デジタル表示装置
【課題】Ｘ線管などの操作対象物の操作量を精度よく表示することのできるデジタル表示装置を提供する。
【解決手段】ロータリーエンコーダ１６で検出した回転架台４の実回転角度をデジタル表示器１９に表示可能な有効桁数の実表示値の公差の範囲で表示するように回転角度を調節する場合、演算処理部１８の演算処理により、回転架台４のズレ方向およびズレ量などの情報を求める。これらの情報内容をオペレータに分かるように、表示制御部２１がデジタル表示器１９に表示する表示態様を切り替え制御する。
【解決手段】ロータリーエンコーダ１６で検出した回転架台４の実回転角度をデジタル表示器１９に表示可能な有効桁数の実表示値の公差の範囲で表示するように回転角度を調節する場合、演算処理部１８の演算処理により、回転架台４のズレ方向およびズレ量などの情報を求める。これらの情報内容をオペレータに分かるように、表示制御部２１がデジタル表示器１９に表示する表示態様を切り替え制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、デジタル表示装置に係り、特に、操作対象物の操作量である移動距離や角度などを連続的に精度よく表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のデジタル表示装置としては、放射線治療計画用シミュレータシステムなどに利用されているものが知られている。例えば、被検体を挟んでＸ線シミュレータのＸ線照射手段とＸ線受像手段とを対向配備し、該被検体の体軸回りに両手段を相対的に回転駆動し、被検体の治療部位にＸ線を照射する角度を決定する。このＸ線の照射角度を決定する際に、Ｘ線照射手段の回転角度を逐次に検出してパルス信号を出力し、そのパスル信号の計数値から実回転角度を算出している。そして、操作パネルなどに設けられたデジタル表示部に、その表示有効桁数に収まるよう有効桁数未満の値の切り捨て、切り上げ、四捨五入などして実回転角度として表示している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−４３３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、デジタル表示部に表示する実回転角度の表示には、例えば有効桁数未満の浮動小数点以下の値の切り捨て、切り上げ、四捨五入などの演算処理によって実現している。
【０００４】
これら演算処理によって求めた表示用の回転角度は、実回転角度との大小関係や偏差の大きさ（ズレ量）を判別できないので、表示精度としての信頼性が低いといった問題がある。特に、放射線治療計画用シミュレータなどは、治療部位に任意の角度から精度よくＸ線照射してデータを取得する必要があるが、従来装置では該照射角度に大きな誤差を含むといった問題がある。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、操作対象物の操作量の調整を精度よく行うことのできるデジタル表示装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、第１の発明は、操作対象物の操作量を表示するデジタル表示装置において、前記操作対象物を操作したときの実操作量を検出する検出手段と、所定の桁数で前記実操作量を表示するデジタル表示部と、前記デジタル表示部の表示可能な有効桁数で前記実操作量に最も近い値を実表示値として決定し、該実表示値と実操作量との偏差を求める演算手段と、前記デジタル表示部において前記実操作量を実表示値として許容して表示するように予め決めた任意の公差と、前記演算手段により求めた偏差とを比較し、両値の大小関係を求める比較手段と、前記比較手段の比較結果に応じて前記デジタル表示部の表示の態様を切り替え制御する表示制御手段とを備えたものである。
【０００７】
［作用・効果］この構成によると、演算手段は、デジタル表示部の表示可能な有効桁数で実操作量に最も近い値を決定し、実操作量と実表示値との偏差を求める。このとき、実表示値に対して実操作量が大きい値であるか、小さい値であるかを知ることができる。また、比較手段は、演算手段によって実表示値と実操作量から求められた偏差を利用して予め決めた公差と偏差の大小関係を求める。このとき、実表示値に対する実操作量のズレ量を知ることができる。表示制御手段は、これら求まる条件に応じてデジタル表示部の表示の態様を切り替え制御する。すなわち、オペレータは、デジタル表示部に表示される表示態様の変化を見ながら、操作対象物の操作方向や操作量の調整具合を知ることができ、操作対象物の操作量の調整を精度よく行える。
【０００８】
さらに、実表示値の公差の設定を任意に変更しても、その公差の範囲内に操作対象物が収まるように、その操作量の調整が可能となる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記演算手段は、前記実操作量の値に含まれる表示有効桁数未満の値を切り捨ておよび切り上げた場合の２つの表示値を求め、前記表示制御手段は、操作対象物が操作される過程で前記比較手段の比較により偏差が公差より大きい値となる場合に、前記演算手段により求めた２つの表示値を前記デジタル表示部に交互に切り替え表示するように構成したことを特徴とする。
【００１０】
［作用・効果］この構成によると、実操作量の値に含まれる表示有効桁数未満の値を切り捨ておよび切り上げた場合の２つの表示値が、演算手段により求まる偏差に応じてデジタル表示部に交互に切り替え表示される。したがって、オペレータは、デジタル表示部に表示される２つの表示値から実操作量が実表示値に対して、大きい値であるか、小さい値であるかを容易に知ることができる。すなわち、この第２の発明は、第１の発明を好適に実施することができる。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明において、前記表示制御手段は、さらに、前記比較手段の比較により偏差が公差より大きい値となる場合に、前記偏差の大きさに応じて前記演算手段により求めた２つの表示値の表示切り替え速度を変化させるように構成したことを特徴とする。
【００１２】
［作用・効果］この構成によると、偏差の大きさに応じて２つの表示値の表示切り替え速度が変化させられる。つまり、操作対象物の操作方向によって偏差の大きさが変わるので、オペレータは、デジタル表示部の表示を見るだけで操作対象物の操作すべき量を容易に知ることができる。
【００１３】
第４の発明は、第１ないし第３の発明において、前記表示制御手段は、さらに、前記操作対象物が操作される過程で前記比較手段の比較により偏差が公差より小さい値となる場合に、実表示値を前記デジタル表示部に継続的に表示するように構成したことを特徴とする。
【００１４】
［作用・効果］この構成によると、偏差が公差より小さい場合は、実表示値がデジタル表示部に継続的に表示されるので、オペレータは、実表示値の範囲に操作対象物が収まっていることを容易に知ることができる。
【００１５】
なお、本明細書は、次のようなＸ線シミュレータに係る発明も開示している。
【００１６】
（１）放射線治療時に被検体に照射する放射線の照準合わせに利用される照準照合用のＸ線透視画像データを治療実行前に予め取得するＸ線シミュレータであって、天板に載置された被検体にＸ線を照射するＸ線管とＸ線照射により生じる被検体のＸ線透視像を検出するＸ線透視像検出器とを被検体を挟んで対向配備し、Ｘ線管およびＸ線透視像検出器を被検体のまわりに相対的に回転させる回転駆動手段と、Ｘ線照射に伴ってＸ線透視像検出器から出力されるＸ線検出データに基づきＸ線透視画像を表示する画像表示手段と、前記Ｘ線管とＸ線透過像検出器の実回転角度を検出する検出手段と、所定の桁数で前記実回転角度を表示するデジタル表示部と、前記デジタル表示部の表示可能な有効桁数で前記実回転角度に最も近い値を実表示値として決定し、該実表示値と実回転角度との偏差を求める演算手段と、前記デジタル表示部において前記実回転角度を実表示値として許容して表示するように予め決めた任意の公差と、前記演算手段により求めた偏差とを比較し、両値の大小関係を求める比較手段と、前記比較手段の比較結果に応じて前記デジタル表示部の表示の態様を切り替え制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とするＸ線シミュレータ。
【００１７】
前記（１）に記載の発明によれば、演算手段は、デジタル表示部の表示可能な有効桁数で実回転角度に最も近い値を決定し、実回転角度と実表示値との偏差を求める。このとき、実表示値に対して実回転角度が大きい値であるか、小さい値であるかを知ることができる。また、比較手段は、演算手段によって実表示値と実回転角度から求められた偏差を利用して予め決めた公差と偏差の大小関係を求める。このとき、実表示値に対する実回転角度のズレ量を知ることができる。表示制御手段は、これら求まる条件に応じてデジタル表示部の表示の態様を切り替え制御する。すなわち、オペレータは、デジタル表示部に表示される表示態様の変化を見ながら、Ｘ線管とＸ線透過像検出器の操作方向や操作量の調整具合を知ることができ、Ｘ線管とＸ線透過像検出器の操作量の調整を精度よく行える。
【００１８】
さらに、実表示値の公差の設定を任意に変更しても、その公差の範囲内にＸ線管とＸ線透過像検出器が収まるように、その操作量の調整が可能となる。
【００１９】
（２）前記（１）に記載のＸ線シミュレータにおいて、前記演算手段は、前記実回転角度の値に含まれる表示有効桁数未満の値を切り捨ておよび切り上げた場合の２つの表示値を求め、前記表示制御手段は、Ｘ線管とＸ線透過像検出器とが回転駆動する過程で前記比較手段の比較により偏差が公差より大きい値となる場合に、前記演算手段により求めた２つの表示値を前記デジタル表示部に交互に切り替え表示するように構成したＸ線シミュレータ。
【００２０】
前記（２）に記載の発明によれば、実回転角度の値に含まれる表示有効桁数未満の値を切り捨ておよび切り上げた場合の２つの表示値が、演算手段により求まる偏差に応じてデジタル表示部に交互に切り替え表示される。したがって、オペレータは、デジタル表示部に表示される２つの表示値から実回転角度が実表示値に対して、大きい値であるか、小さい値であるかを容易に知ることができる。
【００２１】
（３）前記（２）に記載のＸ線シミュレータにおいて、前記表示制御手段は、さらに、前記比較手段の比較により偏差が公差より大きい値となる場合に、前記偏差の大きさに応じて前記演算手段により求めた２つの表示値の表示切り替え速度を変化させるように構成したことを特徴とするＸ線シミュレータ。
【００２２】
前記（３）に記載の発明によれば、偏差の大きさに応じて２つの表示値の表示切り替え速度が変化させられる。つまり、Ｘ線管とＸ線透過像検出器の操作方向によって偏差の大きさが変わるので、オペレータは、デジタル表示部の表示を見るだけでＸ線管とＸ線透過像検出器の操作すべき量を容易に知ることができる。
【００２３】
（４）前記（１）ないし（３）のいずれかに記載のＸ線シミュレータにおいて、前記表示制御手段は、さらに、前記Ｘ線管とＸ線透過像検出器とが回転駆動する過程で前記比較手段の比較により偏差が公差より小さい値となる場合に、実表示値を前記デジタル表示部に継続的に表示するように構成したことを特徴とするＸ線シミュレータ。
【００２４】
前記（４）に記載の発明によれば、偏差が公差より小さい場合は、実表示値がデジタル表示部に継続的に表示されるので、オペレータは、実表示値の範囲にＸ線管とＸ線透過像検出器が収まっていることを容易に知ることができる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明に係るデジタル表示装置によれば、演算手段により実表示値を決定するときに、実表示値に対して操作対象物の実操作量の大小関係を求めることができる。また、実表示値と実操作量とから求まる偏差と、予め決めた実表示値の公差とを比較することにより、実表示値に対する実操作量のズレ量を求めることができる。すなわち、これら求まる条件に応じてデジタル表示部の表示の態様を制御手段によって切り替え制御することにより、オペレータは、デジタル表示部に表示される表示態様の変化を見ながら、操作対象物の操作方向や操作量の調整具合を知ることができ、操作対象物の操作量の調整を精度よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。なお、本実施例では、放射線治療装置に利用される治療計画を決定するためのＸ線シミュレータに、本発明のデジタル表示装置を備えた場合を例に採って説明する。
【００２７】
図１は実施例に係るＸ線シミュレータの全体構成を示すブロック図、図２は実施例のＸ線シミュレータのガントリ周りの構成を示す正面図である。
【００２８】
Ｘ線シミュレータは、患者である被検体Ｍを載置するベッド上に設けられた天板１と、天板１の上に載置された被検体Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線管２と、複数個のＸ線検出素子が縦横に配列された２次元アレイ方式のフラットパネル型Ｘ線検出器３（以下、単に「Ｘ線検出器３」という）とを備えている。なお、天板１の上の被検体Ｍを挟んでＸ線管２とＸ線検出器３が対向配備されている。なお、Ｘ線検出器は、本発明のＸ線透視像検出器に相当する。
【００２９】
Ｘ線管２およびＸ線検出器３は、図１に示すように、リング方式のガントリＧに起立姿勢で配設された回転架台４から水平方向に片持ち支持された支持アーム５ａ，５ｂにガイドアーム６ａ，６ｂを介してそれぞれ取り付けられている。ガントリＧに配設されている回転架台４は水平軸Ｚを回転中心として全体が回転可能に構成されている。なお、Ｘ線管２およびＸ線検出器３を備えた回転架台４は、本発明の測定対象物に相当する。
【００３０】
また、図２に示すように、回転架台４が矢印ＲＡ、ＲＢで示す方向へ回転するのに伴って、Ｘ線管２およびＸ線検出器３が対向配備状態を維持したまま被検体Ｍのまわりを相対的に回転するように構成されている。さらに、Ｘ線管２およびＸ線検出器３は、それぞれ画像倍率調整などのためにガイドアーム６ａ、６ｂの長手方向（矢印ＲＣ、ＲＤの示す向き）に往復移動可能に構成されている。
【００３１】
なお、本実施例のＸ線シミュレータは、Ｘ線検出器３の後段に、Ｘ線検出器３から出力されるＸ線検出データを収集するデータ収集部７と、Ａ／Ｄ変換部８でデジタル化されたＸ線検出データを画像信号として記憶するメモリ９とを備えている。このメモリ９に記憶されたデータは適時に読み出されて、データ処理部１０により必要な画像データ処理が施されてから、Ｘ線透視画像として表示モニタＭＡの画面に映し出されたり、図示しないフィルム記録部によりフィルムに焼き付けられてフィルム写真として記録されたり、あるいは、ディスクメモリに格納されて画像信号の形態で記録されるよう構成されている。
【００３２】
なお、フィルム記録部により作成されるフィルム写真は、従来のフィルムカセッテを使って撮ったフィルム写真と同等のものである。以下、実施例のＸ線シミュレータの主要構成部分について、より具体的に説明する。
【００３３】
天板１は被検体Ｍを載せた状態で、天板駆動部１２のコントロールにより前後や上下に移動させられるよう構成されている。この天板駆動部１２は、キーボードやマウスなどで構成された操作部１１からの操作入力により撮影制御部１３から送出される指令信号に従って、天板１の駆動をコントロールする。
【００３４】
Ｘ線管２は、高電圧発生器などを含む照射制御部１４のコントロールにより、設定された照射条件に従ってＸ線を被検体Ｍに照射するよう構成されている。照射制御部１４によるコントロールも、操作部１１からの操作入力により撮影制御部１３から送出される指令信号に従って行われる。
【００３５】
また、Ｘ線管２およびＸ線検出器３が回転駆動部１５のコントロールに応じた回転架台４の回転駆動に連動して移動するのに伴って、撮影方向であるＸ線管２の回転角度（操作量）を示すデータ信号が回転架台４に備わったロータリーエンコーダ１６により逐次に検出され、一定の回転角度ごとにデジタル信号のパルスを後段のパルスカウント部１７に送信するように構成されている。なお、なお、一定の回転角度としては、例えば、０．０３６°であり、回転架台４が一回転することによりロータリーエンコーダ１６からパルスカウント部１７には１０００パルスのデジタル信号が送信される。なお、回転駆動部１５は、本発明の回転駆動手段に、ロータリーエンコーダ１６およびパルスカウント部１７は、本発明に検出手段に相当する。
【００３６】
つまり、図２および図３に示すように、Ｘ線管２とＸ線検出器３を回転移動させることにより、被検体Ｍに対するＸ線の照射角度を変えながら異なる方向から被検体ＭをＸ線撮影できるよう構成されている。これらＸ線管２およびＸ線検出器３の移動も、撮影制御部１３から送出される指令信号に従ってコントロールされる。
【００３７】
パルスカウント部１７は、ロータリーエンコーダ１６からのパルスを計数し、実回転角度に変換する。変換後の実回転角度は、演算処理部１８に送信され、演算処理部１８によって所定の加工が施され、図２に示すガントリＧの左上角部に設けられた３桁の数値表示が可能なデジタル表示器１９に、逐次に回転角度が表示されるように構成されている。この演算処理部１８の具体的な構成および処理については後述する。なお、演算処理部１８は本発明の演算手段に、デジタル表示器１９はデジタル表示部に相当する。
【００３８】
Ｘ線検出器３としては、例えばＸ線検出素子を横方向に１０２４，縦方向に１０２４の正形マトリックス構成が挙げられる。なお、Ｘ線検出器３は、入射Ｘ線を電荷あるいは光に変換するＸ線変換層と、Ｘ線変換層で生じた電荷あるいは光を検出する素子が縦横にマトリックス状に配置形成されている検出アレイ層との積層構造である直接変換タイプや、間接変換タイプとが利用される。
【００３９】
さらに、本実施例のＸ線シミュレータのガントリＧまわりには、Ｘ線シミュレータでの被検体Ｍの位置設定と放射線照射装置での被検体Ｍの位置設定を正確に合わせられるように、３基準点プロット方式の位置決め用投光機（図示省略）が設けられており、投光機の光により被検体Ｍの体表面に３つの十字ラインが映し出される構成となっている。３つの十字ラインの各交点がそれぞれ基準点となる。
【００４０】
次に、上記実施例のＸ線シミュレータによりＸ線撮影を実行するときの回転角度をデジタル表示器に表示する処理について、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４１】
〔ステップＳ１〕 被検体Ｍを天板１に載置して放射線治療を行う場合の条件設定を操作部１１の操作によって行う。例えば、被検体Ｍに照射する放射線の強度、照射位置および照射角度、デジタル表示器１９の有効桁数で実回転角度を実表示値として許容して固定表示させる公差などを撮像制御部１３に対して設定する。本実施例では、図２に示すＸ線管２とＸ線検出器３を垂直方向の位置を基準角度０°とし、図３に示すように、Ｘ線管２の照射角度を４５°、公差を±０．１°に設定した場合について説明する。
【００４２】
条件設定が完了すると、天板１の上に被検体Ｍを載せてから天板１をガントリＧの方へ移動させて被検体Ｍを撮影位置へセットする。キーボードやマウスの操作部１１の入力操作により撮影を開始させる。
【００４３】
〔ステップＳ２〕 回転駆動１５は、撮像制御部１３から指令に基づいて回転架台４を回転させ、Ｘ線管３の位置が、図３に示すように４５°の位置にくるように回転移動させる。このとき、ロータリーエンコーダ１６によって回転架台４の回転角度が逐次に検出され、パルス信号がパルスカウント部１７に送信される。
【００４４】
パルスカウント部１７は、入力されるパルスを計数し、その計数値を実回転角度に変換して演算処理部１８に送信する。実回転角度が４４〜４５°の範囲で、例えば４４．７５°で停止した場合、演算処理部１８は、次にような処理を行う。
【００４５】
〔ステップＳ３〕 演算処理部１８は、先ず、実回転数の有効桁数未満の値を参照し、デジタル表示器１９に表示可能な値の４５°または４４°に最も近い値に決める。この場合は、実回転角度が４５°に近いので、４５°を実表示値として決定する。
【００４６】
〔ステップＳ４〕 実表示値が決まると演算処理部１８は、実表示値と実回転数と差分により偏差または偏差の絶対値を求める。つまり、本実施例の偏差は、４５．００−４４．７５＝０．２５となる。
【００４７】
〔ステップＳ５〕 演算処理部１８の内部に備わった比較処理部２０は、予め任意に決めた公差（±０．１）と演算処理部１８が求めた偏差（０．２５）との大小関係の比較を行う。比較の結果、偏差が公差よりも大きいので、偏差が大きい値であることを示す符号信号を表示制御部２１に送信する。また、実回転角度の浮動小数点以下の値を切り捨てた値の４４°と切り上げた値の４５°の数値情報信号も同時に表示制御部２１に送信される。
【００４８】
〔ステップＳ６〕 表示制御部２１は、符号信号と数値情報信号にしたがって、デジタル表示器１９に表示する数値の表示態様を切り替え制御する。例えば、偏差が公差よりも大きく、かつ、４５°未満であるので、表示制御部２１は、数値情報信号に含まれる回転角度４４と４５の値を交互に表示させる。
【００４９】
〔ステップＳ７〕 デジタル表示器１９に交互に表示される値を見るオペレータは、Ｘ線管２の位置が、設定値の４５°の手前の４４〜４５°の範囲にあることが分かる。つまり、Ｘ線管２の位置ズレの方向を知ることができる。したがって、オペレータは、Ｘ線管２の位置を４５°に近づけるように操作部１１を操作して移動させる。この操作時にもステップＳ２〜ステップＳ６の処理が繰り返される。
【００５０】
〔ステップＳ８〕
オペレータの操作により偏差が公差以下の値となると演算処理部１８は、実表示値が設定値と一致すると判断し、デジタル表示器１９に４５の値を固定表示する指令信号を表示制御部２１に送信する。演算処理部１８からの指令信号に基づいて、デジタル表示器１９に、４５の値を表示させる。同時に演算処理部１８は、４５°になったことを示す信号を撮像制御部１３にも送信する。
【００５１】
〔ステップＳ９〕 撮像位置が確定すると、表示制御部２１は、４５の値をデジタル表示器１９に固定表示させる。また、撮影制御部１３は、Ｘ線管２から被検体ＭにＸ線を照射させて、Ｘ線検出器３から出力されるデータをメモリ９に格納させる。また、データ処理部１０により必要な画像データ処理が行われて、Ｘ線透視画像がＸ線照射と同時的に表示モニタＭＡの画面へ表示される。
【００５２】
オペレータは、操作部１１により天板１を操作することにより被検体Ｍを移動させ、表示モニタＭＡに表示されたＸ線透視画像を観察しながら検討し、プランが決まれば、決定に従って、照射エリアを示すマークが入ったＸ線透視画像を取得する。
【００５３】
この照射エリアを示すマーク入りのＸ線透視画像を照準照合用のＸ線の照射角度など必要付随データを静止画の治療計画の内容としてフィルムに焼き付けたり、ディスクメモリなどに納めたりして記憶する。以上で一連の処理が終了する。
【００５４】
上述のように、演算処理部１８によって決められた実表示値と、実回転角度と実表示値の偏差と、この偏差と公差の大小関係を求めることによって、Ｘ線管２の位置が４４〜４５°の範囲のどちらに方向に偏っており、さらに、設定値の公差からのズレ量までも求めることができる。これら演算処理部１８で求められた結果に基づいて、表示制御部２１がデジタル表示器１９に４４と４５の値を交互に表示させることにより、オペレータは、Ｘ線管２の位置が４５°未満であるか、それとも４５°を超えているかのズレ方向を容易に知ることができる。そして、オペレータがズレ方向と逆にＸ線管３を移動調整して設定範囲に収まると、設定値が固定表示されるので、位置合わせが完了したことを容易に知ることができる。
【００５５】
さらに、実表示値の公差は、任意に設定できるので、公差を小さくしても、その公差の範囲に容易に位置合せすることができる。すなわち、Ｘ線管２の照射角度の設定精度を向上させることができる。
【００５６】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００５７】
（１）上述した実施例では、予め設定した回転角度を基準に、デジタル表示器１９の表示態様の切り替えを行っていたが、最小表示桁数の１°単位で同じ処理を行ってもよい。
【００５８】
（２）上述した実施例では、偏差と公差の大小関係の比較を比較処理部２０で行った結果に基づいて、表示制御部２１が２つの値を交互に表示していたが、次にように構成してもよい。例えば、公差と偏差の差分により求まるズレ量が大きい場合に２つの値を交互に表示切り替えする速度を遅くし、ズレ量が小さくなるに従って表示切り替え速度を早くしたり、または、ズレ量が小さくなるに従って近づく値の表示時間を長くし、ズレ量が大きくなる値の表示時間を短くするように交互に２つの値の表示切り替えを行ったりするよう構成してもよい。
【００５９】
（３）上述した実施例では、デジタル表示器１９をガントリＧに備えた構成であったが、表示モニタＭＡや他の独立した箇所などに配備した構成であってもよい。
【００６０】
（４）なお、本発明のデジタル表示装置は、Ｘ線シミュレータに限らず、移動距離や、物理量を測定する装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施例に係るＸ線シミュレータの全体構成を示すブロック図である。
【図２】ガントリ周りの構成を示す正面図である
【図３】Ｘ線シミュレータの動作を示す図である
【図４】実施例のＸ線シミュレータ内の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１ … 天板
２ … Ｘ線管
３ … Ｘ線検出器
４ … 回転架台
１５ … 回転駆動部
１６ … ロータリーエンコーダ
１７ … パルスカウント部
１８ … 演算処理部
１９ … デジタル表示器
２０ … 比較処理部
２１ … 表示制御部
Ｍ … 被検体
【技術分野】
【０００１】
この発明は、デジタル表示装置に係り、特に、操作対象物の操作量である移動距離や角度などを連続的に精度よく表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のデジタル表示装置としては、放射線治療計画用シミュレータシステムなどに利用されているものが知られている。例えば、被検体を挟んでＸ線シミュレータのＸ線照射手段とＸ線受像手段とを対向配備し、該被検体の体軸回りに両手段を相対的に回転駆動し、被検体の治療部位にＸ線を照射する角度を決定する。このＸ線の照射角度を決定する際に、Ｘ線照射手段の回転角度を逐次に検出してパルス信号を出力し、そのパスル信号の計数値から実回転角度を算出している。そして、操作パネルなどに設けられたデジタル表示部に、その表示有効桁数に収まるよう有効桁数未満の値の切り捨て、切り上げ、四捨五入などして実回転角度として表示している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−４３３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、従来の装置は、デジタル表示部に表示する実回転角度の表示には、例えば有効桁数未満の浮動小数点以下の値の切り捨て、切り上げ、四捨五入などの演算処理によって実現している。
【０００４】
これら演算処理によって求めた表示用の回転角度は、実回転角度との大小関係や偏差の大きさ（ズレ量）を判別できないので、表示精度としての信頼性が低いといった問題がある。特に、放射線治療計画用シミュレータなどは、治療部位に任意の角度から精度よくＸ線照射してデータを取得する必要があるが、従来装置では該照射角度に大きな誤差を含むといった問題がある。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、操作対象物の操作量の調整を精度よく行うことのできるデジタル表示装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、第１の発明は、操作対象物の操作量を表示するデジタル表示装置において、前記操作対象物を操作したときの実操作量を検出する検出手段と、所定の桁数で前記実操作量を表示するデジタル表示部と、前記デジタル表示部の表示可能な有効桁数で前記実操作量に最も近い値を実表示値として決定し、該実表示値と実操作量との偏差を求める演算手段と、前記デジタル表示部において前記実操作量を実表示値として許容して表示するように予め決めた任意の公差と、前記演算手段により求めた偏差とを比較し、両値の大小関係を求める比較手段と、前記比較手段の比較結果に応じて前記デジタル表示部の表示の態様を切り替え制御する表示制御手段とを備えたものである。
【０００７】
［作用・効果］この構成によると、演算手段は、デジタル表示部の表示可能な有効桁数で実操作量に最も近い値を決定し、実操作量と実表示値との偏差を求める。このとき、実表示値に対して実操作量が大きい値であるか、小さい値であるかを知ることができる。また、比較手段は、演算手段によって実表示値と実操作量から求められた偏差を利用して予め決めた公差と偏差の大小関係を求める。このとき、実表示値に対する実操作量のズレ量を知ることができる。表示制御手段は、これら求まる条件に応じてデジタル表示部の表示の態様を切り替え制御する。すなわち、オペレータは、デジタル表示部に表示される表示態様の変化を見ながら、操作対象物の操作方向や操作量の調整具合を知ることができ、操作対象物の操作量の調整を精度よく行える。
【０００８】
さらに、実表示値の公差の設定を任意に変更しても、その公差の範囲内に操作対象物が収まるように、その操作量の調整が可能となる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記演算手段は、前記実操作量の値に含まれる表示有効桁数未満の値を切り捨ておよび切り上げた場合の２つの表示値を求め、前記表示制御手段は、操作対象物が操作される過程で前記比較手段の比較により偏差が公差より大きい値となる場合に、前記演算手段により求めた２つの表示値を前記デジタル表示部に交互に切り替え表示するように構成したことを特徴とする。
【００１０】
［作用・効果］この構成によると、実操作量の値に含まれる表示有効桁数未満の値を切り捨ておよび切り上げた場合の２つの表示値が、演算手段により求まる偏差に応じてデジタル表示部に交互に切り替え表示される。したがって、オペレータは、デジタル表示部に表示される２つの表示値から実操作量が実表示値に対して、大きい値であるか、小さい値であるかを容易に知ることができる。すなわち、この第２の発明は、第１の発明を好適に実施することができる。
【００１１】
第３の発明は、第２の発明において、前記表示制御手段は、さらに、前記比較手段の比較により偏差が公差より大きい値となる場合に、前記偏差の大きさに応じて前記演算手段により求めた２つの表示値の表示切り替え速度を変化させるように構成したことを特徴とする。
【００１２】
［作用・効果］この構成によると、偏差の大きさに応じて２つの表示値の表示切り替え速度が変化させられる。つまり、操作対象物の操作方向によって偏差の大きさが変わるので、オペレータは、デジタル表示部の表示を見るだけで操作対象物の操作すべき量を容易に知ることができる。
【００１３】
第４の発明は、第１ないし第３の発明において、前記表示制御手段は、さらに、前記操作対象物が操作される過程で前記比較手段の比較により偏差が公差より小さい値となる場合に、実表示値を前記デジタル表示部に継続的に表示するように構成したことを特徴とする。
【００１４】
［作用・効果］この構成によると、偏差が公差より小さい場合は、実表示値がデジタル表示部に継続的に表示されるので、オペレータは、実表示値の範囲に操作対象物が収まっていることを容易に知ることができる。
【００１５】
なお、本明細書は、次のようなＸ線シミュレータに係る発明も開示している。
【００１６】
（１）放射線治療時に被検体に照射する放射線の照準合わせに利用される照準照合用のＸ線透視画像データを治療実行前に予め取得するＸ線シミュレータであって、天板に載置された被検体にＸ線を照射するＸ線管とＸ線照射により生じる被検体のＸ線透視像を検出するＸ線透視像検出器とを被検体を挟んで対向配備し、Ｘ線管およびＸ線透視像検出器を被検体のまわりに相対的に回転させる回転駆動手段と、Ｘ線照射に伴ってＸ線透視像検出器から出力されるＸ線検出データに基づきＸ線透視画像を表示する画像表示手段と、前記Ｘ線管とＸ線透過像検出器の実回転角度を検出する検出手段と、所定の桁数で前記実回転角度を表示するデジタル表示部と、前記デジタル表示部の表示可能な有効桁数で前記実回転角度に最も近い値を実表示値として決定し、該実表示値と実回転角度との偏差を求める演算手段と、前記デジタル表示部において前記実回転角度を実表示値として許容して表示するように予め決めた任意の公差と、前記演算手段により求めた偏差とを比較し、両値の大小関係を求める比較手段と、前記比較手段の比較結果に応じて前記デジタル表示部の表示の態様を切り替え制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とするＸ線シミュレータ。
【００１７】
前記（１）に記載の発明によれば、演算手段は、デジタル表示部の表示可能な有効桁数で実回転角度に最も近い値を決定し、実回転角度と実表示値との偏差を求める。このとき、実表示値に対して実回転角度が大きい値であるか、小さい値であるかを知ることができる。また、比較手段は、演算手段によって実表示値と実回転角度から求められた偏差を利用して予め決めた公差と偏差の大小関係を求める。このとき、実表示値に対する実回転角度のズレ量を知ることができる。表示制御手段は、これら求まる条件に応じてデジタル表示部の表示の態様を切り替え制御する。すなわち、オペレータは、デジタル表示部に表示される表示態様の変化を見ながら、Ｘ線管とＸ線透過像検出器の操作方向や操作量の調整具合を知ることができ、Ｘ線管とＸ線透過像検出器の操作量の調整を精度よく行える。
【００１８】
さらに、実表示値の公差の設定を任意に変更しても、その公差の範囲内にＸ線管とＸ線透過像検出器が収まるように、その操作量の調整が可能となる。
【００１９】
（２）前記（１）に記載のＸ線シミュレータにおいて、前記演算手段は、前記実回転角度の値に含まれる表示有効桁数未満の値を切り捨ておよび切り上げた場合の２つの表示値を求め、前記表示制御手段は、Ｘ線管とＸ線透過像検出器とが回転駆動する過程で前記比較手段の比較により偏差が公差より大きい値となる場合に、前記演算手段により求めた２つの表示値を前記デジタル表示部に交互に切り替え表示するように構成したＸ線シミュレータ。
【００２０】
前記（２）に記載の発明によれば、実回転角度の値に含まれる表示有効桁数未満の値を切り捨ておよび切り上げた場合の２つの表示値が、演算手段により求まる偏差に応じてデジタル表示部に交互に切り替え表示される。したがって、オペレータは、デジタル表示部に表示される２つの表示値から実回転角度が実表示値に対して、大きい値であるか、小さい値であるかを容易に知ることができる。
【００２１】
（３）前記（２）に記載のＸ線シミュレータにおいて、前記表示制御手段は、さらに、前記比較手段の比較により偏差が公差より大きい値となる場合に、前記偏差の大きさに応じて前記演算手段により求めた２つの表示値の表示切り替え速度を変化させるように構成したことを特徴とするＸ線シミュレータ。
【００２２】
前記（３）に記載の発明によれば、偏差の大きさに応じて２つの表示値の表示切り替え速度が変化させられる。つまり、Ｘ線管とＸ線透過像検出器の操作方向によって偏差の大きさが変わるので、オペレータは、デジタル表示部の表示を見るだけでＸ線管とＸ線透過像検出器の操作すべき量を容易に知ることができる。
【００２３】
（４）前記（１）ないし（３）のいずれかに記載のＸ線シミュレータにおいて、前記表示制御手段は、さらに、前記Ｘ線管とＸ線透過像検出器とが回転駆動する過程で前記比較手段の比較により偏差が公差より小さい値となる場合に、実表示値を前記デジタル表示部に継続的に表示するように構成したことを特徴とするＸ線シミュレータ。
【００２４】
前記（４）に記載の発明によれば、偏差が公差より小さい場合は、実表示値がデジタル表示部に継続的に表示されるので、オペレータは、実表示値の範囲にＸ線管とＸ線透過像検出器が収まっていることを容易に知ることができる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明に係るデジタル表示装置によれば、演算手段により実表示値を決定するときに、実表示値に対して操作対象物の実操作量の大小関係を求めることができる。また、実表示値と実操作量とから求まる偏差と、予め決めた実表示値の公差とを比較することにより、実表示値に対する実操作量のズレ量を求めることができる。すなわち、これら求まる条件に応じてデジタル表示部の表示の態様を制御手段によって切り替え制御することにより、オペレータは、デジタル表示部に表示される表示態様の変化を見ながら、操作対象物の操作方向や操作量の調整具合を知ることができ、操作対象物の操作量の調整を精度よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態を説明する。なお、本実施例では、放射線治療装置に利用される治療計画を決定するためのＸ線シミュレータに、本発明のデジタル表示装置を備えた場合を例に採って説明する。
【００２７】
図１は実施例に係るＸ線シミュレータの全体構成を示すブロック図、図２は実施例のＸ線シミュレータのガントリ周りの構成を示す正面図である。
【００２８】
Ｘ線シミュレータは、患者である被検体Ｍを載置するベッド上に設けられた天板１と、天板１の上に載置された被検体Ｍに向けてＸ線を照射するＸ線管２と、複数個のＸ線検出素子が縦横に配列された２次元アレイ方式のフラットパネル型Ｘ線検出器３（以下、単に「Ｘ線検出器３」という）とを備えている。なお、天板１の上の被検体Ｍを挟んでＸ線管２とＸ線検出器３が対向配備されている。なお、Ｘ線検出器は、本発明のＸ線透視像検出器に相当する。
【００２９】
Ｘ線管２およびＸ線検出器３は、図１に示すように、リング方式のガントリＧに起立姿勢で配設された回転架台４から水平方向に片持ち支持された支持アーム５ａ，５ｂにガイドアーム６ａ，６ｂを介してそれぞれ取り付けられている。ガントリＧに配設されている回転架台４は水平軸Ｚを回転中心として全体が回転可能に構成されている。なお、Ｘ線管２およびＸ線検出器３を備えた回転架台４は、本発明の測定対象物に相当する。
【００３０】
また、図２に示すように、回転架台４が矢印ＲＡ、ＲＢで示す方向へ回転するのに伴って、Ｘ線管２およびＸ線検出器３が対向配備状態を維持したまま被検体Ｍのまわりを相対的に回転するように構成されている。さらに、Ｘ線管２およびＸ線検出器３は、それぞれ画像倍率調整などのためにガイドアーム６ａ、６ｂの長手方向（矢印ＲＣ、ＲＤの示す向き）に往復移動可能に構成されている。
【００３１】
なお、本実施例のＸ線シミュレータは、Ｘ線検出器３の後段に、Ｘ線検出器３から出力されるＸ線検出データを収集するデータ収集部７と、Ａ／Ｄ変換部８でデジタル化されたＸ線検出データを画像信号として記憶するメモリ９とを備えている。このメモリ９に記憶されたデータは適時に読み出されて、データ処理部１０により必要な画像データ処理が施されてから、Ｘ線透視画像として表示モニタＭＡの画面に映し出されたり、図示しないフィルム記録部によりフィルムに焼き付けられてフィルム写真として記録されたり、あるいは、ディスクメモリに格納されて画像信号の形態で記録されるよう構成されている。
【００３２】
なお、フィルム記録部により作成されるフィルム写真は、従来のフィルムカセッテを使って撮ったフィルム写真と同等のものである。以下、実施例のＸ線シミュレータの主要構成部分について、より具体的に説明する。
【００３３】
天板１は被検体Ｍを載せた状態で、天板駆動部１２のコントロールにより前後や上下に移動させられるよう構成されている。この天板駆動部１２は、キーボードやマウスなどで構成された操作部１１からの操作入力により撮影制御部１３から送出される指令信号に従って、天板１の駆動をコントロールする。
【００３４】
Ｘ線管２は、高電圧発生器などを含む照射制御部１４のコントロールにより、設定された照射条件に従ってＸ線を被検体Ｍに照射するよう構成されている。照射制御部１４によるコントロールも、操作部１１からの操作入力により撮影制御部１３から送出される指令信号に従って行われる。
【００３５】
また、Ｘ線管２およびＸ線検出器３が回転駆動部１５のコントロールに応じた回転架台４の回転駆動に連動して移動するのに伴って、撮影方向であるＸ線管２の回転角度（操作量）を示すデータ信号が回転架台４に備わったロータリーエンコーダ１６により逐次に検出され、一定の回転角度ごとにデジタル信号のパルスを後段のパルスカウント部１７に送信するように構成されている。なお、なお、一定の回転角度としては、例えば、０．０３６°であり、回転架台４が一回転することによりロータリーエンコーダ１６からパルスカウント部１７には１０００パルスのデジタル信号が送信される。なお、回転駆動部１５は、本発明の回転駆動手段に、ロータリーエンコーダ１６およびパルスカウント部１７は、本発明に検出手段に相当する。
【００３６】
つまり、図２および図３に示すように、Ｘ線管２とＸ線検出器３を回転移動させることにより、被検体Ｍに対するＸ線の照射角度を変えながら異なる方向から被検体ＭをＸ線撮影できるよう構成されている。これらＸ線管２およびＸ線検出器３の移動も、撮影制御部１３から送出される指令信号に従ってコントロールされる。
【００３７】
パルスカウント部１７は、ロータリーエンコーダ１６からのパルスを計数し、実回転角度に変換する。変換後の実回転角度は、演算処理部１８に送信され、演算処理部１８によって所定の加工が施され、図２に示すガントリＧの左上角部に設けられた３桁の数値表示が可能なデジタル表示器１９に、逐次に回転角度が表示されるように構成されている。この演算処理部１８の具体的な構成および処理については後述する。なお、演算処理部１８は本発明の演算手段に、デジタル表示器１９はデジタル表示部に相当する。
【００３８】
Ｘ線検出器３としては、例えばＸ線検出素子を横方向に１０２４，縦方向に１０２４の正形マトリックス構成が挙げられる。なお、Ｘ線検出器３は、入射Ｘ線を電荷あるいは光に変換するＸ線変換層と、Ｘ線変換層で生じた電荷あるいは光を検出する素子が縦横にマトリックス状に配置形成されている検出アレイ層との積層構造である直接変換タイプや、間接変換タイプとが利用される。
【００３９】
さらに、本実施例のＸ線シミュレータのガントリＧまわりには、Ｘ線シミュレータでの被検体Ｍの位置設定と放射線照射装置での被検体Ｍの位置設定を正確に合わせられるように、３基準点プロット方式の位置決め用投光機（図示省略）が設けられており、投光機の光により被検体Ｍの体表面に３つの十字ラインが映し出される構成となっている。３つの十字ラインの各交点がそれぞれ基準点となる。
【００４０】
次に、上記実施例のＸ線シミュレータによりＸ線撮影を実行するときの回転角度をデジタル表示器に表示する処理について、図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４１】
〔ステップＳ１〕 被検体Ｍを天板１に載置して放射線治療を行う場合の条件設定を操作部１１の操作によって行う。例えば、被検体Ｍに照射する放射線の強度、照射位置および照射角度、デジタル表示器１９の有効桁数で実回転角度を実表示値として許容して固定表示させる公差などを撮像制御部１３に対して設定する。本実施例では、図２に示すＸ線管２とＸ線検出器３を垂直方向の位置を基準角度０°とし、図３に示すように、Ｘ線管２の照射角度を４５°、公差を±０．１°に設定した場合について説明する。
【００４２】
条件設定が完了すると、天板１の上に被検体Ｍを載せてから天板１をガントリＧの方へ移動させて被検体Ｍを撮影位置へセットする。キーボードやマウスの操作部１１の入力操作により撮影を開始させる。
【００４３】
〔ステップＳ２〕 回転駆動１５は、撮像制御部１３から指令に基づいて回転架台４を回転させ、Ｘ線管３の位置が、図３に示すように４５°の位置にくるように回転移動させる。このとき、ロータリーエンコーダ１６によって回転架台４の回転角度が逐次に検出され、パルス信号がパルスカウント部１７に送信される。
【００４４】
パルスカウント部１７は、入力されるパルスを計数し、その計数値を実回転角度に変換して演算処理部１８に送信する。実回転角度が４４〜４５°の範囲で、例えば４４．７５°で停止した場合、演算処理部１８は、次にような処理を行う。
【００４５】
〔ステップＳ３〕 演算処理部１８は、先ず、実回転数の有効桁数未満の値を参照し、デジタル表示器１９に表示可能な値の４５°または４４°に最も近い値に決める。この場合は、実回転角度が４５°に近いので、４５°を実表示値として決定する。
【００４６】
〔ステップＳ４〕 実表示値が決まると演算処理部１８は、実表示値と実回転数と差分により偏差または偏差の絶対値を求める。つまり、本実施例の偏差は、４５．００−４４．７５＝０．２５となる。
【００４７】
〔ステップＳ５〕 演算処理部１８の内部に備わった比較処理部２０は、予め任意に決めた公差（±０．１）と演算処理部１８が求めた偏差（０．２５）との大小関係の比較を行う。比較の結果、偏差が公差よりも大きいので、偏差が大きい値であることを示す符号信号を表示制御部２１に送信する。また、実回転角度の浮動小数点以下の値を切り捨てた値の４４°と切り上げた値の４５°の数値情報信号も同時に表示制御部２１に送信される。
【００４８】
〔ステップＳ６〕 表示制御部２１は、符号信号と数値情報信号にしたがって、デジタル表示器１９に表示する数値の表示態様を切り替え制御する。例えば、偏差が公差よりも大きく、かつ、４５°未満であるので、表示制御部２１は、数値情報信号に含まれる回転角度４４と４５の値を交互に表示させる。
【００４９】
〔ステップＳ７〕 デジタル表示器１９に交互に表示される値を見るオペレータは、Ｘ線管２の位置が、設定値の４５°の手前の４４〜４５°の範囲にあることが分かる。つまり、Ｘ線管２の位置ズレの方向を知ることができる。したがって、オペレータは、Ｘ線管２の位置を４５°に近づけるように操作部１１を操作して移動させる。この操作時にもステップＳ２〜ステップＳ６の処理が繰り返される。
【００５０】
〔ステップＳ８〕
オペレータの操作により偏差が公差以下の値となると演算処理部１８は、実表示値が設定値と一致すると判断し、デジタル表示器１９に４５の値を固定表示する指令信号を表示制御部２１に送信する。演算処理部１８からの指令信号に基づいて、デジタル表示器１９に、４５の値を表示させる。同時に演算処理部１８は、４５°になったことを示す信号を撮像制御部１３にも送信する。
【００５１】
〔ステップＳ９〕 撮像位置が確定すると、表示制御部２１は、４５の値をデジタル表示器１９に固定表示させる。また、撮影制御部１３は、Ｘ線管２から被検体ＭにＸ線を照射させて、Ｘ線検出器３から出力されるデータをメモリ９に格納させる。また、データ処理部１０により必要な画像データ処理が行われて、Ｘ線透視画像がＸ線照射と同時的に表示モニタＭＡの画面へ表示される。
【００５２】
オペレータは、操作部１１により天板１を操作することにより被検体Ｍを移動させ、表示モニタＭＡに表示されたＸ線透視画像を観察しながら検討し、プランが決まれば、決定に従って、照射エリアを示すマークが入ったＸ線透視画像を取得する。
【００５３】
この照射エリアを示すマーク入りのＸ線透視画像を照準照合用のＸ線の照射角度など必要付随データを静止画の治療計画の内容としてフィルムに焼き付けたり、ディスクメモリなどに納めたりして記憶する。以上で一連の処理が終了する。
【００５４】
上述のように、演算処理部１８によって決められた実表示値と、実回転角度と実表示値の偏差と、この偏差と公差の大小関係を求めることによって、Ｘ線管２の位置が４４〜４５°の範囲のどちらに方向に偏っており、さらに、設定値の公差からのズレ量までも求めることができる。これら演算処理部１８で求められた結果に基づいて、表示制御部２１がデジタル表示器１９に４４と４５の値を交互に表示させることにより、オペレータは、Ｘ線管２の位置が４５°未満であるか、それとも４５°を超えているかのズレ方向を容易に知ることができる。そして、オペレータがズレ方向と逆にＸ線管３を移動調整して設定範囲に収まると、設定値が固定表示されるので、位置合わせが完了したことを容易に知ることができる。
【００５５】
さらに、実表示値の公差は、任意に設定できるので、公差を小さくしても、その公差の範囲に容易に位置合せすることができる。すなわち、Ｘ線管２の照射角度の設定精度を向上させることができる。
【００５６】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００５７】
（１）上述した実施例では、予め設定した回転角度を基準に、デジタル表示器１９の表示態様の切り替えを行っていたが、最小表示桁数の１°単位で同じ処理を行ってもよい。
【００５８】
（２）上述した実施例では、偏差と公差の大小関係の比較を比較処理部２０で行った結果に基づいて、表示制御部２１が２つの値を交互に表示していたが、次にように構成してもよい。例えば、公差と偏差の差分により求まるズレ量が大きい場合に２つの値を交互に表示切り替えする速度を遅くし、ズレ量が小さくなるに従って表示切り替え速度を早くしたり、または、ズレ量が小さくなるに従って近づく値の表示時間を長くし、ズレ量が大きくなる値の表示時間を短くするように交互に２つの値の表示切り替えを行ったりするよう構成してもよい。
【００５９】
（３）上述した実施例では、デジタル表示器１９をガントリＧに備えた構成であったが、表示モニタＭＡや他の独立した箇所などに配備した構成であってもよい。
【００６０】
（４）なお、本発明のデジタル表示装置は、Ｘ線シミュレータに限らず、移動距離や、物理量を測定する装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施例に係るＸ線シミュレータの全体構成を示すブロック図である。
【図２】ガントリ周りの構成を示す正面図である
【図３】Ｘ線シミュレータの動作を示す図である
【図４】実施例のＸ線シミュレータ内の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１ … 天板
２ … Ｘ線管
３ … Ｘ線検出器
４ … 回転架台
１５ … 回転駆動部
１６ … ロータリーエンコーダ
１７ … パルスカウント部
１８ … 演算処理部
１９ … デジタル表示器
２０ … 比較処理部
２１ … 表示制御部
Ｍ … 被検体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作対象物の操作量を表示するデジタル表示装置において、前記操作対象物を操作したときの実操作量を検出する検出手段と、所定桁数で前記実操作量を表示するデジタル表示部と、前記デジタル表示部の表示可能な有効桁数で前記実操作量に最も近い値を実表示値として決定し、該実表示値と実操作量との偏差を求める演算手段と、前記デジタル表示部において前記実操作量を実表示値として許容して表示するように予め決めた任意の公差と、前記演算手段により求めた偏差とを比較し、両値の大小関係を求める比較手段と、前記比較手段の比較結果に応じて前記デジタル表示部の表示の態様を切り替え制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とするデジタル表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載のデジタル表示装置において、前記演算手段は、前記実操作量の値に含まれる表示有効桁数未満の値を切り捨ておよび切り上げた場合の２つの表示値を求め、前記表示制御手段は、操作対象物が操作される過程で前記比較手段の比較により偏差が公差より大きい値となる場合に、前記演算手段により求めた２つの表示値を前記デジタル表示部に交互に切り替え表示するように構成したことを特徴とするデジタル表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載のデジタル表示装置において、前記表示制御手段は、さらに、前記比較手段の比較により偏差が公差より大きい値となる場合に、前記偏差の大きさに応じて前記演算手段により求めた２つの表示値の表示切り替え速度を変化させるように構成したことを特徴とするデジタル表示装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のデジタル表示装置において、前記表示制御手段は、さらに、前記操作対象物が操作される過程で前記比較手段の比較により偏差が公差より小さい値となる場合に、実表示値を前記デジタル表示部に継続的に表示するように構成したことを特徴とするデジタル表示装置。
【請求項１】
操作対象物の操作量を表示するデジタル表示装置において、前記操作対象物を操作したときの実操作量を検出する検出手段と、所定桁数で前記実操作量を表示するデジタル表示部と、前記デジタル表示部の表示可能な有効桁数で前記実操作量に最も近い値を実表示値として決定し、該実表示値と実操作量との偏差を求める演算手段と、前記デジタル表示部において前記実操作量を実表示値として許容して表示するように予め決めた任意の公差と、前記演算手段により求めた偏差とを比較し、両値の大小関係を求める比較手段と、前記比較手段の比較結果に応じて前記デジタル表示部の表示の態様を切り替え制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とするデジタル表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載のデジタル表示装置において、前記演算手段は、前記実操作量の値に含まれる表示有効桁数未満の値を切り捨ておよび切り上げた場合の２つの表示値を求め、前記表示制御手段は、操作対象物が操作される過程で前記比較手段の比較により偏差が公差より大きい値となる場合に、前記演算手段により求めた２つの表示値を前記デジタル表示部に交互に切り替え表示するように構成したことを特徴とするデジタル表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載のデジタル表示装置において、前記表示制御手段は、さらに、前記比較手段の比較により偏差が公差より大きい値となる場合に、前記偏差の大きさに応じて前記演算手段により求めた２つの表示値の表示切り替え速度を変化させるように構成したことを特徴とするデジタル表示装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のデジタル表示装置において、前記表示制御手段は、さらに、前記操作対象物が操作される過程で前記比較手段の比較により偏差が公差より小さい値となる場合に、実表示値を前記デジタル表示部に継続的に表示するように構成したことを特徴とするデジタル表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００７−１６７４１１（Ｐ２００７−１６７４１１Ａ）
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３７０２５５（Ｐ２００５−３７０２５５）
【出願日】平成１７年１２月２２日（２００５．１２．２２）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年７月５日（２００７．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１２月２２日（２００５．１２．２２）
【出願人】（０００００１９９３）株式会社島津製作所 (3,708)
【Ｆターム（参考）】
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