ディスク装置及びディスク検出方法
【課題】ディスクの排出を検出するメカニカルスイッチから正常な出力が得られない場合でも、次の処理を継続できるようにしたディスク装置を提供する。
【解決手段】ディスク挿入口を有する筐体と、ディスクの挿入及び排出に応じてスイッチング動作しディスクの挿入及び排出を検出するスイッチ素子を含む第１のディスク検出部５０と、ディスクの挿入を第１の検出部よりも先に検出し、ディスクの排出を第１の検出部よりも遅れて検出するセンサを含む第２のディスク検出部５９ａ、５９ｂと、第１、第２のディスク検出部の検出結果を判断して指定された動作を制御する制御部６０を具備し、制御部は、ディスクの排出時にスイッチ素子が規定外の応答を示す場合は、その応答結果を判断要素として適用せず、センサの検出結果を優先してディスクの排出を判断し次の動作を制御する。
【解決手段】ディスク挿入口を有する筐体と、ディスクの挿入及び排出に応じてスイッチング動作しディスクの挿入及び排出を検出するスイッチ素子を含む第１のディスク検出部５０と、ディスクの挿入を第１の検出部よりも先に検出し、ディスクの排出を第１の検出部よりも遅れて検出するセンサを含む第２のディスク検出部５９ａ、５９ｂと、第１、第２のディスク検出部の検出結果を判断して指定された動作を制御する制御部６０を具備し、制御部は、ディスクの排出時にスイッチ素子が規定外の応答を示す場合は、その応答結果を判断要素として適用せず、センサの検出結果を優先してディスクの排出を判断し次の動作を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のディスクの再生や記録を可能とするディスク装置に関し、特に、複数のディスクを収納可能な収納型のディスク装置及びディスク検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のディスクを収納することができるチェンジャ型ディスク装置は、ディスク挿入口から挿入されたディスクを移送ユニットによって筐体内部へローディング（搬送）し、ロードされたディスクを、ディスクの厚さ方向に積層されたトレイ内に収納するようにしている。複数のトレイの中から選択されたディスクは、駆動ユニットにより回転駆動され、光ヘッドによりディスクに記録されたデータの読取り又はディスクへの記録が行われる。
【０００３】
特許文献１には、このような収納型ディスク装置について記載されている。
【０００４】
また従来のディスク装置では、ディスクの挿入や排出を検出するために、メカニカルスイッチやフォトセンサ等のセンシングデバイスを設けている。しかしながら、メカニカルスイッチを駆動する部品が摩耗等により正常な動きができなくなると、実際にはディスクが排出されているにも拘わらず、未だ排出されていないと誤判断してしまい、排出動作を継続しこの状態から抜け出すことができなくなるという不具合があった。
【０００５】
誤判断の要因としては、部品の摩耗のほかに、異物等の付着や部品の変形等も挙げられる。このため、メカニカルスイッチが正常に駆動されず、メカスタックに至り、正常復帰することが難しくなる。
【特許文献１】特開２００７−８７５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の従来のディスク装置では、ディスクの挿入や排出を検出するメカニカルスイッチを駆動する部品が正常に動作しない場合、誤判断してしまい、排出動作を継続しメカスタックに至るという不具合があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、ディスクの挿入・排出を検出するメカニカルスイッチから正常な出力が得られない場合でも、正常動作を継続できるようにしたディスク装置及びディスク検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の本発明のディスク装置は、ディスク挿入口を有する筐体と、前記ディスク挿入口を介して挿入されたディスクを装填位置に導くとともに、前記装填位置から前記ディスク挿入口を介して排出する移送ユニットと、前記筐体内に設けられ、前記装填位置にある前記ディスクを回転駆動する駆動ユニットと、前記ディスクの挿入及び排出に応じてスイッチング動作し、前記ディスクの挿入及び排出を検出するスイッチ素子を含む第１のディスク検出部と、前記ディスクの挿入を前記第１の検出部よりも先に検出し、前記ディスクの排出を前記第１の検出部よりも遅れて検出するセンサを含む第２のディスク検出部と、前記第１、第２のディスク検出部の検出結果を判断して指定された動作を制御する制御部と、を具備し、前記制御部は、前記ディスクの排出時に前記スイッチ素子が規定外の応答を示す場合は、その応答結果を判断要素として適用せず、前記センサの検出結果を優先して前記ディスクの排出を判断することを特徴とする。
【０００９】
また請求項９記載の本発明のディスク検出方法は、ディスク挿入口を介して挿入されたディスクを装填位置に導くとともに前記装填位置から前記ディスク挿入口を介して排出する移送ユニットと、前記装填位置にある前記ディスクを回転駆動する駆動ユニットとを備え、スイッチ素子によって前記ディスクの挿入及び排出を検出し、センサによって前記ディスクの挿入を前記スイッチ素子よりも先に検出し、前記ディスクの排出を前記スイッチ素子よりも遅れて検出し、前記スイッチ素子及び前記センサの検出結果を判断して指定された動作を制御し、前記ディスクの排出時に前記スイッチ素子の検出結果が規定外の応答を示す場合は、その応答結果を判断要素として適用せず、前記センサの検出結果を優先して前記ディスクの排出を判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のディスク装置では、ディスクの排出時に摺動部材に連動するガイドピンが正常に初期位置に戻らない場合でも、ディスクの排出を検出して次の動作に移行することができ、メカスタックという事象を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の収納型ディスク装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１２】
先ず本発明の一実施形態に係る収納型ディスク装置１００の構造について説明する。ディスク装置１００の基本構造は、特許文献１に記載のものと同様である。
【００１３】
図１、図２は収納型ディスク装置１００の内部構造を示す平面図であり、主に筐体１内に構成された駆動ユニット１０とディスク収納部３０を示している。尚、図の右側にディスク挿入口２を有し、ディスクは、図の矢印Ａ方からディスク装置１００内に挿入され、矢印Ｂ方向に排出される。
【００１４】
駆動ユニット１０は、一端を支点にして図１で示す退避位置と、図２で示す介入位置との間で回動可能であり、他端にターンテーブル１１を備えている。駆動ユニット１０は、介入位置にあるときディスク収納部３０に収納したディスクを選択してターンテーブル１１に載置し、ディスクを回転駆動して再生又は記録を行う。尚、ディスク収納部３０は、複数のディスクを収納するため積層型のトレイ３１を有するが、詳細な構成は後述する。
【００１５】
駆動ユニット１０は、図１に示すように、ユニット支持ベース１３に支持されている。支持ベース１３の内縁１３ａは円弧状であり、内縁１３ａはディスク収納部３０に支持されたディスクの外周縁から僅かに離れた位置にある。
【００１６】
また駆動ユニット１０は、細長い駆動ベース１２を有している。ユニット支持ベース１３の奥側には、支持軸１４が上向きに突出しており、駆動ベース１２は支持軸１４に支持され、この支持軸１４を支点にして駆動ユニット１０は矢印Ｃ方向(図２)に回動する。駆動ユニット１０は、駆動スライダ１５の移動によって回動し、駆動スライダ１５は、第１のモータＭ１（図示せず）の回転によって移動する。
【００１７】
図２に示すように、駆動ユニット１０が介入位置へ回動すると、ターンテーブル１１が、ディスク収納部３０へ移行する。この介入位置では、ターンテーブル１１の回転中心がトレイ３１に支持されたディスクの中心穴の下側に位置する。
【００１８】
駆動ベース１２の回動端には、スピンドルモータが取り付けられ、このスピンドルモータのモータ軸１１ａに、ターンテーブル１１が固定されている。ターンテーブル１１は、ディスクＤの中心穴内に入り込む中心凸部１１ｂと、この中心凸部１１ｂから周囲に延びるフランジ部１１ｃを有している。
【００１９】
またターンテーブル１１内にはクランプ機構を搭載し、このクランプ機構は、中心凸部１１ｂから放射状に突出するクランプ爪（図示せず）を有している。クランプ爪が中心凸部１１ｂ内に退行しているときは非クランプモードである。また、クランプ爪が突出すると、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、クランプ爪とフランジ部１１ｃとで挟持され、ディスクＤがターンテーブル１１にクランプされ、クランプモードとなる。
【００２０】
駆動ユニット１０の駆動ベース１２には、クランプ爪を動作させるクランプ切換え機構が搭載されており、駆動ユニット１０が介入位置へ移動した後に、駆動スライダ１５の移動によって、クランプ爪が、非クランプモードからクランプモードに切換えられる。
【００２１】
さらに駆動ベース１２には、ターンテーブル１１に隣接して光ヘッド１６を載置している。光ヘッド１６の上面には対物レンズ１７を有し、光ヘッド１６をディスクＤの径方向に移動させるスレッド機構（図示せず）を設けている。スレッド機構により、対物レンズ１７はターンテーブル１１にクランプされたディスクＤの半径方向に移動することができる。
【００２２】
また筐体１の底面上の３箇所には，ダンパー１８が固定されている。即ち、支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸１９が下方に向けて固定されており、各支持軸１９は各ダンパー１８に支持されており、支持ベース１３は、各ダンパー１８によって筐体１の底面上に弾性的に支持可能となっている。
【００２３】
図３は、収納型ディスク装置１００の内部構造を示す平面図であり、主にディスク収納部３０とディスクＤをディスク収納部３０に移送する移送ユニット２０の構成を示している。図４、図５は、ディスク収納部３０へのディスクＤの装填（ローディング）動作を示す平面図であり、図６はディスクＤの駆動時を示す平面図である。
【００２４】
移送ユニット２０は、ディスク挿入口２と平行に細長く延びるユニット枠２１を有し、ユニット枠２１内にはローラ軸２２を並行に設け、ローラ軸２２の両端はユニット枠２１の側面に回動自在に支持されている。
【００２５】
ローラ軸２２の外周には、天然ゴム等の摩擦係数の高い材料で形成した第１の移送ローラ２３１と第２の移送ローラ２３２を設けており、移送ローラ２３１と２３２は、軸方向に間隔を空けて配置している。移送ユニット２０は、支点軸５３を中心に、図３の待機位置と、図４で示す移送位置との間で回動（公転）する
図７は、移送ユニット２０内の第１の移送ローラ２３１とその駆動機構を示す斜視図である。移送ローラ２３１は、ユニット枠２１内に設けた摺動部材２４に対向しており、移送ローラ２３１と摺動部材２４（及び移送ローラ２３２と摺動部材２４）との間でディスクＤを挟持する。したがって、移送ローラ２３１，２３２の回転によってディスクＤを筐体１内に搬入し、移送ローラ２３１，２３２を逆回転することで、ディスクＤを筐体１内から排出することができる。
【００２６】
また、ローラ軸２２の一端は、ユニット枠２１の側面２１ａに突出しており、突出したローラ軸２２に歯車２５を固定している。側面２１ａには、歯車２５と噛み合うギヤ２６を設けている。さらにユニット枠２１の下面には、下方に突出して支持片２１ｂを一体に形成し、この支持片２１ｂに軸２７を固定し、軸２７に歯車２８とウォームホイール２９とを一体化したギヤを回転自在に支持している。
【００２７】
また、ユニット枠２１に設けた軸受部２１ｃには、歯車５１及びウォーム歯車５２の支点軸５３を回動自在に挿入しており、ウォームホイール２９とウォーム歯車５２が噛み合うようにしている。歯車５１とウォーム歯車５２は、第３のモータＭ３（図１参照）によって回転し、ウォームホイール２９の回転力は歯車２８とギヤ２６を介して歯車２５に伝達され、ローラ軸２２を駆動して移送ローラ２３１，２３２を回転させる。
【００２８】
図７に示すように、筐体１の底面に固定された支点軸５３の下方にある歯車５１は、筐体１の底面に設けた中間歯車５４（図１）と噛み合っており、第３のモータＭ３によって駆動される。
【００２９】
移送ユニット２０は、図３の待機位置では、ディスク収納部３０のトレイ３１に支持されたディスクＤの外周縁から僅かに離れている。一方、図４に示すように、移送ユニット２０が支点軸５３を中心に移送位置へ回動すると、移送ローラ２３１，２３２の軸芯と直交する仮想線（搬送中心線Ｏｂ）が、ディスク収納部３０の方向に向く。
【００３０】
移送ユニット２０が、図４の移送位置にあると、移送ローラ２３１，２３２によって搬入されたディスクＤは、ディスク収納部３０のトレイ３１に供給され、そのあと図５で示すように、移送ユニット２０は待機位置に戻る。
【００３１】
図５は、ディスクＤがトレイ３１に支持（チャッキング）された状態を示している。尚、トレイ３１に供給されたディスクＤは、トレイ３１と保持部材４６，４７，４８によって保持されるが、保持部材４６，４７，４８の動作は後で詳しく説明する。また、図６はディスクＤの再生時の状態を示している。ディスクＤは、保持部材４６，４７，４８によるチャッキングが解除され、ターンテーブル１１に支持される。
【００３２】
図８（ａ），（ｂ）は、ディスク挿入口２に設けたシャッタ開閉機構を示し、筐体１の前面側から見た斜視図である。シャッタ３は例えば薄い金属板で形成し、ディスク挿入口２を覆う細長い形状をしている。シャッタ３の上端裏面には、摺動ピン４ａ，４ｂが間隔をおいて固定され、筐体１の前面１ａには、上下方向へ長穴５ａ，５ｂを形成している。摺動ピン４ａ，４ｂを長穴５ａ，５ｂ内に挿入することで、シャッタ３は、筐体１の前面１ａに接した状態で上下に移動する。
【００３３】
またシャッタ３の裏面には開閉部材６を設け、開閉部材６には、開閉カム７ａ，７ｂを形成している。開閉カム７ａ，７ｂは、シャッタ開閉部材６に設けた長穴であり、この開閉カム７ａ，７ｂに摺動ピン４ａ，４ｂを挿入している。
【００３４】
開閉カム７ａ，７ｂは、階段状を成し、開閉部材６が矢印Ｘ１側に移動しているときは、図８（ａ）に示すように、摺動ピン４ａ，４ｂが押し下げられてシャッタ３が下降し、挿入口２を閉鎖する。また開閉部材６がＸ２方向に移動すると、図８（ｂ）に示すように摺動ピン４ａ，４ｂが押し上げられ、シャッタ３は上方へ移動し、挿入口２を開放する。この状態でディスクＤの出し入れが可能となる。なお、開閉部材６を移動するための機構については省略するが、ディスクＤの挿入時や排出時にシャッタ３は開放し、その他の状態ではシャッタ３は閉鎖する。
【００３５】
次に、ディスク収納部３０の構成について説明する。ディスク収納部３０は、図９に示すように、筐体８内に設けられ、扇状の複数のディスク支持体（トレイ）３１を有している。筐体８は筐体１内にある。各トレイ３１は、外縁部の３箇所において軸（選択軸）３２ａ，３２ｂ，３２ｃに支持されている。尚、８ａは、筐体８の天井部である。
【００３６】
図１０は、選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃの１つを拡大して示す図であり、図１１は、ディスクＤがトレイ３１の１つに支持された状態を示す図である。尚、以下の説明においては、選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃを総称して選択軸３２と呼ぶ場合もある。
【００３７】
図１０で示すように、選択軸３２の外周には、スパイラル状の溝３３を形成している。溝３３は、選択軸３２の上方と下方では密ピッチ３３ａ，３３ｂとなっており、少なくとも５周（５ピッチ）以上の溝を形成している。また選択軸３２の中間部では、溝３３が疎ピッチ３３ｃとなっており、上方の密ピッチと下方の密ピッチの間で、溝３３を１ピッチ分だけ形成している。
【００３８】
トレイ３１は、例えば薄い金属板で形成され、上下方向に重ねて６枚設けており、それぞれ扇状を成している。図１１で示すように、トレイ３１には軸受３４が固定されており、軸受３４は、選択軸３２ａ３２ｂ，３２ｃの外周に挿通され、軸受３４の内側には係止部（図１０の支点３４ａで示す）が一体に突出して形成され、この係止部が各選択軸３２の溝３３に摺動自在に係止している。
【００３９】
また６枚のトレイ３１の各軸受３４の係止部３４ａは、溝３３の各ピッチに係止しており、選択軸３２が、反時計方向へ回転すると、トレイ３１は選択軸３２に沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸３２が時計方向へ回転すると、トレイ３１は選択軸３２に沿って１枚ずつ上向きに送られ、エレベータのように上下動する。したがって、選択軸３２や選択軸３２を回転する駆動部は、エレベータ機構を構成する。
【００４０】
こうして、各トレイ３１は選択軸３２の回転により上昇または下降し、選択軸３２の中央部分の疎ピッチ部３３ｃに位置するトレイ３１（選択位置αにあるトレイ３１）は、隣接する下方のトレイ３１から大きく離れ、そのスペースに駆動ユニット１０を進入させることができ、再生や記録が可能となる。
【００４１】
また選択軸３２ａ３２ｂ，３２ｃに挿通された軸受３４には、トレイ３１に対向してそれぞれ保持部材４６，４７，４８を設けている。ただし、図３及び図４〜図６では、説明を分かりやすくするため、トレイ３１を透視して保持部材４６，４７，４８を図示している。
【００４２】
図３に示すように、保持部材４６は、選択軸３２ａ上の軸受３４の外周に回動可能に支持され、同様に保持部材４７は、選択軸３２ｂ上の軸受３４の外周に、また保持部材４８は、選択軸３２ｃ上の軸受３４の外周にそれぞれ回動可能に支持されている。図３に示すように、各保持部材４６，４７，４８とトレイ３１との間にはそれぞれ引っ張りコイルばね４９が掛けられており、保持部材４６，４７，４８は反時計方向に付勢されている。
【００４３】
保持部材４６，４７，４８は、例えば合成樹脂材料であり、トレイ３１の下面にほぼ密着した状態で、軸受３４の外周に回動可能に支持されている。保持部材４６，４７，４８は、腕部４６ａ，４７ａ，４８ａを一体に形成し、腕部４６ａ，４７ａ，４８ａの先端部に段状の保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂを有している。
【００４４】
保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂは、トレイ３１の下面との間に所定の間隔を空けて対向しており、この対向間隔は、ディスクＤの厚み寸法と同じか、又は僅かに大きく、トレイ３１の下面と保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂの間にディスクＤの周縁を保持することができる。こうして各保持部材４６，４７，４８は、トレイ３１との間でディスクＤを保持するチャッキング機構を構成する。
【００４５】
図１２は、ディスクＤの挿入や排出を検出する検出部の構成を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。筐体１の前面部１ａのディスク挿入口２よりも下部には、２つの横長の穴２ａ，２ｂを挿入口２と平行に設けており、この穴２ａ，２ｂの内面には、穴２ａに沿って摺動する摺動部材（スライダ）５７ａ，５７ｂを取り付けている。
【００４６】
スライダ５７ａ，５７ｂには、穴２ａ，２ｂに貫通するスタッド５８ａ，５８ｂを設けている。またスライダ５７ａ，５７ｂの上面には、ガイドピン９ａ，９ｂを取り付けている。ガイドピン９ａ，９ｂは互いに引き合う方向にばね（図示せず）で付勢されており、ディスクＤが挿入口２から（Ａ方向に）挿入されると、ガイドピン９ａ，９ｂは、ばねの力に抗してディスクＤによって押し開かれ、スライダ５７ａ，５７ｂが穴２ａ，２ｂに沿って互いに離れる方向に移動する。
【００４７】
またディスクＤを（Ｂ方向）に排出するときも、ガイドピン９ａ，９ｂはディスクＤによって一旦押し開かれ、ディスクＤが排出されると、ガイドピン９ａ，９ｂは、ばねの力によって互いに引き合う方向に引っ張られ、スライダ５７ａ，５７ｂは元の位置にスライドする。この元の位置に復帰した状態を初期位置とする。
【００４８】
図１２（ｃ）は、スライダ５７ａとガイドピン９ａを拡大して示す正面図である。また、挿入口２の内部には、図３で示すように、ディスクＤの挿入と排出（挿脱）を検出するフォトセンサ５９ａ，５９ｂ（以下、センサと称する）を設けている。センサ５９ａ，５９ｂは、ガイドピン９ａ，９ｂよりも内側に配置し、センサ５９ａ，５９ｂ間の距離は、ガイドピン９ａ，９ｂ間の距離よりも短い。また筐体１の底面部には、スライダ５７ａ，５７ｂの摺動によってスイッチング動作するスイッチ素子ＳＷ１とＳＷ２を設けている（以下、スイッチと称す）。
【００４９】
図１３は、収納型ディスク装置１００の底面図であり、ディスク挿入口２よりも内側に対称的に一対のスライダ５７ａ，５７ｂを取り付けており、筐体１の底面には、前面部１ａに近接してスイッチ取付板１ｂを設けている。この取付板１ｂには、スライダ５７ａ，５７ｂの摺動によってオン・オフするスイッチＳＷ１，ＳＷ２、及びスイッチＳＷ３，ＳＷ４を取り付けている。
【００５０】
スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、スライダ５７ａ，５７ｂが初期位置にあることを検出するスイッチであり、初期位置にあるときにオンする。またスイッチＳＷ３は、ディスクＤが所定の位置まで挿入されたとき、又はディスクＤのイジェクト時にディスクＤが所定の位置まで排出されたことを検出するスイッチである。スイッチＳＷ４は、ディスクＤの最外周を検出するスイッチである。
【００５１】
スイッチＳＷ１，ＳＷ２、スライダ５７ａ，５７ｂ及びガイドピン９ａ，９ｂは、ディスクＤの挿入及び排出（挿脱）を検出する第１のディスク検出部を構成する。またフォトセンサ５９ａ，５９ｂは、ディスクＤの挿入を第１の検出部よりも先に検出し、ディスクＤの排出を第１の検出部よりも遅れて検出する第２のディスク検出部を構成する。
【００５２】
以下、ディスク装置１００の動作について説明する。
【００５３】
先ずディスクＤをディスク装置１００に装填（ローディング）する時は、図８（ｂ）に示すように、シャッタ３が上昇し、挿入口２が開放する。ディスクＤが挿入口２から挿入されると、センサ５９ａ，５９ｂはディスクＤによって通光が遮られ、続いてガイドピン９ａ，９ｂが互いに離れる方向に開き、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオフとなって、ディスクの挿入が検出される。
【００５４】
さらにガイドピン９ａ，９ｂが開いてスイッチＳ３がオンすると、第３のモータＭ３（図２参照）が始動し、待機位置にある移送ユニット２０の移送ローラ２３１と２３２が搬入方向に回転し、ディスクＤが移送ローラ２３１，２３２と挟持部２４（図７）とで挟持されて筐体１内に搬入される。このとき保持部材４６は、ディスクＤのローディングを妨げないように駆動部材５６によって、γ１方向へ回動している。
【００５５】
ディスクＤの最外周がスイッチＳＷ４によって検出されると、第２のモータＭ２が再始動して、移送ユニット２０は、支点軸５３を中心として、図４に示す移送位置に回動する。移送位置へ回動する間も移送ローラ２３１，２３２は回転し続け、ディスクＤは、移送ユニット２０の回動（公転）と、移送ローラ２３１，２３２の自転により、ディスク挿入口２からディスク収納部３０の保持位置へ搬入される。図５はディスクＤが装填され、ディスク収納部３０に保持された状態を示している。
【００５６】
ディスクＤの挿入時は、図３に示すように保持部材４６は、γ１方向に回動しているが、ディスクＤの挿入に伴って駆動部材５６による駆動が外れ、ばね４９に引っ張られγ２方向に回動する。尚、ディスクＤの中心をＤ０、中心穴をＤａで示す。
【００５７】
また保持部材４７，４８もばね４９によってγ４方向に回動している。従って、トレイ３１に送り込まれるディスクＤは、図４で示すように最初に保持部材４６に当たり、ばね４９の付勢力に抗して保持部材４６をγ１の方向へ回動する。
【００５８】
さらに移送されたディスクＤは、保持部材４７と、４８に当たる。これにより図５に示すように、ディスクＤは、トレイ３１の下面と保持爪４６ｂ、４７ｂ、４８ｂとの間に入り込み、保持部材４７，４８は、ばね４９の付勢力に抗してγ３方向へ回動する。そして、ディスクＤの外周縁が、保持部材４７、４８に位置決めされチャッキングされる。
【００５９】
また、トレイ３１にディスクＤがチャッキングされたことをセンサ５０によって検出する。即ち、図５で示すようにセンサ５０の発光素子と受光素子の間にあった検出部４８ｈが外れるため、検出出力がＯＮとなる。
【００６０】
ディスクＤが収納された後、第２のモータＭ２により移送ユニット２０は、移送位置から待機位置へ回動する。移送ユニット２０が待機位置に復帰すると、図８（ａ）に示すように、シャッタ３が閉じ、挿入口２を閉鎖する。この時点でディスクＤは、トレイ３１の下面と、保持部材４６，４７，４８の保持爪４７ｂ，４８ｂ，４８ｃとの間に保持される。
【００６１】
トレイ３１に保持されたディスクＤを駆動するときには、図６で示すように、介入位置にある駆動ユニット１０に設けたターンテーブル１１の中心凸部１１ｂ（図１参照）がディスクＤの中心穴Ｄａに入り込みディスクＤをクランプする。このとき、保持部材４７と４８は駆動部材５５によって、さらにγ３方向へ回動し、保持爪４７ｂ，４８ｂがディスクＤの外周縁よりも外側へ離れ、保持部材４６も駆動部材５６によって、さらにγ１方向へ回動し、保持爪４６ｂがディスクＤの外周縁よりも外側に離れる。
【００６２】
このあと駆動ユニット１０は、クランプ動作時よりも底面側へ移動し、ディスクＤはトレイ３１の下面から離れる。こうしてターンテーブル１１にクランプされディスクＤは、ターンテーブル１１によって回転駆動され、光ヘッド１６によってディスクＤに記録された信号が読み取られ、あるいはディスクＤに信号が記録される。このとき、ユニット支持ベース１３がダンパー１８によって弾性支持される。
【００６３】
一方、再生又は記録が完了したディスクＤを排出（イジェクト）するときには、スピンドルモータが停止し、ターンテーブル１１の回転が停止する。また支持ベース１３が持ち上げられて、ディスクＤは選択位置αにあるトレイ３１の下面に押し付けられる。このとき図５に示すように、保持部材４６がγ２方向へ回動し、保持部材４７，４８がγ４方向へ回動して、ディスクＤをトレイ３１の下面と各保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂとで保持する。
【００６４】
そしてターンテーブル１１によるディスクＤのクランプが解除され、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１０が底面に向けて下降し、ディスクＤは、ターンテーブル１１から抜ける。
【００６５】
その後、移送ユニット２０が待機位置から移送位置へ移動し、移送ローラ２３１，２３２が第３のモータＭ３によって搬出方向へ回転する。さらに、移送ユニット２０が図４から図３の待機位置へ移動することで、ディスクＤは搬出方向へ向かい、移送ローラ２３１，２３２の回転により挿入口２から排出される。
【００６６】
ディスクＤの排出途中において、ガイドピン９ａ，９ｂはディスクＤに押されて一旦互いに離れる方向に開き、そのあとディスクＤが排出されるとガイドピン９ａ，９ｂは初期位置に戻る。この状態でユーザがディスクＤを抜去すると、センサ５９ａ，５９ｂが通光しディスクＤの排出を検出する。
【００６７】
したがって、ガイドピン９ａ，９ｂ（スライダ５７ａ，５７ｂ）が初期位置に戻ることで、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオンしてディスクＤの排出が検出され、少し遅れてセンサ５９ａ，５９ｂによってディスクＤの排出が検出される。こうしてディスクＤが排出されあと、保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂは、ばね４９によって図３の状態に戻り、シャッタ３が上昇し、挿入口２を閉鎖する。
【００６８】
このように収納型ディスク装置１００は、ディスク挿入口２から挿入されたディスクＤを移送ユニット２０によって筐体１の内部へ装填（ローディング）し、ディスクの厚さ方向に積層されたトレイ３１内に収納することができる。また収納されたトレイ３１の中から選択したディスクＤを、駆動ユニット１０によって回転駆動し、光ヘッド１６によってデータの読取りまたはディスクへの記録を行うことができる。
【００６９】
図１４は、本発明の収納型ディスク装置１００の制御系のブロック図である。図１４において、ディスク装置１００は、マイクロコンピュータで構成された制御部６０が装置の全体の動作を制御する。
【００７０】
ディスクＤは、スピンドルモータ６１によって一定の線速度で回転され、ディスクＤからの情報の読み取り、或いはディスクＤへの情報の記録が光ヘッド１６によって行われる。光ヘッド１６は、スレッドモータ６２によってディスクＤの半径方向に移動する。６３はサーボコントローラであり、制御部６０の制御のもとに、スピンドルモータ６１の回転を制御するとともに、光ヘッド１６のトラッキング制御、フォーカス制御、及びスレッドモータ６２の駆動を制御する。
【００７１】
６４はＲＦアンプであり、光ヘッド１６によって読出した情報に対応するＲＦ信号を増幅して次段に伝達する。又、ＲＦアンプ６４は、ＲＦ信号からフォーカス制御用の信号及びトラッキング制御用の信号を分離して、これらの制御信号をサーボコントローラ６３に送る。
【００７２】
６５は、デジタル信号処理回路であり、ＲＦアンプ６４から出力されたＲＦ信号をデジタル化し、デジタル化された信号の復調処理と誤り訂正処理等を行う。デジタル信号処理回路６５には、ＳＤＲＡＭ等のメモリ６６が接続されており、例えばＭＰ３による圧縮音楽データ等のファイル情報をメモリ６６に読み書き自在に一時記憶する。メモリ６６から読み出されたファイル情報は、デコーダ６７に供給され、デコーダ６６では、例えばＭＰ３圧縮音楽データを伸長して非圧縮の通常の音楽データに変換する。
【００７３】
また制御部６０には、ホストインタフェース６８が接続されている。ホストインタフェース６８は、ホスト（図示せず）からのコマンドを、制御部６０に送ったり、ディスク装置１００のデータをホストに送る。
【００７４】
さらに制御部６０には、第１のモータＭ１、第２のモータＭ２、第３のモータＭ３を駆動するモータドライバ７０，７１，７２が接続されている。また制御部６０には、ディスクＤのチャッキングを検出するセンサ５０、及びディスクＤの挿脱を検出するフォトセンサ５９ａ，５９ｂからの検出結果が供給され、さらにガイドピン９ａ，９ｂの開閉に応じてスイッチングするスイッチＳＷ１，ＳＷ２及びスイッチＳＷ３，ＳＷ４の出力が供給される。
【００７５】
第１のモータＭ１と第２のモータＭ２は、それぞれモータドライバ７１，７２によって駆動制御され、駆動ユニット１０の回動や、移送ユニット２０の公転制御を行う。また選択軸３２を回転制御してディスクＤの選択等を行う。また、第３のモータＭ３は、モータドライバ７３によって駆動制御され、移送ローラ２３１，２３２を回転制御する。また制御部６０は、シャッタ３の開閉制御も行う。
【００７６】
ところで、収納型ディスク装置１００では、ディスクＤの挿入や排出の判断は、挿入口２付近に設けたメカニカルなスイッチＳＷ１，ＳＷ２や、フォトセンサ５９ａ，５９ｂ等のセンシングデバイスを用いて行っている。特にスイッチＳＷ１，ＳＷ２は、ディスクＤの挿入と排出によって動作するガイドピン９ａ，９ｂに連動したスライダ５７ａ，５７ｂによってオン・オフする構造となっている。
【００７７】
しかし、ディスクＤが抜去されてもガイドピン９ａ，９ｂが正常に初期位置に戻らない場合がある。初期位置に戻らないと、制御部６０はディスクＤが未だ抜去されていないと判断するため、次の動作に遷移できず、事実上メカスタック状態に陥ってしまう。したがって、再ローディングの要求があっても、実際にはディスクが抜去されているため、ローディングすることもできずに、排出動作を継続し、この状態から抜け出すことができなくなってしまう。
【００７８】
図１５は、ガイドピン９ａ，９ｂ（スライダ５７ａ，５７ｂ）の動きを説明する正面図と平面図からなる説明図である。図１５（ａ）は、ガイドピン９ａ，９ｂが正常に初期位置に戻った状態を示している。この状態では、スライダ５７ａ，５７ｂが初期位置に戻ったときにスイッチＳＷ１，ＳＷ２が押されスイッチオンとなる。
【００７９】
図１５（ｂ）は、ガイドピン９ａ，９ｂの内、一方のガイドピン９ａが正常に初期位置に戻らない状態を示している。この状態では、スライダ５７ａが初期位置に戻らないため、スイッチＳＷ１が押されずスイッチオフのままとなる。図１５（ｃ）は、他方のガイドピン９ｂが正常に初期位置に戻らない状態を示している。この状態では、スライダ５７ｂが初期位置に戻らないため、スイッチＳＷ２が押されずスイッチオフのままとなる。
【００８０】
ガイドピン９ａ又は９ｂが初期位置に戻らなくなる要因としては、スタッド５８ａ，５８ｂと筐体１の前面部１ａとの摩擦が考えられる。例えば、図１２（ｃ）に示すように、ディスクＤのローディングやイジェクトを行う時、ガイドピン９ａ，９ｂに荷重が加わってスライダ５７ａ，５７ｂが摺動することになるが、スタッド５８ａ，５８ｂと前面部１ａは一般的に金属で構成されているため、金属同士の摩擦により、スタッド５８ａ，５８ｂと接する前面部１ａが磨耗する。さらにディスクＤのローディングとイジェクト動作を繰り返し行った場合には、当然磨耗も大きくなり、ガイドピン９ａ，９ｂの揺動負荷が大きくなってしまう。
【００８１】
ガイドピン９ａ，９ｂは、ばねによって互いに引っ張り合う方向に付勢されているが、ばねの力だけではスライダ５７ａ，５７ｂが初期位置に戻り切れない場合がある。ばねの力を強くすれば改善できるが、ディスクＤの挿入や排出時の負荷が増え、挿入フィーリングが悪くなるため、ばね力を強くするのも限界がある。
【００８２】
またスライダ５７ａ，５７ｂ等は、挿入口２付近の部品であるため、異物等も入りやすく、摺動箇所に異物等が付着した場合も、同様に摺動負荷となってガイドピン９ａ，９ｂが初期位置に戻らない要因となる。ほかにも、スライダ５７ａ，５７ｂの摺動面の変形等も要因として挙げられる。
【００８３】
そこで本発明では、ガイドピン９ａ，９ｂが初期位置に戻らなかった場合でも指定された次の動作に遷移して、メカスタックを回避できるようにした点に特徴がある。
【００８４】
即ち、本発明では、ディスクＤの排出時に、フオトセンサ５９ａ，５９ｂがディスクの排出（ディスク無し）を検出したタイミングで、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の論理値を確認し、反応のないスイッチは異常と判断して次の動作に進むようにしたものである。
【００８５】
図１６は、挿入口２付近におけるガイドピン９ａ，９ｂとフォトセンサ５９ａ，５９ｂの位置関係を示す平面図であり、ディスクＤのイジェクト時の動作を示すものである。矢印Ｂは、ディスクＤの排出方向を示している。
【００８６】
また図１７は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２と、センサ５９ａ，５９ｂの出力波形を示している。図１７において、（ａ）は、ガイドピン９ａ，９ｂが正常に初期位置に戻ったときのスイッチＳＷ１，ＳＷ２の出力波形を示し、（ｂ）は、ガイドピン９ｂが正常に初期位置に戻らずスイッチＳＷ２が規定外の応答をしたときの出力波形を示している。
【００８７】
正常であれば、ディスクＤをイジェクトしユーザが抜去すると、挿入口２に設けたガイドピン９ａ，９ｂが初期位置に戻り、これに連動してスライダ５７ａ，５７ｂが初期位置に戻るため、先ずスイッチＳＷ１，ＳＷ２の出力が“Ｈ”から“Ｌ”に変化する。次いでディスクＤがフオトセンサ５９ａ，５９ｂの位置を通過して、フオトセンサ５９ａ，５９ｂの出力が“Ｈ”から“Ｌ”に変化する。
【００８８】
したがって制御部６０は、図１７（ａ）で示すように、フオトセンサ５９ａ，５９ｂの論理値が変化（Ｈ→Ｌ）するタイミングｔ１でスイッチＳＷ１，ＳＷ２の論理値が“Ｌ”になっていればディスクＤが抜去されたと判断し、指定された次の動作に移行する。
【００８９】
一方、スライダ５７ａ，５７ｂの不具合により、例えばスライダ５７ｂが初期位置に戻らない場合は、図１７（ｂ）で示すように、スイッチＳＷ１の出力は“Ｈ”から“Ｌ”に変化するが、スイッチＳＷ２の出力は“Ｈ”のままであり規定外の応答を示す。そのあと、ディスクＤがフオトセンサ５９ａ，５９ｂの位置を通過して排出され、フオトセンサ５９ａ，５９ｂの出力は“Ｈ”から“Ｌ”に変化する。
【００９０】
この場合、制御部６０は、フオトセンサ５９ａ，５９ｂの論理値がＨからＬに変化するタイミングｔ１で、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の論理値を確認し自己診断処理を行う。即ち、正常であればタイミングｔ１では既にスイッチＳＷ１，ＳＷ２の出力も“Ｌ”になっているはずだが、“Ｈ”(ディスク有り)のままのスイッチがあった場合は、そのスイッチ（ここではＳＷ２）の出力は異常、つまりガイドピン９ｂが戻っていないと判断する。
【００９１】
そして、以降の制御においては、異常（ガイドピンが戻らず）と判断したスイッチＳＷ２の検出出力は判断要素として非適用とし、センサ５９ａ，５９ｂ及び正常なスイッチＳＷ１の検出結果を優先してディスクＤの排出を判断し、次の制御に移行する。したがって、このような自己診断処理により、ガイドピン９ａ，９ｂが初期位置に戻らなかった場合でも指定された次の動作に移行することが可能となり、メカスタックを回避することができる。
尚、ローディング完了後にスイッチＳＷ１，ＳＷ２を再検査して、ガイドピン９ａ，９ｂが正常に復帰した場合は、以降の動作にて、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の検出結果を従来通り判断要素として適用する。
【００９２】
このように、本発明によれば、ディスクＤの排出時にガイドピン９ａ，９ｂに連動するスライダ５７ａ，５７ｂが正常に初期位置に戻らない場合でも、正常動作を継続することができ、メカスタックという事象を回避することができる。
【００９３】
尚、以上の説明では、複数のディスクを収納する収納型ディスク装置について述べたが、１枚のディスクを駆動制御するディスク装置に適用することも可能である。また特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク装置の駆動ユニットとディスク収納部を示す平面図。
【図２】同実施形態に係る駆動ユニットの動きを説明する平面図。
【図３】同実施形態に係るディスク収納部と移送ユニットの構成を示す平面図。
【図４】ディスク収納部へのディスクのローディング動作を示す平面図。
【図５】ディスク収納部でのディスクのチャッキング動作を示す平面図。
【図６】ディスクの駆動時を示す平面図。
【図７】移送ユニットの移送ローラの構成を示す斜視図。
【図８】ディスク装置のシャッタの開閉動作を説明する斜視図。
【図９】ディスク収納部の全体的な構成を示す斜視図。
【図１０】ディスク収納部の選択軸の構成を示す正面図。
【図１１】ディスク収納部でのディスクの保持状態を示す正面図。
【図１２】ディスクの挿入及び排出を検出する検出部の構成を示す斜視図、断面図及び正面図。
【図１３】収納型ディスク装置の底面図。
【図１４】本発明の一実施形態に係るディスク装置の制御系を示すブロック図。
【図１５】ガイドピン（スライダ）の動きを説明する説明図。
【図１６】ガイドピンとフォトセンサの位置関係を示す平面図。
【図１７】スイッチ素子と、フォトセンサの出力波形を示す波形図。
【符号の説明】
【００９５】
１…筐体
２…ディスク挿入口
３…シャッタ
９ａ，９ｂ…ガイドピン
１０…駆動ユニット
１１…ターンテーブル
１６…光ヘッド
２０…移送ユニット
２１…ユニット枠
２３１，２３２…移送ローラ
３０…ディスク収納部
３１…トレイ
３２（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ）…選択軸
３３（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ）…溝
３４…軸受
４６，４７，４８…保持部材
５０…チャッキングのセンサ
５７ａ，５７ｂ…スライダ（摺動部材）
５８ａ，５８ｂ…スタッド
５９ａ，５９ｂ…フォトセンサ
６０…制御部
６１…スピンドルモータ
６２…スレッドモータ
６３…サーボコントローラ
６４…ＲＦアンプ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…モータ
ＳＷ１，ＳＷ２…スイッチ素子
１００…収納型ディスク装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Compact Disk）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のディスクの再生や記録を可能とするディスク装置に関し、特に、複数のディスクを収納可能な収納型のディスク装置及びディスク検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のディスクを収納することができるチェンジャ型ディスク装置は、ディスク挿入口から挿入されたディスクを移送ユニットによって筐体内部へローディング（搬送）し、ロードされたディスクを、ディスクの厚さ方向に積層されたトレイ内に収納するようにしている。複数のトレイの中から選択されたディスクは、駆動ユニットにより回転駆動され、光ヘッドによりディスクに記録されたデータの読取り又はディスクへの記録が行われる。
【０００３】
特許文献１には、このような収納型ディスク装置について記載されている。
【０００４】
また従来のディスク装置では、ディスクの挿入や排出を検出するために、メカニカルスイッチやフォトセンサ等のセンシングデバイスを設けている。しかしながら、メカニカルスイッチを駆動する部品が摩耗等により正常な動きができなくなると、実際にはディスクが排出されているにも拘わらず、未だ排出されていないと誤判断してしまい、排出動作を継続しこの状態から抜け出すことができなくなるという不具合があった。
【０００５】
誤判断の要因としては、部品の摩耗のほかに、異物等の付着や部品の変形等も挙げられる。このため、メカニカルスイッチが正常に駆動されず、メカスタックに至り、正常復帰することが難しくなる。
【特許文献１】特開２００７−８７５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の従来のディスク装置では、ディスクの挿入や排出を検出するメカニカルスイッチを駆動する部品が正常に動作しない場合、誤判断してしまい、排出動作を継続しメカスタックに至るという不具合があった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、ディスクの挿入・排出を検出するメカニカルスイッチから正常な出力が得られない場合でも、正常動作を継続できるようにしたディスク装置及びディスク検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の本発明のディスク装置は、ディスク挿入口を有する筐体と、前記ディスク挿入口を介して挿入されたディスクを装填位置に導くとともに、前記装填位置から前記ディスク挿入口を介して排出する移送ユニットと、前記筐体内に設けられ、前記装填位置にある前記ディスクを回転駆動する駆動ユニットと、前記ディスクの挿入及び排出に応じてスイッチング動作し、前記ディスクの挿入及び排出を検出するスイッチ素子を含む第１のディスク検出部と、前記ディスクの挿入を前記第１の検出部よりも先に検出し、前記ディスクの排出を前記第１の検出部よりも遅れて検出するセンサを含む第２のディスク検出部と、前記第１、第２のディスク検出部の検出結果を判断して指定された動作を制御する制御部と、を具備し、前記制御部は、前記ディスクの排出時に前記スイッチ素子が規定外の応答を示す場合は、その応答結果を判断要素として適用せず、前記センサの検出結果を優先して前記ディスクの排出を判断することを特徴とする。
【０００９】
また請求項９記載の本発明のディスク検出方法は、ディスク挿入口を介して挿入されたディスクを装填位置に導くとともに前記装填位置から前記ディスク挿入口を介して排出する移送ユニットと、前記装填位置にある前記ディスクを回転駆動する駆動ユニットとを備え、スイッチ素子によって前記ディスクの挿入及び排出を検出し、センサによって前記ディスクの挿入を前記スイッチ素子よりも先に検出し、前記ディスクの排出を前記スイッチ素子よりも遅れて検出し、前記スイッチ素子及び前記センサの検出結果を判断して指定された動作を制御し、前記ディスクの排出時に前記スイッチ素子の検出結果が規定外の応答を示す場合は、その応答結果を判断要素として適用せず、前記センサの検出結果を優先して前記ディスクの排出を判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のディスク装置では、ディスクの排出時に摺動部材に連動するガイドピンが正常に初期位置に戻らない場合でも、ディスクの排出を検出して次の動作に移行することができ、メカスタックという事象を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の収納型ディスク装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１２】
先ず本発明の一実施形態に係る収納型ディスク装置１００の構造について説明する。ディスク装置１００の基本構造は、特許文献１に記載のものと同様である。
【００１３】
図１、図２は収納型ディスク装置１００の内部構造を示す平面図であり、主に筐体１内に構成された駆動ユニット１０とディスク収納部３０を示している。尚、図の右側にディスク挿入口２を有し、ディスクは、図の矢印Ａ方からディスク装置１００内に挿入され、矢印Ｂ方向に排出される。
【００１４】
駆動ユニット１０は、一端を支点にして図１で示す退避位置と、図２で示す介入位置との間で回動可能であり、他端にターンテーブル１１を備えている。駆動ユニット１０は、介入位置にあるときディスク収納部３０に収納したディスクを選択してターンテーブル１１に載置し、ディスクを回転駆動して再生又は記録を行う。尚、ディスク収納部３０は、複数のディスクを収納するため積層型のトレイ３１を有するが、詳細な構成は後述する。
【００１５】
駆動ユニット１０は、図１に示すように、ユニット支持ベース１３に支持されている。支持ベース１３の内縁１３ａは円弧状であり、内縁１３ａはディスク収納部３０に支持されたディスクの外周縁から僅かに離れた位置にある。
【００１６】
また駆動ユニット１０は、細長い駆動ベース１２を有している。ユニット支持ベース１３の奥側には、支持軸１４が上向きに突出しており、駆動ベース１２は支持軸１４に支持され、この支持軸１４を支点にして駆動ユニット１０は矢印Ｃ方向(図２)に回動する。駆動ユニット１０は、駆動スライダ１５の移動によって回動し、駆動スライダ１５は、第１のモータＭ１（図示せず）の回転によって移動する。
【００１７】
図２に示すように、駆動ユニット１０が介入位置へ回動すると、ターンテーブル１１が、ディスク収納部３０へ移行する。この介入位置では、ターンテーブル１１の回転中心がトレイ３１に支持されたディスクの中心穴の下側に位置する。
【００１８】
駆動ベース１２の回動端には、スピンドルモータが取り付けられ、このスピンドルモータのモータ軸１１ａに、ターンテーブル１１が固定されている。ターンテーブル１１は、ディスクＤの中心穴内に入り込む中心凸部１１ｂと、この中心凸部１１ｂから周囲に延びるフランジ部１１ｃを有している。
【００１９】
またターンテーブル１１内にはクランプ機構を搭載し、このクランプ機構は、中心凸部１１ｂから放射状に突出するクランプ爪（図示せず）を有している。クランプ爪が中心凸部１１ｂ内に退行しているときは非クランプモードである。また、クランプ爪が突出すると、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、クランプ爪とフランジ部１１ｃとで挟持され、ディスクＤがターンテーブル１１にクランプされ、クランプモードとなる。
【００２０】
駆動ユニット１０の駆動ベース１２には、クランプ爪を動作させるクランプ切換え機構が搭載されており、駆動ユニット１０が介入位置へ移動した後に、駆動スライダ１５の移動によって、クランプ爪が、非クランプモードからクランプモードに切換えられる。
【００２１】
さらに駆動ベース１２には、ターンテーブル１１に隣接して光ヘッド１６を載置している。光ヘッド１６の上面には対物レンズ１７を有し、光ヘッド１６をディスクＤの径方向に移動させるスレッド機構（図示せず）を設けている。スレッド機構により、対物レンズ１７はターンテーブル１１にクランプされたディスクＤの半径方向に移動することができる。
【００２２】
また筐体１の底面上の３箇所には，ダンパー１８が固定されている。即ち、支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸１９が下方に向けて固定されており、各支持軸１９は各ダンパー１８に支持されており、支持ベース１３は、各ダンパー１８によって筐体１の底面上に弾性的に支持可能となっている。
【００２３】
図３は、収納型ディスク装置１００の内部構造を示す平面図であり、主にディスク収納部３０とディスクＤをディスク収納部３０に移送する移送ユニット２０の構成を示している。図４、図５は、ディスク収納部３０へのディスクＤの装填（ローディング）動作を示す平面図であり、図６はディスクＤの駆動時を示す平面図である。
【００２４】
移送ユニット２０は、ディスク挿入口２と平行に細長く延びるユニット枠２１を有し、ユニット枠２１内にはローラ軸２２を並行に設け、ローラ軸２２の両端はユニット枠２１の側面に回動自在に支持されている。
【００２５】
ローラ軸２２の外周には、天然ゴム等の摩擦係数の高い材料で形成した第１の移送ローラ２３１と第２の移送ローラ２３２を設けており、移送ローラ２３１と２３２は、軸方向に間隔を空けて配置している。移送ユニット２０は、支点軸５３を中心に、図３の待機位置と、図４で示す移送位置との間で回動（公転）する
図７は、移送ユニット２０内の第１の移送ローラ２３１とその駆動機構を示す斜視図である。移送ローラ２３１は、ユニット枠２１内に設けた摺動部材２４に対向しており、移送ローラ２３１と摺動部材２４（及び移送ローラ２３２と摺動部材２４）との間でディスクＤを挟持する。したがって、移送ローラ２３１，２３２の回転によってディスクＤを筐体１内に搬入し、移送ローラ２３１，２３２を逆回転することで、ディスクＤを筐体１内から排出することができる。
【００２６】
また、ローラ軸２２の一端は、ユニット枠２１の側面２１ａに突出しており、突出したローラ軸２２に歯車２５を固定している。側面２１ａには、歯車２５と噛み合うギヤ２６を設けている。さらにユニット枠２１の下面には、下方に突出して支持片２１ｂを一体に形成し、この支持片２１ｂに軸２７を固定し、軸２７に歯車２８とウォームホイール２９とを一体化したギヤを回転自在に支持している。
【００２７】
また、ユニット枠２１に設けた軸受部２１ｃには、歯車５１及びウォーム歯車５２の支点軸５３を回動自在に挿入しており、ウォームホイール２９とウォーム歯車５２が噛み合うようにしている。歯車５１とウォーム歯車５２は、第３のモータＭ３（図１参照）によって回転し、ウォームホイール２９の回転力は歯車２８とギヤ２６を介して歯車２５に伝達され、ローラ軸２２を駆動して移送ローラ２３１，２３２を回転させる。
【００２８】
図７に示すように、筐体１の底面に固定された支点軸５３の下方にある歯車５１は、筐体１の底面に設けた中間歯車５４（図１）と噛み合っており、第３のモータＭ３によって駆動される。
【００２９】
移送ユニット２０は、図３の待機位置では、ディスク収納部３０のトレイ３１に支持されたディスクＤの外周縁から僅かに離れている。一方、図４に示すように、移送ユニット２０が支点軸５３を中心に移送位置へ回動すると、移送ローラ２３１，２３２の軸芯と直交する仮想線（搬送中心線Ｏｂ）が、ディスク収納部３０の方向に向く。
【００３０】
移送ユニット２０が、図４の移送位置にあると、移送ローラ２３１，２３２によって搬入されたディスクＤは、ディスク収納部３０のトレイ３１に供給され、そのあと図５で示すように、移送ユニット２０は待機位置に戻る。
【００３１】
図５は、ディスクＤがトレイ３１に支持（チャッキング）された状態を示している。尚、トレイ３１に供給されたディスクＤは、トレイ３１と保持部材４６，４７，４８によって保持されるが、保持部材４６，４７，４８の動作は後で詳しく説明する。また、図６はディスクＤの再生時の状態を示している。ディスクＤは、保持部材４６，４７，４８によるチャッキングが解除され、ターンテーブル１１に支持される。
【００３２】
図８（ａ），（ｂ）は、ディスク挿入口２に設けたシャッタ開閉機構を示し、筐体１の前面側から見た斜視図である。シャッタ３は例えば薄い金属板で形成し、ディスク挿入口２を覆う細長い形状をしている。シャッタ３の上端裏面には、摺動ピン４ａ，４ｂが間隔をおいて固定され、筐体１の前面１ａには、上下方向へ長穴５ａ，５ｂを形成している。摺動ピン４ａ，４ｂを長穴５ａ，５ｂ内に挿入することで、シャッタ３は、筐体１の前面１ａに接した状態で上下に移動する。
【００３３】
またシャッタ３の裏面には開閉部材６を設け、開閉部材６には、開閉カム７ａ，７ｂを形成している。開閉カム７ａ，７ｂは、シャッタ開閉部材６に設けた長穴であり、この開閉カム７ａ，７ｂに摺動ピン４ａ，４ｂを挿入している。
【００３４】
開閉カム７ａ，７ｂは、階段状を成し、開閉部材６が矢印Ｘ１側に移動しているときは、図８（ａ）に示すように、摺動ピン４ａ，４ｂが押し下げられてシャッタ３が下降し、挿入口２を閉鎖する。また開閉部材６がＸ２方向に移動すると、図８（ｂ）に示すように摺動ピン４ａ，４ｂが押し上げられ、シャッタ３は上方へ移動し、挿入口２を開放する。この状態でディスクＤの出し入れが可能となる。なお、開閉部材６を移動するための機構については省略するが、ディスクＤの挿入時や排出時にシャッタ３は開放し、その他の状態ではシャッタ３は閉鎖する。
【００３５】
次に、ディスク収納部３０の構成について説明する。ディスク収納部３０は、図９に示すように、筐体８内に設けられ、扇状の複数のディスク支持体（トレイ）３１を有している。筐体８は筐体１内にある。各トレイ３１は、外縁部の３箇所において軸（選択軸）３２ａ，３２ｂ，３２ｃに支持されている。尚、８ａは、筐体８の天井部である。
【００３６】
図１０は、選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃの１つを拡大して示す図であり、図１１は、ディスクＤがトレイ３１の１つに支持された状態を示す図である。尚、以下の説明においては、選択軸３２ａ，３２ｂ，３２ｃを総称して選択軸３２と呼ぶ場合もある。
【００３７】
図１０で示すように、選択軸３２の外周には、スパイラル状の溝３３を形成している。溝３３は、選択軸３２の上方と下方では密ピッチ３３ａ，３３ｂとなっており、少なくとも５周（５ピッチ）以上の溝を形成している。また選択軸３２の中間部では、溝３３が疎ピッチ３３ｃとなっており、上方の密ピッチと下方の密ピッチの間で、溝３３を１ピッチ分だけ形成している。
【００３８】
トレイ３１は、例えば薄い金属板で形成され、上下方向に重ねて６枚設けており、それぞれ扇状を成している。図１１で示すように、トレイ３１には軸受３４が固定されており、軸受３４は、選択軸３２ａ３２ｂ，３２ｃの外周に挿通され、軸受３４の内側には係止部（図１０の支点３４ａで示す）が一体に突出して形成され、この係止部が各選択軸３２の溝３３に摺動自在に係止している。
【００３９】
また６枚のトレイ３１の各軸受３４の係止部３４ａは、溝３３の各ピッチに係止しており、選択軸３２が、反時計方向へ回転すると、トレイ３１は選択軸３２に沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸３２が時計方向へ回転すると、トレイ３１は選択軸３２に沿って１枚ずつ上向きに送られ、エレベータのように上下動する。したがって、選択軸３２や選択軸３２を回転する駆動部は、エレベータ機構を構成する。
【００４０】
こうして、各トレイ３１は選択軸３２の回転により上昇または下降し、選択軸３２の中央部分の疎ピッチ部３３ｃに位置するトレイ３１（選択位置αにあるトレイ３１）は、隣接する下方のトレイ３１から大きく離れ、そのスペースに駆動ユニット１０を進入させることができ、再生や記録が可能となる。
【００４１】
また選択軸３２ａ３２ｂ，３２ｃに挿通された軸受３４には、トレイ３１に対向してそれぞれ保持部材４６，４７，４８を設けている。ただし、図３及び図４〜図６では、説明を分かりやすくするため、トレイ３１を透視して保持部材４６，４７，４８を図示している。
【００４２】
図３に示すように、保持部材４６は、選択軸３２ａ上の軸受３４の外周に回動可能に支持され、同様に保持部材４７は、選択軸３２ｂ上の軸受３４の外周に、また保持部材４８は、選択軸３２ｃ上の軸受３４の外周にそれぞれ回動可能に支持されている。図３に示すように、各保持部材４６，４７，４８とトレイ３１との間にはそれぞれ引っ張りコイルばね４９が掛けられており、保持部材４６，４７，４８は反時計方向に付勢されている。
【００４３】
保持部材４６，４７，４８は、例えば合成樹脂材料であり、トレイ３１の下面にほぼ密着した状態で、軸受３４の外周に回動可能に支持されている。保持部材４６，４７，４８は、腕部４６ａ，４７ａ，４８ａを一体に形成し、腕部４６ａ，４７ａ，４８ａの先端部に段状の保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂを有している。
【００４４】
保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂは、トレイ３１の下面との間に所定の間隔を空けて対向しており、この対向間隔は、ディスクＤの厚み寸法と同じか、又は僅かに大きく、トレイ３１の下面と保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂの間にディスクＤの周縁を保持することができる。こうして各保持部材４６，４７，４８は、トレイ３１との間でディスクＤを保持するチャッキング機構を構成する。
【００４５】
図１２は、ディスクＤの挿入や排出を検出する検出部の構成を示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図である。筐体１の前面部１ａのディスク挿入口２よりも下部には、２つの横長の穴２ａ，２ｂを挿入口２と平行に設けており、この穴２ａ，２ｂの内面には、穴２ａに沿って摺動する摺動部材（スライダ）５７ａ，５７ｂを取り付けている。
【００４６】
スライダ５７ａ，５７ｂには、穴２ａ，２ｂに貫通するスタッド５８ａ，５８ｂを設けている。またスライダ５７ａ，５７ｂの上面には、ガイドピン９ａ，９ｂを取り付けている。ガイドピン９ａ，９ｂは互いに引き合う方向にばね（図示せず）で付勢されており、ディスクＤが挿入口２から（Ａ方向に）挿入されると、ガイドピン９ａ，９ｂは、ばねの力に抗してディスクＤによって押し開かれ、スライダ５７ａ，５７ｂが穴２ａ，２ｂに沿って互いに離れる方向に移動する。
【００４７】
またディスクＤを（Ｂ方向）に排出するときも、ガイドピン９ａ，９ｂはディスクＤによって一旦押し開かれ、ディスクＤが排出されると、ガイドピン９ａ，９ｂは、ばねの力によって互いに引き合う方向に引っ張られ、スライダ５７ａ，５７ｂは元の位置にスライドする。この元の位置に復帰した状態を初期位置とする。
【００４８】
図１２（ｃ）は、スライダ５７ａとガイドピン９ａを拡大して示す正面図である。また、挿入口２の内部には、図３で示すように、ディスクＤの挿入と排出（挿脱）を検出するフォトセンサ５９ａ，５９ｂ（以下、センサと称する）を設けている。センサ５９ａ，５９ｂは、ガイドピン９ａ，９ｂよりも内側に配置し、センサ５９ａ，５９ｂ間の距離は、ガイドピン９ａ，９ｂ間の距離よりも短い。また筐体１の底面部には、スライダ５７ａ，５７ｂの摺動によってスイッチング動作するスイッチ素子ＳＷ１とＳＷ２を設けている（以下、スイッチと称す）。
【００４９】
図１３は、収納型ディスク装置１００の底面図であり、ディスク挿入口２よりも内側に対称的に一対のスライダ５７ａ，５７ｂを取り付けており、筐体１の底面には、前面部１ａに近接してスイッチ取付板１ｂを設けている。この取付板１ｂには、スライダ５７ａ，５７ｂの摺動によってオン・オフするスイッチＳＷ１，ＳＷ２、及びスイッチＳＷ３，ＳＷ４を取り付けている。
【００５０】
スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、スライダ５７ａ，５７ｂが初期位置にあることを検出するスイッチであり、初期位置にあるときにオンする。またスイッチＳＷ３は、ディスクＤが所定の位置まで挿入されたとき、又はディスクＤのイジェクト時にディスクＤが所定の位置まで排出されたことを検出するスイッチである。スイッチＳＷ４は、ディスクＤの最外周を検出するスイッチである。
【００５１】
スイッチＳＷ１，ＳＷ２、スライダ５７ａ，５７ｂ及びガイドピン９ａ，９ｂは、ディスクＤの挿入及び排出（挿脱）を検出する第１のディスク検出部を構成する。またフォトセンサ５９ａ，５９ｂは、ディスクＤの挿入を第１の検出部よりも先に検出し、ディスクＤの排出を第１の検出部よりも遅れて検出する第２のディスク検出部を構成する。
【００５２】
以下、ディスク装置１００の動作について説明する。
【００５３】
先ずディスクＤをディスク装置１００に装填（ローディング）する時は、図８（ｂ）に示すように、シャッタ３が上昇し、挿入口２が開放する。ディスクＤが挿入口２から挿入されると、センサ５９ａ，５９ｂはディスクＤによって通光が遮られ、続いてガイドピン９ａ，９ｂが互いに離れる方向に開き、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオフとなって、ディスクの挿入が検出される。
【００５４】
さらにガイドピン９ａ，９ｂが開いてスイッチＳ３がオンすると、第３のモータＭ３（図２参照）が始動し、待機位置にある移送ユニット２０の移送ローラ２３１と２３２が搬入方向に回転し、ディスクＤが移送ローラ２３１，２３２と挟持部２４（図７）とで挟持されて筐体１内に搬入される。このとき保持部材４６は、ディスクＤのローディングを妨げないように駆動部材５６によって、γ１方向へ回動している。
【００５５】
ディスクＤの最外周がスイッチＳＷ４によって検出されると、第２のモータＭ２が再始動して、移送ユニット２０は、支点軸５３を中心として、図４に示す移送位置に回動する。移送位置へ回動する間も移送ローラ２３１，２３２は回転し続け、ディスクＤは、移送ユニット２０の回動（公転）と、移送ローラ２３１，２３２の自転により、ディスク挿入口２からディスク収納部３０の保持位置へ搬入される。図５はディスクＤが装填され、ディスク収納部３０に保持された状態を示している。
【００５６】
ディスクＤの挿入時は、図３に示すように保持部材４６は、γ１方向に回動しているが、ディスクＤの挿入に伴って駆動部材５６による駆動が外れ、ばね４９に引っ張られγ２方向に回動する。尚、ディスクＤの中心をＤ０、中心穴をＤａで示す。
【００５７】
また保持部材４７，４８もばね４９によってγ４方向に回動している。従って、トレイ３１に送り込まれるディスクＤは、図４で示すように最初に保持部材４６に当たり、ばね４９の付勢力に抗して保持部材４６をγ１の方向へ回動する。
【００５８】
さらに移送されたディスクＤは、保持部材４７と、４８に当たる。これにより図５に示すように、ディスクＤは、トレイ３１の下面と保持爪４６ｂ、４７ｂ、４８ｂとの間に入り込み、保持部材４７，４８は、ばね４９の付勢力に抗してγ３方向へ回動する。そして、ディスクＤの外周縁が、保持部材４７、４８に位置決めされチャッキングされる。
【００５９】
また、トレイ３１にディスクＤがチャッキングされたことをセンサ５０によって検出する。即ち、図５で示すようにセンサ５０の発光素子と受光素子の間にあった検出部４８ｈが外れるため、検出出力がＯＮとなる。
【００６０】
ディスクＤが収納された後、第２のモータＭ２により移送ユニット２０は、移送位置から待機位置へ回動する。移送ユニット２０が待機位置に復帰すると、図８（ａ）に示すように、シャッタ３が閉じ、挿入口２を閉鎖する。この時点でディスクＤは、トレイ３１の下面と、保持部材４６，４７，４８の保持爪４７ｂ，４８ｂ，４８ｃとの間に保持される。
【００６１】
トレイ３１に保持されたディスクＤを駆動するときには、図６で示すように、介入位置にある駆動ユニット１０に設けたターンテーブル１１の中心凸部１１ｂ（図１参照）がディスクＤの中心穴Ｄａに入り込みディスクＤをクランプする。このとき、保持部材４７と４８は駆動部材５５によって、さらにγ３方向へ回動し、保持爪４７ｂ，４８ｂがディスクＤの外周縁よりも外側へ離れ、保持部材４６も駆動部材５６によって、さらにγ１方向へ回動し、保持爪４６ｂがディスクＤの外周縁よりも外側に離れる。
【００６２】
このあと駆動ユニット１０は、クランプ動作時よりも底面側へ移動し、ディスクＤはトレイ３１の下面から離れる。こうしてターンテーブル１１にクランプされディスクＤは、ターンテーブル１１によって回転駆動され、光ヘッド１６によってディスクＤに記録された信号が読み取られ、あるいはディスクＤに信号が記録される。このとき、ユニット支持ベース１３がダンパー１８によって弾性支持される。
【００６３】
一方、再生又は記録が完了したディスクＤを排出（イジェクト）するときには、スピンドルモータが停止し、ターンテーブル１１の回転が停止する。また支持ベース１３が持ち上げられて、ディスクＤは選択位置αにあるトレイ３１の下面に押し付けられる。このとき図５に示すように、保持部材４６がγ２方向へ回動し、保持部材４７，４８がγ４方向へ回動して、ディスクＤをトレイ３１の下面と各保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂとで保持する。
【００６４】
そしてターンテーブル１１によるディスクＤのクランプが解除され、ユニット支持ベース１３と駆動ユニット１０が底面に向けて下降し、ディスクＤは、ターンテーブル１１から抜ける。
【００６５】
その後、移送ユニット２０が待機位置から移送位置へ移動し、移送ローラ２３１，２３２が第３のモータＭ３によって搬出方向へ回転する。さらに、移送ユニット２０が図４から図３の待機位置へ移動することで、ディスクＤは搬出方向へ向かい、移送ローラ２３１，２３２の回転により挿入口２から排出される。
【００６６】
ディスクＤの排出途中において、ガイドピン９ａ，９ｂはディスクＤに押されて一旦互いに離れる方向に開き、そのあとディスクＤが排出されるとガイドピン９ａ，９ｂは初期位置に戻る。この状態でユーザがディスクＤを抜去すると、センサ５９ａ，５９ｂが通光しディスクＤの排出を検出する。
【００６７】
したがって、ガイドピン９ａ，９ｂ（スライダ５７ａ，５７ｂ）が初期位置に戻ることで、スイッチＳＷ１，ＳＷ２がオンしてディスクＤの排出が検出され、少し遅れてセンサ５９ａ，５９ｂによってディスクＤの排出が検出される。こうしてディスクＤが排出されあと、保持爪４６ｂ，４７ｂ，４８ｂは、ばね４９によって図３の状態に戻り、シャッタ３が上昇し、挿入口２を閉鎖する。
【００６８】
このように収納型ディスク装置１００は、ディスク挿入口２から挿入されたディスクＤを移送ユニット２０によって筐体１の内部へ装填（ローディング）し、ディスクの厚さ方向に積層されたトレイ３１内に収納することができる。また収納されたトレイ３１の中から選択したディスクＤを、駆動ユニット１０によって回転駆動し、光ヘッド１６によってデータの読取りまたはディスクへの記録を行うことができる。
【００６９】
図１４は、本発明の収納型ディスク装置１００の制御系のブロック図である。図１４において、ディスク装置１００は、マイクロコンピュータで構成された制御部６０が装置の全体の動作を制御する。
【００７０】
ディスクＤは、スピンドルモータ６１によって一定の線速度で回転され、ディスクＤからの情報の読み取り、或いはディスクＤへの情報の記録が光ヘッド１６によって行われる。光ヘッド１６は、スレッドモータ６２によってディスクＤの半径方向に移動する。６３はサーボコントローラであり、制御部６０の制御のもとに、スピンドルモータ６１の回転を制御するとともに、光ヘッド１６のトラッキング制御、フォーカス制御、及びスレッドモータ６２の駆動を制御する。
【００７１】
６４はＲＦアンプであり、光ヘッド１６によって読出した情報に対応するＲＦ信号を増幅して次段に伝達する。又、ＲＦアンプ６４は、ＲＦ信号からフォーカス制御用の信号及びトラッキング制御用の信号を分離して、これらの制御信号をサーボコントローラ６３に送る。
【００７２】
６５は、デジタル信号処理回路であり、ＲＦアンプ６４から出力されたＲＦ信号をデジタル化し、デジタル化された信号の復調処理と誤り訂正処理等を行う。デジタル信号処理回路６５には、ＳＤＲＡＭ等のメモリ６６が接続されており、例えばＭＰ３による圧縮音楽データ等のファイル情報をメモリ６６に読み書き自在に一時記憶する。メモリ６６から読み出されたファイル情報は、デコーダ６７に供給され、デコーダ６６では、例えばＭＰ３圧縮音楽データを伸長して非圧縮の通常の音楽データに変換する。
【００７３】
また制御部６０には、ホストインタフェース６８が接続されている。ホストインタフェース６８は、ホスト（図示せず）からのコマンドを、制御部６０に送ったり、ディスク装置１００のデータをホストに送る。
【００７４】
さらに制御部６０には、第１のモータＭ１、第２のモータＭ２、第３のモータＭ３を駆動するモータドライバ７０，７１，７２が接続されている。また制御部６０には、ディスクＤのチャッキングを検出するセンサ５０、及びディスクＤの挿脱を検出するフォトセンサ５９ａ，５９ｂからの検出結果が供給され、さらにガイドピン９ａ，９ｂの開閉に応じてスイッチングするスイッチＳＷ１，ＳＷ２及びスイッチＳＷ３，ＳＷ４の出力が供給される。
【００７５】
第１のモータＭ１と第２のモータＭ２は、それぞれモータドライバ７１，７２によって駆動制御され、駆動ユニット１０の回動や、移送ユニット２０の公転制御を行う。また選択軸３２を回転制御してディスクＤの選択等を行う。また、第３のモータＭ３は、モータドライバ７３によって駆動制御され、移送ローラ２３１，２３２を回転制御する。また制御部６０は、シャッタ３の開閉制御も行う。
【００７６】
ところで、収納型ディスク装置１００では、ディスクＤの挿入や排出の判断は、挿入口２付近に設けたメカニカルなスイッチＳＷ１，ＳＷ２や、フォトセンサ５９ａ，５９ｂ等のセンシングデバイスを用いて行っている。特にスイッチＳＷ１，ＳＷ２は、ディスクＤの挿入と排出によって動作するガイドピン９ａ，９ｂに連動したスライダ５７ａ，５７ｂによってオン・オフする構造となっている。
【００７７】
しかし、ディスクＤが抜去されてもガイドピン９ａ，９ｂが正常に初期位置に戻らない場合がある。初期位置に戻らないと、制御部６０はディスクＤが未だ抜去されていないと判断するため、次の動作に遷移できず、事実上メカスタック状態に陥ってしまう。したがって、再ローディングの要求があっても、実際にはディスクが抜去されているため、ローディングすることもできずに、排出動作を継続し、この状態から抜け出すことができなくなってしまう。
【００７８】
図１５は、ガイドピン９ａ，９ｂ（スライダ５７ａ，５７ｂ）の動きを説明する正面図と平面図からなる説明図である。図１５（ａ）は、ガイドピン９ａ，９ｂが正常に初期位置に戻った状態を示している。この状態では、スライダ５７ａ，５７ｂが初期位置に戻ったときにスイッチＳＷ１，ＳＷ２が押されスイッチオンとなる。
【００７９】
図１５（ｂ）は、ガイドピン９ａ，９ｂの内、一方のガイドピン９ａが正常に初期位置に戻らない状態を示している。この状態では、スライダ５７ａが初期位置に戻らないため、スイッチＳＷ１が押されずスイッチオフのままとなる。図１５（ｃ）は、他方のガイドピン９ｂが正常に初期位置に戻らない状態を示している。この状態では、スライダ５７ｂが初期位置に戻らないため、スイッチＳＷ２が押されずスイッチオフのままとなる。
【００８０】
ガイドピン９ａ又は９ｂが初期位置に戻らなくなる要因としては、スタッド５８ａ，５８ｂと筐体１の前面部１ａとの摩擦が考えられる。例えば、図１２（ｃ）に示すように、ディスクＤのローディングやイジェクトを行う時、ガイドピン９ａ，９ｂに荷重が加わってスライダ５７ａ，５７ｂが摺動することになるが、スタッド５８ａ，５８ｂと前面部１ａは一般的に金属で構成されているため、金属同士の摩擦により、スタッド５８ａ，５８ｂと接する前面部１ａが磨耗する。さらにディスクＤのローディングとイジェクト動作を繰り返し行った場合には、当然磨耗も大きくなり、ガイドピン９ａ，９ｂの揺動負荷が大きくなってしまう。
【００８１】
ガイドピン９ａ，９ｂは、ばねによって互いに引っ張り合う方向に付勢されているが、ばねの力だけではスライダ５７ａ，５７ｂが初期位置に戻り切れない場合がある。ばねの力を強くすれば改善できるが、ディスクＤの挿入や排出時の負荷が増え、挿入フィーリングが悪くなるため、ばね力を強くするのも限界がある。
【００８２】
またスライダ５７ａ，５７ｂ等は、挿入口２付近の部品であるため、異物等も入りやすく、摺動箇所に異物等が付着した場合も、同様に摺動負荷となってガイドピン９ａ，９ｂが初期位置に戻らない要因となる。ほかにも、スライダ５７ａ，５７ｂの摺動面の変形等も要因として挙げられる。
【００８３】
そこで本発明では、ガイドピン９ａ，９ｂが初期位置に戻らなかった場合でも指定された次の動作に遷移して、メカスタックを回避できるようにした点に特徴がある。
【００８４】
即ち、本発明では、ディスクＤの排出時に、フオトセンサ５９ａ，５９ｂがディスクの排出（ディスク無し）を検出したタイミングで、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の論理値を確認し、反応のないスイッチは異常と判断して次の動作に進むようにしたものである。
【００８５】
図１６は、挿入口２付近におけるガイドピン９ａ，９ｂとフォトセンサ５９ａ，５９ｂの位置関係を示す平面図であり、ディスクＤのイジェクト時の動作を示すものである。矢印Ｂは、ディスクＤの排出方向を示している。
【００８６】
また図１７は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２と、センサ５９ａ，５９ｂの出力波形を示している。図１７において、（ａ）は、ガイドピン９ａ，９ｂが正常に初期位置に戻ったときのスイッチＳＷ１，ＳＷ２の出力波形を示し、（ｂ）は、ガイドピン９ｂが正常に初期位置に戻らずスイッチＳＷ２が規定外の応答をしたときの出力波形を示している。
【００８７】
正常であれば、ディスクＤをイジェクトしユーザが抜去すると、挿入口２に設けたガイドピン９ａ，９ｂが初期位置に戻り、これに連動してスライダ５７ａ，５７ｂが初期位置に戻るため、先ずスイッチＳＷ１，ＳＷ２の出力が“Ｈ”から“Ｌ”に変化する。次いでディスクＤがフオトセンサ５９ａ，５９ｂの位置を通過して、フオトセンサ５９ａ，５９ｂの出力が“Ｈ”から“Ｌ”に変化する。
【００８８】
したがって制御部６０は、図１７（ａ）で示すように、フオトセンサ５９ａ，５９ｂの論理値が変化（Ｈ→Ｌ）するタイミングｔ１でスイッチＳＷ１，ＳＷ２の論理値が“Ｌ”になっていればディスクＤが抜去されたと判断し、指定された次の動作に移行する。
【００８９】
一方、スライダ５７ａ，５７ｂの不具合により、例えばスライダ５７ｂが初期位置に戻らない場合は、図１７（ｂ）で示すように、スイッチＳＷ１の出力は“Ｈ”から“Ｌ”に変化するが、スイッチＳＷ２の出力は“Ｈ”のままであり規定外の応答を示す。そのあと、ディスクＤがフオトセンサ５９ａ，５９ｂの位置を通過して排出され、フオトセンサ５９ａ，５９ｂの出力は“Ｈ”から“Ｌ”に変化する。
【００９０】
この場合、制御部６０は、フオトセンサ５９ａ，５９ｂの論理値がＨからＬに変化するタイミングｔ１で、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の論理値を確認し自己診断処理を行う。即ち、正常であればタイミングｔ１では既にスイッチＳＷ１，ＳＷ２の出力も“Ｌ”になっているはずだが、“Ｈ”(ディスク有り)のままのスイッチがあった場合は、そのスイッチ（ここではＳＷ２）の出力は異常、つまりガイドピン９ｂが戻っていないと判断する。
【００９１】
そして、以降の制御においては、異常（ガイドピンが戻らず）と判断したスイッチＳＷ２の検出出力は判断要素として非適用とし、センサ５９ａ，５９ｂ及び正常なスイッチＳＷ１の検出結果を優先してディスクＤの排出を判断し、次の制御に移行する。したがって、このような自己診断処理により、ガイドピン９ａ，９ｂが初期位置に戻らなかった場合でも指定された次の動作に移行することが可能となり、メカスタックを回避することができる。
尚、ローディング完了後にスイッチＳＷ１，ＳＷ２を再検査して、ガイドピン９ａ，９ｂが正常に復帰した場合は、以降の動作にて、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の検出結果を従来通り判断要素として適用する。
【００９２】
このように、本発明によれば、ディスクＤの排出時にガイドピン９ａ，９ｂに連動するスライダ５７ａ，５７ｂが正常に初期位置に戻らない場合でも、正常動作を継続することができ、メカスタックという事象を回避することができる。
【００９３】
尚、以上の説明では、複数のディスクを収納する収納型ディスク装置について述べたが、１枚のディスクを駆動制御するディスク装置に適用することも可能である。また特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスク装置の駆動ユニットとディスク収納部を示す平面図。
【図２】同実施形態に係る駆動ユニットの動きを説明する平面図。
【図３】同実施形態に係るディスク収納部と移送ユニットの構成を示す平面図。
【図４】ディスク収納部へのディスクのローディング動作を示す平面図。
【図５】ディスク収納部でのディスクのチャッキング動作を示す平面図。
【図６】ディスクの駆動時を示す平面図。
【図７】移送ユニットの移送ローラの構成を示す斜視図。
【図８】ディスク装置のシャッタの開閉動作を説明する斜視図。
【図９】ディスク収納部の全体的な構成を示す斜視図。
【図１０】ディスク収納部の選択軸の構成を示す正面図。
【図１１】ディスク収納部でのディスクの保持状態を示す正面図。
【図１２】ディスクの挿入及び排出を検出する検出部の構成を示す斜視図、断面図及び正面図。
【図１３】収納型ディスク装置の底面図。
【図１４】本発明の一実施形態に係るディスク装置の制御系を示すブロック図。
【図１５】ガイドピン（スライダ）の動きを説明する説明図。
【図１６】ガイドピンとフォトセンサの位置関係を示す平面図。
【図１７】スイッチ素子と、フォトセンサの出力波形を示す波形図。
【符号の説明】
【００９５】
１…筐体
２…ディスク挿入口
３…シャッタ
９ａ，９ｂ…ガイドピン
１０…駆動ユニット
１１…ターンテーブル
１６…光ヘッド
２０…移送ユニット
２１…ユニット枠
２３１，２３２…移送ローラ
３０…ディスク収納部
３１…トレイ
３２（３２ａ，３２ｂ，３２ｃ）…選択軸
３３（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ）…溝
３４…軸受
４６，４７，４８…保持部材
５０…チャッキングのセンサ
５７ａ，５７ｂ…スライダ（摺動部材）
５８ａ，５８ｂ…スタッド
５９ａ，５９ｂ…フォトセンサ
６０…制御部
６１…スピンドルモータ
６２…スレッドモータ
６３…サーボコントローラ
６４…ＲＦアンプ
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…モータ
ＳＷ１，ＳＷ２…スイッチ素子
１００…収納型ディスク装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク挿入口を有する筐体と、
前記ディスク挿入口を介して挿入されたディスクを装填位置に導くとともに、前記装填位置から前記ディスク挿入口を介して排出する移送ユニットと、
前記筐体内に設けられ、前記装填位置にある前記ディスクを回転駆動する駆動ユニットと、
前記ディスクの挿入及び排出に応じてスイッチング動作し、前記ディスクの挿入及び排出を検出するスイッチ素子を含む第１のディスク検出部と、
前記ディスクの挿入を前記第１の検出部よりも先に検出し、前記ディスクの排出を前記第１の検出部よりも遅れて検出するセンサを含む第２のディスク検出部と、
前記第１、第２のディスク検出部の検出結果を判断して指定された動作を制御する制御部と、を具備し、
前記制御部は、前記ディスクの排出時に前記スイッチ素子が規定外の応答を示す場合は、その応答結果を判断要素として適用せず、前記センサの検出結果を優先して前記ディスクの排出を判断することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ディスクの排出時に前記センサの検出タイミングにて前記スイッチ素子の検出結果を判断し、前記スイッチ素子が規定外の応答を示す場合は、前記センサの検出結果に基づいて前記ディスクの排出を判断することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記スイッチ素子及び前記センサからの検出出力は、２値の論理値として前記制御部に供給し、前記制御部は、前記スイッチ素子及び前記センサが呈する論理値をもとに前記ディスクの排出を判断することを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記第１のディスク検出部は、前記ディスクの挿脱に応じて初期位置から摺動を開始する摺動部材を有し、
前記スイッチング素子は、前記摺動部材が初期位置に戻ったときにスイッチング動作して前記ディスクの排出を検出することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ディスクの排出後、前記摺動部材が前記初期位置に戻らない場合は、前記センサの検出結果に基づいて前記ディスクの排出を判断することを特徴とする請求項４記載のディスク装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記摺動部材が正常に初期位置に復帰した場合は、前記スイッチ素子の検出結果を判断要素として適用することを特徴とする請求項４記載のディスク装置。
【請求項７】
前記摺動部材は、前記ディスク挿入口に対して対称的に配置し前記ディスク挿入口と平行に摺動する１対のスライダを含み、
前記スライダにそれぞれガイドピンを取り付け、前記ガイドピンを前記ディスクの挿脱によって押し開き、前記ガイドピンが元の位置に戻ったときに前記スイッチ素子がスイッチング動作することを特徴とする請求項４記載のディスク装置。
【請求項８】
前記第２のディスク検出部は、前記１対のスライダよりも前記筐体の内側に配置した一対のフォトセンサを含み、
前記一対のフォトセンサ間の距離が、前記ガイドピン間の距離よりも短いことを特徴とする請求項７記載のディスク装置。
【請求項９】
ディスク挿入口を介して挿入されたディスクを装填位置に導くとともに前記装填位置から前記ディスク挿入口を介して排出する移送ユニットと、前記装填位置にある前記ディスクを回転駆動する駆動ユニットとを備え、
スイッチ素子によって前記ディスクの挿入及び排出を検出し、
センサによって前記ディスクの挿入を前記スイッチ素子よりも先に検出し、前記ディスクの排出を前記スイッチ素子よりも遅れて検出し、
前記スイッチ素子及び前記センサの検出結果を判断して指定された動作を制御し、
前記ディスクの排出時に前記スイッチ素子の検出結果が規定外の応答を示す場合は、その応答結果を判断要素として適用せず、前記センサの検出結果を優先して前記ディスクの排出を判断することを特徴とするディスク検出方法。
【請求項１０】
前記ディスクの排出時に、前記センサの検出タイミングにて前記スイッチ素子の検出結果を判断し、前記スイッチ素子が規定外の応答を示す場合は、前記センサの検出結果に基づいて前記ディスクの排出を判断することを特徴とする請求項９記載のディスク検出方法。
【請求項１１】
前記ディスクの挿脱に応じて初期位置から摺動を開始する摺動部材を有し、
前記スイッチング素子は、前記摺動部材が初期位置に戻ったときにスイッチング動作して前記ディスクの排出を検出することを特徴とする請求項９記載のディスク検出方法。
【請求項１２】
前記ディスクの排出後、前記摺動部材が前記初期位置に戻らない場合は、前記センサの検出結果に基づいて前記ディスクの排出を判断することを特徴とする請求項１１記載のディスク検出方法。
【請求項１３】
前記摺動部材が正常に初期位置に復帰した場合は、前記スイッチ素子の検出結果を判断要素として適用することを特徴とする請求項１２記載のディスク検出方法。
【請求項１】
ディスク挿入口を有する筐体と、
前記ディスク挿入口を介して挿入されたディスクを装填位置に導くとともに、前記装填位置から前記ディスク挿入口を介して排出する移送ユニットと、
前記筐体内に設けられ、前記装填位置にある前記ディスクを回転駆動する駆動ユニットと、
前記ディスクの挿入及び排出に応じてスイッチング動作し、前記ディスクの挿入及び排出を検出するスイッチ素子を含む第１のディスク検出部と、
前記ディスクの挿入を前記第１の検出部よりも先に検出し、前記ディスクの排出を前記第１の検出部よりも遅れて検出するセンサを含む第２のディスク検出部と、
前記第１、第２のディスク検出部の検出結果を判断して指定された動作を制御する制御部と、を具備し、
前記制御部は、前記ディスクの排出時に前記スイッチ素子が規定外の応答を示す場合は、その応答結果を判断要素として適用せず、前記センサの検出結果を優先して前記ディスクの排出を判断することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ディスクの排出時に前記センサの検出タイミングにて前記スイッチ素子の検出結果を判断し、前記スイッチ素子が規定外の応答を示す場合は、前記センサの検出結果に基づいて前記ディスクの排出を判断することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記スイッチ素子及び前記センサからの検出出力は、２値の論理値として前記制御部に供給し、前記制御部は、前記スイッチ素子及び前記センサが呈する論理値をもとに前記ディスクの排出を判断することを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記第１のディスク検出部は、前記ディスクの挿脱に応じて初期位置から摺動を開始する摺動部材を有し、
前記スイッチング素子は、前記摺動部材が初期位置に戻ったときにスイッチング動作して前記ディスクの排出を検出することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ディスクの排出後、前記摺動部材が前記初期位置に戻らない場合は、前記センサの検出結果に基づいて前記ディスクの排出を判断することを特徴とする請求項４記載のディスク装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記摺動部材が正常に初期位置に復帰した場合は、前記スイッチ素子の検出結果を判断要素として適用することを特徴とする請求項４記載のディスク装置。
【請求項７】
前記摺動部材は、前記ディスク挿入口に対して対称的に配置し前記ディスク挿入口と平行に摺動する１対のスライダを含み、
前記スライダにそれぞれガイドピンを取り付け、前記ガイドピンを前記ディスクの挿脱によって押し開き、前記ガイドピンが元の位置に戻ったときに前記スイッチ素子がスイッチング動作することを特徴とする請求項４記載のディスク装置。
【請求項８】
前記第２のディスク検出部は、前記１対のスライダよりも前記筐体の内側に配置した一対のフォトセンサを含み、
前記一対のフォトセンサ間の距離が、前記ガイドピン間の距離よりも短いことを特徴とする請求項７記載のディスク装置。
【請求項９】
ディスク挿入口を介して挿入されたディスクを装填位置に導くとともに前記装填位置から前記ディスク挿入口を介して排出する移送ユニットと、前記装填位置にある前記ディスクを回転駆動する駆動ユニットとを備え、
スイッチ素子によって前記ディスクの挿入及び排出を検出し、
センサによって前記ディスクの挿入を前記スイッチ素子よりも先に検出し、前記ディスクの排出を前記スイッチ素子よりも遅れて検出し、
前記スイッチ素子及び前記センサの検出結果を判断して指定された動作を制御し、
前記ディスクの排出時に前記スイッチ素子の検出結果が規定外の応答を示す場合は、その応答結果を判断要素として適用せず、前記センサの検出結果を優先して前記ディスクの排出を判断することを特徴とするディスク検出方法。
【請求項１０】
前記ディスクの排出時に、前記センサの検出タイミングにて前記スイッチ素子の検出結果を判断し、前記スイッチ素子が規定外の応答を示す場合は、前記センサの検出結果に基づいて前記ディスクの排出を判断することを特徴とする請求項９記載のディスク検出方法。
【請求項１１】
前記ディスクの挿脱に応じて初期位置から摺動を開始する摺動部材を有し、
前記スイッチング素子は、前記摺動部材が初期位置に戻ったときにスイッチング動作して前記ディスクの排出を検出することを特徴とする請求項９記載のディスク検出方法。
【請求項１２】
前記ディスクの排出後、前記摺動部材が前記初期位置に戻らない場合は、前記センサの検出結果に基づいて前記ディスクの排出を判断することを特徴とする請求項１１記載のディスク検出方法。
【請求項１３】
前記摺動部材が正常に初期位置に復帰した場合は、前記スイッチ素子の検出結果を判断要素として適用することを特徴とする請求項１２記載のディスク検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１０−１１８１２０（Ｐ２０１０−１１８１２０Ａ）
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９１２４９（Ｐ２００８−２９１２４９）
【出願日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【出願人】（５０４１１３００８）東芝アルパイン・オートモティブテクノロジー株式会社 (110)
【Ｆターム（参考）】
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