ディスク装置
【課題】クランパが内包された密閉型ディスクカートリッジと、ディスク単体またはクランパが内包されていないディスクカートリッジの両方に対応可能で、かつ装置全体の薄型化に適したクランプ機構を具備するディスク装置を提供する。
【解決手段】クランプ機構６０は、トレイ７０が第１の位置と第２の位置の間を移動することにより、クランプアーム６３が回動して、クランパホルダ６２のクランパ支持面６２ｐをディスクの信号記録面に対して略平行な状態に維持しながら、クランパホルダ６２を昇降することを特徴とするディスク装置。
【解決手段】クランプ機構６０は、トレイ７０が第１の位置と第２の位置の間を移動することにより、クランプアーム６３が回動して、クランパホルダ６２のクランパ支持面６２ｐをディスクの信号記録面に対して略平行な状態に維持しながら、クランパホルダ６２を昇降することを特徴とするディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等のディスク状記憶媒体にデータを記録することおよび／またはディスク状記憶媒体からデータを再生することを行うディスク装置に関し、詳細には、ディスク状記録媒体を回転可能な状態で収納したカートリッジを装填することが可能なディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ビームを用いて記録あるいは再生を行う、ＣＤやＤＶＤ等、また、磁気を用いて記録あるいは再生を行うフレキシブルディスク等、さらに光ビームと磁気を用いて記録あるいは再生を行うＭＯやＭＤ等の、ディスク状の記録／再生媒体がすでに広く世の中に普及している。そして特に、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯなどの記録型の媒体においては、その記録された信号の保護の観点より、例えば特許文献１に開示されるようなカートリッジ型の収納ケースに収納されている。
【０００３】
図１８は、本例のディスクカートリッジの概念を表す図である。図１８において、従来型ディスクカートリッジ１００は、記録および／または再生可能なディスク１０を収納し、従来型ディスクカートリッジ１００の外殻をなすカートリッジ本体１０１を備える。
【０００４】
カートリッジ本体１０１は、スピンドルモータなどのディスク１０を回転させる手段および記録および／または再生する手段がカートリッジ本体１０１に侵入し、ディスク１０に接近するための開口１０１ｗをカートリッジ本体１０１の上面および下面に有し、カートリッジ本体１０１の外面には位置決め穴１０２ａ、１０２ｂが設けられている。
【０００５】
また、従来型ディスクカートリッジ１００は、カートリッジ本体１０１の上面および下面にある開口１０１ｗを覆い、開口１０１ｗより露出したディスク１０の面を保護するために、カートリッジ本体１０１をコの字断面で挟持するカートリッジシャッタ１０３を備えている。
【０００６】
カートリッジシャッタ１０３は、図１８に示す矢印Ｐ方向へ平行移動可能で、また、バネにより開口１０１ｗが閉じられた状態に戻るように付勢されており、特に外力が加わらない時にはディスク１０が露出しないように構成されている。
【０００７】
また、カートリッジ本体１０１は、開口１０１ｗの外周部分に架橋されたブリッジ部１０４を有する。ブリッジ部１０４は、カートリッジ本体１０１の剛性を保ち、かつ、カートリッジシャッタ１０３のガイド機能を有する。
【０００８】
このような従来型ディスクカートリッジ１００に収納されたディスク１０の記録および／または再生するディスク装置としては、ユーザーにわかりやすく、比較的簡単な構造であることから、一般的にトレイを用いたローディング機構が多く採用されている。特許文献２に、このようなトレイを用いたディスク装置の構成が開示されている。
【０００９】
図１９は、従来型ディスクカートリッジ１００を装填可能な従来のディスク装置６００の構成を示す斜視図で、図２０は、従来型ディスクカートリッジ１００を装填可能な従来のディスク装置６００のクランプ動作を説明する動作図である。
【００１０】
図１９および図２０に示すように、ディスク装置６００は、ベースシャーシ６１０と、トレイ６２０と、アッパーベース６３０を備える。ベースシャーシ６１０は、トラバースベース６４０を支持し、トレイ６２０を矢印６２０Ａ方向および矢印６２０Ｂ方向へ移動可能にガイドする。トラバースベース６４０には、従来型ディスクカートリッジ１００に収納されたディスク１０を回転駆動し、ディスク１０を載置するディスク載置面６５０ａを有するスピンドルモータ６５０が取り付けられ、記録および／または再生を行う光ピックアップ６６０が支持されている。また、ベースシャーシ６１０に取り付けられた駆動モータ（図示せず）により、トレイ６２０を矢印６２０Ａ方向および矢印６２０Ｂ方向に駆動する。
【００１１】
アッパーベース６３０には、ディスク１０をスピンドルモータ６５０のディスク載置面６５０ａとで挟持するクランパ６３１と、クランパ６３１を回転可能に支持し、トレイ６２０の移動に連動してクランパ６３１を昇降動作させるクランプアーム６３２と、クランプアーム６３２をアッパーベース６３０に対して付勢し、かつ、クランプアーム６３２をアッパーベース６３０に線分６３０ａを中心に回動自在に保持する付勢バネ６３３とが設けられ、ベースシャーシ６１０に取り付けられる。
【００１２】
トレイ６２０には、従来型ディスクカートリッジ１００を載置する際のガイド機能を有するガイド壁６２１ａ、６２１ｂが設けられている。また、トレイ６２０には、従来型ディスクカートリッジ１００に収納されていないディスク１０を直接載置するために円形状の凹部６２０ｒが設けられている。凹部６２０ｒの底部には、スピンドルモータ６５０および光ピックアップ６６０がディスク１０に接近するための開口部６２０ｗが設けられている。
【００１３】
このようなディスク装置６００におけるクランプ動作について図２０を参照しながら説明する。
【００１４】
図２０（ａ）に示すように、クランパ６３１は、付勢バネ６３３の付勢力により、回動支点６３０ａを中心に矢印６３２Ａ方向に回動しているクランプアーム６３２によって、矢印６３１Ａ方向に持ち上げられる。これにより、トレイ６２０に従来型ディスクカートリッジ１００を装填した状態で、トレイ６２０を矢印６２０Ａ方向に挿入すると、クランパ６３１が従来型ディスクカートリッジ１００と接触することなく、トレイ６２０は矢印６２０Ａ方向に挿入される。そして、トレイ６２０がさらに矢印６２０Ａ方向に移動すると、トレイ６２０に設けられたカム部６２２とクランプアーム６３２に設けられた当接部６３２ａが当接し、付勢バネ６３３の付勢力に抗して、クランプアーム６３２は矢印６３２Ｂ方向に回動する。クランパ６３１は、クランプアーム６３２の回動動作にともなって、矢印６３１Ｂ方向に下降し、トレイ６２０が完全に挿入され、退避していたトラバースベース６４０が上昇すると、図２０（ｂ）に示すように、スピンドルモータ６５０のディスク載置面６５０ａに設けられたマグネットとクランパ６３１に設けられた鉄板による磁力によってディスク１０をクランプする。
【００１５】
カートリッジを排出するときは、上述した動作の逆動作を行い、クランプアーム６３２が付勢バネ６３３の付勢力によって、矢印６３２Ａ方向に回動することによって、クランパ６３１が矢印６３１Ａ方向に退避し、従来型ディスクカートリッジ１００を載置したトレイ６２０を矢印６２０Ｂ方向に排出する。
【００１６】
以上のように、トレイ６２０の移動動作とクランプアーム６３２の回動動作によって、クランパ６３１を退避させ、従来型ディスクカートリッジ１００に対応した機構を構成している。
【００１７】
しかしながら、従来型ディスクカートリッジ１００のカートリッジシャッタ１０３が上記のようなコの字断面で挟持するだけの構成では、カートリッジ本体１０１との間に存在する隙間を詰めるのに不向きである。このため、ディスクカートリッジ内への塵埃の侵入防止が困難となり、ディスク１０への記録あるいは再生への悪影響が発生する可能性が高まる。したがって、近年の動向として高密度化を試みるには、ディスクカートリッジに対する防塵性の向上は重要な課題である。
【００１８】
このような課題を解決する構造を備えたディスクカートリッジの一例として、特許文献３には、複数のシャッタにより開口部を開閉する構造を備え、ディスク１０全体を完全に覆ってしまう密閉型のディスクカートリッジを開示している。
【００１９】
図２１は、密閉型ディスクカートリッジ２００の外観を示す斜視図であり、図２２は、密閉型ディスクカートリッジ２００の構成部品を分解して示す斜視図である。
【００２０】
図２１および図２２に示すように、密閉型ディスクカートリッジ２００は、上部カートリッジ本体２１１および下部カートリッジ本体２１２からなるカートリッジ本体２１０と、カートリッジ本体２１０に収納されたディスク１０と、下部カートリッジ本体２１２に設けられた開口２１２ｗと、開口２１２ｗを外部に対して開閉するシャッタ部２２０と、回転体２３０とを備えている。
【００２１】
図に示すように、上部カートリッジ本体２１１がディスク１０の上面全体を覆うため、密閉型ディスクカートリッジ２００においては、ディスク１０をクランプするための内部クランパ２４０が内包されている。
【００２２】
下部カートリッジ本体２１２の内面には、シャッタ部２２０の開閉動作持の支軸となる第１のリンク支軸２１２ａおよび第２のリンク支軸２１２ｂが設けられている。また、下部カートリッジ本体２１２の外面には、ディスク装置（図示せず）内におけるディスク１０と平行な面内における密閉型ディスクカートリッジ２００の位置を決定するための位置決め穴２１５ａおよび２１５ｂが設けられている。
【００２３】
カートリッジ本体２１０の内部には、開口２１２ｗを閉塞するためのシャッタ部２２０と、ディスク１０の中心とほぼ一致する点を中心として回動する回転体２３０と、ロック部材２２５とが備えられている。
【００２４】
シャッタ部２２０は、第１のシャッタ２２１と第２のシャッタ２２２とで構成される。
【００２５】
回転体２３０は、円板形状を有し、シャッタ部２２０が完全に開放状態になったとき、開口部２１２ｗと一致するような位置および形状を備えた開口部２３０ｗを有している。また、回転体２３０の側面には、外部から回転体２３０を回転駆動させるための第１の切り欠き部２３１と、第２の切り欠き部２３２と、これらの間に位置するギア部２３３が設けられている。回転体２３０のシャッタ部２２０と対向する面には、第１のシャッタ２２１および第２のシャッタ２２２のための回転支軸２３０ａおよび２３０ｂが設けられている。
【００２６】
第１のシャッタ２２１および第２のシャッタ２２２は、それぞれ、回転支軸２３０ａおよび２３０ｂが挿入される回動中心穴２２１ａおよび２２２ａと、第１のリンク支軸２１２ａおよび第２のリンク支軸２１２ｂがそれぞれ挿入されるリンク溝２２１ｂおよび２２２ｂとを有する。このため、第１のシャッタ２２１および第２のシャッタ２２２は、回転支軸２３０ａおよび２３０ｂを中心にそれぞれ回転する。
【００２７】
ロック部材２２５は、下本体２１２に設けられている回転支軸２１２ｃに回動自在に支持されており、開口部２１２ｗが閉じている時、ロック部材２２５の凸部２２５ａと回転体２３０の第２の切り欠き部２３２とが係合する。これにより、回転体２３０の回転をロックする。
【００２８】
シャッタ部２２０が、上述したように回転体２３０および下部カートリッジ本体２１２と係合しているので、回転体２３０を回転させることにより、シャッタ部２２０が開口２１２ｗを閉塞した状態および開放した状態にすることができる。
【００２９】
このように密閉型カートリッジ２００は、複数のシャッタにより開口部を開閉する構造を備えることで、ディスク１０全体を完全に覆い、防塵性能を向上を実現している。しかしながら、ディスクカートリッジに内部クランパ２４０を内蔵しているため、ディスクカートリッジ自体のコストが高くなるという課題を有する。
【００３０】
この点を鑑み、特許文献４には、防塵性能を向上し、かつ、クランパを内蔵しない開放型のディスクカートリッジの一例が開示されている。
【００３１】
図２３は、開放型ディスクカートリッジ３００の外観を示す斜視図であり、図２４は、開放型ディスクカートリッジ３００の構成部品を分解して示す斜視図である。
【００３２】
図２３および図２４に示すように、開放型ディスクカートリッジ３００は、上部カートリッジ本体３１１および下部カートリッジ本体３１２からなるカートリッジ本体３１０と、カートリッジ本体３１０に収納されたディスク１０と、下部カートリッジ本体３１２に設けられた開口３１２ｗと、開口３１２ｗを外部に対して開閉するシャッタ部３２０と、回転体３３０とを備えている。
【００３３】
図に示すように、上部カートリッジ本体３１１には、ディスク１０の上面のほぼ全体を露出するディスク開放部３００ｗが設けられている。このため、ディスク１０がカートリッジ本体３１０に収納されている状態において、ディスク１０の上面、例えばラベル面が上部カートリッジ本体３１１のディスク開放部３００ｗから露出する。
【００３４】
下部カートリッジ本体３１２の内面には、シャッタ部３２０の回転軸となる回転支軸３１２ａ、３１２ｂが設けられている。また、下部カートリッジ本体３１２の外面には位置決め穴３１５ａ、３１５ｂが設けられている。
【００３５】
シャッタ部３２０は、第１のシャッタ３２１および第２のシャッタ３２２とで構成される。第１のシャッタ３２１および第２のシャッタ３２２には案内溝３２１ｂ、３２２ｂおよび回転支軸３１２ａ、３１２ｂが挿入される回動孔３２１ａ、３２２ａがそれぞれ設けられている。
【００３６】
回転体３３０は、平坦なリング状部およびリング状部の外側に形成された円筒状の側面を有している、リング状部のシャッタ部３２０と対向する面には案内溝３２１ｂ、３２２ｂに挿入されるリンク支軸３３０ａ、３３０ｂが設けられている。リング状部にはさらに切り欠き部３３０ｗが設けられている。また、側面には第１の切り欠き部３３１、第２の切り欠き部３３２およびこれらに挟まれたギア部３３３が形成されている。
【００３７】
開放型ディスクカートリッジ３００はロック部材３２５をさらに備え、支軸３１２ｃの周りに回転可能なように支持される。ロック部材３２５は凸部３２５ａを有し、シャッタ部３２０が閉塞している状態において、凸部３２５ａは第２の切り欠き部３３２と係合し、回転体３３０が回転するのを防止する。
【００３８】
回転体３３０は案内溝３２１ｂ、３２２ｂおよびリンク支軸３３０ａ、３３０ｂによってシャッタ部３２０と係合しており、回転体３３０を回転させることにより、シャッタ部３２０が開口３１２ｗを閉塞した状態および開放した状態にすることができる。
【００３９】
現在、大容量光ディスクとして、青色光源を用いたＢＤ（ｂｌｕ−ｒａｙ ｄｉｓｃ）が市場に投入されているが、上述した密閉型ディスクカートリッジ２００と開放型ディスクカートリッジ３００の両方のカートリッジが採用されている。
【特許文献１】特開平９−１５３２６４号公報
【特許文献２】特開平１０−３１２６２８号公報
【特許文献３】特開２００２−５０１４８号公報
【特許文献４】特開２００４−９４９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００４０】
しかしながら、特許文献３および特許文献４に示すようなＢＤ用ディスクカートリッジに対応するディスク装置において、密閉型ディスクカートリッジ２００は、内部に内部クランパ２４０を備えているために、開放型ディスクカートリッジ３００およびディスク１０単体に装填し、クランプするためのクランパを必要としない。このため、従来のディスク装置６００のように、トレイ６２０の挿入動作に連動して、クランプアーム６３２を下降させると、密閉型ディスクカートリッジ２００が装填された場合では、密閉型ディスクカートリッジ２００が障害となり、クランプアーム６３２がクランプ位置まで完全に回動することができず、密閉型ディスクカートリッジ２００を正しくディスク装置内部へローディングすることができないという問題が生じる。
【００４１】
また、従来のディスク装置６００では、クランプアーム６３２を回動することによってクランパ６３１の昇降を行っているが、クランパ６３１の上昇時には、回動したクランプアーム６３２の傾斜によって、クランパ６３１が傾いて退避するため、ディスク装置６００内におけるクランパ６３１の退避スペースが大きくなり、ディスク装置６００の薄型化を行うには問題が生じる。
【００４２】
また、従来のディスク装置６００では、クランパ６３１を上昇させた時に、回動したクランプアーム６３２によって、ディスク装置６００の高さが増加しないように、クランプアーム６３２の先端は短く構成されている。このため、クランパ６３１を下降させた時には、クランプアーム６３２の先端部がアッパーベース６３０と当接できず、クランプアーム６３２の回動軸である線分６３０ａ側のみアッパーベース６３０と当接して支持される構成となる。このため、クランパ６３１を下降させた時には、クランプアーム６３２はアッパーベース６３０によって片持ち状態で支持されて、クランパ６３１を保持するので、トラバースベース６４０を下降して、クランパ６３１をスピンドルモータ６５０から引き剥がす場合、このクランパ６３１を引き剥がす力を片持ち状態のクランプアーム６３２で受けることになるので、クランプアーム６３２が変形しないように、板厚を大きくして剛性を高める必要があり、クランパ６３１の薄型化、言い換えれば、ディスク装置６００の薄型化を行うことが困難であるという問題が生じる。
【００４３】
また、従来のディスク装置６００のように、クランプアーム６３２を線分６３０ａを中心にトレイ６２０のカム部６２２により回動する構成では、クランパ６３１を保持するクランプアーム６３２の先端部の高さ方向の位置決めを行うためには、関連する部品が多く、位置精度を向上することが困難である。
【００４４】
本発明は上記の課題の少なくとも１つを解決し、クランパが内包された密閉型ディスクカートリッジとディスク単体、さらには、クランパを内包していないディスクカートリッジにも対応可能で、かつ、装置全体の薄型化に適したクランプ機構を具備するディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００４５】
本発明のディスク装置は、信号記録面を有するディスクと、前記ディスクを載置するターンテーブルを有するディスクモータと、前記ディスクを載置し、前記ディスクを装填または取り出しを行う第１の位置と、前記ディスクモータが前記ディスクを回転させることができる第２の位置との間を移動するトレイと、前記ディスクに信号を記録および／または再生するヘッドと、前記ディスクを前記ターンテーブルとの間でクランプするためのクランパと、前記ターンテーブルから離れた退避位置と前記ターンテーブル上に前記ディスクをクランプするクランプ位置との間で前記クランパを昇降動作させるクランプ機構と
を備えたディスク装置であって、前記クランプ機構は、前記クランパを回転可能に支持するクランパ支持面を有するクランパホルダと、前記トレイの移動に連動して回動し、前記クランパホルダを前記信号記録面に対して直交する方向に昇降するクランプアームと、前記クランパホルダおよび前記クランプアームを支持するアッパーベースと、前記クランパホルダを前記クランパが下降する方向へ付勢するホルダ付勢バネと、前記クランプアームを前記クランパが上昇する方向へ付勢するアーム付勢バネとを備え、前記クランプ機構は、前記トレイが前記第１の位置と前記第２の位置の間を移動することにより、前記クランプアームが回動して、前記クランパホルダの前記クランパ支持面を前記ディスクの前記信号記録面に対して略平行な状態に維持しながら、前記クランパホルダを昇降する。
【００４６】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパが前記退避位置に上昇した状態における前記クランパホルダの位置を前記アッパーベースによって位置決めする。
【００４７】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態における前記クランパホルダの下降位置を前記アッパーベースによって位置決めする。
【００４８】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパが前記退避位置に上昇した状態において、前記アーム付勢バネの付勢力によって、前記クランパホルダの一部を前記アッパーベースに付勢することで、前記クランパホルダの上昇を停止し、前記クランパホルダを高さ方向に位置決めする。
【００４９】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態において、前記ホルダ付勢バネの付勢力によって、前記クランパホルダの一部を前記アッパーベースに付勢することで、前記クランパホルダの下降を停止し、前記クランパホルダを高さ方向に位置決めする。
【００５０】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態において、前記クランプアームは、前記クランパホルダと離間する。
【００５１】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパホルダが前記退避位置に上昇した状態において、前記クランパホルダに設けられた位置決め当接部を、前記アッパーベースに設けられた位置規制部に係合させることにより、前記クランパホルダの位置決めを行う。
【００５２】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパホルダが前記クランプ位置に下降した状態において、前記クランパホルダに設けられた位置決め穴に、前記アッパーベースに設けられた位置決めピンを挿入させることにより、前記クランパホルダの位置決めを行う。
【００５３】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパホルダは、前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態において、前記トレイの移動する方向に直交し、かつ、前記クランパの回転中心軸を含む平面を境界とするそれぞれの領域に少なくとも１ヶ所以上当接して前記アッパーベースに支持される。
【００５４】
ある好ましい実施の形態において、前記ホルダ付勢バネは、線バネで構成される。
【００５５】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパホルダは、前記ホルダ付勢バネの付勢力を受け、前記ホルダ付勢バネと係合する第１の係合部と第２の係合部を有する。
【００５６】
ある好ましい実施の形態において、前記第１および第２の係合部は、前記トレイの移動する方向に平行で、かつ、前記クランパの回転中心軸を含む平面に対して、対称に配置される。
【００５７】
ある好ましい実施の形態において、前記第１および第２の係合部は、前記トレイの移動する方向に直交で、かつ、前記クランパの回転中心軸を含む平面近傍部に設けられる。
【００５８】
ある好ましい実施の形態において、前記トレイは、前記ディスクを収納したディスクカートリッジを載置可能である。
【００５９】
ある好ましい実施の形態において、前記ディスクカートリッジは、前記ディスクカートリッジの内部に前記ディスクを前記ターンテーブルとの間でクランプするための内部クランパを有している。
【００６０】
ある好ましい実施の形態において、前記内部クランパを有する前記ディスクカートリッジを装填し、前記トレイを前記第２の位置に移動した際、前記クランパが前記クランプ位置まで下降せず、前記ディスクは前記内部クランパによって前記ターンテーブルにクランプされる。
【００６１】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパは、前記ディスクカートリッジの上面に当接することによって、下降しない。
【００６２】
ある好ましい実施の形態において、前記内部クランパを有する前記ディスクカートリッジが装填された際、前記クランパホルダは、前記クランパに当接し、前記ディスクカートリッジ上面で停止する。
【００６３】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパの外周面には、円錐状のテーパ面が設けられており、前記トレイが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、前記トレイに載置された前記ディスクカートリッジと前記テーパ面が当接することにより、前記クランパが前記ディスクカートリッジの上面を接触しながら通過する。
【００６４】
ある好ましい実施の形態において、前記トレイは、前記トレイが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、前記クランプアームと当接し、前記クランプアームを回動させるカム部を有する。
【００６５】
ある好ましい実施の形態において、前記トレイには、前記ディスクカートリッジのシャッタを開閉するオープナーが設けられており、前記トレイが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、前記クランプアームと当接し、前記クランプアームを回動させるカム部が前記オープナーに構成されている。
【００６６】
ある好ましい実施の形態において、前記アーム付勢バネは、前記クランプアームの一部で構成される。
【００６７】
ある好ましい実施の形態において、前記クランプアームは、前記ホルダ付勢バネを前記アッパーベースに取り付けることによって、前記アッパーベースに回動自在に保持される。
【００６８】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパホルダは、前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態において、弾性部材を介して、前記アッパーベースに前記ホルダ付勢バネによって付勢される。
【００６９】
ある好ましい実施の形態において、前記弾性部材は、振動を緩和する制振部材である。
【発明の効果】
【００７０】
本発明のディスク装置によれば、クランパを昇降動作させるクランプ機構を、クランパを保持するクランパホルダと、トレイにより駆動されるクランプアームとに分割して構成することで、クランパが内包された密閉型ディスクカートリッジが載置された場合には、クランパとクランパホルダをカートリッジ上方へ退避させることによって、クランパが内包された密閉型ディスクカートリッジと、ディスク単体またはクランパが内包されていないディスクカートリッジの両方に適合し、安定、確実なクランプ動作を行うことができる。
【００７１】
また、クランパをクランプ位置に下降した場合において、クランパを支持するクランパホルダに、クランパの回転中心を境にしてディスク装置前後（トレイ挿入／排出方向）でアッパーベースに支持される当接部を構成することで、クランパホルダを両持ち状態で支持し、クランプ解除時にクランパを引き剥がす力を分散して受けることができるため、従来の片持ち状態でクランパを引き剥がす力を受ける構成に比べ、クランパホルダの剛性は緩和され、クランパホルダの板厚を薄く構成することができる。これにより、クランパの薄型化、さらにはディスク装置の薄型化を図ることができる。
【００７２】
また、トレイの高さ精度の影響を受けて駆動されるクランプアームと、クランパを保持するクランパホルダとを分割して構成し、クランパがクランプ位置に下降した時に、アッパーベースに付勢バネで押圧されて高さ規制されるクランパホルダからクランプアームを離間させる構成とすることにより、関連する部品が多いトレイの高さ精度の影響を受けずに、クランパホルダの高さ位置決めを精度良く行うことができる。加えて、下降時において、クランパホルダに設けられた位置決め穴にアッパーベースに設けられた位置決めピンを挿入することで平面方向におけるクランパホルダの位置決め精度の向上を図ることができる。
【００７３】
また、クランパホルダを付勢する付勢バネの係合部を、トレイの移動する方向に直交し、かつ、クランパの回転中心軸を含む平面による境界近傍に構成することによって、クランパホルダがアッパーベースによって両持ち状態で高さ規制された際に、クランパホルダとアッパーベースの当接部に均等に付勢力が働くため、クランパホルダの耐振動特性の向上およびクランパホルダの高さ位置精度の向上を図ることができる。
【００７４】
また、クランパホルダを付勢する付勢バネを線バネで構成して、クランパホルダを付勢するとともにワイヤー構造でクランパホルダの左右を支持することにより、クランパホルダのクランパ支持面をディスク面に対してほぼ平行な姿勢を維持しながら昇降させる構成を実現し、加えて、上昇時、下降時におけるクランパホルダをアッパーベースとの係合によって位置決めすることにより、クランパホルダの昇降動作を安定して行うことができる。これにより、クランパおよびクランパホルダを必要最小限の昇降量で昇降することができ、ディスク装置の薄型化を図ることができる。
【００７５】
また、クランパホルダをワイヤー構造で支持する付勢バネをクランパの回転中心軸から左右に離して構成することにより、ワイヤー支持する左右の付勢バネのばらつきに対して、昇降動作中におけるクランパホルダの姿勢ばらつきを低減できるため、クランパおよびクランパホルダの昇降動作を安定して行うことができる。
【００７６】
また、クランパの外周面に円錐状のテーパ面を形成し、挿入／排出動作中のカートリッジとの接触時に、このテーパ面によりクランパをカートリッジ上面に退避させる構成とすることで、クランパをカートリッジ上面に接触しながら通過させ、必要最小限の退避量でクランパを退避させることができ、ディスク装置の薄型化を図ることができる。
【００７７】
また、クランプアームの一部にバネ部を構成し、さらに、クランパホルダを付勢する付勢バネをアッパーベースに取り付けることによって、クランプアームがアッパーベースに回動自在に保持される構成とすることで、クランプ機構の部品点数の大幅な削減ができ、ディスク装置の組立性の向上と低コスト化を実現できる。
【００７８】
また、クランパホルダ下降時に、クランパホルダとアッパーベースの間に、弾性部材（例えば、ゴムシートなど）を介在させることにより、ディスクの高速回転時の振動による金属部品同士の接触音を低減させ、動作中のディスク装置の静音化を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７９】
以下、本発明のディスク装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態におけるディスク装置に装填されるディスクカートリッジについては、すでに前述した図１８および図２１〜図２４で示す従来型ディスクカートリッジ１００、密閉型ディスクカートリッジ２００、開放型ディスクカートリッジ３００と同一構成のものである。なお、実施形態の説明では図１８および図２１〜図２４で示す従来型ディスクカートリッジ１００、密閉型ディスクカートリッジ２００、開放型ディスクカートリッジ３００と同一の符号のものは同一の構成要素を示し、前述で説明を行っているため、ここでの説明は省略する。
【００８０】
まず、図１〜図５を用いて、本発明の実施形態のディスク装置５００の構成について説明する。
【００８１】
図１は、本発明の実施形態におけるディスク装置５００の構成を示す分解斜視図である。 図１に示すように、ディスク装置５００は、トラバースベース２０と、ディスク１０を回転駆動するスピンドルモータ３０と、記録および／または再生を行う光ヘッド４０とを備える。
【００８２】
スピンドルモータ３０は、ディスク１０を保持するためのディスク載置面３０ａを有し、トラバースベース２０に固定されている。光ヘッド４０は、ガイド軸４１および４２に沿って移動可能なように、トラバースベース２０上に支持されている。トラバースベース２０上には送りモータ４３が設けられており、光ヘッド４０をガイド軸４１および４２に沿って移動させる。光ヘッドの移動方向は、ディスク１０の半径方向とおおよそ一致している。
【００８３】
ディスク装置５００は、ベースシャーシ５０と、クランプ機構６０と、トレイ７０をさらに備える。ベースシャーシ５０は、トラバースベース２０を支持し、トレイ７０を矢印７０Ａの方向および７０Ｂの方向へ移動可能にガイドする。また、ベースシャーシ５０には、トレイ７０を矢印７０Ａの方向および７０Ｂの方向に移動させる駆動モータ５１と、駆動モータ５１の駆動力を減速および伝達するためのギア列５２が設けられている。駆動モータ５１およびギア列５２は、トレイ７０の下方に位置しており、トレイ７０の裏面に構成されるラック部（図示せず）とギア列５２とが係合することにより、トレイ７０を矢印７０Ａ方向および７０Ｂ方向に駆動する。
【００８４】
クランプ機構６０は、ディスク１０をスピンドルモータ３０のディスク載置面３０ａとで挟持するクランパ６１と、クランパ６１を回転可能に支持するクランパホルダ６２と、クランパホルダ６２を昇降動作させるクランプアーム６３と、クランパホルダ６２およびクランプアーム６３を支持するアッパーベース６４と、クランパホルダ６３をアッパーベース６４に対して付勢する付勢バネ６５とにより構成され、ベースシャーシ５０に取り付けられる。なお、クランプ機構６０の詳細な説明については、後述する。
【００８５】
トレイ７０は、従来型ディスクカートリッジ１００、密閉型ディスクカートリッジ２００、開放型ディスクカートリッジ３００およびディスク１０単体が載置可能であり、ディスクカートリッジおよびディスク１０をディスク装置５００の外部へ排出する位置と、スピンドルモータ３０のディスク載置面３０ａに各ディスクカートリッジ内のディスク１０を載置することができる位置との間で各ディスクカートリッジ１００、２００、３００およびディスク１０を搬送する。
【００８６】
トレイ７０には、各ディスクカートリッジ１００、２００、３００を載置する際のガイド機能を有するガイド壁７１ａ、７１ｂが設けられている。また、トレイ７０にはカートリッジの位置決め穴と係合する位置決めピン７２ａ、７２ｂが設けられており、この位置決めピン７２ａ、７２ｂがカートリッジの位置決め穴と係合することで、トレイ７０上でカートリッジが位置決めされる。
【００８７】
また、トレイ７０には、カートリッジに収納されていないディスク１０を直接載置するために円形状の凹部７０ｒが設けられている。凹部７０ｒの底部には、スピンドルモータ３０および光ピックアップ４０がディスク１０に接近するための開口部７０ｗが設けられている。
【００８８】
また、トレイ７０に載置されたカートリッジを取り出しやすくするために、カートリッジの側面の一部を露出させるための切り欠き７０ｓをトレイ７０の前面に設けられている。
【００８９】
トレイ７０には、従来型ディスクカートリッジ１００のカートリッジシャッタ１０３を開閉するオープナー７５が矢印７５Ａならびに矢印７５Ｂ方向に移動可能に設けられている。オープナー７５は、後述するアッパーベース６１の裏面に設けられるオープナーカム６６（図２）と係合し、トレイ７０の挿入／排出動作に応じて、カートリッジシャッタ１０３の開閉を行う。
【００９０】
また、ディスク装置５００は、トレイ７０の挿入／排出動作に応じて、密閉型ディスクカートリッジ２００および開放型ディスクカートリッジ３００の回転体２３０、３３０を回転することでカートリッジのシャッタを開閉するシャッタ開閉機構８０を備える。
【００９１】
ベースシャーシ５０は、装置への衝撃を緩衝するための、ゴムなどの弾性部材で構成されるダンパを介してフレーム５１０に支持される。フレーム５１０に、ディスク装置５００の外殻をなす上部筐体５２０および下部筐体５３０が取り付けられ、ディスク装置５００の外殻が構成される。
【００９２】
次に、図２〜図５を用いて、クランプ機構６０の構成について説明する。
【００９３】
図２は、本発明の実施形態におけるクランプ機構６０の構成を示す分解斜視図であり、図３は、本発明の実施形態におけるクランプ機構６０の構成を示す平面図である。
【００９４】
図４は、本発明の実施形態におけるクランパホルダ６２の位置決め状態を説明する図で、（ａ）は下降時のクランパホルダ６２とアッパーベース６４の位置決め状態を示し、（ｂ）は上昇時のクランパホルダ６２とアッパーベース６４の位置決め状態を示す。
【００９５】
図５は、本発明の実施形態におけるクランプ機構６０の昇降動作を説明する動作図で、
（ａ）はトレイ７０のローディング途中の状態を示し、（ｂ）はトレイ７０のローディング完了状態を示す。
【００９６】
クランプ機構６０は、トレイ７０の矢印７０Ａ方向および矢印７０Ｂ方向への挿入／排出動作に連動して、クランパ６１を矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向へ上昇／下降させる昇降動作を行う。図２に示すように、クランプ機構６０は、ディスク１０をスピンドルモータ３０のディスク載置面３０ａとで挟持するクランパ６１と、クランパ６１をスピンドルモータ３０に対して回転可能に支持するクランパホルダ６２と、トレイ７０の挿入／排出動作と連動して、クランパホルダ６２を矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向へ昇降動作させるクランプアーム６３と、クランパホルダ６２およびクランプアーム６３を支持するアッパーベース６４と、クランプホルダ６２をアッパーベース６４対して付勢する付勢バネ６５と、トレイ７０に支持されるオープナー７５と係合するオープナーカム６６とを備えている。
【００９７】
クランパ６１は、上部クランパ６１ａと、下部クランパ６１ｂと、ディスク載置面３０ａに設けられたマグネット（図示せず）と磁気で引き合う磁性体プレート６１ｃとから構成され、上部クランパ６１ａと下部クランパ６１ｂとでクランパホルダ６２を挟むことで、クランパ６１は、クランパホルダ６２に、回転自在に支持される。また、下部クランパ６１ｂの外周面には、円錐状のテーパ面６１ｄが形成されており、後述するクランプ動作の説明において、カートリッジと接触した場合に、クランパ６１を矢印６０Ａ方向に退避させる働きがある。
【００９８】
クランパホルダ６２は、クランパ６１を回転可能に支持するクランパ支持面６２ｐを有し、クランプアーム６３の昇降用当接部６３ｂと当接することによって、クランプアーム６３の回動に伴い、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に上昇／下降する。また、クランパホルダ６２には、図３および図４に示すように、矢印６０Ａ方向へ上昇した時および矢印６０Ｂ方向に下降した時に、アッパーベース６４と係合してクランパホルダ６２の位置決めを行う位置決め穴６２ａ、昇降ガイド部６２ｂ、第１の位置決め当接部６２ｃおよび第２の位置決め当接部６２ｄの各位置決め部位が設けられている。
【００９９】
また、クランパホルダ６２は、クランパ６１の下降時において、図３に示すように、トレイ７０の挿入／排出方向（矢印７０Ａ方向／矢印７０Ｂ方向）に直交し、かつ、クランパ６１の回転中心軸を含む線分Ｌを境界に、アッパーベース６４と当接部Ｓ１、Ｓ２（図中の斜線領域）で当接してアッパーベース６４に支持される。これによって、後述するように、クランパホルダ６２は、クランパ６１をディスク載置面３０ａから引き剥がす力を両持ち状態で受ける構成となる。
【０１００】
クランプアーム６３は、アッパーベース６４に設けられた保持部６４ｅに付勢バネ６５を取り付けることにより、付勢バネ６５で抜け止めされ、かつ、線分６４ｆを中心に矢印６３Ａ方向および矢印６３Ｂ方向に回動自在に保持される。また、クランプアーム６３には、バネ部６３ｃが一体的に構成されており、バネ部６３ｃの付勢力により、クランプアーム６３が矢印６３Ａ方向に回動し、クランパホルダ６２を矢印６０Ａ方向に上昇させる。
【０１０１】
アッパーベース６４は、クランパホルダ６２およびクランプアーム６３を支持し、クランパホルダ６２の上昇時および下降時の位置決めを行う。また、アッパーベース６４には、図３および図４に示すように、クランパホルダ６２の位置決め部位である位置決め穴６２ａ、昇降ガイド部６２ｂ、第１の位置決め当接部６２ｃおよび第２の位置決め当接部６２ｄとそれぞれ係合する位置決めピン６４ａ、ガイド部６４ｂ、第１の位置規制部６４ｃおよび第２の位置規制部６４ｄが設けられている。
【０１０２】
アッパーベース６４によるクランパホルダ６２の位置決めについて説明すると、図３および図４（ａ）に示すように、クランパホルダ６２が矢印６０Ｂ方向に下降している時は、クランパホルダ６２の位置決め穴６２ａにアッパーベース６４の位置決めピン６４ａが挿入されることにより、矢印７０Ａ方向および矢印７０Ｂ方向の位置決めが行われる。さらに、クランパホルダ６２の昇降ガイド部６２ｂとアッパーベース６４のガイド部６４ｂの係合により、矢印７５Ａ方向および矢印７５Ｂ方向の位置決めが行われ、下降時のクランパホルダ６２がアッパーベースに６４によって位置決めが行われる。
【０１０３】
一方、図３および図４（ｂ）に示すように、クランパホルダ６２が矢印６０Ａ方向に上昇している時は、クランパホルダ６２の昇降ガイド部６２ｂおよび第１の位置決め当接部６２ｃとアッパーベース６４のガイド部６４ｂおよび第１の位置規制部６４ｃがそれぞれ係合することにより、矢印７５Ａ方向および矢印７５Ｂ方向の位置決めが行われる。さらに、クランパホルダ６２の第２の位置決め当接部６２ｄとアッパーベース６４の第２の位置規制部６４ｄが係合することで、矢印７０Ａおよび矢印７０Ｂ方向の位置決めが行われ、上昇時のクランパホルダ６２がアッパーベースに６４によって位置決めが行われる。
【０１０４】
なお、本実施形態では、クランパホルダ６２の第２の位置決め当接部６２ｄをディスク装置の幅方向（矢印７５Ａ方向および矢印７５Ｂ方向）に離して２ヶ所構成して、アッパーベース６４の第２の位置規制部６４ｄと係合することで、ディスク１０と平行な面内での回転による位置ずれの影響を抑制している。また、クランパホルダ６２の昇降ガイド部６２ｂとアッパーベース６４のガイド部６４ｂは、クランパホルダ６２の昇降動作において常に係合しており、昇降動作中、クランパホルダ６２を幅方向に（矢印７５Ａ方向および矢印７５Ｂ方向）ガイドする。
【０１０５】
付勢バネ６５は、線バネで構成されており、クランパホルダ６２に設けられた第１および第２の係合部６２ｓ、６２ｔと係合し、クランパホルダ６２を付勢するとともにワイヤー構造でクランパホルダ６２を支持する。このワイヤー支持構造により、従来のような回動軸を必要としない昇降動作が可能となり、後述するように、クランパホルダ６２のクランパ支持面６２ｐをディスク１０の面に対してほぼ平行な姿勢を維持しながら昇降させる機構を構成している。
【０１０６】
また、付勢バネ６５は、前述したように、アッパーベース６４の保持部６４ｅに取り付けられることにより、クランプアーム６３を矢印６３Ａ方向および矢印６３Ｂ方向に回動自在に保持する。また、線バネで構成されている付勢バネ６５は、アッパーベース６４の保持部６４ｅとクランパホルダ６２の第１および第２の係合部６２ｓ、６２ｔの間をクランプアーム６３によって押圧されることによって付勢力を発生し、クランパホルダ６２を矢印６０Ｂ方向に付勢する。
【０１０７】
また、クランパホルダ６２の第１および第２の係合部６２ｓ、６２ｔは、図３に示すようにクランパホルダ６２とアッパーベース６４の当接部Ｓ１、Ｓ２の境界である線分Ｌ近傍に構成されている。これにより、クランパホルダ６２をアッパーベース６４に付勢する際に、当接部Ｓ１、Ｓ２に均等に付勢力を働かせる。さらに、クランパホルダ６２の第１および第２の係合部６２ｓ、６２ｔを、線分Ｌに直交し、クランパ６１の回転中心を含んだ平面に対して、対称的に離れた位置に構成することで、付勢バネ６５のばらつきにより、昇降動作時における第１および第２の係合部６２ｓ、６２ｔに働く付勢バネ６５の付勢力に不均衡が生じた場合においても、クランパホルダ６２の姿勢ばらつきを低減する。
【０１０８】
オープナーカム６６は、アッパーベース６４の裏面に取り付けられ、オープナー７５に設けられたローラ部７６と係合し、トレイ７０の矢印７０Ａ方向および７０Ｂ方向の移動に同期して、オープナー７５を矢印７５Ａ方向および７５Ｂ方向へ移動させる。このオープナー７５の移動により、前述した図１８に示す従来型ディスクカートリッジ１００を、トレイ７０に載置した場合には、オープナー７５とカートリッジシャッタ１０３が係合して、トレイ７０の挿入／排出動作に応じて、カートリッジシャッタ１０３の開閉を行う。また、オープナー７５には、クランプアーム６３の当接部６３ａと当接するカム部７５ａが設けられており、図５に示すように、カム部７５ａがクランプアーム６３の当接部６３ａと当接することにより、クランプアーム６３は、バネ部６３ｃの付勢力に抗して、矢印６３Ｂ方向に回動し、クランプアーム６３により、上昇していたクランパホルダ６２は付勢バネ６５の付勢力により、矢印６０Ｂ方向に下降する。
【０１０９】
また、本実施形態におけるクランプ機構６０では、図５（ａ）に示すように、クランパホルダ６２が矢印６０Ａ方向に上昇している場合には、付勢バネ６５の付勢力がクランパホルダ６２の第１および第２の係合部６２ｓ、６２ｔに働くことにより、クランパホルダ６２は、クランプアーム６３の昇降用当接部６３ｂを中心に矢印６３Ｂ方向に回転するので、アッパーベース６４に設けられた第１の位置規制部６４ｃとクランパホルダ６２の第１の位置決め当接部６２ｃを当接させることにより、クランパホルダ６２の上昇時の姿勢をディスク１０の面に対して、略平行にしている。言い換えると、上昇時のクランパホルダ６２のクランパ支持面６２ｐをディスク１０の面に対して、略平行にすることで、クランパ６１をディスク１０の面に対して、略平行に上昇させることができる。したがって、クランパホルダ６２をディスク１０の面に対して略平行に昇降することにより、必要最小限の昇降量でクランパ６１およびクランパホルダ６２を昇降することができ、ディスク装置５００の薄型化を図ることができる。
【０１１０】
また、図５（ｂ）に示すように、クランパホルダ６２が矢印６０Ｂ方向に下降している場合には、前述したようにクランパホルダ６２に設けられた位置決め穴６２ａおよびガイド部６２ｂと、アッパーベース６４に設けられた位置決めピン６４ａおよびガイド部６４ｂがそれぞれ係合することにより、クランパホルダ６２はアッパーベース６４に対して位置決めされ、さらに、付勢バネ６５の付勢力によって、クランパホルダ６２はアッパーベース６４に押圧されるので、アッパーベース６４によって、クランパホルダ６２は高さ方向（矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向）に位置決めされる。そして、ディスク１０をクランパ６１とスピンドルモータ３０のディスク載置面３０ａとで挟持することで、クランパ６１は、クランパホルダ６２のクランパ支持面６２ｐに対して所定のクリアランスを確保し、回転自在となる。
【０１１１】
以上のような構成により、本実施形態におけるクランプ機構６０は、図５に示すように、クランプアーム６３の回動によって、クランパホルダ６２をディスク１０の面に対してほぼ平行な姿勢を維持しながら、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向へ上昇／下降させることで、クランパ６１を矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向へ上昇／下降させる。
【０１１２】
なお、クランパ６１の位置精度が必要なのは、クランパホルダ６２が下降した場合であるが、図２０に示す従来のディスク装置６００のように、クランプアーム６３２の回動でクランパ６３１を昇降する動作とは異なり、本実施形態におけるクランパホルダ６２は、付勢バネ６５によるワイヤー支持構造で支持されており、従来のディスク装置６００のような昇降動作の基準となる回動軸を持たないため、昇降動作中におけるクランパホルダ６２のガイドが従来のディスク装置６００に比べ極めて不十分となる。このため、本実施形態におけるクランプ機構６０では、クランパホルダ６２が下降するときに、アッパーベース６４の位置決めピン６４ａとクランパホルダ６２の位置決め穴６２ａが上昇時の位置ずれによって係合できなくなるのを防止するため、クランパホルダ６２が上昇しているときにも位置決めを行い、下降した際のクランパホルダ６２がアッパーベース６４に正しく位置決めされる構成としている。
【０１１３】
したがって、本実施形態のクランプ機構６０は、上述したように上昇時、下降時におけるクランパホルダ６２をアッパーベース６４との係合によって位置決めすることで、クランパホルダ６２をディスク１０の面に対してほぼ平行な姿勢を維持しながら昇降させる構成を実現し、これにより、クランパ６１およびクランパホルダ６２を必要最小限の昇降量で昇降することができ、ディスク装置５００の薄型化を図ることができる。
【０１１４】
次に、以上のように構成されるクランプ機構６０の動作について説明する。ディスク装置５００は、図１８および図２１〜図２４で示す従来型ディスクカートリッジ１００、密閉型ディスクカートリッジ２００、開放型ディスクカートリッジ３００の３種類のディスクカートリッジを装填可能な装置である。ここで、従来型ディスクカートリッジ１００と開放型ディスクカートリッジ３００はクランパを備えていないが、密閉型ディスクカートリッジ２００はカートリッジ内部にクランパを有する。このため、クランプ機構６０は、従来型ディスクカートリッジ１００および開放型ディスクカートリッジ３００がディスク装置５００に装填された場合には、図２に示すクランパ６１を用いてディスク１０をクランプし、密閉型ディスクカートリッジ２００が装填された場合には、クランパ６１を使用せずに、クランパ６１をカートリッジ外部に退避させる動作を行う。
【０１１５】
以下、クランパ６１を使用しない密閉型ディスクカートリッジ２００、クランパ６１によってディスク１０をクランプする開放型ディスクカートリッジ３００および従来型ディスクカートリッジ１００を装填した場合のクランプ機構６０の動作について、それぞれ動作図を参照しながら説明する。
【０１１６】
まず、カートリッジ内部に内部クランパ２４０を有する密閉型ディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置された場合のクランプ機構６０の動作について、図６〜図９を用いて説明する。
【０１１７】
図６〜図９は、密閉型ディスクカートリッジ２００を載置したトレイ７０をローディングした場合におけるクランプ機構６０の動作状態を示しており、図６および図７は、トレイ７０がローディング途中の状態で、図８は、トレイ７０がディスク装置５００内に挿入された状態、図９は、トレイ７０が挿入されディスク１０がクランプされたローディング完了状態をそれぞれ示す。なお、トレイ７０に載置された密閉型ディスクカートリッジ２００が矢印７０Ａ方向に挿入されるにつれて、シャッタ開閉機構８０（図１参照）によって、シャッタ部２２０が開放し、開口２１２ｗが露出する。また、逆に矢印７０Ｂ方向にトレイ７０が排出されるにつれて、シャッタ部２２０は閉塞し、開口２１２ｗは閉じられる。
【０１１８】
トレイ７０に密閉型ディスクカートリッジ２００を載置して、トレイ７０を矢印７０Ａ方向に挿入すると、図６に示すように、矢印６０Ａ方向に上昇しているクランパホルダ６２のクランパ支持面６２ｐに支持されているクランパ６１のテーパ面６１と密閉型ディスクカートリッジ２００とが当接する。
【０１１９】
さらに、トレイ７０を矢印７０Ａ方向に挿入すると、クランパ６１は、テーパ面６１ｄの傾斜によって、矢印６０Ａ方向に押し上げられ、図７に示すように、クランパ６１が密閉型ディスクカートリッジ２００の上面に乗り上げる。このとき、クランパホルダ６２は、クランプアーム６３によって、矢印６０Ａ方向に上昇したままで、クランパホルダ６２の中でクランパ６１のみ、矢印６０Ａ方向に上昇する。
【０１２０】
さらに、トレイ７０を矢印７０Ａ方向に挿入すると、クランパ６１は密閉型ディスクカートリッジ２００の上面を接触しながら通過し、オープナー７５のカム部７５ａがクランプアーム６３の当接部６３ａに当接すると、図８に示すように、クランプアーム６３の当接部６３ａが、オープナー７５のカム部７５ａによって、矢印６０Ａ方向に持ち上げられ、クランプアーム６３は、クランプアーム６３のバネ部６３ｃ（図２参照）の付勢力に抗して、矢印６３Ｂ方向に回動する。このとき、クランパ６１が密閉型ディスクカートリッジ２００の上面に退避しているため、クランパホルダ６２は、付勢バネ６５の付勢力によって、クランプアーム６３の回動に伴って、クランパ６１に当接するまで矢印６０Ｂ方向に下降し、当接後は、クランパ６１と同様に、密閉型ディスクカートリッジ２００の上方で停止する。つまり、クランプアーム６３のみ回動し、クランパ６１およびクランパホルダ６２は、付勢バネ６５の付勢力を受けた状態で、密閉型ディスクカートリッジ２００の上面に退避する。
【０１２１】
したがって、図１９に示す従来型のディスク装置６００のような一体型のクランプアーム６３２では、密閉型ディスクカートリッジ２００が障害となり、クランプアーム６３２がクランプ位置まで完全に回動することができないが、本実施形態のクランプ機構６０では、クランパ６１を保持するホルダ部であるクランパホルダ６２と、クランパ６１を昇降する駆動部であるクランプアーム６３とに分割して構成することにより、密閉型ディスクカートリッジ２００の場合でも問題なくクランパ６１を退避させることができる。
【０１２２】
そして、トレイ７０の挿入が完了すると、図９に示すように、トラバースベース２０が、矢印６０Ａ方向に上昇し、スピンドルモータ３０のディスク載置面３０ａと、密閉型ディスクカートリッジ２００に内包されている内部クランパ２４０とで、ディスク１０をクランプし、密閉型ディスクカートリッジ２００の挿入動作が完了する。
【０１２３】
密閉型ディスクカートリッジ２００を排出するときは、図６〜図９の逆手順で動作する。つまり、図９の状態から、トラバースベース２０が矢印６０Ｂ方向に下降することにより、ディスク１０のクランプが解除され、図８の状態になると、トレイ７０が矢印７０Ｂ方向に移動を開始し、クランプアーム６３の当接部６３ａとオープナー７５のカム部７５ａが離間することによって、図７に示すように、クランプアーム６３が矢印６３Ａ方向に回動し、クランパホルダ６２が矢印６０Ａ方向に上昇した状態に保持される。そして、クランパ６１が密閉型ディスクカートリッジ２００の上面を接触しながら通過し、トレイ７０がさらに矢印７０Ｂ方向に排出されて、クランパ６１が密閉型ディスクカートリッジ２００から離れ、図６の状態を経て、所定の位置までトレイ７０が排出されて、密閉型ディスクカートリッジ２００の排出動作が完了する。
【０１２４】
次に、カートリッジ上面が開放されディスク１０の上面が露出している開放型ディスクカートリッジ３００がトレイ７０に載置された場合のクランプ機構６０の動作について、図１０〜図１３を用いて説明する。
【０１２５】
図１０〜図１３は、開放型ディスクカートリッジ３００を載置したトレイ７０をローディングした場合におけるクランプ機構６０の動作状態を示しており、図１０および図１１は、トレイ７０がローディング途中の状態で、図１２は、トレイ７０がディスク装置５００内に挿入された状態、図１３は、トレイ７０が挿入されディスク１０がクランプされたローディング完了状態をそれぞれ示す。なお、トレイ７０に載置された開放型ディスクカートリッジ３００が矢印７０Ａ方向に挿入されるにつれて、シャッタ開閉機構８０（図１参照）によって、シャッタ部３２０が開放し、開口３１２ｗが露出する。また、逆に矢印７０Ｂ方向にトレイ７０が排出されるにつれて、シャッタ部３２０は閉塞し、開口３１２ｗは閉じられる。
【０１２６】
トレイ７０に開放型ディスクカートリッジ３００を載置して、トレイ７０を矢印７０Ａ方向に挿入すると、図１０に示すように、矢印６０Ａ方向に上昇しているクランパホルダ６２のクランパ支持面６２ｐに支持されているクランパ６１のテーパ面６１と開放型ディスクカートリッジ３００とが当接する。
【０１２７】
さらに、トレイ７０を矢印７０Ａ方向に挿入すると、クランパ６１は、テーパ面６１ｄの傾斜によって、矢印６０Ａ方向に押し上げられた後、図１１に示すように、開放型ディスクカートリッジ３００のディスク開放部３００ｗ内に到達すると、クランパ６１は、矢印６０Ｂ方向に下降して、上昇しているクランパホルダ６２のクランパ支持面６２ｐに支持された元の状態にもどる。なお、クランパホルダ６２がクランプアーム６３によって上昇している状態では、クランパ６１はディスク１０の上面とは当接していない。
【０１２８】
さらに、トレイ７０を矢印７０Ａ方向に挿入すると、クランパ６１は、開放型ディスクカートリッジ３００のディスク開放部３３０ｗ内をクランパホルダ６２に保持されてディスク１０の上方を通過し、オープナー７５のカム部７５ａがクランプアーム６３の当接部６３ａに当接すると、図１２に示すように、クランプアーム６３の当接部６３ａが、オープナー７５のカム部７５ａによって、矢印６０Ａ方向に持ち上げられ、クランプアーム６３は、クランプアーム６３のバネ部６３ｃ（図２参照）の付勢力に抗して、矢印６３Ｂ方向に回動する。このとき、前述した密閉型ディスクカートリッジ２００の場合とは異なり、クランパホルダ６２は、付勢バネ６５の付勢力によって、クランプアーム６３の回動に伴って、矢印６０Ｂ方向に下降し、前述したように位置決めピン６４ａによって位置決めされてアッパーベース６４に支持される。それに伴って、クランパ６１も下降する。このとき、クランパホルダ６２とクランプアーム６３の昇降用当接部６３ｂの当接は解除され、クランプアーム６３はクランパホルダ６２から離間し、クランパホルダ６２はアッパーベース６４によってのみ、高さ方向（矢印６０Ａ方向／矢印６０Ｂ方向）に支持される。
【０１２９】
したがって、図１９および図２０に示すように従来のディスク装置６００では、クランプアーム６３２を線分６３０ａを中心にトレイ６２０のカム部６２２により回動するため、クランパ６３１を保持するクランプアーム６３２の先端部の高さ方向の位置決めを行うには、関連する部品が多く、位置精度を向上することが困難であったが、本実施形態のクランプ機構６０では、クランパホルダ６２が下降した際に、オープナー７５のカム部７５ａの高さ精度の影響を受けて駆動されるクランプアーム６３が、クランパホルダ６２から離間するため、クランパホルダ６２をアッパーベース６４に付勢バネ６５によって押圧して高さ規制をすることで、関連する部品が多いオープナー７５のカム部７５ａの高さ精度の影響を受けずに、クランパホルダ６２の高さ位置決めを精度良く行うことができ、従来のディスク装置６００に比べ、クランパホルダ６２の高さ位置精度の向上を図ることができる。
【０１３０】
また、本実施形態のクランプ機構６０では、クランパ６１を保持するホルダ部であるクランパホルダ６２と、クランパ６１を昇降する駆動部であるクランプアーム６３とに分割して構成しているが、付勢バネ６５によって、２つの部材を連動させることにより、図１９および図２０に示す従来のディスク装置６００のような一体型のクランプアーム６３２と同様な動作を実現している。
【０１３１】
そして、トレイ７０の挿入が完了すると、図１３に示すように、トラバースベース２０が、矢印６０Ａ方向に上昇し、スピンドルモータ３０のディスク載置面３０ａと、クランパ６１とで、ディスク１０をクランプし、開放型ディスクカートリッジ２００の挿入動作が完了する。
【０１３２】
開放型ディスクカートリッジ３００を排出するときは、図１０〜図１３の逆手順で動作する。つまり、図１３の状態から、トラバースベース２０が矢印６０Ｂ方向に下降することにより、ディスク１０のクランプが解除される。このとき、図１９および図２０に示すように、従来のディスク装置６００では、クランプアーム６３２はアッパーベース６３０によって片持ち状態で支持されて、クランパ６３１を保持する構成となるため、トラバースベース６４０を下降することにより、クランパ６３１をスピンドルモータ６５０から引き剥がす場合、このクランパ６３１を引き剥がす力を片持ち状態のクランプアーム６３２が受けることになるので、クランプアーム６３２が変形しないように、板厚を大きくして剛性を高める必要があったが、本実施形態では、図３に示すように、クランパ６１の回転中心に対して、ディスク装置前方側（トレイ７０の排出側）にもアッパーベース６４によるクランパホルダ６２の支持部を構成しているので、クランパホルダ６２は、線分Ｌを境に当接部Ｓ１、Ｓ２によって両持ち状態でアッパーベース６４に支持される構成となる。
【０１３３】
このため、クランパ６３１を引き剥がす力を分散して受けることができるので、従来のディスク装置６００の片持ち状態の支持構造に比べ、クランパホルダ６２の剛性は緩和される。したがって、クランパホルダ６２の板厚を従来のディスク装置６００のクランプアーム６３２より、薄く構成することができる。さらに、本実施形態では、クランパホルダ６２を円錐状に絞った形状（図２参照）に構成することによっても、クランパホルダ６２の剛性向上を図れるため、クランパホルダ６２の板厚の薄型化が可能となる。したがって、上部クランパ６１ａと下部クランパ６１ｂの間に介在するクランパホルダ６２が薄くなるため、クランパ６１の薄型化、言い換えれば、ディスク装置５００の薄型化を図ることが可能となる。
【０１３４】
そして、トラバースベース２０の下降が完了し、図１２の状態になると、トレイ７０が矢印７０Ｂ方向に移動を開始し、クランプアーム６３の当接部６３ａとオープナー７５のカム部７５ａが離間することによって、図１１に示すように、クランプアーム６３が矢印６３Ａ方向に回動し、クランパホルダ６２が矢印６０Ａ方向に上昇した状態に保持され、クランパ６１がディスク１０の上面から離間する位置へ上昇する。そして、トレイ７０が矢印７０Ｂ方向に排出され、クランパ６１が開放型ディスクカートリッジ３００のディスク開放部３００ｗ内のディスク１０上方を通過し、クランパ６１のテーパ面６１と開放型ディスクカートリッジ３００とが当接し、クランパ６１は、テーパ面６１ｄの傾斜によって、矢印６０Ａ方向に押し上げられた後、図１０に示すように、再びクランパホルダ６２に保持され、所定の位置までトレイ７０が排出されて、開放型ディスクカートリッジ３００の排出動作が完了する。
【０１３５】
次に、本実施形態のディスク装置５００はコの字断面のシャッタを有する従来型ディスクカートリッジ１００にも対応しているため、この従来型ディスクカートリッジ１００がトレイ７０に載置された場合のクランプ機構６０の動作について、図１４〜図１７を用いて説明する。
【０１３６】
図１４〜図１７は、従来型ディスクカートリッジ１００を載置したトレイ７０をローディングした場合におけるクランプ機構６０の動作状態を示しており、図１４および図１５は、トレイ７０がローディング途中の状態で、図１６は、トレイ７０がディスク装置５００内に挿入された状態、図１７は、トレイ７０が挿入されディスク１０がクランプされたローディング完了状態をそれぞれ示す。なお、トレイ７０に載置された従来型ディスクカートリッジ１００が矢印７０Ａ方向に挿入されるにつれて、オープナー７５がオープナーカム６６のカム面に沿って、矢印７５Ａ方向（図２参照）に移動することによって、カートリッジシャッタ１０３が開放し、開口１０１ｗが露出する。また、逆に矢印７０Ｂ方向にトレイ７０が排出されるにつれて、カートリッジシャッタ１０３は閉塞し、開口１０１ｗは閉じられる。
【０１３７】
トレイ７０に従来型ディスクカートリッジ１００を載置して、トレイ７０を矢印７０Ａ方向に挿入すると、図１４に示すように、矢印６０Ａ方向に上昇しているクランパホルダ６２のクランパ支持面６２ｐに支持されているクランパ６１は、従来型ディスクカートリッジ１００の開口１０１ｗに進入し、ブリッジ部１０４の上方を通過する。なお、カートリッジシャッタ１０３が開放途中であった場合は、クランパ６１のテーパ面６１ｄがカートリッジシャッタ１０３に当接し、前述の開放型ディスクカートリッジ３００の場合と同様に、クランパ６１が矢印６０Ａ方向に押し上げられる。
【０１３８】
さらに、トレイ７０を矢印７０Ａ方向に挿入すると、図１５に示すように、クランパ６１は、従来型ディスクカートリッジ１００の開口１０１ｗ内を上昇しているクランパホルダ６２に支持された状態で通過する。なお、図１４のときに、カートリッジシャッタ１０３が開放途中であった場合は、カートリッジシャッタ１０３が開放した時点で、矢印６０Ａ方向に押し上げられていたクランパ６１は、矢印６０Ｂ方向に下降して、上昇しているクランパホルダ６２に支持され図１５に示す状態になる。なお、クランパホルダ６２がクランプアーム６３によって上昇している状態では、クランパ６１はディスク１０の上面とは当接していない。
【０１３９】
さらに、トレイ７０を矢印７０Ａ方向に挿入すると、クランパ６１は、従来型ディスクカートリッジ１００の開口１０１ｗ内をクランパホルダ６２に支持されてディスク１０の上方を通過し、オープナー７５のカム部７５ａがクランプアーム６３の当接部６３ａに当接すると、図１６に示すように、クランプアーム６３の当接部６３ａが、オープナー７５のカム部７５ａによって、矢印６０Ａ方向に持ち上げられ、クランプアーム６３は、クランプアーム６３のバネ部６３ｃ（図２参照）の付勢力に抗して、矢印６３Ｂ方向に回動し、前述した開放型ディスクカートリッジ３００の場合と同様に、クランパホルダ６２は、付勢バネ６５の付勢力によって、クランプアーム６３の回動に伴って、矢印６０Ｂ方向に下降し、前述したように位置決めピン６４ａによって位置決めされてアッパーベース６４に支持される。それに伴って、クランパ６１も下降する。このとき、クランパホルダ６２とクランプアーム６３の昇降用当接部６３ｂの当接は解除され、クランプアーム６３はクランパホルダ６２から離間し、クランパホルダ６２はアッパーベース６４によってのみ、高さ方向に支持される。
【０１４０】
そして、トレイ７０の挿入が完了すると、図１７に示すように、トラバースベース２０が、矢印６０Ａ方向に上昇し、スピンドルモータ３０のディスク載置面３０ａと、クランパ６１とで、ディスク１０をクランプし、従来型ディスクカートリッジ１００の挿入動作が完了する。
【０１４１】
従来型ディスクカートリッジ１００を排出するときは、図１４〜図１７の逆手順で動作する。つまり、図１７の状態から、トラバースベース２０が矢印６０Ｂ方向に下降することにより、前述した開放型ディスクカートリッジ３００の場合と同様に、ディスク１０のクランプが解除され、図１６の状態になると、トレイ７０が矢印７０Ｂ方向に移動を開始し、クランプアーム６３の当接部６３ａとオープナー７５のカム部７５ａが離間することによって、図１５に示すように、クランプアーム６３が矢印６３Ａ方向に回動し、クランパホルダ６２が矢印６０Ａ方向に上昇した状態に保持される。そして、トレイ７０が矢印７０Ｂ方向に排出され、クランパ６１が従来型ディスクカートリッジ１００の開口１０１ｗ内のディスク１０の上方を通過し、図１４に示すように、ブリッジ部１０４の上方を通過し、所定の位置までトレイ７０が排出されて、開放型ディスクカートリッジ３００の排出動作が完了する。なお、図１４のときに、カートリッジシャッタ１０３が開放途中であった場合は、カートリッジシャッタ１０３の閉塞時に、クランパ６１のテーパ部６１ｄが当接することで、クランパ６１は矢印６０Ａ方向に押し上げられ、カートリッジシャッタ１０３上面を摺接しながら、トレイ７０が矢印７０Ｂ方向に排出される。
【０１４２】
なお、ディスク１０単体をトレイ７０に載置した場合は、図５に示すように、カートリッジが存在しないため、トレイ７０の挿入／排出動作中によるクランパ６１がカートリッジと当接して昇降する動作がないだけで、ディスク１０をクランプまたはクランプ解除するクランプ機構６０の動作自体は、前述した従来型ディスクカートリッジ１００の場合と同様であるので、説明は省略する。
【０１４３】
以上の説明から、本発明のディスク装置によれば、クランパが内包された密閉型ディスクカートリッジ２００であっても、クランパを内包しない開放型ディスクカートリッジ３００およびコの字断面のシャッタを有する従来型ディスクカートリッジ１００であっても正しくディスク装置５００内でディスク１０をディスク載置面３０ａにクランプすることができる。
【０１４４】
また、クランパ６１を支持するクランパホルダ６２を、クランパ６１の回転中心を境に両持ち状態で安定してアッパーベース６４によって支持することで、クランパホルダ６２を薄く構成することができ、クランパ６１自体の薄型化を図ることができる。
【０１４５】
また、クランパ６１を支持するクランパホルダ６２を、付勢バネ６５によるワイヤー支持構造により、クランパホルダ６２をディスク１０の面に対してほぼ平行に昇降させる機構を実現し、加えて、必要最小限の昇降量でクランパ６１を昇降できるため、装置全体の薄型化を図ることができる。
【０１４６】
なお、本実施形態では、従来型ディスクカートリッジ１００のカートリッジシャッタ１０３を開閉するオープナー７５によって、クランプアーム６３を回動させて、クランプ機構６０を構成しているが、これに限定されることなく、トレイ７０にクランプアーム６３を回動する当接部を構成しても同様な効果を得ることができる。
【０１４７】
また、本実施形態では、クランパ６１を必要とする従来型カートリッジ１００、開放型カートリッジ３００およびディスク１０単体に対応する構成としているが、これに限定されることなく、上記のカートリッジおよびディスク１０単体のうち少なくとも一つに対応した装置であっても、本発明のクランプ機構６０が適用できる。
【０１４８】
また、本実施形態では、クランパホルダ６２が下降した状態の時にアッパーベース６４で直接支持する構成としたが、これに限定されることなく、例えば、クランパホルダ６２とアッパーベース６４の当接部Ｓ１、Ｓ２の間に、弾性部材（例えば、ゴムシートなど）を設けて、ディスクの高速回転時の振動による金属部品同士の接触音の静音化を行っても良い。
【０１４９】
また、本実施形態では、付勢バネ６５が、クランプアーム６３をアッパーベース６４に保持する働きと、クランパホルダ６２を付勢する働きを兼ねていたが、これに限定されることなく、組立性改善などの目的で、クランプアーム６３の保持を別部材で行っても良い。
【０１５０】
また、本実施形態では、トレイ７０上に位置決めピン７２ａ、７２ｂを構成することにより、カートリッジをトレイ７０に対して位置決めを行っているが、カートリッジの位置穴に係合する位置決めピンはトレイ７０上に固定されていなくてもよい。例えば、トラバースベース２０に位置決めピンを構成して、トレイ７０上には位置決めピンが通過できる穴が空いている構造としてカートリッジの位置決めをしてもよい。
【０１５１】
また、この上部筐体５２０と下部筐体５３０とで構成されるディスク装置５００の外形寸法の高さが、例えば４１．３ｍｍであってもよい。外形寸法の幅は、例えば１４６ｍｍであってもよい。外形寸法の奥行きは、例えば１９０ｍｍであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５２】
本発明のディスク装置は、クランパが内包された密閉型ディスクカートリッジ、ディスク単体およびクランパが内包されていないディスクカートリッジに対応したディスク装置に適合し、簡単な構成で安定、確実にディスクのクランプ動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】本発明の実施形態におけるディスク装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施形態におけるクランプ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施形態におけるクランプ機構の構成を示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるクランパホルダの位置決め状態を説明する図で、（ａ）は、クランパホルダ下降時を示し、（ｂ）はクランパホルダ上昇時を示す。
【図５】本発明の実施形態におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図で、（ａ）はトレイのローディング途中の状態を示し、（ｂ）はトレイのローディング完了状態を示す。
【図６】密閉型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図７】密閉型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図８】密閉型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図９】密閉型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図１０】開放型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図１１】開放型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図１２】開放型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図１３】開放型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図１４】従来型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図１５】従来型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図１６】従来型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図１７】従来型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図１８】従来型ディスクカートリッジの外観を示す斜視図である。
【図１９】従来型ディスクカートリッジを装填可能な従来のディスク装置の構成を示す斜視図である。
【図２０】従来型ディスクカートリッジを装填可能な従来のディスク装置のクランプ動作を説明する動作図で、（ａ）はトレイのローディング途中の状態を示し、（ｂ）はトレイのローディング完了状態を示す。
【図２１】密閉型ディスクカートリッジの外観を示す斜視図である。
【図２２】密閉型ディスクカートリッジの構成を示す分解斜視図である。
【図２３】開放型ディスクカートリッジの外観を示す斜視図である。
【図２４】開放型ディスクカートリッジの構成を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【０１５４】
１０ ディスク
２０ トラバースベース
３０ スピンドルモータ
４０ 光ピックアップ
５０ ベースシャーシ
６０ クランプ機構
６１ クランパ
６２ クランパホルダ
６３ クランプアーム
６４ アッパーベース
６５ 付勢バネ
６６ オープナーカム
７０ トレイ
７５ オープナー
８０ シャッタ開閉機構
１００ 従来型ディスクカートリッジ
２００ 密閉型ディスクカートリッジ
２４０ クランパ
３００ 開放型ディスクカートリッジ
５１０ フレーム
５２０ 上部筐体
５３０ 下部筐体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等のディスク状記憶媒体にデータを記録することおよび／またはディスク状記憶媒体からデータを再生することを行うディスク装置に関し、詳細には、ディスク状記録媒体を回転可能な状態で収納したカートリッジを装填することが可能なディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ビームを用いて記録あるいは再生を行う、ＣＤやＤＶＤ等、また、磁気を用いて記録あるいは再生を行うフレキシブルディスク等、さらに光ビームと磁気を用いて記録あるいは再生を行うＭＯやＭＤ等の、ディスク状の記録／再生媒体がすでに広く世の中に普及している。そして特に、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＭＯなどの記録型の媒体においては、その記録された信号の保護の観点より、例えば特許文献１に開示されるようなカートリッジ型の収納ケースに収納されている。
【０００３】
図１８は、本例のディスクカートリッジの概念を表す図である。図１８において、従来型ディスクカートリッジ１００は、記録および／または再生可能なディスク１０を収納し、従来型ディスクカートリッジ１００の外殻をなすカートリッジ本体１０１を備える。
【０００４】
カートリッジ本体１０１は、スピンドルモータなどのディスク１０を回転させる手段および記録および／または再生する手段がカートリッジ本体１０１に侵入し、ディスク１０に接近するための開口１０１ｗをカートリッジ本体１０１の上面および下面に有し、カートリッジ本体１０１の外面には位置決め穴１０２ａ、１０２ｂが設けられている。
【０００５】
また、従来型ディスクカートリッジ１００は、カートリッジ本体１０１の上面および下面にある開口１０１ｗを覆い、開口１０１ｗより露出したディスク１０の面を保護するために、カートリッジ本体１０１をコの字断面で挟持するカートリッジシャッタ１０３を備えている。
【０００６】
カートリッジシャッタ１０３は、図１８に示す矢印Ｐ方向へ平行移動可能で、また、バネにより開口１０１ｗが閉じられた状態に戻るように付勢されており、特に外力が加わらない時にはディスク１０が露出しないように構成されている。
【０００７】
また、カートリッジ本体１０１は、開口１０１ｗの外周部分に架橋されたブリッジ部１０４を有する。ブリッジ部１０４は、カートリッジ本体１０１の剛性を保ち、かつ、カートリッジシャッタ１０３のガイド機能を有する。
【０００８】
このような従来型ディスクカートリッジ１００に収納されたディスク１０の記録および／または再生するディスク装置としては、ユーザーにわかりやすく、比較的簡単な構造であることから、一般的にトレイを用いたローディング機構が多く採用されている。特許文献２に、このようなトレイを用いたディスク装置の構成が開示されている。
【０００９】
図１９は、従来型ディスクカートリッジ１００を装填可能な従来のディスク装置６００の構成を示す斜視図で、図２０は、従来型ディスクカートリッジ１００を装填可能な従来のディスク装置６００のクランプ動作を説明する動作図である。
【００１０】
図１９および図２０に示すように、ディスク装置６００は、ベースシャーシ６１０と、トレイ６２０と、アッパーベース６３０を備える。ベースシャーシ６１０は、トラバースベース６４０を支持し、トレイ６２０を矢印６２０Ａ方向および矢印６２０Ｂ方向へ移動可能にガイドする。トラバースベース６４０には、従来型ディスクカートリッジ１００に収納されたディスク１０を回転駆動し、ディスク１０を載置するディスク載置面６５０ａを有するスピンドルモータ６５０が取り付けられ、記録および／または再生を行う光ピックアップ６６０が支持されている。また、ベースシャーシ６１０に取り付けられた駆動モータ（図示せず）により、トレイ６２０を矢印６２０Ａ方向および矢印６２０Ｂ方向に駆動する。
【００１１】
アッパーベース６３０には、ディスク１０をスピンドルモータ６５０のディスク載置面６５０ａとで挟持するクランパ６３１と、クランパ６３１を回転可能に支持し、トレイ６２０の移動に連動してクランパ６３１を昇降動作させるクランプアーム６３２と、クランプアーム６３２をアッパーベース６３０に対して付勢し、かつ、クランプアーム６３２をアッパーベース６３０に線分６３０ａを中心に回動自在に保持する付勢バネ６３３とが設けられ、ベースシャーシ６１０に取り付けられる。
【００１２】
トレイ６２０には、従来型ディスクカートリッジ１００を載置する際のガイド機能を有するガイド壁６２１ａ、６２１ｂが設けられている。また、トレイ６２０には、従来型ディスクカートリッジ１００に収納されていないディスク１０を直接載置するために円形状の凹部６２０ｒが設けられている。凹部６２０ｒの底部には、スピンドルモータ６５０および光ピックアップ６６０がディスク１０に接近するための開口部６２０ｗが設けられている。
【００１３】
このようなディスク装置６００におけるクランプ動作について図２０を参照しながら説明する。
【００１４】
図２０（ａ）に示すように、クランパ６３１は、付勢バネ６３３の付勢力により、回動支点６３０ａを中心に矢印６３２Ａ方向に回動しているクランプアーム６３２によって、矢印６３１Ａ方向に持ち上げられる。これにより、トレイ６２０に従来型ディスクカートリッジ１００を装填した状態で、トレイ６２０を矢印６２０Ａ方向に挿入すると、クランパ６３１が従来型ディスクカートリッジ１００と接触することなく、トレイ６２０は矢印６２０Ａ方向に挿入される。そして、トレイ６２０がさらに矢印６２０Ａ方向に移動すると、トレイ６２０に設けられたカム部６２２とクランプアーム６３２に設けられた当接部６３２ａが当接し、付勢バネ６３３の付勢力に抗して、クランプアーム６３２は矢印６３２Ｂ方向に回動する。クランパ６３１は、クランプアーム６３２の回動動作にともなって、矢印６３１Ｂ方向に下降し、トレイ６２０が完全に挿入され、退避していたトラバースベース６４０が上昇すると、図２０（ｂ）に示すように、スピンドルモータ６５０のディスク載置面６５０ａに設けられたマグネットとクランパ６３１に設けられた鉄板による磁力によってディスク１０をクランプする。
【００１５】
カートリッジを排出するときは、上述した動作の逆動作を行い、クランプアーム６３２が付勢バネ６３３の付勢力によって、矢印６３２Ａ方向に回動することによって、クランパ６３１が矢印６３１Ａ方向に退避し、従来型ディスクカートリッジ１００を載置したトレイ６２０を矢印６２０Ｂ方向に排出する。
【００１６】
以上のように、トレイ６２０の移動動作とクランプアーム６３２の回動動作によって、クランパ６３１を退避させ、従来型ディスクカートリッジ１００に対応した機構を構成している。
【００１７】
しかしながら、従来型ディスクカートリッジ１００のカートリッジシャッタ１０３が上記のようなコの字断面で挟持するだけの構成では、カートリッジ本体１０１との間に存在する隙間を詰めるのに不向きである。このため、ディスクカートリッジ内への塵埃の侵入防止が困難となり、ディスク１０への記録あるいは再生への悪影響が発生する可能性が高まる。したがって、近年の動向として高密度化を試みるには、ディスクカートリッジに対する防塵性の向上は重要な課題である。
【００１８】
このような課題を解決する構造を備えたディスクカートリッジの一例として、特許文献３には、複数のシャッタにより開口部を開閉する構造を備え、ディスク１０全体を完全に覆ってしまう密閉型のディスクカートリッジを開示している。
【００１９】
図２１は、密閉型ディスクカートリッジ２００の外観を示す斜視図であり、図２２は、密閉型ディスクカートリッジ２００の構成部品を分解して示す斜視図である。
【００２０】
図２１および図２２に示すように、密閉型ディスクカートリッジ２００は、上部カートリッジ本体２１１および下部カートリッジ本体２１２からなるカートリッジ本体２１０と、カートリッジ本体２１０に収納されたディスク１０と、下部カートリッジ本体２１２に設けられた開口２１２ｗと、開口２１２ｗを外部に対して開閉するシャッタ部２２０と、回転体２３０とを備えている。
【００２１】
図に示すように、上部カートリッジ本体２１１がディスク１０の上面全体を覆うため、密閉型ディスクカートリッジ２００においては、ディスク１０をクランプするための内部クランパ２４０が内包されている。
【００２２】
下部カートリッジ本体２１２の内面には、シャッタ部２２０の開閉動作持の支軸となる第１のリンク支軸２１２ａおよび第２のリンク支軸２１２ｂが設けられている。また、下部カートリッジ本体２１２の外面には、ディスク装置（図示せず）内におけるディスク１０と平行な面内における密閉型ディスクカートリッジ２００の位置を決定するための位置決め穴２１５ａおよび２１５ｂが設けられている。
【００２３】
カートリッジ本体２１０の内部には、開口２１２ｗを閉塞するためのシャッタ部２２０と、ディスク１０の中心とほぼ一致する点を中心として回動する回転体２３０と、ロック部材２２５とが備えられている。
【００２４】
シャッタ部２２０は、第１のシャッタ２２１と第２のシャッタ２２２とで構成される。
【００２５】
回転体２３０は、円板形状を有し、シャッタ部２２０が完全に開放状態になったとき、開口部２１２ｗと一致するような位置および形状を備えた開口部２３０ｗを有している。また、回転体２３０の側面には、外部から回転体２３０を回転駆動させるための第１の切り欠き部２３１と、第２の切り欠き部２３２と、これらの間に位置するギア部２３３が設けられている。回転体２３０のシャッタ部２２０と対向する面には、第１のシャッタ２２１および第２のシャッタ２２２のための回転支軸２３０ａおよび２３０ｂが設けられている。
【００２６】
第１のシャッタ２２１および第２のシャッタ２２２は、それぞれ、回転支軸２３０ａおよび２３０ｂが挿入される回動中心穴２２１ａおよび２２２ａと、第１のリンク支軸２１２ａおよび第２のリンク支軸２１２ｂがそれぞれ挿入されるリンク溝２２１ｂおよび２２２ｂとを有する。このため、第１のシャッタ２２１および第２のシャッタ２２２は、回転支軸２３０ａおよび２３０ｂを中心にそれぞれ回転する。
【００２７】
ロック部材２２５は、下本体２１２に設けられている回転支軸２１２ｃに回動自在に支持されており、開口部２１２ｗが閉じている時、ロック部材２２５の凸部２２５ａと回転体２３０の第２の切り欠き部２３２とが係合する。これにより、回転体２３０の回転をロックする。
【００２８】
シャッタ部２２０が、上述したように回転体２３０および下部カートリッジ本体２１２と係合しているので、回転体２３０を回転させることにより、シャッタ部２２０が開口２１２ｗを閉塞した状態および開放した状態にすることができる。
【００２９】
このように密閉型カートリッジ２００は、複数のシャッタにより開口部を開閉する構造を備えることで、ディスク１０全体を完全に覆い、防塵性能を向上を実現している。しかしながら、ディスクカートリッジに内部クランパ２４０を内蔵しているため、ディスクカートリッジ自体のコストが高くなるという課題を有する。
【００３０】
この点を鑑み、特許文献４には、防塵性能を向上し、かつ、クランパを内蔵しない開放型のディスクカートリッジの一例が開示されている。
【００３１】
図２３は、開放型ディスクカートリッジ３００の外観を示す斜視図であり、図２４は、開放型ディスクカートリッジ３００の構成部品を分解して示す斜視図である。
【００３２】
図２３および図２４に示すように、開放型ディスクカートリッジ３００は、上部カートリッジ本体３１１および下部カートリッジ本体３１２からなるカートリッジ本体３１０と、カートリッジ本体３１０に収納されたディスク１０と、下部カートリッジ本体３１２に設けられた開口３１２ｗと、開口３１２ｗを外部に対して開閉するシャッタ部３２０と、回転体３３０とを備えている。
【００３３】
図に示すように、上部カートリッジ本体３１１には、ディスク１０の上面のほぼ全体を露出するディスク開放部３００ｗが設けられている。このため、ディスク１０がカートリッジ本体３１０に収納されている状態において、ディスク１０の上面、例えばラベル面が上部カートリッジ本体３１１のディスク開放部３００ｗから露出する。
【００３４】
下部カートリッジ本体３１２の内面には、シャッタ部３２０の回転軸となる回転支軸３１２ａ、３１２ｂが設けられている。また、下部カートリッジ本体３１２の外面には位置決め穴３１５ａ、３１５ｂが設けられている。
【００３５】
シャッタ部３２０は、第１のシャッタ３２１および第２のシャッタ３２２とで構成される。第１のシャッタ３２１および第２のシャッタ３２２には案内溝３２１ｂ、３２２ｂおよび回転支軸３１２ａ、３１２ｂが挿入される回動孔３２１ａ、３２２ａがそれぞれ設けられている。
【００３６】
回転体３３０は、平坦なリング状部およびリング状部の外側に形成された円筒状の側面を有している、リング状部のシャッタ部３２０と対向する面には案内溝３２１ｂ、３２２ｂに挿入されるリンク支軸３３０ａ、３３０ｂが設けられている。リング状部にはさらに切り欠き部３３０ｗが設けられている。また、側面には第１の切り欠き部３３１、第２の切り欠き部３３２およびこれらに挟まれたギア部３３３が形成されている。
【００３７】
開放型ディスクカートリッジ３００はロック部材３２５をさらに備え、支軸３１２ｃの周りに回転可能なように支持される。ロック部材３２５は凸部３２５ａを有し、シャッタ部３２０が閉塞している状態において、凸部３２５ａは第２の切り欠き部３３２と係合し、回転体３３０が回転するのを防止する。
【００３８】
回転体３３０は案内溝３２１ｂ、３２２ｂおよびリンク支軸３３０ａ、３３０ｂによってシャッタ部３２０と係合しており、回転体３３０を回転させることにより、シャッタ部３２０が開口３１２ｗを閉塞した状態および開放した状態にすることができる。
【００３９】
現在、大容量光ディスクとして、青色光源を用いたＢＤ（ｂｌｕ−ｒａｙ ｄｉｓｃ）が市場に投入されているが、上述した密閉型ディスクカートリッジ２００と開放型ディスクカートリッジ３００の両方のカートリッジが採用されている。
【特許文献１】特開平９−１５３２６４号公報
【特許文献２】特開平１０−３１２６２８号公報
【特許文献３】特開２００２−５０１４８号公報
【特許文献４】特開２００４−９４９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００４０】
しかしながら、特許文献３および特許文献４に示すようなＢＤ用ディスクカートリッジに対応するディスク装置において、密閉型ディスクカートリッジ２００は、内部に内部クランパ２４０を備えているために、開放型ディスクカートリッジ３００およびディスク１０単体に装填し、クランプするためのクランパを必要としない。このため、従来のディスク装置６００のように、トレイ６２０の挿入動作に連動して、クランプアーム６３２を下降させると、密閉型ディスクカートリッジ２００が装填された場合では、密閉型ディスクカートリッジ２００が障害となり、クランプアーム６３２がクランプ位置まで完全に回動することができず、密閉型ディスクカートリッジ２００を正しくディスク装置内部へローディングすることができないという問題が生じる。
【００４１】
また、従来のディスク装置６００では、クランプアーム６３２を回動することによってクランパ６３１の昇降を行っているが、クランパ６３１の上昇時には、回動したクランプアーム６３２の傾斜によって、クランパ６３１が傾いて退避するため、ディスク装置６００内におけるクランパ６３１の退避スペースが大きくなり、ディスク装置６００の薄型化を行うには問題が生じる。
【００４２】
また、従来のディスク装置６００では、クランパ６３１を上昇させた時に、回動したクランプアーム６３２によって、ディスク装置６００の高さが増加しないように、クランプアーム６３２の先端は短く構成されている。このため、クランパ６３１を下降させた時には、クランプアーム６３２の先端部がアッパーベース６３０と当接できず、クランプアーム６３２の回動軸である線分６３０ａ側のみアッパーベース６３０と当接して支持される構成となる。このため、クランパ６３１を下降させた時には、クランプアーム６３２はアッパーベース６３０によって片持ち状態で支持されて、クランパ６３１を保持するので、トラバースベース６４０を下降して、クランパ６３１をスピンドルモータ６５０から引き剥がす場合、このクランパ６３１を引き剥がす力を片持ち状態のクランプアーム６３２で受けることになるので、クランプアーム６３２が変形しないように、板厚を大きくして剛性を高める必要があり、クランパ６３１の薄型化、言い換えれば、ディスク装置６００の薄型化を行うことが困難であるという問題が生じる。
【００４３】
また、従来のディスク装置６００のように、クランプアーム６３２を線分６３０ａを中心にトレイ６２０のカム部６２２により回動する構成では、クランパ６３１を保持するクランプアーム６３２の先端部の高さ方向の位置決めを行うためには、関連する部品が多く、位置精度を向上することが困難である。
【００４４】
本発明は上記の課題の少なくとも１つを解決し、クランパが内包された密閉型ディスクカートリッジとディスク単体、さらには、クランパを内包していないディスクカートリッジにも対応可能で、かつ、装置全体の薄型化に適したクランプ機構を具備するディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００４５】
本発明のディスク装置は、信号記録面を有するディスクと、前記ディスクを載置するターンテーブルを有するディスクモータと、前記ディスクを載置し、前記ディスクを装填または取り出しを行う第１の位置と、前記ディスクモータが前記ディスクを回転させることができる第２の位置との間を移動するトレイと、前記ディスクに信号を記録および／または再生するヘッドと、前記ディスクを前記ターンテーブルとの間でクランプするためのクランパと、前記ターンテーブルから離れた退避位置と前記ターンテーブル上に前記ディスクをクランプするクランプ位置との間で前記クランパを昇降動作させるクランプ機構と
を備えたディスク装置であって、前記クランプ機構は、前記クランパを回転可能に支持するクランパ支持面を有するクランパホルダと、前記トレイの移動に連動して回動し、前記クランパホルダを前記信号記録面に対して直交する方向に昇降するクランプアームと、前記クランパホルダおよび前記クランプアームを支持するアッパーベースと、前記クランパホルダを前記クランパが下降する方向へ付勢するホルダ付勢バネと、前記クランプアームを前記クランパが上昇する方向へ付勢するアーム付勢バネとを備え、前記クランプ機構は、前記トレイが前記第１の位置と前記第２の位置の間を移動することにより、前記クランプアームが回動して、前記クランパホルダの前記クランパ支持面を前記ディスクの前記信号記録面に対して略平行な状態に維持しながら、前記クランパホルダを昇降する。
【００４６】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパが前記退避位置に上昇した状態における前記クランパホルダの位置を前記アッパーベースによって位置決めする。
【００４７】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態における前記クランパホルダの下降位置を前記アッパーベースによって位置決めする。
【００４８】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパが前記退避位置に上昇した状態において、前記アーム付勢バネの付勢力によって、前記クランパホルダの一部を前記アッパーベースに付勢することで、前記クランパホルダの上昇を停止し、前記クランパホルダを高さ方向に位置決めする。
【００４９】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態において、前記ホルダ付勢バネの付勢力によって、前記クランパホルダの一部を前記アッパーベースに付勢することで、前記クランパホルダの下降を停止し、前記クランパホルダを高さ方向に位置決めする。
【００５０】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態において、前記クランプアームは、前記クランパホルダと離間する。
【００５１】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパホルダが前記退避位置に上昇した状態において、前記クランパホルダに設けられた位置決め当接部を、前記アッパーベースに設けられた位置規制部に係合させることにより、前記クランパホルダの位置決めを行う。
【００５２】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパホルダが前記クランプ位置に下降した状態において、前記クランパホルダに設けられた位置決め穴に、前記アッパーベースに設けられた位置決めピンを挿入させることにより、前記クランパホルダの位置決めを行う。
【００５３】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパホルダは、前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態において、前記トレイの移動する方向に直交し、かつ、前記クランパの回転中心軸を含む平面を境界とするそれぞれの領域に少なくとも１ヶ所以上当接して前記アッパーベースに支持される。
【００５４】
ある好ましい実施の形態において、前記ホルダ付勢バネは、線バネで構成される。
【００５５】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパホルダは、前記ホルダ付勢バネの付勢力を受け、前記ホルダ付勢バネと係合する第１の係合部と第２の係合部を有する。
【００５６】
ある好ましい実施の形態において、前記第１および第２の係合部は、前記トレイの移動する方向に平行で、かつ、前記クランパの回転中心軸を含む平面に対して、対称に配置される。
【００５７】
ある好ましい実施の形態において、前記第１および第２の係合部は、前記トレイの移動する方向に直交で、かつ、前記クランパの回転中心軸を含む平面近傍部に設けられる。
【００５８】
ある好ましい実施の形態において、前記トレイは、前記ディスクを収納したディスクカートリッジを載置可能である。
【００５９】
ある好ましい実施の形態において、前記ディスクカートリッジは、前記ディスクカートリッジの内部に前記ディスクを前記ターンテーブルとの間でクランプするための内部クランパを有している。
【００６０】
ある好ましい実施の形態において、前記内部クランパを有する前記ディスクカートリッジを装填し、前記トレイを前記第２の位置に移動した際、前記クランパが前記クランプ位置まで下降せず、前記ディスクは前記内部クランパによって前記ターンテーブルにクランプされる。
【００６１】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパは、前記ディスクカートリッジの上面に当接することによって、下降しない。
【００６２】
ある好ましい実施の形態において、前記内部クランパを有する前記ディスクカートリッジが装填された際、前記クランパホルダは、前記クランパに当接し、前記ディスクカートリッジ上面で停止する。
【００６３】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパの外周面には、円錐状のテーパ面が設けられており、前記トレイが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、前記トレイに載置された前記ディスクカートリッジと前記テーパ面が当接することにより、前記クランパが前記ディスクカートリッジの上面を接触しながら通過する。
【００６４】
ある好ましい実施の形態において、前記トレイは、前記トレイが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、前記クランプアームと当接し、前記クランプアームを回動させるカム部を有する。
【００６５】
ある好ましい実施の形態において、前記トレイには、前記ディスクカートリッジのシャッタを開閉するオープナーが設けられており、前記トレイが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、前記クランプアームと当接し、前記クランプアームを回動させるカム部が前記オープナーに構成されている。
【００６６】
ある好ましい実施の形態において、前記アーム付勢バネは、前記クランプアームの一部で構成される。
【００６７】
ある好ましい実施の形態において、前記クランプアームは、前記ホルダ付勢バネを前記アッパーベースに取り付けることによって、前記アッパーベースに回動自在に保持される。
【００６８】
ある好ましい実施の形態において、前記クランパホルダは、前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態において、弾性部材を介して、前記アッパーベースに前記ホルダ付勢バネによって付勢される。
【００６９】
ある好ましい実施の形態において、前記弾性部材は、振動を緩和する制振部材である。
【発明の効果】
【００７０】
本発明のディスク装置によれば、クランパを昇降動作させるクランプ機構を、クランパを保持するクランパホルダと、トレイにより駆動されるクランプアームとに分割して構成することで、クランパが内包された密閉型ディスクカートリッジが載置された場合には、クランパとクランパホルダをカートリッジ上方へ退避させることによって、クランパが内包された密閉型ディスクカートリッジと、ディスク単体またはクランパが内包されていないディスクカートリッジの両方に適合し、安定、確実なクランプ動作を行うことができる。
【００７１】
また、クランパをクランプ位置に下降した場合において、クランパを支持するクランパホルダに、クランパの回転中心を境にしてディスク装置前後（トレイ挿入／排出方向）でアッパーベースに支持される当接部を構成することで、クランパホルダを両持ち状態で支持し、クランプ解除時にクランパを引き剥がす力を分散して受けることができるため、従来の片持ち状態でクランパを引き剥がす力を受ける構成に比べ、クランパホルダの剛性は緩和され、クランパホルダの板厚を薄く構成することができる。これにより、クランパの薄型化、さらにはディスク装置の薄型化を図ることができる。
【００７２】
また、トレイの高さ精度の影響を受けて駆動されるクランプアームと、クランパを保持するクランパホルダとを分割して構成し、クランパがクランプ位置に下降した時に、アッパーベースに付勢バネで押圧されて高さ規制されるクランパホルダからクランプアームを離間させる構成とすることにより、関連する部品が多いトレイの高さ精度の影響を受けずに、クランパホルダの高さ位置決めを精度良く行うことができる。加えて、下降時において、クランパホルダに設けられた位置決め穴にアッパーベースに設けられた位置決めピンを挿入することで平面方向におけるクランパホルダの位置決め精度の向上を図ることができる。
【００７３】
また、クランパホルダを付勢する付勢バネの係合部を、トレイの移動する方向に直交し、かつ、クランパの回転中心軸を含む平面による境界近傍に構成することによって、クランパホルダがアッパーベースによって両持ち状態で高さ規制された際に、クランパホルダとアッパーベースの当接部に均等に付勢力が働くため、クランパホルダの耐振動特性の向上およびクランパホルダの高さ位置精度の向上を図ることができる。
【００７４】
また、クランパホルダを付勢する付勢バネを線バネで構成して、クランパホルダを付勢するとともにワイヤー構造でクランパホルダの左右を支持することにより、クランパホルダのクランパ支持面をディスク面に対してほぼ平行な姿勢を維持しながら昇降させる構成を実現し、加えて、上昇時、下降時におけるクランパホルダをアッパーベースとの係合によって位置決めすることにより、クランパホルダの昇降動作を安定して行うことができる。これにより、クランパおよびクランパホルダを必要最小限の昇降量で昇降することができ、ディスク装置の薄型化を図ることができる。
【００７５】
また、クランパホルダをワイヤー構造で支持する付勢バネをクランパの回転中心軸から左右に離して構成することにより、ワイヤー支持する左右の付勢バネのばらつきに対して、昇降動作中におけるクランパホルダの姿勢ばらつきを低減できるため、クランパおよびクランパホルダの昇降動作を安定して行うことができる。
【００７６】
また、クランパの外周面に円錐状のテーパ面を形成し、挿入／排出動作中のカートリッジとの接触時に、このテーパ面によりクランパをカートリッジ上面に退避させる構成とすることで、クランパをカートリッジ上面に接触しながら通過させ、必要最小限の退避量でクランパを退避させることができ、ディスク装置の薄型化を図ることができる。
【００７７】
また、クランプアームの一部にバネ部を構成し、さらに、クランパホルダを付勢する付勢バネをアッパーベースに取り付けることによって、クランプアームがアッパーベースに回動自在に保持される構成とすることで、クランプ機構の部品点数の大幅な削減ができ、ディスク装置の組立性の向上と低コスト化を実現できる。
【００７８】
また、クランパホルダ下降時に、クランパホルダとアッパーベースの間に、弾性部材（例えば、ゴムシートなど）を介在させることにより、ディスクの高速回転時の振動による金属部品同士の接触音を低減させ、動作中のディスク装置の静音化を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７９】
以下、本発明のディスク装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態におけるディスク装置に装填されるディスクカートリッジについては、すでに前述した図１８および図２１〜図２４で示す従来型ディスクカートリッジ１００、密閉型ディスクカートリッジ２００、開放型ディスクカートリッジ３００と同一構成のものである。なお、実施形態の説明では図１８および図２１〜図２４で示す従来型ディスクカートリッジ１００、密閉型ディスクカートリッジ２００、開放型ディスクカートリッジ３００と同一の符号のものは同一の構成要素を示し、前述で説明を行っているため、ここでの説明は省略する。
【００８０】
まず、図１〜図５を用いて、本発明の実施形態のディスク装置５００の構成について説明する。
【００８１】
図１は、本発明の実施形態におけるディスク装置５００の構成を示す分解斜視図である。 図１に示すように、ディスク装置５００は、トラバースベース２０と、ディスク１０を回転駆動するスピンドルモータ３０と、記録および／または再生を行う光ヘッド４０とを備える。
【００８２】
スピンドルモータ３０は、ディスク１０を保持するためのディスク載置面３０ａを有し、トラバースベース２０に固定されている。光ヘッド４０は、ガイド軸４１および４２に沿って移動可能なように、トラバースベース２０上に支持されている。トラバースベース２０上には送りモータ４３が設けられており、光ヘッド４０をガイド軸４１および４２に沿って移動させる。光ヘッドの移動方向は、ディスク１０の半径方向とおおよそ一致している。
【００８３】
ディスク装置５００は、ベースシャーシ５０と、クランプ機構６０と、トレイ７０をさらに備える。ベースシャーシ５０は、トラバースベース２０を支持し、トレイ７０を矢印７０Ａの方向および７０Ｂの方向へ移動可能にガイドする。また、ベースシャーシ５０には、トレイ７０を矢印７０Ａの方向および７０Ｂの方向に移動させる駆動モータ５１と、駆動モータ５１の駆動力を減速および伝達するためのギア列５２が設けられている。駆動モータ５１およびギア列５２は、トレイ７０の下方に位置しており、トレイ７０の裏面に構成されるラック部（図示せず）とギア列５２とが係合することにより、トレイ７０を矢印７０Ａ方向および７０Ｂ方向に駆動する。
【００８４】
クランプ機構６０は、ディスク１０をスピンドルモータ３０のディスク載置面３０ａとで挟持するクランパ６１と、クランパ６１を回転可能に支持するクランパホルダ６２と、クランパホルダ６２を昇降動作させるクランプアーム６３と、クランパホルダ６２およびクランプアーム６３を支持するアッパーベース６４と、クランパホルダ６３をアッパーベース６４に対して付勢する付勢バネ６５とにより構成され、ベースシャーシ５０に取り付けられる。なお、クランプ機構６０の詳細な説明については、後述する。
【００８５】
トレイ７０は、従来型ディスクカートリッジ１００、密閉型ディスクカートリッジ２００、開放型ディスクカートリッジ３００およびディスク１０単体が載置可能であり、ディスクカートリッジおよびディスク１０をディスク装置５００の外部へ排出する位置と、スピンドルモータ３０のディスク載置面３０ａに各ディスクカートリッジ内のディスク１０を載置することができる位置との間で各ディスクカートリッジ１００、２００、３００およびディスク１０を搬送する。
【００８６】
トレイ７０には、各ディスクカートリッジ１００、２００、３００を載置する際のガイド機能を有するガイド壁７１ａ、７１ｂが設けられている。また、トレイ７０にはカートリッジの位置決め穴と係合する位置決めピン７２ａ、７２ｂが設けられており、この位置決めピン７２ａ、７２ｂがカートリッジの位置決め穴と係合することで、トレイ７０上でカートリッジが位置決めされる。
【００８７】
また、トレイ７０には、カートリッジに収納されていないディスク１０を直接載置するために円形状の凹部７０ｒが設けられている。凹部７０ｒの底部には、スピンドルモータ３０および光ピックアップ４０がディスク１０に接近するための開口部７０ｗが設けられている。
【００８８】
また、トレイ７０に載置されたカートリッジを取り出しやすくするために、カートリッジの側面の一部を露出させるための切り欠き７０ｓをトレイ７０の前面に設けられている。
【００８９】
トレイ７０には、従来型ディスクカートリッジ１００のカートリッジシャッタ１０３を開閉するオープナー７５が矢印７５Ａならびに矢印７５Ｂ方向に移動可能に設けられている。オープナー７５は、後述するアッパーベース６１の裏面に設けられるオープナーカム６６（図２）と係合し、トレイ７０の挿入／排出動作に応じて、カートリッジシャッタ１０３の開閉を行う。
【００９０】
また、ディスク装置５００は、トレイ７０の挿入／排出動作に応じて、密閉型ディスクカートリッジ２００および開放型ディスクカートリッジ３００の回転体２３０、３３０を回転することでカートリッジのシャッタを開閉するシャッタ開閉機構８０を備える。
【００９１】
ベースシャーシ５０は、装置への衝撃を緩衝するための、ゴムなどの弾性部材で構成されるダンパを介してフレーム５１０に支持される。フレーム５１０に、ディスク装置５００の外殻をなす上部筐体５２０および下部筐体５３０が取り付けられ、ディスク装置５００の外殻が構成される。
【００９２】
次に、図２〜図５を用いて、クランプ機構６０の構成について説明する。
【００９３】
図２は、本発明の実施形態におけるクランプ機構６０の構成を示す分解斜視図であり、図３は、本発明の実施形態におけるクランプ機構６０の構成を示す平面図である。
【００９４】
図４は、本発明の実施形態におけるクランパホルダ６２の位置決め状態を説明する図で、（ａ）は下降時のクランパホルダ６２とアッパーベース６４の位置決め状態を示し、（ｂ）は上昇時のクランパホルダ６２とアッパーベース６４の位置決め状態を示す。
【００９５】
図５は、本発明の実施形態におけるクランプ機構６０の昇降動作を説明する動作図で、
（ａ）はトレイ７０のローディング途中の状態を示し、（ｂ）はトレイ７０のローディング完了状態を示す。
【００９６】
クランプ機構６０は、トレイ７０の矢印７０Ａ方向および矢印７０Ｂ方向への挿入／排出動作に連動して、クランパ６１を矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向へ上昇／下降させる昇降動作を行う。図２に示すように、クランプ機構６０は、ディスク１０をスピンドルモータ３０のディスク載置面３０ａとで挟持するクランパ６１と、クランパ６１をスピンドルモータ３０に対して回転可能に支持するクランパホルダ６２と、トレイ７０の挿入／排出動作と連動して、クランパホルダ６２を矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向へ昇降動作させるクランプアーム６３と、クランパホルダ６２およびクランプアーム６３を支持するアッパーベース６４と、クランプホルダ６２をアッパーベース６４対して付勢する付勢バネ６５と、トレイ７０に支持されるオープナー７５と係合するオープナーカム６６とを備えている。
【００９７】
クランパ６１は、上部クランパ６１ａと、下部クランパ６１ｂと、ディスク載置面３０ａに設けられたマグネット（図示せず）と磁気で引き合う磁性体プレート６１ｃとから構成され、上部クランパ６１ａと下部クランパ６１ｂとでクランパホルダ６２を挟むことで、クランパ６１は、クランパホルダ６２に、回転自在に支持される。また、下部クランパ６１ｂの外周面には、円錐状のテーパ面６１ｄが形成されており、後述するクランプ動作の説明において、カートリッジと接触した場合に、クランパ６１を矢印６０Ａ方向に退避させる働きがある。
【００９８】
クランパホルダ６２は、クランパ６１を回転可能に支持するクランパ支持面６２ｐを有し、クランプアーム６３の昇降用当接部６３ｂと当接することによって、クランプアーム６３の回動に伴い、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向に上昇／下降する。また、クランパホルダ６２には、図３および図４に示すように、矢印６０Ａ方向へ上昇した時および矢印６０Ｂ方向に下降した時に、アッパーベース６４と係合してクランパホルダ６２の位置決めを行う位置決め穴６２ａ、昇降ガイド部６２ｂ、第１の位置決め当接部６２ｃおよび第２の位置決め当接部６２ｄの各位置決め部位が設けられている。
【００９９】
また、クランパホルダ６２は、クランパ６１の下降時において、図３に示すように、トレイ７０の挿入／排出方向（矢印７０Ａ方向／矢印７０Ｂ方向）に直交し、かつ、クランパ６１の回転中心軸を含む線分Ｌを境界に、アッパーベース６４と当接部Ｓ１、Ｓ２（図中の斜線領域）で当接してアッパーベース６４に支持される。これによって、後述するように、クランパホルダ６２は、クランパ６１をディスク載置面３０ａから引き剥がす力を両持ち状態で受ける構成となる。
【０１００】
クランプアーム６３は、アッパーベース６４に設けられた保持部６４ｅに付勢バネ６５を取り付けることにより、付勢バネ６５で抜け止めされ、かつ、線分６４ｆを中心に矢印６３Ａ方向および矢印６３Ｂ方向に回動自在に保持される。また、クランプアーム６３には、バネ部６３ｃが一体的に構成されており、バネ部６３ｃの付勢力により、クランプアーム６３が矢印６３Ａ方向に回動し、クランパホルダ６２を矢印６０Ａ方向に上昇させる。
【０１０１】
アッパーベース６４は、クランパホルダ６２およびクランプアーム６３を支持し、クランパホルダ６２の上昇時および下降時の位置決めを行う。また、アッパーベース６４には、図３および図４に示すように、クランパホルダ６２の位置決め部位である位置決め穴６２ａ、昇降ガイド部６２ｂ、第１の位置決め当接部６２ｃおよび第２の位置決め当接部６２ｄとそれぞれ係合する位置決めピン６４ａ、ガイド部６４ｂ、第１の位置規制部６４ｃおよび第２の位置規制部６４ｄが設けられている。
【０１０２】
アッパーベース６４によるクランパホルダ６２の位置決めについて説明すると、図３および図４（ａ）に示すように、クランパホルダ６２が矢印６０Ｂ方向に下降している時は、クランパホルダ６２の位置決め穴６２ａにアッパーベース６４の位置決めピン６４ａが挿入されることにより、矢印７０Ａ方向および矢印７０Ｂ方向の位置決めが行われる。さらに、クランパホルダ６２の昇降ガイド部６２ｂとアッパーベース６４のガイド部６４ｂの係合により、矢印７５Ａ方向および矢印７５Ｂ方向の位置決めが行われ、下降時のクランパホルダ６２がアッパーベースに６４によって位置決めが行われる。
【０１０３】
一方、図３および図４（ｂ）に示すように、クランパホルダ６２が矢印６０Ａ方向に上昇している時は、クランパホルダ６２の昇降ガイド部６２ｂおよび第１の位置決め当接部６２ｃとアッパーベース６４のガイド部６４ｂおよび第１の位置規制部６４ｃがそれぞれ係合することにより、矢印７５Ａ方向および矢印７５Ｂ方向の位置決めが行われる。さらに、クランパホルダ６２の第２の位置決め当接部６２ｄとアッパーベース６４の第２の位置規制部６４ｄが係合することで、矢印７０Ａおよび矢印７０Ｂ方向の位置決めが行われ、上昇時のクランパホルダ６２がアッパーベースに６４によって位置決めが行われる。
【０１０４】
なお、本実施形態では、クランパホルダ６２の第２の位置決め当接部６２ｄをディスク装置の幅方向（矢印７５Ａ方向および矢印７５Ｂ方向）に離して２ヶ所構成して、アッパーベース６４の第２の位置規制部６４ｄと係合することで、ディスク１０と平行な面内での回転による位置ずれの影響を抑制している。また、クランパホルダ６２の昇降ガイド部６２ｂとアッパーベース６４のガイド部６４ｂは、クランパホルダ６２の昇降動作において常に係合しており、昇降動作中、クランパホルダ６２を幅方向に（矢印７５Ａ方向および矢印７５Ｂ方向）ガイドする。
【０１０５】
付勢バネ６５は、線バネで構成されており、クランパホルダ６２に設けられた第１および第２の係合部６２ｓ、６２ｔと係合し、クランパホルダ６２を付勢するとともにワイヤー構造でクランパホルダ６２を支持する。このワイヤー支持構造により、従来のような回動軸を必要としない昇降動作が可能となり、後述するように、クランパホルダ６２のクランパ支持面６２ｐをディスク１０の面に対してほぼ平行な姿勢を維持しながら昇降させる機構を構成している。
【０１０６】
また、付勢バネ６５は、前述したように、アッパーベース６４の保持部６４ｅに取り付けられることにより、クランプアーム６３を矢印６３Ａ方向および矢印６３Ｂ方向に回動自在に保持する。また、線バネで構成されている付勢バネ６５は、アッパーベース６４の保持部６４ｅとクランパホルダ６２の第１および第２の係合部６２ｓ、６２ｔの間をクランプアーム６３によって押圧されることによって付勢力を発生し、クランパホルダ６２を矢印６０Ｂ方向に付勢する。
【０１０７】
また、クランパホルダ６２の第１および第２の係合部６２ｓ、６２ｔは、図３に示すようにクランパホルダ６２とアッパーベース６４の当接部Ｓ１、Ｓ２の境界である線分Ｌ近傍に構成されている。これにより、クランパホルダ６２をアッパーベース６４に付勢する際に、当接部Ｓ１、Ｓ２に均等に付勢力を働かせる。さらに、クランパホルダ６２の第１および第２の係合部６２ｓ、６２ｔを、線分Ｌに直交し、クランパ６１の回転中心を含んだ平面に対して、対称的に離れた位置に構成することで、付勢バネ６５のばらつきにより、昇降動作時における第１および第２の係合部６２ｓ、６２ｔに働く付勢バネ６５の付勢力に不均衡が生じた場合においても、クランパホルダ６２の姿勢ばらつきを低減する。
【０１０８】
オープナーカム６６は、アッパーベース６４の裏面に取り付けられ、オープナー７５に設けられたローラ部７６と係合し、トレイ７０の矢印７０Ａ方向および７０Ｂ方向の移動に同期して、オープナー７５を矢印７５Ａ方向および７５Ｂ方向へ移動させる。このオープナー７５の移動により、前述した図１８に示す従来型ディスクカートリッジ１００を、トレイ７０に載置した場合には、オープナー７５とカートリッジシャッタ１０３が係合して、トレイ７０の挿入／排出動作に応じて、カートリッジシャッタ１０３の開閉を行う。また、オープナー７５には、クランプアーム６３の当接部６３ａと当接するカム部７５ａが設けられており、図５に示すように、カム部７５ａがクランプアーム６３の当接部６３ａと当接することにより、クランプアーム６３は、バネ部６３ｃの付勢力に抗して、矢印６３Ｂ方向に回動し、クランプアーム６３により、上昇していたクランパホルダ６２は付勢バネ６５の付勢力により、矢印６０Ｂ方向に下降する。
【０１０９】
また、本実施形態におけるクランプ機構６０では、図５（ａ）に示すように、クランパホルダ６２が矢印６０Ａ方向に上昇している場合には、付勢バネ６５の付勢力がクランパホルダ６２の第１および第２の係合部６２ｓ、６２ｔに働くことにより、クランパホルダ６２は、クランプアーム６３の昇降用当接部６３ｂを中心に矢印６３Ｂ方向に回転するので、アッパーベース６４に設けられた第１の位置規制部６４ｃとクランパホルダ６２の第１の位置決め当接部６２ｃを当接させることにより、クランパホルダ６２の上昇時の姿勢をディスク１０の面に対して、略平行にしている。言い換えると、上昇時のクランパホルダ６２のクランパ支持面６２ｐをディスク１０の面に対して、略平行にすることで、クランパ６１をディスク１０の面に対して、略平行に上昇させることができる。したがって、クランパホルダ６２をディスク１０の面に対して略平行に昇降することにより、必要最小限の昇降量でクランパ６１およびクランパホルダ６２を昇降することができ、ディスク装置５００の薄型化を図ることができる。
【０１１０】
また、図５（ｂ）に示すように、クランパホルダ６２が矢印６０Ｂ方向に下降している場合には、前述したようにクランパホルダ６２に設けられた位置決め穴６２ａおよびガイド部６２ｂと、アッパーベース６４に設けられた位置決めピン６４ａおよびガイド部６４ｂがそれぞれ係合することにより、クランパホルダ６２はアッパーベース６４に対して位置決めされ、さらに、付勢バネ６５の付勢力によって、クランパホルダ６２はアッパーベース６４に押圧されるので、アッパーベース６４によって、クランパホルダ６２は高さ方向（矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向）に位置決めされる。そして、ディスク１０をクランパ６１とスピンドルモータ３０のディスク載置面３０ａとで挟持することで、クランパ６１は、クランパホルダ６２のクランパ支持面６２ｐに対して所定のクリアランスを確保し、回転自在となる。
【０１１１】
以上のような構成により、本実施形態におけるクランプ機構６０は、図５に示すように、クランプアーム６３の回動によって、クランパホルダ６２をディスク１０の面に対してほぼ平行な姿勢を維持しながら、矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向へ上昇／下降させることで、クランパ６１を矢印６０Ａ方向および矢印６０Ｂ方向へ上昇／下降させる。
【０１１２】
なお、クランパ６１の位置精度が必要なのは、クランパホルダ６２が下降した場合であるが、図２０に示す従来のディスク装置６００のように、クランプアーム６３２の回動でクランパ６３１を昇降する動作とは異なり、本実施形態におけるクランパホルダ６２は、付勢バネ６５によるワイヤー支持構造で支持されており、従来のディスク装置６００のような昇降動作の基準となる回動軸を持たないため、昇降動作中におけるクランパホルダ６２のガイドが従来のディスク装置６００に比べ極めて不十分となる。このため、本実施形態におけるクランプ機構６０では、クランパホルダ６２が下降するときに、アッパーベース６４の位置決めピン６４ａとクランパホルダ６２の位置決め穴６２ａが上昇時の位置ずれによって係合できなくなるのを防止するため、クランパホルダ６２が上昇しているときにも位置決めを行い、下降した際のクランパホルダ６２がアッパーベース６４に正しく位置決めされる構成としている。
【０１１３】
したがって、本実施形態のクランプ機構６０は、上述したように上昇時、下降時におけるクランパホルダ６２をアッパーベース６４との係合によって位置決めすることで、クランパホルダ６２をディスク１０の面に対してほぼ平行な姿勢を維持しながら昇降させる構成を実現し、これにより、クランパ６１およびクランパホルダ６２を必要最小限の昇降量で昇降することができ、ディスク装置５００の薄型化を図ることができる。
【０１１４】
次に、以上のように構成されるクランプ機構６０の動作について説明する。ディスク装置５００は、図１８および図２１〜図２４で示す従来型ディスクカートリッジ１００、密閉型ディスクカートリッジ２００、開放型ディスクカートリッジ３００の３種類のディスクカートリッジを装填可能な装置である。ここで、従来型ディスクカートリッジ１００と開放型ディスクカートリッジ３００はクランパを備えていないが、密閉型ディスクカートリッジ２００はカートリッジ内部にクランパを有する。このため、クランプ機構６０は、従来型ディスクカートリッジ１００および開放型ディスクカートリッジ３００がディスク装置５００に装填された場合には、図２に示すクランパ６１を用いてディスク１０をクランプし、密閉型ディスクカートリッジ２００が装填された場合には、クランパ６１を使用せずに、クランパ６１をカートリッジ外部に退避させる動作を行う。
【０１１５】
以下、クランパ６１を使用しない密閉型ディスクカートリッジ２００、クランパ６１によってディスク１０をクランプする開放型ディスクカートリッジ３００および従来型ディスクカートリッジ１００を装填した場合のクランプ機構６０の動作について、それぞれ動作図を参照しながら説明する。
【０１１６】
まず、カートリッジ内部に内部クランパ２４０を有する密閉型ディスクカートリッジ２００がトレイ７０に載置された場合のクランプ機構６０の動作について、図６〜図９を用いて説明する。
【０１１７】
図６〜図９は、密閉型ディスクカートリッジ２００を載置したトレイ７０をローディングした場合におけるクランプ機構６０の動作状態を示しており、図６および図７は、トレイ７０がローディング途中の状態で、図８は、トレイ７０がディスク装置５００内に挿入された状態、図９は、トレイ７０が挿入されディスク１０がクランプされたローディング完了状態をそれぞれ示す。なお、トレイ７０に載置された密閉型ディスクカートリッジ２００が矢印７０Ａ方向に挿入されるにつれて、シャッタ開閉機構８０（図１参照）によって、シャッタ部２２０が開放し、開口２１２ｗが露出する。また、逆に矢印７０Ｂ方向にトレイ７０が排出されるにつれて、シャッタ部２２０は閉塞し、開口２１２ｗは閉じられる。
【０１１８】
トレイ７０に密閉型ディスクカートリッジ２００を載置して、トレイ７０を矢印７０Ａ方向に挿入すると、図６に示すように、矢印６０Ａ方向に上昇しているクランパホルダ６２のクランパ支持面６２ｐに支持されているクランパ６１のテーパ面６１と密閉型ディスクカートリッジ２００とが当接する。
【０１１９】
さらに、トレイ７０を矢印７０Ａ方向に挿入すると、クランパ６１は、テーパ面６１ｄの傾斜によって、矢印６０Ａ方向に押し上げられ、図７に示すように、クランパ６１が密閉型ディスクカートリッジ２００の上面に乗り上げる。このとき、クランパホルダ６２は、クランプアーム６３によって、矢印６０Ａ方向に上昇したままで、クランパホルダ６２の中でクランパ６１のみ、矢印６０Ａ方向に上昇する。
【０１２０】
さらに、トレイ７０を矢印７０Ａ方向に挿入すると、クランパ６１は密閉型ディスクカートリッジ２００の上面を接触しながら通過し、オープナー７５のカム部７５ａがクランプアーム６３の当接部６３ａに当接すると、図８に示すように、クランプアーム６３の当接部６３ａが、オープナー７５のカム部７５ａによって、矢印６０Ａ方向に持ち上げられ、クランプアーム６３は、クランプアーム６３のバネ部６３ｃ（図２参照）の付勢力に抗して、矢印６３Ｂ方向に回動する。このとき、クランパ６１が密閉型ディスクカートリッジ２００の上面に退避しているため、クランパホルダ６２は、付勢バネ６５の付勢力によって、クランプアーム６３の回動に伴って、クランパ６１に当接するまで矢印６０Ｂ方向に下降し、当接後は、クランパ６１と同様に、密閉型ディスクカートリッジ２００の上方で停止する。つまり、クランプアーム６３のみ回動し、クランパ６１およびクランパホルダ６２は、付勢バネ６５の付勢力を受けた状態で、密閉型ディスクカートリッジ２００の上面に退避する。
【０１２１】
したがって、図１９に示す従来型のディスク装置６００のような一体型のクランプアーム６３２では、密閉型ディスクカートリッジ２００が障害となり、クランプアーム６３２がクランプ位置まで完全に回動することができないが、本実施形態のクランプ機構６０では、クランパ６１を保持するホルダ部であるクランパホルダ６２と、クランパ６１を昇降する駆動部であるクランプアーム６３とに分割して構成することにより、密閉型ディスクカートリッジ２００の場合でも問題なくクランパ６１を退避させることができる。
【０１２２】
そして、トレイ７０の挿入が完了すると、図９に示すように、トラバースベース２０が、矢印６０Ａ方向に上昇し、スピンドルモータ３０のディスク載置面３０ａと、密閉型ディスクカートリッジ２００に内包されている内部クランパ２４０とで、ディスク１０をクランプし、密閉型ディスクカートリッジ２００の挿入動作が完了する。
【０１２３】
密閉型ディスクカートリッジ２００を排出するときは、図６〜図９の逆手順で動作する。つまり、図９の状態から、トラバースベース２０が矢印６０Ｂ方向に下降することにより、ディスク１０のクランプが解除され、図８の状態になると、トレイ７０が矢印７０Ｂ方向に移動を開始し、クランプアーム６３の当接部６３ａとオープナー７５のカム部７５ａが離間することによって、図７に示すように、クランプアーム６３が矢印６３Ａ方向に回動し、クランパホルダ６２が矢印６０Ａ方向に上昇した状態に保持される。そして、クランパ６１が密閉型ディスクカートリッジ２００の上面を接触しながら通過し、トレイ７０がさらに矢印７０Ｂ方向に排出されて、クランパ６１が密閉型ディスクカートリッジ２００から離れ、図６の状態を経て、所定の位置までトレイ７０が排出されて、密閉型ディスクカートリッジ２００の排出動作が完了する。
【０１２４】
次に、カートリッジ上面が開放されディスク１０の上面が露出している開放型ディスクカートリッジ３００がトレイ７０に載置された場合のクランプ機構６０の動作について、図１０〜図１３を用いて説明する。
【０１２５】
図１０〜図１３は、開放型ディスクカートリッジ３００を載置したトレイ７０をローディングした場合におけるクランプ機構６０の動作状態を示しており、図１０および図１１は、トレイ７０がローディング途中の状態で、図１２は、トレイ７０がディスク装置５００内に挿入された状態、図１３は、トレイ７０が挿入されディスク１０がクランプされたローディング完了状態をそれぞれ示す。なお、トレイ７０に載置された開放型ディスクカートリッジ３００が矢印７０Ａ方向に挿入されるにつれて、シャッタ開閉機構８０（図１参照）によって、シャッタ部３２０が開放し、開口３１２ｗが露出する。また、逆に矢印７０Ｂ方向にトレイ７０が排出されるにつれて、シャッタ部３２０は閉塞し、開口３１２ｗは閉じられる。
【０１２６】
トレイ７０に開放型ディスクカートリッジ３００を載置して、トレイ７０を矢印７０Ａ方向に挿入すると、図１０に示すように、矢印６０Ａ方向に上昇しているクランパホルダ６２のクランパ支持面６２ｐに支持されているクランパ６１のテーパ面６１と開放型ディスクカートリッジ３００とが当接する。
【０１２７】
さらに、トレイ７０を矢印７０Ａ方向に挿入すると、クランパ６１は、テーパ面６１ｄの傾斜によって、矢印６０Ａ方向に押し上げられた後、図１１に示すように、開放型ディスクカートリッジ３００のディスク開放部３００ｗ内に到達すると、クランパ６１は、矢印６０Ｂ方向に下降して、上昇しているクランパホルダ６２のクランパ支持面６２ｐに支持された元の状態にもどる。なお、クランパホルダ６２がクランプアーム６３によって上昇している状態では、クランパ６１はディスク１０の上面とは当接していない。
【０１２８】
さらに、トレイ７０を矢印７０Ａ方向に挿入すると、クランパ６１は、開放型ディスクカートリッジ３００のディスク開放部３３０ｗ内をクランパホルダ６２に保持されてディスク１０の上方を通過し、オープナー７５のカム部７５ａがクランプアーム６３の当接部６３ａに当接すると、図１２に示すように、クランプアーム６３の当接部６３ａが、オープナー７５のカム部７５ａによって、矢印６０Ａ方向に持ち上げられ、クランプアーム６３は、クランプアーム６３のバネ部６３ｃ（図２参照）の付勢力に抗して、矢印６３Ｂ方向に回動する。このとき、前述した密閉型ディスクカートリッジ２００の場合とは異なり、クランパホルダ６２は、付勢バネ６５の付勢力によって、クランプアーム６３の回動に伴って、矢印６０Ｂ方向に下降し、前述したように位置決めピン６４ａによって位置決めされてアッパーベース６４に支持される。それに伴って、クランパ６１も下降する。このとき、クランパホルダ６２とクランプアーム６３の昇降用当接部６３ｂの当接は解除され、クランプアーム６３はクランパホルダ６２から離間し、クランパホルダ６２はアッパーベース６４によってのみ、高さ方向（矢印６０Ａ方向／矢印６０Ｂ方向）に支持される。
【０１２９】
したがって、図１９および図２０に示すように従来のディスク装置６００では、クランプアーム６３２を線分６３０ａを中心にトレイ６２０のカム部６２２により回動するため、クランパ６３１を保持するクランプアーム６３２の先端部の高さ方向の位置決めを行うには、関連する部品が多く、位置精度を向上することが困難であったが、本実施形態のクランプ機構６０では、クランパホルダ６２が下降した際に、オープナー７５のカム部７５ａの高さ精度の影響を受けて駆動されるクランプアーム６３が、クランパホルダ６２から離間するため、クランパホルダ６２をアッパーベース６４に付勢バネ６５によって押圧して高さ規制をすることで、関連する部品が多いオープナー７５のカム部７５ａの高さ精度の影響を受けずに、クランパホルダ６２の高さ位置決めを精度良く行うことができ、従来のディスク装置６００に比べ、クランパホルダ６２の高さ位置精度の向上を図ることができる。
【０１３０】
また、本実施形態のクランプ機構６０では、クランパ６１を保持するホルダ部であるクランパホルダ６２と、クランパ６１を昇降する駆動部であるクランプアーム６３とに分割して構成しているが、付勢バネ６５によって、２つの部材を連動させることにより、図１９および図２０に示す従来のディスク装置６００のような一体型のクランプアーム６３２と同様な動作を実現している。
【０１３１】
そして、トレイ７０の挿入が完了すると、図１３に示すように、トラバースベース２０が、矢印６０Ａ方向に上昇し、スピンドルモータ３０のディスク載置面３０ａと、クランパ６１とで、ディスク１０をクランプし、開放型ディスクカートリッジ２００の挿入動作が完了する。
【０１３２】
開放型ディスクカートリッジ３００を排出するときは、図１０〜図１３の逆手順で動作する。つまり、図１３の状態から、トラバースベース２０が矢印６０Ｂ方向に下降することにより、ディスク１０のクランプが解除される。このとき、図１９および図２０に示すように、従来のディスク装置６００では、クランプアーム６３２はアッパーベース６３０によって片持ち状態で支持されて、クランパ６３１を保持する構成となるため、トラバースベース６４０を下降することにより、クランパ６３１をスピンドルモータ６５０から引き剥がす場合、このクランパ６３１を引き剥がす力を片持ち状態のクランプアーム６３２が受けることになるので、クランプアーム６３２が変形しないように、板厚を大きくして剛性を高める必要があったが、本実施形態では、図３に示すように、クランパ６１の回転中心に対して、ディスク装置前方側（トレイ７０の排出側）にもアッパーベース６４によるクランパホルダ６２の支持部を構成しているので、クランパホルダ６２は、線分Ｌを境に当接部Ｓ１、Ｓ２によって両持ち状態でアッパーベース６４に支持される構成となる。
【０１３３】
このため、クランパ６３１を引き剥がす力を分散して受けることができるので、従来のディスク装置６００の片持ち状態の支持構造に比べ、クランパホルダ６２の剛性は緩和される。したがって、クランパホルダ６２の板厚を従来のディスク装置６００のクランプアーム６３２より、薄く構成することができる。さらに、本実施形態では、クランパホルダ６２を円錐状に絞った形状（図２参照）に構成することによっても、クランパホルダ６２の剛性向上を図れるため、クランパホルダ６２の板厚の薄型化が可能となる。したがって、上部クランパ６１ａと下部クランパ６１ｂの間に介在するクランパホルダ６２が薄くなるため、クランパ６１の薄型化、言い換えれば、ディスク装置５００の薄型化を図ることが可能となる。
【０１３４】
そして、トラバースベース２０の下降が完了し、図１２の状態になると、トレイ７０が矢印７０Ｂ方向に移動を開始し、クランプアーム６３の当接部６３ａとオープナー７５のカム部７５ａが離間することによって、図１１に示すように、クランプアーム６３が矢印６３Ａ方向に回動し、クランパホルダ６２が矢印６０Ａ方向に上昇した状態に保持され、クランパ６１がディスク１０の上面から離間する位置へ上昇する。そして、トレイ７０が矢印７０Ｂ方向に排出され、クランパ６１が開放型ディスクカートリッジ３００のディスク開放部３００ｗ内のディスク１０上方を通過し、クランパ６１のテーパ面６１と開放型ディスクカートリッジ３００とが当接し、クランパ６１は、テーパ面６１ｄの傾斜によって、矢印６０Ａ方向に押し上げられた後、図１０に示すように、再びクランパホルダ６２に保持され、所定の位置までトレイ７０が排出されて、開放型ディスクカートリッジ３００の排出動作が完了する。
【０１３５】
次に、本実施形態のディスク装置５００はコの字断面のシャッタを有する従来型ディスクカートリッジ１００にも対応しているため、この従来型ディスクカートリッジ１００がトレイ７０に載置された場合のクランプ機構６０の動作について、図１４〜図１７を用いて説明する。
【０１３６】
図１４〜図１７は、従来型ディスクカートリッジ１００を載置したトレイ７０をローディングした場合におけるクランプ機構６０の動作状態を示しており、図１４および図１５は、トレイ７０がローディング途中の状態で、図１６は、トレイ７０がディスク装置５００内に挿入された状態、図１７は、トレイ７０が挿入されディスク１０がクランプされたローディング完了状態をそれぞれ示す。なお、トレイ７０に載置された従来型ディスクカートリッジ１００が矢印７０Ａ方向に挿入されるにつれて、オープナー７５がオープナーカム６６のカム面に沿って、矢印７５Ａ方向（図２参照）に移動することによって、カートリッジシャッタ１０３が開放し、開口１０１ｗが露出する。また、逆に矢印７０Ｂ方向にトレイ７０が排出されるにつれて、カートリッジシャッタ１０３は閉塞し、開口１０１ｗは閉じられる。
【０１３７】
トレイ７０に従来型ディスクカートリッジ１００を載置して、トレイ７０を矢印７０Ａ方向に挿入すると、図１４に示すように、矢印６０Ａ方向に上昇しているクランパホルダ６２のクランパ支持面６２ｐに支持されているクランパ６１は、従来型ディスクカートリッジ１００の開口１０１ｗに進入し、ブリッジ部１０４の上方を通過する。なお、カートリッジシャッタ１０３が開放途中であった場合は、クランパ６１のテーパ面６１ｄがカートリッジシャッタ１０３に当接し、前述の開放型ディスクカートリッジ３００の場合と同様に、クランパ６１が矢印６０Ａ方向に押し上げられる。
【０１３８】
さらに、トレイ７０を矢印７０Ａ方向に挿入すると、図１５に示すように、クランパ６１は、従来型ディスクカートリッジ１００の開口１０１ｗ内を上昇しているクランパホルダ６２に支持された状態で通過する。なお、図１４のときに、カートリッジシャッタ１０３が開放途中であった場合は、カートリッジシャッタ１０３が開放した時点で、矢印６０Ａ方向に押し上げられていたクランパ６１は、矢印６０Ｂ方向に下降して、上昇しているクランパホルダ６２に支持され図１５に示す状態になる。なお、クランパホルダ６２がクランプアーム６３によって上昇している状態では、クランパ６１はディスク１０の上面とは当接していない。
【０１３９】
さらに、トレイ７０を矢印７０Ａ方向に挿入すると、クランパ６１は、従来型ディスクカートリッジ１００の開口１０１ｗ内をクランパホルダ６２に支持されてディスク１０の上方を通過し、オープナー７５のカム部７５ａがクランプアーム６３の当接部６３ａに当接すると、図１６に示すように、クランプアーム６３の当接部６３ａが、オープナー７５のカム部７５ａによって、矢印６０Ａ方向に持ち上げられ、クランプアーム６３は、クランプアーム６３のバネ部６３ｃ（図２参照）の付勢力に抗して、矢印６３Ｂ方向に回動し、前述した開放型ディスクカートリッジ３００の場合と同様に、クランパホルダ６２は、付勢バネ６５の付勢力によって、クランプアーム６３の回動に伴って、矢印６０Ｂ方向に下降し、前述したように位置決めピン６４ａによって位置決めされてアッパーベース６４に支持される。それに伴って、クランパ６１も下降する。このとき、クランパホルダ６２とクランプアーム６３の昇降用当接部６３ｂの当接は解除され、クランプアーム６３はクランパホルダ６２から離間し、クランパホルダ６２はアッパーベース６４によってのみ、高さ方向に支持される。
【０１４０】
そして、トレイ７０の挿入が完了すると、図１７に示すように、トラバースベース２０が、矢印６０Ａ方向に上昇し、スピンドルモータ３０のディスク載置面３０ａと、クランパ６１とで、ディスク１０をクランプし、従来型ディスクカートリッジ１００の挿入動作が完了する。
【０１４１】
従来型ディスクカートリッジ１００を排出するときは、図１４〜図１７の逆手順で動作する。つまり、図１７の状態から、トラバースベース２０が矢印６０Ｂ方向に下降することにより、前述した開放型ディスクカートリッジ３００の場合と同様に、ディスク１０のクランプが解除され、図１６の状態になると、トレイ７０が矢印７０Ｂ方向に移動を開始し、クランプアーム６３の当接部６３ａとオープナー７５のカム部７５ａが離間することによって、図１５に示すように、クランプアーム６３が矢印６３Ａ方向に回動し、クランパホルダ６２が矢印６０Ａ方向に上昇した状態に保持される。そして、トレイ７０が矢印７０Ｂ方向に排出され、クランパ６１が従来型ディスクカートリッジ１００の開口１０１ｗ内のディスク１０の上方を通過し、図１４に示すように、ブリッジ部１０４の上方を通過し、所定の位置までトレイ７０が排出されて、開放型ディスクカートリッジ３００の排出動作が完了する。なお、図１４のときに、カートリッジシャッタ１０３が開放途中であった場合は、カートリッジシャッタ１０３の閉塞時に、クランパ６１のテーパ部６１ｄが当接することで、クランパ６１は矢印６０Ａ方向に押し上げられ、カートリッジシャッタ１０３上面を摺接しながら、トレイ７０が矢印７０Ｂ方向に排出される。
【０１４２】
なお、ディスク１０単体をトレイ７０に載置した場合は、図５に示すように、カートリッジが存在しないため、トレイ７０の挿入／排出動作中によるクランパ６１がカートリッジと当接して昇降する動作がないだけで、ディスク１０をクランプまたはクランプ解除するクランプ機構６０の動作自体は、前述した従来型ディスクカートリッジ１００の場合と同様であるので、説明は省略する。
【０１４３】
以上の説明から、本発明のディスク装置によれば、クランパが内包された密閉型ディスクカートリッジ２００であっても、クランパを内包しない開放型ディスクカートリッジ３００およびコの字断面のシャッタを有する従来型ディスクカートリッジ１００であっても正しくディスク装置５００内でディスク１０をディスク載置面３０ａにクランプすることができる。
【０１４４】
また、クランパ６１を支持するクランパホルダ６２を、クランパ６１の回転中心を境に両持ち状態で安定してアッパーベース６４によって支持することで、クランパホルダ６２を薄く構成することができ、クランパ６１自体の薄型化を図ることができる。
【０１４５】
また、クランパ６１を支持するクランパホルダ６２を、付勢バネ６５によるワイヤー支持構造により、クランパホルダ６２をディスク１０の面に対してほぼ平行に昇降させる機構を実現し、加えて、必要最小限の昇降量でクランパ６１を昇降できるため、装置全体の薄型化を図ることができる。
【０１４６】
なお、本実施形態では、従来型ディスクカートリッジ１００のカートリッジシャッタ１０３を開閉するオープナー７５によって、クランプアーム６３を回動させて、クランプ機構６０を構成しているが、これに限定されることなく、トレイ７０にクランプアーム６３を回動する当接部を構成しても同様な効果を得ることができる。
【０１４７】
また、本実施形態では、クランパ６１を必要とする従来型カートリッジ１００、開放型カートリッジ３００およびディスク１０単体に対応する構成としているが、これに限定されることなく、上記のカートリッジおよびディスク１０単体のうち少なくとも一つに対応した装置であっても、本発明のクランプ機構６０が適用できる。
【０１４８】
また、本実施形態では、クランパホルダ６２が下降した状態の時にアッパーベース６４で直接支持する構成としたが、これに限定されることなく、例えば、クランパホルダ６２とアッパーベース６４の当接部Ｓ１、Ｓ２の間に、弾性部材（例えば、ゴムシートなど）を設けて、ディスクの高速回転時の振動による金属部品同士の接触音の静音化を行っても良い。
【０１４９】
また、本実施形態では、付勢バネ６５が、クランプアーム６３をアッパーベース６４に保持する働きと、クランパホルダ６２を付勢する働きを兼ねていたが、これに限定されることなく、組立性改善などの目的で、クランプアーム６３の保持を別部材で行っても良い。
【０１５０】
また、本実施形態では、トレイ７０上に位置決めピン７２ａ、７２ｂを構成することにより、カートリッジをトレイ７０に対して位置決めを行っているが、カートリッジの位置穴に係合する位置決めピンはトレイ７０上に固定されていなくてもよい。例えば、トラバースベース２０に位置決めピンを構成して、トレイ７０上には位置決めピンが通過できる穴が空いている構造としてカートリッジの位置決めをしてもよい。
【０１５１】
また、この上部筐体５２０と下部筐体５３０とで構成されるディスク装置５００の外形寸法の高さが、例えば４１．３ｍｍであってもよい。外形寸法の幅は、例えば１４６ｍｍであってもよい。外形寸法の奥行きは、例えば１９０ｍｍであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５２】
本発明のディスク装置は、クランパが内包された密閉型ディスクカートリッジ、ディスク単体およびクランパが内包されていないディスクカートリッジに対応したディスク装置に適合し、簡単な構成で安定、確実にディスクのクランプ動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】本発明の実施形態におけるディスク装置の構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施形態におけるクランプ機構の構成を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施形態におけるクランプ機構の構成を示す平面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるクランパホルダの位置決め状態を説明する図で、（ａ）は、クランパホルダ下降時を示し、（ｂ）はクランパホルダ上昇時を示す。
【図５】本発明の実施形態におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図で、（ａ）はトレイのローディング途中の状態を示し、（ｂ）はトレイのローディング完了状態を示す。
【図６】密閉型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図７】密閉型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図８】密閉型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図９】密閉型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図１０】開放型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図１１】開放型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図１２】開放型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図１３】開放型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図１４】従来型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図１５】従来型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図１６】従来型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図１７】従来型ディスクカートリッジをトレイに装填した場合におけるクランプ機構のクランプ動作を説明する動作図である。
【図１８】従来型ディスクカートリッジの外観を示す斜視図である。
【図１９】従来型ディスクカートリッジを装填可能な従来のディスク装置の構成を示す斜視図である。
【図２０】従来型ディスクカートリッジを装填可能な従来のディスク装置のクランプ動作を説明する動作図で、（ａ）はトレイのローディング途中の状態を示し、（ｂ）はトレイのローディング完了状態を示す。
【図２１】密閉型ディスクカートリッジの外観を示す斜視図である。
【図２２】密閉型ディスクカートリッジの構成を示す分解斜視図である。
【図２３】開放型ディスクカートリッジの外観を示す斜視図である。
【図２４】開放型ディスクカートリッジの構成を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【０１５４】
１０ ディスク
２０ トラバースベース
３０ スピンドルモータ
４０ 光ピックアップ
５０ ベースシャーシ
６０ クランプ機構
６１ クランパ
６２ クランパホルダ
６３ クランプアーム
６４ アッパーベース
６５ 付勢バネ
６６ オープナーカム
７０ トレイ
７５ オープナー
８０ シャッタ開閉機構
１００ 従来型ディスクカートリッジ
２００ 密閉型ディスクカートリッジ
２４０ クランパ
３００ 開放型ディスクカートリッジ
５１０ フレーム
５２０ 上部筐体
５３０ 下部筐体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号記録面を有するディスクと、
前記ディスクを載置するターンテーブルを有するディスクモータと、
前記ディスクを載置し、前記ディスクを装填または取り出しを行う第１の位置と、前記ディスクモータが前記ディスクを回転させることができる第２の位置との間を移動するトレイと、
前記ディスクに信号を記録および／または再生するヘッドと、
前記ディスクを前記ターンテーブルとの間でクランプするためのクランパと、
前記ターンテーブルから離れた退避位置と前記ターンテーブル上に前記ディスクをクランプするクランプ位置との間で前記クランパを昇降動作させるクランプ機構と
を備えたディスク装置であって、
前記クランプ機構は、前記クランパを回転可能に支持するクランパ支持面を有するクランパホルダと、前記トレイの移動に連動して回動し、前記クランパホルダを前記信号記録面に対して直交する方向に昇降するクランプアームと、前記クランパホルダおよび前記クランプアームを支持するアッパーベースと、前記クランパホルダを前記クランパが下降する方向へ付勢するホルダ付勢バネと、前記クランプアームを前記クランパが上昇する方向へ付勢するアーム付勢バネとを備え、
前記クランプ機構は、前記トレイが前記第１の位置と前記第２の位置の間を移動することにより、前記クランプアームが回動して、前記クランパホルダの前記クランパ支持面を前記ディスクの前記信号記録面に対して略平行な状態に維持しながら、前記クランパホルダを昇降することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記クランパが前記退避位置に上昇した状態における前記クランパホルダの位置を前記アッパーベースによって位置決めする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態における前記クランパホルダの下降位置を前記アッパーベースによって位置決めする請求項１または２のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項４】
前記クランパが前記退避位置に上昇した状態において、前記アーム付勢バネの付勢力によって、前記クランパホルダの一部を前記アッパーベースに付勢することで、前記クランパホルダの上昇を停止し、前記クランパホルダを高さ方向に位置決めする請求項１から３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態において、前記ホルダ付勢バネの付勢力によって、前記クランパホルダの一部を前記アッパーベースに付勢することで、前記クランパホルダの下降を停止し、前記クランパホルダを高さ方向に位置決めする請求項１から４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態において、前記クランプアームは、前記クランパホルダと離間する請求項５に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記クランパホルダが前記退避位置に上昇した状態において、前記クランパホルダに設けられた位置決め当接部を、前記アッパーベースに設けられた位置規制部に係合させることにより、前記クランパホルダの位置決めを行う請求項１から６のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項８】
前記クランパホルダが前記クランプ位置に下降した状態において、前記クランパホルダに設けられた位置決め穴に、前記アッパーベースに設けられた位置決めピンを挿入させることにより、前記クランパホルダの位置決めを行う請求項１から７のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項９】
前記クランパホルダは、前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態において、前記トレイの移動する方向に直交し、かつ、前記クランパの回転中心軸を含む平面を境界とするそれぞれの領域に少なくとも１ヶ所以上当接して前記アッパーベースに支持される請求項１から８のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記ホルダ付勢バネは、線バネで構成される請求項１から９のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記クランパホルダは、前記ホルダ付勢バネの付勢力を受け、前記ホルダ付勢バネと係合する第１の係合部と第２の係合部を有する請求項１から１０のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１２】
前記第１および第２の係合部は、前記トレイの移動する方向に平行で、かつ、前記クランパの回転中心軸を含む平面に対して、対称に配置される請求項１１に記載のディスク装置。
【請求項１３】
前記第１および第２の係合部は、前記トレイの移動する方向に直交で、かつ、前記クランパの回転中心軸を含む平面近傍部に設けられる請求項１１および１２に記載のディスク装置。
【請求項１４】
前記トレイは、前記ディスクを収納したディスクカートリッジを載置可能である請求項１から１３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１５】
前記ディスクカートリッジは、前記ディスクカートリッジの内部に前記ディスクを前記ターンテーブルとの間でクランプするための内部クランパを有している請求項１４に記載のディスク装置。
【請求項１６】
前記内部クランパを有する前記ディスクカートリッジを装填し、前記トレイを前記第２の位置に移動した際、前記クランパが前記クランプ位置まで下降せず、前記ディスクは前記内部クランパによって前記ターンテーブルにクランプされる請求項１５に記載のディスク装置。
【請求項１７】
前記クランパは、前記ディスクカートリッジの上面に当接することによって、下降しないことを特徴とする請求項１６に記載のディスク装置。
【請求項１８】
前記内部クランパを有する前記ディスクカートリッジが装填された際、前記クランパホルダは、前記クランパに当接し、前記ディスクカートリッジ上面で停止する請求項１７に記載のディスク装置。
【請求項１９】
前記クランパの外周面には、円錐状のテーパ面が設けられており、前記トレイが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、前記トレイに載置された前記ディスクカートリッジと前記テーパ面が当接することにより、前記クランパが前記ディスクカートリッジの上面を接触しながら通過する請求項１４から１８のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項２０】
前記トレイは、前記トレイが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、前記クランプアームと当接し、前記クランプアームを回動させるカム部を有する請求項１から１９のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項２１】
前記トレイには、前記ディスクカートリッジのシャッタを開閉するオープナーが設けられており、前記トレイが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、前記クランプアームと当接し、前記クランプアームを回動させるカム部が前記オープナーに構成されている請求項１４から１９のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項２２】
前記アーム付勢バネは、前記クランプアームの一部で構成される請求項１から２１のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項２３】
前記クランプアームは、前記ホルダ付勢バネを前記アッパーベースに取り付けることによって、前記アッパーベースに回動自在に保持される請求項１から２２のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項２４】
前記クランパホルダは、前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態において、弾性部材を介して、前記アッパーベースに前記ホルダ付勢バネによって付勢される請求項１から２３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項２５】
前記弾性部材は、振動を緩和する制振部材である請求項２４に記載のディスク装置。
【請求項１】
信号記録面を有するディスクと、
前記ディスクを載置するターンテーブルを有するディスクモータと、
前記ディスクを載置し、前記ディスクを装填または取り出しを行う第１の位置と、前記ディスクモータが前記ディスクを回転させることができる第２の位置との間を移動するトレイと、
前記ディスクに信号を記録および／または再生するヘッドと、
前記ディスクを前記ターンテーブルとの間でクランプするためのクランパと、
前記ターンテーブルから離れた退避位置と前記ターンテーブル上に前記ディスクをクランプするクランプ位置との間で前記クランパを昇降動作させるクランプ機構と
を備えたディスク装置であって、
前記クランプ機構は、前記クランパを回転可能に支持するクランパ支持面を有するクランパホルダと、前記トレイの移動に連動して回動し、前記クランパホルダを前記信号記録面に対して直交する方向に昇降するクランプアームと、前記クランパホルダおよび前記クランプアームを支持するアッパーベースと、前記クランパホルダを前記クランパが下降する方向へ付勢するホルダ付勢バネと、前記クランプアームを前記クランパが上昇する方向へ付勢するアーム付勢バネとを備え、
前記クランプ機構は、前記トレイが前記第１の位置と前記第２の位置の間を移動することにより、前記クランプアームが回動して、前記クランパホルダの前記クランパ支持面を前記ディスクの前記信号記録面に対して略平行な状態に維持しながら、前記クランパホルダを昇降することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記クランパが前記退避位置に上昇した状態における前記クランパホルダの位置を前記アッパーベースによって位置決めする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態における前記クランパホルダの下降位置を前記アッパーベースによって位置決めする請求項１または２のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項４】
前記クランパが前記退避位置に上昇した状態において、前記アーム付勢バネの付勢力によって、前記クランパホルダの一部を前記アッパーベースに付勢することで、前記クランパホルダの上昇を停止し、前記クランパホルダを高さ方向に位置決めする請求項１から３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態において、前記ホルダ付勢バネの付勢力によって、前記クランパホルダの一部を前記アッパーベースに付勢することで、前記クランパホルダの下降を停止し、前記クランパホルダを高さ方向に位置決めする請求項１から４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態において、前記クランプアームは、前記クランパホルダと離間する請求項５に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記クランパホルダが前記退避位置に上昇した状態において、前記クランパホルダに設けられた位置決め当接部を、前記アッパーベースに設けられた位置規制部に係合させることにより、前記クランパホルダの位置決めを行う請求項１から６のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項８】
前記クランパホルダが前記クランプ位置に下降した状態において、前記クランパホルダに設けられた位置決め穴に、前記アッパーベースに設けられた位置決めピンを挿入させることにより、前記クランパホルダの位置決めを行う請求項１から７のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項９】
前記クランパホルダは、前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態において、前記トレイの移動する方向に直交し、かつ、前記クランパの回転中心軸を含む平面を境界とするそれぞれの領域に少なくとも１ヶ所以上当接して前記アッパーベースに支持される請求項１から８のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記ホルダ付勢バネは、線バネで構成される請求項１から９のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記クランパホルダは、前記ホルダ付勢バネの付勢力を受け、前記ホルダ付勢バネと係合する第１の係合部と第２の係合部を有する請求項１から１０のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１２】
前記第１および第２の係合部は、前記トレイの移動する方向に平行で、かつ、前記クランパの回転中心軸を含む平面に対して、対称に配置される請求項１１に記載のディスク装置。
【請求項１３】
前記第１および第２の係合部は、前記トレイの移動する方向に直交で、かつ、前記クランパの回転中心軸を含む平面近傍部に設けられる請求項１１および１２に記載のディスク装置。
【請求項１４】
前記トレイは、前記ディスクを収納したディスクカートリッジを載置可能である請求項１から１３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１５】
前記ディスクカートリッジは、前記ディスクカートリッジの内部に前記ディスクを前記ターンテーブルとの間でクランプするための内部クランパを有している請求項１４に記載のディスク装置。
【請求項１６】
前記内部クランパを有する前記ディスクカートリッジを装填し、前記トレイを前記第２の位置に移動した際、前記クランパが前記クランプ位置まで下降せず、前記ディスクは前記内部クランパによって前記ターンテーブルにクランプされる請求項１５に記載のディスク装置。
【請求項１７】
前記クランパは、前記ディスクカートリッジの上面に当接することによって、下降しないことを特徴とする請求項１６に記載のディスク装置。
【請求項１８】
前記内部クランパを有する前記ディスクカートリッジが装填された際、前記クランパホルダは、前記クランパに当接し、前記ディスクカートリッジ上面で停止する請求項１７に記載のディスク装置。
【請求項１９】
前記クランパの外周面には、円錐状のテーパ面が設けられており、前記トレイが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、前記トレイに載置された前記ディスクカートリッジと前記テーパ面が当接することにより、前記クランパが前記ディスクカートリッジの上面を接触しながら通過する請求項１４から１８のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項２０】
前記トレイは、前記トレイが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、前記クランプアームと当接し、前記クランプアームを回動させるカム部を有する請求項１から１９のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項２１】
前記トレイには、前記ディスクカートリッジのシャッタを開閉するオープナーが設けられており、前記トレイが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動する際に、前記クランプアームと当接し、前記クランプアームを回動させるカム部が前記オープナーに構成されている請求項１４から１９のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項２２】
前記アーム付勢バネは、前記クランプアームの一部で構成される請求項１から２１のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項２３】
前記クランプアームは、前記ホルダ付勢バネを前記アッパーベースに取り付けることによって、前記アッパーベースに回動自在に保持される請求項１から２２のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項２４】
前記クランパホルダは、前記クランパが前記クランプ位置に下降した状態において、弾性部材を介して、前記アッパーベースに前記ホルダ付勢バネによって付勢される請求項１から２３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項２５】
前記弾性部材は、振動を緩和する制振部材である請求項２４に記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２００８−９０９３０（Ｐ２００８−９０９３０Ａ）
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２７０５４０（Ｐ２００６−２７０５４０）
【出願日】平成１８年１０月２日（２００６．１０．２）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１７日（２００８．４．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２日（２００６．１０．２）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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