ダンパ装置
【課題】塗装ゾーンのエアバランスを一定の範囲に収めるダンパ装置を提供する。
【解決手段】第１ダクト７２３の流路を開閉する第１開閉弁６１１と、第２ダクト７２６の流路を開閉する第２開閉弁６１２と、を有し、第１開閉弁６１１と第２開閉弁６１２の開閉を作動させるための回転軸６１４を備え、回転軸６１４を正転方向と逆転方向に回動させることで、第１開閉弁６１１が第１ダクト７２３の流路を閉じているときは第２開閉弁６１２が第２ダクト７２６の流路を開き、第１開閉弁６１１が第１ダクト７２３の流路を開いているときは第２開閉弁６１２が第２ダクト７２６の流路を閉じるように、第１開閉弁６１１と第２開閉弁６１２の開度を調節可能とした。
【解決手段】第１ダクト７２３の流路を開閉する第１開閉弁６１１と、第２ダクト７２６の流路を開閉する第２開閉弁６１２と、を有し、第１開閉弁６１１と第２開閉弁６１２の開閉を作動させるための回転軸６１４を備え、回転軸６１４を正転方向と逆転方向に回動させることで、第１開閉弁６１１が第１ダクト７２３の流路を閉じているときは第２開閉弁６１２が第２ダクト７２６の流路を開き、第１開閉弁６１１が第１ダクト７２３の流路を開いているときは第２開閉弁６１２が第２ダクト７２６の流路を閉じるように、第１開閉弁６１１と第２開閉弁６１２の開度を調節可能とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンパ装置に関する。特に、自動車の車体などを塗装する塗装設備に用いられるダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の車体などを塗装する塗装設備は、塗装ゾーンで排出される高濃度の気化した揮発性有機化合物（以下、ＶＯＣという）が大気に放出されることなく回収されている。しかし、従来では、ＶＯＣの蒸気の回収のみが単に提案されており、塗装設備内の温度調節、効率的なＶＯＣの回収方法までは考慮されていないという不具合があった。
【０００３】
このような不具合に対して、気化したＶＯＣを効率的に回収すると共に、塗装設備の温度調節も可能とするＶＯＣ回収装置が発明されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１によるＶＯＣ回収装置は、圧縮機、凝縮器、絞り装置、及び蒸発器が配管接続された冷媒循環閉回路を備えている。又、このＶＯＣ回収装置は、空気を流通させて室内へ導くダクトを備えている。そして、ダクトの途中に、ダクト内の空気と蒸発器内の冷媒との間で熱交換する冷却部を形成し、冷媒循環閉回路の室内冷房運転動作又は室内暖房運転動作により、ダクト内を流通する空気中のＶＯＣを冷却部で冷却液化して回収している。
【０００５】
又、特許文献１によるＶＯＣ回収装置は、冷却部よりも送風方向下流側のダクトを室内向けダクトと屋外向けダクトとに分岐して形成している。そして、冷却部からの送風経路を室内向けダクト又は屋外向けダクトに切り換えるダンパ装置をダクトに設けている。
【０００６】
したがって、特許文献１によるＶＯＣ回収装置は、ＶＯＣ濃度を低減させた後の空気を室内へ供給するか、又は屋外へ排出するかを自在に選択でき、ＶＯＣ濃度を低減させた空気を用いて室内を冷却するかしないかを自在に選択することができる、としている。
【特許文献１】特開２００６−１６７５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年では、前述した塗装設備は、塗装ゾーンで排出される排ガス中のＶＯＣを吸着濃縮して取り除く吸着濃縮装置と、この吸着濃縮装置により吸着されたＶＯＣを燃焼除去する蓄熱燃焼装置と、を備えている。
【０００８】
このような塗装設備では、吸着濃縮装置によりＶＯＣが取り除かれた浄化ガス、及び蓄熱燃焼装置によりＶＯＣを燃焼除去する際に生じた高温ガスを塗装ゾーンに帰還させるリサイクルシステムの導入が計画されている。
【０００９】
そして、前記浄化ガス及び前記高温ガスをダクトで流通して塗装ゾーンに帰還させるに当たり、この塗装設備では、ＶＯＣの濃度が一定値以上になったときに、又は、塗装ゾーンに帰還させる前記浄化ガス及び前記高温ガスの温度が一定値以上になったときに、ダンパ装置を切り換えて大気に放出する必要がある。塗装ゾーンのエアバランスを一定の範囲に収めるためである。
【００１０】
特許文献１によるダンパ装置は、ＶＯＣ濃度を低減させた後の空気を室内へ供給するか、又は屋外（つまり、大気）へ排出するかを自在に選択できるが、塗装ゾーンのエアバランスを一定の範囲に保つために、塗装ゾーンに帰還させるか、大気に放出するかを自動化することは困難である。
【００１１】
吸着濃縮装置によりＶＯＣが取り除かれた浄化ガス、及び蓄熱燃焼装置によりＶＯＣを燃焼除去する際に生じた高温ガスを塗装ゾーンに帰還させるリサイクルシステムにおいて、塗装ゾーンのエアバランスを一定の範囲に収めるために好適なダンパ装置が求められている。そして、以上のことが本発明の課題といってよい。
【００１２】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、塗装ゾーンのエアバランスを一定の範囲に収めるために好適なダンパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明者らは、上記目的を満たすため、浄化ガス、又は高温ガスが流通するダクトにインターロック可能なダンパ装置を設け、更に季節変動や運転状況に対応して大気への放出量を調整可能に構成することにより、これらの課題を解決可能なことを見出し、これに基づいて、以下のような新たなダンパ装置を発明した。
【００１４】
（１） 第１ダクトの流路を開閉する第１開閉弁と、第２ダクトの流路を開閉する第２開閉弁と、を有し、前記第１開閉弁と前記第２開閉弁の開閉を作動させるための回転軸を備え、前記回転軸を正転方向と逆転方向に回動させることで、前記第１開閉弁が前記第１ダクトの流路を閉じているときは前記第２開閉弁が前記第２ダクトの流路を開き、前記第１開閉弁が前記第１ダクトの流路を開いているときは前記第２開閉弁が前記第２ダクトの流路を閉じるように、前記第１開閉弁と前記第２開閉弁の開度を調節可能としたことを特徴とするダンパ装置。
【００１５】
（１）の発明によるダンパ装置は、排気リサイクルシステムにおいて、第１ダクトと第２ダクトとの分岐部に配置されている。排気リサイクルシステムは、所定ゾーン、濃縮装置、燃焼装置、循環装置、及び高温ガスリサイクル手段を備えている。
【００１６】
所定ゾーンは、ＶＯＣが発生する。濃縮装置は、所定ゾーンから排出された排気中の揮発性有機化合物を吸着して濃縮する。燃焼装置は、濃縮装置により吸着されて濃縮されたＶＯＣを前記濃縮装置から離脱させて燃焼除去する。循環装置は、濃縮装置を通過して浄化された浄化空気を所定ゾーンへ再び導く。高温ガスリサイクル手段は、燃焼装置でＶＯＣを燃焼除去する際に生じた高温ガスを前記所定ゾーンへ導いてリサイクルする。
【００１７】
又、排気リサイクルシステムは、第１ダクトと第２ダクトを有している。第１ダクトは、浄化空気又は高温ガスが流通して浄化空気又は高温ガスを所定ゾーンへ再び導く。第２ダクトは、第１ダクトから分岐しており、浄化空気又は高温ガスを大気に放出する。第１ダクトから分岐しており、浄化ガス又は高温ガスを大気に放出する。
【００１８】
弁切換装置は、第１開閉弁、第２開閉弁、及び切換手段を有している。第１開閉弁は、第１ダクトの流路を開閉する。第２開閉弁は、第２ダクトの流路を開閉する。切換手段は、第１開閉弁が第１ダクトの流路を閉じているときは第２開閉弁が第２ダクトの流路を開き、第１開閉弁が第１ダクトの流路を開いているときは第２開閉弁が第２ダクトの流路を閉じる。
【００１９】
そして、切換手段は、吸着濃縮装置から排出される浄化ガスのＶＯＣの濃度が検出されて作動すると共に、蓄熱燃焼装置から排出される高温ガスの温度が検出されて作動する。
【００２０】
ここで、第１ダクトは浄化ガス又は高温ガスが流通して浄化ガス又は高温ガスを複数の塗装ゾーンに帰還させるとは、実態として、浄化ガスが流通する第１の第１ダクトと、高温ガスが流通する第２の第１ダクトと、を塗装設備が有していることを意味している。第１の第１ダクトと第２の第１ダクトは、弁切換装置を通過後は接続して、浄化ガス及び高温ガスが合流して、複数の塗装ゾーンに帰還させることが好ましい。
【００２１】
同様に、第２ダクトは第１ダクトから分岐しており、浄化ガス又は高温ガスを大気に放出するとは、第１の第１ダクトから分岐する第１の第２ダクトと、第２の第１ダクトから分岐する第２の第２ダクトと、を塗装設備が有していることを意味している。
【００２２】
したがって、ダンパ装置は、第１の第１ダクトと第１の第２ダクトの分岐部に配置される第１の弁切換装置と、第２の第１ダクトと第２の第２ダクトの分岐部に配置される第２の弁切換装置を備えている。第１の弁切換装置と第２の弁切換装置とは、互いに独立して機能（作動）できる。一方、第１の弁切換装置と第２の弁切換装置とは、構成を同一としているので、第１の弁切換装置と第２の弁切換装置とを同じものとして取り扱う。
【００２３】
一般に、ダンパ制御は、ダンパと呼ばれる仕切り板をダクトの内部に配置して、ダンパの傾斜角度を変えてダクト内の風量を調整する。すなわち、ダクトの内部に風が流れる方向と直交するようにダンパを配置すれば、ダクト内の風量は最小になり、ダクトの内部に風が流れる方向と平行にダンパを配置すれば、ダクト内の風量は最大になり、ダンパの傾斜角度を変えてダクト内の風量を最小から最大の間に調整できる。
【００２４】
通常は、つまり、塗装設備が稼働中は、第１開閉弁が第１ダクトの流路を開いており、第２開閉弁が第２ダクトの流路を閉じているので、第１ダクトは、浄化ガス及び高温ガスが複数の塗装ゾーンに帰還する閉回路を構成している。
【００２５】
吸着濃縮装置から排出される浄化ガスのＶＯＣの濃度が検出されて、所定値以上になると切換手段が作動して、第１開閉弁が第１ダクトの流路を閉じ、第２開閉弁が第２ダクトの流路を開いて正常値に復帰できる。又、蓄熱燃焼装置から排出される高温ガスの温度が検出されて、所定値以上になると切換手段が作動して、第１開閉弁が第１ダクトの流路を閉じ、第２開閉弁が第２ダクトの流路を開いて正常値に復帰できる。
【００２６】
ここで、弁切換装置は、一方のダンパが一方のダクトを閉じているときは、他方のダンパが他方のダクトを開いており、一方のダンパが一方のダクトを開いているときは、他方のダンパが他方のダクトを閉じている、可逆的な動作が許可される機械的なインターロック機能を有しており、リサイクルシステムの確実性が保証される。
【００２７】
（１）の発明によるダンパ装置は、空調機を介して複数の塗装ゾーンに浄化ガスを帰還させるに当たり、浄化ガス中のＶＯＣの濃度を検出して、不適当な検出置の場合には、この浄化ガスを大気に放出し、適切な検出置の場合は、この浄化ガスを空調機に送出する。したがって、常に一定レベルのクリーンエアーをリサイクルできる。又、一定の風量を排気するように切換手段を制御することにより、塗装ゾーンのエアバランスを一定の範囲に収めることができる。
【００２８】
又、（１）の発明によるダンパ装置は、蓄熱燃焼装置が発生する高温ガスを複数の塗装ゾーンに帰還させるに当たり、蓄熱燃焼装置から排出される高温ガスの温度が検出されて切換手段が作動する。例えば、蓄熱燃焼装置が立ち上がり時は、高温ガスが所定の温度に到達していないので、この高温ガスを大気に自動放出する。一方、高温ガスが所定の温度に到達した時点から、この高温ガスを複数の塗装ゾーンに帰還させてリサイクルする。
【００２９】
このように、（１）の発明によるダンパ装置は、蓄熱燃焼装置から排出される高温ガスを所定の温度で熱回収（サーマルリサイクル）できる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によるダンパ装置は、空調機を介して複数の塗装ゾーンに浄化ガスを帰還させるに当たり、浄化ガス中のＶＯＣの濃度を検出して、不適当な検出置の場合には、この浄化ガスを大気に放出し、適切な検出置の場合は、この浄化ガスを空調機に送出する。したがって、常に一定レベルのクリーンエアーをリサイクルできる。又、一定の風量を排気するように切換手段を制御することにより、塗装ゾーンのエアバランスを一定の範囲に収めることができる。
【００３１】
又、本発明によるダンパ装置は、蓄熱燃焼装置が発生する高温ガスを複数の塗装ゾーンに帰還させるに当たり、蓄熱燃焼装置から排出される高温ガスの温度が検出されて切換手段が作動する。本発明によるダンパ装置は、蓄熱燃焼装置から排出される高温ガスを所定の温度でサーマルリサイクルできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００３３】
図１は、本発明による一実施形態のダンパ装置が用いられる塗装設備の一実施形態を示す構成図である。図２は、前記実施形態によるダンパ装置の正面図である。図３は、前記実施形態によるダンパ装置の斜視図であり、ダンパ装置の駆動にサーボモータを用いている。図４は、前記実施形態によるダンパ装置の斜視図であり、ダンパ装置の駆動にエアシリンダを用いている。
【００３４】
最初に、本発明の実施形態によるダンパ装置が用いられる塗装設備の構成を説明する。図１に示された塗装設備１００は、被塗装物として自動車の車体を塗装している。そして、塗装設備１００は、塗装システム１１０、吸着濃縮装置２００、蓄熱燃焼装置３００、及びリサイクルシステム１３０を備えている。
【００３５】
図１において、塗装システム１１０は、複数の塗装ゾーン１１１・１１１を備えている。吸着濃縮装置２００は、塗装システム１１０から排出された排ガス中のＶＯＣを吸着して濃縮する。蓄熱燃焼装置３００は、吸着濃縮装置２００により吸着されて濃縮されたＶＯＣを燃焼除去する。吸着濃縮装置２００と蓄熱燃焼装置３００とは、塗装システム１１０から排出された排気中に含まれるＶＯＣを除去するＶＯＣ除去システム１２０を構成している。
【００３６】
図１において、リサイクルシステム１３０は、吸着濃縮装置２００を通過して浄化された浄化ガス、及び蓄熱燃焼装置３００によりＶＯＣを燃焼除去する際に生じた高温ガスを複数の塗装ゾーン１１１・１１１に帰還させる。
【００３７】
複数の塗装ゾーン１１１・１１１は、被塗装物の搬送方向に沿って配置されている。塗装システム１１０は、空気供給装置１１２、空気供給路１１３、及び乾燥炉１１４を更に備えている。空気供給装置１１２は、複数の塗装ゾーン１１１に空気を空調して供給している。空気供給路１１３は、空調された空気が流通する。乾燥炉１１４は、後述するフィルタ装置４００に内蔵されたフィルタを乾燥するための空気が送られる。
【００３８】
塗装ゾーン１１１は、空気供給路１１３を通じて空気供給装置１１２から供給された空気を拡散させて速度を下げ、圧力を高める静圧室１１１Ａを備えている。又、塗装ゾーン１１１は、静圧室１１１Ａの下面を一旦塞ぎ、空気を下向きの流れにして下方へ吐出させる上部整流板１１１Ｂを備えている。
【００３９】
又、塗装ゾーン１１１は、上部整流板１１１Ｂの下方に位置する塗装室１１１Ｃを備えている。塗装室１１１Ｃの内部には、被塗装物を塗装する塗装ロボット１１１Ｄが配置されている。塗装室１１１Ｃの下方には、排気供給路１１５が配置されている。
【００４０】
塗装ゾーン１１１では、被塗装物に対して、塗装ロボット１１１Ｄにより塗装が施される。空気供給装置１１２から塗装ゾーン１１１に供給された空気は、排気ファン（図示せず）によって排気供給路１１５から排出される。
【００４１】
ＶＯＣ除去システム１２０は、フィルタ装置４００と活性炭フィルタ装置５００を備えている。フィルタ装置４００は、排気供給路１１５から排出された排気が通過する。活性炭フィルタ装置５００は、フィルタ装置４００の下流に設けられており、フィルタ装置４００を通過した排気が通過する。
【００４２】
吸着濃縮装置２００は、活性炭フィルタ装置５００の下流に設けられており、活性炭フィルタ装置５００を通過した排気中に含まれるＶＯＣを吸着して濃縮する。蓄熱燃焼装置３００は、吸着濃縮装置２００で吸着されて濃縮されたＶＯＣを燃焼除去する。
【００４３】
フィルタ装置４００は、塗装システム１１０から排出された排気の流路上に配置されており、複数の塗装ゾーン１１１及び乾燥炉１１４から排出された排気中に含まれる塗料ミストや塗装かすなどを除去する。
【００４４】
活性炭フィルタ装置５００は、塗装システム１１０から排出された排気中に含まれるＶＯＣの一部を吸着したり、この吸着したＶＯＣの一部を放出したりして、活性炭フィルタ装置５００の下流側に設けられた吸着濃縮装置２００に供給される排気中のＶＯＣ濃度を調整する。
【００４５】
図１において、第１ダクト７３５は、吸着濃縮装置２００を通過して浄化された浄化ガスが流通して複数の塗装ゾーン１１１・１１１に帰還させる。第２ダクト７３６は、第１ダクト７３５から分岐しており、浄化ガスを大気に放出できる。そして、第１のダンパ装置である第１の弁切換装置（以下、ダンパ装置という）６１０は、第１ダクト７３５と第２ダクト７３６の分岐部に配置されている。
【００４６】
一方、図１において、第１ダクト７２３は、蓄熱燃焼装置３００によりＶＯＣを燃焼除去する際に生じた高温ガスが流通して複数の塗装ゾーン１１１・１１１に帰還させる。第２ダクト７２６は、第１ダクト７２３から分岐しており、高温ガスを大気に放出できる。そして、第２のダンパ装置である第２の弁切換装置（以下、ダンパ装置という）６２０は、第１ダクト７２３と第２ダクト７２６の分岐部に配置されている。
【００４７】
次に、本発明の実施形態によるダンパ装置の構成を説明する。なお、第１のダンパ装置６１０と第２のダンパ装置６２０とは、構成を同一としているので、第１のダンパ装置６１０を代表して説明する。
【００４８】
図２を参照すると、ダンパ装置６１０は、第１開閉弁６１１、第２開閉弁６１２、及び切換手段６１３を有している。第１開閉弁６１１は、第１ダクト７３５の流路を開閉する。第２開閉弁６１２は、第２ダクト７３６の流路を開閉する。切換手段６１３は、第１開閉弁６１１が第１ダクト７３５の流路を閉じているときは第２開閉弁６１２が第２ダクト７３６の流路を開き、第１開閉弁６１１が第１ダクト７３５の流路を開いているときは第２開閉弁６１２が第２ダクト７３６の流路を閉じる。
【００４９】
図１を参照すると、切換手段６１３は、吸着濃縮装置２００から排出される浄化ガスのＶＯＣの濃度が検出されて作動すると共に、蓄熱燃焼装置３００から排出される高温ガスの温度が検出されて作動する。
【００５０】
図２を参照すると、第１開閉弁６１１は、第１梃子クランク６１１ａを有している。第１梃子クランク６１１ａの一端部を回動すると、第１開閉弁６１１を回動できる。又、第２開閉弁６１２は、第２梃子クランク６１２ａを有している。第２梃子クランク６１２ａの一端部を回動すると第２開閉弁６１２を回動できる。
【００５１】
図２を参照すると、切換手段６１３は、回転軸６１４、回動手段６１５（図３及び図４参照）、揺動円板６１６、第１リンク棒６１７、及び第２リンク棒６１８を有している。回転軸６１４は、第１ダクト７３５の浄化ガス（又は第１ダクト７２３の高温ガス）の流通方向と略直交する向きに、第１ダクト７３５を横断している。回動手段６１５は、第１ダクト７３５の外部に配置されており、回転軸６１４を回動させる（図３及び図４参照）。
【００５２】
図２を参照すると、揺動円板６１６は、回転軸６１４と同軸に取り付けられている。又、揺動円板６１６は、中心から所定の角度に開角する円周上の２点に回転結合点Ｃ１・Ｃ２を設けている。
【００５３】
図２を参照すると、第１リンク棒６１７は、一方の回転結合点Ｃ１に一端部が回転結合し、第１梃子クランク６１１ａの一端部に他端部が回転結合している。第２リンク棒６１８は、他方の回転結合点Ｃ２に一端部が回転結合し、第２梃子クランク６１２ａの一端部に他端部が回転結合している。
【００５４】
図２を参照すると、ダンパ装置６１０は、第１梃子クランク６１１ａ、第１リンク棒６１７、及び揺動円板６１６が第１の梃子クランク機構Ｋ１を構成している。第１の梃子クランク機構Ｋ１は、最短リンクである第１梃子クランク６１１ａと対偶をなすリンク（本発明の実施形態の場合、第１ダクト７３５の隔壁が相当する）が固定リンクの場合に成り立っている。第１の梃子クランク機構Ｋ１は、揺動円板６１６を所定の角度に往復角運動をすると、第１リンク棒６１７に運動が伝達されて、第１梃子クランク６１１ａを揺動できる。すなわち、第１開閉弁６１１を所定の角度に傾動できる。
【００５５】
又、図２を参照すると、ダンパ装置６１０は、第２梃子クランク６１２ａ、第２リンク棒６１８、及び揺動円板６１６が第２の梃子クランク機構Ｋ２を構成している。第２の梃子クランク機構Ｋ２は、最短リンクである第２梃子クランク６１２ａと対偶をなすリンク（本発明の実施形態の場合、第１ダクト７３５の隔壁が相当する）が固定リンクの場合に成り立っている。第２の梃子クランク機構Ｋ２は、揺動円板６１６を所定の角度に往復角運動をすると、第２リンク棒６１８に運動が伝達されて、第２梃子クランク６１２ａを揺動できる。すなわち、第２開閉弁６１２を所定の角度に傾動できる。
【００５６】
図２を参照すると、通常時は、第１梃子クランク６１１ａが第１ダクト７３５の浄化ガス（又は、第１ダクト７２３の高温ガス）の流通方向と略直交する向き配置され、第１開閉弁６１１が第１ダクト７３５を開いている。一方、第２梃子クランク６１２ａが第２ダクト７３６の浄化ガス（又は、第１ダクト７２３の高温ガス）の流通方向と平行する向き配置され、第２開閉弁６１２が第２ダクト７３６を閉じている。
【００５７】
そして、揺動円板６１６を一方の方向に所定の角度に回動すると、第１梃子クランク６１１ａの一端部は第１リンク棒６１７に引きずられて、第１開閉弁６１１が第１ダクト７３５を閉じることができる。一方、揺動円板６１６を一方の方向に所定の角度に回動すると、第２梃子クランク６１２ａの一端部は第２リンク棒６１８に押されて、第２開閉弁６１２が第２ダクト７３６を開くことができる。
【００５８】
反対に、揺動円板６１６を他方の方向に所定の角度に回動すると、第１梃子クランク６１１ａの一端部は第１リンク棒６１７に押されて、第１開閉弁６１１が第１ダクトを開くことができる。一方、揺動円板６１６を他方の方向に所定の角度に回動すると、第２梃子クランク６１２ａの一端部は第２リンク棒６１８に引きずられて、第２開閉弁６１２が第２ダクト７３６を閉じることができる。
【００５９】
図２を参照すると、揺動円板６１６は、二つの回転結合点Ｃ１・Ｃ２を等間隔に設けている。第１リンク棒６１７及び第２リンク棒６１８は、それらの長さが固定されているので、例えば、第２リンク棒６１８の一端部を別の回転結合点Ｃ２に付け替えて、第２開閉弁６１２の開口率を微調整できる。
【００６０】
図３及び図４を参照すると、ダンパ装置６１０は、第１開閉弁６１１、第２開閉弁６１２、及び揺動円板６１６を４つに分割配置している。ダンパ装置６１０は、第１の梃子クランク機構Ｋ１及び第２の梃子クランク機構Ｋ２を４つに分割配置しているということもできる。ダンパ装置６１０は、第１開閉弁６１１、第２開閉弁６１２、及び揺動円板６１６を分割配置しているので、第１開閉弁６１１及び第２開閉弁６１２の開口率を更に微調整できる。
【００６１】
図３を参照すると、回動手段６１５は、出力軸が回転軸６１４の一端部と連結するサーボモータ６１５ｍからなっている。
【００６２】
サーボモータ６１５ｍに油圧サーボモータを用いれば、リサイクルシステムの確実性が保証されるメカニカルなダンパ装置を実現できる。サーボモータ６１５ｍで揺動円板６１６を角度制御することにより、常に一定量のガスを排気して、塗装ゾーン１１１のエアバランスの乱れを防止できる（図１参照）。
【００６３】
図４を参照すると、回動手段６１５は、ピストンロッド６１５ｒのストロークを可変可能なポジショニングエアシリンダ６１５ｃからなっている。回転軸６１４の一端部は、回転軸６１４を回動させるクランク棒６１４ｃを有している。そして、進退するピストンロッド６１５ｒの先端部がクランク棒６１４ｃの先端部と連結している。
【００６４】
図４において、ダンパ装置６１０は、ピストンロッド６１５ｒのストロークが揺動円板６１６の回動角度に変換される。揺動円板６１６を駆動するアクチュエータとしてエアシリンダを用いることにより、メカニカルなダンパ装置を実現できる。ポジショニングエアシリンダは、ピストンロッドのストロークを細分化できるという利点がある。
【００６５】
次に、本発明の実施形態によるダンパ装置の作用を説明する。
【００６６】
図１及び図２を参照すると、通常は、つまり、塗装設備１００が稼働中は、第１開閉弁６１１が第１ダクト７３５・７２３の流路を開いており、第２開閉弁６１２が第２ダクト７３６・７２６の流路を閉じているので、第１ダクト７３５・７２３は、浄化ガス及び高温ガスが複数の塗装ゾーン１１１・１１１に帰還する閉回路を構成している。
【００６７】
図１及び図２を参照すると、吸着濃縮装置２００から排出される浄化ガスのＶＯＣの濃度が検出器Ｓ１で検出されて、所定値以上になると切換手段６１３が作動して、第１開閉弁６１１が第１ダクト７３５の流路を閉じ、第２開閉弁６１２が第２ダクト７３６の流路を開いて正常値に復帰できる。なお、検出器Ｓ１は、図示された場所に限定されない、インターロック機能が作用する適正な場所に配置されることが好ましい。
【００６８】
又、図１及び図２を参照すると、蓄熱燃焼装置３００から排出される高温ガスの温度が検出器Ｓ２で検出されて、所定値以上になると切換手段６１３が作動して、第１開閉弁６１１が第１ダクト７２３の流路を閉じ、第２開閉弁６１２が第２ダクト７２６の流路を開いて正常値に復帰できる。なお、検出器Ｓ２は、図示された場所に限定されない、インターロック機能が作用する適正な場所に配置されることが好ましい。
【００６９】
本発明の実施形態によるダンパ装置は、一方のダンパが一方のダクトを閉じているときは、他方のダンパが他方のダクトを開いており、一方のダンパが一方のダクトを開いているときは、他方のダンパが他方のダクトを閉じている、可逆的な動作が許可される機械的なインターロック機能を有しており、リサイクルシステムの確実性が保証される。
【００７０】
図１を参照すると、本発明の実施形態によるダンパ装置６１０は、図示しない空調機を介して複数の塗装ゾーン１１１・１１１に吸着濃縮装置２００の浄化ガスを帰還させるに当たり、浄化ガス中のＶＯＣの濃度を検出して、不適当な検出置の場合には、この浄化ガスを大気に放出し、適切な検出置の場合は、この浄化ガスを空調機に送出する。したがって、常に一定レベルのクリーンエアーをリサイクルできる。又、一定の風量を排気するように切換手段６１３を制御することにより、塗装ゾーン１１１のエアバランスを一定の範囲に収めることができる。
【００７１】
又、図１を参照すると、本発明の実施形態によるダンパ装置６２０は、蓄熱燃焼装置３００が発生する高温ガスを複数の塗装ゾーン１１１・１１１に帰還させるに当たり、蓄熱燃焼装置３００から排出される高温ガスの温度が検出されて切換手段６１３が作動する。例えば、蓄熱燃焼装置３００が立ち上がり時は、高温ガスが所定の温度に到達していないので、この高温ガスを大気に自動放出する。一方、高温ガスが所定の温度に到達した時点から、この高温ガスを複数の塗装ゾーン１１１・１１１に帰還させてリサイクルする。
【００７２】
このように、本発明の実施形態によるダンパ装置６２０は、蓄熱燃焼装置３００から排出される高温ガスを所定の温度で熱回収（サーマルリサイクル）できる。
【００７３】
図２から図４を参照すると、本発明の実施形態によるダンパ装置は、一方のダンパが一方のダクトを閉じているときは、他方のダンパが他方のダクトを開いており、一方のダンパが一方のダクトを開いているときは、他方のダンパが他方のダクトを閉じている、可逆的な動作が許可される機械的なインターロック機能を有しており、リサイクルシステムの確実性が保証されるメカニカルなダンパ装置を実現している。電気的に制御されるダンパ装置と比較して、メカニカルなダンパ装置は、一般に、誤動作が少ないとされている。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明による一実施形態のダンパ装置が用いられる塗装設備の一実施形態を示す構成図である。
【図２】前記実施形態によるダンパ装置の正面図である。
【図３】前記実施形態によるダンパ装置の斜視図であり、ダンパ装置の駆動にサーボモータを用いている。
【図４】前記実施形態によるダンパ装置の斜視図であり、ダンパ装置の駆動にエアシリンダを用いている。
【符号の説明】
【００７５】
６１０・６２０ ダンパ装置
６１１ 第１開閉弁
６１２ 第２開閉弁
６１４ 回転軸
７２３・７３５ 第１ダクト
７２６・７３６ 第２ダクト
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンパ装置に関する。特に、自動車の車体などを塗装する塗装設備に用いられるダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の車体などを塗装する塗装設備は、塗装ゾーンで排出される高濃度の気化した揮発性有機化合物（以下、ＶＯＣという）が大気に放出されることなく回収されている。しかし、従来では、ＶＯＣの蒸気の回収のみが単に提案されており、塗装設備内の温度調節、効率的なＶＯＣの回収方法までは考慮されていないという不具合があった。
【０００３】
このような不具合に対して、気化したＶＯＣを効率的に回収すると共に、塗装設備の温度調節も可能とするＶＯＣ回収装置が発明されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１によるＶＯＣ回収装置は、圧縮機、凝縮器、絞り装置、及び蒸発器が配管接続された冷媒循環閉回路を備えている。又、このＶＯＣ回収装置は、空気を流通させて室内へ導くダクトを備えている。そして、ダクトの途中に、ダクト内の空気と蒸発器内の冷媒との間で熱交換する冷却部を形成し、冷媒循環閉回路の室内冷房運転動作又は室内暖房運転動作により、ダクト内を流通する空気中のＶＯＣを冷却部で冷却液化して回収している。
【０００５】
又、特許文献１によるＶＯＣ回収装置は、冷却部よりも送風方向下流側のダクトを室内向けダクトと屋外向けダクトとに分岐して形成している。そして、冷却部からの送風経路を室内向けダクト又は屋外向けダクトに切り換えるダンパ装置をダクトに設けている。
【０００６】
したがって、特許文献１によるＶＯＣ回収装置は、ＶＯＣ濃度を低減させた後の空気を室内へ供給するか、又は屋外へ排出するかを自在に選択でき、ＶＯＣ濃度を低減させた空気を用いて室内を冷却するかしないかを自在に選択することができる、としている。
【特許文献１】特開２００６−１６７５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年では、前述した塗装設備は、塗装ゾーンで排出される排ガス中のＶＯＣを吸着濃縮して取り除く吸着濃縮装置と、この吸着濃縮装置により吸着されたＶＯＣを燃焼除去する蓄熱燃焼装置と、を備えている。
【０００８】
このような塗装設備では、吸着濃縮装置によりＶＯＣが取り除かれた浄化ガス、及び蓄熱燃焼装置によりＶＯＣを燃焼除去する際に生じた高温ガスを塗装ゾーンに帰還させるリサイクルシステムの導入が計画されている。
【０００９】
そして、前記浄化ガス及び前記高温ガスをダクトで流通して塗装ゾーンに帰還させるに当たり、この塗装設備では、ＶＯＣの濃度が一定値以上になったときに、又は、塗装ゾーンに帰還させる前記浄化ガス及び前記高温ガスの温度が一定値以上になったときに、ダンパ装置を切り換えて大気に放出する必要がある。塗装ゾーンのエアバランスを一定の範囲に収めるためである。
【００１０】
特許文献１によるダンパ装置は、ＶＯＣ濃度を低減させた後の空気を室内へ供給するか、又は屋外（つまり、大気）へ排出するかを自在に選択できるが、塗装ゾーンのエアバランスを一定の範囲に保つために、塗装ゾーンに帰還させるか、大気に放出するかを自動化することは困難である。
【００１１】
吸着濃縮装置によりＶＯＣが取り除かれた浄化ガス、及び蓄熱燃焼装置によりＶＯＣを燃焼除去する際に生じた高温ガスを塗装ゾーンに帰還させるリサイクルシステムにおいて、塗装ゾーンのエアバランスを一定の範囲に収めるために好適なダンパ装置が求められている。そして、以上のことが本発明の課題といってよい。
【００１２】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、塗装ゾーンのエアバランスを一定の範囲に収めるために好適なダンパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明者らは、上記目的を満たすため、浄化ガス、又は高温ガスが流通するダクトにインターロック可能なダンパ装置を設け、更に季節変動や運転状況に対応して大気への放出量を調整可能に構成することにより、これらの課題を解決可能なことを見出し、これに基づいて、以下のような新たなダンパ装置を発明した。
【００１４】
（１） 第１ダクトの流路を開閉する第１開閉弁と、第２ダクトの流路を開閉する第２開閉弁と、を有し、前記第１開閉弁と前記第２開閉弁の開閉を作動させるための回転軸を備え、前記回転軸を正転方向と逆転方向に回動させることで、前記第１開閉弁が前記第１ダクトの流路を閉じているときは前記第２開閉弁が前記第２ダクトの流路を開き、前記第１開閉弁が前記第１ダクトの流路を開いているときは前記第２開閉弁が前記第２ダクトの流路を閉じるように、前記第１開閉弁と前記第２開閉弁の開度を調節可能としたことを特徴とするダンパ装置。
【００１５】
（１）の発明によるダンパ装置は、排気リサイクルシステムにおいて、第１ダクトと第２ダクトとの分岐部に配置されている。排気リサイクルシステムは、所定ゾーン、濃縮装置、燃焼装置、循環装置、及び高温ガスリサイクル手段を備えている。
【００１６】
所定ゾーンは、ＶＯＣが発生する。濃縮装置は、所定ゾーンから排出された排気中の揮発性有機化合物を吸着して濃縮する。燃焼装置は、濃縮装置により吸着されて濃縮されたＶＯＣを前記濃縮装置から離脱させて燃焼除去する。循環装置は、濃縮装置を通過して浄化された浄化空気を所定ゾーンへ再び導く。高温ガスリサイクル手段は、燃焼装置でＶＯＣを燃焼除去する際に生じた高温ガスを前記所定ゾーンへ導いてリサイクルする。
【００１７】
又、排気リサイクルシステムは、第１ダクトと第２ダクトを有している。第１ダクトは、浄化空気又は高温ガスが流通して浄化空気又は高温ガスを所定ゾーンへ再び導く。第２ダクトは、第１ダクトから分岐しており、浄化空気又は高温ガスを大気に放出する。第１ダクトから分岐しており、浄化ガス又は高温ガスを大気に放出する。
【００１８】
弁切換装置は、第１開閉弁、第２開閉弁、及び切換手段を有している。第１開閉弁は、第１ダクトの流路を開閉する。第２開閉弁は、第２ダクトの流路を開閉する。切換手段は、第１開閉弁が第１ダクトの流路を閉じているときは第２開閉弁が第２ダクトの流路を開き、第１開閉弁が第１ダクトの流路を開いているときは第２開閉弁が第２ダクトの流路を閉じる。
【００１９】
そして、切換手段は、吸着濃縮装置から排出される浄化ガスのＶＯＣの濃度が検出されて作動すると共に、蓄熱燃焼装置から排出される高温ガスの温度が検出されて作動する。
【００２０】
ここで、第１ダクトは浄化ガス又は高温ガスが流通して浄化ガス又は高温ガスを複数の塗装ゾーンに帰還させるとは、実態として、浄化ガスが流通する第１の第１ダクトと、高温ガスが流通する第２の第１ダクトと、を塗装設備が有していることを意味している。第１の第１ダクトと第２の第１ダクトは、弁切換装置を通過後は接続して、浄化ガス及び高温ガスが合流して、複数の塗装ゾーンに帰還させることが好ましい。
【００２１】
同様に、第２ダクトは第１ダクトから分岐しており、浄化ガス又は高温ガスを大気に放出するとは、第１の第１ダクトから分岐する第１の第２ダクトと、第２の第１ダクトから分岐する第２の第２ダクトと、を塗装設備が有していることを意味している。
【００２２】
したがって、ダンパ装置は、第１の第１ダクトと第１の第２ダクトの分岐部に配置される第１の弁切換装置と、第２の第１ダクトと第２の第２ダクトの分岐部に配置される第２の弁切換装置を備えている。第１の弁切換装置と第２の弁切換装置とは、互いに独立して機能（作動）できる。一方、第１の弁切換装置と第２の弁切換装置とは、構成を同一としているので、第１の弁切換装置と第２の弁切換装置とを同じものとして取り扱う。
【００２３】
一般に、ダンパ制御は、ダンパと呼ばれる仕切り板をダクトの内部に配置して、ダンパの傾斜角度を変えてダクト内の風量を調整する。すなわち、ダクトの内部に風が流れる方向と直交するようにダンパを配置すれば、ダクト内の風量は最小になり、ダクトの内部に風が流れる方向と平行にダンパを配置すれば、ダクト内の風量は最大になり、ダンパの傾斜角度を変えてダクト内の風量を最小から最大の間に調整できる。
【００２４】
通常は、つまり、塗装設備が稼働中は、第１開閉弁が第１ダクトの流路を開いており、第２開閉弁が第２ダクトの流路を閉じているので、第１ダクトは、浄化ガス及び高温ガスが複数の塗装ゾーンに帰還する閉回路を構成している。
【００２５】
吸着濃縮装置から排出される浄化ガスのＶＯＣの濃度が検出されて、所定値以上になると切換手段が作動して、第１開閉弁が第１ダクトの流路を閉じ、第２開閉弁が第２ダクトの流路を開いて正常値に復帰できる。又、蓄熱燃焼装置から排出される高温ガスの温度が検出されて、所定値以上になると切換手段が作動して、第１開閉弁が第１ダクトの流路を閉じ、第２開閉弁が第２ダクトの流路を開いて正常値に復帰できる。
【００２６】
ここで、弁切換装置は、一方のダンパが一方のダクトを閉じているときは、他方のダンパが他方のダクトを開いており、一方のダンパが一方のダクトを開いているときは、他方のダンパが他方のダクトを閉じている、可逆的な動作が許可される機械的なインターロック機能を有しており、リサイクルシステムの確実性が保証される。
【００２７】
（１）の発明によるダンパ装置は、空調機を介して複数の塗装ゾーンに浄化ガスを帰還させるに当たり、浄化ガス中のＶＯＣの濃度を検出して、不適当な検出置の場合には、この浄化ガスを大気に放出し、適切な検出置の場合は、この浄化ガスを空調機に送出する。したがって、常に一定レベルのクリーンエアーをリサイクルできる。又、一定の風量を排気するように切換手段を制御することにより、塗装ゾーンのエアバランスを一定の範囲に収めることができる。
【００２８】
又、（１）の発明によるダンパ装置は、蓄熱燃焼装置が発生する高温ガスを複数の塗装ゾーンに帰還させるに当たり、蓄熱燃焼装置から排出される高温ガスの温度が検出されて切換手段が作動する。例えば、蓄熱燃焼装置が立ち上がり時は、高温ガスが所定の温度に到達していないので、この高温ガスを大気に自動放出する。一方、高温ガスが所定の温度に到達した時点から、この高温ガスを複数の塗装ゾーンに帰還させてリサイクルする。
【００２９】
このように、（１）の発明によるダンパ装置は、蓄熱燃焼装置から排出される高温ガスを所定の温度で熱回収（サーマルリサイクル）できる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によるダンパ装置は、空調機を介して複数の塗装ゾーンに浄化ガスを帰還させるに当たり、浄化ガス中のＶＯＣの濃度を検出して、不適当な検出置の場合には、この浄化ガスを大気に放出し、適切な検出置の場合は、この浄化ガスを空調機に送出する。したがって、常に一定レベルのクリーンエアーをリサイクルできる。又、一定の風量を排気するように切換手段を制御することにより、塗装ゾーンのエアバランスを一定の範囲に収めることができる。
【００３１】
又、本発明によるダンパ装置は、蓄熱燃焼装置が発生する高温ガスを複数の塗装ゾーンに帰還させるに当たり、蓄熱燃焼装置から排出される高温ガスの温度が検出されて切換手段が作動する。本発明によるダンパ装置は、蓄熱燃焼装置から排出される高温ガスを所定の温度でサーマルリサイクルできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００３３】
図１は、本発明による一実施形態のダンパ装置が用いられる塗装設備の一実施形態を示す構成図である。図２は、前記実施形態によるダンパ装置の正面図である。図３は、前記実施形態によるダンパ装置の斜視図であり、ダンパ装置の駆動にサーボモータを用いている。図４は、前記実施形態によるダンパ装置の斜視図であり、ダンパ装置の駆動にエアシリンダを用いている。
【００３４】
最初に、本発明の実施形態によるダンパ装置が用いられる塗装設備の構成を説明する。図１に示された塗装設備１００は、被塗装物として自動車の車体を塗装している。そして、塗装設備１００は、塗装システム１１０、吸着濃縮装置２００、蓄熱燃焼装置３００、及びリサイクルシステム１３０を備えている。
【００３５】
図１において、塗装システム１１０は、複数の塗装ゾーン１１１・１１１を備えている。吸着濃縮装置２００は、塗装システム１１０から排出された排ガス中のＶＯＣを吸着して濃縮する。蓄熱燃焼装置３００は、吸着濃縮装置２００により吸着されて濃縮されたＶＯＣを燃焼除去する。吸着濃縮装置２００と蓄熱燃焼装置３００とは、塗装システム１１０から排出された排気中に含まれるＶＯＣを除去するＶＯＣ除去システム１２０を構成している。
【００３６】
図１において、リサイクルシステム１３０は、吸着濃縮装置２００を通過して浄化された浄化ガス、及び蓄熱燃焼装置３００によりＶＯＣを燃焼除去する際に生じた高温ガスを複数の塗装ゾーン１１１・１１１に帰還させる。
【００３７】
複数の塗装ゾーン１１１・１１１は、被塗装物の搬送方向に沿って配置されている。塗装システム１１０は、空気供給装置１１２、空気供給路１１３、及び乾燥炉１１４を更に備えている。空気供給装置１１２は、複数の塗装ゾーン１１１に空気を空調して供給している。空気供給路１１３は、空調された空気が流通する。乾燥炉１１４は、後述するフィルタ装置４００に内蔵されたフィルタを乾燥するための空気が送られる。
【００３８】
塗装ゾーン１１１は、空気供給路１１３を通じて空気供給装置１１２から供給された空気を拡散させて速度を下げ、圧力を高める静圧室１１１Ａを備えている。又、塗装ゾーン１１１は、静圧室１１１Ａの下面を一旦塞ぎ、空気を下向きの流れにして下方へ吐出させる上部整流板１１１Ｂを備えている。
【００３９】
又、塗装ゾーン１１１は、上部整流板１１１Ｂの下方に位置する塗装室１１１Ｃを備えている。塗装室１１１Ｃの内部には、被塗装物を塗装する塗装ロボット１１１Ｄが配置されている。塗装室１１１Ｃの下方には、排気供給路１１５が配置されている。
【００４０】
塗装ゾーン１１１では、被塗装物に対して、塗装ロボット１１１Ｄにより塗装が施される。空気供給装置１１２から塗装ゾーン１１１に供給された空気は、排気ファン（図示せず）によって排気供給路１１５から排出される。
【００４１】
ＶＯＣ除去システム１２０は、フィルタ装置４００と活性炭フィルタ装置５００を備えている。フィルタ装置４００は、排気供給路１１５から排出された排気が通過する。活性炭フィルタ装置５００は、フィルタ装置４００の下流に設けられており、フィルタ装置４００を通過した排気が通過する。
【００４２】
吸着濃縮装置２００は、活性炭フィルタ装置５００の下流に設けられており、活性炭フィルタ装置５００を通過した排気中に含まれるＶＯＣを吸着して濃縮する。蓄熱燃焼装置３００は、吸着濃縮装置２００で吸着されて濃縮されたＶＯＣを燃焼除去する。
【００４３】
フィルタ装置４００は、塗装システム１１０から排出された排気の流路上に配置されており、複数の塗装ゾーン１１１及び乾燥炉１１４から排出された排気中に含まれる塗料ミストや塗装かすなどを除去する。
【００４４】
活性炭フィルタ装置５００は、塗装システム１１０から排出された排気中に含まれるＶＯＣの一部を吸着したり、この吸着したＶＯＣの一部を放出したりして、活性炭フィルタ装置５００の下流側に設けられた吸着濃縮装置２００に供給される排気中のＶＯＣ濃度を調整する。
【００４５】
図１において、第１ダクト７３５は、吸着濃縮装置２００を通過して浄化された浄化ガスが流通して複数の塗装ゾーン１１１・１１１に帰還させる。第２ダクト７３６は、第１ダクト７３５から分岐しており、浄化ガスを大気に放出できる。そして、第１のダンパ装置である第１の弁切換装置（以下、ダンパ装置という）６１０は、第１ダクト７３５と第２ダクト７３６の分岐部に配置されている。
【００４６】
一方、図１において、第１ダクト７２３は、蓄熱燃焼装置３００によりＶＯＣを燃焼除去する際に生じた高温ガスが流通して複数の塗装ゾーン１１１・１１１に帰還させる。第２ダクト７２６は、第１ダクト７２３から分岐しており、高温ガスを大気に放出できる。そして、第２のダンパ装置である第２の弁切換装置（以下、ダンパ装置という）６２０は、第１ダクト７２３と第２ダクト７２６の分岐部に配置されている。
【００４７】
次に、本発明の実施形態によるダンパ装置の構成を説明する。なお、第１のダンパ装置６１０と第２のダンパ装置６２０とは、構成を同一としているので、第１のダンパ装置６１０を代表して説明する。
【００４８】
図２を参照すると、ダンパ装置６１０は、第１開閉弁６１１、第２開閉弁６１２、及び切換手段６１３を有している。第１開閉弁６１１は、第１ダクト７３５の流路を開閉する。第２開閉弁６１２は、第２ダクト７３６の流路を開閉する。切換手段６１３は、第１開閉弁６１１が第１ダクト７３５の流路を閉じているときは第２開閉弁６１２が第２ダクト７３６の流路を開き、第１開閉弁６１１が第１ダクト７３５の流路を開いているときは第２開閉弁６１２が第２ダクト７３６の流路を閉じる。
【００４９】
図１を参照すると、切換手段６１３は、吸着濃縮装置２００から排出される浄化ガスのＶＯＣの濃度が検出されて作動すると共に、蓄熱燃焼装置３００から排出される高温ガスの温度が検出されて作動する。
【００５０】
図２を参照すると、第１開閉弁６１１は、第１梃子クランク６１１ａを有している。第１梃子クランク６１１ａの一端部を回動すると、第１開閉弁６１１を回動できる。又、第２開閉弁６１２は、第２梃子クランク６１２ａを有している。第２梃子クランク６１２ａの一端部を回動すると第２開閉弁６１２を回動できる。
【００５１】
図２を参照すると、切換手段６１３は、回転軸６１４、回動手段６１５（図３及び図４参照）、揺動円板６１６、第１リンク棒６１７、及び第２リンク棒６１８を有している。回転軸６１４は、第１ダクト７３５の浄化ガス（又は第１ダクト７２３の高温ガス）の流通方向と略直交する向きに、第１ダクト７３５を横断している。回動手段６１５は、第１ダクト７３５の外部に配置されており、回転軸６１４を回動させる（図３及び図４参照）。
【００５２】
図２を参照すると、揺動円板６１６は、回転軸６１４と同軸に取り付けられている。又、揺動円板６１６は、中心から所定の角度に開角する円周上の２点に回転結合点Ｃ１・Ｃ２を設けている。
【００５３】
図２を参照すると、第１リンク棒６１７は、一方の回転結合点Ｃ１に一端部が回転結合し、第１梃子クランク６１１ａの一端部に他端部が回転結合している。第２リンク棒６１８は、他方の回転結合点Ｃ２に一端部が回転結合し、第２梃子クランク６１２ａの一端部に他端部が回転結合している。
【００５４】
図２を参照すると、ダンパ装置６１０は、第１梃子クランク６１１ａ、第１リンク棒６１７、及び揺動円板６１６が第１の梃子クランク機構Ｋ１を構成している。第１の梃子クランク機構Ｋ１は、最短リンクである第１梃子クランク６１１ａと対偶をなすリンク（本発明の実施形態の場合、第１ダクト７３５の隔壁が相当する）が固定リンクの場合に成り立っている。第１の梃子クランク機構Ｋ１は、揺動円板６１６を所定の角度に往復角運動をすると、第１リンク棒６１７に運動が伝達されて、第１梃子クランク６１１ａを揺動できる。すなわち、第１開閉弁６１１を所定の角度に傾動できる。
【００５５】
又、図２を参照すると、ダンパ装置６１０は、第２梃子クランク６１２ａ、第２リンク棒６１８、及び揺動円板６１６が第２の梃子クランク機構Ｋ２を構成している。第２の梃子クランク機構Ｋ２は、最短リンクである第２梃子クランク６１２ａと対偶をなすリンク（本発明の実施形態の場合、第１ダクト７３５の隔壁が相当する）が固定リンクの場合に成り立っている。第２の梃子クランク機構Ｋ２は、揺動円板６１６を所定の角度に往復角運動をすると、第２リンク棒６１８に運動が伝達されて、第２梃子クランク６１２ａを揺動できる。すなわち、第２開閉弁６１２を所定の角度に傾動できる。
【００５６】
図２を参照すると、通常時は、第１梃子クランク６１１ａが第１ダクト７３５の浄化ガス（又は、第１ダクト７２３の高温ガス）の流通方向と略直交する向き配置され、第１開閉弁６１１が第１ダクト７３５を開いている。一方、第２梃子クランク６１２ａが第２ダクト７３６の浄化ガス（又は、第１ダクト７２３の高温ガス）の流通方向と平行する向き配置され、第２開閉弁６１２が第２ダクト７３６を閉じている。
【００５７】
そして、揺動円板６１６を一方の方向に所定の角度に回動すると、第１梃子クランク６１１ａの一端部は第１リンク棒６１７に引きずられて、第１開閉弁６１１が第１ダクト７３５を閉じることができる。一方、揺動円板６１６を一方の方向に所定の角度に回動すると、第２梃子クランク６１２ａの一端部は第２リンク棒６１８に押されて、第２開閉弁６１２が第２ダクト７３６を開くことができる。
【００５８】
反対に、揺動円板６１６を他方の方向に所定の角度に回動すると、第１梃子クランク６１１ａの一端部は第１リンク棒６１７に押されて、第１開閉弁６１１が第１ダクトを開くことができる。一方、揺動円板６１６を他方の方向に所定の角度に回動すると、第２梃子クランク６１２ａの一端部は第２リンク棒６１８に引きずられて、第２開閉弁６１２が第２ダクト７３６を閉じることができる。
【００５９】
図２を参照すると、揺動円板６１６は、二つの回転結合点Ｃ１・Ｃ２を等間隔に設けている。第１リンク棒６１７及び第２リンク棒６１８は、それらの長さが固定されているので、例えば、第２リンク棒６１８の一端部を別の回転結合点Ｃ２に付け替えて、第２開閉弁６１２の開口率を微調整できる。
【００６０】
図３及び図４を参照すると、ダンパ装置６１０は、第１開閉弁６１１、第２開閉弁６１２、及び揺動円板６１６を４つに分割配置している。ダンパ装置６１０は、第１の梃子クランク機構Ｋ１及び第２の梃子クランク機構Ｋ２を４つに分割配置しているということもできる。ダンパ装置６１０は、第１開閉弁６１１、第２開閉弁６１２、及び揺動円板６１６を分割配置しているので、第１開閉弁６１１及び第２開閉弁６１２の開口率を更に微調整できる。
【００６１】
図３を参照すると、回動手段６１５は、出力軸が回転軸６１４の一端部と連結するサーボモータ６１５ｍからなっている。
【００６２】
サーボモータ６１５ｍに油圧サーボモータを用いれば、リサイクルシステムの確実性が保証されるメカニカルなダンパ装置を実現できる。サーボモータ６１５ｍで揺動円板６１６を角度制御することにより、常に一定量のガスを排気して、塗装ゾーン１１１のエアバランスの乱れを防止できる（図１参照）。
【００６３】
図４を参照すると、回動手段６１５は、ピストンロッド６１５ｒのストロークを可変可能なポジショニングエアシリンダ６１５ｃからなっている。回転軸６１４の一端部は、回転軸６１４を回動させるクランク棒６１４ｃを有している。そして、進退するピストンロッド６１５ｒの先端部がクランク棒６１４ｃの先端部と連結している。
【００６４】
図４において、ダンパ装置６１０は、ピストンロッド６１５ｒのストロークが揺動円板６１６の回動角度に変換される。揺動円板６１６を駆動するアクチュエータとしてエアシリンダを用いることにより、メカニカルなダンパ装置を実現できる。ポジショニングエアシリンダは、ピストンロッドのストロークを細分化できるという利点がある。
【００６５】
次に、本発明の実施形態によるダンパ装置の作用を説明する。
【００６６】
図１及び図２を参照すると、通常は、つまり、塗装設備１００が稼働中は、第１開閉弁６１１が第１ダクト７３５・７２３の流路を開いており、第２開閉弁６１２が第２ダクト７３６・７２６の流路を閉じているので、第１ダクト７３５・７２３は、浄化ガス及び高温ガスが複数の塗装ゾーン１１１・１１１に帰還する閉回路を構成している。
【００６７】
図１及び図２を参照すると、吸着濃縮装置２００から排出される浄化ガスのＶＯＣの濃度が検出器Ｓ１で検出されて、所定値以上になると切換手段６１３が作動して、第１開閉弁６１１が第１ダクト７３５の流路を閉じ、第２開閉弁６１２が第２ダクト７３６の流路を開いて正常値に復帰できる。なお、検出器Ｓ１は、図示された場所に限定されない、インターロック機能が作用する適正な場所に配置されることが好ましい。
【００６８】
又、図１及び図２を参照すると、蓄熱燃焼装置３００から排出される高温ガスの温度が検出器Ｓ２で検出されて、所定値以上になると切換手段６１３が作動して、第１開閉弁６１１が第１ダクト７２３の流路を閉じ、第２開閉弁６１２が第２ダクト７２６の流路を開いて正常値に復帰できる。なお、検出器Ｓ２は、図示された場所に限定されない、インターロック機能が作用する適正な場所に配置されることが好ましい。
【００６９】
本発明の実施形態によるダンパ装置は、一方のダンパが一方のダクトを閉じているときは、他方のダンパが他方のダクトを開いており、一方のダンパが一方のダクトを開いているときは、他方のダンパが他方のダクトを閉じている、可逆的な動作が許可される機械的なインターロック機能を有しており、リサイクルシステムの確実性が保証される。
【００７０】
図１を参照すると、本発明の実施形態によるダンパ装置６１０は、図示しない空調機を介して複数の塗装ゾーン１１１・１１１に吸着濃縮装置２００の浄化ガスを帰還させるに当たり、浄化ガス中のＶＯＣの濃度を検出して、不適当な検出置の場合には、この浄化ガスを大気に放出し、適切な検出置の場合は、この浄化ガスを空調機に送出する。したがって、常に一定レベルのクリーンエアーをリサイクルできる。又、一定の風量を排気するように切換手段６１３を制御することにより、塗装ゾーン１１１のエアバランスを一定の範囲に収めることができる。
【００７１】
又、図１を参照すると、本発明の実施形態によるダンパ装置６２０は、蓄熱燃焼装置３００が発生する高温ガスを複数の塗装ゾーン１１１・１１１に帰還させるに当たり、蓄熱燃焼装置３００から排出される高温ガスの温度が検出されて切換手段６１３が作動する。例えば、蓄熱燃焼装置３００が立ち上がり時は、高温ガスが所定の温度に到達していないので、この高温ガスを大気に自動放出する。一方、高温ガスが所定の温度に到達した時点から、この高温ガスを複数の塗装ゾーン１１１・１１１に帰還させてリサイクルする。
【００７２】
このように、本発明の実施形態によるダンパ装置６２０は、蓄熱燃焼装置３００から排出される高温ガスを所定の温度で熱回収（サーマルリサイクル）できる。
【００７３】
図２から図４を参照すると、本発明の実施形態によるダンパ装置は、一方のダンパが一方のダクトを閉じているときは、他方のダンパが他方のダクトを開いており、一方のダンパが一方のダクトを開いているときは、他方のダンパが他方のダクトを閉じている、可逆的な動作が許可される機械的なインターロック機能を有しており、リサイクルシステムの確実性が保証されるメカニカルなダンパ装置を実現している。電気的に制御されるダンパ装置と比較して、メカニカルなダンパ装置は、一般に、誤動作が少ないとされている。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明による一実施形態のダンパ装置が用いられる塗装設備の一実施形態を示す構成図である。
【図２】前記実施形態によるダンパ装置の正面図である。
【図３】前記実施形態によるダンパ装置の斜視図であり、ダンパ装置の駆動にサーボモータを用いている。
【図４】前記実施形態によるダンパ装置の斜視図であり、ダンパ装置の駆動にエアシリンダを用いている。
【符号の説明】
【００７５】
６１０・６２０ ダンパ装置
６１１ 第１開閉弁
６１２ 第２開閉弁
６１４ 回転軸
７２３・７３５ 第１ダクト
７２６・７３６ 第２ダクト
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ダクトの流路を開閉する第１開閉弁と、第２ダクトの流路を開閉する第２開閉弁と、を有し、
前記第１開閉弁と前記第２開閉弁の開閉を作動させるための回転軸を備え、
前記回転軸を正転方向と逆転方向に回動させることで、
前記第１開閉弁が前記第１ダクトの流路を閉じているときは前記第２開閉弁が前記第２ダクトの流路を開き、
前記第１開閉弁が前記第１ダクトの流路を開いているときは前記第２開閉弁が前記第２ダクトの流路を閉じるように、前記第１開閉弁と前記第２開閉弁の開度を調節可能としたことを特徴とするダンパ装置。
【請求項１】
第１ダクトの流路を開閉する第１開閉弁と、第２ダクトの流路を開閉する第２開閉弁と、を有し、
前記第１開閉弁と前記第２開閉弁の開閉を作動させるための回転軸を備え、
前記回転軸を正転方向と逆転方向に回動させることで、
前記第１開閉弁が前記第１ダクトの流路を閉じているときは前記第２開閉弁が前記第２ダクトの流路を開き、
前記第１開閉弁が前記第１ダクトの流路を開いているときは前記第２開閉弁が前記第２ダクトの流路を閉じるように、前記第１開閉弁と前記第２開閉弁の開度を調節可能としたことを特徴とするダンパ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−５４１７９（Ｐ２０１０−５４１７９Ａ）
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２２８０２（Ｐ２００８−２２２８０２）
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１１日（２０１０．３．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２９日（２００８．８．２９）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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