テーブルリフト装置

【課題】上下速度の変化が小さく、横荷重に強いテーブルリフトを製作する。また、従来より横巾の小さいテーブルリフトを製作する。
【解決手段】１対の外アーム１６と１対の内アーム１５とが互いの中心部分で回動自在に結合されてＸ字状の昇降リンクを形成し、前記外アーム１６の回転軸の中心点ａと、内アーム１５の端軸に揺動自在に取り付けられた減速モーター１の駆動により作動するボールねじ４で移動するボールなっとブロックピンの中心点ｂと、前記回転軸と前記ボールなっとブロックピンとに取り付けられたボールなっと取り付けブラケットの一端に設けられた１対のコロの中心点ｃとが三角形を形成し、前記減速モーター１の駆動により前記ボールなっと取り付けブラケットが回動し、これに伴い前記コロが前記内アーム１５に設けられたカム１４を揺動させて前記内アーム１５を前記端軸を中心にスイング駆動させ、前記昇降リンクを昇降させる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は交差するＸパンタを開閉する事でテーブルを上下駆動するボールねじ駆動型テーブルリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年ボールねじを利用したボールねじ駆動型テーブルリフトの需要が増えてきている。（特許文献１、特許文献２参照。）
【０００３】
以下図１〜図３により従来のテーブルリフトについて説明する。図１は従来の油圧テーブルリフトの側面図である。図で油圧シリンダーがその伸縮により直接Ｘパンタを開閉してテーブルを上下駆動している。
【０００４】
図２は特許文献１の電動リフト側面図で、内アームに回転可能に連結され、他端に設けられたガイドローラーが外アームに設けられ、パンタの交差点方向に設けられた長穴に沿って動く中間アームを電動シリンダーで駆動することで、交差するパンタアームの交差角を変え、テーブルを上下駆動している。図３は特許文献１の平面図で外アーム、内アーム、中間アーム、電動シリンダー等の配置状態が分かる。
【０００５】
図４は特許文献２の平面図で外アーム、内アーム、中間アーム、電動シリンダー等の配置状態が分かる。
【０００６】
【特許文献１】特許番号第２５９１５９８号
【特許文献２】公開特許番号２００３−１５５１９５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
第１に従来のテーブルリフトはテーブルが下限にある時の移動速度は大きく、上限に近ずくに従い速度が遅くなり、その比率は最大２：１に達することもある。
【０００８】
第２に、従来のテーブルリフトは偏荷重に弱く偏荷重が働くと、その方向に撓む問題があった。
【０００９】
第３に、従来から横方向（パンタアームに直交する方向）の寸法の小さいテーブルリフトの需要があったが、従来の構造ではその実現は難しかった。
【問題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１、第２の課題解決手段は１対の外アームに設けられた回転軸Ａ（中心点ａ）と、その回転軸に設けられ、それを正逆転駆動するブラケットに設けられた支点Ｂ（中心点ｂ）と、回転軸（Ａ）の両端にテーブルリフトの中心面に対称に設けられたブラケットに設けられた２個のコロＣ（中心点ｃ）と、一対の内アームに設けられ２個のコロを受けるカムよりなるテーブルリフトでａ−ｂ−ｃで固定の三角形を形成し、頂角ｂ−ａ−ｃを６０°近くにする事で下限から上限に至るまで速度変化が小さい状態にする事ができる。この角度は通常６０°近くにすれば速度変化は３０％程度に収まる。また、この角度は０°〜６０°位が望ましい。平面図６（テーブル寸法：７００×１０００ｍｍ）、側面図７（最低高さ：１８０ｍｍ）のテーブルリフトで試算した結果を図５に示している。図５参照。
【００１１】
また、この構造で，回転軸Ａの両端に設けられたコロはその軸心から等距離、同位相に設けられているので両内アームはカムを介して同期して駆動される。この結果、横方向の力、又は偏荷重が加わっても左右のテーブル高さも等しくなり、結果的に横荷重、または偏荷重に強くなる。
【００１２】
また第３の課題解決手段は駆動減速モーターとそれにカップリングにより直結されたボールねじ等駆動系をテーブルリフトの中心面に配し、請求項１の発明で回転軸の両端に設けるコロ用ブラッケト（９）と、２個のコロを正逆転駆動するブラケット（１０）を一体化にする事で重複するスペースを省く事が出来、横巾の小さいテーブルリフトの製作が可能になる。図６、図９を比較すればこの事が理解できる。
【発明の効果】
【００１３】
上記第１、第２の課題解決手段による作用効果は次のとおりである。すなわち、請求項１に示す頂角ｂ−ａ−ｃを６０°程度にする事で上昇、下降の速度変化は小さくなり速度変化率｛（最大速度―最小速度）／最大速度｝は３割程度に収まる。速度の変化が少ない事は作業性、安全性の観点から望ましく、製作面でもテーブルリフトをコンパクトに製作出来る。
【００１４】
また、所要動力は荷重と速度の積に比例する事から速度変化が大きいと所要動力も大きくなる。従って速度変化が小さくなることは使用モーターの出力を小さく、また、フレームの構成部材も小さく出来る。
【００１５】
また，回転軸Ａの両端に設けられたコロはその軸心から等距離、同位相に設けられているので両内アームは同期して駆動される。更に、回転軸Ａの断面２次モーメントを充分大きくしておけば両端のブラケットにかかる力に差があっても、両ブラケットの動きに差は生じない。この結果偏荷重があっても左右のテーブル高さも等しくなり、偏荷重に対して強いテーブルリフトを作る事が可能になった。
【００１６】
上記第２の課題解決手段により従来より１００ｍｍ程度巾の小さいテーブルリフトが製作可能になり、スペース上従来使用不可能であった場所にも使用出来る様になった。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来の油圧テーブルリフトの側面図
【図２】従来の電動テーブルリフトの側面図
【図３】従来の電動テーブルリフトの平面図
【図４】従来の横幅の小さい電動テーブルリフトの側面図
【図５】本発明のテーブルリフトの速度変化率を示すグラフ
【図６】本発明の実施例を示す電動テーブルリフトの平面図
【図７】本発明の実施例を示す電動テーブルリフトの下限側面図
【図８】本発明の実施例を示す電動テーブルリフトの上限側面図
【図９】本発明の横巾の小さい電動テーブルリフトの平面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下本発明の実施の形態として第１の実施例及び第２の実施例を図６〜図８に基づいて説明する。
【実施例】
【００１９】
図５に実施例の電動テーブルリフトの平面図を、図６に実施例の電動テーブルリフトの側面図を示している。図で減速モーター１はカップリング２をへてボールねじ４を回転駆動している。ロット８には減速モーター１、スラスト軸受箱５が取り付けてあり、ボールなっと７に生じる力はボールねじ４、スラスト軸受箱５、ロット８を経由して内アームの端軸６に伝えられる。
ボールなっと７はボールねじ４の回転によりボールねじ４の軸方向に駆動され、ボールなっと７が取り付けてある取り付け箱１３に取り付けてあるピンＢを経由しブラッケト９で回転軸Ａを回転駆動している。
【００２０】
このとき回転軸Ａの中心点ａ，ボールなっとピンの中心点ｂ、持ち上げコロＣの中心点ｃは固定の三角形を形成している。ボールなっと７がボールなっとピンＢ、ブラッケト９を経て回転軸Ａを回転駆動する。この結果持ち上げコロＣは回転軸Ａに取り付けられたブラケット１０に取り付けられ、内アーム１５に設けられたカム１４を持ち上げ、内アームは内アーム端軸６を中心に揺動する。
【００２１】
一般のリフトでは内、外アームが、そのセンターピン７を中心に開閉駆動されるが請求項１の発明では内アームは内アーム端軸６を中心に持ち上げコロＣで駆動され、内アーム端軸６の中心から持ち上げコロＣ迄の長さが長い為（約３倍）内アームの回転速度も遅くなる。この事がテーブルリフトの上下速度の変動が小さくなる原因である。
【００２２】
請求項２の発明ではテーブルの横巾を小さくするため、減速モーター１とボールねじ４を直線上に配し、ボールねじ４に生じる力を減速モーター１と内アーム１５の間に設けられたロット８を経由して内アーム端軸６に伝えている。同時にコロＣの取りつけブラッケト１０と、コロＣをボールねじ４の取り付ブロック１３の取り付けブラッケト９を一体化し、重複したスペースを無くした。この事で横幅を従来のテーブルのより１００ｍｍ程度小さくする事が出来た。
【００２３】
以上の様に請求項１〜請求項２の発明を実施すれば、横荷重に強く、昇降速度の変化の小さいテーブルリフトが可能になる。また、従来より横巾の小さいテーブルリフトが製作可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
上下速度変化が小さく、横荷重に強いテーブルリフトは精密動作が必要なＩＴ産業等の自動化ライン等に需要がみこまれる。
【００２５】
また、横巾を小さいテーブルリフトは従来から需要が大きかったので、従来より更に１００ｍｍ程小さい物が製作可能になり、各方面で使用されるものと思われる。
【符号の説明】
【００２６】
１減速モーター
２カップリング
４ボールねじ
５軸受箱
７ボールなっと
８ロット
９ボールなっと取り付けブラッケット
１０コロ取り付けブラッケット
１５内アーム
１６外アーム
Ａ回転軸
Ｂなっとブロックピン
Ｃコロ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースとテーブルの間に、一対の外アームと一対の内アームが交差するパンタアームを設け、それを開閉する事でテーブルを昇降するテーブルリフトで、
１対の外アームに回転自在に設けられた回転軸（Ａ）と、同回転軸に設けられ、電動ボールねじによる駆動でそれを正逆転駆動するブラケット（９）に設けられた支点（Ｂ）と、回転軸の両端に設けられたブラッケト（１０）に設けられた２個のコロ（Ｃ）と、一対の内アームに設けられ２個のコロを受けるカム（１３）よりなるテーブルリフトで、Ａの中心点をａ，Ｂの中心点をｂ、Ｃの中心点をｃとし、三角形ａ−ｂ−ｃ（角ｂ−ａ−ｃが０°を含む。）が固定の三角形を形成し、支点ａを中心に支点ｂを正逆駆動する事でコロ（Ｃ）が回転軸（Ａ）を中心に内アームに設けられたカムを駆動し、内アーム（１５）が端軸（６）を中心にスイング駆動する事を特徴とするテーブルリフト。
【請求項２】
請求項１の発明で駆動減速機（１）、ボールねじ（４）、ボールなっと（７）等駆動系をテーブルリフト本体の中心面上に配し、外アーム（１６）に回転自在に保持された回転軸（Ａ）の両端に設けられたブラケット（１０）と、それらの中間に設け、回転軸（Ａ）を正逆転駆動するブラッケト（９）を一体化する事を特徴とするテーブルリフト。

【図１】