テールピース台車及びその移動方法、並びに連続ベルトコンベアの延長方法
【課題】少ない人数で効率良く移動させることが可能なテールピース台車及びその移動方法、並びに連続ベルトコンベアの延長方法を提供する。
【解決手段】テールピース台車１は、連続ベルトコンベア２のテールピース部３を載置するための架台４と、第１の伸縮手段５と、架台４を相対移動可能に支持するための支持台６と、第２の伸縮手段７と、連続ベルトコンベア２を延長する方向へ架台４を移動させるための駆動装置８と、支持台６を搭載する自走可能な無限軌道車９と、テールピース部３の高さを測定するための測定器１０と、を備える。
【解決手段】テールピース台車１は、連続ベルトコンベア２のテールピース部３を載置するための架台４と、第１の伸縮手段５と、架台４を相対移動可能に支持するための支持台６と、第２の伸縮手段７と、連続ベルトコンベア２を延長する方向へ架台４を移動させるための駆動装置８と、支持台６を搭載する自走可能な無限軌道車９と、テールピース部３の高さを測定するための測定器１０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトを延長することが可能な連続ベルトコンベアのテールピース部が載置されたテールピース台車及びその移動方法、並びに連続ベルトコンベアの延長方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トンネル工事現場等において、地山の掘削により生ずるズリを排出する排出設備の一つとして、連続ベルトコンベアが用いられている。この連続ベルトコンベアは、トンネル内の切羽付近に設置され、ベルトを折り返すためのテールピース部と、ベルトを複数回折り返して収納するカセット部と、から構成されており、トンネルの掘削進度に合わせてテールピース部を進行方向へ移動させるとともに、カセット部からベルトを繰り出すことにより、ベルトを延長するものである。
【０００３】
一般的なテールピース部を進行方向へ移動させる方法として、トンネル内にレールを敷設し、そのレール上を、テールピース部が載置されたテールピース台車を走行させる方法がある。
【０００４】
また、例えば、特許文献１には、無限軌道車を備えたテールピース台車が開示されており、トンネルの掘削進度に合わせて無限軌道車を駆動させてテールピース台車を進行方向へ移動させることによりテールピース部を移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７６６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したテールピース台車の移動方法では、次のような問題点があった。
（１）テールピース台車を進行方向へ移動させる際は、連続ベルトコンベアのベルトに作用している張力よりも大きな力で移動させることとなるため、長大トンネルにおいて適用しようとすると、大型の走行装置を用いなければならず、設備投資費が高くなる。
（２）走行装置の大型化を避けようとすると、テールピース台車を移動する前に、ベルトの張力を解放し、テールピース台車を移動させた後に、ベルトに張力を導入して慣らし運転を行わなければならない。しかし、この作業には半日程度の時間を要するため、頻繁にテールピース台車を移動させることは困難である。
（３）張力の解放・導入及び慣らし運転等には、手間及び人手がかかるため、トンネルの掘削に付帯する他の作業と並行して行うことができない。したがって、テールピース台車を移動させる際は、トンネル内での他の作業をすべて停止しなければならない。
【０００７】
そこで、本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、少ない人数で効率良く移動させることが可能なテールピース台車及びその移動方法、並びに連続ベルトコンベアの延長方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明は、連続ベルトコンベアのテールピース部を載置したテールピース台車であって、
前記テールピース部を載置するための架台と、
前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第１の伸縮手段と、
前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、
前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第２の伸縮手段と、
一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、
前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、第１の伸縮手段を伸張させてその下端を地面に接地させることにより、架台を支持することができる。また、第２の伸縮手段を伸張させてその下端を地面に接地させることにより、無限軌道車とともに、支持台を支持することができる。
【００１０】
そして、第１の伸縮手段をその下端が地面から離間するまで収縮し、第２の伸縮手段をその下端が地面に接地するまで伸張させて、無限軌道車とともに、第２の伸縮手段により支持台を支持した状態で、駆動装置を駆動させるとことにより、架台を支持台に対して連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車を連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。その際、連続ベルトコンベアのベルトに作用する張力よりも大きい力で駆動装置を駆動させるにより、ベルトに張力を作用させた状態のままでテールピース部を移動させて、ベルトを延長することができる。このとき、無限軌道車とともに、第２の伸縮手段を地面に接地させて支持台を支持しているので、ベルトの張力に抵抗してテールピース部を移動させることができる。さらに、第１の伸縮手段及び第２の伸縮手段を伸縮して、テールピース部の高さを調整することにより、ベルト延長作業後のテールピース部の高さを延長作業前と同じ高さに維持することができる。すなわち、ベルトに張力を作用させた稼働状況に近い状態で延長作業を行うことができる。
したがって、従来、連続ベルトコンベアの延長前後に行っていたベルトの張力の解放・導入が不要になり、慣らし運転の時間も短縮できる。
【００１１】
また、第２の伸縮手段をその下端が地面から離間するまで収縮するとともに、第１の伸縮手段をその下端が地面に接地するまで伸張させて、第１の伸縮手段のみにより架台を支持した状態で、駆動装置を駆動させることにより、支持台及び無限軌道車を架台に対して連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車を連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。
【００１２】
そして、第１の伸縮手段、第２の伸縮手段、駆動装置及び無限軌道車を用いることにより、少ない人数で連続ベルトコンベアの延長作業及びテールピース台車の移動作業を効率良く行うことができる。これにより、他の作業員は別の作業を行うことができるので、工期を短縮することができる。
【００１３】
また、無限軌道車を走行させることにより、連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向であるトンネルの幅方向へテールピース部を移動させることができる。また、無限軌道車の向きを変更することにより、テールピース部の向きを変更することができる。したがって、カーブを有するトンネルにも本発明のテールピース台車を適用することができる。
さらに、無限軌道車を、テールピース台車の進行方向への移動に用いるのではなく、幅方向への移動や向きの変更にのみ用いることにより、小型で安価なものを用いることができる。
【００１４】
また、本発明において、前記駆動装置は、圧力計を有するジャッキを備えることとすれば、圧力の大きさを確認しながら一定の圧力で連続ベルトコンベアを延長することができる。
さらに、ジャッキを用いることにより、地面に凹凸があってもその影響を受けること無く、ベルトに張力を作用させた状態のままベルトを破損すること無く進行方向へ延長することができる。その際に、架台や支持台を所望の向きへ所定の距離だけ精度良く移動させることができる。
【００１５】
また、本発明において、前記テールピース部の高さを測定するための測定器を更に備えることとしてもよい。
【００１６】
また、本発明は、連続ベルトコンベアのテールピース部を載置するための架台と、前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第１の伸縮手段と、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第２の伸縮手段と、一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、を備えるテールピース台車の移動方法において、
前記第１の伸縮手段を地面から離間させた状態で、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する支持台支持工程と、
前記架台を前記支持台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアに作用している張力よりも大きい力で前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる架台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面から離間するまで前記第１の伸縮手段を伸張して、前記第１の手段にて前記架台を支持する架台支持工程と、
前記支持台及び前記無限軌道車を前記架台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる支持台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面に接するまで前記第１の伸縮手段を収縮して、前記第１の伸縮手段にて前記架台を支持し、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する台車支持工程と、
を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、少ない人数で連続ベルトコンベアの延長作業及びテールピース台車の移動作業を効率良く行うことができる。これにより、他の作業員は別の作業を行うことができるので、工期を短縮することができる。
【００１８】
また、第１の伸縮手段をその下端が地面から離間するまで収縮し、第２の伸縮手段をその下端が地面に接地するまで伸張させて、無限軌道車とともに、第２の伸縮手段により支持台を支持した状態で、駆動装置を駆動させるとことにより、架台を支持台に対して連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車を連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。その際、連続ベルトコンベアのベルトに作用する張力よりも大きい力で駆動装置を駆動させるにより、ベルトに張力を作用させた状態のままでテールピース部を移動させて、ベルトを延長することができる。このとき、無限軌道車とともに、第２の伸縮手段を地面に接地させて支持台を支持しているので、ベルトの張力に抵抗してテールピース部を移動させることができる。さらに、第１の伸縮手段及び第２の伸縮手段を伸縮して、テールピース部の高さを調整することにより、ベルト延長作業後のテールピース部の高さを延長作業前と同じ高さに維持することができる。
したがって、従来、連続ベルトコンベアの延長前後に行っていたベルトの張力の解放・導入が不要になり、慣らし運転の時間も短縮できる。
【００１９】
また、第２の伸縮手段をその下端が地面から離間するまで収縮するとともに、第１の伸縮手段をその下端が地面に接地するまで伸張させて、第１の伸縮手段のみにより架台を支持した状態で、駆動装置を駆動させることにより、支持台及び無限軌道車を架台に対して連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車を連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。
【００２０】
また、本発明において、前記無限軌道車を走行させて、前記テールピース台車を前記連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向へ移動させる、或いは、前記テールピース台車の向きを変更する方向修正工程を更に備えることとしてもよい。
【００２１】
本発明によれば、無限軌道車を走行させることにより、連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向であるトンネルの幅方向へテールピース部を移動させることができる。また、無限軌道車の向きを変更することにより、テールピース部の向きを変更することができる。
【００２２】
また、本発明において、前記支持台支持工程、前記架台送り工程、前記架台支持工程、前記支持台送り工程、前記台車支持工程及び前記方向修正工程のうち、少なくともいずれかの工程を、トンネル掘削に付帯する他の作業と並行して当該トンネル坑内で行うこととすれば、工期を大幅に短縮することができる。
【００２３】
また、本発明は、連続ベルトコンベアのテールピース部を載置するための架台と、前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第１の伸縮手段と、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第２の伸縮手段と、一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、を備えるテールピース台車を用いた連続ベルトコンベアの延長方法において、
前記第１の伸縮手段を地面から離間させた状態で、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する支持台支持工程と、
前記架台を前記支持台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアに作用している張力よりも大きい力で前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる架台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面から離間するまで前記第１の伸縮手段を伸張して、前記第１の手段にて前記架台を支持する架台支持工程と、
前記支持台及び前記無限軌道車を前記架台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる支持台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面に接するまで前記第１の伸縮手段を収縮して、前記第１の伸縮手段にて前記架台を支持し、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する台車支持工程と、
を備えることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明において、前記無限軌道車を走行させて、前記テールピース部を前記連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向へ移動させる、或いは、前記テールピース部の向きを変更する方向修正工程を更に備えることとしてもよい。
【００２５】
また、本発明において、前記支持台支持工程、前記架台送り工程、前記架台支持工程、前記支持台送り工程、前記台車支持工程及び前記方向修正工程のうち、少なくともいずれかの工程を、トンネル掘削に付帯する他の作業と並行して当該トンネル坑内で行うこととしてもよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、少ない人数で効率良く移動させることが可能なテールピース台車及びその移動方法、並びに連続ベルトコンベアの延長方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係るテールピース台車の側面図である。
【図２】連続ベルトコンベアを延長するとともに、テールピース台車を進行方向へ移動する工程を示す図である。
【図３】連続ベルトコンベアを延長するとともに、テールピース台車を進行方向へ移動する工程を示す図である。
【図４】連続ベルトコンベアを延長するとともに、テールピース台車を進行方向へ移動する工程を示す図である。
【図５】連続ベルトコンベアを延長するとともに、テールピース台車を進行方向へ移動する工程を示す図である。
【図６】連続ベルトコンベアを延長するとともに、テールピース台車を進行方向へ移動する工程を示す図である。
【図７】トンネルのカーブに沿ってテールピース台車を移動する工程を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本実施形態に係るテールピース台車１の側面図である。
図１に示すように、テールピース台車１は、連続ベルトコンベア２のテールピース部３を載置するための架台４と、架台４を支持するための第１の伸縮手段５と、架台４を相対移動可能に支持するための支持台６と、支持台６を支持するための第２の伸縮手段７と、連続ベルトコンベア２を延長する方向（以下、進行方向という）へ架台４を移動させるための駆動装置８と、支持台６を搭載する自走可能な無限軌道車９と、テールピース部３の高さを測定するための測定器１０と、を備える。
【００３０】
なお、連続ベルトコンベア２の周りには、多くの各種設備が設置されているが、本発明の説明上、不要であるため、図示を省略している。
【００３１】
架台４は、所定の隙間４ａを設けて上下に配置された２枚の鋼板４ｂ、４ｃから構成されており、上側の鋼板４ｂ上にテールピース部３が設置されている。また、隙間４ａには、鋼板からなる支持台６が鋼板４ｂ、４ｃに対して滑動可能に設けられている。
【００３２】
第１の伸縮手段５は、油圧にて伸縮可能なアウトリガーであり、架台４に複数取り付けられている。第１の伸縮手段５を伸張させてその下端を地面１１に接地させることにより、架台４を支持することができる。
【００３３】
また、第２の伸縮手段７も、第１の伸縮手段５と同様に、アウトリガーであり、支持台６に複数取り付けられている。第２の伸縮手段７を伸張させてその下端を地面１１に接地させることにより、無限軌道車９とともに、支持台６を支持することができる。
【００３４】
また、第１の伸縮手段５及び第２の伸縮手段７は、それぞれを単独で伸縮させることができる。このため、地面１１に凹凸が存在しても、各第１の伸縮手段５及び各第２の伸縮手段７の長さを調整することにより、架台４を水平にして、テールピース部３を予め設計等により決定された所定の高さ位置に正確に設置することができる。すなわち、連続ベルトコンベア２の高さを常に一定に保つことができる。
【００３５】
駆動装置８は、隙間４ａ内に配置されており、その一端が架台４の進行方向前端部に、他端が支持台６の進行方向前端部に接続されている。駆動装置８として、本実施形態においては、例えば、圧力計を備えたジャッキを用いた。
【００３６】
テールピース台車１を進行方向へ移動させる際は、まず、第２の伸縮手段７をその下端が地面１１に接地するまで伸張するとともに、第１の伸縮手段５を収縮し、第１の伸縮手段５を地面１１から離間させた状態で、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７により支持台６を支持する。そして、駆動装置８を伸張することにより、架台４を支持台６に対して進行方向へ移動させる。駆動装置８の伸張する力を連続ベルトコンベア２のベルトに作用する張力よりも大きくすることにより、ベルトに張力を作用させた状態のままでテールピース部３を移動させて、ベルトを延長することができる。このとき、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７の下端を地面１１に接地させて支持台６を支持しているので、ベルトの張力に抵抗してテールピース部３を移動させることができる。
【００３７】
次に、第２の伸縮手段７及び無限軌道車９が地面１１から離間するまで第１の伸縮手段５を伸張し、第１の伸縮手段５のみにより架台４を支持した状態で、駆動装置８を収縮することにより、支持台６を架台４に対して進行方向へ移動させる。
【００３８】
そして、架台４及び支持台６を交互に進行方向へ移動させることを繰り返してテールピース台車１を移動する。
【００３９】
駆動装置８を伸張する際の圧力は、連続ベルトコンベア２のベルトの張力、架台４及び支持台６の重さ等に応じて決定される。ベルトの張力が大きくて、駆動装置８を伸張する際の圧力が過大となる場合には、駆動装置８を複数台用いてもよい。
【００４０】
無限軌道車９として、本実施形態においては、油圧にて駆動可能なクローラーを用いた。無限軌道車９を用いることにより、トンネルのカーブ箇所を通過する際に、後述するように、テールピース台車１をトンネルの壁側に移動させたり、向きを変更したりすることができる。
【００４１】
測定器１０は、テールピース部３の側面に設けられており、予め設定された基準点からの高さを計測する。
【００４２】
上述した構成のテールピース台車１は、第１伸縮手段及び第２伸縮手段にてそれぞれ架台４及び支持台６を支持するとともに、テールピース部３を所定の高さに設置した状態で、連続ベルトコンベア２を運転させて掘削土砂の搬出作業を行う。
【００４３】
次に、上述した構成からなるテールピース台車１を用いた連続ベルトコンベア２の延長方法及びテールピース台車１の移動方法について、作業手順に従って説明する。
【００４４】
図２〜図７は、連続ベルトコンベア２を延長するとともに、テールピース台車１を進行方向へ移動する工程を示す図である。
【００４５】
まず、図２に示すように、第１の伸縮手段５の下端が地面１１から離れるまで第１の伸縮手段５を収縮し、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７にて支持台６を支持する（支持台支持工程）。
【００４６】
次に、図３に示すように、連続ベルトコンベア２のベルトに作用する張力よりも大きい力で駆動装置８を伸張させて、架台４を支持台６に対して進行方向へ、ベルトに張力を作用させた状態のまま移動させる（架台送り工程）。すなわち、ベルトの張力を緩めること無く、ベルトを回転させていた状態のまま架台４に載置されたテールピース部３を前進させて、連続ベルトコンベア２を延長する。このとき、駆動装置８の作動圧が予め設定された規定値を超えないように、圧力計で駆動装置８の圧力を確認しながら作業を行う。
【００４７】
なお、連続ベルトコンベア２を延長した分のベルトは、坑口側に設置されたベルト収納用のカセット部（図示しない）から繰り出される。
【００４８】
次に、図４に示すように、第２の伸縮手段７及び無限軌道車９が地面１１から離間するまで第１の伸縮手段５を伸張して架台４を支持する（架台支持工程）。この際に、第２の伸縮手段７を収縮してもよい。
【００４９】
次に、図５に示すように、駆動装置８を収縮させて、支持台６及び無限軌道車９を架台４に対して進行方向へ移動させる（支持台送り工程）。支持台６を進行させる距離は、上記架台送り工程にて架台４を進行させた距離と同じにする。
【００５０】
次に、図６に示すように、無限軌道車９が地面１１に接地するまで第１の伸縮手段５を収縮して、第１の伸縮手段５にて架台４を支持するとともに、第２の伸縮手段７をその下端が地面１１に接地するまで伸張して、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７にて支持台６を支持する（台車支持工程）。
【００５１】
このとき、第２の伸縮手段７の下端が当接する地面１１に凹凸が存在する場合があるため、テールピース部３が所定の高さとなるように、各第１の伸縮手段５及び各第２の伸縮手段７の伸縮量を調整する。具体的には、テールピース部３の高さを測定器１０にて測定し、テールピース部３が予め設定された所定の高さに存在しているかを確認する。基準点からテールピース部３までの高さを測定して、予め設定された所定の高さよりもテールピース部３が高い場合は、第１の伸縮手段５又は第２の伸縮手段７を収縮させて、テールピース部３の高さを所定の高さに調整する。一方、所定の高さよりもテールピース部３が低い場合は、第１の伸縮手段５又は第２の伸縮手段７を伸張させて、テールピース部３の高さを所定の高さに調整する。
【００５２】
その後、ベルトを延長した部分に延長用部材を取り付けることで、連続ベルトコンベア２を運転可能な状態となる。
【００５３】
なお、テールピース部３の向きを変更する必要がある場合、例えば、トンネルのカーブ箇所を通過する際、或いは直線状のトンネル内でも連続ベルトコンベア２の向きを調整する際等には、無限軌道車９を自走させて向きを変更する（方向修正工程）。
また、トンネルのカーブ箇所をテールピース台車１が通過する際に、そのカーブに沿うようにテールピース台車１をトンネルの幅方向、具体的には、壁に近づく方向或いは壁から離れる方向へ移動させる必要がある場合には、図７中に矢印で示すように、無限軌道車９を後進させながら向きを変えて所望の位置に移動する。
【００５４】
なお、トンネルが直線状で、テールピース部３をトンネルの幅方向へ移動させたり、向きを変更したりする必要が無い場合は、方向修正工程を省略してもよい。
【００５５】
テールピース部３を壁側へ移動させた後や向きを変更した後は、第１の伸縮手段５及び第２の伸縮手段７を伸張させて、第１の伸縮手段５にて架台４を支持し、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７にて支持台６を支持する（図６参照）ことにより、連続ベルトコンベア２を運転可能な状態となる。
【００５６】
以上の工程により、連続ベルトコンベア２を延長するとともに、テールピース台車１を移動させることができる。
【００５７】
上述した本実施形態におけるテールピース台車１によれば、第１の伸縮手段５を伸張させてその下端を地面１１に接地させることにより、架台４を支持することができる。また、第２の伸縮手段７を伸張させてその下端を地面１１に接地させることにより、無限軌道車９とともに、支持台６を支持することができる。
【００５８】
そして、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７により支持台６を支持した状態で、駆動装置８を伸張させるとことにより、テールピース部３を進行方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車１を進行方向へ移動させることができる。その際、連続ベルトコンベア２のベルトに作用する張力よりも大きい力で駆動装置８を伸張させることにより、ベルトに張力を作用させた状態のままでテールピース部３を移動させて、ベルトを延長することができる。このとき、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７を地面１１に接地させて支持台６を支持しているので、ベルトの張力に抵抗してテールピース部３を移動させることができる。
【００５９】
また、第２の伸縮手段７及び無限軌道車９が地面１１から離間するまで第１の伸縮手段５を伸張し、第１の伸縮手段５のみにより架台４を支持した状態で、駆動装置８を収縮させることにより、支持台６及び無限軌道車９を進行方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車１を進行方向へ移動させることができる。
【００６０】
また、無限軌道車９による移動ではなく、駆動装置８の伸張により連続ベルトコンベア２を延長するので、地面１１に凹凸があってもその影響を受けること無く、ベルトに張力を作用させた状態のままベルトを破損すること無く進行方向へ延長することができる。その際に、架台４や支持台６を所望の向きへ所定の距離だけ精度良く移動させることができる。
【００６１】
さらに、測定器１０にてテールピース部３の高さを測定しながら、各第１の伸縮手段５及び各第２の伸縮手段７の長さを調整することにより、架台４を水平にして、連続ベルトコンベア２の延長後のテールピース部３を延長前と同じ高さにすることができる。
したがって、延長前に行うベルトの張力を解放する作業や、延長後に行うベルトの張力を導入する作業を行う必要が無い。また、慣らし運転の時間も短縮することができる。
【００６２】
また、無限軌道車９を走行させることにより、テールピース部３を幅方向へ移動させたり、テールピース部３の向きを変更したりすることができる。これにより、カーブを有するトンネルにも本発明のテールピース台車１を適用することができる。
そして、無限軌道車９を、テールピース台車１の進行方向への移動に用いるのではなく、幅方向への移動や向きの変更にのみ用いることにより、小型で安価なものを用いることができる。
【００６３】
さらに、第１の伸縮手段５、第２の伸縮手段７、駆動装置８及び無限軌道車９等を用いることにより、少ない人数で連続ベルトコンベア２の延長及びテールピース台車１の移動を効率良く行うことができる。これにより、他の作業員は別の作業を行うことができるので、工期を短縮することができる。
【００６４】
また、少ない人数で効率良くテールピース台車１の移動を行うことができるので、頻繁にテールピース台車１を移動させることができる。これにより、切羽からテールピース台車１までの距離が短くなるので、ズリだし作業を効率的に行うことができる。
【００６５】
なお、支持台支持工程、架台送り工程、架台支持工程、支持台送り工程、台車支持工程及び方向修正工程の少なくともいずれかを、トンネル掘削に付帯する他の作業と並行して行うこととすれば、工程を大幅に短縮することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１ テールピース台車
２ 連続ベルトコンベア
３ テールピース部
４ 架台
４ａ 隙間
４ｂ 鋼板
４ｃ 鋼板
５ 第１の伸縮手段
６ 支持台
７ 第２の伸縮手段
８ 駆動装置
９ 無限軌道車
１０ 測定器
１１ 地面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトを延長することが可能な連続ベルトコンベアのテールピース部が載置されたテールピース台車及びその移動方法、並びに連続ベルトコンベアの延長方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トンネル工事現場等において、地山の掘削により生ずるズリを排出する排出設備の一つとして、連続ベルトコンベアが用いられている。この連続ベルトコンベアは、トンネル内の切羽付近に設置され、ベルトを折り返すためのテールピース部と、ベルトを複数回折り返して収納するカセット部と、から構成されており、トンネルの掘削進度に合わせてテールピース部を進行方向へ移動させるとともに、カセット部からベルトを繰り出すことにより、ベルトを延長するものである。
【０００３】
一般的なテールピース部を進行方向へ移動させる方法として、トンネル内にレールを敷設し、そのレール上を、テールピース部が載置されたテールピース台車を走行させる方法がある。
【０００４】
また、例えば、特許文献１には、無限軌道車を備えたテールピース台車が開示されており、トンネルの掘削進度に合わせて無限軌道車を駆動させてテールピース台車を進行方向へ移動させることによりテールピース部を移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７６６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したテールピース台車の移動方法では、次のような問題点があった。
（１）テールピース台車を進行方向へ移動させる際は、連続ベルトコンベアのベルトに作用している張力よりも大きな力で移動させることとなるため、長大トンネルにおいて適用しようとすると、大型の走行装置を用いなければならず、設備投資費が高くなる。
（２）走行装置の大型化を避けようとすると、テールピース台車を移動する前に、ベルトの張力を解放し、テールピース台車を移動させた後に、ベルトに張力を導入して慣らし運転を行わなければならない。しかし、この作業には半日程度の時間を要するため、頻繁にテールピース台車を移動させることは困難である。
（３）張力の解放・導入及び慣らし運転等には、手間及び人手がかかるため、トンネルの掘削に付帯する他の作業と並行して行うことができない。したがって、テールピース台車を移動させる際は、トンネル内での他の作業をすべて停止しなければならない。
【０００７】
そこで、本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、少ない人数で効率良く移動させることが可能なテールピース台車及びその移動方法、並びに連続ベルトコンベアの延長方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明は、連続ベルトコンベアのテールピース部を載置したテールピース台車であって、
前記テールピース部を載置するための架台と、
前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第１の伸縮手段と、
前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、
前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第２の伸縮手段と、
一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、
前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、第１の伸縮手段を伸張させてその下端を地面に接地させることにより、架台を支持することができる。また、第２の伸縮手段を伸張させてその下端を地面に接地させることにより、無限軌道車とともに、支持台を支持することができる。
【００１０】
そして、第１の伸縮手段をその下端が地面から離間するまで収縮し、第２の伸縮手段をその下端が地面に接地するまで伸張させて、無限軌道車とともに、第２の伸縮手段により支持台を支持した状態で、駆動装置を駆動させるとことにより、架台を支持台に対して連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車を連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。その際、連続ベルトコンベアのベルトに作用する張力よりも大きい力で駆動装置を駆動させるにより、ベルトに張力を作用させた状態のままでテールピース部を移動させて、ベルトを延長することができる。このとき、無限軌道車とともに、第２の伸縮手段を地面に接地させて支持台を支持しているので、ベルトの張力に抵抗してテールピース部を移動させることができる。さらに、第１の伸縮手段及び第２の伸縮手段を伸縮して、テールピース部の高さを調整することにより、ベルト延長作業後のテールピース部の高さを延長作業前と同じ高さに維持することができる。すなわち、ベルトに張力を作用させた稼働状況に近い状態で延長作業を行うことができる。
したがって、従来、連続ベルトコンベアの延長前後に行っていたベルトの張力の解放・導入が不要になり、慣らし運転の時間も短縮できる。
【００１１】
また、第２の伸縮手段をその下端が地面から離間するまで収縮するとともに、第１の伸縮手段をその下端が地面に接地するまで伸張させて、第１の伸縮手段のみにより架台を支持した状態で、駆動装置を駆動させることにより、支持台及び無限軌道車を架台に対して連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車を連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。
【００１２】
そして、第１の伸縮手段、第２の伸縮手段、駆動装置及び無限軌道車を用いることにより、少ない人数で連続ベルトコンベアの延長作業及びテールピース台車の移動作業を効率良く行うことができる。これにより、他の作業員は別の作業を行うことができるので、工期を短縮することができる。
【００１３】
また、無限軌道車を走行させることにより、連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向であるトンネルの幅方向へテールピース部を移動させることができる。また、無限軌道車の向きを変更することにより、テールピース部の向きを変更することができる。したがって、カーブを有するトンネルにも本発明のテールピース台車を適用することができる。
さらに、無限軌道車を、テールピース台車の進行方向への移動に用いるのではなく、幅方向への移動や向きの変更にのみ用いることにより、小型で安価なものを用いることができる。
【００１４】
また、本発明において、前記駆動装置は、圧力計を有するジャッキを備えることとすれば、圧力の大きさを確認しながら一定の圧力で連続ベルトコンベアを延長することができる。
さらに、ジャッキを用いることにより、地面に凹凸があってもその影響を受けること無く、ベルトに張力を作用させた状態のままベルトを破損すること無く進行方向へ延長することができる。その際に、架台や支持台を所望の向きへ所定の距離だけ精度良く移動させることができる。
【００１５】
また、本発明において、前記テールピース部の高さを測定するための測定器を更に備えることとしてもよい。
【００１６】
また、本発明は、連続ベルトコンベアのテールピース部を載置するための架台と、前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第１の伸縮手段と、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第２の伸縮手段と、一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、を備えるテールピース台車の移動方法において、
前記第１の伸縮手段を地面から離間させた状態で、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する支持台支持工程と、
前記架台を前記支持台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアに作用している張力よりも大きい力で前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる架台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面から離間するまで前記第１の伸縮手段を伸張して、前記第１の手段にて前記架台を支持する架台支持工程と、
前記支持台及び前記無限軌道車を前記架台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる支持台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面に接するまで前記第１の伸縮手段を収縮して、前記第１の伸縮手段にて前記架台を支持し、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する台車支持工程と、
を備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、少ない人数で連続ベルトコンベアの延長作業及びテールピース台車の移動作業を効率良く行うことができる。これにより、他の作業員は別の作業を行うことができるので、工期を短縮することができる。
【００１８】
また、第１の伸縮手段をその下端が地面から離間するまで収縮し、第２の伸縮手段をその下端が地面に接地するまで伸張させて、無限軌道車とともに、第２の伸縮手段により支持台を支持した状態で、駆動装置を駆動させるとことにより、架台を支持台に対して連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車を連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。その際、連続ベルトコンベアのベルトに作用する張力よりも大きい力で駆動装置を駆動させるにより、ベルトに張力を作用させた状態のままでテールピース部を移動させて、ベルトを延長することができる。このとき、無限軌道車とともに、第２の伸縮手段を地面に接地させて支持台を支持しているので、ベルトの張力に抵抗してテールピース部を移動させることができる。さらに、第１の伸縮手段及び第２の伸縮手段を伸縮して、テールピース部の高さを調整することにより、ベルト延長作業後のテールピース部の高さを延長作業前と同じ高さに維持することができる。
したがって、従来、連続ベルトコンベアの延長前後に行っていたベルトの張力の解放・導入が不要になり、慣らし運転の時間も短縮できる。
【００１９】
また、第２の伸縮手段をその下端が地面から離間するまで収縮するとともに、第１の伸縮手段をその下端が地面に接地するまで伸張させて、第１の伸縮手段のみにより架台を支持した状態で、駆動装置を駆動させることにより、支持台及び無限軌道車を架台に対して連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車を連続ベルトコンベアの延長方向へ移動させることができる。
【００２０】
また、本発明において、前記無限軌道車を走行させて、前記テールピース台車を前記連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向へ移動させる、或いは、前記テールピース台車の向きを変更する方向修正工程を更に備えることとしてもよい。
【００２１】
本発明によれば、無限軌道車を走行させることにより、連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向であるトンネルの幅方向へテールピース部を移動させることができる。また、無限軌道車の向きを変更することにより、テールピース部の向きを変更することができる。
【００２２】
また、本発明において、前記支持台支持工程、前記架台送り工程、前記架台支持工程、前記支持台送り工程、前記台車支持工程及び前記方向修正工程のうち、少なくともいずれかの工程を、トンネル掘削に付帯する他の作業と並行して当該トンネル坑内で行うこととすれば、工期を大幅に短縮することができる。
【００２３】
また、本発明は、連続ベルトコンベアのテールピース部を載置するための架台と、前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第１の伸縮手段と、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第２の伸縮手段と、一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、を備えるテールピース台車を用いた連続ベルトコンベアの延長方法において、
前記第１の伸縮手段を地面から離間させた状態で、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する支持台支持工程と、
前記架台を前記支持台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアに作用している張力よりも大きい力で前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる架台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面から離間するまで前記第１の伸縮手段を伸張して、前記第１の手段にて前記架台を支持する架台支持工程と、
前記支持台及び前記無限軌道車を前記架台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる支持台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面に接するまで前記第１の伸縮手段を収縮して、前記第１の伸縮手段にて前記架台を支持し、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する台車支持工程と、
を備えることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明において、前記無限軌道車を走行させて、前記テールピース部を前記連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向へ移動させる、或いは、前記テールピース部の向きを変更する方向修正工程を更に備えることとしてもよい。
【００２５】
また、本発明において、前記支持台支持工程、前記架台送り工程、前記架台支持工程、前記支持台送り工程、前記台車支持工程及び前記方向修正工程のうち、少なくともいずれかの工程を、トンネル掘削に付帯する他の作業と並行して当該トンネル坑内で行うこととしてもよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、少ない人数で効率良く移動させることが可能なテールピース台車及びその移動方法、並びに連続ベルトコンベアの延長方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態に係るテールピース台車の側面図である。
【図２】連続ベルトコンベアを延長するとともに、テールピース台車を進行方向へ移動する工程を示す図である。
【図３】連続ベルトコンベアを延長するとともに、テールピース台車を進行方向へ移動する工程を示す図である。
【図４】連続ベルトコンベアを延長するとともに、テールピース台車を進行方向へ移動する工程を示す図である。
【図５】連続ベルトコンベアを延長するとともに、テールピース台車を進行方向へ移動する工程を示す図である。
【図６】連続ベルトコンベアを延長するとともに、テールピース台車を進行方向へ移動する工程を示す図である。
【図７】トンネルのカーブに沿ってテールピース台車を移動する工程を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本実施形態に係るテールピース台車１の側面図である。
図１に示すように、テールピース台車１は、連続ベルトコンベア２のテールピース部３を載置するための架台４と、架台４を支持するための第１の伸縮手段５と、架台４を相対移動可能に支持するための支持台６と、支持台６を支持するための第２の伸縮手段７と、連続ベルトコンベア２を延長する方向（以下、進行方向という）へ架台４を移動させるための駆動装置８と、支持台６を搭載する自走可能な無限軌道車９と、テールピース部３の高さを測定するための測定器１０と、を備える。
【００３０】
なお、連続ベルトコンベア２の周りには、多くの各種設備が設置されているが、本発明の説明上、不要であるため、図示を省略している。
【００３１】
架台４は、所定の隙間４ａを設けて上下に配置された２枚の鋼板４ｂ、４ｃから構成されており、上側の鋼板４ｂ上にテールピース部３が設置されている。また、隙間４ａには、鋼板からなる支持台６が鋼板４ｂ、４ｃに対して滑動可能に設けられている。
【００３２】
第１の伸縮手段５は、油圧にて伸縮可能なアウトリガーであり、架台４に複数取り付けられている。第１の伸縮手段５を伸張させてその下端を地面１１に接地させることにより、架台４を支持することができる。
【００３３】
また、第２の伸縮手段７も、第１の伸縮手段５と同様に、アウトリガーであり、支持台６に複数取り付けられている。第２の伸縮手段７を伸張させてその下端を地面１１に接地させることにより、無限軌道車９とともに、支持台６を支持することができる。
【００３４】
また、第１の伸縮手段５及び第２の伸縮手段７は、それぞれを単独で伸縮させることができる。このため、地面１１に凹凸が存在しても、各第１の伸縮手段５及び各第２の伸縮手段７の長さを調整することにより、架台４を水平にして、テールピース部３を予め設計等により決定された所定の高さ位置に正確に設置することができる。すなわち、連続ベルトコンベア２の高さを常に一定に保つことができる。
【００３５】
駆動装置８は、隙間４ａ内に配置されており、その一端が架台４の進行方向前端部に、他端が支持台６の進行方向前端部に接続されている。駆動装置８として、本実施形態においては、例えば、圧力計を備えたジャッキを用いた。
【００３６】
テールピース台車１を進行方向へ移動させる際は、まず、第２の伸縮手段７をその下端が地面１１に接地するまで伸張するとともに、第１の伸縮手段５を収縮し、第１の伸縮手段５を地面１１から離間させた状態で、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７により支持台６を支持する。そして、駆動装置８を伸張することにより、架台４を支持台６に対して進行方向へ移動させる。駆動装置８の伸張する力を連続ベルトコンベア２のベルトに作用する張力よりも大きくすることにより、ベルトに張力を作用させた状態のままでテールピース部３を移動させて、ベルトを延長することができる。このとき、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７の下端を地面１１に接地させて支持台６を支持しているので、ベルトの張力に抵抗してテールピース部３を移動させることができる。
【００３７】
次に、第２の伸縮手段７及び無限軌道車９が地面１１から離間するまで第１の伸縮手段５を伸張し、第１の伸縮手段５のみにより架台４を支持した状態で、駆動装置８を収縮することにより、支持台６を架台４に対して進行方向へ移動させる。
【００３８】
そして、架台４及び支持台６を交互に進行方向へ移動させることを繰り返してテールピース台車１を移動する。
【００３９】
駆動装置８を伸張する際の圧力は、連続ベルトコンベア２のベルトの張力、架台４及び支持台６の重さ等に応じて決定される。ベルトの張力が大きくて、駆動装置８を伸張する際の圧力が過大となる場合には、駆動装置８を複数台用いてもよい。
【００４０】
無限軌道車９として、本実施形態においては、油圧にて駆動可能なクローラーを用いた。無限軌道車９を用いることにより、トンネルのカーブ箇所を通過する際に、後述するように、テールピース台車１をトンネルの壁側に移動させたり、向きを変更したりすることができる。
【００４１】
測定器１０は、テールピース部３の側面に設けられており、予め設定された基準点からの高さを計測する。
【００４２】
上述した構成のテールピース台車１は、第１伸縮手段及び第２伸縮手段にてそれぞれ架台４及び支持台６を支持するとともに、テールピース部３を所定の高さに設置した状態で、連続ベルトコンベア２を運転させて掘削土砂の搬出作業を行う。
【００４３】
次に、上述した構成からなるテールピース台車１を用いた連続ベルトコンベア２の延長方法及びテールピース台車１の移動方法について、作業手順に従って説明する。
【００４４】
図２〜図７は、連続ベルトコンベア２を延長するとともに、テールピース台車１を進行方向へ移動する工程を示す図である。
【００４５】
まず、図２に示すように、第１の伸縮手段５の下端が地面１１から離れるまで第１の伸縮手段５を収縮し、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７にて支持台６を支持する（支持台支持工程）。
【００４６】
次に、図３に示すように、連続ベルトコンベア２のベルトに作用する張力よりも大きい力で駆動装置８を伸張させて、架台４を支持台６に対して進行方向へ、ベルトに張力を作用させた状態のまま移動させる（架台送り工程）。すなわち、ベルトの張力を緩めること無く、ベルトを回転させていた状態のまま架台４に載置されたテールピース部３を前進させて、連続ベルトコンベア２を延長する。このとき、駆動装置８の作動圧が予め設定された規定値を超えないように、圧力計で駆動装置８の圧力を確認しながら作業を行う。
【００４７】
なお、連続ベルトコンベア２を延長した分のベルトは、坑口側に設置されたベルト収納用のカセット部（図示しない）から繰り出される。
【００４８】
次に、図４に示すように、第２の伸縮手段７及び無限軌道車９が地面１１から離間するまで第１の伸縮手段５を伸張して架台４を支持する（架台支持工程）。この際に、第２の伸縮手段７を収縮してもよい。
【００４９】
次に、図５に示すように、駆動装置８を収縮させて、支持台６及び無限軌道車９を架台４に対して進行方向へ移動させる（支持台送り工程）。支持台６を進行させる距離は、上記架台送り工程にて架台４を進行させた距離と同じにする。
【００５０】
次に、図６に示すように、無限軌道車９が地面１１に接地するまで第１の伸縮手段５を収縮して、第１の伸縮手段５にて架台４を支持するとともに、第２の伸縮手段７をその下端が地面１１に接地するまで伸張して、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７にて支持台６を支持する（台車支持工程）。
【００５１】
このとき、第２の伸縮手段７の下端が当接する地面１１に凹凸が存在する場合があるため、テールピース部３が所定の高さとなるように、各第１の伸縮手段５及び各第２の伸縮手段７の伸縮量を調整する。具体的には、テールピース部３の高さを測定器１０にて測定し、テールピース部３が予め設定された所定の高さに存在しているかを確認する。基準点からテールピース部３までの高さを測定して、予め設定された所定の高さよりもテールピース部３が高い場合は、第１の伸縮手段５又は第２の伸縮手段７を収縮させて、テールピース部３の高さを所定の高さに調整する。一方、所定の高さよりもテールピース部３が低い場合は、第１の伸縮手段５又は第２の伸縮手段７を伸張させて、テールピース部３の高さを所定の高さに調整する。
【００５２】
その後、ベルトを延長した部分に延長用部材を取り付けることで、連続ベルトコンベア２を運転可能な状態となる。
【００５３】
なお、テールピース部３の向きを変更する必要がある場合、例えば、トンネルのカーブ箇所を通過する際、或いは直線状のトンネル内でも連続ベルトコンベア２の向きを調整する際等には、無限軌道車９を自走させて向きを変更する（方向修正工程）。
また、トンネルのカーブ箇所をテールピース台車１が通過する際に、そのカーブに沿うようにテールピース台車１をトンネルの幅方向、具体的には、壁に近づく方向或いは壁から離れる方向へ移動させる必要がある場合には、図７中に矢印で示すように、無限軌道車９を後進させながら向きを変えて所望の位置に移動する。
【００５４】
なお、トンネルが直線状で、テールピース部３をトンネルの幅方向へ移動させたり、向きを変更したりする必要が無い場合は、方向修正工程を省略してもよい。
【００５５】
テールピース部３を壁側へ移動させた後や向きを変更した後は、第１の伸縮手段５及び第２の伸縮手段７を伸張させて、第１の伸縮手段５にて架台４を支持し、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７にて支持台６を支持する（図６参照）ことにより、連続ベルトコンベア２を運転可能な状態となる。
【００５６】
以上の工程により、連続ベルトコンベア２を延長するとともに、テールピース台車１を移動させることができる。
【００５７】
上述した本実施形態におけるテールピース台車１によれば、第１の伸縮手段５を伸張させてその下端を地面１１に接地させることにより、架台４を支持することができる。また、第２の伸縮手段７を伸張させてその下端を地面１１に接地させることにより、無限軌道車９とともに、支持台６を支持することができる。
【００５８】
そして、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７により支持台６を支持した状態で、駆動装置８を伸張させるとことにより、テールピース部３を進行方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車１を進行方向へ移動させることができる。その際、連続ベルトコンベア２のベルトに作用する張力よりも大きい力で駆動装置８を伸張させることにより、ベルトに張力を作用させた状態のままでテールピース部３を移動させて、ベルトを延長することができる。このとき、無限軌道車９とともに、第２の伸縮手段７を地面１１に接地させて支持台６を支持しているので、ベルトの張力に抵抗してテールピース部３を移動させることができる。
【００５９】
また、第２の伸縮手段７及び無限軌道車９が地面１１から離間するまで第１の伸縮手段５を伸張し、第１の伸縮手段５のみにより架台４を支持した状態で、駆動装置８を収縮させることにより、支持台６及び無限軌道車９を進行方向へ移動させることができる。これにより、テールピース台車１を進行方向へ移動させることができる。
【００６０】
また、無限軌道車９による移動ではなく、駆動装置８の伸張により連続ベルトコンベア２を延長するので、地面１１に凹凸があってもその影響を受けること無く、ベルトに張力を作用させた状態のままベルトを破損すること無く進行方向へ延長することができる。その際に、架台４や支持台６を所望の向きへ所定の距離だけ精度良く移動させることができる。
【００６１】
さらに、測定器１０にてテールピース部３の高さを測定しながら、各第１の伸縮手段５及び各第２の伸縮手段７の長さを調整することにより、架台４を水平にして、連続ベルトコンベア２の延長後のテールピース部３を延長前と同じ高さにすることができる。
したがって、延長前に行うベルトの張力を解放する作業や、延長後に行うベルトの張力を導入する作業を行う必要が無い。また、慣らし運転の時間も短縮することができる。
【００６２】
また、無限軌道車９を走行させることにより、テールピース部３を幅方向へ移動させたり、テールピース部３の向きを変更したりすることができる。これにより、カーブを有するトンネルにも本発明のテールピース台車１を適用することができる。
そして、無限軌道車９を、テールピース台車１の進行方向への移動に用いるのではなく、幅方向への移動や向きの変更にのみ用いることにより、小型で安価なものを用いることができる。
【００６３】
さらに、第１の伸縮手段５、第２の伸縮手段７、駆動装置８及び無限軌道車９等を用いることにより、少ない人数で連続ベルトコンベア２の延長及びテールピース台車１の移動を効率良く行うことができる。これにより、他の作業員は別の作業を行うことができるので、工期を短縮することができる。
【００６４】
また、少ない人数で効率良くテールピース台車１の移動を行うことができるので、頻繁にテールピース台車１を移動させることができる。これにより、切羽からテールピース台車１までの距離が短くなるので、ズリだし作業を効率的に行うことができる。
【００６５】
なお、支持台支持工程、架台送り工程、架台支持工程、支持台送り工程、台車支持工程及び方向修正工程の少なくともいずれかを、トンネル掘削に付帯する他の作業と並行して行うこととすれば、工程を大幅に短縮することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１ テールピース台車
２ 連続ベルトコンベア
３ テールピース部
４ 架台
４ａ 隙間
４ｂ 鋼板
４ｃ 鋼板
５ 第１の伸縮手段
６ 支持台
７ 第２の伸縮手段
８ 駆動装置
９ 無限軌道車
１０ 測定器
１１ 地面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続ベルトコンベアのテールピース部を載置したテールピース台車であって、
前記テールピース部を載置するための架台と、
前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第１の伸縮手段と、
前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、
前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第２の伸縮手段と、
一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、
前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、
を備えることを特徴とするテールピース台車。
【請求項２】
前記駆動装置は、圧力計を有するジャッキを備えることを特徴とする請求項１に記載のテールピース台車。
【請求項３】
前記テールピース部の高さを測定するための測定器を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のテールピース台車。
【請求項４】
連続ベルトコンベアのテールピース部を載置するための架台と、前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第１の伸縮手段と、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第２の伸縮手段と、一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、を備えるテールピース台車の移動方法において、
前記第１の伸縮手段を地面から離間させた状態で、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する支持台支持工程と、
前記架台を前記支持台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアに作用している張力よりも大きい力で前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる架台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面から離間するまで前記第１の伸縮手段を伸張して、前記第１の手段にて前記架台を支持する架台支持工程と、
前記支持台及び前記無限軌道車を前記架台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる支持台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面に接するまで前記第１の伸縮手段を収縮して、前記第１の伸縮手段にて前記架台を支持し、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する台車支持工程と、
を備えることを特徴とするテールピース台車の移動方法。
【請求項５】
前記無限軌道車を走行させて、前記テールピース台車を前記連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向へ移動させる、或いは、前記テールピース台車の向きを変更する方向修正工程を更に備えることを特徴とする請求項４に記載のテールピース台車の移動方法。
【請求項６】
前記支持台支持工程、前記架台送り工程、前記架台支持工程、前記支持台送り工程、前記台車支持工程及び前記方向修正工程のうち、少なくともいずれかの工程を、トンネル掘削に付帯する他の作業と並行して当該トンネル坑内で行うことを特徴とする請求項４又は５に記載のテールピース台車の移動方法。
【請求項７】
連続ベルトコンベアのテールピース部を載置するための架台と、前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第１の伸縮手段と、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第２の伸縮手段と、一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、を備えるテールピース台車を用いた連続ベルトコンベアの延長方法において、
前記第１の伸縮手段を地面から離間させた状態で、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する支持台支持工程と、
前記架台を前記支持台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアに作用している張力よりも大きい力で前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる架台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面から離間するまで前記第１の伸縮手段を伸張して、前記第１の手段にて前記架台を支持する架台支持工程と、
前記支持台及び前記無限軌道車を前記架台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる支持台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面に接するまで前記第１の伸縮手段を収縮して、前記第１の伸縮手段にて前記架台を支持し、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する台車支持工程と、
を備えることを特徴とする連続ベルトコンベアの延長方法。
【請求項８】
前記無限軌道車を走行させて、前記テールピース部を前記連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向へ移動させる、或いは、前記テールピース部の向きを変更する方向修正工程を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の連続ベルトコンベアの延長方法。
【請求項９】
前記支持台支持工程、前記架台送り工程、前記架台支持工程、前記支持台送り工程、前記台車支持工程及び前記方向修正工程のうち、少なくともいずれかの工程を、トンネル掘削に付帯する他の作業と並行して当該トンネル坑内で行うことを特徴とする請求項７又は８に記載の連続ベルトコンベアの延長方法。
【請求項１】
連続ベルトコンベアのテールピース部を載置したテールピース台車であって、
前記テールピース部を載置するための架台と、
前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第１の伸縮手段と、
前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、
前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第２の伸縮手段と、
一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、
前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、
を備えることを特徴とするテールピース台車。
【請求項２】
前記駆動装置は、圧力計を有するジャッキを備えることを特徴とする請求項１に記載のテールピース台車。
【請求項３】
前記テールピース部の高さを測定するための測定器を更に備えることを特徴とする請求項１に記載のテールピース台車。
【請求項４】
連続ベルトコンベアのテールピース部を載置するための架台と、前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第１の伸縮手段と、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第２の伸縮手段と、一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、を備えるテールピース台車の移動方法において、
前記第１の伸縮手段を地面から離間させた状態で、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する支持台支持工程と、
前記架台を前記支持台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアに作用している張力よりも大きい力で前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる架台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面から離間するまで前記第１の伸縮手段を伸張して、前記第１の手段にて前記架台を支持する架台支持工程と、
前記支持台及び前記無限軌道車を前記架台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる支持台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面に接するまで前記第１の伸縮手段を収縮して、前記第１の伸縮手段にて前記架台を支持し、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する台車支持工程と、
を備えることを特徴とするテールピース台車の移動方法。
【請求項５】
前記無限軌道車を走行させて、前記テールピース台車を前記連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向へ移動させる、或いは、前記テールピース台車の向きを変更する方向修正工程を更に備えることを特徴とする請求項４に記載のテールピース台車の移動方法。
【請求項６】
前記支持台支持工程、前記架台送り工程、前記架台支持工程、前記支持台送り工程、前記台車支持工程及び前記方向修正工程のうち、少なくともいずれかの工程を、トンネル掘削に付帯する他の作業と並行して当該トンネル坑内で行うことを特徴とする請求項４又は５に記載のテールピース台車の移動方法。
【請求項７】
連続ベルトコンベアのテールピース部を載置するための架台と、前記架台に接続され、前記架台を昇降させることが可能な第１の伸縮手段と、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台を相対移動可能に支持するための支持台と、前記支持台に接続され、前記支持台を昇降させることが可能な第２の伸縮手段と、一端が前記架台に、他端が前記支持台に接続され、前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ前記架台と前記支持台とを相対的に移動させるための駆動装置と、前記支持台を搭載する自走可能な無限軌道車と、を備えるテールピース台車を用いた連続ベルトコンベアの延長方法において、
前記第１の伸縮手段を地面から離間させた状態で、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する支持台支持工程と、
前記架台を前記支持台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアに作用している張力よりも大きい力で前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる架台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面から離間するまで前記第１の伸縮手段を伸張して、前記第１の手段にて前記架台を支持する架台支持工程と、
前記支持台及び前記無限軌道車を前記架台に対して、前記駆動装置にて前記連続ベルトコンベアを延長する方向へ移動させる支持台送り工程と、
前記第２の伸縮手段及び前記無限軌道車が地面に接するまで前記第１の伸縮手段を収縮して、前記第１の伸縮手段にて前記架台を支持し、前記無限軌道車とともに、前記第２の伸縮手段にて前記支持台を支持する台車支持工程と、
を備えることを特徴とする連続ベルトコンベアの延長方法。
【請求項８】
前記無限軌道車を走行させて、前記テールピース部を前記連続ベルトコンベアを延長する方向と直交する直交方向へ移動させる、或いは、前記テールピース部の向きを変更する方向修正工程を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の連続ベルトコンベアの延長方法。
【請求項９】
前記支持台支持工程、前記架台送り工程、前記架台支持工程、前記支持台送り工程、前記台車支持工程及び前記方向修正工程のうち、少なくともいずれかの工程を、トンネル掘削に付帯する他の作業と並行して当該トンネル坑内で行うことを特徴とする請求項７又は８に記載の連続ベルトコンベアの延長方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−７４６７８（Ｐ２０１１−７４６７８Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２８０１５（Ｐ２００９−２２８０１５）
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（００００００５４９）株式会社大林組 (1,758)
【出願人】（５９４１４５２９７）タグチ工業株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（００００００５４９）株式会社大林組 (1,758)
【出願人】（５９４１４５２９７）タグチ工業株式会社 (8)
【Ｆターム（参考）】
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