ディスク装置の初期化方法
【課題】スロットローディング方式のディスク装置を電源オン後に初期化する際に低駆動音で初期化動作を行う。
【解決手段】ディスクが存在するかどうか判別し、ディスクが存在する場合はディスクのスピンアップ処理を行い、ディスクが存在しない場合はディスク排出状態検出手段４５がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行い、さらに、ディスクローディング手段２６またはディスク排出手段４４のモータを低駆動電圧で駆動しながらディスクローディング待機状態を検出するまで動作させる。
【解決手段】ディスクが存在するかどうか判別し、ディスクが存在する場合はディスクのスピンアップ処理を行い、ディスクが存在しない場合はディスク排出状態検出手段４５がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行い、さらに、ディスクローディング手段２６またはディスク排出手段４４のモータを低駆動電圧で駆動しながらディスクローディング待機状態を検出するまで動作させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体であるディスクを回転駆動して信号を再生するスロットローディング式のディスク装置の動作開始時の初期化方法に関するものである。
ここで、ディスクとは中心孔を有する円板状記録媒体で、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスク、光磁気ディスク、及びアナログレコード盤等を含み、これらを包括する総称として単にディスクと表記するものとする。また、特に断らない限り、ジャケットに収納されていないベアディスクを表わすものとする。
【背景技術】
【０００２】
スロットローディング式のディスク装置としては、ベース本体と蓋体とからシャーシ外装のフロント面にディスクを直接挿入するディスク挿入口を形成するとともにベース本体にトラバースを設け、スピンドルモータとピックアップとピックアップを移動させる駆動手段とをトラバースによって保持する構成において、スピンドルモータがベース本体の中央部に位置し、トラバースをピックアップの往復動範囲がスピンドルモータよりもディスク挿入口側に位置するように配設し、トラバースをベース本体に支持する一対のインシュレータがスピンドルモータの位置よりもピックアップの静止位置側に位置するように配設し、スピンドルモータがベース本体側または蓋体側に近接するようにトラバースを変位させるカム機構をメインスライダーとサブスライダーにそれぞれ設け、メインスライダーをトラバースの側方に一端がシャーシ本体のフロント面側、他端がシャーシ本体のリア面側となる方向に配設し、サブスライダーをメインスライダーと直交する方向に配設し、メインスライダーの一端側にローディングモータを配設し、メインスライダーの一端側とローディングモータの駆動軸とをギアを介して連結し、ローディングモータの駆動によってメインスライダーを長手方向に摺動させることにより、薄型化と小型化を図った構成が提案されている。（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２３６７１１公報（（０００４）〜（０００５）および図１など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
スロットローディング式のディスク装置においては、ディスク装置の内部にディスクが無い場合に、異常な位置で停止しているかもしれないディスクローデイングメカを通常のスタンバイ位置に戻すためにディスク装置を初期化する必要がある。しかし、特許文献１に記載されているスロットローディング式のディスク装置においてはディスク装置の初期化方法および低騒音で初期化する点についての記載はない。
【０００４】
そこで本発明はスロットローディング式のディスク装置において、電源オン後に駆動音の小さい動作で初期化動作を行い、ディスク装置をスムースに起動することができる構成およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の本発明のディスク装置の初期化方法は、ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、前記ディスクローディング手段が前記ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段と、前記ディスクの前記スピンドルモータへの装着状態を解除して前記ディスク装置外部に前記ディスクを排出するディスク排出手段と、前記ディスク排出手段により前記ディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段と、ディスクローディング状態と、ディスク排出状態の中間で、前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段と、前記ディスクローディング手段およびディスク排出手段を動作させるローディングモータとを有するディスク装置の初期化方法であって、前記ディスク装置の初期化時に前記ディスク装置内にディスクが存在するかどうか判別するステップと、前記ディスクが前記ディスク装置内に存在することを検出した場合は、前記ディスクのスピンアップ処理を行って記録または再生可能な状態にするステップと、前記ディスクが前記ディスク装置内に存在しないことを検出した場合は、前記ディスク排出手段により、前記ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行うステップと、前記ディスクローディング手段またはディスク排出手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを備え、前記ディスクが前記ディスク装置内に存在しないことを検出した場合における前記ローディングモータの駆動電圧を、通常のディスクローディングまたは排出動作における駆動電圧よりも低い電圧としたことを特徴とする。
請求項２記載の本発明のディスク装置の初期化方法は、ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させて前記スピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、前記ディスクローディング手段が前記ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段と、前記ディスクの前記スピンドルモータへの装着状態を解除して前記ディスク装置外部に前記ディスクを排出するディスク排出手段と、前記ディスク排出手段により前記ディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段と、ディスクローディング状態と、ディスク排出状態の中間で、前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段と、前記ディスクローディング手段および前記ディスク排出手段を動作させるローディングモータとを有するディスク装置の初期化方法であって、前記ディスク装置内にディスクが存在するときにディスク排出命令を受け取った場合には、前記ディスク排出手段を動作させて前記ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行うステップと、前記ディスクローディング手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを備え、前記ディスク排出動作を行うステップではローディングモータを通常の電圧で動作させ、前記ディスクローディング待機状態とするステップでは前記ローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧としたことを特徴とする。
請求項３記載の本発明のディスク装置の初期化方法は、ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させて前記スピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、前記ディスクローディング手段が前記ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段と、前記ディスクの前記スピンドルモータへの装着状態を解除して前記ディスク装置外部に前記ディスクを排出するディスク排出手段と、前記ディスク排出手段により前記ディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段と、ディスクローディング状態と、ディスク排出状態の中間で、前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段と、前記ディスクローディング手段および前記ディスク排出手段を動作させるローディングモータとを有するディスク装置の初期化方法であって、前記ディスク装置内にディスクが存在しないときにディスク排出命令を受け取った場合には前記ディスク排出手段を動作させて強制的な排出動作を行うステップと、前記強制的に排出動作を行った後、前記ディスクローディング手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを備え、前記強制的な排出動作を行うステップではローディングモータを通常の電圧で動作させ、前記強制的な排出動作の終了後、前記ディスクローディング待機状態とするステップでは前記ローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧としたことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は請求項１から請求項３のいずれかに記載のディスク装置の初期化方法において、前記ディスク排出動作を行うステップおよびディスクローディング待機状態とするステップは各々所定時間経過後に終了させ、終了時に前記ローディングモータを通常の電圧で動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、スロットローディング式としてディスク装置全体の小型軽量化、薄型化が図れるとともに、電源オン後における初期化動作を小さい駆動音で行ってディスク装置をスムースに起動することができる。したがって使用者とってディスク装置にディスクが有るか無いかを気にすることなくディスク装置を低騒音で適切に取扱うことができ、エラーの発生を抑えられるという有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の第１の実施の形態によるディスク装置の初期化方法は、スロットローディング式のディスク装置の初期化に際して、ディスクがディスク装置内に存在する場合には、ディスクのスピンアップ処理を行って記録または再生可能な状態にし、ディスクがディスク装置内に存在しない場合は、ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスクの排出を行い、さらに、ディスクローディング待機状態を検出するまでディスクローディングまたはディスク排出を行い、ディスクがディスク装置内に存在しない場合におけるローディングモータの駆動電圧を通常のディスクローディングまたは排出動作における駆動電圧よりも低い電圧としたもので、ディスク装置全体の小型軽量化、薄型化を図ったスロットローディング式のディスク装置の初期化時にメカ移動動作のローディング音を低減させることができる。
本発明の第２の実施の形態によるディスク装置の初期化方法は、スロットローディング式のディスク装置の初期化に際して、ディスク装置内にディスクが存在するときにディスク排出命令を受け取った場合には、ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスクの排出を行い、さらに、ディスクローディング待機状態を検出するまでディスクローディングまたはディスク排出を行い、ディスク排出動作を行うステップではローディングモータを通常の電圧で動作させ、ディスクローディング待機状態とするステップではローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧としたもので、ディスク装置全体の小型軽量化、薄型化を図ったスロットローディング式のディスク装置の初期化時にメカ移動動作のローディング音を低減させることができる。
本発明の第３の実施の形態によるディスク装置の初期化方法は、スロットローディング式のディスク装置の初期化に際して、前記ディスク装置内にディスクが存在しないときにディスク排出命令を受け取った場合には強制的な排出動作を行った後、ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまでディスクローディング手段を動作させてディスクローディング待機状態とし、強制的な排出動作を行うステップではローディングモータを通常の電圧で動作させ、強制的な排出動作の終了後、ディスクローディング待機状態とするステップではローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧としたもので、ディスク装置全体の小型軽量化、薄型化を図ったスロットローディング式のディスク装置の初期化時にメカ移動動作のローディング音を低減させることができる。
本発明の第４の実施の形態は、第１から第３の実施の形態によるディスク装置の初期化方法において、ディスク排出動作を行うステップおよびディスクローディング待機状態とするステップを各々所定時間経過後に終了させ、この終了時にローディングモータを通常の電圧で動作させるもので、初期化時に低電圧駆動していたローディングモータの駆動電圧を、初期化動作の終了後自動的に通常運転の電圧に復帰させることができる。
【実施例】
【０００８】
以下本発明の一実施例によるディスク装置について説明する。図１は本実施例によるディスク装置のブロック図である。ディスク装置の基本構成は、ベース本体１０、蓋体１９、シャーシ外装２３、ディスク挿入口１１、コネクタ１２、トラバース３０、プリント基板１４、スピンドルモータ３１、ピックアップ３２および駆動手段３３から構成されている。シャーシ外装２３はベース本体１０と蓋体１９とから構成されている。蓋体１９のフロント面にはディスクを直接挿入するディスク挿入口１１が形成されており、シャーシ外装２３のリア面にはコネクタ１２が配設されている。ベース本体１０にはトラバース３０とプリント基板１４が設けられている。トラバース３０はスピンドルモータ３１とディスクを保持し、このディスクを回転駆動することによりディスクに対して記録再生動作を行い、また、保持状態からディスクを解放するピックアップ３２と、このピックアップ３２を移動させる駆動手段３３とを保持している。
【０００９】
ディスク装置は、さらに、ディスクローディング制御系として、ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段２４と、ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段２５と、ディスク挿入検出手段２４によりディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出した検出情報によりディスク装置内部にディスクをローディングモータの駆動により移動させてスピンドルモータ３１に回転可能に装着するディスクローディング手段２６と、ディスクローディング手段２６がディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段２７と、ディスク装置内部のディスク有無を検出するディスク有無検出手段２８と、ディスクローディング手段２６のメカ位置を検出するメカ位置検出手段２９とを有している。
【００１０】
ディスク挿入検出手段２４は、ディスクが挿入されるとオフになり、ディスクが挿入されていないときはオンになるスイッチで構成される。ディスクローディング待機状態検出手段２５はディスクのローディング待機状態になったときにオンになり、ローディング待機状態以外の状態でオフになるスイッチで構成される。ローディング完了検出手段２７はディスクのローディング状態を監視してディスクが完全にローディングされたときにオンになり、それ以外の場合はオフになるスイッチで構成される。ディスク有無検出手段２８はディスク装置の内部にディスクがあるときはオフ、無いときはオンになるスイッチで構成される。メカ位置検出手段２９はディスクローディング手段２６のメカがローディング動作中に移動しているときのメカ位置を検出し、メカがローディング完了位置とエジェクト完了位置の間にあるスタンバイ位置とローディング完了位置の間にあるときにオンになり、それ以外の場合はオフになるスイッチで構成される。
【００１１】
また、ディスク排出制御系として、ディスク排出を指示する排出スイッチ４３と、排出スイッチ４３の指示によりディスクのスピンドルモータ３１への装着状態を解除してディスク装置の外部にディスクをローディングモータの駆動により排出するディスク排出手段４４と、ディスク排出手段４４によりディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段４５とを有している。ディスク排出状態検出手段４５は、ディスクの排出が完了したときにオンになり、ディスクの排出が完了していないときにオフになるスイッチで構成される。
【００１２】
つぎに動作を図２とともに説明する。図２は本発明の実施例によるディスク装置の初期化動作処理を説明するフローチャートである。まず、電源投入や初期化動作を要求されるとディスク装置における基本初期化動作処理を行う。スロットローディング式では、電源オン直後に一度エジェクト動作を行って初期化動作を行う必要がある。目的はディスクが無い場合に、異常な位置で停止しているかもしれないディスクローデイングメカを通常のスタンバイ位置に戻すためである。初期化動作では、図２に示すように、まず、ディスク有無検出手段２７でディスク装置内にディスクが存在するかどうかを判別し（ステップ１）、ディスクが装置内に存在することを検出したときには、メカ位置は必ずローディング完了位置にあるので、エジェクト方向への初期化処理は行わず、スピンアップ処理を行って記録再生が可能な状態にする（ステップ２）。
【００１３】
一方、ディスクが無い場合は、エジェクト動作を開始し（ステップ３）、ディスク排出手段４３を動作させてディスク排出状態検出手段４４がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行う（ステップ４）。ディスク排出手段４３のディスク排出動作によりディスク排出状態を検出するとディスクローディング手段２６を動作させてローディング動作に移り（ステップ５）、ディスクローディング待機状態検出手段２５がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とし（ステップ６）、初期化を終了する。
【００１４】
ディスク装置内にディスクが存在するときにディスク排出命令を受け取った場合には、ステップ３〜ステップ６の動作を行う。すなわち、ディスク排出手段４３を動作させてディスク排出状態検出手段４４がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行い、さらに、ディスクローディング手段２６またはディスク排出手段４３をディスクローディング待機状態検出手段２５がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とする。
ディスク装置内にディスクが存在しないときにディスク排出命令を受け取った場合には、ディスク排出手段４３を動作させて強制的な排出動作を行う。
【００１５】
なお、電源オン時に必ずスタンバイ位置に戻すためのメカ移動動作が発生するので、電源オン時にローディング音がうるさく感じられる。したがって、初期化処理におけるローディングモータの駆動電圧は通常のディスクローディング処理あるいは排出処理の駆動電圧よりも低く設定することが好ましい。実際の処理では、排出処理ルーチンをそのまま使用し、排出時の駆動電圧を低下させればよい。なお、電源オン時から初期化処理に移行する間は、排出スイッチまたはディスク検出スイッチを検出してもイベント発行せずにホールドして初期化動作させ、初期化動作が終了するとホールド解除を行う。
【００１６】
また、ディスク装置内にディスクが存在するときにディスク排出命令を受け取った場合には、ディスク排出動作を行うステップにおけるローディングモータを通常の電圧で動作させ、ディスクローディング待機状態とするステップではローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧とすることが好ましい。
【００１７】
さらに、ディスク装置内にディスクが存在しないときにディスク排出命令を受け取った場合には、ディスク排出手段４４を動作させて強制的な排出動作を行い、強制的に排出動作を行った後、ディスクローディング手段２６をディスクローディング待機状態検出手段２５がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とする。このとき、強制的な排出動作を行うステップではローディングモータを通常の電圧で動作させ、強制的な排出動作の終了後、ディスクローディング待機状態とするステップではローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧とすることが好ましい。
【００１８】
なお、ディスク排出動作を行うステップおよびディスクローディング待機状態とするステップは各々所定時間経過後に自動的に終了させてステップアウトさせるようにすれば、各ステップの終了時にローディングモータを自動的に通常運転の電圧に復帰させることができる。
【００１９】
つぎに、ディスク装置のローディング動作処理を図３とともに説明する。図３はローディング動作処理の制御フローチャートである。ディスク挿入口１４にディスクが挿入されると、ディスク挿入検出手段２４としてのディスク検出スイッチはディスクが挿入されるとオフになり、ディスクが挿入されていないときはオンになるので、そのポーリングを監視することによりディスクの挿入を検出する(ステップ１１)。つぎに、ディスクのチャタリング除去後、ディスクローディング手段２６のローディングモータをローディング側へ駆動してローディング処理を開始する(ステップ１２)。なお、チャタリング除去の後にディスクの挿入を検出する（ステップ１１）ようにしてもよい。ローディング処理中に、ローディング完了検出手段２７およびディスク有無検出手段２８を監視しながらローディングモータの駆動動作を制御しながら駆動する。また、メカ位置検出手段２９を監視しながらその時点でのローディングメカの位置を把握し、ローディングメカの位置毎にローディングモータの駆動電圧を異ならせて細かなローディング制御を行う。
【００２０】
ローディング処理実行中に、ローディングモータの駆動と並行してディスク回転処理（ステップ１３）およびピックアップ内周送り処理（ステップ１４）を行う。ディスク回転処理は、複数回チャッキング動作を行うために行う。すなわち、一度だけのチャッキング動作ではチャッキングに失敗する恐れがあるので、ローディング処理中にローディングメカがチャッキングを行う位置に到達後、一旦ローディングメカを排出方向へ戻し、再度ローディング方向へ駆動して２度目のチャッキング動作を行い、以下必要に応じてこの操作を繰り返して複数回のチャッキング動作を行うようにローディングモータを駆動する。このとき、ディスク回転処理は１回目のチャッキング動作と２回目のチャッキング動作の間にスピンドルモータ３１でディスクを回転させ、チャッキングしにくいチャッキング爪位置で繰り返しチャッキング動作を繰り返すことがないようにする。ピックアップ内周送り処理は、ディスクのスピンアップ時間を短縮するために、ローディング処理中にピックアップをディスクの内周方向に移動させる処理である。
【００２１】
ローディング完了検出手段２７はローディングが完了したか否かを判定し（ステップ１５）、ローディングの完了を検出すると、ローディングモータの逆起電圧発生を防止するために、０ボルトの駆動でローディングモータのブレーキ動作を行い（ステップ１６）、惰力のローディング動作を即時に停止させるためにローディングモータを逆転動作させる（ステップ１７）。最後に、次のディスクを挿入できないように、また、再度ローディングの要求があってもローディング動作を行わないようにディスクローディング手段２６のメカをロックする（ステップ１８）。
なお、必要に応じて、ステップ１６でローディングの完了を検出した後に、さらにローディング動作を続けてディスクが外れないように念のためにさらに押し込むようにしてもよい。
【００２２】
つぎに、ディスク装置のディスク排出処理を図４とともに説明する。図４はディスク排出処理の制御フローチャートである。排出処理が起動されるのは、排出スイッチ４３が押下された場合または排出コマンドを受信した場合のいずれかである。排出スイッチ４３が押下または排出コマンドが検出されると（ステップ２１）、ディスクのスピンドルモータ３１への装着状態が解除され(ステップ２２)、ローディングモータがローディング方向とは逆の排出方向に駆動して排出処理を行う（ステップ２３）。
排出処理中に、ディスク検出手段２４、ディスク排出状態検出手段４５および待機位置検出手段２５を監視しながらローディングモータを駆動してローディングメカの位置を移動させる。このとき、メカ位置検出手段２９を監視しながらその時点でのローディングメカの位置を把握し、ローディングメカの位置毎にローディングモータの駆動電圧を異ならせて細かな排出制御を行う。実際の排出処理は、ローディングメカの排出方向への移動とスタンバイ位置への復帰の２動作から構成される。排出方向への移動を行った後では、ローディングメカがロックしており、ディスクを挿入しようとしてもメカが動かない。次のディスクを挿入できるようにするためには、ローディングメカ位置を再度ローディング方向へ移動させてスタンバイ位置への復帰を行う必要がある。排出処理を行っている途中に排出スイッチ４３を検出した場合は、イベント発行は行わずに、現在実行中の排出動作を継続する。また、排出処理中に新たなディスク排出指示を受けたときは現在実行中の排出処理をそのまま継続する。
【００２３】
ディスク排出状態検出手段４５はディスク排出手段４４によるディスクの排出が完了したか否かを判定し（ステップ２４）、ディスクの排出が完了したことを検出すると、ディスクローディング待機状態検出手段２５によりディスクローディング動作を行うことが可能な状態であるか否かを判定する（ステップ２５）。ステップ２４でディスクの排出が完了していないことを検出すると排出処理（ステップ２３）を繰り返す。ステップ２５でディスクローディング動作を行うことが可能な状態であると判定されると、ローディングモータの逆起電圧発生を防止するために、０ボルトの駆動でローディングモータのブレーキ動作を行い（ステップ２６）、惰力のローディング動作を即時に停止させるために逆転動作を行う（ステップ２７）。最後に、次のディスクを挿入できるように、ローディングメカのメカ位置をディスク挿入可能位置へ移動させてディスクローディング待機状態とする（ステップ２８）。
ステップ２５でディスクローディング動作を行うことが可能な状態ではないと判定された場合は、ディスクの排出が完了していないと判定して再度排出処理（ステップ２３）を繰り返す。
なお、ステップ２４のディスク排出状態検出手段４５によるディスクの排出完了の判定またはステップ２５のディスクローディング待機状態検出手段２５によるディスクローディング動作が可能な状態の判定を行う前に必要に応じてチャタリング除去を行うことが好ましい。
【００２４】
ところで、排出処理時にピックアップ３２が外周に移動していない場合は。ディスク排出手段４４の排出レバー１００がピックアップ３２に衝突してピックアップ３２を傷つけてしまう恐れがある。そこで排出処理前にあらかじめピックアップ３２を外周位置に移動させておく必要がある。本実施例においては、排出処理を行う前にスピンダウン処理を行ってピックアップ３２を外周方向に移動させる。スピンダウン時にピックアップ３２の外周移動を行うか否かはディスク有無検出手段２８がディスクを検出したか否かで判定し、ディスクを検出した場合にピックアップ３２の外周移動を行い、検出しない場合は行わない。このときのディスク有無検出手段２８におけるディスク検出ではチャタリング除去は行わない。
【００２５】
ピックアップ３２の外周移動は、直流モータを使用して行い、スピンダウン処理中に記録再生用のレーザーやフォーカスをオフするとともに、スピンドルモータ３１をオフする。スピンドルモータ３１のオフ時にディスクに対してピックアップ外周移動を並行して行うようにパラメータを渡す。現在アドレスが取得可能な場合は、現在位置から外周までの距離を求め、その距離に対応した移送量に必要な直流モータ駆動パルス数を算出し、その駆動パルス数だけピックアップ３１を外周にパルス送りで移動させる。このときエンコーダによりピックアップの移動量をモニタし、エンコーダ出力が所定量以上変化しなくなった時点でモータ駆動を停止させる。
【００２６】
現在位置が取得不可能な場合は、一度ピックアップ３２を最内周に移動させ、最内周からエンコーダの出力をモニタしながら所定の固定パルス数だけピックアップ３１を外周にパルス送りで移動させる。ピックアップ３１を最内周に移動させる場合もエンコーダの出力をモニタしながら移動させる。現在位置が取得不可能な場合にピックアップを最内周に移動させてから外周移動させる理由は、ピックアップ３２を直接外周移動させると内周移動させるよりもメカ的にハトビが起こりやすいからである。
なお、ディスクの排出時に排出レバーがピックアップレンズに当たることを防止するためにピックアップレンズを下向きに動かして排出レバーが当たらない所定の位置に移動させることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明のディスク装置およびディスク排出方法は、ＣＤやＤＶＤなどにより映像や音声を記録再生する映像音声記録再生装置、ＣＤ、ＤＶＤなどにより大型コンピュータやパソコンなどのコンピュータのデータを記録再生するデータ用のデータ記録装置、スロットローディング式のアナログレコードカッティング装置やレコードプレーヤなどの光ディスクや光磁気ディスクを利用した各種の記録再生装置に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例によるディスク装置のブロック図
【図２】本発明の実施例によるディスク装置の初期化動作処理を説明するフローチャート
【図３】本発明の実施例によるディスク装置のディスクローディング方法を説明するフローチャート
【図４】本発明の実施例によるディスク装置のディスク排出処理を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００２９】
１０ ベース本体
１１ ディスク挿入口
１２ コネクタ
１４ プリント基板
１９ 蓋体
２３ シャーシ外装
２４ ディスク挿入検出手段
２５ ディスクローディング待機状態検出手段
２６ ディスクローディング手段
２７ ローディング完了検出手段
２８ ディスク有無検出手段
２９ メカ位置検出手段
３０ トラバース
３１ スピンドルモータ
３２ ピックアップ３２
３３ 駆動手段
４３ 排出スイッチ
４４ ディスク排出手段
４５ ディスク排出状態検出手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体であるディスクを回転駆動して信号を再生するスロットローディング式のディスク装置の動作開始時の初期化方法に関するものである。
ここで、ディスクとは中心孔を有する円板状記録媒体で、ＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスク、光磁気ディスク、及びアナログレコード盤等を含み、これらを包括する総称として単にディスクと表記するものとする。また、特に断らない限り、ジャケットに収納されていないベアディスクを表わすものとする。
【背景技術】
【０００２】
スロットローディング式のディスク装置としては、ベース本体と蓋体とからシャーシ外装のフロント面にディスクを直接挿入するディスク挿入口を形成するとともにベース本体にトラバースを設け、スピンドルモータとピックアップとピックアップを移動させる駆動手段とをトラバースによって保持する構成において、スピンドルモータがベース本体の中央部に位置し、トラバースをピックアップの往復動範囲がスピンドルモータよりもディスク挿入口側に位置するように配設し、トラバースをベース本体に支持する一対のインシュレータがスピンドルモータの位置よりもピックアップの静止位置側に位置するように配設し、スピンドルモータがベース本体側または蓋体側に近接するようにトラバースを変位させるカム機構をメインスライダーとサブスライダーにそれぞれ設け、メインスライダーをトラバースの側方に一端がシャーシ本体のフロント面側、他端がシャーシ本体のリア面側となる方向に配設し、サブスライダーをメインスライダーと直交する方向に配設し、メインスライダーの一端側にローディングモータを配設し、メインスライダーの一端側とローディングモータの駆動軸とをギアを介して連結し、ローディングモータの駆動によってメインスライダーを長手方向に摺動させることにより、薄型化と小型化を図った構成が提案されている。（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２３６７１１公報（（０００４）〜（０００５）および図１など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
スロットローディング式のディスク装置においては、ディスク装置の内部にディスクが無い場合に、異常な位置で停止しているかもしれないディスクローデイングメカを通常のスタンバイ位置に戻すためにディスク装置を初期化する必要がある。しかし、特許文献１に記載されているスロットローディング式のディスク装置においてはディスク装置の初期化方法および低騒音で初期化する点についての記載はない。
【０００４】
そこで本発明はスロットローディング式のディスク装置において、電源オン後に駆動音の小さい動作で初期化動作を行い、ディスク装置をスムースに起動することができる構成およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の本発明のディスク装置の初期化方法は、ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、前記ディスクローディング手段が前記ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段と、前記ディスクの前記スピンドルモータへの装着状態を解除して前記ディスク装置外部に前記ディスクを排出するディスク排出手段と、前記ディスク排出手段により前記ディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段と、ディスクローディング状態と、ディスク排出状態の中間で、前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段と、前記ディスクローディング手段およびディスク排出手段を動作させるローディングモータとを有するディスク装置の初期化方法であって、前記ディスク装置の初期化時に前記ディスク装置内にディスクが存在するかどうか判別するステップと、前記ディスクが前記ディスク装置内に存在することを検出した場合は、前記ディスクのスピンアップ処理を行って記録または再生可能な状態にするステップと、前記ディスクが前記ディスク装置内に存在しないことを検出した場合は、前記ディスク排出手段により、前記ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行うステップと、前記ディスクローディング手段またはディスク排出手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを備え、前記ディスクが前記ディスク装置内に存在しないことを検出した場合における前記ローディングモータの駆動電圧を、通常のディスクローディングまたは排出動作における駆動電圧よりも低い電圧としたことを特徴とする。
請求項２記載の本発明のディスク装置の初期化方法は、ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させて前記スピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、前記ディスクローディング手段が前記ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段と、前記ディスクの前記スピンドルモータへの装着状態を解除して前記ディスク装置外部に前記ディスクを排出するディスク排出手段と、前記ディスク排出手段により前記ディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段と、ディスクローディング状態と、ディスク排出状態の中間で、前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段と、前記ディスクローディング手段および前記ディスク排出手段を動作させるローディングモータとを有するディスク装置の初期化方法であって、前記ディスク装置内にディスクが存在するときにディスク排出命令を受け取った場合には、前記ディスク排出手段を動作させて前記ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行うステップと、前記ディスクローディング手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを備え、前記ディスク排出動作を行うステップではローディングモータを通常の電圧で動作させ、前記ディスクローディング待機状態とするステップでは前記ローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧としたことを特徴とする。
請求項３記載の本発明のディスク装置の初期化方法は、ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させて前記スピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、前記ディスクローディング手段が前記ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段と、前記ディスクの前記スピンドルモータへの装着状態を解除して前記ディスク装置外部に前記ディスクを排出するディスク排出手段と、前記ディスク排出手段により前記ディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段と、ディスクローディング状態と、ディスク排出状態の中間で、前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段と、前記ディスクローディング手段および前記ディスク排出手段を動作させるローディングモータとを有するディスク装置の初期化方法であって、前記ディスク装置内にディスクが存在しないときにディスク排出命令を受け取った場合には前記ディスク排出手段を動作させて強制的な排出動作を行うステップと、前記強制的に排出動作を行った後、前記ディスクローディング手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを備え、前記強制的な排出動作を行うステップではローディングモータを通常の電圧で動作させ、前記強制的な排出動作の終了後、前記ディスクローディング待機状態とするステップでは前記ローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧としたことを特徴とする。
請求項４記載の本発明は請求項１から請求項３のいずれかに記載のディスク装置の初期化方法において、前記ディスク排出動作を行うステップおよびディスクローディング待機状態とするステップは各々所定時間経過後に終了させ、終了時に前記ローディングモータを通常の電圧で動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、スロットローディング式としてディスク装置全体の小型軽量化、薄型化が図れるとともに、電源オン後における初期化動作を小さい駆動音で行ってディスク装置をスムースに起動することができる。したがって使用者とってディスク装置にディスクが有るか無いかを気にすることなくディスク装置を低騒音で適切に取扱うことができ、エラーの発生を抑えられるという有利な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の第１の実施の形態によるディスク装置の初期化方法は、スロットローディング式のディスク装置の初期化に際して、ディスクがディスク装置内に存在する場合には、ディスクのスピンアップ処理を行って記録または再生可能な状態にし、ディスクがディスク装置内に存在しない場合は、ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスクの排出を行い、さらに、ディスクローディング待機状態を検出するまでディスクローディングまたはディスク排出を行い、ディスクがディスク装置内に存在しない場合におけるローディングモータの駆動電圧を通常のディスクローディングまたは排出動作における駆動電圧よりも低い電圧としたもので、ディスク装置全体の小型軽量化、薄型化を図ったスロットローディング式のディスク装置の初期化時にメカ移動動作のローディング音を低減させることができる。
本発明の第２の実施の形態によるディスク装置の初期化方法は、スロットローディング式のディスク装置の初期化に際して、ディスク装置内にディスクが存在するときにディスク排出命令を受け取った場合には、ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスクの排出を行い、さらに、ディスクローディング待機状態を検出するまでディスクローディングまたはディスク排出を行い、ディスク排出動作を行うステップではローディングモータを通常の電圧で動作させ、ディスクローディング待機状態とするステップではローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧としたもので、ディスク装置全体の小型軽量化、薄型化を図ったスロットローディング式のディスク装置の初期化時にメカ移動動作のローディング音を低減させることができる。
本発明の第３の実施の形態によるディスク装置の初期化方法は、スロットローディング式のディスク装置の初期化に際して、前記ディスク装置内にディスクが存在しないときにディスク排出命令を受け取った場合には強制的な排出動作を行った後、ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまでディスクローディング手段を動作させてディスクローディング待機状態とし、強制的な排出動作を行うステップではローディングモータを通常の電圧で動作させ、強制的な排出動作の終了後、ディスクローディング待機状態とするステップではローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧としたもので、ディスク装置全体の小型軽量化、薄型化を図ったスロットローディング式のディスク装置の初期化時にメカ移動動作のローディング音を低減させることができる。
本発明の第４の実施の形態は、第１から第３の実施の形態によるディスク装置の初期化方法において、ディスク排出動作を行うステップおよびディスクローディング待機状態とするステップを各々所定時間経過後に終了させ、この終了時にローディングモータを通常の電圧で動作させるもので、初期化時に低電圧駆動していたローディングモータの駆動電圧を、初期化動作の終了後自動的に通常運転の電圧に復帰させることができる。
【実施例】
【０００８】
以下本発明の一実施例によるディスク装置について説明する。図１は本実施例によるディスク装置のブロック図である。ディスク装置の基本構成は、ベース本体１０、蓋体１９、シャーシ外装２３、ディスク挿入口１１、コネクタ１２、トラバース３０、プリント基板１４、スピンドルモータ３１、ピックアップ３２および駆動手段３３から構成されている。シャーシ外装２３はベース本体１０と蓋体１９とから構成されている。蓋体１９のフロント面にはディスクを直接挿入するディスク挿入口１１が形成されており、シャーシ外装２３のリア面にはコネクタ１２が配設されている。ベース本体１０にはトラバース３０とプリント基板１４が設けられている。トラバース３０はスピンドルモータ３１とディスクを保持し、このディスクを回転駆動することによりディスクに対して記録再生動作を行い、また、保持状態からディスクを解放するピックアップ３２と、このピックアップ３２を移動させる駆動手段３３とを保持している。
【０００９】
ディスク装置は、さらに、ディスクローディング制御系として、ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段２４と、ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段２５と、ディスク挿入検出手段２４によりディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出した検出情報によりディスク装置内部にディスクをローディングモータの駆動により移動させてスピンドルモータ３１に回転可能に装着するディスクローディング手段２６と、ディスクローディング手段２６がディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段２７と、ディスク装置内部のディスク有無を検出するディスク有無検出手段２８と、ディスクローディング手段２６のメカ位置を検出するメカ位置検出手段２９とを有している。
【００１０】
ディスク挿入検出手段２４は、ディスクが挿入されるとオフになり、ディスクが挿入されていないときはオンになるスイッチで構成される。ディスクローディング待機状態検出手段２５はディスクのローディング待機状態になったときにオンになり、ローディング待機状態以外の状態でオフになるスイッチで構成される。ローディング完了検出手段２７はディスクのローディング状態を監視してディスクが完全にローディングされたときにオンになり、それ以外の場合はオフになるスイッチで構成される。ディスク有無検出手段２８はディスク装置の内部にディスクがあるときはオフ、無いときはオンになるスイッチで構成される。メカ位置検出手段２９はディスクローディング手段２６のメカがローディング動作中に移動しているときのメカ位置を検出し、メカがローディング完了位置とエジェクト完了位置の間にあるスタンバイ位置とローディング完了位置の間にあるときにオンになり、それ以外の場合はオフになるスイッチで構成される。
【００１１】
また、ディスク排出制御系として、ディスク排出を指示する排出スイッチ４３と、排出スイッチ４３の指示によりディスクのスピンドルモータ３１への装着状態を解除してディスク装置の外部にディスクをローディングモータの駆動により排出するディスク排出手段４４と、ディスク排出手段４４によりディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段４５とを有している。ディスク排出状態検出手段４５は、ディスクの排出が完了したときにオンになり、ディスクの排出が完了していないときにオフになるスイッチで構成される。
【００１２】
つぎに動作を図２とともに説明する。図２は本発明の実施例によるディスク装置の初期化動作処理を説明するフローチャートである。まず、電源投入や初期化動作を要求されるとディスク装置における基本初期化動作処理を行う。スロットローディング式では、電源オン直後に一度エジェクト動作を行って初期化動作を行う必要がある。目的はディスクが無い場合に、異常な位置で停止しているかもしれないディスクローデイングメカを通常のスタンバイ位置に戻すためである。初期化動作では、図２に示すように、まず、ディスク有無検出手段２７でディスク装置内にディスクが存在するかどうかを判別し（ステップ１）、ディスクが装置内に存在することを検出したときには、メカ位置は必ずローディング完了位置にあるので、エジェクト方向への初期化処理は行わず、スピンアップ処理を行って記録再生が可能な状態にする（ステップ２）。
【００１３】
一方、ディスクが無い場合は、エジェクト動作を開始し（ステップ３）、ディスク排出手段４３を動作させてディスク排出状態検出手段４４がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行う（ステップ４）。ディスク排出手段４３のディスク排出動作によりディスク排出状態を検出するとディスクローディング手段２６を動作させてローディング動作に移り（ステップ５）、ディスクローディング待機状態検出手段２５がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とし（ステップ６）、初期化を終了する。
【００１４】
ディスク装置内にディスクが存在するときにディスク排出命令を受け取った場合には、ステップ３〜ステップ６の動作を行う。すなわち、ディスク排出手段４３を動作させてディスク排出状態検出手段４４がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行い、さらに、ディスクローディング手段２６またはディスク排出手段４３をディスクローディング待機状態検出手段２５がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とする。
ディスク装置内にディスクが存在しないときにディスク排出命令を受け取った場合には、ディスク排出手段４３を動作させて強制的な排出動作を行う。
【００１５】
なお、電源オン時に必ずスタンバイ位置に戻すためのメカ移動動作が発生するので、電源オン時にローディング音がうるさく感じられる。したがって、初期化処理におけるローディングモータの駆動電圧は通常のディスクローディング処理あるいは排出処理の駆動電圧よりも低く設定することが好ましい。実際の処理では、排出処理ルーチンをそのまま使用し、排出時の駆動電圧を低下させればよい。なお、電源オン時から初期化処理に移行する間は、排出スイッチまたはディスク検出スイッチを検出してもイベント発行せずにホールドして初期化動作させ、初期化動作が終了するとホールド解除を行う。
【００１６】
また、ディスク装置内にディスクが存在するときにディスク排出命令を受け取った場合には、ディスク排出動作を行うステップにおけるローディングモータを通常の電圧で動作させ、ディスクローディング待機状態とするステップではローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧とすることが好ましい。
【００１７】
さらに、ディスク装置内にディスクが存在しないときにディスク排出命令を受け取った場合には、ディスク排出手段４４を動作させて強制的な排出動作を行い、強制的に排出動作を行った後、ディスクローディング手段２６をディスクローディング待機状態検出手段２５がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とする。このとき、強制的な排出動作を行うステップではローディングモータを通常の電圧で動作させ、強制的な排出動作の終了後、ディスクローディング待機状態とするステップではローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧とすることが好ましい。
【００１８】
なお、ディスク排出動作を行うステップおよびディスクローディング待機状態とするステップは各々所定時間経過後に自動的に終了させてステップアウトさせるようにすれば、各ステップの終了時にローディングモータを自動的に通常運転の電圧に復帰させることができる。
【００１９】
つぎに、ディスク装置のローディング動作処理を図３とともに説明する。図３はローディング動作処理の制御フローチャートである。ディスク挿入口１４にディスクが挿入されると、ディスク挿入検出手段２４としてのディスク検出スイッチはディスクが挿入されるとオフになり、ディスクが挿入されていないときはオンになるので、そのポーリングを監視することによりディスクの挿入を検出する(ステップ１１)。つぎに、ディスクのチャタリング除去後、ディスクローディング手段２６のローディングモータをローディング側へ駆動してローディング処理を開始する(ステップ１２)。なお、チャタリング除去の後にディスクの挿入を検出する（ステップ１１）ようにしてもよい。ローディング処理中に、ローディング完了検出手段２７およびディスク有無検出手段２８を監視しながらローディングモータの駆動動作を制御しながら駆動する。また、メカ位置検出手段２９を監視しながらその時点でのローディングメカの位置を把握し、ローディングメカの位置毎にローディングモータの駆動電圧を異ならせて細かなローディング制御を行う。
【００２０】
ローディング処理実行中に、ローディングモータの駆動と並行してディスク回転処理（ステップ１３）およびピックアップ内周送り処理（ステップ１４）を行う。ディスク回転処理は、複数回チャッキング動作を行うために行う。すなわち、一度だけのチャッキング動作ではチャッキングに失敗する恐れがあるので、ローディング処理中にローディングメカがチャッキングを行う位置に到達後、一旦ローディングメカを排出方向へ戻し、再度ローディング方向へ駆動して２度目のチャッキング動作を行い、以下必要に応じてこの操作を繰り返して複数回のチャッキング動作を行うようにローディングモータを駆動する。このとき、ディスク回転処理は１回目のチャッキング動作と２回目のチャッキング動作の間にスピンドルモータ３１でディスクを回転させ、チャッキングしにくいチャッキング爪位置で繰り返しチャッキング動作を繰り返すことがないようにする。ピックアップ内周送り処理は、ディスクのスピンアップ時間を短縮するために、ローディング処理中にピックアップをディスクの内周方向に移動させる処理である。
【００２１】
ローディング完了検出手段２７はローディングが完了したか否かを判定し（ステップ１５）、ローディングの完了を検出すると、ローディングモータの逆起電圧発生を防止するために、０ボルトの駆動でローディングモータのブレーキ動作を行い（ステップ１６）、惰力のローディング動作を即時に停止させるためにローディングモータを逆転動作させる（ステップ１７）。最後に、次のディスクを挿入できないように、また、再度ローディングの要求があってもローディング動作を行わないようにディスクローディング手段２６のメカをロックする（ステップ１８）。
なお、必要に応じて、ステップ１６でローディングの完了を検出した後に、さらにローディング動作を続けてディスクが外れないように念のためにさらに押し込むようにしてもよい。
【００２２】
つぎに、ディスク装置のディスク排出処理を図４とともに説明する。図４はディスク排出処理の制御フローチャートである。排出処理が起動されるのは、排出スイッチ４３が押下された場合または排出コマンドを受信した場合のいずれかである。排出スイッチ４３が押下または排出コマンドが検出されると（ステップ２１）、ディスクのスピンドルモータ３１への装着状態が解除され(ステップ２２)、ローディングモータがローディング方向とは逆の排出方向に駆動して排出処理を行う（ステップ２３）。
排出処理中に、ディスク検出手段２４、ディスク排出状態検出手段４５および待機位置検出手段２５を監視しながらローディングモータを駆動してローディングメカの位置を移動させる。このとき、メカ位置検出手段２９を監視しながらその時点でのローディングメカの位置を把握し、ローディングメカの位置毎にローディングモータの駆動電圧を異ならせて細かな排出制御を行う。実際の排出処理は、ローディングメカの排出方向への移動とスタンバイ位置への復帰の２動作から構成される。排出方向への移動を行った後では、ローディングメカがロックしており、ディスクを挿入しようとしてもメカが動かない。次のディスクを挿入できるようにするためには、ローディングメカ位置を再度ローディング方向へ移動させてスタンバイ位置への復帰を行う必要がある。排出処理を行っている途中に排出スイッチ４３を検出した場合は、イベント発行は行わずに、現在実行中の排出動作を継続する。また、排出処理中に新たなディスク排出指示を受けたときは現在実行中の排出処理をそのまま継続する。
【００２３】
ディスク排出状態検出手段４５はディスク排出手段４４によるディスクの排出が完了したか否かを判定し（ステップ２４）、ディスクの排出が完了したことを検出すると、ディスクローディング待機状態検出手段２５によりディスクローディング動作を行うことが可能な状態であるか否かを判定する（ステップ２５）。ステップ２４でディスクの排出が完了していないことを検出すると排出処理（ステップ２３）を繰り返す。ステップ２５でディスクローディング動作を行うことが可能な状態であると判定されると、ローディングモータの逆起電圧発生を防止するために、０ボルトの駆動でローディングモータのブレーキ動作を行い（ステップ２６）、惰力のローディング動作を即時に停止させるために逆転動作を行う（ステップ２７）。最後に、次のディスクを挿入できるように、ローディングメカのメカ位置をディスク挿入可能位置へ移動させてディスクローディング待機状態とする（ステップ２８）。
ステップ２５でディスクローディング動作を行うことが可能な状態ではないと判定された場合は、ディスクの排出が完了していないと判定して再度排出処理（ステップ２３）を繰り返す。
なお、ステップ２４のディスク排出状態検出手段４５によるディスクの排出完了の判定またはステップ２５のディスクローディング待機状態検出手段２５によるディスクローディング動作が可能な状態の判定を行う前に必要に応じてチャタリング除去を行うことが好ましい。
【００２４】
ところで、排出処理時にピックアップ３２が外周に移動していない場合は。ディスク排出手段４４の排出レバー１００がピックアップ３２に衝突してピックアップ３２を傷つけてしまう恐れがある。そこで排出処理前にあらかじめピックアップ３２を外周位置に移動させておく必要がある。本実施例においては、排出処理を行う前にスピンダウン処理を行ってピックアップ３２を外周方向に移動させる。スピンダウン時にピックアップ３２の外周移動を行うか否かはディスク有無検出手段２８がディスクを検出したか否かで判定し、ディスクを検出した場合にピックアップ３２の外周移動を行い、検出しない場合は行わない。このときのディスク有無検出手段２８におけるディスク検出ではチャタリング除去は行わない。
【００２５】
ピックアップ３２の外周移動は、直流モータを使用して行い、スピンダウン処理中に記録再生用のレーザーやフォーカスをオフするとともに、スピンドルモータ３１をオフする。スピンドルモータ３１のオフ時にディスクに対してピックアップ外周移動を並行して行うようにパラメータを渡す。現在アドレスが取得可能な場合は、現在位置から外周までの距離を求め、その距離に対応した移送量に必要な直流モータ駆動パルス数を算出し、その駆動パルス数だけピックアップ３１を外周にパルス送りで移動させる。このときエンコーダによりピックアップの移動量をモニタし、エンコーダ出力が所定量以上変化しなくなった時点でモータ駆動を停止させる。
【００２６】
現在位置が取得不可能な場合は、一度ピックアップ３２を最内周に移動させ、最内周からエンコーダの出力をモニタしながら所定の固定パルス数だけピックアップ３１を外周にパルス送りで移動させる。ピックアップ３１を最内周に移動させる場合もエンコーダの出力をモニタしながら移動させる。現在位置が取得不可能な場合にピックアップを最内周に移動させてから外周移動させる理由は、ピックアップ３２を直接外周移動させると内周移動させるよりもメカ的にハトビが起こりやすいからである。
なお、ディスクの排出時に排出レバーがピックアップレンズに当たることを防止するためにピックアップレンズを下向きに動かして排出レバーが当たらない所定の位置に移動させることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明のディスク装置およびディスク排出方法は、ＣＤやＤＶＤなどにより映像や音声を記録再生する映像音声記録再生装置、ＣＤ、ＤＶＤなどにより大型コンピュータやパソコンなどのコンピュータのデータを記録再生するデータ用のデータ記録装置、スロットローディング式のアナログレコードカッティング装置やレコードプレーヤなどの光ディスクや光磁気ディスクを利用した各種の記録再生装置に適用して好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例によるディスク装置のブロック図
【図２】本発明の実施例によるディスク装置の初期化動作処理を説明するフローチャート
【図３】本発明の実施例によるディスク装置のディスクローディング方法を説明するフローチャート
【図４】本発明の実施例によるディスク装置のディスク排出処理を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００２９】
１０ ベース本体
１１ ディスク挿入口
１２ コネクタ
１４ プリント基板
１９ 蓋体
２３ シャーシ外装
２４ ディスク挿入検出手段
２５ ディスクローディング待機状態検出手段
２６ ディスクローディング手段
２７ ローディング完了検出手段
２８ ディスク有無検出手段
２９ メカ位置検出手段
３０ トラバース
３１ スピンドルモータ
３２ ピックアップ３２
３３ 駆動手段
４３ 排出スイッチ
４４ ディスク排出手段
４５ ディスク排出状態検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、
前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、
前記ディスクローディング手段が前記ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段と、
前記ディスクの前記スピンドルモータへの装着状態を解除して前記ディスク装置外部に前記ディスクを排出するディスク排出手段と、
前記ディスク排出手段により前記ディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段と、
ディスクローディング状態と、ディスク排出状態の中間で、前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段と、
前記ディスクローディング手段および前記ディスク排出手段を動作させるローディングモータと
を有するディスク装置の初期化方法であって、
前記ディスク装置の初期化時に前記ディスク装置内にディスクが存在するかどうか判別するステップと、
前記ディスクが前記ディスク装置内に存在することを検出した場合は、前記ディスクのスピンアップ処理を行って記録または再生可能な状態にするステップと、
前記ディスクが前記ディスク装置内に存在しないことを検出した場合は、前記ディスク排出手段により、前記ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行うステップと、
前記ディスクローディング手段またはディスク排出手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを備え、
前記ディスクが前記ディスク装置内に存在しないことを検出した場合における前記ローディングモータの駆動電圧を、通常のディスクローディングまたは排出動作における駆動電圧よりも低い電圧としたことを特徴とするディスク装置の初期化方法。
【請求項２】
ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、
前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させて前記スピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、
前記ディスクローディング手段が前記ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段と、
前記ディスクの前記スピンドルモータへの装着状態を解除して前記ディスク装置外部に前記ディスクを排出するディスク排出手段と、
前記ディスク排出手段により前記ディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段と、
ディスクローディング状態と、ディスク排出状態の間で、前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段と、
前記ディスクローディング手段および前記ディスク排出手段を動作させるローディングモータと
を有するディスク装置の初期化方法であって、
前記ディスク装置内にディスクが存在するときにディスク排出命令を受け取った場合には、前記ディスク排出手段を動作させて前記ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行うステップと、
前記ディスクローディング手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを備え、
前記ディスク排出動作を行うステップでは前記ローディングモータを通常の電圧で動作させ、前記ディスクローディング待機状態とするステップでは前記ローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧としたことを特徴とするディスク装置の初期化方法。
【請求項３】
ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、
前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させて前記スピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、
前記ディスクローディング手段が前記ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段と、
前記ディスクの前記スピンドルモータへの装着状態を解除して前記ディスク装置外部に前記ディスクを排出するディスク排出手段と、
前記ディスク排出手段により前記ディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段と、
ディスクローディング状態と、ディスク排出状態の中間で、前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段と、
前記ディスクローディング手段および前記ディスク排出手段を動作させるローディングモータと
を有するディスク装置の初期化方法であって、
前記ディスク装置内にディスクが存在しないときにディスク排出命令を受け取った場合には、前記ディスク排出手段を動作させて強制的な排出動作を行うステップと、
前記強制的に排出動作を行った後、前記ディスクローディング手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを備え、
前記強制的な排出動作を行うステップでは前記ローディングモータを通常の電圧で動作させ、前記強制的な排出動作の終了後、前記ディスクローディング待機状態とするステップでは前記ローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧としたことを特徴とするディスク装置の初期化方法。
【請求項４】
前記ディスク排出動作を行うステップおよびディスクローディング待機状態とするステップは各々所定時間経過後に終了させ、終了時に前記ローディングモータを通常の電圧で動作させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のディスク装置の初期化方法。
【請求項１】
ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、
前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させてスピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、
前記ディスクローディング手段が前記ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段と、
前記ディスクの前記スピンドルモータへの装着状態を解除して前記ディスク装置外部に前記ディスクを排出するディスク排出手段と、
前記ディスク排出手段により前記ディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段と、
ディスクローディング状態と、ディスク排出状態の中間で、前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段と、
前記ディスクローディング手段および前記ディスク排出手段を動作させるローディングモータと
を有するディスク装置の初期化方法であって、
前記ディスク装置の初期化時に前記ディスク装置内にディスクが存在するかどうか判別するステップと、
前記ディスクが前記ディスク装置内に存在することを検出した場合は、前記ディスクのスピンアップ処理を行って記録または再生可能な状態にするステップと、
前記ディスクが前記ディスク装置内に存在しないことを検出した場合は、前記ディスク排出手段により、前記ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行うステップと、
前記ディスクローディング手段またはディスク排出手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを備え、
前記ディスクが前記ディスク装置内に存在しないことを検出した場合における前記ローディングモータの駆動電圧を、通常のディスクローディングまたは排出動作における駆動電圧よりも低い電圧としたことを特徴とするディスク装置の初期化方法。
【請求項２】
ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、
前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させて前記スピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、
前記ディスクローディング手段が前記ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段と、
前記ディスクの前記スピンドルモータへの装着状態を解除して前記ディスク装置外部に前記ディスクを排出するディスク排出手段と、
前記ディスク排出手段により前記ディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段と、
ディスクローディング状態と、ディスク排出状態の間で、前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段と、
前記ディスクローディング手段および前記ディスク排出手段を動作させるローディングモータと
を有するディスク装置の初期化方法であって、
前記ディスク装置内にディスクが存在するときにディスク排出命令を受け取った場合には、前記ディスク排出手段を動作させて前記ディスク排出状態検出手段がディスク排出状態を検出するまでディスク排出動作を行うステップと、
前記ディスクローディング手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを備え、
前記ディスク排出動作を行うステップでは前記ローディングモータを通常の電圧で動作させ、前記ディスクローディング待機状態とするステップでは前記ローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧としたことを特徴とするディスク装置の初期化方法。
【請求項３】
ディスクがディスク装置内部に挿入されたことを検出するディスク挿入検出手段と、
前記ディスク挿入検出手段により前記ディスクが前記ディスク装置内部に挿入されたことを検出した後、前記ディスクを前記ディスク装置内部に移動させて前記スピンドルモータに回転可能に装着するディスクローディング手段と、
前記ディスクローディング手段が前記ディスクのローディング動作を完了した状態を検出するローディング完了検出手段と、
前記ディスクの前記スピンドルモータへの装着状態を解除して前記ディスク装置外部に前記ディスクを排出するディスク排出手段と、
前記ディスク排出手段により前記ディスクが排出された状態を検出するディスク排出状態検出手段と、
ディスクローディング状態と、ディスク排出状態の中間で、前記ディスクを挿入してローディング動作を行うことが可能な状態を検出するディスクローディング待機状態検出手段と、
前記ディスクローディング手段および前記ディスク排出手段を動作させるローディングモータと
を有するディスク装置の初期化方法であって、
前記ディスク装置内にディスクが存在しないときにディスク排出命令を受け取った場合には、前記ディスク排出手段を動作させて強制的な排出動作を行うステップと、
前記強制的に排出動作を行った後、前記ディスクローディング手段を前記ディスクローディング待機状態検出手段がディスクローディング待機状態を検出するまで動作させてディスクローディング待機状態とするステップとを備え、
前記強制的な排出動作を行うステップでは前記ローディングモータを通常の電圧で動作させ、前記強制的な排出動作の終了後、前記ディスクローディング待機状態とするステップでは前記ローディングモータの動作を通常のディスクローディング動作における駆動電圧よりも低い電圧としたことを特徴とするディスク装置の初期化方法。
【請求項４】
前記ディスク排出動作を行うステップおよびディスクローディング待機状態とするステップは各々所定時間経過後に終了させ、終了時に前記ローディングモータを通常の電圧で動作させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のディスク装置の初期化方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−３２３９０４（Ｐ２００６−３２３９０４Ａ）
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４４５６９（Ｐ２００５−１４４５６９）
【出願日】平成１７年５月１７日（２００５．５．１７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１７日（２００５．５．１７）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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