ディスク装置
【課題】 搬送完了位置に至ったディスクをターンテーブルとクランパとで保持するときに発生する音を低減し、しかもクランプ完了までの時間が長引くのを防止できる「ディスク装置」を提供することを目的とする。
【解決手段】 右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動するときに、クランプ支持部材１２に設けられた持ち上げ片１８が、クランプ制御部３２の保持部３２ａから傾斜カム部３２ｂに移行し、クランプ支持部材１２が反時計方向へ回動し、クランパ２７によってディスクがターンテーブルに押し付けられる。持ち上げ片１８が傾斜カム部３２ｂに至る前に、検知制御部３５の切換え部３５ｃによって可動部材５０が動作させられ、可動部材５０によって検知スイッチの出力が切換えられる。そのタイミングで、右側切換え部材３０ａの移動速度が低下し、クランパ２６が急激に下降するのを防止する。
【解決手段】 右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動するときに、クランプ支持部材１２に設けられた持ち上げ片１８が、クランプ制御部３２の保持部３２ａから傾斜カム部３２ｂに移行し、クランプ支持部材１２が反時計方向へ回動し、クランパ２７によってディスクがターンテーブルに押し付けられる。持ち上げ片１８が傾斜カム部３２ｂに至る前に、検知制御部３５の切換え部３５ｃによって可動部材５０が動作させられ、可動部材５０によって検知スイッチの出力が切換えられる。そのタイミングで、右側切換え部材３０ａの移動速度が低下し、クランパ２６が急激に下降するのを防止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体に設けられた挿入口からディスクが挿入されて搬入されるディスク装置に係り、特に切換え部材の移動力によってクランパが保持解除位置から保持位置へ移動させられるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下の特許文献１などに記載されている車載用のディスク装置は、筐体に開口したスリット状の挿入口からディスクが挿入されて搬入されるいわゆるスロットイン方式を採用している。
【０００３】
この種のディスク装置は、筐体の内部に、スピンドルモータによって回転させられるターンテーブルが設けられており、ターンテーブルにクランパが対向している。クランパはクランパ支持部材に回転自在に支持されており、クランパ支持部材は、クランプ付勢部材によって、クランパをターンテーブルに押圧する向きに付勢されている。筐体の内部に切換え部材が設けられており、ディスクの搬送が完了するまで、切換え部材に設けられた制御カム部によって、クランパがターンテーブルから離れる向きに保持されている。
【０００４】
筐体の内部に搬入されるディスクの中心部がターンテーブルの中心に一致すると、モータの動力で前記切換え部材が移動させられる。切換え部材が移動すると、制御カム部によるクランパ支持部材の保持が解除され、クランプ付勢部材の付勢力によりクランパ支持部材が回動し、ターンテーブルとクランパとの間にディスクの中心部が挟持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−００３３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種のディスク装置は、ターンテーブルとクランパとでディスクをしっかりと保持する必要があるため、前記クランプ付勢部材によって、クランプ支持部材が比較的大きな力で付勢されている。そのため、切換え部材が移動して、制御カムによるクランパ支持部材の保持が解除されると、クランパがターンテーブルに向けて勢い良く移動し、ターンテーブルにディスクがクランプされる際に、大きなクランプ音が発生する問題がある。
【０００７】
クランプ音を低減させるためには、切換え部材の移動速度を低下させればよいが、この場合に、ディスクを挿入口から挿入してからターンテーブルでディスクの保持が完了するまでの時間が長くなる。また、切換え部材に設けられた制御カム部のカムの傾斜角度をなだらかにすることによって、クランパがターンテーブルに向けて移動する速度を低下させることもできる。しかし、この場合は、切換え部材の移動ストロークを長くすることが必要になり、限られた大きさの筐体内に切換え部材の移動スペースを確保するのが難しくなる。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、ディスクが挿入口から挿入されてからターンテーブルに保持されるまでの時間を極端に長くする必要がなく、また切換え部材の移動ストロークを極端に長くする必要がなく、ディスクをクランプするときに発生する音を低減できるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ディスクを挿入する挿入口と、前記挿入口から挿入されたディスクを搬送する搬送機構と、搬送完了位置に搬送されたディスクの中心部が設置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルにディスクを保持させるクランパと、前記クランパをディスクを保持する保持位置に向けて付勢するクランプ付勢部材とを有するディスク装置において、
前記挿入口から挿入されたディスクの移動力によって非検知位置から検知位置へ動作させられる可動部材と、前記可動部材が非検知位置から検知位置に移動するときに非検知出力状態から検知出力状態に切換えられる挿入検知部材と、ディスクが搬送完了位置に至った後に、モータによって第１の方向へ移動させられる切換え部材とが設けられ、
前記切換え部材に、前記クランパを前記ターンテーブルから離れる位置に保持し第１の方向へ移動するときにその保持を解除して前記クランパを保持位置に移動させるクランプ制御部と、前記挿入検知部材が検知出力状態に切り換えられた後に前記可動部材の姿勢を制御する検知制御部とが設けられており、
前記検知制御部に、前記可動部材を検知位置から非検知位置へ移動させて前記挿入検知部材を検知出力状態から非検知出力状態に切換える切換え部が設けられており、前記切換え部によって前記挿入検知部材が検知出力状態から非検知出力状態に切換えられたときに、前記モータの回転出力が切換えられて、前記クランプ制御部で前記クランパの保持が解除されるときの前記切換え部材の移動速度が低下させられることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明のディスク装置は、少なくともクランパの保持を解除させる区間において、切換え部材の移動速度を低下させられるため、クランパがディスクをターンテーブルに保持させるときに発生する音を低減できる。また、クランパの保持を解除するまでは切換え部材の速度を速くできるため、ディスクが挿入されてから、ターンテーブルでのディスクの保持が完了するまでの時間が長引くことがない。またクランプ制御部のカムの形状を必要以上になだらかにする必要がないので、切換え部材の移動ストロークを極端に長くする必要がない。
【００１１】
また、クランプ制御部とモータの出力を切換えるための検知制御部が同じ切換え部材に設けられ、ディスクが搬送完了位置に至った後に、切換え部材が動き出すので、ディスクの搬送の遅れなどの影響を受けることがなく、ディスクの保持動作とタイミングを合わせて切換え部材の速度を設定できる。
【００１２】
また、可動部材で挿入検知部材を動作させて、モータの出力を切換えているので、モータの出力を切換えるためのスイッチを別個に設ける必要がなくなる。
【００１３】
本発明は、前記切換え部材が第１の方向へ移動し、前記クランプ制御部によって前記クランパの保持が解除される直前に、前記切換え部で前記可動部材が動作させられて、前記切換え部材の移動速度が低下させられるものである。
【００１４】
なお、本発明は、クランプ制御部によるクランパの保持が解除されるのと同時に切換え部材の移動速度が低下してもよいし、クランプ制御部によるクランパの保持の解除が開始された直後に、切換え部材の移動速度が低下してもよい。
【００１５】
本発明は、前記検知制御部に複数の切換え部が設けられ、それぞれの切換え部で前記可動部材が検知位置から非検知位置へ移動させられて、前記挿入検知部材が検知出力状態から非検知出力状態に複数回切換えられ、前記クランパの保持が解除される前に、前記切換え部材の移動速度が段階的に低下させられるものとして構成できる。
【００１６】
前記構成では、クランプ制御部によるクランパの保持が解除されるときの切換え部材の移動速度を比較的大幅に低下させることが可能になり、ディスクをクランプするときに発生する音を低減する効果を高めることができる。また、切換え部材の速度を急激に低下させる必要がないため、急激な速度の変化に伴う音の発生も防止しやすくなる。
【００１７】
本発明は、前記ディスクが、搬送完了位置に至ったときに動作させられるトリガー部材が設けられており、
ディスクが挿入されたときに前記モータが始動し前記搬送機構が始動してディスクが搬送され、ディスクによって前記トリガー部材が動作させられたときに、前記モータの動力が前記切換え部材の第１の方向への移動力に切換えられるものとして構成できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のディスク装置は、少なくともクランパの保持を解除させる区間において、切換え部材の移動速度を低下させられるため、クランパによってディスクをターンテーブルに保持させるときに発生する音を低減できる。また、ディスクが挿入されてから、ターンテーブルでのディスクの保持が完了するまでの時間が長引くことがなく、切換え部材の移動ストロークを極端に長くする必要もない。
【００１９】
本発明は、ディスクをターンテーブルに保持する動作の開始タイミングと合わせて切換え部材の速度を低下させることができる。また、可動部材で挿入検知部材を動作させてモータの出力を切換えているので、モータの出力を切換えるためのスイッチを別個に設ける必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す斜視図、
【図２】図１の右側面図、
【図３】切換え部材に設けられたクランプ制御部と検知制御部の詳細を示す部分側面図、
【図４】ディスクが挿入口から挿入された直後の状態を示すディスク装置の平面図、
【図５】搬送ローラで搬入されるディスクが搬送完了位置に至った状態を示すディスク装置の平面図、
【図６】挿入検知部材の切換えとモータ出力の切換えとのタイミングを示す線図、
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態のディスク装置は、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）やＣＤ（コンパクトディスク）などの直径が１２ｃｍのディスクＤが装填可能である。
【００２２】
図４および図５に示すように、ディスク装置は、金属板から形成された筐体１を有している。車載用のディスク装置の場合、筐体１の大きさは、例えば１ＤＩＮサイズまたは１／２ＤＩＮサイズであり、筐体１は自動車の車室内のインストルメントパネルに埋設して設置される。
【００２３】
図４および図５に示すように、筐体１は、Ｙ１側に向く前面板２と、Ｙ２側に向く後面板３と、Ｘ１側とＸ２側に向く側面板４，５を有している。また、筐体１は天井板と底板を有している。前面板２には、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に向けて細長い挿入口（図示せず）が開口している。筐体１の前面板２の前方に、合成樹脂で形成された化粧ノーズが取り付けられており、この化粧ノーズの前面に各種操作部材や表示装置が設けられている。化粧ノーズにノーズ部挿入口が開口しており、このノーズ部挿入口と前面板２に形成された挿入口を経て、ディスクＤが筐体１の内部に向けて挿入される。
【００２４】
筐体１の内部に、図１に示す機構ユニット１０が収納されている。機構ユニット１０は、底部側にドライブベース１１を有し、上部側にクランプ支持部材１２を有している。ドライブベース１１とクランプ支持部材１２は共に金属板を折り曲げて形成されている。ドライブベース１１には、Ｙ２側においてＸ１方向とＸ２方向へ延びる連結軸１３が設けられており、クランプ支持部材１２のＹ２側の端部が、連結軸１３に回動自在に支持されている。
【００２５】
図１と図２および図４と図５に示すように、筐体１の内部には、ドライブベース１１を弾性的に支持する複数のダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けられている。これらダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、弾性体の袋の内部にオイルが封入されて構成されている。ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、筐体１の内面に固定されており、ドライブベース１１に固定された支持軸がそれぞれのダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに支持されている。機構ユニット１０にディスクＤが装填された後は、ドライブベース１１が、ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに弾性支持された状態で、ディスクＤが回転駆動される。
【００２６】
図２に示すように、ドライブベース１１のＹ１側には、回転駆動部２０が設けられている。回転駆動部２０は、ドライブベース１１の上に固定されたスピンドルモータと、スピンドルモータの回転軸に固定された合成樹脂製のターンテーブル２３を有している。
【００２７】
図１に示すように、ドライブベース１１には光ヘッド２５が搭載されている。光ヘッド２５は、ドライブベース１１に設けられたガイド機構によって移動自在に支持されているとともに、光ヘッド２５を前記ガイド機構に沿って往復移動させるスレッド機構が設けられている。光ヘッド２５は、スレッド機構によって、ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤの記録面に沿って、ディスクＤの半径方向に向けて移動させられる。
【００２８】
図１に示すように、クランプ支持部材１２のＹ１側の端部には、合成樹脂製のクランパ２７が回動自在に支持されているとともに、クランパ２７の回転軸を下方（Ｚ２方向）へ押圧する板ばね２６が設けられている。
【００２９】
図１と図２に示すように、ドライブベース１１のＹ２側の端部にはＸ１方向へ突出する突出片１２ａが一体に形成され、この突出片１２ａに、クランプ付勢部材であるトーションコイルばね１７が取り付けられている。トーションコイルばね１７の一方の腕部は、ドライブベース１１に掛けられ、他方の腕部がクランプ支持部材１２に掛けられて、クランプ支持部材１２が、連結軸１３を支点として、反時計方向へ常に付勢されている。すなわち、クランプ支持部材１２は、クランパ２７がターンテーブル２３上に向けてディスクＤを押圧する保持位置へ向けて常に回動付勢されている。
【００３０】
図２と図３に示すように、クランプ支持部材１２のＸ１側の端部にはＹ１側へ延び出る持ち上げ片１８が一体に形成されている。持ち上げ片１８のＹ１側の先部は、突側が下向きとなるようにＶ字形状に折り曲げられている。この持ち上げ片１８に上方（Ｚ１方向）への力を与えると、クランプ支持部材１２がトーションコイルばね１７の付勢力に対抗して時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３から離れる。
【００３１】
図１と図４などに示すように、クランプ支持部材１２の左右の側方には、下方に向けて突出する一対のストッパ部材１６ａ，１６ｂが設けられている。ストッパ部材１６ａ，１６ｂは、金属製のピンであり、筐体１の内部に搬入されたディスクＤが搬送完了位置に至ると、その外周縁がストッパ部材１６ａ，１６ａに当たり、ディスクＤはその中心がターンテーブル２３の中心に一致するように位置決めされる。
【００３２】
図１と図３および図４に示すように、ドライブベース１１には、Ｘ１側に右側切換え部材３０ａが設けられ、Ｘ２側に左側切換え部材３０ｂが設けられている。図１と図３に示すように、右側切換え部材３０ａには前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に延びる案内長穴３１が開口している。ドライブベース１１に案内軸１９が固定されている。案内長穴３１と案内軸１９は、ひとつの右側切換え部材３０ａに複数組設けられているが、図１では１組のみ図示している。案内長穴３１が案内軸１９を摺動することで、右側切換え部材３０ａがＹ１−Ｙ２方向へ往復移動可能である。同様に、左側切換え部材３０ｂも、ドライブベース１１のＸ２側の側部において前後方向へ往復移動可能に支持されている。
【００３３】
図１に示すように、ドライブベース１１の左後方にモータＭが設けられている。このモータＭの動力によって、後に説明する搬送機構４０のローラ軸４２が回転させられるとともに、左側切換え部材３０ｂが前後方向へ駆動される。機構ユニット１０には、左側切換部材３０ｂの移動力を右側切換え部材３０ａに伝達されるリンク機構が設けられている。左側切換え部材３０ｂがモータＭの動力によってＹ１−Ｙ２方向に移動させられると、その移動力が、リンク機構を介して右側切換え部材３０ａに伝達され、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂとが同期してＹ１−Ｙ２方向に移動させられる。
【００３４】
図１と図２および図３は、ディスクＤが挿入口に挿入されていない待機状態を示している。待機状態では、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂが、共に後方（Ｙ２方向）へ移動させられている。
【００３５】
図４と図５に示すように、機構ユニット１０のＹ２側に、トリガー部材１４が設けられている。トリガー部材１４は、ドライブベース１１上に回動自在に支持されているアーム１４Ｂと、このアーム１４Ｂに固定された検知ピン１４Ａとを有している。
【００３６】
ディスクＤが挿入口から挿入されると、モータＭによってローラ軸４２が回転させられ、ローラ軸４２に装着された搬送ローラ４１の回転力によって、ディスクＤが筐体１の内部に向けて搬送される。ディスクＤが図５に示す搬送完了位置まで移動すると、このディスクＤの外周縁で検知ピン１４Ａが押されてアーム１４Ｂが反時計方向へ回動する。このとき、アーム１４Ｂの回動力によって動力切換機構による動力の伝達経路が切換えられ、ローラ軸４２へのモータＭの動力の伝達が断たれるとともに、モータＭの動力が、左側切換え部材３０ｂに伝達され、左側切換え部材３０ｂがＹ１方向へ向けて移動する。そして、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂが同期してＹ１方向へ移動する。
【００３７】
以下では、主に右側切換え部材３０ａについて説明する。右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂは同じ機能を発揮するものであり、左側切換え部材３０ｂの形状および構造は、右側切換え部材３０ａと同等である。
【００３８】
図１と図３に示すように、右側切換え部材３０ａにはクランプ制御部３２が設けられている。クランプ制御部３２は、保持部３２ａと、この保持部３２ａと連続して後方（Ｙ２方向）に向かうにしたがって下方（Ｚ２方向）へ傾斜する傾斜カム部３２ｂとを有している。トーションコイルばね１７で反時計方向へ付勢されているクランプ支持部材１２に設けられた持ち上げ片１８は、前記クランプ制御部３２に常に押圧されている。
【００３９】
図１と図３は待機状態を示しており、右側切換え部材３０ａが後方（Ｙ２方向）へ移動しており、クランプ制御部３２の保持部３２ａによって持ち上げ片１８がＺ１方向へ持ち上げられている。よって、クランプ支持部材１２が時計方向へ回動させられて、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れた保持解除位置に設定されている。右側切換え部材３０ａが第１の方向である前方（Ｙ１方向）へ移動すると、持ち上げ片１８がクランプ制御部３２の傾斜カム部３２ｂを摺動し、クランプ支持部材１２がトーションコイルばね１７の弾性力によって反時計方向へ回動する。クランパ２７によってディスクＤの中心部がターンテーブル２３に押し付けられ、ディスクＤがターンテーブル２３にクランプされる。
【００４０】
図１と図３に示すように、右側切換え部材３０ａにはロックカム部３３が設けられている。このロックカム部３３は、前後方向に延びるロック長穴３３ａと、ロック長穴３３ａのＹ２側に連続する大きな直径の逃げ穴部３３ｂとを有している。
【００４１】
図１と図３に示すように、待機状態において、右側切換え部材３０ａがＹ２方向へ移動していると、筐体１の左右の側面板４，５の内面に固定された拘束軸（図示せず）が、ロック長穴３３ａ内に保持される。このとき、機構ユニット１０が、筐体１の内側において動くことなく拘束され、挿入口から搬入されたディスクＤが、ターンテーブル２３と、ターンテーブル２３から離れているクランパ２７との間の隙間内に移動しやすくなる。右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動すると、クランパ２７が下降してディスクＤの中心部がクランプされるとともに、ロック長穴３３ａが前記拘束軸から外れ、拘束軸が逃げ穴部３３ｂに移動する。このとき、機構ユニット１０は筐体内１で拘束されず、ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃによって弾性支持される。ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤが回転駆動される間に、外部振動がダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの振動として吸収されやすくなり、機構ユニット１０に直接に影響を及ぼすことが防止される。
【００４２】
図１と図２に示すように、挿入口と回転駆動部との間に搬送機構４０が設けられている。
【００４３】
搬送機構４０では、搬送ローラ４１のＺ１側に対向する固定案内部４３が設けられている。固定案内部４３は、摩擦係数の小さい合成樹脂材料で形成されて、筐体１の天井板の下面に動かないように固定されている。図２に示すように、固定案内部４３は、その下面４３ａがＹ１−Ｙ２方向へ水平に延びる案内面となっている。
【００４４】
搬送ローラ４１は、合成ゴムなどの摩擦係数の大きな材料で円筒状に形成されており、金属製のローラ軸４２の外周に装着されている。ローラ軸４２の右端部と左端部はローラブラケット４４に支持されている。
【００４５】
ローラブラケット４４は金属板で形成されている。図１と図２に示すように、ローラブラケット４４は、Ｘ１側に形成された右側支持部４４ａおよびこの右側支持部４４ａのＹ１側の先部から上方へ延びる右側先部４４ｂと、Ｘ２側に形成されている左側支持部４４ｃおよびこの左側支持部４４ｃのＹ１側の先部から上方へ延びる左側先部４４ｄとを有している。
【００４６】
右側先部４４ｂに支持穴４４ｅが開口し、左側先部４４ｄに支持穴４４ｆが開口している。支持穴４４ｅと支持穴４４ｆは、Ｘ１−Ｘ２軸と平行な軸線上に位置している。筐体１の左右の側面板４，５のそれぞれの内面には短い一対の支持軸４５，４５が固定されており、支持穴４４ｅ，４４ｆがそれぞれの支持軸４５，４５に支持され、ローラブラケット４４は、支持軸４５，４５を回動支点として回動自在に支持されている。ローラブラケット４４と筐体の底板との間に引っ張りコイルばね（図示せず）が掛けられており、ローラブラケット４４は常に図２における反時計方向へ付勢されている。
【００４７】
図２に示すように、ローラブラケット４４の右側支持部４４ａのＹ２側の端部に保持穴４４ｇが形成され、左側支持部４４ｃのＹ２側の端部にも同様に保持穴４４ｇが開口している。ローラ軸４２の左右両端部は、それぞれ保持穴４４ｇ，４４ｇ内に挿入されている。図１に示す待機状態では、図示しない引っ張りコイルばねの弾性力でローラブラケット４４が反時計方向へ付勢されており、この付勢力によって、ローラ軸４２が固定案内部４３に押し付けられている。
【００４８】
図４と図５に示すように、ローラ軸４２のＸ２側の端部にピニオン歯車４８が固定され、筐体１の左側（Ｘ２側）の側面板５の内側には、図１に示すモータＭからの回転動力が与えられる駆動歯車４９が設けられている。図１と図２に示すディスクＤの挿入待機状態では、ローラブラケット４４が反時計方向へ回動しているため、ピニオン歯車４８が駆動歯車４９と噛み合っている。よって、前記モータＭの回転力が駆動歯車４９からピニオン歯車４８に伝達されて、ローラ軸４２を回転することが可能となっている。
【００４９】
図２に示すように、ローラブラケット４４には、右側支持部４４ａの上縁と左側支持部４４ｃの上縁とをつなぐ対向案内部４４ｈが設けられている。対向案内部４４ｈの上面の案内面４４ｉは平坦面である。図２に示す待機状態では、案内面４４ｉが、後方（Ｙ２方向）に向かうにしたがって上方（Ｚ１方向）へ持ち上がるように傾斜している。
【００５０】
搬送機構４０と、挿入口を有する前面板２との間に、可動部材５０が設けられている。可動部材５０は、固定案内部４３と同じ低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されており、その下面は平滑な案内面５１である。案内面５１は、ローラブラケット４４に設けられた対向案内部４４ｈの案内面４４ｉに上方から対向している。
【００５１】
図１に示すように、可動部材５０の先部（Ｙ１側）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する短い支持軸５２，５２が一体に形成されている。それぞれの支持軸５２，５２は、筐体の両側面板に設けられた軸受部に回動自在に支持されている。可動部材５０はその自重と図示しないばね部材の付勢力によって、支持軸５２，５２を中心として時計方向へ回動付勢されている。可動部材５０の上面には、支持軸５２，５２よりもＹ１側にストッパ部５３が形成されている。可動部材５０は、ストッパ部５３が筐体１の天井板の下面に当たったときに、それ以上は時計方向へ回動しない回動限界となる。
【００５２】
図２に示す待機状態では、可動部材５０の下面の案内面５１と対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの対向間隔が、挿入口側で広く、搬送ローラ４１に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。
【００５３】
図１に示すように、固定案内部４３の前端（Ｙ１側の端部）には、Ｘ１−Ｘ２方向のほぼ中心部分に、内部に機械的な開閉接点を有する挿入検知部材である検知スイッチＳ１が固定されており、検知スイッチＳ１のアクチュエータＳａがＹ１方向へ突出している。図１と図３に示すように、可動部材５０のＹ２側の端部にスイッチ押圧部５４が一体に形成されている。挿入されるディスクＤによって可動部材５０がばね部材の付勢力に対抗して反時計方向へ回動させられて検知位置に至ると、スイッチ押圧部５４によってアクチュエータＳａが押され検知スイッチＳ１の出力が、接点の開状態であるＯＦＦ（非検知出力状態）から接点が閉状態となるＯＮ（検知出力状態）に切り替えられる。
【００５４】
図１と図３に示すように、右側切換え部材３０ａのＹ１側には、ローラ制御カム部３４が設けられている。ローラ制御カム部３４は、上側に形成された上側案内部３４ａと、それよりもＹ２側で且つ下側に形成された下側拘束部３４ｂと、上側案内部３４ａと下側拘束部３４ｂとに連続する傾斜案内穴３４ｃとを有している。ローラ軸４２のＸ１側の端部は、ローラ制御カム部３４に摺動自在に挿入されている。
【００５５】
図１と図３に示すように、右側切換え部材３０ａのＹ１側の端部には、検知制御部３５が形成されている。検知制御部３５は、Ｙ１側の持ち上げ案内部３５ａとＹ２側に延びる保持案内部３５ｂとを有している。持ち上げ案内部３５ａは、後方（Ｙ２方向）へ向かうにしたがって徐々に上向きになる傾斜面であり、保持案内部３５ｂは、Ｙ１−Ｙ２方向へ延びる水平な面である。図３に示すように、保持案内部３５ｂのＹ２側には、凹状の切換え部３５ｃが３箇所に形成されている。
【００５６】
可動部材５０の後端部（Ｙ２側の端部）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する摺動突部５５，５５が一体に形成されている。前記可動部材５０は図３において時計方向へ付勢されているので、摺動突部５５は、検知制御部３５のいずれかの箇所に圧接されている。図１と図３に示す待機状態から、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動すると、可動部材５０に設けられた摺動突部５５が、持ち上げ案内部３５ａから保持案内部３５ｂに案内される。摺動突部５５が保持案内部３５ｂで案内されているときは、可動部材５０が反時計方向へ回動した検知位置に保持され、スイッチ押圧部５４によってアクチュエータＳａが押されて、検知スイッチＳ１の出力が検知出力状態を維持する。
【００５７】
さらに、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動すると、摺動突部５５が３箇所の切換え部３５ｃの凹部に順番に入り込む。摺動突部５５が切換え部３５ｃの凹部に入り込むと、可動部材５０が時計方向へ回動して非検知位置となり、スイッチ押圧部５４がアクチュエータＳａから離れて、検知スイッチＳ１が一時的に非検知出力状態となる。
【００５８】
図６（Ａ）に示すように、摺動突部５５が切換え部３５ｃに入り込み、検知スイッチＳ１が非検知状態となる度に、制御部ではモータＭに与えられる電圧が低下するように切換えられる。よって、図６（Ｃ）に示すように、クランプ支持部材１２の持ち上げ片１８が、クランプ制御部３２の保持部３２ａから傾斜カム部３２ｂに移行する前に、右側切換え部材３０ａのＹ１方向への移動速度が段階的に遅くなる。
【００５９】
図４に示すように、挿入口と搬送ローラ４１との間に光学検知部材７１が設けられている。光学検知部材７１は、検知光を発する発光素子と、検知光を受光する受光素子とが上下に対向して構成されている。挿入口から挿入されたディスクＤが光学検知部７１を横切ると、ディスク検知状態となる。
【００６０】
次に、前記ディスク装置にディスクＤを挿入するときの動作を説明する。
（ディスク挿入待機状態）
図１と図２および図３に示すように、ディスクＤが挿入される前のディスク挿入待機状態では、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂの双方がＹ２方向へ移動している。クランプ支持部材１２に形成された持ち上げ片１８は、右側切換え部材３０ａに設けられたクランプ制御部３２の保持部３２ａの上に乗っており、クランプ支持部材１２が時計方向へ回動させられて、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れている。
【００６１】
ローラ軸４２の右端部は、右側切換え部材３０ａに形成されたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａに案内され、引っ張りコイルばねからローラブラケット４４に作用する弾性力により、搬送ローラ４１が固定案内部４３に向けて付勢されている。
【００６２】
右側切換え部材３０ａのＹ１側の端部に形成された検知制御部３５の持ち上げ案内部３５ａは摺動突部５５から離れており、可動部材５０が時計方向へ回動して下向きに傾斜して非検知位置に設定されている。可動部材５０に設けられたスイッチ押圧部５４はアクチュエータＳａから離れており、検知スイッチＳ１はＯＦＦ（非検知出力状態）である。
【００６３】
（搬入動作）
図６（Ａ）は、挿入検知部材である検知スイッチＳ１の動作を示し、ＯＮが検知出力状態で、ＯＦＦが非検知出力状態である。図６（Ｂ）は光学検知部材７１の動作を示し、ＯＮはディスクＤを検知している状態、ＯＦＦはディスクＤを検知していない状態を示している。図６（Ｃ）は、モータＭの出力を示し、縦軸は回転数を示している。
【００６４】
図１と図２に示す待機状態で、挿入口からディスクＤがＹ２方向へ挿入されると、ディスクＤのＹ２側に向く周縁部が、可動部材５０の案内面５１と、その下に対向する対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの間に導かれる。待機状態では、可動部材５０の案内面５１と対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの間隔がＹ２側に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。ディスクＤが、図４の（ｉ）に示す位置まで挿入されると、ディスクＤの上面によって可動部材５０が持ち上げられ、可動部材５０のスイッチ押圧部５４によってアクチュエータＳａが持ち上げられて、検知スイッチＳ１の出力がＯＦＦ（非検知出力状態）からＯＮ（検知出力状態）に切り替えられる。図６はそのタイミングをＴ１で示している。
【００６５】
このときに、図示しない制御部は、挿入口からディスクＤが挿入されたことを認識する。
【００６６】
ディスクＤが図４に示す（ｉｉ）の位置まで挿入されると、ディスクＤによって光学検知部材７１の検知光が遮られ、光学検知部材７１がＯＮになる。図６ではそのタイミングをＴ２で示している。前記制御部では、光学検知部材７１がＯＦＦからＯＮに切換えられると、モータＭが始動させられる。このとき、図示しないモータドライバーで設定されるモータ駆動電圧が高く、モータＭは比較的高速で回転する。モータＭの回転力は、駆動歯車４９から搬送機構４０のピニオン歯車４８に伝達され、ローラ軸４２がディスク搬入方向へ回転させられる。
【００６７】
ディスクＤが搬送ローラ４１と固定案内部４３との間に導かれると、ディスクＤが搬送ローラ４１と固定案内部４３の下面４３ａとの間に挟持され、さらに、搬送ローラ４１の回転力によって筐体１の内方へ向けて搬入される。
【００６８】
搬送されるディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２３の中心よりもややＹ１側の位置まで搬入されると、ディスクＤのＹ２側の外周縁によって、トリガー部材１４を構成する検知ピン１４ＡがＹ２方向に押圧され、アーム１４Ｂが反時計方向に回動させられる。同時に、ディスクＤの外周縁が、一対のストッパ部材１６ａ，１６ｂに当たり、ディスクＤはクランプ可能位置である正常な搬送完了位置に位置決めされる。
【００６９】
トリガー部材１４のアーム１４Ｂが反時計方向へ回動すると、モータＭから駆動歯車４９への動力伝達経路が遮断され、ローラ軸４２の回転が停止する。モータＭの動力は左側切換え部材３０ｂを移動させる経路に切換えられ、左側切換え部材３０ｂがＹ１方向への移動を開始し、これに同期して右側切換え部材３０ａが第１の方向であるＹ１方向への移動を開始する。
【００７０】
右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動すると、右側切換え部材３０ａのＹ１側の端部に設けられた検知制御部３５の持ち上げ案内部３５ａによって摺動突部５５が持ち上げられ、摺動突部５５が保持案内部３５ｂに導かれる。その後に、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動する間、可動部材５０の摺動突部５５が保持案内部３５ｂを摺動する。このとき、可動部材５０の下面の案内面５１がほぼ水平に向けられ、案内面５１が搬送中のディスクＤと当たりにくくなる。
【００７１】
図６（Ａ）に示すように、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動して時刻Ｔ２から時刻Ｔ３に至る間は、摺動突部５５が保持案内部３５ｂを摺動し、可動部材３０が、ほぼ水平姿勢の非検知位置に保持され、検知スイッチＳ１がＯＮになった状態を継続する。時刻Ｔ３以後は、摺動突部５５が、図３に示す３箇所の切換え部３５ｃの凹部に入り込む。摺動突部５５が切換え部３５ｃの凹部に入り込むと、可動部材５０が一時的に時計方向へ回動して非検知状態となる。よって、図６（Ａ）に示すように、検知スイッチＳ１が短い時間に３回繰り返してＯＦＦ（非検知出力状態）になる。
【００７２】
制御部では、Ｔ２において検知スイッチＳ１がＯＮになった後に、検知スイッチＳ１がＯＦＦになる度に、モータドライバーが制御されてモータＭに与えられる電圧が切換えられる。その結果、図６（Ｃ）に示すように、検知スイッチＳ１がＯＮからＯＦＦに切換わる度に、モータＭの出力が段階的に低下し、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動する速度が段階的に低下させられる。
【００７３】
Ｔ５の時刻で右側切換え部材３０ａの移動速度が３回目に低下させられるが、その直後に、図３に示す持ち上げ片１８が、クランプ制御部３２の保持部３２ａから傾斜カム部３２ｂに移行する。その後は、傾斜カム部３２ｂと持ち上げ片１８とが摺動し、クランプ支持部材１２がトーションコイルばね１７の付勢力によって、連結軸１３，１３を支点として反時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３に向けて下降する。
【００７４】
図６（Ｃ）に示すように時刻Ｔ５の後は、右側切換え部材３０ａのＹ１方向への移動速度が最も低下させられているため、クランプ支持部材１２が反時計方向へゆっくり回動し、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２３とクランパ２７とで挟持されるときに発生する音を低減できる。
【００７５】
したがって、クランプ制御部３２の傾斜カム部３２ｂの傾斜角度を急角度にすることが可能になり、その分、右側切換え部材３０ａの移動ストロークを短くすることが可能になる。
【００７６】
なお、右側切換え部材３０ａの速度が低下する時刻Ｔ５は、保持部３２ａと傾斜カム部３２ｂとの境界部が、持ち上げ片１８に至る直前であるか、または前記境界部が持ち上げ片１８に至るのと同時が好ましい。ただし、時刻Ｔ５は、傾斜カム部３２ｂが持ち上げ片１８に至った直後であってもよい。
【００７７】
また、検知制御部３５に切換え部３５ｃの凹部を１箇所のみ設け、時刻Ｔ５において、右側切換え部材３０ａの速度を急激に低下させてもよい。ただし、図６（Ｃ）に示すように右側切換え部材３０ａの速度を複数回にわたって段階的に低下させると、速度を急激に低下させるときの機構の衝撃音が発生するのを防止しやすくなる。
【００７８】
右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動して、クランプ支持部材１２が反時計方向へ回動し、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２３にクランプされるのとほぼ同時に、ローラ軸４２の右端部が、右側切換え部材３０ａに設けられたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａから傾斜案内穴３４ｃへ案内され、さらに下側拘束部３４ｂで拘束される。これにより、ローラブラケット４４が時計方向へ回動させられて、ローラ軸４２および搬送ローラ４１が下降させられる。搬送ローラ４１の上に乗っているディスクＤは、搬送ローラ４１と共に下降し、ディスクＤの中心穴Ｄａが、ターンテーブル２３とクランパ２７とで保持されて、ディスクＤがクランプできるようになる。
【００７９】
ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２３にクランプされ、搬送ローラ４１がディスクＤから下側へ離れた位置に拘束された後も、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動する。図６に示す時刻Ｔ６において、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ終端に移動したことが図示しないリミットスイッチで検知されるとモータＭが停止し、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂのＹ１方向への移動が停止する。
【００８０】
なお、前記切換え部３５ｃの凹部をさらにもう１箇所設け、クランパ２７でディスクＤがターンテーブル２３にクランプされた後に、検知スイッチＳ１が短時間だけＯＦＦになり、このときに右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂのＹ１方向への移動速度を速めてもよい。
【００８１】
また、切換え部３４ｃの形状として、時刻Ｔ２からＴ３まで検知スイッチＳ１がＯＮであり、時刻Ｔ３からＴ４までの間に検知スイッチＳ１がＯＦＦになり、時刻Ｔ４からＴ５の間に検知スイッチＳ１がＯＮに戻り、時刻Ｔ５から検知スイッチＳ１がＯＦＦになるように、凹部を形成してもよい。
【００８２】
その後、ターンテーブル２３が回転させて、ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤを回転駆動し、光ヘッドでデータの再生や記録を行うことが可能になる。
【００８３】
（搬出動作）
再生や記録動作が完了したディスクＤを搬出するときは、モータＭが逆転し、左側切換え部材３０ｂと右側切換え部材３０ａがＹ２方向へ移動させられる。このときの左側切換え部材３０ｂと右側切換え部材３０ａの移動は、図６（Ｃ）に示す最も速い一定の速度で移動する。この間、右側切換え部材３０ａのクランプ制御部３２に設けられた傾斜カム部３２ｂによって持ち上げ片１８が持ち上げられてクランパ２７がディスクから離れる。また、ローラ制御カム部３４によってローラ軸４２が持ち上げられて、搬送ローラ４１と固定案内部４３とでディスクＤを挟持される。
【００８４】
左側切換え部材３０ｂと右側切換え部材３０ａがＹ２方向の終端まで移動させられたことが図示しないリミットスイッチで検知されると、モータＭの動力伝達経路が、駆動歯車４９に切換えられ、ピニオン歯車４８が回転し、ローラ軸４２が回転して、搬送ローラ４１の回転力によって、ディスクＤが挿入口に向けて搬出される。
【符号の説明】
【００８５】
１ 筐体
２ 前面板
１０ 機構ユニット
１４ トリガー部材
１６ａ，１６ｂ 位置決め部材
１８ 持ち上げ片
２０ 回転駆動部
２３ ターンテーブル
２７ クランパ
３０ａ 左側切換え部材
３０ｂ 右側切換え部材
３２ クランプ制御部
３２ａ 保持部
３２ｂ 傾斜カム部
３５ 検知制御部
３５ａ 持ち上げ部
３５ｂ 保持案内部
３５ｃ 切換え部
４０ 搬送機構
４１ 搬送ローラ
４２ ローラ軸
４３ 固定案内部
５０ 可動部材
５４ スイッチ押圧部
７１ 光学検知部材
Ｓ１ 検知スイッチ（挿入検知部材）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体に設けられた挿入口からディスクが挿入されて搬入されるディスク装置に係り、特に切換え部材の移動力によってクランパが保持解除位置から保持位置へ移動させられるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下の特許文献１などに記載されている車載用のディスク装置は、筐体に開口したスリット状の挿入口からディスクが挿入されて搬入されるいわゆるスロットイン方式を採用している。
【０００３】
この種のディスク装置は、筐体の内部に、スピンドルモータによって回転させられるターンテーブルが設けられており、ターンテーブルにクランパが対向している。クランパはクランパ支持部材に回転自在に支持されており、クランパ支持部材は、クランプ付勢部材によって、クランパをターンテーブルに押圧する向きに付勢されている。筐体の内部に切換え部材が設けられており、ディスクの搬送が完了するまで、切換え部材に設けられた制御カム部によって、クランパがターンテーブルから離れる向きに保持されている。
【０００４】
筐体の内部に搬入されるディスクの中心部がターンテーブルの中心に一致すると、モータの動力で前記切換え部材が移動させられる。切換え部材が移動すると、制御カム部によるクランパ支持部材の保持が解除され、クランプ付勢部材の付勢力によりクランパ支持部材が回動し、ターンテーブルとクランパとの間にディスクの中心部が挟持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−００３３３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この種のディスク装置は、ターンテーブルとクランパとでディスクをしっかりと保持する必要があるため、前記クランプ付勢部材によって、クランプ支持部材が比較的大きな力で付勢されている。そのため、切換え部材が移動して、制御カムによるクランパ支持部材の保持が解除されると、クランパがターンテーブルに向けて勢い良く移動し、ターンテーブルにディスクがクランプされる際に、大きなクランプ音が発生する問題がある。
【０００７】
クランプ音を低減させるためには、切換え部材の移動速度を低下させればよいが、この場合に、ディスクを挿入口から挿入してからターンテーブルでディスクの保持が完了するまでの時間が長くなる。また、切換え部材に設けられた制御カム部のカムの傾斜角度をなだらかにすることによって、クランパがターンテーブルに向けて移動する速度を低下させることもできる。しかし、この場合は、切換え部材の移動ストロークを長くすることが必要になり、限られた大きさの筐体内に切換え部材の移動スペースを確保するのが難しくなる。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、ディスクが挿入口から挿入されてからターンテーブルに保持されるまでの時間を極端に長くする必要がなく、また切換え部材の移動ストロークを極端に長くする必要がなく、ディスクをクランプするときに発生する音を低減できるディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ディスクを挿入する挿入口と、前記挿入口から挿入されたディスクを搬送する搬送機構と、搬送完了位置に搬送されたディスクの中心部が設置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルにディスクを保持させるクランパと、前記クランパをディスクを保持する保持位置に向けて付勢するクランプ付勢部材とを有するディスク装置において、
前記挿入口から挿入されたディスクの移動力によって非検知位置から検知位置へ動作させられる可動部材と、前記可動部材が非検知位置から検知位置に移動するときに非検知出力状態から検知出力状態に切換えられる挿入検知部材と、ディスクが搬送完了位置に至った後に、モータによって第１の方向へ移動させられる切換え部材とが設けられ、
前記切換え部材に、前記クランパを前記ターンテーブルから離れる位置に保持し第１の方向へ移動するときにその保持を解除して前記クランパを保持位置に移動させるクランプ制御部と、前記挿入検知部材が検知出力状態に切り換えられた後に前記可動部材の姿勢を制御する検知制御部とが設けられており、
前記検知制御部に、前記可動部材を検知位置から非検知位置へ移動させて前記挿入検知部材を検知出力状態から非検知出力状態に切換える切換え部が設けられており、前記切換え部によって前記挿入検知部材が検知出力状態から非検知出力状態に切換えられたときに、前記モータの回転出力が切換えられて、前記クランプ制御部で前記クランパの保持が解除されるときの前記切換え部材の移動速度が低下させられることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明のディスク装置は、少なくともクランパの保持を解除させる区間において、切換え部材の移動速度を低下させられるため、クランパがディスクをターンテーブルに保持させるときに発生する音を低減できる。また、クランパの保持を解除するまでは切換え部材の速度を速くできるため、ディスクが挿入されてから、ターンテーブルでのディスクの保持が完了するまでの時間が長引くことがない。またクランプ制御部のカムの形状を必要以上になだらかにする必要がないので、切換え部材の移動ストロークを極端に長くする必要がない。
【００１１】
また、クランプ制御部とモータの出力を切換えるための検知制御部が同じ切換え部材に設けられ、ディスクが搬送完了位置に至った後に、切換え部材が動き出すので、ディスクの搬送の遅れなどの影響を受けることがなく、ディスクの保持動作とタイミングを合わせて切換え部材の速度を設定できる。
【００１２】
また、可動部材で挿入検知部材を動作させて、モータの出力を切換えているので、モータの出力を切換えるためのスイッチを別個に設ける必要がなくなる。
【００１３】
本発明は、前記切換え部材が第１の方向へ移動し、前記クランプ制御部によって前記クランパの保持が解除される直前に、前記切換え部で前記可動部材が動作させられて、前記切換え部材の移動速度が低下させられるものである。
【００１４】
なお、本発明は、クランプ制御部によるクランパの保持が解除されるのと同時に切換え部材の移動速度が低下してもよいし、クランプ制御部によるクランパの保持の解除が開始された直後に、切換え部材の移動速度が低下してもよい。
【００１５】
本発明は、前記検知制御部に複数の切換え部が設けられ、それぞれの切換え部で前記可動部材が検知位置から非検知位置へ移動させられて、前記挿入検知部材が検知出力状態から非検知出力状態に複数回切換えられ、前記クランパの保持が解除される前に、前記切換え部材の移動速度が段階的に低下させられるものとして構成できる。
【００１６】
前記構成では、クランプ制御部によるクランパの保持が解除されるときの切換え部材の移動速度を比較的大幅に低下させることが可能になり、ディスクをクランプするときに発生する音を低減する効果を高めることができる。また、切換え部材の速度を急激に低下させる必要がないため、急激な速度の変化に伴う音の発生も防止しやすくなる。
【００１７】
本発明は、前記ディスクが、搬送完了位置に至ったときに動作させられるトリガー部材が設けられており、
ディスクが挿入されたときに前記モータが始動し前記搬送機構が始動してディスクが搬送され、ディスクによって前記トリガー部材が動作させられたときに、前記モータの動力が前記切換え部材の第１の方向への移動力に切換えられるものとして構成できる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のディスク装置は、少なくともクランパの保持を解除させる区間において、切換え部材の移動速度を低下させられるため、クランパによってディスクをターンテーブルに保持させるときに発生する音を低減できる。また、ディスクが挿入されてから、ターンテーブルでのディスクの保持が完了するまでの時間が長引くことがなく、切換え部材の移動ストロークを極端に長くする必要もない。
【００１９】
本発明は、ディスクをターンテーブルに保持する動作の開始タイミングと合わせて切換え部材の速度を低下させることができる。また、可動部材で挿入検知部材を動作させてモータの出力を切換えているので、モータの出力を切換えるためのスイッチを別個に設ける必要がなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す斜視図、
【図２】図１の右側面図、
【図３】切換え部材に設けられたクランプ制御部と検知制御部の詳細を示す部分側面図、
【図４】ディスクが挿入口から挿入された直後の状態を示すディスク装置の平面図、
【図５】搬送ローラで搬入されるディスクが搬送完了位置に至った状態を示すディスク装置の平面図、
【図６】挿入検知部材の切換えとモータ出力の切換えとのタイミングを示す線図、
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施の形態のディスク装置は、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）やＣＤ（コンパクトディスク）などの直径が１２ｃｍのディスクＤが装填可能である。
【００２２】
図４および図５に示すように、ディスク装置は、金属板から形成された筐体１を有している。車載用のディスク装置の場合、筐体１の大きさは、例えば１ＤＩＮサイズまたは１／２ＤＩＮサイズであり、筐体１は自動車の車室内のインストルメントパネルに埋設して設置される。
【００２３】
図４および図５に示すように、筐体１は、Ｙ１側に向く前面板２と、Ｙ２側に向く後面板３と、Ｘ１側とＸ２側に向く側面板４，５を有している。また、筐体１は天井板と底板を有している。前面板２には、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に向けて細長い挿入口（図示せず）が開口している。筐体１の前面板２の前方に、合成樹脂で形成された化粧ノーズが取り付けられており、この化粧ノーズの前面に各種操作部材や表示装置が設けられている。化粧ノーズにノーズ部挿入口が開口しており、このノーズ部挿入口と前面板２に形成された挿入口を経て、ディスクＤが筐体１の内部に向けて挿入される。
【００２４】
筐体１の内部に、図１に示す機構ユニット１０が収納されている。機構ユニット１０は、底部側にドライブベース１１を有し、上部側にクランプ支持部材１２を有している。ドライブベース１１とクランプ支持部材１２は共に金属板を折り曲げて形成されている。ドライブベース１１には、Ｙ２側においてＸ１方向とＸ２方向へ延びる連結軸１３が設けられており、クランプ支持部材１２のＹ２側の端部が、連結軸１３に回動自在に支持されている。
【００２５】
図１と図２および図４と図５に示すように、筐体１の内部には、ドライブベース１１を弾性的に支持する複数のダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃが設けられている。これらダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、弾性体の袋の内部にオイルが封入されて構成されている。ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃは、筐体１の内面に固定されており、ドライブベース１１に固定された支持軸がそれぞれのダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに支持されている。機構ユニット１０にディスクＤが装填された後は、ドライブベース１１が、ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃに弾性支持された状態で、ディスクＤが回転駆動される。
【００２６】
図２に示すように、ドライブベース１１のＹ１側には、回転駆動部２０が設けられている。回転駆動部２０は、ドライブベース１１の上に固定されたスピンドルモータと、スピンドルモータの回転軸に固定された合成樹脂製のターンテーブル２３を有している。
【００２７】
図１に示すように、ドライブベース１１には光ヘッド２５が搭載されている。光ヘッド２５は、ドライブベース１１に設けられたガイド機構によって移動自在に支持されているとともに、光ヘッド２５を前記ガイド機構に沿って往復移動させるスレッド機構が設けられている。光ヘッド２５は、スレッド機構によって、ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤの記録面に沿って、ディスクＤの半径方向に向けて移動させられる。
【００２８】
図１に示すように、クランプ支持部材１２のＹ１側の端部には、合成樹脂製のクランパ２７が回動自在に支持されているとともに、クランパ２７の回転軸を下方（Ｚ２方向）へ押圧する板ばね２６が設けられている。
【００２９】
図１と図２に示すように、ドライブベース１１のＹ２側の端部にはＸ１方向へ突出する突出片１２ａが一体に形成され、この突出片１２ａに、クランプ付勢部材であるトーションコイルばね１７が取り付けられている。トーションコイルばね１７の一方の腕部は、ドライブベース１１に掛けられ、他方の腕部がクランプ支持部材１２に掛けられて、クランプ支持部材１２が、連結軸１３を支点として、反時計方向へ常に付勢されている。すなわち、クランプ支持部材１２は、クランパ２７がターンテーブル２３上に向けてディスクＤを押圧する保持位置へ向けて常に回動付勢されている。
【００３０】
図２と図３に示すように、クランプ支持部材１２のＸ１側の端部にはＹ１側へ延び出る持ち上げ片１８が一体に形成されている。持ち上げ片１８のＹ１側の先部は、突側が下向きとなるようにＶ字形状に折り曲げられている。この持ち上げ片１８に上方（Ｚ１方向）への力を与えると、クランプ支持部材１２がトーションコイルばね１７の付勢力に対抗して時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３から離れる。
【００３１】
図１と図４などに示すように、クランプ支持部材１２の左右の側方には、下方に向けて突出する一対のストッパ部材１６ａ，１６ｂが設けられている。ストッパ部材１６ａ，１６ｂは、金属製のピンであり、筐体１の内部に搬入されたディスクＤが搬送完了位置に至ると、その外周縁がストッパ部材１６ａ，１６ａに当たり、ディスクＤはその中心がターンテーブル２３の中心に一致するように位置決めされる。
【００３２】
図１と図３および図４に示すように、ドライブベース１１には、Ｘ１側に右側切換え部材３０ａが設けられ、Ｘ２側に左側切換え部材３０ｂが設けられている。図１と図３に示すように、右側切換え部材３０ａには前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に延びる案内長穴３１が開口している。ドライブベース１１に案内軸１９が固定されている。案内長穴３１と案内軸１９は、ひとつの右側切換え部材３０ａに複数組設けられているが、図１では１組のみ図示している。案内長穴３１が案内軸１９を摺動することで、右側切換え部材３０ａがＹ１−Ｙ２方向へ往復移動可能である。同様に、左側切換え部材３０ｂも、ドライブベース１１のＸ２側の側部において前後方向へ往復移動可能に支持されている。
【００３３】
図１に示すように、ドライブベース１１の左後方にモータＭが設けられている。このモータＭの動力によって、後に説明する搬送機構４０のローラ軸４２が回転させられるとともに、左側切換え部材３０ｂが前後方向へ駆動される。機構ユニット１０には、左側切換部材３０ｂの移動力を右側切換え部材３０ａに伝達されるリンク機構が設けられている。左側切換え部材３０ｂがモータＭの動力によってＹ１−Ｙ２方向に移動させられると、その移動力が、リンク機構を介して右側切換え部材３０ａに伝達され、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂとが同期してＹ１−Ｙ２方向に移動させられる。
【００３４】
図１と図２および図３は、ディスクＤが挿入口に挿入されていない待機状態を示している。待機状態では、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂが、共に後方（Ｙ２方向）へ移動させられている。
【００３５】
図４と図５に示すように、機構ユニット１０のＹ２側に、トリガー部材１４が設けられている。トリガー部材１４は、ドライブベース１１上に回動自在に支持されているアーム１４Ｂと、このアーム１４Ｂに固定された検知ピン１４Ａとを有している。
【００３６】
ディスクＤが挿入口から挿入されると、モータＭによってローラ軸４２が回転させられ、ローラ軸４２に装着された搬送ローラ４１の回転力によって、ディスクＤが筐体１の内部に向けて搬送される。ディスクＤが図５に示す搬送完了位置まで移動すると、このディスクＤの外周縁で検知ピン１４Ａが押されてアーム１４Ｂが反時計方向へ回動する。このとき、アーム１４Ｂの回動力によって動力切換機構による動力の伝達経路が切換えられ、ローラ軸４２へのモータＭの動力の伝達が断たれるとともに、モータＭの動力が、左側切換え部材３０ｂに伝達され、左側切換え部材３０ｂがＹ１方向へ向けて移動する。そして、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂが同期してＹ１方向へ移動する。
【００３７】
以下では、主に右側切換え部材３０ａについて説明する。右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂは同じ機能を発揮するものであり、左側切換え部材３０ｂの形状および構造は、右側切換え部材３０ａと同等である。
【００３８】
図１と図３に示すように、右側切換え部材３０ａにはクランプ制御部３２が設けられている。クランプ制御部３２は、保持部３２ａと、この保持部３２ａと連続して後方（Ｙ２方向）に向かうにしたがって下方（Ｚ２方向）へ傾斜する傾斜カム部３２ｂとを有している。トーションコイルばね１７で反時計方向へ付勢されているクランプ支持部材１２に設けられた持ち上げ片１８は、前記クランプ制御部３２に常に押圧されている。
【００３９】
図１と図３は待機状態を示しており、右側切換え部材３０ａが後方（Ｙ２方向）へ移動しており、クランプ制御部３２の保持部３２ａによって持ち上げ片１８がＺ１方向へ持ち上げられている。よって、クランプ支持部材１２が時計方向へ回動させられて、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れた保持解除位置に設定されている。右側切換え部材３０ａが第１の方向である前方（Ｙ１方向）へ移動すると、持ち上げ片１８がクランプ制御部３２の傾斜カム部３２ｂを摺動し、クランプ支持部材１２がトーションコイルばね１７の弾性力によって反時計方向へ回動する。クランパ２７によってディスクＤの中心部がターンテーブル２３に押し付けられ、ディスクＤがターンテーブル２３にクランプされる。
【００４０】
図１と図３に示すように、右側切換え部材３０ａにはロックカム部３３が設けられている。このロックカム部３３は、前後方向に延びるロック長穴３３ａと、ロック長穴３３ａのＹ２側に連続する大きな直径の逃げ穴部３３ｂとを有している。
【００４１】
図１と図３に示すように、待機状態において、右側切換え部材３０ａがＹ２方向へ移動していると、筐体１の左右の側面板４，５の内面に固定された拘束軸（図示せず）が、ロック長穴３３ａ内に保持される。このとき、機構ユニット１０が、筐体１の内側において動くことなく拘束され、挿入口から搬入されたディスクＤが、ターンテーブル２３と、ターンテーブル２３から離れているクランパ２７との間の隙間内に移動しやすくなる。右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動すると、クランパ２７が下降してディスクＤの中心部がクランプされるとともに、ロック長穴３３ａが前記拘束軸から外れ、拘束軸が逃げ穴部３３ｂに移動する。このとき、機構ユニット１０は筐体内１で拘束されず、ダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃによって弾性支持される。ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤが回転駆動される間に、外部振動がダンパー１５ａ，１５ｂ，１５ｃの振動として吸収されやすくなり、機構ユニット１０に直接に影響を及ぼすことが防止される。
【００４２】
図１と図２に示すように、挿入口と回転駆動部との間に搬送機構４０が設けられている。
【００４３】
搬送機構４０では、搬送ローラ４１のＺ１側に対向する固定案内部４３が設けられている。固定案内部４３は、摩擦係数の小さい合成樹脂材料で形成されて、筐体１の天井板の下面に動かないように固定されている。図２に示すように、固定案内部４３は、その下面４３ａがＹ１−Ｙ２方向へ水平に延びる案内面となっている。
【００４４】
搬送ローラ４１は、合成ゴムなどの摩擦係数の大きな材料で円筒状に形成されており、金属製のローラ軸４２の外周に装着されている。ローラ軸４２の右端部と左端部はローラブラケット４４に支持されている。
【００４５】
ローラブラケット４４は金属板で形成されている。図１と図２に示すように、ローラブラケット４４は、Ｘ１側に形成された右側支持部４４ａおよびこの右側支持部４４ａのＹ１側の先部から上方へ延びる右側先部４４ｂと、Ｘ２側に形成されている左側支持部４４ｃおよびこの左側支持部４４ｃのＹ１側の先部から上方へ延びる左側先部４４ｄとを有している。
【００４６】
右側先部４４ｂに支持穴４４ｅが開口し、左側先部４４ｄに支持穴４４ｆが開口している。支持穴４４ｅと支持穴４４ｆは、Ｘ１−Ｘ２軸と平行な軸線上に位置している。筐体１の左右の側面板４，５のそれぞれの内面には短い一対の支持軸４５，４５が固定されており、支持穴４４ｅ，４４ｆがそれぞれの支持軸４５，４５に支持され、ローラブラケット４４は、支持軸４５，４５を回動支点として回動自在に支持されている。ローラブラケット４４と筐体の底板との間に引っ張りコイルばね（図示せず）が掛けられており、ローラブラケット４４は常に図２における反時計方向へ付勢されている。
【００４７】
図２に示すように、ローラブラケット４４の右側支持部４４ａのＹ２側の端部に保持穴４４ｇが形成され、左側支持部４４ｃのＹ２側の端部にも同様に保持穴４４ｇが開口している。ローラ軸４２の左右両端部は、それぞれ保持穴４４ｇ，４４ｇ内に挿入されている。図１に示す待機状態では、図示しない引っ張りコイルばねの弾性力でローラブラケット４４が反時計方向へ付勢されており、この付勢力によって、ローラ軸４２が固定案内部４３に押し付けられている。
【００４８】
図４と図５に示すように、ローラ軸４２のＸ２側の端部にピニオン歯車４８が固定され、筐体１の左側（Ｘ２側）の側面板５の内側には、図１に示すモータＭからの回転動力が与えられる駆動歯車４９が設けられている。図１と図２に示すディスクＤの挿入待機状態では、ローラブラケット４４が反時計方向へ回動しているため、ピニオン歯車４８が駆動歯車４９と噛み合っている。よって、前記モータＭの回転力が駆動歯車４９からピニオン歯車４８に伝達されて、ローラ軸４２を回転することが可能となっている。
【００４９】
図２に示すように、ローラブラケット４４には、右側支持部４４ａの上縁と左側支持部４４ｃの上縁とをつなぐ対向案内部４４ｈが設けられている。対向案内部４４ｈの上面の案内面４４ｉは平坦面である。図２に示す待機状態では、案内面４４ｉが、後方（Ｙ２方向）に向かうにしたがって上方（Ｚ１方向）へ持ち上がるように傾斜している。
【００５０】
搬送機構４０と、挿入口を有する前面板２との間に、可動部材５０が設けられている。可動部材５０は、固定案内部４３と同じ低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されており、その下面は平滑な案内面５１である。案内面５１は、ローラブラケット４４に設けられた対向案内部４４ｈの案内面４４ｉに上方から対向している。
【００５１】
図１に示すように、可動部材５０の先部（Ｙ１側）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する短い支持軸５２，５２が一体に形成されている。それぞれの支持軸５２，５２は、筐体の両側面板に設けられた軸受部に回動自在に支持されている。可動部材５０はその自重と図示しないばね部材の付勢力によって、支持軸５２，５２を中心として時計方向へ回動付勢されている。可動部材５０の上面には、支持軸５２，５２よりもＹ１側にストッパ部５３が形成されている。可動部材５０は、ストッパ部５３が筐体１の天井板の下面に当たったときに、それ以上は時計方向へ回動しない回動限界となる。
【００５２】
図２に示す待機状態では、可動部材５０の下面の案内面５１と対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの対向間隔が、挿入口側で広く、搬送ローラ４１に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。
【００５３】
図１に示すように、固定案内部４３の前端（Ｙ１側の端部）には、Ｘ１−Ｘ２方向のほぼ中心部分に、内部に機械的な開閉接点を有する挿入検知部材である検知スイッチＳ１が固定されており、検知スイッチＳ１のアクチュエータＳａがＹ１方向へ突出している。図１と図３に示すように、可動部材５０のＹ２側の端部にスイッチ押圧部５４が一体に形成されている。挿入されるディスクＤによって可動部材５０がばね部材の付勢力に対抗して反時計方向へ回動させられて検知位置に至ると、スイッチ押圧部５４によってアクチュエータＳａが押され検知スイッチＳ１の出力が、接点の開状態であるＯＦＦ（非検知出力状態）から接点が閉状態となるＯＮ（検知出力状態）に切り替えられる。
【００５４】
図１と図３に示すように、右側切換え部材３０ａのＹ１側には、ローラ制御カム部３４が設けられている。ローラ制御カム部３４は、上側に形成された上側案内部３４ａと、それよりもＹ２側で且つ下側に形成された下側拘束部３４ｂと、上側案内部３４ａと下側拘束部３４ｂとに連続する傾斜案内穴３４ｃとを有している。ローラ軸４２のＸ１側の端部は、ローラ制御カム部３４に摺動自在に挿入されている。
【００５５】
図１と図３に示すように、右側切換え部材３０ａのＹ１側の端部には、検知制御部３５が形成されている。検知制御部３５は、Ｙ１側の持ち上げ案内部３５ａとＹ２側に延びる保持案内部３５ｂとを有している。持ち上げ案内部３５ａは、後方（Ｙ２方向）へ向かうにしたがって徐々に上向きになる傾斜面であり、保持案内部３５ｂは、Ｙ１−Ｙ２方向へ延びる水平な面である。図３に示すように、保持案内部３５ｂのＹ２側には、凹状の切換え部３５ｃが３箇所に形成されている。
【００５６】
可動部材５０の後端部（Ｙ２側の端部）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する摺動突部５５，５５が一体に形成されている。前記可動部材５０は図３において時計方向へ付勢されているので、摺動突部５５は、検知制御部３５のいずれかの箇所に圧接されている。図１と図３に示す待機状態から、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動すると、可動部材５０に設けられた摺動突部５５が、持ち上げ案内部３５ａから保持案内部３５ｂに案内される。摺動突部５５が保持案内部３５ｂで案内されているときは、可動部材５０が反時計方向へ回動した検知位置に保持され、スイッチ押圧部５４によってアクチュエータＳａが押されて、検知スイッチＳ１の出力が検知出力状態を維持する。
【００５７】
さらに、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動すると、摺動突部５５が３箇所の切換え部３５ｃの凹部に順番に入り込む。摺動突部５５が切換え部３５ｃの凹部に入り込むと、可動部材５０が時計方向へ回動して非検知位置となり、スイッチ押圧部５４がアクチュエータＳａから離れて、検知スイッチＳ１が一時的に非検知出力状態となる。
【００５８】
図６（Ａ）に示すように、摺動突部５５が切換え部３５ｃに入り込み、検知スイッチＳ１が非検知状態となる度に、制御部ではモータＭに与えられる電圧が低下するように切換えられる。よって、図６（Ｃ）に示すように、クランプ支持部材１２の持ち上げ片１８が、クランプ制御部３２の保持部３２ａから傾斜カム部３２ｂに移行する前に、右側切換え部材３０ａのＹ１方向への移動速度が段階的に遅くなる。
【００５９】
図４に示すように、挿入口と搬送ローラ４１との間に光学検知部材７１が設けられている。光学検知部材７１は、検知光を発する発光素子と、検知光を受光する受光素子とが上下に対向して構成されている。挿入口から挿入されたディスクＤが光学検知部７１を横切ると、ディスク検知状態となる。
【００６０】
次に、前記ディスク装置にディスクＤを挿入するときの動作を説明する。
（ディスク挿入待機状態）
図１と図２および図３に示すように、ディスクＤが挿入される前のディスク挿入待機状態では、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂの双方がＹ２方向へ移動している。クランプ支持部材１２に形成された持ち上げ片１８は、右側切換え部材３０ａに設けられたクランプ制御部３２の保持部３２ａの上に乗っており、クランプ支持部材１２が時計方向へ回動させられて、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れている。
【００６１】
ローラ軸４２の右端部は、右側切換え部材３０ａに形成されたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａに案内され、引っ張りコイルばねからローラブラケット４４に作用する弾性力により、搬送ローラ４１が固定案内部４３に向けて付勢されている。
【００６２】
右側切換え部材３０ａのＹ１側の端部に形成された検知制御部３５の持ち上げ案内部３５ａは摺動突部５５から離れており、可動部材５０が時計方向へ回動して下向きに傾斜して非検知位置に設定されている。可動部材５０に設けられたスイッチ押圧部５４はアクチュエータＳａから離れており、検知スイッチＳ１はＯＦＦ（非検知出力状態）である。
【００６３】
（搬入動作）
図６（Ａ）は、挿入検知部材である検知スイッチＳ１の動作を示し、ＯＮが検知出力状態で、ＯＦＦが非検知出力状態である。図６（Ｂ）は光学検知部材７１の動作を示し、ＯＮはディスクＤを検知している状態、ＯＦＦはディスクＤを検知していない状態を示している。図６（Ｃ）は、モータＭの出力を示し、縦軸は回転数を示している。
【００６４】
図１と図２に示す待機状態で、挿入口からディスクＤがＹ２方向へ挿入されると、ディスクＤのＹ２側に向く周縁部が、可動部材５０の案内面５１と、その下に対向する対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの間に導かれる。待機状態では、可動部材５０の案内面５１と対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの間隔がＹ２側に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。ディスクＤが、図４の（ｉ）に示す位置まで挿入されると、ディスクＤの上面によって可動部材５０が持ち上げられ、可動部材５０のスイッチ押圧部５４によってアクチュエータＳａが持ち上げられて、検知スイッチＳ１の出力がＯＦＦ（非検知出力状態）からＯＮ（検知出力状態）に切り替えられる。図６はそのタイミングをＴ１で示している。
【００６５】
このときに、図示しない制御部は、挿入口からディスクＤが挿入されたことを認識する。
【００６６】
ディスクＤが図４に示す（ｉｉ）の位置まで挿入されると、ディスクＤによって光学検知部材７１の検知光が遮られ、光学検知部材７１がＯＮになる。図６ではそのタイミングをＴ２で示している。前記制御部では、光学検知部材７１がＯＦＦからＯＮに切換えられると、モータＭが始動させられる。このとき、図示しないモータドライバーで設定されるモータ駆動電圧が高く、モータＭは比較的高速で回転する。モータＭの回転力は、駆動歯車４９から搬送機構４０のピニオン歯車４８に伝達され、ローラ軸４２がディスク搬入方向へ回転させられる。
【００６７】
ディスクＤが搬送ローラ４１と固定案内部４３との間に導かれると、ディスクＤが搬送ローラ４１と固定案内部４３の下面４３ａとの間に挟持され、さらに、搬送ローラ４１の回転力によって筐体１の内方へ向けて搬入される。
【００６８】
搬送されるディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２３の中心よりもややＹ１側の位置まで搬入されると、ディスクＤのＹ２側の外周縁によって、トリガー部材１４を構成する検知ピン１４ＡがＹ２方向に押圧され、アーム１４Ｂが反時計方向に回動させられる。同時に、ディスクＤの外周縁が、一対のストッパ部材１６ａ，１６ｂに当たり、ディスクＤはクランプ可能位置である正常な搬送完了位置に位置決めされる。
【００６９】
トリガー部材１４のアーム１４Ｂが反時計方向へ回動すると、モータＭから駆動歯車４９への動力伝達経路が遮断され、ローラ軸４２の回転が停止する。モータＭの動力は左側切換え部材３０ｂを移動させる経路に切換えられ、左側切換え部材３０ｂがＹ１方向への移動を開始し、これに同期して右側切換え部材３０ａが第１の方向であるＹ１方向への移動を開始する。
【００７０】
右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動すると、右側切換え部材３０ａのＹ１側の端部に設けられた検知制御部３５の持ち上げ案内部３５ａによって摺動突部５５が持ち上げられ、摺動突部５５が保持案内部３５ｂに導かれる。その後に、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動する間、可動部材５０の摺動突部５５が保持案内部３５ｂを摺動する。このとき、可動部材５０の下面の案内面５１がほぼ水平に向けられ、案内面５１が搬送中のディスクＤと当たりにくくなる。
【００７１】
図６（Ａ）に示すように、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動して時刻Ｔ２から時刻Ｔ３に至る間は、摺動突部５５が保持案内部３５ｂを摺動し、可動部材３０が、ほぼ水平姿勢の非検知位置に保持され、検知スイッチＳ１がＯＮになった状態を継続する。時刻Ｔ３以後は、摺動突部５５が、図３に示す３箇所の切換え部３５ｃの凹部に入り込む。摺動突部５５が切換え部３５ｃの凹部に入り込むと、可動部材５０が一時的に時計方向へ回動して非検知状態となる。よって、図６（Ａ）に示すように、検知スイッチＳ１が短い時間に３回繰り返してＯＦＦ（非検知出力状態）になる。
【００７２】
制御部では、Ｔ２において検知スイッチＳ１がＯＮになった後に、検知スイッチＳ１がＯＦＦになる度に、モータドライバーが制御されてモータＭに与えられる電圧が切換えられる。その結果、図６（Ｃ）に示すように、検知スイッチＳ１がＯＮからＯＦＦに切換わる度に、モータＭの出力が段階的に低下し、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動する速度が段階的に低下させられる。
【００７３】
Ｔ５の時刻で右側切換え部材３０ａの移動速度が３回目に低下させられるが、その直後に、図３に示す持ち上げ片１８が、クランプ制御部３２の保持部３２ａから傾斜カム部３２ｂに移行する。その後は、傾斜カム部３２ｂと持ち上げ片１８とが摺動し、クランプ支持部材１２がトーションコイルばね１７の付勢力によって、連結軸１３，１３を支点として反時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３に向けて下降する。
【００７４】
図６（Ｃ）に示すように時刻Ｔ５の後は、右側切換え部材３０ａのＹ１方向への移動速度が最も低下させられているため、クランプ支持部材１２が反時計方向へゆっくり回動し、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２３とクランパ２７とで挟持されるときに発生する音を低減できる。
【００７５】
したがって、クランプ制御部３２の傾斜カム部３２ｂの傾斜角度を急角度にすることが可能になり、その分、右側切換え部材３０ａの移動ストロークを短くすることが可能になる。
【００７６】
なお、右側切換え部材３０ａの速度が低下する時刻Ｔ５は、保持部３２ａと傾斜カム部３２ｂとの境界部が、持ち上げ片１８に至る直前であるか、または前記境界部が持ち上げ片１８に至るのと同時が好ましい。ただし、時刻Ｔ５は、傾斜カム部３２ｂが持ち上げ片１８に至った直後であってもよい。
【００７７】
また、検知制御部３５に切換え部３５ｃの凹部を１箇所のみ設け、時刻Ｔ５において、右側切換え部材３０ａの速度を急激に低下させてもよい。ただし、図６（Ｃ）に示すように右側切換え部材３０ａの速度を複数回にわたって段階的に低下させると、速度を急激に低下させるときの機構の衝撃音が発生するのを防止しやすくなる。
【００７８】
右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動して、クランプ支持部材１２が反時計方向へ回動し、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２３にクランプされるのとほぼ同時に、ローラ軸４２の右端部が、右側切換え部材３０ａに設けられたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａから傾斜案内穴３４ｃへ案内され、さらに下側拘束部３４ｂで拘束される。これにより、ローラブラケット４４が時計方向へ回動させられて、ローラ軸４２および搬送ローラ４１が下降させられる。搬送ローラ４１の上に乗っているディスクＤは、搬送ローラ４１と共に下降し、ディスクＤの中心穴Ｄａが、ターンテーブル２３とクランパ２７とで保持されて、ディスクＤがクランプできるようになる。
【００７９】
ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル２３にクランプされ、搬送ローラ４１がディスクＤから下側へ離れた位置に拘束された後も、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ移動する。図６に示す時刻Ｔ６において、右側切換え部材３０ａがＹ１方向へ終端に移動したことが図示しないリミットスイッチで検知されるとモータＭが停止し、右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂのＹ１方向への移動が停止する。
【００８０】
なお、前記切換え部３５ｃの凹部をさらにもう１箇所設け、クランパ２７でディスクＤがターンテーブル２３にクランプされた後に、検知スイッチＳ１が短時間だけＯＦＦになり、このときに右側切換え部材３０ａと左側切換え部材３０ｂのＹ１方向への移動速度を速めてもよい。
【００８１】
また、切換え部３４ｃの形状として、時刻Ｔ２からＴ３まで検知スイッチＳ１がＯＮであり、時刻Ｔ３からＴ４までの間に検知スイッチＳ１がＯＦＦになり、時刻Ｔ４からＴ５の間に検知スイッチＳ１がＯＮに戻り、時刻Ｔ５から検知スイッチＳ１がＯＦＦになるように、凹部を形成してもよい。
【００８２】
その後、ターンテーブル２３が回転させて、ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤを回転駆動し、光ヘッドでデータの再生や記録を行うことが可能になる。
【００８３】
（搬出動作）
再生や記録動作が完了したディスクＤを搬出するときは、モータＭが逆転し、左側切換え部材３０ｂと右側切換え部材３０ａがＹ２方向へ移動させられる。このときの左側切換え部材３０ｂと右側切換え部材３０ａの移動は、図６（Ｃ）に示す最も速い一定の速度で移動する。この間、右側切換え部材３０ａのクランプ制御部３２に設けられた傾斜カム部３２ｂによって持ち上げ片１８が持ち上げられてクランパ２７がディスクから離れる。また、ローラ制御カム部３４によってローラ軸４２が持ち上げられて、搬送ローラ４１と固定案内部４３とでディスクＤを挟持される。
【００８４】
左側切換え部材３０ｂと右側切換え部材３０ａがＹ２方向の終端まで移動させられたことが図示しないリミットスイッチで検知されると、モータＭの動力伝達経路が、駆動歯車４９に切換えられ、ピニオン歯車４８が回転し、ローラ軸４２が回転して、搬送ローラ４１の回転力によって、ディスクＤが挿入口に向けて搬出される。
【符号の説明】
【００８５】
１ 筐体
２ 前面板
１０ 機構ユニット
１４ トリガー部材
１６ａ，１６ｂ 位置決め部材
１８ 持ち上げ片
２０ 回転駆動部
２３ ターンテーブル
２７ クランパ
３０ａ 左側切換え部材
３０ｂ 右側切換え部材
３２ クランプ制御部
３２ａ 保持部
３２ｂ 傾斜カム部
３５ 検知制御部
３５ａ 持ち上げ部
３５ｂ 保持案内部
３５ｃ 切換え部
４０ 搬送機構
４１ 搬送ローラ
４２ ローラ軸
４３ 固定案内部
５０ 可動部材
５４ スイッチ押圧部
７１ 光学検知部材
Ｓ１ 検知スイッチ（挿入検知部材）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを挿入する挿入口と、前記挿入口から挿入されたディスクを搬送する搬送機構と、搬送完了位置に搬送されたディスクの中心部が設置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルにディスクを保持させるクランパと、前記クランパをディスクを保持する保持位置に向けて付勢するクランプ付勢部材とを有するディスク装置において、
前記挿入口から挿入されたディスクの移動力によって非検知位置から検知位置へ動作させられる可動部材と、前記可動部材が非検知位置から検知位置に移動するときに非検知出力状態から検知出力状態に切換えられる挿入検知部材と、ディスクが搬送完了位置に至った後に、モータによって第１の方向へ移動させられる切換え部材とが設けられ、
前記切換え部材に、前記クランパを前記ターンテーブルから離れる位置に保持し第１の方向へ移動するときにその保持を解除して前記クランパを保持位置に移動させるクランプ制御部と、前記挿入検知部材が検知出力状態に切り換えられた後に前記可動部材の姿勢を制御する検知制御部とが設けられており、
前記検知制御部に、前記可動部材を検知位置から非検知位置へ移動させて前記挿入検知部材を検知出力状態から非検知出力状態に切換える切換え部が設けられており、前記切換え部によって前記挿入検知部材が検知出力状態から非検知出力状態に切換えられたときに、前記モータの回転出力が切換えられて、前記クランプ制御部で前記クランパの保持が解除されるときの前記切換え部材の移動速度が低下させられることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記切換え部材が第１の方向へ移動し、前記クランプ制御部によって前記クランパの保持が解除される直前に、前記切換え部で前記可動部材が動作させられて、前記切換え部材の移動速度が低下させられる請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記検知制御部に複数の切換え部が設けられ、それぞれの切換え部で前記可動部材が検知位置から非検知位置へ移動させられて、前記挿入検知部材が検知出力状態から非検知出力状態に複数回切換えられ、前記クランパの保持が解除される前に、前記切換え部材の移動速度が段階的に低下させられる請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ディスクが、搬送完了位置に至ったときに動作させられるトリガー部材が設けられており、
ディスクが挿入されたときに前記モータが始動し前記搬送機構が始動してディスクが搬送され、ディスクによって前記トリガー部材が動作させられたときに、前記モータの動力が前記切換え部材の第１の方向への移動力に切換えられる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１】
ディスクを挿入する挿入口と、前記挿入口から挿入されたディスクを搬送する搬送機構と、搬送完了位置に搬送されたディスクの中心部が設置されるターンテーブルと、前記ターンテーブルにディスクを保持させるクランパと、前記クランパをディスクを保持する保持位置に向けて付勢するクランプ付勢部材とを有するディスク装置において、
前記挿入口から挿入されたディスクの移動力によって非検知位置から検知位置へ動作させられる可動部材と、前記可動部材が非検知位置から検知位置に移動するときに非検知出力状態から検知出力状態に切換えられる挿入検知部材と、ディスクが搬送完了位置に至った後に、モータによって第１の方向へ移動させられる切換え部材とが設けられ、
前記切換え部材に、前記クランパを前記ターンテーブルから離れる位置に保持し第１の方向へ移動するときにその保持を解除して前記クランパを保持位置に移動させるクランプ制御部と、前記挿入検知部材が検知出力状態に切り換えられた後に前記可動部材の姿勢を制御する検知制御部とが設けられており、
前記検知制御部に、前記可動部材を検知位置から非検知位置へ移動させて前記挿入検知部材を検知出力状態から非検知出力状態に切換える切換え部が設けられており、前記切換え部によって前記挿入検知部材が検知出力状態から非検知出力状態に切換えられたときに、前記モータの回転出力が切換えられて、前記クランプ制御部で前記クランパの保持が解除されるときの前記切換え部材の移動速度が低下させられることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記切換え部材が第１の方向へ移動し、前記クランプ制御部によって前記クランパの保持が解除される直前に、前記切換え部で前記可動部材が動作させられて、前記切換え部材の移動速度が低下させられる請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記検知制御部に複数の切換え部が設けられ、それぞれの切換え部で前記可動部材が検知位置から非検知位置へ移動させられて、前記挿入検知部材が検知出力状態から非検知出力状態に複数回切換えられ、前記クランパの保持が解除される前に、前記切換え部材の移動速度が段階的に低下させられる請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ディスクが、搬送完了位置に至ったときに動作させられるトリガー部材が設けられており、
ディスクが挿入されたときに前記モータが始動し前記搬送機構が始動してディスクが搬送され、ディスクによって前記トリガー部材が動作させられたときに、前記モータの動力が前記切換え部材の第１の方向への移動力に切換えられる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２２２０８２（Ｐ２０１１−２２２０８２Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９０４０９（Ｐ２０１０−９０４０９）
【出願日】平成２２年４月９日（２０１０．４．９）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月９日（２０１０．４．９）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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