テープ縫付け装置
【課題】幅継ぎ線を中心に左右対称の位置にテープを縫い付ける場合でも、カーテン生地を１８０度回転させてテーブルにセットし直すような手間のかかる作業を必要としないテープ縫付け装置を提供する。
【解決手段】生地をＸ方向に広げた状態に載置可能なテーブル（１０）と、このテーブル１０上に載置された生地をＹ方向へ送る布送り手段（４０，５０）と、前記生地にテープを縫い合わせる縫製ヘッド（２０）と、この縫製ヘッドを前記テーブル上の所定位置でＸ方向に移動させるヘッド搬送手段（３０，３１，３２）とを備え、布送り手段（４０，５０）は、テーブル上の生地をＹ方向における順方向と逆方向とに設定長送ることが可能なように構成されている。
【解決手段】生地をＸ方向に広げた状態に載置可能なテーブル（１０）と、このテーブル１０上に載置された生地をＹ方向へ送る布送り手段（４０，５０）と、前記生地にテープを縫い合わせる縫製ヘッド（２０）と、この縫製ヘッドを前記テーブル上の所定位置でＸ方向に移動させるヘッド搬送手段（３０，３１，３２）とを備え、布送り手段（４０，５０）は、テーブル上の生地をＹ方向における順方向と逆方向とに設定長送ることが可能なように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、生地にテープを縫い付けるテープ縫付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、紐を引くことでカーテンが裾部から折重なるように上昇して開くようにされたシェードカーテンがある。このようなカーテンは、カーテン生地に複数列のリングを設け、これらのリングに紐を通して構成される（図１８（ａ），（ｂ）参照）。
【０００３】
シェードカーテンは、図１８（ａ）に示すように、複数のリングが所定間隔で付けられたリングテープＴを用いて、このリングテープＴをカーテン生地Ｋの縦方向に縫い付けて構成されるものと、図１８（ｂ）に示すように、カーテン生地Ｋにファイバー芯を入れるシャープシェードテープＴ２を用いて、このシャープシェードテープＴ２をカーテン生地Ｋの横方向に縫い付け、その後、このテープＴ２に複数のリングを所定間隔で取り付けて構成されるものなどがある。
【０００４】
また、生地にテープを縫い付ける装置の従来技術として、次のような技術の開示があった。例えば、特許文献１には、生地にゴムテープを縫い付けるテープ縫付けミシンが開示されている。また、特許文献２には、筒状の布にテープを縫い付けるテープ縫付け装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２８８５１８号公報
【特許文献２】特開平５−２３４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願の発明者らは、カーテン生地をテーブル上で横方向に広げた状態に載置するとともに、このテーブル上の所定の位置で縫い針や布押えを有する縫製ヘッドを横方向に移動させてテープを縫い付けていくテープ縫付け装置の開発を行っている。カーテン生地は、テーブル上で縦方向に送ることで、テープの縫付け位置を縦方向に変位させていく。
【０００６】
カーテン生地に複数のテープを縫い付ける場合、テープ縫付け位置の採寸の基準となる位置は、通常、生地の一端側とすれば足りる。すなわち、生地の一端側を基準としてそこから設定長だけ布を送った位置にテープを縫い付けていくことで、生地に複数のテープを設定間隔ごとに縫い付けることが出来る。
【０００７】
しかしながら、例えば、図１９（ａ），（ｂ）に示すように、幅継ぎをした生地Ｋを用いて幅広のシェードカーテンを縫製する場合、中央の幅継ぎ線Ｈを基準に左右対称の位置にテープを縫い付けたいという要求がなされることがある。すなわち、右半分のテープは幅継ぎ線Ｈを基準にそこから右側に設定長だけ生地Ｋを送った位置にテープの縫付け位置を設定し、左半分のテープは幅継ぎ線Ｈを基準にそこから左側に設定長だけ生地Ｋを送った位置にテープの縫付け位置を設定する。それによりテープの縫付け位置を幅継ぎ線Ｈを中心に左右対称にしたいという要求である。
【０００８】
カーテン生地は、横方向に多少の伸びがあるものもあり、このような生地を設定長ずつ送ってテープを縫い付けていった場合、生地の伸びの影響により複数本目のテープを予定の位置にぴったり合わせるのは困難である。従って、上記のような幅継ぎした生地に複数のテープを縫い付けるのに、例えば、左端から１本ずつ設定長ずつ生地を送ってテープを縫い付けていったのでは、生地の伸びにより僅かな誤差が生じて、図１９（ａ），（ｂ）のように幅継ぎ線Ｈを中心に左右対称の位置にテープを縫い付けることは難しくなる。
【０００９】
そのため、上記のような幅継ぎ線Ｈを基準に複数のテープを縫い付ける場合には、一旦、幅継ぎ線Ｈを基準にカーテン生地の右半分に複数本のテープを縫い付け、その後、カーテン生地を１８０度回転させてテーブルにセットし直し、幅継ぎ線Ｈを基準にカーテン生地の左半分に複数本のテープ縫い付けていくといった作業が必要となり、このような作業には大変な手間のかかるものであった。
【００１０】
また、予め生地に幅継ぎ線Ｈを中心に左右対称のテープ縫付け位置の線付けをしておき、カーテン生地を送るときに作業者が目視で縫付け線と縫い位置とが合うように位置合せを行って、幅継ぎ線Ｈを中心に左右対称の位置にテープを縫い付けるといった方法もある。しかしながら、カーテン生地は大きなものなので、予め生地Ｋにテープ縫付け線を記すのは大変な手間であり、また、縫付け線はその後に消す必要があるのでその作業も大変な手間であった。
【００１１】
また、図１９（ａ），（ｂ）のような幅継ぎのあるカーテン生地を縫製する場合に限られず、例えば、図１８（ａ）のような幅継ぎのないシェードカーテンであっても、左半分のテープＴ，Ｔはカーテン生地Ｋの左端を基準に採寸した位置に縫い付け、右半分のテープＴ，Ｔはカーテン生地Ｋの右端を基準に採寸した位置に縫い付けたいといった要求がなされる可能性もある。また、図１８（ｂ）のようなシェードカーテンにおいても、上側数本のテープＴ２，Ｔ２はカーテン生地Ｋの上端側を基準に採寸した位置に縫い付け、下側数本のテープＴ２，Ｔ２はカーテン生地Ｋの下端側を基準に採寸した位置にそれぞれ縫い付けたいという要求がなされる可能性もある。従来の装置でこのような要求を満たすためには、例えば、テープの縫付け処理の途中でカーテン生地を１８０度回転させてテーブルにセットし直す必要があり、その作業には大変な手間がかかった。
【００１２】
この発明の目的は、基準線を中心に左右対称の位置にテープを縫い付けたり、カーテン生地の一端側から採寸した位置と他端側から採寸した位置とにそれぞれテープを縫い付けるような場合でも、カーテン生地を１８０度回転させてテーブルにセットし直すような手間のかかる作業を必要としないテープ縫付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
生地をＸ方向に広げた状態に載置可能なテーブルと、
このテーブル上に載置された生地を前記Ｘ方向と交差するＹ方向へ送る布送り手段と、
前記生地にテープを縫い合わせる縫製ヘッドと、
この縫製ヘッドを前記テーブル上の所定位置で前記Ｘ方向に移動させるヘッド搬送手段と、
を備え、
前記布送り手段は、前記テーブル上の生地を前記Ｙ方向における順方向と逆方向とに設定長送ることが可能にされていることを特徴とするテープ縫付け装置である。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
前記布送り手段により前記テーブル上の生地を前記Ｙ方向における順方向に設定長送らせた後、前記縫製ヘッドと前記ヘッド搬送手段を動作させて前記生地にテープを縫い付ける順送りテープ縫付け制御処理と、
前記布送り手段により前記テーブル上の生地を前記Ｙ方向における逆方向に設定長送らせた後、前記縫製ヘッドと前記ヘッド搬送手段とを動作させて前記生地にテープを縫い付ける逆送りテープ縫付け制御処理と、
を実行可能な制御手段を備えていることを特徴としている。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のテープ縫付け装置において、
装置の動作設定が可能な操作入力部を備え、
前記制御手段は、
前記操作入力部による設定に応じて前記順送りテープ縫付け制御処理と、前記逆送りテープ縫付け制御処理とを選択的に切り換えて実行するように構成されていることを特徴としている。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載のテープ縫付け装置において、
前記布送り手段は、
前記テーブル上で生地のＸ方向の幅の大半の箇所を保持可能な第１保持手段と、
この第１保持手段と平行に前記テーブル上で生地のＸ方向の幅の大半の箇所を保持可能な第２保持手段と、
前記第１保持手段を前記Ｙ方向へ移動させる移動手段と、
を有し、
前記第１保持手段が生地を解放し且つ前記第２保持手段が生地を保持した状態で、前記第１保持手段がＹ方向へ移動することで第１保持手段による生地の保持位置が前記Ｙ方向に変更され、
前記第１保持手段が前記テーブルの手前側で生地を保持し且つ前記第２保持手段が生地を解放した状態で、前記第１保持手段が奥方へ移動することで生地が前記Ｙ方向の順方向に送られ、
前記第１保持手段が前記テーブルの奥側で生地を保持し且つ前記第２保持手段が生地を解放した状態で、前記第１保持手段が手前側へ移動することで生地が前記Ｙ方向の逆方向に送られるように構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に従うと、生地を順方向に設定長さ送ってテープを縫い付ける処理と、生地を逆方向に設定長さ送ってテープを縫い付ける処理とを切り換えて実行することで、生地を基準位置から奥方に採寸したような位置にテープを縫い付けたり、生地を基準位置から手前側に採寸したような位置にテープを縫い付けたりすることができる。
【００１８】
従って、例えば、幅継ぎ線を中心に左右対称の位置にテープを縫い付けたい場合には、幅継ぎ線より右側のテープについては順送りに生地を送った処理によりテープを縫い付け、幅継ぎ線より左側のテープについては逆送りに生地を送った処理によりテープを縫い付けることで、生地を１８０度回転させてテーブルにセットし直すことなく、幅継ぎ線を中心に左右対称の位置にテープを縫い付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態のテープ縫付け装置１を示す斜視図、図１８は、シェードカーテンの一例を示すもので、（ａ）はリングテープを用いたもの、（ｂ）はシャープシェードテープを用いたものである。
【００２１】
この実施形態のテープ縫付け装置１は、カーテン生地ＫにリングテープＴやシャープシェードテープＴ２などのテープを縫い付けるとともに、カーテン生地Ｋに裁断線を付けたりするものである。
【００２２】
テープ縫付け装置１は、図１に示すように、カーテン生地ＫがＸ方向に広げられた状態で載置されるＸ方向に長いテーブル１０と、縫い針２１やマーカー２４を有する縫製ヘッド２０と、この縫製ヘッド２０をＸ方向に移動させるための支柱３０と、テーブル１０上のカーテン生地Ｋを奥方で把持して固定するとともにＹ方向にスライド移動可能にされた第１把持機構４０と、テーブル１０上のカーテン生地Ｋを手前側で把持して固定する第２把持機構５０と、縫目の形成位置に線状のマーキングを行う例えばレーザーマーカーなどのマーキング装置６１と、装置の動作制御を行う制御回路（制御手段）を内蔵し布送り量や布送り方向などの設定データが入力される制御パネル７０等を備えている。第１把持機構４０と第２把持機構５０とは、テーブル１０上でカーテン生地ＫをＹ方向に送る布送り機構を構成するものである。
【００２３】
また、このテープ縫付け装置１には、図示は省略するが、テーブル１０の下側で縫製ヘッド２０と協働して縫目を形成する釜機構と、この釜機構を縫製ヘッド２０と同期させてＸ方向に移動させる搬送機構とが設けられている。
【００２４】
テーブル１０は、カーテン生地Ｋの一方をＸ方向に広げて載置できるように、Ｙ方向に比べてＸ方向に長い形状にされている。このテーブル１０の上記縫製ヘッド２０が搬送される部位の下側には、縫い針２１を下側に貫通させるスリット１２（図８〜図１３参照）が形成され、その他の部分は平坦に形成されている。また、テーブル１０の手前側にはカーテン生地Ｋの一端側を受ける生地受け１３が形成されている。
【００２５】
縫製ヘッド２０には、縫い針２１や布押え２２を上方に退避させたりテーブル１０に近接させたりする昇降機構が設けられ、テープを縫い付けるテープ付け工程の際には昇降機構が降り、その他の工程時には昇降機構が上るようになっている。また、昇降機構が降りたときには、動力伝達シャフト３５の回転運動がベルト２３を介して縫製ヘッド２０に伝達され、この動力により縫い針２１が上下に運動してカーテン生地Ｋに縫目を形成するようになっている。テーブル１０の下側にも、同様の動力伝達シャフトが設けられ、この動力伝達シャフトから釜機構に動力が伝達されて釜が回転するようになっている。上側の動力伝達シャフト３５とテーブル下の動力伝達シャフトはリンクして回転駆動され、それにより縫い針２１と釜機構とが連動して縫目を形成するようになっている。図示は省略するが、動力伝達シャフト３５や釜機構用の動力伝達シャフトを回転駆動する駆動モータは装置の側面フレームＦ２の裏側に設けられ、制御パネル７０内の制御回路によって駆動制御されるようになっている。
【００２６】
また、縫製ヘッド２０には、マーカー２４をテーブル１０より上方に退避させたり、テーブル１０の近傍まで下降させるマーカー駆動部２５０が設けられている。そして、縫製部（縫い針２１や布押え２２）が昇降機構により上方に退避され、マーカー２４がマーカー駆動部２５０によりテーブル１０まで下降した状態で、縫製ヘッド２０がＸ方向に移動することで、カーテン生地Ｋ上に例えば裁断線などの線引きを行うことが可能になっている。
【００２７】
支柱３０には横方向に２本のレール３１，３１が形成され、このレール３１，３１に縫製ヘッド２０の機枠２９が左右スライド自在に連結されて、縫製ヘッド２０がテーブル１０上の所定位置でＸ方向にスライド移動可能になっている。縫製ヘッド２０は、装置の側面フレームＦ２，Ｆ２の間に架設される搬送ベルト３２に連結されており、この搬送ベルト３２が回動移動することで縫製ヘッド２０がＸ方向に搬送されるようになっている。テーブル１０の下側にも、同様に釜機構と連結されるレールを備えた支柱や搬送ベルトが設けられ、搬送ベルトが回動移動することで釜機構がＸ方向に移動するようになっている。縫製ヘッド２０を移動させる搬送ベルト３２と、釜機構を移動させる搬送ベルトとはリンクして回動駆動され、それにより縫製ヘッド２０と釜機構とが対応した位置で同一量だけＸ方向に移動するようになっている。搬送ベルト３２を回動させる駆動モータは、回転量の制御が可能なサーボモータからなり、例えば側面フレームＦ２の裏側に設けられ、制御パネル７０内の制御回路によって駆動制御されるようになっている。上記の支柱３０、レール３１，３１、搬送ベルト３２および駆動モータによってヘッド搬送手段や、マーカー２４をＸ方向に搬送する手段が構成されている。
【００２８】
図２には、布送り機構を構成する第２把持機構５０の平面図を示す。図３には、第２把持機構５０の動作を表わした説明図を示す。
【００２９】
第２把持機構５０は、テーブル１０の手前側でカーテン生地Ｋを把持して固定したり、この固定を解除したりするものである。この第２把持機構５０は、上下方向に伸びるレール５１１が設けられたレールブロック５１と、レール５１１にスライド自在に嵌合されたスライドブロック５２と、このスライドブロック５２を昇降駆動する駆動ベルト５３（図１参照）と、左右のスライドブロック５２，５２の間に架設された支柱５５と、この支柱５５に沿って幅方向に並列に設けられた複数の布押え板５６，５６…と、これら複数の布押え板５６，５６…の基部を保持しその駆動部が設けられた駆動ブロック５７と、布押え板５６，５６…を動作させる操作スイッチ等を有する操作ブロック５８等から構成される。
【００３０】
上記のレールブロック５１は装置の側面フレームＦ２に固定されている。また、上記の駆動ブロック５７と操作ブロック５８は支柱５５に固着されている。
【００３１】
布押え板５６，５６…は、例えば平たいスティック形状をしており、その先端側に生地がすべるのを防止する滑止材料が付加されている。
【００３２】
駆動ブロック５７には、例えばエアシリンダなどの駆動機構がその内部に設けられ、この駆動により布押え板５６，５６…を少量だけ昇降運動させることが可能になっている。また、駆動ブロック５７の内部には、上記の駆動機構が複数系統設けられ、一列に並んだ複数の布押え板５６…を複数に分割したブロックＢ０単位で一時的に布押え板５６…を昇降動作させることも可能になっている。
【００３３】
操作ブロック５８には、布押え板５６…をブロックＢ０単位で昇降させる操作スイッチ５８１…に加え、装置の動作を１ステップ進める操作スイッチ５８３（図１参照）や、１ステップ戻す操作スイッチ５８４（図１参照）などが設けられている。
【００３４】
上記の構成により、駆動ベルト５３が回動してスライドブロック５２がレール５１１に沿って上下に移動することで、図３（ａ），（ｂ）に示すように、支柱５５ごと布押え板５６…が大きく昇降し、支柱５５が最下点まで下降したときに布押え板５６がテーブル１０から僅かに浮いた状態にされる。そして、この状態で駆動ブロック５７の駆動機構が動作することで、図３（ｃ）に示すように、布押え板５６…が僅かに下降してその先端部がテーブル１０上に圧接されるようになっている。これにより、テーブル１０上にカーテン生地Ｋが置かれている場合には、テーブル１０と布押え板５６…との間に生地が把持されて固定される。
【００３５】
また、カーテン生地Ｋの位置合わせを行う場合などには、操作ブロック５８上の個別の操作スイッチ５８１を操作することで、布押え板５６…がブロックＢ０単位で昇降動作して、カーテン生地Ｋを部分的に仮固定することができるようになっている。
【００３６】
図４には、布送り機構を構成する第１把持機構４０の平面図を、図５には、第１把持機構４０の動作を表わした説明図を示す。
【００３７】
第１把持機構４０は、テーブル１０の奥側でカーテン生地Ｋを把持して固定したり、この把持を解除したり、また、カーテン生地Ｋを把持する機構をＹ方向に移動可能としたものである。この第１把持機構４０は、カーテン生地Ｋを上から把持する複数の布押え板４１…と、カーテン生地Ｋの下側に配置される下敷き板４２と、布押え板４１…の基部が保持されるとともにその駆動部を有した駆動ブロック４３と、装置の幅方向に架設されて上記の駆動ブロック４３が固定される支柱４４と、支柱４４を上下と前後の２方向にスライド可能とするスライドブロック４５と、スライドブロック４５の変位方向に沿って支柱４４を上下前後に動かすエアシリンダなどの駆動部４６と、上記の下敷き板４２、スライドブロック４５および駆動部４６が固定される側面ベース４７と、この側面ベース４７をＹ方向に大きくスライド自在なように連結するレール４８と、回動駆動して側面ベース４７をＹ方向に移動させる搬送ベルト４９等を備えている。
【００３８】
布押え板４１，４１…は、例えば平たいスティック形状をしており、その先端側に生地がすべるのを防止する滑止材料が付設されている。
【００３９】
下敷き板４２は、薄い板形状でＸ方向に長い部材からなり、布押え板４１，４１…と協働してカーテン生地Ｋを把持するものである。下敷き板４２は金具４２ｂを介して側面ベース４７に固着されている。また、下敷き板４２には、例えば、布端などテープ縫い付け位置の採寸の基準となるカーテン生地Ｋ上の線を合わせる基準線Ａが記されている。
【００４０】
駆動ブロック４３には、例えばエアシリンダなどの駆動機構がその内部に設けられ、この駆動により布押え板４１，４１…を少量だけ昇降運動させることが可能になっている。
【００４１】
このような構成により、上記の駆動部４６が駆動して支柱４４のフレーム４４ａに駆動力を及ぼすことで、スライドブロック４５がスライド移動して、布押え板４１が下敷き板４２より後方上段の位置に退避した状態（図５（ａ））から、布押え板４１が下敷き板４２に近接した位置まで下降し（図５（ｂ））、さらに、布押え板４１の先端が基準線Ａを超えて下敷き板４２の前方まで移動するようになっている（図５（ｃ））。前方まで移動した際には、布押え板４１の先端が下敷き板４２の手前側の辺とほぼ重なる位置に配置されるようになっている。
【００４２】
そして、この状態で駆動ブロック４３の駆動機構が動作することで、布押え板４１が下降して下敷き板４２に圧接するようになっている（図５（ｄ））。これにより布押え板４１と下敷き板４２との間にカーテン生地Ｋがセットされた状態でこのカーテン生地Ｋが把持されて固定されるようになっている。
【００４３】
また、ここで搬送ベルト４９が回動して側面ベース４７がＹ方向に移動することで、布押え板４１と下敷き板４２とが、図５（ｄ）の状態のままＹ方向に移動して把持されたカーテン生地ＫがＹ方向に送られるようになっている。また、図５（ｃ）の状態でＹ方向に移動することでカーテン生地Ｋの把持位置をＹ方向に変位できるようになっている。搬送ベルト４９を回動させる駆動モータは、回転量の制御が可能なサーボモータからなり、例えば、装置の側面フレームＦ２，Ｆ２の裏側に設けられ、制御パネル７０の制御回路によって駆動制御されるようになっている。
【００４４】
制御パネル７０には、制御プログムに従って制御処理を実行する制御回路が設けられ、この制御回路の制御処理によって各駆動部や各駆動モータが駆動するようになっている。例えば、エアシリンダの弁を開閉制御してエアシリンダのプランジャが伸縮動作したり、サーボモータに駆動信号が出力されてサーボモータが所定量だけ回転駆動したりする。また、作業者が各部のスイッチを操作することでこのスイッチ信号が上記制御回路に入力されて、操作に応じた動作がなされるようになっている。すなわち、処理を１ステップ進める操作がなされることで、所定の処理ステップに沿って、１ステップ分の処理を実行して停止する制御が行われたり、また、逆の操作が可能な処理ステップであれば（例えば第１把持機構４０や第２把持機構５０の昇降動作など）、処理を１ステップ戻す操作がなされることで、１ステップ分の処理動作を戻して停止する制御が行われる。
【００４５】
また、制御パネル７０には、作業者が設定値や操作指令を入力する操作キー７１や、設定項目や入力値などを表示する表示パネル７２が設けられている。操作キー７１を介してキー入力を行うことで、テープを縫い付ける間隔や数の設定、並びに、テープを縫い付ける際のカーテン生地Ｋの送り方向の切り換え等が可能になっている。
【００４６】
図６には、テープ付け工程における設定内容の一例を示す画像図を示す。同図（ａ）はテープ縫いＡの設定画面、（ｂ）はテープ縫いＢの選択画面および設定画面である。
【００４７】
例えば、作業者が操作キー７１を操作して設定モードを選択することで、図６（ａ），（ｂ）に示すように、２種類のテープ縫付け処理「テープ縫いＡ」と「テープ縫いＢ」の設定モードを選択することが可能になっている。「テープ縫いＡ」のテープ縫付け処理は、先ず、カーテン生地Ｋをセットされた状態から間隔ｘだけ送って１本目のテープＴを縫い付け、その後、間隔ｙずつ送って複数本のテープを縫い付けていく処理である。「テープ縫いＡ」の設定モードでは、図６（ａ）に示すように、上記の間隔ｘ（「生地端間隔」），ｙ（「テープ縫い間隔」）と、テープＴの縫い付け本数ｚ（「工程数」）の設定が行えるようになっている。
【００４８】
また、「テープ縫いＢ」のテープ縫付け処理は、１本ずつテープＴを縫い付けていく処理に利用可能なモードであり、カーテン生地Ｋを移動させずに現在セットされている位置のまま１本のテープを縫い付ける第１処理（「１．縫製スタート」）と、順方向にカーテン生地Ｋを設定長だけ搬送する第２処理（「２．生地の搬送（正向）」）と、逆方向にカーテン生地Ｋを設定長だけ搬送する第３処理（「３．生地の搬送（逆向）」）とを選択できるようになっている。図６（ｂ）の選択画面において、「１」のキー入力を行うことで第１処理が選択され、「２」のキー入力を行うことで第２処理が選択され、「３」のキー入力を行うことで第３処理が選択される。また、第２と第３の処理を選択した場合には、続く設定画面にてカーテン生地Ｋの送り量ｙ（「生地搬送距離」）の設定が行えるようになっている。
【００４９】
次に、上記のように構成されたテープ縫付け装置１を用いて、幅継ぎされたカーテン生地に左右対称にテープＴを縫い付けていく工程の動作について説明する。
【００５０】
図７は、カーテン生地に左右対称にテープＴを縫い付けていく各工程の内容を示す説明図である。また、図８〜図１３には、図７の各工程におけるテープ縫付け装置１の動作の流れを表わした説明図を示す。なお、図８〜図１３の説明図において、布押え板４１，５６やカーテン生地Ｋの動きを分かりやすくするために、カーテン生地Ｋとテーブル１０との間に隙間が開いたように描いているが、実際はカーテン生地Ｋはテーブル１０に接触した状態にされる。
【００５１】
幅継ぎ線Ｈを中心に左右対称にテープＴを縫い付ける場合、図７に示すように、先ず、幅継ぎ線Ｈの箇所にテープＴを縫い付け（第１工程）、その後、幅継ぎ線Ｈを基準にカーテン生地Ｋをテーブル１０の順方向に送って所定間隔ごとに複数のテープＴを縫い付けたり（第２〜第４工程）、裁断線の線付けを行ったりする（第５工程）。次に、幅継ぎ線Ｈの箇所までカーテン生地Ｋを戻し、さらに、この幅継ぎ線Ｈを基準にカーテン生地Ｋをテーブル１０の逆方向に送って所定間隔ごとに複数のテープＴを縫い付けたり（第６〜第８工程）、裁断線の線付けを行ったり（第９工程）する。
【００５２】
上記の第１工程では、先ず、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、幅継ぎ線Ｈが針落ち位置に合うようにカーテン生地Ｋをセットする。すなわち、作業者が初期操作を行うことで、図８（ａ）に示すように、第１把持機構４０の布押え板４１が後方上段の位置に退避し、第２把持機構５０の布押え板５６が上方に退避した状態となる。ここで、作業者は、カーテン生地Ｋをテーブル１０と布押え板４１，５６との間に通して幅継ぎ線Ｈの箇所まで持ってくる。
【００５３】
次に、作業者が１ステップ分の動作を進める操作を行うことで第２把持機構５０の支柱５５が下降して（図３（ｂ）参照）、布押え板５６がカーテン生地Ｋから少し浮いた状態で停止する。ここで、作業者はブロックＢ０単位で布押え板５６を昇降させる操作スイッチ５８１を操作することで、図８（ｂ）に示すように、部分的に布押え板５６を下降させてカーテン生地Ｋを仮固定させながら、Ｘ方向の全幅の範囲で幅継ぎ線Ｈを針落ち位置となるスリット１２の位置に合わせる。実際は、幅継ぎ線Ｈをスリット１２の位置より僅かにずらした位置に合わせる。この位置合せは、マーキング装置６１による線状のマーキングを頼りに正確に且つ能率的に行うことができる。
【００５４】
幅継ぎ線Ｈの位置を合わせたら、作業者が１ステップ進める操作を行うことで、制御回路の制御処理により、図８（ｃ）に示すように、第１把持機構４０が動作して布押え板４１と下敷き板４２との間にカーテン生地Ｋが把持されて固定される。また、ここで、第２把持機構５０も動作して全ての布押え板５６によりカーテン生地Ｋが把持されて固定される。
【００５５】
カーテン生地Ｋが固定されたら、制御回路の制御によって動作が停止されるので、ここで作業者は縫い付けるテープＴの先端をカーテン生地Ｋの左端にセットして留める。詳細には、縫製ヘッド２０の布押え２２の上面側にテープＴを通し、テープＴの先端を第１把持機構４０の布押え板４１と第２把持機構５０の布押え板５６との間隙部位の左端にセットして留める。
【００５６】
このようにテープＴをセットしたら、作業者は「テープ縫いＢ」の選択画面（図６（ｂ））の「１．縫製スタート」を選択した上で縫製動作の開始操作を行う。すると、図８（ｄ）に示すように、縫製ヘッド２０の縫製部（布押え２２や縫い針２１）が下降し、且つ、動力伝達シャフト３５が回転駆動されながら縫製ヘッド２０がＸ方向に進められ、それによりカーテン生地ＫにテープＴが縫い付けられていく。これらの駆動処理はテーブル１０の下側の釜機構に対しても同様に行われ、縫い針２１と釜２７の協働により縫目が形成されてカーテン生地ＫにテープＴが縫い合わされていく。
【００５７】
そして、テープＴを設定量だけ縫い付けたら、この縫製動作が停止され、縫製部が上方に退避されて、縫製ヘッド２０がＸ方向に移動されて初期位置まで戻される。テープＴの縫付け量は、例えば、作業者が予め制御パネル７０により入力しておくことで、その長さに制御される。また、縫製ヘッド２０にテープ端を検出するセンサーを設けておき、このセンサー出力に基づきテープ端まで縫付け処理を行うように構成することもできる。
【００５８】
このような縫付け処理により、図７の「第１工程」に示す幅継ぎ線Ｈでのテープ付け処理が完了し、次に、第２工程のテープ付け処理に移行する。
【００５９】
第２工程のテープ付け処理では、作業者は「テープ縫いＢ」の選択画面（図６（ｂ））の「２．生地の搬送（正向）」を選択し、さらに、続いて出力される設定画面で生地搬送距離ｙの設定入力を行い、そして、装置の動作を再開させる。すると、図９（ａ）〜（ｄ）の動作がなされて、カーテン生地Ｋが設定長ｙだけ送られて再び布押え板４１，５６により固定される。詳細には、図９（ａ）に示すように、先ず、手前側の布押え板５６が上昇してカーテン生地Ｋの把持を解放した後、奥方の布押え板４１と下敷き板４２とが後方に送られることで、カーテン生地Ｋが設定長ｙだけ後方に送られる。次に、図９（ｂ）に示すように、手前側の布押え板４１が下降してカーテン生地Ｋを把持し、奥方の布押え板４１が上昇してカーテン生地Ｋの把持を解放する。続いて、図９（ｃ）に示すように、奥方の布押え板４１と下敷き板４２とが前方に送られ、図９（ｄ）に示すように、縫製箇所の手前で布押え板４１が下降してカーテン生地Ｋを把持して固定する。
【００６０】
上記のようにカーテン生地Ｋが設定長ｙだけ送られて布押え板４１，５６により固定されたら、制御回路の制御によって動作が停止されるので、ここで作業者は縫い付けるテープＴの先端をカーテン生地Ｋの左端にセットして留める。そして、作業者が「テープ縫いＢ」の選択画面（図６（ｂ））で「１．縫製スタート」を選択することで、図９（ｅ）に示すように、縫製ヘッド２０の縫製部が下降し、且つ、縫製ヘッド２０がＸ方向に搬送されてカーテン生地ＫにテープＴが縫い合わされる。
【００６１】
これにより、図７の「第２工程」に示すテープ付け処理が完了する。そして、上記の図９（ａ）〜（ｅ）の処理を複数回繰り返すことで、図７の「第３工程」〜「第４工程」の複数のテープ付け処理を行う。それにより、幅継ぎ線Ｈの位置から所定間隔で所定本のテープＴを縫い付けることができる。そして、所定本のテープＴを縫い付けたら、次に、第５工程の裁断線の線引き処理に移行する。
【００６２】
第５工程の裁断線の線引きの処理では、作業者は、第２工程〜第４工程と同様に、「テープ縫いＢ」の「２．生地の搬送」を選択および生地搬送距離ｙの設定入力を行った動作によって、図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように、カーテン生地Ｋを設定長ｙだけ送る。この設定長ｙは、テープＴの間隔の値でなく裁断線用の値を設定しておく。
【００６３】
次に、作業者は、例えば縫製ヘッド２０のスイッチを切り換えて縫製部の駆動からマーカー２４の駆動に切り換え、この状態で「テープ縫いＢ」の選択画面（図６（ｂ））で「１．縫製スタート」を選択する。それにより、図１０（ｅ）に示すように、縫製部の代わりにマーカー駆動部２５０が駆動されて、マーカー２４が針落ち位置に落とされた状態で縫製ヘッド２０がＸ方向に搬送される。これにより、図７の「第５工程」に示す裁断線Ｓの線付けが完了する。
【００６４】
幅継ぎ線Ｈより一方の側（図７の下側）の処理が完了したら、次に幅継ぎ線Ｈより他方の側（図７の上側）の処理に移行する。
【００６５】
先ず、作業者は、再度、初期操作を行うことで、図１１（ａ）に示すように、手前側と奥側の布押え板４１，５６を上昇させてカーテン生地の把持を解放させる。ここで、作業者は、カーテン生地Ｋを動かして幅継ぎ線Ｈの位置に縫い付けたテープＴをスリット１２の位置（すなわち、マーキング装置６１の線状のマーキング位置）まで持ってくる。或いは、「テープ縫いＢ」の選択画面（図６（ｂ））の「３．生地の搬送（逆向）」の選択と、生地搬送距離ｙの設定入力とにより、カーテン生地Ｋを逆送りに送って幅継ぎ線Ｈの位置をスリット１２の位置まで持ってくるようにしても良い。１回の搬送処理で生地の送り量が少ない場合には、「３．生地の搬送（逆向）」の処理を複数回繰り返すことで所定の位置まで生地を送ることができる。
【００６６】
大まかに幅継ぎ線Ｈの位置を合わせたら、次に、図１１（ｂ）に示すように、手前側の布押え板５６をブロックＢ０単位で動かすことでカーテン生地Ｋを仮固定しながら、幅継ぎ線Ｈ上に縫い付けられたテープＴの縫目の位置をマーキング装置６１の線状のマーキング位置に正確に合わせ、図１１（ｃ）に示すように、手前側と奥側の布押え板４１，５６でカーテン生地Ｋを固定する。
【００６７】
次いで、作業者は、選択画面（図６（ｂ））の「３．生地の搬送（逆向）」を選択し、さらに、続いて出力される設定画面で生地搬送距離ｙの設定入力を行い、そして、装置の動作を再開させる。
【００６８】
すると、図１２（ａ）〜（ｄ）に示すように、設定間隔ｙだけカーテン生地Ｋを手前側に送る動作がなされる。すなわち、図１２（ａ）に示すように、手前側の布押え板５６がカーテン生地Ｋを把持し、奥方の布押え板４１がカーテン生地Ｋの把持を解放した状態で、奥方の布押え板４１と下敷き板４２とが後方に移動する。次いで、図１２（ｂ）に示すように、奥方の布押え板４１が下降してカーテン生地Ｋを把持し、手前側の布押え板５６が上昇してカーテン生地Ｋの把持を解放する。そして、図１２（ｃ）に示すように、この状態で奥方の布押え板４１と下敷き板４２とが前方に移動することで、カーテン生地Ｋが設定間隔ｘだけ前方に送られる。そして、図１２（ｄ）に示すように、手前側の布押え板５６が下降してカーテン生地Ｋを把持したら、制御回路の制御によって動作が停止される。
【００６９】
ここで作業者は、縫い付けるテープＴの先端をカーテン生地Ｋの左端にセットして留め、「テープ縫いＢ」の選択画面（図６（ｂ））で「１．縫製スタート」を選択し実行させる。すると、図１２（ｅ）に示すように、縫製ヘッド２０の縫製部が下降し、且つ、縫製ヘッド２０がＸ方向に搬送されてカーテン生地ＫにテープＴが縫い合わされる。
【００７０】
これにより、図７の「第６工程」に示すテープ付け処理が完了する。そして、図１２（ａ）〜（ｅ）の処理を複数回繰り返すことで、図７の「第７工程」〜「第８工程」の複数本のテープ付けの処理が行われる。そして、所定本のテープＴを縫い付けたら、次に、第９工程の裁断線の線引き処理に移行する。
【００７１】
裁断線の線引き処理においても、第６工程〜第８工程と同様の動作によって、図１３（ａ）〜（ｄ）に示すように、カーテン生地Ｋを奥方から手前側へ設定長だけ送り、その後、縫製ヘッド２０をマーカー駆動に切り換えて動作させることで、マーカー２４が針落ち位置に落とされた状態で縫製ヘッド２０がＸ方向に搬送されて、図７の「第９工程」に示す裁断線Ｓの線付けが完了する。
【００７２】
以上のような処理によって、幅継ぎされたカーテン生地Ｋに対して、幅継ぎ線Ｈの位置と幅継ぎ線Ｈを中心とした左右対称の位置とにテープＴを縫い付け、また、カーテン生地の両脇に裁断線Ｓの線付けが行われるようになっている。そして、左右の裁断線Ｓに沿ってカーテン生地を裁断して、両脇を三つ折に縫製することで、図１９（ａ）に示すようなシェードカーテンの加工が得られる。
【００７３】
また、上記のような処理において幅継ぎ線Ｈの箇所にテープＴを縫い付けず、且つ、幅継ぎ線Ｈから最初のテープ位置までの送り量を半分に設定することで、図１９（ｂ）に示すような加工も可能である。この例は、幅継ぎ線Ｈを基準として、最初に生地端間隔ｘ（例えばｙ／２）だけ送った位置にテープＴを縫い付け、その後、テープ縫い間隔ｙごと離れた位置に複数のテープＴを縫い付けていき、これらの処理を、幅継ぎ線Ｈを基準にしてカーテン生地Ｋを順方向に送るときと逆方向に送るときとで実行したものである。このような処理により、図１９（ｂ）に示すような、幅継ぎ線Ｈを中心に偶数本のテープＴを左右対称に縫い付けたシェードカーテンの加工が得られる。
【００７４】
以上のように、この実施形態のテープ縫付け装置１によれば、第１把持機構４０と第２把持機構５０とからなる布送り手段によって、カーテン生地ＫをＹ方向のうち順方向に設定長だけ送ってテープＴを縫い付けたり、逆方向に設定長だけ送ってテープＴを縫い付けることができるので、幅継ぎ線Ｈを中心に左右対称の位置にテープＴを縫い付けたいような場合でも、生地を１８０度回転させてテーブル１０にセットし直したりすることなく、幅継ぎ線Ｈを基準にしてカーテン生地Ｋを手前側や奥方に送ってテープＴを縫い付けることができる。
【００７５】
すなわち、「テープ縫いＢ」の「１．縫製スタート」の制御処理と「２．生地の搬送（正向）」の制御処理との組み合わせ（順送りテープ縫付け制御処理）、或いは「１．縫製スタート」の制御処理と「３．生地の搬送（逆向）」の制御処理との組み合わせ（逆送りテープ縫付け制御処理）により、カーテン生地を基準位置から順方向に設定距離ｙだけ送ってそこにテープＴを縫い付けたり、基準位置から逆方向に設定距離ｙだけ送ってそこにテープＴを縫い付ける処理を半自動的に実行させることができる。
【００７６】
また、カーテン生地Ｋをテーブル１０上で送る構成として、カーテン生地Ｋの横方向の大半部分を保持する第１把持機構４０および第２把持機構５０の構成を適用することで、薄い生地や伸びやすい生地であってもズレなくカーテン生地Ｋを設定長だけＹ方向に送ることができる。また、第１把持機構４０と第２把持機構５０に固定された部位の間隙の狭い範囲でテープＴを縫い付けるので、薄い生地や伸びやすい生地であっても、生地の固定がずれにくく、正確な状態でテープＴを縫い付けることができる。
【００７７】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、幅継ぎ線Ｈより左側にリングテープＴを縫い付けて行くのにカーテン生地Ｋを逆送りして処理する方式を適用した例を示したが、例えば、カーテン生地Ｋの右端を基準に採寸したような位置とカーテン生地Ｋの左端を基準に採寸したような位置とにそれぞれテープＴを縫い付ける場合や、カーテン生地Ｋの上端を基準に採寸したような位置と裾端を基準に採寸したような位置とにそれぞれテープＴ２を縫い付ける場合などにも、順送りのテープ付け処理と逆送りのテープ付け処理とを同様に併用して対応することができる。
【００７８】
また、上記実施の形態においては、「テープ縫いＡ」の処理は、カーテン生地Ｋを基準位置から順方向に設定間隔ｘだけ送り、その位置に１本目のテープＴを縫い付け、さらに、その位置から設定間隔ｙごとに複数本のテープＴを半自動的に縫い付けていく処理であると説明したが、この処理を例えばスイッチなどの切り換えにより、布送り方向を順方向と逆方向とで切り換えられるように構成しても良い。
【００７９】
また、上記実施形態では、例えば、カーテン生地ＫをＸ方向に沿って保持する構成として、複数の薄いスティック状の布押え板４１，５６によりカーテン生地Ｋを把持する構成を示したが、例えば、Ｘ方向に長い形状の布押え体によりカーテン生地Ｋを把持して固定する構成としても良い。また、カーテン生地Ｋを把持して固定するのでなく、エアー吸引によりカーテン生地Ｋを保持して固定するように構成することもできる。
【００８０】
また、上記実施形態では、各部の駆動手段としてエアシリンダを採用した例を示したが、エアシリンダの代わりに電磁ソレノイドを用いたアクチュエータやモータなどを適用することも出来る。また、上記実施形態で示した第１把持機構４０や第２把持機構５０の詳細な動作方式は適宜変更可能であるし、カーテン生地Ｋにテープを縫い付ける工程の各手順など、実施の形態で示した細部は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００８１】
［第２実施形態］
図１４には、布送り機構の第２実施形態を表した説明図を示す。
【００８２】
布送り機構は、第１把持機構４０と第２把持機構５０から構成される第１実施形態のものに限られず、図１４に示すような構成を採用することもできる。図１４の例は、第２把持機構５０より手前側に第３把持機構８０を設けたものである。
【００８３】
第３把持機構８０は、詳細な構造説明は省略するが、第１把持機構４０をＹ方向に逆転させて配置したような構成である。すなわち、昇降動作してカーテン生地Ｋを把持する複数の布押え板８１がＸ方向に並んで設けられ、その下方に、下敷き板４２の代わりの構成として、押圧されても撓まないようにブロック形状にされたＸ方向に長い下押えブロック８２を設けたものである。そして、これら布押え板８１や下押えブロック８２がＹ方向に大きく移動可能にされている。
【００８４】
この第３把持機構８０は、図１４（ａ）と（ｂ）、或いは、図１４（ｃ）と（ｄ）に示すように、制御回路の制御に基づいて布押え板８１が下押えブロック８２に対して上昇したり下降したりすることが可能になっている。また、図１４（ｂ）と（ｃ）に示すように、布押え板８１と下押えブロック８２とがテーブル１０の手前側で布送り方向（Ｙ方向）に大きな範囲で移動可能な構成になっている。なお、図１４（ｂ）と（ｃ）では、布押え板８１が下降した状態で布送り方向に移動した例を示しているが、布押え板８１が上昇した状態で移動することも可能になっている。このような動作は、第１把持機構４０の機構構造をテーブル１０の手前側に同様に設けることで実現可能なものである。
【００８５】
図１５は、第２実施形態の布送り機構を用いてカーテン生地Ｋを順方向と逆方向とへ送る動作の第１例を表わした説明図である。
【００８６】
上記の第３把持機構８０を有した布送り機構によれば、図１５（ｂ）→（ａ）の動作に示すように、カーテン生地Ｋをテーブル１０上で順方向に搬送したり、図１５（ａ）→（ｂ）の動作に示すように、逆方向に搬送することが可能になっている。すなわち、図１５（ａ）に示すように第１把持機構４０が奥方にスライドした状態、あるいは、図１５（ｂ）に示すように第３把持機構８０が前方にスライドした状態で、第１把持機構４０の布押え板４１と第３把持機構８０の布押え板８１が下降してカーテン生地Ｋを把持する。さらに、第２把持機構５０の布押え板５６が上昇して、第２把持機構５０によるカーテン生地の把持を解除する。そして、この状態で、第１把持機構４０の布押え板４１と下敷き板４２、並びに、第３把持機構８０の布押え板８１と下押えブロック８２とが、同期してともに同一量だけ前後方向（Ｙ方向）に移動することで、カーテン生地Ｋを順方向に所定量だけ送ったり、逆方向に所定量だけ送ることができる。
【００８７】
図１６と図１７は、第２実施形態の布送り機構を用いてカーテン生地Ｋを順方向と逆方向とへ送る動作の第２例を表わした説明図である。
【００８８】
また、上記の第３把持機構８０を有した布送り機構によれば、図１６に示すように、カーテン生地Ｋをテーブル１０上で逆方向に搬送することができる。すなわち、図１６（ａ）に示すように、第１と第２の把持機構４０，５０の布押え板４１，５６が上昇し、第３把持機構８０の布押え板８１が下降してカーテン生地Ｋを把持した状態で、図１６（ｂ）に示すように、第３把持機構８０の布押え板８１と下押えブロック８２とが手前側に移動することで、カーテン生地Ｋを逆方向に所定量だけ搬送することができる。
【００８９】
また、第３把持機構８０を有した布送り機構によれば、図１７に示すように、カーテン生地Ｋをテーブル１０上で順方向に搬送することができる。すなわち、図１７（ａ）に示すように、第２と第３の把持機構５０，８０の布押え板５６，８１が上昇し、第１把持機構４０の布押え板４１が下降してカーテン生地Ｋを把持した状態で、図１７（ｂ）に示すように、第１把持機構４０の布押え板４１と下敷き板４２が奥方に移動することで、カーテン生地Ｋを順方向に所定量だけ搬送することができる。
【００９０】
なお、上述したカーテン生地Ｋの搬送動作の前段において、第１把持機構４０によるカーテン生地Ｋの把持位置、ならびに、第３把持機構８０によるカーテン生地Ｋの把持位置を変更する際には、次のような動作制御を行えば良い。すなわち、第２把持機構５０（布押え板５６）によりカーテン生地Ｋを把持させ、第１把持機構４０や第３把持機構８０によるカーテン生地Ｋの把持を解き、この状態で、第１把持機構４０の布押え板４１および下敷き板４２と、第３把持機構８０の布押え板８１および下押えブロック８２とを前後方向にスライド移動させる。これにより、第１把持機構４０と第３把持機構８０によるカーテン生地Ｋの把持位置を変更できる。
【００９１】
また、第１把持機構４０によるカーテン生地Ｋの把持位置を変更する場合に、第３把持機構８０によりカーテン生地Ｋを把持させ、且つ、第１把持機構４０によるカーテン生地Ｋの把持を解き、この状態で、第１把持機構４０の布押え板４１および下敷き板４２を前後方向にスライドさせることで、第１把持機構４０によるカーテン生地Ｋの把持位置を変更することもできる。同様に、第３把持機構８０によるカーテン生地Ｋの把持位置を変更する場合に、第１把持機構４０によりカーテン生地Ｋを把持させ、且つ、第３把持機構８０によるカーテン生地Ｋの把持を解き、この状態で、第３把持機構８０の布押え板８１および下押えブロック８２を前後方向にスライドさせることで、第３把持機構８０によるカーテン生地Ｋの把持位置を変更することもできる。このような制御動作を採用した場合には、さらに第２把持機構５０を省略することも可能である。
【００９２】
なお、この第２実施形態においても、カーテン生地Ｋを保持する構成として、複数の薄いスティック状の布押え板４１，５６，８１によりカーテン生地Ｋを把持する構成を示したが、例えば、Ｘ方向に長い形状の布押え体によりカーテン生地Ｋを把持して固定する構成を採用しても良い。また、カーテン生地Ｋを把持して固定するのでなく、エアー吸引によりカーテン生地Ｋを保持して固定する構成を採用しても良い。その他、実施の形態で示した細部は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第１実施形態のテープ縫付け装置を示す斜視図である。
【図２】布送り機構を構成する第２把持機構の平面図である。
【図３】第２把持機構の動作を表わした説明図である。
【図４】布送り機構を構成する第１把持機構の平面図である。
【図５】第１把持機構の動作を表わした説明図である。
【図６】テープ付け工程における処理の選択肢と設定内容の一例を示す画像図である。
【図７】テープ縫付け装置により行われる各工程の加工内容を示す説明図である。
【図８】図７の第１工程のテープ付け処理の動作内容を表わした説明図である。
【図９】図７の第２工程のテープ付け処理の動作内容を表わした説明図である。
【図１０】図７の第５工程の裁断線の線付け処理の動作内容を表わした説明図である。
【図１１】図７の第６工程のテープ付け前の生地のセット処理の動作内容を表わした説明図である。
【図１２】図７の第６工程のテープ付け処理の動作内容を表わした説明図である。
【図１３】図７の第９工程の裁断線の線付け処理の動作内容を表わした説明図である。
【図１４】布送り機構の第２実施形態を表わした説明図である。
【図１５】第２実施形態の布送り機構を用いてカーテン生地を順方向と逆方向とへ送る動作の第１例を表わした説明図である。
【図１６】第２実施形態の布送り機構を用いてカーテン生地を逆方向へ送る動作の第２例を表わした説明図である。
【図１７】第２実施形態の布送り機構を用いてカーテン生地を順方向へ送る動作の第２例を表わした説明図である。
【図１８】シェードカーテンの一例を示す正面図で、（ａ）はリングテープを用いたもの、（ｂ）はシャープシェードテープを用いたものである。
【図１９】幅継ぎしたカーテン生地にリングテープを縫い付けるパターン例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００９４】
１ テープ縫付け装置
１０ テーブル
１３ 生地受け
２０ 縫製ヘッド
２１ 縫い針
２２ 布押え
２４ マーカー
２５０ マーカー駆動部
３０ 支柱
３１ レール
３２ 搬送ベルト
４０ 第１把持機構（第１保持手段）
４１ 布押え板
４２ 下敷き板
Ａ 基準線
４４ 支柱
４５ スライドブロック
４６ 駆動部
４７ 側面ベース
４８ レール
４９ 搬送ベルト
５０ 第２把持機構（第２保持手段）
５１１ レール
５２ スライドブロック
５３ 駆動ベルト
５５ 支柱
５６ 布押え板
５８１ 操作スイッチ
５８３，５８４ 操作スイッチ
７０ 制御パネル
７１ 操作キー
７２ 表示パネル
８０ 第３把持機構
８１ 布押え板
８２ 下押えブロック
【技術分野】
【０００１】
この発明は、生地にテープを縫い付けるテープ縫付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、紐を引くことでカーテンが裾部から折重なるように上昇して開くようにされたシェードカーテンがある。このようなカーテンは、カーテン生地に複数列のリングを設け、これらのリングに紐を通して構成される（図１８（ａ），（ｂ）参照）。
【０００３】
シェードカーテンは、図１８（ａ）に示すように、複数のリングが所定間隔で付けられたリングテープＴを用いて、このリングテープＴをカーテン生地Ｋの縦方向に縫い付けて構成されるものと、図１８（ｂ）に示すように、カーテン生地Ｋにファイバー芯を入れるシャープシェードテープＴ２を用いて、このシャープシェードテープＴ２をカーテン生地Ｋの横方向に縫い付け、その後、このテープＴ２に複数のリングを所定間隔で取り付けて構成されるものなどがある。
【０００４】
また、生地にテープを縫い付ける装置の従来技術として、次のような技術の開示があった。例えば、特許文献１には、生地にゴムテープを縫い付けるテープ縫付けミシンが開示されている。また、特許文献２には、筒状の布にテープを縫い付けるテープ縫付け装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２８８５１８号公報
【特許文献２】特開平５−２３４６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願の発明者らは、カーテン生地をテーブル上で横方向に広げた状態に載置するとともに、このテーブル上の所定の位置で縫い針や布押えを有する縫製ヘッドを横方向に移動させてテープを縫い付けていくテープ縫付け装置の開発を行っている。カーテン生地は、テーブル上で縦方向に送ることで、テープの縫付け位置を縦方向に変位させていく。
【０００６】
カーテン生地に複数のテープを縫い付ける場合、テープ縫付け位置の採寸の基準となる位置は、通常、生地の一端側とすれば足りる。すなわち、生地の一端側を基準としてそこから設定長だけ布を送った位置にテープを縫い付けていくことで、生地に複数のテープを設定間隔ごとに縫い付けることが出来る。
【０００７】
しかしながら、例えば、図１９（ａ），（ｂ）に示すように、幅継ぎをした生地Ｋを用いて幅広のシェードカーテンを縫製する場合、中央の幅継ぎ線Ｈを基準に左右対称の位置にテープを縫い付けたいという要求がなされることがある。すなわち、右半分のテープは幅継ぎ線Ｈを基準にそこから右側に設定長だけ生地Ｋを送った位置にテープの縫付け位置を設定し、左半分のテープは幅継ぎ線Ｈを基準にそこから左側に設定長だけ生地Ｋを送った位置にテープの縫付け位置を設定する。それによりテープの縫付け位置を幅継ぎ線Ｈを中心に左右対称にしたいという要求である。
【０００８】
カーテン生地は、横方向に多少の伸びがあるものもあり、このような生地を設定長ずつ送ってテープを縫い付けていった場合、生地の伸びの影響により複数本目のテープを予定の位置にぴったり合わせるのは困難である。従って、上記のような幅継ぎした生地に複数のテープを縫い付けるのに、例えば、左端から１本ずつ設定長ずつ生地を送ってテープを縫い付けていったのでは、生地の伸びにより僅かな誤差が生じて、図１９（ａ），（ｂ）のように幅継ぎ線Ｈを中心に左右対称の位置にテープを縫い付けることは難しくなる。
【０００９】
そのため、上記のような幅継ぎ線Ｈを基準に複数のテープを縫い付ける場合には、一旦、幅継ぎ線Ｈを基準にカーテン生地の右半分に複数本のテープを縫い付け、その後、カーテン生地を１８０度回転させてテーブルにセットし直し、幅継ぎ線Ｈを基準にカーテン生地の左半分に複数本のテープ縫い付けていくといった作業が必要となり、このような作業には大変な手間のかかるものであった。
【００１０】
また、予め生地に幅継ぎ線Ｈを中心に左右対称のテープ縫付け位置の線付けをしておき、カーテン生地を送るときに作業者が目視で縫付け線と縫い位置とが合うように位置合せを行って、幅継ぎ線Ｈを中心に左右対称の位置にテープを縫い付けるといった方法もある。しかしながら、カーテン生地は大きなものなので、予め生地Ｋにテープ縫付け線を記すのは大変な手間であり、また、縫付け線はその後に消す必要があるのでその作業も大変な手間であった。
【００１１】
また、図１９（ａ），（ｂ）のような幅継ぎのあるカーテン生地を縫製する場合に限られず、例えば、図１８（ａ）のような幅継ぎのないシェードカーテンであっても、左半分のテープＴ，Ｔはカーテン生地Ｋの左端を基準に採寸した位置に縫い付け、右半分のテープＴ，Ｔはカーテン生地Ｋの右端を基準に採寸した位置に縫い付けたいといった要求がなされる可能性もある。また、図１８（ｂ）のようなシェードカーテンにおいても、上側数本のテープＴ２，Ｔ２はカーテン生地Ｋの上端側を基準に採寸した位置に縫い付け、下側数本のテープＴ２，Ｔ２はカーテン生地Ｋの下端側を基準に採寸した位置にそれぞれ縫い付けたいという要求がなされる可能性もある。従来の装置でこのような要求を満たすためには、例えば、テープの縫付け処理の途中でカーテン生地を１８０度回転させてテーブルにセットし直す必要があり、その作業には大変な手間がかかった。
【００１２】
この発明の目的は、基準線を中心に左右対称の位置にテープを縫い付けたり、カーテン生地の一端側から採寸した位置と他端側から採寸した位置とにそれぞれテープを縫い付けるような場合でも、カーテン生地を１８０度回転させてテーブルにセットし直すような手間のかかる作業を必要としないテープ縫付け装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
生地をＸ方向に広げた状態に載置可能なテーブルと、
このテーブル上に載置された生地を前記Ｘ方向と交差するＹ方向へ送る布送り手段と、
前記生地にテープを縫い合わせる縫製ヘッドと、
この縫製ヘッドを前記テーブル上の所定位置で前記Ｘ方向に移動させるヘッド搬送手段と、
を備え、
前記布送り手段は、前記テーブル上の生地を前記Ｙ方向における順方向と逆方向とに設定長送ることが可能にされていることを特徴とするテープ縫付け装置である。
【００１４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
前記布送り手段により前記テーブル上の生地を前記Ｙ方向における順方向に設定長送らせた後、前記縫製ヘッドと前記ヘッド搬送手段を動作させて前記生地にテープを縫い付ける順送りテープ縫付け制御処理と、
前記布送り手段により前記テーブル上の生地を前記Ｙ方向における逆方向に設定長送らせた後、前記縫製ヘッドと前記ヘッド搬送手段とを動作させて前記生地にテープを縫い付ける逆送りテープ縫付け制御処理と、
を実行可能な制御手段を備えていることを特徴としている。
【００１５】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のテープ縫付け装置において、
装置の動作設定が可能な操作入力部を備え、
前記制御手段は、
前記操作入力部による設定に応じて前記順送りテープ縫付け制御処理と、前記逆送りテープ縫付け制御処理とを選択的に切り換えて実行するように構成されていることを特徴としている。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載のテープ縫付け装置において、
前記布送り手段は、
前記テーブル上で生地のＸ方向の幅の大半の箇所を保持可能な第１保持手段と、
この第１保持手段と平行に前記テーブル上で生地のＸ方向の幅の大半の箇所を保持可能な第２保持手段と、
前記第１保持手段を前記Ｙ方向へ移動させる移動手段と、
を有し、
前記第１保持手段が生地を解放し且つ前記第２保持手段が生地を保持した状態で、前記第１保持手段がＹ方向へ移動することで第１保持手段による生地の保持位置が前記Ｙ方向に変更され、
前記第１保持手段が前記テーブルの手前側で生地を保持し且つ前記第２保持手段が生地を解放した状態で、前記第１保持手段が奥方へ移動することで生地が前記Ｙ方向の順方向に送られ、
前記第１保持手段が前記テーブルの奥側で生地を保持し且つ前記第２保持手段が生地を解放した状態で、前記第１保持手段が手前側へ移動することで生地が前記Ｙ方向の逆方向に送られるように構成されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に従うと、生地を順方向に設定長さ送ってテープを縫い付ける処理と、生地を逆方向に設定長さ送ってテープを縫い付ける処理とを切り換えて実行することで、生地を基準位置から奥方に採寸したような位置にテープを縫い付けたり、生地を基準位置から手前側に採寸したような位置にテープを縫い付けたりすることができる。
【００１８】
従って、例えば、幅継ぎ線を中心に左右対称の位置にテープを縫い付けたい場合には、幅継ぎ線より右側のテープについては順送りに生地を送った処理によりテープを縫い付け、幅継ぎ線より左側のテープについては逆送りに生地を送った処理によりテープを縫い付けることで、生地を１８０度回転させてテーブルにセットし直すことなく、幅継ぎ線を中心に左右対称の位置にテープを縫い付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態のテープ縫付け装置１を示す斜視図、図１８は、シェードカーテンの一例を示すもので、（ａ）はリングテープを用いたもの、（ｂ）はシャープシェードテープを用いたものである。
【００２１】
この実施形態のテープ縫付け装置１は、カーテン生地ＫにリングテープＴやシャープシェードテープＴ２などのテープを縫い付けるとともに、カーテン生地Ｋに裁断線を付けたりするものである。
【００２２】
テープ縫付け装置１は、図１に示すように、カーテン生地ＫがＸ方向に広げられた状態で載置されるＸ方向に長いテーブル１０と、縫い針２１やマーカー２４を有する縫製ヘッド２０と、この縫製ヘッド２０をＸ方向に移動させるための支柱３０と、テーブル１０上のカーテン生地Ｋを奥方で把持して固定するとともにＹ方向にスライド移動可能にされた第１把持機構４０と、テーブル１０上のカーテン生地Ｋを手前側で把持して固定する第２把持機構５０と、縫目の形成位置に線状のマーキングを行う例えばレーザーマーカーなどのマーキング装置６１と、装置の動作制御を行う制御回路（制御手段）を内蔵し布送り量や布送り方向などの設定データが入力される制御パネル７０等を備えている。第１把持機構４０と第２把持機構５０とは、テーブル１０上でカーテン生地ＫをＹ方向に送る布送り機構を構成するものである。
【００２３】
また、このテープ縫付け装置１には、図示は省略するが、テーブル１０の下側で縫製ヘッド２０と協働して縫目を形成する釜機構と、この釜機構を縫製ヘッド２０と同期させてＸ方向に移動させる搬送機構とが設けられている。
【００２４】
テーブル１０は、カーテン生地Ｋの一方をＸ方向に広げて載置できるように、Ｙ方向に比べてＸ方向に長い形状にされている。このテーブル１０の上記縫製ヘッド２０が搬送される部位の下側には、縫い針２１を下側に貫通させるスリット１２（図８〜図１３参照）が形成され、その他の部分は平坦に形成されている。また、テーブル１０の手前側にはカーテン生地Ｋの一端側を受ける生地受け１３が形成されている。
【００２５】
縫製ヘッド２０には、縫い針２１や布押え２２を上方に退避させたりテーブル１０に近接させたりする昇降機構が設けられ、テープを縫い付けるテープ付け工程の際には昇降機構が降り、その他の工程時には昇降機構が上るようになっている。また、昇降機構が降りたときには、動力伝達シャフト３５の回転運動がベルト２３を介して縫製ヘッド２０に伝達され、この動力により縫い針２１が上下に運動してカーテン生地Ｋに縫目を形成するようになっている。テーブル１０の下側にも、同様の動力伝達シャフトが設けられ、この動力伝達シャフトから釜機構に動力が伝達されて釜が回転するようになっている。上側の動力伝達シャフト３５とテーブル下の動力伝達シャフトはリンクして回転駆動され、それにより縫い針２１と釜機構とが連動して縫目を形成するようになっている。図示は省略するが、動力伝達シャフト３５や釜機構用の動力伝達シャフトを回転駆動する駆動モータは装置の側面フレームＦ２の裏側に設けられ、制御パネル７０内の制御回路によって駆動制御されるようになっている。
【００２６】
また、縫製ヘッド２０には、マーカー２４をテーブル１０より上方に退避させたり、テーブル１０の近傍まで下降させるマーカー駆動部２５０が設けられている。そして、縫製部（縫い針２１や布押え２２）が昇降機構により上方に退避され、マーカー２４がマーカー駆動部２５０によりテーブル１０まで下降した状態で、縫製ヘッド２０がＸ方向に移動することで、カーテン生地Ｋ上に例えば裁断線などの線引きを行うことが可能になっている。
【００２７】
支柱３０には横方向に２本のレール３１，３１が形成され、このレール３１，３１に縫製ヘッド２０の機枠２９が左右スライド自在に連結されて、縫製ヘッド２０がテーブル１０上の所定位置でＸ方向にスライド移動可能になっている。縫製ヘッド２０は、装置の側面フレームＦ２，Ｆ２の間に架設される搬送ベルト３２に連結されており、この搬送ベルト３２が回動移動することで縫製ヘッド２０がＸ方向に搬送されるようになっている。テーブル１０の下側にも、同様に釜機構と連結されるレールを備えた支柱や搬送ベルトが設けられ、搬送ベルトが回動移動することで釜機構がＸ方向に移動するようになっている。縫製ヘッド２０を移動させる搬送ベルト３２と、釜機構を移動させる搬送ベルトとはリンクして回動駆動され、それにより縫製ヘッド２０と釜機構とが対応した位置で同一量だけＸ方向に移動するようになっている。搬送ベルト３２を回動させる駆動モータは、回転量の制御が可能なサーボモータからなり、例えば側面フレームＦ２の裏側に設けられ、制御パネル７０内の制御回路によって駆動制御されるようになっている。上記の支柱３０、レール３１，３１、搬送ベルト３２および駆動モータによってヘッド搬送手段や、マーカー２４をＸ方向に搬送する手段が構成されている。
【００２８】
図２には、布送り機構を構成する第２把持機構５０の平面図を示す。図３には、第２把持機構５０の動作を表わした説明図を示す。
【００２９】
第２把持機構５０は、テーブル１０の手前側でカーテン生地Ｋを把持して固定したり、この固定を解除したりするものである。この第２把持機構５０は、上下方向に伸びるレール５１１が設けられたレールブロック５１と、レール５１１にスライド自在に嵌合されたスライドブロック５２と、このスライドブロック５２を昇降駆動する駆動ベルト５３（図１参照）と、左右のスライドブロック５２，５２の間に架設された支柱５５と、この支柱５５に沿って幅方向に並列に設けられた複数の布押え板５６，５６…と、これら複数の布押え板５６，５６…の基部を保持しその駆動部が設けられた駆動ブロック５７と、布押え板５６，５６…を動作させる操作スイッチ等を有する操作ブロック５８等から構成される。
【００３０】
上記のレールブロック５１は装置の側面フレームＦ２に固定されている。また、上記の駆動ブロック５７と操作ブロック５８は支柱５５に固着されている。
【００３１】
布押え板５６，５６…は、例えば平たいスティック形状をしており、その先端側に生地がすべるのを防止する滑止材料が付加されている。
【００３２】
駆動ブロック５７には、例えばエアシリンダなどの駆動機構がその内部に設けられ、この駆動により布押え板５６，５６…を少量だけ昇降運動させることが可能になっている。また、駆動ブロック５７の内部には、上記の駆動機構が複数系統設けられ、一列に並んだ複数の布押え板５６…を複数に分割したブロックＢ０単位で一時的に布押え板５６…を昇降動作させることも可能になっている。
【００３３】
操作ブロック５８には、布押え板５６…をブロックＢ０単位で昇降させる操作スイッチ５８１…に加え、装置の動作を１ステップ進める操作スイッチ５８３（図１参照）や、１ステップ戻す操作スイッチ５８４（図１参照）などが設けられている。
【００３４】
上記の構成により、駆動ベルト５３が回動してスライドブロック５２がレール５１１に沿って上下に移動することで、図３（ａ），（ｂ）に示すように、支柱５５ごと布押え板５６…が大きく昇降し、支柱５５が最下点まで下降したときに布押え板５６がテーブル１０から僅かに浮いた状態にされる。そして、この状態で駆動ブロック５７の駆動機構が動作することで、図３（ｃ）に示すように、布押え板５６…が僅かに下降してその先端部がテーブル１０上に圧接されるようになっている。これにより、テーブル１０上にカーテン生地Ｋが置かれている場合には、テーブル１０と布押え板５６…との間に生地が把持されて固定される。
【００３５】
また、カーテン生地Ｋの位置合わせを行う場合などには、操作ブロック５８上の個別の操作スイッチ５８１を操作することで、布押え板５６…がブロックＢ０単位で昇降動作して、カーテン生地Ｋを部分的に仮固定することができるようになっている。
【００３６】
図４には、布送り機構を構成する第１把持機構４０の平面図を、図５には、第１把持機構４０の動作を表わした説明図を示す。
【００３７】
第１把持機構４０は、テーブル１０の奥側でカーテン生地Ｋを把持して固定したり、この把持を解除したり、また、カーテン生地Ｋを把持する機構をＹ方向に移動可能としたものである。この第１把持機構４０は、カーテン生地Ｋを上から把持する複数の布押え板４１…と、カーテン生地Ｋの下側に配置される下敷き板４２と、布押え板４１…の基部が保持されるとともにその駆動部を有した駆動ブロック４３と、装置の幅方向に架設されて上記の駆動ブロック４３が固定される支柱４４と、支柱４４を上下と前後の２方向にスライド可能とするスライドブロック４５と、スライドブロック４５の変位方向に沿って支柱４４を上下前後に動かすエアシリンダなどの駆動部４６と、上記の下敷き板４２、スライドブロック４５および駆動部４６が固定される側面ベース４７と、この側面ベース４７をＹ方向に大きくスライド自在なように連結するレール４８と、回動駆動して側面ベース４７をＹ方向に移動させる搬送ベルト４９等を備えている。
【００３８】
布押え板４１，４１…は、例えば平たいスティック形状をしており、その先端側に生地がすべるのを防止する滑止材料が付設されている。
【００３９】
下敷き板４２は、薄い板形状でＸ方向に長い部材からなり、布押え板４１，４１…と協働してカーテン生地Ｋを把持するものである。下敷き板４２は金具４２ｂを介して側面ベース４７に固着されている。また、下敷き板４２には、例えば、布端などテープ縫い付け位置の採寸の基準となるカーテン生地Ｋ上の線を合わせる基準線Ａが記されている。
【００４０】
駆動ブロック４３には、例えばエアシリンダなどの駆動機構がその内部に設けられ、この駆動により布押え板４１，４１…を少量だけ昇降運動させることが可能になっている。
【００４１】
このような構成により、上記の駆動部４６が駆動して支柱４４のフレーム４４ａに駆動力を及ぼすことで、スライドブロック４５がスライド移動して、布押え板４１が下敷き板４２より後方上段の位置に退避した状態（図５（ａ））から、布押え板４１が下敷き板４２に近接した位置まで下降し（図５（ｂ））、さらに、布押え板４１の先端が基準線Ａを超えて下敷き板４２の前方まで移動するようになっている（図５（ｃ））。前方まで移動した際には、布押え板４１の先端が下敷き板４２の手前側の辺とほぼ重なる位置に配置されるようになっている。
【００４２】
そして、この状態で駆動ブロック４３の駆動機構が動作することで、布押え板４１が下降して下敷き板４２に圧接するようになっている（図５（ｄ））。これにより布押え板４１と下敷き板４２との間にカーテン生地Ｋがセットされた状態でこのカーテン生地Ｋが把持されて固定されるようになっている。
【００４３】
また、ここで搬送ベルト４９が回動して側面ベース４７がＹ方向に移動することで、布押え板４１と下敷き板４２とが、図５（ｄ）の状態のままＹ方向に移動して把持されたカーテン生地ＫがＹ方向に送られるようになっている。また、図５（ｃ）の状態でＹ方向に移動することでカーテン生地Ｋの把持位置をＹ方向に変位できるようになっている。搬送ベルト４９を回動させる駆動モータは、回転量の制御が可能なサーボモータからなり、例えば、装置の側面フレームＦ２，Ｆ２の裏側に設けられ、制御パネル７０の制御回路によって駆動制御されるようになっている。
【００４４】
制御パネル７０には、制御プログムに従って制御処理を実行する制御回路が設けられ、この制御回路の制御処理によって各駆動部や各駆動モータが駆動するようになっている。例えば、エアシリンダの弁を開閉制御してエアシリンダのプランジャが伸縮動作したり、サーボモータに駆動信号が出力されてサーボモータが所定量だけ回転駆動したりする。また、作業者が各部のスイッチを操作することでこのスイッチ信号が上記制御回路に入力されて、操作に応じた動作がなされるようになっている。すなわち、処理を１ステップ進める操作がなされることで、所定の処理ステップに沿って、１ステップ分の処理を実行して停止する制御が行われたり、また、逆の操作が可能な処理ステップであれば（例えば第１把持機構４０や第２把持機構５０の昇降動作など）、処理を１ステップ戻す操作がなされることで、１ステップ分の処理動作を戻して停止する制御が行われる。
【００４５】
また、制御パネル７０には、作業者が設定値や操作指令を入力する操作キー７１や、設定項目や入力値などを表示する表示パネル７２が設けられている。操作キー７１を介してキー入力を行うことで、テープを縫い付ける間隔や数の設定、並びに、テープを縫い付ける際のカーテン生地Ｋの送り方向の切り換え等が可能になっている。
【００４６】
図６には、テープ付け工程における設定内容の一例を示す画像図を示す。同図（ａ）はテープ縫いＡの設定画面、（ｂ）はテープ縫いＢの選択画面および設定画面である。
【００４７】
例えば、作業者が操作キー７１を操作して設定モードを選択することで、図６（ａ），（ｂ）に示すように、２種類のテープ縫付け処理「テープ縫いＡ」と「テープ縫いＢ」の設定モードを選択することが可能になっている。「テープ縫いＡ」のテープ縫付け処理は、先ず、カーテン生地Ｋをセットされた状態から間隔ｘだけ送って１本目のテープＴを縫い付け、その後、間隔ｙずつ送って複数本のテープを縫い付けていく処理である。「テープ縫いＡ」の設定モードでは、図６（ａ）に示すように、上記の間隔ｘ（「生地端間隔」），ｙ（「テープ縫い間隔」）と、テープＴの縫い付け本数ｚ（「工程数」）の設定が行えるようになっている。
【００４８】
また、「テープ縫いＢ」のテープ縫付け処理は、１本ずつテープＴを縫い付けていく処理に利用可能なモードであり、カーテン生地Ｋを移動させずに現在セットされている位置のまま１本のテープを縫い付ける第１処理（「１．縫製スタート」）と、順方向にカーテン生地Ｋを設定長だけ搬送する第２処理（「２．生地の搬送（正向）」）と、逆方向にカーテン生地Ｋを設定長だけ搬送する第３処理（「３．生地の搬送（逆向）」）とを選択できるようになっている。図６（ｂ）の選択画面において、「１」のキー入力を行うことで第１処理が選択され、「２」のキー入力を行うことで第２処理が選択され、「３」のキー入力を行うことで第３処理が選択される。また、第２と第３の処理を選択した場合には、続く設定画面にてカーテン生地Ｋの送り量ｙ（「生地搬送距離」）の設定が行えるようになっている。
【００４９】
次に、上記のように構成されたテープ縫付け装置１を用いて、幅継ぎされたカーテン生地に左右対称にテープＴを縫い付けていく工程の動作について説明する。
【００５０】
図７は、カーテン生地に左右対称にテープＴを縫い付けていく各工程の内容を示す説明図である。また、図８〜図１３には、図７の各工程におけるテープ縫付け装置１の動作の流れを表わした説明図を示す。なお、図８〜図１３の説明図において、布押え板４１，５６やカーテン生地Ｋの動きを分かりやすくするために、カーテン生地Ｋとテーブル１０との間に隙間が開いたように描いているが、実際はカーテン生地Ｋはテーブル１０に接触した状態にされる。
【００５１】
幅継ぎ線Ｈを中心に左右対称にテープＴを縫い付ける場合、図７に示すように、先ず、幅継ぎ線Ｈの箇所にテープＴを縫い付け（第１工程）、その後、幅継ぎ線Ｈを基準にカーテン生地Ｋをテーブル１０の順方向に送って所定間隔ごとに複数のテープＴを縫い付けたり（第２〜第４工程）、裁断線の線付けを行ったりする（第５工程）。次に、幅継ぎ線Ｈの箇所までカーテン生地Ｋを戻し、さらに、この幅継ぎ線Ｈを基準にカーテン生地Ｋをテーブル１０の逆方向に送って所定間隔ごとに複数のテープＴを縫い付けたり（第６〜第８工程）、裁断線の線付けを行ったり（第９工程）する。
【００５２】
上記の第１工程では、先ず、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、幅継ぎ線Ｈが針落ち位置に合うようにカーテン生地Ｋをセットする。すなわち、作業者が初期操作を行うことで、図８（ａ）に示すように、第１把持機構４０の布押え板４１が後方上段の位置に退避し、第２把持機構５０の布押え板５６が上方に退避した状態となる。ここで、作業者は、カーテン生地Ｋをテーブル１０と布押え板４１，５６との間に通して幅継ぎ線Ｈの箇所まで持ってくる。
【００５３】
次に、作業者が１ステップ分の動作を進める操作を行うことで第２把持機構５０の支柱５５が下降して（図３（ｂ）参照）、布押え板５６がカーテン生地Ｋから少し浮いた状態で停止する。ここで、作業者はブロックＢ０単位で布押え板５６を昇降させる操作スイッチ５８１を操作することで、図８（ｂ）に示すように、部分的に布押え板５６を下降させてカーテン生地Ｋを仮固定させながら、Ｘ方向の全幅の範囲で幅継ぎ線Ｈを針落ち位置となるスリット１２の位置に合わせる。実際は、幅継ぎ線Ｈをスリット１２の位置より僅かにずらした位置に合わせる。この位置合せは、マーキング装置６１による線状のマーキングを頼りに正確に且つ能率的に行うことができる。
【００５４】
幅継ぎ線Ｈの位置を合わせたら、作業者が１ステップ進める操作を行うことで、制御回路の制御処理により、図８（ｃ）に示すように、第１把持機構４０が動作して布押え板４１と下敷き板４２との間にカーテン生地Ｋが把持されて固定される。また、ここで、第２把持機構５０も動作して全ての布押え板５６によりカーテン生地Ｋが把持されて固定される。
【００５５】
カーテン生地Ｋが固定されたら、制御回路の制御によって動作が停止されるので、ここで作業者は縫い付けるテープＴの先端をカーテン生地Ｋの左端にセットして留める。詳細には、縫製ヘッド２０の布押え２２の上面側にテープＴを通し、テープＴの先端を第１把持機構４０の布押え板４１と第２把持機構５０の布押え板５６との間隙部位の左端にセットして留める。
【００５６】
このようにテープＴをセットしたら、作業者は「テープ縫いＢ」の選択画面（図６（ｂ））の「１．縫製スタート」を選択した上で縫製動作の開始操作を行う。すると、図８（ｄ）に示すように、縫製ヘッド２０の縫製部（布押え２２や縫い針２１）が下降し、且つ、動力伝達シャフト３５が回転駆動されながら縫製ヘッド２０がＸ方向に進められ、それによりカーテン生地ＫにテープＴが縫い付けられていく。これらの駆動処理はテーブル１０の下側の釜機構に対しても同様に行われ、縫い針２１と釜２７の協働により縫目が形成されてカーテン生地ＫにテープＴが縫い合わされていく。
【００５７】
そして、テープＴを設定量だけ縫い付けたら、この縫製動作が停止され、縫製部が上方に退避されて、縫製ヘッド２０がＸ方向に移動されて初期位置まで戻される。テープＴの縫付け量は、例えば、作業者が予め制御パネル７０により入力しておくことで、その長さに制御される。また、縫製ヘッド２０にテープ端を検出するセンサーを設けておき、このセンサー出力に基づきテープ端まで縫付け処理を行うように構成することもできる。
【００５８】
このような縫付け処理により、図７の「第１工程」に示す幅継ぎ線Ｈでのテープ付け処理が完了し、次に、第２工程のテープ付け処理に移行する。
【００５９】
第２工程のテープ付け処理では、作業者は「テープ縫いＢ」の選択画面（図６（ｂ））の「２．生地の搬送（正向）」を選択し、さらに、続いて出力される設定画面で生地搬送距離ｙの設定入力を行い、そして、装置の動作を再開させる。すると、図９（ａ）〜（ｄ）の動作がなされて、カーテン生地Ｋが設定長ｙだけ送られて再び布押え板４１，５６により固定される。詳細には、図９（ａ）に示すように、先ず、手前側の布押え板５６が上昇してカーテン生地Ｋの把持を解放した後、奥方の布押え板４１と下敷き板４２とが後方に送られることで、カーテン生地Ｋが設定長ｙだけ後方に送られる。次に、図９（ｂ）に示すように、手前側の布押え板４１が下降してカーテン生地Ｋを把持し、奥方の布押え板４１が上昇してカーテン生地Ｋの把持を解放する。続いて、図９（ｃ）に示すように、奥方の布押え板４１と下敷き板４２とが前方に送られ、図９（ｄ）に示すように、縫製箇所の手前で布押え板４１が下降してカーテン生地Ｋを把持して固定する。
【００６０】
上記のようにカーテン生地Ｋが設定長ｙだけ送られて布押え板４１，５６により固定されたら、制御回路の制御によって動作が停止されるので、ここで作業者は縫い付けるテープＴの先端をカーテン生地Ｋの左端にセットして留める。そして、作業者が「テープ縫いＢ」の選択画面（図６（ｂ））で「１．縫製スタート」を選択することで、図９（ｅ）に示すように、縫製ヘッド２０の縫製部が下降し、且つ、縫製ヘッド２０がＸ方向に搬送されてカーテン生地ＫにテープＴが縫い合わされる。
【００６１】
これにより、図７の「第２工程」に示すテープ付け処理が完了する。そして、上記の図９（ａ）〜（ｅ）の処理を複数回繰り返すことで、図７の「第３工程」〜「第４工程」の複数のテープ付け処理を行う。それにより、幅継ぎ線Ｈの位置から所定間隔で所定本のテープＴを縫い付けることができる。そして、所定本のテープＴを縫い付けたら、次に、第５工程の裁断線の線引き処理に移行する。
【００６２】
第５工程の裁断線の線引きの処理では、作業者は、第２工程〜第４工程と同様に、「テープ縫いＢ」の「２．生地の搬送」を選択および生地搬送距離ｙの設定入力を行った動作によって、図１０（ａ）〜（ｄ）に示すように、カーテン生地Ｋを設定長ｙだけ送る。この設定長ｙは、テープＴの間隔の値でなく裁断線用の値を設定しておく。
【００６３】
次に、作業者は、例えば縫製ヘッド２０のスイッチを切り換えて縫製部の駆動からマーカー２４の駆動に切り換え、この状態で「テープ縫いＢ」の選択画面（図６（ｂ））で「１．縫製スタート」を選択する。それにより、図１０（ｅ）に示すように、縫製部の代わりにマーカー駆動部２５０が駆動されて、マーカー２４が針落ち位置に落とされた状態で縫製ヘッド２０がＸ方向に搬送される。これにより、図７の「第５工程」に示す裁断線Ｓの線付けが完了する。
【００６４】
幅継ぎ線Ｈより一方の側（図７の下側）の処理が完了したら、次に幅継ぎ線Ｈより他方の側（図７の上側）の処理に移行する。
【００６５】
先ず、作業者は、再度、初期操作を行うことで、図１１（ａ）に示すように、手前側と奥側の布押え板４１，５６を上昇させてカーテン生地の把持を解放させる。ここで、作業者は、カーテン生地Ｋを動かして幅継ぎ線Ｈの位置に縫い付けたテープＴをスリット１２の位置（すなわち、マーキング装置６１の線状のマーキング位置）まで持ってくる。或いは、「テープ縫いＢ」の選択画面（図６（ｂ））の「３．生地の搬送（逆向）」の選択と、生地搬送距離ｙの設定入力とにより、カーテン生地Ｋを逆送りに送って幅継ぎ線Ｈの位置をスリット１２の位置まで持ってくるようにしても良い。１回の搬送処理で生地の送り量が少ない場合には、「３．生地の搬送（逆向）」の処理を複数回繰り返すことで所定の位置まで生地を送ることができる。
【００６６】
大まかに幅継ぎ線Ｈの位置を合わせたら、次に、図１１（ｂ）に示すように、手前側の布押え板５６をブロックＢ０単位で動かすことでカーテン生地Ｋを仮固定しながら、幅継ぎ線Ｈ上に縫い付けられたテープＴの縫目の位置をマーキング装置６１の線状のマーキング位置に正確に合わせ、図１１（ｃ）に示すように、手前側と奥側の布押え板４１，５６でカーテン生地Ｋを固定する。
【００６７】
次いで、作業者は、選択画面（図６（ｂ））の「３．生地の搬送（逆向）」を選択し、さらに、続いて出力される設定画面で生地搬送距離ｙの設定入力を行い、そして、装置の動作を再開させる。
【００６８】
すると、図１２（ａ）〜（ｄ）に示すように、設定間隔ｙだけカーテン生地Ｋを手前側に送る動作がなされる。すなわち、図１２（ａ）に示すように、手前側の布押え板５６がカーテン生地Ｋを把持し、奥方の布押え板４１がカーテン生地Ｋの把持を解放した状態で、奥方の布押え板４１と下敷き板４２とが後方に移動する。次いで、図１２（ｂ）に示すように、奥方の布押え板４１が下降してカーテン生地Ｋを把持し、手前側の布押え板５６が上昇してカーテン生地Ｋの把持を解放する。そして、図１２（ｃ）に示すように、この状態で奥方の布押え板４１と下敷き板４２とが前方に移動することで、カーテン生地Ｋが設定間隔ｘだけ前方に送られる。そして、図１２（ｄ）に示すように、手前側の布押え板５６が下降してカーテン生地Ｋを把持したら、制御回路の制御によって動作が停止される。
【００６９】
ここで作業者は、縫い付けるテープＴの先端をカーテン生地Ｋの左端にセットして留め、「テープ縫いＢ」の選択画面（図６（ｂ））で「１．縫製スタート」を選択し実行させる。すると、図１２（ｅ）に示すように、縫製ヘッド２０の縫製部が下降し、且つ、縫製ヘッド２０がＸ方向に搬送されてカーテン生地ＫにテープＴが縫い合わされる。
【００７０】
これにより、図７の「第６工程」に示すテープ付け処理が完了する。そして、図１２（ａ）〜（ｅ）の処理を複数回繰り返すことで、図７の「第７工程」〜「第８工程」の複数本のテープ付けの処理が行われる。そして、所定本のテープＴを縫い付けたら、次に、第９工程の裁断線の線引き処理に移行する。
【００７１】
裁断線の線引き処理においても、第６工程〜第８工程と同様の動作によって、図１３（ａ）〜（ｄ）に示すように、カーテン生地Ｋを奥方から手前側へ設定長だけ送り、その後、縫製ヘッド２０をマーカー駆動に切り換えて動作させることで、マーカー２４が針落ち位置に落とされた状態で縫製ヘッド２０がＸ方向に搬送されて、図７の「第９工程」に示す裁断線Ｓの線付けが完了する。
【００７２】
以上のような処理によって、幅継ぎされたカーテン生地Ｋに対して、幅継ぎ線Ｈの位置と幅継ぎ線Ｈを中心とした左右対称の位置とにテープＴを縫い付け、また、カーテン生地の両脇に裁断線Ｓの線付けが行われるようになっている。そして、左右の裁断線Ｓに沿ってカーテン生地を裁断して、両脇を三つ折に縫製することで、図１９（ａ）に示すようなシェードカーテンの加工が得られる。
【００７３】
また、上記のような処理において幅継ぎ線Ｈの箇所にテープＴを縫い付けず、且つ、幅継ぎ線Ｈから最初のテープ位置までの送り量を半分に設定することで、図１９（ｂ）に示すような加工も可能である。この例は、幅継ぎ線Ｈを基準として、最初に生地端間隔ｘ（例えばｙ／２）だけ送った位置にテープＴを縫い付け、その後、テープ縫い間隔ｙごと離れた位置に複数のテープＴを縫い付けていき、これらの処理を、幅継ぎ線Ｈを基準にしてカーテン生地Ｋを順方向に送るときと逆方向に送るときとで実行したものである。このような処理により、図１９（ｂ）に示すような、幅継ぎ線Ｈを中心に偶数本のテープＴを左右対称に縫い付けたシェードカーテンの加工が得られる。
【００７４】
以上のように、この実施形態のテープ縫付け装置１によれば、第１把持機構４０と第２把持機構５０とからなる布送り手段によって、カーテン生地ＫをＹ方向のうち順方向に設定長だけ送ってテープＴを縫い付けたり、逆方向に設定長だけ送ってテープＴを縫い付けることができるので、幅継ぎ線Ｈを中心に左右対称の位置にテープＴを縫い付けたいような場合でも、生地を１８０度回転させてテーブル１０にセットし直したりすることなく、幅継ぎ線Ｈを基準にしてカーテン生地Ｋを手前側や奥方に送ってテープＴを縫い付けることができる。
【００７５】
すなわち、「テープ縫いＢ」の「１．縫製スタート」の制御処理と「２．生地の搬送（正向）」の制御処理との組み合わせ（順送りテープ縫付け制御処理）、或いは「１．縫製スタート」の制御処理と「３．生地の搬送（逆向）」の制御処理との組み合わせ（逆送りテープ縫付け制御処理）により、カーテン生地を基準位置から順方向に設定距離ｙだけ送ってそこにテープＴを縫い付けたり、基準位置から逆方向に設定距離ｙだけ送ってそこにテープＴを縫い付ける処理を半自動的に実行させることができる。
【００７６】
また、カーテン生地Ｋをテーブル１０上で送る構成として、カーテン生地Ｋの横方向の大半部分を保持する第１把持機構４０および第２把持機構５０の構成を適用することで、薄い生地や伸びやすい生地であってもズレなくカーテン生地Ｋを設定長だけＹ方向に送ることができる。また、第１把持機構４０と第２把持機構５０に固定された部位の間隙の狭い範囲でテープＴを縫い付けるので、薄い生地や伸びやすい生地であっても、生地の固定がずれにくく、正確な状態でテープＴを縫い付けることができる。
【００７７】
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、幅継ぎ線Ｈより左側にリングテープＴを縫い付けて行くのにカーテン生地Ｋを逆送りして処理する方式を適用した例を示したが、例えば、カーテン生地Ｋの右端を基準に採寸したような位置とカーテン生地Ｋの左端を基準に採寸したような位置とにそれぞれテープＴを縫い付ける場合や、カーテン生地Ｋの上端を基準に採寸したような位置と裾端を基準に採寸したような位置とにそれぞれテープＴ２を縫い付ける場合などにも、順送りのテープ付け処理と逆送りのテープ付け処理とを同様に併用して対応することができる。
【００７８】
また、上記実施の形態においては、「テープ縫いＡ」の処理は、カーテン生地Ｋを基準位置から順方向に設定間隔ｘだけ送り、その位置に１本目のテープＴを縫い付け、さらに、その位置から設定間隔ｙごとに複数本のテープＴを半自動的に縫い付けていく処理であると説明したが、この処理を例えばスイッチなどの切り換えにより、布送り方向を順方向と逆方向とで切り換えられるように構成しても良い。
【００７９】
また、上記実施形態では、例えば、カーテン生地ＫをＸ方向に沿って保持する構成として、複数の薄いスティック状の布押え板４１，５６によりカーテン生地Ｋを把持する構成を示したが、例えば、Ｘ方向に長い形状の布押え体によりカーテン生地Ｋを把持して固定する構成としても良い。また、カーテン生地Ｋを把持して固定するのでなく、エアー吸引によりカーテン生地Ｋを保持して固定するように構成することもできる。
【００８０】
また、上記実施形態では、各部の駆動手段としてエアシリンダを採用した例を示したが、エアシリンダの代わりに電磁ソレノイドを用いたアクチュエータやモータなどを適用することも出来る。また、上記実施形態で示した第１把持機構４０や第２把持機構５０の詳細な動作方式は適宜変更可能であるし、カーテン生地Ｋにテープを縫い付ける工程の各手順など、実施の形態で示した細部は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００８１】
［第２実施形態］
図１４には、布送り機構の第２実施形態を表した説明図を示す。
【００８２】
布送り機構は、第１把持機構４０と第２把持機構５０から構成される第１実施形態のものに限られず、図１４に示すような構成を採用することもできる。図１４の例は、第２把持機構５０より手前側に第３把持機構８０を設けたものである。
【００８３】
第３把持機構８０は、詳細な構造説明は省略するが、第１把持機構４０をＹ方向に逆転させて配置したような構成である。すなわち、昇降動作してカーテン生地Ｋを把持する複数の布押え板８１がＸ方向に並んで設けられ、その下方に、下敷き板４２の代わりの構成として、押圧されても撓まないようにブロック形状にされたＸ方向に長い下押えブロック８２を設けたものである。そして、これら布押え板８１や下押えブロック８２がＹ方向に大きく移動可能にされている。
【００８４】
この第３把持機構８０は、図１４（ａ）と（ｂ）、或いは、図１４（ｃ）と（ｄ）に示すように、制御回路の制御に基づいて布押え板８１が下押えブロック８２に対して上昇したり下降したりすることが可能になっている。また、図１４（ｂ）と（ｃ）に示すように、布押え板８１と下押えブロック８２とがテーブル１０の手前側で布送り方向（Ｙ方向）に大きな範囲で移動可能な構成になっている。なお、図１４（ｂ）と（ｃ）では、布押え板８１が下降した状態で布送り方向に移動した例を示しているが、布押え板８１が上昇した状態で移動することも可能になっている。このような動作は、第１把持機構４０の機構構造をテーブル１０の手前側に同様に設けることで実現可能なものである。
【００８５】
図１５は、第２実施形態の布送り機構を用いてカーテン生地Ｋを順方向と逆方向とへ送る動作の第１例を表わした説明図である。
【００８６】
上記の第３把持機構８０を有した布送り機構によれば、図１５（ｂ）→（ａ）の動作に示すように、カーテン生地Ｋをテーブル１０上で順方向に搬送したり、図１５（ａ）→（ｂ）の動作に示すように、逆方向に搬送することが可能になっている。すなわち、図１５（ａ）に示すように第１把持機構４０が奥方にスライドした状態、あるいは、図１５（ｂ）に示すように第３把持機構８０が前方にスライドした状態で、第１把持機構４０の布押え板４１と第３把持機構８０の布押え板８１が下降してカーテン生地Ｋを把持する。さらに、第２把持機構５０の布押え板５６が上昇して、第２把持機構５０によるカーテン生地の把持を解除する。そして、この状態で、第１把持機構４０の布押え板４１と下敷き板４２、並びに、第３把持機構８０の布押え板８１と下押えブロック８２とが、同期してともに同一量だけ前後方向（Ｙ方向）に移動することで、カーテン生地Ｋを順方向に所定量だけ送ったり、逆方向に所定量だけ送ることができる。
【００８７】
図１６と図１７は、第２実施形態の布送り機構を用いてカーテン生地Ｋを順方向と逆方向とへ送る動作の第２例を表わした説明図である。
【００８８】
また、上記の第３把持機構８０を有した布送り機構によれば、図１６に示すように、カーテン生地Ｋをテーブル１０上で逆方向に搬送することができる。すなわち、図１６（ａ）に示すように、第１と第２の把持機構４０，５０の布押え板４１，５６が上昇し、第３把持機構８０の布押え板８１が下降してカーテン生地Ｋを把持した状態で、図１６（ｂ）に示すように、第３把持機構８０の布押え板８１と下押えブロック８２とが手前側に移動することで、カーテン生地Ｋを逆方向に所定量だけ搬送することができる。
【００８９】
また、第３把持機構８０を有した布送り機構によれば、図１７に示すように、カーテン生地Ｋをテーブル１０上で順方向に搬送することができる。すなわち、図１７（ａ）に示すように、第２と第３の把持機構５０，８０の布押え板５６，８１が上昇し、第１把持機構４０の布押え板４１が下降してカーテン生地Ｋを把持した状態で、図１７（ｂ）に示すように、第１把持機構４０の布押え板４１と下敷き板４２が奥方に移動することで、カーテン生地Ｋを順方向に所定量だけ搬送することができる。
【００９０】
なお、上述したカーテン生地Ｋの搬送動作の前段において、第１把持機構４０によるカーテン生地Ｋの把持位置、ならびに、第３把持機構８０によるカーテン生地Ｋの把持位置を変更する際には、次のような動作制御を行えば良い。すなわち、第２把持機構５０（布押え板５６）によりカーテン生地Ｋを把持させ、第１把持機構４０や第３把持機構８０によるカーテン生地Ｋの把持を解き、この状態で、第１把持機構４０の布押え板４１および下敷き板４２と、第３把持機構８０の布押え板８１および下押えブロック８２とを前後方向にスライド移動させる。これにより、第１把持機構４０と第３把持機構８０によるカーテン生地Ｋの把持位置を変更できる。
【００９１】
また、第１把持機構４０によるカーテン生地Ｋの把持位置を変更する場合に、第３把持機構８０によりカーテン生地Ｋを把持させ、且つ、第１把持機構４０によるカーテン生地Ｋの把持を解き、この状態で、第１把持機構４０の布押え板４１および下敷き板４２を前後方向にスライドさせることで、第１把持機構４０によるカーテン生地Ｋの把持位置を変更することもできる。同様に、第３把持機構８０によるカーテン生地Ｋの把持位置を変更する場合に、第１把持機構４０によりカーテン生地Ｋを把持させ、且つ、第３把持機構８０によるカーテン生地Ｋの把持を解き、この状態で、第３把持機構８０の布押え板８１および下押えブロック８２を前後方向にスライドさせることで、第３把持機構８０によるカーテン生地Ｋの把持位置を変更することもできる。このような制御動作を採用した場合には、さらに第２把持機構５０を省略することも可能である。
【００９２】
なお、この第２実施形態においても、カーテン生地Ｋを保持する構成として、複数の薄いスティック状の布押え板４１，５６，８１によりカーテン生地Ｋを把持する構成を示したが、例えば、Ｘ方向に長い形状の布押え体によりカーテン生地Ｋを把持して固定する構成を採用しても良い。また、カーテン生地Ｋを把持して固定するのでなく、エアー吸引によりカーテン生地Ｋを保持して固定する構成を採用しても良い。その他、実施の形態で示した細部は発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の第１実施形態のテープ縫付け装置を示す斜視図である。
【図２】布送り機構を構成する第２把持機構の平面図である。
【図３】第２把持機構の動作を表わした説明図である。
【図４】布送り機構を構成する第１把持機構の平面図である。
【図５】第１把持機構の動作を表わした説明図である。
【図６】テープ付け工程における処理の選択肢と設定内容の一例を示す画像図である。
【図７】テープ縫付け装置により行われる各工程の加工内容を示す説明図である。
【図８】図７の第１工程のテープ付け処理の動作内容を表わした説明図である。
【図９】図７の第２工程のテープ付け処理の動作内容を表わした説明図である。
【図１０】図７の第５工程の裁断線の線付け処理の動作内容を表わした説明図である。
【図１１】図７の第６工程のテープ付け前の生地のセット処理の動作内容を表わした説明図である。
【図１２】図７の第６工程のテープ付け処理の動作内容を表わした説明図である。
【図１３】図７の第９工程の裁断線の線付け処理の動作内容を表わした説明図である。
【図１４】布送り機構の第２実施形態を表わした説明図である。
【図１５】第２実施形態の布送り機構を用いてカーテン生地を順方向と逆方向とへ送る動作の第１例を表わした説明図である。
【図１６】第２実施形態の布送り機構を用いてカーテン生地を逆方向へ送る動作の第２例を表わした説明図である。
【図１７】第２実施形態の布送り機構を用いてカーテン生地を順方向へ送る動作の第２例を表わした説明図である。
【図１８】シェードカーテンの一例を示す正面図で、（ａ）はリングテープを用いたもの、（ｂ）はシャープシェードテープを用いたものである。
【図１９】幅継ぎしたカーテン生地にリングテープを縫い付けるパターン例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００９４】
１ テープ縫付け装置
１０ テーブル
１３ 生地受け
２０ 縫製ヘッド
２１ 縫い針
２２ 布押え
２４ マーカー
２５０ マーカー駆動部
３０ 支柱
３１ レール
３２ 搬送ベルト
４０ 第１把持機構（第１保持手段）
４１ 布押え板
４２ 下敷き板
Ａ 基準線
４４ 支柱
４５ スライドブロック
４６ 駆動部
４７ 側面ベース
４８ レール
４９ 搬送ベルト
５０ 第２把持機構（第２保持手段）
５１１ レール
５２ スライドブロック
５３ 駆動ベルト
５５ 支柱
５６ 布押え板
５８１ 操作スイッチ
５８３，５８４ 操作スイッチ
７０ 制御パネル
７１ 操作キー
７２ 表示パネル
８０ 第３把持機構
８１ 布押え板
８２ 下押えブロック
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生地をＸ方向に広げた状態に載置可能なテーブルと、
このテーブル上に載置された生地を前記Ｘ方向と交差するＹ方向へ送る布送り手段と、
前記生地にテープを縫い合わせる縫製ヘッドと、
この縫製ヘッドを前記テーブル上の所定位置で前記Ｘ方向に移動させるヘッド搬送手段と、
を備え、
前記布送り手段は、前記テーブル上の生地を前記Ｙ方向における順方向と逆方向とに設定長送ることが可能にされていることを特徴とするテープ縫付け装置。
【請求項２】
前記布送り手段により前記テーブル上の生地を前記Ｙ方向における順方向に設定長送らせた後、前記縫製ヘッドと前記ヘッド搬送手段を動作させて前記生地にテープを縫い付ける順送りテープ縫付け制御処理と、
前記布送り手段により前記テーブル上の生地を前記Ｙ方向における逆方向に設定長送らせた後、前記縫製ヘッドと前記ヘッド搬送手段とを動作させて前記生地にテープを縫い付ける逆送りテープ縫付け制御処理と、
を実行可能な制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のテープ縫付け装置。
【請求項３】
装置の動作設定が可能な操作入力部を備え、
前記制御手段は、
前記操作入力部による設定に応じて前記順送りテープ縫付け制御処理と、前記逆送りテープ縫付け制御処理とを選択的に切り換えて実行するように構成されていることを特徴とする請求項２記載のテープ縫付け装置。
【請求項４】
前記布送り手段は、
前記テーブル上で生地のＸ方向の幅の大半の箇所を保持可能な第１保持手段と、
この第１保持手段と平行に前記テーブル上で生地のＸ方向の幅の大半の箇所を保持可能な第２保持手段と、
前記第１保持手段を前記Ｙ方向へ移動させる移動手段と、
を有し、
前記第１保持手段が生地を解放し且つ前記第２保持手段が生地を保持した状態で、前記第１保持手段がＹ方向へ移動することで第１保持手段による生地の保持位置が前記Ｙ方向に変更され、
前記第１保持手段が前記テーブルの手前側で生地を保持し且つ前記第２保持手段が生地を解放した状態で、前記第１保持手段が奥方へ移動することで生地が前記Ｙ方向の順方向に送られ、
前記第１保持手段が前記テーブルの奥側で生地を保持し且つ前記第２保持手段が生地を解放した状態で、前記第１保持手段が手前側へ移動することで生地が前記Ｙ方向の逆方向に送られるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のテープ縫付け装置。
【請求項１】
生地をＸ方向に広げた状態に載置可能なテーブルと、
このテーブル上に載置された生地を前記Ｘ方向と交差するＹ方向へ送る布送り手段と、
前記生地にテープを縫い合わせる縫製ヘッドと、
この縫製ヘッドを前記テーブル上の所定位置で前記Ｘ方向に移動させるヘッド搬送手段と、
を備え、
前記布送り手段は、前記テーブル上の生地を前記Ｙ方向における順方向と逆方向とに設定長送ることが可能にされていることを特徴とするテープ縫付け装置。
【請求項２】
前記布送り手段により前記テーブル上の生地を前記Ｙ方向における順方向に設定長送らせた後、前記縫製ヘッドと前記ヘッド搬送手段を動作させて前記生地にテープを縫い付ける順送りテープ縫付け制御処理と、
前記布送り手段により前記テーブル上の生地を前記Ｙ方向における逆方向に設定長送らせた後、前記縫製ヘッドと前記ヘッド搬送手段とを動作させて前記生地にテープを縫い付ける逆送りテープ縫付け制御処理と、
を実行可能な制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のテープ縫付け装置。
【請求項３】
装置の動作設定が可能な操作入力部を備え、
前記制御手段は、
前記操作入力部による設定に応じて前記順送りテープ縫付け制御処理と、前記逆送りテープ縫付け制御処理とを選択的に切り換えて実行するように構成されていることを特徴とする請求項２記載のテープ縫付け装置。
【請求項４】
前記布送り手段は、
前記テーブル上で生地のＸ方向の幅の大半の箇所を保持可能な第１保持手段と、
この第１保持手段と平行に前記テーブル上で生地のＸ方向の幅の大半の箇所を保持可能な第２保持手段と、
前記第１保持手段を前記Ｙ方向へ移動させる移動手段と、
を有し、
前記第１保持手段が生地を解放し且つ前記第２保持手段が生地を保持した状態で、前記第１保持手段がＹ方向へ移動することで第１保持手段による生地の保持位置が前記Ｙ方向に変更され、
前記第１保持手段が前記テーブルの手前側で生地を保持し且つ前記第２保持手段が生地を解放した状態で、前記第１保持手段が奥方へ移動することで生地が前記Ｙ方向の順方向に送られ、
前記第１保持手段が前記テーブルの奥側で生地を保持し且つ前記第２保持手段が生地を解放した状態で、前記第１保持手段が手前側へ移動することで生地が前記Ｙ方向の逆方向に送られるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のテープ縫付け装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００９−１９５３００（Ｐ２００９−１９５３００Ａ）
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３７４５９（Ｐ２００８−３７４５９）
【出願日】平成２０年２月１９日（２００８．２．１９）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 平成１９年１１月２１日〜２４日 社団法人日本インテリアファブリックス協会主催の「第２６回ＪＡＰＡＮＴＥＸ２００７」に出品
【出願人】（０００２１３１４９）中日本ジューキ株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月３日（２００９．９．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１９日（２００８．２．１９）
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第３項適用申請有り 平成１９年１１月２１日〜２４日 社団法人日本インテリアファブリックス協会主催の「第２６回ＪＡＰＡＮＴＥＸ２００７」に出品
【出願人】（０００２１３１４９）中日本ジューキ株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
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