ディスク搬送装置
【課題】ディスクより小さな挿入物がディスク搬送機構から脱落しても、装置を分解することなく排出できるディスク搬送装置を提供する。
【解決手段】本ディスク搬送装置は、ターンテーブル１０、ディスクの記録情報を読み取るピックアップユニット５を有する再生ユニット３と、装置内に挿入物を挿入／排出させるディスク搬送機構１と、挿入物がディスクか異物１２かを判別する判別手段と、判別手段が異物１２であることを判別したことに基づいて再生ユニット３上の駆動源（スピンドルモータ６）で駆動され、異物１２をディスク搬送機構１による搬送領域まで搬送する補助搬送手段１３ａを備えている。
【解決手段】本ディスク搬送装置は、ターンテーブル１０、ディスクの記録情報を読み取るピックアップユニット５を有する再生ユニット３と、装置内に挿入物を挿入／排出させるディスク搬送機構１と、挿入物がディスクか異物１２かを判別する判別手段と、判別手段が異物１２であることを判別したことに基づいて再生ユニット３上の駆動源（スピンドルモータ６）で駆動され、異物１２をディスク搬送機構１による搬送領域まで搬送する補助搬送手段１３ａを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスク再生装置に搭載され、ディスクの挿入／排出及びディスク以外の挿入物の排出を行うディスク搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスク搬送装置は、例えば特許文献１に記載されているように、搬送経路に沿ってＣＤを搬送する搬送ユニットと、搬送阻止・許容機構を備え、この搬送阻止・許容機構はストッパ機構を備えている。ストッパ機構は、平板部と複数のストッパ突起を有するストッパ部材を備え、平板部はクランプアームの機器本体の外側に位置する表面に重ねられ、記録媒体挿入口から離れた側の縁を中心として回転自在にクランプアームに支持されている。
ストッパ突起は、平板部からクランプアームの孔内を通って、メインシャーシ（搬送経路）に向かって突出可能であり、ストッパ部材の平板部がクランプアームから離れると、前記搬送経路内に突出しなくなる（搬送経路から退避する）。
また、ストッパ突起は一対設けられ、機器本体の幅方向（搬送方向に対し直交かつＣＤの表面に沿う方向）に沿って互いに間隔をあけている。ストッパ突起の間隔は、カード型ＣＤの長辺の長さ以下である。更に、搬送方向の搬送ローラの回転中心と搬送ローラ寄りのストッパ突起との間隔はカード型ＣＤの短辺以下である。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４５９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のディスク搬送装置は、以上のように構成されているので、挿入されたディスク以外の異物の外形が、ストッパ突起と搬送ローラの回転中心との間隔や、一対のストッパ突起の間隔よりも小さい場合には、ストッパ突起によって挿入を排除することができず、その突起間を通って装置内に送り込まれる。そして、送り込まれた挿入物が一旦、搬送ローラを脱落すると、ディスク再生装置を分解しなければ取り出すことができないという課題があった。
また、装置内部に留まった異物により、ディスク再生装置が正常な動作を行うことができなくなり、故障等を引き起こすという課題もあった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、ディスクより小さな挿入物が装置内に送り込まれ、ディスク搬送機構から脱落しても、装置を分解することなく、その挿入物を排出できるディスク搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るディスク搬送装置は、ディスクを載置して回転させるターンテーブル、ディスクの半径方向に移動しながら該ディスクの記録情報を読み取るピックアップを有する再生ユニットと、装置内に挿入物を挿入／排出させる搬送手段と、搬送手段で挿入された挿入物がディスクかディスク以外かを判別する判別手段と、判別手段がディスク以外の挿入物であることを判別したことに基づいて再生ユニット上の駆動源で駆動され、ディスク以外の挿入物を搬送手段による搬送領域まで搬送する補助搬送手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、装置内に送り込まれて、ディスク搬送機構より脱落したディスクよりも小さな異物を、再びディスク搬送機構による搬送領域に移動させる補助搬送手段を設けたので、ディスク再生装置を分解したり、メカニズムにダメージを与えることなく異物を取り出すことができる。また、補助搬送手段の駆動源として、再生ユニット上の駆動源を用いるので、動力伝達機構を簡単に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について説明する。なお、以降の説明で「ディスク」とは、記憶媒体（ＤＶＤ、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ等）を指すものとする。また、「異物」とは、ディスク再生装置の挿入口から挿入可能な厚みを持ち、ディスク２３よりも小さいもの（プラスチックや紙製のカード等）を指すものとする。
【０００９】
図１は、この発明の実施の形態１に係るディスク搬送装置を搭載したディスク再生装置の内部構成を示した斜視図、図２は、図１のディスク再生装置からクランプユニットを取り外した状態を示した斜視図、図３は、異物がディスク再生装置内部に挿入された状態を示した斜視図、図４は、図３の状態から、異物が補助搬送手段によりディスク搬送機構まで搬送された状態を示した斜視図、図５は、図２中のスピンドルモータのベース板を取り外した再生ユニットを反対側から見た裏面図、図６は、図５中のスピンドルモータの駆動力を補助搬送手段に伝達する構成を示した模式図、図７は、ディスク再生装置に異物が挿入されてから排出されるまでの動作の流れを示したフローチャートである。
【００１０】
次に、図１〜７に基づいて、この発明の実施の形態１に係るディスク搬送装置と同ディスク搬送装置を搭載したディスク再生装置の構成について説明する。
図１に示すように、本ディスク再生装置は、挿入されたディスク２３をローラで搬送するディスク搬送機構１と、モータＭの駆動力をロック機構部２１に伝達するギアユニット２と、ディスク２３を再生する再生ユニット３と、ディスク２３を再生ユニット３に設けられたターンテーブル上に保持するクランプユニット４と、再生ユニット３への装置外部からの振動伝達を抑制する防振機構部１１（サスペンションバネ及びダンパー）と、防振状態の再生ユニット３をディスク２３のローディング及びイジェクト時に固定するロック機構部２１と、フレーム構成された筐体のベース２２を備えている。
【００１１】
図２に示すように、再生ユニット３は、ディスク２３の情報を読み取るピックアップユニット５と、ディスク２３を回転させるスピンドルモータ６（駆動源）と、ピックアップユニット５を図２中の矢印Ａ，Ｂ方向へ移動させるピックアップ送り機構８、及びピックアップユニット５の傾きを調整する調整機構９を備えている。
ディスク２３を回転させるスピンドルモータ６には、ディスク２３を所定の位置に位置決めするターンテーブル１０を備えている。
ピックアップ送り機構８には、ピックアップ５を移動させるための駆動力を生ずるスレッドモータ７（駆動源）を備えている。
【００１２】
図３〜５に示すように、再生ユニット３の内部には、ディスク２３より小さい異物１２をディスク搬送機構１まで搬送する補助搬送手段１３ａを備えている。補助搬送手段１３ａは、ディスク搬送機構１のローラよりも小型の搬送ローラ３５を備え、再生ユニット３の上板の開口部から、搬送ローラ３５の一部が突出している。
異物１２をディスク搬送機構１までスムーズに移動させる場合、再生ユニット３の開口部３ｃから突出した搬送ローラ３５の高さは、ディスク搬送機構１のローラの高さに近いものがよい。
【００１３】
次に、駆動源の駆動力を補助搬送手段に伝達する駆動力伝達手段について説明する。図５，６に示すように、スピンドルモータ６のベース板の下には、スピンドルモータ６の回転軸にギア３２が固定されている。ギア３２は、スピンドルモータ６の回転軸と共に回転する。
ギア３３ａと、ギア３３ａに噛み合ったギア３３ｂは、一端がピックアップ５方向へ延出された回動レバー３３ｃ上に、回転可能に軸止されている。回動レバー３３ｃは、再生ユニット３に対して、軸３ａを中心として回動可能に軸止されている。
【００１４】
両端にギア３４ａ，３４ｂを固定したギア軸３４ｃは、再生ユニット３から突出した軸受けにより、長手方向を再生ユニット３に対して平行にして回転可能に支持されている。ギア３４ａとギア３３ｂとは常時噛み合った状態である。
補助搬送手段１３ａの搬送ローラ３５は、ギア軸３４ｃと同様に、再生ユニット３から突出した軸受けにより回転軸を支持され、再生ユニット３に対して平行に回転可能であり、一端にギア３５ａを備えている。ギア３５ａとギア３４ｂとは常時噛み合った状態である。
以上のように、ギア３３ａにギア３２を介して駆動源からの駆動力を伝達することにより、ギア３３ｂ，３４ａ，回転軸３４ｃ，ギア３４ｂ，３５ａの順に同駆動力が伝達され、最終的に搬送ローラ３５を回転させることができる。
また、ピックアップユニット５は、回動レバー３３ｃの方向に延出された作動レバー５ａを備えている。
【００１５】
次に、動作について説明する。
ディスク２３が挿入されると、図１，２に示すように、ディスク再生装置のディスク挿入口に設けたセンサ（図示せず）でディスク２３を検出し、その検出信号を受信した制御回路（図示せず）によってモータＭを起動させ、モータＭが搬送機構１のローラを駆動させる。ローラはディスク２３を挿入する方向（時計回り）に回転する（図７のステップＳＴ７０１）。
それと同時に、モータＭの駆動力を利用して、ギアユニット２が装置内側から見て時計回りに回転する。
【００１６】
搬送機構１により搬送されたディスク２３が、再生ユニット３の所定の位置、即ちターンテーブル１０の中心とディスク２３の中心とが一致する位置にローディングされる過程において、ギアユニット２を介してロック機構部２１へモータＭの駆動力が伝達され、再生ユニット３はロック解除状態となる。それと同時に、再生ユニット３は、防振機構部１１により浮いた状態（防振状態）となる（図７のステップＳＴ７０２）。
【００１７】
次に、スピンドルモータ６が駆動し、ターンテーブル１０及びその上のディスク２３を回転させる（図７のステップＳＴ７０３）。
【００１８】
次に、ディスク２３から目次情報の読み取りを行う。目次情報はディスク２３の最内端に記録されているので、ピックアップ送り機構８は、予めピックアップユニット５を図２中の矢印Ｂ方向（ディスク２３の最内端）へ移動させておく（図７のステップＳＴ７０４）。
【００１９】
ディスク再生ユニットに搭載された演算部（図示せず）は、ディスク２３の目次情報が得られるか否かで、読み取り対象物がディスク２３かどうかを判定する（図７のステップＳＴ７０５）。
【００２０】
ステップＳＴ７０５において、目次情報が読み取れた場合には、ディスク２３と判定され、継続して再生が行われる（図７のステップＳＴ７０６）。
【００２１】
一方、ステップＳＴ７０５において、目次情報が読み取れない場合には、異物１２と判定され、排出動作に移行する（図７のステップＳＴ７０７）。
【００２２】
ここで、ピックアップユニット５は、ピックアップ送り機構８により、図６中の矢印Ｂ方向へ更に前進する。
この前進により、ピックアップユニット５の作動レバー５ａは、回動レバー３３ｃ図６中の矢印Ｄ方向へ押す。
作動レバー５ａに押された回動レバー３３ｃは、軸３ａを中心として図６中の矢印Ｅ方向に回動する。回動レバー３３ｃが図６中の矢印Ｅ方向へ回動すると、ギア３２とギア３３ａとが噛み合う。
【００２３】
ステップＳＴ７０５において、読み取り対象物が異物１２と判定された時点で、スピンドルモータ６は図６中の矢印Ｃ方向に回転する。
従って、ギア３２も図６中の矢印Ｃ方向へ回転し、噛み合ったギア３３ａへスピンドルモータ６の駆動力を伝達する。
ギア３３ａへ伝達されたスピンドルモータ６の駆動力は、ギア３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，３５ａの順に伝達され、最終的に搬送ローラ３５を回転させる。
【００２４】
図３に示すように、搬送ローラ３５（補助搬送手段１３ａ）は、異物１２を図３中の矢印Ｃ方向に搬送し、図４に示す位置、即ちディスク搬送機構１に異物１２が載るまで移動させる。
【００２５】
図４に示す状態から、ディスク搬送機構１のローラをディスク挿入時の回転方向と反対方向（反時計回り）に回転させ、異物１２を排出する。
【００２６】
以上のように、この実施の形態１によれば、ディスク搬送機構１により送り込まれた挿入物がディスク２３よりも小さな異物１２であって、ディスク搬送機構１から脱落しても、補助搬送手段１３ａがスピンドルモータ６から駆動力を伝達されて作動し、異物１２をディスク搬送機構１の搬送領域まで移動させるので、ディスク再生装置を分解したり、メカニズムにダメージを与えることなく、異物１２を確実に取り出すことができる。
【００２７】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２について説明する。
図８は、この発明の実施の形態２に係るディスク搬送装置において、スレッドモータの駆動力を搬送ローラに伝達する構成を示した模式図、図９は、図８中のピックアップ送り軸とピックアップユニットに取り付けられたバネ部材とが噛み合った状態を示した断面図である。
【００２８】
次に、図５，８，９に基づいて、この発明の実施の形態２に係るディスク搬送装置の構成について説明する。
実施の形態２に係るディスク搬送装置は、実施の形態１で駆動源として利用していたスピンドルモータ６の代わりに、スレッドモータ７を利用した構成である。
スレッドモータ７の回転軸にはギア７ａが固定されている。ギア７ａは、複数のギアからなる連結ギア１４と常時噛み合っている。
ピックアップ送り機構８は、ピックアップ５の移動方向（図８中の矢印Ａ，Ｂ方向）に延出されたピックアップ送り軸１５（スクリューロッド）を備えている。ピックアップ送り軸１５は一端にギア１５ｂを備え、ギア１５ｂはギア１４と常時噛み合った状態である。
【００２９】
ピックアップ５は、ピックアップ送り軸１５と直交する方向に延出されたバネ部材５ｂを備えている。
図９に示すように、バネ部材５ｂはピックアップ送り軸１５の外周に形成されたネジ溝１５ａに係合している。
また、再生ユニット３の、ピックアップユニット５と対向する位置には、ピックアップ最内端検知スイッチ１６が設けられている。
その他の構成は、実施の形態１（図６に示した構成）と同様であるので、説明を省略する。
【００３０】
次に、動作について説明する。動作についても実施の形態１と相違する部分についてのみ説明する。
図８，９に示すように、スレッドモータ７を起動すると、ギア７ａ、連結ギア１４、ギア１５ｂを介してピックアップ送り軸１５が回転駆動され、ピックアップ送り軸１５のネジ溝１５ａに噛み合ったバネ部材５ｂの先端がネジ送りされることにより、ピックアップユニット５はピックアップ送り軸１５に沿って図８中の矢印Ａ，Ｂ方向へ移動する。ピックアップユニット５の移動方向は、ピックアップ送り軸１５の回転方向に依存する。
【００３１】
図７のステップＳＴ７０５において、ピックアップユニット５をディスク２３の最内端に移動させると、ピックアップ最内端検知スイッチ１６でピックアップユニット５を検知し、オフ信号を出力する。このオフ信号を受信した受信回路（図示せず）は、ピックアップ送り機構８を停止させる。
【００３２】
ステップＳＴ７０５において、目次情報が読み取れた場合には、ディスク２３と判定され、継続して再生が行われる（図７のステップＳＴ７０６）。
【００３３】
一方、ステップＳＴ７０５において、目次情報が読み取れない場合には、異物１２と判定され、排出動作に移行する（図７のステップＳＴ７０７）。
【００３４】
ここで、挿入された異物１２がディスク搬送機構１から脱落し、図３に示す位置に存在するものとする。
異物１２と判定された場合には、ピックアップ最内端検知スイッチ１６の信号出力によらず、継続してスレッドモータ７を動作させる。ピックアップユニット５は、ピックアップ送り機構８により、図８中の矢印Ｂ方向へ更に前進する。
ピックアップユニット５の作動レバー５ａは、回動レバー３３ｃを図８中の矢印Ｄ方向へ押す。
作動レバー５ａに押された回動レバー３３ｃは、軸３ａを中心として図８中の矢印Ｅ方向に回動する。
回動レバー３３ｃが図６中の矢印Ｅ方向へ回動すると、ギア７ａとギア３３ａとが噛み合う。
【００３５】
ステップＳＴ７０５において、読み取り対象物が異物１２と判定された時点で、スレッドモータ７は回転を継続している。
従って、ギア７ａと噛み合ったギア３３ａへスレッドモータ７の駆動力を伝達する。
ギア３３ａへ伝達されたスレッドモータ７の駆動力は、ギア３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，３５ａの順に伝達され、最終的に搬送ローラ３５を回転させる。このスレッドモータ７の駆動力はギア１４、ギア１５ｂを介してピックアップ送り軸１５に伝達され、該ピックアップ送り軸１５は回転する。この場合、ピックアップ送り軸１５のネジ溝１５ａにはピックアップユニット５のバネ部材５ｂが噛み合うため、このバネ部材５ｂはネジ溝１５ａの最終端で押圧されて断続的に係合を解除し、ピックアップユニット５には送り力は作用せず、最内端位置で停止している。
【００３６】
以上のように、この実施の形態２によれば、補助搬送手段１３ａにスレッドモータ７の駆動力を伝達して動作させることにより、実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００３７】
実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３について説明する。
図１０は、この発明の実施の形態３に係るディスク搬送装置を搭載したディスク再生装置の内部構成を示した斜視図、図１１は、搬送レバーに、スピンドルモータまたはスレッドモータの駆動力を伝達する構成を示した模式図である。
【００３８】
次に、図１０，１１に基づいて、この発明の実施の形態３に係るディスク搬送装置の構成について説明する。
実施の形態３に係る補助搬送手段１３ｂは、実施の形態１に係る補助搬送手段１３ａの搬送ローラ３５の代わりに、回動可能な搬送レバー３７を再生ユニット３上に配置したものである。なお、ギア３６と搬送レバー３７の間には再生ユニット３のベースが存在するが、図１１では省略されている。
【００３９】
図１１に示すように、ギア３６は再生ユニット３に対して軸３ｂを中心に回転可能に軸止されている。ギア３６はギア３４ｂと常時噛み合った状態である。
軸３ｂは再生ユニット３のベースの上へ突出し、搬送レバー３７の一端が嵌着される。搬送レバー３７は、軸３ｂを中心に再生ユニット３に対して回動可能である。
搬送レバー３７へスピンドルモータ６またはスレッドモータ７からの駆動力を伝達する駆動力伝達手段については、実施の形態１，２（図６，８に示した構成）と同様であるので説明を省略する。
【００４０】
次に、動作について説明する。動作についても、実施の形態１，２と相違する部分についてのみ説明する。
図６，８，１１に示すように、異物１２が挿入された場合には、ピックアップユニット５の作動レバー５ａが回動レバー３３ｃを押すことにより、スピンドルモータ６またはスレッドモータ７の駆動力がギア３４ｂまで伝達される。
ギア３４ｂに伝達された駆動力はギア３６を回転させると共に、搬送レバー３７を図１１中の矢印Ａ，Ｂ方向へ回動させる。搬送レバー３７の回動方向は、スピンドルモータ６またはスレッドモータ７の回転方向に依存する。
【００４１】
搬送レバー３７は、異物１２を図１０中の矢印Ｃ方向に搬送し、ディスク搬送機構１に異物１２が載るまで移動させる。
【００４２】
以上のように、この実施の形態３によれば、補助搬送手段１３ｂを搬送レバー３７で構成し、スピンドルモータ６またはスレッドモータ７の駆動力を伝達して動作させることにより、実施の形態１，２と同様の効果を奏する。
【００４３】
なお、スピンドルモータ６またはスレッドモータ７から補助搬送手段１３ａ，１３ｂまで駆動力を伝達する駆動力伝達手段は、実施の形態１〜３に示した構成によらず、ディスク再生装置の筐体内の空間に応じてギア等を任意に配置することができる。
また、駆動源についても、スピンドルモータ６やスレッドモータ７以外のものを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の実施の形態１に係るディスク搬送装置を搭載したディスク再生装置の内部構成を示した斜視図である。
【図２】図１のディスク再生装置からベースを取り外した状態を示した斜視図である。
【図３】異物がディスク再生装置内部に挿入された状態を示した斜視図である。
【図４】図３の状態から、異物が補助搬送手段によりディスク搬送機構まで搬送された状態を示した斜視図である。
【図５】図２中のスピンドルモータのベース板を取り外した再生ユニットを反対側から見た裏面図である。
【図６】図５中のスピンドルモータの駆動力を補助搬送手段に伝達する構成を示した模式図である。
【図７】ディスク再生装置に異物が挿入されてから排出されるまでの動作の流れを示したフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２に係るディスク搬送装置において、スレッドモータの駆動力を搬送ローラに伝達する構成を示した模式図である。
【図９】図８中のピックアップ送り軸とピックアップユニットに取り付けられたバネ部材とが噛み合った状態を示した断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態３に係るディスク搬送装置を搭載したディスク再生装置の内部構成を示した斜視図である。
【図１１】搬送レバーに、スピンドルモータまたはスレッドモータの駆動力を伝達する構成を示した模式図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ ディスク搬送機構、２ ギアユニット、３ 再生ユニット、３ａ 軸、３ｂ 軸、３ｃ 開口部、４ クランプユニット、５ ピックアップユニット、５ａ 作動レバー、５ｂ バネ部材、６ スピンドルモータ、７ スレッドモータ、７ａ ギア、８ ピックアップ送り機構、９ 調整機構、１０ ターンテーブル、１１ 防振機構部、１２ 異物、１３ａ 補助搬送手段、１３ｂ 補助搬送手段、１４ 連結ギア、１５ ピックアップ送り軸、１５ａ ネジ溝、１５ｂ ギア、１６ ピックアップ最内端検知スイッチ、２１ ロック機構部、２２ ベース、２３ ディスク、３２ ギア、３３ａ ギア、３３ｂ ギア、３３ｃ 回動レバー、３４ａ ギア、３４ｂ ギア、３４ｃ ギア軸、３５ 搬送ローラ、３５ａ ギア、３６ ギア、３７ 搬送レバー。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ディスク再生装置に搭載され、ディスクの挿入／排出及びディスク以外の挿入物の排出を行うディスク搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスク搬送装置は、例えば特許文献１に記載されているように、搬送経路に沿ってＣＤを搬送する搬送ユニットと、搬送阻止・許容機構を備え、この搬送阻止・許容機構はストッパ機構を備えている。ストッパ機構は、平板部と複数のストッパ突起を有するストッパ部材を備え、平板部はクランプアームの機器本体の外側に位置する表面に重ねられ、記録媒体挿入口から離れた側の縁を中心として回転自在にクランプアームに支持されている。
ストッパ突起は、平板部からクランプアームの孔内を通って、メインシャーシ（搬送経路）に向かって突出可能であり、ストッパ部材の平板部がクランプアームから離れると、前記搬送経路内に突出しなくなる（搬送経路から退避する）。
また、ストッパ突起は一対設けられ、機器本体の幅方向（搬送方向に対し直交かつＣＤの表面に沿う方向）に沿って互いに間隔をあけている。ストッパ突起の間隔は、カード型ＣＤの長辺の長さ以下である。更に、搬送方向の搬送ローラの回転中心と搬送ローラ寄りのストッパ突起との間隔はカード型ＣＤの短辺以下である。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４５９１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のディスク搬送装置は、以上のように構成されているので、挿入されたディスク以外の異物の外形が、ストッパ突起と搬送ローラの回転中心との間隔や、一対のストッパ突起の間隔よりも小さい場合には、ストッパ突起によって挿入を排除することができず、その突起間を通って装置内に送り込まれる。そして、送り込まれた挿入物が一旦、搬送ローラを脱落すると、ディスク再生装置を分解しなければ取り出すことができないという課題があった。
また、装置内部に留まった異物により、ディスク再生装置が正常な動作を行うことができなくなり、故障等を引き起こすという課題もあった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、ディスクより小さな挿入物が装置内に送り込まれ、ディスク搬送機構から脱落しても、装置を分解することなく、その挿入物を排出できるディスク搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るディスク搬送装置は、ディスクを載置して回転させるターンテーブル、ディスクの半径方向に移動しながら該ディスクの記録情報を読み取るピックアップを有する再生ユニットと、装置内に挿入物を挿入／排出させる搬送手段と、搬送手段で挿入された挿入物がディスクかディスク以外かを判別する判別手段と、判別手段がディスク以外の挿入物であることを判別したことに基づいて再生ユニット上の駆動源で駆動され、ディスク以外の挿入物を搬送手段による搬送領域まで搬送する補助搬送手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、装置内に送り込まれて、ディスク搬送機構より脱落したディスクよりも小さな異物を、再びディスク搬送機構による搬送領域に移動させる補助搬送手段を設けたので、ディスク再生装置を分解したり、メカニズムにダメージを与えることなく異物を取り出すことができる。また、補助搬送手段の駆動源として、再生ユニット上の駆動源を用いるので、動力伝達機構を簡単に構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について説明する。なお、以降の説明で「ディスク」とは、記憶媒体（ＤＶＤ、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ等）を指すものとする。また、「異物」とは、ディスク再生装置の挿入口から挿入可能な厚みを持ち、ディスク２３よりも小さいもの（プラスチックや紙製のカード等）を指すものとする。
【０００９】
図１は、この発明の実施の形態１に係るディスク搬送装置を搭載したディスク再生装置の内部構成を示した斜視図、図２は、図１のディスク再生装置からクランプユニットを取り外した状態を示した斜視図、図３は、異物がディスク再生装置内部に挿入された状態を示した斜視図、図４は、図３の状態から、異物が補助搬送手段によりディスク搬送機構まで搬送された状態を示した斜視図、図５は、図２中のスピンドルモータのベース板を取り外した再生ユニットを反対側から見た裏面図、図６は、図５中のスピンドルモータの駆動力を補助搬送手段に伝達する構成を示した模式図、図７は、ディスク再生装置に異物が挿入されてから排出されるまでの動作の流れを示したフローチャートである。
【００１０】
次に、図１〜７に基づいて、この発明の実施の形態１に係るディスク搬送装置と同ディスク搬送装置を搭載したディスク再生装置の構成について説明する。
図１に示すように、本ディスク再生装置は、挿入されたディスク２３をローラで搬送するディスク搬送機構１と、モータＭの駆動力をロック機構部２１に伝達するギアユニット２と、ディスク２３を再生する再生ユニット３と、ディスク２３を再生ユニット３に設けられたターンテーブル上に保持するクランプユニット４と、再生ユニット３への装置外部からの振動伝達を抑制する防振機構部１１（サスペンションバネ及びダンパー）と、防振状態の再生ユニット３をディスク２３のローディング及びイジェクト時に固定するロック機構部２１と、フレーム構成された筐体のベース２２を備えている。
【００１１】
図２に示すように、再生ユニット３は、ディスク２３の情報を読み取るピックアップユニット５と、ディスク２３を回転させるスピンドルモータ６（駆動源）と、ピックアップユニット５を図２中の矢印Ａ，Ｂ方向へ移動させるピックアップ送り機構８、及びピックアップユニット５の傾きを調整する調整機構９を備えている。
ディスク２３を回転させるスピンドルモータ６には、ディスク２３を所定の位置に位置決めするターンテーブル１０を備えている。
ピックアップ送り機構８には、ピックアップ５を移動させるための駆動力を生ずるスレッドモータ７（駆動源）を備えている。
【００１２】
図３〜５に示すように、再生ユニット３の内部には、ディスク２３より小さい異物１２をディスク搬送機構１まで搬送する補助搬送手段１３ａを備えている。補助搬送手段１３ａは、ディスク搬送機構１のローラよりも小型の搬送ローラ３５を備え、再生ユニット３の上板の開口部から、搬送ローラ３５の一部が突出している。
異物１２をディスク搬送機構１までスムーズに移動させる場合、再生ユニット３の開口部３ｃから突出した搬送ローラ３５の高さは、ディスク搬送機構１のローラの高さに近いものがよい。
【００１３】
次に、駆動源の駆動力を補助搬送手段に伝達する駆動力伝達手段について説明する。図５，６に示すように、スピンドルモータ６のベース板の下には、スピンドルモータ６の回転軸にギア３２が固定されている。ギア３２は、スピンドルモータ６の回転軸と共に回転する。
ギア３３ａと、ギア３３ａに噛み合ったギア３３ｂは、一端がピックアップ５方向へ延出された回動レバー３３ｃ上に、回転可能に軸止されている。回動レバー３３ｃは、再生ユニット３に対して、軸３ａを中心として回動可能に軸止されている。
【００１４】
両端にギア３４ａ，３４ｂを固定したギア軸３４ｃは、再生ユニット３から突出した軸受けにより、長手方向を再生ユニット３に対して平行にして回転可能に支持されている。ギア３４ａとギア３３ｂとは常時噛み合った状態である。
補助搬送手段１３ａの搬送ローラ３５は、ギア軸３４ｃと同様に、再生ユニット３から突出した軸受けにより回転軸を支持され、再生ユニット３に対して平行に回転可能であり、一端にギア３５ａを備えている。ギア３５ａとギア３４ｂとは常時噛み合った状態である。
以上のように、ギア３３ａにギア３２を介して駆動源からの駆動力を伝達することにより、ギア３３ｂ，３４ａ，回転軸３４ｃ，ギア３４ｂ，３５ａの順に同駆動力が伝達され、最終的に搬送ローラ３５を回転させることができる。
また、ピックアップユニット５は、回動レバー３３ｃの方向に延出された作動レバー５ａを備えている。
【００１５】
次に、動作について説明する。
ディスク２３が挿入されると、図１，２に示すように、ディスク再生装置のディスク挿入口に設けたセンサ（図示せず）でディスク２３を検出し、その検出信号を受信した制御回路（図示せず）によってモータＭを起動させ、モータＭが搬送機構１のローラを駆動させる。ローラはディスク２３を挿入する方向（時計回り）に回転する（図７のステップＳＴ７０１）。
それと同時に、モータＭの駆動力を利用して、ギアユニット２が装置内側から見て時計回りに回転する。
【００１６】
搬送機構１により搬送されたディスク２３が、再生ユニット３の所定の位置、即ちターンテーブル１０の中心とディスク２３の中心とが一致する位置にローディングされる過程において、ギアユニット２を介してロック機構部２１へモータＭの駆動力が伝達され、再生ユニット３はロック解除状態となる。それと同時に、再生ユニット３は、防振機構部１１により浮いた状態（防振状態）となる（図７のステップＳＴ７０２）。
【００１７】
次に、スピンドルモータ６が駆動し、ターンテーブル１０及びその上のディスク２３を回転させる（図７のステップＳＴ７０３）。
【００１８】
次に、ディスク２３から目次情報の読み取りを行う。目次情報はディスク２３の最内端に記録されているので、ピックアップ送り機構８は、予めピックアップユニット５を図２中の矢印Ｂ方向（ディスク２３の最内端）へ移動させておく（図７のステップＳＴ７０４）。
【００１９】
ディスク再生ユニットに搭載された演算部（図示せず）は、ディスク２３の目次情報が得られるか否かで、読み取り対象物がディスク２３かどうかを判定する（図７のステップＳＴ７０５）。
【００２０】
ステップＳＴ７０５において、目次情報が読み取れた場合には、ディスク２３と判定され、継続して再生が行われる（図７のステップＳＴ７０６）。
【００２１】
一方、ステップＳＴ７０５において、目次情報が読み取れない場合には、異物１２と判定され、排出動作に移行する（図７のステップＳＴ７０７）。
【００２２】
ここで、ピックアップユニット５は、ピックアップ送り機構８により、図６中の矢印Ｂ方向へ更に前進する。
この前進により、ピックアップユニット５の作動レバー５ａは、回動レバー３３ｃ図６中の矢印Ｄ方向へ押す。
作動レバー５ａに押された回動レバー３３ｃは、軸３ａを中心として図６中の矢印Ｅ方向に回動する。回動レバー３３ｃが図６中の矢印Ｅ方向へ回動すると、ギア３２とギア３３ａとが噛み合う。
【００２３】
ステップＳＴ７０５において、読み取り対象物が異物１２と判定された時点で、スピンドルモータ６は図６中の矢印Ｃ方向に回転する。
従って、ギア３２も図６中の矢印Ｃ方向へ回転し、噛み合ったギア３３ａへスピンドルモータ６の駆動力を伝達する。
ギア３３ａへ伝達されたスピンドルモータ６の駆動力は、ギア３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，３５ａの順に伝達され、最終的に搬送ローラ３５を回転させる。
【００２４】
図３に示すように、搬送ローラ３５（補助搬送手段１３ａ）は、異物１２を図３中の矢印Ｃ方向に搬送し、図４に示す位置、即ちディスク搬送機構１に異物１２が載るまで移動させる。
【００２５】
図４に示す状態から、ディスク搬送機構１のローラをディスク挿入時の回転方向と反対方向（反時計回り）に回転させ、異物１２を排出する。
【００２６】
以上のように、この実施の形態１によれば、ディスク搬送機構１により送り込まれた挿入物がディスク２３よりも小さな異物１２であって、ディスク搬送機構１から脱落しても、補助搬送手段１３ａがスピンドルモータ６から駆動力を伝達されて作動し、異物１２をディスク搬送機構１の搬送領域まで移動させるので、ディスク再生装置を分解したり、メカニズムにダメージを与えることなく、異物１２を確実に取り出すことができる。
【００２７】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２について説明する。
図８は、この発明の実施の形態２に係るディスク搬送装置において、スレッドモータの駆動力を搬送ローラに伝達する構成を示した模式図、図９は、図８中のピックアップ送り軸とピックアップユニットに取り付けられたバネ部材とが噛み合った状態を示した断面図である。
【００２８】
次に、図５，８，９に基づいて、この発明の実施の形態２に係るディスク搬送装置の構成について説明する。
実施の形態２に係るディスク搬送装置は、実施の形態１で駆動源として利用していたスピンドルモータ６の代わりに、スレッドモータ７を利用した構成である。
スレッドモータ７の回転軸にはギア７ａが固定されている。ギア７ａは、複数のギアからなる連結ギア１４と常時噛み合っている。
ピックアップ送り機構８は、ピックアップ５の移動方向（図８中の矢印Ａ，Ｂ方向）に延出されたピックアップ送り軸１５（スクリューロッド）を備えている。ピックアップ送り軸１５は一端にギア１５ｂを備え、ギア１５ｂはギア１４と常時噛み合った状態である。
【００２９】
ピックアップ５は、ピックアップ送り軸１５と直交する方向に延出されたバネ部材５ｂを備えている。
図９に示すように、バネ部材５ｂはピックアップ送り軸１５の外周に形成されたネジ溝１５ａに係合している。
また、再生ユニット３の、ピックアップユニット５と対向する位置には、ピックアップ最内端検知スイッチ１６が設けられている。
その他の構成は、実施の形態１（図６に示した構成）と同様であるので、説明を省略する。
【００３０】
次に、動作について説明する。動作についても実施の形態１と相違する部分についてのみ説明する。
図８，９に示すように、スレッドモータ７を起動すると、ギア７ａ、連結ギア１４、ギア１５ｂを介してピックアップ送り軸１５が回転駆動され、ピックアップ送り軸１５のネジ溝１５ａに噛み合ったバネ部材５ｂの先端がネジ送りされることにより、ピックアップユニット５はピックアップ送り軸１５に沿って図８中の矢印Ａ，Ｂ方向へ移動する。ピックアップユニット５の移動方向は、ピックアップ送り軸１５の回転方向に依存する。
【００３１】
図７のステップＳＴ７０５において、ピックアップユニット５をディスク２３の最内端に移動させると、ピックアップ最内端検知スイッチ１６でピックアップユニット５を検知し、オフ信号を出力する。このオフ信号を受信した受信回路（図示せず）は、ピックアップ送り機構８を停止させる。
【００３２】
ステップＳＴ７０５において、目次情報が読み取れた場合には、ディスク２３と判定され、継続して再生が行われる（図７のステップＳＴ７０６）。
【００３３】
一方、ステップＳＴ７０５において、目次情報が読み取れない場合には、異物１２と判定され、排出動作に移行する（図７のステップＳＴ７０７）。
【００３４】
ここで、挿入された異物１２がディスク搬送機構１から脱落し、図３に示す位置に存在するものとする。
異物１２と判定された場合には、ピックアップ最内端検知スイッチ１６の信号出力によらず、継続してスレッドモータ７を動作させる。ピックアップユニット５は、ピックアップ送り機構８により、図８中の矢印Ｂ方向へ更に前進する。
ピックアップユニット５の作動レバー５ａは、回動レバー３３ｃを図８中の矢印Ｄ方向へ押す。
作動レバー５ａに押された回動レバー３３ｃは、軸３ａを中心として図８中の矢印Ｅ方向に回動する。
回動レバー３３ｃが図６中の矢印Ｅ方向へ回動すると、ギア７ａとギア３３ａとが噛み合う。
【００３５】
ステップＳＴ７０５において、読み取り対象物が異物１２と判定された時点で、スレッドモータ７は回転を継続している。
従って、ギア７ａと噛み合ったギア３３ａへスレッドモータ７の駆動力を伝達する。
ギア３３ａへ伝達されたスレッドモータ７の駆動力は、ギア３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，３５ａの順に伝達され、最終的に搬送ローラ３５を回転させる。このスレッドモータ７の駆動力はギア１４、ギア１５ｂを介してピックアップ送り軸１５に伝達され、該ピックアップ送り軸１５は回転する。この場合、ピックアップ送り軸１５のネジ溝１５ａにはピックアップユニット５のバネ部材５ｂが噛み合うため、このバネ部材５ｂはネジ溝１５ａの最終端で押圧されて断続的に係合を解除し、ピックアップユニット５には送り力は作用せず、最内端位置で停止している。
【００３６】
以上のように、この実施の形態２によれば、補助搬送手段１３ａにスレッドモータ７の駆動力を伝達して動作させることにより、実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００３７】
実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３について説明する。
図１０は、この発明の実施の形態３に係るディスク搬送装置を搭載したディスク再生装置の内部構成を示した斜視図、図１１は、搬送レバーに、スピンドルモータまたはスレッドモータの駆動力を伝達する構成を示した模式図である。
【００３８】
次に、図１０，１１に基づいて、この発明の実施の形態３に係るディスク搬送装置の構成について説明する。
実施の形態３に係る補助搬送手段１３ｂは、実施の形態１に係る補助搬送手段１３ａの搬送ローラ３５の代わりに、回動可能な搬送レバー３７を再生ユニット３上に配置したものである。なお、ギア３６と搬送レバー３７の間には再生ユニット３のベースが存在するが、図１１では省略されている。
【００３９】
図１１に示すように、ギア３６は再生ユニット３に対して軸３ｂを中心に回転可能に軸止されている。ギア３６はギア３４ｂと常時噛み合った状態である。
軸３ｂは再生ユニット３のベースの上へ突出し、搬送レバー３７の一端が嵌着される。搬送レバー３７は、軸３ｂを中心に再生ユニット３に対して回動可能である。
搬送レバー３７へスピンドルモータ６またはスレッドモータ７からの駆動力を伝達する駆動力伝達手段については、実施の形態１，２（図６，８に示した構成）と同様であるので説明を省略する。
【００４０】
次に、動作について説明する。動作についても、実施の形態１，２と相違する部分についてのみ説明する。
図６，８，１１に示すように、異物１２が挿入された場合には、ピックアップユニット５の作動レバー５ａが回動レバー３３ｃを押すことにより、スピンドルモータ６またはスレッドモータ７の駆動力がギア３４ｂまで伝達される。
ギア３４ｂに伝達された駆動力はギア３６を回転させると共に、搬送レバー３７を図１１中の矢印Ａ，Ｂ方向へ回動させる。搬送レバー３７の回動方向は、スピンドルモータ６またはスレッドモータ７の回転方向に依存する。
【００４１】
搬送レバー３７は、異物１２を図１０中の矢印Ｃ方向に搬送し、ディスク搬送機構１に異物１２が載るまで移動させる。
【００４２】
以上のように、この実施の形態３によれば、補助搬送手段１３ｂを搬送レバー３７で構成し、スピンドルモータ６またはスレッドモータ７の駆動力を伝達して動作させることにより、実施の形態１，２と同様の効果を奏する。
【００４３】
なお、スピンドルモータ６またはスレッドモータ７から補助搬送手段１３ａ，１３ｂまで駆動力を伝達する駆動力伝達手段は、実施の形態１〜３に示した構成によらず、ディスク再生装置の筐体内の空間に応じてギア等を任意に配置することができる。
また、駆動源についても、スピンドルモータ６やスレッドモータ７以外のものを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明の実施の形態１に係るディスク搬送装置を搭載したディスク再生装置の内部構成を示した斜視図である。
【図２】図１のディスク再生装置からベースを取り外した状態を示した斜視図である。
【図３】異物がディスク再生装置内部に挿入された状態を示した斜視図である。
【図４】図３の状態から、異物が補助搬送手段によりディスク搬送機構まで搬送された状態を示した斜視図である。
【図５】図２中のスピンドルモータのベース板を取り外した再生ユニットを反対側から見た裏面図である。
【図６】図５中のスピンドルモータの駆動力を補助搬送手段に伝達する構成を示した模式図である。
【図７】ディスク再生装置に異物が挿入されてから排出されるまでの動作の流れを示したフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２に係るディスク搬送装置において、スレッドモータの駆動力を搬送ローラに伝達する構成を示した模式図である。
【図９】図８中のピックアップ送り軸とピックアップユニットに取り付けられたバネ部材とが噛み合った状態を示した断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態３に係るディスク搬送装置を搭載したディスク再生装置の内部構成を示した斜視図である。
【図１１】搬送レバーに、スピンドルモータまたはスレッドモータの駆動力を伝達する構成を示した模式図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ ディスク搬送機構、２ ギアユニット、３ 再生ユニット、３ａ 軸、３ｂ 軸、３ｃ 開口部、４ クランプユニット、５ ピックアップユニット、５ａ 作動レバー、５ｂ バネ部材、６ スピンドルモータ、７ スレッドモータ、７ａ ギア、８ ピックアップ送り機構、９ 調整機構、１０ ターンテーブル、１１ 防振機構部、１２ 異物、１３ａ 補助搬送手段、１３ｂ 補助搬送手段、１４ 連結ギア、１５ ピックアップ送り軸、１５ａ ネジ溝、１５ｂ ギア、１６ ピックアップ最内端検知スイッチ、２１ ロック機構部、２２ ベース、２３ ディスク、３２ ギア、３３ａ ギア、３３ｂ ギア、３３ｃ 回動レバー、３４ａ ギア、３４ｂ ギア、３４ｃ ギア軸、３５ 搬送ローラ、３５ａ ギア、３６ ギア、３７ 搬送レバー。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを載置して回転させるターンテーブル、前記ディスクの半径方向に移動しながら該ディスクの記録情報を読み取るピックアップを有する再生ユニットと、
装置内に挿入物を挿入／排出させる搬送手段と、
前記搬送手段で挿入された挿入物がディスクかディスク以外かを判別する判別手段と、
前記判別手段がディスク以外の挿入物であることを判別したことに基づいて前記再生ユニット上の駆動源で駆動され、前記ディスク以外の挿入物を前記搬送手段による搬送領域まで搬送する補助搬送手段とを備えたディスク搬送装置。
【請求項２】
前記補助搬送手段は、回転軸を前記再生ユニットの平面に対して水平に支持された搬送ローラであることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
前記補助搬送手段は、回転軸を前記再生ユニットの平面に軸止された搬送レバーであることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送装置。
【請求項４】
前記駆動源は、ディスクを回転させるスピンドルモータであることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送装置。
【請求項５】
前記駆動源は、ピックアップを移動させるスレッドモータであることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送装置。
【請求項１】
ディスクを載置して回転させるターンテーブル、前記ディスクの半径方向に移動しながら該ディスクの記録情報を読み取るピックアップを有する再生ユニットと、
装置内に挿入物を挿入／排出させる搬送手段と、
前記搬送手段で挿入された挿入物がディスクかディスク以外かを判別する判別手段と、
前記判別手段がディスク以外の挿入物であることを判別したことに基づいて前記再生ユニット上の駆動源で駆動され、前記ディスク以外の挿入物を前記搬送手段による搬送領域まで搬送する補助搬送手段とを備えたディスク搬送装置。
【請求項２】
前記補助搬送手段は、回転軸を前記再生ユニットの平面に対して水平に支持された搬送ローラであることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送装置。
【請求項３】
前記補助搬送手段は、回転軸を前記再生ユニットの平面に軸止された搬送レバーであることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送装置。
【請求項４】
前記駆動源は、ディスクを回転させるスピンドルモータであることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送装置。
【請求項５】
前記駆動源は、ピックアップを移動させるスレッドモータであることを特徴とする請求項１記載のディスク搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００７−２０７３１２（Ｐ２００７−２０７３１２Ａ）
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３２１０（Ｐ２００６−２３２１０）
【出願日】平成１８年１月３１日（２００６．１．３１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月３１日（２００６．１．３１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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