ディスク装置およびディスク搬入方法
【課題】 ユーザの意地悪操作にかかわらず、ディスクを装置本体内部に確実に搬入することができ、ひいては信頼性を向上することができる「ディスク装置およびディスク搬入方法」を提供すること。
【解決手段】 制御手段５０は、一対の案内手段２６，３０が、判別手段２３，２９，５０によって判別された外径のディスクの保持位置よりも互いに相対的に離間する方向に所定の移動量だけ多く移動させられた場合には、移動機構２１，２２に対して前記一対の案内手段２６，３０を互いに相対的に近接する方向に移動させるための制御を行うように形成されていること。
【解決手段】 制御手段５０は、一対の案内手段２６，３０が、判別手段２３，２９，５０によって判別された外径のディスクの保持位置よりも互いに相対的に離間する方向に所定の移動量だけ多く移動させられた場合には、移動機構２１，２２に対して前記一対の案内手段２６，３０を互いに相対的に近接する方向に移動させるための制御を行うように形成されていること。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置およびディスク搬入方法に係り、特に、外径の異なる複数の種類のディスクをディスク装置本体内部に挿入するのに好適なディスク装置およびディスク搬入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、８ｃｍの外径を有するシングルディスク（以下、「小径ディスク」と称する）と、１２ｃｍの外径を有するノーマルディスク（以下、「大径ディスク」と称する）との双方を再生可能とされたディスク装置が採用されている。
【０００３】
このようなディスク装置においては、ディスク装置の装置本体に形成された挿入口を介して装置本体内部にディスクを挿入する際に、検出スイッチ等の判別手段を介してディスクの外径を判別するようになっていた。
【０００４】
そして、判別した外径のディスクに対応する保持位置に、一対の案内手段を移動させ、これら一対の案内手段によって、ディスクの挿入方向に直交する幅方向の両縁部を保持するようになっていた。
【０００５】
そして、前記一対の案内手段によってディスクの両縁部を保持した状態で、ディスクに対して駆動モータの駆動力を伝達させることによって、前記一対の案内手段の間にディスクを保持しながら挿入方向へ案内するようになっていた。
【０００６】
このように、ディスクの外径に応じて一対の案内手段の対向間隔を変更可能とされた機構については、すでに本出願人によって出願された特許文献１および特許文献２に記載の発明に開示されている。
【０００７】
なお、特許文献１および特許文献２においては、前記一対の案内手段は、第１および第２の保持部材と称されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１１７６０９号公報
【特許文献２】特開２００３−２１７２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のように構成されたディスク装置によれば、例えば、ユーザが外径８ｃｍの小径ディスクを装置本体内部に挿入する場合には、判別手段によってディスクの外径が８ｃｍであると判定された後、一対の案内手段が８ｃｍのディスクに対応する保持位置に移動されてディスクの幅方向の両縁部を保持することになる。
【００１０】
しかしながら、このようにディスクの外径が８ｃｍであると判別されて案内手段が８ｃｍのディスクに対応する保持位置に移動された場合においても、ユーザが無理に案内手段を押し広げるようにしてディスクを挿入する場合には、ディスクが案内手段から脱落してしまう場合があった。
【００１１】
このような意地悪操作をともなったディスクの挿入を行うと、従来はこのようなディスクの挿入に有効に対応することができず、ディスクをディスク装置本体内部に確実に搬入することができなくなるといった問題が生じていた。
【００１２】
そこで、本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、ユーザの意地悪操作にかかわらず、ディスクをディスク装置本体内部に確実に搬入することができ、ひいては信頼性を向上することができるディスク装置およびディスク搬入方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するため、本発明に係るディスク装置の特徴は、ディスクの挿入方向および排出方向に直交する幅方向の両縁部をそれぞれ保持しながら前記ディスクを前記挿入方向または前記排出方向へ案内する一対の案内手段と、前記一対の案内手段を、前記幅方向に沿って相対的に接離するように移動させる移動機構と、前記ディスクがディスク装置本体内部に挿入される際に前記ディスクの外径を判別する判別手段と、前記移動機構に対して前記判別手段によって判別された外径のディスクの保持位置に前記案内手段を移動させるための制御を行う制御手段とを有するディスク装置であって、前記制御手段は、前記一対の案内手段が、前記判別手段によって判別された外径のディスクの保持位置よりも互いに相対的に離間する方向に所定の移動量だけ多く移動させられた場合には、前記移動機構に対して前記一対の案内手段を互いに相対的に近接する方向に移動させるための制御を行うように形成されている点にある。
【００１４】
そして、このような構成によれば、ユーザの意地悪操作によって、案内手段が判別手段によって判別された外径のディスクに対応する保持位置よりも押し広げられた場合においても、制御手段による移動機構の制御によって、案内手段をディスクの保持位置まで直ちに戻すことが可能となる。
【００１５】
また、本発明に係るディスク装置の特徴は、判別手段が、ディスクの両縁部にそれぞれ直接または間接的に押圧されることによって、前記両縁部を個別に検出可能とされた一対の検出スイッチを備えた点にある。
【００１６】
そして、このような構成によれば、簡易な構成によってディスクの外径を正確に判別することが可能となる。
【００１７】
さらに、本発明に係るディスク装置の特徴は、判別手段が、所定の判別位置において、一対の検出スイッチのうちの一方のみが、これに対応するディスクの縁部を検出することができる場合には、当該ディスクの外径を小径であると判別し、前記一対の検出スイッチの双方が、ディスクの両縁部を検出することができる場合には、当該ディスクの外径を大径であると判別する点にある。
【００１８】
そして、このような構成によれば、ディスクの外径が小径であるかまたは大径であるかをさらに簡易な構成によって判別することが可能となる。
【００１９】
さらにまた、本発明に係るディスク装置の特徴は、一対の案内手段の移動位置を検出するリニアポジションセンサを有し、このリニアポジションセンサの検出結果に基づいて、制御手段が前記案内手段の移動を制御する点にある。
【００２０】
そして、このような構成によれば、リニアポジションセンサによって案内手段の移動位置を高精度に検出することが可能となる。
【００２１】
また、本発明に係るディスク搬入方法の特徴は、ディスク装置の装置本体内部に挿入されるディスクの外径を判別し、この判別した外径のディスクの保持位置に一対の案内手段を移動させ、これら一対の案内手段によってディスクの幅方向の両縁部を保持しながら前記ディスクを前記装置本体内部へ案内するディスク搬入方法であって、前記一対の案内手段が、前記判別した外径のディスクの保持位置よりも互いに相対的に離間する方向に所定の移動量だけ多く移動させられた場合には、前記一対の案内手段を互いに相対的に近接する方向に移動させる制御を行う点にある。
【００２２】
そして、このような方法によれば、ユーザの意地悪操作によって、案内手段が判別手段によって判別された外径のディスクに対応する保持位置よりも押し広げられた場合においても、制御手段による移動機構の制御によって、案内手段をディスクの保持位置まで直ちに戻すことが可能となる。
【００２３】
さらに、本発明に係るディスク搬入方法の特徴は、ディスクの両縁部にそれぞれ直接または間接的に押圧されることによって前記両縁部を個別に検出する一対の検出スイッチの検出結果に基づいて、前記ディスクの外径を判別する点にある。 そして、このような方法によれば、簡便な方法によってディスクの外径を正確に判別することが可能となる。
【００２４】
さらにまた、本発明に係るディスク搬入方法の特徴は、所定の判別位置において、一対の検出スイッチのうちの一方のみが、これに対応するディスクの縁部を検出することができる場合には、当該ディスクの外径を小径と判別し、前記一対の検出スイッチの双方が、前記ディスクの両縁部を検出することができる場合には、当該ディスクの外径を大径と判別する点にある。
【００２５】
そして、このような方法によれば、ディスクの外径が小径であるかまたは大径であるかをさらに簡便な方法によって判別することが可能となる。
【００２６】
また、本発明に係るディスク搬入方法の特徴は、一対の案内手段の移動位置を検出するリニアポジションセンサの検出結果に基づいて、前記案内手段の移動を制御する点にある。
【００２７】
そして、このような方法によれば、リニアポジションセンサによって案内手段の移動位置を高精度に検出することが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係るディスク装置によれば、ユーザの意地悪操作によって、案内手段が判別手段によって判別された外径のディスクに対応する保持位置よりも押し広げられた場合においても、制御手段による移動機構の制御によって、案内手段をディスクの保持位置まで直ちに戻すことができる結果、意地悪操作にかかわらずディスクを装置本体内部に確実に搬入することができ、ひいては信頼性を向上することができるディスク装置を実現することができる。
【００２９】
また、本発明に係るディスク装置によれば、簡易な構成によってディスクの外径を正確に判別することができる結果、意地悪操作にかかわらずディスクをディスク装置本体内部に確実に搬入することができるディスク装置を安価に実現することができる。
【００３０】
さらに、本発明に係るディスク装置によれば、ディスクの外径が小径であるかまたは大径であるかをさらに簡易な構成によって判別することができる結果、意地悪操作にかかわらずディスクを装置本体内部に確実に搬入することができるディスク装置をより安価に実現することができる。
【００３１】
さらにまた、本発明に係るディスク装置によれば、リニアポジションセンサによって案内手段の移動位置を高精度に検出することができる結果、意地悪操作にさらに有効に対処することができるディスク装置を実現することができる。
【００３２】
また、本発明に係るディスク搬入方法によれば、ユーザの意地悪操作によって、案内手段が判別手段によって判別された外径のディスクに対応する保持位置よりも押し広げられた場合においても、制御手段による移動機構の制御によって、案内手段をディスクの保持位置まで直ちに戻すことができる結果、意地悪操作にかかわらずディスクを装置本体内部に確実に搬入することができ、ひいては信頼性を向上することができるディスク搬入方法を実現することができる。
【００３３】
さらに、本発明に係るディスク搬入方法によれば、簡便な方法によってディスクの外径を正確に判別することができる結果、意地悪操作にかかわらずディスクを装置本体内部に確実に搬入することができるディスク搬入方法を安価に実現することができる。
【００３４】
さらにまた、本発明に係るディスク搬入方法によれば、ディスクの外径が小径であるかまたは大径であるかをさらに簡便な方法によって判別することができる結果、意地悪操作にかかわらずディスクを装置本体内部に確実に搬入することができるディスク搬入方法をより安価に実現することができる。
【００３５】
また、本発明に係るディスク搬入方法によれば、リニアポジションセンサによって案内手段の移動位置を高精度に検出することができる結果、意地悪操作にさらに有効に対処することができるディスク搬入方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明に係るディスク装置の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。
【００３７】
図１乃至図７に示す本実施形態におけるディスク装置は、外径が８ｃｍの小径ディスクＤＳと、外径が１２ｃｍの大径ディスクＤＬとの双方を再生可能とされている。
【００３８】
また、本実施形態におけるディスク装置は、その装置本体の正面に、液晶表示パネルや各種のスイッチ類を有する図示しないノーズ部を有している。
【００３９】
このノーズ部には、図４に示すように、ディスクＤの挿入方向（図１におけるＹ１方向）および排出方向（Ｙ２方向）に直交する幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に長尺とされたスリット状の挿入口４が形成されている。
【００４０】
挿入口４には、開閉ドア７が、回動支軸７ａを支点としてノーズ部の外側方向に開閉可能に支持されており、この開閉ドア７の開放状態において、挿入口４を通して装置本体内部へのディスクＤの挿入および装置本体内部からのディスクＤの排出が可能とされている。
【００４１】
ディスク装置１の奥部には、大径ディスクＤＬを収納するためのストック部３が配設されており、このストック部３は、挿入口４を通して装置本体内部に挿入された大径ディスクＤＬをトレイに保持することによって、複数枚の大径ディスクＤＬを厚み方向に積み重ねた状態で収納するようになっている。
【００４２】
図２および図３に示すように、挿入口４とストック部３との間には、ディスクＤの搬入および搬出を行うディスク搬送手段５が配設されている。
【００４３】
また、ディスク装置１の筐体２における底板２Ａ上には、幅方向（図１におけるＸ１−Ｘ２方向）に沿ってギア歯が形成された第１ラック１１が配設されている。第１ラック１１は、幅方向に長尺とされた案内孔１１ａ，１１ｂを有しており、この案内孔１１ａ，１１ｂには、筐体２における底板２Ａから切り起こされた折曲片２ａ，２ｂが挿通されている。したがって、第１ラック１１は、案内孔１１ａ，１１ｂに案内された状態で、幅方向に摺動可能とされている。
【００４４】
第１ラック１１の図３における上部には、第１支持基台１５が不動状態に配設されており、この第１支持基台１５の下面には、リニアポジションセンサ（位置センサ）１６が固定されている。
【００４５】
リニアポジションセンサ１６は、図示はしないが、幅方向に長尺な抵抗体と、この抵抗体上を幅方向に沿って摺動する摺動子とを有する直線可変抵抗器により構成されている。
【００４６】
前記摺動子には、図３における下方に伸びる可動片１６ａが、幅方向に沿って前記摺動子と一体的に移動自在に配設されており、この可動片１６ａの先端は、第１ラック１１に形成された係止孔１１ｃに係合されている。
【００４７】
したがって、可動片１６ａは、第１ラック１１とともに幅方向に移動することができ、これによって、リニアポジションセンサ１６が、後述の第１および第２移動部材２１，２２の移動位置を高精度に検出することができるようになっている。
【００４８】
第１支持基台１５の下面には、回転リンク１７と押圧板１８とがそれぞれ配設されている。
【００４９】
回転リンク１７は、第１乃至第３アーム１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃからなる３本のアーム部を有しており、第１アーム１７Ａには、第１ラック１１に形成された案内孔１１ａに入り込む係止片１７ａが形成されている。
【００５０】
また、第２アーム１７Ｂには、係合片１７ｂが形成されており、この係止片１７ｂは、第１支持基台１５に穿設された回動孔１５ａに挿入されて支持されている。これにより、回転リンク１７は、回動孔１５ａを支点として図３に示すα１およびα２方向に回動可能とされている。
【００５１】
より具体的には、回転リンク１７は、第１ラック１１がＸ１方向に移動すると、この移動にともなってα１方向に従動回転し、第１ラック１１がＸ２方向に移動すると、この移動にともなってα２方向に従動回転するようになっている。
【００５２】
回転リンク１７の下面には、凸状の軸１７ｄが突出形成されており、この軸１７ｄは、押圧板１８に形成された長孔１８ａに嵌入されている。
【００５３】
押圧板１８のＹ２側の先端は、第１支持基台１５における折曲片１５Ｂに形成された切欠き部１５ｂに挿通されており、この切欠き部１５ｂに保持されるようにして、押圧板１８が、図３に示すＹ１−Ｙ２方向に進出可能とされている。
【００５４】
回転リンク１７の第３アーム１７Ｃの先端と、押圧板１８の一方（図示Ｙ１側）の先端との間には、コイルスプリングＳ１が架設されている。
【００５５】
押圧板１８の他方（図示Ｙ２側）の先端には、押圧片１８ｂが形成されており、この押圧片１８ｂは、開閉ドア７の背面に形成された被押圧部７ｂに対向している（図４参照）。
【００５６】
そして、押圧板１８がＹ２方向に突出すると、押圧片１８ｂが被押圧部７ｂを外部方向に押圧するため、開閉ドア７が回動支軸７ａを支点にδ２方向に押し開かれて挿入口４が開放されるようになっている。一方、押圧板１８がＹ１方向に戻されると、開閉ドア７が自重によりδ１方向に下がるため、挿入口４が閉塞されるようになっている。
【００５７】
そして、第１支持基台１５の上部には、略Ｌ字形状に形成された第１移動部材２１が配設されており、この第１移動部材２１は、本実施形態における移動機構の一部を構成するようになっている。
【００５８】
第１移動部材２１の下面には、図３における下方向（Ｚ２方向）に伸びる可動ピン２１ａ，２１ｂと可動腕２１ｃとが配設されており、これらの可動ピン２１ａ，２１ｂおよび可動腕２１ｃは、第１支持基台１５に形成されたガイド孔１５ｃ，１５ｄ，１５ｅにそれぞれ挿通されている。
【００５９】
したがって、第１移動部材２１は、可動ピン２１ａ，２１ｂおよび可動腕２１ｃが、ガイド孔１５ｃ，１５ｄ，１５ｅに案内されるようにして、幅方向に移動することが可能とされている。
【００６０】
第１移動部材２１の下面には、幅方向に沿ってギア歯が形成された第２ラック１２が配設されており、この第２ラック１２は、移動機構の一部を構成するようになっている。
【００６１】
第２ラック１２は、面内に穿設されたガイド孔１２ａ，１２ｂ内に第１移動部材２１の下面から折り曲げ形成された折曲片２１ｄ，２１ｅがぞれぞれ挿通されている。
【００６２】
第１移動部材２１におけるＸ２側には折曲片２１Ａが形成されており、この折曲片２１Ａには、本実施形態における案内手段の一部を構成する図３のＹ１−Ｙ２方向に沿って長尺な第１案内部材２６が、そのＹ２側の端部を介して強固に固定されている。
【００６３】
また、第１移動部材２１の下面であって可動腕２１ｃの近傍位置には、本実施形態における判別手段の一部を構成する第１検出スイッチ２３が配設されている。
【００６４】
さらに、第１案内部材２６の内側（図３におけるＸ１側）の面には、Ｙ１−Ｙ２方向に長尺とされた長溝２６Ａが形成されている。この長溝２６Ａの断面形状は、Ｘ１側の開口端側が広く、Ｘ２側が狭い略Ｖ字形状に形成されており、このように形成された長溝２６Ａによって、ディスクＤの縁部を適正に保持することができるようになっている。
【００６５】
一方、第１移動部材２１のＸ２方向の端部には、判別手段の一部を構成する判別部材２４が配設されており、この判別部材２４は、軸２４ａを支点として図３に示すε１およびε２方向に回転自在とされている。さらに、判別部材２４は、付勢部材Ｓ２によってε１方向に付勢されている。
【００６６】
判別部材２４には、第１案内部材２６におけるＹ２方向の先端に向かって閉塞腕２４ｂが曲げ形成されており、この閉塞腕２４ｂは、判別部材２４がε２方向に回動することによって長溝２６Ａの端部を開放し、判別部材２４がε１方向に回動することによって長溝２６Ａの端部を塞ぐことができるようになっている。
【００６７】
さらに、判別部材２４の他端には、Ｚ２方向に折り曲げられた押圧片２４ｃが形成されており、この押圧片２４ｃは、第１検出スイッチ２３のアクチュエータ２３ａに対向可能とされている。
【００６８】
そして、本実施形態においては、判別部材２４がε２方向に回動することにより、押圧片２４ｃがアクチュエータ２３ａを押圧して第１検出スイッチ２３をＯＮ状態に切り換えるようになっている。一方、判別部材２４がε１方向に回動することにより、押圧片２４ｃがアクチュエータ２３ａを解放して第１検出スイッチ２３をＯＦＦ状態に切り換えるようになっている。
【００６９】
このように、第１検出スイッチ２３がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられることにより、第１案内部材２６にディスクＤが保持されたことを検出することができるようになっている。
【００７０】
第１移動部材２１の上部には、筐体２における底板２Ａに固定された第２支持基台２５が不動状態に配設されている。そして、この第２支持基台２５の上部には、移動機構の一部を構成する第２移動部材２２が配設されている。
【００７１】
第２移動部材２２の下面には、Ｚ２方向に伸びる可動ピン２２ａ，２２ｂおよび可動腕２２ｃが配設されており、これら可動ピン２２ａ，２２ｂおよび可動腕２２ｃは、第２支持基台２５に形成された対応するガイド孔２５ａ，２５ｂ，２５ｃ内にそれぞれ挿通されている。
【００７２】
したがって、第２移動部材２２は、前記可動ピン２２ａ，２２ｂおよび可動腕２２ｃがガイド孔２５ａ，２５ｂ，２５ｃにそれぞれ案内されるようにして、幅方向に沿って移動可能とされている。
【００７３】
第２移動部材２２の下面には、幅方向に沿ってギア歯が形成された第３ラック１３が配設されており、この第３ラックは、移動機構の一部を構成するようになっている。
【００７４】
第２移動部材２２の上面には、ディスクＤの挿入方向（Ｙ１方向）に並ぶ第１乃至第４案内プーリ３１，３２，３３，３４からなる第２案内部材３０が配設されており、この第２案内部材３０は、第１保持部材２６とともに案内手段を構成するようになっている。
【００７５】
第１乃至第４案内プーリ３１，３２，３３，３４における上下の円盤の各対向面は、ともに中心から外側方向に肉厚が薄くなるテーパ面で形成されており、この対向面の間にディスクＤの縁部を挟持することができるようになっている。
【００７６】
また、図１に示すように、第１乃至第４案内プーリ３１，３２，３３，３４におけるＺ２側の円盤の下面には、それぞれギヤ歯が形成されており、各ギア歯の間には、伝達ギヤ３５，３６，３７が噛合されている。
【００７７】
したがって、伝達ギヤ３５，３６，３７を介して第１乃至第４案内プーリ３１，３２，３３，３４が連続的に連結されており、これにより、第１乃至第４案内プーリ３１，３２，３３，３４は全て同一方向に回転可能とされている。
【００７８】
伝達ギヤ３５には、連動ギヤ３８が噛合されており、この連動ギア３８を介して第１乃至第４プーリ３１，３２，３３，３４に図示しない搬送モータの駆動力を伝達することができるようになっている。
【００７９】
そして、第１乃至第４案内プーリ３１，３２，３３，３４が、図１における時計方向に回転することによって、ディスクＤを装置本体内部に搬入することができ、反時計方向に回転することによって、ディスクＤを装置本体外部に排出することができるようになっている。
【００８０】
第２案内プーリ３２における回転軸３２ａ上には、判別手段の一部を構成する第１回動アーム２７が軸支されており、この第１回動アーム２７は、回転軸３２ａを支点として、一定の範囲で図３に示すβ１−β２方向に回動自在とされている。
【００８１】
第１回動アーム２７の先端には、前述した第１案内プーリ３１が回転自在に軸支されている。
【００８２】
また、第１回動アーム２７には、Ｚ１方向に折り曲げられた押圧片２７ａが形成されている。
【００８３】
さらに、第１回動アーム２７における押圧片２７ａの近傍位置には、第２検出スイッチ２９が配設されており、この第２検出スイッチ２９は、判別手段の一部を構成するようになっている。
【００８４】
そして、第１回動アーム２７における押圧片２７ａが、第２検出スイッチ２９のアクチュエータ２９ａを押圧することにより、第１回動アーム２７がβ１方向に回動されていることを検出することができるようになっている。
【００８５】
なお、第１回動アーム２７は、付勢部材Ｓ３によってＸ２方向に付勢されており、同時に、第１案内プーリ３１はβ２方向に付勢されている。
【００８６】
一方、第３案内プーリ３３における回転軸３３ａ上にも、この回転軸３３ａを支点として、一定の範囲で回動する第２回動アーム２８が軸支されており、この第２回動アーム２８の先端には、第４案内プーリ３４が回転自在に支持されている。
【００８７】
第２回動アーム２８は、付勢部材Ｓ４によってＸ１方向に付勢されており、同時に、第４案内プーリは図３に示すγ１方向に付勢されている。
【００８８】
さて、図３に示すように、第１および第２ラック１１，１２のギヤ歯１１Ａ，１２Ａは、同一方向（図３におけるＹ１方向）に向けて形成され、第３ラック１３のギヤ歯１３Ａは、これに対向する方向（図３におけるＹ２方向）に向けて形成されている。
【００８９】
そして、第１および第２ラック１１，１２と第３ラック１３との間には、移動機構の一部を構成する動力伝達部材４０が配設されている。
【００９０】
動力伝達部材４０は、中央の回転体４０Ａの側面にギヤ歯が形成されたピニオン４０ａと、回転体４０Ａの両軸方向に伸びる小径の上部ギヤ４０ｂおよび下部ギヤ４０ｃとが一体的に形成されてなる。
【００９１】
上部ギヤ４０ｂには、第２ラック１２のギヤ歯１２Ａと、第３ラック１３のギヤ歯１３Ａとが、互いに対向する状態で噛合され、下部ギア４０ｃには、第１ラック１１のギヤ歯１１Ａが噛合されている。
【００９２】
そして、ピニオン４０ａには、移動機構の一部を構成する移動モータＭ１が、その回転軸に設けられたギア（図示せず）を介して噛合されている。
【００９３】
したがって、移動モータＭ１の動力を、動力伝達部材４０を介して第１ラック１１および第１、第２移動部材２１，２２に伝達することができるようになっている。
【００９４】
より具体的には、例えば、移動モータＭ１の始動によって動力伝達部材４０が図３における時計方向に回転すると、この動力伝達部材４０に噛合された第１ラック１１および第２ラック１２は、ともにＸ２方向に移動し、一方、第３ラック１３は、Ｘ１方向に移動するようになっている。
【００９５】
逆に、動力伝達部材４０が、図３における反時計方向に回転すると、第１ラック１１および第２ラック１２は、ともにＸ１方向に移動し、第３ラック１３はＸ２方向に移動するようになっている。
【００９６】
すなわち、動力伝達部材４０が時計方向に回転すると、第１移動部材２１と第２移動部材２２とが互いに離間する方向に移動し、動力伝達部材４０が反時計方向に回転すると、第１移動部材２１と第２移動部材２２とが互いに近接する方向に移動するようになっている。
【００９７】
また、第１移動部材２１と第２移動部材２２とが互いに離間する方向に移動すると、これにともなって、リニアポジションセンサ１６の可動片１６ａが、Ｘ２方向に移動するようになっている。逆に、第１移動部材２１と第２移動部材２２とが互いに近接する方向に移動すると、リニアポジションセンサ１６の可動片１６ａは、Ｘ１方向に移動するようになっている。これにより、第１移動部材２１および第２移動部材２２におけるＸ１−Ｘ２方向の位置を検出することができるようになっている。
【００９８】
ディスク搬送手段５とストック部３との間には、ターンテーブル、スピンドルモータ、クランパおよびピックアップ等を有するディスク駆動部６が配設されている（図２参照）。ただし、ディスク駆動部６は、図示しない移動手段によって、挿入口４とストック部３との間をＹ１−Ｙ２方向に移動可能とされており、ストック部３においてディスクの交換を行うときには、挿入口４方向（Ｙ２方向）に退避可能とされている。
【００９９】
そして、本実施形態におけるディスク装置１には、判別手段の一部を構成するとともに、本実施形態における制御手段として機能するＣＰＵ等の制御部５０が内蔵されている。
【０１００】
制御部５０は、各種の検出手段（リニアポジションセンサ１６および第１，第２検出スイッチ２３，２９等）の出力を受けて、移動モータＭ１、搬送モータ、スピンドルモータなどのモータ制御や、ディスクの外径の判別、あるいはディスクの再生動作の制御などを行うようになっている。
【０１０１】
次に、制御部５０のより具体的な構成と、この制御部５０の制御に基づくディスク装置１の動作について、各動作モードごとに分けて説明する。
【０１０２】
（１）挿入待機状態（待機位置）における動作
装置本体に対するディスクＤの挿入待機状態において、制御部５０は、ノーズ部等に設けられた図示しないボタンの入力操作により、動力伝達部材４０が図３における反時計方向に回転する方向に移動モータＭ１を回転させるための制御を完了した状態になっている。
【０１０３】
この制御部５０による制御によって、第１移動部材２１はＸ１方向に、第２移動部材２２はＸ２方向に移動された状態になっている。
【０１０４】
すなわち、図５に示すように、左端側の第１案内部材２６と右端側の第２案内部材３０とが互いに最も近接し合う待機位置に移動されている。
【０１０５】
この待機位置においては、第１案内部材２６と第２案内部材３０とが、小径ディスクＤＳの直径よりも狭い間隔で対向するようになっている。
【０１０６】
また、待機位置においては、図５において点線で示すように、判別部材２４がε１方向に回動され、また、回動アーム２７がβ２方向に回動されており、さらに、第１および第２検出スイッチ２３，２９はともにＯＦＦ状態になっている。
【０１０７】
さらに、このとき、第１ラック１１もＸ１方向に移動されており、これによって、回転リンク１７の係止片１７ａが第１ラック１１の案内孔１１ａによってＸ１方向に引かれ、回転リンク１７がα１方向に回動されている。この回動リンク１７の回動により、回転リンク１７における第３アーム１７Ｃがα１方向に回動するため、押圧板１８の押圧片１８ｂはＹ２方向に突出することになる。
【０１０８】
この結果、挿入口４の開閉ドア７が押し開かれ、ディスクＤを装置本体内部に挿入することができるようになっている。
【０１０９】
このとき、制御部５０は、図示しないドアセンサの検出結果に基づいて開閉ドア７の開放状態を確認するようになっている。
【０１１０】
なお、第１ラック１１がＸ２方向に移動されている場合には、回転リンク１７における第３アーム１７Ｃがα２方向に回動するため、押圧板１８の押圧片１８ｂがＹ２方向に突出することはない。したがって、挿入口４の開閉ドア７は閉鎖状態にあるため、外部からディスクＤの挿入が禁止されることになる。
【０１１１】
そして、待機位置における第１移動部材２１の幅方向の位置は、リニアポジションセンサ１６によって検出されるようになっている。
【０１１２】
（２）ディスク挿入時における動作
（挿入開始時）
図５において点線で示すように、前記待機位置において、ディスクＤ（小径ディスクＤＳ又は大径ディスクＤＬ）を挿入口４に挿入すると、ディスクＤの先端の縁部が、第１プーリ３１と判別部材２４の閉塞腕２４ｂとに当接するようになっている。
【０１１３】
そして、図５において実線で示すように、ディスクＤをさらにＹ１方向に押し入れると、Ｘ２側においては、判別部材２４がディスクＤの縁部によってε２方向に回動させられるようになっている。この判別部材２４の回動によって、第１案内部材２６の長溝２６Ａの端部が開放され、長溝２６Ａ内にディスクＤの縁部が保持されるようになっている。このとき、第１検出スイッチ２３がＯＮ状態に切り換えられることによって、ディスクＤにおける左側の縁部が検出されるようになっている。
【０１１４】
一方、Ｘ１側においては、第１プーリ３１が、ディスクＤの縁部の形状に沿って外側方向（Ｘ１方向）に押されるため、回動アーム２７がβ１方向に回動するようになっている。この回動アーム２７の回動によって、第２検出スイッチ２９はＯＮ状態に切り換えられ、これによって、ディスクＤにおける右側の縁部が検出されるようになっている。
【０１１５】
また、このとき、制御部５０は、第１および第２検出スイッチ２３，２９の両スイッチのＯＮ出力により、ディスクＤが第１案内部材２６と第２案内部材３０における第１プーリ３１との間に挿入されたことを認識するようになっている。
【０１１６】
そして、制御部５０は、第１および第２検出スイッチ２３，２９のＯＮ出力を検出すると、動作伝達部材４０が時計方向に回転する方向に移動モータＭ１を回転させるための制御を行うようになっている。
【０１１７】
これにより、第１案内部材２６と第１プーリ３１を含む第２案内部材３０との対向間隔が、小径ディスクＤＳの保持位置（図６の（Ｉ）参照）よりも広くなり、図６において（ＩＩ）で示すディスクの外径の判別位置に設定されるようになっている。
【０１１８】
（小径ディスクの場合）
そして、挿入口４に挿入されたディスクＤが小径ディスクＤＳである場合には、この小径ディスクＤＳが判別位置に至ったときに、判別部材２４がε１方向に回動するか、または、第１回動アーム２７がβ２方向に戻されるようになっている。
【０１１９】
これにより、第１検出スイッチ２３および第２検出スイッチ２９のいずれか一方がＯＦＦ状態に切り換えられるようになっている。換言すると、第１スイッチ２３および第２検出スイッチ２９のいずれか一方のみがＯＮ状態を維持するようになっている。
【０１２０】
なお、図６の点線は、判別部材２４のみがε１方向に戻され、第１検出スイッチ２３がＯＦＦ状態に切り換えられた状態を示している。
【０１２１】
そして、制御部５０は、第１および第２検出スイッチ２３，２９のいずれか一方がＯＦＦ状態に切り換わったことを検出することにより、挿入されたディスクＤが小径ディスクＤＳであることを簡単かつ正確に判別することができるようになっている。
【０１２２】
さらに、制御部５０は、小径ディスクＤＳであることを判別すると、第１案内部材２６と第２案内部材３０とをリニアポジションセンサ１６の出力を監視しながら図６において（Ｉ）で示す小径ディスクの保持位置まで戻し、移動モータＭ１の回転を停止させるようになっている。
【０１２３】
この結果、小径ディスクＤＳにおける左側の縁部が第１案内部材２６の長溝２６Ａに押し付けられ、かつ、右側の縁部に第１乃至第４案内プーリ３１，３２，３３，３４の送り力が作用するため、小径ディスクＤＳを挿入方向（Ｙ１方向）へ案内することができるようになっている。
【０１２４】
（意地悪操作がなされた場合）
小径ディスクＤＳは、通常の挿入を行えば、前記のように第１案内部材２６と第２案内部材３０との間に適正に保持された状態で挿入方向へ確実に案内されることになる。
【０１２５】
しかしながら、ユーザの意地悪操作によって第１案内部材２６と第２案内部材３０との対向間隔が無理矢理広げられるようにして小径ディスクＤＳが挿入される場合がある。
【０１２６】
本実施形態においては、このような意地悪操作がなされた場合においても、小径ディスクＤＳを第１および第２案内部材２６，３０から脱落させずに挿入方向へ確実に案内するための手段が講ぜられている。
【０１２７】
すなわち、制御部５０は、意地悪操作によって、第１および第２案内部材２６，３０が判別手段によって判別された小径ディスクＤＳの保持位置よりも互いに離間する方向に所定の移動量だけ多く移動させられた場合に、第１および第２案内部材２６，３０を互いに近接する方向に移動させる方向に移動モータＭ１を回転させるための制御を行うようになっている。
【０１２８】
これにより、ユーザによる意地悪操作がなされて第１案内部材２６と第２案内部材３０との対向間隔が小径ディスクＤＳの保持位置における対向間隔よりも広げられたとしても、第１および第２案内部材２６，３０を小径ディスクＤＳの保持位置まで直ちに戻すことができるようになっている。
【０１２９】
さらに、制御部５０は、前述したリニアポジションセンサ１６の出力に基づいて第１および第２案内部材２６，３０の移動量を求め、この移動量が予め設定された値を超える場合に移動モータＭ１に対する前記制御を行うようになっている。
【０１３０】
このように、リニアポジションセンサ１６の検出結果（出力）に基づいて第１および第２案内部材２６，３０の移動量を正確に取得することによって、制御部５０が意地悪操作に対してより適正な対応を行うことができるようになっている。
【０１３１】
（大径ディスクの場合）
一方、挿入口４に挿入されたディスクＤが大径ディスクＤＬである場合には、図５に示すように、第１案内部材２６と第２案内部材３０とが判別位置に至っても、判別部材２４はε２方向に、第１プーリ３１はβ１方向にそれぞれ回動された状態に維持されるようになっている。
【０１３２】
したがって、第１検出スイッチ２３および第２検出スイッチ２９は、ともにＯＮ状態が維持されるため、制御部５０は、挿入されたディスクＤが大径ディスクＤＬであることを簡単かつ正確に判別することができるようになっている。
【０１３３】
制御部５０は、挿入されたディスクＤが大径ディスクＤＬであると判別した場合には、図７に示すように、第１プーリ３１と第１案内部材２６とを、リニアポジションセンサ１６の出力を監視しながら大径ディスクＤＬの保持位置まで広げるための制御を行うようになっている。
【０１３４】
すなわち、制御部５０は、第１移動部材２１をＸ２方向に移動させ、第２移動部材２２をＸ１方向に移動させる方向に移動モータＭ１を回転させるための制御を行うようになっている。
【０１３５】
そして、制御部５０は、第１案内部材２６と第２案内部材３０とが、大径ディスクＤＬの保持位置に達したことをリニアポジションセンサ１６の出力によって検出すると、移動モータＭ１を停止させるようになっている。
【０１３６】
また、制御部５０は、第１案内部材２６と第２案内部材３０とが、判別位置から大径ディスクの保持位置に移動中においても、搬送モータを駆動する制御を行うようになっている。
【０１３７】
この結果、大径ディスクＤＬは、第１乃至第４案内プーリ３１，３２，３３，３４と第１案内部材２６との間に保持された状態で挿入方向に確実に案内されるようになっている。
【０１３８】
（３）ディスクの駆動動作
ディスクＤ（小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬ）がディスク駆動部６に達すると、判別部材２４がε１方向に、第１プーリ３１がβ２方向に回動されるため、第１および第２検出スイッチ２３，２９はともにＯＦＦ状態に切り換えられるようになっている。
【０１３９】
その後、図示しないプレースイッチがＯＮ状態に切り換えられることによって、制御部５０は、ディスクＤがディスク駆動部６に達したことを検出することができるようになっている。
【０１４０】
ディスク駆動部６に移送されたディスクＤは、ターンテーブルに載置され、かつクランパによりクランプされるようになっている。
【０１４１】
このとき、制御部５０が、搬送モータを停止させるとともにスピンドルモータおよびピックアップを駆動させることにより、ディスクＤの再生動作が行なわれるようになっている。
【０１４２】
次に、本発明に係るディスク搬入方法の実施形態について、図８を参照して説明する。
【０１４３】
本実施形態においては、まず、図８におけるステップ１（ＳＴ１）において、ノーズ部に配設されたボタンの入力操作により、移動モータＭ１を駆動させて第１および第２移動部材２６，３０をディスクＤの待機位置まで移動させる。このとき、押圧板１８がＹ２方向に突出することによって開閉ドア７が開放状態になる。また、このとき、ドアセンサは、開閉ドア７の開放確認する。
【０１４４】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）においては、ユーザの操作によって、ディスクを挿入口４に挿入する。このとき、前述したように、第１および第２検出スイッチ２３，２９の両スイッチがＯＮ状態となり、制御部５０は、両スイッチ２３，２９のＯＮ出力を検出することによって、ディスクＤが第１案内部材２６と第２案内部材３０における第１プーリ３１との間に挿入されたことを認識する。
【０１４５】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）においては、挿入口４に挿入されたディスクが判別位置に到達すると、この判別位置において、ディスクが小径ディスクＤＳであるか否かを制御部５０によって判別する。この判別は、第１検出スイッチ２３および第２検出スイッチ２９のいずれか一方のみがＯＮ状態を維持しているか否かに基づいて行われる。
【０１４６】
そして、ディスクが小径ディスクＤＳである場合にはステップ４（ＳＴ４）に進み、小径ディスクＤＳでない場合、すなわち大径ディスクＤＬである場合には、ステップ５（ＳＴ５）に進む。
【０１４７】
ステップ４（ＳＴ４）においては、移動モータＭ１の駆動により、第１および第２案内部材２６，３０を小径ディスクＤＳの保持位置へ移動させた後、ステップ６（ＳＴ６）に進む。
【０１４８】
一方、ステップ５（ＳＴ５）においては、移動モータＭ１の駆動により第１および第２案内部材２６，３０を大径ディスクＤＬの保持位置へ移動させた後、ステップ８（ＳＴ８）に進む。
【０１４９】
次いで、ステップ６（ＳＴ６）においては、制御部５０により、第１および第２案内部材２６，３０が、小径ディスクＤＳの保持位置から意地悪操作によって所定の移動量だけ互いに離間する方向に移動されたか否かを判定する。この判定は、制御部５０がリニアポジションセンサ１６の出力を監視することによって行われる。
【０１５０】
そして、所定の移動量だけ移動された場合にはステップ７（ＳＴ７）に進み、そうでない場合にはステップ８（ＳＴ８）に進む。
【０１５１】
ステップ７（ＳＴ７）においては、制御部５０により、移動モータＭ１を駆動させて第１および第２案内部材２６，３０を小径ディスクＤＳの保持位置に戻し、その後、ステップ８（ＳＴ８）に進む。
【０１５２】
なお、ステップ６（ＳＴ６）からステップ８（ＳＴ８）へ直に進む場合には、移動モータＭ１を駆動せずに付勢部材の付勢力のみによって両案内部材２６，３０を小径ディスクＤＳの保持位置に戻すことになるが、第１および第２案内部材２６，３０の互いに離間する方向への移動量が少ないため、小径ディスクＤＳが脱落することはない。
【０１５３】
次いで、ステップ８（ＳＴ８）においては、ドアセンサがＯＦＦ状態で、かつ、プレースイッチがＯＮ状態であるか否かを制御部５０により判定し、当該条件を満足する場合にはステップ９（ＳＴ９）に進み、満足しない場合にはステップ１０（ＳＴ１０）に進む。
【０１５４】
ステップ９（ＳＴ９）においては、ディスクが確実に搬入されたものとして、駆動動作（チャッキング）へ移行する。
【０１５５】
一方、ステップ１０（ＳＴ１０）においては、ドアセンサがＯＦＦ状態で、かつ、プレースイッチがＯＦＦ状態であるか否かを制御部５０により判定し、当該条件を満足する場合にはステップ１（ＳＴ１）に戻り、満足しない場合には、ステップ１１（ＳＴ１１）に進む。
【０１５６】
ステップ１１（ＳＴ１１）においては、エラーであると判定し、エラー処理へ移行する。
【０１５７】
したがって、本実施形態においては、小径ディスクＤＳを挿入する場合において、ユーザの意地悪操作によって、第１および第２案内部材２６，３０が小径ディスクＤＳの保持位置よりも押し広げられた場合においても、第１および第２案内部材２６，３０を小径ディスクＤＳの保持位置まで直ちに戻すことができる。
【０１５８】
この結果、意地悪操作にかかわらず小径ディスクＤＳを装置本体内部に正確に搬入することができ、ひいては信頼性を向上することができる。
【０１５９】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本発明に係るディスク装置の実施形態において、内部構造の外観を示す斜視図
【図２】図１の平面図
【図３】本発明に係るディスク装置の実施形態において、挿入口付近の機構を示す分解斜視図
【図４】本発明に係るディスク装置の実施形態において、開閉ドアと押圧片との関係を示す挿入口付近の断面図
【図５】本発明に係るディスク装置の実施形態において、挿入待機状態（待機位置）における案内部材とディスクとの関係を示す平面図
【図６】本発明に係るディスク装置の実施形態において、判別位置及び小径ディスクの保持位置における案内部材とディスクとの関係を示す平面図
【図７】本発明に係るディスク装置の実施形態において、大径ディスクの保持位置における案内部材とディスクとの関係を示す平面図
【図８】本発明に係るディスク搬入方法の実施形態を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１６１】
２１ 第１移動部材
２２ 第２移動部材
２３ 第１検出スイッチ
２６ 第１案内部材
２９ 第２検出スイッチ
３０ 第２案内部材
４０ 動力伝達部材
５０ 制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置およびディスク搬入方法に係り、特に、外径の異なる複数の種類のディスクをディスク装置本体内部に挿入するのに好適なディスク装置およびディスク搬入方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、８ｃｍの外径を有するシングルディスク（以下、「小径ディスク」と称する）と、１２ｃｍの外径を有するノーマルディスク（以下、「大径ディスク」と称する）との双方を再生可能とされたディスク装置が採用されている。
【０００３】
このようなディスク装置においては、ディスク装置の装置本体に形成された挿入口を介して装置本体内部にディスクを挿入する際に、検出スイッチ等の判別手段を介してディスクの外径を判別するようになっていた。
【０００４】
そして、判別した外径のディスクに対応する保持位置に、一対の案内手段を移動させ、これら一対の案内手段によって、ディスクの挿入方向に直交する幅方向の両縁部を保持するようになっていた。
【０００５】
そして、前記一対の案内手段によってディスクの両縁部を保持した状態で、ディスクに対して駆動モータの駆動力を伝達させることによって、前記一対の案内手段の間にディスクを保持しながら挿入方向へ案内するようになっていた。
【０００６】
このように、ディスクの外径に応じて一対の案内手段の対向間隔を変更可能とされた機構については、すでに本出願人によって出願された特許文献１および特許文献２に記載の発明に開示されている。
【０００７】
なお、特許文献１および特許文献２においては、前記一対の案内手段は、第１および第２の保持部材と称されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１１７６０９号公報
【特許文献２】特開２００３−２１７２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のように構成されたディスク装置によれば、例えば、ユーザが外径８ｃｍの小径ディスクを装置本体内部に挿入する場合には、判別手段によってディスクの外径が８ｃｍであると判定された後、一対の案内手段が８ｃｍのディスクに対応する保持位置に移動されてディスクの幅方向の両縁部を保持することになる。
【００１０】
しかしながら、このようにディスクの外径が８ｃｍであると判別されて案内手段が８ｃｍのディスクに対応する保持位置に移動された場合においても、ユーザが無理に案内手段を押し広げるようにしてディスクを挿入する場合には、ディスクが案内手段から脱落してしまう場合があった。
【００１１】
このような意地悪操作をともなったディスクの挿入を行うと、従来はこのようなディスクの挿入に有効に対応することができず、ディスクをディスク装置本体内部に確実に搬入することができなくなるといった問題が生じていた。
【００１２】
そこで、本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、ユーザの意地悪操作にかかわらず、ディスクをディスク装置本体内部に確実に搬入することができ、ひいては信頼性を向上することができるディスク装置およびディスク搬入方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するため、本発明に係るディスク装置の特徴は、ディスクの挿入方向および排出方向に直交する幅方向の両縁部をそれぞれ保持しながら前記ディスクを前記挿入方向または前記排出方向へ案内する一対の案内手段と、前記一対の案内手段を、前記幅方向に沿って相対的に接離するように移動させる移動機構と、前記ディスクがディスク装置本体内部に挿入される際に前記ディスクの外径を判別する判別手段と、前記移動機構に対して前記判別手段によって判別された外径のディスクの保持位置に前記案内手段を移動させるための制御を行う制御手段とを有するディスク装置であって、前記制御手段は、前記一対の案内手段が、前記判別手段によって判別された外径のディスクの保持位置よりも互いに相対的に離間する方向に所定の移動量だけ多く移動させられた場合には、前記移動機構に対して前記一対の案内手段を互いに相対的に近接する方向に移動させるための制御を行うように形成されている点にある。
【００１４】
そして、このような構成によれば、ユーザの意地悪操作によって、案内手段が判別手段によって判別された外径のディスクに対応する保持位置よりも押し広げられた場合においても、制御手段による移動機構の制御によって、案内手段をディスクの保持位置まで直ちに戻すことが可能となる。
【００１５】
また、本発明に係るディスク装置の特徴は、判別手段が、ディスクの両縁部にそれぞれ直接または間接的に押圧されることによって、前記両縁部を個別に検出可能とされた一対の検出スイッチを備えた点にある。
【００１６】
そして、このような構成によれば、簡易な構成によってディスクの外径を正確に判別することが可能となる。
【００１７】
さらに、本発明に係るディスク装置の特徴は、判別手段が、所定の判別位置において、一対の検出スイッチのうちの一方のみが、これに対応するディスクの縁部を検出することができる場合には、当該ディスクの外径を小径であると判別し、前記一対の検出スイッチの双方が、ディスクの両縁部を検出することができる場合には、当該ディスクの外径を大径であると判別する点にある。
【００１８】
そして、このような構成によれば、ディスクの外径が小径であるかまたは大径であるかをさらに簡易な構成によって判別することが可能となる。
【００１９】
さらにまた、本発明に係るディスク装置の特徴は、一対の案内手段の移動位置を検出するリニアポジションセンサを有し、このリニアポジションセンサの検出結果に基づいて、制御手段が前記案内手段の移動を制御する点にある。
【００２０】
そして、このような構成によれば、リニアポジションセンサによって案内手段の移動位置を高精度に検出することが可能となる。
【００２１】
また、本発明に係るディスク搬入方法の特徴は、ディスク装置の装置本体内部に挿入されるディスクの外径を判別し、この判別した外径のディスクの保持位置に一対の案内手段を移動させ、これら一対の案内手段によってディスクの幅方向の両縁部を保持しながら前記ディスクを前記装置本体内部へ案内するディスク搬入方法であって、前記一対の案内手段が、前記判別した外径のディスクの保持位置よりも互いに相対的に離間する方向に所定の移動量だけ多く移動させられた場合には、前記一対の案内手段を互いに相対的に近接する方向に移動させる制御を行う点にある。
【００２２】
そして、このような方法によれば、ユーザの意地悪操作によって、案内手段が判別手段によって判別された外径のディスクに対応する保持位置よりも押し広げられた場合においても、制御手段による移動機構の制御によって、案内手段をディスクの保持位置まで直ちに戻すことが可能となる。
【００２３】
さらに、本発明に係るディスク搬入方法の特徴は、ディスクの両縁部にそれぞれ直接または間接的に押圧されることによって前記両縁部を個別に検出する一対の検出スイッチの検出結果に基づいて、前記ディスクの外径を判別する点にある。 そして、このような方法によれば、簡便な方法によってディスクの外径を正確に判別することが可能となる。
【００２４】
さらにまた、本発明に係るディスク搬入方法の特徴は、所定の判別位置において、一対の検出スイッチのうちの一方のみが、これに対応するディスクの縁部を検出することができる場合には、当該ディスクの外径を小径と判別し、前記一対の検出スイッチの双方が、前記ディスクの両縁部を検出することができる場合には、当該ディスクの外径を大径と判別する点にある。
【００２５】
そして、このような方法によれば、ディスクの外径が小径であるかまたは大径であるかをさらに簡便な方法によって判別することが可能となる。
【００２６】
また、本発明に係るディスク搬入方法の特徴は、一対の案内手段の移動位置を検出するリニアポジションセンサの検出結果に基づいて、前記案内手段の移動を制御する点にある。
【００２７】
そして、このような方法によれば、リニアポジションセンサによって案内手段の移動位置を高精度に検出することが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係るディスク装置によれば、ユーザの意地悪操作によって、案内手段が判別手段によって判別された外径のディスクに対応する保持位置よりも押し広げられた場合においても、制御手段による移動機構の制御によって、案内手段をディスクの保持位置まで直ちに戻すことができる結果、意地悪操作にかかわらずディスクを装置本体内部に確実に搬入することができ、ひいては信頼性を向上することができるディスク装置を実現することができる。
【００２９】
また、本発明に係るディスク装置によれば、簡易な構成によってディスクの外径を正確に判別することができる結果、意地悪操作にかかわらずディスクをディスク装置本体内部に確実に搬入することができるディスク装置を安価に実現することができる。
【００３０】
さらに、本発明に係るディスク装置によれば、ディスクの外径が小径であるかまたは大径であるかをさらに簡易な構成によって判別することができる結果、意地悪操作にかかわらずディスクを装置本体内部に確実に搬入することができるディスク装置をより安価に実現することができる。
【００３１】
さらにまた、本発明に係るディスク装置によれば、リニアポジションセンサによって案内手段の移動位置を高精度に検出することができる結果、意地悪操作にさらに有効に対処することができるディスク装置を実現することができる。
【００３２】
また、本発明に係るディスク搬入方法によれば、ユーザの意地悪操作によって、案内手段が判別手段によって判別された外径のディスクに対応する保持位置よりも押し広げられた場合においても、制御手段による移動機構の制御によって、案内手段をディスクの保持位置まで直ちに戻すことができる結果、意地悪操作にかかわらずディスクを装置本体内部に確実に搬入することができ、ひいては信頼性を向上することができるディスク搬入方法を実現することができる。
【００３３】
さらに、本発明に係るディスク搬入方法によれば、簡便な方法によってディスクの外径を正確に判別することができる結果、意地悪操作にかかわらずディスクを装置本体内部に確実に搬入することができるディスク搬入方法を安価に実現することができる。
【００３４】
さらにまた、本発明に係るディスク搬入方法によれば、ディスクの外径が小径であるかまたは大径であるかをさらに簡便な方法によって判別することができる結果、意地悪操作にかかわらずディスクを装置本体内部に確実に搬入することができるディスク搬入方法をより安価に実現することができる。
【００３５】
また、本発明に係るディスク搬入方法によれば、リニアポジションセンサによって案内手段の移動位置を高精度に検出することができる結果、意地悪操作にさらに有効に対処することができるディスク搬入方法を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明に係るディスク装置の実施形態について、図１乃至図７を参照して説明する。
【００３７】
図１乃至図７に示す本実施形態におけるディスク装置は、外径が８ｃｍの小径ディスクＤＳと、外径が１２ｃｍの大径ディスクＤＬとの双方を再生可能とされている。
【００３８】
また、本実施形態におけるディスク装置は、その装置本体の正面に、液晶表示パネルや各種のスイッチ類を有する図示しないノーズ部を有している。
【００３９】
このノーズ部には、図４に示すように、ディスクＤの挿入方向（図１におけるＹ１方向）および排出方向（Ｙ２方向）に直交する幅方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に長尺とされたスリット状の挿入口４が形成されている。
【００４０】
挿入口４には、開閉ドア７が、回動支軸７ａを支点としてノーズ部の外側方向に開閉可能に支持されており、この開閉ドア７の開放状態において、挿入口４を通して装置本体内部へのディスクＤの挿入および装置本体内部からのディスクＤの排出が可能とされている。
【００４１】
ディスク装置１の奥部には、大径ディスクＤＬを収納するためのストック部３が配設されており、このストック部３は、挿入口４を通して装置本体内部に挿入された大径ディスクＤＬをトレイに保持することによって、複数枚の大径ディスクＤＬを厚み方向に積み重ねた状態で収納するようになっている。
【００４２】
図２および図３に示すように、挿入口４とストック部３との間には、ディスクＤの搬入および搬出を行うディスク搬送手段５が配設されている。
【００４３】
また、ディスク装置１の筐体２における底板２Ａ上には、幅方向（図１におけるＸ１−Ｘ２方向）に沿ってギア歯が形成された第１ラック１１が配設されている。第１ラック１１は、幅方向に長尺とされた案内孔１１ａ，１１ｂを有しており、この案内孔１１ａ，１１ｂには、筐体２における底板２Ａから切り起こされた折曲片２ａ，２ｂが挿通されている。したがって、第１ラック１１は、案内孔１１ａ，１１ｂに案内された状態で、幅方向に摺動可能とされている。
【００４４】
第１ラック１１の図３における上部には、第１支持基台１５が不動状態に配設されており、この第１支持基台１５の下面には、リニアポジションセンサ（位置センサ）１６が固定されている。
【００４５】
リニアポジションセンサ１６は、図示はしないが、幅方向に長尺な抵抗体と、この抵抗体上を幅方向に沿って摺動する摺動子とを有する直線可変抵抗器により構成されている。
【００４６】
前記摺動子には、図３における下方に伸びる可動片１６ａが、幅方向に沿って前記摺動子と一体的に移動自在に配設されており、この可動片１６ａの先端は、第１ラック１１に形成された係止孔１１ｃに係合されている。
【００４７】
したがって、可動片１６ａは、第１ラック１１とともに幅方向に移動することができ、これによって、リニアポジションセンサ１６が、後述の第１および第２移動部材２１，２２の移動位置を高精度に検出することができるようになっている。
【００４８】
第１支持基台１５の下面には、回転リンク１７と押圧板１８とがそれぞれ配設されている。
【００４９】
回転リンク１７は、第１乃至第３アーム１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃからなる３本のアーム部を有しており、第１アーム１７Ａには、第１ラック１１に形成された案内孔１１ａに入り込む係止片１７ａが形成されている。
【００５０】
また、第２アーム１７Ｂには、係合片１７ｂが形成されており、この係止片１７ｂは、第１支持基台１５に穿設された回動孔１５ａに挿入されて支持されている。これにより、回転リンク１７は、回動孔１５ａを支点として図３に示すα１およびα２方向に回動可能とされている。
【００５１】
より具体的には、回転リンク１７は、第１ラック１１がＸ１方向に移動すると、この移動にともなってα１方向に従動回転し、第１ラック１１がＸ２方向に移動すると、この移動にともなってα２方向に従動回転するようになっている。
【００５２】
回転リンク１７の下面には、凸状の軸１７ｄが突出形成されており、この軸１７ｄは、押圧板１８に形成された長孔１８ａに嵌入されている。
【００５３】
押圧板１８のＹ２側の先端は、第１支持基台１５における折曲片１５Ｂに形成された切欠き部１５ｂに挿通されており、この切欠き部１５ｂに保持されるようにして、押圧板１８が、図３に示すＹ１−Ｙ２方向に進出可能とされている。
【００５４】
回転リンク１７の第３アーム１７Ｃの先端と、押圧板１８の一方（図示Ｙ１側）の先端との間には、コイルスプリングＳ１が架設されている。
【００５５】
押圧板１８の他方（図示Ｙ２側）の先端には、押圧片１８ｂが形成されており、この押圧片１８ｂは、開閉ドア７の背面に形成された被押圧部７ｂに対向している（図４参照）。
【００５６】
そして、押圧板１８がＹ２方向に突出すると、押圧片１８ｂが被押圧部７ｂを外部方向に押圧するため、開閉ドア７が回動支軸７ａを支点にδ２方向に押し開かれて挿入口４が開放されるようになっている。一方、押圧板１８がＹ１方向に戻されると、開閉ドア７が自重によりδ１方向に下がるため、挿入口４が閉塞されるようになっている。
【００５７】
そして、第１支持基台１５の上部には、略Ｌ字形状に形成された第１移動部材２１が配設されており、この第１移動部材２１は、本実施形態における移動機構の一部を構成するようになっている。
【００５８】
第１移動部材２１の下面には、図３における下方向（Ｚ２方向）に伸びる可動ピン２１ａ，２１ｂと可動腕２１ｃとが配設されており、これらの可動ピン２１ａ，２１ｂおよび可動腕２１ｃは、第１支持基台１５に形成されたガイド孔１５ｃ，１５ｄ，１５ｅにそれぞれ挿通されている。
【００５９】
したがって、第１移動部材２１は、可動ピン２１ａ，２１ｂおよび可動腕２１ｃが、ガイド孔１５ｃ，１５ｄ，１５ｅに案内されるようにして、幅方向に移動することが可能とされている。
【００６０】
第１移動部材２１の下面には、幅方向に沿ってギア歯が形成された第２ラック１２が配設されており、この第２ラック１２は、移動機構の一部を構成するようになっている。
【００６１】
第２ラック１２は、面内に穿設されたガイド孔１２ａ，１２ｂ内に第１移動部材２１の下面から折り曲げ形成された折曲片２１ｄ，２１ｅがぞれぞれ挿通されている。
【００６２】
第１移動部材２１におけるＸ２側には折曲片２１Ａが形成されており、この折曲片２１Ａには、本実施形態における案内手段の一部を構成する図３のＹ１−Ｙ２方向に沿って長尺な第１案内部材２６が、そのＹ２側の端部を介して強固に固定されている。
【００６３】
また、第１移動部材２１の下面であって可動腕２１ｃの近傍位置には、本実施形態における判別手段の一部を構成する第１検出スイッチ２３が配設されている。
【００６４】
さらに、第１案内部材２６の内側（図３におけるＸ１側）の面には、Ｙ１−Ｙ２方向に長尺とされた長溝２６Ａが形成されている。この長溝２６Ａの断面形状は、Ｘ１側の開口端側が広く、Ｘ２側が狭い略Ｖ字形状に形成されており、このように形成された長溝２６Ａによって、ディスクＤの縁部を適正に保持することができるようになっている。
【００６５】
一方、第１移動部材２１のＸ２方向の端部には、判別手段の一部を構成する判別部材２４が配設されており、この判別部材２４は、軸２４ａを支点として図３に示すε１およびε２方向に回転自在とされている。さらに、判別部材２４は、付勢部材Ｓ２によってε１方向に付勢されている。
【００６６】
判別部材２４には、第１案内部材２６におけるＹ２方向の先端に向かって閉塞腕２４ｂが曲げ形成されており、この閉塞腕２４ｂは、判別部材２４がε２方向に回動することによって長溝２６Ａの端部を開放し、判別部材２４がε１方向に回動することによって長溝２６Ａの端部を塞ぐことができるようになっている。
【００６７】
さらに、判別部材２４の他端には、Ｚ２方向に折り曲げられた押圧片２４ｃが形成されており、この押圧片２４ｃは、第１検出スイッチ２３のアクチュエータ２３ａに対向可能とされている。
【００６８】
そして、本実施形態においては、判別部材２４がε２方向に回動することにより、押圧片２４ｃがアクチュエータ２３ａを押圧して第１検出スイッチ２３をＯＮ状態に切り換えるようになっている。一方、判別部材２４がε１方向に回動することにより、押圧片２４ｃがアクチュエータ２３ａを解放して第１検出スイッチ２３をＯＦＦ状態に切り換えるようになっている。
【００６９】
このように、第１検出スイッチ２３がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられることにより、第１案内部材２６にディスクＤが保持されたことを検出することができるようになっている。
【００７０】
第１移動部材２１の上部には、筐体２における底板２Ａに固定された第２支持基台２５が不動状態に配設されている。そして、この第２支持基台２５の上部には、移動機構の一部を構成する第２移動部材２２が配設されている。
【００７１】
第２移動部材２２の下面には、Ｚ２方向に伸びる可動ピン２２ａ，２２ｂおよび可動腕２２ｃが配設されており、これら可動ピン２２ａ，２２ｂおよび可動腕２２ｃは、第２支持基台２５に形成された対応するガイド孔２５ａ，２５ｂ，２５ｃ内にそれぞれ挿通されている。
【００７２】
したがって、第２移動部材２２は、前記可動ピン２２ａ，２２ｂおよび可動腕２２ｃがガイド孔２５ａ，２５ｂ，２５ｃにそれぞれ案内されるようにして、幅方向に沿って移動可能とされている。
【００７３】
第２移動部材２２の下面には、幅方向に沿ってギア歯が形成された第３ラック１３が配設されており、この第３ラックは、移動機構の一部を構成するようになっている。
【００７４】
第２移動部材２２の上面には、ディスクＤの挿入方向（Ｙ１方向）に並ぶ第１乃至第４案内プーリ３１，３２，３３，３４からなる第２案内部材３０が配設されており、この第２案内部材３０は、第１保持部材２６とともに案内手段を構成するようになっている。
【００７５】
第１乃至第４案内プーリ３１，３２，３３，３４における上下の円盤の各対向面は、ともに中心から外側方向に肉厚が薄くなるテーパ面で形成されており、この対向面の間にディスクＤの縁部を挟持することができるようになっている。
【００７６】
また、図１に示すように、第１乃至第４案内プーリ３１，３２，３３，３４におけるＺ２側の円盤の下面には、それぞれギヤ歯が形成されており、各ギア歯の間には、伝達ギヤ３５，３６，３７が噛合されている。
【００７７】
したがって、伝達ギヤ３５，３６，３７を介して第１乃至第４案内プーリ３１，３２，３３，３４が連続的に連結されており、これにより、第１乃至第４案内プーリ３１，３２，３３，３４は全て同一方向に回転可能とされている。
【００７８】
伝達ギヤ３５には、連動ギヤ３８が噛合されており、この連動ギア３８を介して第１乃至第４プーリ３１，３２，３３，３４に図示しない搬送モータの駆動力を伝達することができるようになっている。
【００７９】
そして、第１乃至第４案内プーリ３１，３２，３３，３４が、図１における時計方向に回転することによって、ディスクＤを装置本体内部に搬入することができ、反時計方向に回転することによって、ディスクＤを装置本体外部に排出することができるようになっている。
【００８０】
第２案内プーリ３２における回転軸３２ａ上には、判別手段の一部を構成する第１回動アーム２７が軸支されており、この第１回動アーム２７は、回転軸３２ａを支点として、一定の範囲で図３に示すβ１−β２方向に回動自在とされている。
【００８１】
第１回動アーム２７の先端には、前述した第１案内プーリ３１が回転自在に軸支されている。
【００８２】
また、第１回動アーム２７には、Ｚ１方向に折り曲げられた押圧片２７ａが形成されている。
【００８３】
さらに、第１回動アーム２７における押圧片２７ａの近傍位置には、第２検出スイッチ２９が配設されており、この第２検出スイッチ２９は、判別手段の一部を構成するようになっている。
【００８４】
そして、第１回動アーム２７における押圧片２７ａが、第２検出スイッチ２９のアクチュエータ２９ａを押圧することにより、第１回動アーム２７がβ１方向に回動されていることを検出することができるようになっている。
【００８５】
なお、第１回動アーム２７は、付勢部材Ｓ３によってＸ２方向に付勢されており、同時に、第１案内プーリ３１はβ２方向に付勢されている。
【００８６】
一方、第３案内プーリ３３における回転軸３３ａ上にも、この回転軸３３ａを支点として、一定の範囲で回動する第２回動アーム２８が軸支されており、この第２回動アーム２８の先端には、第４案内プーリ３４が回転自在に支持されている。
【００８７】
第２回動アーム２８は、付勢部材Ｓ４によってＸ１方向に付勢されており、同時に、第４案内プーリは図３に示すγ１方向に付勢されている。
【００８８】
さて、図３に示すように、第１および第２ラック１１，１２のギヤ歯１１Ａ，１２Ａは、同一方向（図３におけるＹ１方向）に向けて形成され、第３ラック１３のギヤ歯１３Ａは、これに対向する方向（図３におけるＹ２方向）に向けて形成されている。
【００８９】
そして、第１および第２ラック１１，１２と第３ラック１３との間には、移動機構の一部を構成する動力伝達部材４０が配設されている。
【００９０】
動力伝達部材４０は、中央の回転体４０Ａの側面にギヤ歯が形成されたピニオン４０ａと、回転体４０Ａの両軸方向に伸びる小径の上部ギヤ４０ｂおよび下部ギヤ４０ｃとが一体的に形成されてなる。
【００９１】
上部ギヤ４０ｂには、第２ラック１２のギヤ歯１２Ａと、第３ラック１３のギヤ歯１３Ａとが、互いに対向する状態で噛合され、下部ギア４０ｃには、第１ラック１１のギヤ歯１１Ａが噛合されている。
【００９２】
そして、ピニオン４０ａには、移動機構の一部を構成する移動モータＭ１が、その回転軸に設けられたギア（図示せず）を介して噛合されている。
【００９３】
したがって、移動モータＭ１の動力を、動力伝達部材４０を介して第１ラック１１および第１、第２移動部材２１，２２に伝達することができるようになっている。
【００９４】
より具体的には、例えば、移動モータＭ１の始動によって動力伝達部材４０が図３における時計方向に回転すると、この動力伝達部材４０に噛合された第１ラック１１および第２ラック１２は、ともにＸ２方向に移動し、一方、第３ラック１３は、Ｘ１方向に移動するようになっている。
【００９５】
逆に、動力伝達部材４０が、図３における反時計方向に回転すると、第１ラック１１および第２ラック１２は、ともにＸ１方向に移動し、第３ラック１３はＸ２方向に移動するようになっている。
【００９６】
すなわち、動力伝達部材４０が時計方向に回転すると、第１移動部材２１と第２移動部材２２とが互いに離間する方向に移動し、動力伝達部材４０が反時計方向に回転すると、第１移動部材２１と第２移動部材２２とが互いに近接する方向に移動するようになっている。
【００９７】
また、第１移動部材２１と第２移動部材２２とが互いに離間する方向に移動すると、これにともなって、リニアポジションセンサ１６の可動片１６ａが、Ｘ２方向に移動するようになっている。逆に、第１移動部材２１と第２移動部材２２とが互いに近接する方向に移動すると、リニアポジションセンサ１６の可動片１６ａは、Ｘ１方向に移動するようになっている。これにより、第１移動部材２１および第２移動部材２２におけるＸ１−Ｘ２方向の位置を検出することができるようになっている。
【００９８】
ディスク搬送手段５とストック部３との間には、ターンテーブル、スピンドルモータ、クランパおよびピックアップ等を有するディスク駆動部６が配設されている（図２参照）。ただし、ディスク駆動部６は、図示しない移動手段によって、挿入口４とストック部３との間をＹ１−Ｙ２方向に移動可能とされており、ストック部３においてディスクの交換を行うときには、挿入口４方向（Ｙ２方向）に退避可能とされている。
【００９９】
そして、本実施形態におけるディスク装置１には、判別手段の一部を構成するとともに、本実施形態における制御手段として機能するＣＰＵ等の制御部５０が内蔵されている。
【０１００】
制御部５０は、各種の検出手段（リニアポジションセンサ１６および第１，第２検出スイッチ２３，２９等）の出力を受けて、移動モータＭ１、搬送モータ、スピンドルモータなどのモータ制御や、ディスクの外径の判別、あるいはディスクの再生動作の制御などを行うようになっている。
【０１０１】
次に、制御部５０のより具体的な構成と、この制御部５０の制御に基づくディスク装置１の動作について、各動作モードごとに分けて説明する。
【０１０２】
（１）挿入待機状態（待機位置）における動作
装置本体に対するディスクＤの挿入待機状態において、制御部５０は、ノーズ部等に設けられた図示しないボタンの入力操作により、動力伝達部材４０が図３における反時計方向に回転する方向に移動モータＭ１を回転させるための制御を完了した状態になっている。
【０１０３】
この制御部５０による制御によって、第１移動部材２１はＸ１方向に、第２移動部材２２はＸ２方向に移動された状態になっている。
【０１０４】
すなわち、図５に示すように、左端側の第１案内部材２６と右端側の第２案内部材３０とが互いに最も近接し合う待機位置に移動されている。
【０１０５】
この待機位置においては、第１案内部材２６と第２案内部材３０とが、小径ディスクＤＳの直径よりも狭い間隔で対向するようになっている。
【０１０６】
また、待機位置においては、図５において点線で示すように、判別部材２４がε１方向に回動され、また、回動アーム２７がβ２方向に回動されており、さらに、第１および第２検出スイッチ２３，２９はともにＯＦＦ状態になっている。
【０１０７】
さらに、このとき、第１ラック１１もＸ１方向に移動されており、これによって、回転リンク１７の係止片１７ａが第１ラック１１の案内孔１１ａによってＸ１方向に引かれ、回転リンク１７がα１方向に回動されている。この回動リンク１７の回動により、回転リンク１７における第３アーム１７Ｃがα１方向に回動するため、押圧板１８の押圧片１８ｂはＹ２方向に突出することになる。
【０１０８】
この結果、挿入口４の開閉ドア７が押し開かれ、ディスクＤを装置本体内部に挿入することができるようになっている。
【０１０９】
このとき、制御部５０は、図示しないドアセンサの検出結果に基づいて開閉ドア７の開放状態を確認するようになっている。
【０１１０】
なお、第１ラック１１がＸ２方向に移動されている場合には、回転リンク１７における第３アーム１７Ｃがα２方向に回動するため、押圧板１８の押圧片１８ｂがＹ２方向に突出することはない。したがって、挿入口４の開閉ドア７は閉鎖状態にあるため、外部からディスクＤの挿入が禁止されることになる。
【０１１１】
そして、待機位置における第１移動部材２１の幅方向の位置は、リニアポジションセンサ１６によって検出されるようになっている。
【０１１２】
（２）ディスク挿入時における動作
（挿入開始時）
図５において点線で示すように、前記待機位置において、ディスクＤ（小径ディスクＤＳ又は大径ディスクＤＬ）を挿入口４に挿入すると、ディスクＤの先端の縁部が、第１プーリ３１と判別部材２４の閉塞腕２４ｂとに当接するようになっている。
【０１１３】
そして、図５において実線で示すように、ディスクＤをさらにＹ１方向に押し入れると、Ｘ２側においては、判別部材２４がディスクＤの縁部によってε２方向に回動させられるようになっている。この判別部材２４の回動によって、第１案内部材２６の長溝２６Ａの端部が開放され、長溝２６Ａ内にディスクＤの縁部が保持されるようになっている。このとき、第１検出スイッチ２３がＯＮ状態に切り換えられることによって、ディスクＤにおける左側の縁部が検出されるようになっている。
【０１１４】
一方、Ｘ１側においては、第１プーリ３１が、ディスクＤの縁部の形状に沿って外側方向（Ｘ１方向）に押されるため、回動アーム２７がβ１方向に回動するようになっている。この回動アーム２７の回動によって、第２検出スイッチ２９はＯＮ状態に切り換えられ、これによって、ディスクＤにおける右側の縁部が検出されるようになっている。
【０１１５】
また、このとき、制御部５０は、第１および第２検出スイッチ２３，２９の両スイッチのＯＮ出力により、ディスクＤが第１案内部材２６と第２案内部材３０における第１プーリ３１との間に挿入されたことを認識するようになっている。
【０１１６】
そして、制御部５０は、第１および第２検出スイッチ２３，２９のＯＮ出力を検出すると、動作伝達部材４０が時計方向に回転する方向に移動モータＭ１を回転させるための制御を行うようになっている。
【０１１７】
これにより、第１案内部材２６と第１プーリ３１を含む第２案内部材３０との対向間隔が、小径ディスクＤＳの保持位置（図６の（Ｉ）参照）よりも広くなり、図６において（ＩＩ）で示すディスクの外径の判別位置に設定されるようになっている。
【０１１８】
（小径ディスクの場合）
そして、挿入口４に挿入されたディスクＤが小径ディスクＤＳである場合には、この小径ディスクＤＳが判別位置に至ったときに、判別部材２４がε１方向に回動するか、または、第１回動アーム２７がβ２方向に戻されるようになっている。
【０１１９】
これにより、第１検出スイッチ２３および第２検出スイッチ２９のいずれか一方がＯＦＦ状態に切り換えられるようになっている。換言すると、第１スイッチ２３および第２検出スイッチ２９のいずれか一方のみがＯＮ状態を維持するようになっている。
【０１２０】
なお、図６の点線は、判別部材２４のみがε１方向に戻され、第１検出スイッチ２３がＯＦＦ状態に切り換えられた状態を示している。
【０１２１】
そして、制御部５０は、第１および第２検出スイッチ２３，２９のいずれか一方がＯＦＦ状態に切り換わったことを検出することにより、挿入されたディスクＤが小径ディスクＤＳであることを簡単かつ正確に判別することができるようになっている。
【０１２２】
さらに、制御部５０は、小径ディスクＤＳであることを判別すると、第１案内部材２６と第２案内部材３０とをリニアポジションセンサ１６の出力を監視しながら図６において（Ｉ）で示す小径ディスクの保持位置まで戻し、移動モータＭ１の回転を停止させるようになっている。
【０１２３】
この結果、小径ディスクＤＳにおける左側の縁部が第１案内部材２６の長溝２６Ａに押し付けられ、かつ、右側の縁部に第１乃至第４案内プーリ３１，３２，３３，３４の送り力が作用するため、小径ディスクＤＳを挿入方向（Ｙ１方向）へ案内することができるようになっている。
【０１２４】
（意地悪操作がなされた場合）
小径ディスクＤＳは、通常の挿入を行えば、前記のように第１案内部材２６と第２案内部材３０との間に適正に保持された状態で挿入方向へ確実に案内されることになる。
【０１２５】
しかしながら、ユーザの意地悪操作によって第１案内部材２６と第２案内部材３０との対向間隔が無理矢理広げられるようにして小径ディスクＤＳが挿入される場合がある。
【０１２６】
本実施形態においては、このような意地悪操作がなされた場合においても、小径ディスクＤＳを第１および第２案内部材２６，３０から脱落させずに挿入方向へ確実に案内するための手段が講ぜられている。
【０１２７】
すなわち、制御部５０は、意地悪操作によって、第１および第２案内部材２６，３０が判別手段によって判別された小径ディスクＤＳの保持位置よりも互いに離間する方向に所定の移動量だけ多く移動させられた場合に、第１および第２案内部材２６，３０を互いに近接する方向に移動させる方向に移動モータＭ１を回転させるための制御を行うようになっている。
【０１２８】
これにより、ユーザによる意地悪操作がなされて第１案内部材２６と第２案内部材３０との対向間隔が小径ディスクＤＳの保持位置における対向間隔よりも広げられたとしても、第１および第２案内部材２６，３０を小径ディスクＤＳの保持位置まで直ちに戻すことができるようになっている。
【０１２９】
さらに、制御部５０は、前述したリニアポジションセンサ１６の出力に基づいて第１および第２案内部材２６，３０の移動量を求め、この移動量が予め設定された値を超える場合に移動モータＭ１に対する前記制御を行うようになっている。
【０１３０】
このように、リニアポジションセンサ１６の検出結果（出力）に基づいて第１および第２案内部材２６，３０の移動量を正確に取得することによって、制御部５０が意地悪操作に対してより適正な対応を行うことができるようになっている。
【０１３１】
（大径ディスクの場合）
一方、挿入口４に挿入されたディスクＤが大径ディスクＤＬである場合には、図５に示すように、第１案内部材２６と第２案内部材３０とが判別位置に至っても、判別部材２４はε２方向に、第１プーリ３１はβ１方向にそれぞれ回動された状態に維持されるようになっている。
【０１３２】
したがって、第１検出スイッチ２３および第２検出スイッチ２９は、ともにＯＮ状態が維持されるため、制御部５０は、挿入されたディスクＤが大径ディスクＤＬであることを簡単かつ正確に判別することができるようになっている。
【０１３３】
制御部５０は、挿入されたディスクＤが大径ディスクＤＬであると判別した場合には、図７に示すように、第１プーリ３１と第１案内部材２６とを、リニアポジションセンサ１６の出力を監視しながら大径ディスクＤＬの保持位置まで広げるための制御を行うようになっている。
【０１３４】
すなわち、制御部５０は、第１移動部材２１をＸ２方向に移動させ、第２移動部材２２をＸ１方向に移動させる方向に移動モータＭ１を回転させるための制御を行うようになっている。
【０１３５】
そして、制御部５０は、第１案内部材２６と第２案内部材３０とが、大径ディスクＤＬの保持位置に達したことをリニアポジションセンサ１６の出力によって検出すると、移動モータＭ１を停止させるようになっている。
【０１３６】
また、制御部５０は、第１案内部材２６と第２案内部材３０とが、判別位置から大径ディスクの保持位置に移動中においても、搬送モータを駆動する制御を行うようになっている。
【０１３７】
この結果、大径ディスクＤＬは、第１乃至第４案内プーリ３１，３２，３３，３４と第１案内部材２６との間に保持された状態で挿入方向に確実に案内されるようになっている。
【０１３８】
（３）ディスクの駆動動作
ディスクＤ（小径ディスクＤＳまたは大径ディスクＤＬ）がディスク駆動部６に達すると、判別部材２４がε１方向に、第１プーリ３１がβ２方向に回動されるため、第１および第２検出スイッチ２３，２９はともにＯＦＦ状態に切り換えられるようになっている。
【０１３９】
その後、図示しないプレースイッチがＯＮ状態に切り換えられることによって、制御部５０は、ディスクＤがディスク駆動部６に達したことを検出することができるようになっている。
【０１４０】
ディスク駆動部６に移送されたディスクＤは、ターンテーブルに載置され、かつクランパによりクランプされるようになっている。
【０１４１】
このとき、制御部５０が、搬送モータを停止させるとともにスピンドルモータおよびピックアップを駆動させることにより、ディスクＤの再生動作が行なわれるようになっている。
【０１４２】
次に、本発明に係るディスク搬入方法の実施形態について、図８を参照して説明する。
【０１４３】
本実施形態においては、まず、図８におけるステップ１（ＳＴ１）において、ノーズ部に配設されたボタンの入力操作により、移動モータＭ１を駆動させて第１および第２移動部材２６，３０をディスクＤの待機位置まで移動させる。このとき、押圧板１８がＹ２方向に突出することによって開閉ドア７が開放状態になる。また、このとき、ドアセンサは、開閉ドア７の開放確認する。
【０１４４】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）においては、ユーザの操作によって、ディスクを挿入口４に挿入する。このとき、前述したように、第１および第２検出スイッチ２３，２９の両スイッチがＯＮ状態となり、制御部５０は、両スイッチ２３，２９のＯＮ出力を検出することによって、ディスクＤが第１案内部材２６と第２案内部材３０における第１プーリ３１との間に挿入されたことを認識する。
【０１４５】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）においては、挿入口４に挿入されたディスクが判別位置に到達すると、この判別位置において、ディスクが小径ディスクＤＳであるか否かを制御部５０によって判別する。この判別は、第１検出スイッチ２３および第２検出スイッチ２９のいずれか一方のみがＯＮ状態を維持しているか否かに基づいて行われる。
【０１４６】
そして、ディスクが小径ディスクＤＳである場合にはステップ４（ＳＴ４）に進み、小径ディスクＤＳでない場合、すなわち大径ディスクＤＬである場合には、ステップ５（ＳＴ５）に進む。
【０１４７】
ステップ４（ＳＴ４）においては、移動モータＭ１の駆動により、第１および第２案内部材２６，３０を小径ディスクＤＳの保持位置へ移動させた後、ステップ６（ＳＴ６）に進む。
【０１４８】
一方、ステップ５（ＳＴ５）においては、移動モータＭ１の駆動により第１および第２案内部材２６，３０を大径ディスクＤＬの保持位置へ移動させた後、ステップ８（ＳＴ８）に進む。
【０１４９】
次いで、ステップ６（ＳＴ６）においては、制御部５０により、第１および第２案内部材２６，３０が、小径ディスクＤＳの保持位置から意地悪操作によって所定の移動量だけ互いに離間する方向に移動されたか否かを判定する。この判定は、制御部５０がリニアポジションセンサ１６の出力を監視することによって行われる。
【０１５０】
そして、所定の移動量だけ移動された場合にはステップ７（ＳＴ７）に進み、そうでない場合にはステップ８（ＳＴ８）に進む。
【０１５１】
ステップ７（ＳＴ７）においては、制御部５０により、移動モータＭ１を駆動させて第１および第２案内部材２６，３０を小径ディスクＤＳの保持位置に戻し、その後、ステップ８（ＳＴ８）に進む。
【０１５２】
なお、ステップ６（ＳＴ６）からステップ８（ＳＴ８）へ直に進む場合には、移動モータＭ１を駆動せずに付勢部材の付勢力のみによって両案内部材２６，３０を小径ディスクＤＳの保持位置に戻すことになるが、第１および第２案内部材２６，３０の互いに離間する方向への移動量が少ないため、小径ディスクＤＳが脱落することはない。
【０１５３】
次いで、ステップ８（ＳＴ８）においては、ドアセンサがＯＦＦ状態で、かつ、プレースイッチがＯＮ状態であるか否かを制御部５０により判定し、当該条件を満足する場合にはステップ９（ＳＴ９）に進み、満足しない場合にはステップ１０（ＳＴ１０）に進む。
【０１５４】
ステップ９（ＳＴ９）においては、ディスクが確実に搬入されたものとして、駆動動作（チャッキング）へ移行する。
【０１５５】
一方、ステップ１０（ＳＴ１０）においては、ドアセンサがＯＦＦ状態で、かつ、プレースイッチがＯＦＦ状態であるか否かを制御部５０により判定し、当該条件を満足する場合にはステップ１（ＳＴ１）に戻り、満足しない場合には、ステップ１１（ＳＴ１１）に進む。
【０１５６】
ステップ１１（ＳＴ１１）においては、エラーであると判定し、エラー処理へ移行する。
【０１５７】
したがって、本実施形態においては、小径ディスクＤＳを挿入する場合において、ユーザの意地悪操作によって、第１および第２案内部材２６，３０が小径ディスクＤＳの保持位置よりも押し広げられた場合においても、第１および第２案内部材２６，３０を小径ディスクＤＳの保持位置まで直ちに戻すことができる。
【０１５８】
この結果、意地悪操作にかかわらず小径ディスクＤＳを装置本体内部に正確に搬入することができ、ひいては信頼性を向上することができる。
【０１５９】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本発明に係るディスク装置の実施形態において、内部構造の外観を示す斜視図
【図２】図１の平面図
【図３】本発明に係るディスク装置の実施形態において、挿入口付近の機構を示す分解斜視図
【図４】本発明に係るディスク装置の実施形態において、開閉ドアと押圧片との関係を示す挿入口付近の断面図
【図５】本発明に係るディスク装置の実施形態において、挿入待機状態（待機位置）における案内部材とディスクとの関係を示す平面図
【図６】本発明に係るディスク装置の実施形態において、判別位置及び小径ディスクの保持位置における案内部材とディスクとの関係を示す平面図
【図７】本発明に係るディスク装置の実施形態において、大径ディスクの保持位置における案内部材とディスクとの関係を示す平面図
【図８】本発明に係るディスク搬入方法の実施形態を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１６１】
２１ 第１移動部材
２２ 第２移動部材
２３ 第１検出スイッチ
２６ 第１案内部材
２９ 第２検出スイッチ
３０ 第２案内部材
４０ 動力伝達部材
５０ 制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの挿入方向および排出方向に直交する幅方向の両縁部をそれぞれ保持しながら前記ディスクを前記挿入方向または前記排出方向へ案内する一対の案内手段と、
前記一対の案内手段を、前記幅方向に沿って相対的に接離するように移動させる移動機構と、
前記ディスクがディスク装置本体内部に挿入される際に前記ディスクの外径を判別する判別手段と、
前記移動機構に対して前記判別手段によって判別された外径のディスクの保持位置に前記案内手段を移動させるための制御を行う制御手段と
を有するディスク装置であって、
前記制御手段は、前記一対の案内手段が、前記判別手段によって判別された外径のディスクの保持位置よりも互いに相対的に離間する方向に所定の移動量だけ多く移動させられた場合には、前記移動機構に対して前記一対の案内手段を互いに相対的に近接する方向に移動させるための制御を行うように形成されている
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記ディスクの前記両縁部にそれぞれ直接または間接的に押圧されることによって、前記両縁部を個別に検出可能とされた一対の検出スイッチを備えたことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記判別手段は、所定の判別位置において、前記一対の検出スイッチのうちの一方のみが、これに対応する前記ディスクの縁部を検出することができる場合には、当該ディスクの外径を小径であると判別し、前記一対の検出スイッチの双方が、前記ディスクの両縁部を検出することができる場合には、当該ディスクの外径を大径であると判別することを特徴とする請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記一対の案内手段の移動位置を検出するリニアポジションセンサを有し、このリニアポジションセンサの検出結果に基づいて、前記制御手段が前記案内手段の移動を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項５】
ディスク装置の装置本体内部に挿入されるディスクの外径を判別し、この判別した外径のディスクの保持位置に一対の案内手段を移動させ、これら一対の案内手段によってディスクの幅方向の両縁部を保持しながら前記ディスクを前記装置本体内部へ案内するディスク搬入方法であって、
前記一対の案内手段が、前記判別した外径のディスクの保持位置よりも互いに相対的に離間する方向に所定の移動量だけ多く移動させられた場合には、前記一対の案内手段を互いに相対的に近接する方向に移動させる制御を行う
ことを特徴とするディスク搬入方法。
【請求項６】
前記ディスクの前記両縁部にそれぞれ直接または間接的に押圧されることによって前記両縁部を個別に検出する一対の検出スイッチの検出結果に基づいて、前記ディスクの外径を判別することを特徴とする請求項５に記載のディスク搬入方法。
【請求項７】
所定の判別位置において、前記一対の検出スイッチのうちの一方のみが、これに対応する前記ディスクの縁部を検出することができる場合には、当該ディスクの外径を小径と判別し、前記一対の検出スイッチの双方が、前記ディスクの両縁部を検出することができる場合には、当該ディスクの外径を大径と判別することを特徴とする請求項６に記載のディスク搬入方法。
【請求項８】
前記一対の案内手段の移動位置を検出するリニアポジションセンサの検出結果に基づいて、前記案内手段の移動を制御することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載のディスク搬入方法。
【請求項１】
ディスクの挿入方向および排出方向に直交する幅方向の両縁部をそれぞれ保持しながら前記ディスクを前記挿入方向または前記排出方向へ案内する一対の案内手段と、
前記一対の案内手段を、前記幅方向に沿って相対的に接離するように移動させる移動機構と、
前記ディスクがディスク装置本体内部に挿入される際に前記ディスクの外径を判別する判別手段と、
前記移動機構に対して前記判別手段によって判別された外径のディスクの保持位置に前記案内手段を移動させるための制御を行う制御手段と
を有するディスク装置であって、
前記制御手段は、前記一対の案内手段が、前記判別手段によって判別された外径のディスクの保持位置よりも互いに相対的に離間する方向に所定の移動量だけ多く移動させられた場合には、前記移動機構に対して前記一対の案内手段を互いに相対的に近接する方向に移動させるための制御を行うように形成されている
ことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記判別手段は、前記ディスクの前記両縁部にそれぞれ直接または間接的に押圧されることによって、前記両縁部を個別に検出可能とされた一対の検出スイッチを備えたことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記判別手段は、所定の判別位置において、前記一対の検出スイッチのうちの一方のみが、これに対応する前記ディスクの縁部を検出することができる場合には、当該ディスクの外径を小径であると判別し、前記一対の検出スイッチの双方が、前記ディスクの両縁部を検出することができる場合には、当該ディスクの外径を大径であると判別することを特徴とする請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記一対の案内手段の移動位置を検出するリニアポジションセンサを有し、このリニアポジションセンサの検出結果に基づいて、前記制御手段が前記案内手段の移動を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のディスク装置。
【請求項５】
ディスク装置の装置本体内部に挿入されるディスクの外径を判別し、この判別した外径のディスクの保持位置に一対の案内手段を移動させ、これら一対の案内手段によってディスクの幅方向の両縁部を保持しながら前記ディスクを前記装置本体内部へ案内するディスク搬入方法であって、
前記一対の案内手段が、前記判別した外径のディスクの保持位置よりも互いに相対的に離間する方向に所定の移動量だけ多く移動させられた場合には、前記一対の案内手段を互いに相対的に近接する方向に移動させる制御を行う
ことを特徴とするディスク搬入方法。
【請求項６】
前記ディスクの前記両縁部にそれぞれ直接または間接的に押圧されることによって前記両縁部を個別に検出する一対の検出スイッチの検出結果に基づいて、前記ディスクの外径を判別することを特徴とする請求項５に記載のディスク搬入方法。
【請求項７】
所定の判別位置において、前記一対の検出スイッチのうちの一方のみが、これに対応する前記ディスクの縁部を検出することができる場合には、当該ディスクの外径を小径と判別し、前記一対の検出スイッチの双方が、前記ディスクの両縁部を検出することができる場合には、当該ディスクの外径を大径と判別することを特徴とする請求項６に記載のディスク搬入方法。
【請求項８】
前記一対の案内手段の移動位置を検出するリニアポジションセンサの検出結果に基づいて、前記案内手段の移動を制御することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載のディスク搬入方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−１２３２３（Ｐ２００６−１２３２３Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８９６２９（Ｐ２００４−１８９６２９）
【出願日】平成１６年６月２８日（２００４．６．２８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２８日（２００４．６．２８）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]