ディジタル放送受信装置、ディジタル放送受信方法、およびプログラム
【課題】ユーザにわずらわしい操作を強いることなく、高解像度の映像をより長く表示することができるディジタル放送受信装置２０を提供する。
【解決手段】本発明のディジタル放送受信装置２０は、それぞれ異なるディジタル放送映像を出力する複数のディジタル放送用デコーダをディジタル放送用電波の受信状態に応じて切り替える切替閾値を、車両情報に基づいて切り替える。複数のディジタル放送用デコーダとしては、例えば、固定受信装置向けディジタル放送映像を出力する固定受信向けデコーダ２００や、移動受信装置向けディジタル放送映像を出力する移動受信向けデコーダ２０１がある。
【解決手段】本発明のディジタル放送受信装置２０は、それぞれ異なるディジタル放送映像を出力する複数のディジタル放送用デコーダをディジタル放送用電波の受信状態に応じて切り替える切替閾値を、車両情報に基づいて切り替える。複数のディジタル放送用デコーダとしては、例えば、固定受信装置向けディジタル放送映像を出力する固定受信向けデコーダ２００や、移動受信装置向けディジタル放送映像を出力する移動受信向けデコーダ２０１がある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に搭載されるディジタル放送受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近々、地上波ディジタル放送の開始が予定されている。地上波ディジタル放送では、各放送局に割り当てられた伝送帯域を多数のセグメントに分割し、１つ以上のセグメントで構成した階層を複数同時に伝送する階層伝送が行われる。階層伝送では、階層を構成するセグメント数が多いほど、高解像度の映像を伝送できるが、車両等において移動中にデータ誤り無く受信するのは困難になる。そこで、例えば、日本が準拠しているＩＳＤＢ−Ｔ方式では、１チャネルのディジタル放送用帯域を１３個のセグメントに分割し、その中の１２個のセグメントを使って固定受信装置向けに高解像度の映像を提供し、残りの１個のセグメントを使って伝送誤りに対する耐性の高い伝送方式による低解像度の映像を提供する。
【０００３】
これにより、家庭等に設置される固定受信装置によって、高解像度のディジタル放送を受信でき、携帯電話やＰＤＡ等の移動受信装置によって、低解像度ではあるが、移動中でも安定したディジタル放送の受信が可能となる。
【０００４】
しかし、車両に搭載されるナビゲーション装置等のように、移動体に搭載され、携帯電話やＰＤＡ等よりも大きな画面を有する移動受信装置においては、移動中であっても可能な限り、１２個のセグメントを用いた高解像度の映像を表示したいという要望がある。
【０００５】
これを実現可能とするために、例えば、特許文献１では、車両に搭載するディジタル放送受信装置であって、ディジタル放送用信号の受信率を地図上の各地点において予め測定したデータベースを有し、ナビゲーション機能による目的地までの移動経路の誘導中に、当該移動経路上におけるディジタル放送用信号の受信率をデータベースから取得してユーザに提示することにより、１２個のセグメントを用いる高解像度の映像および１個のセグメントを用いる、低解像度ではあるが移動中の受信に優れた映像のいずれを受信すべきかの判断材料をユーザに提供する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２７４３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１は、予め測定された受信率をユーザに提示するのみであり、実際に１２個のセグメントを用いる高解像度映像の受信と１個のセグメントを用いる低解像度映像の受信とを切り替えるのはユーザであるため、ユーザにわずらわしい操作を強いることになる。そのため、ユーザは、映像や音声が乱れてから１個のセグメントを用いる低解像度映像の受信に切り替えたり、受信率の悪い地域を通過した後に受信率の良い地域に入ったとしても、１２個のセグメントを用いる高解像度映像に切り替えるのを忘れて１個のセグメントを用いる低解像度映像のままにしてしまったりする場合がある。
【０００８】
また、車両等の移動体において電波を受信する場合、移動に伴って、電波を反射する物体との距離が変化し、移動体において受信される電波の強度は激しく変動する。そのため、静止状態では１２個のセグメントを用いる高解像度映像を受信するのに十分な受信率の地点でも、移動中には当該高解像度の映像を必ずしも途切れることなく表示できるとは限らない。そのため、移動中のユーザは、映像が乱れたり途切れたりする高解像度映像の受信を中止し、１個のセグメントを用いる低解像度映像の受信を続ける場合が考えられる。
【０００９】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ユーザにわずらわしい操作を強いることなく、高解像度の映像をより長く表示することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のディジタル放送受信装置は、それぞれ異なるディジタル放送映像を出力する複数のディジタル放送用デコーダをディジタル放送用電波の受信状態に応じて切り替える切替閾値を、車両情報に基づいて切り替える。
【００１１】
また、本発明は、例えば、移動体に搭載されるディジタル放送受信装置であって、移動体に関する情報である移動体情報を取得する移動体情報取得手段と、ディジタル放送電波を受信して、当該電波を復調すると共に、当該電波の受信状態を出力する復調手段と、復調手段によって復調された信号をデコードして、それぞれ異なるディジタル放送映像を出力する複数のディジタル放送用デコーダと、受信状態に応じて、復調手段によって復調された信号を、複数のディジタル放送用デコーダのいずれにデコードさせるかを切り替えるための切替閾値を、移動体情報に対応付けて予め格納している切替閾値格納手段と、移動体情報に基づき切替閾値格納手段を参照して、対応する切替閾値を取得し、受信状態および取得した切替閾値に基づいて、復調手段によって復調された信号を、複数のディジタル放送用デコーダのいずれにデコードさせ、デコード結果を表示装置に表示させるデコーダ切替手段とを備えることを特徴とするディジタル放送受信装置を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のディジタル放送受信装置によれば、ユーザにわずらわしい操作を強いることなく、高解像度の映像をより長く表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の第１実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係るディジタル放送システム１０の構成を示す。ディジタル放送システム１０は、ディジタル放送中継局１３、ディジタル放送用アンテナ１４、ディジタル放送受信装置２０、ナビゲーション装置３０、表示装置１６、および音響再生装置１７を備える。ディジタル放送中継局１３は、放送局において作成された固定受信装置向けの高解像度映像および移動受信装置向けの低解像度映像を含むディジタル放送信号を有線ケーブル等を介して受け取り、受け取ったディジタル放送信号を、地上ディジタル放送において規定されている変調方式によって変調し、電波を用いて放送する。
【００１５】
車両１５は、ＧＰＳアンテナ１２、ディジタル放送用アンテナ１４、表示装置１６、音響再生装置１７、入力装置１８、センサ１９、ディジタル放送受信装置２０、およびナビゲーション装置３０を備える。
【００１６】
ディジタル放送受信装置２０は、ディジタル放送用アンテナ１４を介してディジタル放送中継局１３からディジタル放送信号を受信し、車速センサ等のセンサ１９からの信号およびナビゲーション装置３０からの車両の標高を示す信号等に基づいて、ディジタル放送信号の中から固定受信装置向けの高解像度映像または移動受信装置向けの低解像度映像を抽出し、ナビゲーション装置３０へ送る。
【００１７】
ナビゲーション装置３０は、地図データを有しており、ＧＰＳ衛星等の測地衛星１１からのＧＰＳ信号、およびセンサ１９からの車両１５の速度や車両１５の進行方位等に基づいて、車両１５の現在位置を当該地図上に推測し、推測した車両１５の現在位置を当該現在位置付近の地図データと共に表示装置１６に表示する。
【００１８】
また、ナビゲーション装置３０は、道路の座標や旅行時間等を含む道路データを有しており、出発地点および目的地点を入力装置１８を介してナビゲーション装置３０のユーザから入力された場合に、道路データを用いて推奨経路を探索し、探索した推奨経路を表示装置１６に表示する。そして、表示した推奨経路に対する誘導指示を入力装置１８を介してユーザから受け取った場合に、ナビゲーション装置３０は、当該推奨経路を示した地図と共に車両１５の現在位置を表示装置１６に表示する。さらに、ナビゲーション装置３０は、車両１５の現在位置から、推奨経路上の所定距離前方に右折または左折すべき交差点等が存在する場合には、その旨を示す音声を音響再生装置１７によって再生することにより、運転者を推奨経路に沿って誘導する。
【００１９】
また、ナビゲーション装置３０は、測地衛星１１からのＧＰＳ信号に基づいて車両の標高を算出し、算出した車両の標高をディジタル放送受信装置２０へ送る。また、ナビゲーション装置３０は、ディジタル放送受信装置２０が抽出した固定受信装置向けの高解像度映像または移動受信装置向けの低解像度映像を表示装置１６に表示すると共に、対応する音声を音響再生装置１７に再生させる。また、ナビゲーション装置３０は、ディジタル放送信号の受信に関するディジタル放送受信装置２０の設定情報を入力装置１８を介してユーザから受け取り、受け取った設定情報をディジタル放送受信装置２０へ送る。
【００２０】
なお、本例において、ディジタル放送受信装置２０、ナビゲーション装置３０、表示装置１６、音響再生装置１７、および入力装置１８は、それぞれが別体として示されているが、全て１つの装置として一体に実現されていてもよく、いずれか２つ以上が一体の装置として実現されていてもよい。
【００２１】
図２は、第１実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の詳細な構成の一例を示す。ディジタル放送受信装置２０は、固定受信向けデコーダ２００、移動受信向けデコーダ２０１、切替閾値テーブル格納部２０２、デコーダ切替部２０３、およびディジタル放送復調部２０４を備える。
【００２２】
ディジタル放送復調部２０４は、ディジタル放送用アンテナ１４を介してディジタル放送中継局１３から受信したディジタル放送信号を、例えばＯＦＤＭ方式に基づいて復調し、復調した信号をＦＦＴ変換することにより１３個のセグメントを抽出する。また、ディジタル放送復調部２０４は、ディジタル放送用アンテナ１４を介して受信したディジタル放送信号の受信状態を示す信号を生成してデコーダ切替部２０３に送る。
【００２３】
受信状態を示す信号とは、例えば、受信すべきディジタル放送信号の受信電界強度、受信すべきディジタル放送信号における搬送波の受信レベルに対するノイズレベルであるＣＮ比（Ｃａｒｒｉｅｒ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ）、および受信データのコンスタレーションに対するずれ量を示すコンスタレーションエラー量等である。
【００２４】
ここで、コンスタレーションエラー量Ｖは、以下の関係式を用いて算出される。
【００２５】
【数１】
【００２６】
Ｌ１は、ＩＱ平面上のキャリアと実際に受信した信号との距離を示し、以下の関係式を用いて算出される。
【００２７】
【数２】
【００２８】
ここで、ｎは、受信した信号の数を示す。
【００２９】
また、Ｌ２は、隣り合うキャリアの距離を示し、変調方式が６４ＱＡＭの場合には、以下の関係式を用いて算出される。
【００３０】
【数３】
【００３１】
固定受信向けデコーダ２００は、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントのうち、固定受信向けディジタル放送映像が含まれる１２個のセグメントをデコードして固定受信装置向けの高解像度映像を抽出する。移動受信向けデコーダ２０１は、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントのうち、移動受信向けディジタル放送映像が含まれる１個のセグメントをデコードして移動受信装置向けの低解像度映像を抽出する。
【００３２】
切替閾値テーブル格納部２０２は、ディジタル放送復調部２０４が生成した受信状態を示す信号に応じて固定受信向けデコーダ２００と移動受信向けデコーダ２０１とを切り替えるための切替閾値を格納している。また、その切替閾値は、車両情報に対応して変化するものである。本例において、受信状態を示す信号には、受信電界強度、ＣＮ比、およびコンスタレーションエラー量の３種類があり、車両情報を示す信号には、車両１５の速さおよび標高の２種類がある。そのため、切替閾値テーブル格納部２０２には、受信状態を示す信号と車両情報を示す信号との組み合わせに応じて、６種類の閾値切替テーブルが格納されている。
【００３３】
デコーダ切替部２０３は、受信状態を示す信号として、受信電界強度、ＣＮ比、およびコンスタレーションエラー量のいずれを使用するか、および車両情報として、車両１５の速さおよび標高のいずれを使用するかを、ナビゲーション装置３０を介してユーザから予め設定される。これにより、デコーダ切替部２０３は、本例では６種類ある切替閾値テーブルの中の１つを用いて、固定受信向けデコーダ２００と移動受信向けデコーダ２０１とを切り替えることができる。
【００３４】
デコーダ切替部２０３は、ディジタル放送復調部２０４から受信状態を示す信号を取得すると共に、センサ１９またはナビゲーション装置３０から車両情報を示す信号を取得する。そして、デコーダ切替部２０３は、ユーザからの設定情報で特定される切替閾値テーブルを用いて、車両情報を示す信号の値に対応する切替閾値を抽出し、抽出した切替閾値と受信状態を示す信号の値とを比較して、固定受信向けデコーダ２００または移動受信向けデコーダ２０１を選択し、選択したデコーダにディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントからディジタル放送映像を抽出させる。
【００３５】
図３は、切替閾値テーブル２０２０の一例を説明するための概念図である。図３（ａ）は、受信状態を示す信号を受信電界強度とし、車両情報を示す信号を車両１５の速さとする場合の切替閾値と車速との関係の一例を示す。一般的に、受信電界強度が高くなれば、ディジタル放送復調部２０４において受信される信号の品質は良くなる。図３（ａ）に示す例では、車速が速いほど切替閾値に対応する受信電界強度が高くなるように設定されている。
【００３６】
デコーダ切替部２０３は、図３（ａ）に示した切替閾値テーブル２０２０ａを参照して、センサ１９から取得した車速に対応する切替閾値を抽出する。そして、ディジタル放送復調部２０４から取得した受信電界強度が、抽出した切替閾値以上の場合に、デコーダ切替部２０３は、固定受信向けデコーダ２００に、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントの中の１２個のセグメントをデコードさせて、固定受信装置向けの高解像度映像を抽出させる。一方、ディジタル放送復調部２０４から取得した受信電界強度が、抽出した切替閾値未満以上の場合には、デコーダ切替部２０３は、移動受信向けデコーダ２０１に、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントの中の１個のセグメントをデコードさせて、移動受信装置向けの低解像度映像を抽出させる。
【００３７】
ここで、切替閾値を車両１５の速さにかかわらず一定値にするとすれば、閾値を決定するために、受信電界強度と車両１５の速さとの様々な組み合わせで受信テストを行い、平均等の統計的な処理により切替閾値を決定する場合がある。例えば、図３（ａ）に示すように、−７５ｄＢｍが適当な切替閾値として決定されたとする。しかし、フェージング等の影響によって、車速が速いほどディジタル放送復調部２０４によって受信される信号の品質は劣化する。
【００３８】
そのため、車速が遅い場合には、切替閾値近辺ではあるが、切替閾値以上の受信電界強度であれば、固定受信向けデコーダ２００は、途切れ等の視覚や聴覚的に判別可能なエラーを発生することなく固定受信向けの高解像度映像を抽出することができても、車速が速い場合には、切替閾値以上の受信電界強度であっても、途切れ等の視覚や聴覚的に判別可能なエラーを発生することなく固定受信向けの高解像度映像を抽出することができない場合がある。
【００３９】
さらに、安定して固定受信向けの高解像度映像を抽出可能な場合にのみ、固定受信向けデコーダ２００を選択するように切替閾値を設定するとすれば、切替閾値は、車速が速い場合に安定して固定受信向けの高解像度映像を抽出できるような高い受信電界強度の値に設定される場合がある。このような場合、走行中には、通常、受信電界強度が切替閾値を超えることが少なくなり、表示装置１６には、移動受信向けの低解像度映像が表示される機会が多くなる。そのため、固定受信向けの高解像度映像ならではの表現力を有する放送を表示する機会が少なくなり、コマーシャル等の広告効果が低くなる場合がある。
【００４０】
これに対して、本発明では、車速が遅い場合に、受信電界強度に基づく切替閾値を低くし、車速が速くなるに従って、受信電界強度に基づく切替閾値を高くする。これにより、デコーダ切替部２０３は、車速が遅い場合には、受信電界強度が低くても、固定受信向けデコーダ２００に固定受信向けの高解像度映像を抽出させることができる。従って、ディジタル放送受信装置２０は、固定受信向けの高解像度映像ならではの表現力を有する放送を表示する機会を多くすることができる。
【００４１】
図３（ｂ）は、受信状態を示す信号をＣＮ比、車両情報を示す信号を車両１５の速さとする場合の切替閾値と車速との関係の一例を示す。一般的に、ＣＮ比が高くなれば、ディジタル放送復調部２０４において受信される信号の品質は良くなる。図３（ｂ）においても、図３（ａ）と同様に、車速が速いほど切替閾値に対応するＣＮ比が高くなるように設定されている。これにより、デコーダ切替部２０３は、車速が遅い場合には、ＣＮ比が低くても、固定受信向けデコーダ２００に固定受信向けの高解像度映像を抽出させることができる。
【００４２】
図３（ｃ）は、受信状態を示す信号をコンスタレーションエラー量、車両情報を示す信号を車両１５の速さとする場合の切替閾値と車速との関係の一例を示す。一般的に、コンスタレーションエラー量が少なくなれば、ディジタル放送復調部２０４において受信される信号の品質は良くなる。図３（ｃ）においても、図３（ａ）と同様に、車速が速いほど切替閾値に対応するコンスタレーションエラー量が少なくなるように設定されている。これにより、デコーダ切替部２０３は、車速が遅い場合には、コンスタレーションエラー量が大きくても、固定受信向けデコーダ２００に固定受信向けの高解像度映像を抽出させることができる。
【００４３】
なお、図３（ａ）〜（ｃ）に示す例において、それぞれの切替閾値テーブル２０２０の一部は直線で描かれているが、全ての部分が曲線であってもよい。
【００４４】
図４は、切替閾値テーブル２０２１の一例を説明するための概念図である。図４（ａ）は、受信状態を示す信号を受信電界強度、車両情報を示す信号を車両１５の標高とする場合の切替閾値と標高との関係の一例を示す。図中に示すｈは、ディジタル放送中継局１３の送信アンテナ位置の標高の平均値である。一般的に、ディジタル放送中継局１３における送信アンテナ位置の標高との標高差が多くなればなるほど、ディジタル放送復調部２０４において受信される信号の品質は悪くなる傾向にある。図４（ａ）に示す例では、ディジタル放送中継局１３の送信アンテナ位置の標高の平均値と車両１５の標高との差が大きいほど、切替閾値に対応する受信電界強度が高くなるように設定されている。
【００４５】
図４（ｂ）は、受信状態を示す信号をＣＮ比、車両情報を示す信号を車両１５の標高とする場合の切替閾値と標高との関係の一例を示す。図４（ｂ）においても、図４（ａ）と同様に、ディジタル放送中継局１３の送信アンテナ位置の標高の平均値と車両１５の標高との差が大きいほど、切替閾値に対応するＣＮ比が高くなるように設定されている。
【００４６】
図４（ｃ）は、受信状態を示す信号をコンスタレーションエラー量、車両情報を示す信号を車両１５の標高とする場合の切替閾値と標高との関係の一例を示す。図４（ｃ）においても、図４（ａ）と同様に、ディジタル放送中継局１３の送信アンテナ位置の標高の平均値と車両１５の標高との差が大きいほど、切替閾値に対応するコンスタレーションエラー量が低くなるように設定されている。
【００４７】
図５は、ナビゲーション装置３０の詳細な構成の一例を示す。ナビゲーション装置３０は、現在位置算出部３００、地図データ格納部３０１、経路誘導部３０２、および表示制御部３０３を備える。地図データ格納部３０１は、道路を複数のリンクと呼ばれる線分で近似した道路データおよび地図データを格納する。それぞれのリンクには、当該リンクの長さや、一方通行または相互通行の別、車両が走行した場合の旅行時間、当該リンクの始点座標および終点座標等が対応付けられている。
【００４８】
標高算出部３０４は、測地衛星１１からのＧＰＳ信号に基づいて、車両１５の標高を算出する。現在位置算出部３００は、地図データ格納部３０１からの道路データ、測地衛星１１からのＧＰＳ信号、センサ１９からの車両１５の速さ、およびセンサ１９からの車両１５の進行方位に基づいて、例えば定期的に、マップマッチング等により車両１５の現在位置を推測する。そして、現在位置算出部３００は、推測した車両１５の現在位置を表示制御部３０３へ送る。
【００４９】
経路誘導部３０２は、表示制御部３０３から出発地点、目的地点、および探索条件等の情報を受け付けた場合に、地図データ格納部３０１内の道路データを参照して、例えばダイクストラ法等を用いて、出発地点から目的地点までの推奨経路を探索して表示制御部３０３に送る。
【００５０】
また、経路誘導部３０２は、表示制御部３０３から経路誘導指示を受け付けた場合に、現在位置算出部３００が推測した車両の現在位置の周辺の推奨経路の情報を表示制御部３０３へ送る。また。経路誘導部３０２は、車両１５の現在位置から推奨経路上の所定距離前方に、右折または左折すべき交差点等が存在する場合には、その旨を表示制御部３０３へ通知する。
【００５１】
表示制御部３０３は、現在位置算出部３００が推測した車両の現在位置を受け取った場合に、当該現在位置周辺の地図データを地図データ格納部３０１から取得して、取得した地図データと共に、当該現在位置を表示装置１６に表示する。
【００５２】
また、表示制御部３０３は、入力装置１８を介して、出発地点、目的地点、および探索条件をナビゲーション装置３０のユーザから入力された場合に、入力された出発地点、目的地点、および探索条件を経路誘導部３０２に送る。そして、経路誘導部３０２から推奨経路を受け取った場合に、表示制御部３０３は、受け取った推奨経路を表示装置１６に表示する。
【００５３】
また、表示制御部３０３は、経路誘導部３０２が探索した推奨経路に対する誘導指示を入力装置１８を介してユーザから受け取った場合に、当該推奨経路を示した地図データと共に現在位置算出部３００が推測した車両１５の現在位置を表示装置１６に表示する。そして、車両１５の現在位置から推奨経路上の所定距離前方に、右折または左折すべき交差点等が存在する旨を経路誘導部３０２から受け取った場合には、表示制御部３０３は、その旨を示す音声を音響再生装置１７によって再生することにより、運転者を推奨経路に沿って誘導する。
【００５４】
また、表示制御部３０３は、デコーダ切替部２０３が固定受信向けデコーダ２００と移動受信向けデコーダ２０１とを切り替える際に使用する切替閾値テーブルを特定するための情報（受信状態として受信電界強度、ＣＮ比、およびコンスタレーションエラー量のいずれを使用するか、および車両情報として車両１５の速さおよび標高のいずれを使用するかを示す情報）を、入力装置１８を介してユーザから受信してデコーダ切替部２０３へ送る。
【００５５】
また、表示制御部３０３は、入力装置１８を介してディジタル放送の受信開始をユーザから指示された場合に、ディジタル放送の受信開始指示をディジタル放送受信装置２０へ送る。そして、表示制御部３０３は、固定受信向けデコーダ２００または移動受信向けデコーダ２０１がデコードしたディジタル放送映像および音声を取得して、取得した映像を表示装置１６に表示すると共に取得した音声を音響再生装置１７に再生させる。また、表示制御部３０３は、入力装置１８を介してディジタル放送の受信終了をユーザから指示された場合に、ディジタル放送の受信終了指示をディジタル放送受信装置２０へ送る。
【００５６】
図６は、設定メニュー画面４０の構成の一例を示す。表示制御部３０３は、デコーダ切替部２０３が固定受信向けデコーダ２００と移動受信向けデコーダ２０１とを切り替える際に使用する情報の設定メニュー画面４０を表示装置１６に表示する。ユーザは、入力装置１８を介して、ラジオボタン４０２およびラジオボタン４０３のいずれかを選択することにより、車両情報４０１として車速または標高のいずれかを設定する。また、ユーザは、入力装置１８を介して、ラジオボタン４０５、ラジオボタン４０６、およびラジオボタン４０７のいずれかを選択することにより、受信状態４０４として受信電界強度、ＣＮ比、およびコンスタレーションエラー量のいずれかを設定する。
【００５７】
なお、入力装置１８を介して設定された、切替閾値テーブルを特定するための情報は、表示制御部３０３を介してデコーダ切替部２０３に送られ、デコーダ切替部２０３によって保持される。
【００５８】
図７は、第１実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の処理の一例を示すフローチャートである。車両１５のエンジンが始動する等の所定のタイミングで、ディジタル放送受信装置２０は、本フローチャートに示す処理を開始する。まず、デコーダ切替部２０３は、表示制御部３０３を介してユーザからディジタル放送の受信開始指示受け付けたか否かを判定する（Ｓ１００）。ディジタル放送の受信開始指示受け付けていない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、ステップ１００を繰り返す。
【００５９】
ディジタル放送の受信開始指示受け付けた場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、予め設定された、切替閾値テーブルを特定するための情報に基づいて、使用する車両情報が車速か否かを判定する（Ｓ１０１）。使用する車両情報が車速である場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、センサ１９から車両１５の車速を取得する（Ｓ１０２）。
【００６０】
次に、デコーダ切替部２０３は、取得した車速に基づいて、切替閾値テーブル格納部２０２に格納された複数の切替閾値テーブル２０２０の中から、後述する処理により１つの切替閾値テーブル２０２０を選択し、選択した切替閾値テーブル２０２０に基づいて、固定受信向けデコーダ２００または移動受信向けデコーダ２０１に、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントのデコードを指示する（Ｓ１１０）。
【００６１】
そして、デコーダ切替部２０３は、表示制御部３０３を介して、ディジタル放送の受信終了指示をユーザから受け付けたか否かを判定する（Ｓ１０３）。ディジタル放送の受信終了指示をユーザから受け付けていない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、再びステップ１０２に示した処理を行う。ディジタル放送の受信終了指示をユーザから受け付けた場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、再びステップ１００に示した処理を行う。
【００６２】
ステップ１０１において、使用する車両情報が車速でない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、標高算出部３０４から車両１５の標高を取得する（Ｓ１０４）。そして、デコーダ切替部２０３は、取得した車両１５の標高に基づいて、切替閾値テーブル格納部２０２に格納された切替閾値テーブル２０２０の中から、後述する処理により１つの切替閾値テーブル２０２０を選択し、選択した切替閾値テーブル２０２０に基づいて、固定受信向けデコーダ２００または移動受信向けデコーダ２０１に、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントのデコードを指示する（Ｓ１３０）。
【００６３】
そして、デコーダ切替部２０３は、表示制御部３０３を介して、ディジタル放送の受信終了指示をユーザから受け付けたか否かを判定する（Ｓ１０６）。ディジタル放送の受信終了指示をユーザから受け付けていない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、再びステップ１０４に示した処理を行う。ディジタル放送の受信終了指示をユーザから受け付けた場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、再びステップ１００に示した処理を行う。
【００６４】
図８は、ステップ１１０における閾値切替処理の一例を示すフローチャートである。まず、デコーダ切替部２０３は、予め設定された、切替閾値テーブルを特定するための情報に基づいて、受信状態として受信電界強度を使用するか否かを判定する（Ｓ１１１）。受信状態として受信電界強度を使用する場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、切替閾値テーブル２０２０ａを参照して、ステップ１０２において取得した車速に対応する切替閾値を取得する（Ｓ１１２）。
【００６５】
そして、デコーダ切替部２０３は、ディジタル放送復調部２０４が生成した受信電界強度の値が切替閾値テーブル２０２０ａから取得した切替閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１１３）。受信電界強度が切替閾値以上である場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、固定受信向けデコーダ２００に、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントの中の１２個のセグメントをデコードさせて、固定受信装置向けの高解像度映像を抽出させ（Ｓ１１５）、本フローチャートに示す処理は終了する。
【００６６】
一方、受信電界強度が切替閾値未満である場合（Ｓ１１３：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、移動受信向けデコーダ２０１に、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントの中の１個のセグメントをデコードさせて、移動受信装置向けの低解像度映像を抽出させ（Ｓ１１４）、本フローチャートに示す処理は終了する。
【００６７】
ステップ１１１において、受信状態として受信電界強度を使用しない場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、予め設定された、切替閾値テーブルを特定するための情報に基づいて、受信状態としてＣＮ比を使用するか否かを判定する（Ｓ１１６）。受信状態としてＣＮ比を使用する場合（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、切替閾値テーブル２０２０ｂを参照して、ステップ１０２において取得した車速に対応する切替閾値を取得する（Ｓ１１７）。
【００６８】
そして、デコーダ切替部２０３は、ディジタル放送復調部２０４が生成したＣＮ比の値が切替閾値テーブル２０２０ｂから取得した切替閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１１８）。ＣＮ比が切替閾値以上である場合（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、ステップ１１５に示した処理を行う。一方、ＣＮ比が切替閾値未満である場合（Ｓ１１８：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、ステップ１１４に示した処理を行う。
【００６９】
ステップ１１６において、受信状態としてＣＮ比を使用しない場合、すなわち、受信状態としてコンスタレーションエラー量を使用する場合（Ｓ１１６：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、切替閾値テーブル２０２０ｃを参照して、ステップ１０２において取得した車速に対応する切替閾値を取得する（Ｓ１１９）。そして、デコーダ切替部２０３は、ディジタル放送復調部２０４が生成したコンスタレーションエラー量の値が切替閾値テーブル２０２０ｃから取得した切替閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ１２０）。
【００７０】
コンスタレーションエラー量が切替閾値未満である場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、ステップ１１５に示した処理を行う。一方、コンスタレーションエラー量が切替閾値以上である場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、ステップ１１４に示した処理を行う。
【００７１】
図９は、ステップ１３０における閾値切替処理の一例を示すフローチャートである。まず、デコーダ切替部２０３は、予め設定された、切替閾値テーブルを特定するための情報に基づいて、受信状態として受信電界強度を使用するか否かを判定する（Ｓ１３１）。受信状態として受信電界強度を使用する場合（Ｓ１３１：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、切替閾値テーブル２０２１ａを参照して、ステップ１０４において取得した車両１５の標高に対応する切替閾値を取得する（Ｓ１３２）。
【００７２】
そして、デコーダ切替部２０３は、ディジタル放送復調部２０４が生成した受信電界強度の値が切替閾値テーブル２０２１ａから取得した切替閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１３３）。受信電界強度が切替閾値以上である場合（Ｓ１３３：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、固定受信向けデコーダ２００に、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントの中の１２個のセグメントをデコードさせて、固定受信装置向けの高解像度映像を抽出させ（Ｓ１３５）、本フローチャートに示す処理は終了する。
【００７３】
一方、受信電界強度が切替閾値未満である場合（Ｓ１３３：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、移動受信向けデコーダ２０１に、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントの中の１個のセグメントをデコードさせて、移動受信装置向けの低解像度映像を抽出させ（Ｓ１３４）、本フローチャートに示す処理は終了する。
【００７４】
ステップ１３１において、受信状態として受信電界強度を使用しない場合（Ｓ１３１：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、予め設定された、切替閾値テーブルを特定するための情報に基づいて、受信状態としてＣＮ比を使用するか否かを判定する（Ｓ１３６）。受信状態としてＣＮ比を使用する場合（Ｓ１３６：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、切替閾値テーブル２０２１ｂを参照して、ステップ１０４において取得した車両１５の標高に対応する切替閾値を取得する（Ｓ１３７）。
【００７５】
そして、デコーダ切替部２０３は、ディジタル放送復調部２０４が生成したＣＮ比の値が切替閾値テーブル２０２１ｂから取得した切替閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１３８）。ＣＮ比が切替閾値以上である場合（Ｓ１３８：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、ステップ１３５に示した処理を行う。一方、ＣＮ比が切替閾値未満である場合（Ｓ１３８：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、ステップ１３４に示した処理を行う。
【００７６】
ステップ１３６において、受信状態としてＣＮ比を使用しない場合、すなわち、受信状態としてコンスタレーションエラー量を使用する場合（Ｓ１３６：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、切替閾値テーブル２０２１ｃを参照して、ステップ１０４において取得した車両１５の標高に対応する切替閾値を取得する（Ｓ１３９）。そして、デコーダ切替部２０３は、ディジタル放送復調部２０４が生成したコンスタレーションエラー量の値が切替閾値テーブル２０２１ｃから取得した切替閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ１４０）。
【００７７】
コンスタレーションエラー量が切替閾値未満である場合（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、ステップ１３５に示した処理を行う。一方、コンスタレーションエラー量が切替閾値以上である場合（Ｓ１４０：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、ステップ１３４に示した処理を行う。
【００７８】
以上、本発明の第１実施形態について説明した。
【００７９】
上記説明から明らかなように、本実施形態のディジタル放送受信装置２０によれば、ユーザにわずらわしい操作を強いることなく、移動中において、固定受信装置向けの高解像度映像をより長く表示することができる。
【００８０】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００８１】
以下、本発明の第２実施形態について説明する。
【００８２】
図１０は、第２実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の詳細な構成の一例を示す。固定受信向けデコーダ２００、移動受信向けデコーダ２０１、切替閾値テーブル格納部２０２、デコーダ切替部２０３、ディジタル放送復調部２０４、およびドップラーシフト算出部２０５を備える。本例のディジタル放送受信装置２０は、ドップラーシフト算出部２０５を有する点が図２に示したディジタル放送受信装置２０と異なる。なお、以下に説明する点を除き、図１０において、図２と同じ符号を付した構成は、図２における構成と同一または同様の機能を有するため説明を省略する。
【００８３】
ドップラーシフト算出部２０５は、車両１５の現在位置からディジタル放送中継局１３の位置までの方位と車両１５の進行方位との方位差θを算出する。そして、ドップラーシフト算出部２０５は、センサ１９から車両１５の車速ｖを取得する。そして、ドップラーシフト算出部２０５は、以下の関係式に基づいて、受信信号のドップラーシフトｆを算出する。
【００８４】
【数４】
【００８５】
ここで、ｃは光速であり、ｆ０はディジタル放送中継局１３において送信されるディジタル放送電波の周波数である。
【００８６】
上記数４を用いて算出されたドップラーシフトｆが５０Ｈｚよりも大きい場合、ドップラーシフト算出部２０５は、算出したドップラーシフトｆ分、受信機の局発周波数をシフトさせる制御信号をディジタル放送復調部２０４に供給する。これにより、ディジタル放送復調部２０４は、車両１５の移動によりドップラーシフトｆだけ周波数がずれたディジタル放送電波の影響を補正する。これにより、ディジタル放送復調部２０４は、品質が改善した受信信号に基づいて当該信号を復調し、１３個のセグメントを抽出して固定受信向けデコーダ２００および移動受信向けデコーダ２０１に供給すると共に、受信状態を示す信号を生成してデコーダ切替部２０３に供給することができる。
【００８７】
これにより、デコーダ切替部２０３は、ドップラーシフトｆの影響を除いて、固定受信向けデコーダ２００と移動受信向けデコーダ２０１とを切り替えを判定することができる。なお、本例において、ディジタル放送中継局１３の地図上の位置は、ナビゲーション装置３０の地図データ格納部３０１に予め格納されているものとする。
【００８８】
図１１は、第２実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の処理の一例を示すフローチャートである。以下に説明する点を除き、本フローチャートにおいて、図７に示したフローチャートと同じ番号を付した処理は、図７に示したフローチャートに処理と同一または同様の処理であるため説明を省略する。
【００８９】
ステップ１０２において、車両１５の車速を取得した後（Ｓ１０２）、ドップラーシフト算出部２０５は、数４に基づいて受信信号のドップラーシフトｆを算出する。そして、ドップラーシフト算出部２０５は、算出したドップラーシフトｆ分、受信機の局発周波数をシフトさせる制御信号をディジタル放送復調部２０４に供給することにより、ディジタル放送復調部２０４に復調信号の品質を改善させる（Ｓ１５０）。
【００９０】
同様に、ステップ１０４において、車両１５の標高を取得した後（Ｓ１０４）、ドップラーシフト算出部２０５は、数４に基づいて受信信号のドップラーシフトｆを算出する。そして、ドップラーシフト算出部２０５は、算出したドップラーシフトｆ分、受信機の局発周波数をシフトさせる制御信号をディジタル放送復調部２０４に供給することにより、ディジタル放送システム１０４に復調信号の品質を改善させる（Ｓ１５１）。
【００９１】
図１２は、車両１５の現在位置の所定距離以内に複数のディジタル放送中継局１３が存在する場合のディジタル放送受信装置２０の動作を説明するための概念図である。本例において、ディジタル放送受信装置２０は、最も受信電界強度の強い１つのディジタル放送中継局１３からのディジタル放送信号のみを受信する。このとき、ドップラーシフト算出部２０５は、複数のディジタル放送中継局１３のそれぞれのドップラーシフトｆを算出し、ドップラーシフトｆの影響を除いた受信信号に基づいて、それぞれのディジタル放送中継局１３からの受信電界強度を測定する。
【００９２】
例えば、図１２に示す例では、ディジタル放送受信装置２０は、車両位置５０から見たディジタル放送中継局１３ａの方向と車両位置５０における車両１５の進行方位との方位差θ１および車両位置５０における車両１５の車速ｖに基づいて、数４に従ってディジタル放送中継局１３ａからのフドップラーシフトｆａを算出し、算出したドップラーシフトｆａの影響を補正した受信信号に基づいて、ディジタル放送中継局１３ａからの受信電界強度を測定する。ディジタル放送受信装置２０は、ディジタル放送中継局１３ｂからの信号についても、方位差θ１および車速ｖに基づいて、数４に従ってディジタル放送中継局１３ｂからのフドップラーシフトｆｂを算出し、算出したドップラーシフトｆｂの影響を補正した受信信号に基づいて、ディジタル放送中継局１３ｂからの受信電界強度を測定する。そして、ディジタル放送受信装置２０は、ディジタル放送中継局１３ａおよびディジタル放送中継局１３ｂからの受信電界強度を比較して、受信すべきディジタル放送中継局１３を決定する。
【００９３】
なお、ディジタル放送受信装置２０は、ドップラーシフトｆの影響を補正した後に、ＣＮ比またはコンスタレーションエラー量に基づいてディジタル放送電波を受信すべきディジタル放送中継局１３を決定してもよい。
【００９４】
以上、本発明の第２実施形態について説明した。
【００９５】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００９６】
図１３は、第３実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の詳細な構成の一例を示す。固定受信向けデコーダ２００、移動受信向けデコーダ２０１、切替閾値テーブル格納部２０２、デコーダ切替部２０３、ディジタル放送復調部２０４、およびテーブル生成部２０６を備える。本例のディジタル放送受信装置２０は、テーブル生成部２０６を有する点が図２に示したディジタル放送受信装置２０と異なる。なお、以下に説明する点を除き、図１３において、図２と同じ符号を付した構成は、図２における構成と同一または同様の機能を有するため説明を省略する。
【００９７】
テーブル生成部２０６は、表示制御部３０３を介してユーザから切替閾値テーブル作成指示を受け付けた場合に、切替閾値テーブル格納部２０２内の全ての切替閾値テーブルの値を最低レベルに設定する。例えば、受信状態が受信電界強度に対応する切替閾値テーブルに対しては、全ての車速および標高についての閾値の値を、例えば−１００ｄＢｍに設定する。これにより、デコーダ切替部２０３は、ディジタル放送復調部２０４が復調した１３個のセグメントを常に固定受信向けデコーダ２００にデコードさせるようになる。
【００９８】
そして、テーブル生成部２０６は、例えば１秒等の所定のタイミング毎に車両１５の車速、標高、受信電界強度、ＣＮ比、およびコンスタレーションエラー量を取得する。そして、受信したディジタル放送信号に基づいて固定受信向けデコーダ２００が抽出した固定受信向け高解像度映像の品質を測定する。テーブル生成部２０６は、例えば、ＭＰＥＧ−２のＴＳパケットに含まれるエラーインジケータがオンとなっているか否かを判定することにより、映像の受信品質を判定する。
【００９９】
そして、テーブル生成部２０６は、１つの画面を構成する画素を含むＴＳパケットについて、エラーインジケータがオンになっているＴＳパケットの個数が所定の範囲内（例えば１〜３個の間）の場合に、そのときの受信状態を切替閾値として記憶する。
【０１００】
テーブル生成部２０６は、所定数の切替閾値を記憶した場合に、記憶した切替閾値に基づいて、それぞれの受信状態を示す信号に対応する切替閾値テーブル２０２０および切替閾値テーブル２０２１を生成して切替閾値テーブル格納部２０２に格納する。
【０１０１】
図１４は、第３実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の処理の一例を示すフローチャートである。例えば、表示制御部３０３を介してユーザから切替閾値テーブル作成指示を受け付けた場合に、テーブル生成部２０６は、本フローチャートに示す処理を開始する。
【０１０２】
まず、テーブル生成部２０６は、切替閾値テーブル格納部２０２内の全ての切替閾値テーブルの値を最低レベルに設定する（Ｓ２００）。このとき、テーブル生成部２０６は、コンスタレーションエラー量に関しては、最高値に設定する。そして、テーブル生成部２０６は、センサ１９から車両１５の車速を、標高算出部３０４から車両の標高をそれぞれ取得する（Ｓ２０１）。
【０１０３】
次に、テーブル生成部２０６は、受信状態として、受信電界強度、ＣＮ比、およびコンスタレーションエラー量をディジタル放送復調部２０４からそれぞれ取得する（Ｓ２０２）。そして、テーブル生成部２０６は、例えば、１つの画面を構成する画素を含むＴＳパケットにおいて、エラーインジケータがオンとなっているＴＳパケットの数が所定の範囲内（例えば１〜３個の間）であるか否かを判定することにより、固定受信向けデコーダ２００が抽出した固定受信向け高解像度映像の品質を判定する（Ｓ２０３）。
【０１０４】
固定受信向け高解像度映像の品質が所定の範囲内でない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、テーブル生成部２０６は、ステップ２０５に示す処理を行う。固定受信向け高解像度映像の品質が所定の範囲内である場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、テーブル生成部２０６は、現在の受信状態を示すそれぞれの信号を切替閾値として記憶する（Ｓ２０４）。そして、テーブル生成部２０６は、記憶した切替閾値が所定数に達したか否かを判定する（Ｓ２０５）。所定数に達していない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）、テーブル生成部２０６は、再びステップ２０１に示した処理を行う。
【０１０５】
記憶した切替閾値が所定数に達した場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、テーブル生成部２０６は、収集した切替閾値から切替閾値テーブルを作成し、作成した切替閾値テーブルを切替閾値テーブル格納部２０２に格納し（Ｓ２０６）、本フローチャートに示す処理は終了する。ステップ２０６では、同一の車速や標高において、複数の異なる受信状態に対応する切替閾値が存在する場合、テーブル生成部２０６は、例えばそれらの平均値に基づいて切替閾値テーブルを作成する。
【０１０６】
なお、ステップ２０４において、テーブル生成部２０６は、切替閾値を格納する際に、当該切替閾値に対応する受信状態が測定された位置を特定する情報（例えば、その位置の緯度および経度）を、当該切替閾値に対応付けて格納してもよい。
【０１０７】
以上、本発明の第３実施形態について説明した。
【０１０８】
本発明は上記した実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、ディジタル放送受信装置２０は、固定受信向けデコーダ２００および移動受信向けデコーダ２０１の２つのディジタル放送用デコーダを、車両情報および受信状態に応じて切り替えたが、他の例として、３つ以上のディジタル放送用デコーダを、車両情報および受信状態に応じて切り替えてもよい。
【０１０９】
また、上記実施形態では、ディジタル放送受信装置２０は、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントのうち、１２個のセグメントをデコードするデコーダと、１個のセグメントをデコードするデコーダとを切り替えたが、本発明はこれに限られない。例えば、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントのうち、９個のセグメントをデコードするデコーダと、３個のセグメントをデコードするデコーダと、１個のセグメントをデコードするデコーダとを、車両情報および受信状態に応じて切り替えるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るディジタル放送システム１０の構成を示す。
【図２】第１実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の詳細な構成の一例を示す。
【図３】切替閾値テーブル２０２０の一例を説明するための概念図である。
【図４】切替閾値テーブル２０２１の一例を説明するための概念図である。
【図５】ナビゲーション装置３０の詳細な構成の一例を示す。
【図６】設定メニュー画面４０の構成の一例を示す。
【図７】第１実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】ステップ１１０における閾値切替処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】ステップ１３０における閾値切替処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の詳細な構成の一例を示す。
【図１１】第２実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】車両１５の現在位置の所定距離以内に複数のディジタル放送中継局１３が存在する場合のディジタル放送受信装置２０の動作を説明するための概念図である。
【図１３】第３実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の詳細な構成の一例を示す。
【図１４】第３実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１０・・・ディジタル放送システム、１１・・・測地衛星、１２・・・ＧＰＳアンテナ、１３・・・ディジタル放送中継局、１４・・・ディジタル放送用アンテナ、１５・・・車両、１６・・・表示装置、１７・・・音響再生装置、１８・・・入力装置、１９・・・センサ、２０・・・ディジタル放送受信装置、２００・・・固定受信向けデコーダ、２０１・・・移動受信向けデコーダ、２０２・・・切替閾値テーブル格納部、２０２０、２０２１・・・切替閾値テーブル、２０３・・・デコーダ切替部、２０４・・・ディジタル放送復調部、２０５・・・ドップラーシフト算出部、２０６・・・テーブル生成部、３０・・・ナビゲーション装置、３００・・・現在位置算出部、３０１・・・地図データ格納部、３０２・・・経路誘導部、３０３・・・表示制御部、３０４・・・標高算出部、４０・・・設定メニュー画面、４０１・・・車両情報、４０２、４０３、４０５、４０６、４０７・・・ラジオボタン、４０４・・・受信状態、５０・・・車両位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体に搭載されるディジタル放送受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近々、地上波ディジタル放送の開始が予定されている。地上波ディジタル放送では、各放送局に割り当てられた伝送帯域を多数のセグメントに分割し、１つ以上のセグメントで構成した階層を複数同時に伝送する階層伝送が行われる。階層伝送では、階層を構成するセグメント数が多いほど、高解像度の映像を伝送できるが、車両等において移動中にデータ誤り無く受信するのは困難になる。そこで、例えば、日本が準拠しているＩＳＤＢ−Ｔ方式では、１チャネルのディジタル放送用帯域を１３個のセグメントに分割し、その中の１２個のセグメントを使って固定受信装置向けに高解像度の映像を提供し、残りの１個のセグメントを使って伝送誤りに対する耐性の高い伝送方式による低解像度の映像を提供する。
【０００３】
これにより、家庭等に設置される固定受信装置によって、高解像度のディジタル放送を受信でき、携帯電話やＰＤＡ等の移動受信装置によって、低解像度ではあるが、移動中でも安定したディジタル放送の受信が可能となる。
【０００４】
しかし、車両に搭載されるナビゲーション装置等のように、移動体に搭載され、携帯電話やＰＤＡ等よりも大きな画面を有する移動受信装置においては、移動中であっても可能な限り、１２個のセグメントを用いた高解像度の映像を表示したいという要望がある。
【０００５】
これを実現可能とするために、例えば、特許文献１では、車両に搭載するディジタル放送受信装置であって、ディジタル放送用信号の受信率を地図上の各地点において予め測定したデータベースを有し、ナビゲーション機能による目的地までの移動経路の誘導中に、当該移動経路上におけるディジタル放送用信号の受信率をデータベースから取得してユーザに提示することにより、１２個のセグメントを用いる高解像度の映像および１個のセグメントを用いる、低解像度ではあるが移動中の受信に優れた映像のいずれを受信すべきかの判断材料をユーザに提供する。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２７４３０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１は、予め測定された受信率をユーザに提示するのみであり、実際に１２個のセグメントを用いる高解像度映像の受信と１個のセグメントを用いる低解像度映像の受信とを切り替えるのはユーザであるため、ユーザにわずらわしい操作を強いることになる。そのため、ユーザは、映像や音声が乱れてから１個のセグメントを用いる低解像度映像の受信に切り替えたり、受信率の悪い地域を通過した後に受信率の良い地域に入ったとしても、１２個のセグメントを用いる高解像度映像に切り替えるのを忘れて１個のセグメントを用いる低解像度映像のままにしてしまったりする場合がある。
【０００８】
また、車両等の移動体において電波を受信する場合、移動に伴って、電波を反射する物体との距離が変化し、移動体において受信される電波の強度は激しく変動する。そのため、静止状態では１２個のセグメントを用いる高解像度映像を受信するのに十分な受信率の地点でも、移動中には当該高解像度の映像を必ずしも途切れることなく表示できるとは限らない。そのため、移動中のユーザは、映像が乱れたり途切れたりする高解像度映像の受信を中止し、１個のセグメントを用いる低解像度映像の受信を続ける場合が考えられる。
【０００９】
本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ユーザにわずらわしい操作を強いることなく、高解像度の映像をより長く表示することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のディジタル放送受信装置は、それぞれ異なるディジタル放送映像を出力する複数のディジタル放送用デコーダをディジタル放送用電波の受信状態に応じて切り替える切替閾値を、車両情報に基づいて切り替える。
【００１１】
また、本発明は、例えば、移動体に搭載されるディジタル放送受信装置であって、移動体に関する情報である移動体情報を取得する移動体情報取得手段と、ディジタル放送電波を受信して、当該電波を復調すると共に、当該電波の受信状態を出力する復調手段と、復調手段によって復調された信号をデコードして、それぞれ異なるディジタル放送映像を出力する複数のディジタル放送用デコーダと、受信状態に応じて、復調手段によって復調された信号を、複数のディジタル放送用デコーダのいずれにデコードさせるかを切り替えるための切替閾値を、移動体情報に対応付けて予め格納している切替閾値格納手段と、移動体情報に基づき切替閾値格納手段を参照して、対応する切替閾値を取得し、受信状態および取得した切替閾値に基づいて、復調手段によって復調された信号を、複数のディジタル放送用デコーダのいずれにデコードさせ、デコード結果を表示装置に表示させるデコーダ切替手段とを備えることを特徴とするディジタル放送受信装置を提供する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のディジタル放送受信装置によれば、ユーザにわずらわしい操作を強いることなく、高解像度の映像をより長く表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の第１実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係るディジタル放送システム１０の構成を示す。ディジタル放送システム１０は、ディジタル放送中継局１３、ディジタル放送用アンテナ１４、ディジタル放送受信装置２０、ナビゲーション装置３０、表示装置１６、および音響再生装置１７を備える。ディジタル放送中継局１３は、放送局において作成された固定受信装置向けの高解像度映像および移動受信装置向けの低解像度映像を含むディジタル放送信号を有線ケーブル等を介して受け取り、受け取ったディジタル放送信号を、地上ディジタル放送において規定されている変調方式によって変調し、電波を用いて放送する。
【００１５】
車両１５は、ＧＰＳアンテナ１２、ディジタル放送用アンテナ１４、表示装置１６、音響再生装置１７、入力装置１８、センサ１９、ディジタル放送受信装置２０、およびナビゲーション装置３０を備える。
【００１６】
ディジタル放送受信装置２０は、ディジタル放送用アンテナ１４を介してディジタル放送中継局１３からディジタル放送信号を受信し、車速センサ等のセンサ１９からの信号およびナビゲーション装置３０からの車両の標高を示す信号等に基づいて、ディジタル放送信号の中から固定受信装置向けの高解像度映像または移動受信装置向けの低解像度映像を抽出し、ナビゲーション装置３０へ送る。
【００１７】
ナビゲーション装置３０は、地図データを有しており、ＧＰＳ衛星等の測地衛星１１からのＧＰＳ信号、およびセンサ１９からの車両１５の速度や車両１５の進行方位等に基づいて、車両１５の現在位置を当該地図上に推測し、推測した車両１５の現在位置を当該現在位置付近の地図データと共に表示装置１６に表示する。
【００１８】
また、ナビゲーション装置３０は、道路の座標や旅行時間等を含む道路データを有しており、出発地点および目的地点を入力装置１８を介してナビゲーション装置３０のユーザから入力された場合に、道路データを用いて推奨経路を探索し、探索した推奨経路を表示装置１６に表示する。そして、表示した推奨経路に対する誘導指示を入力装置１８を介してユーザから受け取った場合に、ナビゲーション装置３０は、当該推奨経路を示した地図と共に車両１５の現在位置を表示装置１６に表示する。さらに、ナビゲーション装置３０は、車両１５の現在位置から、推奨経路上の所定距離前方に右折または左折すべき交差点等が存在する場合には、その旨を示す音声を音響再生装置１７によって再生することにより、運転者を推奨経路に沿って誘導する。
【００１９】
また、ナビゲーション装置３０は、測地衛星１１からのＧＰＳ信号に基づいて車両の標高を算出し、算出した車両の標高をディジタル放送受信装置２０へ送る。また、ナビゲーション装置３０は、ディジタル放送受信装置２０が抽出した固定受信装置向けの高解像度映像または移動受信装置向けの低解像度映像を表示装置１６に表示すると共に、対応する音声を音響再生装置１７に再生させる。また、ナビゲーション装置３０は、ディジタル放送信号の受信に関するディジタル放送受信装置２０の設定情報を入力装置１８を介してユーザから受け取り、受け取った設定情報をディジタル放送受信装置２０へ送る。
【００２０】
なお、本例において、ディジタル放送受信装置２０、ナビゲーション装置３０、表示装置１６、音響再生装置１７、および入力装置１８は、それぞれが別体として示されているが、全て１つの装置として一体に実現されていてもよく、いずれか２つ以上が一体の装置として実現されていてもよい。
【００２１】
図２は、第１実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の詳細な構成の一例を示す。ディジタル放送受信装置２０は、固定受信向けデコーダ２００、移動受信向けデコーダ２０１、切替閾値テーブル格納部２０２、デコーダ切替部２０３、およびディジタル放送復調部２０４を備える。
【００２２】
ディジタル放送復調部２０４は、ディジタル放送用アンテナ１４を介してディジタル放送中継局１３から受信したディジタル放送信号を、例えばＯＦＤＭ方式に基づいて復調し、復調した信号をＦＦＴ変換することにより１３個のセグメントを抽出する。また、ディジタル放送復調部２０４は、ディジタル放送用アンテナ１４を介して受信したディジタル放送信号の受信状態を示す信号を生成してデコーダ切替部２０３に送る。
【００２３】
受信状態を示す信号とは、例えば、受信すべきディジタル放送信号の受信電界強度、受信すべきディジタル放送信号における搬送波の受信レベルに対するノイズレベルであるＣＮ比（Ｃａｒｒｉｅｒ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ ｒａｔｉｏ）、および受信データのコンスタレーションに対するずれ量を示すコンスタレーションエラー量等である。
【００２４】
ここで、コンスタレーションエラー量Ｖは、以下の関係式を用いて算出される。
【００２５】
【数１】
【００２６】
Ｌ１は、ＩＱ平面上のキャリアと実際に受信した信号との距離を示し、以下の関係式を用いて算出される。
【００２７】
【数２】
【００２８】
ここで、ｎは、受信した信号の数を示す。
【００２９】
また、Ｌ２は、隣り合うキャリアの距離を示し、変調方式が６４ＱＡＭの場合には、以下の関係式を用いて算出される。
【００３０】
【数３】
【００３１】
固定受信向けデコーダ２００は、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントのうち、固定受信向けディジタル放送映像が含まれる１２個のセグメントをデコードして固定受信装置向けの高解像度映像を抽出する。移動受信向けデコーダ２０１は、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントのうち、移動受信向けディジタル放送映像が含まれる１個のセグメントをデコードして移動受信装置向けの低解像度映像を抽出する。
【００３２】
切替閾値テーブル格納部２０２は、ディジタル放送復調部２０４が生成した受信状態を示す信号に応じて固定受信向けデコーダ２００と移動受信向けデコーダ２０１とを切り替えるための切替閾値を格納している。また、その切替閾値は、車両情報に対応して変化するものである。本例において、受信状態を示す信号には、受信電界強度、ＣＮ比、およびコンスタレーションエラー量の３種類があり、車両情報を示す信号には、車両１５の速さおよび標高の２種類がある。そのため、切替閾値テーブル格納部２０２には、受信状態を示す信号と車両情報を示す信号との組み合わせに応じて、６種類の閾値切替テーブルが格納されている。
【００３３】
デコーダ切替部２０３は、受信状態を示す信号として、受信電界強度、ＣＮ比、およびコンスタレーションエラー量のいずれを使用するか、および車両情報として、車両１５の速さおよび標高のいずれを使用するかを、ナビゲーション装置３０を介してユーザから予め設定される。これにより、デコーダ切替部２０３は、本例では６種類ある切替閾値テーブルの中の１つを用いて、固定受信向けデコーダ２００と移動受信向けデコーダ２０１とを切り替えることができる。
【００３４】
デコーダ切替部２０３は、ディジタル放送復調部２０４から受信状態を示す信号を取得すると共に、センサ１９またはナビゲーション装置３０から車両情報を示す信号を取得する。そして、デコーダ切替部２０３は、ユーザからの設定情報で特定される切替閾値テーブルを用いて、車両情報を示す信号の値に対応する切替閾値を抽出し、抽出した切替閾値と受信状態を示す信号の値とを比較して、固定受信向けデコーダ２００または移動受信向けデコーダ２０１を選択し、選択したデコーダにディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントからディジタル放送映像を抽出させる。
【００３５】
図３は、切替閾値テーブル２０２０の一例を説明するための概念図である。図３（ａ）は、受信状態を示す信号を受信電界強度とし、車両情報を示す信号を車両１５の速さとする場合の切替閾値と車速との関係の一例を示す。一般的に、受信電界強度が高くなれば、ディジタル放送復調部２０４において受信される信号の品質は良くなる。図３（ａ）に示す例では、車速が速いほど切替閾値に対応する受信電界強度が高くなるように設定されている。
【００３６】
デコーダ切替部２０３は、図３（ａ）に示した切替閾値テーブル２０２０ａを参照して、センサ１９から取得した車速に対応する切替閾値を抽出する。そして、ディジタル放送復調部２０４から取得した受信電界強度が、抽出した切替閾値以上の場合に、デコーダ切替部２０３は、固定受信向けデコーダ２００に、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントの中の１２個のセグメントをデコードさせて、固定受信装置向けの高解像度映像を抽出させる。一方、ディジタル放送復調部２０４から取得した受信電界強度が、抽出した切替閾値未満以上の場合には、デコーダ切替部２０３は、移動受信向けデコーダ２０１に、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントの中の１個のセグメントをデコードさせて、移動受信装置向けの低解像度映像を抽出させる。
【００３７】
ここで、切替閾値を車両１５の速さにかかわらず一定値にするとすれば、閾値を決定するために、受信電界強度と車両１５の速さとの様々な組み合わせで受信テストを行い、平均等の統計的な処理により切替閾値を決定する場合がある。例えば、図３（ａ）に示すように、−７５ｄＢｍが適当な切替閾値として決定されたとする。しかし、フェージング等の影響によって、車速が速いほどディジタル放送復調部２０４によって受信される信号の品質は劣化する。
【００３８】
そのため、車速が遅い場合には、切替閾値近辺ではあるが、切替閾値以上の受信電界強度であれば、固定受信向けデコーダ２００は、途切れ等の視覚や聴覚的に判別可能なエラーを発生することなく固定受信向けの高解像度映像を抽出することができても、車速が速い場合には、切替閾値以上の受信電界強度であっても、途切れ等の視覚や聴覚的に判別可能なエラーを発生することなく固定受信向けの高解像度映像を抽出することができない場合がある。
【００３９】
さらに、安定して固定受信向けの高解像度映像を抽出可能な場合にのみ、固定受信向けデコーダ２００を選択するように切替閾値を設定するとすれば、切替閾値は、車速が速い場合に安定して固定受信向けの高解像度映像を抽出できるような高い受信電界強度の値に設定される場合がある。このような場合、走行中には、通常、受信電界強度が切替閾値を超えることが少なくなり、表示装置１６には、移動受信向けの低解像度映像が表示される機会が多くなる。そのため、固定受信向けの高解像度映像ならではの表現力を有する放送を表示する機会が少なくなり、コマーシャル等の広告効果が低くなる場合がある。
【００４０】
これに対して、本発明では、車速が遅い場合に、受信電界強度に基づく切替閾値を低くし、車速が速くなるに従って、受信電界強度に基づく切替閾値を高くする。これにより、デコーダ切替部２０３は、車速が遅い場合には、受信電界強度が低くても、固定受信向けデコーダ２００に固定受信向けの高解像度映像を抽出させることができる。従って、ディジタル放送受信装置２０は、固定受信向けの高解像度映像ならではの表現力を有する放送を表示する機会を多くすることができる。
【００４１】
図３（ｂ）は、受信状態を示す信号をＣＮ比、車両情報を示す信号を車両１５の速さとする場合の切替閾値と車速との関係の一例を示す。一般的に、ＣＮ比が高くなれば、ディジタル放送復調部２０４において受信される信号の品質は良くなる。図３（ｂ）においても、図３（ａ）と同様に、車速が速いほど切替閾値に対応するＣＮ比が高くなるように設定されている。これにより、デコーダ切替部２０３は、車速が遅い場合には、ＣＮ比が低くても、固定受信向けデコーダ２００に固定受信向けの高解像度映像を抽出させることができる。
【００４２】
図３（ｃ）は、受信状態を示す信号をコンスタレーションエラー量、車両情報を示す信号を車両１５の速さとする場合の切替閾値と車速との関係の一例を示す。一般的に、コンスタレーションエラー量が少なくなれば、ディジタル放送復調部２０４において受信される信号の品質は良くなる。図３（ｃ）においても、図３（ａ）と同様に、車速が速いほど切替閾値に対応するコンスタレーションエラー量が少なくなるように設定されている。これにより、デコーダ切替部２０３は、車速が遅い場合には、コンスタレーションエラー量が大きくても、固定受信向けデコーダ２００に固定受信向けの高解像度映像を抽出させることができる。
【００４３】
なお、図３（ａ）〜（ｃ）に示す例において、それぞれの切替閾値テーブル２０２０の一部は直線で描かれているが、全ての部分が曲線であってもよい。
【００４４】
図４は、切替閾値テーブル２０２１の一例を説明するための概念図である。図４（ａ）は、受信状態を示す信号を受信電界強度、車両情報を示す信号を車両１５の標高とする場合の切替閾値と標高との関係の一例を示す。図中に示すｈは、ディジタル放送中継局１３の送信アンテナ位置の標高の平均値である。一般的に、ディジタル放送中継局１３における送信アンテナ位置の標高との標高差が多くなればなるほど、ディジタル放送復調部２０４において受信される信号の品質は悪くなる傾向にある。図４（ａ）に示す例では、ディジタル放送中継局１３の送信アンテナ位置の標高の平均値と車両１５の標高との差が大きいほど、切替閾値に対応する受信電界強度が高くなるように設定されている。
【００４５】
図４（ｂ）は、受信状態を示す信号をＣＮ比、車両情報を示す信号を車両１５の標高とする場合の切替閾値と標高との関係の一例を示す。図４（ｂ）においても、図４（ａ）と同様に、ディジタル放送中継局１３の送信アンテナ位置の標高の平均値と車両１５の標高との差が大きいほど、切替閾値に対応するＣＮ比が高くなるように設定されている。
【００４６】
図４（ｃ）は、受信状態を示す信号をコンスタレーションエラー量、車両情報を示す信号を車両１５の標高とする場合の切替閾値と標高との関係の一例を示す。図４（ｃ）においても、図４（ａ）と同様に、ディジタル放送中継局１３の送信アンテナ位置の標高の平均値と車両１５の標高との差が大きいほど、切替閾値に対応するコンスタレーションエラー量が低くなるように設定されている。
【００４７】
図５は、ナビゲーション装置３０の詳細な構成の一例を示す。ナビゲーション装置３０は、現在位置算出部３００、地図データ格納部３０１、経路誘導部３０２、および表示制御部３０３を備える。地図データ格納部３０１は、道路を複数のリンクと呼ばれる線分で近似した道路データおよび地図データを格納する。それぞれのリンクには、当該リンクの長さや、一方通行または相互通行の別、車両が走行した場合の旅行時間、当該リンクの始点座標および終点座標等が対応付けられている。
【００４８】
標高算出部３０４は、測地衛星１１からのＧＰＳ信号に基づいて、車両１５の標高を算出する。現在位置算出部３００は、地図データ格納部３０１からの道路データ、測地衛星１１からのＧＰＳ信号、センサ１９からの車両１５の速さ、およびセンサ１９からの車両１５の進行方位に基づいて、例えば定期的に、マップマッチング等により車両１５の現在位置を推測する。そして、現在位置算出部３００は、推測した車両１５の現在位置を表示制御部３０３へ送る。
【００４９】
経路誘導部３０２は、表示制御部３０３から出発地点、目的地点、および探索条件等の情報を受け付けた場合に、地図データ格納部３０１内の道路データを参照して、例えばダイクストラ法等を用いて、出発地点から目的地点までの推奨経路を探索して表示制御部３０３に送る。
【００５０】
また、経路誘導部３０２は、表示制御部３０３から経路誘導指示を受け付けた場合に、現在位置算出部３００が推測した車両の現在位置の周辺の推奨経路の情報を表示制御部３０３へ送る。また。経路誘導部３０２は、車両１５の現在位置から推奨経路上の所定距離前方に、右折または左折すべき交差点等が存在する場合には、その旨を表示制御部３０３へ通知する。
【００５１】
表示制御部３０３は、現在位置算出部３００が推測した車両の現在位置を受け取った場合に、当該現在位置周辺の地図データを地図データ格納部３０１から取得して、取得した地図データと共に、当該現在位置を表示装置１６に表示する。
【００５２】
また、表示制御部３０３は、入力装置１８を介して、出発地点、目的地点、および探索条件をナビゲーション装置３０のユーザから入力された場合に、入力された出発地点、目的地点、および探索条件を経路誘導部３０２に送る。そして、経路誘導部３０２から推奨経路を受け取った場合に、表示制御部３０３は、受け取った推奨経路を表示装置１６に表示する。
【００５３】
また、表示制御部３０３は、経路誘導部３０２が探索した推奨経路に対する誘導指示を入力装置１８を介してユーザから受け取った場合に、当該推奨経路を示した地図データと共に現在位置算出部３００が推測した車両１５の現在位置を表示装置１６に表示する。そして、車両１５の現在位置から推奨経路上の所定距離前方に、右折または左折すべき交差点等が存在する旨を経路誘導部３０２から受け取った場合には、表示制御部３０３は、その旨を示す音声を音響再生装置１７によって再生することにより、運転者を推奨経路に沿って誘導する。
【００５４】
また、表示制御部３０３は、デコーダ切替部２０３が固定受信向けデコーダ２００と移動受信向けデコーダ２０１とを切り替える際に使用する切替閾値テーブルを特定するための情報（受信状態として受信電界強度、ＣＮ比、およびコンスタレーションエラー量のいずれを使用するか、および車両情報として車両１５の速さおよび標高のいずれを使用するかを示す情報）を、入力装置１８を介してユーザから受信してデコーダ切替部２０３へ送る。
【００５５】
また、表示制御部３０３は、入力装置１８を介してディジタル放送の受信開始をユーザから指示された場合に、ディジタル放送の受信開始指示をディジタル放送受信装置２０へ送る。そして、表示制御部３０３は、固定受信向けデコーダ２００または移動受信向けデコーダ２０１がデコードしたディジタル放送映像および音声を取得して、取得した映像を表示装置１６に表示すると共に取得した音声を音響再生装置１７に再生させる。また、表示制御部３０３は、入力装置１８を介してディジタル放送の受信終了をユーザから指示された場合に、ディジタル放送の受信終了指示をディジタル放送受信装置２０へ送る。
【００５６】
図６は、設定メニュー画面４０の構成の一例を示す。表示制御部３０３は、デコーダ切替部２０３が固定受信向けデコーダ２００と移動受信向けデコーダ２０１とを切り替える際に使用する情報の設定メニュー画面４０を表示装置１６に表示する。ユーザは、入力装置１８を介して、ラジオボタン４０２およびラジオボタン４０３のいずれかを選択することにより、車両情報４０１として車速または標高のいずれかを設定する。また、ユーザは、入力装置１８を介して、ラジオボタン４０５、ラジオボタン４０６、およびラジオボタン４０７のいずれかを選択することにより、受信状態４０４として受信電界強度、ＣＮ比、およびコンスタレーションエラー量のいずれかを設定する。
【００５７】
なお、入力装置１８を介して設定された、切替閾値テーブルを特定するための情報は、表示制御部３０３を介してデコーダ切替部２０３に送られ、デコーダ切替部２０３によって保持される。
【００５８】
図７は、第１実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の処理の一例を示すフローチャートである。車両１５のエンジンが始動する等の所定のタイミングで、ディジタル放送受信装置２０は、本フローチャートに示す処理を開始する。まず、デコーダ切替部２０３は、表示制御部３０３を介してユーザからディジタル放送の受信開始指示受け付けたか否かを判定する（Ｓ１００）。ディジタル放送の受信開始指示受け付けていない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、ステップ１００を繰り返す。
【００５９】
ディジタル放送の受信開始指示受け付けた場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、予め設定された、切替閾値テーブルを特定するための情報に基づいて、使用する車両情報が車速か否かを判定する（Ｓ１０１）。使用する車両情報が車速である場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、センサ１９から車両１５の車速を取得する（Ｓ１０２）。
【００６０】
次に、デコーダ切替部２０３は、取得した車速に基づいて、切替閾値テーブル格納部２０２に格納された複数の切替閾値テーブル２０２０の中から、後述する処理により１つの切替閾値テーブル２０２０を選択し、選択した切替閾値テーブル２０２０に基づいて、固定受信向けデコーダ２００または移動受信向けデコーダ２０１に、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントのデコードを指示する（Ｓ１１０）。
【００６１】
そして、デコーダ切替部２０３は、表示制御部３０３を介して、ディジタル放送の受信終了指示をユーザから受け付けたか否かを判定する（Ｓ１０３）。ディジタル放送の受信終了指示をユーザから受け付けていない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、再びステップ１０２に示した処理を行う。ディジタル放送の受信終了指示をユーザから受け付けた場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、再びステップ１００に示した処理を行う。
【００６２】
ステップ１０１において、使用する車両情報が車速でない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、標高算出部３０４から車両１５の標高を取得する（Ｓ１０４）。そして、デコーダ切替部２０３は、取得した車両１５の標高に基づいて、切替閾値テーブル格納部２０２に格納された切替閾値テーブル２０２０の中から、後述する処理により１つの切替閾値テーブル２０２０を選択し、選択した切替閾値テーブル２０２０に基づいて、固定受信向けデコーダ２００または移動受信向けデコーダ２０１に、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントのデコードを指示する（Ｓ１３０）。
【００６３】
そして、デコーダ切替部２０３は、表示制御部３０３を介して、ディジタル放送の受信終了指示をユーザから受け付けたか否かを判定する（Ｓ１０６）。ディジタル放送の受信終了指示をユーザから受け付けていない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、再びステップ１０４に示した処理を行う。ディジタル放送の受信終了指示をユーザから受け付けた場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、再びステップ１００に示した処理を行う。
【００６４】
図８は、ステップ１１０における閾値切替処理の一例を示すフローチャートである。まず、デコーダ切替部２０３は、予め設定された、切替閾値テーブルを特定するための情報に基づいて、受信状態として受信電界強度を使用するか否かを判定する（Ｓ１１１）。受信状態として受信電界強度を使用する場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、切替閾値テーブル２０２０ａを参照して、ステップ１０２において取得した車速に対応する切替閾値を取得する（Ｓ１１２）。
【００６５】
そして、デコーダ切替部２０３は、ディジタル放送復調部２０４が生成した受信電界強度の値が切替閾値テーブル２０２０ａから取得した切替閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１１３）。受信電界強度が切替閾値以上である場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、固定受信向けデコーダ２００に、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントの中の１２個のセグメントをデコードさせて、固定受信装置向けの高解像度映像を抽出させ（Ｓ１１５）、本フローチャートに示す処理は終了する。
【００６６】
一方、受信電界強度が切替閾値未満である場合（Ｓ１１３：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、移動受信向けデコーダ２０１に、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントの中の１個のセグメントをデコードさせて、移動受信装置向けの低解像度映像を抽出させ（Ｓ１１４）、本フローチャートに示す処理は終了する。
【００６７】
ステップ１１１において、受信状態として受信電界強度を使用しない場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、予め設定された、切替閾値テーブルを特定するための情報に基づいて、受信状態としてＣＮ比を使用するか否かを判定する（Ｓ１１６）。受信状態としてＣＮ比を使用する場合（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、切替閾値テーブル２０２０ｂを参照して、ステップ１０２において取得した車速に対応する切替閾値を取得する（Ｓ１１７）。
【００６８】
そして、デコーダ切替部２０３は、ディジタル放送復調部２０４が生成したＣＮ比の値が切替閾値テーブル２０２０ｂから取得した切替閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１１８）。ＣＮ比が切替閾値以上である場合（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、ステップ１１５に示した処理を行う。一方、ＣＮ比が切替閾値未満である場合（Ｓ１１８：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、ステップ１１４に示した処理を行う。
【００６９】
ステップ１１６において、受信状態としてＣＮ比を使用しない場合、すなわち、受信状態としてコンスタレーションエラー量を使用する場合（Ｓ１１６：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、切替閾値テーブル２０２０ｃを参照して、ステップ１０２において取得した車速に対応する切替閾値を取得する（Ｓ１１９）。そして、デコーダ切替部２０３は、ディジタル放送復調部２０４が生成したコンスタレーションエラー量の値が切替閾値テーブル２０２０ｃから取得した切替閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ１２０）。
【００７０】
コンスタレーションエラー量が切替閾値未満である場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、ステップ１１５に示した処理を行う。一方、コンスタレーションエラー量が切替閾値以上である場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、ステップ１１４に示した処理を行う。
【００７１】
図９は、ステップ１３０における閾値切替処理の一例を示すフローチャートである。まず、デコーダ切替部２０３は、予め設定された、切替閾値テーブルを特定するための情報に基づいて、受信状態として受信電界強度を使用するか否かを判定する（Ｓ１３１）。受信状態として受信電界強度を使用する場合（Ｓ１３１：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、切替閾値テーブル２０２１ａを参照して、ステップ１０４において取得した車両１５の標高に対応する切替閾値を取得する（Ｓ１３２）。
【００７２】
そして、デコーダ切替部２０３は、ディジタル放送復調部２０４が生成した受信電界強度の値が切替閾値テーブル２０２１ａから取得した切替閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１３３）。受信電界強度が切替閾値以上である場合（Ｓ１３３：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、固定受信向けデコーダ２００に、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントの中の１２個のセグメントをデコードさせて、固定受信装置向けの高解像度映像を抽出させ（Ｓ１３５）、本フローチャートに示す処理は終了する。
【００７３】
一方、受信電界強度が切替閾値未満である場合（Ｓ１３３：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、移動受信向けデコーダ２０１に、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントの中の１個のセグメントをデコードさせて、移動受信装置向けの低解像度映像を抽出させ（Ｓ１３４）、本フローチャートに示す処理は終了する。
【００７４】
ステップ１３１において、受信状態として受信電界強度を使用しない場合（Ｓ１３１：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、予め設定された、切替閾値テーブルを特定するための情報に基づいて、受信状態としてＣＮ比を使用するか否かを判定する（Ｓ１３６）。受信状態としてＣＮ比を使用する場合（Ｓ１３６：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、切替閾値テーブル２０２１ｂを参照して、ステップ１０４において取得した車両１５の標高に対応する切替閾値を取得する（Ｓ１３７）。
【００７５】
そして、デコーダ切替部２０３は、ディジタル放送復調部２０４が生成したＣＮ比の値が切替閾値テーブル２０２１ｂから取得した切替閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ１３８）。ＣＮ比が切替閾値以上である場合（Ｓ１３８：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、ステップ１３５に示した処理を行う。一方、ＣＮ比が切替閾値未満である場合（Ｓ１３８：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、ステップ１３４に示した処理を行う。
【００７６】
ステップ１３６において、受信状態としてＣＮ比を使用しない場合、すなわち、受信状態としてコンスタレーションエラー量を使用する場合（Ｓ１３６：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、切替閾値テーブル２０２１ｃを参照して、ステップ１０４において取得した車両１５の標高に対応する切替閾値を取得する（Ｓ１３９）。そして、デコーダ切替部２０３は、ディジタル放送復調部２０４が生成したコンスタレーションエラー量の値が切替閾値テーブル２０２１ｃから取得した切替閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ１４０）。
【００７７】
コンスタレーションエラー量が切替閾値未満である場合（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、デコーダ切替部２０３は、ステップ１３５に示した処理を行う。一方、コンスタレーションエラー量が切替閾値以上である場合（Ｓ１４０：Ｎｏ）、デコーダ切替部２０３は、ステップ１３４に示した処理を行う。
【００７８】
以上、本発明の第１実施形態について説明した。
【００７９】
上記説明から明らかなように、本実施形態のディジタル放送受信装置２０によれば、ユーザにわずらわしい操作を強いることなく、移動中において、固定受信装置向けの高解像度映像をより長く表示することができる。
【００８０】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
【００８１】
以下、本発明の第２実施形態について説明する。
【００８２】
図１０は、第２実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の詳細な構成の一例を示す。固定受信向けデコーダ２００、移動受信向けデコーダ２０１、切替閾値テーブル格納部２０２、デコーダ切替部２０３、ディジタル放送復調部２０４、およびドップラーシフト算出部２０５を備える。本例のディジタル放送受信装置２０は、ドップラーシフト算出部２０５を有する点が図２に示したディジタル放送受信装置２０と異なる。なお、以下に説明する点を除き、図１０において、図２と同じ符号を付した構成は、図２における構成と同一または同様の機能を有するため説明を省略する。
【００８３】
ドップラーシフト算出部２０５は、車両１５の現在位置からディジタル放送中継局１３の位置までの方位と車両１５の進行方位との方位差θを算出する。そして、ドップラーシフト算出部２０５は、センサ１９から車両１５の車速ｖを取得する。そして、ドップラーシフト算出部２０５は、以下の関係式に基づいて、受信信号のドップラーシフトｆを算出する。
【００８４】
【数４】
【００８５】
ここで、ｃは光速であり、ｆ０はディジタル放送中継局１３において送信されるディジタル放送電波の周波数である。
【００８６】
上記数４を用いて算出されたドップラーシフトｆが５０Ｈｚよりも大きい場合、ドップラーシフト算出部２０５は、算出したドップラーシフトｆ分、受信機の局発周波数をシフトさせる制御信号をディジタル放送復調部２０４に供給する。これにより、ディジタル放送復調部２０４は、車両１５の移動によりドップラーシフトｆだけ周波数がずれたディジタル放送電波の影響を補正する。これにより、ディジタル放送復調部２０４は、品質が改善した受信信号に基づいて当該信号を復調し、１３個のセグメントを抽出して固定受信向けデコーダ２００および移動受信向けデコーダ２０１に供給すると共に、受信状態を示す信号を生成してデコーダ切替部２０３に供給することができる。
【００８７】
これにより、デコーダ切替部２０３は、ドップラーシフトｆの影響を除いて、固定受信向けデコーダ２００と移動受信向けデコーダ２０１とを切り替えを判定することができる。なお、本例において、ディジタル放送中継局１３の地図上の位置は、ナビゲーション装置３０の地図データ格納部３０１に予め格納されているものとする。
【００８８】
図１１は、第２実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の処理の一例を示すフローチャートである。以下に説明する点を除き、本フローチャートにおいて、図７に示したフローチャートと同じ番号を付した処理は、図７に示したフローチャートに処理と同一または同様の処理であるため説明を省略する。
【００８９】
ステップ１０２において、車両１５の車速を取得した後（Ｓ１０２）、ドップラーシフト算出部２０５は、数４に基づいて受信信号のドップラーシフトｆを算出する。そして、ドップラーシフト算出部２０５は、算出したドップラーシフトｆ分、受信機の局発周波数をシフトさせる制御信号をディジタル放送復調部２０４に供給することにより、ディジタル放送復調部２０４に復調信号の品質を改善させる（Ｓ１５０）。
【００９０】
同様に、ステップ１０４において、車両１５の標高を取得した後（Ｓ１０４）、ドップラーシフト算出部２０５は、数４に基づいて受信信号のドップラーシフトｆを算出する。そして、ドップラーシフト算出部２０５は、算出したドップラーシフトｆ分、受信機の局発周波数をシフトさせる制御信号をディジタル放送復調部２０４に供給することにより、ディジタル放送システム１０４に復調信号の品質を改善させる（Ｓ１５１）。
【００９１】
図１２は、車両１５の現在位置の所定距離以内に複数のディジタル放送中継局１３が存在する場合のディジタル放送受信装置２０の動作を説明するための概念図である。本例において、ディジタル放送受信装置２０は、最も受信電界強度の強い１つのディジタル放送中継局１３からのディジタル放送信号のみを受信する。このとき、ドップラーシフト算出部２０５は、複数のディジタル放送中継局１３のそれぞれのドップラーシフトｆを算出し、ドップラーシフトｆの影響を除いた受信信号に基づいて、それぞれのディジタル放送中継局１３からの受信電界強度を測定する。
【００９２】
例えば、図１２に示す例では、ディジタル放送受信装置２０は、車両位置５０から見たディジタル放送中継局１３ａの方向と車両位置５０における車両１５の進行方位との方位差θ１および車両位置５０における車両１５の車速ｖに基づいて、数４に従ってディジタル放送中継局１３ａからのフドップラーシフトｆａを算出し、算出したドップラーシフトｆａの影響を補正した受信信号に基づいて、ディジタル放送中継局１３ａからの受信電界強度を測定する。ディジタル放送受信装置２０は、ディジタル放送中継局１３ｂからの信号についても、方位差θ１および車速ｖに基づいて、数４に従ってディジタル放送中継局１３ｂからのフドップラーシフトｆｂを算出し、算出したドップラーシフトｆｂの影響を補正した受信信号に基づいて、ディジタル放送中継局１３ｂからの受信電界強度を測定する。そして、ディジタル放送受信装置２０は、ディジタル放送中継局１３ａおよびディジタル放送中継局１３ｂからの受信電界強度を比較して、受信すべきディジタル放送中継局１３を決定する。
【００９３】
なお、ディジタル放送受信装置２０は、ドップラーシフトｆの影響を補正した後に、ＣＮ比またはコンスタレーションエラー量に基づいてディジタル放送電波を受信すべきディジタル放送中継局１３を決定してもよい。
【００９４】
以上、本発明の第２実施形態について説明した。
【００９５】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００９６】
図１３は、第３実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の詳細な構成の一例を示す。固定受信向けデコーダ２００、移動受信向けデコーダ２０１、切替閾値テーブル格納部２０２、デコーダ切替部２０３、ディジタル放送復調部２０４、およびテーブル生成部２０６を備える。本例のディジタル放送受信装置２０は、テーブル生成部２０６を有する点が図２に示したディジタル放送受信装置２０と異なる。なお、以下に説明する点を除き、図１３において、図２と同じ符号を付した構成は、図２における構成と同一または同様の機能を有するため説明を省略する。
【００９７】
テーブル生成部２０６は、表示制御部３０３を介してユーザから切替閾値テーブル作成指示を受け付けた場合に、切替閾値テーブル格納部２０２内の全ての切替閾値テーブルの値を最低レベルに設定する。例えば、受信状態が受信電界強度に対応する切替閾値テーブルに対しては、全ての車速および標高についての閾値の値を、例えば−１００ｄＢｍに設定する。これにより、デコーダ切替部２０３は、ディジタル放送復調部２０４が復調した１３個のセグメントを常に固定受信向けデコーダ２００にデコードさせるようになる。
【００９８】
そして、テーブル生成部２０６は、例えば１秒等の所定のタイミング毎に車両１５の車速、標高、受信電界強度、ＣＮ比、およびコンスタレーションエラー量を取得する。そして、受信したディジタル放送信号に基づいて固定受信向けデコーダ２００が抽出した固定受信向け高解像度映像の品質を測定する。テーブル生成部２０６は、例えば、ＭＰＥＧ−２のＴＳパケットに含まれるエラーインジケータがオンとなっているか否かを判定することにより、映像の受信品質を判定する。
【００９９】
そして、テーブル生成部２０６は、１つの画面を構成する画素を含むＴＳパケットについて、エラーインジケータがオンになっているＴＳパケットの個数が所定の範囲内（例えば１〜３個の間）の場合に、そのときの受信状態を切替閾値として記憶する。
【０１００】
テーブル生成部２０６は、所定数の切替閾値を記憶した場合に、記憶した切替閾値に基づいて、それぞれの受信状態を示す信号に対応する切替閾値テーブル２０２０および切替閾値テーブル２０２１を生成して切替閾値テーブル格納部２０２に格納する。
【０１０１】
図１４は、第３実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の処理の一例を示すフローチャートである。例えば、表示制御部３０３を介してユーザから切替閾値テーブル作成指示を受け付けた場合に、テーブル生成部２０６は、本フローチャートに示す処理を開始する。
【０１０２】
まず、テーブル生成部２０６は、切替閾値テーブル格納部２０２内の全ての切替閾値テーブルの値を最低レベルに設定する（Ｓ２００）。このとき、テーブル生成部２０６は、コンスタレーションエラー量に関しては、最高値に設定する。そして、テーブル生成部２０６は、センサ１９から車両１５の車速を、標高算出部３０４から車両の標高をそれぞれ取得する（Ｓ２０１）。
【０１０３】
次に、テーブル生成部２０６は、受信状態として、受信電界強度、ＣＮ比、およびコンスタレーションエラー量をディジタル放送復調部２０４からそれぞれ取得する（Ｓ２０２）。そして、テーブル生成部２０６は、例えば、１つの画面を構成する画素を含むＴＳパケットにおいて、エラーインジケータがオンとなっているＴＳパケットの数が所定の範囲内（例えば１〜３個の間）であるか否かを判定することにより、固定受信向けデコーダ２００が抽出した固定受信向け高解像度映像の品質を判定する（Ｓ２０３）。
【０１０４】
固定受信向け高解像度映像の品質が所定の範囲内でない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、テーブル生成部２０６は、ステップ２０５に示す処理を行う。固定受信向け高解像度映像の品質が所定の範囲内である場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、テーブル生成部２０６は、現在の受信状態を示すそれぞれの信号を切替閾値として記憶する（Ｓ２０４）。そして、テーブル生成部２０６は、記憶した切替閾値が所定数に達したか否かを判定する（Ｓ２０５）。所定数に達していない場合（Ｓ２０５：Ｎｏ）、テーブル生成部２０６は、再びステップ２０１に示した処理を行う。
【０１０５】
記憶した切替閾値が所定数に達した場合（Ｓ２０５：Ｙｅｓ）、テーブル生成部２０６は、収集した切替閾値から切替閾値テーブルを作成し、作成した切替閾値テーブルを切替閾値テーブル格納部２０２に格納し（Ｓ２０６）、本フローチャートに示す処理は終了する。ステップ２０６では、同一の車速や標高において、複数の異なる受信状態に対応する切替閾値が存在する場合、テーブル生成部２０６は、例えばそれらの平均値に基づいて切替閾値テーブルを作成する。
【０１０６】
なお、ステップ２０４において、テーブル生成部２０６は、切替閾値を格納する際に、当該切替閾値に対応する受信状態が測定された位置を特定する情報（例えば、その位置の緯度および経度）を、当該切替閾値に対応付けて格納してもよい。
【０１０７】
以上、本発明の第３実施形態について説明した。
【０１０８】
本発明は上記した実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、ディジタル放送受信装置２０は、固定受信向けデコーダ２００および移動受信向けデコーダ２０１の２つのディジタル放送用デコーダを、車両情報および受信状態に応じて切り替えたが、他の例として、３つ以上のディジタル放送用デコーダを、車両情報および受信状態に応じて切り替えてもよい。
【０１０９】
また、上記実施形態では、ディジタル放送受信装置２０は、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントのうち、１２個のセグメントをデコードするデコーダと、１個のセグメントをデコードするデコーダとを切り替えたが、本発明はこれに限られない。例えば、ディジタル放送復調部２０４が抽出した１３個のセグメントのうち、９個のセグメントをデコードするデコーダと、３個のセグメントをデコードするデコーダと、１個のセグメントをデコードするデコーダとを、車両情報および受信状態に応じて切り替えるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るディジタル放送システム１０の構成を示す。
【図２】第１実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の詳細な構成の一例を示す。
【図３】切替閾値テーブル２０２０の一例を説明するための概念図である。
【図４】切替閾値テーブル２０２１の一例を説明するための概念図である。
【図５】ナビゲーション装置３０の詳細な構成の一例を示す。
【図６】設定メニュー画面４０の構成の一例を示す。
【図７】第１実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】ステップ１１０における閾値切替処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】ステップ１３０における閾値切替処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の詳細な構成の一例を示す。
【図１１】第２実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１２】車両１５の現在位置の所定距離以内に複数のディジタル放送中継局１３が存在する場合のディジタル放送受信装置２０の動作を説明するための概念図である。
【図１３】第３実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の詳細な構成の一例を示す。
【図１４】第３実施形態におけるディジタル放送受信装置２０の処理の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１０・・・ディジタル放送システム、１１・・・測地衛星、１２・・・ＧＰＳアンテナ、１３・・・ディジタル放送中継局、１４・・・ディジタル放送用アンテナ、１５・・・車両、１６・・・表示装置、１７・・・音響再生装置、１８・・・入力装置、１９・・・センサ、２０・・・ディジタル放送受信装置、２００・・・固定受信向けデコーダ、２０１・・・移動受信向けデコーダ、２０２・・・切替閾値テーブル格納部、２０２０、２０２１・・・切替閾値テーブル、２０３・・・デコーダ切替部、２０４・・・ディジタル放送復調部、２０５・・・ドップラーシフト算出部、２０６・・・テーブル生成部、３０・・・ナビゲーション装置、３００・・・現在位置算出部、３０１・・・地図データ格納部、３０２・・・経路誘導部、３０３・・・表示制御部、３０４・・・標高算出部、４０・・・設定メニュー画面、４０１・・・車両情報、４０２、４０３、４０５、４０６、４０７・・・ラジオボタン、４０４・・・受信状態、５０・・・車両位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されるディジタル放送受信装置であって、
前記移動体に関する情報である移動体情報を取得する移動体情報取得手段と、
ディジタル放送電波を受信して、当該電波を復調すると共に、当該電波の受信状態を出力する復調手段と、
前記復調手段によって復調された信号をデコードして、それぞれ異なるディジタル放送映像を出力する複数のディジタル放送用デコーダと、
前記受信状態に応じて、前記復調手段によって復調された信号を、前記複数のディジタル放送用デコーダのいずれにデコードさせるかを切り替えるための切替閾値を、前記移動体情報に対応付けて予め格納している切替閾値格納手段と、
前記移動体情報に基づき前記切替閾値格納手段を参照して、対応する切替閾値を取得し、前記受信状態および取得した切替閾値に基づいて、前記復調手段によって復調された信号を、前記複数のディジタル放送用デコーダのいずれにデコードさせ、デコード結果を表示装置に表示させるデコーダ切替手段と
を備えることを特徴とするディジタル放送受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディジタル放送受信装置であって、
前記複数のディジタル放送用デコーダは、
前記復調手段によって復調された信号をデコードして、移動受信装置向けディジタル放送映像を出力する移動受信向けデコーダと、
前記復調手段によって復調された信号をデコードして、固定受信装置向けディジタル放送映像を出力する固定受信向けデコーダと
を含み、
前記デコーダ切替手段は、
前記復調手段が出力した受信状態および前記移動体情報に基づき前記切替閾値格納手段から取得した切替閾値に基づいて、前記復調手段によって復調された信号を前記固定受信向けデコーダまたは前記移動受信向けデコーダにデコードさせること
を特徴とするディジタル放送受信装置。
【請求項３】
請求項２に記載のディジタル放送受信装置であって、
前記移動体情報は、前記移動体の速度であり、
前記受信状態は、前記復調手段が前記ディジタル放送電波を受信したときの受信電界強度であり、
前記切替手段は、
前記受信電界強度が前記移動体の速度に対応する切替閾値以上の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記固定受信向けデコーダにデコードさせ、
前記受信電界強度が前記移動体の速度に対応する切替閾値未満の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記移動受信向けデコーダにデコードさせること
を特徴とするディジタル放送受信装置。
【請求項４】
請求項２に記載のディジタル放送受信装置であって、
前記移動体情報は、前記移動体の速度であり、
前記受信状態は、前記復調手段が前記ディジタル放送電波を受信したときのＣＮ（Ｃａｒｒｉｅｒ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ）比であり、
前記切替手段は、
前記ＣＮ比が前記移動体の速度に対応する切替閾値以上の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記固定受信向けデコーダにデコードさせ、
前記ＣＮ比が前記移動体の速度に対応する切替閾値未満の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記移動受信向けデコーダにデコードさせること
を特徴とするディジタル放送受信装置。
【請求項５】
請求項２に記載のディジタル放送受信装置であって、
前記移動体情報は、前記移動体の速度であり、
前記受信状態は、前記復調手段が前記ディジタル放送電波を復調したときのコンスタレーションエラー量であり、
前記切替手段は、
前記コンスタレーションエラー量が前記移動体の速度に対応する切替閾値未満の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記固定受信向けデコーダにデコードさせ、
前記コンスタレーションエラー量が前記移動体の速度に対応する切替閾値以上の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記移動受信向けデコーダにデコードさせること
を特徴とするディジタル放送受信装置。
【請求項６】
請求項２に記載のディジタル放送受信装置であって、
前記移動体情報は、前記移動体の標高であり、
前記受信状態は、前記復調手段が前記ディジタル放送電波を受信したときの受信電界強度であり、
前記切替手段は、
前記受信電界強度が前記移動体の標高に対応する切替閾値以上の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記固定受信向けデコーダにデコードさせ、
前記受信電界強度が前記移動体の標高に対応する切替閾値未満の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記移動受信向けデコーダにデコードさせること
を特徴とするディジタル放送受信装置。
【請求項７】
請求項２に記載のディジタル放送受信装置であって、
前記移動体情報は、前記移動体の標高であり、
前記受信状態は、前記復調手段が前記ディジタル放送電波を受信したときのＣＮ（Ｃａｒｒｉｅｒ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ）比であり、
前記切替手段は、
前記ＣＮ比が前記移動体の標高に対応する切替閾値以上の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記固定受信向けデコーダにデコードさせ、
前記ＣＮ比が前記移動体の標高に対応する切替閾値未満の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記移動受信向けデコーダにデコードさせること
を特徴とするディジタル放送受信装置。
【請求項８】
請求項２に記載のディジタル放送受信装置であって、
前記移動体情報は、前記移動体の標高であり、
前記受信状態は、前記復調手段が前記ディジタル放送電波を復調したときのコンスタレーションエラー量であり、
前記切替手段は、
前記コンスタレーションエラー量が前記移動体の標高に対応する切替閾値未満の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記固定受信向けデコーダにデコードさせ、
前記コンスタレーションエラー量が前記移動体の標高に対応する切替閾値以上の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記移動受信向けデコーダにデコードさせること
を特徴とするディジタル放送受信装置。
【請求項９】
請求項２に記載のディジタル放送受信装置であって、
前記ディジタル放送受信装置が受信するディジタル放送において、前記固定受信装置向けディジタル放送映像は、ＩＳＤＢ−Ｔ方式における１２セグメントを用いた放送信号によって放送され、
前記移動受信装置向けディジタル放送映像は、ＩＳＤＢ−Ｔ方式における１セグメントを用いた放送信号によって放送されること
を特徴とディジタル放送受信装置。
【請求項１０】
移動体に搭載されるディジタル放送受信装置のディジタル放送受信方法であって、
前記ディジタル放送受信装置は、
ディジタル放送電波を受信して、当該電波を復調すると共に、当該電波の受信状態を出力するステップと、
前記移動体に関する情報である移動体情報を取得するステップと、
復調された信号をデコードして、それぞれ異なるディジタル放送用映像を出力する複数のディジタル放送用デコーダを、前記受信状態に応じて切り替えるための切替閾値を、前記移動体情報に対応付けて予め格納している切替閾値格納手段から、前記移動体情報に基づいて対応する切替閾値を取得するステップと、
前記受信状態および取得した切替閾値に基づいて、復調された信号を、前記複数のディジタル放送用デコーダのいずれにデコードさせ、デコード結果を表示装置に表示させるステップと
を行うことを特徴とするディジタル放送受信方法。
【請求項１１】
移動体に搭載されるディジタル放送受信装置を動作させるプログラムであって、
前記ディジタル放送受信装置を、
前記移動体に関する情報である移動体情報を取得する移動体情報取得機能、
ディジタル放送電波を受信して、当該電波を復調すると共に、当該電波の受信状態を出力する復調機能、
前記復調機能によって復調された信号をデコードして、それぞれ異なるディジタル放送映像を出力する複数のディジタル放送用デコーダ、
前記受信状態に応じて、前記復調機能によって復調された信号を、前記複数のディジタル放送用デコーダのいずれにデコードさせるかを切り替えるための切替閾値を、前記移動体情報に対応付けて予め格納している切替閾値格納機能、および
前記移動体情報に基づき前記切替閾値格納機能を参照して、対応する切替閾値を取得し、前記受信状態および取得した切替閾値に基づいて、前記復調機能によって復調された信号を、前記複数のディジタル放送用デコーダのいずれにデコードさせ、デコード結果を表示装置に表示させるデコーダ切替機能
として動作させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
移動体に搭載されるディジタル放送受信装置であって、
前記移動体に関する情報である移動体情報を取得する移動体情報取得手段と、
ディジタル放送電波を受信して、当該電波を復調すると共に、当該電波の受信状態を出力する復調手段と、
前記復調手段によって復調された信号をデコードして、それぞれ異なるディジタル放送映像を出力する複数のディジタル放送用デコーダと、
前記受信状態に応じて、前記復調手段によって復調された信号を、前記複数のディジタル放送用デコーダのいずれにデコードさせるかを切り替えるための切替閾値を、前記移動体情報に対応付けて予め格納している切替閾値格納手段と、
前記移動体情報に基づき前記切替閾値格納手段を参照して、対応する切替閾値を取得し、前記受信状態および取得した切替閾値に基づいて、前記復調手段によって復調された信号を、前記複数のディジタル放送用デコーダのいずれにデコードさせ、デコード結果を表示装置に表示させるデコーダ切替手段と
を備えることを特徴とするディジタル放送受信装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディジタル放送受信装置であって、
前記複数のディジタル放送用デコーダは、
前記復調手段によって復調された信号をデコードして、移動受信装置向けディジタル放送映像を出力する移動受信向けデコーダと、
前記復調手段によって復調された信号をデコードして、固定受信装置向けディジタル放送映像を出力する固定受信向けデコーダと
を含み、
前記デコーダ切替手段は、
前記復調手段が出力した受信状態および前記移動体情報に基づき前記切替閾値格納手段から取得した切替閾値に基づいて、前記復調手段によって復調された信号を前記固定受信向けデコーダまたは前記移動受信向けデコーダにデコードさせること
を特徴とするディジタル放送受信装置。
【請求項３】
請求項２に記載のディジタル放送受信装置であって、
前記移動体情報は、前記移動体の速度であり、
前記受信状態は、前記復調手段が前記ディジタル放送電波を受信したときの受信電界強度であり、
前記切替手段は、
前記受信電界強度が前記移動体の速度に対応する切替閾値以上の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記固定受信向けデコーダにデコードさせ、
前記受信電界強度が前記移動体の速度に対応する切替閾値未満の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記移動受信向けデコーダにデコードさせること
を特徴とするディジタル放送受信装置。
【請求項４】
請求項２に記載のディジタル放送受信装置であって、
前記移動体情報は、前記移動体の速度であり、
前記受信状態は、前記復調手段が前記ディジタル放送電波を受信したときのＣＮ（Ｃａｒｒｉｅｒ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ）比であり、
前記切替手段は、
前記ＣＮ比が前記移動体の速度に対応する切替閾値以上の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記固定受信向けデコーダにデコードさせ、
前記ＣＮ比が前記移動体の速度に対応する切替閾値未満の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記移動受信向けデコーダにデコードさせること
を特徴とするディジタル放送受信装置。
【請求項５】
請求項２に記載のディジタル放送受信装置であって、
前記移動体情報は、前記移動体の速度であり、
前記受信状態は、前記復調手段が前記ディジタル放送電波を復調したときのコンスタレーションエラー量であり、
前記切替手段は、
前記コンスタレーションエラー量が前記移動体の速度に対応する切替閾値未満の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記固定受信向けデコーダにデコードさせ、
前記コンスタレーションエラー量が前記移動体の速度に対応する切替閾値以上の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記移動受信向けデコーダにデコードさせること
を特徴とするディジタル放送受信装置。
【請求項６】
請求項２に記載のディジタル放送受信装置であって、
前記移動体情報は、前記移動体の標高であり、
前記受信状態は、前記復調手段が前記ディジタル放送電波を受信したときの受信電界強度であり、
前記切替手段は、
前記受信電界強度が前記移動体の標高に対応する切替閾値以上の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記固定受信向けデコーダにデコードさせ、
前記受信電界強度が前記移動体の標高に対応する切替閾値未満の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記移動受信向けデコーダにデコードさせること
を特徴とするディジタル放送受信装置。
【請求項７】
請求項２に記載のディジタル放送受信装置であって、
前記移動体情報は、前記移動体の標高であり、
前記受信状態は、前記復調手段が前記ディジタル放送電波を受信したときのＣＮ（Ｃａｒｒｉｅｒ ｔｏ Ｎｏｉｓｅ）比であり、
前記切替手段は、
前記ＣＮ比が前記移動体の標高に対応する切替閾値以上の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記固定受信向けデコーダにデコードさせ、
前記ＣＮ比が前記移動体の標高に対応する切替閾値未満の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記移動受信向けデコーダにデコードさせること
を特徴とするディジタル放送受信装置。
【請求項８】
請求項２に記載のディジタル放送受信装置であって、
前記移動体情報は、前記移動体の標高であり、
前記受信状態は、前記復調手段が前記ディジタル放送電波を復調したときのコンスタレーションエラー量であり、
前記切替手段は、
前記コンスタレーションエラー量が前記移動体の標高に対応する切替閾値未満の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記固定受信向けデコーダにデコードさせ、
前記コンスタレーションエラー量が前記移動体の標高に対応する切替閾値以上の場合に、前記復調手段によって復調された信号を前記移動受信向けデコーダにデコードさせること
を特徴とするディジタル放送受信装置。
【請求項９】
請求項２に記載のディジタル放送受信装置であって、
前記ディジタル放送受信装置が受信するディジタル放送において、前記固定受信装置向けディジタル放送映像は、ＩＳＤＢ−Ｔ方式における１２セグメントを用いた放送信号によって放送され、
前記移動受信装置向けディジタル放送映像は、ＩＳＤＢ−Ｔ方式における１セグメントを用いた放送信号によって放送されること
を特徴とディジタル放送受信装置。
【請求項１０】
移動体に搭載されるディジタル放送受信装置のディジタル放送受信方法であって、
前記ディジタル放送受信装置は、
ディジタル放送電波を受信して、当該電波を復調すると共に、当該電波の受信状態を出力するステップと、
前記移動体に関する情報である移動体情報を取得するステップと、
復調された信号をデコードして、それぞれ異なるディジタル放送用映像を出力する複数のディジタル放送用デコーダを、前記受信状態に応じて切り替えるための切替閾値を、前記移動体情報に対応付けて予め格納している切替閾値格納手段から、前記移動体情報に基づいて対応する切替閾値を取得するステップと、
前記受信状態および取得した切替閾値に基づいて、復調された信号を、前記複数のディジタル放送用デコーダのいずれにデコードさせ、デコード結果を表示装置に表示させるステップと
を行うことを特徴とするディジタル放送受信方法。
【請求項１１】
移動体に搭載されるディジタル放送受信装置を動作させるプログラムであって、
前記ディジタル放送受信装置を、
前記移動体に関する情報である移動体情報を取得する移動体情報取得機能、
ディジタル放送電波を受信して、当該電波を復調すると共に、当該電波の受信状態を出力する復調機能、
前記復調機能によって復調された信号をデコードして、それぞれ異なるディジタル放送映像を出力する複数のディジタル放送用デコーダ、
前記受信状態に応じて、前記復調機能によって復調された信号を、前記複数のディジタル放送用デコーダのいずれにデコードさせるかを切り替えるための切替閾値を、前記移動体情報に対応付けて予め格納している切替閾値格納機能、および
前記移動体情報に基づき前記切替閾値格納機能を参照して、対応する切替閾値を取得し、前記受信状態および取得した切替閾値に基づいて、前記復調機能によって復調された信号を、前記複数のディジタル放送用デコーダのいずれにデコードさせ、デコード結果を表示装置に表示させるデコーダ切替機能
として動作させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−６０５５２（Ｐ２００７−６０５５２Ａ）
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４６４１６（Ｐ２００５−２４６４１６）
【出願日】平成１７年８月２６日（２００５．８．２６）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２６日（２００５．８．２６）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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