ダンプトラックの走行駆動装置
【課題】公転することなく、自転のみを繰返す遊星歯車と支持ピンとの間に潤滑油を導くことにより、両者の間を潤滑状態に保つようにする。
【解決手段】スピンドル１４の開口側とキャリア３８との間には、別体の継手部材からなる筒状連結部材５３を設ける。この筒状連結部材５３よりスピンドル１４とキャリア３８との間をスプライン結合する。太陽歯車３４、各遊星歯車３６の一側端面と筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅとの間には、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０からに噴出される潤滑油を、遊星歯車３６と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に導く導油路５５を形成する。導油路５５は、遊星歯車３６の環状段部３６Ａ、筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅ、環状突部および軸方向の隙間を含んで構成する。
【解決手段】スピンドル１４の開口側とキャリア３８との間には、別体の継手部材からなる筒状連結部材５３を設ける。この筒状連結部材５３よりスピンドル１４とキャリア３８との間をスプライン結合する。太陽歯車３４、各遊星歯車３６の一側端面と筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅとの間には、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０からに噴出される潤滑油を、遊星歯車３６と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に導く導油路５５を形成する。導油路５５は、遊星歯車３６の環状段部３６Ａ、筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅ、環状突部および軸方向の隙間を含んで構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば露天の採掘場、石切り場、鉱山等で採掘した砕石物を運搬するのに好適に用いられるダンプトラックの走行駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ダンプトラックと呼ばれる大型の運搬車両は、車体のフレーム上に起伏可能となったベッセル（荷台）を備え、このベッセルに砕石物等の重い荷物を多量に積載した状態で運搬するものである。
【０００３】
このため、ダンプトラックの駆動輪を走行駆動する走行駆動装置は、車体に非回転状態で取付けられ先端側が筒状のスピンドルとなって開口したアクスルハウジングと、該アクスルハウジングのスピンドル内を軸方向に伸長して設けられ駆動源により回転駆動されるシャフトと、前記スピンドルの外周側に車輪側軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒と前記スピンドルとの間に設けられ該車輪取付筒に対し前記シャフトの回転を減速して伝える減速歯車機構と、前記車輪取付筒の下部側に溜めた状態で収容され該減速歯車機構を潤滑する潤滑油とを備えている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
前記減速歯車機構は、前記シャフトの外周側に配置され該シャフトの回転に伴って回転する太陽歯車と、該太陽歯車とリング状の内歯車とに噛合する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を支持ピンを介して回転可能に支持するキャリアとからなる複数段の遊星歯車減速機構により構成されている。このうち、最終段の遊星歯車減速機構の一部を構成するキャリアは、前記スピンドルの開口端側に非回転状態で取付ける構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０４０１６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１６９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来技術によるダンプトラックの走行駆動装置は、最終段の遊星歯車減速機構に用いるキャリアを、スピンドルの開口端側に非回転状態で取付けるため、両者を雄スプラインと雌スプラインとからなるスプライン結合部により連結する構成としている。しかし、このようなスプライン結合部は、ダンプトラックの積載重量を、例えば２５０トン以上まで増大させた場合に必ずしも十分な強度を有するものではなく、更なる改良が望まれている。
【０００７】
また、最終段の遊星歯車減速機構は、キャリアの回転がスピンドルにより拘束されるため、このキャリアに支持された複数の遊星歯車の少なくとも一部は、潤滑油の油面から露出した状態で自転を繰返すことになる。このため、この遊星歯車を回転（自転）可能に支持する支持ピンおよび遊星軸受には、十分な量の潤滑油を供給することが難しく、潤滑不足の発生が懸念されるという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、スピンドルの開口端側とキャリアとの間に別体の継手部材を設けることにより、回転負荷に対する強度を高めることができ、装置全体の耐久性や寿命を向上することができるようにしたダンプトラックの走行駆動装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、公転することなく自転のみを行う遊星歯車と、支持ピンとの間に潤滑油を導くことにより、両者の間を潤滑状態に保ち、装置全体の耐久性や信頼性を高めることができるようにしたダンプトラックの走行駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明は、ダンプトラックの車体に非回転状態で取付けられ先端側が筒状のスピンドルとなって開口したアクスルハウジングと、該アクスルハウジングのスピンドル内を軸方向に伸長して設けられ駆動源により回転駆動されるシャフトと、前記スピンドルの外周側に車輪側軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒と前記スピンドルとの間に設けられ該車輪取付筒に対し前記シャフトの回転を減速して伝える遊星歯車減速機構と、前記車輪取付筒の下部側に溜めた状態で収容され該遊星歯車減速機構を潤滑する潤滑油とを備え、前記遊星歯車減速機構は、前記シャフトの外周側に配置され該シャフトの回転に伴って回転する太陽歯車と、該太陽歯車に噛合して回転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車をそれぞれ支持ピンを介して回転可能に支持するキャリアとを有し、該キャリアを前記スピンドルの開口端側に非回転状態で取付ける構成としてなるダンプトラックの走行駆動装置に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記スピンドルと前記キャリアとの間には、両者を連結する継手部材として形成され内周側に前記シャフトが挿通される筒状連結部材を設け、該筒状連結部材は、前記潤滑油の液面レベルよりも上側に位置し前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部に軸方向の隙間を介して対向する対向面部を有し、前記太陽歯車、各遊星歯車と該対向面部との間には、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油を前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導く導油路を形成する構成としたことにある。
【００１２】
また、請求項２の発明によると、前記太陽歯車は、その軸方向一側の端面を前記筒状連結部材の対向面部に近接させるように前記各遊星歯車の端面よりも軸方向の一側に突出させる構成としている。
【００１３】
また、請求項３の発明によると、前記各遊星歯車には、前記太陽歯車に噛合する外径側部位と前記支持ピンに遊星軸受を介して支持される内径側部位との間に全周にわたって延びる環状段部を設け、該環状段部は、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油を前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導く前記導油路の一部を構成している。
【００１４】
また、請求項４の発明によると、前記各遊星歯車には、前記筒状連結部材の対向面部と軸方向で対向する一側の端面に複数の油溜りを形成し、該各油溜りは、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油の一部を一時的に溜めることにより、前記導油路の一部を形成する構成としている。
【００１５】
また、請求項５の発明によると、前記筒状連結部材の対向面部には、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油の一部を径方向外側に向けて跳ね返すガイド突起を設ける構成としている。
【００１６】
また、請求項６の発明によると、前記筒状連結部材の対向面部には、その内周側から前記キャリア側に向けて放射状に延び前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油の一部を、前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導く複数の導油溝部を形成する構成としている。
【００１７】
さらに、請求項７の発明によると、前記キャリアの前記遊星歯車に対向する面には、前記筒状連結部材の対向面部側から前記各支持ピン側に向けて放射状に延び、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油の一部を前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導く複数の導油溝部を形成する構成としている。
【発明の効果】
【００１８】
上述の如く、請求項１の発明によれば、スピンドルとキャリアとの間には別体の筒状連結部材を設け、この筒状連結部材を用いてスピンドルとキャリアとの間を非回転状態に連結する構成としたので、回転負荷に対する強度を高めることができ、走行駆動装置全体の耐久性や寿命を向上することができる。また、キャリアの回転を拘束することにより、公転することなく自転のみを繰返す遊星歯車に対しては、太陽歯車との噛合部から軸方向に噴出される潤滑油を導油路を通じて支持ピンとの間に導くことができ、両者の間を潤滑状態に保ち、装置全体の耐久性や信頼性を高めることができる。
【００１９】
即ち、筒状連結部材は、太陽歯車と各遊星歯車との噛合部に軸方向の隙間を介して対向する対向面部を有しているので、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油を、筒状連結部材の対向面部と各遊星歯車の端面との間に捕捉するようにして遊星歯車と支持ピンとの間に導くことができ、例えば両者の間の遊星軸受を潤滑状態に保つことができる。
【００２０】
請求項２の発明は、太陽歯車を各遊星歯車の端面よりも軸方向の一側に突出させ、その軸方向一側の端面を筒状連結部材の対向面部に近接させることにより、太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される潤滑油を、前記対向面部と各遊星歯車の端面との間に捕捉するようにして遊星歯車と支持ピンとの間に導くことができ、両者の間の遊星軸受を潤滑状態に保つことができる。
【００２１】
また、請求項３の発明によると、各遊星歯車に設けた環状段部は、太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される潤滑油の一部を、筒状連結部材の対向面部を介して捕捉することができ、この捕捉した潤滑油を遊星歯車の回転（自転）に伴って遊星歯車と支持ピンとの間に導くことができる。
【００２２】
また、請求項４の発明によると、各遊星歯車の端面に形成した複数の油溜りは、太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される潤滑油の一部を、筒状連結部材の対向面部を介して捕捉しつつ一時的に溜めることができ、この潤滑油を遊星歯車の回転（自転）に伴って遊星歯車と支持ピンとの間に導くことができる。
【００２３】
また、請求項５の発明によると、筒状連結部材の対向面部に設けたガイド突起は、太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される潤滑油の一部を径方向外側に向けて跳ね返すことができ、この跳ね返した潤滑油を各遊星歯車と支持ピンとの間に導くことにより、例えば両者の間の遊星軸受を潤滑状態に保つことができる。
【００２４】
また、請求項６の発明によると、筒状連結部材の対向面部に設けた複数の導油溝部は、その内周側から前記キャリア側に向けて放射状に延びることにより、太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される潤滑油の一部を、前記各遊星歯車と各支持ピンとの間に導くことができ、両者の間の遊星軸受を潤滑状態に保つことができる。
【００２５】
さらに、請求項７の発明によると、遊星歯車に対向するキャリアの面に設けた複数の導油溝部は、筒状連結部材の対向面部側から各支持ピン側に向けて放射状に延びることにより、太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される潤滑油の一部を、前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導くことができ、両者の間の遊星軸受を潤滑状態に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施の形態による走行駆動装置が適用されたダンプトラックを示す正面図である。
【図２】図１のダンプトラックを後方からみた右側面図である。
【図３】後輪側の走行駆動装置を図１中の矢示 III−III 方向から拡大してみた断面図である。
【図４】図３中の遊星歯車減速機構、車輪取付筒およびスピンドルの開口側等を拡大して示す断面図である。
【図５】図４中の太陽歯車、遊星歯車と筒状連結部材との間に設けた導油路等をさらに拡大して示す断面図である。
【図６】第２の実施の形態による太陽歯車、遊星歯車と筒状連結部材との間に設けた導油路等をさらに拡大して示す断面図である。
【図７】第３の実施の形態による太陽歯車、遊星歯車と筒状連結部材との間に設けた導油路等をさらに拡大して示す断面図である。
【図８】遊星歯車、支持ピンおよび遊星軸受を図７中の矢示VIII−VIII方向からみた拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態によるダンプトラックの走行駆動装置を、後輪駆動式のダンプトラックを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２８】
ここで、図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は本実施の形態で採用した大型の運搬車両としてのダンプトラックである。このダンプトラック１は、図１に示すように、頑丈なフレーム構造をなす車体２と、該車体２上に起伏可能に搭載された荷台としてのベッセル３とにより大略構成されている。
【００２９】
ベッセル３は、例えば砕石物等の重い荷物を多量に積載するため全長が９〜１３ｍ（メートル）にも及ぶ大型の容器として形成されている。ベッセル３の後側底部は、車体２の後端側に連結ピン４等を介して起伏（傾転）可能に連結されている。ベッセル３の前側上部には、後述のキャブ５を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。
【００３０】
５は庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられたキャブで、該キャブ５は、ダンプトラック１の運転者が乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、起動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。ベッセル３の庇部３Ａは、キャブ５を上側からほぼ完全に覆うことにより、例えば岩石等の飛び石からキャブ５を保護すると共に、車両（ダンプトラック１）の転倒時等にもキャブ５内の運転者を保護する機能を有している。
【００３１】
６は車体２の前部側に回転可能に設けられた左，右の前輪で、該各前輪６は、ダンプトラック１の運転者によって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成するものである。前輪６は後述の後輪７と同様に、例えば３〜４ｍに及ぶタイヤ径（外径寸法）をもって形成されている。車体２の前部と前輪６との間には、油圧緩衝器等からなる前輪側サスペンション６SPが設けられている。
【００３２】
７は車体２の後部側に回転可能に設けられた左，右の後輪で、該各後輪７は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、図３に示す後述の走行駆動装置１１により車輪取付筒１８と一体に回転駆動される。後輪７は、複輪式タイヤからなる軸方向内側と外側のタイヤ７Ａと、該各タイヤ７Ａの径方向内側に配設されるリム７Ｂとを含んで構成されている。車体２の後部と後輪７との間には、油圧緩衝器等からなる後輪側サスペンション７SPが設けられている。
【００３３】
８はキャブ５の下側に位置して車体２内に設けられる原動機としてのエンジンで、該エンジン８は、例えば大型のディーゼルエンジン等により構成され、車載の発電機、油圧源となる油圧ポンプ（いずれも図示せず）等を回転駆動する。油圧ポンプから吐出される圧油は、後述のホイストシリンダ９、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に供給される。
【００３４】
９はベッセル３を起伏させるためのホイストシリンダで、該ホイストシリンダ９は、図１に示す如く、前輪６と後輪７との間に位置して車体２の左，右両側に配設され、車体２とベッセル３との間に上，下方向で伸縮可能に取付けられている。ホイストシリンダ９は、前記油圧ポンプからの圧油が給排されることにより上，下方向に伸縮し、後部側の連結ピン４を中心にしてベッセル３を起伏（傾転）させるものである。
【００３５】
１０は作動油タンクで、該作動油タンク１０は、図１に示すようにベッセル３の下方に位置して車体２の側面等に取付けられている。作動油タンク１０内に収容した作動油は、前記油圧ポンプにより吸込まれつつ吐出され、圧油となってホイストシリンダ９および前記パワーステアリング用の操舵シリンダ等に給排されるものである。
【００３６】
１１はダンプトラック１の後輪７側に設けられた走行駆動装置で、該走行駆動装置１１は、後述のアクスルハウジング１２、走行用モータ１６、車輪取付筒１８および減速歯車機構２４等により構成されている。走行駆動装置１１は、走行用モータ１６の回転を減速歯車機構２４により減速し、車両の駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１８と一緒に大なる回転トルクで駆動するものである。
【００３７】
１２は車体２の後部側に設けられた後輪７用のアクスルハウジングで、該アクスルハウジング１２は、図２に示すように左，右の後輪７，７間を軸方向に延びる筒体として形成されている。アクスルハウジング１２は、前記後輪側サスペンション７SPを介して車体２の後部側に取付けられる中間の筒状体１３と、該筒状体１３の左，右両側にそれぞれ設けられた後述のスピンドル１４とにより構成されている。
【００３８】
１４はアクスルハウジング１２の軸方向両端側にそれぞれ設けられた筒状のスピンドルで、該スピンドル１４は、図３に示す如く軸方向一側に位置してテーパ形状をなし筒状体１３にボルト１５等を介して着脱可能に固着された大径筒部１４Ａと、該大径筒部１４Ａの軸方向他側に一体形成され先端側が開口した円形筒部１４Ｂとを含んで構成されている。この円形筒部１４Ｂは、後述の車輪取付筒１８内を軸方向に延びるように配置され、円形筒部１４Ｂの外周側は、後述の車輪側軸受２０，２１を介して後輪７側の車輪取付筒１８を回転可能に支持するものである。
【００３９】
ここで、スピンドル１４の外周側には、大径筒部１４Ａの長さ方向（軸方向）中間部から径方向外向きに突出し後述の湿式ブレーキ４７が取付けられる環状フランジ部１４Ｃと、後述の一側リテーナ５０を軸方向に位置決めするため円形筒部１４Ｂの軸方向一側に設けられた環状段部１４Ｄとが一体に形成されている。また、大径筒部１４Ａの軸方向一側には、径方向内向きに突出する複数のモータ取付座１４Ｅが一体に形成され、このモータ取付座１４Ｅには後述の走行用モータ１６が取付けられている。
【００４０】
一方、円形筒部１４Ｂの軸方向他側（先端側）は開口端となり、その内周側には雌スプライン部１４Ｆ（図４参照）が形成されている。この雌スプライン部１４Ｆは、後述する筒状連結部材５３の第１の雄スプライン部５３Ａにスプライン結合されるものである。また、雄スプライン部５３Ａには、それぞれの歯面に修整加工（例えば、クラウニング加工）が施されている。これにより、雌スプライン部１４Ｆは、第１の雄スプライン部５３Ａに対する各歯面の歯当たりを歯幅全体で均一化することができる。
【００４１】
また、円形筒部１４Ｂの軸方向の中間部には、その内周側に環状の内側鍔部１４Ｇが一体に形成され、該内側鍔部１４Ｇには、後述のベアリングリテーナ４５がボルト等を介して取付けられている。円形筒部１４Ｂの下部側には、円形筒部１４Ｂの内径側から外径側（円形筒部１４Ｂの径方向）に貫通して延びる径方向孔１４Ｈが穿設され、この径方向孔１４Ｈ内には、後述の吸込管４２が挿通されている。
【００４２】
１６はアクスルハウジング１２内に着脱可能に設けられた駆動源としての走行用モータである。この走行用モータ１６は、車体２に搭載された発電機（図示せず）からの電力供給によって回転駆動される大型の電動モータにより構成されている。走行用モータ１６は、図２に示す如く左，右の後輪７，７を互いに独立して回転駆動するため、筒状体１３の左，右両側に位置してスピンドル１４内にそれぞれ取付けられている。走行用モータ１６は、その外周側に複数の取付フランジ１６Ａを有し、これらの取付フランジ１６Ａがスピンドル１４のモータ取付座１４Ｅにボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。走行用モータ１６は、前記発電機から電力が供給されることにより、後述のシャフト１７を回転駆動するものである。
【００４３】
１７は走行用モータ１６の出力軸を構成するシャフトで、該シャフト１７は、走行用モータ１６によって正方向または逆方向に回転駆動されるものである。シャフト１７は、スピンドル１４の内周側を軸方向（左，右方向）に延びる１本の長尺な棒状体により構成され、シャフト１７の一端側は走行用モータ１６の出力側に連結されている。一方、シャフト１７の他端側は、スピンドル１４を構成する円形筒部１４Ｂの開口端側から突出し、その突出端側には後述の太陽歯車２６が取付けられている。また、シャフト１７は、後述の車輪側軸受２０，２１の間に位置する軸方向の中間部が後述のシャフトベアリング４６等を用いてスピンドル１４内に回転可能に支持されている。
【００４４】
１８は車輪としての後輪７と一体に回転する車輪取付筒で、該車輪取付筒１８は、所謂ホイールハブを構成し、その外周側には、後輪７の各リム７Ｂが圧入等の手段を用いて着脱可能に取付けられている。車輪取付筒１８は、後述の車輪側軸受２０，２１間にわたって軸方向に延び中空構造をなした中空筒部１８Ａと、該中空筒部１８Ａの外周側端部から後述の内歯車３５に向けて軸方向に延びた延設筒部１８Ｂとにより段付筒状体として一体に形成されている。
【００４５】
また、車輪取付筒１８の延設筒部１８Ｂには、後述の内歯車３５と外側ドラム２２とが長尺ボルト２３等を用いて一体的に固着され、これにより車輪取付筒１８は、内歯車３５と一体に回転される。即ち、車輪取付筒１８には、走行用モータ１６の回転を減速歯車機構２４で減速することにより大トルクとなった回転が内歯車３５を介して伝えられる。これにより、車輪取付筒１８は、車両の駆動輪となる後輪７を大なる回転トルクで回転させるものである。
【００４６】
１９は筒状のリングからなるリムスペーサで、該リムスペーサ１９は、後輪７の軸方向内側のタイヤ７Ａと外側のタイヤ７Ａとの間に予め決められた軸方向隙間を確保するため、車輪取付筒１８の外周側に配置されている。即ち、図３に示す如くリムスペーサ１９は、軸方向内側のリム７Ｂと外側のリム７Ｂとの間に挟持され、両者の間を軸方向で一定の間隔に保持するものである。
【００４７】
２０，２１はスピンドル１４の外周側で車輪取付筒１８を回転可能に支持する車輪側軸受で、該車輪側軸受２０，２１は、例えば同一の円錐ころ軸受等を用いて構成されている。車輪側軸受２０，２１は、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂと車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａとの間に軸方向に離間して配設されている。即ち、一方の車輪側軸受２０は、スピンドル１４の環状段部１４Ｄに後述の一側リテーナ５０を介して位置決めされ、他方の車輪側軸受２１は、円形筒部１４Ｂの開口端側外周に後述のエンドリテーナ５１を介して位置決めされている。
【００４８】
車輪側軸受２０，２１は、その内輪側がスピンドル１４の円形筒部１４Ｂに対しリテーナ５０，５１間で軸方向に位置決めされ、外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａに対して軸方向に位置決めされている。これにより、車輪取付筒１８は、車輪側軸受２０，２１とリテーナ５０，５１とを用いて、スピンドル１４に対し軸方向に位置決めされると共に、周方向に回転可能に支持されるものである。
【００４９】
２２は車輪取付筒１８の一部を内歯車３５と共に構成する外側ドラムで、該外側ドラム２２は、図３に示すように車輪取付筒１８の軸方向外側となる位置に後述の内歯車３５を挟んで取付けられ、複数の長尺ボルト２３を用いて車輪取付筒１８に着脱可能に固着されている。
【００５０】
２４はスピンドル１４と車輪取付筒１８との間に設けられた減速歯車機構で、該減速歯車機構２４は、後述する１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目である最終段の遊星歯車減速機構３３とにより構成され、後輪７側の車輪取付筒１８に対し走行用モータ１６（即ち、シャフト１７）の回転を減速して伝える。これにより、後輪７側の車輪取付筒１８は、減速して得られた大きな回転力（トルク）をもって後輪７と一緒に回転駆動される。
【００５１】
２５は減速歯車機構２４を構成する１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２５は、シャフト１７の自由端となる先端側にスプライン結合された太陽歯車２６と、該太陽歯車２６とリング状の内歯車２７とに噛合する複数（例えば、３〜４個）の遊星歯車２８と、該各遊星歯車２８を支持ピン２９を介して回転可能に支持するキャリア３０とにより構成されている。
【００５２】
ここで、キャリア３０の外周側は、車輪取付筒１８に一体化された外側ドラム２２の開口端（軸方向外側の端面）にボルト等を介して着脱可能に固定され、車輪取付筒１８、外側ドラム２２と一体に回転する。また、キャリア３０の内周側には、例えば円板状の蓋板３１が着脱可能に取付けられ、該蓋板３１は、例えば太陽歯車２６と遊星歯車２８の噛合部を保守、点検する場合にキャリア３０から取外されるものである。
【００５３】
リング状の内歯車２７は、太陽歯車２６、各遊星歯車２８を径方向外側から取囲むリングギヤを用いて形成されている。内歯車２７は、外側ドラム２２の内周面との間に径方向隙間を介して相対回転可能に配置されている。内歯車２７の回転（公転）は、後述のカップリング３２を介して２段目の遊星歯車減速機構３３に伝えられる。
【００５４】
１段目の遊星歯車減速機構２５は、走行用モータ１６によってシャフト１７と一体に太陽歯車２６が回転すると、この太陽歯車２６の回転を各遊星歯車２８の自転運動と公転運動とに変換する。そして、各遊星歯車２８の自転（回転）は、リング状の内歯車２７に減速した回転として伝えられ、この内歯車２７の回転が後述のカップリング３２を介して２段目の遊星歯車減速機構３３に伝達される。一方、各遊星歯車２８の公転は、キャリア３０の回転となって車輪取付筒１８側の外側ドラム２２に伝達される。しかし、車輪取付筒１８は、後述する２段目の内歯車３５と一体に回転するため、各遊星歯車２８の公転は、内歯車３５（車輪取付筒１８）に同期した回転に抑えられる。
【００５５】
３２は１段目の内歯車２７と一体に回転するカップリングで、該カップリング３２は、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３との間に位置する環状の回転伝達部材として形成されている。即ち、カップリング３２の外周側は１段目の内歯車２７にスプライン結合され、カップリング３２の内周側は、後述する２段目の太陽歯車３４にスプライン結合されている。これにより、カップリング３２は、１段目の内歯車２７の回転を２段目の太陽歯車３４に伝達し、この太陽歯車３４を１段目の内歯車２７と一体に回転させる。なお、カップリング３２には、後述の潤滑油１００を前，後方向（軸方向）に流通させる複数の油流通穴等を形成してもよい。
【００５６】
３３は最終段となる２段目の遊星歯車減速機構で、この遊星歯車減速機構３３は、シャフト１７と車輪取付筒１８との間に１段目の遊星歯車減速機構２５を介して配設され、１段目の遊星歯車減速機構２５と共にシャフト１７の回転を減速するものである。２段目の遊星歯車減速機構３３は、シャフト１７の外周側に位置してシャフト１７と同軸に配置され、該シャフト１７の回転に伴ってカップリング３２と一体に回転する円筒状の太陽歯車３４と、該太陽歯車３４とリング状の内歯車３５とに噛合する複数の遊星歯車３６（１個のみ図示）と、該各遊星歯車３６をそれぞれ支持ピン３７を介して回転可能に支持するキャリア３８とにより構成されている。
【００５７】
ここで、各遊星歯車３６の内周側には、各支持ピン３７との間に、例えば２個の円錐ころ軸受を背面合わせしてなる遊星軸受３９がそれぞれ設けられている。これらの遊星軸受３９は、キャリア３８に対し遊星歯車３６を支持ピン３７と一緒に回転可能に支持するものである。また、各遊星歯車３６には、その径方向中間部（即ち、太陽歯車３４に噛合する外径側部位と支持ピン３７に遊星軸受３９を介して支持される内径側部位との中間部）に全周にわたって延びる環状段部３６Ａが設けられている。該環状段部３６Ａは、その内側面に後述の潤滑油１００を一時的に捕捉し、後述する導油路５５の一部を構成するものである。
【００５８】
図５に示すように、太陽歯車３４は、その軸方向一側の端面が遊星歯車３６よりも後述の対向面部５３Ｅ側に突出し、対向面部５３Ｅに近接した位置に配置されている。このため、太陽歯車３４と遊星歯車３６との噛合部４０から軸方向（例えば、図５中の矢示Ａ方向）に噴出される潤滑油１００は、対向面部５３Ｅにより跳ね返されて遊星歯車３６の環状段部３６Ａに捕捉、または捕集される。
【００５９】
一方、２段目の内歯車３５は、太陽歯車３４、各遊星歯車３６等を径方向外側から取囲むリングギヤを用いて形成され、車輪取付筒１８の一部を構成する延設筒部１８Ｂと外側ドラム２２との間に長尺ボルト２３を用いて一体的に固着されている。内歯車３５の内周側に全周に亘って形成された内歯は、各遊星歯車３６に対して噛合状態に保持されるものである。
【００６０】
また、最終段となる２段目のキャリア３８は、図４、図５に示す如く、互いに板厚が異なる２枚の板状体からなり軸方向に対向して配置された環状の支持板３８Ａ，３８Ｂと、これらの支持板３８Ａ，３８Ｂ間に各遊星歯車３６を配置するため周方向に一定の間隔をもって配置され各支持ピン３７の両端側が嵌合して取付けられる複数のピン取付穴部３８Ｃ，３８Ｄ（図５中にそれぞれ１個のみ図示）と、該各ピン取付穴部３８Ｃ，３８Ｄから周方向に離間した位置に配置され環状の支持板３８Ａ，３８Ｂ間を一体的に連結する複数（例えば、３または４個）の連結部３８Ｅとを含んで構成されている。
【００６１】
キャリア３８の支持板３８Ａには、その内周側に雌スプライン部３８Ｆが形成され、この雌スプライン部３８Ｆは、後述する筒状連結部材５３の第２の雄スプライン部５３Ｂにスプライン結合されるものである。雄スプライン部５３Ｂには、それぞれの歯面に修整加工（例えば、クラウニング加工）が施され、第２の雄スプライン部５３Ｂに対する雌スプライン部３８Ｆの各歯面の歯当たりを歯幅全体で均一化する対策がとられている。
【００６２】
また、キャリア３８の支持板３８Ａには、軸方向他側となる端面（遊星軸受３９と軸方向で対向する端面）の内周側に環状突部３８Ｇが設けられ、この環状突部３８Ｇは、後述する筒状連結部材５３の環状突部５３Ｆと同様に遊星歯車３６の環状段部３６Ａ側に向けて軸方向に突出している。キャリア３８の雌スプライン部３８Ｆは、この環状突部３８Ｇの位置にも形成されることにより、その歯幅（軸方向長さ）が環状突部３８Ｇの軸方向の突出寸法分だけ長くなっている。これらの環状突部３８Ｇ，５３Ｆは、遊星歯車３６の環状段部３６Ａとほぼ同様に油液を一時的に溜める段差として機能し、後述の潤滑油１００を一時的に捕捉し得るものである。
【００６３】
ここで、２段目の遊星歯車減速機構３３は、キャリア３８が後述の筒状連結部材５３を介してスピンドル１４の円形筒部１４Ｂにスプライン結合されることにより、各遊星歯車３６の公転（キャリア３８の回転）が拘束される。従って、２段目の遊星歯車減速機構３３は、太陽歯車３４がカップリング３２と一体に回転すると、この太陽歯車３４の回転を各遊星歯車３６の自転に変換しつつ、該各遊星歯車３６の自転を２段目の内歯車３５に伝達し、この内歯車３５を減速して回転させる。これにより、内歯車３５が固定された車輪取付筒１８に対しては、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３との２段階で減速された大出力の回転トルクが伝達される。
【００６４】
また、車輪取付筒１８の下部側には、その内部に潤滑油１００が溜めた状態で収容され、各遊星歯車減速機構２５，３３は、常に潤滑油１００が供給された状態で作動する。この場合、潤滑油１００の液面レベルは、例えばスピンドル１４を構成する円形筒部１４Ｂの最下部よりも低い位置にあり、かつ車輪側軸受２０，２１の下側部位が浸漬されるような位置に設定されている。これにより、走行駆動装置１１の作動時には、潤滑油１００が車輪取付筒１８と遊星歯車減速機構２５，３３とにより攪拌されて、所謂掻上げ潤滑を行うことができ、かつ潤滑油１００の攪拌による抵抗を小さく抑えることができる。
【００６５】
４１はスピンドル１４内に設けられた隔壁を示し、該隔壁４１は、環状の板体により形成され、その外周側がスピンドル１４の大径筒部１４Ａの内周側にボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。隔壁４１は、スピンドル１４内を、軸方向一側に位置し走行用モータ１６が収容されるモータ収容空間部４１Ａと、軸方向他側に位置し車輪取付筒１８の内部と常時連通する筒状空間部４１Ｂとに画成している。
【００６６】
４２は車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００を回収する回収手段としての吸込管で、該吸込管４２は、長さ方向の一側がアクスルハウジング１２の筒状体１３内を軸方向に延び、潤滑ポンプ（図示せず）の吸込側に接続されている。吸込管４２の長さ方向中間部は、車輪取付筒１８側に向けてスピンドル１４内を軸方向に延びている。吸込管４２の先端側（長さ方向他側）は、シャフト１７の下側から下向きにＬ字状に屈曲し、スピンドル１４の径方向孔１４Ｈ内に挿通されている。これにより、吸込管４２は、その先端側が車輪取付筒１８内の潤滑油１００中に浸漬され、この潤滑油１００を前記潤滑ポンプ側に回収させるものである。
【００６７】
４３は潤滑油１００の供給手段を構成する供給管で、該供給管４３は、図３に示すように、スピンドル１４内で吸込管４２、シャフト１７よりも上方となる位置に配置され、その先端側が後述の筒状連結部材５３内に挿入されている。供給管４３の長さ方向一側（基端側）は、前記潤滑ポンプの吐出側に接続され、この潤滑ポンプから吐出される潤滑油１００は、供給管４３の先端側（長さ方向他側）から後述の筒状連結部材５３内に向けて、即ち遊星歯車減速機構２５，３３に向けて供給される。
【００６８】
車輪取付筒１８の下部側に貯留された潤滑油１００は、前記潤滑ポンプの駆動により吸込管４２の先端側から吸込まれる。前記潤滑ポンプにより吸込まれた潤滑油１００は、オイルクーラ（図示せず）によって冷却された後、供給管４３を通じて遊星歯車減速機構２５，３３に供給され、これらの遊星歯車減速機構２５，３３を潤滑するものである。
【００６９】
４４はシャフト１７の軸方向中間部に嵌合して設けられた内側リテーナ、４５は該内側リテーナ４４の外周側にシャフトベアリング４６を介して配設された外側のベアリングリテーナを示している。ここで、内側リテーナ４４は、その内周側がシャフト１７の中間部に圧入されることにより、シャフト１７と一体に回転する。外側のベアリングリテーナ４５は、スピンドル１４の内側鍔部１４Ｇに複数のボルト（図示せず）を用いて固定されている。
【００７０】
ベアリングリテーナ４５は環状のリング体として形成され、その内周側には、シャフトベアリング４６の外輪側が抜止め状態で取付けられる外輪取付部４５Ａが設けられている。ベアリングリテーナ４５の外周側には、後述する筒状連結部材５３の軸方向一側の端面に向けて突出する筒状突出部４５Ｂが設けられ、該筒状突出部４５Ｂは、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂ内で筒状連結部材５３を軸方向に位置決めする位置決め突起を構成している。
【００７１】
また、ベアリングリテーナ４５には、径方向（図４中の上，下）で対向する位置に挿嵌穴４５Ｃ，４５Ｄが設けられ、挿嵌穴４５Ｃ内には供給管４３が貫通し、挿嵌穴４５Ｄ内には吸込管４２が貫通して取付けられる。ベアリングリテーナ４５には、挿嵌穴４５Ｄの下側となる位置に径方向の切欠部４５Ｅが設けられ、この切欠部４５Ｅを通じて吸込管４２は、スピンドル１４の径方向孔１４Ｈ内に挿通される。
【００７２】
即ち、図３、図４に示すように、吸込管４２、供給管４３の途中部位は、ベアリングリテーナ４５を軸方向に貫通して延び、これにより、スピンドル１４内にベアリングリテーナ４５を介して位置決めされている。なお、ベアリングリテーナ４５には、複数のボルト挿通穴（図示せず）が穿設され、これらのボルト挿通穴に挿通される複数のボルトにより、ベアリングリテーナ４５はスピンドル１４の内側鍔部１４Ｇに固定される。
【００７３】
シャフトベアリング４６は、シャフト１７側の内側リテーナ４４とスピンドル１４側のベアリングリテーナ４５との間に配設され、シャフト１７の軸方向中間部をスピンドル１４の円形筒部１４Ｂ内で内側リテーナ４４と外側のベアリングリテーナ４５とを介して回転可能に支持している。これにより、長尺なシャフト１７は、軸方向中間部での芯振れが抑制され、１段目の太陽歯車２６に対してシャフト１７の安定した回転を伝えることができる。
【００７４】
４７は車輪取付筒１８の回転に制動力を与える湿式ブレーキで、該湿式ブレーキ４７は、湿式多板型の油圧ブレーキにより構成されている。湿式ブレーキ４７は、アクスルハウジング１２のスピンドル１４と車輪取付筒１８との間に後述のブレーキハブ４８を介して設けられ、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブ４８に対して制動力を付与するものである。
【００７５】
４８は湿式ブレーキ４７の一部を構成し、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブで、該ブレーキハブ４８は、スピンドル１４と湿式ブレーキ４７との間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。ブレーキハブ４８の軸方向他側は、車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａに複数のボルト４９を介して着脱可能に固定されている。
【００７６】
５０はスピンドル１４の円形筒部１４Ｂに車輪側軸受２０の内輪側を位置決めする一側リテーナで、該一側リテーナ５０は、図３に示すように、円形筒部１４Ｂの外周面に嵌合して設けられ、その軸方向一側は環状段部１４Ｄに当接している。また、一側リテーナ５０の軸方向他側は、車輪側軸受２０の内輪側に軸方向で当接している。これにより、車輪側軸受２０は、その外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａにより軸方向に位置決めされ、内輪側が一側リテーナ５０により軸方向に位置決めされている。
【００７７】
５１はスピンドル１４の先端開口側に複数のボルト５２を介して取付けられた他側リテーナとしてのエンドリテーナである。このエンドリテーナ５１は、図３、図４に示すようにスピンドル１４の円形筒部１４Ｂに固定され、車輪側軸受２１の内輪側を円形筒部１４Ｂの外周側で軸方向に位置決めしている。即ち、車輪側軸受２１は、その外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａにより軸方向に位置決めされ、内輪側がエンドリテーナ５１により軸方向に位置決めされている。
【００７８】
エンドリテーナ５１は環状のリング体として形成され、その内周側には、後述する筒状連結部材５３の段差部５３Ｃに当接するように径方向内向きに突出した抜止め部５１Ａが設けられている。この抜止め部５１Ａは、スピンドル１４の開口側で筒状連結部材５３の抜止めを行うため環状の段差部５３Ｃに対し全周にわたって面接触するものである。
【００７９】
また、エンドリテーナ５１には、複数のボルト挿通穴（図示せず）が穿設され、これらのボルト挿通穴に挿通される複数のボルト５２により、エンドリテーナ５１はスピンドル１４の円形筒部１４Ｂに固定される。また、エンドリテーナ５１には、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂに当接される端面側に複数の凹溝からなる油路５１Ｂ（図４参照）が形成されている。これらの油路５１Ｂは、円形筒部１４Ｂの開口側端面との間に位置して径方向外側から内側へと延び、遊星歯車減速機構３３に供給された潤滑油１００の一部を筒状連結部材５３の雄スプライン部５３Ａ側に導くものである。
【００８０】
さらに、エンドリテーナ５１の外周面には、斜めに傾斜したテーパ面部５１Ｃが形成されている。このテーパ面部５１Ｃは、遊星歯車減速機構３３に供給された潤滑油１００の一部（オイルミストを含む）を油路５１Ｂに向けて捕集しながらガイドする役割を果たすものである。
【００８１】
５３はスピンドル１４の開口側とキャリア３８との間に着脱可能に設けられた筒状連結部材で、該筒状連結部材５３は、スピンドル１４、キャリア３８とは別体の継手部材からなる段付筒状体として形成され、その内周側にはシャフト１７が隙間をもって挿通されている。筒状連結部材５３は、軸方向の一側外周がスピンドル１４の開口端内周側にスプライン結合され、軸方向の他側外周がキャリア３８の内周側にスプライン結合されるものである。
【００８２】
筒状連結部材５３の外周側には、軸方向一側に位置しスピンドル１４の雌スプライン部１４Ｆにスプライン結合される第１の雄スプライン部５３Ａと、軸方向の他側に位置して第１の雄スプライン部５３Ａよりも小径に形成されキャリア３８の雌スプライン部３８Ｆにスプライン結合される第２の雄スプライン部５３Ｂと、前記第１，第２の雄スプライン部５３Ａ，５３Ｂ間に位置して周方向に延びた環状の段差部５３Ｃとが設けられている。
【００８３】
第１の雄スプライン部５３Ａは、その直径（外径）と軸方向長さである歯幅との比率（直径／歯幅）が、１よりも大きく、２．５よりも小さい値に設定されている。第１の雄スプライン部５３Ａに噛合するスピンドル１４の雌スプライン部１４Ｆについても、その歯幅と直径との比率が第１の雄スプライン部５３Ａと同様に設定されている。また、第２の雄スプライン部５３Ｂについても、その直径（外径）と軸方向長さである歯幅との比率（直径／歯幅）は、１よりも大きく、２．５よりも小さい値に設定されている。第２の雄スプライン部５３Ｂに噛合するキャリア３８の雌スプライン部３８Ｆについても、その歯幅と直径との比率が第２の雄スプライン部５３Ｂと同様に設定されている。
【００８４】
また、筒状連結部材５３の内周側には、軸方向一側が大径となり他側が小径となった段付穴５３Ｄが設けられ、この段付穴５３Ｄ内には、図３、図４に示すようにシャフト１７が挿通されると共に、供給管４３の先端側が挿入される。筒状連結部材５３は、車輪取付筒１８内に収容された潤滑油１００の液面レベルよりも常に上側となる位置に配置されている。
【００８５】
筒状連結部材５３の軸方向他側の端面は、図５に示すように、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０に軸方向の隙間５４を介して対向する対向面部５３Ｅとなっている。筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅには、その外周側に位置し遊星歯車３６の環状段部３６Ａ側に向けて軸方向に突出する環状突部５３Ｆが設けられている。第１の雄スプライン部５３Ａは、この環状突部５３Ｆの位置にも形成されることにより、その歯幅（軸方向長さ）が環状突部５３Ｆの軸方向の突出寸法分だけ長くなっている。なお、キャリア３８の雌スプライン部３８Ｆについても、支持板３８Ａの端面に同様の環状突部３８Ｇが設けられている。
【００８６】
５５は第１の実施の形態で採用した導油路で、該導油路５５は、太陽歯車３４、各遊星歯車３６の一側端面と筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅとの間に形成されている。導油路５５は、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０から矢示Ａ方向（図５参照）に噴出される潤滑油を、遊星歯車３６と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に導き、この遊星軸受３９を給脂状態に保つものである。導油路５５は、遊星歯車３６の環状段部３６Ａ、キャリア３８の環状突部３８Ｇ、筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅ、環状突部５３Ｆおよび前記軸方向の隙間５４等により構成されるものである。
【００８７】
第１の実施の形態によるダンプトラック１の走行駆動装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００８８】
まず、ダンプトラック１のキャブ５に乗り込んだ運転者が、エンジン８を起動すると、油圧源となる油圧ポンプが回転駆動されると共に、発電機（いずれも図示せず）により発電が行われる。ダンプトラック１の走行駆動時には、前記発電機から走行用モータ１６に電力が供給されることにより、走行用モータ１６が作動してシャフト１７が回転する。
【００８９】
このシャフト１７の回転は、１段目の遊星歯車減速機構２５の太陽歯車２６から各遊星歯車２８に減速されて伝達され、各遊星歯車２８の回転は、内歯車２７およびカップリング３２を介して２段目の遊星歯車減速機構３３の太陽歯車３４に減速されて伝達される。２段目の遊星歯車減速機構３３では、太陽歯車３４の回転が各遊星歯車３６に減速されて伝達される。このとき、各遊星歯車３６を支持するキャリア３８は、別体の筒状連結部材５３を用いてスピンドル１４の円形筒部１４Ｂにスプライン結合されているため、各遊星歯車３６の公転（キャリア３８の回転）は拘束される。
【００９０】
これにより、各遊星歯車３６は、太陽歯車３４の周囲で自転のみを行い、車輪取付筒１８に固定された内歯車３５には、遊星歯車３６の自転により減速された回転が伝達され、車輪取付筒１８は、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３とで２段階に減速された大出力の回転トルクをもって回転する。この結果、駆動輪となる左，右の後輪７は、車輪取付筒１８と一体に回転し、ダンプトラック１を走行駆動することができる。
【００９１】
スピンドル１４から車輪取付筒１８内に向けて軸方向に延びるシャフト１７は、軸方向の中間部が内側リテーナ４４と外側のベアリングリテーナ４５とによりシャフトベアリング４６を介して回転可能に支持されている。これにより、シャフト１７が高速回転したときに、シャフト１７の偏心によって軸方向中間部が径方向に撓んだり、芯振れしたりするのをシャフトベアリング４６の位置で抑えることができ、シャフト１７の耐久性を高めることができる。
【００９２】
また、走行駆動装置１１の作動時においては、車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００が、車輪取付筒１８の回転と第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３の各遊星歯車２８，３６等によって順次上方へと掻き上げられ、各歯車の噛合部位、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂと車輪取付筒１８との間の車輪側軸受２０，２１等に供給される。このとき、第２の遊星歯車減速機構３３において、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０（図４、図５参照）にも潤滑油１００が供給される。そして、潤滑油１００は順次下方へと滴下し、車輪取付筒１８の下部側へと溜められる。
【００９３】
車輪取付筒１８の下部側に収容された潤滑油１００は、前記潤滑ポンプにより吸込管４２の下端側から吸い上げられ、オイルクーラ等で冷却された後に供給管４３側に吐出される。そして、供給管４３の先端側から車輪取付筒１８内の減速歯車機構２４（即ち、第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３）に向けて潤滑油１００を連続的に供給することができる。
【００９４】
また、ダンプトラック１の走行途中で走行速度を減速する場合には、走行用モータ１６の回転を減速するだけでは十分な減速効果を発揮できないことがある。このような場合に、ダンプトラック１の運転者はブレーキペダルを踏込んで湿式多板型の油圧ブレーキからなる湿式ブレーキ４７にブレーキ圧（圧油）を供給する。これにより、湿式ブレーキ４７は、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブ４８に対して制動力を付与することができる。この結果、ダンプトラック１は、車輪取付筒１８と一緒に後輪７の回転が減速され、所望の減速効果を得ることができる。
【００９５】
ところで、ダンプトラック１の走行駆動装置１１は、最終段の遊星歯車減速機構３３に用いるキャリア３８を、スピンドル１４の開口端側に非回転状態で取付けるため、両者の間をスプライン結合部により連結する構成としている。しかし、従来技術で用いているスプライン結合部は、ダンプトラック１の積載重量を、例えば２５０トン以上まで増大させた場合に必ずしも十分な強度を有するものではなく、更なる改良が望まれている。
【００９６】
また、最終段の遊星歯車減速機構３３は、キャリア３８の回転がスピンドル１４により拘束されているので、キャリア３８に支持された複数の遊星歯車３６の少なくとも一部（例えば、２個以上の遊星歯車３６）は、潤滑油１００の液面から上方に露出した状態で自転を繰返すことになる。このため、遊星歯車３６を回転（自転）可能に支持する支持ピン３７および遊星軸受３９には、潤滑油を必ずしも十分には供給できないことがあり、潤滑不足の発生が懸念される。
【００９７】
そこで、第１の実施の形態によれば、スピンドル１４の開口側とキャリア３８との間に、別体の継手部材からなる筒状連結部材５３を設け、該筒状連結部材５３よりスピンドル１４とキャリア３８との間をスプライン結合する構成としている。また、太陽歯車３４、各遊星歯車３６の一側端面と筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅとの間には、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０から矢示Ａ方向（図５参照）に噴出される潤滑油を、遊星歯車３６と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に導く導油路５５を形成している。
【００９８】
この導油路５５は、遊星歯車３６の径方向中間部に形成した環状段部３６Ａ、キャリア３８の環状突部３８Ｇ、筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅ、環状突部５３Ｆおよび前記軸方向の隙間５４（即ち、太陽歯車３４、各遊星歯車３６の噛合部４０と対向面部５３Ｅとの間の隙間５４）を含んで構成されている。
【００９９】
筒状連結部材５３は、単純な形状をなす段付筒状体として形成され、軸方向一側の第１の雄スプライン部５３Ａがスピンドル１４の雌スプライン部１４Ｆにスプライン結合され、軸方向他側の第２の雄スプライン部５３Ｂは、キャリア３８の雌スプライン部３８Ｆにスプライン結合される。第２の雄スプライン部５３Ｂは、第１の雄スプライン部５３Ａよりも小径に形成され、第１の雄スプライン部５３Ａと第２の雄スプライン部５３Ｂとの間には全周にわたって延びる環状の段差部５３Ｃが形成されている。
【０１００】
第１の実施の形態は、このような構成を採用することにより、従来技術で用いているキャリアの如く、外周側に雄スプラインを有した筒状突出部を一体に設ける必要がなくなり、キャリア３８の形状を簡素化することができる。また、別部材からなる筒状連結部材５３についても単純な形状に形成することができ、その外周側に雄スプライン部５３Ａ，５３Ｂを成形加工するときにホブカッター加工を採用することができる。また、片当たりを防ぐためにクラウニングまたはレリービングと呼ばれる歯面の修整加工を容易に施すことができる。
【０１０１】
即ち、走行駆動装置１１の大型化に伴ってスプライン結合部の強度を高めるためには、例えば雄スプライン部５３Ａの外径寸法である直径を大きくするか、または歯幅（スプライン歯の軸方向長さ）を大きくするという方策がある。しかし、走行駆動装置１１は、可能な限り小型化を図ることが要求されており、雄スプライン部５３Ａの直径を大きくすることには制約がある。このため、本発明者等は、雄スプライン部５３Ａの歯幅を可能な限り大きくし、これによって、雄スプライン部５３Ａと雌スプライン部１４Ｆ（雄スプライン部５３Ｂと雌スプライン部３８Ｆ）との間における各スプライン歯の単位長さ当たりの負荷を軽減することを検討した。
【０１０２】
しかし、雄スプライン部５３Ａの歯幅を大きくすると、筒状連結部材５３には外部からの回転負荷に伴って軸の傾きや捩れが発生し易くなり、互いに噛合するスプライン歯間で歯面の片当たりが発生する可能性が高くなる。そこで、このようなスプライン歯間での片当たりを防ぎ、歯当たりの均一化を図るため、スプライン歯を成形加工する場合にクラウニングまたはレリービングと呼ばれる歯面の修整加工を施すようにしている。
【０１０３】
この結果、第１の雄スプライン部５３Ａと雌スプライン部１４Ｆとのスプライン結合部は、その直径を大きくすることなく、回転負荷に対する強度を高めることができ、歯幅を可能な限り大きくし、各スプライン歯の単位長さ当たりの負荷を軽減することができる。第２の雄スプライン部５３Ｂと雌スプライン部３８Ｆとのスプライン結合部についても、その直径を大きくすることなく、回転負荷に対する強度を高めることができ、歯幅を可能な限り大きくし、各スプライン歯の単位長さ当たりの負荷を軽減することができる。
【０１０４】
しかも、外部からの回転負荷によって筒状連結部材５３に軸の傾きや捩れが発生するような場合でも、前述の如き歯面の修整加工（クラウニングまたはレリービング加工）を施すことにより、互いに噛合するスプライン歯間で歯面の片当たりを防ぐことができ、歯幅全体で歯当たりの均一化を図ることができる。
【０１０５】
また、筒状連結部材５３の軸方向中間部には、第１，第２の雄スプライン部５３Ａ，５３Ｂ間に位置して環状の段差部５３Ｃを設け、スピンドル１４の開口側端面で車輪側軸受２１の位置決めを行うエンドリテーナ５１の内周側には、段差部５３Ｃに広い接触面積をもって当接する抜止め部５１Ａを設ける構成としている。これにより、筒状連結部材５３をスピンドル１４の開口端側に抜止め状態で取付けることができる。
【０１０６】
一方、スピンドル１４の内周側でシャフトベアリング４６の外輪側を支持するベアリングリテーナ４５には、筒状連結部材５３の軸方向一側の端面に向けて突出する筒状突出部４５Ｂを設けている。この筒状突出部４５Ｂを筒状連結部材５３の端面に当接させることにより、筒状連結部材５３をスピンドル１４内で軸方向に位置決めすることができる。
【０１０７】
この結果、筒状連結部材５３は、その軸方向一側（第１の雄スプライン部５３Ａ側）の端面がベアリングリテーナ４５の筒状突出部４５Ｂに当接され、軸方向中間の環状の段差部５３Ｃは、エンドリテーナ５１の抜止め部５１Ａに当接される。これにより、筒状連結部材５３を筒状突出部４５Ｂと抜止め部５１Ａとの間で軸方向両側から挟むことができ、筒状連結部材５３をスピンドル１４に対して安定した状態で、軸方向に抜止めを行い、正確な位置決めを行うことができる。
【０１０８】
また、エンドリテーナ５１に形成した複数の油路５１Ｂにより、遊星歯車減速機構３３に供給された潤滑油１００の一部を筒状連結部材５３の外周側に導きつつ、第１の雄スプライン部５３Ａ側を潤滑することができ、第１の雄スプライン部５３Ａと雌スプライン部１４Ｆとのスプライン結合部における潤滑油不足を防ぐことができる。エンドリテーナ５１の外周面に形成したテーパ面部５１Ｃは、遊星歯車減速機構３３に供給された潤滑油１００の一部（オイルミストを含む）を油路５１Ｂに向けて捕集しながら流下させることができる。
【０１０９】
また、第２の雄スプライン部５３Ｂとキャリア３８の雌スプライン部３８Ｆとのスプライン結合部については、車輪取付筒１８の回転、各遊星歯車３６の自転運動に伴って車輪取付筒１８内に発生する潤滑油１００のオイルミスト等により両者の歯面間を潤滑状態に保つことができる。
【０１１０】
さらに、筒状連結部材５３の外径寸法（例えば、第１の雄スプライン部５３Ａの直径）が３００ｍｍ以上となる大型の走行駆動装置１１であっても、雄スプライン部５３Ａの直径（外径）と歯幅との比率（直径／歯幅）を２．５よりも小さく設定することにより、雄スプライン部５３Ａ，５３Ｂの歯幅を可能な限り大きくし、各スプライン歯の単位長さ当たりの負荷を軽減することができる。
【０１１１】
しかも、筒状連結部材５３とスピンドル１４とのスプライン結合部および筒状連結部材５３とキャリア３８とのスプライン結合部には、それぞれの歯面にクラウニングまたはレリービング加工を施すことにより、外部からの回転負荷によって筒状連結部材５３に軸の傾きや捩れが発生するような場合でも、互いに噛合するスプライン歯間で歯面の片当たりを防ぐことができ、各歯面の歯当たりを歯幅全体で均一化することができる。
【０１１２】
一方、遊星歯車減速機構３３において、スピンドル１４によりキャリア３８の回転が拘束されることによって、公転することなく自転のみを繰返す遊星歯車３６に対しては、太陽歯車３４との噛合部４０から矢示Ａ方向（図５参照）に噴出される潤滑油を、前述した導油路５５を通じて支持ピン３７、遊星軸受３９へと導くことができ、遊星歯車３６と支持ピン３７との間の遊星軸受３９を潤滑状態に保ちつつ、走行駆動装置１１全体の耐久性や信頼性を高めることができる。
【０１１３】
この場合、筒状連結部材５３は、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０に軸方向の隙間５４を介して対向する対向面部５３Ｅを有しているので、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０から噴出される潤滑油を、筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅと各遊星歯車３６の一側端面との間に捕捉するようにして遊星歯車３６と支持ピン３７との間、即ち遊星軸受３９に導くことができ、この遊星軸受３９を潤滑状態に保つことができる。
【０１１４】
特に、遊星歯車減速機構３３の太陽歯車３４は、各遊星歯車３６の端面よりも軸方向の一側に突出させ、その軸方向一側の端面を筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅに近接させる構成としている。これにより、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０から矢示Ａ方向（図５参照）に噴出される潤滑油を、筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅで跳ね返すようにして当該対向面部５３Ｅと遊星歯車３６の一側端面との間に捕捉しつつ、捕捉した潤滑油を遊星歯車３６と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に供給することができる。
【０１１５】
さらに、ダンプトラック１の走行速度や車体２の傾きの影響等により太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０からの潤滑油の噴出が十分に得られない場合でも、太陽歯車３４を各遊星歯車３６の端面よりも軸方向の一側に突出させることにより、各遊星歯車３６から突出した太陽歯車３４の歯面上に付着した潤滑油１００を、太陽歯車３４の自転により発生する遠心力の作用によって遊星歯車３６に跳ねかけることができ、ダンプトラック１の走行速度や車体２の傾きの影響等に影響されずに安定して遊星歯車３６を潤滑状態に保つことができる。
【０１１６】
また、各遊星歯車３６の径方向中間部に設けた環状段部３６Ａは、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０から噴出される潤滑油の一部を、筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅ、環状突部５３Ｆを介して捕捉することができ、この捕捉した潤滑油を遊星歯車３６の回転（自転）に伴って遊星軸受３９に導くことができる。
【０１１７】
従って、第１の実施の形態によれば、遊星歯車減速機構３３のうち、公転することなく、自転のみを繰返す遊星歯車３６と支持ピン３７との間に潤滑油を導くことにより、両者の間の遊星軸受３９を潤滑状態に保つことができ、走行駆動装置１１全体の耐久性や信頼性を高めることができる。しかも、スピンドル１４の開口端側とキャリア３８との間には、別体の継手部材として筒状連結部材５３を設けることにより、回転負荷に対する強度を高めることができ、装置全体の耐久性や寿命を向上することができる。
【０１１８】
次に、図６は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、筒状連結部材の対向面部に潤滑油を径方向外側に跳ね返すためのガイド突起を設ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１９】
図中、６１は第２の実施の形態で採用した太陽歯車で、該太陽歯車６１は、第１の実施の形態で述べた太陽歯車３４とほぼ同様に構成され、その軸方向一側の端面が遊星歯車３６よりも後述の対向面部６２Ｅ側に突出している。しかし、この場合の太陽歯車６１は、その突出寸法が第１の実施の形態で述べた太陽歯車３４よりも小さくなっている。即ち、後述の筒状連結部材６２にはガイド突起６２Ｇが設けられているので、このガイド突起６２Ｇの突出寸法分だけ、太陽歯車６１の軸方向全長寸法（突出寸法）は、小さく形成されている。
【０１２０】
６２はスピンドル１４の開口側とキャリア３８との間に着脱可能に設けられた筒状連結部材で、該筒状連結部材６２は、第１の実施の形態で述べた筒状連結部材５３とほぼ同様に構成され、第１の雄スプライン部（図示せず）、第２の雄スプライン部６２Ｂ、環状の段差部（図示せず）、段付穴６２Ｄ、対向面部６２Ｅおよび環状突部６２Ｆを有している。即ち、筒状連結部材６２の対向面部６２Ｅは、太陽歯車６１と各遊星歯車３６との噛合部４０に軸方向の隙間５４を介して対向し、対向面部６２Ｅの外周側には、遊星歯車３６の環状段部３６Ａ側に向けて軸方向に突出する環状突部６２Ｆが設けられている。
【０１２１】
しかし、この場合の筒状連結部材６２は、対向面部６２Ｅの内周側に太陽歯車６１の軸方向一側の端面に向けて突出するガイド突起６２Ｇが形成されている点で第１の実施の形態とは相違している。このガイド突起６２Ｇは、筒状連結部材６２の段付穴６２Ｄに沿って全周に延びる環状突起により構成され、太陽歯車６１と各遊星歯車３６との噛合部４０よりも、僅かに径方向内側となる位置に配置されている。ガイド突起６２Ｇは、太陽歯車６１と各遊星歯車３６との噛合部４０から矢示Ａ方向（図６参照）に噴出される潤滑油の一部を径方向外側に向けて跳ね返し、跳ね返した潤滑油を、例えば遊星歯車３６の環状段部３６Ａに捕捉、捕集させるものである。
【０１２２】
さらに、筒状連結部材６２の全周に延びるガイド突起６２Ｇには、例えばシャフト１７よりも下側となる位置に１個または複数個の切欠き６２Ｈが形成されている。この切欠き６２Ｈは、太陽歯車６１と各遊星歯車３６との噛合部４０から矢示Ａ方向（図６参照）に噴出される潤滑油のうち、段付穴６２Ｄ内に流入した潤滑油を、筒状連結部材６２の内部から外部へと下方に流下させ、排出するものである。
【０１２３】
６３は第２の実施の形態で採用した導油路で、該導油路６３は、第１の実施の形態で述べた導油路５５と同様に、太陽歯車６１、各遊星歯車３６の一側端面と筒状連結部材６２の対向面部６２Ｅとの間に形成されている。導油路６３は、太陽歯車６１と各遊星歯車３６との噛合部４０から矢示Ａ方向（図６参照）に噴出される潤滑油を、遊星歯車３６と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に導き、この遊星軸受３９を給脂状態に保つものである。導油路６３は、遊星歯車３６の環状段部３６Ａ、キャリア３８の環状突部３８Ｇ、筒状連結部材６２の対向面部６２Ｅ、環状突部６２Ｆおよびガイド突起６２Ｇ等により構成されるものである。
【０１２４】
かくして、このように構成される第２の実施の形態でも、太陽歯車６１と各遊星歯車３６との噛合部４０から軸方向に噴出される潤滑油を、導油路６３により遊星歯車３６と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に導くことができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１２５】
特に、第２の実施の形態では、筒状連結部材６２の対向面部６２Ｅの内周側に太陽歯車６１の軸方向一側の端面に向けて突出するガイド突起６２Ｇを設けている。このため、太陽歯車６１と各遊星歯車３６との噛合部４０から噴出される潤滑油の一部を、ガイド突起６２Ｇにより径方向外側に向けて跳ね返し、跳ね返した潤滑油を、例えば遊星歯車３６の環状段部３６Ａに捕捉、捕集させつつ、遊星軸受３９側に供給することができる。
【０１２６】
なお、前記第２の実施の形態では、ガイド突起６２Ｇを、筒状連結部材６２の段付穴６２Ｄに沿って全周に延びる環状突起により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、太陽歯車６１と各遊星歯車３６との噛合部４０にそれぞれ対応した位置にのみガイド突起を設ける構成としてもよい。即ち、遊星歯車３６を３個または４個設ける場合には、これに対応してガイド突起を３個または４個設ける構成としてもよい。
【０１２７】
次に、図７および図８は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、複数の遊星歯車と筒状連結部材との互いに対向する端面にそれぞれ複数の油溜りを形成し、これらの油溜りにより導油路の一部を構成したことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１２８】
図中、７１は第３の実施の形態で採用した太陽歯車で、該太陽歯車７１は、第１の実施の形態で述べた太陽歯車３４とほぼ同様に構成され、その軸方向一側の端面が後述の遊星歯車７２よりも後述の対向面部７４Ｅ側に突出している。しかし、この場合の太陽歯車７１は、その突出寸法（軸方向の全長寸法）が第１の実施の形態で述べた太陽歯車３４よりも小さく形成されている。
【０１２９】
７２は第３の実施の形態で採用した複数の遊星歯車で、該各遊星歯車７２は、第１の実施の形態で述べた遊星歯車３６とほぼ同様に構成され、それぞれが噛合部４０の位置で太陽歯車７１と噛合している。しかし、この場合の遊星歯車７２は、後述の対向面部７４Ｅと軸方向で対向する軸方向一側の端面に複数の油溜り７２Ａが形成されている。図８に示すように、各油溜り７２Ａは、遊星歯車７２の内径側から外径側に向けて放射状に延び、それぞれがＵ字状をなす凹溝により構成されている。
【０１３０】
これらの油溜り７２Ａには、後述の如く潤滑油が一時的に溜められる。この潤滑油は、遊星歯車７２が支持ピン３７を周囲を遊星軸受３９を介して自転（回転）するときに、重力等の作用により図８中の矢示Ｂ方向に落下し、遊星軸受３９に給脂される。また、遊星歯車７２の回転速度が速い場合には、各油溜り７２Ａに溜められた潤滑油が遠心力の作用等で飛散し、飛沫となった潤滑油が遊星軸受３９に滴下して実質的な給脂が行われる。
【０１３１】
７３は第３の実施の形態で採用したキャリアで、該キャリア７３は、第１の実施の形態で述べたキャリア３８とほぼ同様に構成され、環状の支持板７３Ａ，７３Ｂ、複数のピン取付穴部７３Ｃ，７３Ｄ、複数の連結部７３Ｅおよび雌スプライン部７３Ｆを有している。しかし、この場合のキャリア７３には、遊星歯車７２の油溜り７２Ａと軸方向で対向する支持板７３Ａの端面に複数の導油溝部７３Ｇが形成されている点で、第１の実施の形態とは異なっている。これらの導油溝部７３Ｇは、後述する筒状連結部材７４の各導油溝部７４Ｆとほぼ一致した位置に配置され、例えばシャフト１７を中心にして径方向外側に延びた放射状溝により構成されている。各導油溝部７３Ｇは、その径方向外側の端部が遊星軸受３９と軸方向で対向する位置に配置されている。即ち、各導油溝部７３Ｇは、筒状連結部材７４の対向面部７４Ｅ側から各支持ピン３７側に向けて放射状に延び、太陽歯車７１と各遊星歯車７２との噛合部４０から噴出される潤滑油の一部を各遊星歯車７２と各支持ピン３７との間に導くものである。
【０１３２】
７４はスピンドル１４の開口側とキャリア７３との間に着脱可能に設けられた筒状連結部材で、該筒状連結部材７４は、第１の実施の形態で述べた筒状連結部材５３とほぼ同様に構成され、第１の雄スプライン部（図示せず）、第２の雄スプライン部７４Ｂ、環状の段差部（図示せず）、段付穴７４Ｄおよび対向面部７４Ｅを有している。即ち、筒状連結部材７４の対向面部７４Ｅは、太陽歯車７１と各遊星歯車７２との噛合部４０に軸方向の隙間５４を介して対向している。
【０１３３】
しかし、筒状連結部材７４の対向面部７４Ｅには、その内周側からキャリア７３の導油溝部７３Ｇに向けて放射状に延びる複数の導油溝部７４Ｆが形成されている。筒状連結部材７４の各導油溝部７４Ｆとキャリア７３の各導油溝部７３Ｇとは、太陽歯車７１と各遊星歯車７２との噛合部４０から矢示Ａ方向（図７参照）に噴出される潤滑油の一部を、各遊星歯車７２と各支持ピン３７との間の遊星軸受３９に導くと共に、潤滑油を一時的に溜める油溜りを構成するものである。
【０１３４】
また、筒状連結部材７４の対向面部７４Ｅには、各導油溝部７４Ｆの径方向内側に位置して油液の流れを堰止める堰止め部７４Ｇが設けられ、この堰止め部７４Ｇは、各導油溝部７４Ｆ内の潤滑油が筒状連結部材７４の段付穴７４Ｄ内に流入するのを抑えるものである。各導油溝部７４Ｆは、その径方向内側部位が堰止め部７４Ｇにより塞がれ、径方向外側部位はキャリア７３の各導油溝部７３Ｇに向けて開口する構成となっている。
【０１３５】
７５は第３の実施の形態で採用した導油路で、該導油路７５は、第１の実施の形態で述べた導油路５５と同様に、太陽歯車７１、各遊星歯車７２の一側端面と筒状連結部材７４の対向面部７４Ｅとの間に形成されている。導油路７５は、太陽歯車７１と各遊星歯車７２との噛合部４０から矢示Ａ方向（図７参照）に噴出される潤滑油を、遊星歯車７２と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に導き、この遊星軸受３９を給脂状態に保つものである。導油路７５は、遊星歯車７２の各油溜り７２Ａ、キャリア７３の各導油溝部７３Ｇ、筒状連結部材７４の対向面部７４Ｅ、各導油溝部７４Ｆおよび堰止め部７４Ｇ等により構成されるものである。
【０１３６】
かくして、このように構成される第３の実施の形態でも、太陽歯車７１と各遊星歯車７２との噛合部４０から軸方向に噴出される潤滑油を、導油路７５により遊星歯車７２と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に導くことができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１３７】
特に、第３の実施の形態では、キャリア７３の支持板７３Ａと筒状連結部材７４の対向面部７４Ｅとに、互いに連通して放射状に延びる複数の導油溝部７３Ｇ，７４Ｆを設ける構成としている。これにより、太陽歯車７１と各遊星歯車７２との噛合部４０から噴出される潤滑油の一部を、各導油溝部７３Ｇ，７４Ｆに沿って各遊星歯車７２と各支持ピン３７との間に導くことができ、両者の間の遊星軸受３９を潤滑状態に保つことができる。
【０１３８】
しかも、各遊星歯車７２の端面に形成した複数の油溜り７２Ａは、太陽歯車７１と各遊星歯車７２との噛合部４０から噴出される潤滑油の一部を、筒状連結部材７４の対向面部７４Ｅ、各導油溝部７４Ｆ等を介して捕捉しつつ一時的に溜めることができ、この潤滑油を遊星歯車７２の自転に伴って遊星歯車７２と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に供給することができる。
【０１３９】
なお、前記第１，第２の実施の形態では、遊星歯車３６に環状段部３６Ａを設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば第３の実施の形態で述べた遊星歯車７２のように複数の油溜り７２Ａを形成する構成としてもよい。また、遊星歯車と支持ピンとの間に潤滑油を供給できればよく、環状段部や油溜りを有していない遊星歯車を用いてもよいものである。
【０１４０】
また、前記第１の実施の形態では、筒状連結部材５３に雄スプライン部５３Ａ，５３Ｂを設け、スピンドル１４とキャリア３８との間をスプライン結合する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばスピンドルと筒状連結部材との間をキー等の廻止め手段を用いて連結してもよい。この場合、キャリアと筒状連結部材との間についても同様である。この点は、第２、第３の実施の形態についても同様である。
【０１４１】
また、前記各実施の形態では、減速歯車機構２４を１段目，２段目の遊星歯車減速機構２５，３３により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば減速歯車機構を１段または３段以上の遊星歯車減速機構により構成してもよいものである。
【０１４２】
また、前記各実施の形態では、後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前輪と後輪を共に回転駆動する４輪駆動式のダンプトラックに適用してもよいものである。
【符号の説明】
【０１４３】
１ ダンプトラック
２ 車体
３ ベッセル
４ 連結ピン
５ キャブ
６ 前輪
７ 後輪（車輪）
８ エンジン
９ ホイストシリンダ
１０ 作動油タンク
１１ 走行駆動装置
１２ アクスルハウジング
１３ 筒状体
１４ スピンドル
１６ 走行用モータ（駆動源）
１７ シャフト
１８ 車輪取付筒
２０，２１ 車輪側軸受
２２ 外側ドラム
２３ 長尺ボルト
２４ 減速歯車機構
２５，３３ 遊星歯車減速機構
３４，６１，７１ 太陽歯車
３６，７２ 遊星歯車
３６Ａ 環状段部
３７ 支持ピン
３８，７３ キャリア
３８Ｇ，５３Ｆ，６２Ｆ 環状突部
３９ 遊星軸受
４０ 噛合部
４２ 吸込管
４３ 供給管
４４ 内側リテーナ
４５ ベアリングリテーナ
４６ シャフトベアリング
４７ 湿式ブレーキ
５１ エンドリテーナ
５３，６２，７４ 筒状連結部材
５３Ｅ，６２Ｅ，７４Ｅ 対向面部
５４ 隙間
５５，６３，７５ 導油路
６２Ｇ ガイド突起
６２Ｈ 切欠き
７２Ａ 油溜り
７３Ｇ，７４Ｆ 導油溝部
７４Ｇ 堰止め部
１００ 潤滑油
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば露天の採掘場、石切り場、鉱山等で採掘した砕石物を運搬するのに好適に用いられるダンプトラックの走行駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ダンプトラックと呼ばれる大型の運搬車両は、車体のフレーム上に起伏可能となったベッセル（荷台）を備え、このベッセルに砕石物等の重い荷物を多量に積載した状態で運搬するものである。
【０００３】
このため、ダンプトラックの駆動輪を走行駆動する走行駆動装置は、車体に非回転状態で取付けられ先端側が筒状のスピンドルとなって開口したアクスルハウジングと、該アクスルハウジングのスピンドル内を軸方向に伸長して設けられ駆動源により回転駆動されるシャフトと、前記スピンドルの外周側に車輪側軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒と前記スピンドルとの間に設けられ該車輪取付筒に対し前記シャフトの回転を減速して伝える減速歯車機構と、前記車輪取付筒の下部側に溜めた状態で収容され該減速歯車機構を潤滑する潤滑油とを備えている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００４】
前記減速歯車機構は、前記シャフトの外周側に配置され該シャフトの回転に伴って回転する太陽歯車と、該太陽歯車とリング状の内歯車とに噛合する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車を支持ピンを介して回転可能に支持するキャリアとからなる複数段の遊星歯車減速機構により構成されている。このうち、最終段の遊星歯車減速機構の一部を構成するキャリアは、前記スピンドルの開口端側に非回転状態で取付ける構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０４０１６号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１６９６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来技術によるダンプトラックの走行駆動装置は、最終段の遊星歯車減速機構に用いるキャリアを、スピンドルの開口端側に非回転状態で取付けるため、両者を雄スプラインと雌スプラインとからなるスプライン結合部により連結する構成としている。しかし、このようなスプライン結合部は、ダンプトラックの積載重量を、例えば２５０トン以上まで増大させた場合に必ずしも十分な強度を有するものではなく、更なる改良が望まれている。
【０００７】
また、最終段の遊星歯車減速機構は、キャリアの回転がスピンドルにより拘束されるため、このキャリアに支持された複数の遊星歯車の少なくとも一部は、潤滑油の油面から露出した状態で自転を繰返すことになる。このため、この遊星歯車を回転（自転）可能に支持する支持ピンおよび遊星軸受には、十分な量の潤滑油を供給することが難しく、潤滑不足の発生が懸念されるという問題がある。
【０００８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、スピンドルの開口端側とキャリアとの間に別体の継手部材を設けることにより、回転負荷に対する強度を高めることができ、装置全体の耐久性や寿命を向上することができるようにしたダンプトラックの走行駆動装置を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、公転することなく自転のみを行う遊星歯車と、支持ピンとの間に潤滑油を導くことにより、両者の間を潤滑状態に保ち、装置全体の耐久性や信頼性を高めることができるようにしたダンプトラックの走行駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するために、本発明は、ダンプトラックの車体に非回転状態で取付けられ先端側が筒状のスピンドルとなって開口したアクスルハウジングと、該アクスルハウジングのスピンドル内を軸方向に伸長して設けられ駆動源により回転駆動されるシャフトと、前記スピンドルの外周側に車輪側軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒と前記スピンドルとの間に設けられ該車輪取付筒に対し前記シャフトの回転を減速して伝える遊星歯車減速機構と、前記車輪取付筒の下部側に溜めた状態で収容され該遊星歯車減速機構を潤滑する潤滑油とを備え、前記遊星歯車減速機構は、前記シャフトの外周側に配置され該シャフトの回転に伴って回転する太陽歯車と、該太陽歯車に噛合して回転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車をそれぞれ支持ピンを介して回転可能に支持するキャリアとを有し、該キャリアを前記スピンドルの開口端側に非回転状態で取付ける構成としてなるダンプトラックの走行駆動装置に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記スピンドルと前記キャリアとの間には、両者を連結する継手部材として形成され内周側に前記シャフトが挿通される筒状連結部材を設け、該筒状連結部材は、前記潤滑油の液面レベルよりも上側に位置し前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部に軸方向の隙間を介して対向する対向面部を有し、前記太陽歯車、各遊星歯車と該対向面部との間には、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油を前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導く導油路を形成する構成としたことにある。
【００１２】
また、請求項２の発明によると、前記太陽歯車は、その軸方向一側の端面を前記筒状連結部材の対向面部に近接させるように前記各遊星歯車の端面よりも軸方向の一側に突出させる構成としている。
【００１３】
また、請求項３の発明によると、前記各遊星歯車には、前記太陽歯車に噛合する外径側部位と前記支持ピンに遊星軸受を介して支持される内径側部位との間に全周にわたって延びる環状段部を設け、該環状段部は、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油を前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導く前記導油路の一部を構成している。
【００１４】
また、請求項４の発明によると、前記各遊星歯車には、前記筒状連結部材の対向面部と軸方向で対向する一側の端面に複数の油溜りを形成し、該各油溜りは、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油の一部を一時的に溜めることにより、前記導油路の一部を形成する構成としている。
【００１５】
また、請求項５の発明によると、前記筒状連結部材の対向面部には、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油の一部を径方向外側に向けて跳ね返すガイド突起を設ける構成としている。
【００１６】
また、請求項６の発明によると、前記筒状連結部材の対向面部には、その内周側から前記キャリア側に向けて放射状に延び前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油の一部を、前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導く複数の導油溝部を形成する構成としている。
【００１７】
さらに、請求項７の発明によると、前記キャリアの前記遊星歯車に対向する面には、前記筒状連結部材の対向面部側から前記各支持ピン側に向けて放射状に延び、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油の一部を前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導く複数の導油溝部を形成する構成としている。
【発明の効果】
【００１８】
上述の如く、請求項１の発明によれば、スピンドルとキャリアとの間には別体の筒状連結部材を設け、この筒状連結部材を用いてスピンドルとキャリアとの間を非回転状態に連結する構成としたので、回転負荷に対する強度を高めることができ、走行駆動装置全体の耐久性や寿命を向上することができる。また、キャリアの回転を拘束することにより、公転することなく自転のみを繰返す遊星歯車に対しては、太陽歯車との噛合部から軸方向に噴出される潤滑油を導油路を通じて支持ピンとの間に導くことができ、両者の間を潤滑状態に保ち、装置全体の耐久性や信頼性を高めることができる。
【００１９】
即ち、筒状連結部材は、太陽歯車と各遊星歯車との噛合部に軸方向の隙間を介して対向する対向面部を有しているので、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油を、筒状連結部材の対向面部と各遊星歯車の端面との間に捕捉するようにして遊星歯車と支持ピンとの間に導くことができ、例えば両者の間の遊星軸受を潤滑状態に保つことができる。
【００２０】
請求項２の発明は、太陽歯車を各遊星歯車の端面よりも軸方向の一側に突出させ、その軸方向一側の端面を筒状連結部材の対向面部に近接させることにより、太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される潤滑油を、前記対向面部と各遊星歯車の端面との間に捕捉するようにして遊星歯車と支持ピンとの間に導くことができ、両者の間の遊星軸受を潤滑状態に保つことができる。
【００２１】
また、請求項３の発明によると、各遊星歯車に設けた環状段部は、太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される潤滑油の一部を、筒状連結部材の対向面部を介して捕捉することができ、この捕捉した潤滑油を遊星歯車の回転（自転）に伴って遊星歯車と支持ピンとの間に導くことができる。
【００２２】
また、請求項４の発明によると、各遊星歯車の端面に形成した複数の油溜りは、太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される潤滑油の一部を、筒状連結部材の対向面部を介して捕捉しつつ一時的に溜めることができ、この潤滑油を遊星歯車の回転（自転）に伴って遊星歯車と支持ピンとの間に導くことができる。
【００２３】
また、請求項５の発明によると、筒状連結部材の対向面部に設けたガイド突起は、太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される潤滑油の一部を径方向外側に向けて跳ね返すことができ、この跳ね返した潤滑油を各遊星歯車と支持ピンとの間に導くことにより、例えば両者の間の遊星軸受を潤滑状態に保つことができる。
【００２４】
また、請求項６の発明によると、筒状連結部材の対向面部に設けた複数の導油溝部は、その内周側から前記キャリア側に向けて放射状に延びることにより、太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される潤滑油の一部を、前記各遊星歯車と各支持ピンとの間に導くことができ、両者の間の遊星軸受を潤滑状態に保つことができる。
【００２５】
さらに、請求項７の発明によると、遊星歯車に対向するキャリアの面に設けた複数の導油溝部は、筒状連結部材の対向面部側から各支持ピン側に向けて放射状に延びることにより、太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される潤滑油の一部を、前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導くことができ、両者の間の遊星軸受を潤滑状態に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施の形態による走行駆動装置が適用されたダンプトラックを示す正面図である。
【図２】図１のダンプトラックを後方からみた右側面図である。
【図３】後輪側の走行駆動装置を図１中の矢示 III−III 方向から拡大してみた断面図である。
【図４】図３中の遊星歯車減速機構、車輪取付筒およびスピンドルの開口側等を拡大して示す断面図である。
【図５】図４中の太陽歯車、遊星歯車と筒状連結部材との間に設けた導油路等をさらに拡大して示す断面図である。
【図６】第２の実施の形態による太陽歯車、遊星歯車と筒状連結部材との間に設けた導油路等をさらに拡大して示す断面図である。
【図７】第３の実施の形態による太陽歯車、遊星歯車と筒状連結部材との間に設けた導油路等をさらに拡大して示す断面図である。
【図８】遊星歯車、支持ピンおよび遊星軸受を図７中の矢示VIII−VIII方向からみた拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態によるダンプトラックの走行駆動装置を、後輪駆動式のダンプトラックを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００２８】
ここで、図１ないし図５は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は本実施の形態で採用した大型の運搬車両としてのダンプトラックである。このダンプトラック１は、図１に示すように、頑丈なフレーム構造をなす車体２と、該車体２上に起伏可能に搭載された荷台としてのベッセル３とにより大略構成されている。
【００２９】
ベッセル３は、例えば砕石物等の重い荷物を多量に積載するため全長が９〜１３ｍ（メートル）にも及ぶ大型の容器として形成されている。ベッセル３の後側底部は、車体２の後端側に連結ピン４等を介して起伏（傾転）可能に連結されている。ベッセル３の前側上部には、後述のキャブ５を上側から覆う庇部３Ａが一体に設けられている。
【００３０】
５は庇部３Ａの下側に位置して車体２の前部に設けられたキャブで、該キャブ５は、ダンプトラック１の運転者が乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、起動スイッチ、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドルおよび複数の操作レバー（いずれも図示せず）等が設けられている。ベッセル３の庇部３Ａは、キャブ５を上側からほぼ完全に覆うことにより、例えば岩石等の飛び石からキャブ５を保護すると共に、車両（ダンプトラック１）の転倒時等にもキャブ５内の運転者を保護する機能を有している。
【００３１】
６は車体２の前部側に回転可能に設けられた左，右の前輪で、該各前輪６は、ダンプトラック１の運転者によって操舵（ステアリング操作）される操舵輪を構成するものである。前輪６は後述の後輪７と同様に、例えば３〜４ｍに及ぶタイヤ径（外径寸法）をもって形成されている。車体２の前部と前輪６との間には、油圧緩衝器等からなる前輪側サスペンション６SPが設けられている。
【００３２】
７は車体２の後部側に回転可能に設けられた左，右の後輪で、該各後輪７は、ダンプトラック１の駆動輪を構成し、図３に示す後述の走行駆動装置１１により車輪取付筒１８と一体に回転駆動される。後輪７は、複輪式タイヤからなる軸方向内側と外側のタイヤ７Ａと、該各タイヤ７Ａの径方向内側に配設されるリム７Ｂとを含んで構成されている。車体２の後部と後輪７との間には、油圧緩衝器等からなる後輪側サスペンション７SPが設けられている。
【００３３】
８はキャブ５の下側に位置して車体２内に設けられる原動機としてのエンジンで、該エンジン８は、例えば大型のディーゼルエンジン等により構成され、車載の発電機、油圧源となる油圧ポンプ（いずれも図示せず）等を回転駆動する。油圧ポンプから吐出される圧油は、後述のホイストシリンダ９、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に供給される。
【００３４】
９はベッセル３を起伏させるためのホイストシリンダで、該ホイストシリンダ９は、図１に示す如く、前輪６と後輪７との間に位置して車体２の左，右両側に配設され、車体２とベッセル３との間に上，下方向で伸縮可能に取付けられている。ホイストシリンダ９は、前記油圧ポンプからの圧油が給排されることにより上，下方向に伸縮し、後部側の連結ピン４を中心にしてベッセル３を起伏（傾転）させるものである。
【００３５】
１０は作動油タンクで、該作動油タンク１０は、図１に示すようにベッセル３の下方に位置して車体２の側面等に取付けられている。作動油タンク１０内に収容した作動油は、前記油圧ポンプにより吸込まれつつ吐出され、圧油となってホイストシリンダ９および前記パワーステアリング用の操舵シリンダ等に給排されるものである。
【００３６】
１１はダンプトラック１の後輪７側に設けられた走行駆動装置で、該走行駆動装置１１は、後述のアクスルハウジング１２、走行用モータ１６、車輪取付筒１８および減速歯車機構２４等により構成されている。走行駆動装置１１は、走行用モータ１６の回転を減速歯車機構２４により減速し、車両の駆動輪となる後輪７を車輪取付筒１８と一緒に大なる回転トルクで駆動するものである。
【００３７】
１２は車体２の後部側に設けられた後輪７用のアクスルハウジングで、該アクスルハウジング１２は、図２に示すように左，右の後輪７，７間を軸方向に延びる筒体として形成されている。アクスルハウジング１２は、前記後輪側サスペンション７SPを介して車体２の後部側に取付けられる中間の筒状体１３と、該筒状体１３の左，右両側にそれぞれ設けられた後述のスピンドル１４とにより構成されている。
【００３８】
１４はアクスルハウジング１２の軸方向両端側にそれぞれ設けられた筒状のスピンドルで、該スピンドル１４は、図３に示す如く軸方向一側に位置してテーパ形状をなし筒状体１３にボルト１５等を介して着脱可能に固着された大径筒部１４Ａと、該大径筒部１４Ａの軸方向他側に一体形成され先端側が開口した円形筒部１４Ｂとを含んで構成されている。この円形筒部１４Ｂは、後述の車輪取付筒１８内を軸方向に延びるように配置され、円形筒部１４Ｂの外周側は、後述の車輪側軸受２０，２１を介して後輪７側の車輪取付筒１８を回転可能に支持するものである。
【００３９】
ここで、スピンドル１４の外周側には、大径筒部１４Ａの長さ方向（軸方向）中間部から径方向外向きに突出し後述の湿式ブレーキ４７が取付けられる環状フランジ部１４Ｃと、後述の一側リテーナ５０を軸方向に位置決めするため円形筒部１４Ｂの軸方向一側に設けられた環状段部１４Ｄとが一体に形成されている。また、大径筒部１４Ａの軸方向一側には、径方向内向きに突出する複数のモータ取付座１４Ｅが一体に形成され、このモータ取付座１４Ｅには後述の走行用モータ１６が取付けられている。
【００４０】
一方、円形筒部１４Ｂの軸方向他側（先端側）は開口端となり、その内周側には雌スプライン部１４Ｆ（図４参照）が形成されている。この雌スプライン部１４Ｆは、後述する筒状連結部材５３の第１の雄スプライン部５３Ａにスプライン結合されるものである。また、雄スプライン部５３Ａには、それぞれの歯面に修整加工（例えば、クラウニング加工）が施されている。これにより、雌スプライン部１４Ｆは、第１の雄スプライン部５３Ａに対する各歯面の歯当たりを歯幅全体で均一化することができる。
【００４１】
また、円形筒部１４Ｂの軸方向の中間部には、その内周側に環状の内側鍔部１４Ｇが一体に形成され、該内側鍔部１４Ｇには、後述のベアリングリテーナ４５がボルト等を介して取付けられている。円形筒部１４Ｂの下部側には、円形筒部１４Ｂの内径側から外径側（円形筒部１４Ｂの径方向）に貫通して延びる径方向孔１４Ｈが穿設され、この径方向孔１４Ｈ内には、後述の吸込管４２が挿通されている。
【００４２】
１６はアクスルハウジング１２内に着脱可能に設けられた駆動源としての走行用モータである。この走行用モータ１６は、車体２に搭載された発電機（図示せず）からの電力供給によって回転駆動される大型の電動モータにより構成されている。走行用モータ１６は、図２に示す如く左，右の後輪７，７を互いに独立して回転駆動するため、筒状体１３の左，右両側に位置してスピンドル１４内にそれぞれ取付けられている。走行用モータ１６は、その外周側に複数の取付フランジ１６Ａを有し、これらの取付フランジ１６Ａがスピンドル１４のモータ取付座１４Ｅにボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。走行用モータ１６は、前記発電機から電力が供給されることにより、後述のシャフト１７を回転駆動するものである。
【００４３】
１７は走行用モータ１６の出力軸を構成するシャフトで、該シャフト１７は、走行用モータ１６によって正方向または逆方向に回転駆動されるものである。シャフト１７は、スピンドル１４の内周側を軸方向（左，右方向）に延びる１本の長尺な棒状体により構成され、シャフト１７の一端側は走行用モータ１６の出力側に連結されている。一方、シャフト１７の他端側は、スピンドル１４を構成する円形筒部１４Ｂの開口端側から突出し、その突出端側には後述の太陽歯車２６が取付けられている。また、シャフト１７は、後述の車輪側軸受２０，２１の間に位置する軸方向の中間部が後述のシャフトベアリング４６等を用いてスピンドル１４内に回転可能に支持されている。
【００４４】
１８は車輪としての後輪７と一体に回転する車輪取付筒で、該車輪取付筒１８は、所謂ホイールハブを構成し、その外周側には、後輪７の各リム７Ｂが圧入等の手段を用いて着脱可能に取付けられている。車輪取付筒１８は、後述の車輪側軸受２０，２１間にわたって軸方向に延び中空構造をなした中空筒部１８Ａと、該中空筒部１８Ａの外周側端部から後述の内歯車３５に向けて軸方向に延びた延設筒部１８Ｂとにより段付筒状体として一体に形成されている。
【００４５】
また、車輪取付筒１８の延設筒部１８Ｂには、後述の内歯車３５と外側ドラム２２とが長尺ボルト２３等を用いて一体的に固着され、これにより車輪取付筒１８は、内歯車３５と一体に回転される。即ち、車輪取付筒１８には、走行用モータ１６の回転を減速歯車機構２４で減速することにより大トルクとなった回転が内歯車３５を介して伝えられる。これにより、車輪取付筒１８は、車両の駆動輪となる後輪７を大なる回転トルクで回転させるものである。
【００４６】
１９は筒状のリングからなるリムスペーサで、該リムスペーサ１９は、後輪７の軸方向内側のタイヤ７Ａと外側のタイヤ７Ａとの間に予め決められた軸方向隙間を確保するため、車輪取付筒１８の外周側に配置されている。即ち、図３に示す如くリムスペーサ１９は、軸方向内側のリム７Ｂと外側のリム７Ｂとの間に挟持され、両者の間を軸方向で一定の間隔に保持するものである。
【００４７】
２０，２１はスピンドル１４の外周側で車輪取付筒１８を回転可能に支持する車輪側軸受で、該車輪側軸受２０，２１は、例えば同一の円錐ころ軸受等を用いて構成されている。車輪側軸受２０，２１は、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂと車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａとの間に軸方向に離間して配設されている。即ち、一方の車輪側軸受２０は、スピンドル１４の環状段部１４Ｄに後述の一側リテーナ５０を介して位置決めされ、他方の車輪側軸受２１は、円形筒部１４Ｂの開口端側外周に後述のエンドリテーナ５１を介して位置決めされている。
【００４８】
車輪側軸受２０，２１は、その内輪側がスピンドル１４の円形筒部１４Ｂに対しリテーナ５０，５１間で軸方向に位置決めされ、外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａに対して軸方向に位置決めされている。これにより、車輪取付筒１８は、車輪側軸受２０，２１とリテーナ５０，５１とを用いて、スピンドル１４に対し軸方向に位置決めされると共に、周方向に回転可能に支持されるものである。
【００４９】
２２は車輪取付筒１８の一部を内歯車３５と共に構成する外側ドラムで、該外側ドラム２２は、図３に示すように車輪取付筒１８の軸方向外側となる位置に後述の内歯車３５を挟んで取付けられ、複数の長尺ボルト２３を用いて車輪取付筒１８に着脱可能に固着されている。
【００５０】
２４はスピンドル１４と車輪取付筒１８との間に設けられた減速歯車機構で、該減速歯車機構２４は、後述する１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目である最終段の遊星歯車減速機構３３とにより構成され、後輪７側の車輪取付筒１８に対し走行用モータ１６（即ち、シャフト１７）の回転を減速して伝える。これにより、後輪７側の車輪取付筒１８は、減速して得られた大きな回転力（トルク）をもって後輪７と一緒に回転駆動される。
【００５１】
２５は減速歯車機構２４を構成する１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２５は、シャフト１７の自由端となる先端側にスプライン結合された太陽歯車２６と、該太陽歯車２６とリング状の内歯車２７とに噛合する複数（例えば、３〜４個）の遊星歯車２８と、該各遊星歯車２８を支持ピン２９を介して回転可能に支持するキャリア３０とにより構成されている。
【００５２】
ここで、キャリア３０の外周側は、車輪取付筒１８に一体化された外側ドラム２２の開口端（軸方向外側の端面）にボルト等を介して着脱可能に固定され、車輪取付筒１８、外側ドラム２２と一体に回転する。また、キャリア３０の内周側には、例えば円板状の蓋板３１が着脱可能に取付けられ、該蓋板３１は、例えば太陽歯車２６と遊星歯車２８の噛合部を保守、点検する場合にキャリア３０から取外されるものである。
【００５３】
リング状の内歯車２７は、太陽歯車２６、各遊星歯車２８を径方向外側から取囲むリングギヤを用いて形成されている。内歯車２７は、外側ドラム２２の内周面との間に径方向隙間を介して相対回転可能に配置されている。内歯車２７の回転（公転）は、後述のカップリング３２を介して２段目の遊星歯車減速機構３３に伝えられる。
【００５４】
１段目の遊星歯車減速機構２５は、走行用モータ１６によってシャフト１７と一体に太陽歯車２６が回転すると、この太陽歯車２６の回転を各遊星歯車２８の自転運動と公転運動とに変換する。そして、各遊星歯車２８の自転（回転）は、リング状の内歯車２７に減速した回転として伝えられ、この内歯車２７の回転が後述のカップリング３２を介して２段目の遊星歯車減速機構３３に伝達される。一方、各遊星歯車２８の公転は、キャリア３０の回転となって車輪取付筒１８側の外側ドラム２２に伝達される。しかし、車輪取付筒１８は、後述する２段目の内歯車３５と一体に回転するため、各遊星歯車２８の公転は、内歯車３５（車輪取付筒１８）に同期した回転に抑えられる。
【００５５】
３２は１段目の内歯車２７と一体に回転するカップリングで、該カップリング３２は、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３との間に位置する環状の回転伝達部材として形成されている。即ち、カップリング３２の外周側は１段目の内歯車２７にスプライン結合され、カップリング３２の内周側は、後述する２段目の太陽歯車３４にスプライン結合されている。これにより、カップリング３２は、１段目の内歯車２７の回転を２段目の太陽歯車３４に伝達し、この太陽歯車３４を１段目の内歯車２７と一体に回転させる。なお、カップリング３２には、後述の潤滑油１００を前，後方向（軸方向）に流通させる複数の油流通穴等を形成してもよい。
【００５６】
３３は最終段となる２段目の遊星歯車減速機構で、この遊星歯車減速機構３３は、シャフト１７と車輪取付筒１８との間に１段目の遊星歯車減速機構２５を介して配設され、１段目の遊星歯車減速機構２５と共にシャフト１７の回転を減速するものである。２段目の遊星歯車減速機構３３は、シャフト１７の外周側に位置してシャフト１７と同軸に配置され、該シャフト１７の回転に伴ってカップリング３２と一体に回転する円筒状の太陽歯車３４と、該太陽歯車３４とリング状の内歯車３５とに噛合する複数の遊星歯車３６（１個のみ図示）と、該各遊星歯車３６をそれぞれ支持ピン３７を介して回転可能に支持するキャリア３８とにより構成されている。
【００５７】
ここで、各遊星歯車３６の内周側には、各支持ピン３７との間に、例えば２個の円錐ころ軸受を背面合わせしてなる遊星軸受３９がそれぞれ設けられている。これらの遊星軸受３９は、キャリア３８に対し遊星歯車３６を支持ピン３７と一緒に回転可能に支持するものである。また、各遊星歯車３６には、その径方向中間部（即ち、太陽歯車３４に噛合する外径側部位と支持ピン３７に遊星軸受３９を介して支持される内径側部位との中間部）に全周にわたって延びる環状段部３６Ａが設けられている。該環状段部３６Ａは、その内側面に後述の潤滑油１００を一時的に捕捉し、後述する導油路５５の一部を構成するものである。
【００５８】
図５に示すように、太陽歯車３４は、その軸方向一側の端面が遊星歯車３６よりも後述の対向面部５３Ｅ側に突出し、対向面部５３Ｅに近接した位置に配置されている。このため、太陽歯車３４と遊星歯車３６との噛合部４０から軸方向（例えば、図５中の矢示Ａ方向）に噴出される潤滑油１００は、対向面部５３Ｅにより跳ね返されて遊星歯車３６の環状段部３６Ａに捕捉、または捕集される。
【００５９】
一方、２段目の内歯車３５は、太陽歯車３４、各遊星歯車３６等を径方向外側から取囲むリングギヤを用いて形成され、車輪取付筒１８の一部を構成する延設筒部１８Ｂと外側ドラム２２との間に長尺ボルト２３を用いて一体的に固着されている。内歯車３５の内周側に全周に亘って形成された内歯は、各遊星歯車３６に対して噛合状態に保持されるものである。
【００６０】
また、最終段となる２段目のキャリア３８は、図４、図５に示す如く、互いに板厚が異なる２枚の板状体からなり軸方向に対向して配置された環状の支持板３８Ａ，３８Ｂと、これらの支持板３８Ａ，３８Ｂ間に各遊星歯車３６を配置するため周方向に一定の間隔をもって配置され各支持ピン３７の両端側が嵌合して取付けられる複数のピン取付穴部３８Ｃ，３８Ｄ（図５中にそれぞれ１個のみ図示）と、該各ピン取付穴部３８Ｃ，３８Ｄから周方向に離間した位置に配置され環状の支持板３８Ａ，３８Ｂ間を一体的に連結する複数（例えば、３または４個）の連結部３８Ｅとを含んで構成されている。
【００６１】
キャリア３８の支持板３８Ａには、その内周側に雌スプライン部３８Ｆが形成され、この雌スプライン部３８Ｆは、後述する筒状連結部材５３の第２の雄スプライン部５３Ｂにスプライン結合されるものである。雄スプライン部５３Ｂには、それぞれの歯面に修整加工（例えば、クラウニング加工）が施され、第２の雄スプライン部５３Ｂに対する雌スプライン部３８Ｆの各歯面の歯当たりを歯幅全体で均一化する対策がとられている。
【００６２】
また、キャリア３８の支持板３８Ａには、軸方向他側となる端面（遊星軸受３９と軸方向で対向する端面）の内周側に環状突部３８Ｇが設けられ、この環状突部３８Ｇは、後述する筒状連結部材５３の環状突部５３Ｆと同様に遊星歯車３６の環状段部３６Ａ側に向けて軸方向に突出している。キャリア３８の雌スプライン部３８Ｆは、この環状突部３８Ｇの位置にも形成されることにより、その歯幅（軸方向長さ）が環状突部３８Ｇの軸方向の突出寸法分だけ長くなっている。これらの環状突部３８Ｇ，５３Ｆは、遊星歯車３６の環状段部３６Ａとほぼ同様に油液を一時的に溜める段差として機能し、後述の潤滑油１００を一時的に捕捉し得るものである。
【００６３】
ここで、２段目の遊星歯車減速機構３３は、キャリア３８が後述の筒状連結部材５３を介してスピンドル１４の円形筒部１４Ｂにスプライン結合されることにより、各遊星歯車３６の公転（キャリア３８の回転）が拘束される。従って、２段目の遊星歯車減速機構３３は、太陽歯車３４がカップリング３２と一体に回転すると、この太陽歯車３４の回転を各遊星歯車３６の自転に変換しつつ、該各遊星歯車３６の自転を２段目の内歯車３５に伝達し、この内歯車３５を減速して回転させる。これにより、内歯車３５が固定された車輪取付筒１８に対しては、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３との２段階で減速された大出力の回転トルクが伝達される。
【００６４】
また、車輪取付筒１８の下部側には、その内部に潤滑油１００が溜めた状態で収容され、各遊星歯車減速機構２５，３３は、常に潤滑油１００が供給された状態で作動する。この場合、潤滑油１００の液面レベルは、例えばスピンドル１４を構成する円形筒部１４Ｂの最下部よりも低い位置にあり、かつ車輪側軸受２０，２１の下側部位が浸漬されるような位置に設定されている。これにより、走行駆動装置１１の作動時には、潤滑油１００が車輪取付筒１８と遊星歯車減速機構２５，３３とにより攪拌されて、所謂掻上げ潤滑を行うことができ、かつ潤滑油１００の攪拌による抵抗を小さく抑えることができる。
【００６５】
４１はスピンドル１４内に設けられた隔壁を示し、該隔壁４１は、環状の板体により形成され、その外周側がスピンドル１４の大径筒部１４Ａの内周側にボルト等を用いて着脱可能に取付けられている。隔壁４１は、スピンドル１４内を、軸方向一側に位置し走行用モータ１６が収容されるモータ収容空間部４１Ａと、軸方向他側に位置し車輪取付筒１８の内部と常時連通する筒状空間部４１Ｂとに画成している。
【００６６】
４２は車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００を回収する回収手段としての吸込管で、該吸込管４２は、長さ方向の一側がアクスルハウジング１２の筒状体１３内を軸方向に延び、潤滑ポンプ（図示せず）の吸込側に接続されている。吸込管４２の長さ方向中間部は、車輪取付筒１８側に向けてスピンドル１４内を軸方向に延びている。吸込管４２の先端側（長さ方向他側）は、シャフト１７の下側から下向きにＬ字状に屈曲し、スピンドル１４の径方向孔１４Ｈ内に挿通されている。これにより、吸込管４２は、その先端側が車輪取付筒１８内の潤滑油１００中に浸漬され、この潤滑油１００を前記潤滑ポンプ側に回収させるものである。
【００６７】
４３は潤滑油１００の供給手段を構成する供給管で、該供給管４３は、図３に示すように、スピンドル１４内で吸込管４２、シャフト１７よりも上方となる位置に配置され、その先端側が後述の筒状連結部材５３内に挿入されている。供給管４３の長さ方向一側（基端側）は、前記潤滑ポンプの吐出側に接続され、この潤滑ポンプから吐出される潤滑油１００は、供給管４３の先端側（長さ方向他側）から後述の筒状連結部材５３内に向けて、即ち遊星歯車減速機構２５，３３に向けて供給される。
【００６８】
車輪取付筒１８の下部側に貯留された潤滑油１００は、前記潤滑ポンプの駆動により吸込管４２の先端側から吸込まれる。前記潤滑ポンプにより吸込まれた潤滑油１００は、オイルクーラ（図示せず）によって冷却された後、供給管４３を通じて遊星歯車減速機構２５，３３に供給され、これらの遊星歯車減速機構２５，３３を潤滑するものである。
【００６９】
４４はシャフト１７の軸方向中間部に嵌合して設けられた内側リテーナ、４５は該内側リテーナ４４の外周側にシャフトベアリング４６を介して配設された外側のベアリングリテーナを示している。ここで、内側リテーナ４４は、その内周側がシャフト１７の中間部に圧入されることにより、シャフト１７と一体に回転する。外側のベアリングリテーナ４５は、スピンドル１４の内側鍔部１４Ｇに複数のボルト（図示せず）を用いて固定されている。
【００７０】
ベアリングリテーナ４５は環状のリング体として形成され、その内周側には、シャフトベアリング４６の外輪側が抜止め状態で取付けられる外輪取付部４５Ａが設けられている。ベアリングリテーナ４５の外周側には、後述する筒状連結部材５３の軸方向一側の端面に向けて突出する筒状突出部４５Ｂが設けられ、該筒状突出部４５Ｂは、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂ内で筒状連結部材５３を軸方向に位置決めする位置決め突起を構成している。
【００７１】
また、ベアリングリテーナ４５には、径方向（図４中の上，下）で対向する位置に挿嵌穴４５Ｃ，４５Ｄが設けられ、挿嵌穴４５Ｃ内には供給管４３が貫通し、挿嵌穴４５Ｄ内には吸込管４２が貫通して取付けられる。ベアリングリテーナ４５には、挿嵌穴４５Ｄの下側となる位置に径方向の切欠部４５Ｅが設けられ、この切欠部４５Ｅを通じて吸込管４２は、スピンドル１４の径方向孔１４Ｈ内に挿通される。
【００７２】
即ち、図３、図４に示すように、吸込管４２、供給管４３の途中部位は、ベアリングリテーナ４５を軸方向に貫通して延び、これにより、スピンドル１４内にベアリングリテーナ４５を介して位置決めされている。なお、ベアリングリテーナ４５には、複数のボルト挿通穴（図示せず）が穿設され、これらのボルト挿通穴に挿通される複数のボルトにより、ベアリングリテーナ４５はスピンドル１４の内側鍔部１４Ｇに固定される。
【００７３】
シャフトベアリング４６は、シャフト１７側の内側リテーナ４４とスピンドル１４側のベアリングリテーナ４５との間に配設され、シャフト１７の軸方向中間部をスピンドル１４の円形筒部１４Ｂ内で内側リテーナ４４と外側のベアリングリテーナ４５とを介して回転可能に支持している。これにより、長尺なシャフト１７は、軸方向中間部での芯振れが抑制され、１段目の太陽歯車２６に対してシャフト１７の安定した回転を伝えることができる。
【００７４】
４７は車輪取付筒１８の回転に制動力を与える湿式ブレーキで、該湿式ブレーキ４７は、湿式多板型の油圧ブレーキにより構成されている。湿式ブレーキ４７は、アクスルハウジング１２のスピンドル１４と車輪取付筒１８との間に後述のブレーキハブ４８を介して設けられ、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブ４８に対して制動力を付与するものである。
【００７５】
４８は湿式ブレーキ４７の一部を構成し、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブで、該ブレーキハブ４８は、スピンドル１４と湿式ブレーキ４７との間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。ブレーキハブ４８の軸方向他側は、車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａに複数のボルト４９を介して着脱可能に固定されている。
【００７６】
５０はスピンドル１４の円形筒部１４Ｂに車輪側軸受２０の内輪側を位置決めする一側リテーナで、該一側リテーナ５０は、図３に示すように、円形筒部１４Ｂの外周面に嵌合して設けられ、その軸方向一側は環状段部１４Ｄに当接している。また、一側リテーナ５０の軸方向他側は、車輪側軸受２０の内輪側に軸方向で当接している。これにより、車輪側軸受２０は、その外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａにより軸方向に位置決めされ、内輪側が一側リテーナ５０により軸方向に位置決めされている。
【００７７】
５１はスピンドル１４の先端開口側に複数のボルト５２を介して取付けられた他側リテーナとしてのエンドリテーナである。このエンドリテーナ５１は、図３、図４に示すようにスピンドル１４の円形筒部１４Ｂに固定され、車輪側軸受２１の内輪側を円形筒部１４Ｂの外周側で軸方向に位置決めしている。即ち、車輪側軸受２１は、その外輪側が車輪取付筒１８の中空筒部１８Ａにより軸方向に位置決めされ、内輪側がエンドリテーナ５１により軸方向に位置決めされている。
【００７８】
エンドリテーナ５１は環状のリング体として形成され、その内周側には、後述する筒状連結部材５３の段差部５３Ｃに当接するように径方向内向きに突出した抜止め部５１Ａが設けられている。この抜止め部５１Ａは、スピンドル１４の開口側で筒状連結部材５３の抜止めを行うため環状の段差部５３Ｃに対し全周にわたって面接触するものである。
【００７９】
また、エンドリテーナ５１には、複数のボルト挿通穴（図示せず）が穿設され、これらのボルト挿通穴に挿通される複数のボルト５２により、エンドリテーナ５１はスピンドル１４の円形筒部１４Ｂに固定される。また、エンドリテーナ５１には、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂに当接される端面側に複数の凹溝からなる油路５１Ｂ（図４参照）が形成されている。これらの油路５１Ｂは、円形筒部１４Ｂの開口側端面との間に位置して径方向外側から内側へと延び、遊星歯車減速機構３３に供給された潤滑油１００の一部を筒状連結部材５３の雄スプライン部５３Ａ側に導くものである。
【００８０】
さらに、エンドリテーナ５１の外周面には、斜めに傾斜したテーパ面部５１Ｃが形成されている。このテーパ面部５１Ｃは、遊星歯車減速機構３３に供給された潤滑油１００の一部（オイルミストを含む）を油路５１Ｂに向けて捕集しながらガイドする役割を果たすものである。
【００８１】
５３はスピンドル１４の開口側とキャリア３８との間に着脱可能に設けられた筒状連結部材で、該筒状連結部材５３は、スピンドル１４、キャリア３８とは別体の継手部材からなる段付筒状体として形成され、その内周側にはシャフト１７が隙間をもって挿通されている。筒状連結部材５３は、軸方向の一側外周がスピンドル１４の開口端内周側にスプライン結合され、軸方向の他側外周がキャリア３８の内周側にスプライン結合されるものである。
【００８２】
筒状連結部材５３の外周側には、軸方向一側に位置しスピンドル１４の雌スプライン部１４Ｆにスプライン結合される第１の雄スプライン部５３Ａと、軸方向の他側に位置して第１の雄スプライン部５３Ａよりも小径に形成されキャリア３８の雌スプライン部３８Ｆにスプライン結合される第２の雄スプライン部５３Ｂと、前記第１，第２の雄スプライン部５３Ａ，５３Ｂ間に位置して周方向に延びた環状の段差部５３Ｃとが設けられている。
【００８３】
第１の雄スプライン部５３Ａは、その直径（外径）と軸方向長さである歯幅との比率（直径／歯幅）が、１よりも大きく、２．５よりも小さい値に設定されている。第１の雄スプライン部５３Ａに噛合するスピンドル１４の雌スプライン部１４Ｆについても、その歯幅と直径との比率が第１の雄スプライン部５３Ａと同様に設定されている。また、第２の雄スプライン部５３Ｂについても、その直径（外径）と軸方向長さである歯幅との比率（直径／歯幅）は、１よりも大きく、２．５よりも小さい値に設定されている。第２の雄スプライン部５３Ｂに噛合するキャリア３８の雌スプライン部３８Ｆについても、その歯幅と直径との比率が第２の雄スプライン部５３Ｂと同様に設定されている。
【００８４】
また、筒状連結部材５３の内周側には、軸方向一側が大径となり他側が小径となった段付穴５３Ｄが設けられ、この段付穴５３Ｄ内には、図３、図４に示すようにシャフト１７が挿通されると共に、供給管４３の先端側が挿入される。筒状連結部材５３は、車輪取付筒１８内に収容された潤滑油１００の液面レベルよりも常に上側となる位置に配置されている。
【００８５】
筒状連結部材５３の軸方向他側の端面は、図５に示すように、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０に軸方向の隙間５４を介して対向する対向面部５３Ｅとなっている。筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅには、その外周側に位置し遊星歯車３６の環状段部３６Ａ側に向けて軸方向に突出する環状突部５３Ｆが設けられている。第１の雄スプライン部５３Ａは、この環状突部５３Ｆの位置にも形成されることにより、その歯幅（軸方向長さ）が環状突部５３Ｆの軸方向の突出寸法分だけ長くなっている。なお、キャリア３８の雌スプライン部３８Ｆについても、支持板３８Ａの端面に同様の環状突部３８Ｇが設けられている。
【００８６】
５５は第１の実施の形態で採用した導油路で、該導油路５５は、太陽歯車３４、各遊星歯車３６の一側端面と筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅとの間に形成されている。導油路５５は、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０から矢示Ａ方向（図５参照）に噴出される潤滑油を、遊星歯車３６と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に導き、この遊星軸受３９を給脂状態に保つものである。導油路５５は、遊星歯車３６の環状段部３６Ａ、キャリア３８の環状突部３８Ｇ、筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅ、環状突部５３Ｆおよび前記軸方向の隙間５４等により構成されるものである。
【００８７】
第１の実施の形態によるダンプトラック１の走行駆動装置１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００８８】
まず、ダンプトラック１のキャブ５に乗り込んだ運転者が、エンジン８を起動すると、油圧源となる油圧ポンプが回転駆動されると共に、発電機（いずれも図示せず）により発電が行われる。ダンプトラック１の走行駆動時には、前記発電機から走行用モータ１６に電力が供給されることにより、走行用モータ１６が作動してシャフト１７が回転する。
【００８９】
このシャフト１７の回転は、１段目の遊星歯車減速機構２５の太陽歯車２６から各遊星歯車２８に減速されて伝達され、各遊星歯車２８の回転は、内歯車２７およびカップリング３２を介して２段目の遊星歯車減速機構３３の太陽歯車３４に減速されて伝達される。２段目の遊星歯車減速機構３３では、太陽歯車３４の回転が各遊星歯車３６に減速されて伝達される。このとき、各遊星歯車３６を支持するキャリア３８は、別体の筒状連結部材５３を用いてスピンドル１４の円形筒部１４Ｂにスプライン結合されているため、各遊星歯車３６の公転（キャリア３８の回転）は拘束される。
【００９０】
これにより、各遊星歯車３６は、太陽歯車３４の周囲で自転のみを行い、車輪取付筒１８に固定された内歯車３５には、遊星歯車３６の自転により減速された回転が伝達され、車輪取付筒１８は、１段目の遊星歯車減速機構２５と２段目の遊星歯車減速機構３３とで２段階に減速された大出力の回転トルクをもって回転する。この結果、駆動輪となる左，右の後輪７は、車輪取付筒１８と一体に回転し、ダンプトラック１を走行駆動することができる。
【００９１】
スピンドル１４から車輪取付筒１８内に向けて軸方向に延びるシャフト１７は、軸方向の中間部が内側リテーナ４４と外側のベアリングリテーナ４５とによりシャフトベアリング４６を介して回転可能に支持されている。これにより、シャフト１７が高速回転したときに、シャフト１７の偏心によって軸方向中間部が径方向に撓んだり、芯振れしたりするのをシャフトベアリング４６の位置で抑えることができ、シャフト１７の耐久性を高めることができる。
【００９２】
また、走行駆動装置１１の作動時においては、車輪取付筒１８内に貯溜された潤滑油１００が、車輪取付筒１８の回転と第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３の各遊星歯車２８，３６等によって順次上方へと掻き上げられ、各歯車の噛合部位、スピンドル１４の円形筒部１４Ｂと車輪取付筒１８との間の車輪側軸受２０，２１等に供給される。このとき、第２の遊星歯車減速機構３３において、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０（図４、図５参照）にも潤滑油１００が供給される。そして、潤滑油１００は順次下方へと滴下し、車輪取付筒１８の下部側へと溜められる。
【００９３】
車輪取付筒１８の下部側に収容された潤滑油１００は、前記潤滑ポンプにより吸込管４２の下端側から吸い上げられ、オイルクーラ等で冷却された後に供給管４３側に吐出される。そして、供給管４３の先端側から車輪取付筒１８内の減速歯車機構２４（即ち、第１，第２の遊星歯車減速機構２５，３３）に向けて潤滑油１００を連続的に供給することができる。
【００９４】
また、ダンプトラック１の走行途中で走行速度を減速する場合には、走行用モータ１６の回転を減速するだけでは十分な減速効果を発揮できないことがある。このような場合に、ダンプトラック１の運転者はブレーキペダルを踏込んで湿式多板型の油圧ブレーキからなる湿式ブレーキ４７にブレーキ圧（圧油）を供給する。これにより、湿式ブレーキ４７は、車輪取付筒１８と一体に回転するブレーキハブ４８に対して制動力を付与することができる。この結果、ダンプトラック１は、車輪取付筒１８と一緒に後輪７の回転が減速され、所望の減速効果を得ることができる。
【００９５】
ところで、ダンプトラック１の走行駆動装置１１は、最終段の遊星歯車減速機構３３に用いるキャリア３８を、スピンドル１４の開口端側に非回転状態で取付けるため、両者の間をスプライン結合部により連結する構成としている。しかし、従来技術で用いているスプライン結合部は、ダンプトラック１の積載重量を、例えば２５０トン以上まで増大させた場合に必ずしも十分な強度を有するものではなく、更なる改良が望まれている。
【００９６】
また、最終段の遊星歯車減速機構３３は、キャリア３８の回転がスピンドル１４により拘束されているので、キャリア３８に支持された複数の遊星歯車３６の少なくとも一部（例えば、２個以上の遊星歯車３６）は、潤滑油１００の液面から上方に露出した状態で自転を繰返すことになる。このため、遊星歯車３６を回転（自転）可能に支持する支持ピン３７および遊星軸受３９には、潤滑油を必ずしも十分には供給できないことがあり、潤滑不足の発生が懸念される。
【００９７】
そこで、第１の実施の形態によれば、スピンドル１４の開口側とキャリア３８との間に、別体の継手部材からなる筒状連結部材５３を設け、該筒状連結部材５３よりスピンドル１４とキャリア３８との間をスプライン結合する構成としている。また、太陽歯車３４、各遊星歯車３６の一側端面と筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅとの間には、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０から矢示Ａ方向（図５参照）に噴出される潤滑油を、遊星歯車３６と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に導く導油路５５を形成している。
【００９８】
この導油路５５は、遊星歯車３６の径方向中間部に形成した環状段部３６Ａ、キャリア３８の環状突部３８Ｇ、筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅ、環状突部５３Ｆおよび前記軸方向の隙間５４（即ち、太陽歯車３４、各遊星歯車３６の噛合部４０と対向面部５３Ｅとの間の隙間５４）を含んで構成されている。
【００９９】
筒状連結部材５３は、単純な形状をなす段付筒状体として形成され、軸方向一側の第１の雄スプライン部５３Ａがスピンドル１４の雌スプライン部１４Ｆにスプライン結合され、軸方向他側の第２の雄スプライン部５３Ｂは、キャリア３８の雌スプライン部３８Ｆにスプライン結合される。第２の雄スプライン部５３Ｂは、第１の雄スプライン部５３Ａよりも小径に形成され、第１の雄スプライン部５３Ａと第２の雄スプライン部５３Ｂとの間には全周にわたって延びる環状の段差部５３Ｃが形成されている。
【０１００】
第１の実施の形態は、このような構成を採用することにより、従来技術で用いているキャリアの如く、外周側に雄スプラインを有した筒状突出部を一体に設ける必要がなくなり、キャリア３８の形状を簡素化することができる。また、別部材からなる筒状連結部材５３についても単純な形状に形成することができ、その外周側に雄スプライン部５３Ａ，５３Ｂを成形加工するときにホブカッター加工を採用することができる。また、片当たりを防ぐためにクラウニングまたはレリービングと呼ばれる歯面の修整加工を容易に施すことができる。
【０１０１】
即ち、走行駆動装置１１の大型化に伴ってスプライン結合部の強度を高めるためには、例えば雄スプライン部５３Ａの外径寸法である直径を大きくするか、または歯幅（スプライン歯の軸方向長さ）を大きくするという方策がある。しかし、走行駆動装置１１は、可能な限り小型化を図ることが要求されており、雄スプライン部５３Ａの直径を大きくすることには制約がある。このため、本発明者等は、雄スプライン部５３Ａの歯幅を可能な限り大きくし、これによって、雄スプライン部５３Ａと雌スプライン部１４Ｆ（雄スプライン部５３Ｂと雌スプライン部３８Ｆ）との間における各スプライン歯の単位長さ当たりの負荷を軽減することを検討した。
【０１０２】
しかし、雄スプライン部５３Ａの歯幅を大きくすると、筒状連結部材５３には外部からの回転負荷に伴って軸の傾きや捩れが発生し易くなり、互いに噛合するスプライン歯間で歯面の片当たりが発生する可能性が高くなる。そこで、このようなスプライン歯間での片当たりを防ぎ、歯当たりの均一化を図るため、スプライン歯を成形加工する場合にクラウニングまたはレリービングと呼ばれる歯面の修整加工を施すようにしている。
【０１０３】
この結果、第１の雄スプライン部５３Ａと雌スプライン部１４Ｆとのスプライン結合部は、その直径を大きくすることなく、回転負荷に対する強度を高めることができ、歯幅を可能な限り大きくし、各スプライン歯の単位長さ当たりの負荷を軽減することができる。第２の雄スプライン部５３Ｂと雌スプライン部３８Ｆとのスプライン結合部についても、その直径を大きくすることなく、回転負荷に対する強度を高めることができ、歯幅を可能な限り大きくし、各スプライン歯の単位長さ当たりの負荷を軽減することができる。
【０１０４】
しかも、外部からの回転負荷によって筒状連結部材５３に軸の傾きや捩れが発生するような場合でも、前述の如き歯面の修整加工（クラウニングまたはレリービング加工）を施すことにより、互いに噛合するスプライン歯間で歯面の片当たりを防ぐことができ、歯幅全体で歯当たりの均一化を図ることができる。
【０１０５】
また、筒状連結部材５３の軸方向中間部には、第１，第２の雄スプライン部５３Ａ，５３Ｂ間に位置して環状の段差部５３Ｃを設け、スピンドル１４の開口側端面で車輪側軸受２１の位置決めを行うエンドリテーナ５１の内周側には、段差部５３Ｃに広い接触面積をもって当接する抜止め部５１Ａを設ける構成としている。これにより、筒状連結部材５３をスピンドル１４の開口端側に抜止め状態で取付けることができる。
【０１０６】
一方、スピンドル１４の内周側でシャフトベアリング４６の外輪側を支持するベアリングリテーナ４５には、筒状連結部材５３の軸方向一側の端面に向けて突出する筒状突出部４５Ｂを設けている。この筒状突出部４５Ｂを筒状連結部材５３の端面に当接させることにより、筒状連結部材５３をスピンドル１４内で軸方向に位置決めすることができる。
【０１０７】
この結果、筒状連結部材５３は、その軸方向一側（第１の雄スプライン部５３Ａ側）の端面がベアリングリテーナ４５の筒状突出部４５Ｂに当接され、軸方向中間の環状の段差部５３Ｃは、エンドリテーナ５１の抜止め部５１Ａに当接される。これにより、筒状連結部材５３を筒状突出部４５Ｂと抜止め部５１Ａとの間で軸方向両側から挟むことができ、筒状連結部材５３をスピンドル１４に対して安定した状態で、軸方向に抜止めを行い、正確な位置決めを行うことができる。
【０１０８】
また、エンドリテーナ５１に形成した複数の油路５１Ｂにより、遊星歯車減速機構３３に供給された潤滑油１００の一部を筒状連結部材５３の外周側に導きつつ、第１の雄スプライン部５３Ａ側を潤滑することができ、第１の雄スプライン部５３Ａと雌スプライン部１４Ｆとのスプライン結合部における潤滑油不足を防ぐことができる。エンドリテーナ５１の外周面に形成したテーパ面部５１Ｃは、遊星歯車減速機構３３に供給された潤滑油１００の一部（オイルミストを含む）を油路５１Ｂに向けて捕集しながら流下させることができる。
【０１０９】
また、第２の雄スプライン部５３Ｂとキャリア３８の雌スプライン部３８Ｆとのスプライン結合部については、車輪取付筒１８の回転、各遊星歯車３６の自転運動に伴って車輪取付筒１８内に発生する潤滑油１００のオイルミスト等により両者の歯面間を潤滑状態に保つことができる。
【０１１０】
さらに、筒状連結部材５３の外径寸法（例えば、第１の雄スプライン部５３Ａの直径）が３００ｍｍ以上となる大型の走行駆動装置１１であっても、雄スプライン部５３Ａの直径（外径）と歯幅との比率（直径／歯幅）を２．５よりも小さく設定することにより、雄スプライン部５３Ａ，５３Ｂの歯幅を可能な限り大きくし、各スプライン歯の単位長さ当たりの負荷を軽減することができる。
【０１１１】
しかも、筒状連結部材５３とスピンドル１４とのスプライン結合部および筒状連結部材５３とキャリア３８とのスプライン結合部には、それぞれの歯面にクラウニングまたはレリービング加工を施すことにより、外部からの回転負荷によって筒状連結部材５３に軸の傾きや捩れが発生するような場合でも、互いに噛合するスプライン歯間で歯面の片当たりを防ぐことができ、各歯面の歯当たりを歯幅全体で均一化することができる。
【０１１２】
一方、遊星歯車減速機構３３において、スピンドル１４によりキャリア３８の回転が拘束されることによって、公転することなく自転のみを繰返す遊星歯車３６に対しては、太陽歯車３４との噛合部４０から矢示Ａ方向（図５参照）に噴出される潤滑油を、前述した導油路５５を通じて支持ピン３７、遊星軸受３９へと導くことができ、遊星歯車３６と支持ピン３７との間の遊星軸受３９を潤滑状態に保ちつつ、走行駆動装置１１全体の耐久性や信頼性を高めることができる。
【０１１３】
この場合、筒状連結部材５３は、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０に軸方向の隙間５４を介して対向する対向面部５３Ｅを有しているので、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０から噴出される潤滑油を、筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅと各遊星歯車３６の一側端面との間に捕捉するようにして遊星歯車３６と支持ピン３７との間、即ち遊星軸受３９に導くことができ、この遊星軸受３９を潤滑状態に保つことができる。
【０１１４】
特に、遊星歯車減速機構３３の太陽歯車３４は、各遊星歯車３６の端面よりも軸方向の一側に突出させ、その軸方向一側の端面を筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅに近接させる構成としている。これにより、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０から矢示Ａ方向（図５参照）に噴出される潤滑油を、筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅで跳ね返すようにして当該対向面部５３Ｅと遊星歯車３６の一側端面との間に捕捉しつつ、捕捉した潤滑油を遊星歯車３６と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に供給することができる。
【０１１５】
さらに、ダンプトラック１の走行速度や車体２の傾きの影響等により太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０からの潤滑油の噴出が十分に得られない場合でも、太陽歯車３４を各遊星歯車３６の端面よりも軸方向の一側に突出させることにより、各遊星歯車３６から突出した太陽歯車３４の歯面上に付着した潤滑油１００を、太陽歯車３４の自転により発生する遠心力の作用によって遊星歯車３６に跳ねかけることができ、ダンプトラック１の走行速度や車体２の傾きの影響等に影響されずに安定して遊星歯車３６を潤滑状態に保つことができる。
【０１１６】
また、各遊星歯車３６の径方向中間部に設けた環状段部３６Ａは、太陽歯車３４と各遊星歯車３６との噛合部４０から噴出される潤滑油の一部を、筒状連結部材５３の対向面部５３Ｅ、環状突部５３Ｆを介して捕捉することができ、この捕捉した潤滑油を遊星歯車３６の回転（自転）に伴って遊星軸受３９に導くことができる。
【０１１７】
従って、第１の実施の形態によれば、遊星歯車減速機構３３のうち、公転することなく、自転のみを繰返す遊星歯車３６と支持ピン３７との間に潤滑油を導くことにより、両者の間の遊星軸受３９を潤滑状態に保つことができ、走行駆動装置１１全体の耐久性や信頼性を高めることができる。しかも、スピンドル１４の開口端側とキャリア３８との間には、別体の継手部材として筒状連結部材５３を設けることにより、回転負荷に対する強度を高めることができ、装置全体の耐久性や寿命を向上することができる。
【０１１８】
次に、図６は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、筒状連結部材の対向面部に潤滑油を径方向外側に跳ね返すためのガイド突起を設ける構成としたことにある。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１９】
図中、６１は第２の実施の形態で採用した太陽歯車で、該太陽歯車６１は、第１の実施の形態で述べた太陽歯車３４とほぼ同様に構成され、その軸方向一側の端面が遊星歯車３６よりも後述の対向面部６２Ｅ側に突出している。しかし、この場合の太陽歯車６１は、その突出寸法が第１の実施の形態で述べた太陽歯車３４よりも小さくなっている。即ち、後述の筒状連結部材６２にはガイド突起６２Ｇが設けられているので、このガイド突起６２Ｇの突出寸法分だけ、太陽歯車６１の軸方向全長寸法（突出寸法）は、小さく形成されている。
【０１２０】
６２はスピンドル１４の開口側とキャリア３８との間に着脱可能に設けられた筒状連結部材で、該筒状連結部材６２は、第１の実施の形態で述べた筒状連結部材５３とほぼ同様に構成され、第１の雄スプライン部（図示せず）、第２の雄スプライン部６２Ｂ、環状の段差部（図示せず）、段付穴６２Ｄ、対向面部６２Ｅおよび環状突部６２Ｆを有している。即ち、筒状連結部材６２の対向面部６２Ｅは、太陽歯車６１と各遊星歯車３６との噛合部４０に軸方向の隙間５４を介して対向し、対向面部６２Ｅの外周側には、遊星歯車３６の環状段部３６Ａ側に向けて軸方向に突出する環状突部６２Ｆが設けられている。
【０１２１】
しかし、この場合の筒状連結部材６２は、対向面部６２Ｅの内周側に太陽歯車６１の軸方向一側の端面に向けて突出するガイド突起６２Ｇが形成されている点で第１の実施の形態とは相違している。このガイド突起６２Ｇは、筒状連結部材６２の段付穴６２Ｄに沿って全周に延びる環状突起により構成され、太陽歯車６１と各遊星歯車３６との噛合部４０よりも、僅かに径方向内側となる位置に配置されている。ガイド突起６２Ｇは、太陽歯車６１と各遊星歯車３６との噛合部４０から矢示Ａ方向（図６参照）に噴出される潤滑油の一部を径方向外側に向けて跳ね返し、跳ね返した潤滑油を、例えば遊星歯車３６の環状段部３６Ａに捕捉、捕集させるものである。
【０１２２】
さらに、筒状連結部材６２の全周に延びるガイド突起６２Ｇには、例えばシャフト１７よりも下側となる位置に１個または複数個の切欠き６２Ｈが形成されている。この切欠き６２Ｈは、太陽歯車６１と各遊星歯車３６との噛合部４０から矢示Ａ方向（図６参照）に噴出される潤滑油のうち、段付穴６２Ｄ内に流入した潤滑油を、筒状連結部材６２の内部から外部へと下方に流下させ、排出するものである。
【０１２３】
６３は第２の実施の形態で採用した導油路で、該導油路６３は、第１の実施の形態で述べた導油路５５と同様に、太陽歯車６１、各遊星歯車３６の一側端面と筒状連結部材６２の対向面部６２Ｅとの間に形成されている。導油路６３は、太陽歯車６１と各遊星歯車３６との噛合部４０から矢示Ａ方向（図６参照）に噴出される潤滑油を、遊星歯車３６と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に導き、この遊星軸受３９を給脂状態に保つものである。導油路６３は、遊星歯車３６の環状段部３６Ａ、キャリア３８の環状突部３８Ｇ、筒状連結部材６２の対向面部６２Ｅ、環状突部６２Ｆおよびガイド突起６２Ｇ等により構成されるものである。
【０１２４】
かくして、このように構成される第２の実施の形態でも、太陽歯車６１と各遊星歯車３６との噛合部４０から軸方向に噴出される潤滑油を、導油路６３により遊星歯車３６と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に導くことができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１２５】
特に、第２の実施の形態では、筒状連結部材６２の対向面部６２Ｅの内周側に太陽歯車６１の軸方向一側の端面に向けて突出するガイド突起６２Ｇを設けている。このため、太陽歯車６１と各遊星歯車３６との噛合部４０から噴出される潤滑油の一部を、ガイド突起６２Ｇにより径方向外側に向けて跳ね返し、跳ね返した潤滑油を、例えば遊星歯車３６の環状段部３６Ａに捕捉、捕集させつつ、遊星軸受３９側に供給することができる。
【０１２６】
なお、前記第２の実施の形態では、ガイド突起６２Ｇを、筒状連結部材６２の段付穴６２Ｄに沿って全周に延びる環状突起により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、太陽歯車６１と各遊星歯車３６との噛合部４０にそれぞれ対応した位置にのみガイド突起を設ける構成としてもよい。即ち、遊星歯車３６を３個または４個設ける場合には、これに対応してガイド突起を３個または４個設ける構成としてもよい。
【０１２７】
次に、図７および図８は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、複数の遊星歯車と筒状連結部材との互いに対向する端面にそれぞれ複数の油溜りを形成し、これらの油溜りにより導油路の一部を構成したことにある。なお、第３の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１２８】
図中、７１は第３の実施の形態で採用した太陽歯車で、該太陽歯車７１は、第１の実施の形態で述べた太陽歯車３４とほぼ同様に構成され、その軸方向一側の端面が後述の遊星歯車７２よりも後述の対向面部７４Ｅ側に突出している。しかし、この場合の太陽歯車７１は、その突出寸法（軸方向の全長寸法）が第１の実施の形態で述べた太陽歯車３４よりも小さく形成されている。
【０１２９】
７２は第３の実施の形態で採用した複数の遊星歯車で、該各遊星歯車７２は、第１の実施の形態で述べた遊星歯車３６とほぼ同様に構成され、それぞれが噛合部４０の位置で太陽歯車７１と噛合している。しかし、この場合の遊星歯車７２は、後述の対向面部７４Ｅと軸方向で対向する軸方向一側の端面に複数の油溜り７２Ａが形成されている。図８に示すように、各油溜り７２Ａは、遊星歯車７２の内径側から外径側に向けて放射状に延び、それぞれがＵ字状をなす凹溝により構成されている。
【０１３０】
これらの油溜り７２Ａには、後述の如く潤滑油が一時的に溜められる。この潤滑油は、遊星歯車７２が支持ピン３７を周囲を遊星軸受３９を介して自転（回転）するときに、重力等の作用により図８中の矢示Ｂ方向に落下し、遊星軸受３９に給脂される。また、遊星歯車７２の回転速度が速い場合には、各油溜り７２Ａに溜められた潤滑油が遠心力の作用等で飛散し、飛沫となった潤滑油が遊星軸受３９に滴下して実質的な給脂が行われる。
【０１３１】
７３は第３の実施の形態で採用したキャリアで、該キャリア７３は、第１の実施の形態で述べたキャリア３８とほぼ同様に構成され、環状の支持板７３Ａ，７３Ｂ、複数のピン取付穴部７３Ｃ，７３Ｄ、複数の連結部７３Ｅおよび雌スプライン部７３Ｆを有している。しかし、この場合のキャリア７３には、遊星歯車７２の油溜り７２Ａと軸方向で対向する支持板７３Ａの端面に複数の導油溝部７３Ｇが形成されている点で、第１の実施の形態とは異なっている。これらの導油溝部７３Ｇは、後述する筒状連結部材７４の各導油溝部７４Ｆとほぼ一致した位置に配置され、例えばシャフト１７を中心にして径方向外側に延びた放射状溝により構成されている。各導油溝部７３Ｇは、その径方向外側の端部が遊星軸受３９と軸方向で対向する位置に配置されている。即ち、各導油溝部７３Ｇは、筒状連結部材７４の対向面部７４Ｅ側から各支持ピン３７側に向けて放射状に延び、太陽歯車７１と各遊星歯車７２との噛合部４０から噴出される潤滑油の一部を各遊星歯車７２と各支持ピン３７との間に導くものである。
【０１３２】
７４はスピンドル１４の開口側とキャリア７３との間に着脱可能に設けられた筒状連結部材で、該筒状連結部材７４は、第１の実施の形態で述べた筒状連結部材５３とほぼ同様に構成され、第１の雄スプライン部（図示せず）、第２の雄スプライン部７４Ｂ、環状の段差部（図示せず）、段付穴７４Ｄおよび対向面部７４Ｅを有している。即ち、筒状連結部材７４の対向面部７４Ｅは、太陽歯車７１と各遊星歯車７２との噛合部４０に軸方向の隙間５４を介して対向している。
【０１３３】
しかし、筒状連結部材７４の対向面部７４Ｅには、その内周側からキャリア７３の導油溝部７３Ｇに向けて放射状に延びる複数の導油溝部７４Ｆが形成されている。筒状連結部材７４の各導油溝部７４Ｆとキャリア７３の各導油溝部７３Ｇとは、太陽歯車７１と各遊星歯車７２との噛合部４０から矢示Ａ方向（図７参照）に噴出される潤滑油の一部を、各遊星歯車７２と各支持ピン３７との間の遊星軸受３９に導くと共に、潤滑油を一時的に溜める油溜りを構成するものである。
【０１３４】
また、筒状連結部材７４の対向面部７４Ｅには、各導油溝部７４Ｆの径方向内側に位置して油液の流れを堰止める堰止め部７４Ｇが設けられ、この堰止め部７４Ｇは、各導油溝部７４Ｆ内の潤滑油が筒状連結部材７４の段付穴７４Ｄ内に流入するのを抑えるものである。各導油溝部７４Ｆは、その径方向内側部位が堰止め部７４Ｇにより塞がれ、径方向外側部位はキャリア７３の各導油溝部７３Ｇに向けて開口する構成となっている。
【０１３５】
７５は第３の実施の形態で採用した導油路で、該導油路７５は、第１の実施の形態で述べた導油路５５と同様に、太陽歯車７１、各遊星歯車７２の一側端面と筒状連結部材７４の対向面部７４Ｅとの間に形成されている。導油路７５は、太陽歯車７１と各遊星歯車７２との噛合部４０から矢示Ａ方向（図７参照）に噴出される潤滑油を、遊星歯車７２と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に導き、この遊星軸受３９を給脂状態に保つものである。導油路７５は、遊星歯車７２の各油溜り７２Ａ、キャリア７３の各導油溝部７３Ｇ、筒状連結部材７４の対向面部７４Ｅ、各導油溝部７４Ｆおよび堰止め部７４Ｇ等により構成されるものである。
【０１３６】
かくして、このように構成される第３の実施の形態でも、太陽歯車７１と各遊星歯車７２との噛合部４０から軸方向に噴出される潤滑油を、導油路７５により遊星歯車７２と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に導くことができ、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１３７】
特に、第３の実施の形態では、キャリア７３の支持板７３Ａと筒状連結部材７４の対向面部７４Ｅとに、互いに連通して放射状に延びる複数の導油溝部７３Ｇ，７４Ｆを設ける構成としている。これにより、太陽歯車７１と各遊星歯車７２との噛合部４０から噴出される潤滑油の一部を、各導油溝部７３Ｇ，７４Ｆに沿って各遊星歯車７２と各支持ピン３７との間に導くことができ、両者の間の遊星軸受３９を潤滑状態に保つことができる。
【０１３８】
しかも、各遊星歯車７２の端面に形成した複数の油溜り７２Ａは、太陽歯車７１と各遊星歯車７２との噛合部４０から噴出される潤滑油の一部を、筒状連結部材７４の対向面部７４Ｅ、各導油溝部７４Ｆ等を介して捕捉しつつ一時的に溜めることができ、この潤滑油を遊星歯車７２の自転に伴って遊星歯車７２と支持ピン３７との間の遊星軸受３９に供給することができる。
【０１３９】
なお、前記第１，第２の実施の形態では、遊星歯車３６に環状段部３６Ａを設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば第３の実施の形態で述べた遊星歯車７２のように複数の油溜り７２Ａを形成する構成としてもよい。また、遊星歯車と支持ピンとの間に潤滑油を供給できればよく、環状段部や油溜りを有していない遊星歯車を用いてもよいものである。
【０１４０】
また、前記第１の実施の形態では、筒状連結部材５３に雄スプライン部５３Ａ，５３Ｂを設け、スピンドル１４とキャリア３８との間をスプライン結合する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばスピンドルと筒状連結部材との間をキー等の廻止め手段を用いて連結してもよい。この場合、キャリアと筒状連結部材との間についても同様である。この点は、第２、第３の実施の形態についても同様である。
【０１４１】
また、前記各実施の形態では、減速歯車機構２４を１段目，２段目の遊星歯車減速機構２５，３３により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば減速歯車機構を１段または３段以上の遊星歯車減速機構により構成してもよいものである。
【０１４２】
また、前記各実施の形態では、後輪駆動式のダンプトラック１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前輪駆動式または前輪と後輪を共に回転駆動する４輪駆動式のダンプトラックに適用してもよいものである。
【符号の説明】
【０１４３】
１ ダンプトラック
２ 車体
３ ベッセル
４ 連結ピン
５ キャブ
６ 前輪
７ 後輪（車輪）
８ エンジン
９ ホイストシリンダ
１０ 作動油タンク
１１ 走行駆動装置
１２ アクスルハウジング
１３ 筒状体
１４ スピンドル
１６ 走行用モータ（駆動源）
１７ シャフト
１８ 車輪取付筒
２０，２１ 車輪側軸受
２２ 外側ドラム
２３ 長尺ボルト
２４ 減速歯車機構
２５，３３ 遊星歯車減速機構
３４，６１，７１ 太陽歯車
３６，７２ 遊星歯車
３６Ａ 環状段部
３７ 支持ピン
３８，７３ キャリア
３８Ｇ，５３Ｆ，６２Ｆ 環状突部
３９ 遊星軸受
４０ 噛合部
４２ 吸込管
４３ 供給管
４４ 内側リテーナ
４５ ベアリングリテーナ
４６ シャフトベアリング
４７ 湿式ブレーキ
５１ エンドリテーナ
５３，６２，７４ 筒状連結部材
５３Ｅ，６２Ｅ，７４Ｅ 対向面部
５４ 隙間
５５，６３，７５ 導油路
６２Ｇ ガイド突起
６２Ｈ 切欠き
７２Ａ 油溜り
７３Ｇ，７４Ｆ 導油溝部
７４Ｇ 堰止め部
１００ 潤滑油
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンプトラックの車体に非回転状態で取付けられ先端側が筒状のスピンドルとなって開口したアクスルハウジングと、該アクスルハウジングのスピンドル内を軸方向に伸長して設けられ駆動源により回転駆動されるシャフトと、前記スピンドルの外周側に車輪側軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒と前記スピンドルとの間に設けられ該車輪取付筒に対し前記シャフトの回転を減速して伝える遊星歯車減速機構と、前記車輪取付筒の下部側に溜めた状態で収容され該遊星歯車減速機構を潤滑する潤滑油とを備え、
前記遊星歯車減速機構は、前記シャフトの外周側に配置され該シャフトの回転に伴って回転する太陽歯車と、該太陽歯車に噛合して回転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車をそれぞれ支持ピンを介して回転可能に支持するキャリアとを有し、該キャリアを前記スピンドルの開口端側に非回転状態で取付ける構成としてなるダンプトラックの走行駆動装置において、
前記スピンドルと前記キャリアとの間には、両者を連結する継手部材として形成され内周側に前記シャフトが挿通される筒状連結部材を設け、
該筒状連結部材は、前記潤滑油の液面レベルよりも上側に位置し前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部に軸方向の隙間を介して対向する対向面部を有し、
前記太陽歯車、各遊星歯車と該対向面部との間には、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油を前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導く導油路を形成する構成としたことを特徴とするダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項２】
前記太陽歯車は、その軸方向一側の端面を前記筒状連結部材の対向面部に近接させるように前記各遊星歯車の端面よりも軸方向の一側に突出させる構成としてなる請求項１に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項３】
前記各遊星歯車には、前記太陽歯車に噛合する外径側部位と前記支持ピンに遊星軸受を介して支持される内径側部位との間に全周にわたって延びる環状段部を設け、該環状段部は、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油を前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導く前記導油路の一部を構成してなる請求項１または２に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項４】
前記各遊星歯車には、前記筒状連結部材の対向面部と軸方向で対向する一側の端面に複数の油溜りを形成し、該各油溜りは、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油の一部を一時的に溜めることにより、前記導油路の一部を形成する構成としてなる請求項１または２に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項５】
前記筒状連結部材の対向面部には、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油の一部を径方向外側に向けて跳ね返すガイド突起を設ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項６】
前記筒状連結部材の対向面部には、その内周側から前記キャリア側に向けて放射状に延び前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油の一部を、前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導く複数の導油溝部を形成する構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項７】
前記キャリアの前記遊星歯車に対向する面には、前記筒状連結部材の対向面部側から前記各支持ピン側に向けて放射状に延び、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油の一部を前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導く複数の導油溝部を形成する構成としてなる請求項１，２，３，４，５または６に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項１】
ダンプトラックの車体に非回転状態で取付けられ先端側が筒状のスピンドルとなって開口したアクスルハウジングと、該アクスルハウジングのスピンドル内を軸方向に伸長して設けられ駆動源により回転駆動されるシャフトと、前記スピンドルの外周側に車輪側軸受を介して回転可能に設けられ車輪が取付けられる車輪取付筒と、該車輪取付筒と前記スピンドルとの間に設けられ該車輪取付筒に対し前記シャフトの回転を減速して伝える遊星歯車減速機構と、前記車輪取付筒の下部側に溜めた状態で収容され該遊星歯車減速機構を潤滑する潤滑油とを備え、
前記遊星歯車減速機構は、前記シャフトの外周側に配置され該シャフトの回転に伴って回転する太陽歯車と、該太陽歯車に噛合して回転する複数の遊星歯車と、該各遊星歯車をそれぞれ支持ピンを介して回転可能に支持するキャリアとを有し、該キャリアを前記スピンドルの開口端側に非回転状態で取付ける構成としてなるダンプトラックの走行駆動装置において、
前記スピンドルと前記キャリアとの間には、両者を連結する継手部材として形成され内周側に前記シャフトが挿通される筒状連結部材を設け、
該筒状連結部材は、前記潤滑油の液面レベルよりも上側に位置し前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部に軸方向の隙間を介して対向する対向面部を有し、
前記太陽歯車、各遊星歯車と該対向面部との間には、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油を前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導く導油路を形成する構成としたことを特徴とするダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項２】
前記太陽歯車は、その軸方向一側の端面を前記筒状連結部材の対向面部に近接させるように前記各遊星歯車の端面よりも軸方向の一側に突出させる構成としてなる請求項１に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項３】
前記各遊星歯車には、前記太陽歯車に噛合する外径側部位と前記支持ピンに遊星軸受を介して支持される内径側部位との間に全周にわたって延びる環状段部を設け、該環状段部は、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油を前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導く前記導油路の一部を構成してなる請求項１または２に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項４】
前記各遊星歯車には、前記筒状連結部材の対向面部と軸方向で対向する一側の端面に複数の油溜りを形成し、該各油溜りは、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油の一部を一時的に溜めることにより、前記導油路の一部を形成する構成としてなる請求項１または２に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項５】
前記筒状連結部材の対向面部には、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油の一部を径方向外側に向けて跳ね返すガイド突起を設ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項６】
前記筒状連結部材の対向面部には、その内周側から前記キャリア側に向けて放射状に延び前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油の一部を、前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導く複数の導油溝部を形成する構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【請求項７】
前記キャリアの前記遊星歯車に対向する面には、前記筒状連結部材の対向面部側から前記各支持ピン側に向けて放射状に延び、前記太陽歯車と各遊星歯車との噛合部から噴出される前記潤滑油の一部を前記各遊星歯車と前記各支持ピンとの間に導く複数の導油溝部を形成する構成としてなる請求項１，２，３，４，５または６に記載のダンプトラックの走行駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−６０９８５（Ｐ２０１３−６０９８５Ａ）
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９８４７２（Ｐ２０１１−１９８４７２）
【出願日】平成２３年９月１２日（２０１１．９．１２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月４日（２０１３．４．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１２日（２０１１．９．１２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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