ディスク駆動装置
【課題】ディスク挿入検知時間に影響を与えることなく、ディスク挿入の誤検出を回避可能なディスク駆動装置を提供する。
【解決手段】ディスク挿入検知後、挿入されたディスク２０を所定の位置まで搬送して保持し、記録、もしくは再生を行うディスク駆動装置１０であって、光センサ（発光部１３と受光部１４により構成される）によるディスクの挿入検知を契機に、ディスク挿入時とディスク搬送期間中とで光センサの発光もしくは受光のタイミングを可変制御する制御部１１を備える。
【解決手段】ディスク挿入検知後、挿入されたディスク２０を所定の位置まで搬送して保持し、記録、もしくは再生を行うディスク駆動装置１０であって、光センサ（発光部１３と受光部１４により構成される）によるディスクの挿入検知を契機に、ディスク挿入時とディスク搬送期間中とで光センサの発光もしくは受光のタイミングを可変制御する制御部１１を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク挿入検知後、挿入されたディスクを所定の位置まで搬送して保持し、記録、もしくは再生を行うディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク記録再生装置等のディスク駆動装置機構部は、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のディスクがスロット内に挿入されることで、ローディング機構により所定の位置まで搬送し、クランパに保持する。
そして、電気部品によりピックアップユニットのトラッキングおよびフォーカス制御を行い、このことにより、ディスクの所定の位置に情報が書き込まれ、あるいはディスクに記録された情報が読み出され、所望の記録再生を行うことができる。
【０００３】
ところで、ディスク駆動装置機構部には、ディスクが挿入されたことを検知するために、ディスク駆動装置筐体の基板内に、発光部と受光部とからなる光センサが実装される。
この光センサによりディスク挿入を検知する技術は、従来、多数出願されており、例えば、ディスク挿入検出を正しく行うことを目的に、部品能力による定常的な出力差に対して補正を行い、センサの発光部や受光部の感度調整を行うことが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、省電力化を目的とし、節電時、所定時間経過ごとにＬＥＤ（Light Emitted Diode）の発光間隔を長くする技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０２４４２号公報
【特許文献２】特開２００７−１４１４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ディスクのピンホールや８ｃｍアダプタのスリットによる光の透過、あるいは電気部品に対する静電気等の影響により、誤検出が行われることが多々ある。この誤検出は、短期間に発生する過渡的な出力変化により発生し、これらは、ディスク搬送中、あるいはディスクとディスク搬送機構との間の摩擦により瞬時に発生する現象である。
この過渡的な出力変化に対し、上記した特許文献１、２に開示された技術で対策することは困難と考えられ、このため、ディスクの搬送を正しく行えない場合がある。
【０００６】
また、特許文献２に開示された技術によれば、節電時、所定時間経過ごとにＬＥＤ発光間隔が長くなるため、ディスク挿入検知の時間が遅れ、このため、ディスクの搬入開始までに時間がかかり、ユーザに不快感を与え、使い勝手が悪い。
【０００７】
本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、ディスク挿入検知時間に影響を与えることなくディスク挿入の誤検出を回避可能な、ディスク駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために本発明のディスク駆動装置は、ディスク挿入検知後、前記挿入されたディスクを所定の位置まで搬送して保持し、記録、もしくは再生を行うディスク駆動装置であって、光センサによるディスクの挿入検知を契機に、ディスク挿入時とディスク搬送期間中とで前記光センサの発光もしくは受光のタイミングを可変制御する制御部、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ディスク挿入検知時間に影響を与えることなく、ディスク挿入の誤検出を回避可能なディスク駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置のディスク装填時におけるディスクの状態遷移を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置のディスク検知動作を示すタイミング図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置のディスク検知動作を示すタイミング図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置のディスク検知動作を示すタイミング図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置の制御部によるディスク検知動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２に係るディスク駆動装置のディスク検知動作を示すタイミング図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係るディスク駆動装置の制御部によるディスク検知動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置１０の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、本実施の形態１に係るディスク駆動装置１０は、制御部１１と、発光部回路１２と、発光部１３と、受光部１４と、受光部回路１５と、搬送完了検知回路１６と、により構成される。
【００１２】
制御部１１には、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）が実装され、ＣＰＵは、発光部１３と受光部１４からなる光センサにより、ＣＤ等のディスク挿入が検知されたことを契機に、ディスク挿入時とディスク搬送期間中とで光センサの発光もしくは受光のタイミングを可変制御する機能を有する。ここでは、制御部１１は、ディスク搬送期間中における光センサの発光時間間隔の設定を変更し、また、ディスクの搬送完了を契機に設定された光センサの発光時間間隔を初期化する。
【００１３】
このため、ＣＰＵの入出力ポートには、発光部回路１２、受光部回路１５、搬送完了検知回路１６のそれぞれが接続される。
【００１４】
光センサを構成する発光部１３は、例えば、ＬＥＤであり、受光部１４は、フォトトランジスタである。発光部回路１２は、制御部１１からの発光制御信号を受けてＬＥＤを駆動し、受光部回路１５は、フォトトランジスタの出力電流を電圧に変換し、不図示の出力ポート経由で制御部１１へ出力する。搬送完了検知回路１６は、例えば、マイクロスイッチ等により構成され、マイクロスイッチで検出された搬送完了検知信号は不図示の入力ポート経由で制御部１１に取り込まれる。
なお、発光部１３と受光部１４からなる光センサは複数実装してもよい。
【００１５】
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置１０のディスク未挿入状態からディスク搬送完了状態に至るディスク装填時におけるディスク２０の状態遷移を示す平面図と矢印Ｘ方向から見た側面図である。なお、ディスク駆動装置機構部２１内部に固定された電子基板に実装される発光部１３および受光部１４からなる光センサも透過して示してある。
【００１６】
図２（ａ）はディスク未挿入状態、図２（ｂ）はディスク搬送中、図２（ｃ）はディスク搬送完了状態の、３つの状態遷移における略図が示されており、この３つの状態遷移を経てディスク２０の搬送が完了する。
【００１７】
図３、図４、図５は、本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置のディスク検知動作を説明するために示したタイミング図であり、図２に示すディスク装填時における、発光部１３、受光部１４、搬送完了検知回路１６のそれぞれの動作が示されている。
以下、図３、図４、図５のタイミング図を参照しながら、本実施の形態１に係るディスク駆動装置１０のディスク検知動作について詳細に説明する。
【００１８】
図３は、ディスク未挿入状態からディスク搬送完了状態に至る遷移が正常に行われた場合のディスク駆動装置１０の動作を示している。
図３に示す例では、制御部１１は、発光部回路１２を制御することにより発光部１３を一定の発光時間間隔ｔ秒で駆動している。受光部１４は、発光部１３による発光をうけて動作し、受光部回路１５は、受光部１４による受光または非受光に相当する信号を受信して制御部１１へ出力する。制御部１１は、受光部回路１５から出力される信号を取り込んで監視し、予め決められたｍ個（ｍは整数）のパルスを検知することで受光または非受光を確定する。
【００１９】
具体的に、図３において、区間Ａで示されるように、ディスク２０がディスク駆動装置機構部２１に未挿入の状態（図２（ａ）の状態）では、発光部１３により発光される光は透過し、これをうけた受光部１４では受光による受光信号の出力が継続する。このため、制御部１１ではその信号を監視してｍ個（ｍは整数）のパルスを計測することにより受光が確定したと判定する。
続いて、区間Ｂで示されるように、ディスク挿入状態に遷移すると（図２（ｂ）の状態）、発光部１３により発光される光はディスク２０で遮光され、このため、受光部１４では非受光状態が継続する。したがって、制御部１１による判定は、受光から非受光に変化する。このように判定が非受光に変化すると、区間Ａで示されるディスク未挿入状態から区間Ｂで示されるディスク搬送中状態に遷移して非受光が確定する。
【００２０】
一方、制御部１１は、搬送完了検知回路１６からディスク搬送完了検知信号を受信すると発光部回路１２を制御して発光部１３を消灯する。そして、区間Ｂで示すディスク搬送中状態から区間Ｃで示すディスク搬送完了状態に遷移して終了する。
【００２１】
次に、区間Ｂで示すディスク搬送中、ディスク２０のピンホールまたは８ｃｍアダプタのスリットによる光の透過や電気部品の静電気等により受光と誤検知した場合の動作について図４のタイミング図を参照しながら説明する。
このケースでは、受光が回数ｍを超えるため、制御部１１は、タイミングｐで異常と判定してディスク２０の搬送を中止し、ディスク２０をディスク駆動装置機構部２１から排出する。
【００２２】
これに対し、本実施の形態１に係るディスク駆動装置１０では、図５のタイミング図に示されるように、制御部１１が、タイミングｏで示すディスク挿入検知を契機に、発光部１３の発光時間間隔をｔ秒からｓ秒（ｓ＞ｔ）に動的に変更する。この変更は、制御部１１（ＣＰＵ）が内蔵するレジスタに割り付けられた出力ポート制御用の発光時間間隔設定用レジスタに値を設定することで実現される。
このように、発光時間間隔をディスク未挿入状態に比べて長めに設定することで、パルス検出回数がｎ回（ｎ＜ｍ）となり、このとき制御部１１は非受光確定と判定し、ディスク２０の搬送が完了する。
【００２３】
なお、タイミングｑの時点で搬送完了検知回路１６がディスク搬送完了を検知すると、制御部１１は、先に変更した発光部１３の発光時間間隔を、ディスク未挿入状態のｔ秒に戻すか初期化する。このように、発光時間間隔を長くする期間をディスク搬送中にのみ制限することで、ディスク挿入検知の時間遅れを回避することができる。
【００２４】
次に、上述した本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置1０の制御部１１の動作について、図６に示したフローチャートを参照しながら説明する。
図６のフローチャートにおいて、制御部１１は、まず、発光部１３と受光部１４とにより構成される光センサによるディスク挿入検知を行う（ステップＳＴ４１）。このディスク挿入検知を契機に（ステップＳＴ４１“ＹＥＳ”）、制御部１１は、発光部１３の発光時間間隔を長めに変更し、出力ポート経由で発光部回路１２を制御する（ステップＳＴ４２）。
【００２５】
なお、ディスク挿入を検知すると、制御部１１は、ディスク駆動装置機構部２１に搬送指令を発光することによりディスク２０の搬送が開始され（ステップＳＴ４３）、ディスク２０がクランプ位置まで搬送されると搬送完了検知回路１６が作動し、制御部１１は、搬送完了検知回路１６からの検知信号を入力ポート経由で取り込むことでディスク搬送完了を認識する（ステップＳＴ４４“ＹＥＳ”）。
続いて制御部１１は、先に変更した発光部１３の発光時間間隔を初期化し（ステップＳＴ４５）、一連のディスク検知制御を終了する。ここで、初期化とは、発光時間間隔をディスク未挿入状態における発光時間間隔ｔに戻すことをいう。
【００２６】
上記したように本実施の形態１に係るディスク駆動装置１０によれば、制御部１１が、ディスク搬送期間中における光センサの発光時間間隔の設定を変更することにより、ディスク搬送中、ディスク２０のピンホールまたは８ｃｍアダプタのスリットによる光の透過や電気部品の静電気等に起因して発生するディスク挿入の誤検出を回避できる。
また、発光時間間隔の変更設定は、ディスク搬送期間中にのみに限定することでディスク未挿入状態からディスク搬送状態へ変化するまでの発光時間間隔は変更されないため、ディスク挿入検知の時間遅れを回避することができる。
【００２７】
実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２に係るディスク駆動装置１０のディスク検知動作を示すタイミング図であり、図８は、そのときの制御部１１の動作を示すフローチャートである。なお、以下に説明する本実施の形態２に係るディスク駆動装置１０においても実施の形態１同様、図１に示す構成を用いるものとする。
以下、図７、図８を参照しながら、本実施の形態２に係るディスク駆動装置１０のディスク検知動作について説明する。
【００２８】
上述した実施の形態１では、図５に示されるように、ディスク搬送期間中における発光部１３の発光時間間隔を制御してディスク２０の誤検出を回避することとしたが、以下に説明する実施の形態２では、ディスク搬送期間中における受光部１４の受光または非受光に相当する信号の受光検知回数を変更することとしている。
具体的に、図７のタイミングチャートに示されるように、制御部１１は、タイミングｏで示されるディスク挿入検知直後から、受光あるいは非受光確定と判定するための受光検知回数（パルス数）をｋ回（但し、ｋ＞ｍ）に動的に設定することとしている。この変更は、制御部１１（ＣＰＵ）が内蔵するレジスタに割り付けられた出力ポート制御用の受光検知回数設定用レジスタに値ｋを設定することで実現される。
【００２９】
上記のように、受光、非受光確定と判定するための受光検知回数を増やしたことにより、この間、制御部１１は非受光確定と判定し、ディスク２０の搬送が完了する。
なお、タイミングｑで搬送完了検知回路１６がディスク搬送完了を検知すると、制御部１１は、先に変更した受光部１４の受光検知回数を初期化する。ここで、初期化とは、受光検知回数をディスク未挿入状態における受光検知回数ｍに戻すことをいう。このように、受光、非受光確定と判定するための検知回数を多くする期間をディスク搬送中にのみ制限することでディスク挿入検知の時間遅れを回避することができる。
【００３０】
また、図８のフローチャートにおいて、制御部１１は、光センサによるディスク挿入検知を契機に（ステップＳＴ６１“ＹＥＳ”）、受光検知回数を変更する（ステップＳＴ６２）。次に、ディスク搬送を開始し（ステップＳＴ６３）、ディスク搬送完了検知を契機に（ステップＳＴ６４“ＹＥＳ”）、先に変更した受光検知回数の初期化を行い（ステップＳＴ６５）、一連の制御を終了する。
【００３１】
上記したように本実施の形態２に係るディスク駆動装置１０によれば、制御部１１が、ディスク搬送期間中における光センサの受光または非受光に相当する信号の受光検知回数の設定を変更するディスク搬送中、ディスク２０のピンホールまたは８ｃｍアダプタのスリットによる光の透過や電気部品の静電気等に起因して発生するディスク挿入の誤検出を回避できる。
また、上記した受光検知回数の変更設定は、ディスク搬送期間中にのみに限定することで、ディスク未挿入状態からディスク搬送状態へ変化するまでの検知回数は変更されないため、ディスク挿入検知の時間遅れを回避することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１０ ディスク駆動装置、１１ 制御部、１２ 発光部回路、１３ 発光部、１４ 受光部、１５ 受光部回路、１６ 搬送完了検知回路、２０ ディスク、２１ ディスク駆動装置機構部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク挿入検知後、挿入されたディスクを所定の位置まで搬送して保持し、記録、もしくは再生を行うディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク記録再生装置等のディスク駆動装置機構部は、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のディスクがスロット内に挿入されることで、ローディング機構により所定の位置まで搬送し、クランパに保持する。
そして、電気部品によりピックアップユニットのトラッキングおよびフォーカス制御を行い、このことにより、ディスクの所定の位置に情報が書き込まれ、あるいはディスクに記録された情報が読み出され、所望の記録再生を行うことができる。
【０００３】
ところで、ディスク駆動装置機構部には、ディスクが挿入されたことを検知するために、ディスク駆動装置筐体の基板内に、発光部と受光部とからなる光センサが実装される。
この光センサによりディスク挿入を検知する技術は、従来、多数出願されており、例えば、ディスク挿入検出を正しく行うことを目的に、部品能力による定常的な出力差に対して補正を行い、センサの発光部や受光部の感度調整を行うことが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、省電力化を目的とし、節電時、所定時間経過ごとにＬＥＤ（Light Emitted Diode）の発光間隔を長くする技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０２４４２号公報
【特許文献２】特開２００７−１４１４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ディスクのピンホールや８ｃｍアダプタのスリットによる光の透過、あるいは電気部品に対する静電気等の影響により、誤検出が行われることが多々ある。この誤検出は、短期間に発生する過渡的な出力変化により発生し、これらは、ディスク搬送中、あるいはディスクとディスク搬送機構との間の摩擦により瞬時に発生する現象である。
この過渡的な出力変化に対し、上記した特許文献１、２に開示された技術で対策することは困難と考えられ、このため、ディスクの搬送を正しく行えない場合がある。
【０００６】
また、特許文献２に開示された技術によれば、節電時、所定時間経過ごとにＬＥＤ発光間隔が長くなるため、ディスク挿入検知の時間が遅れ、このため、ディスクの搬入開始までに時間がかかり、ユーザに不快感を与え、使い勝手が悪い。
【０００７】
本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、ディスク挿入検知時間に影響を与えることなくディスク挿入の誤検出を回避可能な、ディスク駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために本発明のディスク駆動装置は、ディスク挿入検知後、前記挿入されたディスクを所定の位置まで搬送して保持し、記録、もしくは再生を行うディスク駆動装置であって、光センサによるディスクの挿入検知を契機に、ディスク挿入時とディスク搬送期間中とで前記光センサの発光もしくは受光のタイミングを可変制御する制御部、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ディスク挿入検知時間に影響を与えることなく、ディスク挿入の誤検出を回避可能なディスク駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置のディスク装填時におけるディスクの状態遷移を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置のディスク検知動作を示すタイミング図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置のディスク検知動作を示すタイミング図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置のディスク検知動作を示すタイミング図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置の制御部によるディスク検知動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２に係るディスク駆動装置のディスク検知動作を示すタイミング図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係るディスク駆動装置の制御部によるディスク検知動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置１０の構成を示すブロック図である。図１に示されるように、本実施の形態１に係るディスク駆動装置１０は、制御部１１と、発光部回路１２と、発光部１３と、受光部１４と、受光部回路１５と、搬送完了検知回路１６と、により構成される。
【００１２】
制御部１１には、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）が実装され、ＣＰＵは、発光部１３と受光部１４からなる光センサにより、ＣＤ等のディスク挿入が検知されたことを契機に、ディスク挿入時とディスク搬送期間中とで光センサの発光もしくは受光のタイミングを可変制御する機能を有する。ここでは、制御部１１は、ディスク搬送期間中における光センサの発光時間間隔の設定を変更し、また、ディスクの搬送完了を契機に設定された光センサの発光時間間隔を初期化する。
【００１３】
このため、ＣＰＵの入出力ポートには、発光部回路１２、受光部回路１５、搬送完了検知回路１６のそれぞれが接続される。
【００１４】
光センサを構成する発光部１３は、例えば、ＬＥＤであり、受光部１４は、フォトトランジスタである。発光部回路１２は、制御部１１からの発光制御信号を受けてＬＥＤを駆動し、受光部回路１５は、フォトトランジスタの出力電流を電圧に変換し、不図示の出力ポート経由で制御部１１へ出力する。搬送完了検知回路１６は、例えば、マイクロスイッチ等により構成され、マイクロスイッチで検出された搬送完了検知信号は不図示の入力ポート経由で制御部１１に取り込まれる。
なお、発光部１３と受光部１４からなる光センサは複数実装してもよい。
【００１５】
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置１０のディスク未挿入状態からディスク搬送完了状態に至るディスク装填時におけるディスク２０の状態遷移を示す平面図と矢印Ｘ方向から見た側面図である。なお、ディスク駆動装置機構部２１内部に固定された電子基板に実装される発光部１３および受光部１４からなる光センサも透過して示してある。
【００１６】
図２（ａ）はディスク未挿入状態、図２（ｂ）はディスク搬送中、図２（ｃ）はディスク搬送完了状態の、３つの状態遷移における略図が示されており、この３つの状態遷移を経てディスク２０の搬送が完了する。
【００１７】
図３、図４、図５は、本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置のディスク検知動作を説明するために示したタイミング図であり、図２に示すディスク装填時における、発光部１３、受光部１４、搬送完了検知回路１６のそれぞれの動作が示されている。
以下、図３、図４、図５のタイミング図を参照しながら、本実施の形態１に係るディスク駆動装置１０のディスク検知動作について詳細に説明する。
【００１８】
図３は、ディスク未挿入状態からディスク搬送完了状態に至る遷移が正常に行われた場合のディスク駆動装置１０の動作を示している。
図３に示す例では、制御部１１は、発光部回路１２を制御することにより発光部１３を一定の発光時間間隔ｔ秒で駆動している。受光部１４は、発光部１３による発光をうけて動作し、受光部回路１５は、受光部１４による受光または非受光に相当する信号を受信して制御部１１へ出力する。制御部１１は、受光部回路１５から出力される信号を取り込んで監視し、予め決められたｍ個（ｍは整数）のパルスを検知することで受光または非受光を確定する。
【００１９】
具体的に、図３において、区間Ａで示されるように、ディスク２０がディスク駆動装置機構部２１に未挿入の状態（図２（ａ）の状態）では、発光部１３により発光される光は透過し、これをうけた受光部１４では受光による受光信号の出力が継続する。このため、制御部１１ではその信号を監視してｍ個（ｍは整数）のパルスを計測することにより受光が確定したと判定する。
続いて、区間Ｂで示されるように、ディスク挿入状態に遷移すると（図２（ｂ）の状態）、発光部１３により発光される光はディスク２０で遮光され、このため、受光部１４では非受光状態が継続する。したがって、制御部１１による判定は、受光から非受光に変化する。このように判定が非受光に変化すると、区間Ａで示されるディスク未挿入状態から区間Ｂで示されるディスク搬送中状態に遷移して非受光が確定する。
【００２０】
一方、制御部１１は、搬送完了検知回路１６からディスク搬送完了検知信号を受信すると発光部回路１２を制御して発光部１３を消灯する。そして、区間Ｂで示すディスク搬送中状態から区間Ｃで示すディスク搬送完了状態に遷移して終了する。
【００２１】
次に、区間Ｂで示すディスク搬送中、ディスク２０のピンホールまたは８ｃｍアダプタのスリットによる光の透過や電気部品の静電気等により受光と誤検知した場合の動作について図４のタイミング図を参照しながら説明する。
このケースでは、受光が回数ｍを超えるため、制御部１１は、タイミングｐで異常と判定してディスク２０の搬送を中止し、ディスク２０をディスク駆動装置機構部２１から排出する。
【００２２】
これに対し、本実施の形態１に係るディスク駆動装置１０では、図５のタイミング図に示されるように、制御部１１が、タイミングｏで示すディスク挿入検知を契機に、発光部１３の発光時間間隔をｔ秒からｓ秒（ｓ＞ｔ）に動的に変更する。この変更は、制御部１１（ＣＰＵ）が内蔵するレジスタに割り付けられた出力ポート制御用の発光時間間隔設定用レジスタに値を設定することで実現される。
このように、発光時間間隔をディスク未挿入状態に比べて長めに設定することで、パルス検出回数がｎ回（ｎ＜ｍ）となり、このとき制御部１１は非受光確定と判定し、ディスク２０の搬送が完了する。
【００２３】
なお、タイミングｑの時点で搬送完了検知回路１６がディスク搬送完了を検知すると、制御部１１は、先に変更した発光部１３の発光時間間隔を、ディスク未挿入状態のｔ秒に戻すか初期化する。このように、発光時間間隔を長くする期間をディスク搬送中にのみ制限することで、ディスク挿入検知の時間遅れを回避することができる。
【００２４】
次に、上述した本発明の実施の形態１に係るディスク駆動装置1０の制御部１１の動作について、図６に示したフローチャートを参照しながら説明する。
図６のフローチャートにおいて、制御部１１は、まず、発光部１３と受光部１４とにより構成される光センサによるディスク挿入検知を行う（ステップＳＴ４１）。このディスク挿入検知を契機に（ステップＳＴ４１“ＹＥＳ”）、制御部１１は、発光部１３の発光時間間隔を長めに変更し、出力ポート経由で発光部回路１２を制御する（ステップＳＴ４２）。
【００２５】
なお、ディスク挿入を検知すると、制御部１１は、ディスク駆動装置機構部２１に搬送指令を発光することによりディスク２０の搬送が開始され（ステップＳＴ４３）、ディスク２０がクランプ位置まで搬送されると搬送完了検知回路１６が作動し、制御部１１は、搬送完了検知回路１６からの検知信号を入力ポート経由で取り込むことでディスク搬送完了を認識する（ステップＳＴ４４“ＹＥＳ”）。
続いて制御部１１は、先に変更した発光部１３の発光時間間隔を初期化し（ステップＳＴ４５）、一連のディスク検知制御を終了する。ここで、初期化とは、発光時間間隔をディスク未挿入状態における発光時間間隔ｔに戻すことをいう。
【００２６】
上記したように本実施の形態１に係るディスク駆動装置１０によれば、制御部１１が、ディスク搬送期間中における光センサの発光時間間隔の設定を変更することにより、ディスク搬送中、ディスク２０のピンホールまたは８ｃｍアダプタのスリットによる光の透過や電気部品の静電気等に起因して発生するディスク挿入の誤検出を回避できる。
また、発光時間間隔の変更設定は、ディスク搬送期間中にのみに限定することでディスク未挿入状態からディスク搬送状態へ変化するまでの発光時間間隔は変更されないため、ディスク挿入検知の時間遅れを回避することができる。
【００２７】
実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２に係るディスク駆動装置１０のディスク検知動作を示すタイミング図であり、図８は、そのときの制御部１１の動作を示すフローチャートである。なお、以下に説明する本実施の形態２に係るディスク駆動装置１０においても実施の形態１同様、図１に示す構成を用いるものとする。
以下、図７、図８を参照しながら、本実施の形態２に係るディスク駆動装置１０のディスク検知動作について説明する。
【００２８】
上述した実施の形態１では、図５に示されるように、ディスク搬送期間中における発光部１３の発光時間間隔を制御してディスク２０の誤検出を回避することとしたが、以下に説明する実施の形態２では、ディスク搬送期間中における受光部１４の受光または非受光に相当する信号の受光検知回数を変更することとしている。
具体的に、図７のタイミングチャートに示されるように、制御部１１は、タイミングｏで示されるディスク挿入検知直後から、受光あるいは非受光確定と判定するための受光検知回数（パルス数）をｋ回（但し、ｋ＞ｍ）に動的に設定することとしている。この変更は、制御部１１（ＣＰＵ）が内蔵するレジスタに割り付けられた出力ポート制御用の受光検知回数設定用レジスタに値ｋを設定することで実現される。
【００２９】
上記のように、受光、非受光確定と判定するための受光検知回数を増やしたことにより、この間、制御部１１は非受光確定と判定し、ディスク２０の搬送が完了する。
なお、タイミングｑで搬送完了検知回路１６がディスク搬送完了を検知すると、制御部１１は、先に変更した受光部１４の受光検知回数を初期化する。ここで、初期化とは、受光検知回数をディスク未挿入状態における受光検知回数ｍに戻すことをいう。このように、受光、非受光確定と判定するための検知回数を多くする期間をディスク搬送中にのみ制限することでディスク挿入検知の時間遅れを回避することができる。
【００３０】
また、図８のフローチャートにおいて、制御部１１は、光センサによるディスク挿入検知を契機に（ステップＳＴ６１“ＹＥＳ”）、受光検知回数を変更する（ステップＳＴ６２）。次に、ディスク搬送を開始し（ステップＳＴ６３）、ディスク搬送完了検知を契機に（ステップＳＴ６４“ＹＥＳ”）、先に変更した受光検知回数の初期化を行い（ステップＳＴ６５）、一連の制御を終了する。
【００３１】
上記したように本実施の形態２に係るディスク駆動装置１０によれば、制御部１１が、ディスク搬送期間中における光センサの受光または非受光に相当する信号の受光検知回数の設定を変更するディスク搬送中、ディスク２０のピンホールまたは８ｃｍアダプタのスリットによる光の透過や電気部品の静電気等に起因して発生するディスク挿入の誤検出を回避できる。
また、上記した受光検知回数の変更設定は、ディスク搬送期間中にのみに限定することで、ディスク未挿入状態からディスク搬送状態へ変化するまでの検知回数は変更されないため、ディスク挿入検知の時間遅れを回避することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１０ ディスク駆動装置、１１ 制御部、１２ 発光部回路、１３ 発光部、１４ 受光部、１５ 受光部回路、１６ 搬送完了検知回路、２０ ディスク、２１ ディスク駆動装置機構部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク挿入検知後、前記挿入されたディスクを所定の位置まで搬送して保持し、記録、もしくは再生を行うディスク駆動装置であって、
光センサによるディスクの挿入検知を契機に、ディスク挿入時とディスク搬送期間中とで前記光センサの発光もしくは受光のタイミングを可変制御する制御部、
を備えたことを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記ディスク搬送期間中における前記光センサの発光時間間隔の設定を変更することを特徴とする請求項１記載のディスク駆動装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記ディスク搬送期間中における前記光センサの受光または非受光に相当する信号の検知回数の設定を変更することを特徴とする請求項１記載のディスク駆動装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記ディスクの搬送完了検知を契機に、前記設定された前記光センサの発光時間間隔、もしくは前記光センサの受光または非受光に相当する信号の検知回数を初期化することを特徴とする請求項２または請求項３記載のディスク駆動装置。
【請求項１】
ディスク挿入検知後、前記挿入されたディスクを所定の位置まで搬送して保持し、記録、もしくは再生を行うディスク駆動装置であって、
光センサによるディスクの挿入検知を契機に、ディスク挿入時とディスク搬送期間中とで前記光センサの発光もしくは受光のタイミングを可変制御する制御部、
を備えたことを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記ディスク搬送期間中における前記光センサの発光時間間隔の設定を変更することを特徴とする請求項１記載のディスク駆動装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記ディスク搬送期間中における前記光センサの受光または非受光に相当する信号の検知回数の設定を変更することを特徴とする請求項１記載のディスク駆動装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記ディスクの搬送完了検知を契機に、前記設定された前記光センサの発光時間間隔、もしくは前記光センサの受光または非受光に相当する信号の検知回数を初期化することを特徴とする請求項２または請求項３記載のディスク駆動装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２６２７１６（Ｐ２０１０−２６２７１６Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１４３９２（Ｐ２００９−１１４３９２）
【出願日】平成２１年５月１１日（２００９．５．１１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１１日（２００９．５．１１）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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