テープ処理装置
【課題】テープカートリッジ装着時のセット異常を防止することができる。
【解決手段】印刷テープＴを収容したテープカートリッジＣが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部１０と、カートリッジ装着部１０を開閉する開閉蓋６と、印刷テープＴをテープカートリッジＣから繰り出して送りながらこれにテープ処理を実施する印刷部２０２と、印刷部２０２のテープ送り方向下流側に配設され、印刷テープＴの処理済み部分を切断する切断部２０３と、切断部２０３のテープ送り方向下流側に配設され、印刷テープＴを挟持し回転送りして装置外部に繰り出す排出駆動ローラー１１１および排出従動ローラー１１３と、開閉蓋６の開閉に連動して、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１１３とを相対的に離接させる蓋連動手段１０４、１１７と、を備えた。
【解決手段】印刷テープＴを収容したテープカートリッジＣが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部１０と、カートリッジ装着部１０を開閉する開閉蓋６と、印刷テープＴをテープカートリッジＣから繰り出して送りながらこれにテープ処理を実施する印刷部２０２と、印刷部２０２のテープ送り方向下流側に配設され、印刷テープＴの処理済み部分を切断する切断部２０３と、切断部２０３のテープ送り方向下流側に配設され、印刷テープＴを挟持し回転送りして装置外部に繰り出す排出駆動ローラー１１１および排出従動ローラー１１３と、開閉蓋６の開閉に連動して、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１１３とを相対的に離接させる蓋連動手段１０４、１１７と、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理テープを送りながらこれに印刷、点字打刻、カッティング等のテープ処理を実施するテープ処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テープ印刷装置として、処理テープを送りながらこれに印刷を行う印刷・送り手段と、処理テープの印刷済み部分を切断してテープ片とする切断手段と、切断後のテープ片を強制的に排出する排出手段と、処理テープを収容したテープカートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。排出手段は、テープ片を挟持した状態で回転送りする一対の排出ローラーを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなテープ印刷装置では、テープカートリッジを装着する際、何らかの理由で、テープカートリッジから処理テープの先端が飛び出した状態になっていると、両排出ローラーの挟圧部分に処理テープの先端が引っかかってしまい、処理テープがセット異常を起こしてしまうという問題があった。セット異常の状態のまま、印刷処理を行うと、正常に印刷処理を行うことができず、例えば、処理テープに対し印刷画像が斜めになって印刷されてしまう等の不具合が生じてしまう。
【０００５】
本発明は、テープカートリッジ装着時のセット異常を防止することができるテープ処理装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のテープ処理装置は、処理テープを収容したテープカートリッジが着脱自在に装着されるテープ装着部と、テープ装着部を開閉する開閉蓋と、処理テープをテープカートリッジから繰り出して送りながらこれにテープ処理を実施する送り・処理手段と、送り・処理手段のテープ送り方向下流側に配設され、処理テープの処理済み部分を切断する切断手段と、切断手段のテープ送り方向下流側に配設され、処理テープを挟持し回転送りして装置外部に繰り出す駆動ローラーおよび従動ローラーと、開閉蓋の開閉に連動して、駆動ローラーと従動ローラーとを相対的に離接させる蓋連動手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、開閉蓋を閉塞した状態では、駆動ローラーと従動ローラーとを近接することで、処理テープを挟持送り可能な状態とし、開閉蓋を開放した状態では、駆動ローラーと従動ローラーとを離間することで、退避状態とする。これによって、開閉蓋を開放して、テープカートリッジを装着する際、テープカートリッジから飛び出した処理テープの先端が、駆動ローラーと従動ローラーとの挟圧部分に引っかかることがなく、セット異常を防止することができる。
【０００８】
この場合、駆動ローラーは、固定的に設けられ、従動ローラーは、従動ローラーを回転自在に保持するローラーホルダーを介して、駆動ローラーに対し離接方向に移動自在に構成され、蓋連動手段は、開閉蓋に設けた作動突起と、作動突起の係脱に連動して、従動ローラーを、ローラーホルダーを介して、駆動ローラーに接触するニップ位置とニップ位置から退避する退避位置との間で移動させるレバー機構と、を有していることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、ユーザーによる開閉蓋の開閉操作の力を利用して、駆動ローラーおよび従動ローラーを離接させることができるため、特段の駆動源を必要とせず、蓋連動手段を簡単な構成にすることができると共に、必要に応じて駆動ローラーおよび従動ローラーをニップ状態とすることができる。
【００１０】
一方、送り・処理手段の駆動と排出手段の駆動とを連動させる送り連動手段を、更に備えたことが好ましい。
【００１１】
処理テープを切断手段に導入する際、排出手段の駆動が停止していると、処理テープの先端が排出手段に到達したときに、両排出ローラーの挟持部分で、処理テープの先端が行き詰ってしまい、紙詰まりが生じてしまうという問題があった。
これに対し、上記構成によれば、送り連動手段により、送り・処理手段の駆動と排出手段の駆動とを連動（同期）させるため、切断手段に処理テープを導入する際にも、排出手段が駆動している。よって、処理テープの先端が排出手段に到達したとき、処理テープの先端が排出手段に円滑に引き込まれるので、紙詰まりが生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態にかかる閉蓋状態のテープ印刷装置を示した外観斜視図である。
【図２】開蓋状態のテープ印刷装置を示した外観斜視図である。
【図３】テープ送り動力系を示した斜視図（ａ）および平面図（ｂ）である。
【図４】テープ切断機構を示した斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）である。
【図５】テープ排出機構を示した斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）である。
【図６】駆動ローラー部を示した斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）である。
【図７】従動ローラー部を示した斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）である。
【図８】（ａ）は、閉蓋時のテープ排出機構を示した概略平面図である。（ｂ）は、開蓋時のテープ排出機構を示した概略平面図である。
【図９】（ａ）は、導通経路が「導通」時のテープ排出機構を示した概略平面図である。（ｂ）は、導通経路が「非導通」時のテープ排出機構を示した概略平面図である。
【図１０】テープ印刷装置を示した制御ブロック図である。
【図１１】テープ処理動作を示したフローチャートである。
【図１２】テープ処理動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るテープ処理装置について説明する。実施形態では、テープ処理装置としてテープ印刷装置を例示する。このテープ印刷装置は、印刷対象物となる印刷テープ（処理テープ）に対し、これを送りながら印刷を行った後、印刷テープをハーフカットしつつ、印刷テープの印刷済み部分を切断して、ラベルを作成するものである。なお、本実施形態において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、テープ印刷装置を使用するユーザーから見た方向（正面視）に従う。
【００１４】
図１および図２に示すように、テープ印刷装置１は、印刷テープＴに対して印刷処理を行う装置本体２と、印刷テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣと、を備えている。テープカートリッジＣ内には、印刷対象物となる剥離テープＴｂ付きの印刷テープＴが繰出し自在に収容されている。
【００１５】
装置本体２は、装置ケース３により外殻が形成され、装置ケース３の前半部上面には、各種キー４を備えたキーボード５が配設されている。一方、装置ケース３の後半部左上面には、開閉蓋６が広く設けられ、開閉蓋６の前側にはこれを開放する蓋体開放ボタン８が設けられている。さらに、装置ケース３の後半部右上面には、キーボード５からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ９が配設されている。
【００１６】
蓋体開放ボタン８を押して開閉蓋６を開放すると、その内部には、テープカートリッジＣが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部（テープ装着部）１０が窪入形成されており、テープカートリッジＣは、開閉蓋６を開放した状態でカートリッジ装着部１０に着脱可能に装着される。すなわち、開閉蓋６は、カートリッジ装着部１０を開閉する。また、開閉蓋６には、これを閉塞した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓１３が形成されている。
【００１７】
装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部１０に連なるテープ排出口１７が形成されており、カートリッジ装着部１０とテープ排出口１７との間には、テープ排出経路１８が構成されている。そして、装置ケース３内部には、テープ排出経路１８に臨むように、上流側から、印刷テープＴを切断するテープ切断機構１１と、切断後の印刷テープＴのテープ片をテープ排出口１７から排出するテープ排出機構１２と、がアッセンブリ化されて内蔵されている（詳細は後述する）。
【００１８】
一方、カートリッジ装着部１０には、ヘッドカバー２０内に複数の発熱素子を有するサーマルタイプの印刷ヘッド２１と、印刷ヘッド２１に対峙するプラテン駆動軸２３と、後述のインクリボンＲを巻き取る巻き取り駆動軸２４と、後述のテープリール３２の位置決め突起２５と、が配設されている。プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４は、カートリッジ装着部１０の底板２７を貫通しており、底板２７下部空間には、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４を駆動する動力系であるテープ送り動力系２６（図３参照）が配設されている。
【００１９】
テープカートリッジＣは、カートリッジケース３１内部の上中央部に、印刷テープＴを巻回したテープリール３２と、右下部にインクリボンＲを巻回したリボンリール３３とを回転自在に収容して構成されており、印刷テープＴとインクリボンＲは同じ幅で構成されている。また、テープリール３２の左下部には上記印刷ヘッド２１を覆うヘッドカバー２０に差し込まれるための貫通孔３４が形成されている。さらに、貫通孔３４の近傍において、印刷テープＴとインクリボンＲとが重なる部分に対応して、上記プラテン駆動軸２３に嵌合されて回転駆動するプラテンローラー３５が配置されている。一方、上記リボンリール３３に近接して、巻き取り駆動軸２４が嵌合されて回転駆動するリボン巻取りリール３６が配置されている。
【００２０】
テープカートリッジＣがカートリッジ装着部１０に装着されると、ヘッドカバー２０に貫通孔３４が、位置決め突起２５にテープリール３２の中心孔が、プラテン駆動軸２３にプラテンローラー３５の中心孔が、巻き取り駆動軸２４にリボン巻取りリール３６の中心孔がそれぞれ差し込まれる。プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４の回転駆動により、印刷テープＴは、テープリール３２から繰り出され、インクリボンＲは、リボンリール３３から繰り出されて、貫通孔３４の部分で印刷テープＴと重なって併走した後、印刷テープＴはカートリッジケース３１の外部に送り出され、インクリボンＲはリボン巻取りリール３６に巻き取られる。また、印刷テープＴとインクリボンＲとが併走する部分では、プラテンローラー３５と印刷ヘッド２１とがこれらを挟み込むように臨み、いわゆる印刷送りが行われる。
【００２１】
印刷テープＴは、裏面に粘着剤層が形成された記録テープＴａと、この粘着剤層により記録テープＴａに貼着した剥離テープＴｂとから構成されている。そして、印刷テープＴは、記録テープＴａを外側にし、かつ剥離テープＴｂを内側にしてテープリール３２に巻回されて収容されている。また、印刷テープＴは、テープ種別（テープ幅、印刷テープＴの地色、地模様、素材（質感）など）が異なる複数種のものが用意されており、テープ幅対応のカートリッジケース３１に、インクリボンＲと共に収容されている。
【００２２】
また、カートリッジケース３１の裏面には、印刷テープＴの種別を特定するための複数の孔（図示省略）が設けられている。一方、複数の孔に対応してカートリッジ装着部１０には、これらのビットパターンを検出するマイクロスイッチ等のテープ識別センサー３７（図１０参照）が、複数設けられており、このテープ識別センサー３７により複数の孔の状態を検出することで、テープ種別（特にテープ幅）を判別できるようになっている。
【００２３】
テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１０に装着して、開閉蓋６を閉塞すると、図外のヘッドリリース機構を介して印刷ヘッド２１が回動して、印刷ヘッド２１とプラテンローラー３５との間に、印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟み込み、テープ印刷装置１は印刷待機状態となる。印刷データの入力・編集の後、印刷動作が指令されると、プラテンローラー３５を回転駆動して、テープカートリッジＣから印刷テープＴを繰り出すと共に、印刷ヘッド２１が駆動して印刷テープＴに所望の印刷を行う。この印刷動作と共に、インクリボンＲはテープカートリッジＣ内で巻き取られるが、印刷テープＴの印刷済み部分は、テープ排出口１７から装置外部に送り出されてゆく。印刷が完了すると、テープ切断機構１１により印刷テープＴが適宜ハーフカットされつつ、印刷テープＴの印刷済み部分が切断される。これにより、所望の文字等が印刷されたラベルが作成される。切断後のテープ片は、テープ排出機構１２の作動により、その先端部のみがテープ排出口１７から排出され、ユーザーから取り去り可能な状態となる。
【００２４】
ここで図３ないし図９を参照して、テープ送り動力系２６、テープ切断機構１１およびテープ排出機構１２についてそれぞれ説明する。テープ送り動力系２６は、動力源であるテープ送りモーター４１と、テープ送りモーター４１の動力をプラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４に伝達する送り動力伝達機構４２と、を備えている。すなわち、テープ送りモーター４１を、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４の動力源として兼用している。なお、詳細は後述するが、テープ排出機構１２の排出駆動ローラー１１１についても、このテープ送りモーター４１を動力源としている。
【００２５】
図３に示すように、送り動力伝達機構４２は、テープ送りモーター４１の主軸に形成されたギアに噛み合う入力ギア５１と、入力ギア５１に噛み合うと共に、プラテン駆動軸２３側と巻き取り駆動軸２４側との二方に動力を分岐する分岐ギア５２と、分岐ギア５２に噛み合うと共に巻き取り駆動軸２４を軸着して回転させる第１出力ギア５３と、分岐ギア５２に噛み合う中継ギア５４と、中継ギア５４に噛み合うと共に、プラテンローラー３５を軸着して回転させる第２出力ギア５５と、を備えている。テープ送りモーター４１を駆動すると、各ギアを介して、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４が回転する。これによって、印刷テープＴのテープ送りに同期して、インクリボンＲの搬送が行われる。
【００２６】
図４に示すように、テープ切断機構１１は、印刷テープＴをフルカットするハサミ式のフルカッター６１と、印刷テープＴをハーフカットする押切り式のハーフカッター６２と、動力源となるカッターモーター６３と、カッターモーター６３の動力をフルカッター６１およびハーフカッター６２に伝達するカッター動力伝達機構６４と、これらを支持するカッターフレーム６５およびギアフレーム６６と、を備えている。すなわち、カッターモーター６３を、フルカッター６１およびハーフカッター６２の動力源として、兼用している。また、ここにいう「フルカット」とは、印刷テープＴ全体、すなわち記録テープＴａおよび剥離テープＴｂを一体に切断する切断処理であり、「ハーフカット」とは、剥離テープＴｂを切断せずに、記録テープＴａのみを切断する切断処理である。
【００２７】
カッターモーター６３は、ステッピングモーターであり、フルカッター６１およびハーフカッター６２に切込み動作をさせる。
【００２８】
フルカッター６１は、固定刃８１と可動刃８２とを支軸８３により回動自在に連結したハサミ形式のものである。また、固定刃８１および可動刃８２は、「Ｌ」字状に形成され、可動刃８２の基部には、後述のクランク円板７４に係合する長孔８４が設けられている。
【００２９】
ハーフカッター６２は、印刷テープＴに切込む切断刃９１と切込まれた切断刃９１を受ける刃受け部材９２とを有した押切り式のものである。切断刃９１は、刃受け部材９２に対し回動自在に取り付けられており、ハーフカット時には、切断刃９１が記録テープＴａ全域に接触した状態で、押切りで記録テープＴａを切断する。また、切断刃９１の基部には、後述のクランク円板７４に係合する係合突起９３が形成されている。なお、固定刃８１は、ブレード８１ａとブレード８１ａを取り付けたブレードホルダー８１ｂとを有し、ブレードホルダー８１ｂの基部に、支軸８３が固定されている。
【００３０】
カッター動力伝達機構６４は、３つの歯車から成る輪列７１と、輪列７１の下流端に噛合するクランク円板７４と、を備えている。輪列７１の上流端は、カッターモーター６３（の主軸）に軸着した入力歯車に噛合しており、カッターモーター６３の回転動力を、クランク円板７４に作用させる。また、クランク円板７４の右端面（フルカッター６１側）には、偏心のクランクピン７５が設けられており、これがフルカッター６１における可動刃８２の長孔８４に係合している。一方、クランク円板７４の左端面（ハーフカッター６２側）には、カム溝（図示省略）が形成されており、これにハーフカッター６２における切断刃９１の係合突起９３が係合している。
【００３１】
フルカッター６１の長孔８４の形状は、クランクピン７５と協働して、初期位置からのクランク円板７４の正回転を、フルカッター６１に作用（入力）させ、クランク円板７４の逆回転を、フルカッター６１に作用させない（フルカッター６１が空転する）ように形成されている。一方、クランク円板７４のカム溝の形状は、係合突起９３と協働して、初期位置からのクランク円板７４の正回転を、ハーフカッター６２に作用させず（ハーフカッター６２が空転し）、クランク円板７４の逆回転を、ハーフカッター６２に作用（入力）させるように形成されている。すなわち、カッター動力伝達機構６４は、初期位置からのカッターモーター６３の正回転の回転動力をフルカッター６１に伝達し、初期位置からのカッターモーター６３の逆回転の回転動力をハーフカッター６２に伝達するように構成されている。
【００３２】
また、カッター動力伝達機構６４は、クランク円板７４の周面の１の位置に面して配設されたカッター位置検出センサー７７（図１０参照）を、更に備えている。カッター位置検出センサー７７は、クランク円板７４の回転位置が初期位置であるか（ＯＮ）、初期位置から正回転した位置にあるか（ＯＦＦ：フルカット）、初期位置から逆回転した位置であるか（ＯＦＦ：ハーフカット）を検出し、これに基づいて、フルカッター６１の可動刃８２およびハーフカッター６２の切断刃９１の位置（以下、カッター位置）を検出する。これによって、各種動作において、カッター位置を検出し、カッター位置の異常判定を行う。
【００３３】
図５に示すように、テープ排出機構１２は、排出駆動ローラー１１１を有する駆動ローラー部１０１と、排出駆動ローラー１１１に対峙する排出従動ローラー１１３を有する従動ローラー部１０２と、排出駆動ローラー１１１にテープ送りモーター４１の動力を伝達する排出動力伝達機構（送り連動機構）１０３（併せて図３参照）と、開閉蓋６の開閉に伴って、排出従動ローラー１１３をニップ位置と退避位置との間で移動する回動レバー（レバー機構）１０４と、を備えている。すなわち、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１１３とから成るニップローラーにより、印刷テープＴを排出する排出ローラーを構成している。また、テープ排出機構１２は、２つの接触板（ローラー側接触板１８１および回転子側接触板１８２）を電気的接点として、排出駆動ローラー１１１および排出従動ローラー１１３との間に印刷テープＴが有るか否か、すなわちテープ排出機構１２に印刷テープＴが有るか否かを検出するテープ有無検出機構１０５（図９参照）を、更に備えている。
【００３４】
図５および図６に示すように、駆動ローラー部１０１は、印刷テープＴの剥離テープＴｂ側に転接する排出駆動ローラー（駆動ローラー）１１１と、排出駆動ローラー１１１を回転自在に保持する駆動ローラーホルダー１１２と、を備えている。
【００３５】
排出駆動ローラー１１１は、印刷テープＴに転接する軸付きの駆動ローラー本体１２１と、駆動ローラー本体１２１の下方に配設された軸付きの第１回転子１２２と、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２を同軸上で連結する第１ローラー軸１２３と、を備えている。
【００３６】
第１ローラー軸１２３は、全体が絶縁体で構成されており、その上下端には、上下向きの一対の嵌合穴１３１が形成されている。一方、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２は、その外周面が導電体で構成されており、相互の内側（第１ローラー軸１２３側）に延在した内延在軸１３２と、相互の外側に延在した外延在軸１３３と、を有している。そして、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２の内延在軸１３２を、第１ローラー軸１２３の各嵌合穴１３１に上下から圧入して一体の排出駆動ローラー１１１を形成している。また、第１ローラー軸１２３には、第１回転子１２２側に軸着されたギア部１３４が形成されており、排出動力伝達機構１０３の下流端に噛合している。そのため、テープ送りモーター４１の回転動力が、排出動力伝達機構１０３によって、当該ギア部１３４に伝達され、結果、一体の排出駆動ローラー１１１を回転させる。
【００３７】
駆動ローラーホルダー１１２は、ホルダー本体１４１と、ホルダー本体１４１と一体に形成された上下一対の軸溝１４２と、ホルダー本体１４１に配設され、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２の塵埃をそれぞれ除去する一対の塵埃除去部材１４３と、を備えている。各塵埃除去部材１４３は、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２にそれぞれ臨む爪状の金属片であり、回転時の駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２に摺接して、その表面の塵埃（例えば、印刷テープＴ切断時の切り屑）を除去する。
【００３８】
一対の軸溝１４２は、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２の外延在軸１３３をそれぞれ回転自在に受けている。また、一対の軸溝１４２の開放端（開放部分）を閉塞するように、上記２つの接触板（ローラー側接触板１８１および回転子側接触板１８２）を配設している。ローラー側接触板１８１は、板状に形成されており、駆動ローラー本体１２１の外延在軸１３３を受けた軸溝１４２の開放端に配設され、開放端から逃げようとする駆動ローラー本体１２１に接触し押さえ込んでいる。一方、回転子側接触板１８２は、板状に形成されており、第１回転子１２２の外延在軸１３３を受けた軸溝１４２の開放端に配設され、開放端から逃げようとする第１回転子１２２に接触し押さえ込んでいる。すなわち、駆動ローラー本体１２１の軸受け部は、一方の軸溝１４２（上側）と、ローラー側接触板１８１とにより構成されており、第１回転子１２２の軸受け部は、他方の軸溝１４２（下側）と、回転子側接触板１８２とにより構成されている。これらによって、排出駆動ローラー１１１を回転自在に支持している。
【００３９】
図５および図７に示すように、従動ローラー部１０２は、印刷テープＴの記録テープＴａ側に転接する排出従動ローラー（従動ローラー）１１３と、排出従動ローラー１１３を回転自在に保持する従動ローラーホルダー（ローラーホルダー）１１４と、を備えている。
【００４０】
排出従動ローラー１１３は、従動ローラー本体１５１と、従動ローラー本体１５１の下方に配設された第２回転子１５２と、従動ローラー本体１５１と第２回転子１５２とを同軸上で軸着した第２ローラー軸１５３と、を備えており、一体として回転する。従動ローラー本体１５１は、印刷テープＴに転接し、駆動ローラー本体１２１との間で印刷テープＴを挟持し回転送りする。また、第２回転子１５２は、第１回転子１２２に転接する。そして、従動ローラー本体１５１、第２ローラー軸１５３および第２回転子１５２は、いずれも導電体で構成されている。なお、排出従動ローラー１１３がニップ位置に移動した状態では、上記のように、従動ローラー本体１５１が駆動ローラー本体１２１に転接し、第２回転子１５２が第１回転子１２２に転接した状態になるが、排出従動ローラー１１３がニップ位置から退避した退避位置に移動した状態では、従動ローラー本体１５１と駆動ローラー本体１２１とが離間し、第２回転子１５２と第１回転子１２２とが離間した状態になる（図８参照）。
【００４１】
従動ローラーホルダー１１４は、ベースフレームに固定された固定ホルダー１１５と、固定ホルダー１１５にスライド自在に支持されると共に、排出従動ローラー１１３を支持する可動ホルダー１１６と、可動ホルダー１１６を付勢して、排出従動ローラー１１３を退避位置に移動する上下一対の戻しばね１１８と、を有している。すなわち、排出駆動ローラー１１１が固定的に設けられているのに対し、排出従動ローラー１１３は、排出駆動ローラー１１１に対し離接自在（離接方向に移動自在）に構成されている。
【００４２】
固定ホルダー１１５は、可動ホルダー１１６をスライド自在に支持する上下一対のスライドロッド１６１を有している。各戻りばね１１８は、各スライドロッド１６１にそれぞれ外嵌され、一端を固定ホルダー１１５に、他端を可動ホルダー１１６に接触して、スライド方向において可動ホルダー１１６を、反排出駆動ローラー１１１側に付勢している。すなわち、一対の戻りばね１１８は、可動ホルダー１１６を介して、排出従動ローラー１１３を退避位置に付勢している。
【００４３】
可動ホルダー１１６は、排出従動ローラー１１３を回転自在に支持する上下一対の軸受けフレーム１６４と、両軸受けフレーム１６４を連結する連結フレーム１６５と、両軸受けフレーム１６４を排出駆動ローラー１１１側に付勢して、排出従動ローラー１１３に挟圧力を付与する挟圧ばね１６６と、を有している。また、可動ホルダー１１６には、駆動ローラー部１０１のものと同様の一対の塵埃除去部材１６７が配設されており、回転時の従動ローラー本体１５１および第２回転子１５２にそれぞれ摺接して、その表面の塵埃を除去する。
【００４４】
各軸受けフレーム１６４は、従動ローラー本体１５１および第２回転子１５２を外側に延在した軸をそれぞれ遊挿する遊挿部１７１と、従動ローラー本体１５１および第２回転子１５２の内側で、第２ローラー軸１５３をそれぞれ受ける軸受け部１７２と、連結フレーム１６５の上下をスライド自在にガイドするガイド溝１７３と、一対の挟圧ばね１６６をそれぞれ外嵌したばねロッド１７４と、を備えている。一対の軸受けフレーム１６４は、一対の軸受け部１７２を有することで、排出従動ローラー１１３の軸方向が傾くのを防止している。
【００４５】
連結フレーム１６５は、その上下に配設されると共に、各ガイド溝１７３に係合する上下一対のガイドリブ１７６と、底部に各ばねロッド１７４が貫通する貫通孔を有すると共に、挟圧ばね１６６を収容する上下一対のばね収容凹部１７７と、を有している。すなわち、連結フレーム１６５は、一対のばねロッド１７４を挿入した状態で、各軸受けフレーム１６４に対しスライド自在支持されている。一方、一対の挟圧ばね１６６は、一対のばねロッド１７４に外嵌されると共に、一端を連結フレーム１６５の各ばね収容凹部１７７に、他端を各軸受けフレーム１６４に接触している。そして、連結フレーム１６５を受けとして、両軸受けフレーム１６４を排出駆動ローラー１１１側に付勢している。これによって、一対の挟圧ばね１６６は、軸受けフレーム１６４を介して、排出従動ローラー１１３を排出駆動ローラー１１１に付勢して、印刷テープＴを挟持する挟圧力を付与している。
【００４６】
回動レバー１０４は、中間部で起立フレーム１８０に回動自在に支持されており、その先端には、可動ホルダー１１６に当接する当接部１０４ａが形成され、その後端には、開閉蓋６に形成された作動突起１１７（図２参照）に係合する突起受け部１０４ｂが形成されている。すなわち、回動レバー１０４および作動突起１１７により、開閉蓋６の開閉に連動して、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１１３とを離接させる蓋作動手段を構成している。また、回動レバー１０４は、シーソー様に回動する。
【００４７】
図８（ａ）は、開閉蓋６閉塞時のテープ排出機構１２を示した平面概略図である。図８（ｂ）は、開閉蓋６開放時のテープ排出機構１２を示した平面概略図である。図８（ａ）に示すように、開閉蓋６が閉塞されると、作動突起１１７が突起受け部１０４ｂに作用し、回動レバー１０４を回動させる。回動レバー１０４の回動に伴って、当接部１０４ａが連結フレーム１６５に当接して押圧し、連結フレーム１６５が各挟圧ばね１６６を介して、各軸受けフレーム１６４を弾力的に押圧する。すなわち、回動レバー１０４が可動ホルダー１１６に作用し、可動ホルダー１１６を介して排出従動ローラー１１３をニップ位置に移動させる。一方、図８（ｂ）に示すように、開閉蓋６を開放すると、作動突起１１７が突起受け部１０４ｂに作用しなくなるので、戻しばね１１８によって、可動ホルダー１１６（一対の軸受けフレーム１６４および連結フレーム１６５）が押され、排出従動ローラー１１３がニップ位置から退避位置に退避する。このように、回動レバー１０４は、開閉蓋６の開閉、すなわち作動突起１１７の係脱に連動して、排出従動ローラー１１３をニップ位置と退避位置との間で移動させる。
【００４８】
図３および図５に示すように、排出動力伝達機構１０３は、５つのギアから成るギア列で構成されており、上流端が第２出力ギア５５に噛み合うと共に、下流端が排出駆動ローラー１１１のギア部１３４に噛み合っている。すなわち、テープ送りモーター４１を駆動すると、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４と一緒に（同時に）、排出駆動ローラー１１１が回転する。これによって、印刷テープＴのテープ送り（プラテンローラー３５の回転）に連動（同期）して、テープ排出機構１２が駆動する。なお、排出動力伝達機構１０３により、排出駆動ローラー１１１は、その周速がプラテンローラー３５の周速より高速となるように回転している。また、これに伴って、プラテンローラー３５のテープ送りに不備がないように、排出駆動ローラー１１１は、印刷テープＴに対しスリップ回転可能に構成されている。
【００４９】
ここで図９を参照して、テープ有無検出機構１０５について説明する。図９に示すように、テープ有無検出機構１０５は、上記のローラー側接触板１８１および回転子側接触板１８２と、両接触板１８１、１８２にリード線を介して接続した導通検出回路１８３と、を備えている。ローラー側接触板１８１は、導通検出回路１８３の一方の接続端を駆動ローラー本体１２１に接触させ、回転子側接触板１８２は、導通検出回路１８３の他方の接続端を第１回転子１２２に接触させる。図９（ａ）に示すように、テープ排出機構１２は、ローラー側接触板１８１から、駆動ローラー本体１２１、従動ローラー本体１５１、第２ローラー軸１５３、第２回転子１５２、第１回転子１２２を順に通って、回転子側接触板１８２に到る電気的な導通経路１８４を構成している。そして、図９（ｂ）に示すように、駆動ローラー本体１２１および従動ローラー本体１５１の間に、絶縁体である印刷テープＴが挟持されると、導通経路１８４の導通が遮断される。そして、導通検出回路１８３は、この導通経路１８４における導通・非導通状態を検出することで、駆動ローラー本体１２１および従動ローラー本体１５１の間の印刷テープＴの有無を検出し、また、テープ排出機構１２に印刷テープＴがあるか否かを検出する。
【００５０】
次に図１０を参照して、テープ印刷装置１の制御系について説明する。テープ印刷装置１は、操作部２０１と、印刷部（送り・処理手段）２０２と、切断部（切断手段）２０３と、排出部（排出手段）２０６と、検出部２０４と、を備えている。また、テープ印刷装置１は、ディスプレイ９を駆動させるディスプレドライバー２１１と、印刷ヘッド２１を駆動させるヘッドドライバー２１２と、テープ送りモーター４１を駆動させる印刷送りモータードライバー２１３と、カッターモーター６３を駆動させるカッターモータードライバー２１４と、から成る駆動部２０５を更に備えている。そして、これら各部と接続され、テープ印刷装置１全体を制御する制御部２００を有している。
【００５１】
操作部２０１は、キーボード５およびディスプレイ９を有し、キーボード５からの文字情報の入力や、各種情報のディスプレイ９への表示など、ユーザーとのインタフェースとして機能している。検出部２０４は、テープ識別センサー３７、テープ有無検出機構１０５およびカッター位置検出センサー７７を有し、テープ種別（特にテープ幅）の検出、カッター位置の検出、および印刷テープＴの有無検出を行うと共に、各検出結果を制御部２００へ出力する。
【００５２】
印刷部２０２は、プラテンローラー３５および排出駆動ローラー１１１を回転させるためのテープ送りモーター４１と印刷ヘッド２１とを有し、テープ送りモーター４１が駆動し、プラテンローラー３５が回転して印刷テープＴをテープカートリッジＣから繰り出して送りながら、入力された文字情報に基づいて印刷ヘッド２１が駆動することにより、送られていく印刷テープＴに印刷を実施する。切断部２０３は、フルカッター６１およびハーフカッター６２を動作させるカッターモーター６３を有し、カッターモーター６３が駆動し、フルカッター６１およびハーフカッター６２により、印刷後の印刷テープＴに対し、ハーフカットやフルカットを行う。また、排出部２０６は、テープ送りモーター４１を駆動源として、排出駆動ローラー１１１を回転させて、印刷テープＴの排出を行う。また、テープ印刷装置１内の各部は、印刷テープＴのテープ送り方向の上流側から、印刷部２０２、切断部２０３、排出部２０６の順に配設されている。
【００５３】
制御部２００は、ＣＰＵ（Ｃｏｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１５、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１６、ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１７およびコントローラー（ＩＯＣ：Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２１８を備え、互いに内部バス２１９により接続されている。そして、ＣＰＵ２１５はＲＯＭ２１６内の制御プログラムにしたがって、コントローラー２１８を介してテープ印刷装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、ＲＡＭ２１７内の各種データを処理し、コントローラー２１８を介してテープ印刷装置１内の各部に各種信号データを出力する。これにより、例えば、検出部２０４の検出結果に基づいて、制御部２００が、印刷処理や切断処理の制御を行う。
【００５４】
次に図１１および図１２を参照して、テープ印刷装置１によるテープ処理動作について説明する。まず、制御部２００は、印刷部２０２（テープ送りモーター４１および印刷ヘッド２１）を駆動して、印刷テープＴのテープ送りおよび印刷処理を開始する（Ｓ１、図１２（ａ））。そして、テープ送りをしつつ、印刷テープＴに印刷処理を行っていく（図１２（ｂ））。この際、プラテンローラー３５と連動して、排出駆動ローラー１１１が回転するため、印刷テープＴの先端が、テープ排出機構１２のニップ点に達すると、駆動ローラー本体１２１および従動ローラー本体１５１に引き込まれて挟持・回転送りされる。
【００５５】
テープ送りモーター４１の駆動を継続し、印刷テープＴの先端がテープ排出機構１２のニップ点に達する（と想定される）距離（送り量）分駆動したら（Ｓ２：Ｙｅｓ）、検出部２０４（テープ有無検出機構１０５）により、テープ排出機構１２における印刷テープＴの有無を検出する（Ｓ３）。すなわち、導通経路１８４が導通状態であるか非導通状態であるかを検出し、導通状態である場合（図１２（ｄ））には、テープ排出機構１２に印刷テープＴが有るものと判定し、非導通状態である場合には、テープ排出機構１２に印刷テープＴが無いものと判定する。印刷テープＴが無いものと判定された場合（Ｓ３：Ｎｏ）には、走行異常であると判断し、テープ送りおよび印刷処理を中断する。すなわち、テープ送りモーター４１および印刷ヘッド２１を停止し(印刷部２０２および排出部２０６を停止し)（Ｓ４）、さらに、ディスプレイ９に「テープ送り異常」である旨のエラー表示を行う（Ｓ５）。
【００５６】
一方、テープ排出機構１２に印刷テープＴが有るものと判定された場合（Ｓ３：Ｙｅｓ、図１２（ｃ））には、テープ送りおよび印刷処理を続行して（Ｓ６）、印刷処理が完了するまでテープ送りモーター４１および印刷ヘッド２１の駆動を継続する（図１２（ｅ））。この際、駆動ローラー本体１２１の回転により、印刷テープＴが送られていく。印刷処理が完了したら（Ｓ７：Ｙｅｓ）、切断部２０３により、テープ切断処理を実行する（Ｓ８、図１２（ｆ））。テープ切断処理では、テープ送りモーター４１の駆動によってテープ送りを行って、印刷テープＴの切断位置を、フルカッター６１もしくはハーフカッター６２に臨ませて、テープ送りモーター４１を停止した後、カッターモーター６３を駆動して、フルカッター６１もしくはハーフカッター６２を切込み動作させて、切断処理を行う。すなわち、フルカッター６１の切り込み動作により、印刷済み部分を切断する。この際、切断処理時のテープ送りに連動して、排出駆動ローラー１１１が回転し、排出処理が行われる。フルカッター６１の切断処理によって、印刷テープＴが切断される際には、テープ排出機構１２の排出処理によって、切断された印刷テープＴの先端側を装置外部に繰り出された状態に、切断された印刷テープＴの後端側をテープ排出機構１２に保持（挟持）した状態にする。すなわち、印刷テープＴが切断されると、切断されたテープ片がテープ排出機構１２に保持され、ユーザーから取り去り可能な状態となる。本実施形態では、その後のテープ排出（印刷テープＴの繰り出し）をキャンセルし、本テープ処理動作を終了する。
【００５７】
以上のような構成によれば、テープ排出機構１２において、開閉蓋６の開閉に伴って、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１１３を離接させることで、開閉蓋６を開放して、テープカートリッジＣを装着する際、テープカートリッジＣから飛び出した印刷テープＴの先端が、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１１３との挟圧部分に引っかかることがなく、セット異常を防止することができる。
【００５８】
また、開閉蓋６に設けた作動突起１１７と、作動突起１１７の係脱に連動して、排出従動ローラー１１３を、ニップ位置と退避位置との間で移動させる回動レバー１０４とを用いることで、ユーザーによる開閉蓋６の開閉操作の力を利用して、排出駆動ローラー１１１および排出従動ローラー１１３を離接させることができるため、特段の駆動源を必要とせず、蓋連動手段を簡単な構成にすることができる。
【００５９】
さらに、排出動力伝達機構１０３により、印刷部２０２の駆動と排出部２０６の駆動とを連動（同期）させることで、印刷テープＴの先端が排出部２０６に到達したとき、印刷テープＴの先端が排出手段に円滑に引き込まれるので、ジャミングが生じることがない。
【００６０】
なお、本実施形態においては、排出駆動ローラー１１１側を固定し、排出従動ローラー１１３側を移動させて、両ローラー１１１、１１３を離接させる構成であったが、逆に、排出従動ローラー１１３側を固定し、排出駆動ローラー１１１側を移動させて、両ローラー１１１、１１３を離接させる構成であっても良い。
【００６１】
また、本実施形態においては、テープ処理として、印刷処理を行う構成であったが、これに限らず、例えば、点字の打刻処理を行う構成であっても良いし、カッティング処理を行う構成であっても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１：テープ印刷装置、 ６：開閉蓋、 １０：カートリッジ装着部、 １０３：排出動力伝達機構、 １０４：回動レバー、 １１１：排出駆動ローラー、 １１３：排出従動ローラー、 １１７：作動突起、 １１４：従動ローラーホルダー、 ２０２：印刷部、 ２０３：切断部、 ２０６：排出部、 Ｃ：テープカートリッジ、 Ｔ：印刷テープ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理テープを送りながらこれに印刷、点字打刻、カッティング等のテープ処理を実施するテープ処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テープ印刷装置として、処理テープを送りながらこれに印刷を行う印刷・送り手段と、処理テープの印刷済み部分を切断してテープ片とする切断手段と、切断後のテープ片を強制的に排出する排出手段と、処理テープを収容したテープカートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。排出手段は、テープ片を挟持した状態で回転送りする一対の排出ローラーを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなテープ印刷装置では、テープカートリッジを装着する際、何らかの理由で、テープカートリッジから処理テープの先端が飛び出した状態になっていると、両排出ローラーの挟圧部分に処理テープの先端が引っかかってしまい、処理テープがセット異常を起こしてしまうという問題があった。セット異常の状態のまま、印刷処理を行うと、正常に印刷処理を行うことができず、例えば、処理テープに対し印刷画像が斜めになって印刷されてしまう等の不具合が生じてしまう。
【０００５】
本発明は、テープカートリッジ装着時のセット異常を防止することができるテープ処理装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のテープ処理装置は、処理テープを収容したテープカートリッジが着脱自在に装着されるテープ装着部と、テープ装着部を開閉する開閉蓋と、処理テープをテープカートリッジから繰り出して送りながらこれにテープ処理を実施する送り・処理手段と、送り・処理手段のテープ送り方向下流側に配設され、処理テープの処理済み部分を切断する切断手段と、切断手段のテープ送り方向下流側に配設され、処理テープを挟持し回転送りして装置外部に繰り出す駆動ローラーおよび従動ローラーと、開閉蓋の開閉に連動して、駆動ローラーと従動ローラーとを相対的に離接させる蓋連動手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、開閉蓋を閉塞した状態では、駆動ローラーと従動ローラーとを近接することで、処理テープを挟持送り可能な状態とし、開閉蓋を開放した状態では、駆動ローラーと従動ローラーとを離間することで、退避状態とする。これによって、開閉蓋を開放して、テープカートリッジを装着する際、テープカートリッジから飛び出した処理テープの先端が、駆動ローラーと従動ローラーとの挟圧部分に引っかかることがなく、セット異常を防止することができる。
【０００８】
この場合、駆動ローラーは、固定的に設けられ、従動ローラーは、従動ローラーを回転自在に保持するローラーホルダーを介して、駆動ローラーに対し離接方向に移動自在に構成され、蓋連動手段は、開閉蓋に設けた作動突起と、作動突起の係脱に連動して、従動ローラーを、ローラーホルダーを介して、駆動ローラーに接触するニップ位置とニップ位置から退避する退避位置との間で移動させるレバー機構と、を有していることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、ユーザーによる開閉蓋の開閉操作の力を利用して、駆動ローラーおよび従動ローラーを離接させることができるため、特段の駆動源を必要とせず、蓋連動手段を簡単な構成にすることができると共に、必要に応じて駆動ローラーおよび従動ローラーをニップ状態とすることができる。
【００１０】
一方、送り・処理手段の駆動と排出手段の駆動とを連動させる送り連動手段を、更に備えたことが好ましい。
【００１１】
処理テープを切断手段に導入する際、排出手段の駆動が停止していると、処理テープの先端が排出手段に到達したときに、両排出ローラーの挟持部分で、処理テープの先端が行き詰ってしまい、紙詰まりが生じてしまうという問題があった。
これに対し、上記構成によれば、送り連動手段により、送り・処理手段の駆動と排出手段の駆動とを連動（同期）させるため、切断手段に処理テープを導入する際にも、排出手段が駆動している。よって、処理テープの先端が排出手段に到達したとき、処理テープの先端が排出手段に円滑に引き込まれるので、紙詰まりが生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態にかかる閉蓋状態のテープ印刷装置を示した外観斜視図である。
【図２】開蓋状態のテープ印刷装置を示した外観斜視図である。
【図３】テープ送り動力系を示した斜視図（ａ）および平面図（ｂ）である。
【図４】テープ切断機構を示した斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）である。
【図５】テープ排出機構を示した斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）である。
【図６】駆動ローラー部を示した斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）である。
【図７】従動ローラー部を示した斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）である。
【図８】（ａ）は、閉蓋時のテープ排出機構を示した概略平面図である。（ｂ）は、開蓋時のテープ排出機構を示した概略平面図である。
【図９】（ａ）は、導通経路が「導通」時のテープ排出機構を示した概略平面図である。（ｂ）は、導通経路が「非導通」時のテープ排出機構を示した概略平面図である。
【図１０】テープ印刷装置を示した制御ブロック図である。
【図１１】テープ処理動作を示したフローチャートである。
【図１２】テープ処理動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るテープ処理装置について説明する。実施形態では、テープ処理装置としてテープ印刷装置を例示する。このテープ印刷装置は、印刷対象物となる印刷テープ（処理テープ）に対し、これを送りながら印刷を行った後、印刷テープをハーフカットしつつ、印刷テープの印刷済み部分を切断して、ラベルを作成するものである。なお、本実施形態において、「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」は、テープ印刷装置を使用するユーザーから見た方向（正面視）に従う。
【００１４】
図１および図２に示すように、テープ印刷装置１は、印刷テープＴに対して印刷処理を行う装置本体２と、印刷テープＴおよびインクリボンＲを収容し、装置本体２に着脱自在に装着されるテープカートリッジＣと、を備えている。テープカートリッジＣ内には、印刷対象物となる剥離テープＴｂ付きの印刷テープＴが繰出し自在に収容されている。
【００１５】
装置本体２は、装置ケース３により外殻が形成され、装置ケース３の前半部上面には、各種キー４を備えたキーボード５が配設されている。一方、装置ケース３の後半部左上面には、開閉蓋６が広く設けられ、開閉蓋６の前側にはこれを開放する蓋体開放ボタン８が設けられている。さらに、装置ケース３の後半部右上面には、キーボード５からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ９が配設されている。
【００１６】
蓋体開放ボタン８を押して開閉蓋６を開放すると、その内部には、テープカートリッジＣが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部（テープ装着部）１０が窪入形成されており、テープカートリッジＣは、開閉蓋６を開放した状態でカートリッジ装着部１０に着脱可能に装着される。すなわち、開閉蓋６は、カートリッジ装着部１０を開閉する。また、開閉蓋６には、これを閉塞した状態でテープカートリッジＣの装着／非装着を視認するための覗き窓１３が形成されている。
【００１７】
装置ケース３の左側部には、カートリッジ装着部１０に連なるテープ排出口１７が形成されており、カートリッジ装着部１０とテープ排出口１７との間には、テープ排出経路１８が構成されている。そして、装置ケース３内部には、テープ排出経路１８に臨むように、上流側から、印刷テープＴを切断するテープ切断機構１１と、切断後の印刷テープＴのテープ片をテープ排出口１７から排出するテープ排出機構１２と、がアッセンブリ化されて内蔵されている（詳細は後述する）。
【００１８】
一方、カートリッジ装着部１０には、ヘッドカバー２０内に複数の発熱素子を有するサーマルタイプの印刷ヘッド２１と、印刷ヘッド２１に対峙するプラテン駆動軸２３と、後述のインクリボンＲを巻き取る巻き取り駆動軸２４と、後述のテープリール３２の位置決め突起２５と、が配設されている。プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４は、カートリッジ装着部１０の底板２７を貫通しており、底板２７下部空間には、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４を駆動する動力系であるテープ送り動力系２６（図３参照）が配設されている。
【００１９】
テープカートリッジＣは、カートリッジケース３１内部の上中央部に、印刷テープＴを巻回したテープリール３２と、右下部にインクリボンＲを巻回したリボンリール３３とを回転自在に収容して構成されており、印刷テープＴとインクリボンＲは同じ幅で構成されている。また、テープリール３２の左下部には上記印刷ヘッド２１を覆うヘッドカバー２０に差し込まれるための貫通孔３４が形成されている。さらに、貫通孔３４の近傍において、印刷テープＴとインクリボンＲとが重なる部分に対応して、上記プラテン駆動軸２３に嵌合されて回転駆動するプラテンローラー３５が配置されている。一方、上記リボンリール３３に近接して、巻き取り駆動軸２４が嵌合されて回転駆動するリボン巻取りリール３６が配置されている。
【００２０】
テープカートリッジＣがカートリッジ装着部１０に装着されると、ヘッドカバー２０に貫通孔３４が、位置決め突起２５にテープリール３２の中心孔が、プラテン駆動軸２３にプラテンローラー３５の中心孔が、巻き取り駆動軸２４にリボン巻取りリール３６の中心孔がそれぞれ差し込まれる。プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４の回転駆動により、印刷テープＴは、テープリール３２から繰り出され、インクリボンＲは、リボンリール３３から繰り出されて、貫通孔３４の部分で印刷テープＴと重なって併走した後、印刷テープＴはカートリッジケース３１の外部に送り出され、インクリボンＲはリボン巻取りリール３６に巻き取られる。また、印刷テープＴとインクリボンＲとが併走する部分では、プラテンローラー３５と印刷ヘッド２１とがこれらを挟み込むように臨み、いわゆる印刷送りが行われる。
【００２１】
印刷テープＴは、裏面に粘着剤層が形成された記録テープＴａと、この粘着剤層により記録テープＴａに貼着した剥離テープＴｂとから構成されている。そして、印刷テープＴは、記録テープＴａを外側にし、かつ剥離テープＴｂを内側にしてテープリール３２に巻回されて収容されている。また、印刷テープＴは、テープ種別（テープ幅、印刷テープＴの地色、地模様、素材（質感）など）が異なる複数種のものが用意されており、テープ幅対応のカートリッジケース３１に、インクリボンＲと共に収容されている。
【００２２】
また、カートリッジケース３１の裏面には、印刷テープＴの種別を特定するための複数の孔（図示省略）が設けられている。一方、複数の孔に対応してカートリッジ装着部１０には、これらのビットパターンを検出するマイクロスイッチ等のテープ識別センサー３７（図１０参照）が、複数設けられており、このテープ識別センサー３７により複数の孔の状態を検出することで、テープ種別（特にテープ幅）を判別できるようになっている。
【００２３】
テープカートリッジＣをカートリッジ装着部１０に装着して、開閉蓋６を閉塞すると、図外のヘッドリリース機構を介して印刷ヘッド２１が回動して、印刷ヘッド２１とプラテンローラー３５との間に、印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟み込み、テープ印刷装置１は印刷待機状態となる。印刷データの入力・編集の後、印刷動作が指令されると、プラテンローラー３５を回転駆動して、テープカートリッジＣから印刷テープＴを繰り出すと共に、印刷ヘッド２１が駆動して印刷テープＴに所望の印刷を行う。この印刷動作と共に、インクリボンＲはテープカートリッジＣ内で巻き取られるが、印刷テープＴの印刷済み部分は、テープ排出口１７から装置外部に送り出されてゆく。印刷が完了すると、テープ切断機構１１により印刷テープＴが適宜ハーフカットされつつ、印刷テープＴの印刷済み部分が切断される。これにより、所望の文字等が印刷されたラベルが作成される。切断後のテープ片は、テープ排出機構１２の作動により、その先端部のみがテープ排出口１７から排出され、ユーザーから取り去り可能な状態となる。
【００２４】
ここで図３ないし図９を参照して、テープ送り動力系２６、テープ切断機構１１およびテープ排出機構１２についてそれぞれ説明する。テープ送り動力系２６は、動力源であるテープ送りモーター４１と、テープ送りモーター４１の動力をプラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４に伝達する送り動力伝達機構４２と、を備えている。すなわち、テープ送りモーター４１を、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４の動力源として兼用している。なお、詳細は後述するが、テープ排出機構１２の排出駆動ローラー１１１についても、このテープ送りモーター４１を動力源としている。
【００２５】
図３に示すように、送り動力伝達機構４２は、テープ送りモーター４１の主軸に形成されたギアに噛み合う入力ギア５１と、入力ギア５１に噛み合うと共に、プラテン駆動軸２３側と巻き取り駆動軸２４側との二方に動力を分岐する分岐ギア５２と、分岐ギア５２に噛み合うと共に巻き取り駆動軸２４を軸着して回転させる第１出力ギア５３と、分岐ギア５２に噛み合う中継ギア５４と、中継ギア５４に噛み合うと共に、プラテンローラー３５を軸着して回転させる第２出力ギア５５と、を備えている。テープ送りモーター４１を駆動すると、各ギアを介して、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４が回転する。これによって、印刷テープＴのテープ送りに同期して、インクリボンＲの搬送が行われる。
【００２６】
図４に示すように、テープ切断機構１１は、印刷テープＴをフルカットするハサミ式のフルカッター６１と、印刷テープＴをハーフカットする押切り式のハーフカッター６２と、動力源となるカッターモーター６３と、カッターモーター６３の動力をフルカッター６１およびハーフカッター６２に伝達するカッター動力伝達機構６４と、これらを支持するカッターフレーム６５およびギアフレーム６６と、を備えている。すなわち、カッターモーター６３を、フルカッター６１およびハーフカッター６２の動力源として、兼用している。また、ここにいう「フルカット」とは、印刷テープＴ全体、すなわち記録テープＴａおよび剥離テープＴｂを一体に切断する切断処理であり、「ハーフカット」とは、剥離テープＴｂを切断せずに、記録テープＴａのみを切断する切断処理である。
【００２７】
カッターモーター６３は、ステッピングモーターであり、フルカッター６１およびハーフカッター６２に切込み動作をさせる。
【００２８】
フルカッター６１は、固定刃８１と可動刃８２とを支軸８３により回動自在に連結したハサミ形式のものである。また、固定刃８１および可動刃８２は、「Ｌ」字状に形成され、可動刃８２の基部には、後述のクランク円板７４に係合する長孔８４が設けられている。
【００２９】
ハーフカッター６２は、印刷テープＴに切込む切断刃９１と切込まれた切断刃９１を受ける刃受け部材９２とを有した押切り式のものである。切断刃９１は、刃受け部材９２に対し回動自在に取り付けられており、ハーフカット時には、切断刃９１が記録テープＴａ全域に接触した状態で、押切りで記録テープＴａを切断する。また、切断刃９１の基部には、後述のクランク円板７４に係合する係合突起９３が形成されている。なお、固定刃８１は、ブレード８１ａとブレード８１ａを取り付けたブレードホルダー８１ｂとを有し、ブレードホルダー８１ｂの基部に、支軸８３が固定されている。
【００３０】
カッター動力伝達機構６４は、３つの歯車から成る輪列７１と、輪列７１の下流端に噛合するクランク円板７４と、を備えている。輪列７１の上流端は、カッターモーター６３（の主軸）に軸着した入力歯車に噛合しており、カッターモーター６３の回転動力を、クランク円板７４に作用させる。また、クランク円板７４の右端面（フルカッター６１側）には、偏心のクランクピン７５が設けられており、これがフルカッター６１における可動刃８２の長孔８４に係合している。一方、クランク円板７４の左端面（ハーフカッター６２側）には、カム溝（図示省略）が形成されており、これにハーフカッター６２における切断刃９１の係合突起９３が係合している。
【００３１】
フルカッター６１の長孔８４の形状は、クランクピン７５と協働して、初期位置からのクランク円板７４の正回転を、フルカッター６１に作用（入力）させ、クランク円板７４の逆回転を、フルカッター６１に作用させない（フルカッター６１が空転する）ように形成されている。一方、クランク円板７４のカム溝の形状は、係合突起９３と協働して、初期位置からのクランク円板７４の正回転を、ハーフカッター６２に作用させず（ハーフカッター６２が空転し）、クランク円板７４の逆回転を、ハーフカッター６２に作用（入力）させるように形成されている。すなわち、カッター動力伝達機構６４は、初期位置からのカッターモーター６３の正回転の回転動力をフルカッター６１に伝達し、初期位置からのカッターモーター６３の逆回転の回転動力をハーフカッター６２に伝達するように構成されている。
【００３２】
また、カッター動力伝達機構６４は、クランク円板７４の周面の１の位置に面して配設されたカッター位置検出センサー７７（図１０参照）を、更に備えている。カッター位置検出センサー７７は、クランク円板７４の回転位置が初期位置であるか（ＯＮ）、初期位置から正回転した位置にあるか（ＯＦＦ：フルカット）、初期位置から逆回転した位置であるか（ＯＦＦ：ハーフカット）を検出し、これに基づいて、フルカッター６１の可動刃８２およびハーフカッター６２の切断刃９１の位置（以下、カッター位置）を検出する。これによって、各種動作において、カッター位置を検出し、カッター位置の異常判定を行う。
【００３３】
図５に示すように、テープ排出機構１２は、排出駆動ローラー１１１を有する駆動ローラー部１０１と、排出駆動ローラー１１１に対峙する排出従動ローラー１１３を有する従動ローラー部１０２と、排出駆動ローラー１１１にテープ送りモーター４１の動力を伝達する排出動力伝達機構（送り連動機構）１０３（併せて図３参照）と、開閉蓋６の開閉に伴って、排出従動ローラー１１３をニップ位置と退避位置との間で移動する回動レバー（レバー機構）１０４と、を備えている。すなわち、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１１３とから成るニップローラーにより、印刷テープＴを排出する排出ローラーを構成している。また、テープ排出機構１２は、２つの接触板（ローラー側接触板１８１および回転子側接触板１８２）を電気的接点として、排出駆動ローラー１１１および排出従動ローラー１１３との間に印刷テープＴが有るか否か、すなわちテープ排出機構１２に印刷テープＴが有るか否かを検出するテープ有無検出機構１０５（図９参照）を、更に備えている。
【００３４】
図５および図６に示すように、駆動ローラー部１０１は、印刷テープＴの剥離テープＴｂ側に転接する排出駆動ローラー（駆動ローラー）１１１と、排出駆動ローラー１１１を回転自在に保持する駆動ローラーホルダー１１２と、を備えている。
【００３５】
排出駆動ローラー１１１は、印刷テープＴに転接する軸付きの駆動ローラー本体１２１と、駆動ローラー本体１２１の下方に配設された軸付きの第１回転子１２２と、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２を同軸上で連結する第１ローラー軸１２３と、を備えている。
【００３６】
第１ローラー軸１２３は、全体が絶縁体で構成されており、その上下端には、上下向きの一対の嵌合穴１３１が形成されている。一方、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２は、その外周面が導電体で構成されており、相互の内側（第１ローラー軸１２３側）に延在した内延在軸１３２と、相互の外側に延在した外延在軸１３３と、を有している。そして、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２の内延在軸１３２を、第１ローラー軸１２３の各嵌合穴１３１に上下から圧入して一体の排出駆動ローラー１１１を形成している。また、第１ローラー軸１２３には、第１回転子１２２側に軸着されたギア部１３４が形成されており、排出動力伝達機構１０３の下流端に噛合している。そのため、テープ送りモーター４１の回転動力が、排出動力伝達機構１０３によって、当該ギア部１３４に伝達され、結果、一体の排出駆動ローラー１１１を回転させる。
【００３７】
駆動ローラーホルダー１１２は、ホルダー本体１４１と、ホルダー本体１４１と一体に形成された上下一対の軸溝１４２と、ホルダー本体１４１に配設され、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２の塵埃をそれぞれ除去する一対の塵埃除去部材１４３と、を備えている。各塵埃除去部材１４３は、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２にそれぞれ臨む爪状の金属片であり、回転時の駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２に摺接して、その表面の塵埃（例えば、印刷テープＴ切断時の切り屑）を除去する。
【００３８】
一対の軸溝１４２は、駆動ローラー本体１２１および第１回転子１２２の外延在軸１３３をそれぞれ回転自在に受けている。また、一対の軸溝１４２の開放端（開放部分）を閉塞するように、上記２つの接触板（ローラー側接触板１８１および回転子側接触板１８２）を配設している。ローラー側接触板１８１は、板状に形成されており、駆動ローラー本体１２１の外延在軸１３３を受けた軸溝１４２の開放端に配設され、開放端から逃げようとする駆動ローラー本体１２１に接触し押さえ込んでいる。一方、回転子側接触板１８２は、板状に形成されており、第１回転子１２２の外延在軸１３３を受けた軸溝１４２の開放端に配設され、開放端から逃げようとする第１回転子１２２に接触し押さえ込んでいる。すなわち、駆動ローラー本体１２１の軸受け部は、一方の軸溝１４２（上側）と、ローラー側接触板１８１とにより構成されており、第１回転子１２２の軸受け部は、他方の軸溝１４２（下側）と、回転子側接触板１８２とにより構成されている。これらによって、排出駆動ローラー１１１を回転自在に支持している。
【００３９】
図５および図７に示すように、従動ローラー部１０２は、印刷テープＴの記録テープＴａ側に転接する排出従動ローラー（従動ローラー）１１３と、排出従動ローラー１１３を回転自在に保持する従動ローラーホルダー（ローラーホルダー）１１４と、を備えている。
【００４０】
排出従動ローラー１１３は、従動ローラー本体１５１と、従動ローラー本体１５１の下方に配設された第２回転子１５２と、従動ローラー本体１５１と第２回転子１５２とを同軸上で軸着した第２ローラー軸１５３と、を備えており、一体として回転する。従動ローラー本体１５１は、印刷テープＴに転接し、駆動ローラー本体１２１との間で印刷テープＴを挟持し回転送りする。また、第２回転子１５２は、第１回転子１２２に転接する。そして、従動ローラー本体１５１、第２ローラー軸１５３および第２回転子１５２は、いずれも導電体で構成されている。なお、排出従動ローラー１１３がニップ位置に移動した状態では、上記のように、従動ローラー本体１５１が駆動ローラー本体１２１に転接し、第２回転子１５２が第１回転子１２２に転接した状態になるが、排出従動ローラー１１３がニップ位置から退避した退避位置に移動した状態では、従動ローラー本体１５１と駆動ローラー本体１２１とが離間し、第２回転子１５２と第１回転子１２２とが離間した状態になる（図８参照）。
【００４１】
従動ローラーホルダー１１４は、ベースフレームに固定された固定ホルダー１１５と、固定ホルダー１１５にスライド自在に支持されると共に、排出従動ローラー１１３を支持する可動ホルダー１１６と、可動ホルダー１１６を付勢して、排出従動ローラー１１３を退避位置に移動する上下一対の戻しばね１１８と、を有している。すなわち、排出駆動ローラー１１１が固定的に設けられているのに対し、排出従動ローラー１１３は、排出駆動ローラー１１１に対し離接自在（離接方向に移動自在）に構成されている。
【００４２】
固定ホルダー１１５は、可動ホルダー１１６をスライド自在に支持する上下一対のスライドロッド１６１を有している。各戻りばね１１８は、各スライドロッド１６１にそれぞれ外嵌され、一端を固定ホルダー１１５に、他端を可動ホルダー１１６に接触して、スライド方向において可動ホルダー１１６を、反排出駆動ローラー１１１側に付勢している。すなわち、一対の戻りばね１１８は、可動ホルダー１１６を介して、排出従動ローラー１１３を退避位置に付勢している。
【００４３】
可動ホルダー１１６は、排出従動ローラー１１３を回転自在に支持する上下一対の軸受けフレーム１６４と、両軸受けフレーム１６４を連結する連結フレーム１６５と、両軸受けフレーム１６４を排出駆動ローラー１１１側に付勢して、排出従動ローラー１１３に挟圧力を付与する挟圧ばね１６６と、を有している。また、可動ホルダー１１６には、駆動ローラー部１０１のものと同様の一対の塵埃除去部材１６７が配設されており、回転時の従動ローラー本体１５１および第２回転子１５２にそれぞれ摺接して、その表面の塵埃を除去する。
【００４４】
各軸受けフレーム１６４は、従動ローラー本体１５１および第２回転子１５２を外側に延在した軸をそれぞれ遊挿する遊挿部１７１と、従動ローラー本体１５１および第２回転子１５２の内側で、第２ローラー軸１５３をそれぞれ受ける軸受け部１７２と、連結フレーム１６５の上下をスライド自在にガイドするガイド溝１７３と、一対の挟圧ばね１６６をそれぞれ外嵌したばねロッド１７４と、を備えている。一対の軸受けフレーム１６４は、一対の軸受け部１７２を有することで、排出従動ローラー１１３の軸方向が傾くのを防止している。
【００４５】
連結フレーム１６５は、その上下に配設されると共に、各ガイド溝１７３に係合する上下一対のガイドリブ１７６と、底部に各ばねロッド１７４が貫通する貫通孔を有すると共に、挟圧ばね１６６を収容する上下一対のばね収容凹部１７７と、を有している。すなわち、連結フレーム１６５は、一対のばねロッド１７４を挿入した状態で、各軸受けフレーム１６４に対しスライド自在支持されている。一方、一対の挟圧ばね１６６は、一対のばねロッド１７４に外嵌されると共に、一端を連結フレーム１６５の各ばね収容凹部１７７に、他端を各軸受けフレーム１６４に接触している。そして、連結フレーム１６５を受けとして、両軸受けフレーム１６４を排出駆動ローラー１１１側に付勢している。これによって、一対の挟圧ばね１６６は、軸受けフレーム１６４を介して、排出従動ローラー１１３を排出駆動ローラー１１１に付勢して、印刷テープＴを挟持する挟圧力を付与している。
【００４６】
回動レバー１０４は、中間部で起立フレーム１８０に回動自在に支持されており、その先端には、可動ホルダー１１６に当接する当接部１０４ａが形成され、その後端には、開閉蓋６に形成された作動突起１１７（図２参照）に係合する突起受け部１０４ｂが形成されている。すなわち、回動レバー１０４および作動突起１１７により、開閉蓋６の開閉に連動して、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１１３とを離接させる蓋作動手段を構成している。また、回動レバー１０４は、シーソー様に回動する。
【００４７】
図８（ａ）は、開閉蓋６閉塞時のテープ排出機構１２を示した平面概略図である。図８（ｂ）は、開閉蓋６開放時のテープ排出機構１２を示した平面概略図である。図８（ａ）に示すように、開閉蓋６が閉塞されると、作動突起１１７が突起受け部１０４ｂに作用し、回動レバー１０４を回動させる。回動レバー１０４の回動に伴って、当接部１０４ａが連結フレーム１６５に当接して押圧し、連結フレーム１６５が各挟圧ばね１６６を介して、各軸受けフレーム１６４を弾力的に押圧する。すなわち、回動レバー１０４が可動ホルダー１１６に作用し、可動ホルダー１１６を介して排出従動ローラー１１３をニップ位置に移動させる。一方、図８（ｂ）に示すように、開閉蓋６を開放すると、作動突起１１７が突起受け部１０４ｂに作用しなくなるので、戻しばね１１８によって、可動ホルダー１１６（一対の軸受けフレーム１６４および連結フレーム１６５）が押され、排出従動ローラー１１３がニップ位置から退避位置に退避する。このように、回動レバー１０４は、開閉蓋６の開閉、すなわち作動突起１１７の係脱に連動して、排出従動ローラー１１３をニップ位置と退避位置との間で移動させる。
【００４８】
図３および図５に示すように、排出動力伝達機構１０３は、５つのギアから成るギア列で構成されており、上流端が第２出力ギア５５に噛み合うと共に、下流端が排出駆動ローラー１１１のギア部１３４に噛み合っている。すなわち、テープ送りモーター４１を駆動すると、プラテン駆動軸２３および巻き取り駆動軸２４と一緒に（同時に）、排出駆動ローラー１１１が回転する。これによって、印刷テープＴのテープ送り（プラテンローラー３５の回転）に連動（同期）して、テープ排出機構１２が駆動する。なお、排出動力伝達機構１０３により、排出駆動ローラー１１１は、その周速がプラテンローラー３５の周速より高速となるように回転している。また、これに伴って、プラテンローラー３５のテープ送りに不備がないように、排出駆動ローラー１１１は、印刷テープＴに対しスリップ回転可能に構成されている。
【００４９】
ここで図９を参照して、テープ有無検出機構１０５について説明する。図９に示すように、テープ有無検出機構１０５は、上記のローラー側接触板１８１および回転子側接触板１８２と、両接触板１８１、１８２にリード線を介して接続した導通検出回路１８３と、を備えている。ローラー側接触板１８１は、導通検出回路１８３の一方の接続端を駆動ローラー本体１２１に接触させ、回転子側接触板１８２は、導通検出回路１８３の他方の接続端を第１回転子１２２に接触させる。図９（ａ）に示すように、テープ排出機構１２は、ローラー側接触板１８１から、駆動ローラー本体１２１、従動ローラー本体１５１、第２ローラー軸１５３、第２回転子１５２、第１回転子１２２を順に通って、回転子側接触板１８２に到る電気的な導通経路１８４を構成している。そして、図９（ｂ）に示すように、駆動ローラー本体１２１および従動ローラー本体１５１の間に、絶縁体である印刷テープＴが挟持されると、導通経路１８４の導通が遮断される。そして、導通検出回路１８３は、この導通経路１８４における導通・非導通状態を検出することで、駆動ローラー本体１２１および従動ローラー本体１５１の間の印刷テープＴの有無を検出し、また、テープ排出機構１２に印刷テープＴがあるか否かを検出する。
【００５０】
次に図１０を参照して、テープ印刷装置１の制御系について説明する。テープ印刷装置１は、操作部２０１と、印刷部（送り・処理手段）２０２と、切断部（切断手段）２０３と、排出部（排出手段）２０６と、検出部２０４と、を備えている。また、テープ印刷装置１は、ディスプレイ９を駆動させるディスプレドライバー２１１と、印刷ヘッド２１を駆動させるヘッドドライバー２１２と、テープ送りモーター４１を駆動させる印刷送りモータードライバー２１３と、カッターモーター６３を駆動させるカッターモータードライバー２１４と、から成る駆動部２０５を更に備えている。そして、これら各部と接続され、テープ印刷装置１全体を制御する制御部２００を有している。
【００５１】
操作部２０１は、キーボード５およびディスプレイ９を有し、キーボード５からの文字情報の入力や、各種情報のディスプレイ９への表示など、ユーザーとのインタフェースとして機能している。検出部２０４は、テープ識別センサー３７、テープ有無検出機構１０５およびカッター位置検出センサー７７を有し、テープ種別（特にテープ幅）の検出、カッター位置の検出、および印刷テープＴの有無検出を行うと共に、各検出結果を制御部２００へ出力する。
【００５２】
印刷部２０２は、プラテンローラー３５および排出駆動ローラー１１１を回転させるためのテープ送りモーター４１と印刷ヘッド２１とを有し、テープ送りモーター４１が駆動し、プラテンローラー３５が回転して印刷テープＴをテープカートリッジＣから繰り出して送りながら、入力された文字情報に基づいて印刷ヘッド２１が駆動することにより、送られていく印刷テープＴに印刷を実施する。切断部２０３は、フルカッター６１およびハーフカッター６２を動作させるカッターモーター６３を有し、カッターモーター６３が駆動し、フルカッター６１およびハーフカッター６２により、印刷後の印刷テープＴに対し、ハーフカットやフルカットを行う。また、排出部２０６は、テープ送りモーター４１を駆動源として、排出駆動ローラー１１１を回転させて、印刷テープＴの排出を行う。また、テープ印刷装置１内の各部は、印刷テープＴのテープ送り方向の上流側から、印刷部２０２、切断部２０３、排出部２０６の順に配設されている。
【００５３】
制御部２００は、ＣＰＵ（Ｃｏｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１５、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１６、ＲＡＭ（Ｒａｍｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１７およびコントローラー（ＩＯＣ：Ｉｎｐｕｔ Ｏｕｔｐｕｔ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２１８を備え、互いに内部バス２１９により接続されている。そして、ＣＰＵ２１５はＲＯＭ２１６内の制御プログラムにしたがって、コントローラー２１８を介してテープ印刷装置１内の各部から各種信号・データを入力する。また、入力した各種信号・データに基づいて、ＲＡＭ２１７内の各種データを処理し、コントローラー２１８を介してテープ印刷装置１内の各部に各種信号データを出力する。これにより、例えば、検出部２０４の検出結果に基づいて、制御部２００が、印刷処理や切断処理の制御を行う。
【００５４】
次に図１１および図１２を参照して、テープ印刷装置１によるテープ処理動作について説明する。まず、制御部２００は、印刷部２０２（テープ送りモーター４１および印刷ヘッド２１）を駆動して、印刷テープＴのテープ送りおよび印刷処理を開始する（Ｓ１、図１２（ａ））。そして、テープ送りをしつつ、印刷テープＴに印刷処理を行っていく（図１２（ｂ））。この際、プラテンローラー３５と連動して、排出駆動ローラー１１１が回転するため、印刷テープＴの先端が、テープ排出機構１２のニップ点に達すると、駆動ローラー本体１２１および従動ローラー本体１５１に引き込まれて挟持・回転送りされる。
【００５５】
テープ送りモーター４１の駆動を継続し、印刷テープＴの先端がテープ排出機構１２のニップ点に達する（と想定される）距離（送り量）分駆動したら（Ｓ２：Ｙｅｓ）、検出部２０４（テープ有無検出機構１０５）により、テープ排出機構１２における印刷テープＴの有無を検出する（Ｓ３）。すなわち、導通経路１８４が導通状態であるか非導通状態であるかを検出し、導通状態である場合（図１２（ｄ））には、テープ排出機構１２に印刷テープＴが有るものと判定し、非導通状態である場合には、テープ排出機構１２に印刷テープＴが無いものと判定する。印刷テープＴが無いものと判定された場合（Ｓ３：Ｎｏ）には、走行異常であると判断し、テープ送りおよび印刷処理を中断する。すなわち、テープ送りモーター４１および印刷ヘッド２１を停止し(印刷部２０２および排出部２０６を停止し)（Ｓ４）、さらに、ディスプレイ９に「テープ送り異常」である旨のエラー表示を行う（Ｓ５）。
【００５６】
一方、テープ排出機構１２に印刷テープＴが有るものと判定された場合（Ｓ３：Ｙｅｓ、図１２（ｃ））には、テープ送りおよび印刷処理を続行して（Ｓ６）、印刷処理が完了するまでテープ送りモーター４１および印刷ヘッド２１の駆動を継続する（図１２（ｅ））。この際、駆動ローラー本体１２１の回転により、印刷テープＴが送られていく。印刷処理が完了したら（Ｓ７：Ｙｅｓ）、切断部２０３により、テープ切断処理を実行する（Ｓ８、図１２（ｆ））。テープ切断処理では、テープ送りモーター４１の駆動によってテープ送りを行って、印刷テープＴの切断位置を、フルカッター６１もしくはハーフカッター６２に臨ませて、テープ送りモーター４１を停止した後、カッターモーター６３を駆動して、フルカッター６１もしくはハーフカッター６２を切込み動作させて、切断処理を行う。すなわち、フルカッター６１の切り込み動作により、印刷済み部分を切断する。この際、切断処理時のテープ送りに連動して、排出駆動ローラー１１１が回転し、排出処理が行われる。フルカッター６１の切断処理によって、印刷テープＴが切断される際には、テープ排出機構１２の排出処理によって、切断された印刷テープＴの先端側を装置外部に繰り出された状態に、切断された印刷テープＴの後端側をテープ排出機構１２に保持（挟持）した状態にする。すなわち、印刷テープＴが切断されると、切断されたテープ片がテープ排出機構１２に保持され、ユーザーから取り去り可能な状態となる。本実施形態では、その後のテープ排出（印刷テープＴの繰り出し）をキャンセルし、本テープ処理動作を終了する。
【００５７】
以上のような構成によれば、テープ排出機構１２において、開閉蓋６の開閉に伴って、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１１３を離接させることで、開閉蓋６を開放して、テープカートリッジＣを装着する際、テープカートリッジＣから飛び出した印刷テープＴの先端が、排出駆動ローラー１１１と排出従動ローラー１１３との挟圧部分に引っかかることがなく、セット異常を防止することができる。
【００５８】
また、開閉蓋６に設けた作動突起１１７と、作動突起１１７の係脱に連動して、排出従動ローラー１１３を、ニップ位置と退避位置との間で移動させる回動レバー１０４とを用いることで、ユーザーによる開閉蓋６の開閉操作の力を利用して、排出駆動ローラー１１１および排出従動ローラー１１３を離接させることができるため、特段の駆動源を必要とせず、蓋連動手段を簡単な構成にすることができる。
【００５９】
さらに、排出動力伝達機構１０３により、印刷部２０２の駆動と排出部２０６の駆動とを連動（同期）させることで、印刷テープＴの先端が排出部２０６に到達したとき、印刷テープＴの先端が排出手段に円滑に引き込まれるので、ジャミングが生じることがない。
【００６０】
なお、本実施形態においては、排出駆動ローラー１１１側を固定し、排出従動ローラー１１３側を移動させて、両ローラー１１１、１１３を離接させる構成であったが、逆に、排出従動ローラー１１３側を固定し、排出駆動ローラー１１１側を移動させて、両ローラー１１１、１１３を離接させる構成であっても良い。
【００６１】
また、本実施形態においては、テープ処理として、印刷処理を行う構成であったが、これに限らず、例えば、点字の打刻処理を行う構成であっても良いし、カッティング処理を行う構成であっても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１：テープ印刷装置、 ６：開閉蓋、 １０：カートリッジ装着部、 １０３：排出動力伝達機構、 １０４：回動レバー、 １１１：排出駆動ローラー、 １１３：排出従動ローラー、 １１７：作動突起、 １１４：従動ローラーホルダー、 ２０２：印刷部、 ２０３：切断部、 ２０６：排出部、 Ｃ：テープカートリッジ、 Ｔ：印刷テープ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理テープを収容したテープカートリッジが着脱自在に装着されるテープ装着部と、
前記テープ装着部を開閉する開閉蓋と、
前記処理テープを前記テープカートリッジから繰り出して送りながらこれにテープ処理を実施する送り・処理手段と、
前記送り・処理手段のテープ送り方向下流側に配設され、前記処理テープの処理済み部分を切断する切断手段と、
前記切断手段のテープ送り方向下流側に配設され、前記処理テープを挟持し回転送りして装置外部に繰り出す駆動ローラーおよび従動ローラーと、
前記開閉蓋の開閉に連動して、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとを相対的に離接させる蓋連動手段と、を備えたことを特徴とするテープ処理装置。
【請求項２】
前記駆動ローラーは、固定的に設けられ、
前記従動ローラーは、前記従動ローラーを回転自在に保持するローラーホルダーを介して、前記駆動ローラーに対し離接方向に移動自在に構成され、
前記蓋連動手段は、
前記開閉蓋に設けた作動突起と、
前記作動突起の係脱に連動して、前記従動ローラーを、前記ローラーホルダーを介して、前記駆動ローラーに接触するニップ位置と前記ニップ位置から退避する退避位置との間で移動させるレバー機構と、を有していることを特徴とする請求項１に記載のテープ処理装置。
【請求項３】
前記送り・処理手段の駆動と前記排出手段の駆動とを連動させる送り連動手段を、更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のテープ処理装置。
【請求項１】
処理テープを収容したテープカートリッジが着脱自在に装着されるテープ装着部と、
前記テープ装着部を開閉する開閉蓋と、
前記処理テープを前記テープカートリッジから繰り出して送りながらこれにテープ処理を実施する送り・処理手段と、
前記送り・処理手段のテープ送り方向下流側に配設され、前記処理テープの処理済み部分を切断する切断手段と、
前記切断手段のテープ送り方向下流側に配設され、前記処理テープを挟持し回転送りして装置外部に繰り出す駆動ローラーおよび従動ローラーと、
前記開閉蓋の開閉に連動して、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとを相対的に離接させる蓋連動手段と、を備えたことを特徴とするテープ処理装置。
【請求項２】
前記駆動ローラーは、固定的に設けられ、
前記従動ローラーは、前記従動ローラーを回転自在に保持するローラーホルダーを介して、前記駆動ローラーに対し離接方向に移動自在に構成され、
前記蓋連動手段は、
前記開閉蓋に設けた作動突起と、
前記作動突起の係脱に連動して、前記従動ローラーを、前記ローラーホルダーを介して、前記駆動ローラーに接触するニップ位置と前記ニップ位置から退避する退避位置との間で移動させるレバー機構と、を有していることを特徴とする請求項１に記載のテープ処理装置。
【請求項３】
前記送り・処理手段の駆動と前記排出手段の駆動とを連動させる送り連動手段を、更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のテープ処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１３−９５７（Ｐ２０１３−９５７Ａ）
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１３３３０９（Ｐ２０１１−１３３３０９）
【出願日】平成２３年６月１５日（２０１１．６．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月７日（２０１３．１．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月１５日（２０１１．６．１５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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