ディスクカートリッジ
【課題】収納されたディスクを容易に挿排出可能なディスクカートリッジを提供する。
【解決手段】カートリッジ本体１０の一方の主面を構成する第１の矩形板４０と他方の主面を構成する第２の矩形板と、カートリッジ本体の左右一対の第１の側縁に設けられカートリッジ本体の側壁を構成する左右一対のディスクホルダ４１，４２とを有し、ディスクホルダは、それぞれ第１及び第２の矩形板と平行で、ディスクの外周縁を面方向に亘ってスライド可能に支持する支持溝がカートリッジ本体の左右一対の第２の側縁の一端から他端に亘って形成され、一端に第２の側縁の一方からディスクが挿排出されるディスク挿排出口５０が設けられ、他端に第２の側縁の他方からディスクをディスク挿排出口側へ押し出す押出部材が進入するディスク押出口５１が設けられ、ディスク挿排出口閉塞部材１４と、上記ディスク押出口を閉塞するディスク押出口閉塞部材を有する。
【解決手段】カートリッジ本体１０の一方の主面を構成する第１の矩形板４０と他方の主面を構成する第２の矩形板と、カートリッジ本体の左右一対の第１の側縁に設けられカートリッジ本体の側壁を構成する左右一対のディスクホルダ４１，４２とを有し、ディスクホルダは、それぞれ第１及び第２の矩形板と平行で、ディスクの外周縁を面方向に亘ってスライド可能に支持する支持溝がカートリッジ本体の左右一対の第２の側縁の一端から他端に亘って形成され、一端に第２の側縁の一方からディスクが挿排出されるディスク挿排出口５０が設けられ、他端に第２の側縁の他方からディスクをディスク挿排出口側へ押し出す押出部材が進入するディスク押出口５１が設けられ、ディスク挿排出口閉塞部材１４と、上記ディスク押出口を閉塞するディスク押出口閉塞部材を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクを収納したディスクカートリッジに関し、特にディスクトレイを用いることなくディスクを収納すると共に、カートリッジ本体にディスクを挿排出するための開口部が設けられず、上下シェルが分離することによりディスクの挿排出を行うディスクカートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディスク状記録媒体の記録容量は飛躍的に増大し、個人レベルで扱う情報量を保存するのに必要な容量を備えつつある。一方で、将来実用化が期待されている超多層ディスク、体積記録ディスクをクラウドコンピュータデータセンターや大容量データ記録保存が必要なシステムに適用する場合でも、Ｂｌｕ−ｒａｙＤｉｓｃ（ＢＤ：登録商標）やＰｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌディスクのように１枚ごとにカートリッジに格納されている場合、１カートリッジでの記録容量では将来的にも不十分である。
【０００３】
また、１枚ごとに大容量ディスクを収納したディスクカートリッジを多数扱うディスクローダマシンやカートマシンを用いてデータセンターを構築しようとすると、スペースの利用効率を上げる上でも不十分であった。
【０００４】
その解決方法として、１つのカートリッジにシート状ディスクを多数枚格納した構成が、特開２００４−１３４０１９（特許文献１）、特開２００７−１１５３２８（特許文献２）、特開２００７−１７２７２６（特許文献３）で提案されている。しかし、かかる構成では、収納可能なディスク枚数と同じ数の専用のディスクトレイを必要とし、カートリッジ本体が大型化、重量化を招く。また、当該ディスクを駆動するディスクドライブ装置側には、ディスクトレイを搬送するとともにディスクトレイからディスクのみを排出する機構が必要となるなど、ディスクのローディング機構が複雑化、大型化してしまう。また、シート状ディスクの回転を安定化させるための機構が必要になるなど、装置本体の大型化、高コスト化といった問題もある。
【０００５】
一方で、ディスクトレイを用いずに多数のディスク状記録媒体を収納しようとすると、カートリッジ本体内で、ディスク状記録媒体が揺動し、ディスク挿排出時に不測のトラブルを招くおそれがある。また、カートリッジ本体の強度が不足し、ディスクカートリッジの変形や、収納したディスク状記録媒体が傷つくおそれもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１３４０１９号公報
【特許文献２】特開２００７−１１５３２８号公報
【特許文献３】特開２００７−１７２７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、ディスクトレイを用いることなく、カートリッジ本体内に収納されたディスクを容易に挿排出可能なディスクカートリッジを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明に係るディスクカートリッジは、カートリッジ本体の一方の主面を構成する第１の矩形板と、上記カートリッジ本体の他方の主面を構成する第２の矩形板と、上記カートリッジ本体の左右一対の第１の側縁に設けられ上記カートリッジ本体の側壁を構成する左右一対のディスクホルダとを有し、上記ディスクホルダは、それぞれ上記第１及び第２の矩形板と平行で、ディスクの外周縁を上記ディスクの面方向に亘ってスライド可能に支持する支持溝が上記カートリッジ本体の上記第１の側縁と隣接する左右一対の第２の側縁の一端から他端に亘って形成され、一端に上記第２の側縁の一方から上記ディスクが挿排出されるディスク挿排出口が設けられ、他端に上記第２の側縁の他方から上記ディスクを上記ディスク挿排出口側へ押し出す押出部材が進入するディスク押出口が設けられ、上記ディスク挿排出口を閉塞するディスク挿排出口閉塞部材と、上記ディスク押出口を閉塞するディスク押出口閉塞部材を有するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ディスク挿排出口及びディスク押出口を開放し、一方のシェル内に収納されたディスクを面方向にスライドさせることによりディスクの挿排出を行うことができ、ディスクトレイを用いることなく簡易な構成でディスクの挿排出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ディスクカートリッジ及びディスクチェンジャー装置を示す外観斜視図である。
【図２】ディスクチェンジャー装置を示す外観斜視図である。
【図３】ディスクチェンジャー装置を示す分解斜視図である。
【図４】ディスクカートリッジを示す外観斜視図であり、（ａ）は上面側を示し、（ｂ）は下面側を示す。
【図５】ディスクカートリッジが上下シェルに分割された状態を示す外観斜視図である。
【図６】上シェルを示す外観斜視図である。
【図７】上シェルの分解斜視図である。
【図８】下シェルの分解斜視図である。
【図９】下シェルを示す外観斜視図である。
【図１０】上下シェルが突き合わされた状態を示す断面図である。
【図１１】カートリッジ本体の収納位置に光ディスクが収納された状態を示す平面図である。
【図１２】セルフロックバネを示す斜視図である。
【図１３】セレクトローダを示す分解斜視図である。
【図１４】フロントパネルを示す分解斜視図である。
【図１５】セレクトローダを示す外観斜視図である。
【図１６】セレクトローダを示す外観斜視図である。
【図１７】カートリッジホルダを示す斜視図である。
【図１８】ロック解除片を示す斜視図である。
【図１９】（ａ）は、誤消去防止スイッチと離間する当接スイッチ片を示す斜視図であり、（ｂ）は、誤消去防止スイッチと当接する当接スイッチ片を示す斜視図である。
【図２０】セレクトローダの斜視図である。
【図２１】下ホルダを示す斜視図である。
【図２２】上下ホルダが突き合わされた状態のシェル位置決めピンを示す斜視図である。
【図２３】駆動機構を示す平面図である。
【図２４】駆動機構を示す平面図である。
【図２５】押出機構を示す斜視図である。
【図２６】光ディスクを下シェルから排出する状態を示す斜視図であり、（ａ）は押出レバーがガイド部にガイドされている状態を示し、（ｂ）は押出レバーがガイド部から外れてキャリーローダによって引き込まれる位置まで光ディスクを排出している状態を示す。
【図２７】レバースライダーと回動操作片との係合が解除された状態を示す平面図である。
【図２８】サイドベゼルと上シェル分割片との位置関係を示す斜視図である。
【図２９】キャリーローダの分解斜視図である。
【図３０】光ディスクを引き込むキャリーローダを示す斜視図である。
【図３１】光ディスクを下シェル内に挿入するキャリーローダを示す外観斜視図である。
【図３２】ローディングアームを示す分解斜視図である。
【図３３】係止爪を示す斜視図である。
【図３４】スライドアームを示す外観斜視図である。
【図３５】スライドデッキを示す分解斜視図である。
【図３６】スライドプレートを示す外観斜視図である。
【図３７】カムギヤを示す外観斜視図である。
【図３８】ディスクカートリッジからキャリーローダ内へ光ディスクを引き込む工程を示す斜視図である。
【図３９】キャリーローダからディスクカートリッジ内へ光ディスクを押し戻す工程を示す斜視図である。
【図４０】ローディングアームの操作状態を説明するための図である。
【図４１】通常の押し戻し工程におけるスライドリミッター機構を示す図であり、（ａ）は斜視図であり（ｂ）は断面図である。
【図４２】押し戻し工程でローディングアームの移動が規制された状態におけるスライドリミッター機構を示す図であり、（ａ）は斜視図であり（ｂ）は断面図である。
【図４３】光ディスクを下シェルに押し戻す工程を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用したディスクカートリッジ及びディスクチェンジャー装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、説明は、以下の順番で行う。
１．ディスクカートリッジ
１−１．上シェル
１−２．下シェル
２．ディスクチェンジャー装置
２−１．装置本体
２−２．セレクトローダ
２−３．キャリーローダ
２−４．ディスクチェンジャー装置の動作
本発明が適用されたディスクカートリッジ及びディスクチェンジャー装置は、図１に示すように、ディスク状記録媒体となる光ディスク２を複数収納したディスクカートリッジ１と、このディスクカートリッジ１が装着され、光ディスク２を選択的に搬送するディスクチェンジャー装置３とを備える。ディスクチェンジャー装置３のトップカバー６１を外した状態を図２及び図３に示す。図２及び図３に示すように、ディスクチェンジャー装置３は、ディスクカートリッジ１に収納された複数の光ディスク２から情報信号の記録又は再生を行う光ディスク２を排出するセレクトローダ５と、セレクトローダ５から排出された光ディスク２を引き込み、記録再生装置７に搬送するキャリーローダ６とを有する。
【００１２】
ディスクチェンジャー装置３は、ディスクカートリッジ１が挿入されると、セレクトローダ５によってディスクカートリッジ１の上下シェル１１，１２を分割して光ディスク２を排出させ、キャリーローダ６によって当該光ディスク２を記録再生装置７にチャッキング可能な位置まで搬送する。また、ディスクチェンジャー装置３は、光ディスク２に対する情報信号の書き込みや読み出しが終了すると、キャリーローダ６によって当該光ディスク２をセレクトローダ５に装着されているディスクカートリッジ１内に挿入し、セレクトローダ５によってディスクカートリッジ１の上下シェル１１，１２を結合し、装置本体外へ排出する。
【００１３】
＜１．ディスクカートリッジ＞
ディスクカートリッジ１は、図４及び図５に示すように、上下シェル１１，１２が突き合わせ結合されてなる矩形状のカートリッジ本体１０を有する。ディスクカートリッジ１は、上下シェル１１，１２が分割された後、下シェル１２に複数の光ディスク２が収納され、下シェル１２の長手方向となる一端１２ａ側から光ディスク２の挿排出が行われるものである。すなわち、ディスクカートリッジ１は、カートリッジ本体１０に光ディスク２の挿排出口は設けられておらず、カートリッジ本体１０を構成する上下シェル１１，１２を分割することにより光ディスク２の挿排出を行うものである。
【００１４】
なお、以下では、カートリッジ本体１０は、下シェル１２から光ディスク２が挿排出されるとともに、ディスクチェンジャー装置３への挿入端となる長手方向の一端側の側面を前面１０ａとし、前面１０ａと反対側でラベル貼着用の凹面部２３が形成された他端側の側面を背面１０ｂとし、前面１０ａ及び背面１０ｂと直交し、上下シェル１１，１２の分割溝４７が設けられた側面を左側面１０ｃ及び右側面１０ｄとする。
【００１５】
［１−１．上シェル］
上シェル１１は、エンジニアリングプラスチックを用いて成型され、図６に示すように、カートリッジ本体１０の上面を構成する矩形状の上面板１３と、上面板１３に取り付けられカートリッジ本体１０の背面を構成する背面ブロック１４と、上面板１３に取り付けられカートリッジ本体１０の前面を構成する前面壁１５と、上面板１３の略中央より立設された支軸１６とを有する。
【００１６】
図７に示すように、上面板１３は、長手方向の一端側に前面壁１５がビス止めされるビス孔１８が形成され、長手方向の他端側に背面ブロック１４がビス止めされるビス孔１９が形成されている。また、上面板１３は、長手方向の一端側の光ディスク２の投影面を避けた両側に、後述するロック機構３０の前側ロック片３１を軸支する回動支軸２０が立設されている。また、上面板１３は、ディスクカートリッジ１がディスクチェンジャー装置３のセレクトローダ５に挿入されたときに、後述するカートリッジホルダ８０に係合する凹部２１が形成されている。
【００１７】
前面壁１５は、上面板１３の長手方向の一端側にビス止めされることにより、カートリッジ本体１０の前面を構成するものである。前面壁１５は、長手方向の両側に、ディスクカートリッジ１がディスクチェンジャー装置３に挿入されたときに、ロック機構３０の前側ロック片３１を回動するロック解除片９９が進入するロック解除孔２２が形成されている。また、前面壁１５は、カートリッジ本体１０の内面側に、前側ロック片３１を回動支軸２０とともに支持する支持片２４が設けられている。
【００１８】
背面ブロック１４は、上面板１３の長手方向の他端側にビス止めされることにより、カートリッジ本体１０の背面を構成するものである。背面ブロック１４は、カートリッジ本体１０の背面を構成する外側面１４ａにラベル貼着用の凹面部２３が形成されている。また、背面ブロック１４は、外側面１４ａに、凹面部２３に隣接して、誤消去防止スイッチ２５に形成され、ユーザによって操作されるツマミ部２５ａを外方に臨ませる操作孔２６が形成されている。また、背面ブロック１４は、下シェル１２とともにカートリッジ本体１０の下面の一部を構成する下面部１４ｂに、誤消去防止スイッチ２５に形成され、セレクトローダ５の識別スイッチ１１０に当接される当接片２５ｂを外方に臨ませる当接孔２７が形成されている。
【００１９】
また、背面ブロック１４の両側面部１４ｃ，１４ｄには、カートリッジ本体１０を把持する把持孔２８が形成されている。把持孔２８は、ディスクカートリッジ１をライブラリーから取り出し、ディスクチェンジャー装置３内へ挿入する工程を、ロボットアームを用いてオートメーション化する場合などに、ロボットアームによって把持される孔として用いられる。
【００２０】
また、上面板１３と、背面ブロック１４の下面部１４ｂ及びカートリッジ本体１０の側面の一部を構成する両側面部１４ｃ，１４ｄには、滑り止め用のシボ２９が形成されている。また、このシボ２９は、上面板１３と下面部１４ｂとでパターンを異ならせることにより、ユーザが把持したとき、パターンの違いに応じて、上下方向が識別可能となっている。またディスクカートリッジ１は、カートリッジ本体１０の背面１０ｂ側にのみシボ２９を形成することにより、ユーザが把持したときに、挿入方向を識別可能となっている。
【００２１】
上面板１３の略中央部に立設された支軸１６は、カートリッジ本体１０の剛性を確保すると共に、カートリッジ本体１０内に収納される光ディスク２の位置決めを図るものである。支軸１６は、光ディスク２の中心孔２ａの直径よりもやや短い直径を有する円柱形状を有する。また、支軸１６は、ディスクカートリッジ１の厚さと同じ高さを有し、上下シェル１１，１２が突き合わされることにより、先端面が下シェル１２に形成された軸受け部４６に当接され、支持される。
【００２２】
支軸１６は、上下シェル１１，１２が突き合わされると、下シェル１２に収納されている光ディスク２の中心孔２ａを挿通して軸受け部４６に当接する。これにより、支軸１６は、光ディスク２のカートリッジ本体１０内における揺動を防止するとともに、カートリッジ本体１０の剛性を高めることができる。
【００２３】
すなわち、ディスクカートリッジ１は、ディスクトレイを用いることなく光ディスク２を収納するものであり、後述するように、光ディスク２をカートリッジ本体１０の上下面と平行な方向へスライドさせることにより光ディスク２の挿排出を行っている。ここで、カートリッジ本体に光ディスクの挿排出口を設けた場合、かかるディスクカートリッジは、光ディスクの搬送領域上には支軸を立てることができないことから、カートリッジ本体１０は上下面の中央部の剛性が確保しにくくなる。
【００２４】
この点、ディスクカートリッジ１は、カートリッジ本体１０に光ディスク２の挿排出口を設けず、上下シェル１１，１２を分割することにより光ディスク２の挿排出を行うものであることから、支軸１６が光ディスク２の挿排出の障害とはならない。そして、ディスクカートリッジ１は、支軸１６を設けることにより、上下シェル１１，１２が突き合わされると、カートリッジ本体１０の上下面の中央部が支軸によって支えられ、剛性を高めることができ、また、光ディスク２の中心孔２ａに挿通させることで、カートリッジ本体１０内における光ディスク２の揺動を防止することができる。
【００２５】
また、ディスクカートリッジ１は、光ディスク２をカートリッジ本体１０から排出し、ディスクチェンジャー装置３内に搬送する場合は、上下シェル１１，１２を分割し、予め選択した所定の光ディスク２をセレクトローダ５に設けられた押出レバー１６７によって押し出す。このとき、支軸１６は、選択された所定の光ディスク２の上方に収納されている他の光ディスク２の中心孔２ａに挿通することで、他の光ディスク２の揺動を規制し、また所定の光ディスク２とともに排出される友連れ排出を防止することができる（図４３参照）。
【００２６】
上面板１３は、上下シェル１１，１２が結合されたときに、下シェル１２に収納された光ディスク２の投影面を外したコーナ部に、上下シェル１１，１２を結合するロック機構３０が配設されている。ロック機構３０は、長手方向の一端側に設けられた回動支軸２０に支持される前側ロック片３１と、上面板１３の短手方向両側に立設された分割壁３２の延長線上にスライド自在に支持された後側ロック片３３とを有する。
【００２７】
前側ロック片３１は、上面板１３に立設された回動支軸２０及び前面壁１５に設けられた支持片２４に設けられた支軸が挿通する軸孔３１ａと、前面壁１５のロック解除孔２２より外方に臨まされロック解除片９９に押圧される押圧面部３１ｂと、下シェル１２の被係合凹部５６に係合する係合部３１ｃとを有する。また、前側ロック片３１は、コイルバネ３５の一端が係止されることにより、常時、係合部３１ｃが下シェル１２に係合すると共に押圧面部３１ｂがロック解除孔２２に面する図６中矢印Ｒ方向へ回動付勢されている。
【００２８】
コイルバネ３５は、一端を前側ロック片３１に係止され、他端を上面板１３に設けられたバネ掛け部３６に係止されている。
【００２９】
後側ロック片３３は、上面板１３の長手方向の他端側に支持されている。後側ロック片３３は、上面板１３の分割壁３２の延長線上に設けられたスライド段部３２ａにスライド可能に支持されることにより、図４に示すように、上シェル１１と下シェル１２との間に設けられる分割溝４７の延長線上に位置する。
【００３０】
後側ロック片３３は、分割壁３２及び背面ブロック１４との間にスライド可能に支持される支持片部３３ａと、分割溝４７の延長線上に位置する押圧片部３３ｂと、支持片部３３ａの一端に設けられ下シェル１２の被係合凹部５７に係合する係合部３３ｃとを有する。後側ロック片３３は、支持片部３３ａの一端にコイルバネ３８が係止され、常時、係合部３３ｃが下シェル１２に係合すると共に押圧片部３３ｂがカートリッジ本体１０の前面側にスライドし分割溝４７の延長線上に位置する図６中矢印Ｓ方向へスライド付勢されている。
【００３１】
かかるロック機構３０は、前側ロック片３１及び後側ロック片３３が、それぞれ図６中矢印Ｒ方向及び矢印Ｓ方向へ付勢されることにより、各係合部３１ｃ，３３ｃが下シェル１２に係合し、上下シェル１１，１２を結合させている。そして、ロック機構３０は、ディスクカートリッジ１がセレクトローダ５のカートリッジホルダ８０に装着されると、ロック解除孔２２より進入したロック解除片９９によって押圧面部３１ｂが押圧されることによりコイルバネ３５の付勢力に対抗して前側ロック片３１が反矢印Ｒ方向へ回動され、また、分割溝４７に挿通した上シェル分割片１０３によって押圧片部３３ｂが押圧されることによりコイルバネ３８の付勢力に対抗して後側ロック片３３が反矢印Ｓ方向へスライドされる。
【００３２】
これによりロック機構３０は、前側ロック片３１及び後側ロック片３３の各係合部３１ｃ，３３ｃと下シェル１２との係合が解除され、上下シェル１１，１２を分割可能とする。また、ロック機構３０は、ディスクカートリッジ１をディスクチェンジャー装置３から排出する際は、ロック解除片９９及び上シェル分割片１０３による押圧が解除されるため、コイルバネ３５，３８の付勢力を受けて前側ロック片３１及び後側ロック片３３がそれぞれ矢印Ｒ方向及び矢印Ｓ方向へ付勢され、各係合部３１ｃ，３３ｃが下シェル１２に係合し、上下シェル１１，１２を結合する。
【００３３】
［１−２．下シェル］
次いで、光ディスク２を収納する下シェル１２について説明する。下シェル１２は、図５及び図９に示すように、カートリッジ本体１０の下面を構成する矩形状の下面板４０と、カートリッジ本体１０の側面の一部を構成するとともに光ディスク２を収納する左右ディスクホルダ４１，４２と、左右ディスクホルダ４１，４２を支持するホルダプレート４９とを備える。
【００３４】
下面板４０は、金属やエンジニアリングプラスチック等の樹脂によって形成され、図８に示すように、長手方向と直交する短手方向の相対向する側縁４０ａ，４０ｂにビス孔４４が形成され、左右ディスクホルダ４１，４２がビス止めされる。また、下面板４０は、左右ディスクホルダ４１，４２が取り付けられる側縁４０ａ，４０ｂと略直交する相対向する側縁４０ｃ，４０ｄが開放され、後述するように光ディスク２のディスク挿排出口５０及びディスク押出口５１とされる。
【００３５】
また、下面板４０は、略中央部に上シェル１１に突設された支軸１６の先端が当接する軸受け部４６が形成されている。軸受け部４６は、円形の凹面部からなり、図１０に示すように、上下シェル１１，１２が突き合わせ結合されることにより、支軸１６の先端が当接する。これにより、カートリッジ本体１０は、下シェル１２の収納位置に収納された光ディスク２の中心孔２ａに支軸１６が挿通し、光ディスク２の揺動を防止することができる。また、カートリッジ本体１０は、上下シェル１１，１２の略中央が支軸１６によって軸支されることで、剛性を高めることができ、上下シェル１１，１２の変形や、これにより光ディスク２が傷つくことを防止できる。
【００３６】
また、下面板４０は、ディスクカートリッジ１がディスクチェンジャー装置３のセレクトローダ５に挿入されたときに、後述するカートリッジホルダ８０の下ホルダ９１における下シェル１２の位置決めを図る位置決め孔４５が形成されている。
【００３７】
左右ディスクホルダ４１，４２は、複数の光ディスク２を支持するものであり、下面板４０の短手方向の両側縁４０ａ，４０ｂにビス止めされている。これら左右ディスクホルダ４１，４２は、上下シェル１１，１２が突き合わされることにより、それぞれカートリッジ本体１０の左右側面の一部を構成するものであり、外側面には、後述するカートリッジホルダ８０に設けられた分割片１０３，１１５が進入する進入溝４３が形成されている。
【００３８】
そして、左右ディスクホルダ４１，４２は、進入溝４３を境に上方が内側に退避し、上下シェル１１，１２が突き合わされることにより、上シェル１１の分割壁３２が進入溝４３の上方に外側から被せられる。これにより左右ディスクホルダ４１，４２は、上シェル１１の分割壁３２とともに進入溝４３の下方がカートリッジ本体１０の左右側面１０ｃ，１０ｄを構成する。このとき、左右ディスクホルダ４１，４２は、分割壁３２の下端面と進入溝４３の上端面とで、分割溝４７が形成される。
【００３９】
また、左右ディスクホルダ４１，４２は、それぞれ内面側に、複数の支持溝４８が形成されている。支持溝４８は、光ディスク２の厚さよりも若干厚い溝高さを有している。また支持溝４８は、左右ディスクホルダ４１，４２に同数形成され、左右一対で光ディスク２の非信号記録領域である外側縁を支持するとともに光ディスク２の面方向に亘ってスライド可能とする。また、支持溝４８は、下面板４０と平行に形成され、光ディスク２を下シェル１２の長手方向にスライドさせる。
【００４０】
支持溝４８は、左右ディスクホルダ４１，４２の一端面から他端面まで形成されている。また、支持溝４８は、下シェル１２の一端１２ａ側に形成され下面板４０の側縁と平行なストレート部４８ａと、ストレート部４８ａと連続し、下シェル１２の他端１２ｂ側に向かって互いに近接する円弧部４８ｂとが形成されている。さらに、右ディスクホルダ４２の支持溝４８は、円弧部４８ｂからさらに他端１２ｂ側にかけて、後述するセレクトローダ５の押出レバー１６７をガイドするガイド部４８ｃが形成されている。
【００４１】
図１１に示すように、左右ディスクホルダ４１，４２は、下シェル１２の一端１２ａ側に形成されたストレート部４８ａ間の幅Ｗ１が、光ディスク２の最大幅Ｄよりも若干広い。また、支持溝４８は、ストレート部４８ａが左右ディスクホルダ４１，４２の一端面に臨まされている。これにより、下シェル１２は、一端１２ａ側に、光ディスク２の挿排出が行われるディスク挿排出口５０が形成され、また、ストレート部４８ａにおいて光ディスク２をスライド自在に支持することができる。
【００４２】
また、左右ディスクホルダ４１，４２は、ストレート部４８ａから下シェル１２の他端１２ｂ側に向かって連続する円弧部４８ｂ間の幅Ｗ２が光ディスク２の最大幅Ｄよりも狭い。また、円弧部４８ｂは、光ディスク２の曲率と略同一の曲率で形成されている。これにより、下シェル１２は、ストレート部４８ａをスライドした光ディスク２を円弧部４８ｂで停止させ、光ディスク２をカートリッジ本体１０内における収納位置に規制することができる。また、円弧部４８ｂは、光ディスク２の曲率と略同一の曲率で形成されることから、光ディスク２の外周部を円弧状に支持し、カートリッジ本体１０内の収納位置において確実に保持することができる。
【００４３】
なお、光ディスク２が円弧部４８ｂに支持される光ディスク２の収納位置は、矩形状に形成されたカートリッジ本体１０の長手方向一端側、すなわち、ディスク挿排出口５０が形成された前面１０ａ側にやや片寄って設けられている。
【００４４】
また、右ディスクホルダ４２は、円弧部４８ｂから下シェル１２の他端側にかけて、ガイド部４８ｃが形成されている。ガイド部４８ｃは、右ディスクホルダ４２の他端面に臨まされ、押出レバー１６７が当該他端面から進退可能とされている。また、ガイド部４８ｃは、押出レバー１６７の回動軌跡に沿った円弧状に形成されている。これにより、下シェル１２は、他端１２ｂ側に、光ディスク２をディスク挿排出口５０側に押し出す押出レバー１６７が進退するディスク押出口５１が形成され、ガイド部４８ｃにおいて押出レバー１６７の先端を支持し、安定して回動可能とする。また、ガイド部４８ｃは、後述するように、セレクトローダ５側に排出する所定の光ディスク２が収納されている支持溝４８に押出レバー１６７をガイドし、確実に所定の光ディスク２をディスク挿排出口５０側へ押し出させることができる（図２５）。
【００４５】
また、支持溝４８は、下面板４０と直交するカートリッジ本体１０の厚さ方向に亘って複数、本実施例では１２本ずつ形成され、最大１２枚の光ディスク２を積層収納可能とされている。
【００４６】
また、右ディスクホルダ４２は、光ディスク２をカートリッジ本体１０の収納位置に規制するセルフロックバネ５３が設けられている。セルフロックバネ５３は、支持溝４８内に弾性片５３ａが進退可能に突出され、この弾性片５３ａにより光ディスク２を円弧部４８ｂ側に付勢することにより収納位置に規制するものである。
【００４７】
セルフロックバネ５３は、図１２に示すように、支持溝４８の数と同数の弾性片５３ａと、弾性片５３ａが設けられた支持体５３ｂとを有する。セルフロックバネ５３は、全体を金属バネなどの可撓性を有する材料で形成され、略矩形板状の支持体５３ｂの長手方向に亘って複数の弾性片５３ａが側方に延長している。また、セルフロックバネ５３は、右ディスクホルダ４２の長手方向の略中間に設けられた配設口５４に配設されると、弾性片５３ａが支持溝４８の側面に開口された開口部より支持溝４８内に突出される。セルフロックバネ５３は、弾性片５３ａが可撓性を有するため、開口部より進退自在に突出されている。また、弾性片５３ａは、支持溝４８内に突出する先端部が湾曲し、光ディスク２の外周面が摺接した場合にも、光ディスク２の外周面を傷つけることがない。
【００４８】
セルフロックバネ５３は、下シェル１２のディスク挿排出口５０より光ディスク２が挿入されると、支持溝４８をスライドする光ディスク２の外周面に押圧され、弾性片５３ａが右ディスクホルダ４２の配設口５４内に退避する。そして、光ディスク２が円弧部４８ｂに当接する収納位置まで挿入されると、図１１に示すように、弾性片５３ａが光ディスク２の中心孔２ａよりも下シェル１２の一端１２ａ側に当接する。これにより、セルフロックバネ５３は、光ディスク２を円弧部４８ｂ側に押圧し、カートリッジ本体１０内における収納位置に規制する。したがって、セルフロックバネ５３は、光ディスク２の自重やカートリッジ本体１０の振動による光ディスク２の揺動を防止でき、ディスクチェンジャー装置３内における光ディスク２の挿排出を安定して行うことができる。
【００４９】
光ディスク２が押出レバー１６７によってディスク挿排出口５０側にスライドされると、セルフロックバネ５３は、弾性片５３ａが光ディスク２の外周面に押圧されて右ディスクホルダ４２内に退避する。したがって、セルフロックバネ５３は、光ディスク２の挿排出を阻害することはない。
【００５０】
左右ディスクホルダ４１，４２は、ホルダプレート４９が架け渡されている。ホルダプレート４９は、左右ディスクホルダ４１，４２の揺動を防止するものであり、特に左右ディスクホルダ４１，４２が離間する方向に揺動することにより光ディスク２が支持溝４８から脱落することを防止するものである。
【００５１】
ホルダプレート４９は、矩形板状に形成された金属板が用いられ、左右ディスクホルダ４１，４２の上面に設けられた係止孔５５，５５内にネジ止めされる。ホルダプレート４９は、光ディスク２の収納位置である下シェル１２の他端１２ｂ側に係止されることで、カートリッジ本体１０の移動や落下等の衝撃が加わった場合にも、左右ディスクホルダ４１，４２の揺動を防止し、支持溝４８間に支持している光ディスク２の脱落を防止できる。特に、ホルダプレート４９は、図９に示すように、光ディスク２を円弧状に支持する円弧部４８ｂ上に架け渡されることにより、円弧部４８ｂによって光ディスク２の外周を確実に支持することができる。
【００５２】
また、左右ディスクホルダ４１，４２は、それぞれ、ロック機構３０の前側ロック片３１の係合部３１ｃが係合する被係合凹部５６と、後側ロック片３３の係合部３３ｃが係合する被係合凹部５７とが形成されている。被係合凹部５６は、左右ディスクホルダ４１，４２のディスク挿排出口５０が設けられた一端面が凹状に切り欠かれることにより形成されている。また、被係合凹部５７は、左右ディスクホルダ４１，４２のディスク押出口５１が設けられた他端面が凹状に切り欠かれることにより形成されている。
【００５３】
被係合凹部５６は、前側ロック片３１がコイルバネ３５の付勢力を受けて矢印Ｒ方向へ回動されることにより係合部３１ｃと係合する。また、被係合凹部５７は、後側ロック片３３がコイルバネ３８の付勢力を受けて矢印Ｓ方向へスライドされることにより係合部３３ｃと係合する。
【００５４】
また、被係合凹部５６は、ロック解除片９９によって前側ロック片３１が反矢印Ｒ方向に回動されることにより係合部３１ｃとの係合が解除される。また、被係合凹部５７は、カートリッジ本体１０の分割溝４７と連続し、分割溝４７に上シェル分割片１０３が進入することにより後側ロック片３３の押圧片部３３ｂがこの上シェル分割片１０３に押圧されることにより係合部３３ｃとの係合が解除される。
【００５５】
かかるディスクカートリッジ１によれば、ロック機構３０によって上下シェル１１，１２が結合されると、上シェル１１の上面板１３に突設された支軸１６が、下シェル１２の下面板４０に形成された軸受け部４６に当接される。したがって、ディスクカートリッジ１は、ディスクトレイを用いることなく、カートリッジ本体１０の強度を確保し、カートリッジ本体１０の変形を防止すると共に、カートリッジ本体１０の変形によって光ディスク２に傷が付くことを防止できる。
【００５６】
また、ディスクカートリッジ１は、上シェル１１の上面板１３、前面壁１５、背面ブロック１４、左右一対の分割壁３２、及び下シェル１２の下面板４０、左右ディスクホルダ４１，４２によって、カートリッジ本体１０の全面が構成される。すなわち、カートリッジ本体１０は、光ディスク２を挿排出させる開口部と当該開口部を開閉する扉が設けられていない。したがって、ディスクカートリッジ１は、カートリッジ本体１０を堅牢に形成することができる。また、ディスクカートリッジ１は、上シェル１１の支軸１６が下シェル１２の軸受け部４６に当接されているため、上面及び下面の略中央の強度も向上されている。したがって、ディスクカートリッジ１は、落下や振動などによる耐性を向上させることができる。
【００５７】
また、ディスクカートリッジ１は、支柱１６が光ディスク２の中心孔２ａを挿通することにより、カートリッジ本体１０内における光ディスク２の位置決めを図り、カートリッジ本体１０の落下や振動などにより光ディスク２が揺動することを防止する。したがって、ディスクカートリッジ１は、上下シェル１１，１２が分割されたときにも、光ディスク２が所定の収納位置に収納されているため、光ディスク２の挿排出をスムーズに行うことができる。
【００５８】
さらに、ディスクカートリッジ１は、上下シェル１１，１２によって全面が閉塞され、ディスク挿排出用の開口部及び開口部を開閉する扉を設けていないため、カートリッジ本体１０の密閉性を高め、塵埃等の進入を防止することができる。また、ディスクカートリッジ１は、ディスク挿排出用の開口部及び開口部を開閉する扉を設けていないため、ユーザによって不用意に扉が開放され、光ディスク２に手指や異物が触れる事態を防止することができる。
【００５９】
また、ディスクカートリッジ１は、後述するセレクトローダ５によって上下シェル１１，１２が上下に分割されることにより、下シェル１２に収納されている光ディスク２を、ディスクの面方向にスライドさせることにより挿排出させる。したがって、ディスクカートリッジ１は、ディスクトレイを用いることなく、簡易な構成で光ディスク２の挿排出を行うことができる。
【００６０】
また、このとき、ディスクカートリッジ１は、積層収納された複数の光ディスク２のうち、挿排出される所定の光ディスク２よりも上方に収納された光ディスク２に支軸１６が挿通されているため、所定の光ディスク２以外の光ディスク２が排出される友連れを防止することができる。
【００６１】
なお、ディスクカートリッジ１は、上下シェル１１，１２が上下方向に接離可能に形成され、上下シェル１１，１２が結合されることによりカートリッジ本体１０の全面が閉塞され、上下シェル１１，１２が分離されることにより光ディスク２が面方向に挿排出可能とされていれば、矩形状のものに限定されるものではない。また、ディスクカートリッジ１は、下シェル１２の下面板４０と左右ディスクホルダ４１，４２とを一体に成型するようにしてもよい。さらに、ディスクカートリッジ１は、下シェル１２の左右ディスクホルダ４１，４２によって光ディスク２を収納保持すると共に、カートリッジ本体１０の側壁を構成するが、光ディスク２を収納保持する左右ディスクホルダと、カートリッジ本体１０の側壁を構成する側壁部材とを別個に設けてもよい。
【００６２】
＜２．ディスクチェンジャー装置＞
次いで、ディスクカートリッジ１に収納された光ディスク２を選択して取り出し、情報信号の書き込み及び／又は読み出しを行うディスクチェンジャー装置３について説明する。ディスクチェンジャー装置３は、ディスクカートリッジ１のカートリッジ本体１０を分割し、光ディスク２を排出するセレクトローダ５と、セレクトローダ５から排出された光ディスク２を引き込み、記録再生装置７に搬送するキャリーローダ６とを有する。
【００６３】
セレクトローダ５は、ディスクカートリッジ１をディスクチェンジャー装置３から挿脱するカートリッジ挿脱位置と、下シェル１２から光ディスク２の挿排出を行うディスク挿排出位置とを有する。セレクトローダ５は、ディスクカートリッジ１がカートリッジ挿脱位置へ装着されるとロック機構３０のロックを解除し、下シェル１２のみディスク挿排出位置へ搬送する。このとき、セレクトローダ５は、排出する光ディスク２に応じて下シェル１２の昇降高さを制御する。そして、セレクトローダ５は、当該所定の高さに位置する光ディスク２をキャリーローダ６側へ押し出す。
【００６４】
キャリーローダ６は、下シェル１２より押し出された光ディスク２を、記録再生装置７にチャッキング可能な位置まで引き込み、また、光ディスク２に対する記録及び／又は再生が終了した後は、当該光ディスク２を下シェル１２の収納位置へ押し戻す。
【００６５】
［２−１．装置本体］
図１及び図２に示すように、ディスクチェンジャー装置３は、全体を矩形の箱形状をなす装置本体６０を有する。装置本体６０は、矩形状のトップカバー６１と、トップカバー６１が被さるボトムカバー６２と、ディスクカートリッジ１の挿脱面となるフロントパネル６３とを有する。ディスクチェンジャー装置３は、この装置本体６０内に、セレクトローダ５及びキャリーローダ６が搭載される。なお、装置本体６０は、図１において、フロントパネル６３が設けられた面を前面６０ａ、前面６０ａと反対側の面を背面６０ｂ、トップカバー６１によって構成される主面を上面６０ｃ、トップカバー６１に構成される両側面を左側面６０ｄ及び右側面６０ｅとする。
【００６６】
図１３に示すように、トップカバー６１は、装置本体６０の背面６０ｂ、上面６０ｃ、左側面６０ｄ及び右側面６０ｅを構成する。左右側面６０ｄ，６０ｅには、フロントパネル６３と係合するパネル係合口６５が開口され、また内面側にボトムカバー６２と接続するカバー接続片６６が突出形成されている。
【００６７】
ボトムカバー６２は、装置本体６０の上面６０ｃと略同じ大きさの矩形板状をなし、長手方向と直交する短手方向の両側縁部に、トップカバー６１のカバー接続片６６がネジ止めされるカバー接続部６７が複数形成されている。カバー接続片６６及びカバー接続部６７は、ネジ孔が形成され、後述するホルダカバー８１とともに、共締めされる。
【００６８】
フロントパネル６３は、図１４に示すように、矩形板状をなし、ディスクカートリッジ１が挿脱されるカートリッジ挿脱口７０と、カートリッジ挿脱口７０を閉塞するベゼル７１と、トップカバー６１のパネル係合口６５に係合するカバー係合片７２とを有する。カートリッジ挿脱口７０は、カートリッジ本体１０の前面１０ａより若干大きな矩形状の開口部であり、装置本体６０の上側に開口され、後述するカートリッジ挿脱位置に搬送されたカートリッジホルダ８０とほぼ同じ高さに位置する。
【００６９】
ベゼル７１は、カートリッジ挿脱口７０の長手方向の両側を除くほぼ全面を開閉するセンターベゼル７４と、カートリッジ挿脱口７０の長手方向の両側を開閉する一対のサイドベゼル７５，７５と、フロントパネル６３の裏面に取り付けられ、センターベゼル７４とサイドベゼル７５，７５とを回動可能に支持する支持フレーム７６とを備える。
【００７０】
支持フレーム７６は、カートリッジ挿脱口７０の長手方向の長さと略同一の長さを有するセンターアーム部７６ａと、センターアーム部７６ａの両端から延長され、センターベゼル７４及びサイドベゼル７５，７５を回動可能に支持する一対のサイドアーム部７６ｂ，７６ｂとからなる。サイドアーム部７６ｂの先端には、フロントパネル６３に接続される接続部７７が設けられている。支持フレーム７６は、接続部７７がフロントパネル６３の裏面にネジ止めされて取り付けられる。
【００７１】
また、サイドアーム部７６ｂ，７６ｂは、それぞれ、上端にセンターベゼル７４を回動可能に支持する第１の支持部７８が設けられ、また、長手方向に亘ってサイドベゼル７５を回動可能に支持する第２の支持部７９が設けられている。
【００７２】
センターベゼル７４は、サイドアーム部７６ｂ，７６ｂの各第１の支持部７８に支持されることにより、カートリッジ挿脱口７０の長手方向と直交する短手方向の上側縁から装置本体６０の背面６０ｂ側に回動可能とされている。また、サイドベゼル７５，７５は、サイドアーム部７６ｂ，７６ｂの各第２の支持部７９に支持されることにより、カートリッジ挿脱口７０の長手方向の両側縁から装置本体６０の背面６０ｂ側に回動可能とされている。
【００７３】
また、センターベゼル７４及びサイドベゼル７５，７５は、いずれも図示しないコイルバネによって、常時カートリッジ挿脱口７０を閉塞する前面６０ａ側に回動付勢されている。このとき、サイドベゼル７５，７５は、センターベゼル７４の長手方向の両端部に、背面６０ｂ側から重畳される。
【００７４】
かかるベゼル７１は、ディスクカートリッジ１の装置本体６０内への装着を待機している状態では、センターベゼル７４及びサイドベゼル７５，７５がカートリッジ挿脱口７０を閉塞する前面６０ａ側に回動付勢されている。そして、ベゼル７１は、ディスクカートリッジ１がカートリッジ挿脱口７０へ挿入されると、センターベゼル７４がカートリッジ本体１０の前面１０ａに押圧されて背面６０ｂ側へ回動されるとともに、センターベゼル７４に押圧されてサイドベゼル７５，７５も背面６０ｂ側へ回動される。そして、ベゼル７１は、カートリッジ本体１０が装置本体６０内に装着されている間、センターベゼル７４がカートリッジ本体１０に当接し前面６０ａ側への回動が規制されるとともに、サイドベゼル７５，７５もセンターベゼル７４によって前面６０ａ側への回動が規制されている。
【００７５】
また、ベゼル７１は、サイドベゼル７５を設けることにより、後述するように、カートリッジホルダ８０に設けた上シェル分割片１０３や下シェル分割片１１５との干渉を回避するとともに、カートリッジ本体１０のカートリッジ挿脱位置を装置本体６０の前面６０ａ側へ設けることができ、装置本体６０の小型化を図ることができる。
【００７６】
なお、カバー係合片７２は、トップカバー６１のパネル係合口６５に係合する係合突部７２ａが突設されている。
【００７７】
［２−２．セレクトローダ］
次いで、ディスクカートリッジ１のカートリッジ本体１０を分割し、光ディスク２を排出するセレクトローダ５について説明する。セレクトローダ５は、図１３、図１５及び図１６に示すように、ディスクカートリッジ１が装着されるカートリッジホルダ８０と、カートリッジホルダ８０を上下シェル１１，１２に分割するとともに下シェル１２をディスク挿排出位置へ搬送するホルダ昇降機構８４と、ディスク挿排出位置へ搬送された下シェル１２より光ディスク２をキャリーローダ６側へ押し出すディスク押出機構８５とを有する。ホルダ昇降機構８４は、カートリッジホルダ８０をスライド可能に支持するホルダカバー８１と、カートリッジホルダ８０を搬送するカムプレート８２と、カムプレート８２をスライドさせる駆動機構８３とを備える。
【００７８】
カートリッジホルダ８０は、カートリッジホルダ８０は、互いに分離自在に結合され、上シェル１１を保持する上ホルダ９０と、下シェル１２を保持する下ホルダ９１とを備える。カートリッジホルダ８０は、後述するホルダ昇降機構８４によって、装置本体６０の全面６０ａ側にスライドされるカートリッジ挿脱位置と、カートリッジ挿脱位置から装置本体６０の背面６０ｂ側へスライドされる挿入位置と、挿入位置から下降され光ディスク２の挿排出が行われるディスク挿排出位置とに亘って移動される。そして、カートリッジホルダ８０は、カートリッジ挿脱位置及び挿入位置において、上ホルダ９０と下ホルダ９１とが結合されてカートリッジ本体１０が挿脱される。また、カートリッジホルダ８０は、下ホルダ９１がディスク挿排出位置へ下降されることにより、上下ホルダ９０，９１が分離され、これにより光ディスク２の挿排出が可能となる。
【００７９】
上ホルダ９０は、ホルダカバー８１によって装置本体６０の前後方向にスライド可能に支持されることにより、カートリッジ本体１０が装置本体６０より挿脱されるカートリッジ挿脱位置と、カートリッジ本体１０が装置本体６０の背面６０ｂ側へスライドされる挿入位置とに亘って保持されている。上ホルダ９０は、上シェル１１の上面板１３を支持する略矩形状の支持面部９３と、支持面部９３の両側縁から立設される左右一対の上部側面部９４，９４とを備え、これら支持面部９３及び上部側面部９４，９４にロック機構３０のロックを解除するロック解除機構９２が設けられている。
【００８０】
支持面部９３は、背面６０ｂ側の略中央に、ホルダカバー８１との間に引っ張りコイルバネ９５が架け渡されるバネ係止部９６が形成されている。上ホルダ９０は、引っ張りコイルバネ９５によって、常時、装置本体６０の前面６０ａ側へ付勢されている。なお、上ホルダ９０は、引っ張りコイルバネ９５を用いる以外にも、モータを用いた駆動機構によって前後にスライドさせるようにしてもよい。
【００８１】
また、支持面部９３は、図１７に示すように、上シェル１１の上面板１３と対峙する内面に、上面板１３に形成された凹部２１に係合する上シェル保持凸部９８が形成されている。上シェル保持凸部９８は、支持面部９３より内面側に延在された可撓性を有する矩形状の弾性片からなる。上シェル保持凸部９８は、装置本体６０の前面６０ａ側と背面６０ｂ側に形成され、前面６０ａ側に形成された上シェル保持凸部９８は、先端部にＰＯＭなどの樹脂部品が嵌合され、背面６０ｂ側に形成され凹部２１に係合する上シェル保持凸部９８は、板金を打ち出して形成されている。
【００８２】
左右一対の上部側面部９４，９４は、下ホルダ９１に係合するホルダ係合片１００と、ホルダカバー８１にスライド可能に係合するカムピン１０１と、引っ張りコイルバネ９５の付勢力に対向してカートリッジホルダ８０を装置本体６０の背面６０ｂ側へ保持するホルダ保持片１０２と、カートリッジ本体１０の分割溝４７に進入し、上シェル１１を上ホルダ９０に保持する上シェル分割片１０３とを備える。
【００８３】
ホルダ係合片１００は、下ホルダ９１に突設された係合カムピン１１３に上方から係合することにより、上下ホルダ９０，９１とを装置本体６０の前後方向に一体にスライド可能に結合させるものである。ホルダ係合片１００は、下ホルダ９１の係合カムピン１１３に応じて、上部側面部９４の前後に離間して設けられている。ホルダ係合片１００は、下端が開放されたスリット１００ａが形成されている。スリット１００ａは、カートリッジ本体１０の挿脱方向と略直交する上下方向に形成され、下ホルダ９１の昇降に応じて、開放端となる下端より下ホルダ９１に突設された係合カムピン１１３が進入し、また退避する。カートリッジホルダ８０は、ホルダ係合片１００に係合カムピン１１３が係合することにより、上ホルダ９０と下ホルダ９１とが係合され、装置本体６０の前後方向に一体にスライド可能とされる。
【００８４】
カムピン１０１は、ホルダカバー８１に形成された上部カムスリット１４０に挿通することにより、上ホルダ９０をこの上部カムスリット１４０に沿って装置本体６０の前後方向ヘスライド可能に支持させるものである。カムピン１０１は、上部側面部９４，９４の外面に、前後に離間して突設されている。
【００８５】
ホルダ保持片１０２は、上部側面部９４，９４の背面６０ｂ側に、外側に向かって突設されている。ホルダ保持片１０２は、ホルダカバー８１に回動支持されているホルダラッチ１４２に係合されることにより、引っ張りコイルバネ９５によって装置本体６０の前面６０ａ側に付勢されているカートリッジホルダ８０を、装置本体６０の背面６０ｂ側に保持させるものである。ホルダ保持片１０２は、ホルダカバー８１の前後方向に形成された挿通溝１４４よりホルダカバー８１の外側面に突出し、カートリッジ本体１０が装着され、カートリッジホルダ８０が装置本体６０の背面６０ｂ側にスライドされると、ホルダカバー８１の外側面に設けられたホルダラッチ１４２に係止される。
【００８６】
また、上部側面部９４は、上シェル１１の分割壁３２を押圧する押圧片１０４が形成されている。押圧片１０４は、上部側面部９４より上ホルダ９０の内側に突出する可撓性を有する板状体からなり、装置本体６０の前面６０ａ側に設けられた押圧片１０４にはＰＯＭ等の樹脂部品が嵌合され、背面６０ｂ側に形成された押圧片１０４は、板金を打ち出して形成されている。上ホルダ９０は、押圧片１０４が上シェル１１を押圧することにより、がたつきを防止し、下シェル１２との安定した係脱を可能とする。
【００８７】
支持面部９３及び上部側面部９４には、ロック機構３０のロックを解除するロック解除機構９２が形成されている。ロック解除機構９２は、支持面部９３に設けられたロック解除片９９及び上部側面部９４に設けられた上シェル分割片１０３とからなる。
【００８８】
ロック解除片９９は、上シェル１１の前面壁１５に形成されたロック解除孔２２に進入し、前側ロック片３１を回動させるものである。図１８に示すように、支持面部９３は、装置本体６０の背面６０ｂ側の側縁に後側面９７が下方に折り曲げ形成されている。そして、ロック解除片９９は、後側面９７の下端が前面６０ａ側へ折り曲げられることにより形成され、カートリッジ本体１０のカートリッジホルダ８０への着脱に応じて、ロック解除孔２２から進退可能に形成されている。
【００８９】
これにより、ロック解除片９９は、カートリッジ本体１０がカートリッジホルダ８０に装着されると、ロック解除孔２２内に進入して押圧面部３１ｂを押圧することにより、前側ロック片３１をコイルバネ３５の付勢力に対抗して反矢印Ｒ方向へ回動させる。前側ロック片３１は、反矢印Ｒ方向へ回動されることにより、係合部３１ｃが被係合凹部５６より退避し、下シェル１２との係合が解除される。また、ロック解除片９９は、カートリッジ本体１０がカートリッジホルダ８０より引き抜かれると、ロック解除孔２２より退出し、前側ロック片３１をコイルバネ３５の付勢力によって矢印Ｒ方向へ回動可能とする。前側ロック片３１は、矢印Ｒ方向へ回動されることにより、係合部３１ｃが被係合凹部５６に係合される。
【００９０】
上シェル分割片１０３は、カートリッジ本体１０の左右側面１０ｃ，１０ｄに形成された分割溝４７に進入することにより、後側ロック片３３のロックを解除すると共に、上シェル１１の分割壁３２の下端面を支持し、これによりカートリッジ挿脱位置にある上ホルダ９０内に上シェル１１を保持するものである。上シェル分割片１０３は、分割壁３２の下端面を支持可能な平板状に形成され、上部側面部９４，９４の内面に突出形成されている。また、上シェル分割片１０３は、上下ホルダ９０，９１とが結合されることにより、下ホルダ９１に形成された下シェル分割片１１５と平行に並列される。
【００９１】
そして、上シェル分割片１０３は、カートリッジホルダ８０内にカートリッジ本体１０が挿入されると、分割溝４７に進入し、後側ロック片３３の押圧片部３３ｂを押圧して反矢印Ｓ方向へスライドさせると共に、上シェル１１の分割壁３２を下方から支持する。これにより、上シェル分割片１０３は、上下シェル１１，１２のロックを解除して分割可能とすると共に、上シェル１１をカートリッジ挿脱位置に支持し、下シェル１２が下降することにより、上下シェル１１，１２を分割させる。
【００９２】
下ホルダ９１は、ホルダカバー８１によって昇降操作されることにより、下シェル１２をカートリッジ挿脱位置と挿入位置とディスク挿排出位置とに亘って搬送するものである。下ホルダ９１は、下シェル１２の下面板４０が載置される載置面部１０６と、載置面部１０６の両側縁から立設される左右一対の下部側面部１０７，１０７とを備える。
【００９３】
載置面部１０６は、カートリッジ本体１０内に配設された誤消去防止スイッチ２５の当接片２５ｂに当接する識別スイッチ１１０のスイッチ片１１１が突出する。スイッチ片１１１は、可撓性を有することにより、識別スイッチ１１０に接離可能に設けられている。また、スイッチ片１１１は、カートリッジ本体１０がカートリッジホルダ８０に装着されると、カートリッジ本体１０の下面に設けられ、誤消去防止スイッチ２５の当接片２５ｂが臨む当接孔２７に進入可能な位置に形成されている。
【００９４】
上述したように、当接片２５ｂは、ツマミ部２５ａが光ディスク２に対する書き込みを禁止する方向に操作されることにより、下シェル１２とともにカートリッジ本体１０の下面の一部を構成する背面ブロック１４の下面部１４ｂに形成された当接孔２７を介してスイッチ片１１１と対峙する側へ移動される。また、当接片２５ｂは、ツマミ部２５ａが光ディスク２に対する書き込みを可能とする方向に操作されることにより、当接孔２７を介してスイッチ片１１１と対峙しない側へ移動される。
【００９５】
そしてスイッチ片１１１は、図１９（ａ）に示すように、当接孔２７に進入し、誤消去防止スイッチ２５の当接片２５ｂに当接しないときは、識別スイッチ１１０に接触しないため、識別スイッチ１１０をオフ（書き込み可）とする。また、スイッチ片１１１は、図１９（ｂ）に示すように、当接孔２７に進入し、誤消去防止スイッチ２５の当接片２５ｂに当接すると、載置面部１０６の下方に撓み識別スイッチ１１０に接触することにより、識別スイッチ１１０をオン（書き込み不可）とする。
【００９６】
左右一対の下部側面部１０７，１０７は、図１７、図２０及び図２１に示すように、上ホルダ９０に係合するとともにホルダカバー８１にスライド可能に係合する係合カムピン１１３と、カートリッジ本体１０の分割溝４７に進入し、下シェル１２を下ホルダ９１に保持する下シェル分割片１１５と、下シェル１２のディスク挿排出位置における高さを精度よく規制する高さ規制片１１６と、載置面部１０６に載置された下シェル１２の位置決めを図るシェル位置決めピン１１７とを備える。
【００９７】
係合カムピン１１３は、上ホルダ９０のホルダ係合片１００に係合されることにより、上下ホルダ９０，９１とを装置本体６０の前後方向にスライド可能に結合させるものである。係合カムピン１１３は、下部側面部１０７の前後に離間して、外方に突出形成されている。そして、係合カムピン１１３は、上下ホルダ９０，９１とがカートリッジ挿脱位置にて結合されるとき、上ホルダ９０のホルダ係合片１００のスリット１００ａに進入する。これにより、下ホルダ９１は、上ホルダ９０と装置本体６０の前後方向に一体化され、上ホルダ９０と一体に前後方向へスライドされる。
【００９８】
また、係合カムピン１１３は、ホルダカバー８１に形成された下部カムスリット１４１に挿通することにより、下ホルダ９１をこの下部カムスリット１４１に沿って装置本体６０の前後方向及び上下方向ヘスライド可能に支持させる。
【００９９】
下シェル分割片１１５は、カートリッジ本体１０の左右側面１０ｃ，１０ｄに形成された分割溝４７に進入することにより、下シェル１２の左右ディスクホルダ４１，４２に形成された進入溝４３の上端面を支持し、これにより下ホルダ９１内に下シェル１２を保持するものである。下シェル分割片１１５は、進入溝４３の上端面を支持可能な平板状に形成され、下部側面部１０７，１０７の内面に突出形成されている。また、下シェル分割片１１５は、上下ホルダ９０，９１とが結合されることにより、上ホルダ９０に形成された上シェル分割片１０３と隣接される。
【０１００】
そして、下シェル分割片１１５は、カートリッジホルダ８０内にカートリッジ本体１０が挿入されると、分割溝４７に進入し、下シェル１２の進入溝４３の上端面を上方から支持する。これにより、下シェル分割片１１５は、下シェル１２を下ホルダ９１内に保持し、下シェル１２が後述するカムプレート８２によってカートリッジ挿脱位置からディスク挿排出位置へ下降されると、下シェル１２を上シェル１１から分割させる。
【０１０１】
高さ規制片１１６は、ディスク挿排出位置へ下降された下ホルダ９１の位置決めを図ることにより、カートリッジ本体１０内に積層して収納された複数の光ディスク２のうち、所定の光ディスク２を、押出レバー１６７の回動軌跡上に位置決めするものである。高さ規制片１１６は、図２０に示すように、下部側面部１０７，１０７の前後に離間して外方に突出形成され、高さ調整プレート１２０に係合される。
【０１０２】
図２０に示すように、高さ調整プレート１２０は、ホルダカバー８１の支持側面部１３４，１３５の内面に設けられた支持凸部１２２に、装置本体６０の前後方向に亘ってスライド自在に支持され、後述する駆動機構８３によってスライドされる。この高さ調整プレート１２０は、カートリッジ本体１０内に収納されている光ディスク２の支持間隔と同間隔で形成された複数の調整スリット１２１が形成されている。各調整スリット１２１は、高さ規制片１１６に係合することにより、支持溝４８に支持された複数の光ディスク２のうちそれぞれ対応する光ディスク２が押出レバー１６７の回動軌跡上に位置するディスク挿排出位置に下ホルダ９１の位置決めを図るものである。調整スリット１２１は、ディスク挿排出位置に下降された下ホルダ９１の高さ規制片１１６に向かって開口され、高さ調整プレート１２０がスライドすることにより、高さ規制片１１６に係脱可能とされている。なお、調整スリット１２１は、各開口部の先端が広がって高さ規制片１１６を引き込みやすくなっている。
【０１０３】
下ホルダ９１は、カムプレート８２によって、情報信号の記録及び／又は再生を行う所定の光ディスク２が押出レバー１６７の回動軌跡上に位置するディスク挿排出位置まで下降されると、高さ調整プレート１２０がスライドして高さ規制片１１６に係合する。これにより、下ホルダ９１は、所定の光ディスク２のディスク挿排出位置に規制され、上下に積層された他の光ディスク２がディスク挿排出位置に位置される誤挿排出を防止することができる。
【０１０４】
シェル位置決めピン１１７は、下シェル１２の下面板４０に穿設された位置決め孔４５に挿通することにより、下ホルダ９１における下シェル１２の位置決めを図るものである。シェル位置決めピン１１７は、図２１に示すように、カートリッジ本体１０の挿入端となる前側縁の幅方向の両側に設けられている。シェル位置決めピン１１７は、下ホルダ９１に設けられたピン孔１２３を介して位置決め孔４５に挿通する挿通ピン１２４と、挿通ピン１２４が突設された昇降ブロック１２５と、上ホルダ９０に押下される押下片１２６とを有する。また、シェル位置決めピン１１７は、昇降ブロック１２５が下ホルダ９１に取り付けられた昇降軸１２８に昇降自在に挿通し、この昇降軸１２８をスライドすることにより、挿通ピン１２４がピン孔１２３より載置面部１０６上に進退可能とされている。
【０１０５】
昇降軸１２８は、載置面部１０６の下側に設けられ、先端に昇降ブロック１２５を上方に押圧するコイルバネ１２９が挿通されている。コイルバネ１２９は、昇降軸１２８の先端に設けられたＥリング等の係止部材によって係止され、常時昇降ブロック１２５を、挿通ピン１２４が載置面部１０６上に突出する図２１中矢印Ｕ方向へ付勢している。
【０１０６】
押下片１２６は、昇降ブロック１２５より下部側面部１０７の外側に延在され、上ホルダ９０によって押下されることにより昇降ブロック１２５をコイルバネ１２９の付勢力に対抗して反矢印Ｕ方向へ押し下げ、挿通ピン１２４を載置面部１０６上から退避させる。
【０１０７】
シェル位置決めピン１１７は、上下ホルダ９０，９１が突き合わされることにより、図２２に示すように、押下片１２６が上ホルダ９０によって押下されるため、カートリッジ本体１０をカートリッジホルダ８０内へ着脱可能とする。また、シェル位置決めピン１１７は、カートリッジ本体１０が装着し、下ホルダ９１がディスク挿排出位置へ下降されると、上ホルダ９０による押下片１２６への押圧が解除されるため、コイルバネ１２９によって昇降ブロック１２５が上昇される。これにより、シェル位置決めピン１１７は、ピン孔１２３を介して挿通ピン１２４を下シェル１２の位置決め孔４５へ挿通し、下ホルダ９１内における下シェル１２の位置決めを図ることができる。
【０１０８】
なお、下部側面部１０７は、下シェル１２の左右ディスクホルダ４１，４２を押圧する押圧片１３１が形成されている。押圧片１３１は、下部側面部１０７より下ホルダ９１の内側に突出する可撓性を有する板状体からなり、装置本体６０の前面６０ａ側に設けられた押圧片１３１にはＰＯＭ等の樹脂部品が嵌合され、背面６０ｂ側に形成された押圧片１３１は、板金を打ち出して形成されている。下ホルダ９１は、押圧片１３１が下シェル１２を押圧することにより、がたつきを防止し、光ディスク２の挿排出や上シェル１１との係脱を安定して行うことを可能とする。
【０１０９】
次いで、カートリッジホルダ８０を昇降させるホルダ昇降機構８４について説明する。上述したとおり、ホルダ昇降機構８４は、カートリッジホルダ８０をスライド可能に支持するホルダカバー８１と、カートリッジホルダ８０を搬送するカムプレート８２と、カムプレート８２をスライドさせる駆動機構８３とを備える。
【０１１０】
ホルダカバー８１は、カートリッジホルダ８０をスライド可能に支持するものであり、図１３、図１６に示すように、装置本体６０のトップカバー６１とともにボトムカバー６２のカバー接続部６７に共締めされることにより、装置本体６０に一体に固定されている。また、ホルダカバー８１は、装置本体６０の上面６０ｃと平行な天面部１３３と、天面部１３３の両側縁より折り曲げ形成され、カートリッジホルダ８０を支持する左右一対の支持側面部１３４，１３５とを備える。
【０１１１】
天板部１３３は、装置本体６０の前面６０ａ側に上ホルダ９０との間に架け渡される引っ張りコイルバネ９５の一端が係止されるバネ係止部１３７が形成されている。引っ張りコイルバネ９５は、バネ係止部１３７に係止されることにより、常時、カートリッジホルダ８０を装置本体６０の前面６０ａ側へスライド付勢している。
【０１１２】
支持側面部１３４，１３５は、カートリッジホルダ８０の上ホルダ９０をガイドする上部カムスリット１４０と、下ホルダ９１をガイドする下部カムスリット１４１と、上ホルダ９０を装置本体６０の背面６０ｂ側へ保持するホルダラッチ１４２と、後述するカムプレート８２のスライドをガイドするスライドガイドピン１４３と、上ホルダ９０に形成されたホルダ保持片１０２が挿通する挿通溝１４４とを備える。
【０１１３】
上部カムスリット１４０及び下部カムスリット１４１は、カートリッジホルダ８０の移動をガイドするものである。ディスクチェンジャー装置３は、ディスクカートリッジ１の挿入を待機しているとき、あるいはディスクカートリッジ１を排出したときは、カートリッジホルダ８０が装置本体６０の前面６０ａ側のカートリッジ挿脱位置へスライドされている。また、ディスクチェンジャー装置３は、ディスクカートリッジ１がカートリッジ挿脱口７０内より挿入されると、カートリッジ本体１０に押圧されてカートリッジホルダ８０が背面６０ｂ側の挿入位置へスライドされる。また、ディスクチェンジャー装置３は、ディスクカートリッジ１を排出するとき、カートリッジホルダ８０が引っ張りコイルバネ９５によって前面６０ａ側のカートリッジ挿排出位置へスライドされる。このとき、カートリッジホルダ８０は、上部カムスリット１４０及び下部カムスリット１４１によって前後方向へのスライドがガイドされる。また、下ホルダ９１は、カムプレート８２によって挿入位置とディスク挿排出位置とに亘って昇降されるとき、下部カムスリット１４１にガイドされる。
【０１１４】
上部カムスリット１４０は、上ホルダ９０の上部側面部９４に突設されたカムピン１０１が挿通することにより、カートリッジホルダ８０の前後方向に亘るスライドをガイドするものである。上部カムスリット１４０は、支持側面部１３４，１３５の上方に、前後に離間して形成されている。各上部カムスリット１４０は、カートリッジホルダ８０を前後方向にガイドする上側水平部１４０ａと、下側水平部１４０ａの背面６０ｂ側の端部より下方に延びる上側垂直部１４０ｂとを有する。
【０１１５】
上部カムスリット１４０は、上ホルダ９０のカムピン１０１が挿通することにより、上側水平部１４０ａによって、上ホルダ９０の前後方向のスライドをガイドする。このとき、上ホルダ９０と下ホルダ９１とは、ホルダ係合片１００及び係合カムピン１１３が係合することにより結合されているため、カートリッジホルダ８０は上下ホルダ９０，９１とが一体に、前後方向への移動がガイドされる。なお、このとき、カートリッジ本体１０は、上下シェル１１，１２が結合した状態とされている。また、上部カムスリット１４０は、上側水平部１４０ａによってカートリッジ本体１０を水平方向に亘って移動させ、通常使用において上側垂直部１４０ｂによるガイドは行わない。
【０１１６】
下部カムスリット１４１は、下ホルダ９１の下部側面部１０７に突設された係合カムピン１１３が挿通することにより、カートリッジホルダ８０の前後方向に亘るスライド、及び下ホルダ９１の上下方向に亘るスライドをガイドするものである。下部カムスリット１４１は、支持側面部１３４，１３５の高さ方向の真ん中近辺に、前後に離間して形成されている。各下部カムスリット１４１は、カートリッジホルダ８０を前後方向にガイドする下側水平部１４１ａと、下側水平部１４１ａと略直交し下側水平部１４１ａの背面６０ｂ側より下方に延びる下側垂直部１４１ｂとを有する。なお、下側水平部１４１ａは、下側垂直部１４１ｂよりもさらに背面６０ｂ側に予備水平部１４１ｃが形成されている。
【０１１７】
下部カムスリット１４１は、下ホルダ９１の係合カムピン１１３が挿通することにより、下側水平部１４１ａによって下ホルダ９１の前後方向のスライドをガイドする。このとき、下ホルダ９１と上ホルダ９０とは、係合カムピン１１３がホルダ係合片１００に係合することにより結合されているため、カートリッジホルダ８０は、上下ホルダ９０，９１とが一体にスライドする。
【０１１８】
また、下部カムスリット１４１は、下ホルダ９１が下側水平部１４１ａの背面６０ｂ側の挿入位置までスライドされると、下側垂直部１４１ｂによって、カムプレート８２により昇降される係合カムピン１１３を上下方向にガイドする。これにより、下部カムスリット１４１は、下ホルダ９１のカートリッジ挿脱位置とディスク挿排出位置とに亘る昇降をガイドする。
【０１１９】
ホルダラッチ１４２は、装置本体６０の背面６０ｂ側の挿入位置にスライドされたカートリッジホルダ８０を、引っ張りコイルバネ９５の付勢力に対向して当該挿入位置に留め置くものであり、支持側面部１３４，１３５の背面６０ｂ側に設けられている。ホルダラッチ１４２は、上ホルダ９０の上部側面部９４に形成されたホルダ保持片１０２に前面６０ａ側から係止することにより、上ホルダ９０及び上ホルダ９０と一体に結合する下ホルダ９１の前面６０ａ側へのスライドを規制する。
【０１２０】
ホルダラッチ１４２は、ホルダ保持片１０２に係止する鉤部１４２ａと、支持側面部１３４，１３５に回動自在に支持される回動支持部１４２ｂと、ラッチバネ１４５が係止するバネ係止片部１４２ｃとを有する。ホルダラッチ１４２は、一端を支持側面部１３４，１３５に係止されたラッチバネ１４５の他端に係止されることにより、常時、鉤部１４２ａをホルダ保持片１０２に係止する図１５中矢印Ｌ方向へ回動付勢されている。したがって、ホルダラッチ１４２は、カートリッジホルダ８０が背面６０ｂ側へスライドされると、ホルダ保持片１０２に鉤部１４２ａが係止することにより、カートリッジホルダ８０の前面６０ａ側へのスライドを規制することができる。
【０１２１】
なお、下部カムスリット１４１は、カートリッジホルダ８０がホルダ保持片１０２とホルダラッチ１４２の鉤部１４２ａとが係止するまで押し込まれることにより、係合カムピン１１３が下側水平部１４１ａから下側垂直部１４１ｂ上を経て予備水平部１４１ｃまでスライドする。そして、下部カムスリット１４１は、ホルダ保持片１０２がホルダラッチ１４２に係止されると、係合カムピン１１３が下側垂直部１４１ｂ上に位置される。これにより、上下シェル１１，１２は、挿入位置に保持される。
【０１２２】
また、ホルダラッチ１４２は、バネ係止片部１４２ｃが、後述するカムプレート８２のスライド軌跡上に位置され、ディスクカートリッジ１を排出する際には、カムプレート８２によってバネ係止片部１４２ｃが背面６０ｂ側へ押圧されることにより、図１５中反矢印Ｌ方向へ回動される。これにより、ホルダラッチ１４２は、鉤部１４２ａがホルダ保持片１０２から外れ、上ホルダ９０及び下ホルダ９１を前面６０ａ側にスライド可能とし、上ホルダ９０及び下ホルダ９１が引っ張りコイルバネ９５によって前面６０ａ側へスライドされる。
【０１２３】
また、カムプレート８２のスライドをガイドするスライドガイドピン１４３は、支持側面部１３４，１３５の下方に突設されている。スライドガイドピン１４３は、カムプレート８２に形成されたガイドスリット１５１に挿通することにより、カムプレート８２のスライドをガイドする。
【０１２４】
ホルダ保持片１０２が挿通する挿通溝１４４は、支持側面部１３４，１３５の背面６０ｂ側に、前後方向に亘って形成されている。挿通溝１４４は、ホルダ保持片１０２が外方に突出してスライドすることにより、ホルダラッチ１４２の鉤部１４２ａに係合させる。
【０１２５】
なお、支持側面部１３４，１３５には、高さ方向の下側縁にボトムカバー６２のカバー接続部６７に接続する複数のカバー接続片１４６が形成されている。カバー接続片１４６は、トップカバー６１とともにボトムカバー６２のカバー接続部６７に共締めされる。また、支持側面部１３４，１３５は、装置本体６０の背面６０ｂ側に延長し、後述するキャリーローダ６のハウジング２００が取り付けられる延長支持片１５４，１５４が形成されている。
【０１２６】
次いで、下ホルダ９１を昇降させるカムプレート８２について説明する。カムプレート８２は、支持側面部１３４，１３５の外側に隣接し、ホルダカバー８１及び後述する駆動機構８３によって前後方向にスライド可能に支持されている。図１５に示すように、カムプレート８２は、下ホルダ９１に突設された係合カムピン１１３が挿通する昇降ガイド溝１５０と、ホルダカバー８１に突設されたスライドガイドピン１４３が挿通するガイドスリット１５１と、ホルダラッチ１４２のバネ係止片部１４２ｃを押圧するラッチ押圧部１５２とを備える。
【０１２７】
昇降ガイド溝１５０は、カムプレート８２の前後方向に離間して設けられ、装置本体６０の前後方向に形成されて下ホルダ９１の同方向へのスライドをガイドする水平ガイド部１５０ａと、水平ガイド部１５０ａの背面６０ｂ側の端部より下方に向かって斜行し下ホルダ９１を昇降させる昇降ガイド部１５０ｂとを有する。昇降ガイド溝１５０は、カムプレート８２が駆動機構８３によって装置本体６０の前後方向に亘ってスライドされることにより、係合カムピン１１３を水平ガイド部１５０ａと昇降ガイド部１５０ｂに沿ってスライドさせ、これにより、下ホルダ９１を昇降させる。
【０１２８】
また、カムプレート８２は、駆動機構８３と連結手段を介して連続され、駆動機構８３が駆動されることにより装置本体６０の前後方向へスライドされる。このとき、カムプレート８２は、ホルダカバー８１の支持側面部１３４，１３５に設けられたスライドガイドピン１４３がガイドスリット１５１に挿通され、スライドガイドピン１４３によってガイドされる。ガイドスリット１５１は、カムプレート８２の下方に、装置本体６０の前後方向に亘って形成されている。
【０１２９】
ラッチ押圧部１５２は、カムプレート８２の背面６０ｂ側の側縁に形成されている。ラッチ押圧部１５２は、カムプレート８２が背面６０ｂ側へスライドされることにより、ホルダラッチ１４２のバネ係止片部１４２ｃを押圧し、鉤部１４２ａを反矢印Ｌ方向へ回動させることによりホルダ保持片１０２から外す。
【０１３０】
カムプレート８２を駆動する駆動機構８３は、図１３及び図２３に示すように、ボトムカバー６２に共締めされるベース板１５５上に配設され、駆動源となる第１の駆動モータ１５６と、第１の駆動モータ１５６によって回転駆動されるとともに、それぞれカムプレート８２に連結された第１の裏面ギヤ１５７及び第２の裏面ギヤ１５８とを備える。
【０１３１】
ベース板１５５は、ボトムカバー６２と略同じ大きさを有する矩形状をなし、トップカバー６１、及びホルダカバー８１とともにボトムカバー６２のカバー接続部６７に共締めされることにより固定されている。ベース板１５５は、表面１５５ａ上の前面６０ａ側に、後述するディスク押出機構８５が配設されている。また、ベース板１５５は、表面１５５ａ上の背面６０ｂ側に、後述するキャリーローダ６及び記録再生装置７が設けられている。
【０１３２】
第１の裏面ギヤ１５７及び第２の裏面ギヤ１５８は、ベース板１５５の裏面１５５ｂに回転可能に支持されるとともに相互に咬合されている。また、第１の裏面ギヤ１５７は、ベース板１５５の表面１５５ａに搭載された第１の駆動モータ１５６と減速ギヤを介して連結されている。また、第１の裏面ギヤ１５７は、カムプレート８２の下側縁よりベース板１５５の裏面１５５ｂ側に延設されたギヤ連結部８２ａのギヤ部１５９ｂと咬合されている。第２の裏面ギヤ１５８は、第１の裏面ギヤ１５７と咬合すると共に、カムプレート８２の下側縁よりベース板１５５の裏面１５５ｂ側に延設されたギヤ連結部８２ａのギヤ部１５９ｂと咬合されている。
【０１３３】
カムプレート８２のギヤ連結部８２ａは、装置本体６０の前後方向に亘って形成されたガイド長孔１５９ａと第１の裏面ギヤ１５７又は第２の裏面ギヤ１５８と咬合するギヤ部１５９ｂとが形成されている。ガイド長孔１５９ａは、ベース板１５５の裏面１５５ｂに突設されたガイド軸が挿通されている。また、ギヤ部１５９ｂは、装置本体６０の前後方向に亘って形成されている。
【０１３４】
かかる駆動機構８３は、第１の駆動モータ１５６が駆動されると第１の裏面ギヤ１５７及び第２の裏面ギヤ１５８が回転され、ギヤ連結部８２ａをガイド長孔１５９ａに沿って移動させる。これにより、左右一対のカムプレート８２は、装置本体６０の前後方向に同期してスライドされる。
【０１３５】
カムプレート８２は、ディスクカートリッジ１の挿入を待機している状態では、装置本体６０の背面６０ｂ側へスライドされている。また、カートリッジホルダ８０は、カムピン１０１及び係合カムピン１１３が、カムプレート８２の水平ガイド部１５０ａ及びホルダカバー８１の上側水平部１４０ａ及び下側水平部１４１ａにガイドされることにより上下ホルダ９０，９１が結合され、カートリッジ挿脱位置に保持されている。
【０１３６】
そして、装置本体６０は、ディスクカートリッジ１がカートリッジホルダ８０へ挿入され、カートリッジホルダ８０が引っ張りコイルバネ９５の付勢力に対抗して装置本体６０の背面６０ｂ側へスライドされると、ホルダラッチ１４２の鉤部１４２ａがホルダ保持片１０２に係止し、装置本体６０の前面６０ａ側へのスライドを規制する。かかる位置までカートリッジホルダ８０がスライドされたことを検出すると、カムプレート８２は、第１の駆動モータ１５６が駆動することにより前面６０ａ側へスライドされる。また、下ホルダ９１は、係合カムピン１１３が水平ガイド部１５０ａから昇降ガイド部１５０ｂへ摺動されることにより、ホルダカバー８１の下側水平部１４１ａから下側垂直部１４１ｂに沿って下降され、ディスク挿排出位置へ搬送される。
【０１３７】
また、図２４に示すように、駆動機構８３は、ベース板１５５の表面１５５ａに表面カムギヤ１６０が回転可能に支持されている。表面カムギヤ１６０は、ベース板１５５に設けられた第２の駆動モータ１６３と減速ギヤを介して連結されている。また表面カムギヤ１６０は、上述した高さ調整プレート１２０をスライドさせる第２のカム溝１６０ａが形成されている。第２のカム溝１６０ａには、調整スライド板１６１のカムピン１６１ａが係合されている。調整スライド板１６１は、装置本体６０の前後方向に亘る直進ガイド溝１６１ｂ，１６１ｃが設けられ、これら直進ガイド溝１６１ｂ，１６１ｃがベース板１５５に立設されたガイド軸及び表面カムギヤ１６０の回動支軸に挿通されることにより、前後方向にスライド可能に支持されている。
【０１３８】
また、調整スライド板１６１は、調整バネ１６２が係止されている。調整バネ１６２は、ベース板１５５に突設された支軸に回動自在に支持されるとともに、一端を調整スライド板１６１に係止され、他端を高さ調整プレート１２０に開口されたバネ係止孔１２０ａに係止されている（図２０）。
【０１３９】
高さ調整プレート１２０は、装置本体６０の前後方向に亘る長孔１６４が設けられている。また、上述したように、ホルダカバー８１は、支持側面部１３４，１３５の内面に、長孔１６４に挿通することにより高さ調整プレート１２０のスライドをガイドする支持凸部１２２が突設されている。高さ調整プレート１２０は、長孔１６４に支持凸部１２２が挿通することにより、この支持凸部１２２に装置本体６０の前後方向にスライド可能に支持されている。また、高さ調整プレート１２０は、ホルダカバー８１の支軸側面部１３４，１３５との間にバネ１６６が架け渡されることにより、常時、装置本体６０の背面６０ｂ側へスライド付勢されている。
【０１４０】
そして、高さ調整プレート１２０は、表面カムギヤ１６０が回転されると、カムピン１６１ａが第２のカム溝１６０ａを摺動することにより、調整スライド板１６１が装置本体６０の背面６０ｂ側へスライドされる。これにより、調整バネ１６２は、他端が前面６０ａ側へ回動することにより、高さ調整プレート１２０を長孔１６４に沿って装置本体６０の前面６０ａ側へスライドさせることができる。
【０１４１】
次いで、光ディスク２をキャリーローダ６側へ押し出すディスク押出機構８５について説明する。ディスク押出機構８５は、ベース板１５５の表面１５５ａの前面６０ａ側に設けられ、ディスク挿排出位置に搬送された下シェル１２のディスク押出口５１より光ディスク２を押圧し、ディスク挿排出口５０から排出させるものである。ディスク押出機構８５は、図２４及び図２５に示すように、光ディスク２を押し出す押出レバー１６７と、押出レバー１６７を支持するレバー支持壁１６８と、押出レバー１６７を回動させるレバースライダ１６９と、押出レバー１６７を回動させる駆動力を付与する第２の駆動モータ１６３とを備える。
【０１４２】
図２５に示すように、押出レバー１６７は、長く平らな板状に形成され、左右ディスクホルダ４１，４２の内面側に形成され光ディスク２を支持する支持溝４８に進入可能な厚さを有する。また、押出レバー１６７は、支持溝４８に進入する先端部には、光ディスク２よりも柔らかい樹脂部材からなるディスク当接部材１７３が嵌合されている。
【０１４３】
ディスク当接部材１７３は、光ディスク２の外周面を押圧することによりディスク挿排出口５０から排出させるものであり、先端が円弧状に形成され、光ディスク２を傷つけることなく当接可能とされている。
【０１４４】
押出レバー１６７は、基端部がベース板１５５の前面６０ａ側に突設されたレバー支軸１７２の上端に回動可能に支持されている。これにより、押出レバー１６７は、後述するレバースライダ１６９がスライドされると、レバー支軸１７２を支点に、光ディスク２をディスク挿排出口５０へ押し出す図２５中矢印Ｐ方向及びディスク押出口５１側に復帰する反矢印Ｐ方向への回動軌跡を描く。この回動軌跡は、支持溝４８に円弧状に形成されたガイド部４８ｃの軌跡と同一とされている。したがって、押出レバー１６７は、支持溝４８に進入すると、ガイド部４８ｃに沿って回動されるため、ディスク当接部材１７３がガイド部４８ｃに支持される。
【０１４５】
ここで、押出レバー１６７は、レバー支軸１７２に支持されることにより、ディスク挿排出位置の高さで回動される。そして、ディスク押出機構８５は、キャリーローダ６側へ排出する所定の光ディスク２がディスク挿排出位置の高さに位置するように、下シェル１２が下降されることにより、当該所定の光ディスク２が押出レバー１６７によって押圧可能とされる。このように、ディスク押出機構８５は光ディスク２の挿排出を行う高さが決まっている。したがって、ホルダ昇降機構８４は、下ホルダ９１を昇降させることにより、所定の光ディスク２の収納位置を、ディスク押出機構８５による光ディスク２の挿排出を行う高さ、すなわちディスク挿排出位置に合わせ、これにより複数積層して収納されている光ディスク２のうち、記録再生を行う所定の光ディスク２を選択し、かつ、所定の光ディスク２の挿排出を可能としている。これにより、セレクトローダ５は、カートリッジ本体１０を光ディスク２の挿排出を可能に分離し、かつ複数の光ディスク２のうち所定の光ディスク２の選択を同時に行う構成を簡易に実現できる。
【０１４６】
押出レバー１６７は、ガイド部４８ｃよりもさらに装置本体６０の前面６０ａ側へ回動されることにより、収納位置に収納されている光ディスク２をディスク挿排出口５０から排出することができる。このとき、図２６（ａ）に示すように、押出レバー１６７は、予め所定の光ディスク２を支持する支持溝４８のガイド部４８ｃに進入しているため、当該支持溝４８に支持されている所定の光ディスク２を押し出すことができる。
【０１４７】
押出レバー１６７は、光ディスク２を押し出すことにより、少なくとも光ディスク２の中心孔２ａがディスク挿排出口５０から排出する位置まで搬送する。これにより、ディスク押出機構８５は、後述するキャリーローダ６のローディングアーム２０１が光ディスク２の中心孔２ａよりも排出方向後端側を把持することができる位置まで、光ディスク２を排出することができる（図３０）。
【０１４８】
押出レバー１６７は、レバー支持壁１６８によって全回動領域に亘って支持されている。図２６（ｂ）に示すように、押出レバー１６７は、支持溝４８のガイド部４８ｃより先に回動される際は、先端部が支持溝４８から外れてしまう。このため、レバー支持壁１６８は、長尺な押出レバー１６７が揺動し、排出する所定の光ディスク２との当接が外れたり、他の光ディスク２に衝突したりすることを防止している。
【０１４９】
このレバー支持壁１６８は、押出レバー１６７を支持するレバー支軸１７２の近傍に設けられ、押出レバー１６７の基端側の回動軌跡に沿った円弧状の支持面１６８ａが設けられている。また、レバー支持壁１６８は、支持面１６８ａが押出レバー１６７がレバー支軸１７２に支持されている高さに形成されている。また、レバー支持壁１６８は、押出レバー１６７の基端側に設けられることにより、押出レバー１６７の全回動領域に亘って支持することができる。
【０１５０】
レバースライダ１６９は、駆動機構８３によってスライドされることにより押出レバー１６７を回動させるものであり、図２４に示すように、略矩形板状に形成されている。レバースライダ１６９は、長手方向の一端に押出レバー１６７に設けられた回動操作片１７５に係合する操作凹部１７６が設けられ、長手方向の他端に表面カムギヤ１６０に形成された第３のカム溝１６０ｂに係合するカムピン１７７が突設されている。
【０１５１】
操作凹部１７６は、レバースライダ１６９の長手方向に亘って離間する一対の当接面１７８，１７８が形成され、これら当接面１７８，１７８間に押出レバー１６７の回動操作片１７５が係合する。そして、操作凹部１７６は、レバースライダ１６９が長手方向となる図２４中矢印Ｂ方向又は反矢印Ｂ方向へスライドされると、一方又は他方の当接面１７８によって回動操作片１７５を押圧し、押出レバー１６７を光ディスク２を押し出す方向、あるいは初期位置へ復帰する方向に回動させる。
【０１５２】
また、レバースライダ１６９は、長手方向に沿ったやや幅広の長孔１８０が形成され、この長孔１８０にベース板１５５に立設されたガイド軸１８１が挿通することにより、長手方向への移動がガイドされている。さらに、レバースライダ１６９は、引っ張りバネ１８２の一端が係止され、常時、操作凹部１７６が回動操作片１７５に係止される図２７及び図２４中矢印Ａ方向へ付勢されている。引っ張りバネ１８２は、一端をレバースライダ１６９に係止され、他端をベース板１５５に突設されたバネ係止片１８３に係止されている。
【０１５３】
かかるレバースライダ１６９は、カムピン１７７が表面カムギヤ１６０の第３のカム溝１６０ｂに摺動することにより、長手方向となる図２４中矢印Ｂ方向へスライドされる。レバースライダ１６９は、矢印Ｂ方向へスライドされることにより、操作凹部１７６の当接面１７８によって押出レバー１６７の回動操作片１７５を同方向へ押圧し、押出レバー１６７を矢印Ｐ方向へ回動させる。このとき、レバースライダ１６９は、引っ張りバネ１８２によって矢印Ａ方向へ引っ張られているため、操作凹部１７６の当接面１７８，１７８間に回動操作片１７５が係合され、確実に押出レバー１６７を回動させることができる。
【０１５４】
また、光ディスク２がキャリーローダ６側へ排出されると、レバースライダ１６９は、表面カムギヤ１６０が反転することにより、反矢印Ｂ方向へスライドされる。これにより、レバースライダ１６９は、回動操作片１７５を同方向へ押圧し、押出レバー１６７を反矢印Ｐ方向へ回動させる。
【０１５５】
ここで、ディスク押出機構８５は、図２７に示すように、キャリーローダ６に既に光ディスク２が挿入されている場合や、押出レバー１６７が揺動して先端が支持溝４８間の端面に当接した場合など、押出レバー１６７の矢印Ｐ方向への回動が規制されると、レバースライダ１６９と回動操作片１７５との係合が解除される。
【０１５６】
すなわち、レバースライダ１６９は、スライド方向と直交する幅方向にやや幅広な長孔１８０が設けられている。このため、レバースライダ１６９は、押出レバー１６７の矢印Ｐ方向への回動が規制され回動操作片１７５が固定すると、引っ張りバネ１８２の付勢力に対抗して反矢印Ａ方向へ移動し、操作凹部１７６と回動操作片１７５との係合が外れる。これにより、レバースライダ１６９は、表面カムギヤ１６０の回転に応じた矢印Ｂ方向へのスライドが可能となり、駆動機構８３や押出レバー１６７、光ディスク２に過剰な負荷がかかることを防止できる。
【０１５７】
なお、ディスク押出機構８５は、所定時間経過後に、表面カムギヤ１６０が反転することによりレバースライダ１６９が反矢印Ｂ方向へスライドされる。このとき、レバースライダ１６９は、引っ張りバネ１８２によって矢印Ａ方向へ付勢されることにより、操作凹部１７６と回動操作片１７５とが係合される。
【０１５８】
ここで、フロントパネル６３に設けたベゼル７１と、カートリッジホルダ８０に設けた上シェル分割片１０３、下シェル分割片１１５との干渉を回避する構成について説明する。上述したように、カートリッジ挿脱口７０を閉塞するベゼル７１は、カートリッジ挿脱口７０の長手方向の両側を除くほぼ全面を開閉するセンターベゼル７４と、カートリッジ挿脱口７０の長手方向の両側を開閉する一対のサイドベゼル７５，７５とを備える。また、カートリッジホルダ８０は、カートリッジ挿脱位置にスライドされ、上シェル分割片１０３は、上ホルダ９０の上部側面部９４，９４の内面側に突出形成されている。
【０１５９】
仮にベゼル７１をセンターベゼル７４のみでカートリッジ挿脱口７０を閉塞するように構成した場合、センターベゼル７４はカートリッジ挿脱口７０の上側縁に沿って背面６０ｂ側へ向かう回動軌跡を描くことから、長手方向の両側においてもセンターベゼル７４の回動領域上から上シェル分割片１０３等の他の障害物を退避させる必要がある。
【０１６０】
上シェル分割片１０３を背面６０ｂ側へ移動させることにより、センターベゼル７４との干渉を回避しようとすると、上シェル分割片１０３を、装置本体６０の背面６０ｂ側へ形成する必要がある。しかし、上シェル分割片１０３は、カートリッジ本体１０をカートリッジホルダ８０へ装着する際に、カートリッジ本体１０の背面１０ｄに配設された後側ロック片３３を挿入方向と反対の反矢印Ｓ方向へ押圧するものである。
【０１６１】
したがって、上シェル分割片１０３を装置本体６０の背面６０ｂ側へ形成するほど、カートリッジ本体１０を装置本体６０の背面６０ｂ側へ深く挿入しなければ後側ロック片３３のロックを解除できなくなる。そのため、カートリッジ本体１０をユーザの手で挿入する場合にはユーザの手が装置本体６０内に深く進入させる必要が生じ、使い勝手を損なうほか、装置本体６０内の機構に手が触れる危険も増す。また、カートリッジ本体１０を自動的に引き込む機構を組み込む場合にも、カートリッジ本体１０の搬送距離が伸びることから、装置本体６０の奥行き方向のサイズが長くなり、装置本体６０の省スペース化を損なってしまう。
【０１６２】
そこで、ディスクチェンジャー装置３では、ベゼル７１を、カートリッジ挿脱口７０の長手方向両側を除くほぼ全面を開閉するセンターベゼル７４と、カートリッジ挿脱口７０の長手方向の両側を開閉する一対のサイドベゼル７５，７５とを備える。これにより、ベゼル７１は、センターベゼル７４の長手方向の長さを上シェル分割片１０３と干渉しない領域まで設けることで、上シェル分割片１０３との干渉を回避することができる。
【０１６３】
そして、センターベゼル７４で覆われないカートリッジ挿脱口７０の長手方向の両側をサイドベゼル７５，７５で覆う。図２８に示すように、サイドベゼル７５，７５は、センターベゼル７４に比してカートリッジ本体１０の挿入方向への回動領域が短いため、上シェル分割片１０３を可能な限り前面６０ａ側に設けることができる。
【０１６４】
これにより、ディスクチェンジャー装置３は、上シェル分割片１０３とベゼル７１との干渉を回避しつつ、ロック機構３０のロックを解除するために必要なカートリッジ本体１０の挿入深さを短くし、ユーザの使い勝手の向上、装置本体６０の小型化を図ることができる。
【０１６５】
［２−３．キャリーローダ］
次いで、キャリーローダ６について説明する。キャリーローダ６は、セレクトローダ５から排出された光ディスク２を引き込み、記録再生装置７に搬送すると共に、記録再生装置７から排出された光ディスク２をセレクトローダ５内の下シェル１２内に押し戻すものである。キャリーローダ６は、図２、図３に示すように、装置本体６０の背面６０ｂ側にセレクトローダ５と隣接して設けられている。
【０１６６】
キャリーローダ６は、外筐となるハウジング２００内に、記録再生装置７とともに設けられている。このハウジング２００は、セレクトローダ５のホルダカバー８１に形成された延長支持片１５４，１５４にネジ止めされている。
【０１６７】
図２９に示すように、キャリーローダ６は、光ディスク２の外周に当接してキャリーローダ６内への引き込み及び下シェル内への押し戻しを行うローディングアーム２０１と、ローディングアーム２０１を光ディスク２の搬送方向に駆動させるアーム駆動機構２０２とを有する。
【０１６８】
アーム駆動機構２０２は、ローディングアーム２０１をスライドさせる一対のスライドアーム２０３，２０４と、スライドアーム２０３，２０４を回動可能に支持するスライドデッキ２０５と、スライドデッキ２０５にスライド可能支持されると共にこのスライドデッキ２０５を介してスライドアーム２０３，２０４と係合するスライドプレート２０６と、スライドデッキ２０５とスライドプレート２０６との間に架け渡されスライドプレート２０６をスライドデッキ２０５に対して付勢するスライド付勢バネ２０７と、スライドプレート２０６から突設されたスライドカムピン２５０が係合するスライドカム溝２５２が形成されスライド付勢バネ２０７の付勢力に対向してスライドプレート２０６をスライドデッキ２０５に対してスライドさせるカムギヤ２０８と、カムギヤ２０８を回転可能に支持すると共にカムギヤ２０８を駆動する駆動モータ２０９が設けられたベースデッキ２１０とを備える。
【０１６９】
また、アーム駆動機構２０２は、ローディングアーム２０１に連結されローディングアーム２０１を昇降させる昇降デッキ２１１と、昇降デッキ２１１に設けられた昇降カム孔２６１にスライド可能に係合されると共にベースデッキ２１０にスライド自在に支持された昇降プレート２１２と、昇降プレート２１２とベースデッキ２１０との間に架け渡され昇降プレート２１２をカムギヤ２０８に対して付勢する昇降付勢バネ２１３とを備える。
【０１７０】
そして、キャリーローダ６は、アーム駆動機構２０２によってローディングアーム２０１を駆動することにより、図３０に示すように、セレクトローダ５によって下シェル１２から押し出された所定の光ディスク２を引き込む。また、キャリーローダ６は、図３１に示すように、記録再生装置７によって情報信号の記録及び／又は再生が行われた光ディスク２を、下シェル１２内に押し戻す。
【０１７１】
ローディングアーム２０１は、図３２に示すように、スライドアーム２０３，２０４と係合する左右アームプレート２２０，２２１が連結されることにより形成されている。左右アームプレート２２０，２２１は、互いにネジ止めされるネジ孔２２２と、スライドアーム２０３又は２０４が係合する係合溝２２３とが設けられている。係合溝２２３は、ローディングアーム２０１のスライド方向となる図３２中矢印Ｃ方向と直交する方向に形成されている。
【０１７２】
また、左右アームプレート２２０，２２１は、光ディスク２の外周面に当接する係止爪２２６が設けられるアーム部２２４が形成されている。アーム部２２４は、ローディングアーム２０１のスライド方向に延長され、先端に係止爪２２６が取り付けられている。
【０１７３】
係止爪２２６は、光ディスク２を傷つけることなく当接可能な樹脂材料からなり、左右アームプレート２２０，２２１のアーム部２２４に取り付けられることにより、互いに平行にスライド可能に支持される。この係止爪２２６は、図３３（ａ），（ｂ）に示すように、光ディスク２の外周面に対峙する内面側に、光ディスク２を押圧して下シェル１２内に挿入する挿入面部２２７と、光ディスク２をキャリーローダ６内に引き込む引き込み面部２２８とが形成されている。
【０１７４】
挿入面部２２７は、係止爪２２６の先端側に設けられ、光ディスク２の外周面と略同一の曲率を有する円弧状に形成されることにより、光ディスク２の外周に面接触可能とされている。また、挿入面部２２７は、先端部が、光ディスク２の厚さよりも厚く形成され、下領域を下シェル１２から挿排出される所定の光ディスク２を押圧する押圧部２２７ａとし、上領域を当該所定の光ディスク２に隣接する他の光ディスク２を押圧して収納位置に規制する規制部２２７ｂとされている。
【０１７５】
引き込み面部２２８は、挿入面部２２７よりも係止爪２２６の基端側に設けられ、光ディスク２の非信号記録面となる上面と対峙する係止爪２２６の下面２２６ａ側に形成されている。引き込み面部２２８は、光ディスク２の外周面と略同一の曲率を有する円弧状に形成されることにより、光ディスク２の外周に面接触可能とされている。
【０１７６】
ローディングアーム２０１は、係止爪２２６が左右アームプレート２２０，２２１に取り付けられることにより挿入面部２２７同士が対峙されるとともに引き込み面部２２８同士が対峙される。そして、ローディングアーム２０１は、一対の挿入面部２２７によって光ディスク２の挿入方向後端側を左右均等に押圧し、光ディスク２を下シェル１２内に挿入する（図３１）。また、ローディングアーム２０１は、一対の引き込み面部２２８によって光ディスクの引き込み方向後端側を左右均等に押圧し、光ディスク２をキャリーローダ６内に引き込む（図３０）。
【０１７７】
また、ローディングアーム２０１は、左右アームプレート２２０，２２１の側壁２２９，２３０に、ビス２３２が挿通され、このビス２３２が、後述する昇降デッキ２１１に形成されたスライドガイド孔２６０に挿通支持されることにより、昇降デッキ２１１に対して図２９中矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向へスライド可能に支持されている。そして、ローディングアーム２０１は、昇降デッキ２１１が昇降されることにより、光ディスク２の面内方向と直交する高さ方向となる図２９中矢印Ｄ方向へ昇降可能とされている。
【０１７８】
次いで、ローディングアーム２０１を駆動するアーム駆動機構２０２について説明する。アーム駆動機構２０２は、ローディングアーム２０１を光ディスク２の搬送方向、すなわち、装置本体６０の前後方向にスライドさせるとともに、装置本体６０の上下方向にも昇降させるものである。
【０１７９】
ローディングアーム２０１の左右アームプレート２２０，２２１に係合するスライドアーム２０３，２０４は、図３４に示すように、細長い平板状の金属板からなり、長手方向の一端にスライドデッキ２０５にガイドされるガイドピン２３５が突設されている。また、スライドアーム２０３，２０４は、長手方向の他端に、左右アームプレート２２０，２２１に形成された係合溝２２３に挿通するスライドピン２３６が突設されている。さらに、スライドアーム２０３，２０４は、長手方向の略中央にスライドデッキ２０５に突設された回転軸２３８に挿通支持される挿通孔２３７が形成されている。
【０１８０】
スライドアーム２０３，２０４は、ガイドピン２３５がスライドデッキ２０５を介してスライドプレート２０６に係合され、スライドプレート２０６の前後方向へのスライドに応じて、回転軸２３８を支点にスライドピン２３６が回動される。これによりスライドアーム２０３，２０４は、スライドピン２３６が左右アームプレート２２０，２２１の係合溝２２３をスライドし、これにより左右アームプレート２２０，２２１を一体に矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向へスライドさせる。
【０１８１】
スライドデッキ２０５は、スライドアーム２０３，２０４及びスライドプレート２０６を支持するものであり、後述するベースデッキ２１０に固定されている。図３５に示すように、スライドデッキ２０５は、スライドアーム２０３，２０４の挿通孔２３７に挿通する回転軸２３８と、スライドアーム２０３，２０４に突設されたガイドピン２３５が挿通するガイド孔２３９と、スライドプレート２０６の直進をガイドする直進ガイド溝２４０とを有する。
【０１８２】
回動軸２３８は、デッキ主面に開口された軸孔に裏面側から取り付けられることにより、デッキ主面上に突出し、スライドアーム２０３，２０４の挿通孔２３７を挿通することにより回動自在に支持している。また、ガイド孔２３９は、スライドアーム２０３，２０４のガイドピン２３５の回動軌跡に応じて円弧状に形成されている。そして、スライドアーム２０３，２０４は、ガイドピン２３５がガイド孔２３９を介して下方に突出し、スライドプレート２０６の係合孔２４７に係合する。
【０１８３】
直進ガイド溝２４０は、スライドプレート２０６の移動をガイドするものであり、装置本体６０の前後方向に形成されている。スライドプレート２０６は、図３６（ａ）に示すように、直進ガイド溝２４０を挿通したビス２４２が取り付けられることにより、スライドデッキ２０５に支持されると共に、直進ガイド溝２４０に沿ってスライド可能とされている。
【０１８４】
また、スライドデッキ２０５は、装置本体６０の背面６０ｂ側の側縁近傍にスライドプレート２０６との間に架け渡されるスライド付勢バネ２０７の一端が係止されるバネ掛け片２４４が形成されている。さらに、スライドデッキ２０５は、カムギヤ２０８の回転位置を検出するギアスイッチ２４３が取り付けられるスイッチ取付片２４５が形成されている。
【０１８５】
スライドプレート２０６は、カムギヤ２０８の回転に応じてスライドされることにより、スライドアーム２０３，２０４を回動させるものである。図３６（ａ）に示すように、スライドプレート２０６は、スライドデッキ２０５側の主面に、直進ガイド溝２４０に挿通されるビス２４２と、スライド付勢バネ２０７の他端が係止されるバネ掛け片２４６が形成されている。スライドプレート２０６は、ビス２４２が直進ガイド溝２４０を挿通することによりスライドデッキ２０５に前後方向となる図３６（ａ）中矢印Ｅ方向及び反矢印Ｅ方向に亘ってスライド自在に支持されると共に、スライド付勢バネ２０７が架け渡されることにより、常時、スライドデッキ２０５に対して装置本体６０の背面６０ｂ側となる反矢印Ｅ方向へ付勢されている。
【０１８６】
また、スライドプレート２０６は、スライドアーム２０３，２０４に突設され、スライドデッキ２０５のガイド孔２３９を介して突出されたガイドピン２３５が係合される係合孔２４７と、ベースデッキ２１０に突設されカムギヤ２０８を回転自在に支持するギヤ支軸２７０が挿通する軸挿通孔２４８が開口されている。
【０１８７】
係合孔２４７は、スライドアーム２０３，２０４に応じて２つ形成され、いずれも長孔状に形成されている。係合孔２４７にガイドピン２３５が挿通されることにより、スライドプレート２０６は、直進ガイド溝２４０に沿って直進移動されると、スライドアーム２０３，２０４を回動させ、これによりローディングアーム２０１の左右アームプレート２２０，２２１を矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向へスライドさせる。
【０１８８】
またスライドプレート２０６は、図３６（ｂ）に示すように、カムギヤ２０８に面する主面に、カムギヤ２０８に形成されたスライドカム溝２５２に係合するスライドカムピン２５０が設けられている。スライドカムピン２５０は、スライド付勢バネ２０７によってスライドプレート２０６が装置本体６０の背面６０ｂ側となる反矢印Ｅ方向へ付勢されることにより、カムギヤ２０８のスライドカム溝２５２に摺動し、カムギヤ２０８の回転に応じて直進ガイド溝２４０に沿ってスライドされる。
【０１８９】
カムギヤ２０８は、スライドプレート２０６及び後述する昇降プレート２１２をスライドさせるものであり、図３７（ａ）（ｂ）に示すように、一方の主面にスライドプレート２０６をスライドさせるスライドカム溝２５２が形成され、他方の主面に昇降プレート２１２をスライドさせる昇降カム溝２５３が形成されている。
【０１９０】
カムギヤ２０８は、中央にベースデッキ２１０に突設されたギヤ支軸２７０が挿通する支軸挿通孔２５４が形成され、ギヤ支軸２７０によって回転自在に支持されている。また、カムギヤ２０８は、ベースデッキ２１０に取り付けられた駆動モータ２０９と減速ギヤを介して連結されている。
【０１９１】
カムギヤ２０８の一方の主面に形成されたスライドカム溝２５２は、スライドプレート２０６がスライド付勢バネ２０７によって装置本体６０の背面６０ｂ側へ付勢されることにより、常時、外周側の側面に沿ってスライドカムピン２５０が摺動する。これにより、スライドカム溝２５２は、カムギヤ２０８の回転に応じてスライドカムピン２５０を介してスライドプレート２０６を直進ガイド孔２４０に沿ってスライドさせる。
【０１９２】
また、スライドカム溝２５２は、光ディスク２を下シェル１２内に挿入する矢印Ｃ方向へスライドするローディングアーム２０１のスライドが妨害され、スライドアーム２０３，２０４及びスライドプレート２０６にスライド方向と反対方向の負荷が加わったとき、当該負荷を逃がすスライドリミッター機構２５５が形成されている。
【０１９３】
スライドリミッター機構２５５は、スライドカム溝２５２が、スライドカムピン２５０が摺動する外周面側の側面から支軸挿通孔２５４側にかけて、退避スペース２５６を設けることにより構成される。このスライドリミッター機構２５５については、後に詳述する。
【０１９４】
また、カムギヤ２０８の他方の主面に形成された昇降カム溝２５３は、後述するように、昇降プレート２１２が昇降付勢バネ２１３によって装置本体６０の左側面６０ｄ側へ付勢されることにより、常時、外周側の側面に沿って昇降カムピン２６６が摺動する。これにより、昇降カム溝２５３は、カムギヤ２０８の回転に応じて昇降カムピン２６６を介して昇降プレート２１２をスライドさせる。なお、昇降カム溝２５３は、ローディングアーム２０１の下降動作が規制され、昇降デッキ２１１及び昇降プレート２１２に下降方向と反対方向の負荷が加わったとき、当該負荷を逃す昇降リミッター機構２５７が形成されている。
【０１９５】
昇降リミッター機構２５７は、昇降カム溝２５３が、昇降カムピン２６６が摺動する外周面側の側面から支軸挿通孔２５４側にかけて、退避スペース２５８を設けることにより構成される。この昇降リミッター機構２５７については、後に詳述する。
【０１９６】
次いで、昇降デッキ２１１について説明する。昇降デッキ２１１は、ローディングアーム２０１を昇降させるものであり、ベースデッキ２１０に昇降可能に支持されるとともに、昇降プレート２１２に係合し、昇降プレート２１２のスライドに応じて昇降操作される。
【０１９７】
昇降デッキ２１１は、四辺の側壁からなる略矩形の枠体をなし、装置本体６０の前後方向と平行な相対向する一対の側壁２１１ａには、ローディングアーム２０１の左右アームプレート２２０，２２１に突設されたビス２３２が挿通するスライドガイド孔２６０が形成されている。スライドガイド孔２６０は、側壁２１１ａの長手方向に平行に形成され、ビス２３２が挿通することにより、ローディングアーム２０１の矢印Ｃ方向へのスライドをガイドする。また、昇降デッキ２１１は、スライドガイド孔２６０にビス２３２が挿通することにより、ローディングアーム２０１を一体に昇降させる。
【０１９８】
また、昇降デッキ２１１は、側壁２１１ａと直交する一対の側壁２１１ｂに、昇降プレート２１２に係合する昇降カム孔２６１と、ベースデッキ２１０に支持される昇降ガイド孔２６２が形成されている。
【０１９９】
昇降カム孔２６１は、側壁２１１ｂの長手方向に対して斜行し、昇降プレート２１２に突設された昇降カム凸部２６７が内面側から挿通する。これにより、昇降デッキ２１１は、昇降プレート２１２がスライドされると、昇降カム凸部２６７が昇降カム孔２６１をスライドすることにより装置本体６０の上下方向に昇降操作される。
【０２００】
昇降ガイド孔２６２は、側壁２１１ｂの長手方向と直交する装置本体６０の上下方向に形成され、ベースデッキ２１０に突設された昇降ガイド凸部２７２が内面側から挿通する。これにより、昇降デッキ２１１は、昇降プレート２１２のスライドに応じて昇降操作されると、昇降ガイド凸部２７２が昇降ガイド孔２６２をスライドすることにより、装置本体６０の上下方向に昇降する。
【０２０１】
昇降デッキ２１１を昇降させる昇降プレート２１２は、ベースデッキ２１０にスライド可能に支持されると共に、カムギヤ２０８によってスライドされることにより昇降デッキ２１１を昇降するものである。この昇降プレート２１２は、ベースデッキ２１０にスライド可能に支持されるスライドガイド溝２６５と、カムギヤ２０８の昇降カム溝２５３に係合する昇降カムピン２６６と、昇降デッキ２１１の昇降カム孔２６１に挿通する昇降カム凸部２６７とが形成されている。
【０２０２】
スライドガイド溝２６５は、昇降デッキ２１１の側面２１１ｂと平行な長孔状に形成され、装置本体６０の前面６０ａ側の側縁の近傍及び背面６０ｂ側の側縁の近傍に形成されている。昇降プレート２１２は、ビスがスライドガイド溝２６５を挿通してベースデッキ２１０に取り付けられることにより、ベースデッキ２１０にスライドガイド溝２６５に沿ってスライド可能に支持される。
【０２０３】
昇降カムピン２６６は、カムギヤ２０８の昇降カム溝２５３に係合することにより、昇降カム溝２５３の外周側の側壁に沿って摺動し、これにより昇降プレート２１２をスライドさせるものである。昇降カムピン２６６は、昇降プレート２１２とベースデッキ２１０との間に昇降付勢バネ２１３が架け渡され、昇降プレート２１２が常時装置本体６０の左側面６０ｄ側となる図２９中矢印Ｆ方向へスライド付勢されることにより、昇降カム溝２５３の側壁に当接されている。
【０２０４】
昇降カム凸部２６７は、昇降プレート２１２の装置本体６０の前面６０ａ側の側縁及び背面６０ｂ側の側縁よりそれぞれ上方に折り曲げ形成されたカム壁２６８外面に形成されている。昇降カム凸部２６７は、昇降デッキ２１１の側面２１１ｂに形成された昇降カム孔２６１に挿通することにより、昇降プレート２１２のスライドに応じて昇降デッキ２１１を昇降させる。
【０２０５】
昇降プレート２１２をスライド可能に支持するベースデッキ２１０は、主面上にカムギヤ２０８を回転自在に支持するギヤ支軸２７０と、スライドガイド溝２６５を挿通し昇降プレート２１２をスライド可能に支持する複数のビス（図示せず）と、昇降プレート２１２を付勢する昇降付勢バネ２１３の一端が係止されるバネ係止片（図示せず）とが形成されている。また、ベースデッキ２１０は、主面上の一コーナ部に駆動モータ２０９が配設されている。
【０２０６】
また、ベースデッキ２１０は、装置本体６０の前面６０ａ側及び背面６０ｂ側に側壁２７１が立ち上がり形成されている。側壁２７１は、昇降デッキ２１１の側面２１１ｂに形成された昇降ガイド孔２６２に挿通する昇降ガイド凸部２７２が形成されている。また、側壁２７１は、ハウジング２００に接続されるハウジング接続片２７３が形成されている。
【０２０７】
このようなアーム駆動機構２０２は、カムギヤ２０８のスライドカム溝２５２及び昇降カム溝２５３によって、スライドプレート２０６及び昇降プレート２１２がスライドされることにより、ローディングアーム２０１を矢印Ｃ方向へスライドさせると共に、矢印Ｄ方向へ昇降させる。これにより、ローディングアーム２０１は、図３８（ａ）〜（ｃ）に示すように、光ディスク２を下シェル１２からキャリーローダ６内に引き込んで記録再生装置７に引き渡し、また、図３９（ａ）〜（ｃ）に示すように、記録再生装置７から排出された光ディスク２を下シェル１２内に押し戻す。
【０２０８】
具体的に、ローディングアーム２０１は、図４０に示すように、セレクトローダ５より退避された引き込み・待機位置と、ディスク押出機構８５によって下シェル１２より押し出された光ディスク２を把持するディスク把持位置と、下シェル１２内へ光ディスク２を押し戻すディスク押し戻し位置とに亘ってスライドされ、また、各位置において、搬送する光ディスク２に当接可能な下側と、搬送する光ディスク２と離間する上側とに亘って昇降される。
【０２０９】
引き込み・待機位置は、ローディングアーム２０１がセレクトローダ５から退避するとともに、記録再生装置７との間で光ディスク２の受け渡しを行う位置である。ディスク把持位置は、ローディングアーム２０１がディスク挿排出位置に下降された下シェル１２内に進入し、ディスク押出機構８５によって押し出された光ディスク２を、係止爪２２６の引き込み面部２２８で把持する位置であり、収納位置に支持されている他の光ディスク２とは離間した位置である。ディスク押し戻し位置は、ローディングアーム２０１が記録再生装置７から排出された光ディスク２を係止爪２２６の挿入面部２２７で押圧し、下シェル１２の収納位置まで押し戻す位置である。ディスク押し戻し位置では、ローディングアーム２０１によって挿排出された光ディスク２に隣接して積層する光ディスク２も押圧される。
【０２１０】
そしてアーム駆動機構２０２は、カムギヤ２０８の回転に連動してスライドプレート２０６及び昇降プレート２１２がスライドされる。これによりローディングアーム２０１は、図４０に示すように、引き込み・待機位置、ディスク把持位置及びディスク押し戻し位置の各位置と、各位置の上側及び下側との組合せが一義的に定まり、所定の搬送軌道を描くこととなる。
【０２１１】
ローディングアーム２０１は、ディスクカートリッジ１の挿入を待機している状態では、把持位置上側で停止されている。ローディングアーム２０１は、ディスクチェンジャー装置３の電源が投入された初期状態にあるときに当該位置に駆動され、ディスクカートリッジ１の挿入を待機する中立状態とされる。ディスクカートリッジ１の挿入が検出されると、ローディングアーム２０１は、把持位置下側へ下降して引き込み・待機位置下側を経由して引き込み・待機位置上側へ上昇される。これにより、ローディングアーム２０１は、下シェル１２の昇降領域から退避し、下シェル１２がディスク挿排出位置に下降されるまで待機する。
【０２１２】
下シェル１２がディスク挿排出位置に下降すると、ローディングアーム２０１は、押し戻し位置を経由して、再度、把持位置上側へ駆動される。そして、ローディングアーム２０１は、下シェル１２から所定の光ディスク２が押し出されると、把持位置下側へ下降され、係止爪２２６の引き込み面部２２８で光ディスク２の外周面を把持する。
【０２１３】
ローディングアーム２０１は、引き込み・待機位置下側にスライドされることにより、光ディスク２をキャリーローダ６内に引き込み、記録再生装置７の搬送機構に引き渡す。その後、ローディングアーム２０１は、引き込み・待機位置上側に上昇され、光ディスク２から離間する。
【０２１４】
記録再生装置７によって光ディスク２への記録又は再生が終了し、搬送機構によって光ディスク２が排出されると、ローディングアーム２０１は、引き込み・待機位置下側に下降し、挿入面部２２７で光ディスク２の外周面を把持する。次いで、ローディングアーム２０１は、押し戻し位置下側までスライドされることにより、光ディスク２を下シェル１２の収納位置へ押し戻す。
【０２１５】
その後、ローディングアーム２０１は、把持位置下側へスライドし、把持位置上側へ上昇された後、押し戻し位置上側へスライドされる。これにより、ローディングアーム２０１は、搬送した光ディスク２に隣接して収納されている他の光ディスク２を収納位置に押圧し、光ディスク２の挿排出工程において揺動した他の光ディスク２を収納位置へ戻すことができる。したがって、上下シェル１１，１２が再度突き合わされたとき、他の光ディスク２の位置ずれによる支軸１６と他の光ディスク２の中心孔２ａとの干渉を防止することができる。なお、かかるローディングアーム２０１の２度押し工程は、カムギヤ２０８のスライドカム溝２５２及び昇降カム溝２５３の形状、あるいはカムギヤ２０８の反転、正転を制御することにより、２度以上行うようにしてもよい。
【０２１６】
光ディスク２の２度押し後、ローディングアーム２０１は、把持位置上側へスライドされ中立状態とされ、次の搬送動作に備える。
【０２１７】
ここで、記録再生装置７について説明する。ベースデッキ２１０の下に配設されている記録再生装置７は、公知のいわゆるスロットインタイプの記録再生装置を用いることができ、ハウジング２００の載置突片２８０上に位置決めされている。記録再生装置７は、光ディスク２に対して情報信号の書き込み及び／又は読み出しを行うものであり、ローディングアーム２０１によって引き込まれる光ディスク２を受け取り装置本体内に搬送し、また、ローディングアーム２０１に光ディスク２を引き渡す搬送機構と、装置本体内に搬送された光ディスク２を回転自在にチャッキングするチャッキング機構と、光ディスク２に対して情報信号の書き込み及び／又は読み出しを行う光ピックアップ機構とを備える。
【０２１８】
搬送機構は、光ディスク２を搬送する複数の搬送アームを備え、記録再生装置７がキャリーローダ６と相互に位置合わせされることにより、ローディングアーム２０１との間で、光ディスク２の受取り及び引渡しが可能な高さで回動される。なお、搬送機構は、搬送アームを用いる構成以外にも、搬送ローラを用いる構成としてもよい。
【０２１９】
チャッキング機構は、搬送機構によって引き込まれた光ディスク２を支持するディスクテーブルと、ディスクテーブルを回転駆動するスピンドルモータとを備える。ディスクテーブルは、光ディスク２の中心孔２ａに挿通する係合凸部が形成されている。また、ディスクテーブルは、昇降可能に支持され、光ディスク２が搬送されると係合凸部が中心孔２ａを挿通することにより光ディスク２を保持する。なお、チャッキング機構は、ディスクテーブルとともに光ディスク２を回転可能に挟持するチャッキングプレートを用いる構成としてもよい。
【０２２０】
光ピックアップ機構は、光源となる半導体レーザから出射された光ビームを対物レンズにより集光させて光ディスク２の信号記録面に照射し、この光ディスク２の信号記録面で反射された戻りの光ビームを受光素子等からなる光検出器により検出する光学ブロックが形成されたピックアップベースを有し、光ディスク２に対する信号の書き込み又は読み出しを行うようになされている。
【０２２１】
また、光ピックアップ機構は、ピックアップベースがピックアップ移動機構によって支持されることにより、光ディスク２の半径方向に移動可能とされている。ピックアップ移動機構は、ピックアップベースを光ディスク２の半径方向にスライド可能に支持する一対のガイド軸と、これら一対のガイド軸に支持されたピックアップベースを光ディスク２の半径方向に移動させるリードスクリューを備えたステッピングモータを用いたピックアップ移動機構とを有している。
【０２２２】
なお、記録再生装置７は、上述した構成以外にも、光ディスク２に対して記録再生を行うあらゆる記録再生装置を用いることができる。
【０２２３】
［２−４．ディスクチェンジャー装置の動作］
次いで、ディスクチェンジャー装置３の動作について説明する。先ず、ディスクカートリッジ１の挿入待機状態におけるディスクチェンジャー装置３の各部の状態について説明し、次いで、ディスクカートリッジ１が挿入されカートリッジ本体１０から光ディスク２を排出して記録再生装置７内へ搬送する工程について説明し、次いで、記録再生装置７から光ディスク２を排出してカートリッジ本体１０内へ搬送しディスクカートリッジ１を排出する工程について説明する。
【０２２４】
ディスクカートリッジ１の挿入待機状態においては、フロントパネル６３は、カートリッジ挿脱口７０がベゼル７１によって閉塞されている。また、セレクトローダ５は、第１の裏面ギヤ１５７及び第２の裏面ギヤ１５８に設けられた初期位置検出孔（図示せず）に、ベース板１５５に配設された初期位置検出スイッチ（図示せず）が挿通することにより、ディスクカートリッジ１の挿入を待機する初期位置が検出され当該初期位置に停止されている。このとき、カムプレート８２は、第１の裏面ギヤ１５７及び第２の裏面ギヤ１５８に咬合しているギヤ連結部８２ａを介して、装置本体６０の背面６０ｂ側へスライドされている。
【０２２５】
これにより、カートリッジホルダ８０は、下ホルダ９１が上昇され、係合カムピン１１３が上ホルダ９０のホルダ係合片１００に挿通することにより、上下ホルダ９０，９１が係合されている。また、カートリッジホルダ８０は、ホルダカバー８１との間に架け渡されている引っ張りコイルバネ９５によって上ホルダ９０が付勢されることにより、装置本体６０の前面６０ａ側に上下ホルダ９０，９１が一体にスライドされ、カートリッジ挿脱位置に保持されている。
【０２２６】
なお、カートリッジホルダ８０は、下ホルダ９１が上昇し上下ホルダ９０，９１が係合されることにより、下ホルダ９１に設けられたシェル位置決めピン１１７の押下片１２６が上ホルダ９０によって押し下げられる。これにより、シェル位置決めピン１１７は、昇降ブロック１２５がコイルバネ１２９の付勢力に対抗して押し下げられ、挿通ピン１２４が下ホルダ９１のピン孔１２３より退避されている。
【０２２７】
また、ホルダカバー８１は、ホルダラッチ１４２がラッチバネ１４５によって矢印Ｌ方向へ回動され、鉤部１４２ａが上ホルダ９０のホルダ保持片１０２のスライド領域上に位置されている。また、高さ調整プレート１２０は、ベース板１５５に立設された立壁１６５に係止されているバネ１６６に背面６０ｂ側へ付勢されるとともに、調整スライド板１６１のカムピン１６１ａが表面カムギヤ１６０の第２のカム溝１６０ａによってガイドされることにより、装置本体６０の前面６０ａ側へスライドされ、調整バネ１６２が背面６０ｂ側へ回動されていることにより、装置本体６０の背面６０ｂ側へスライドされている。
【０２２８】
また、ディスク押出機構８５は、カムピン１７７が表面カムギヤ１６０の第３のカム溝１６０ｂによってガイドされることにより、レバースライダ１６９が反矢印Ｂ方向へスライドされている。これにより、押出レバー１６７は、回動操作片１７５が操作凹部１７６の当接面１７８に押圧され、下シェル１２の昇降領域から退避する反矢印Ｐ方向へ回動されている。
【０２２９】
また、キャリーローダ６は、ディスクカートリッジ１の挿入待機状態において、カムギヤ２０８に設けられた初期位置検出孔（図示せず）に、ベースデッキ２１０に配設された初期位置検出スイッチ（図示せず）が挿通することにより、ディスクカートリッジ１の挿入を待機する初期位置が検出され当該初期位置に停止されている。このとき、スライドプレート２０６は、スライドデッキ２０５との間に架け渡されているスライド付勢バネ２０７に付勢されると共に、スライドカムピン２５０がカムギヤ２０８のスライドカム溝２５２にガイドされることにより、反矢印Ｅ方向へスライドされている。これにより、ローディングアーム２０１は、スライドプレート２０６によってスライドアーム２０３，２０４が回動され、装置本体６０の前面６０ａ側となる図３２中矢印Ｃ方向へスライドされている。
【０２３０】
また、昇降プレート２１２は、昇降カムピン２６６がカムギヤ２０８の昇降カム溝２５３によってガイドされることにより、ベースデッキ２１０との間に架け渡されている昇降付勢バネ２１３の付勢力に対抗して、図２９中反矢印Ｆ方向へスライドされている。そして、昇降デッキ２１１は、昇降カム孔２６１を昇降プレート２１２の昇降カム凸部２６７が反矢印Ｆ方向へスライドすることにより、昇降ガイド孔２６２がベースデッキ２１０の昇降ガイド凸部２７２にガイドされて、上昇されている。昇降デッキ２１１が上昇されることにより、ローディングアーム２０１は、図２９中矢印Ｄ方向へ上昇されている。
【０２３１】
これにより、ローディングアーム２０１は、図４０に示す、把持位置上側に駆動され、ディスクカートリッジ１の挿入を待機する。中立状態とされている。
【０２３２】
次いで、ディスクチェンジャー装置３にディスクカートリッジ１が挿入され、光ディスク２を記録再生装置７へ搬送する工程について説明する。ディスクカートリッジ１は、ユーザの手やロボットアームによって、カートリッジ本体１０の前面１０ａ側からカートリッジ挿脱口７０に挿入される。ディスクカートリッジ１は、センターベゼル７４を押圧して装置本体６０の背面６０ｂ側へ回動させるとともに、センターベゼル７４を介して、サイドベゼル７５も背面６０ｂ側へ回動させる。
【０２３３】
このとき、ディスクチェンジャー装置３は、サイドベゼル７５の背面６０ｂ側への回動長さが短くされていることから、カートリッジ挿脱位置に保持されているカートリッジホルダ８０の上ホルダ９０に形成されている上シェル分割片１０３と干渉することなく、カートリッジ挿脱位置を可能な限り前面６０ａ側に設けることができる。
【０２３４】
ディスクカートリッジ１が装置本体６０の背面６０ｂ側へ挿入されることにより、カートリッジホルダ８０は、上シェル分割片１０３及び上シェル分割片１０３と平行に隣接する下シェル分割片１１５が、カートリッジ本体１０の分割溝４７に進入する。また、カートリッジホルダ８０は、カートリッジ本体１０の前面１０ａが上ホルダ９０の後側面９７に当接すると、引っ張りコイルバネ９５の付勢力に対抗して、装置本体６０の背面６０ｂ側の挿入位置へ上下ホルダ９０，９１が一体にスライドされる。このとき、カートリッジホルダ８０は、上ホルダ９０のカムピン１０１がホルダカバー８１の上部カムスリット１４０にガイドされると共に、下ホルダ９１の係合カムピン１１３がホルダカバー８１の下部カムスリット１４１及びカムプレート８２に形成された昇降ガイド溝１５０の水平ガイド部１５０ａにガイドされる。
【０２３５】
カートリッジホルダ８０は、カートリッジ本体１０の前面１０ａが上ホルダ９０の後側面９７に当接すると、後側面９７に折り曲げ形成されているロック解除片９９がロック解除孔２２に進入し、前側ロック片３１の押圧面部３１ｂを押圧する。これにより、前側ロック片３１は、コイルバネ３５の付勢力に対抗して図６中反矢印Ｒ方向へ回動され、係合部３１ｃが下シェル１２の被係合凹部５６から外れる。
【０２３６】
また、カートリッジホルダ８０は、カートリッジ本体１０が装置本体６０の背面６０ｂ側へ挿入されると、上シェル分割片１０３が分割溝４７の延長線上にスライドされている後側ロック片３３の押圧片部３３ｂを押圧する。これにより、後側ロック片３３は、コイルバネ３８の付勢力に対抗して図６中反矢印Ｓ方向へスライドされ、係合部３３ｃ下シェル１２の被係合凹部５７から外れる。これにより、カートリッジ本体１０は、上下シェル１１，１２に分割可能となる。
【０２３７】
また、カートリッジホルダ８０は、上ホルダ９０のホルダ保持片１０２がホルダラッチ１４２の鉤部１４２ａに係止され、引っ張りコイルバネ９５の付勢力に対向して装置本体６０の背面６０ｂ側の挿入位置に留め置かれる。なお、このとき、カートリッジホルダ８０は、下ホルダ９１の係合カムピン１１３が下側水平部１４１ａから予備水平部１４１ｃを経て、下側垂直部１４１ｂ上に位置される。また、このとき、カートリッジホルダ８０は、ホルダカバー８１の一方の支持側面部１３４に設けられたカートリッジ挿入検出スイッチＳＷ１を押圧し（図１８）、ディスクカートリッジ１の挿入が検出される。
【０２３８】
なお、カートリッジホルダ８０は、上ホルダ９０の支持面部９３に設けられた上シェル保持凸部９８が上シェル１１の凹部２１に係合するとともに、上部側面部９４，９４に設けられた押圧片１０４によって上シェル１１の分割壁３２を押圧する。また、カートリッジホルダ８０は、下ホルダ９１の下部側面部１０７に設けられた押圧片１３１によって下シェル１２の左右ディスクホルダ４１，４２を押圧する。これにより、カートリッジホルダ８０は、上下シェル１１，１２のがたつきを防止している。
【０２３９】
カートリッジ挿入検出スイッチＳＷ１によってディスクカートリッジ１の挿入が検出されると、第１の駆動モータ１５６が駆動し、第１の裏面ギヤ１５７及び第２の裏面ギヤ１５８が回転される。第１の裏面ギヤ１５７及び第２の裏面ギヤ１５８が回転すると、ギヤ連結部８２ａがガイド長孔１５９ａに沿ってスライドされる。これにより、左右一対のカムプレート８２は、同期して装置本体６０の前面６０ａ側へスライドされる。
【０２４０】
カムプレート８２が前面６０ａへスライドされると、下ホルダ９１は、係合カムピン１１３が、昇降ガイド溝１５０の水平ガイド部１５０ａから昇降ガイド部１５０ｂに沿って摺動されることにより、下降される。このとき、下ホルダ９１は、係合カムピン１１３が、ホルダカバー８１の下部カムスリット１４１に形成された下側垂直部１４１ｂにガイドされる。これにより、下ホルダ９１は、係合カムピン１１３が上ホルダ９０のホルダ係合片１００のスリット１００ａから外れ、上ホルダ９０と分割される。また、上ホルダ９０は挿入位置に保持されている。
【０２４１】
上シェル１１は、上ホルダ９０の上シェル分割片１０３がカートリッジ本体１０の分割溝４７に進入することにより、分割壁３２の下端面が支持されている。また、下シェル１２は、下ホルダ９１の下シェル分割片１１５が分割溝４７に進入することにより、左右ディスクホルダ４１，４２に形成された進入溝４３の上端面が支持されている。これにより、上シェル１１は上ホルダ９０に支持されることにより挿入位置に保持され、下シェル１２は下ホルダ９１に支持されることにより下ホルダ９１が下降されるとディスク挿排出位置へ移動され、上下シェル１１，１２は分割される。
【０２４２】
下ホルダ９１は、予めユーザによって指定された所定の光ディスク２が、押出レバー１６７の回動軌跡上に位置するディスク挿排出位置まで下降される。これにより下シェル１２は、所定の光ディスク２の選別及び挿排出が可能となる。そして、下ホルダ９１がディスク挿排出位置に下降されると、第２の駆動モータ１６３が駆動され、表面カムギヤ１６０が回転される。これにより、調整スライド板１６１は、カムピン１６１ａが表面カムギヤ１６０の第２のカム溝１６０ａを摺動することにより、背面６０ｂ側へスライドし、調整バネ１６２を介して高さ調整プレート１２０を前面６０ａへスライドさせる。高さ調整プレート１２０は、ディスク挿排出位置に応じて形成された調整スリット１２１を下ホルダ９１の高さ規制片１１６に係合させ、所定の光ディスク２がディスク挿排出位置に位置するように下ホルダ９１の高さを精度よく規制する（図２０）。
【０２４３】
なお、下ホルダ９１は、カムプレート８２によってディスク挿排出位置へ下降されることにより上ホルダ９０と離間すると、シェル位置決めピン１１７の押下片１２６から上ホルダ９０が離間するため、昇降ブロック１２５がコイルバネ１２９によって矢印Ｕ方向へスライドされる（図２４）。これにより、下ホルダ９１は、挿通ピン１２４がピン孔１２３より突出して、下シェル１２の位置決め孔４５に挿通する。したがって、下ホルダ９１は、下シェル１２の位置決めを図ることができる。
【０２４４】
また、カートリッジ挿入検出スイッチＳＷ１によってディスクカートリッジ１の挿入が検出されると、キャリーローダ６は、駆動モータ２０９によってカムギヤ２０８が回転され、スライドプレート２０６及び昇降プレート２１２がスライドされ、ローディングアーム２０１を把持位置上側から下降させ、引き込み・待機位置上側へ移動させる。これにより、キャリーローダ６は、ローディングアーム２０１が下ホルダ９１の昇降領域から退避され、下ホルダ９１をディスク挿排出位置へ搬送することが可能となる。
【０２４５】
高さ調整プレート１２０による下ホルダ９１の位置規制が行われた後、ローディングアーム２０１は、引き込み・待機位置上側から、下降し、押し戻し位置を経由して、把持位置上側まで移動される。
【０２４６】
ローディングアーム２０１が把持位置上側まで移動された後、さらに第２の駆動モータ１６３によって表面カムギヤ１６０が回転されることにより、第３のカム溝１６０ｂに係合するカムピン１７７が摺動し、レバースライダ１６９が図２４中矢印Ｂ方向へスライドされる。これにより、押出レバー１６７は、回動操作片１７５がレバースライダ１６９の操作凹部１７６に形成された一方の当接面１７８に押圧されて、図２４及び図２５中矢印Ｐ方向へ回動される。
【０２４７】
押出レバー１６７は、下ホルダ９１に支持された下シェル１２のディスク押出口５１から、ディスク挿排出位置にある所定の光ディスク２を支持している支持溝４８のガイド部４８ｃへ進入し、当該所定の光ディスク２を押し出していく。このとき、押出レバー１６７は、図２６（ａ）に示すように、ガイド部４８ｃが押出レバー１６７の回動軌跡と同一の軌跡を有する円弧状に形成されているため、ガイド部４８ｃに支持されながら回動される。したがって、押出レバー１６７は、回動中に支持溝４８から外れることがない。
【０２４８】
図２６（ｂ）に示すように、押出レバー１６７は、レバースライダ１６９がベース板１５５に実装されたレバー位置検出スイッチＳＷ２を押圧するまでスライドされることにより、光ディスク２を下シェル１２のディスク挿排出口５０から中心孔２ａが排出されるまで押し出す。これにより、光ディスク２は、ローディングアーム２０１によって把持可能な位置まで排出される。
【０２４９】
ここで、ディスクカートリッジ１は、所定の光ディスク２がディスク挿排出位置にくるまで下シェル１２が下降されている。したがって、例えば最も上の支持溝４８に収納されている光ディスク２を排出する場合は、下シェル１２は、当該最も上に収納されている光ディスク２の中心孔２ａから上シェル１１の支軸１６が退避する位置まで下降される。一方、下シェル１２は、例えば中段や下段の支持溝４８に収納されている光ディスク２を排出する場合は、当該中段や下段の光ディスク２の中心孔２ａから支軸１６が退避する位置まで下降される。
【０２５０】
したがって、当該所定の光ディスク２よりも上方に収納されている他の光ディスク２の中心孔２ａには支軸１６が挿通されている。これにより、支軸１６は、押出レバー１６７による所定の光ディスク２の排出に伴って他の光ディスク２が排出される友連れ排出を防止すると共に、セレクトローダ５内に収納中に他の光ディスク２の揺動を規制し、再度、上下シェル１１，１２が突き合わされる際に、他の光ディスク２の中心孔２ａ周辺部と支軸１６との衝突を防止できる。
【０２５１】
なお、本実施例では、支軸１６を所定の光ディスク２の中心孔２ａから確実に退避させると共に、支軸１６と押出レバー１６７との干渉を防止するために、支軸１６は、挿排出される所定の光ディスク２の上に隣接する他の光ディスク２の中心孔２ａからも退避し、３枚以上、上に積層して収納されている他の光ディスク２の中心孔２ａに挿通している。また、所定の光ディスク２の下方に積層されている他の光ディスク２の中心孔２ａからも支軸１６が退避するが、他の光ディスク２は、セルフロックバネ５３によって所定の収納位置に規制されている。
【０２５２】
光ディスク２が押出レバー１６７によってディスク排出口５０より押し出された後、ローディングアーム２０１は、把持位置上側より下降され、係止爪２２６の下面２２６ａに形成された引き込み面部２２８によって光ディスク２の外周面の押出方向後側を把持する。このとき、係止爪２２６は、引き込み面部２２８が光ディスク２の外周と略同じ曲率を有するため、光ディスク２の外周に沿って円弧状に当接する。次いで、ローディングアーム２０１は、引き込み・待機位置下側まで移動されることにより、光ディスク２をキャリーローダ６内に引き込み、記録再生装置７の搬送機構へ引き渡す。その後、ローディングアーム２０１は、引き込み・待機位置上側へ上昇され、停止する。これにより、ローディングアーム２０１は、光ディスク２と離間され、記録再生装置７による光ディスク２の回転駆動を阻害することがない。
【０２５３】
搬送機構は、ローディングアーム２０１によって記録再生装置７の奥まで光ディスク２が挿入されると、後は記録再生装置７内に光ディスク２を自動的に引き込んでいく。記録再生装置７は、光ディスク２を引き込んだ後、チャッキング機構によって光ディスク２を回転自在に支持し、光ピックアップ機構によって光ディスク２に対して情報信号の書き込み及び／又は読み出しを行う。
【０２５４】
ここで、ローディングアーム２０１は、昇降プレート２１２が矢印Ｆ方向へスライドされることにより、昇降デッキ２１１が下降され、これにより把持位置上側から係止爪２２６によって光ディスク２の外周を把持する把持位置下側へ移動する。このとき、ローディングアーム２０１のアーム駆動機構２０２は、係止爪２２６の下面が光ディスク２の主面に当接した後、さらに昇降プレート２１２がスライドされると、カムギヤ２０８の昇降カム溝２５３に設けられた昇降リミッター機構２５７によって、ローディングアーム２０１による光ディスク２への過剰な押圧を防止している。
【０２５５】
すなわち、アーム駆動機構２０２は、係止爪２２６と光ディスク２とが当接すると、昇降デッキ２１１の下降及び昇降プレート２１２のスライドが規制されることから、カムギヤ２０８の回転に応じて昇降プレート２１２の昇降カムピン２６６が昇降カム溝２５３の側面を摺動することができなくなる。そこで、昇降リミッター機構２５７は、昇降カムピン２６６が摺動する外周面側の側面から支軸挿通孔２５４側にかけて、退避スペース２５８を設け、昇降カムピン２６６が退避可能としている。
【０２５６】
退避スペース２５８に昇降カムピン２６６が退避することにより、カムギヤ２０８を回転させる駆動モータ２０９の駆動力は、昇降プレート２１２とベースデッキ２１０との間に架け渡された昇降付勢バネ２１３が伸張することにより吸収され、昇降プレート２１２及び昇降デッキ２１１を介してローディングアーム２０１及び光ディスク２に伝達されにくくなる。したがって、昇降リミッター機構２５７は、ローディングアーム２０１や光ディスク２に過剰な負荷がかかることによるローディングアーム２０１の破損や、光ディスク２の傷つきや変形を防止できる。
【０２５７】
次いで、記録再生装置７による情報信号の書き込み又は読み出しが終了した光ディスク２を下シェル１２へ押し戻し、ディスクカートリッジ１をディスクチェンジャー装置３から排出する工程について説明する。
【０２５８】
光ピックアップ機構による情報信号の書き込み又は読み出しが終了した光ディスク２は、チャッキング機構とのチャッキングが解除され、搬送機構により記録再生装置７より排出される。このとき、光ディスク２は、中心孔２ａが記録再生装置７より外方に露出する位置まで排出され、係止爪２２６の挿入面部２２７が下シェル１２への挿入方向後側に当接可能とされている。
【０２５９】
また、このときまでに、セレクトローダ５は、第２の駆動モータ１６３及び表面カムギヤ１６０が所定量だけ反転され押出レバー１６７が反矢印Ｐ方向へ回動復帰し、下シェル１２から退避されている。
【０２６０】
光ディスク２が記録再生装置７から排出されると、キャリーローダ６は、カムギヤ２０８が駆動され、ローディングアーム２０１を引き込み・待機位置上側から引き込み・待機位置下側へ下降させる。これにより、ローディングアーム２０１は、係止爪２２６の挿入面部２２７によって光ディスク２の下シェル１２への挿入方向後側を把持する。次いで、ローディングアーム２０１は、押し戻し位置下側までスライドされ、光ディスク２を下シェル１２の収納位置へ押し戻す。
【０２６１】
このとき、図４３に示すように、ローディングアーム２０１は、挿入面部２２７の下領域における押圧部２２７ａで光ディスク２を押圧し、挿入面部２２７の上領域における規制部２２７ｂで当該光ディスク２の一枚上に収納されている他の光ディスク２を収納位置に押圧する。上述したように、下シェル１２から挿排出される所定の光ディスク２の上に隣接して収納されている他の光ディスク２は、支軸１６が挿通されておらず、セルフロックバネ５３によってのみ収納位置へ規制されている。したがって、他の光ディスク２は、万が一、所定の光ディスク２が下シェル１２から押し出される際に一緒に押し出される友連れ排出が生じた場合や、所定の光ディスク２の搬送中等に収納位置から揺動した場合には、規制部２２７ｂによって所定の収納位置に規制される。
【０２６２】
さらに、ローディングアーム２０１は、押し戻し位置下側にスライドされた後、把持位置下側及び把持位置上側を経由して、押し戻し位置上側へスライドされる。これにより、ローディングアーム２０１は、押圧部２２７ａによって所定の光ディスク２の上に隣接する他の光ディスク２を押圧し収納位置へ規制するとともに、規制部２２７ｂによって当該他の光ディスク２の上に隣接する他の光ディスク２を押圧し収納位置へ規制する。かかる２度押し工程を経ることにより、挿排出された所定の光ディスク２より２枚上まで収納された他の光ディスク２が収納位置へ規制されることとなり、所定の光ディスク２より上方に収納され支軸１６が退避した他の光ディスク２の位置規制が行われる。
【０２６３】
なお、かかるローディングアーム２０１の２度押し工程は、カムギヤ２０８のスライドカム溝２５２及び昇降カム溝２５３の形状、あるいはカムギヤ２０８の反転、正転を制御することにより、２度以上行うようにしてもよい。また、セレクトローダ５の第１の駆動モータ１５６を制御することにより、第１、第２の裏面ギヤ１５７，１５８及びカムプレート８２の駆動を制御することにより、下ホルダ９１の上昇とローディングアーム２０１による押し戻しを交互に行い、所定の光ディスク２の下方に位置する他の光ディスク２の位置規制を行うようにしてもよい。
【０２６４】
光ディスク２を下シェル１２内に押し戻した後、ローディングアーム２０１は、把持位置上側に後退し、中立状態とされて停止する。ローディングアーム２０１が把持位置上側に後退し、セレクトローダ５より退避すると、セレクトローダ５は、第２の駆動モータ１６３及び表面カムギヤ１６０がさらに反転され、調整スライド板１６１が前面６０ａ側へスライドし、高さ調整プレート１２０を背面６０ｂ側へスライドさせる。これにより、高さ調整プレート１２０の調整スリット１２１と下ホルダ９１の高さ規制片１１６との係合が解除され、下ホルダ９１が上昇可能となる。
【０２６５】
次いで、セレクトローダ５は、第１の駆動モータ１５６及び第１、第２の裏面ギヤ１５７，１５８が駆動され、カムプレート８２が装置本体６０の背面６０ｂ側へスライドされる。
【０２６６】
カムプレート８２が背面６０ｂ側へスライドされると、下ホルダ９１は、係合カムピン１１３が昇降ガイド溝１５０の昇降ガイド部１５０ｂから水平ガイド部１５０ａに沿って摺動されることにより上昇される。このときも、下ホルダ９１は、係合カムピン１１３が、ホルダカバー８１の下部カムスリット１４１に形成された下側垂直部１４１ｂにガイドされる。これにより、下ホルダ９１は、係合カムピン１１３が上ホルダ９０のホルダ係合片１００のスリット１００ａに進入し、上ホルダ９０と結合される。
【０２６７】
上下ホルダ９０，９１が結合されることにより、シェル位置決めピン１１７は、押下片１２６が上ホルダ９０に押下されることにより、コイルバネ１２９の付勢力に対抗して昇降ブロック１２５が昇降軸１２８を下降する。これにより、シェル位置決めピン１１７は、挿通ピン１２４が下シェル１２の位置決め孔４５及び下ホルダ９１のピン孔１２３より退避される。
【０２６８】
上下ホルダ９０，９１が結合されることにより、上下ホルダ９０，９１に支持されている上下シェル１１，１２も結合される。上下ホルダ９０，９１の結合後、さらにカムプレート８２が背面６０ｂ側へスライドされることにより、ホルダラッチ１４２は、バネ係止片部１４２ｃがカムプレート８２のラッチ押圧部１５２によって押圧されて、反矢印Ｌ方向へ回動される。これにより、カートリッジホルダ８０は、引っ張りコイルバネ９５によって装置本体６０の前面６０ａ側へスライドされ、カートリッジ挿脱位置へ移動する。
【０２６９】
カートリッジホルダ８０がカートリッジ挿脱位置へ移動されることにより、カートリッジ本体１０は、背面１０ｂ側がカートリッジ挿脱口７０より外方に突出され、引き出し可能となる。そして、カートリッジ本体１０は、カートリッジホルダ８０より引き出されることにより、上ホルダ９０に設けられたロック解除片９９がロック解除孔２２より退避する。したがって、前側ロック片３１は、コイルバネ３５の付勢力を受けて矢印Ｒ方向へ回動し、係合部３１ｃを下シェル１２の被係合凹部５６に係合させる。また、カートリッジ本体１０は、カートリッジホルダ８０より引き出されることにより、上ホルダ９０の上シェル分割片１０３が後側ロック片３３の押圧片部３３ｂより離間する。したがって、後側ロック片３３は、コイルバネ３８の付勢力を受けて矢印Ｓ方向へスライドし、係合部３３ｃを下シェル１２の被係合凹部５７に係合させる。これにより、カートリッジ本体１０は、上下シェル１１，１２がロックされる。
【０２７０】
なお、キャリーローダ６は、光ディスク２を下シェル１２に押し戻す際に、光ディスク２が収納元となる支持溝４８ではなく、隣接する支持溝４８に挿入するなど、ローディングアーム２０１の押し戻し位置へのスライドが規制され、スライドアーム２０３，２０４及びスライドプレート２０６にスライド方向と反対方向の負荷が加わったとき、当該負荷を逃がすスライドリミッター機構２５５が形成されている。
【０２７１】
上述したように、スライドリミッター機構２５５は、スライドカム溝２５２が、スライドカムピン２５０が摺動する外周面側の側面から支軸挿通孔２５４側にかけて、退避スペース２５６を設けることにより構成される。
【０２７２】
図４１（ａ），（ｂ）に示すように、スライドリミッター機構２５５は、ローディングアーム２０１のスライドが規制されていない状態においては、スライドプレート２０６のスライドカムピン２５０がカムギヤ２０８のスライドカム溝２５２の外周側の側面に摺動しながら図４１中反矢印Ｅ方向へスライドされる。スライドアーム２０３，２０４は、スライドプレート２０６の反矢印Ｅ方向へのスライドによってスライドピン２３６が装置本体６０の前面６０ａ側へ回動される。これにより、ローディングアーム２０１は、光ディスク２を下シェル１２内に押し戻す図４１中矢印Ｃ方向へスライドされる。
【０２７３】
一方、図４２（ａ），（ｂ）に示すように、ローディングアーム２０１の矢印Ｃ方向へのスライドが規制されると、スライドアーム２０３，２０４の回動及びスライドプレート２０６の反矢印Ｅ方向へのスライドが規制されることから、スライドカムピン２５０は、スライドカム溝２５２の外周側の側面に摺動できなくなる。このとき、スライドリミッター機構２５５は、スライドカム溝２５２の外周面側の側面から支軸挿通孔２５４側にかけて、退避スペース２５６を設けていることから、スライドカムピン２５０がこの退避スペース２５６を移動する。これにより、ローディングアーム２０１及び光ディスク２には、ローディングアーム２０１のスライドを規制する障害物と、スライドプレート２０６との間で、スライド付勢バネ２０７が伸張することによる負荷が加わるのみとなり、ローディングアーム２０１のスライドを規制する障害物と駆動モータ２０９からカムギヤ２０８を介して伝達された駆動力とに挟持されることなく、過剰な負荷が加わることによる変形等を防止できる。
【符号の説明】
【０２７４】
１ ディスクカートリッジ、２ 光ディスク、３ ディスクチェンジャー装置、５ セレクトローダ、６ キャリーローダ、７ 記録再生装置、１０ カートリッジ本体、１１ 上シェル、１２ 下シェル、１３ 上面板、１４ 背面ブロック、１５ 前面壁、１６ 支軸、２２ ロック解除孔、２５ 誤消去防止スイッチ、２９ シボ、３０ ロック解除機構、３１ 前側ロック片、３２ 分割壁、３３ 後側ロック片、４０ 下面板、４１ 左ディスクホルダ、４２ 右ディスクホルダ、４３ 進入溝、４５ 位置決め孔、４６ 軸受け部、４７ 分割溝、４８ 支持溝、５０ ディスク挿排出口、５１ ディスク押出口、５３ セルフロックバネ、６０ 装置本体、６１ トップカバー、６２ ボトムカバー、６３ フロントパネル、７０ カートリッジ挿脱口、７１ ベゼル、７４ センターベゼル、７５ サイドベゼル、８０ カートリッジホルダ、８１ ホルダカバー、８２ カムプレート、８３ 駆動機構、８４ ホルダ昇降機構、８５ ディスク押出機構、９０ 上ホルダ、９１ 下ホルダ、９２ ロック解除機構、９３ 支持面部、９４ 上部側面部、９５ 引っ張りコイルバネ、９６ バネ係止部、９７ 後側面、９８ 上シェル保持凸部、９９ ロック解除片、１００ ホルダ係合片、１０１ カムピン、１０２ ホルダ保持片、１０３ 上シェル分割片、１０６ 載置面部、１０７ 下部側面部、１１０ 識別スイッチ、１１３ 係合カムピン、１１５ 下シェル分割片、１１６ 高さ規制片、１１７ シェル位置決めピン、１２０ 高さ調整プレート、１２１ 調整スリット、１２４ 挿通ピン、１３３ 天面部、１３４，１３５ 支持側面部、１４０ 上部カムスリット、１４１ 下部カムスリット、１４２ ホルダラッチ、１４３ スライドガイドピン、１４５ ラッチバネ、１５０ 昇降ガイド溝、１５１ ガイドスリット、１５５ ベース板、１５６ 第１の駆動モータ、１５７ 第１の裏面ギヤ、１５８ 第２の裏面ギヤ、１６０ 表面カムギヤ、１６１ 調整スライド板、１６３ 第２の駆動モータ、１６７ 押出レバー、１６８ レバー支持壁、１６９ レバースライダ、１７２ レバー支軸、１７３ ディスク当接部材、１７５ 回動操作片、１７６ 操作凹部、１８０ 長孔、２００ ハウジング、２０１ ローディングアーム、２０２ アーム駆動機構、２０３，２０４ スライドアーム、２０５ スライドデッキ、２０６ スライドプレート、２０７ スライド付勢バネ、２０８ カムギヤ、２０９ 駆動モータ、２１０ ベースデッキ、２１１ 昇降デッキ、２１２ 昇降プレート、２１３ 昇降付勢バネ、２２０，２２１ 左右アームプレート、２２４ アーム部、２２６ 係止爪、２２７ 挿入面部、２２７ａ 押圧部、２２７ｂ 規制部、２２８ 引き込み面部、２３７ 挿通孔、２３８ 回転軸、２３９ ガイド孔、２４０ 直進ガイド溝、２４７ 係合孔、２５０ スライドカムピン、２５２ スライドカム溝、２５３ 昇降カム溝、２５５ スライドリミッター機構、２５６ 退避スペース、２５７ 昇降リミッター機構、２５８ 退避スペース、２６０ スライドガイド孔、２６１ 昇降カム孔、２６２ 昇降ガイド孔、２６５ スライドガイド溝、２６６ 昇降カムピン、２６７ 昇降カム凸部、２７０ ギヤ支軸、２７２ 昇降ガイド凸部、２８０ 載置突片
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクを収納したディスクカートリッジに関し、特にディスクトレイを用いることなくディスクを収納すると共に、カートリッジ本体にディスクを挿排出するための開口部が設けられず、上下シェルが分離することによりディスクの挿排出を行うディスクカートリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ディスク状記録媒体の記録容量は飛躍的に増大し、個人レベルで扱う情報量を保存するのに必要な容量を備えつつある。一方で、将来実用化が期待されている超多層ディスク、体積記録ディスクをクラウドコンピュータデータセンターや大容量データ記録保存が必要なシステムに適用する場合でも、Ｂｌｕ−ｒａｙＤｉｓｃ（ＢＤ：登録商標）やＰｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌディスクのように１枚ごとにカートリッジに格納されている場合、１カートリッジでの記録容量では将来的にも不十分である。
【０００３】
また、１枚ごとに大容量ディスクを収納したディスクカートリッジを多数扱うディスクローダマシンやカートマシンを用いてデータセンターを構築しようとすると、スペースの利用効率を上げる上でも不十分であった。
【０００４】
その解決方法として、１つのカートリッジにシート状ディスクを多数枚格納した構成が、特開２００４−１３４０１９（特許文献１）、特開２００７−１１５３２８（特許文献２）、特開２００７−１７２７２６（特許文献３）で提案されている。しかし、かかる構成では、収納可能なディスク枚数と同じ数の専用のディスクトレイを必要とし、カートリッジ本体が大型化、重量化を招く。また、当該ディスクを駆動するディスクドライブ装置側には、ディスクトレイを搬送するとともにディスクトレイからディスクのみを排出する機構が必要となるなど、ディスクのローディング機構が複雑化、大型化してしまう。また、シート状ディスクの回転を安定化させるための機構が必要になるなど、装置本体の大型化、高コスト化といった問題もある。
【０００５】
一方で、ディスクトレイを用いずに多数のディスク状記録媒体を収納しようとすると、カートリッジ本体内で、ディスク状記録媒体が揺動し、ディスク挿排出時に不測のトラブルを招くおそれがある。また、カートリッジ本体の強度が不足し、ディスクカートリッジの変形や、収納したディスク状記録媒体が傷つくおそれもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１３４０１９号公報
【特許文献２】特開２００７−１１５３２８号公報
【特許文献３】特開２００７−１７２７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明は、ディスクトレイを用いることなく、カートリッジ本体内に収納されたディスクを容易に挿排出可能なディスクカートリッジを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明に係るディスクカートリッジは、カートリッジ本体の一方の主面を構成する第１の矩形板と、上記カートリッジ本体の他方の主面を構成する第２の矩形板と、上記カートリッジ本体の左右一対の第１の側縁に設けられ上記カートリッジ本体の側壁を構成する左右一対のディスクホルダとを有し、上記ディスクホルダは、それぞれ上記第１及び第２の矩形板と平行で、ディスクの外周縁を上記ディスクの面方向に亘ってスライド可能に支持する支持溝が上記カートリッジ本体の上記第１の側縁と隣接する左右一対の第２の側縁の一端から他端に亘って形成され、一端に上記第２の側縁の一方から上記ディスクが挿排出されるディスク挿排出口が設けられ、他端に上記第２の側縁の他方から上記ディスクを上記ディスク挿排出口側へ押し出す押出部材が進入するディスク押出口が設けられ、上記ディスク挿排出口を閉塞するディスク挿排出口閉塞部材と、上記ディスク押出口を閉塞するディスク押出口閉塞部材を有するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ディスク挿排出口及びディスク押出口を開放し、一方のシェル内に収納されたディスクを面方向にスライドさせることによりディスクの挿排出を行うことができ、ディスクトレイを用いることなく簡易な構成でディスクの挿排出を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】ディスクカートリッジ及びディスクチェンジャー装置を示す外観斜視図である。
【図２】ディスクチェンジャー装置を示す外観斜視図である。
【図３】ディスクチェンジャー装置を示す分解斜視図である。
【図４】ディスクカートリッジを示す外観斜視図であり、（ａ）は上面側を示し、（ｂ）は下面側を示す。
【図５】ディスクカートリッジが上下シェルに分割された状態を示す外観斜視図である。
【図６】上シェルを示す外観斜視図である。
【図７】上シェルの分解斜視図である。
【図８】下シェルの分解斜視図である。
【図９】下シェルを示す外観斜視図である。
【図１０】上下シェルが突き合わされた状態を示す断面図である。
【図１１】カートリッジ本体の収納位置に光ディスクが収納された状態を示す平面図である。
【図１２】セルフロックバネを示す斜視図である。
【図１３】セレクトローダを示す分解斜視図である。
【図１４】フロントパネルを示す分解斜視図である。
【図１５】セレクトローダを示す外観斜視図である。
【図１６】セレクトローダを示す外観斜視図である。
【図１７】カートリッジホルダを示す斜視図である。
【図１８】ロック解除片を示す斜視図である。
【図１９】（ａ）は、誤消去防止スイッチと離間する当接スイッチ片を示す斜視図であり、（ｂ）は、誤消去防止スイッチと当接する当接スイッチ片を示す斜視図である。
【図２０】セレクトローダの斜視図である。
【図２１】下ホルダを示す斜視図である。
【図２２】上下ホルダが突き合わされた状態のシェル位置決めピンを示す斜視図である。
【図２３】駆動機構を示す平面図である。
【図２４】駆動機構を示す平面図である。
【図２５】押出機構を示す斜視図である。
【図２６】光ディスクを下シェルから排出する状態を示す斜視図であり、（ａ）は押出レバーがガイド部にガイドされている状態を示し、（ｂ）は押出レバーがガイド部から外れてキャリーローダによって引き込まれる位置まで光ディスクを排出している状態を示す。
【図２７】レバースライダーと回動操作片との係合が解除された状態を示す平面図である。
【図２８】サイドベゼルと上シェル分割片との位置関係を示す斜視図である。
【図２９】キャリーローダの分解斜視図である。
【図３０】光ディスクを引き込むキャリーローダを示す斜視図である。
【図３１】光ディスクを下シェル内に挿入するキャリーローダを示す外観斜視図である。
【図３２】ローディングアームを示す分解斜視図である。
【図３３】係止爪を示す斜視図である。
【図３４】スライドアームを示す外観斜視図である。
【図３５】スライドデッキを示す分解斜視図である。
【図３６】スライドプレートを示す外観斜視図である。
【図３７】カムギヤを示す外観斜視図である。
【図３８】ディスクカートリッジからキャリーローダ内へ光ディスクを引き込む工程を示す斜視図である。
【図３９】キャリーローダからディスクカートリッジ内へ光ディスクを押し戻す工程を示す斜視図である。
【図４０】ローディングアームの操作状態を説明するための図である。
【図４１】通常の押し戻し工程におけるスライドリミッター機構を示す図であり、（ａ）は斜視図であり（ｂ）は断面図である。
【図４２】押し戻し工程でローディングアームの移動が規制された状態におけるスライドリミッター機構を示す図であり、（ａ）は斜視図であり（ｂ）は断面図である。
【図４３】光ディスクを下シェルに押し戻す工程を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を適用したディスクカートリッジ及びディスクチェンジャー装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、説明は、以下の順番で行う。
１．ディスクカートリッジ
１−１．上シェル
１−２．下シェル
２．ディスクチェンジャー装置
２−１．装置本体
２−２．セレクトローダ
２−３．キャリーローダ
２−４．ディスクチェンジャー装置の動作
本発明が適用されたディスクカートリッジ及びディスクチェンジャー装置は、図１に示すように、ディスク状記録媒体となる光ディスク２を複数収納したディスクカートリッジ１と、このディスクカートリッジ１が装着され、光ディスク２を選択的に搬送するディスクチェンジャー装置３とを備える。ディスクチェンジャー装置３のトップカバー６１を外した状態を図２及び図３に示す。図２及び図３に示すように、ディスクチェンジャー装置３は、ディスクカートリッジ１に収納された複数の光ディスク２から情報信号の記録又は再生を行う光ディスク２を排出するセレクトローダ５と、セレクトローダ５から排出された光ディスク２を引き込み、記録再生装置７に搬送するキャリーローダ６とを有する。
【００１２】
ディスクチェンジャー装置３は、ディスクカートリッジ１が挿入されると、セレクトローダ５によってディスクカートリッジ１の上下シェル１１，１２を分割して光ディスク２を排出させ、キャリーローダ６によって当該光ディスク２を記録再生装置７にチャッキング可能な位置まで搬送する。また、ディスクチェンジャー装置３は、光ディスク２に対する情報信号の書き込みや読み出しが終了すると、キャリーローダ６によって当該光ディスク２をセレクトローダ５に装着されているディスクカートリッジ１内に挿入し、セレクトローダ５によってディスクカートリッジ１の上下シェル１１，１２を結合し、装置本体外へ排出する。
【００１３】
＜１．ディスクカートリッジ＞
ディスクカートリッジ１は、図４及び図５に示すように、上下シェル１１，１２が突き合わせ結合されてなる矩形状のカートリッジ本体１０を有する。ディスクカートリッジ１は、上下シェル１１，１２が分割された後、下シェル１２に複数の光ディスク２が収納され、下シェル１２の長手方向となる一端１２ａ側から光ディスク２の挿排出が行われるものである。すなわち、ディスクカートリッジ１は、カートリッジ本体１０に光ディスク２の挿排出口は設けられておらず、カートリッジ本体１０を構成する上下シェル１１，１２を分割することにより光ディスク２の挿排出を行うものである。
【００１４】
なお、以下では、カートリッジ本体１０は、下シェル１２から光ディスク２が挿排出されるとともに、ディスクチェンジャー装置３への挿入端となる長手方向の一端側の側面を前面１０ａとし、前面１０ａと反対側でラベル貼着用の凹面部２３が形成された他端側の側面を背面１０ｂとし、前面１０ａ及び背面１０ｂと直交し、上下シェル１１，１２の分割溝４７が設けられた側面を左側面１０ｃ及び右側面１０ｄとする。
【００１５】
［１−１．上シェル］
上シェル１１は、エンジニアリングプラスチックを用いて成型され、図６に示すように、カートリッジ本体１０の上面を構成する矩形状の上面板１３と、上面板１３に取り付けられカートリッジ本体１０の背面を構成する背面ブロック１４と、上面板１３に取り付けられカートリッジ本体１０の前面を構成する前面壁１５と、上面板１３の略中央より立設された支軸１６とを有する。
【００１６】
図７に示すように、上面板１３は、長手方向の一端側に前面壁１５がビス止めされるビス孔１８が形成され、長手方向の他端側に背面ブロック１４がビス止めされるビス孔１９が形成されている。また、上面板１３は、長手方向の一端側の光ディスク２の投影面を避けた両側に、後述するロック機構３０の前側ロック片３１を軸支する回動支軸２０が立設されている。また、上面板１３は、ディスクカートリッジ１がディスクチェンジャー装置３のセレクトローダ５に挿入されたときに、後述するカートリッジホルダ８０に係合する凹部２１が形成されている。
【００１７】
前面壁１５は、上面板１３の長手方向の一端側にビス止めされることにより、カートリッジ本体１０の前面を構成するものである。前面壁１５は、長手方向の両側に、ディスクカートリッジ１がディスクチェンジャー装置３に挿入されたときに、ロック機構３０の前側ロック片３１を回動するロック解除片９９が進入するロック解除孔２２が形成されている。また、前面壁１５は、カートリッジ本体１０の内面側に、前側ロック片３１を回動支軸２０とともに支持する支持片２４が設けられている。
【００１８】
背面ブロック１４は、上面板１３の長手方向の他端側にビス止めされることにより、カートリッジ本体１０の背面を構成するものである。背面ブロック１４は、カートリッジ本体１０の背面を構成する外側面１４ａにラベル貼着用の凹面部２３が形成されている。また、背面ブロック１４は、外側面１４ａに、凹面部２３に隣接して、誤消去防止スイッチ２５に形成され、ユーザによって操作されるツマミ部２５ａを外方に臨ませる操作孔２６が形成されている。また、背面ブロック１４は、下シェル１２とともにカートリッジ本体１０の下面の一部を構成する下面部１４ｂに、誤消去防止スイッチ２５に形成され、セレクトローダ５の識別スイッチ１１０に当接される当接片２５ｂを外方に臨ませる当接孔２７が形成されている。
【００１９】
また、背面ブロック１４の両側面部１４ｃ，１４ｄには、カートリッジ本体１０を把持する把持孔２８が形成されている。把持孔２８は、ディスクカートリッジ１をライブラリーから取り出し、ディスクチェンジャー装置３内へ挿入する工程を、ロボットアームを用いてオートメーション化する場合などに、ロボットアームによって把持される孔として用いられる。
【００２０】
また、上面板１３と、背面ブロック１４の下面部１４ｂ及びカートリッジ本体１０の側面の一部を構成する両側面部１４ｃ，１４ｄには、滑り止め用のシボ２９が形成されている。また、このシボ２９は、上面板１３と下面部１４ｂとでパターンを異ならせることにより、ユーザが把持したとき、パターンの違いに応じて、上下方向が識別可能となっている。またディスクカートリッジ１は、カートリッジ本体１０の背面１０ｂ側にのみシボ２９を形成することにより、ユーザが把持したときに、挿入方向を識別可能となっている。
【００２１】
上面板１３の略中央部に立設された支軸１６は、カートリッジ本体１０の剛性を確保すると共に、カートリッジ本体１０内に収納される光ディスク２の位置決めを図るものである。支軸１６は、光ディスク２の中心孔２ａの直径よりもやや短い直径を有する円柱形状を有する。また、支軸１６は、ディスクカートリッジ１の厚さと同じ高さを有し、上下シェル１１，１２が突き合わされることにより、先端面が下シェル１２に形成された軸受け部４６に当接され、支持される。
【００２２】
支軸１６は、上下シェル１１，１２が突き合わされると、下シェル１２に収納されている光ディスク２の中心孔２ａを挿通して軸受け部４６に当接する。これにより、支軸１６は、光ディスク２のカートリッジ本体１０内における揺動を防止するとともに、カートリッジ本体１０の剛性を高めることができる。
【００２３】
すなわち、ディスクカートリッジ１は、ディスクトレイを用いることなく光ディスク２を収納するものであり、後述するように、光ディスク２をカートリッジ本体１０の上下面と平行な方向へスライドさせることにより光ディスク２の挿排出を行っている。ここで、カートリッジ本体に光ディスクの挿排出口を設けた場合、かかるディスクカートリッジは、光ディスクの搬送領域上には支軸を立てることができないことから、カートリッジ本体１０は上下面の中央部の剛性が確保しにくくなる。
【００２４】
この点、ディスクカートリッジ１は、カートリッジ本体１０に光ディスク２の挿排出口を設けず、上下シェル１１，１２を分割することにより光ディスク２の挿排出を行うものであることから、支軸１６が光ディスク２の挿排出の障害とはならない。そして、ディスクカートリッジ１は、支軸１６を設けることにより、上下シェル１１，１２が突き合わされると、カートリッジ本体１０の上下面の中央部が支軸によって支えられ、剛性を高めることができ、また、光ディスク２の中心孔２ａに挿通させることで、カートリッジ本体１０内における光ディスク２の揺動を防止することができる。
【００２５】
また、ディスクカートリッジ１は、光ディスク２をカートリッジ本体１０から排出し、ディスクチェンジャー装置３内に搬送する場合は、上下シェル１１，１２を分割し、予め選択した所定の光ディスク２をセレクトローダ５に設けられた押出レバー１６７によって押し出す。このとき、支軸１６は、選択された所定の光ディスク２の上方に収納されている他の光ディスク２の中心孔２ａに挿通することで、他の光ディスク２の揺動を規制し、また所定の光ディスク２とともに排出される友連れ排出を防止することができる（図４３参照）。
【００２６】
上面板１３は、上下シェル１１，１２が結合されたときに、下シェル１２に収納された光ディスク２の投影面を外したコーナ部に、上下シェル１１，１２を結合するロック機構３０が配設されている。ロック機構３０は、長手方向の一端側に設けられた回動支軸２０に支持される前側ロック片３１と、上面板１３の短手方向両側に立設された分割壁３２の延長線上にスライド自在に支持された後側ロック片３３とを有する。
【００２７】
前側ロック片３１は、上面板１３に立設された回動支軸２０及び前面壁１５に設けられた支持片２４に設けられた支軸が挿通する軸孔３１ａと、前面壁１５のロック解除孔２２より外方に臨まされロック解除片９９に押圧される押圧面部３１ｂと、下シェル１２の被係合凹部５６に係合する係合部３１ｃとを有する。また、前側ロック片３１は、コイルバネ３５の一端が係止されることにより、常時、係合部３１ｃが下シェル１２に係合すると共に押圧面部３１ｂがロック解除孔２２に面する図６中矢印Ｒ方向へ回動付勢されている。
【００２８】
コイルバネ３５は、一端を前側ロック片３１に係止され、他端を上面板１３に設けられたバネ掛け部３６に係止されている。
【００２９】
後側ロック片３３は、上面板１３の長手方向の他端側に支持されている。後側ロック片３３は、上面板１３の分割壁３２の延長線上に設けられたスライド段部３２ａにスライド可能に支持されることにより、図４に示すように、上シェル１１と下シェル１２との間に設けられる分割溝４７の延長線上に位置する。
【００３０】
後側ロック片３３は、分割壁３２及び背面ブロック１４との間にスライド可能に支持される支持片部３３ａと、分割溝４７の延長線上に位置する押圧片部３３ｂと、支持片部３３ａの一端に設けられ下シェル１２の被係合凹部５７に係合する係合部３３ｃとを有する。後側ロック片３３は、支持片部３３ａの一端にコイルバネ３８が係止され、常時、係合部３３ｃが下シェル１２に係合すると共に押圧片部３３ｂがカートリッジ本体１０の前面側にスライドし分割溝４７の延長線上に位置する図６中矢印Ｓ方向へスライド付勢されている。
【００３１】
かかるロック機構３０は、前側ロック片３１及び後側ロック片３３が、それぞれ図６中矢印Ｒ方向及び矢印Ｓ方向へ付勢されることにより、各係合部３１ｃ，３３ｃが下シェル１２に係合し、上下シェル１１，１２を結合させている。そして、ロック機構３０は、ディスクカートリッジ１がセレクトローダ５のカートリッジホルダ８０に装着されると、ロック解除孔２２より進入したロック解除片９９によって押圧面部３１ｂが押圧されることによりコイルバネ３５の付勢力に対抗して前側ロック片３１が反矢印Ｒ方向へ回動され、また、分割溝４７に挿通した上シェル分割片１０３によって押圧片部３３ｂが押圧されることによりコイルバネ３８の付勢力に対抗して後側ロック片３３が反矢印Ｓ方向へスライドされる。
【００３２】
これによりロック機構３０は、前側ロック片３１及び後側ロック片３３の各係合部３１ｃ，３３ｃと下シェル１２との係合が解除され、上下シェル１１，１２を分割可能とする。また、ロック機構３０は、ディスクカートリッジ１をディスクチェンジャー装置３から排出する際は、ロック解除片９９及び上シェル分割片１０３による押圧が解除されるため、コイルバネ３５，３８の付勢力を受けて前側ロック片３１及び後側ロック片３３がそれぞれ矢印Ｒ方向及び矢印Ｓ方向へ付勢され、各係合部３１ｃ，３３ｃが下シェル１２に係合し、上下シェル１１，１２を結合する。
【００３３】
［１−２．下シェル］
次いで、光ディスク２を収納する下シェル１２について説明する。下シェル１２は、図５及び図９に示すように、カートリッジ本体１０の下面を構成する矩形状の下面板４０と、カートリッジ本体１０の側面の一部を構成するとともに光ディスク２を収納する左右ディスクホルダ４１，４２と、左右ディスクホルダ４１，４２を支持するホルダプレート４９とを備える。
【００３４】
下面板４０は、金属やエンジニアリングプラスチック等の樹脂によって形成され、図８に示すように、長手方向と直交する短手方向の相対向する側縁４０ａ，４０ｂにビス孔４４が形成され、左右ディスクホルダ４１，４２がビス止めされる。また、下面板４０は、左右ディスクホルダ４１，４２が取り付けられる側縁４０ａ，４０ｂと略直交する相対向する側縁４０ｃ，４０ｄが開放され、後述するように光ディスク２のディスク挿排出口５０及びディスク押出口５１とされる。
【００３５】
また、下面板４０は、略中央部に上シェル１１に突設された支軸１６の先端が当接する軸受け部４６が形成されている。軸受け部４６は、円形の凹面部からなり、図１０に示すように、上下シェル１１，１２が突き合わせ結合されることにより、支軸１６の先端が当接する。これにより、カートリッジ本体１０は、下シェル１２の収納位置に収納された光ディスク２の中心孔２ａに支軸１６が挿通し、光ディスク２の揺動を防止することができる。また、カートリッジ本体１０は、上下シェル１１，１２の略中央が支軸１６によって軸支されることで、剛性を高めることができ、上下シェル１１，１２の変形や、これにより光ディスク２が傷つくことを防止できる。
【００３６】
また、下面板４０は、ディスクカートリッジ１がディスクチェンジャー装置３のセレクトローダ５に挿入されたときに、後述するカートリッジホルダ８０の下ホルダ９１における下シェル１２の位置決めを図る位置決め孔４５が形成されている。
【００３７】
左右ディスクホルダ４１，４２は、複数の光ディスク２を支持するものであり、下面板４０の短手方向の両側縁４０ａ，４０ｂにビス止めされている。これら左右ディスクホルダ４１，４２は、上下シェル１１，１２が突き合わされることにより、それぞれカートリッジ本体１０の左右側面の一部を構成するものであり、外側面には、後述するカートリッジホルダ８０に設けられた分割片１０３，１１５が進入する進入溝４３が形成されている。
【００３８】
そして、左右ディスクホルダ４１，４２は、進入溝４３を境に上方が内側に退避し、上下シェル１１，１２が突き合わされることにより、上シェル１１の分割壁３２が進入溝４３の上方に外側から被せられる。これにより左右ディスクホルダ４１，４２は、上シェル１１の分割壁３２とともに進入溝４３の下方がカートリッジ本体１０の左右側面１０ｃ，１０ｄを構成する。このとき、左右ディスクホルダ４１，４２は、分割壁３２の下端面と進入溝４３の上端面とで、分割溝４７が形成される。
【００３９】
また、左右ディスクホルダ４１，４２は、それぞれ内面側に、複数の支持溝４８が形成されている。支持溝４８は、光ディスク２の厚さよりも若干厚い溝高さを有している。また支持溝４８は、左右ディスクホルダ４１，４２に同数形成され、左右一対で光ディスク２の非信号記録領域である外側縁を支持するとともに光ディスク２の面方向に亘ってスライド可能とする。また、支持溝４８は、下面板４０と平行に形成され、光ディスク２を下シェル１２の長手方向にスライドさせる。
【００４０】
支持溝４８は、左右ディスクホルダ４１，４２の一端面から他端面まで形成されている。また、支持溝４８は、下シェル１２の一端１２ａ側に形成され下面板４０の側縁と平行なストレート部４８ａと、ストレート部４８ａと連続し、下シェル１２の他端１２ｂ側に向かって互いに近接する円弧部４８ｂとが形成されている。さらに、右ディスクホルダ４２の支持溝４８は、円弧部４８ｂからさらに他端１２ｂ側にかけて、後述するセレクトローダ５の押出レバー１６７をガイドするガイド部４８ｃが形成されている。
【００４１】
図１１に示すように、左右ディスクホルダ４１，４２は、下シェル１２の一端１２ａ側に形成されたストレート部４８ａ間の幅Ｗ１が、光ディスク２の最大幅Ｄよりも若干広い。また、支持溝４８は、ストレート部４８ａが左右ディスクホルダ４１，４２の一端面に臨まされている。これにより、下シェル１２は、一端１２ａ側に、光ディスク２の挿排出が行われるディスク挿排出口５０が形成され、また、ストレート部４８ａにおいて光ディスク２をスライド自在に支持することができる。
【００４２】
また、左右ディスクホルダ４１，４２は、ストレート部４８ａから下シェル１２の他端１２ｂ側に向かって連続する円弧部４８ｂ間の幅Ｗ２が光ディスク２の最大幅Ｄよりも狭い。また、円弧部４８ｂは、光ディスク２の曲率と略同一の曲率で形成されている。これにより、下シェル１２は、ストレート部４８ａをスライドした光ディスク２を円弧部４８ｂで停止させ、光ディスク２をカートリッジ本体１０内における収納位置に規制することができる。また、円弧部４８ｂは、光ディスク２の曲率と略同一の曲率で形成されることから、光ディスク２の外周部を円弧状に支持し、カートリッジ本体１０内の収納位置において確実に保持することができる。
【００４３】
なお、光ディスク２が円弧部４８ｂに支持される光ディスク２の収納位置は、矩形状に形成されたカートリッジ本体１０の長手方向一端側、すなわち、ディスク挿排出口５０が形成された前面１０ａ側にやや片寄って設けられている。
【００４４】
また、右ディスクホルダ４２は、円弧部４８ｂから下シェル１２の他端側にかけて、ガイド部４８ｃが形成されている。ガイド部４８ｃは、右ディスクホルダ４２の他端面に臨まされ、押出レバー１６７が当該他端面から進退可能とされている。また、ガイド部４８ｃは、押出レバー１６７の回動軌跡に沿った円弧状に形成されている。これにより、下シェル１２は、他端１２ｂ側に、光ディスク２をディスク挿排出口５０側に押し出す押出レバー１６７が進退するディスク押出口５１が形成され、ガイド部４８ｃにおいて押出レバー１６７の先端を支持し、安定して回動可能とする。また、ガイド部４８ｃは、後述するように、セレクトローダ５側に排出する所定の光ディスク２が収納されている支持溝４８に押出レバー１６７をガイドし、確実に所定の光ディスク２をディスク挿排出口５０側へ押し出させることができる（図２５）。
【００４５】
また、支持溝４８は、下面板４０と直交するカートリッジ本体１０の厚さ方向に亘って複数、本実施例では１２本ずつ形成され、最大１２枚の光ディスク２を積層収納可能とされている。
【００４６】
また、右ディスクホルダ４２は、光ディスク２をカートリッジ本体１０の収納位置に規制するセルフロックバネ５３が設けられている。セルフロックバネ５３は、支持溝４８内に弾性片５３ａが進退可能に突出され、この弾性片５３ａにより光ディスク２を円弧部４８ｂ側に付勢することにより収納位置に規制するものである。
【００４７】
セルフロックバネ５３は、図１２に示すように、支持溝４８の数と同数の弾性片５３ａと、弾性片５３ａが設けられた支持体５３ｂとを有する。セルフロックバネ５３は、全体を金属バネなどの可撓性を有する材料で形成され、略矩形板状の支持体５３ｂの長手方向に亘って複数の弾性片５３ａが側方に延長している。また、セルフロックバネ５３は、右ディスクホルダ４２の長手方向の略中間に設けられた配設口５４に配設されると、弾性片５３ａが支持溝４８の側面に開口された開口部より支持溝４８内に突出される。セルフロックバネ５３は、弾性片５３ａが可撓性を有するため、開口部より進退自在に突出されている。また、弾性片５３ａは、支持溝４８内に突出する先端部が湾曲し、光ディスク２の外周面が摺接した場合にも、光ディスク２の外周面を傷つけることがない。
【００４８】
セルフロックバネ５３は、下シェル１２のディスク挿排出口５０より光ディスク２が挿入されると、支持溝４８をスライドする光ディスク２の外周面に押圧され、弾性片５３ａが右ディスクホルダ４２の配設口５４内に退避する。そして、光ディスク２が円弧部４８ｂに当接する収納位置まで挿入されると、図１１に示すように、弾性片５３ａが光ディスク２の中心孔２ａよりも下シェル１２の一端１２ａ側に当接する。これにより、セルフロックバネ５３は、光ディスク２を円弧部４８ｂ側に押圧し、カートリッジ本体１０内における収納位置に規制する。したがって、セルフロックバネ５３は、光ディスク２の自重やカートリッジ本体１０の振動による光ディスク２の揺動を防止でき、ディスクチェンジャー装置３内における光ディスク２の挿排出を安定して行うことができる。
【００４９】
光ディスク２が押出レバー１６７によってディスク挿排出口５０側にスライドされると、セルフロックバネ５３は、弾性片５３ａが光ディスク２の外周面に押圧されて右ディスクホルダ４２内に退避する。したがって、セルフロックバネ５３は、光ディスク２の挿排出を阻害することはない。
【００５０】
左右ディスクホルダ４１，４２は、ホルダプレート４９が架け渡されている。ホルダプレート４９は、左右ディスクホルダ４１，４２の揺動を防止するものであり、特に左右ディスクホルダ４１，４２が離間する方向に揺動することにより光ディスク２が支持溝４８から脱落することを防止するものである。
【００５１】
ホルダプレート４９は、矩形板状に形成された金属板が用いられ、左右ディスクホルダ４１，４２の上面に設けられた係止孔５５，５５内にネジ止めされる。ホルダプレート４９は、光ディスク２の収納位置である下シェル１２の他端１２ｂ側に係止されることで、カートリッジ本体１０の移動や落下等の衝撃が加わった場合にも、左右ディスクホルダ４１，４２の揺動を防止し、支持溝４８間に支持している光ディスク２の脱落を防止できる。特に、ホルダプレート４９は、図９に示すように、光ディスク２を円弧状に支持する円弧部４８ｂ上に架け渡されることにより、円弧部４８ｂによって光ディスク２の外周を確実に支持することができる。
【００５２】
また、左右ディスクホルダ４１，４２は、それぞれ、ロック機構３０の前側ロック片３１の係合部３１ｃが係合する被係合凹部５６と、後側ロック片３３の係合部３３ｃが係合する被係合凹部５７とが形成されている。被係合凹部５６は、左右ディスクホルダ４１，４２のディスク挿排出口５０が設けられた一端面が凹状に切り欠かれることにより形成されている。また、被係合凹部５７は、左右ディスクホルダ４１，４２のディスク押出口５１が設けられた他端面が凹状に切り欠かれることにより形成されている。
【００５３】
被係合凹部５６は、前側ロック片３１がコイルバネ３５の付勢力を受けて矢印Ｒ方向へ回動されることにより係合部３１ｃと係合する。また、被係合凹部５７は、後側ロック片３３がコイルバネ３８の付勢力を受けて矢印Ｓ方向へスライドされることにより係合部３３ｃと係合する。
【００５４】
また、被係合凹部５６は、ロック解除片９９によって前側ロック片３１が反矢印Ｒ方向に回動されることにより係合部３１ｃとの係合が解除される。また、被係合凹部５７は、カートリッジ本体１０の分割溝４７と連続し、分割溝４７に上シェル分割片１０３が進入することにより後側ロック片３３の押圧片部３３ｂがこの上シェル分割片１０３に押圧されることにより係合部３３ｃとの係合が解除される。
【００５５】
かかるディスクカートリッジ１によれば、ロック機構３０によって上下シェル１１，１２が結合されると、上シェル１１の上面板１３に突設された支軸１６が、下シェル１２の下面板４０に形成された軸受け部４６に当接される。したがって、ディスクカートリッジ１は、ディスクトレイを用いることなく、カートリッジ本体１０の強度を確保し、カートリッジ本体１０の変形を防止すると共に、カートリッジ本体１０の変形によって光ディスク２に傷が付くことを防止できる。
【００５６】
また、ディスクカートリッジ１は、上シェル１１の上面板１３、前面壁１５、背面ブロック１４、左右一対の分割壁３２、及び下シェル１２の下面板４０、左右ディスクホルダ４１，４２によって、カートリッジ本体１０の全面が構成される。すなわち、カートリッジ本体１０は、光ディスク２を挿排出させる開口部と当該開口部を開閉する扉が設けられていない。したがって、ディスクカートリッジ１は、カートリッジ本体１０を堅牢に形成することができる。また、ディスクカートリッジ１は、上シェル１１の支軸１６が下シェル１２の軸受け部４６に当接されているため、上面及び下面の略中央の強度も向上されている。したがって、ディスクカートリッジ１は、落下や振動などによる耐性を向上させることができる。
【００５７】
また、ディスクカートリッジ１は、支柱１６が光ディスク２の中心孔２ａを挿通することにより、カートリッジ本体１０内における光ディスク２の位置決めを図り、カートリッジ本体１０の落下や振動などにより光ディスク２が揺動することを防止する。したがって、ディスクカートリッジ１は、上下シェル１１，１２が分割されたときにも、光ディスク２が所定の収納位置に収納されているため、光ディスク２の挿排出をスムーズに行うことができる。
【００５８】
さらに、ディスクカートリッジ１は、上下シェル１１，１２によって全面が閉塞され、ディスク挿排出用の開口部及び開口部を開閉する扉を設けていないため、カートリッジ本体１０の密閉性を高め、塵埃等の進入を防止することができる。また、ディスクカートリッジ１は、ディスク挿排出用の開口部及び開口部を開閉する扉を設けていないため、ユーザによって不用意に扉が開放され、光ディスク２に手指や異物が触れる事態を防止することができる。
【００５９】
また、ディスクカートリッジ１は、後述するセレクトローダ５によって上下シェル１１，１２が上下に分割されることにより、下シェル１２に収納されている光ディスク２を、ディスクの面方向にスライドさせることにより挿排出させる。したがって、ディスクカートリッジ１は、ディスクトレイを用いることなく、簡易な構成で光ディスク２の挿排出を行うことができる。
【００６０】
また、このとき、ディスクカートリッジ１は、積層収納された複数の光ディスク２のうち、挿排出される所定の光ディスク２よりも上方に収納された光ディスク２に支軸１６が挿通されているため、所定の光ディスク２以外の光ディスク２が排出される友連れを防止することができる。
【００６１】
なお、ディスクカートリッジ１は、上下シェル１１，１２が上下方向に接離可能に形成され、上下シェル１１，１２が結合されることによりカートリッジ本体１０の全面が閉塞され、上下シェル１１，１２が分離されることにより光ディスク２が面方向に挿排出可能とされていれば、矩形状のものに限定されるものではない。また、ディスクカートリッジ１は、下シェル１２の下面板４０と左右ディスクホルダ４１，４２とを一体に成型するようにしてもよい。さらに、ディスクカートリッジ１は、下シェル１２の左右ディスクホルダ４１，４２によって光ディスク２を収納保持すると共に、カートリッジ本体１０の側壁を構成するが、光ディスク２を収納保持する左右ディスクホルダと、カートリッジ本体１０の側壁を構成する側壁部材とを別個に設けてもよい。
【００６２】
＜２．ディスクチェンジャー装置＞
次いで、ディスクカートリッジ１に収納された光ディスク２を選択して取り出し、情報信号の書き込み及び／又は読み出しを行うディスクチェンジャー装置３について説明する。ディスクチェンジャー装置３は、ディスクカートリッジ１のカートリッジ本体１０を分割し、光ディスク２を排出するセレクトローダ５と、セレクトローダ５から排出された光ディスク２を引き込み、記録再生装置７に搬送するキャリーローダ６とを有する。
【００６３】
セレクトローダ５は、ディスクカートリッジ１をディスクチェンジャー装置３から挿脱するカートリッジ挿脱位置と、下シェル１２から光ディスク２の挿排出を行うディスク挿排出位置とを有する。セレクトローダ５は、ディスクカートリッジ１がカートリッジ挿脱位置へ装着されるとロック機構３０のロックを解除し、下シェル１２のみディスク挿排出位置へ搬送する。このとき、セレクトローダ５は、排出する光ディスク２に応じて下シェル１２の昇降高さを制御する。そして、セレクトローダ５は、当該所定の高さに位置する光ディスク２をキャリーローダ６側へ押し出す。
【００６４】
キャリーローダ６は、下シェル１２より押し出された光ディスク２を、記録再生装置７にチャッキング可能な位置まで引き込み、また、光ディスク２に対する記録及び／又は再生が終了した後は、当該光ディスク２を下シェル１２の収納位置へ押し戻す。
【００６５】
［２−１．装置本体］
図１及び図２に示すように、ディスクチェンジャー装置３は、全体を矩形の箱形状をなす装置本体６０を有する。装置本体６０は、矩形状のトップカバー６１と、トップカバー６１が被さるボトムカバー６２と、ディスクカートリッジ１の挿脱面となるフロントパネル６３とを有する。ディスクチェンジャー装置３は、この装置本体６０内に、セレクトローダ５及びキャリーローダ６が搭載される。なお、装置本体６０は、図１において、フロントパネル６３が設けられた面を前面６０ａ、前面６０ａと反対側の面を背面６０ｂ、トップカバー６１によって構成される主面を上面６０ｃ、トップカバー６１に構成される両側面を左側面６０ｄ及び右側面６０ｅとする。
【００６６】
図１３に示すように、トップカバー６１は、装置本体６０の背面６０ｂ、上面６０ｃ、左側面６０ｄ及び右側面６０ｅを構成する。左右側面６０ｄ，６０ｅには、フロントパネル６３と係合するパネル係合口６５が開口され、また内面側にボトムカバー６２と接続するカバー接続片６６が突出形成されている。
【００６７】
ボトムカバー６２は、装置本体６０の上面６０ｃと略同じ大きさの矩形板状をなし、長手方向と直交する短手方向の両側縁部に、トップカバー６１のカバー接続片６６がネジ止めされるカバー接続部６７が複数形成されている。カバー接続片６６及びカバー接続部６７は、ネジ孔が形成され、後述するホルダカバー８１とともに、共締めされる。
【００６８】
フロントパネル６３は、図１４に示すように、矩形板状をなし、ディスクカートリッジ１が挿脱されるカートリッジ挿脱口７０と、カートリッジ挿脱口７０を閉塞するベゼル７１と、トップカバー６１のパネル係合口６５に係合するカバー係合片７２とを有する。カートリッジ挿脱口７０は、カートリッジ本体１０の前面１０ａより若干大きな矩形状の開口部であり、装置本体６０の上側に開口され、後述するカートリッジ挿脱位置に搬送されたカートリッジホルダ８０とほぼ同じ高さに位置する。
【００６９】
ベゼル７１は、カートリッジ挿脱口７０の長手方向の両側を除くほぼ全面を開閉するセンターベゼル７４と、カートリッジ挿脱口７０の長手方向の両側を開閉する一対のサイドベゼル７５，７５と、フロントパネル６３の裏面に取り付けられ、センターベゼル７４とサイドベゼル７５，７５とを回動可能に支持する支持フレーム７６とを備える。
【００７０】
支持フレーム７６は、カートリッジ挿脱口７０の長手方向の長さと略同一の長さを有するセンターアーム部７６ａと、センターアーム部７６ａの両端から延長され、センターベゼル７４及びサイドベゼル７５，７５を回動可能に支持する一対のサイドアーム部７６ｂ，７６ｂとからなる。サイドアーム部７６ｂの先端には、フロントパネル６３に接続される接続部７７が設けられている。支持フレーム７６は、接続部７７がフロントパネル６３の裏面にネジ止めされて取り付けられる。
【００７１】
また、サイドアーム部７６ｂ，７６ｂは、それぞれ、上端にセンターベゼル７４を回動可能に支持する第１の支持部７８が設けられ、また、長手方向に亘ってサイドベゼル７５を回動可能に支持する第２の支持部７９が設けられている。
【００７２】
センターベゼル７４は、サイドアーム部７６ｂ，７６ｂの各第１の支持部７８に支持されることにより、カートリッジ挿脱口７０の長手方向と直交する短手方向の上側縁から装置本体６０の背面６０ｂ側に回動可能とされている。また、サイドベゼル７５，７５は、サイドアーム部７６ｂ，７６ｂの各第２の支持部７９に支持されることにより、カートリッジ挿脱口７０の長手方向の両側縁から装置本体６０の背面６０ｂ側に回動可能とされている。
【００７３】
また、センターベゼル７４及びサイドベゼル７５，７５は、いずれも図示しないコイルバネによって、常時カートリッジ挿脱口７０を閉塞する前面６０ａ側に回動付勢されている。このとき、サイドベゼル７５，７５は、センターベゼル７４の長手方向の両端部に、背面６０ｂ側から重畳される。
【００７４】
かかるベゼル７１は、ディスクカートリッジ１の装置本体６０内への装着を待機している状態では、センターベゼル７４及びサイドベゼル７５，７５がカートリッジ挿脱口７０を閉塞する前面６０ａ側に回動付勢されている。そして、ベゼル７１は、ディスクカートリッジ１がカートリッジ挿脱口７０へ挿入されると、センターベゼル７４がカートリッジ本体１０の前面１０ａに押圧されて背面６０ｂ側へ回動されるとともに、センターベゼル７４に押圧されてサイドベゼル７５，７５も背面６０ｂ側へ回動される。そして、ベゼル７１は、カートリッジ本体１０が装置本体６０内に装着されている間、センターベゼル７４がカートリッジ本体１０に当接し前面６０ａ側への回動が規制されるとともに、サイドベゼル７５，７５もセンターベゼル７４によって前面６０ａ側への回動が規制されている。
【００７５】
また、ベゼル７１は、サイドベゼル７５を設けることにより、後述するように、カートリッジホルダ８０に設けた上シェル分割片１０３や下シェル分割片１１５との干渉を回避するとともに、カートリッジ本体１０のカートリッジ挿脱位置を装置本体６０の前面６０ａ側へ設けることができ、装置本体６０の小型化を図ることができる。
【００７６】
なお、カバー係合片７２は、トップカバー６１のパネル係合口６５に係合する係合突部７２ａが突設されている。
【００７７】
［２−２．セレクトローダ］
次いで、ディスクカートリッジ１のカートリッジ本体１０を分割し、光ディスク２を排出するセレクトローダ５について説明する。セレクトローダ５は、図１３、図１５及び図１６に示すように、ディスクカートリッジ１が装着されるカートリッジホルダ８０と、カートリッジホルダ８０を上下シェル１１，１２に分割するとともに下シェル１２をディスク挿排出位置へ搬送するホルダ昇降機構８４と、ディスク挿排出位置へ搬送された下シェル１２より光ディスク２をキャリーローダ６側へ押し出すディスク押出機構８５とを有する。ホルダ昇降機構８４は、カートリッジホルダ８０をスライド可能に支持するホルダカバー８１と、カートリッジホルダ８０を搬送するカムプレート８２と、カムプレート８２をスライドさせる駆動機構８３とを備える。
【００７８】
カートリッジホルダ８０は、カートリッジホルダ８０は、互いに分離自在に結合され、上シェル１１を保持する上ホルダ９０と、下シェル１２を保持する下ホルダ９１とを備える。カートリッジホルダ８０は、後述するホルダ昇降機構８４によって、装置本体６０の全面６０ａ側にスライドされるカートリッジ挿脱位置と、カートリッジ挿脱位置から装置本体６０の背面６０ｂ側へスライドされる挿入位置と、挿入位置から下降され光ディスク２の挿排出が行われるディスク挿排出位置とに亘って移動される。そして、カートリッジホルダ８０は、カートリッジ挿脱位置及び挿入位置において、上ホルダ９０と下ホルダ９１とが結合されてカートリッジ本体１０が挿脱される。また、カートリッジホルダ８０は、下ホルダ９１がディスク挿排出位置へ下降されることにより、上下ホルダ９０，９１が分離され、これにより光ディスク２の挿排出が可能となる。
【００７９】
上ホルダ９０は、ホルダカバー８１によって装置本体６０の前後方向にスライド可能に支持されることにより、カートリッジ本体１０が装置本体６０より挿脱されるカートリッジ挿脱位置と、カートリッジ本体１０が装置本体６０の背面６０ｂ側へスライドされる挿入位置とに亘って保持されている。上ホルダ９０は、上シェル１１の上面板１３を支持する略矩形状の支持面部９３と、支持面部９３の両側縁から立設される左右一対の上部側面部９４，９４とを備え、これら支持面部９３及び上部側面部９４，９４にロック機構３０のロックを解除するロック解除機構９２が設けられている。
【００８０】
支持面部９３は、背面６０ｂ側の略中央に、ホルダカバー８１との間に引っ張りコイルバネ９５が架け渡されるバネ係止部９６が形成されている。上ホルダ９０は、引っ張りコイルバネ９５によって、常時、装置本体６０の前面６０ａ側へ付勢されている。なお、上ホルダ９０は、引っ張りコイルバネ９５を用いる以外にも、モータを用いた駆動機構によって前後にスライドさせるようにしてもよい。
【００８１】
また、支持面部９３は、図１７に示すように、上シェル１１の上面板１３と対峙する内面に、上面板１３に形成された凹部２１に係合する上シェル保持凸部９８が形成されている。上シェル保持凸部９８は、支持面部９３より内面側に延在された可撓性を有する矩形状の弾性片からなる。上シェル保持凸部９８は、装置本体６０の前面６０ａ側と背面６０ｂ側に形成され、前面６０ａ側に形成された上シェル保持凸部９８は、先端部にＰＯＭなどの樹脂部品が嵌合され、背面６０ｂ側に形成され凹部２１に係合する上シェル保持凸部９８は、板金を打ち出して形成されている。
【００８２】
左右一対の上部側面部９４，９４は、下ホルダ９１に係合するホルダ係合片１００と、ホルダカバー８１にスライド可能に係合するカムピン１０１と、引っ張りコイルバネ９５の付勢力に対向してカートリッジホルダ８０を装置本体６０の背面６０ｂ側へ保持するホルダ保持片１０２と、カートリッジ本体１０の分割溝４７に進入し、上シェル１１を上ホルダ９０に保持する上シェル分割片１０３とを備える。
【００８３】
ホルダ係合片１００は、下ホルダ９１に突設された係合カムピン１１３に上方から係合することにより、上下ホルダ９０，９１とを装置本体６０の前後方向に一体にスライド可能に結合させるものである。ホルダ係合片１００は、下ホルダ９１の係合カムピン１１３に応じて、上部側面部９４の前後に離間して設けられている。ホルダ係合片１００は、下端が開放されたスリット１００ａが形成されている。スリット１００ａは、カートリッジ本体１０の挿脱方向と略直交する上下方向に形成され、下ホルダ９１の昇降に応じて、開放端となる下端より下ホルダ９１に突設された係合カムピン１１３が進入し、また退避する。カートリッジホルダ８０は、ホルダ係合片１００に係合カムピン１１３が係合することにより、上ホルダ９０と下ホルダ９１とが係合され、装置本体６０の前後方向に一体にスライド可能とされる。
【００８４】
カムピン１０１は、ホルダカバー８１に形成された上部カムスリット１４０に挿通することにより、上ホルダ９０をこの上部カムスリット１４０に沿って装置本体６０の前後方向ヘスライド可能に支持させるものである。カムピン１０１は、上部側面部９４，９４の外面に、前後に離間して突設されている。
【００８５】
ホルダ保持片１０２は、上部側面部９４，９４の背面６０ｂ側に、外側に向かって突設されている。ホルダ保持片１０２は、ホルダカバー８１に回動支持されているホルダラッチ１４２に係合されることにより、引っ張りコイルバネ９５によって装置本体６０の前面６０ａ側に付勢されているカートリッジホルダ８０を、装置本体６０の背面６０ｂ側に保持させるものである。ホルダ保持片１０２は、ホルダカバー８１の前後方向に形成された挿通溝１４４よりホルダカバー８１の外側面に突出し、カートリッジ本体１０が装着され、カートリッジホルダ８０が装置本体６０の背面６０ｂ側にスライドされると、ホルダカバー８１の外側面に設けられたホルダラッチ１４２に係止される。
【００８６】
また、上部側面部９４は、上シェル１１の分割壁３２を押圧する押圧片１０４が形成されている。押圧片１０４は、上部側面部９４より上ホルダ９０の内側に突出する可撓性を有する板状体からなり、装置本体６０の前面６０ａ側に設けられた押圧片１０４にはＰＯＭ等の樹脂部品が嵌合され、背面６０ｂ側に形成された押圧片１０４は、板金を打ち出して形成されている。上ホルダ９０は、押圧片１０４が上シェル１１を押圧することにより、がたつきを防止し、下シェル１２との安定した係脱を可能とする。
【００８７】
支持面部９３及び上部側面部９４には、ロック機構３０のロックを解除するロック解除機構９２が形成されている。ロック解除機構９２は、支持面部９３に設けられたロック解除片９９及び上部側面部９４に設けられた上シェル分割片１０３とからなる。
【００８８】
ロック解除片９９は、上シェル１１の前面壁１５に形成されたロック解除孔２２に進入し、前側ロック片３１を回動させるものである。図１８に示すように、支持面部９３は、装置本体６０の背面６０ｂ側の側縁に後側面９７が下方に折り曲げ形成されている。そして、ロック解除片９９は、後側面９７の下端が前面６０ａ側へ折り曲げられることにより形成され、カートリッジ本体１０のカートリッジホルダ８０への着脱に応じて、ロック解除孔２２から進退可能に形成されている。
【００８９】
これにより、ロック解除片９９は、カートリッジ本体１０がカートリッジホルダ８０に装着されると、ロック解除孔２２内に進入して押圧面部３１ｂを押圧することにより、前側ロック片３１をコイルバネ３５の付勢力に対抗して反矢印Ｒ方向へ回動させる。前側ロック片３１は、反矢印Ｒ方向へ回動されることにより、係合部３１ｃが被係合凹部５６より退避し、下シェル１２との係合が解除される。また、ロック解除片９９は、カートリッジ本体１０がカートリッジホルダ８０より引き抜かれると、ロック解除孔２２より退出し、前側ロック片３１をコイルバネ３５の付勢力によって矢印Ｒ方向へ回動可能とする。前側ロック片３１は、矢印Ｒ方向へ回動されることにより、係合部３１ｃが被係合凹部５６に係合される。
【００９０】
上シェル分割片１０３は、カートリッジ本体１０の左右側面１０ｃ，１０ｄに形成された分割溝４７に進入することにより、後側ロック片３３のロックを解除すると共に、上シェル１１の分割壁３２の下端面を支持し、これによりカートリッジ挿脱位置にある上ホルダ９０内に上シェル１１を保持するものである。上シェル分割片１０３は、分割壁３２の下端面を支持可能な平板状に形成され、上部側面部９４，９４の内面に突出形成されている。また、上シェル分割片１０３は、上下ホルダ９０，９１とが結合されることにより、下ホルダ９１に形成された下シェル分割片１１５と平行に並列される。
【００９１】
そして、上シェル分割片１０３は、カートリッジホルダ８０内にカートリッジ本体１０が挿入されると、分割溝４７に進入し、後側ロック片３３の押圧片部３３ｂを押圧して反矢印Ｓ方向へスライドさせると共に、上シェル１１の分割壁３２を下方から支持する。これにより、上シェル分割片１０３は、上下シェル１１，１２のロックを解除して分割可能とすると共に、上シェル１１をカートリッジ挿脱位置に支持し、下シェル１２が下降することにより、上下シェル１１，１２を分割させる。
【００９２】
下ホルダ９１は、ホルダカバー８１によって昇降操作されることにより、下シェル１２をカートリッジ挿脱位置と挿入位置とディスク挿排出位置とに亘って搬送するものである。下ホルダ９１は、下シェル１２の下面板４０が載置される載置面部１０６と、載置面部１０６の両側縁から立設される左右一対の下部側面部１０７，１０７とを備える。
【００９３】
載置面部１０６は、カートリッジ本体１０内に配設された誤消去防止スイッチ２５の当接片２５ｂに当接する識別スイッチ１１０のスイッチ片１１１が突出する。スイッチ片１１１は、可撓性を有することにより、識別スイッチ１１０に接離可能に設けられている。また、スイッチ片１１１は、カートリッジ本体１０がカートリッジホルダ８０に装着されると、カートリッジ本体１０の下面に設けられ、誤消去防止スイッチ２５の当接片２５ｂが臨む当接孔２７に進入可能な位置に形成されている。
【００９４】
上述したように、当接片２５ｂは、ツマミ部２５ａが光ディスク２に対する書き込みを禁止する方向に操作されることにより、下シェル１２とともにカートリッジ本体１０の下面の一部を構成する背面ブロック１４の下面部１４ｂに形成された当接孔２７を介してスイッチ片１１１と対峙する側へ移動される。また、当接片２５ｂは、ツマミ部２５ａが光ディスク２に対する書き込みを可能とする方向に操作されることにより、当接孔２７を介してスイッチ片１１１と対峙しない側へ移動される。
【００９５】
そしてスイッチ片１１１は、図１９（ａ）に示すように、当接孔２７に進入し、誤消去防止スイッチ２５の当接片２５ｂに当接しないときは、識別スイッチ１１０に接触しないため、識別スイッチ１１０をオフ（書き込み可）とする。また、スイッチ片１１１は、図１９（ｂ）に示すように、当接孔２７に進入し、誤消去防止スイッチ２５の当接片２５ｂに当接すると、載置面部１０６の下方に撓み識別スイッチ１１０に接触することにより、識別スイッチ１１０をオン（書き込み不可）とする。
【００９６】
左右一対の下部側面部１０７，１０７は、図１７、図２０及び図２１に示すように、上ホルダ９０に係合するとともにホルダカバー８１にスライド可能に係合する係合カムピン１１３と、カートリッジ本体１０の分割溝４７に進入し、下シェル１２を下ホルダ９１に保持する下シェル分割片１１５と、下シェル１２のディスク挿排出位置における高さを精度よく規制する高さ規制片１１６と、載置面部１０６に載置された下シェル１２の位置決めを図るシェル位置決めピン１１７とを備える。
【００９７】
係合カムピン１１３は、上ホルダ９０のホルダ係合片１００に係合されることにより、上下ホルダ９０，９１とを装置本体６０の前後方向にスライド可能に結合させるものである。係合カムピン１１３は、下部側面部１０７の前後に離間して、外方に突出形成されている。そして、係合カムピン１１３は、上下ホルダ９０，９１とがカートリッジ挿脱位置にて結合されるとき、上ホルダ９０のホルダ係合片１００のスリット１００ａに進入する。これにより、下ホルダ９１は、上ホルダ９０と装置本体６０の前後方向に一体化され、上ホルダ９０と一体に前後方向へスライドされる。
【００９８】
また、係合カムピン１１３は、ホルダカバー８１に形成された下部カムスリット１４１に挿通することにより、下ホルダ９１をこの下部カムスリット１４１に沿って装置本体６０の前後方向及び上下方向ヘスライド可能に支持させる。
【００９９】
下シェル分割片１１５は、カートリッジ本体１０の左右側面１０ｃ，１０ｄに形成された分割溝４７に進入することにより、下シェル１２の左右ディスクホルダ４１，４２に形成された進入溝４３の上端面を支持し、これにより下ホルダ９１内に下シェル１２を保持するものである。下シェル分割片１１５は、進入溝４３の上端面を支持可能な平板状に形成され、下部側面部１０７，１０７の内面に突出形成されている。また、下シェル分割片１１５は、上下ホルダ９０，９１とが結合されることにより、上ホルダ９０に形成された上シェル分割片１０３と隣接される。
【０１００】
そして、下シェル分割片１１５は、カートリッジホルダ８０内にカートリッジ本体１０が挿入されると、分割溝４７に進入し、下シェル１２の進入溝４３の上端面を上方から支持する。これにより、下シェル分割片１１５は、下シェル１２を下ホルダ９１内に保持し、下シェル１２が後述するカムプレート８２によってカートリッジ挿脱位置からディスク挿排出位置へ下降されると、下シェル１２を上シェル１１から分割させる。
【０１０１】
高さ規制片１１６は、ディスク挿排出位置へ下降された下ホルダ９１の位置決めを図ることにより、カートリッジ本体１０内に積層して収納された複数の光ディスク２のうち、所定の光ディスク２を、押出レバー１６７の回動軌跡上に位置決めするものである。高さ規制片１１６は、図２０に示すように、下部側面部１０７，１０７の前後に離間して外方に突出形成され、高さ調整プレート１２０に係合される。
【０１０２】
図２０に示すように、高さ調整プレート１２０は、ホルダカバー８１の支持側面部１３４，１３５の内面に設けられた支持凸部１２２に、装置本体６０の前後方向に亘ってスライド自在に支持され、後述する駆動機構８３によってスライドされる。この高さ調整プレート１２０は、カートリッジ本体１０内に収納されている光ディスク２の支持間隔と同間隔で形成された複数の調整スリット１２１が形成されている。各調整スリット１２１は、高さ規制片１１６に係合することにより、支持溝４８に支持された複数の光ディスク２のうちそれぞれ対応する光ディスク２が押出レバー１６７の回動軌跡上に位置するディスク挿排出位置に下ホルダ９１の位置決めを図るものである。調整スリット１２１は、ディスク挿排出位置に下降された下ホルダ９１の高さ規制片１１６に向かって開口され、高さ調整プレート１２０がスライドすることにより、高さ規制片１１６に係脱可能とされている。なお、調整スリット１２１は、各開口部の先端が広がって高さ規制片１１６を引き込みやすくなっている。
【０１０３】
下ホルダ９１は、カムプレート８２によって、情報信号の記録及び／又は再生を行う所定の光ディスク２が押出レバー１６７の回動軌跡上に位置するディスク挿排出位置まで下降されると、高さ調整プレート１２０がスライドして高さ規制片１１６に係合する。これにより、下ホルダ９１は、所定の光ディスク２のディスク挿排出位置に規制され、上下に積層された他の光ディスク２がディスク挿排出位置に位置される誤挿排出を防止することができる。
【０１０４】
シェル位置決めピン１１７は、下シェル１２の下面板４０に穿設された位置決め孔４５に挿通することにより、下ホルダ９１における下シェル１２の位置決めを図るものである。シェル位置決めピン１１７は、図２１に示すように、カートリッジ本体１０の挿入端となる前側縁の幅方向の両側に設けられている。シェル位置決めピン１１７は、下ホルダ９１に設けられたピン孔１２３を介して位置決め孔４５に挿通する挿通ピン１２４と、挿通ピン１２４が突設された昇降ブロック１２５と、上ホルダ９０に押下される押下片１２６とを有する。また、シェル位置決めピン１１７は、昇降ブロック１２５が下ホルダ９１に取り付けられた昇降軸１２８に昇降自在に挿通し、この昇降軸１２８をスライドすることにより、挿通ピン１２４がピン孔１２３より載置面部１０６上に進退可能とされている。
【０１０５】
昇降軸１２８は、載置面部１０６の下側に設けられ、先端に昇降ブロック１２５を上方に押圧するコイルバネ１２９が挿通されている。コイルバネ１２９は、昇降軸１２８の先端に設けられたＥリング等の係止部材によって係止され、常時昇降ブロック１２５を、挿通ピン１２４が載置面部１０６上に突出する図２１中矢印Ｕ方向へ付勢している。
【０１０６】
押下片１２６は、昇降ブロック１２５より下部側面部１０７の外側に延在され、上ホルダ９０によって押下されることにより昇降ブロック１２５をコイルバネ１２９の付勢力に対抗して反矢印Ｕ方向へ押し下げ、挿通ピン１２４を載置面部１０６上から退避させる。
【０１０７】
シェル位置決めピン１１７は、上下ホルダ９０，９１が突き合わされることにより、図２２に示すように、押下片１２６が上ホルダ９０によって押下されるため、カートリッジ本体１０をカートリッジホルダ８０内へ着脱可能とする。また、シェル位置決めピン１１７は、カートリッジ本体１０が装着し、下ホルダ９１がディスク挿排出位置へ下降されると、上ホルダ９０による押下片１２６への押圧が解除されるため、コイルバネ１２９によって昇降ブロック１２５が上昇される。これにより、シェル位置決めピン１１７は、ピン孔１２３を介して挿通ピン１２４を下シェル１２の位置決め孔４５へ挿通し、下ホルダ９１内における下シェル１２の位置決めを図ることができる。
【０１０８】
なお、下部側面部１０７は、下シェル１２の左右ディスクホルダ４１，４２を押圧する押圧片１３１が形成されている。押圧片１３１は、下部側面部１０７より下ホルダ９１の内側に突出する可撓性を有する板状体からなり、装置本体６０の前面６０ａ側に設けられた押圧片１３１にはＰＯＭ等の樹脂部品が嵌合され、背面６０ｂ側に形成された押圧片１３１は、板金を打ち出して形成されている。下ホルダ９１は、押圧片１３１が下シェル１２を押圧することにより、がたつきを防止し、光ディスク２の挿排出や上シェル１１との係脱を安定して行うことを可能とする。
【０１０９】
次いで、カートリッジホルダ８０を昇降させるホルダ昇降機構８４について説明する。上述したとおり、ホルダ昇降機構８４は、カートリッジホルダ８０をスライド可能に支持するホルダカバー８１と、カートリッジホルダ８０を搬送するカムプレート８２と、カムプレート８２をスライドさせる駆動機構８３とを備える。
【０１１０】
ホルダカバー８１は、カートリッジホルダ８０をスライド可能に支持するものであり、図１３、図１６に示すように、装置本体６０のトップカバー６１とともにボトムカバー６２のカバー接続部６７に共締めされることにより、装置本体６０に一体に固定されている。また、ホルダカバー８１は、装置本体６０の上面６０ｃと平行な天面部１３３と、天面部１３３の両側縁より折り曲げ形成され、カートリッジホルダ８０を支持する左右一対の支持側面部１３４，１３５とを備える。
【０１１１】
天板部１３３は、装置本体６０の前面６０ａ側に上ホルダ９０との間に架け渡される引っ張りコイルバネ９５の一端が係止されるバネ係止部１３７が形成されている。引っ張りコイルバネ９５は、バネ係止部１３７に係止されることにより、常時、カートリッジホルダ８０を装置本体６０の前面６０ａ側へスライド付勢している。
【０１１２】
支持側面部１３４，１３５は、カートリッジホルダ８０の上ホルダ９０をガイドする上部カムスリット１４０と、下ホルダ９１をガイドする下部カムスリット１４１と、上ホルダ９０を装置本体６０の背面６０ｂ側へ保持するホルダラッチ１４２と、後述するカムプレート８２のスライドをガイドするスライドガイドピン１４３と、上ホルダ９０に形成されたホルダ保持片１０２が挿通する挿通溝１４４とを備える。
【０１１３】
上部カムスリット１４０及び下部カムスリット１４１は、カートリッジホルダ８０の移動をガイドするものである。ディスクチェンジャー装置３は、ディスクカートリッジ１の挿入を待機しているとき、あるいはディスクカートリッジ１を排出したときは、カートリッジホルダ８０が装置本体６０の前面６０ａ側のカートリッジ挿脱位置へスライドされている。また、ディスクチェンジャー装置３は、ディスクカートリッジ１がカートリッジ挿脱口７０内より挿入されると、カートリッジ本体１０に押圧されてカートリッジホルダ８０が背面６０ｂ側の挿入位置へスライドされる。また、ディスクチェンジャー装置３は、ディスクカートリッジ１を排出するとき、カートリッジホルダ８０が引っ張りコイルバネ９５によって前面６０ａ側のカートリッジ挿排出位置へスライドされる。このとき、カートリッジホルダ８０は、上部カムスリット１４０及び下部カムスリット１４１によって前後方向へのスライドがガイドされる。また、下ホルダ９１は、カムプレート８２によって挿入位置とディスク挿排出位置とに亘って昇降されるとき、下部カムスリット１４１にガイドされる。
【０１１４】
上部カムスリット１４０は、上ホルダ９０の上部側面部９４に突設されたカムピン１０１が挿通することにより、カートリッジホルダ８０の前後方向に亘るスライドをガイドするものである。上部カムスリット１４０は、支持側面部１３４，１３５の上方に、前後に離間して形成されている。各上部カムスリット１４０は、カートリッジホルダ８０を前後方向にガイドする上側水平部１４０ａと、下側水平部１４０ａの背面６０ｂ側の端部より下方に延びる上側垂直部１４０ｂとを有する。
【０１１５】
上部カムスリット１４０は、上ホルダ９０のカムピン１０１が挿通することにより、上側水平部１４０ａによって、上ホルダ９０の前後方向のスライドをガイドする。このとき、上ホルダ９０と下ホルダ９１とは、ホルダ係合片１００及び係合カムピン１１３が係合することにより結合されているため、カートリッジホルダ８０は上下ホルダ９０，９１とが一体に、前後方向への移動がガイドされる。なお、このとき、カートリッジ本体１０は、上下シェル１１，１２が結合した状態とされている。また、上部カムスリット１４０は、上側水平部１４０ａによってカートリッジ本体１０を水平方向に亘って移動させ、通常使用において上側垂直部１４０ｂによるガイドは行わない。
【０１１６】
下部カムスリット１４１は、下ホルダ９１の下部側面部１０７に突設された係合カムピン１１３が挿通することにより、カートリッジホルダ８０の前後方向に亘るスライド、及び下ホルダ９１の上下方向に亘るスライドをガイドするものである。下部カムスリット１４１は、支持側面部１３４，１３５の高さ方向の真ん中近辺に、前後に離間して形成されている。各下部カムスリット１４１は、カートリッジホルダ８０を前後方向にガイドする下側水平部１４１ａと、下側水平部１４１ａと略直交し下側水平部１４１ａの背面６０ｂ側より下方に延びる下側垂直部１４１ｂとを有する。なお、下側水平部１４１ａは、下側垂直部１４１ｂよりもさらに背面６０ｂ側に予備水平部１４１ｃが形成されている。
【０１１７】
下部カムスリット１４１は、下ホルダ９１の係合カムピン１１３が挿通することにより、下側水平部１４１ａによって下ホルダ９１の前後方向のスライドをガイドする。このとき、下ホルダ９１と上ホルダ９０とは、係合カムピン１１３がホルダ係合片１００に係合することにより結合されているため、カートリッジホルダ８０は、上下ホルダ９０，９１とが一体にスライドする。
【０１１８】
また、下部カムスリット１４１は、下ホルダ９１が下側水平部１４１ａの背面６０ｂ側の挿入位置までスライドされると、下側垂直部１４１ｂによって、カムプレート８２により昇降される係合カムピン１１３を上下方向にガイドする。これにより、下部カムスリット１４１は、下ホルダ９１のカートリッジ挿脱位置とディスク挿排出位置とに亘る昇降をガイドする。
【０１１９】
ホルダラッチ１４２は、装置本体６０の背面６０ｂ側の挿入位置にスライドされたカートリッジホルダ８０を、引っ張りコイルバネ９５の付勢力に対向して当該挿入位置に留め置くものであり、支持側面部１３４，１３５の背面６０ｂ側に設けられている。ホルダラッチ１４２は、上ホルダ９０の上部側面部９４に形成されたホルダ保持片１０２に前面６０ａ側から係止することにより、上ホルダ９０及び上ホルダ９０と一体に結合する下ホルダ９１の前面６０ａ側へのスライドを規制する。
【０１２０】
ホルダラッチ１４２は、ホルダ保持片１０２に係止する鉤部１４２ａと、支持側面部１３４，１３５に回動自在に支持される回動支持部１４２ｂと、ラッチバネ１４５が係止するバネ係止片部１４２ｃとを有する。ホルダラッチ１４２は、一端を支持側面部１３４，１３５に係止されたラッチバネ１４５の他端に係止されることにより、常時、鉤部１４２ａをホルダ保持片１０２に係止する図１５中矢印Ｌ方向へ回動付勢されている。したがって、ホルダラッチ１４２は、カートリッジホルダ８０が背面６０ｂ側へスライドされると、ホルダ保持片１０２に鉤部１４２ａが係止することにより、カートリッジホルダ８０の前面６０ａ側へのスライドを規制することができる。
【０１２１】
なお、下部カムスリット１４１は、カートリッジホルダ８０がホルダ保持片１０２とホルダラッチ１４２の鉤部１４２ａとが係止するまで押し込まれることにより、係合カムピン１１３が下側水平部１４１ａから下側垂直部１４１ｂ上を経て予備水平部１４１ｃまでスライドする。そして、下部カムスリット１４１は、ホルダ保持片１０２がホルダラッチ１４２に係止されると、係合カムピン１１３が下側垂直部１４１ｂ上に位置される。これにより、上下シェル１１，１２は、挿入位置に保持される。
【０１２２】
また、ホルダラッチ１４２は、バネ係止片部１４２ｃが、後述するカムプレート８２のスライド軌跡上に位置され、ディスクカートリッジ１を排出する際には、カムプレート８２によってバネ係止片部１４２ｃが背面６０ｂ側へ押圧されることにより、図１５中反矢印Ｌ方向へ回動される。これにより、ホルダラッチ１４２は、鉤部１４２ａがホルダ保持片１０２から外れ、上ホルダ９０及び下ホルダ９１を前面６０ａ側にスライド可能とし、上ホルダ９０及び下ホルダ９１が引っ張りコイルバネ９５によって前面６０ａ側へスライドされる。
【０１２３】
また、カムプレート８２のスライドをガイドするスライドガイドピン１４３は、支持側面部１３４，１３５の下方に突設されている。スライドガイドピン１４３は、カムプレート８２に形成されたガイドスリット１５１に挿通することにより、カムプレート８２のスライドをガイドする。
【０１２４】
ホルダ保持片１０２が挿通する挿通溝１４４は、支持側面部１３４，１３５の背面６０ｂ側に、前後方向に亘って形成されている。挿通溝１４４は、ホルダ保持片１０２が外方に突出してスライドすることにより、ホルダラッチ１４２の鉤部１４２ａに係合させる。
【０１２５】
なお、支持側面部１３４，１３５には、高さ方向の下側縁にボトムカバー６２のカバー接続部６７に接続する複数のカバー接続片１４６が形成されている。カバー接続片１４６は、トップカバー６１とともにボトムカバー６２のカバー接続部６７に共締めされる。また、支持側面部１３４，１３５は、装置本体６０の背面６０ｂ側に延長し、後述するキャリーローダ６のハウジング２００が取り付けられる延長支持片１５４，１５４が形成されている。
【０１２６】
次いで、下ホルダ９１を昇降させるカムプレート８２について説明する。カムプレート８２は、支持側面部１３４，１３５の外側に隣接し、ホルダカバー８１及び後述する駆動機構８３によって前後方向にスライド可能に支持されている。図１５に示すように、カムプレート８２は、下ホルダ９１に突設された係合カムピン１１３が挿通する昇降ガイド溝１５０と、ホルダカバー８１に突設されたスライドガイドピン１４３が挿通するガイドスリット１５１と、ホルダラッチ１４２のバネ係止片部１４２ｃを押圧するラッチ押圧部１５２とを備える。
【０１２７】
昇降ガイド溝１５０は、カムプレート８２の前後方向に離間して設けられ、装置本体６０の前後方向に形成されて下ホルダ９１の同方向へのスライドをガイドする水平ガイド部１５０ａと、水平ガイド部１５０ａの背面６０ｂ側の端部より下方に向かって斜行し下ホルダ９１を昇降させる昇降ガイド部１５０ｂとを有する。昇降ガイド溝１５０は、カムプレート８２が駆動機構８３によって装置本体６０の前後方向に亘ってスライドされることにより、係合カムピン１１３を水平ガイド部１５０ａと昇降ガイド部１５０ｂに沿ってスライドさせ、これにより、下ホルダ９１を昇降させる。
【０１２８】
また、カムプレート８２は、駆動機構８３と連結手段を介して連続され、駆動機構８３が駆動されることにより装置本体６０の前後方向へスライドされる。このとき、カムプレート８２は、ホルダカバー８１の支持側面部１３４，１３５に設けられたスライドガイドピン１４３がガイドスリット１５１に挿通され、スライドガイドピン１４３によってガイドされる。ガイドスリット１５１は、カムプレート８２の下方に、装置本体６０の前後方向に亘って形成されている。
【０１２９】
ラッチ押圧部１５２は、カムプレート８２の背面６０ｂ側の側縁に形成されている。ラッチ押圧部１５２は、カムプレート８２が背面６０ｂ側へスライドされることにより、ホルダラッチ１４２のバネ係止片部１４２ｃを押圧し、鉤部１４２ａを反矢印Ｌ方向へ回動させることによりホルダ保持片１０２から外す。
【０１３０】
カムプレート８２を駆動する駆動機構８３は、図１３及び図２３に示すように、ボトムカバー６２に共締めされるベース板１５５上に配設され、駆動源となる第１の駆動モータ１５６と、第１の駆動モータ１５６によって回転駆動されるとともに、それぞれカムプレート８２に連結された第１の裏面ギヤ１５７及び第２の裏面ギヤ１５８とを備える。
【０１３１】
ベース板１５５は、ボトムカバー６２と略同じ大きさを有する矩形状をなし、トップカバー６１、及びホルダカバー８１とともにボトムカバー６２のカバー接続部６７に共締めされることにより固定されている。ベース板１５５は、表面１５５ａ上の前面６０ａ側に、後述するディスク押出機構８５が配設されている。また、ベース板１５５は、表面１５５ａ上の背面６０ｂ側に、後述するキャリーローダ６及び記録再生装置７が設けられている。
【０１３２】
第１の裏面ギヤ１５７及び第２の裏面ギヤ１５８は、ベース板１５５の裏面１５５ｂに回転可能に支持されるとともに相互に咬合されている。また、第１の裏面ギヤ１５７は、ベース板１５５の表面１５５ａに搭載された第１の駆動モータ１５６と減速ギヤを介して連結されている。また、第１の裏面ギヤ１５７は、カムプレート８２の下側縁よりベース板１５５の裏面１５５ｂ側に延設されたギヤ連結部８２ａのギヤ部１５９ｂと咬合されている。第２の裏面ギヤ１５８は、第１の裏面ギヤ１５７と咬合すると共に、カムプレート８２の下側縁よりベース板１５５の裏面１５５ｂ側に延設されたギヤ連結部８２ａのギヤ部１５９ｂと咬合されている。
【０１３３】
カムプレート８２のギヤ連結部８２ａは、装置本体６０の前後方向に亘って形成されたガイド長孔１５９ａと第１の裏面ギヤ１５７又は第２の裏面ギヤ１５８と咬合するギヤ部１５９ｂとが形成されている。ガイド長孔１５９ａは、ベース板１５５の裏面１５５ｂに突設されたガイド軸が挿通されている。また、ギヤ部１５９ｂは、装置本体６０の前後方向に亘って形成されている。
【０１３４】
かかる駆動機構８３は、第１の駆動モータ１５６が駆動されると第１の裏面ギヤ１５７及び第２の裏面ギヤ１５８が回転され、ギヤ連結部８２ａをガイド長孔１５９ａに沿って移動させる。これにより、左右一対のカムプレート８２は、装置本体６０の前後方向に同期してスライドされる。
【０１３５】
カムプレート８２は、ディスクカートリッジ１の挿入を待機している状態では、装置本体６０の背面６０ｂ側へスライドされている。また、カートリッジホルダ８０は、カムピン１０１及び係合カムピン１１３が、カムプレート８２の水平ガイド部１５０ａ及びホルダカバー８１の上側水平部１４０ａ及び下側水平部１４１ａにガイドされることにより上下ホルダ９０，９１が結合され、カートリッジ挿脱位置に保持されている。
【０１３６】
そして、装置本体６０は、ディスクカートリッジ１がカートリッジホルダ８０へ挿入され、カートリッジホルダ８０が引っ張りコイルバネ９５の付勢力に対抗して装置本体６０の背面６０ｂ側へスライドされると、ホルダラッチ１４２の鉤部１４２ａがホルダ保持片１０２に係止し、装置本体６０の前面６０ａ側へのスライドを規制する。かかる位置までカートリッジホルダ８０がスライドされたことを検出すると、カムプレート８２は、第１の駆動モータ１５６が駆動することにより前面６０ａ側へスライドされる。また、下ホルダ９１は、係合カムピン１１３が水平ガイド部１５０ａから昇降ガイド部１５０ｂへ摺動されることにより、ホルダカバー８１の下側水平部１４１ａから下側垂直部１４１ｂに沿って下降され、ディスク挿排出位置へ搬送される。
【０１３７】
また、図２４に示すように、駆動機構８３は、ベース板１５５の表面１５５ａに表面カムギヤ１６０が回転可能に支持されている。表面カムギヤ１６０は、ベース板１５５に設けられた第２の駆動モータ１６３と減速ギヤを介して連結されている。また表面カムギヤ１６０は、上述した高さ調整プレート１２０をスライドさせる第２のカム溝１６０ａが形成されている。第２のカム溝１６０ａには、調整スライド板１６１のカムピン１６１ａが係合されている。調整スライド板１６１は、装置本体６０の前後方向に亘る直進ガイド溝１６１ｂ，１６１ｃが設けられ、これら直進ガイド溝１６１ｂ，１６１ｃがベース板１５５に立設されたガイド軸及び表面カムギヤ１６０の回動支軸に挿通されることにより、前後方向にスライド可能に支持されている。
【０１３８】
また、調整スライド板１６１は、調整バネ１６２が係止されている。調整バネ１６２は、ベース板１５５に突設された支軸に回動自在に支持されるとともに、一端を調整スライド板１６１に係止され、他端を高さ調整プレート１２０に開口されたバネ係止孔１２０ａに係止されている（図２０）。
【０１３９】
高さ調整プレート１２０は、装置本体６０の前後方向に亘る長孔１６４が設けられている。また、上述したように、ホルダカバー８１は、支持側面部１３４，１３５の内面に、長孔１６４に挿通することにより高さ調整プレート１２０のスライドをガイドする支持凸部１２２が突設されている。高さ調整プレート１２０は、長孔１６４に支持凸部１２２が挿通することにより、この支持凸部１２２に装置本体６０の前後方向にスライド可能に支持されている。また、高さ調整プレート１２０は、ホルダカバー８１の支軸側面部１３４，１３５との間にバネ１６６が架け渡されることにより、常時、装置本体６０の背面６０ｂ側へスライド付勢されている。
【０１４０】
そして、高さ調整プレート１２０は、表面カムギヤ１６０が回転されると、カムピン１６１ａが第２のカム溝１６０ａを摺動することにより、調整スライド板１６１が装置本体６０の背面６０ｂ側へスライドされる。これにより、調整バネ１６２は、他端が前面６０ａ側へ回動することにより、高さ調整プレート１２０を長孔１６４に沿って装置本体６０の前面６０ａ側へスライドさせることができる。
【０１４１】
次いで、光ディスク２をキャリーローダ６側へ押し出すディスク押出機構８５について説明する。ディスク押出機構８５は、ベース板１５５の表面１５５ａの前面６０ａ側に設けられ、ディスク挿排出位置に搬送された下シェル１２のディスク押出口５１より光ディスク２を押圧し、ディスク挿排出口５０から排出させるものである。ディスク押出機構８５は、図２４及び図２５に示すように、光ディスク２を押し出す押出レバー１６７と、押出レバー１６７を支持するレバー支持壁１６８と、押出レバー１６７を回動させるレバースライダ１６９と、押出レバー１６７を回動させる駆動力を付与する第２の駆動モータ１６３とを備える。
【０１４２】
図２５に示すように、押出レバー１６７は、長く平らな板状に形成され、左右ディスクホルダ４１，４２の内面側に形成され光ディスク２を支持する支持溝４８に進入可能な厚さを有する。また、押出レバー１６７は、支持溝４８に進入する先端部には、光ディスク２よりも柔らかい樹脂部材からなるディスク当接部材１７３が嵌合されている。
【０１４３】
ディスク当接部材１７３は、光ディスク２の外周面を押圧することによりディスク挿排出口５０から排出させるものであり、先端が円弧状に形成され、光ディスク２を傷つけることなく当接可能とされている。
【０１４４】
押出レバー１６７は、基端部がベース板１５５の前面６０ａ側に突設されたレバー支軸１７２の上端に回動可能に支持されている。これにより、押出レバー１６７は、後述するレバースライダ１６９がスライドされると、レバー支軸１７２を支点に、光ディスク２をディスク挿排出口５０へ押し出す図２５中矢印Ｐ方向及びディスク押出口５１側に復帰する反矢印Ｐ方向への回動軌跡を描く。この回動軌跡は、支持溝４８に円弧状に形成されたガイド部４８ｃの軌跡と同一とされている。したがって、押出レバー１６７は、支持溝４８に進入すると、ガイド部４８ｃに沿って回動されるため、ディスク当接部材１７３がガイド部４８ｃに支持される。
【０１４５】
ここで、押出レバー１６７は、レバー支軸１７２に支持されることにより、ディスク挿排出位置の高さで回動される。そして、ディスク押出機構８５は、キャリーローダ６側へ排出する所定の光ディスク２がディスク挿排出位置の高さに位置するように、下シェル１２が下降されることにより、当該所定の光ディスク２が押出レバー１６７によって押圧可能とされる。このように、ディスク押出機構８５は光ディスク２の挿排出を行う高さが決まっている。したがって、ホルダ昇降機構８４は、下ホルダ９１を昇降させることにより、所定の光ディスク２の収納位置を、ディスク押出機構８５による光ディスク２の挿排出を行う高さ、すなわちディスク挿排出位置に合わせ、これにより複数積層して収納されている光ディスク２のうち、記録再生を行う所定の光ディスク２を選択し、かつ、所定の光ディスク２の挿排出を可能としている。これにより、セレクトローダ５は、カートリッジ本体１０を光ディスク２の挿排出を可能に分離し、かつ複数の光ディスク２のうち所定の光ディスク２の選択を同時に行う構成を簡易に実現できる。
【０１４６】
押出レバー１６７は、ガイド部４８ｃよりもさらに装置本体６０の前面６０ａ側へ回動されることにより、収納位置に収納されている光ディスク２をディスク挿排出口５０から排出することができる。このとき、図２６（ａ）に示すように、押出レバー１６７は、予め所定の光ディスク２を支持する支持溝４８のガイド部４８ｃに進入しているため、当該支持溝４８に支持されている所定の光ディスク２を押し出すことができる。
【０１４７】
押出レバー１６７は、光ディスク２を押し出すことにより、少なくとも光ディスク２の中心孔２ａがディスク挿排出口５０から排出する位置まで搬送する。これにより、ディスク押出機構８５は、後述するキャリーローダ６のローディングアーム２０１が光ディスク２の中心孔２ａよりも排出方向後端側を把持することができる位置まで、光ディスク２を排出することができる（図３０）。
【０１４８】
押出レバー１６７は、レバー支持壁１６８によって全回動領域に亘って支持されている。図２６（ｂ）に示すように、押出レバー１６７は、支持溝４８のガイド部４８ｃより先に回動される際は、先端部が支持溝４８から外れてしまう。このため、レバー支持壁１６８は、長尺な押出レバー１６７が揺動し、排出する所定の光ディスク２との当接が外れたり、他の光ディスク２に衝突したりすることを防止している。
【０１４９】
このレバー支持壁１６８は、押出レバー１６７を支持するレバー支軸１７２の近傍に設けられ、押出レバー１６７の基端側の回動軌跡に沿った円弧状の支持面１６８ａが設けられている。また、レバー支持壁１６８は、支持面１６８ａが押出レバー１６７がレバー支軸１７２に支持されている高さに形成されている。また、レバー支持壁１６８は、押出レバー１６７の基端側に設けられることにより、押出レバー１６７の全回動領域に亘って支持することができる。
【０１５０】
レバースライダ１６９は、駆動機構８３によってスライドされることにより押出レバー１６７を回動させるものであり、図２４に示すように、略矩形板状に形成されている。レバースライダ１６９は、長手方向の一端に押出レバー１６７に設けられた回動操作片１７５に係合する操作凹部１７６が設けられ、長手方向の他端に表面カムギヤ１６０に形成された第３のカム溝１６０ｂに係合するカムピン１７７が突設されている。
【０１５１】
操作凹部１７６は、レバースライダ１６９の長手方向に亘って離間する一対の当接面１７８，１７８が形成され、これら当接面１７８，１７８間に押出レバー１６７の回動操作片１７５が係合する。そして、操作凹部１７６は、レバースライダ１６９が長手方向となる図２４中矢印Ｂ方向又は反矢印Ｂ方向へスライドされると、一方又は他方の当接面１７８によって回動操作片１７５を押圧し、押出レバー１６７を光ディスク２を押し出す方向、あるいは初期位置へ復帰する方向に回動させる。
【０１５２】
また、レバースライダ１６９は、長手方向に沿ったやや幅広の長孔１８０が形成され、この長孔１８０にベース板１５５に立設されたガイド軸１８１が挿通することにより、長手方向への移動がガイドされている。さらに、レバースライダ１６９は、引っ張りバネ１８２の一端が係止され、常時、操作凹部１７６が回動操作片１７５に係止される図２７及び図２４中矢印Ａ方向へ付勢されている。引っ張りバネ１８２は、一端をレバースライダ１６９に係止され、他端をベース板１５５に突設されたバネ係止片１８３に係止されている。
【０１５３】
かかるレバースライダ１６９は、カムピン１７７が表面カムギヤ１６０の第３のカム溝１６０ｂに摺動することにより、長手方向となる図２４中矢印Ｂ方向へスライドされる。レバースライダ１６９は、矢印Ｂ方向へスライドされることにより、操作凹部１７６の当接面１７８によって押出レバー１６７の回動操作片１７５を同方向へ押圧し、押出レバー１６７を矢印Ｐ方向へ回動させる。このとき、レバースライダ１６９は、引っ張りバネ１８２によって矢印Ａ方向へ引っ張られているため、操作凹部１７６の当接面１７８，１７８間に回動操作片１７５が係合され、確実に押出レバー１６７を回動させることができる。
【０１５４】
また、光ディスク２がキャリーローダ６側へ排出されると、レバースライダ１６９は、表面カムギヤ１６０が反転することにより、反矢印Ｂ方向へスライドされる。これにより、レバースライダ１６９は、回動操作片１７５を同方向へ押圧し、押出レバー１６７を反矢印Ｐ方向へ回動させる。
【０１５５】
ここで、ディスク押出機構８５は、図２７に示すように、キャリーローダ６に既に光ディスク２が挿入されている場合や、押出レバー１６７が揺動して先端が支持溝４８間の端面に当接した場合など、押出レバー１６７の矢印Ｐ方向への回動が規制されると、レバースライダ１６９と回動操作片１７５との係合が解除される。
【０１５６】
すなわち、レバースライダ１６９は、スライド方向と直交する幅方向にやや幅広な長孔１８０が設けられている。このため、レバースライダ１６９は、押出レバー１６７の矢印Ｐ方向への回動が規制され回動操作片１７５が固定すると、引っ張りバネ１８２の付勢力に対抗して反矢印Ａ方向へ移動し、操作凹部１７６と回動操作片１７５との係合が外れる。これにより、レバースライダ１６９は、表面カムギヤ１６０の回転に応じた矢印Ｂ方向へのスライドが可能となり、駆動機構８３や押出レバー１６７、光ディスク２に過剰な負荷がかかることを防止できる。
【０１５７】
なお、ディスク押出機構８５は、所定時間経過後に、表面カムギヤ１６０が反転することによりレバースライダ１６９が反矢印Ｂ方向へスライドされる。このとき、レバースライダ１６９は、引っ張りバネ１８２によって矢印Ａ方向へ付勢されることにより、操作凹部１７６と回動操作片１７５とが係合される。
【０１５８】
ここで、フロントパネル６３に設けたベゼル７１と、カートリッジホルダ８０に設けた上シェル分割片１０３、下シェル分割片１１５との干渉を回避する構成について説明する。上述したように、カートリッジ挿脱口７０を閉塞するベゼル７１は、カートリッジ挿脱口７０の長手方向の両側を除くほぼ全面を開閉するセンターベゼル７４と、カートリッジ挿脱口７０の長手方向の両側を開閉する一対のサイドベゼル７５，７５とを備える。また、カートリッジホルダ８０は、カートリッジ挿脱位置にスライドされ、上シェル分割片１０３は、上ホルダ９０の上部側面部９４，９４の内面側に突出形成されている。
【０１５９】
仮にベゼル７１をセンターベゼル７４のみでカートリッジ挿脱口７０を閉塞するように構成した場合、センターベゼル７４はカートリッジ挿脱口７０の上側縁に沿って背面６０ｂ側へ向かう回動軌跡を描くことから、長手方向の両側においてもセンターベゼル７４の回動領域上から上シェル分割片１０３等の他の障害物を退避させる必要がある。
【０１６０】
上シェル分割片１０３を背面６０ｂ側へ移動させることにより、センターベゼル７４との干渉を回避しようとすると、上シェル分割片１０３を、装置本体６０の背面６０ｂ側へ形成する必要がある。しかし、上シェル分割片１０３は、カートリッジ本体１０をカートリッジホルダ８０へ装着する際に、カートリッジ本体１０の背面１０ｄに配設された後側ロック片３３を挿入方向と反対の反矢印Ｓ方向へ押圧するものである。
【０１６１】
したがって、上シェル分割片１０３を装置本体６０の背面６０ｂ側へ形成するほど、カートリッジ本体１０を装置本体６０の背面６０ｂ側へ深く挿入しなければ後側ロック片３３のロックを解除できなくなる。そのため、カートリッジ本体１０をユーザの手で挿入する場合にはユーザの手が装置本体６０内に深く進入させる必要が生じ、使い勝手を損なうほか、装置本体６０内の機構に手が触れる危険も増す。また、カートリッジ本体１０を自動的に引き込む機構を組み込む場合にも、カートリッジ本体１０の搬送距離が伸びることから、装置本体６０の奥行き方向のサイズが長くなり、装置本体６０の省スペース化を損なってしまう。
【０１６２】
そこで、ディスクチェンジャー装置３では、ベゼル７１を、カートリッジ挿脱口７０の長手方向両側を除くほぼ全面を開閉するセンターベゼル７４と、カートリッジ挿脱口７０の長手方向の両側を開閉する一対のサイドベゼル７５，７５とを備える。これにより、ベゼル７１は、センターベゼル７４の長手方向の長さを上シェル分割片１０３と干渉しない領域まで設けることで、上シェル分割片１０３との干渉を回避することができる。
【０１６３】
そして、センターベゼル７４で覆われないカートリッジ挿脱口７０の長手方向の両側をサイドベゼル７５，７５で覆う。図２８に示すように、サイドベゼル７５，７５は、センターベゼル７４に比してカートリッジ本体１０の挿入方向への回動領域が短いため、上シェル分割片１０３を可能な限り前面６０ａ側に設けることができる。
【０１６４】
これにより、ディスクチェンジャー装置３は、上シェル分割片１０３とベゼル７１との干渉を回避しつつ、ロック機構３０のロックを解除するために必要なカートリッジ本体１０の挿入深さを短くし、ユーザの使い勝手の向上、装置本体６０の小型化を図ることができる。
【０１６５】
［２−３．キャリーローダ］
次いで、キャリーローダ６について説明する。キャリーローダ６は、セレクトローダ５から排出された光ディスク２を引き込み、記録再生装置７に搬送すると共に、記録再生装置７から排出された光ディスク２をセレクトローダ５内の下シェル１２内に押し戻すものである。キャリーローダ６は、図２、図３に示すように、装置本体６０の背面６０ｂ側にセレクトローダ５と隣接して設けられている。
【０１６６】
キャリーローダ６は、外筐となるハウジング２００内に、記録再生装置７とともに設けられている。このハウジング２００は、セレクトローダ５のホルダカバー８１に形成された延長支持片１５４，１５４にネジ止めされている。
【０１６７】
図２９に示すように、キャリーローダ６は、光ディスク２の外周に当接してキャリーローダ６内への引き込み及び下シェル内への押し戻しを行うローディングアーム２０１と、ローディングアーム２０１を光ディスク２の搬送方向に駆動させるアーム駆動機構２０２とを有する。
【０１６８】
アーム駆動機構２０２は、ローディングアーム２０１をスライドさせる一対のスライドアーム２０３，２０４と、スライドアーム２０３，２０４を回動可能に支持するスライドデッキ２０５と、スライドデッキ２０５にスライド可能支持されると共にこのスライドデッキ２０５を介してスライドアーム２０３，２０４と係合するスライドプレート２０６と、スライドデッキ２０５とスライドプレート２０６との間に架け渡されスライドプレート２０６をスライドデッキ２０５に対して付勢するスライド付勢バネ２０７と、スライドプレート２０６から突設されたスライドカムピン２５０が係合するスライドカム溝２５２が形成されスライド付勢バネ２０７の付勢力に対向してスライドプレート２０６をスライドデッキ２０５に対してスライドさせるカムギヤ２０８と、カムギヤ２０８を回転可能に支持すると共にカムギヤ２０８を駆動する駆動モータ２０９が設けられたベースデッキ２１０とを備える。
【０１６９】
また、アーム駆動機構２０２は、ローディングアーム２０１に連結されローディングアーム２０１を昇降させる昇降デッキ２１１と、昇降デッキ２１１に設けられた昇降カム孔２６１にスライド可能に係合されると共にベースデッキ２１０にスライド自在に支持された昇降プレート２１２と、昇降プレート２１２とベースデッキ２１０との間に架け渡され昇降プレート２１２をカムギヤ２０８に対して付勢する昇降付勢バネ２１３とを備える。
【０１７０】
そして、キャリーローダ６は、アーム駆動機構２０２によってローディングアーム２０１を駆動することにより、図３０に示すように、セレクトローダ５によって下シェル１２から押し出された所定の光ディスク２を引き込む。また、キャリーローダ６は、図３１に示すように、記録再生装置７によって情報信号の記録及び／又は再生が行われた光ディスク２を、下シェル１２内に押し戻す。
【０１７１】
ローディングアーム２０１は、図３２に示すように、スライドアーム２０３，２０４と係合する左右アームプレート２２０，２２１が連結されることにより形成されている。左右アームプレート２２０，２２１は、互いにネジ止めされるネジ孔２２２と、スライドアーム２０３又は２０４が係合する係合溝２２３とが設けられている。係合溝２２３は、ローディングアーム２０１のスライド方向となる図３２中矢印Ｃ方向と直交する方向に形成されている。
【０１７２】
また、左右アームプレート２２０，２２１は、光ディスク２の外周面に当接する係止爪２２６が設けられるアーム部２２４が形成されている。アーム部２２４は、ローディングアーム２０１のスライド方向に延長され、先端に係止爪２２６が取り付けられている。
【０１７３】
係止爪２２６は、光ディスク２を傷つけることなく当接可能な樹脂材料からなり、左右アームプレート２２０，２２１のアーム部２２４に取り付けられることにより、互いに平行にスライド可能に支持される。この係止爪２２６は、図３３（ａ），（ｂ）に示すように、光ディスク２の外周面に対峙する内面側に、光ディスク２を押圧して下シェル１２内に挿入する挿入面部２２７と、光ディスク２をキャリーローダ６内に引き込む引き込み面部２２８とが形成されている。
【０１７４】
挿入面部２２７は、係止爪２２６の先端側に設けられ、光ディスク２の外周面と略同一の曲率を有する円弧状に形成されることにより、光ディスク２の外周に面接触可能とされている。また、挿入面部２２７は、先端部が、光ディスク２の厚さよりも厚く形成され、下領域を下シェル１２から挿排出される所定の光ディスク２を押圧する押圧部２２７ａとし、上領域を当該所定の光ディスク２に隣接する他の光ディスク２を押圧して収納位置に規制する規制部２２７ｂとされている。
【０１７５】
引き込み面部２２８は、挿入面部２２７よりも係止爪２２６の基端側に設けられ、光ディスク２の非信号記録面となる上面と対峙する係止爪２２６の下面２２６ａ側に形成されている。引き込み面部２２８は、光ディスク２の外周面と略同一の曲率を有する円弧状に形成されることにより、光ディスク２の外周に面接触可能とされている。
【０１７６】
ローディングアーム２０１は、係止爪２２６が左右アームプレート２２０，２２１に取り付けられることにより挿入面部２２７同士が対峙されるとともに引き込み面部２２８同士が対峙される。そして、ローディングアーム２０１は、一対の挿入面部２２７によって光ディスク２の挿入方向後端側を左右均等に押圧し、光ディスク２を下シェル１２内に挿入する（図３１）。また、ローディングアーム２０１は、一対の引き込み面部２２８によって光ディスクの引き込み方向後端側を左右均等に押圧し、光ディスク２をキャリーローダ６内に引き込む（図３０）。
【０１７７】
また、ローディングアーム２０１は、左右アームプレート２２０，２２１の側壁２２９，２３０に、ビス２３２が挿通され、このビス２３２が、後述する昇降デッキ２１１に形成されたスライドガイド孔２６０に挿通支持されることにより、昇降デッキ２１１に対して図２９中矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向へスライド可能に支持されている。そして、ローディングアーム２０１は、昇降デッキ２１１が昇降されることにより、光ディスク２の面内方向と直交する高さ方向となる図２９中矢印Ｄ方向へ昇降可能とされている。
【０１７８】
次いで、ローディングアーム２０１を駆動するアーム駆動機構２０２について説明する。アーム駆動機構２０２は、ローディングアーム２０１を光ディスク２の搬送方向、すなわち、装置本体６０の前後方向にスライドさせるとともに、装置本体６０の上下方向にも昇降させるものである。
【０１７９】
ローディングアーム２０１の左右アームプレート２２０，２２１に係合するスライドアーム２０３，２０４は、図３４に示すように、細長い平板状の金属板からなり、長手方向の一端にスライドデッキ２０５にガイドされるガイドピン２３５が突設されている。また、スライドアーム２０３，２０４は、長手方向の他端に、左右アームプレート２２０，２２１に形成された係合溝２２３に挿通するスライドピン２３６が突設されている。さらに、スライドアーム２０３，２０４は、長手方向の略中央にスライドデッキ２０５に突設された回転軸２３８に挿通支持される挿通孔２３７が形成されている。
【０１８０】
スライドアーム２０３，２０４は、ガイドピン２３５がスライドデッキ２０５を介してスライドプレート２０６に係合され、スライドプレート２０６の前後方向へのスライドに応じて、回転軸２３８を支点にスライドピン２３６が回動される。これによりスライドアーム２０３，２０４は、スライドピン２３６が左右アームプレート２２０，２２１の係合溝２２３をスライドし、これにより左右アームプレート２２０，２２１を一体に矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向へスライドさせる。
【０１８１】
スライドデッキ２０５は、スライドアーム２０３，２０４及びスライドプレート２０６を支持するものであり、後述するベースデッキ２１０に固定されている。図３５に示すように、スライドデッキ２０５は、スライドアーム２０３，２０４の挿通孔２３７に挿通する回転軸２３８と、スライドアーム２０３，２０４に突設されたガイドピン２３５が挿通するガイド孔２３９と、スライドプレート２０６の直進をガイドする直進ガイド溝２４０とを有する。
【０１８２】
回動軸２３８は、デッキ主面に開口された軸孔に裏面側から取り付けられることにより、デッキ主面上に突出し、スライドアーム２０３，２０４の挿通孔２３７を挿通することにより回動自在に支持している。また、ガイド孔２３９は、スライドアーム２０３，２０４のガイドピン２３５の回動軌跡に応じて円弧状に形成されている。そして、スライドアーム２０３，２０４は、ガイドピン２３５がガイド孔２３９を介して下方に突出し、スライドプレート２０６の係合孔２４７に係合する。
【０１８３】
直進ガイド溝２４０は、スライドプレート２０６の移動をガイドするものであり、装置本体６０の前後方向に形成されている。スライドプレート２０６は、図３６（ａ）に示すように、直進ガイド溝２４０を挿通したビス２４２が取り付けられることにより、スライドデッキ２０５に支持されると共に、直進ガイド溝２４０に沿ってスライド可能とされている。
【０１８４】
また、スライドデッキ２０５は、装置本体６０の背面６０ｂ側の側縁近傍にスライドプレート２０６との間に架け渡されるスライド付勢バネ２０７の一端が係止されるバネ掛け片２４４が形成されている。さらに、スライドデッキ２０５は、カムギヤ２０８の回転位置を検出するギアスイッチ２４３が取り付けられるスイッチ取付片２４５が形成されている。
【０１８５】
スライドプレート２０６は、カムギヤ２０８の回転に応じてスライドされることにより、スライドアーム２０３，２０４を回動させるものである。図３６（ａ）に示すように、スライドプレート２０６は、スライドデッキ２０５側の主面に、直進ガイド溝２４０に挿通されるビス２４２と、スライド付勢バネ２０７の他端が係止されるバネ掛け片２４６が形成されている。スライドプレート２０６は、ビス２４２が直進ガイド溝２４０を挿通することによりスライドデッキ２０５に前後方向となる図３６（ａ）中矢印Ｅ方向及び反矢印Ｅ方向に亘ってスライド自在に支持されると共に、スライド付勢バネ２０７が架け渡されることにより、常時、スライドデッキ２０５に対して装置本体６０の背面６０ｂ側となる反矢印Ｅ方向へ付勢されている。
【０１８６】
また、スライドプレート２０６は、スライドアーム２０３，２０４に突設され、スライドデッキ２０５のガイド孔２３９を介して突出されたガイドピン２３５が係合される係合孔２４７と、ベースデッキ２１０に突設されカムギヤ２０８を回転自在に支持するギヤ支軸２７０が挿通する軸挿通孔２４８が開口されている。
【０１８７】
係合孔２４７は、スライドアーム２０３，２０４に応じて２つ形成され、いずれも長孔状に形成されている。係合孔２４７にガイドピン２３５が挿通されることにより、スライドプレート２０６は、直進ガイド溝２４０に沿って直進移動されると、スライドアーム２０３，２０４を回動させ、これによりローディングアーム２０１の左右アームプレート２２０，２２１を矢印Ｃ方向及び反矢印Ｃ方向へスライドさせる。
【０１８８】
またスライドプレート２０６は、図３６（ｂ）に示すように、カムギヤ２０８に面する主面に、カムギヤ２０８に形成されたスライドカム溝２５２に係合するスライドカムピン２５０が設けられている。スライドカムピン２５０は、スライド付勢バネ２０７によってスライドプレート２０６が装置本体６０の背面６０ｂ側となる反矢印Ｅ方向へ付勢されることにより、カムギヤ２０８のスライドカム溝２５２に摺動し、カムギヤ２０８の回転に応じて直進ガイド溝２４０に沿ってスライドされる。
【０１８９】
カムギヤ２０８は、スライドプレート２０６及び後述する昇降プレート２１２をスライドさせるものであり、図３７（ａ）（ｂ）に示すように、一方の主面にスライドプレート２０６をスライドさせるスライドカム溝２５２が形成され、他方の主面に昇降プレート２１２をスライドさせる昇降カム溝２５３が形成されている。
【０１９０】
カムギヤ２０８は、中央にベースデッキ２１０に突設されたギヤ支軸２７０が挿通する支軸挿通孔２５４が形成され、ギヤ支軸２７０によって回転自在に支持されている。また、カムギヤ２０８は、ベースデッキ２１０に取り付けられた駆動モータ２０９と減速ギヤを介して連結されている。
【０１９１】
カムギヤ２０８の一方の主面に形成されたスライドカム溝２５２は、スライドプレート２０６がスライド付勢バネ２０７によって装置本体６０の背面６０ｂ側へ付勢されることにより、常時、外周側の側面に沿ってスライドカムピン２５０が摺動する。これにより、スライドカム溝２５２は、カムギヤ２０８の回転に応じてスライドカムピン２５０を介してスライドプレート２０６を直進ガイド孔２４０に沿ってスライドさせる。
【０１９２】
また、スライドカム溝２５２は、光ディスク２を下シェル１２内に挿入する矢印Ｃ方向へスライドするローディングアーム２０１のスライドが妨害され、スライドアーム２０３，２０４及びスライドプレート２０６にスライド方向と反対方向の負荷が加わったとき、当該負荷を逃がすスライドリミッター機構２５５が形成されている。
【０１９３】
スライドリミッター機構２５５は、スライドカム溝２５２が、スライドカムピン２５０が摺動する外周面側の側面から支軸挿通孔２５４側にかけて、退避スペース２５６を設けることにより構成される。このスライドリミッター機構２５５については、後に詳述する。
【０１９４】
また、カムギヤ２０８の他方の主面に形成された昇降カム溝２５３は、後述するように、昇降プレート２１２が昇降付勢バネ２１３によって装置本体６０の左側面６０ｄ側へ付勢されることにより、常時、外周側の側面に沿って昇降カムピン２６６が摺動する。これにより、昇降カム溝２５３は、カムギヤ２０８の回転に応じて昇降カムピン２６６を介して昇降プレート２１２をスライドさせる。なお、昇降カム溝２５３は、ローディングアーム２０１の下降動作が規制され、昇降デッキ２１１及び昇降プレート２１２に下降方向と反対方向の負荷が加わったとき、当該負荷を逃す昇降リミッター機構２５７が形成されている。
【０１９５】
昇降リミッター機構２５７は、昇降カム溝２５３が、昇降カムピン２６６が摺動する外周面側の側面から支軸挿通孔２５４側にかけて、退避スペース２５８を設けることにより構成される。この昇降リミッター機構２５７については、後に詳述する。
【０１９６】
次いで、昇降デッキ２１１について説明する。昇降デッキ２１１は、ローディングアーム２０１を昇降させるものであり、ベースデッキ２１０に昇降可能に支持されるとともに、昇降プレート２１２に係合し、昇降プレート２１２のスライドに応じて昇降操作される。
【０１９７】
昇降デッキ２１１は、四辺の側壁からなる略矩形の枠体をなし、装置本体６０の前後方向と平行な相対向する一対の側壁２１１ａには、ローディングアーム２０１の左右アームプレート２２０，２２１に突設されたビス２３２が挿通するスライドガイド孔２６０が形成されている。スライドガイド孔２６０は、側壁２１１ａの長手方向に平行に形成され、ビス２３２が挿通することにより、ローディングアーム２０１の矢印Ｃ方向へのスライドをガイドする。また、昇降デッキ２１１は、スライドガイド孔２６０にビス２３２が挿通することにより、ローディングアーム２０１を一体に昇降させる。
【０１９８】
また、昇降デッキ２１１は、側壁２１１ａと直交する一対の側壁２１１ｂに、昇降プレート２１２に係合する昇降カム孔２６１と、ベースデッキ２１０に支持される昇降ガイド孔２６２が形成されている。
【０１９９】
昇降カム孔２６１は、側壁２１１ｂの長手方向に対して斜行し、昇降プレート２１２に突設された昇降カム凸部２６７が内面側から挿通する。これにより、昇降デッキ２１１は、昇降プレート２１２がスライドされると、昇降カム凸部２６７が昇降カム孔２６１をスライドすることにより装置本体６０の上下方向に昇降操作される。
【０２００】
昇降ガイド孔２６２は、側壁２１１ｂの長手方向と直交する装置本体６０の上下方向に形成され、ベースデッキ２１０に突設された昇降ガイド凸部２７２が内面側から挿通する。これにより、昇降デッキ２１１は、昇降プレート２１２のスライドに応じて昇降操作されると、昇降ガイド凸部２７２が昇降ガイド孔２６２をスライドすることにより、装置本体６０の上下方向に昇降する。
【０２０１】
昇降デッキ２１１を昇降させる昇降プレート２１２は、ベースデッキ２１０にスライド可能に支持されると共に、カムギヤ２０８によってスライドされることにより昇降デッキ２１１を昇降するものである。この昇降プレート２１２は、ベースデッキ２１０にスライド可能に支持されるスライドガイド溝２６５と、カムギヤ２０８の昇降カム溝２５３に係合する昇降カムピン２６６と、昇降デッキ２１１の昇降カム孔２６１に挿通する昇降カム凸部２６７とが形成されている。
【０２０２】
スライドガイド溝２６５は、昇降デッキ２１１の側面２１１ｂと平行な長孔状に形成され、装置本体６０の前面６０ａ側の側縁の近傍及び背面６０ｂ側の側縁の近傍に形成されている。昇降プレート２１２は、ビスがスライドガイド溝２６５を挿通してベースデッキ２１０に取り付けられることにより、ベースデッキ２１０にスライドガイド溝２６５に沿ってスライド可能に支持される。
【０２０３】
昇降カムピン２６６は、カムギヤ２０８の昇降カム溝２５３に係合することにより、昇降カム溝２５３の外周側の側壁に沿って摺動し、これにより昇降プレート２１２をスライドさせるものである。昇降カムピン２６６は、昇降プレート２１２とベースデッキ２１０との間に昇降付勢バネ２１３が架け渡され、昇降プレート２１２が常時装置本体６０の左側面６０ｄ側となる図２９中矢印Ｆ方向へスライド付勢されることにより、昇降カム溝２５３の側壁に当接されている。
【０２０４】
昇降カム凸部２６７は、昇降プレート２１２の装置本体６０の前面６０ａ側の側縁及び背面６０ｂ側の側縁よりそれぞれ上方に折り曲げ形成されたカム壁２６８外面に形成されている。昇降カム凸部２６７は、昇降デッキ２１１の側面２１１ｂに形成された昇降カム孔２６１に挿通することにより、昇降プレート２１２のスライドに応じて昇降デッキ２１１を昇降させる。
【０２０５】
昇降プレート２１２をスライド可能に支持するベースデッキ２１０は、主面上にカムギヤ２０８を回転自在に支持するギヤ支軸２７０と、スライドガイド溝２６５を挿通し昇降プレート２１２をスライド可能に支持する複数のビス（図示せず）と、昇降プレート２１２を付勢する昇降付勢バネ２１３の一端が係止されるバネ係止片（図示せず）とが形成されている。また、ベースデッキ２１０は、主面上の一コーナ部に駆動モータ２０９が配設されている。
【０２０６】
また、ベースデッキ２１０は、装置本体６０の前面６０ａ側及び背面６０ｂ側に側壁２７１が立ち上がり形成されている。側壁２７１は、昇降デッキ２１１の側面２１１ｂに形成された昇降ガイド孔２６２に挿通する昇降ガイド凸部２７２が形成されている。また、側壁２７１は、ハウジング２００に接続されるハウジング接続片２７３が形成されている。
【０２０７】
このようなアーム駆動機構２０２は、カムギヤ２０８のスライドカム溝２５２及び昇降カム溝２５３によって、スライドプレート２０６及び昇降プレート２１２がスライドされることにより、ローディングアーム２０１を矢印Ｃ方向へスライドさせると共に、矢印Ｄ方向へ昇降させる。これにより、ローディングアーム２０１は、図３８（ａ）〜（ｃ）に示すように、光ディスク２を下シェル１２からキャリーローダ６内に引き込んで記録再生装置７に引き渡し、また、図３９（ａ）〜（ｃ）に示すように、記録再生装置７から排出された光ディスク２を下シェル１２内に押し戻す。
【０２０８】
具体的に、ローディングアーム２０１は、図４０に示すように、セレクトローダ５より退避された引き込み・待機位置と、ディスク押出機構８５によって下シェル１２より押し出された光ディスク２を把持するディスク把持位置と、下シェル１２内へ光ディスク２を押し戻すディスク押し戻し位置とに亘ってスライドされ、また、各位置において、搬送する光ディスク２に当接可能な下側と、搬送する光ディスク２と離間する上側とに亘って昇降される。
【０２０９】
引き込み・待機位置は、ローディングアーム２０１がセレクトローダ５から退避するとともに、記録再生装置７との間で光ディスク２の受け渡しを行う位置である。ディスク把持位置は、ローディングアーム２０１がディスク挿排出位置に下降された下シェル１２内に進入し、ディスク押出機構８５によって押し出された光ディスク２を、係止爪２２６の引き込み面部２２８で把持する位置であり、収納位置に支持されている他の光ディスク２とは離間した位置である。ディスク押し戻し位置は、ローディングアーム２０１が記録再生装置７から排出された光ディスク２を係止爪２２６の挿入面部２２７で押圧し、下シェル１２の収納位置まで押し戻す位置である。ディスク押し戻し位置では、ローディングアーム２０１によって挿排出された光ディスク２に隣接して積層する光ディスク２も押圧される。
【０２１０】
そしてアーム駆動機構２０２は、カムギヤ２０８の回転に連動してスライドプレート２０６及び昇降プレート２１２がスライドされる。これによりローディングアーム２０１は、図４０に示すように、引き込み・待機位置、ディスク把持位置及びディスク押し戻し位置の各位置と、各位置の上側及び下側との組合せが一義的に定まり、所定の搬送軌道を描くこととなる。
【０２１１】
ローディングアーム２０１は、ディスクカートリッジ１の挿入を待機している状態では、把持位置上側で停止されている。ローディングアーム２０１は、ディスクチェンジャー装置３の電源が投入された初期状態にあるときに当該位置に駆動され、ディスクカートリッジ１の挿入を待機する中立状態とされる。ディスクカートリッジ１の挿入が検出されると、ローディングアーム２０１は、把持位置下側へ下降して引き込み・待機位置下側を経由して引き込み・待機位置上側へ上昇される。これにより、ローディングアーム２０１は、下シェル１２の昇降領域から退避し、下シェル１２がディスク挿排出位置に下降されるまで待機する。
【０２１２】
下シェル１２がディスク挿排出位置に下降すると、ローディングアーム２０１は、押し戻し位置を経由して、再度、把持位置上側へ駆動される。そして、ローディングアーム２０１は、下シェル１２から所定の光ディスク２が押し出されると、把持位置下側へ下降され、係止爪２２６の引き込み面部２２８で光ディスク２の外周面を把持する。
【０２１３】
ローディングアーム２０１は、引き込み・待機位置下側にスライドされることにより、光ディスク２をキャリーローダ６内に引き込み、記録再生装置７の搬送機構に引き渡す。その後、ローディングアーム２０１は、引き込み・待機位置上側に上昇され、光ディスク２から離間する。
【０２１４】
記録再生装置７によって光ディスク２への記録又は再生が終了し、搬送機構によって光ディスク２が排出されると、ローディングアーム２０１は、引き込み・待機位置下側に下降し、挿入面部２２７で光ディスク２の外周面を把持する。次いで、ローディングアーム２０１は、押し戻し位置下側までスライドされることにより、光ディスク２を下シェル１２の収納位置へ押し戻す。
【０２１５】
その後、ローディングアーム２０１は、把持位置下側へスライドし、把持位置上側へ上昇された後、押し戻し位置上側へスライドされる。これにより、ローディングアーム２０１は、搬送した光ディスク２に隣接して収納されている他の光ディスク２を収納位置に押圧し、光ディスク２の挿排出工程において揺動した他の光ディスク２を収納位置へ戻すことができる。したがって、上下シェル１１，１２が再度突き合わされたとき、他の光ディスク２の位置ずれによる支軸１６と他の光ディスク２の中心孔２ａとの干渉を防止することができる。なお、かかるローディングアーム２０１の２度押し工程は、カムギヤ２０８のスライドカム溝２５２及び昇降カム溝２５３の形状、あるいはカムギヤ２０８の反転、正転を制御することにより、２度以上行うようにしてもよい。
【０２１６】
光ディスク２の２度押し後、ローディングアーム２０１は、把持位置上側へスライドされ中立状態とされ、次の搬送動作に備える。
【０２１７】
ここで、記録再生装置７について説明する。ベースデッキ２１０の下に配設されている記録再生装置７は、公知のいわゆるスロットインタイプの記録再生装置を用いることができ、ハウジング２００の載置突片２８０上に位置決めされている。記録再生装置７は、光ディスク２に対して情報信号の書き込み及び／又は読み出しを行うものであり、ローディングアーム２０１によって引き込まれる光ディスク２を受け取り装置本体内に搬送し、また、ローディングアーム２０１に光ディスク２を引き渡す搬送機構と、装置本体内に搬送された光ディスク２を回転自在にチャッキングするチャッキング機構と、光ディスク２に対して情報信号の書き込み及び／又は読み出しを行う光ピックアップ機構とを備える。
【０２１８】
搬送機構は、光ディスク２を搬送する複数の搬送アームを備え、記録再生装置７がキャリーローダ６と相互に位置合わせされることにより、ローディングアーム２０１との間で、光ディスク２の受取り及び引渡しが可能な高さで回動される。なお、搬送機構は、搬送アームを用いる構成以外にも、搬送ローラを用いる構成としてもよい。
【０２１９】
チャッキング機構は、搬送機構によって引き込まれた光ディスク２を支持するディスクテーブルと、ディスクテーブルを回転駆動するスピンドルモータとを備える。ディスクテーブルは、光ディスク２の中心孔２ａに挿通する係合凸部が形成されている。また、ディスクテーブルは、昇降可能に支持され、光ディスク２が搬送されると係合凸部が中心孔２ａを挿通することにより光ディスク２を保持する。なお、チャッキング機構は、ディスクテーブルとともに光ディスク２を回転可能に挟持するチャッキングプレートを用いる構成としてもよい。
【０２２０】
光ピックアップ機構は、光源となる半導体レーザから出射された光ビームを対物レンズにより集光させて光ディスク２の信号記録面に照射し、この光ディスク２の信号記録面で反射された戻りの光ビームを受光素子等からなる光検出器により検出する光学ブロックが形成されたピックアップベースを有し、光ディスク２に対する信号の書き込み又は読み出しを行うようになされている。
【０２２１】
また、光ピックアップ機構は、ピックアップベースがピックアップ移動機構によって支持されることにより、光ディスク２の半径方向に移動可能とされている。ピックアップ移動機構は、ピックアップベースを光ディスク２の半径方向にスライド可能に支持する一対のガイド軸と、これら一対のガイド軸に支持されたピックアップベースを光ディスク２の半径方向に移動させるリードスクリューを備えたステッピングモータを用いたピックアップ移動機構とを有している。
【０２２２】
なお、記録再生装置７は、上述した構成以外にも、光ディスク２に対して記録再生を行うあらゆる記録再生装置を用いることができる。
【０２２３】
［２−４．ディスクチェンジャー装置の動作］
次いで、ディスクチェンジャー装置３の動作について説明する。先ず、ディスクカートリッジ１の挿入待機状態におけるディスクチェンジャー装置３の各部の状態について説明し、次いで、ディスクカートリッジ１が挿入されカートリッジ本体１０から光ディスク２を排出して記録再生装置７内へ搬送する工程について説明し、次いで、記録再生装置７から光ディスク２を排出してカートリッジ本体１０内へ搬送しディスクカートリッジ１を排出する工程について説明する。
【０２２４】
ディスクカートリッジ１の挿入待機状態においては、フロントパネル６３は、カートリッジ挿脱口７０がベゼル７１によって閉塞されている。また、セレクトローダ５は、第１の裏面ギヤ１５７及び第２の裏面ギヤ１５８に設けられた初期位置検出孔（図示せず）に、ベース板１５５に配設された初期位置検出スイッチ（図示せず）が挿通することにより、ディスクカートリッジ１の挿入を待機する初期位置が検出され当該初期位置に停止されている。このとき、カムプレート８２は、第１の裏面ギヤ１５７及び第２の裏面ギヤ１５８に咬合しているギヤ連結部８２ａを介して、装置本体６０の背面６０ｂ側へスライドされている。
【０２２５】
これにより、カートリッジホルダ８０は、下ホルダ９１が上昇され、係合カムピン１１３が上ホルダ９０のホルダ係合片１００に挿通することにより、上下ホルダ９０，９１が係合されている。また、カートリッジホルダ８０は、ホルダカバー８１との間に架け渡されている引っ張りコイルバネ９５によって上ホルダ９０が付勢されることにより、装置本体６０の前面６０ａ側に上下ホルダ９０，９１が一体にスライドされ、カートリッジ挿脱位置に保持されている。
【０２２６】
なお、カートリッジホルダ８０は、下ホルダ９１が上昇し上下ホルダ９０，９１が係合されることにより、下ホルダ９１に設けられたシェル位置決めピン１１７の押下片１２６が上ホルダ９０によって押し下げられる。これにより、シェル位置決めピン１１７は、昇降ブロック１２５がコイルバネ１２９の付勢力に対抗して押し下げられ、挿通ピン１２４が下ホルダ９１のピン孔１２３より退避されている。
【０２２７】
また、ホルダカバー８１は、ホルダラッチ１４２がラッチバネ１４５によって矢印Ｌ方向へ回動され、鉤部１４２ａが上ホルダ９０のホルダ保持片１０２のスライド領域上に位置されている。また、高さ調整プレート１２０は、ベース板１５５に立設された立壁１６５に係止されているバネ１６６に背面６０ｂ側へ付勢されるとともに、調整スライド板１６１のカムピン１６１ａが表面カムギヤ１６０の第２のカム溝１６０ａによってガイドされることにより、装置本体６０の前面６０ａ側へスライドされ、調整バネ１６２が背面６０ｂ側へ回動されていることにより、装置本体６０の背面６０ｂ側へスライドされている。
【０２２８】
また、ディスク押出機構８５は、カムピン１７７が表面カムギヤ１６０の第３のカム溝１６０ｂによってガイドされることにより、レバースライダ１６９が反矢印Ｂ方向へスライドされている。これにより、押出レバー１６７は、回動操作片１７５が操作凹部１７６の当接面１７８に押圧され、下シェル１２の昇降領域から退避する反矢印Ｐ方向へ回動されている。
【０２２９】
また、キャリーローダ６は、ディスクカートリッジ１の挿入待機状態において、カムギヤ２０８に設けられた初期位置検出孔（図示せず）に、ベースデッキ２１０に配設された初期位置検出スイッチ（図示せず）が挿通することにより、ディスクカートリッジ１の挿入を待機する初期位置が検出され当該初期位置に停止されている。このとき、スライドプレート２０６は、スライドデッキ２０５との間に架け渡されているスライド付勢バネ２０７に付勢されると共に、スライドカムピン２５０がカムギヤ２０８のスライドカム溝２５２にガイドされることにより、反矢印Ｅ方向へスライドされている。これにより、ローディングアーム２０１は、スライドプレート２０６によってスライドアーム２０３，２０４が回動され、装置本体６０の前面６０ａ側となる図３２中矢印Ｃ方向へスライドされている。
【０２３０】
また、昇降プレート２１２は、昇降カムピン２６６がカムギヤ２０８の昇降カム溝２５３によってガイドされることにより、ベースデッキ２１０との間に架け渡されている昇降付勢バネ２１３の付勢力に対抗して、図２９中反矢印Ｆ方向へスライドされている。そして、昇降デッキ２１１は、昇降カム孔２６１を昇降プレート２１２の昇降カム凸部２６７が反矢印Ｆ方向へスライドすることにより、昇降ガイド孔２６２がベースデッキ２１０の昇降ガイド凸部２７２にガイドされて、上昇されている。昇降デッキ２１１が上昇されることにより、ローディングアーム２０１は、図２９中矢印Ｄ方向へ上昇されている。
【０２３１】
これにより、ローディングアーム２０１は、図４０に示す、把持位置上側に駆動され、ディスクカートリッジ１の挿入を待機する。中立状態とされている。
【０２３２】
次いで、ディスクチェンジャー装置３にディスクカートリッジ１が挿入され、光ディスク２を記録再生装置７へ搬送する工程について説明する。ディスクカートリッジ１は、ユーザの手やロボットアームによって、カートリッジ本体１０の前面１０ａ側からカートリッジ挿脱口７０に挿入される。ディスクカートリッジ１は、センターベゼル７４を押圧して装置本体６０の背面６０ｂ側へ回動させるとともに、センターベゼル７４を介して、サイドベゼル７５も背面６０ｂ側へ回動させる。
【０２３３】
このとき、ディスクチェンジャー装置３は、サイドベゼル７５の背面６０ｂ側への回動長さが短くされていることから、カートリッジ挿脱位置に保持されているカートリッジホルダ８０の上ホルダ９０に形成されている上シェル分割片１０３と干渉することなく、カートリッジ挿脱位置を可能な限り前面６０ａ側に設けることができる。
【０２３４】
ディスクカートリッジ１が装置本体６０の背面６０ｂ側へ挿入されることにより、カートリッジホルダ８０は、上シェル分割片１０３及び上シェル分割片１０３と平行に隣接する下シェル分割片１１５が、カートリッジ本体１０の分割溝４７に進入する。また、カートリッジホルダ８０は、カートリッジ本体１０の前面１０ａが上ホルダ９０の後側面９７に当接すると、引っ張りコイルバネ９５の付勢力に対抗して、装置本体６０の背面６０ｂ側の挿入位置へ上下ホルダ９０，９１が一体にスライドされる。このとき、カートリッジホルダ８０は、上ホルダ９０のカムピン１０１がホルダカバー８１の上部カムスリット１４０にガイドされると共に、下ホルダ９１の係合カムピン１１３がホルダカバー８１の下部カムスリット１４１及びカムプレート８２に形成された昇降ガイド溝１５０の水平ガイド部１５０ａにガイドされる。
【０２３５】
カートリッジホルダ８０は、カートリッジ本体１０の前面１０ａが上ホルダ９０の後側面９７に当接すると、後側面９７に折り曲げ形成されているロック解除片９９がロック解除孔２２に進入し、前側ロック片３１の押圧面部３１ｂを押圧する。これにより、前側ロック片３１は、コイルバネ３５の付勢力に対抗して図６中反矢印Ｒ方向へ回動され、係合部３１ｃが下シェル１２の被係合凹部５６から外れる。
【０２３６】
また、カートリッジホルダ８０は、カートリッジ本体１０が装置本体６０の背面６０ｂ側へ挿入されると、上シェル分割片１０３が分割溝４７の延長線上にスライドされている後側ロック片３３の押圧片部３３ｂを押圧する。これにより、後側ロック片３３は、コイルバネ３８の付勢力に対抗して図６中反矢印Ｓ方向へスライドされ、係合部３３ｃ下シェル１２の被係合凹部５７から外れる。これにより、カートリッジ本体１０は、上下シェル１１，１２に分割可能となる。
【０２３７】
また、カートリッジホルダ８０は、上ホルダ９０のホルダ保持片１０２がホルダラッチ１４２の鉤部１４２ａに係止され、引っ張りコイルバネ９５の付勢力に対向して装置本体６０の背面６０ｂ側の挿入位置に留め置かれる。なお、このとき、カートリッジホルダ８０は、下ホルダ９１の係合カムピン１１３が下側水平部１４１ａから予備水平部１４１ｃを経て、下側垂直部１４１ｂ上に位置される。また、このとき、カートリッジホルダ８０は、ホルダカバー８１の一方の支持側面部１３４に設けられたカートリッジ挿入検出スイッチＳＷ１を押圧し（図１８）、ディスクカートリッジ１の挿入が検出される。
【０２３８】
なお、カートリッジホルダ８０は、上ホルダ９０の支持面部９３に設けられた上シェル保持凸部９８が上シェル１１の凹部２１に係合するとともに、上部側面部９４，９４に設けられた押圧片１０４によって上シェル１１の分割壁３２を押圧する。また、カートリッジホルダ８０は、下ホルダ９１の下部側面部１０７に設けられた押圧片１３１によって下シェル１２の左右ディスクホルダ４１，４２を押圧する。これにより、カートリッジホルダ８０は、上下シェル１１，１２のがたつきを防止している。
【０２３９】
カートリッジ挿入検出スイッチＳＷ１によってディスクカートリッジ１の挿入が検出されると、第１の駆動モータ１５６が駆動し、第１の裏面ギヤ１５７及び第２の裏面ギヤ１５８が回転される。第１の裏面ギヤ１５７及び第２の裏面ギヤ１５８が回転すると、ギヤ連結部８２ａがガイド長孔１５９ａに沿ってスライドされる。これにより、左右一対のカムプレート８２は、同期して装置本体６０の前面６０ａ側へスライドされる。
【０２４０】
カムプレート８２が前面６０ａへスライドされると、下ホルダ９１は、係合カムピン１１３が、昇降ガイド溝１５０の水平ガイド部１５０ａから昇降ガイド部１５０ｂに沿って摺動されることにより、下降される。このとき、下ホルダ９１は、係合カムピン１１３が、ホルダカバー８１の下部カムスリット１４１に形成された下側垂直部１４１ｂにガイドされる。これにより、下ホルダ９１は、係合カムピン１１３が上ホルダ９０のホルダ係合片１００のスリット１００ａから外れ、上ホルダ９０と分割される。また、上ホルダ９０は挿入位置に保持されている。
【０２４１】
上シェル１１は、上ホルダ９０の上シェル分割片１０３がカートリッジ本体１０の分割溝４７に進入することにより、分割壁３２の下端面が支持されている。また、下シェル１２は、下ホルダ９１の下シェル分割片１１５が分割溝４７に進入することにより、左右ディスクホルダ４１，４２に形成された進入溝４３の上端面が支持されている。これにより、上シェル１１は上ホルダ９０に支持されることにより挿入位置に保持され、下シェル１２は下ホルダ９１に支持されることにより下ホルダ９１が下降されるとディスク挿排出位置へ移動され、上下シェル１１，１２は分割される。
【０２４２】
下ホルダ９１は、予めユーザによって指定された所定の光ディスク２が、押出レバー１６７の回動軌跡上に位置するディスク挿排出位置まで下降される。これにより下シェル１２は、所定の光ディスク２の選別及び挿排出が可能となる。そして、下ホルダ９１がディスク挿排出位置に下降されると、第２の駆動モータ１６３が駆動され、表面カムギヤ１６０が回転される。これにより、調整スライド板１６１は、カムピン１６１ａが表面カムギヤ１６０の第２のカム溝１６０ａを摺動することにより、背面６０ｂ側へスライドし、調整バネ１６２を介して高さ調整プレート１２０を前面６０ａへスライドさせる。高さ調整プレート１２０は、ディスク挿排出位置に応じて形成された調整スリット１２１を下ホルダ９１の高さ規制片１１６に係合させ、所定の光ディスク２がディスク挿排出位置に位置するように下ホルダ９１の高さを精度よく規制する（図２０）。
【０２４３】
なお、下ホルダ９１は、カムプレート８２によってディスク挿排出位置へ下降されることにより上ホルダ９０と離間すると、シェル位置決めピン１１７の押下片１２６から上ホルダ９０が離間するため、昇降ブロック１２５がコイルバネ１２９によって矢印Ｕ方向へスライドされる（図２４）。これにより、下ホルダ９１は、挿通ピン１２４がピン孔１２３より突出して、下シェル１２の位置決め孔４５に挿通する。したがって、下ホルダ９１は、下シェル１２の位置決めを図ることができる。
【０２４４】
また、カートリッジ挿入検出スイッチＳＷ１によってディスクカートリッジ１の挿入が検出されると、キャリーローダ６は、駆動モータ２０９によってカムギヤ２０８が回転され、スライドプレート２０６及び昇降プレート２１２がスライドされ、ローディングアーム２０１を把持位置上側から下降させ、引き込み・待機位置上側へ移動させる。これにより、キャリーローダ６は、ローディングアーム２０１が下ホルダ９１の昇降領域から退避され、下ホルダ９１をディスク挿排出位置へ搬送することが可能となる。
【０２４５】
高さ調整プレート１２０による下ホルダ９１の位置規制が行われた後、ローディングアーム２０１は、引き込み・待機位置上側から、下降し、押し戻し位置を経由して、把持位置上側まで移動される。
【０２４６】
ローディングアーム２０１が把持位置上側まで移動された後、さらに第２の駆動モータ１６３によって表面カムギヤ１６０が回転されることにより、第３のカム溝１６０ｂに係合するカムピン１７７が摺動し、レバースライダ１６９が図２４中矢印Ｂ方向へスライドされる。これにより、押出レバー１６７は、回動操作片１７５がレバースライダ１６９の操作凹部１７６に形成された一方の当接面１７８に押圧されて、図２４及び図２５中矢印Ｐ方向へ回動される。
【０２４７】
押出レバー１６７は、下ホルダ９１に支持された下シェル１２のディスク押出口５１から、ディスク挿排出位置にある所定の光ディスク２を支持している支持溝４８のガイド部４８ｃへ進入し、当該所定の光ディスク２を押し出していく。このとき、押出レバー１６７は、図２６（ａ）に示すように、ガイド部４８ｃが押出レバー１６７の回動軌跡と同一の軌跡を有する円弧状に形成されているため、ガイド部４８ｃに支持されながら回動される。したがって、押出レバー１６７は、回動中に支持溝４８から外れることがない。
【０２４８】
図２６（ｂ）に示すように、押出レバー１６７は、レバースライダ１６９がベース板１５５に実装されたレバー位置検出スイッチＳＷ２を押圧するまでスライドされることにより、光ディスク２を下シェル１２のディスク挿排出口５０から中心孔２ａが排出されるまで押し出す。これにより、光ディスク２は、ローディングアーム２０１によって把持可能な位置まで排出される。
【０２４９】
ここで、ディスクカートリッジ１は、所定の光ディスク２がディスク挿排出位置にくるまで下シェル１２が下降されている。したがって、例えば最も上の支持溝４８に収納されている光ディスク２を排出する場合は、下シェル１２は、当該最も上に収納されている光ディスク２の中心孔２ａから上シェル１１の支軸１６が退避する位置まで下降される。一方、下シェル１２は、例えば中段や下段の支持溝４８に収納されている光ディスク２を排出する場合は、当該中段や下段の光ディスク２の中心孔２ａから支軸１６が退避する位置まで下降される。
【０２５０】
したがって、当該所定の光ディスク２よりも上方に収納されている他の光ディスク２の中心孔２ａには支軸１６が挿通されている。これにより、支軸１６は、押出レバー１６７による所定の光ディスク２の排出に伴って他の光ディスク２が排出される友連れ排出を防止すると共に、セレクトローダ５内に収納中に他の光ディスク２の揺動を規制し、再度、上下シェル１１，１２が突き合わされる際に、他の光ディスク２の中心孔２ａ周辺部と支軸１６との衝突を防止できる。
【０２５１】
なお、本実施例では、支軸１６を所定の光ディスク２の中心孔２ａから確実に退避させると共に、支軸１６と押出レバー１６７との干渉を防止するために、支軸１６は、挿排出される所定の光ディスク２の上に隣接する他の光ディスク２の中心孔２ａからも退避し、３枚以上、上に積層して収納されている他の光ディスク２の中心孔２ａに挿通している。また、所定の光ディスク２の下方に積層されている他の光ディスク２の中心孔２ａからも支軸１６が退避するが、他の光ディスク２は、セルフロックバネ５３によって所定の収納位置に規制されている。
【０２５２】
光ディスク２が押出レバー１６７によってディスク排出口５０より押し出された後、ローディングアーム２０１は、把持位置上側より下降され、係止爪２２６の下面２２６ａに形成された引き込み面部２２８によって光ディスク２の外周面の押出方向後側を把持する。このとき、係止爪２２６は、引き込み面部２２８が光ディスク２の外周と略同じ曲率を有するため、光ディスク２の外周に沿って円弧状に当接する。次いで、ローディングアーム２０１は、引き込み・待機位置下側まで移動されることにより、光ディスク２をキャリーローダ６内に引き込み、記録再生装置７の搬送機構へ引き渡す。その後、ローディングアーム２０１は、引き込み・待機位置上側へ上昇され、停止する。これにより、ローディングアーム２０１は、光ディスク２と離間され、記録再生装置７による光ディスク２の回転駆動を阻害することがない。
【０２５３】
搬送機構は、ローディングアーム２０１によって記録再生装置７の奥まで光ディスク２が挿入されると、後は記録再生装置７内に光ディスク２を自動的に引き込んでいく。記録再生装置７は、光ディスク２を引き込んだ後、チャッキング機構によって光ディスク２を回転自在に支持し、光ピックアップ機構によって光ディスク２に対して情報信号の書き込み及び／又は読み出しを行う。
【０２５４】
ここで、ローディングアーム２０１は、昇降プレート２１２が矢印Ｆ方向へスライドされることにより、昇降デッキ２１１が下降され、これにより把持位置上側から係止爪２２６によって光ディスク２の外周を把持する把持位置下側へ移動する。このとき、ローディングアーム２０１のアーム駆動機構２０２は、係止爪２２６の下面が光ディスク２の主面に当接した後、さらに昇降プレート２１２がスライドされると、カムギヤ２０８の昇降カム溝２５３に設けられた昇降リミッター機構２５７によって、ローディングアーム２０１による光ディスク２への過剰な押圧を防止している。
【０２５５】
すなわち、アーム駆動機構２０２は、係止爪２２６と光ディスク２とが当接すると、昇降デッキ２１１の下降及び昇降プレート２１２のスライドが規制されることから、カムギヤ２０８の回転に応じて昇降プレート２１２の昇降カムピン２６６が昇降カム溝２５３の側面を摺動することができなくなる。そこで、昇降リミッター機構２５７は、昇降カムピン２６６が摺動する外周面側の側面から支軸挿通孔２５４側にかけて、退避スペース２５８を設け、昇降カムピン２６６が退避可能としている。
【０２５６】
退避スペース２５８に昇降カムピン２６６が退避することにより、カムギヤ２０８を回転させる駆動モータ２０９の駆動力は、昇降プレート２１２とベースデッキ２１０との間に架け渡された昇降付勢バネ２１３が伸張することにより吸収され、昇降プレート２１２及び昇降デッキ２１１を介してローディングアーム２０１及び光ディスク２に伝達されにくくなる。したがって、昇降リミッター機構２５７は、ローディングアーム２０１や光ディスク２に過剰な負荷がかかることによるローディングアーム２０１の破損や、光ディスク２の傷つきや変形を防止できる。
【０２５７】
次いで、記録再生装置７による情報信号の書き込み又は読み出しが終了した光ディスク２を下シェル１２へ押し戻し、ディスクカートリッジ１をディスクチェンジャー装置３から排出する工程について説明する。
【０２５８】
光ピックアップ機構による情報信号の書き込み又は読み出しが終了した光ディスク２は、チャッキング機構とのチャッキングが解除され、搬送機構により記録再生装置７より排出される。このとき、光ディスク２は、中心孔２ａが記録再生装置７より外方に露出する位置まで排出され、係止爪２２６の挿入面部２２７が下シェル１２への挿入方向後側に当接可能とされている。
【０２５９】
また、このときまでに、セレクトローダ５は、第２の駆動モータ１６３及び表面カムギヤ１６０が所定量だけ反転され押出レバー１６７が反矢印Ｐ方向へ回動復帰し、下シェル１２から退避されている。
【０２６０】
光ディスク２が記録再生装置７から排出されると、キャリーローダ６は、カムギヤ２０８が駆動され、ローディングアーム２０１を引き込み・待機位置上側から引き込み・待機位置下側へ下降させる。これにより、ローディングアーム２０１は、係止爪２２６の挿入面部２２７によって光ディスク２の下シェル１２への挿入方向後側を把持する。次いで、ローディングアーム２０１は、押し戻し位置下側までスライドされ、光ディスク２を下シェル１２の収納位置へ押し戻す。
【０２６１】
このとき、図４３に示すように、ローディングアーム２０１は、挿入面部２２７の下領域における押圧部２２７ａで光ディスク２を押圧し、挿入面部２２７の上領域における規制部２２７ｂで当該光ディスク２の一枚上に収納されている他の光ディスク２を収納位置に押圧する。上述したように、下シェル１２から挿排出される所定の光ディスク２の上に隣接して収納されている他の光ディスク２は、支軸１６が挿通されておらず、セルフロックバネ５３によってのみ収納位置へ規制されている。したがって、他の光ディスク２は、万が一、所定の光ディスク２が下シェル１２から押し出される際に一緒に押し出される友連れ排出が生じた場合や、所定の光ディスク２の搬送中等に収納位置から揺動した場合には、規制部２２７ｂによって所定の収納位置に規制される。
【０２６２】
さらに、ローディングアーム２０１は、押し戻し位置下側にスライドされた後、把持位置下側及び把持位置上側を経由して、押し戻し位置上側へスライドされる。これにより、ローディングアーム２０１は、押圧部２２７ａによって所定の光ディスク２の上に隣接する他の光ディスク２を押圧し収納位置へ規制するとともに、規制部２２７ｂによって当該他の光ディスク２の上に隣接する他の光ディスク２を押圧し収納位置へ規制する。かかる２度押し工程を経ることにより、挿排出された所定の光ディスク２より２枚上まで収納された他の光ディスク２が収納位置へ規制されることとなり、所定の光ディスク２より上方に収納され支軸１６が退避した他の光ディスク２の位置規制が行われる。
【０２６３】
なお、かかるローディングアーム２０１の２度押し工程は、カムギヤ２０８のスライドカム溝２５２及び昇降カム溝２５３の形状、あるいはカムギヤ２０８の反転、正転を制御することにより、２度以上行うようにしてもよい。また、セレクトローダ５の第１の駆動モータ１５６を制御することにより、第１、第２の裏面ギヤ１５７，１５８及びカムプレート８２の駆動を制御することにより、下ホルダ９１の上昇とローディングアーム２０１による押し戻しを交互に行い、所定の光ディスク２の下方に位置する他の光ディスク２の位置規制を行うようにしてもよい。
【０２６４】
光ディスク２を下シェル１２内に押し戻した後、ローディングアーム２０１は、把持位置上側に後退し、中立状態とされて停止する。ローディングアーム２０１が把持位置上側に後退し、セレクトローダ５より退避すると、セレクトローダ５は、第２の駆動モータ１６３及び表面カムギヤ１６０がさらに反転され、調整スライド板１６１が前面６０ａ側へスライドし、高さ調整プレート１２０を背面６０ｂ側へスライドさせる。これにより、高さ調整プレート１２０の調整スリット１２１と下ホルダ９１の高さ規制片１１６との係合が解除され、下ホルダ９１が上昇可能となる。
【０２６５】
次いで、セレクトローダ５は、第１の駆動モータ１５６及び第１、第２の裏面ギヤ１５７，１５８が駆動され、カムプレート８２が装置本体６０の背面６０ｂ側へスライドされる。
【０２６６】
カムプレート８２が背面６０ｂ側へスライドされると、下ホルダ９１は、係合カムピン１１３が昇降ガイド溝１５０の昇降ガイド部１５０ｂから水平ガイド部１５０ａに沿って摺動されることにより上昇される。このときも、下ホルダ９１は、係合カムピン１１３が、ホルダカバー８１の下部カムスリット１４１に形成された下側垂直部１４１ｂにガイドされる。これにより、下ホルダ９１は、係合カムピン１１３が上ホルダ９０のホルダ係合片１００のスリット１００ａに進入し、上ホルダ９０と結合される。
【０２６７】
上下ホルダ９０，９１が結合されることにより、シェル位置決めピン１１７は、押下片１２６が上ホルダ９０に押下されることにより、コイルバネ１２９の付勢力に対抗して昇降ブロック１２５が昇降軸１２８を下降する。これにより、シェル位置決めピン１１７は、挿通ピン１２４が下シェル１２の位置決め孔４５及び下ホルダ９１のピン孔１２３より退避される。
【０２６８】
上下ホルダ９０，９１が結合されることにより、上下ホルダ９０，９１に支持されている上下シェル１１，１２も結合される。上下ホルダ９０，９１の結合後、さらにカムプレート８２が背面６０ｂ側へスライドされることにより、ホルダラッチ１４２は、バネ係止片部１４２ｃがカムプレート８２のラッチ押圧部１５２によって押圧されて、反矢印Ｌ方向へ回動される。これにより、カートリッジホルダ８０は、引っ張りコイルバネ９５によって装置本体６０の前面６０ａ側へスライドされ、カートリッジ挿脱位置へ移動する。
【０２６９】
カートリッジホルダ８０がカートリッジ挿脱位置へ移動されることにより、カートリッジ本体１０は、背面１０ｂ側がカートリッジ挿脱口７０より外方に突出され、引き出し可能となる。そして、カートリッジ本体１０は、カートリッジホルダ８０より引き出されることにより、上ホルダ９０に設けられたロック解除片９９がロック解除孔２２より退避する。したがって、前側ロック片３１は、コイルバネ３５の付勢力を受けて矢印Ｒ方向へ回動し、係合部３１ｃを下シェル１２の被係合凹部５６に係合させる。また、カートリッジ本体１０は、カートリッジホルダ８０より引き出されることにより、上ホルダ９０の上シェル分割片１０３が後側ロック片３３の押圧片部３３ｂより離間する。したがって、後側ロック片３３は、コイルバネ３８の付勢力を受けて矢印Ｓ方向へスライドし、係合部３３ｃを下シェル１２の被係合凹部５７に係合させる。これにより、カートリッジ本体１０は、上下シェル１１，１２がロックされる。
【０２７０】
なお、キャリーローダ６は、光ディスク２を下シェル１２に押し戻す際に、光ディスク２が収納元となる支持溝４８ではなく、隣接する支持溝４８に挿入するなど、ローディングアーム２０１の押し戻し位置へのスライドが規制され、スライドアーム２０３，２０４及びスライドプレート２０６にスライド方向と反対方向の負荷が加わったとき、当該負荷を逃がすスライドリミッター機構２５５が形成されている。
【０２７１】
上述したように、スライドリミッター機構２５５は、スライドカム溝２５２が、スライドカムピン２５０が摺動する外周面側の側面から支軸挿通孔２５４側にかけて、退避スペース２５６を設けることにより構成される。
【０２７２】
図４１（ａ），（ｂ）に示すように、スライドリミッター機構２５５は、ローディングアーム２０１のスライドが規制されていない状態においては、スライドプレート２０６のスライドカムピン２５０がカムギヤ２０８のスライドカム溝２５２の外周側の側面に摺動しながら図４１中反矢印Ｅ方向へスライドされる。スライドアーム２０３，２０４は、スライドプレート２０６の反矢印Ｅ方向へのスライドによってスライドピン２３６が装置本体６０の前面６０ａ側へ回動される。これにより、ローディングアーム２０１は、光ディスク２を下シェル１２内に押し戻す図４１中矢印Ｃ方向へスライドされる。
【０２７３】
一方、図４２（ａ），（ｂ）に示すように、ローディングアーム２０１の矢印Ｃ方向へのスライドが規制されると、スライドアーム２０３，２０４の回動及びスライドプレート２０６の反矢印Ｅ方向へのスライドが規制されることから、スライドカムピン２５０は、スライドカム溝２５２の外周側の側面に摺動できなくなる。このとき、スライドリミッター機構２５５は、スライドカム溝２５２の外周面側の側面から支軸挿通孔２５４側にかけて、退避スペース２５６を設けていることから、スライドカムピン２５０がこの退避スペース２５６を移動する。これにより、ローディングアーム２０１及び光ディスク２には、ローディングアーム２０１のスライドを規制する障害物と、スライドプレート２０６との間で、スライド付勢バネ２０７が伸張することによる負荷が加わるのみとなり、ローディングアーム２０１のスライドを規制する障害物と駆動モータ２０９からカムギヤ２０８を介して伝達された駆動力とに挟持されることなく、過剰な負荷が加わることによる変形等を防止できる。
【符号の説明】
【０２７４】
１ ディスクカートリッジ、２ 光ディスク、３ ディスクチェンジャー装置、５ セレクトローダ、６ キャリーローダ、７ 記録再生装置、１０ カートリッジ本体、１１ 上シェル、１２ 下シェル、１３ 上面板、１４ 背面ブロック、１５ 前面壁、１６ 支軸、２２ ロック解除孔、２５ 誤消去防止スイッチ、２９ シボ、３０ ロック解除機構、３１ 前側ロック片、３２ 分割壁、３３ 後側ロック片、４０ 下面板、４１ 左ディスクホルダ、４２ 右ディスクホルダ、４３ 進入溝、４５ 位置決め孔、４６ 軸受け部、４７ 分割溝、４８ 支持溝、５０ ディスク挿排出口、５１ ディスク押出口、５３ セルフロックバネ、６０ 装置本体、６１ トップカバー、６２ ボトムカバー、６３ フロントパネル、７０ カートリッジ挿脱口、７１ ベゼル、７４ センターベゼル、７５ サイドベゼル、８０ カートリッジホルダ、８１ ホルダカバー、８２ カムプレート、８３ 駆動機構、８４ ホルダ昇降機構、８５ ディスク押出機構、９０ 上ホルダ、９１ 下ホルダ、９２ ロック解除機構、９３ 支持面部、９４ 上部側面部、９５ 引っ張りコイルバネ、９６ バネ係止部、９７ 後側面、９８ 上シェル保持凸部、９９ ロック解除片、１００ ホルダ係合片、１０１ カムピン、１０２ ホルダ保持片、１０３ 上シェル分割片、１０６ 載置面部、１０７ 下部側面部、１１０ 識別スイッチ、１１３ 係合カムピン、１１５ 下シェル分割片、１１６ 高さ規制片、１１７ シェル位置決めピン、１２０ 高さ調整プレート、１２１ 調整スリット、１２４ 挿通ピン、１３３ 天面部、１３４，１３５ 支持側面部、１４０ 上部カムスリット、１４１ 下部カムスリット、１４２ ホルダラッチ、１４３ スライドガイドピン、１４５ ラッチバネ、１５０ 昇降ガイド溝、１５１ ガイドスリット、１５５ ベース板、１５６ 第１の駆動モータ、１５７ 第１の裏面ギヤ、１５８ 第２の裏面ギヤ、１６０ 表面カムギヤ、１６１ 調整スライド板、１６３ 第２の駆動モータ、１６７ 押出レバー、１６８ レバー支持壁、１６９ レバースライダ、１７２ レバー支軸、１７３ ディスク当接部材、１７５ 回動操作片、１７６ 操作凹部、１８０ 長孔、２００ ハウジング、２０１ ローディングアーム、２０２ アーム駆動機構、２０３，２０４ スライドアーム、２０５ スライドデッキ、２０６ スライドプレート、２０７ スライド付勢バネ、２０８ カムギヤ、２０９ 駆動モータ、２１０ ベースデッキ、２１１ 昇降デッキ、２１２ 昇降プレート、２１３ 昇降付勢バネ、２２０，２２１ 左右アームプレート、２２４ アーム部、２２６ 係止爪、２２７ 挿入面部、２２７ａ 押圧部、２２７ｂ 規制部、２２８ 引き込み面部、２３７ 挿通孔、２３８ 回転軸、２３９ ガイド孔、２４０ 直進ガイド溝、２４７ 係合孔、２５０ スライドカムピン、２５２ スライドカム溝、２５３ 昇降カム溝、２５５ スライドリミッター機構、２５６ 退避スペース、２５７ 昇降リミッター機構、２５８ 退避スペース、２６０ スライドガイド孔、２６１ 昇降カム孔、２６２ 昇降ガイド孔、２６５ スライドガイド溝、２６６ 昇降カムピン、２６７ 昇降カム凸部、２７０ ギヤ支軸、２７２ 昇降ガイド凸部、２８０ 載置突片
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カートリッジ本体の一方の主面を構成する第１の矩形板と、
上記カートリッジ本体の他方の主面を構成する第２の矩形板と、
上記カートリッジ本体の左右一対の第１の側縁に設けられ上記カートリッジ本体の側壁を構成する左右一対のディスクホルダとを有し、
上記ディスクホルダは、それぞれ上記第１及び第２の矩形板と平行で、ディスクの外周縁を上記ディスクの面方向に亘ってスライド可能に支持する支持溝が上記カートリッジ本体の上記第１の側縁と隣接する左右一対の第２の側縁の一端から他端に亘って形成され、一端に上記第２の側縁の一方から上記ディスクが挿排出されるディスク挿排出口が設けられ、他端に上記第２の側縁の他方から上記ディスクを上記ディスク挿排出口側へ押し出す押出部材が進入するディスク押出口が設けられ、
上記ディスク挿排出口を閉塞するディスク挿排出口閉塞部材と、上記ディスク押出口を閉塞するディスク押出口閉塞部材を有するディスクカートリッジ。
【請求項２】
上記ディスク挿排出口を閉塞するディスク挿排出口閉塞部材と、上記ディスク押出口を閉塞するディスク押出口閉塞部材が一体に形成されている請求項１に記載のディスクカートリッジ。
【請求項１】
カートリッジ本体の一方の主面を構成する第１の矩形板と、
上記カートリッジ本体の他方の主面を構成する第２の矩形板と、
上記カートリッジ本体の左右一対の第１の側縁に設けられ上記カートリッジ本体の側壁を構成する左右一対のディスクホルダとを有し、
上記ディスクホルダは、それぞれ上記第１及び第２の矩形板と平行で、ディスクの外周縁を上記ディスクの面方向に亘ってスライド可能に支持する支持溝が上記カートリッジ本体の上記第１の側縁と隣接する左右一対の第２の側縁の一端から他端に亘って形成され、一端に上記第２の側縁の一方から上記ディスクが挿排出されるディスク挿排出口が設けられ、他端に上記第２の側縁の他方から上記ディスクを上記ディスク挿排出口側へ押し出す押出部材が進入するディスク押出口が設けられ、
上記ディスク挿排出口を閉塞するディスク挿排出口閉塞部材と、上記ディスク押出口を閉塞するディスク押出口閉塞部材を有するディスクカートリッジ。
【請求項２】
上記ディスク挿排出口を閉塞するディスク挿排出口閉塞部材と、上記ディスク押出口を閉塞するディスク押出口閉塞部材が一体に形成されている請求項１に記載のディスクカートリッジ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【公開番号】特開２０１２−１８１９１１（Ｐ２０１２−１８１９１１Ａ）
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−８７７５４（Ｐ２０１２−８７７５４）
【出願日】平成２４年４月６日（２０１２．４．６）
【分割の表示】特願２００９−２６１４０２（Ｐ２００９−２６１４０２）の分割
【原出願日】平成２１年１１月１６日（２００９．１１．１６）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
【公開日】平成２４年９月２０日（２０１２．９．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年４月６日（２０１２．４．６）
【分割の表示】特願２００９−２６１４０２（Ｐ２００９−２６１４０２）の分割
【原出願日】平成２１年１１月１６日（２００９．１１．１６）
【出願人】（０００００２１８５）ソニー株式会社 (34,172)
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