デフォルメ地図を用いたナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、コンピュータプログラム、および、記録媒体
【課題】デフォルメ地図を用いたナビゲーションを比較的簡易に行う。
【解決手段】ナビゲーションサーバ１００において、地図データ記憶部１３２は、現実の地図の電子地図データ、および、デフォルメ地図の電子地図データが、それぞれ複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、複数の分割デフォルメ電子地図データとを、それぞれ対応付けて記憶する。座標ずれ量記憶部１３４は、分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、分割デフォルメ電子地図データにおいて、上記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、単位領域ごとに記憶する。制御部１２０は、携帯電話機の現在地を示す位置情報を取得し、その位置情報に基づいて、上記現在地を含む分割デフォルメ電子地図データを特定し、その分割デフォルメ電子地図データ上における上記現在地の座標値を上記ずれ量に基づいて算出する。
【解決手段】ナビゲーションサーバ１００において、地図データ記憶部１３２は、現実の地図の電子地図データ、および、デフォルメ地図の電子地図データが、それぞれ複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、複数の分割デフォルメ電子地図データとを、それぞれ対応付けて記憶する。座標ずれ量記憶部１３４は、分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、分割デフォルメ電子地図データにおいて、上記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、単位領域ごとに記憶する。制御部１２０は、携帯電話機の現在地を示す位置情報を取得し、その位置情報に基づいて、上記現在地を含む分割デフォルメ電子地図データを特定し、その分割デフォルメ電子地図データ上における上記現在地の座標値を上記ずれ量に基づいて算出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるデフォルメ地図を用いたナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、コンピュータプログラム、および、記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子地図を利用したナビゲーション装置が普及している。このようなナビゲーション装置では、ナビゲーション装置が備える表示画面上に電子地図が表示されるとともに、電子地図上におけるナビゲーション装置の現在地を示すマークが表示される。
【０００３】
ところで、近年では、現実の地図、すなわち、現実の地物の位置関係を反映した地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図（簡易地図）を用いたナビゲーション装置も提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。なお、デフォルメ地図とは、現実の地図における道路を直行化したり、地物を強調したり、現実の地図から重要性の低い情報を削除したりするデフォルメ処理が施された地図である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８１３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載された技術では、複数の登録地点（例えば、交差点や建物等のランドマークとなる地点）について、各登録地点の簡易地図上での位置を示す位置データ（ＸＹ座標）と、各登録地点の地球上での位置を示す位置データ（緯度および経度）とを対応付けた登録地点データを記憶装置に記憶させる処理が必要である。そして、このような登録地点データを記憶装置に記憶させる処理は、非常に煩雑であり、また、膨大な記憶容量が必要だった。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを比較的簡易に行う技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］ナビゲーションサーバと、該ナビゲーションサーバとネットワークを介して接続された移動端末とを備えるナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーションサーバは、緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、前記移動端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値を、前記移動端末に送信する送信部と、を備え、前記移動端末は、表示部と、前記位置情報を検出する位置情報検出部と、前記位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信する位置情報送信部と、前記ナビゲーションサーバから送信された、前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記現在地の座標値を受信する受信部と、前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記現在地の座標値に基づいて、デフォルメ地図上に前記現在地を示すマークを合成して、前記表示部に表示する表示制御部と、を備えるナビゲーションシステム。
【０００９】
適用例１のナビゲーションシステムでは、ナビゲーションサーバにおいて、現実の地物の位置関係を反映した地図（以下、現実の地図とも言う）の電子地図データ、および、デフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが、それぞれ、複数の単位領域（いわゆるメッシュ）に分割された複数の分割電子地図データと複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられて記憶されている。なお、デフォルメ地図は、現実の地図をデフォルメした地図であるから、現実の地図よりも、地物の位置関係が反映されていない。また、「複数の単位領域に分割する」とは、隣接する単位領域間に、重複する領域や、隙間がないことを意味している。
【００１０】
そして、各分割電子地図データ、および、各分割デフォルメ電子地図データは、それぞれ座標値（例えば、ＸＹ座標値）を含んでいる。そして、分割電子地図データにおける座標値は、地球上の緯度および経度と対応付けられている。このため、ナビゲーションサーバは、移動端末の現在地を示す位置情報（緯度および経度）に基づいて、その現在地を含む分割電子地図データを特定することができる。また、複数の分割電子地図データと複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられているので、上記特定された分割電子地図データに対応する分割デフォルメ電子地図データを特定することもできる。
【００１１】
一方、適用例１のナビゲーションシステムでは、ナビゲーションサーバにおいて、分割デフォルメ電子地図データにおける座標値は、地球上の緯度および経度とは対応付けられていない。その代わりに、分割電子地図データ上に設定された基準点（例えば、上記単位領域における中心点）の座標値と、分割デフォルメ電子地図データ上において、上記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量が、単位領域ごとに記憶されている。そして、ナビゲーションサーバは、上記特定された分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値、および、上記特定された分割電子地図データに対応する座標ずれ量に基づいて、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ上における上記現在地の座標値を算出する。これは、上記特定された分割電子地図データ上における上記現在地の座標値と、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ上における上記現在地の座標値とのずれ量は、上記特定された分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ上における上記対応地点の座標値とのずれ量と近似的に同じであるとの考察に基づく。
【００１２】
その後、ナビゲーションサーバは、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ、および、上記された分割デフォルメ電子地図データについて算出された上記現在地の座標値を、移動端末に送信する。このとき、ナビゲーションサーバは、上記特定された分割デフォルメ電子地図データに加えて、その周辺領域に対応する複数の分割デフォルメ電子地図を移動端末に送信するようにしてもよい。そして、移動端末は、ナビゲーションサーバから受信したデータに基づいて、デフォルメ地図上に上記現在地を示すマークを合成して、表示部に表示することができる。
【００１３】
適用例１のナビゲーションシステムによれば、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを行うために、上記特許文献１に記載された技術のように、膨大な数の登録地点（例えば、交差点や建物等のランドマークとなる地点）について、各登録地点の簡易地図上での位置を示す位置データ（ＸＹ座標）と、各登録地点の地球上での位置を示す位置データ（緯度および経度）とを対応付けた登録地点データを記憶装置に記憶させる必要がない。したがって、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを比較的簡易に行うことができる。
【００１４】
なお、適用例１記載のナビゲーションシステムにおいて、前記基準点は、前記分割電子地図データ上の中心点であることが好ましい。こうすることによって、各分割デフォルメ電子地図データについて、上記現在地の座標値をバランスよく算出することができる。
【００１５】
［適用例２］適用例１記載のナビゲーションシステムであって、前記移動端末は、さらに、前記電子地図データの送信要求を、前記ナビゲーションサーバに前記送信する送信部を備え、前記ナビゲーションサーバは、さらに、前記移動端末から、前記送信要求を受信する受信部を備え、前記受信部が、前記送信要求を受信した場合に、前記地図データ特定部は、前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定し、前記送信部は、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された分割電子地図データにおける前記現在地の座標値を、前記移動端末に送信し、前記移動端末において、前記受信部は、前記ナビゲーションサーバから送信された、前記分割電子地図データ、および、前記現在地の座標値を受信し、前記表示制御部は、前記分割電子地図データ、および、前記現在地の座標値に基づいて、地図上に前記現在地を示すマークを合成して、前記表示部に表示する、ナビゲーションシステム。
【００１６】
適用例２のナビゲーションシステムによって、デフォルメ地図を用いたナビゲーションと、現実の地図を用いたナビゲーションとを切り換えて行うことができる。
【００１７】
［適用例３］ナビゲーションサーバと、該ナビゲーションサーバとネットワークを介して接続された移動端末とを備えるナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーションサーバは、緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、前記移動端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、前記現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、前記移動端末が備える表示部に表示させるための合成分割デフォルメ電子地図データを生成する合成電子地図データ生成部と、前記合成分割デフォルメ電子地図データを、前記移動端末に送信する送信部と、を備え、前記移動端末は、表示部と、前記位置情報を検出する位置情報検出部と、前記位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信する位置情報送信部と、前記ナビゲーションサーバから送信された前記合成分割デフォルメ電子地図データを受信する受信部と、前記合成分割デフォルメ電子地図データに基づいて、前記現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、前記表示部に表示する表示制御部と、を備えるナビゲーションシステム。
【００１８】
適用例３のナビゲーションシステムは、以下の点で、適用例１のナビゲーションシステムと異なっている。すなわち、適用例３のナビゲーションシステムでは、ナビゲーションサーバが、上記合成分割デフォルメ電子地図データを生成して移動端末に送信し、移動端末側は、ナビゲーションサーバから受信した合成分割デフォルメ電子地図データに基づいて、移動端末の現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、表示部に表示する。つまり、移動端末は、デフォルメ地図上への移動端末の現在地を示すマークの合成を行わない。こうすることによっても、適用例１のナビゲーションシステムと同様に、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを行うために、上記特許文献１に記載された技術のように、膨大な数の登録地点（例えば、交差点や建物等のランドマークとなる地点）について、各登録地点の簡易地図上での位置を示す位置データ（ＸＹ座標）と、各登録地点の地球上での位置を示す位置データ（緯度および経度）とを対応付けた登録地点データを記憶装置に記憶させる必要がない。したがって、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを比較的簡易に行うことができる。
【００１９】
［適用例４］適用例３記載のナビゲーションシステムであって、前記移動端末は、さらに、前記電子地図データの送信要求を、前記ナビゲーションサーバに前記送信する送信部を備え、前記ナビゲーションサーバは、さらに、前記移動端末から、前記送信要求を受信する受信部を備え、前記受信部が、前記送信要求を受信した場合に、前記地図データ特定部は、前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記現在地に関する情報を含む前記分割電子地図データを特定し、前記合成電子地図データ生成部は、前記特定された前記分割電子地図データ、および、前記特定された分割電子地図データにおける前記現在地の座標値に基づいて、前記現在地を示すマークが合成された地図を、前記移動端末が備える表示部に表示させるための合成電子地図データを生成し、前記送信部は、前記合成電子地図データを、前記移動端末に送信し、前記移動端末において、前記受信部は、前記ナビゲーションサーバから送信された前記合成電子地図データを受信し、前記表示制御部は、前記合成電子地図データに基づいて、前記現在地を示すマークが合成された地図を、前記表示部に表示する、ナビゲーションシステム。
【００２０】
適用例４のナビゲーションシステムによって、デフォルメ地図を用いたナビゲーションと、現実の地図を用いたナビゲーションとを切り換えて行うことができる。
【００２１】
［適用例５］ナビゲーションサーバであって、緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、移動端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記基準点の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値を、前記移動端末に送信する送信部と、を備えるナビゲーションサーバ。
【００２２】
適用例５のナビゲーションサーバによって、上述した適用例１のナビゲーションシステムを構築することができる。
【００２３】
［適用例６］ナビゲーションサーバであって、緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、前記移動端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、前記現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、前記移動端末が備える表示部に表示させるための合成分割デフォルメ電子地図データを生成する合成電子地図データ生成部と、前記合成分割デフォルメ電子地図データを、前記移動端末に送信する送信部と、を備えるナビゲーションサーバ。
【００２４】
適用例６のナビゲーションサーバによって、上述した適用例３のナビゲーションシステムを構築することができる。
【００２５】
［適用例７］ナビゲーション装置であって、表示部と、緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、前記ナビゲーション装置の現在地を示す位置情報を検出する位置情報検出部と、前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、デフォルメ地図上に前記現在地を示すマークを合成して、前記表示部に表示する表示制御部と、を備えるナビゲーション装置。
【００２６】
適用例７のナビゲーション装置によれば、先に説明した適用例１のナビゲーションシステムと同様に、膨大な数の登録地点（例えば、交差点や建物等のランドマークとなる地点）について、各登録地点の簡易地図上での位置を示す位置データ（ＸＹ座標）と、各登録地点の地球上での位置を示す位置データ（緯度および経度）とを対応付けた登録地点データを記憶装置に記憶させる必要がない。したがって、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを比較的簡易に行うことができる。
【００２７】
本発明は、上述した種々の特徴を必ずしも全て備えている必要はなく、その一部を省略したり、適宜、組み合わせたりして構成することができる。また、本発明は、上述のナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置としての構成の他、ナビゲーション方法の発明として構成することもできる。また、これらを実現するコンピュータプログラム、およびそのプログラムを記録した記録媒体、そのプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号など種々の態様で実現することが可能である。なお、それぞれの態様において、先に示した種々の付加的要素を適用することが可能である。
【００２８】
本発明をコンピュータプログラムまたはそのプログラムを記録した記録媒体等として構成する場合には、ナビゲーションサーバやナビゲーション装置の動作を制御するプログラム全体として構成するものとしてもよいし、本発明の機能を果たす部分のみを構成するものとしてもよい。また、記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置などコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施例としてのナビゲーションシステム１０００の概略構成を示す説明図である。
【図２】第１実施例のナビゲーションサーバ１００の概略構成を示す説明図である。
【図３】地図データ記憶部１３２に記憶された現実の地図の電子地図データおよびデフォルメ電子地図データを模式的に示す説明図である。
【図４】座標ずれ量記憶部１３４が記憶するデータを示す説明図である。
【図５】携帯電話機２００の概略構成を示す説明図である。
【図６】第１実施例のナビゲーションシステム１０００におけるナビゲーション処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】携帯電話機２００の主制御部２１０がナビゲーションサーバ１００から受信したデータに基づいて表示パネル２０２に表示するデフォルメ地図の表示画面ＳＣＲの一例を示す説明図である。
【図８】第２実施例のナビゲーションサーバ１００Ａの概略構成を示す説明図である。
【図９】第２実施例のナビゲーションシステムにおけるナビゲーション処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第３実施例の携帯電話機２００Ａの構成を示す説明図である。
【図１１】携帯電話機２００Ａにおけるナビゲーション処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ１．ナビゲーションシステムの構成：
Ａ２．ナビゲーションサーバの構成：
Ａ３．携帯電話機の構成：
Ａ４．ナビゲーション処理：
Ｂ．第２実施例：
Ｂ１．ナビゲーションサーバの構成：
Ｂ２．ナビゲーション処理：
Ｃ．第３実施例：
Ｃ１．携帯電話機の構成：
Ｃ２．ナビゲーション処理：
Ｄ．変形例：
【００３１】
Ａ．第１実施例：
Ａ１．ナビゲーションシステムの構成：
図１は、本発明の一実施例としてのナビゲーションシステム１０００の概略構成を示す説明図である。このナビゲーションシステム１０００は、ナビゲーションサーバ１００と、携帯電話機２００とを備えている。これらは、インターネットＩＮＴ、および、図示しない中継局を介して、互いに接続されている。そして、本実施例のナビゲーションシステム１０００は、現実の地物の位置関係を反映した地図（以下、現実の地図と言う）をデフォルメして作成されたデフォルメ地図を用いたナビゲーションを行う。デフォルメ地図とは、現実の地図における道路を直行化したり、地物を強調したり、現実の地図から重要性の低い情報を削除したりするデフォルメ処理が施された地図である。このようなデフォルメ地図は、地物の位置関係が、現実の地図とは異なっている反面、ユーザにとって不要な地物が描画されないため、見やすいという利点がる。
【００３２】
なお、詳細な説明は省略するが、ナビゲーションシステム１０００は、現実の地図を用いて、携帯電話機２００の現在地から目的地に至る経路探索を行い、現在地から目的地に至るナビゲーションを行うことも可能である。以下、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを行うための各種構成について説明し、上記経路探索等、他の機能を実現するための構成については、説明を省略する。
【００３３】
Ａ２．ナビゲーションサーバの構成：
図２は、第１実施例のナビゲーションサーバ１００の概略構成を示す説明図である。ナビゲーションサーバ１００は、通信部１１０と、制御部１２０と、記憶部１３０とを備えている。
【００３４】
通信部１１０は、インターネットＩＮＴを介して、携帯電話機２００との通信を行う。具体的には、通信部１１０は、後述するように、携帯電話機２００の現在地を示す位置情報（緯度および経度）を携帯電話機２００から受信したり、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを行うためのデータを携帯電話機２００に送信したりする。携帯電話機２００は、［課題を解決するための手段］における移動端末に相当する。
【００３５】
記憶部１３０は、地図データ記憶部１３２と、座標ずれ量記憶部１３４とを備えている。地図データ記憶部１３２は、現実の地図の電子地図データと、デフォルメ地図のデフォルメ電子地図データとを記憶している。本実施例では、電子地図データ、および、デフォルメ電子地図データとして、加工が比較的容易なベクトルデータからなる地図画像データを用いるものとした。また、座標ずれ量記憶部１３４は、現実の地図の電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、デフォルメ電子地図上において、上記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量を記憶している。なお、これらについて、以下に説明する。
【００３６】
図３は、地図データ記憶部１３２に記憶された、現実の地図の電子地図データ、および、デフォルメ電子地図データを模式的に示す説明図である。なお、図示した例では、地図上におけるある一部の領域についての現実の地図の電子地図データ、および、デフォルメ電子地図データを模式的に示した。また、図３では、図の見やすさを考慮して、各地図上への地物の描画は省略されている。
【００３７】
図示するように、現実の地図の電子地図データ（図３の左側参照）、および、デフォルメ電子地図データ（図３の右側参照）は、それぞれ、複数の単位領域（いわゆるメッシュ）に分割されて管理されている。図示した例では、破線で示したように、９つの単位領域についての電子地図データ、および、デフォルメ電子地図データを模式的に示した。なお、本実施例では、単位領域の形状は、正方形であるものとしたが、他の形状（例えば、矩形形状、六角形等の多角形、楕円形状）としてもよい。以下、各単位領域の電子地図データを、分割電子地図データと呼ぶ。また、各単位領域のデフォルメ電子地図データを、分割デフォルメ電子地図データと呼ぶ。
【００３８】
各分割電子地図データ、および、各分割デフォルメ電子地図データには、それぞれを識別するためのＩＤ（メッシュＮｏ．）が付与されている。図示した例では、９つの電子地図データには、それぞれ、「メッシュＮｏ．」として「Ｍｒ１」〜「Ｍｒ９」が付与されている。また、９つのデフォルメ電子地図データには、それぞれ、「メッシュＮｏ．」として、「Ｍｄ１」〜「Ｍｄ９」が付与されている。そして、同一の単位領域についての各分割電子地図データと、各分割デフォルメ電子地図データとは、「メッシュＮｏ．」によって対応付けられている。例えば、図示した「メッシュＮｏ．」が「Ｍｄ１」のデフォルメ電子地図データは、「メッシュＮｏ．」が「Ｍｒ１」の分割電子地図データと対応している。
【００３９】
また、各分割電子地図データ、および、各分割デフォルメ電子地図データは、それぞれ、座標値を含んでいる。本実施例では、座標値として、ＸＹ座標値を用いるものとし、各分割電子地図データ、および、各分割デフォルメ電子地図データにおいて、図示した左上の点を原点（０，０）とした。ＸＹ座標値の他に、他の座標値を用いるものとしてもよい。そして、各電子地図データにおける座標値は、地球上の緯度および経度と対応付けられている。一方、各デフォルメ電子地図データにおける座標値は、地球上の緯度および経度と対応付けられていない。
【００４０】
また、各分割電子地図データ上には、それぞれ、基準点が設定されている。図示した例では、「メッシュＮｏ．」が「Ｍｒ１」〜「Ｍｒ９」の分割電子地図データについて、それぞれ、基準点Ｐｒ１〜Ｐｒ９が設定されている。本実施例では、各基準点は、各分割電子地図データ上の中心点であるものとした。なお、デフォルメ地図は、現実の地図をデフォルメしたものであるから、図３の右側に示したように、デフォルメ電子地図データ上において、上述した基準点Ｐｒ１〜Ｐｒ９にそれぞれ対応する対応地点Ｐｄ１〜Ｐｄ９の座標値は、一般に、電子地図データ上の座標値とは異なる。つまり、一般に、分割デフォルメ電子地図データにおいて、上記対応地点は、中心点とはならない。
【００４１】
そして、図２に示した座標ずれ量記憶部１３４は、分割電子地図データ上に設定された基準点Ｐｒ１〜Ｐｒ９の座標値と、分割デフォルメ電子地図データ上において、基準点Ｐｒ１〜Ｐｒ９に対応する対応地点Ｐｄ１〜Ｐｄ９の座標値とのずれ量を、単位領域ごとに記憶している。
【００４２】
図４は、座標ずれ量記憶部１３４が記憶するデータを示す説明図である。図４（ａ）に、各分割電子地図データにおける基準点の座標値を示した。また、図４（ｂ）に、各分割デフォルメ電子地図データにおいて、各分割電子地図データにおける基準点に対応する対応地点の座標値を示した。そして、図４（ｃ）に、各電子地図データにおける基準点の座標値と、各デフォルメ電子地図データにおいて、各分割電子地図データにおける基準点に対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を示した。図４（ｃ）に示したように、座標ずれ量（ｄｘ、ｄｙ）は、図４（ａ）と図４（ｂ）との差分である。
【００４３】
制御部１２０（図２参照）は、図示しないＣＰＵや、ＲＡＭや、ＲＯＭを備えており、ＣＰＵが所定のコンピュータプログラムを実行することによって、位置情報取得部１２２や、地図データ特定部１２４や、現在地算出部１２６や、送信地図データ選択部１２８として機能する。
【００４４】
位置情報取得部１２２は、通信部１１０が携帯電話機２００から受信した携帯電話機２００の現在地を示す位置情報（緯度および経度）を取得する。
【００４５】
地図データ特定部１２４は、地図データ記憶部１３２を参照して、位置情報取得部１２２が取得した位置情報に基づいて、地図データ記憶部１３２に記憶されている複数の分割電子地図データの中から、携帯電話機２００の現在地を含む分割電子地図データを特定する。先に説明したように、分割電子地図データにおける座標値は、地球上の緯度および経度と対応付けられているので、地図データ特定部１２４は、携帯電話機２００の現在地の位置情報（緯度および経度）に基づいて、携帯電話機２００の現在地を含む分割電子地図データを特定することができる。また、地図データ特定部１２４は、地図データ記憶部１３２を参照して、地図データ記憶部１３２に記憶されている複数の分割デフォルメ電子地図データの中から、上記特定された分割電子地図データに対応する分割デフォルメ電子地図データを特定する。
【００４６】
現在地算出部１２６は、座標ずれ量記憶部１３４を参照して、上記特定された分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値、および、上記特定された分割電子地図データ上に対応する座標ずれ量に基づいて、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ上における携帯電話機２００の現在地の座標値を算出する。例えば、携帯電話機２００の現在地を含む分割電子地図データの「メッシュＮｏ．」が「Ｍｒ１」であると特定され、その分割電子地図データにおける携帯電話機２００の現在地の座標値が（ｘｐ、ｙｐ）である場合、携帯電話機２００の現在地を含む分割デフォルメ電子地図データの「メッシュＮｏ．」は「Ｍｄ１」であると特定され、その分割デフォルメ電子地図データにおける携帯電話機２００の現在地の座標値は（ｘｐ−ｄｘ，ｙｐ−ｄｙ）と算出される。これは、上記特定された分割電子地図データ上における携帯電話機２００の現在地の座標値と、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ上における携帯電話機２００の現在地の座標値とのずれ量が、上記特定された分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ上における上記対応地点の座標値とのずれ量と近似的に同じであるとの考察に基づく。
【００４７】
送信地図データ選択部１２８は、携帯電話機２００が備える表示パネル２０２にデフォルメ地図、および、デフォルメ地図上における携帯電話機２００の現在地を表示させるべく、上記特定された分割デフォルメ電子地図データを含む、周辺の複数の分割デフォルメ電子地図データを選択する。なお、本実施例では、送信地図データ選択部１２８は、上述したように、複数の分割デフォルメ電子地図データを選択するものとしたが、上記特定された分割デフォルメ電子地図データのみを選択するようにしてもよい。
【００４８】
そして、制御部１２０は、送信地図データ選択部１２８によって選択された複数の分割デフォルメ電子地図データ、および、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ上における携帯電話機２００の現在地の座標値を、通信部１１０によって、携帯電話機２００に送信する。
【００４９】
Ａ３．携帯電話機の構成：
図５は、携帯電話機２００の概略構成を示す説明図である。携帯電話機２００は、現在地検出部２０１と、表示パネル２０２と、音声出力部２０３と、振動機構２０４と、通信部２０５と、コマンド入力部２０６と、時計部２０９と、主制御部２１０と、通話制御部２２０とを備えている。
【００５０】
現在地検出部２０１は、携帯電話機２００の現在位置を検出する。本実施例では、現在地検出部２０１として、ＧＰＳユニットを用いるものとした。ＧＰＳユニットは、ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）の人工衛星からの電波を受信するためのＧＰＳアンテナを含むユニットであり、図示しないＧＰＳアンテナが受信する人工衛星からの電波に基づいて、携帯電話機２００の現在位置を検出する。なお、携帯電話機２００の現在位置の検出は、ＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）を利用した方法や、携帯電話、ＰＨＳ等の無線基地局からの電波を利用した方法や、ジャイロセンサを利用もしくは併用した方法などを適用するものとしてもよい。
【００５１】
表示パネル２０２は、画像を表示する装置である。表示パネル２０２としては、例えば、液晶パネルや、有機ＥＬパネルが挙げられる。音声出力部２０３は、スピーカを含む装置であり、経路案内などのユーザへのメッセージやメロディなどを音声で出力する装置である。振動機構２０４は、所定のパターンの振動でユーザの注意を促すことができる装置である。
【００５２】
通信部２０５は、インターネットＩＮＴを介して、ナビゲーションサーバ１００と通信を行い、情報を送受信する。コマンド入力部２０６は、テンキー２０６ａや、カーソルキー２０６ｂを含む（図１参照）。また、コマンド入力部２０６は、表示パネル２０２にタッチセンサを設け（タッチパネル）、このタッチセンサの出力を入力するようにしてもよい。携帯電話機２００のユーザは、テンキー２０６ａや、カーソルキー２０６ｂや、タッチパネルを操作することによって、携帯電話機２００に情報や指示を入力する。
【００５３】
時計部２０９は、主制御部２１０からの要求に応じて、現在時刻を表す現在時刻情報を出力する。通話制御部２２０は、通話のための着信呼出、音声／電気信号の変換などを行う回路である。
【００５４】
主制御部２１０は、携帯電話機２００の各部を制御するための制御ユニットである。主制御部２１０は、携帯電話機２００の各部の制御に使用されるＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えている。主制御部２１０は、例えば、ＣＰＵがナビゲーション用のアプリケーションソフトウェアを実行することによって、携帯電話機２００の各部を制御し、ナビゲーションサーバ１００から、デフォルメ地図、および、デフォルメ地図上の携帯電話機２００の現在地を表示するためのデータを取得して、そのデータに基づいて、デフォルメ地図、および、デフォルメ地図上の携帯電話機２００の現在地を表示パネル２０２に表示することができる。
【００５５】
Ａ４．ナビゲーション処理：
図６は、第１実施例のナビゲーションシステム１０００におけるナビゲーション処理の流れを示すフローチャートである。図６の左側に、携帯電話機２００によって実行される処理の流れを示した。また、図６の右側に、ナビゲーションサーバ１００によって実行される処理の流れを示した。
【００５６】
携帯電話機２００において、デフォルメ地図を用いたナビゲーション用のアプリケーションソフトウェアが起動されると、現在地検出部２０１は、携帯電話機２００の現在地を示す位置情報（緯度および経度）を検出する（ステップＳ１００）。そして、携帯電話機２００は、通信部２０５によって、携帯電話機２００の現在地の位置情報をナビゲーションサーバ１００に送信する（ステップＳ１１０）。
【００５７】
ナビゲーションサーバ１００において、通信部１１０が、携帯電話機２００から、携帯電話機２００の現在地の位置情報を受信し（ステップＳ２００）、位置情報取得部１２２が、この位置情報を取得すると、地図データ特定部１２４は、地図データ記憶部１３２を参照して、位置情報取得部１２２が取得した位置情報に基づいて、地図データ記憶部１３２に記憶されている複数の分割電子地図データの中から、携帯電話機２００の現在地を含む分割電子地図データを特定する（ステップＳ２１０）。また、地図データ特定部１２４は、地図データ記憶部１３２を参照して、地図データ記憶部１３２に記憶されている複数の分割デフォルメ電子地図データの中から、携帯電話機２００の現在地を含む分割電子地図データに対応する分割デフォルメ電子地図データを特定する（ステップＳ２１０）。
【００５８】
そして、ナビゲーションサーバ１００は、現在地算出部１２６によって、座標ずれ量記憶部１３４を参照して、上記特定された分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値、および、上記特定された分割電子地図データに対応する座標ずれ量に基づいて、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ上における携帯電話機２００の現在地の座標値を算出する（ステップＳ２２０）。
【００５９】
そして、ナビゲーションサーバ１００は、送信地図データ選択部１２８によって、携帯電話機２００が備える表示パネル２０２にデフォルメ地図、および、デフォルメ地図上における携帯電話機２００の現在地を表示させるべく、上記特定された分割デフォルメ電子地図データを含む、周辺の複数の分割デフォルメ電子地図データを選択する（ステップＳ２３０）。なお、本実施例では、送信地図データ選択部１２８は、上述したように、複数の分割デフォルメ電子地図データを選択するものとしたが、上記特定された分割デフォルメ電子地図データのみを選択するようにしてもよい。
【００６０】
そして、ナビゲーションサーバ１００は、ステップＳ２３０において選択された複数の分割デフォルメ電子地図データ、および、ステップＳ２２０において算出された分割デフォルメ電子地図データ上における携帯電話機２００の現在地の座標値を、通信部１１０によって、携帯電話機２００に送信する（ステップＳ２４０）。
【００６１】
携帯電話機２００において、通信部２０５が、ナビゲーションサーバ１００から、上記複数の分割デフォルメ電子地図データ、および、分割デフォルメ電子地図データ上における携帯電話機２００の現在地の座標値を受信すると（ステップＳ１２０）、主制御部２１０は、受信したデータに基づいて、デフォルメ地図とデフォルメ地図上における携帯電話機２００の現在地を示すマークを合成して、表示パネル２０２に表示する（ステップＳ１３０）。
【００６２】
図７は、携帯電話機２００の主制御部２１０が、ナビゲーションサーバ１００から受信したデータに基づいて、表示パネル２０２に表示するデフォルメ地図の表示画面ＳＣＲの一例を示す説明図である。
【００６３】
図示するように、例えば、表示画面ＳＣＲには、鉄道の線路や、鉄道の駅（「○○駅」）や、道路や、ランドマークとなりやすい建物（図示した例では、「ガソリンスタンド（ＧＳ）」、「コンビニエンスストア（ＣＳ）」、「××銀行」、「郵便局（〒）」、「○×書店」）が配置されたデフォルメ地図と、携帯電話機２００の現在地を示す現在地マークＭｐとが表示される。なお、表示画面ＳＣＲにおいて、破線で示した単位領域（メッシュ）が傾いて描かれていることから分かるように、携帯電話機２００の主制御部２１０は、携帯電話機２００のユーザによるテンキー２０６ａや、カーソルキー２０６ｂや、タッチパネルの操作によって、デフォルメ地図を、例えば、進行方向に応じて、適宜、回転させたり、拡大・縮小させたりして表示させることができる。
【００６４】
以上説明した第１実施例のナビゲーションシステム１０００によれば、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを行うために、上記特許文献１に記載された技術のように、膨大な数の登録地点（例えば、交差点や建物等のランドマークとなる地点）について、各登録地点の簡易地図上での位置を示す位置データ（ＸＹ座標）と、各登録地点の地球上での位置を示す位置データ（緯度および経度）とを対応付けた登録地点データを記憶装置に記憶させる必要がない。したがって、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを比較的簡易に行うことができる。
【００６５】
Ｂ．第２実施例：
第２実施例のナビゲーションシステム（図示省略）は、第１実施例のナビゲーションシステム１０００におけるナビゲーションサーバ１００の代わりに、ナビゲーションサーバ１００Ａを備える。そして、第２実施例のナビゲーションシステムでは、ナビゲーション処理の一部が、第１実施例と異なっている。以下、第２実施例のナビゲーションサーバ１００Ａ、および、ナビゲーション処理について説明する。
【００６６】
Ｂ１．ナビゲーションサーバの構成：
図８は、第２実施例のナビゲーションサーバ１００Ａの概略構成を示す説明図である。ナビゲーションサーバ１００Ａは、第１実施例のナビゲーションサーバ１００（図２参照）における制御部１２０の代わりに、制御部１２０Ａを備えている。そして、ナビゲーションサーバ１００Ａにおいて、制御部１２０Ａ以外の構成は、第１実施例のナビゲーションサーバ１００と同じである。
【００６７】
制御部１２０Ａは、第１実施例のナビゲーションサーバ１００における制御部１２０の機能に加えて、合成電子地図データ生成部１２９を備えている。この合成電子地図データ生成部１２９は、地図データ特定部１２４によって特定された分割デフォルメ電子地図データ、および、この分割デフォルメ電子地図データについて現在地算出部１２６によって算出された携帯電話機２００の現在地の座標値に基づいて、携帯電話機２００の現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、携帯電話機２００が備える表示パネル２０２に表示させるための合成分割デフォルメ電子地図データを生成する。そして、制御部１２０Ａは、この合成分割デフォルメ地図データを含む複数の分割デフォルメ電子地図データを、通信部１１０によって、携帯電話機２００に送信する。
【００６８】
Ｂ２．ナビゲーション処理：
図９は、第２実施例のナビゲーションシステムにおけるナビゲーション処理の流れを示すフローチャートである。図９の左側に、携帯電話機２００によって実行される処理の流れを示した。また、図９の右側に、ナビゲーションサーバ１００Ａによって実行される処理の流れを示した。
【００６９】
図６と図９との比較から分かるように、第２実施例のナビゲーションシステムにおけるナビゲーション処理において、携帯電話機２００によって実行されるステップＳ１００，１１０、および、ナビゲーションサーバ１００Ａによって実行されるステップＳ２００〜Ｓ２３０は、第１実施例のナビゲーションシステム１０００におけるナビゲーション処理と同じである。したがって、これらの共通する各ステップにおける処理ついては、説明を省略する。
【００７０】
ナビゲーションサーバ１００Ａは、ステップＳ２３０の後、ステップＳ２１０において特定された分割デフォルメ電子地図データ、および、ステップＳ２２０において算出された携帯電話機２００の現在地の座標値に基づいて、携帯電話機２００の現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を携帯電話機２００が備える表示パネル２０２に表示させるための合成分割デフォルメ電子地図データを、合成電子地図データ生成部１２９によって生成する（ステップＳ２５０）。
【００７１】
そして、ナビゲーションサーバ１００Ａは、合成分割デフォルメ電子地図データを含む複数の分割デフォルメ電子地図データを、通信部１１０によって、携帯電話機２００に送信する（ステップＳ２６０）。
【００７２】
携帯電話機２００において、通信部２０５が、ナビゲーションサーバ１００Ａから、合成分割デフォルメ電子地図データを含む複数の分割デフォルメ電子地図データを受信すると（ステップＳ１４０）、主制御部２１０は、受信したデータに基づいて、携帯電話機２００の現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、表示パネル２０２に表示する（ステップＳ１５０）。
【００７３】
以上説明した第２実施例のナビゲーションシステムによっても、第１実施例のナビゲーションシステム１０００と同様に、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを行うために、上記特許文献１に記載された技術のように、膨大な数の登録地点（例えば、交差点や建物等のランドマークとなる地点）について、各登録地点の簡易地図上での位置を示す位置データ（ＸＹ座標）と、各登録地点の地球上での位置を示す位置データ（緯度および経度）とを対応付けた登録地点データを記憶装置に記憶させる必要がない。したがって、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを比較的簡易に行うことができる。
【００７４】
Ｃ．第３実施例：
第１実施例では、ナビゲーションサーバ１００と、携帯電話機２００とによって、デフォルメ地図を用いたナビゲーションシステム１０００を構成するものとした。これに対して、第２実施例では、携帯電話機２００Ａが、単独で、デフォルメ地図を用いたナビゲーション装置として機能する。
【００７５】
Ｃ１．携帯電話機の構成：
図１０は、第３実施例の携帯電話機２００Ａの構成を示す説明図である。この携帯電話機２００Ａは、第１実施例の携帯電話機２００の機能と、ナビゲーションサーバ１００の機能の一部とを備えている。すなわち、携帯電話機２００Ａは、現在地検出部２０１と、音声出力部２０３と、振動機構２０４と、通信部２０５と、コマンド入力部２０６と、時計部２０９と、主制御部２１０と、通話制御部２２０とを備え、さらに、記憶部２３０を備えている。
【００７６】
記憶部２３０は、地図データ記憶部２３２と、座標ずれ量記憶部２３４とを備えている。なお、記憶部２３０が備える地図データ記憶部２３２、および、座標ずれ量記憶部２３４に記憶されているデータは、それぞれ、第１実施例におけるナビゲーションサーバ１００から、必要に応じてダウンロードしたデータであり、第１実施例におけるナビゲーションサーバ１００の記憶部１３０が備える地図データ記憶部１３２、および、座標ずれ量記憶部１３４に記憶されているデータと同様のデータである。
【００７７】
また、主制御部２１０は、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを行うための制御部２１２を備えている。そして、この制御部２１２は、ＣＰＵが所定のコンピュータプログラムを実行することによって、位置情報取得部２１２ａや、地図データ特定部２１２ｂや、現在地算出部２１２ｃや、表示地図データ選択部２１２ｄとして機能する。なお、位置情報取得部２１２ａや、地図データ特定部２１２ｂや、現在地算出部２１２ｃや、表示地図データ選択部２１２ｄの機能は、それぞれ、第１実施例におけるナビゲーションサーバ１００の制御部１２０が備える位置情報取得部１２２や、地図データ特定部１２４や、現在地算出部１２６や、送信地図データ選択部１２８の機能と同様である。
【００７８】
Ｃ２．ナビゲーション処理
図１１は、携帯電話機２００Ａにおけるナビゲーション処理の流れを示すフローチャートである。
【００７９】
携帯電話機２００Ａにおいて、デフォルメ地図を用いたナビゲーション用のアプリケーションソフトウェアが起動されると、現在地検出部２０１は、携帯電話機２００Ａの現在地を示す位置情報（緯度および経度）を検出する（ステップＳ３００）。
【００８０】
そして、位置情報取得部２１２ａは、この位置情報を取得し、地図データ特定部２１２ｂは、地図データ記憶部２３２を参照して、位置情報取得部２１２ａが取得した位置情報に基づいて、地図データ記憶部２３２に記憶されている複数の分割電子地図データの中から、携帯電話機２００Ａの現在地を含む分割電子地図データを特定する（ステップＳ３１０）。また、地図データ特定部２１２ｂは、地図データ記憶部２３２を参照して、地図データ記憶部２３２に記憶されている複数の分割デフォルメ電子地図データの中から、携帯電話機２００Ａの現在地を含む分割電子地図データに対応する分割デフォルメ電子地図データを特定する（ステップＳ３１０）。
【００８１】
そして、現在地算出部２１２ｃは、座標ずれ量記憶部２３４を参照して、上記特定された分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値、および、上記特定された分割電子地図データ上に対応する座標ずれ量に基づいて、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ上における携帯電話機２００Ａの現在地の座標値を算出する（ステップＳ３２０）。
【００８２】
そして、表示地図データ選択部２１２ｄは、表示パネル２０２にデフォルメ地図、および、デフォルメ地図上における携帯電話機２００Ａの現在地を表示させるべく、上記特定された分割デフォルメ電子地図データを含む、周辺の複数の分割デフォルメ電子地図データを選択する（ステップＳ３３０）。なお、本実施例では、表示地図データ選択部２１２ｄは、上述したように、複数の分割デフォルメ電子地図データを選択するものとしたが、上記特定された分割デフォルメ電子地図データのみを選択するようにしてもよい。
【００８３】
そして、制御部２１２は、ステップＳ３３０において選択された複数の分割デフォルメ電子地図データ、および、ステップＳ３２０において算出された分割デフォルメ電子地図データ上における携帯電話機２００Ａの現在地の座標値に基づいて、デフォルメ地図とデフォルメ地図上における携帯電話機２００Ａの現在地を示すマークを合成して、図７に示したように、表示パネル２０２に表示する（ステップＳ３４０）。
【００８４】
以上説明した第３実施例の携帯電話機２００Ａによっても、先に説明した第１実施例のナビゲーションシステム１０００や、第２実施例のナビゲーションシステムと同様に、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを比較的簡易に行うことができる。
【００８５】
Ｄ．変形例：
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、以下のような変形が可能である。
【００８６】
Ｄ１．変形例１：
上記第１実施例では、移動端末として、携帯電話機２００を用いるものとしたが、本発明は、これに限られない。携帯電話機２００の代わりに、ＧＰＳユニットや、表示パネルや、ナビゲーション用のアプリケーションソフトウェアを実行する制御部等を備える携帯情報端末や、車両に搭載される、いわゆるカーナビゲーション装置や、ＰＮＤ（Personal Navigation Device，Portable Navigation Device）を用いるようにしてもよい。
【００８７】
Ｄ２．変形例２：
上記第１実施例では、１つのナビゲーションサーバ１００によって、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを行うものとしたが、本発明は、これに限られない。複数のサーバによって、ナビゲーションサーバ１００の機能を構成するようにしてもよい。このことは、上記第２実施例のナビゲーションシステムにおけるナビゲーションサーバ１００Ａについても同様である。
【００８８】
また、上記第１実施例のナビゲーションシステム１０００において、ナビゲーションサーバ１００の機能の一部を、移動端末としての携帯電話機２００が備えるようにしてもよい。このことは、上記第２実施例のナビゲーションシステムについても同様である。
【００８９】
Ｄ３．変形例３：
上記実施例では、各分割電子地図データ上に設定された基準点は、それぞれ、各分割電子地図データ上の中心点であるものとしたが、本発明は、これに限られない。中心点以外の地点を基準点とするようにしてもよい。また、分割電子地図データごとに異なる基準点を設定するようにしてもよい。
【００９０】
Ｄ４．変形例４：
上記第１実施例のナビゲーションシステム１０００、上記第２実施例のナビゲーションシステム、および、上記第３実施例の携帯電話機２００Ａでは、携帯電話機２００，携帯電話機２００Ａの表示パネル２０２にデフォルメ地図、および、現在地マークＭｐを表示するものとたが、携帯電話機２００，２００Ａのユーザによるテンキー２０６ａや、カーソルキー２０６ｂや、タッチパネルの操作によって、現実の地図上に現在地マークＭｐを表示するように、切り換え可能としてもよい。
【００９１】
Ｄ５．変形例５：
上記実施例では、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを、携帯電話機２００，２００Ａの現在地に基づいて行うものとしたが、本発明は、これに限られない。例えば、携帯電話機２００，２００Ａの現在地以外に、目的地や、１または複数の経由点を設定可能とし、これらに基づいて、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを行うようにしてもよい。
【００９２】
Ｄ６．変形例６：
上記実施例では、携帯電話機２００，２００Ａは、ＧＰＳを利用して現在地の検出を行うものとしたが、本発明は、これに限られない。例えば、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）や、ＧａｌｉｌｅｏなどのＧＰＳ以外の他の衛星測位システム（Satellite Navigation System）、言い換えれば、世界的航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation System）を利用するようにしてもよい。
【００９３】
Ｄ７．変形例７：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、携帯電話機２００，２００Ａが備えるアプリケーションソフトウェアの機能の一部を制御回路が実行するようにすることもできる。
【符号の説明】
【００９４】
１０００…ナビゲーションシステム
１００，１００Ａ…ナビゲーションサーバ
１１０…通信部
１２０…制御部
１２２…位置情報取得部
１２４…地図データ特定部
１２６…現在地算出部
１２８…送信地図データ選択部
１２９…合成電子地図データ生成部
１３０…記憶部
１３２…地図データ記憶部
１３４…座標ずれ量記憶部
２００，２００Ａ…携帯電話機
２０１…現在地検出部
２０２…表示パネル
２０３…音声出力部
２０４…振動機構
２０５…通信部
２０６…コマンド入力部
２０６ａ…テンキー
２０６ｂ…カーソルキー
２０９…時計部
２１０…主制御部
２１２…制御部
２１２ａ…位置情報取得部
２１２ｂ…地図データ特定部
２１２ｃ…現在地算出部
２１２ｄ…表示地図データ選択部
２２０…通話制御部
２３０…記憶部
２３２…地図データ記憶部
２３４…座標ずれ量記憶部
ＩＮＴ…インターネット
ＳＣＲ…表示画面
Ｐｒ１〜Ｐｒ９…基準点
Ｐｄ１〜Ｐｄ９…対応地点
Ｍｐ…現在地マーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるデフォルメ地図を用いたナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、コンピュータプログラム、および、記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子地図を利用したナビゲーション装置が普及している。このようなナビゲーション装置では、ナビゲーション装置が備える表示画面上に電子地図が表示されるとともに、電子地図上におけるナビゲーション装置の現在地を示すマークが表示される。
【０００３】
ところで、近年では、現実の地図、すなわち、現実の地物の位置関係を反映した地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図（簡易地図）を用いたナビゲーション装置も提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。なお、デフォルメ地図とは、現実の地図における道路を直行化したり、地物を強調したり、現実の地図から重要性の低い情報を削除したりするデフォルメ処理が施された地図である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８１３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載された技術では、複数の登録地点（例えば、交差点や建物等のランドマークとなる地点）について、各登録地点の簡易地図上での位置を示す位置データ（ＸＹ座標）と、各登録地点の地球上での位置を示す位置データ（緯度および経度）とを対応付けた登録地点データを記憶装置に記憶させる処理が必要である。そして、このような登録地点データを記憶装置に記憶させる処理は、非常に煩雑であり、また、膨大な記憶容量が必要だった。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを比較的簡易に行う技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］ナビゲーションサーバと、該ナビゲーションサーバとネットワークを介して接続された移動端末とを備えるナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーションサーバは、緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、前記移動端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値を、前記移動端末に送信する送信部と、を備え、前記移動端末は、表示部と、前記位置情報を検出する位置情報検出部と、前記位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信する位置情報送信部と、前記ナビゲーションサーバから送信された、前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記現在地の座標値を受信する受信部と、前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記現在地の座標値に基づいて、デフォルメ地図上に前記現在地を示すマークを合成して、前記表示部に表示する表示制御部と、を備えるナビゲーションシステム。
【０００９】
適用例１のナビゲーションシステムでは、ナビゲーションサーバにおいて、現実の地物の位置関係を反映した地図（以下、現実の地図とも言う）の電子地図データ、および、デフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが、それぞれ、複数の単位領域（いわゆるメッシュ）に分割された複数の分割電子地図データと複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられて記憶されている。なお、デフォルメ地図は、現実の地図をデフォルメした地図であるから、現実の地図よりも、地物の位置関係が反映されていない。また、「複数の単位領域に分割する」とは、隣接する単位領域間に、重複する領域や、隙間がないことを意味している。
【００１０】
そして、各分割電子地図データ、および、各分割デフォルメ電子地図データは、それぞれ座標値（例えば、ＸＹ座標値）を含んでいる。そして、分割電子地図データにおける座標値は、地球上の緯度および経度と対応付けられている。このため、ナビゲーションサーバは、移動端末の現在地を示す位置情報（緯度および経度）に基づいて、その現在地を含む分割電子地図データを特定することができる。また、複数の分割電子地図データと複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられているので、上記特定された分割電子地図データに対応する分割デフォルメ電子地図データを特定することもできる。
【００１１】
一方、適用例１のナビゲーションシステムでは、ナビゲーションサーバにおいて、分割デフォルメ電子地図データにおける座標値は、地球上の緯度および経度とは対応付けられていない。その代わりに、分割電子地図データ上に設定された基準点（例えば、上記単位領域における中心点）の座標値と、分割デフォルメ電子地図データ上において、上記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量が、単位領域ごとに記憶されている。そして、ナビゲーションサーバは、上記特定された分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値、および、上記特定された分割電子地図データに対応する座標ずれ量に基づいて、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ上における上記現在地の座標値を算出する。これは、上記特定された分割電子地図データ上における上記現在地の座標値と、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ上における上記現在地の座標値とのずれ量は、上記特定された分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ上における上記対応地点の座標値とのずれ量と近似的に同じであるとの考察に基づく。
【００１２】
その後、ナビゲーションサーバは、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ、および、上記された分割デフォルメ電子地図データについて算出された上記現在地の座標値を、移動端末に送信する。このとき、ナビゲーションサーバは、上記特定された分割デフォルメ電子地図データに加えて、その周辺領域に対応する複数の分割デフォルメ電子地図を移動端末に送信するようにしてもよい。そして、移動端末は、ナビゲーションサーバから受信したデータに基づいて、デフォルメ地図上に上記現在地を示すマークを合成して、表示部に表示することができる。
【００１３】
適用例１のナビゲーションシステムによれば、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを行うために、上記特許文献１に記載された技術のように、膨大な数の登録地点（例えば、交差点や建物等のランドマークとなる地点）について、各登録地点の簡易地図上での位置を示す位置データ（ＸＹ座標）と、各登録地点の地球上での位置を示す位置データ（緯度および経度）とを対応付けた登録地点データを記憶装置に記憶させる必要がない。したがって、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを比較的簡易に行うことができる。
【００１４】
なお、適用例１記載のナビゲーションシステムにおいて、前記基準点は、前記分割電子地図データ上の中心点であることが好ましい。こうすることによって、各分割デフォルメ電子地図データについて、上記現在地の座標値をバランスよく算出することができる。
【００１５】
［適用例２］適用例１記載のナビゲーションシステムであって、前記移動端末は、さらに、前記電子地図データの送信要求を、前記ナビゲーションサーバに前記送信する送信部を備え、前記ナビゲーションサーバは、さらに、前記移動端末から、前記送信要求を受信する受信部を備え、前記受信部が、前記送信要求を受信した場合に、前記地図データ特定部は、前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定し、前記送信部は、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された分割電子地図データにおける前記現在地の座標値を、前記移動端末に送信し、前記移動端末において、前記受信部は、前記ナビゲーションサーバから送信された、前記分割電子地図データ、および、前記現在地の座標値を受信し、前記表示制御部は、前記分割電子地図データ、および、前記現在地の座標値に基づいて、地図上に前記現在地を示すマークを合成して、前記表示部に表示する、ナビゲーションシステム。
【００１６】
適用例２のナビゲーションシステムによって、デフォルメ地図を用いたナビゲーションと、現実の地図を用いたナビゲーションとを切り換えて行うことができる。
【００１７】
［適用例３］ナビゲーションサーバと、該ナビゲーションサーバとネットワークを介して接続された移動端末とを備えるナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーションサーバは、緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、前記移動端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、前記現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、前記移動端末が備える表示部に表示させるための合成分割デフォルメ電子地図データを生成する合成電子地図データ生成部と、前記合成分割デフォルメ電子地図データを、前記移動端末に送信する送信部と、を備え、前記移動端末は、表示部と、前記位置情報を検出する位置情報検出部と、前記位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信する位置情報送信部と、前記ナビゲーションサーバから送信された前記合成分割デフォルメ電子地図データを受信する受信部と、前記合成分割デフォルメ電子地図データに基づいて、前記現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、前記表示部に表示する表示制御部と、を備えるナビゲーションシステム。
【００１８】
適用例３のナビゲーションシステムは、以下の点で、適用例１のナビゲーションシステムと異なっている。すなわち、適用例３のナビゲーションシステムでは、ナビゲーションサーバが、上記合成分割デフォルメ電子地図データを生成して移動端末に送信し、移動端末側は、ナビゲーションサーバから受信した合成分割デフォルメ電子地図データに基づいて、移動端末の現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、表示部に表示する。つまり、移動端末は、デフォルメ地図上への移動端末の現在地を示すマークの合成を行わない。こうすることによっても、適用例１のナビゲーションシステムと同様に、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを行うために、上記特許文献１に記載された技術のように、膨大な数の登録地点（例えば、交差点や建物等のランドマークとなる地点）について、各登録地点の簡易地図上での位置を示す位置データ（ＸＹ座標）と、各登録地点の地球上での位置を示す位置データ（緯度および経度）とを対応付けた登録地点データを記憶装置に記憶させる必要がない。したがって、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを比較的簡易に行うことができる。
【００１９】
［適用例４］適用例３記載のナビゲーションシステムであって、前記移動端末は、さらに、前記電子地図データの送信要求を、前記ナビゲーションサーバに前記送信する送信部を備え、前記ナビゲーションサーバは、さらに、前記移動端末から、前記送信要求を受信する受信部を備え、前記受信部が、前記送信要求を受信した場合に、前記地図データ特定部は、前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記現在地に関する情報を含む前記分割電子地図データを特定し、前記合成電子地図データ生成部は、前記特定された前記分割電子地図データ、および、前記特定された分割電子地図データにおける前記現在地の座標値に基づいて、前記現在地を示すマークが合成された地図を、前記移動端末が備える表示部に表示させるための合成電子地図データを生成し、前記送信部は、前記合成電子地図データを、前記移動端末に送信し、前記移動端末において、前記受信部は、前記ナビゲーションサーバから送信された前記合成電子地図データを受信し、前記表示制御部は、前記合成電子地図データに基づいて、前記現在地を示すマークが合成された地図を、前記表示部に表示する、ナビゲーションシステム。
【００２０】
適用例４のナビゲーションシステムによって、デフォルメ地図を用いたナビゲーションと、現実の地図を用いたナビゲーションとを切り換えて行うことができる。
【００２１】
［適用例５］ナビゲーションサーバであって、緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、移動端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記基準点の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値を、前記移動端末に送信する送信部と、を備えるナビゲーションサーバ。
【００２２】
適用例５のナビゲーションサーバによって、上述した適用例１のナビゲーションシステムを構築することができる。
【００２３】
［適用例６］ナビゲーションサーバであって、緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、前記移動端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、前記現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、前記移動端末が備える表示部に表示させるための合成分割デフォルメ電子地図データを生成する合成電子地図データ生成部と、前記合成分割デフォルメ電子地図データを、前記移動端末に送信する送信部と、を備えるナビゲーションサーバ。
【００２４】
適用例６のナビゲーションサーバによって、上述した適用例３のナビゲーションシステムを構築することができる。
【００２５】
［適用例７］ナビゲーション装置であって、表示部と、緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、前記ナビゲーション装置の現在地を示す位置情報を検出する位置情報検出部と、前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、デフォルメ地図上に前記現在地を示すマークを合成して、前記表示部に表示する表示制御部と、を備えるナビゲーション装置。
【００２６】
適用例７のナビゲーション装置によれば、先に説明した適用例１のナビゲーションシステムと同様に、膨大な数の登録地点（例えば、交差点や建物等のランドマークとなる地点）について、各登録地点の簡易地図上での位置を示す位置データ（ＸＹ座標）と、各登録地点の地球上での位置を示す位置データ（緯度および経度）とを対応付けた登録地点データを記憶装置に記憶させる必要がない。したがって、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを比較的簡易に行うことができる。
【００２７】
本発明は、上述した種々の特徴を必ずしも全て備えている必要はなく、その一部を省略したり、適宜、組み合わせたりして構成することができる。また、本発明は、上述のナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置としての構成の他、ナビゲーション方法の発明として構成することもできる。また、これらを実現するコンピュータプログラム、およびそのプログラムを記録した記録媒体、そのプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号など種々の態様で実現することが可能である。なお、それぞれの態様において、先に示した種々の付加的要素を適用することが可能である。
【００２８】
本発明をコンピュータプログラムまたはそのプログラムを記録した記録媒体等として構成する場合には、ナビゲーションサーバやナビゲーション装置の動作を制御するプログラム全体として構成するものとしてもよいし、本発明の機能を果たす部分のみを構成するものとしてもよい。また、記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置などコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施例としてのナビゲーションシステム１０００の概略構成を示す説明図である。
【図２】第１実施例のナビゲーションサーバ１００の概略構成を示す説明図である。
【図３】地図データ記憶部１３２に記憶された現実の地図の電子地図データおよびデフォルメ電子地図データを模式的に示す説明図である。
【図４】座標ずれ量記憶部１３４が記憶するデータを示す説明図である。
【図５】携帯電話機２００の概略構成を示す説明図である。
【図６】第１実施例のナビゲーションシステム１０００におけるナビゲーション処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】携帯電話機２００の主制御部２１０がナビゲーションサーバ１００から受信したデータに基づいて表示パネル２０２に表示するデフォルメ地図の表示画面ＳＣＲの一例を示す説明図である。
【図８】第２実施例のナビゲーションサーバ１００Ａの概略構成を示す説明図である。
【図９】第２実施例のナビゲーションシステムにおけるナビゲーション処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】第３実施例の携帯電話機２００Ａの構成を示す説明図である。
【図１１】携帯電話機２００Ａにおけるナビゲーション処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき以下の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ１．ナビゲーションシステムの構成：
Ａ２．ナビゲーションサーバの構成：
Ａ３．携帯電話機の構成：
Ａ４．ナビゲーション処理：
Ｂ．第２実施例：
Ｂ１．ナビゲーションサーバの構成：
Ｂ２．ナビゲーション処理：
Ｃ．第３実施例：
Ｃ１．携帯電話機の構成：
Ｃ２．ナビゲーション処理：
Ｄ．変形例：
【００３１】
Ａ．第１実施例：
Ａ１．ナビゲーションシステムの構成：
図１は、本発明の一実施例としてのナビゲーションシステム１０００の概略構成を示す説明図である。このナビゲーションシステム１０００は、ナビゲーションサーバ１００と、携帯電話機２００とを備えている。これらは、インターネットＩＮＴ、および、図示しない中継局を介して、互いに接続されている。そして、本実施例のナビゲーションシステム１０００は、現実の地物の位置関係を反映した地図（以下、現実の地図と言う）をデフォルメして作成されたデフォルメ地図を用いたナビゲーションを行う。デフォルメ地図とは、現実の地図における道路を直行化したり、地物を強調したり、現実の地図から重要性の低い情報を削除したりするデフォルメ処理が施された地図である。このようなデフォルメ地図は、地物の位置関係が、現実の地図とは異なっている反面、ユーザにとって不要な地物が描画されないため、見やすいという利点がる。
【００３２】
なお、詳細な説明は省略するが、ナビゲーションシステム１０００は、現実の地図を用いて、携帯電話機２００の現在地から目的地に至る経路探索を行い、現在地から目的地に至るナビゲーションを行うことも可能である。以下、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを行うための各種構成について説明し、上記経路探索等、他の機能を実現するための構成については、説明を省略する。
【００３３】
Ａ２．ナビゲーションサーバの構成：
図２は、第１実施例のナビゲーションサーバ１００の概略構成を示す説明図である。ナビゲーションサーバ１００は、通信部１１０と、制御部１２０と、記憶部１３０とを備えている。
【００３４】
通信部１１０は、インターネットＩＮＴを介して、携帯電話機２００との通信を行う。具体的には、通信部１１０は、後述するように、携帯電話機２００の現在地を示す位置情報（緯度および経度）を携帯電話機２００から受信したり、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを行うためのデータを携帯電話機２００に送信したりする。携帯電話機２００は、［課題を解決するための手段］における移動端末に相当する。
【００３５】
記憶部１３０は、地図データ記憶部１３２と、座標ずれ量記憶部１３４とを備えている。地図データ記憶部１３２は、現実の地図の電子地図データと、デフォルメ地図のデフォルメ電子地図データとを記憶している。本実施例では、電子地図データ、および、デフォルメ電子地図データとして、加工が比較的容易なベクトルデータからなる地図画像データを用いるものとした。また、座標ずれ量記憶部１３４は、現実の地図の電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、デフォルメ電子地図上において、上記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量を記憶している。なお、これらについて、以下に説明する。
【００３６】
図３は、地図データ記憶部１３２に記憶された、現実の地図の電子地図データ、および、デフォルメ電子地図データを模式的に示す説明図である。なお、図示した例では、地図上におけるある一部の領域についての現実の地図の電子地図データ、および、デフォルメ電子地図データを模式的に示した。また、図３では、図の見やすさを考慮して、各地図上への地物の描画は省略されている。
【００３７】
図示するように、現実の地図の電子地図データ（図３の左側参照）、および、デフォルメ電子地図データ（図３の右側参照）は、それぞれ、複数の単位領域（いわゆるメッシュ）に分割されて管理されている。図示した例では、破線で示したように、９つの単位領域についての電子地図データ、および、デフォルメ電子地図データを模式的に示した。なお、本実施例では、単位領域の形状は、正方形であるものとしたが、他の形状（例えば、矩形形状、六角形等の多角形、楕円形状）としてもよい。以下、各単位領域の電子地図データを、分割電子地図データと呼ぶ。また、各単位領域のデフォルメ電子地図データを、分割デフォルメ電子地図データと呼ぶ。
【００３８】
各分割電子地図データ、および、各分割デフォルメ電子地図データには、それぞれを識別するためのＩＤ（メッシュＮｏ．）が付与されている。図示した例では、９つの電子地図データには、それぞれ、「メッシュＮｏ．」として「Ｍｒ１」〜「Ｍｒ９」が付与されている。また、９つのデフォルメ電子地図データには、それぞれ、「メッシュＮｏ．」として、「Ｍｄ１」〜「Ｍｄ９」が付与されている。そして、同一の単位領域についての各分割電子地図データと、各分割デフォルメ電子地図データとは、「メッシュＮｏ．」によって対応付けられている。例えば、図示した「メッシュＮｏ．」が「Ｍｄ１」のデフォルメ電子地図データは、「メッシュＮｏ．」が「Ｍｒ１」の分割電子地図データと対応している。
【００３９】
また、各分割電子地図データ、および、各分割デフォルメ電子地図データは、それぞれ、座標値を含んでいる。本実施例では、座標値として、ＸＹ座標値を用いるものとし、各分割電子地図データ、および、各分割デフォルメ電子地図データにおいて、図示した左上の点を原点（０，０）とした。ＸＹ座標値の他に、他の座標値を用いるものとしてもよい。そして、各電子地図データにおける座標値は、地球上の緯度および経度と対応付けられている。一方、各デフォルメ電子地図データにおける座標値は、地球上の緯度および経度と対応付けられていない。
【００４０】
また、各分割電子地図データ上には、それぞれ、基準点が設定されている。図示した例では、「メッシュＮｏ．」が「Ｍｒ１」〜「Ｍｒ９」の分割電子地図データについて、それぞれ、基準点Ｐｒ１〜Ｐｒ９が設定されている。本実施例では、各基準点は、各分割電子地図データ上の中心点であるものとした。なお、デフォルメ地図は、現実の地図をデフォルメしたものであるから、図３の右側に示したように、デフォルメ電子地図データ上において、上述した基準点Ｐｒ１〜Ｐｒ９にそれぞれ対応する対応地点Ｐｄ１〜Ｐｄ９の座標値は、一般に、電子地図データ上の座標値とは異なる。つまり、一般に、分割デフォルメ電子地図データにおいて、上記対応地点は、中心点とはならない。
【００４１】
そして、図２に示した座標ずれ量記憶部１３４は、分割電子地図データ上に設定された基準点Ｐｒ１〜Ｐｒ９の座標値と、分割デフォルメ電子地図データ上において、基準点Ｐｒ１〜Ｐｒ９に対応する対応地点Ｐｄ１〜Ｐｄ９の座標値とのずれ量を、単位領域ごとに記憶している。
【００４２】
図４は、座標ずれ量記憶部１３４が記憶するデータを示す説明図である。図４（ａ）に、各分割電子地図データにおける基準点の座標値を示した。また、図４（ｂ）に、各分割デフォルメ電子地図データにおいて、各分割電子地図データにおける基準点に対応する対応地点の座標値を示した。そして、図４（ｃ）に、各電子地図データにおける基準点の座標値と、各デフォルメ電子地図データにおいて、各分割電子地図データにおける基準点に対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を示した。図４（ｃ）に示したように、座標ずれ量（ｄｘ、ｄｙ）は、図４（ａ）と図４（ｂ）との差分である。
【００４３】
制御部１２０（図２参照）は、図示しないＣＰＵや、ＲＡＭや、ＲＯＭを備えており、ＣＰＵが所定のコンピュータプログラムを実行することによって、位置情報取得部１２２や、地図データ特定部１２４や、現在地算出部１２６や、送信地図データ選択部１２８として機能する。
【００４４】
位置情報取得部１２２は、通信部１１０が携帯電話機２００から受信した携帯電話機２００の現在地を示す位置情報（緯度および経度）を取得する。
【００４５】
地図データ特定部１２４は、地図データ記憶部１３２を参照して、位置情報取得部１２２が取得した位置情報に基づいて、地図データ記憶部１３２に記憶されている複数の分割電子地図データの中から、携帯電話機２００の現在地を含む分割電子地図データを特定する。先に説明したように、分割電子地図データにおける座標値は、地球上の緯度および経度と対応付けられているので、地図データ特定部１２４は、携帯電話機２００の現在地の位置情報（緯度および経度）に基づいて、携帯電話機２００の現在地を含む分割電子地図データを特定することができる。また、地図データ特定部１２４は、地図データ記憶部１３２を参照して、地図データ記憶部１３２に記憶されている複数の分割デフォルメ電子地図データの中から、上記特定された分割電子地図データに対応する分割デフォルメ電子地図データを特定する。
【００４６】
現在地算出部１２６は、座標ずれ量記憶部１３４を参照して、上記特定された分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値、および、上記特定された分割電子地図データ上に対応する座標ずれ量に基づいて、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ上における携帯電話機２００の現在地の座標値を算出する。例えば、携帯電話機２００の現在地を含む分割電子地図データの「メッシュＮｏ．」が「Ｍｒ１」であると特定され、その分割電子地図データにおける携帯電話機２００の現在地の座標値が（ｘｐ、ｙｐ）である場合、携帯電話機２００の現在地を含む分割デフォルメ電子地図データの「メッシュＮｏ．」は「Ｍｄ１」であると特定され、その分割デフォルメ電子地図データにおける携帯電話機２００の現在地の座標値は（ｘｐ−ｄｘ，ｙｐ−ｄｙ）と算出される。これは、上記特定された分割電子地図データ上における携帯電話機２００の現在地の座標値と、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ上における携帯電話機２００の現在地の座標値とのずれ量が、上記特定された分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ上における上記対応地点の座標値とのずれ量と近似的に同じであるとの考察に基づく。
【００４７】
送信地図データ選択部１２８は、携帯電話機２００が備える表示パネル２０２にデフォルメ地図、および、デフォルメ地図上における携帯電話機２００の現在地を表示させるべく、上記特定された分割デフォルメ電子地図データを含む、周辺の複数の分割デフォルメ電子地図データを選択する。なお、本実施例では、送信地図データ選択部１２８は、上述したように、複数の分割デフォルメ電子地図データを選択するものとしたが、上記特定された分割デフォルメ電子地図データのみを選択するようにしてもよい。
【００４８】
そして、制御部１２０は、送信地図データ選択部１２８によって選択された複数の分割デフォルメ電子地図データ、および、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ上における携帯電話機２００の現在地の座標値を、通信部１１０によって、携帯電話機２００に送信する。
【００４９】
Ａ３．携帯電話機の構成：
図５は、携帯電話機２００の概略構成を示す説明図である。携帯電話機２００は、現在地検出部２０１と、表示パネル２０２と、音声出力部２０３と、振動機構２０４と、通信部２０５と、コマンド入力部２０６と、時計部２０９と、主制御部２１０と、通話制御部２２０とを備えている。
【００５０】
現在地検出部２０１は、携帯電話機２００の現在位置を検出する。本実施例では、現在地検出部２０１として、ＧＰＳユニットを用いるものとした。ＧＰＳユニットは、ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）の人工衛星からの電波を受信するためのＧＰＳアンテナを含むユニットであり、図示しないＧＰＳアンテナが受信する人工衛星からの電波に基づいて、携帯電話機２００の現在位置を検出する。なお、携帯電話機２００の現在位置の検出は、ＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）を利用した方法や、携帯電話、ＰＨＳ等の無線基地局からの電波を利用した方法や、ジャイロセンサを利用もしくは併用した方法などを適用するものとしてもよい。
【００５１】
表示パネル２０２は、画像を表示する装置である。表示パネル２０２としては、例えば、液晶パネルや、有機ＥＬパネルが挙げられる。音声出力部２０３は、スピーカを含む装置であり、経路案内などのユーザへのメッセージやメロディなどを音声で出力する装置である。振動機構２０４は、所定のパターンの振動でユーザの注意を促すことができる装置である。
【００５２】
通信部２０５は、インターネットＩＮＴを介して、ナビゲーションサーバ１００と通信を行い、情報を送受信する。コマンド入力部２０６は、テンキー２０６ａや、カーソルキー２０６ｂを含む（図１参照）。また、コマンド入力部２０６は、表示パネル２０２にタッチセンサを設け（タッチパネル）、このタッチセンサの出力を入力するようにしてもよい。携帯電話機２００のユーザは、テンキー２０６ａや、カーソルキー２０６ｂや、タッチパネルを操作することによって、携帯電話機２００に情報や指示を入力する。
【００５３】
時計部２０９は、主制御部２１０からの要求に応じて、現在時刻を表す現在時刻情報を出力する。通話制御部２２０は、通話のための着信呼出、音声／電気信号の変換などを行う回路である。
【００５４】
主制御部２１０は、携帯電話機２００の各部を制御するための制御ユニットである。主制御部２１０は、携帯電話機２００の各部の制御に使用されるＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えている。主制御部２１０は、例えば、ＣＰＵがナビゲーション用のアプリケーションソフトウェアを実行することによって、携帯電話機２００の各部を制御し、ナビゲーションサーバ１００から、デフォルメ地図、および、デフォルメ地図上の携帯電話機２００の現在地を表示するためのデータを取得して、そのデータに基づいて、デフォルメ地図、および、デフォルメ地図上の携帯電話機２００の現在地を表示パネル２０２に表示することができる。
【００５５】
Ａ４．ナビゲーション処理：
図６は、第１実施例のナビゲーションシステム１０００におけるナビゲーション処理の流れを示すフローチャートである。図６の左側に、携帯電話機２００によって実行される処理の流れを示した。また、図６の右側に、ナビゲーションサーバ１００によって実行される処理の流れを示した。
【００５６】
携帯電話機２００において、デフォルメ地図を用いたナビゲーション用のアプリケーションソフトウェアが起動されると、現在地検出部２０１は、携帯電話機２００の現在地を示す位置情報（緯度および経度）を検出する（ステップＳ１００）。そして、携帯電話機２００は、通信部２０５によって、携帯電話機２００の現在地の位置情報をナビゲーションサーバ１００に送信する（ステップＳ１１０）。
【００５７】
ナビゲーションサーバ１００において、通信部１１０が、携帯電話機２００から、携帯電話機２００の現在地の位置情報を受信し（ステップＳ２００）、位置情報取得部１２２が、この位置情報を取得すると、地図データ特定部１２４は、地図データ記憶部１３２を参照して、位置情報取得部１２２が取得した位置情報に基づいて、地図データ記憶部１３２に記憶されている複数の分割電子地図データの中から、携帯電話機２００の現在地を含む分割電子地図データを特定する（ステップＳ２１０）。また、地図データ特定部１２４は、地図データ記憶部１３２を参照して、地図データ記憶部１３２に記憶されている複数の分割デフォルメ電子地図データの中から、携帯電話機２００の現在地を含む分割電子地図データに対応する分割デフォルメ電子地図データを特定する（ステップＳ２１０）。
【００５８】
そして、ナビゲーションサーバ１００は、現在地算出部１２６によって、座標ずれ量記憶部１３４を参照して、上記特定された分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値、および、上記特定された分割電子地図データに対応する座標ずれ量に基づいて、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ上における携帯電話機２００の現在地の座標値を算出する（ステップＳ２２０）。
【００５９】
そして、ナビゲーションサーバ１００は、送信地図データ選択部１２８によって、携帯電話機２００が備える表示パネル２０２にデフォルメ地図、および、デフォルメ地図上における携帯電話機２００の現在地を表示させるべく、上記特定された分割デフォルメ電子地図データを含む、周辺の複数の分割デフォルメ電子地図データを選択する（ステップＳ２３０）。なお、本実施例では、送信地図データ選択部１２８は、上述したように、複数の分割デフォルメ電子地図データを選択するものとしたが、上記特定された分割デフォルメ電子地図データのみを選択するようにしてもよい。
【００６０】
そして、ナビゲーションサーバ１００は、ステップＳ２３０において選択された複数の分割デフォルメ電子地図データ、および、ステップＳ２２０において算出された分割デフォルメ電子地図データ上における携帯電話機２００の現在地の座標値を、通信部１１０によって、携帯電話機２００に送信する（ステップＳ２４０）。
【００６１】
携帯電話機２００において、通信部２０５が、ナビゲーションサーバ１００から、上記複数の分割デフォルメ電子地図データ、および、分割デフォルメ電子地図データ上における携帯電話機２００の現在地の座標値を受信すると（ステップＳ１２０）、主制御部２１０は、受信したデータに基づいて、デフォルメ地図とデフォルメ地図上における携帯電話機２００の現在地を示すマークを合成して、表示パネル２０２に表示する（ステップＳ１３０）。
【００６２】
図７は、携帯電話機２００の主制御部２１０が、ナビゲーションサーバ１００から受信したデータに基づいて、表示パネル２０２に表示するデフォルメ地図の表示画面ＳＣＲの一例を示す説明図である。
【００６３】
図示するように、例えば、表示画面ＳＣＲには、鉄道の線路や、鉄道の駅（「○○駅」）や、道路や、ランドマークとなりやすい建物（図示した例では、「ガソリンスタンド（ＧＳ）」、「コンビニエンスストア（ＣＳ）」、「××銀行」、「郵便局（〒）」、「○×書店」）が配置されたデフォルメ地図と、携帯電話機２００の現在地を示す現在地マークＭｐとが表示される。なお、表示画面ＳＣＲにおいて、破線で示した単位領域（メッシュ）が傾いて描かれていることから分かるように、携帯電話機２００の主制御部２１０は、携帯電話機２００のユーザによるテンキー２０６ａや、カーソルキー２０６ｂや、タッチパネルの操作によって、デフォルメ地図を、例えば、進行方向に応じて、適宜、回転させたり、拡大・縮小させたりして表示させることができる。
【００６４】
以上説明した第１実施例のナビゲーションシステム１０００によれば、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを行うために、上記特許文献１に記載された技術のように、膨大な数の登録地点（例えば、交差点や建物等のランドマークとなる地点）について、各登録地点の簡易地図上での位置を示す位置データ（ＸＹ座標）と、各登録地点の地球上での位置を示す位置データ（緯度および経度）とを対応付けた登録地点データを記憶装置に記憶させる必要がない。したがって、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを比較的簡易に行うことができる。
【００６５】
Ｂ．第２実施例：
第２実施例のナビゲーションシステム（図示省略）は、第１実施例のナビゲーションシステム１０００におけるナビゲーションサーバ１００の代わりに、ナビゲーションサーバ１００Ａを備える。そして、第２実施例のナビゲーションシステムでは、ナビゲーション処理の一部が、第１実施例と異なっている。以下、第２実施例のナビゲーションサーバ１００Ａ、および、ナビゲーション処理について説明する。
【００６６】
Ｂ１．ナビゲーションサーバの構成：
図８は、第２実施例のナビゲーションサーバ１００Ａの概略構成を示す説明図である。ナビゲーションサーバ１００Ａは、第１実施例のナビゲーションサーバ１００（図２参照）における制御部１２０の代わりに、制御部１２０Ａを備えている。そして、ナビゲーションサーバ１００Ａにおいて、制御部１２０Ａ以外の構成は、第１実施例のナビゲーションサーバ１００と同じである。
【００６７】
制御部１２０Ａは、第１実施例のナビゲーションサーバ１００における制御部１２０の機能に加えて、合成電子地図データ生成部１２９を備えている。この合成電子地図データ生成部１２９は、地図データ特定部１２４によって特定された分割デフォルメ電子地図データ、および、この分割デフォルメ電子地図データについて現在地算出部１２６によって算出された携帯電話機２００の現在地の座標値に基づいて、携帯電話機２００の現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、携帯電話機２００が備える表示パネル２０２に表示させるための合成分割デフォルメ電子地図データを生成する。そして、制御部１２０Ａは、この合成分割デフォルメ地図データを含む複数の分割デフォルメ電子地図データを、通信部１１０によって、携帯電話機２００に送信する。
【００６８】
Ｂ２．ナビゲーション処理：
図９は、第２実施例のナビゲーションシステムにおけるナビゲーション処理の流れを示すフローチャートである。図９の左側に、携帯電話機２００によって実行される処理の流れを示した。また、図９の右側に、ナビゲーションサーバ１００Ａによって実行される処理の流れを示した。
【００６９】
図６と図９との比較から分かるように、第２実施例のナビゲーションシステムにおけるナビゲーション処理において、携帯電話機２００によって実行されるステップＳ１００，１１０、および、ナビゲーションサーバ１００Ａによって実行されるステップＳ２００〜Ｓ２３０は、第１実施例のナビゲーションシステム１０００におけるナビゲーション処理と同じである。したがって、これらの共通する各ステップにおける処理ついては、説明を省略する。
【００７０】
ナビゲーションサーバ１００Ａは、ステップＳ２３０の後、ステップＳ２１０において特定された分割デフォルメ電子地図データ、および、ステップＳ２２０において算出された携帯電話機２００の現在地の座標値に基づいて、携帯電話機２００の現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を携帯電話機２００が備える表示パネル２０２に表示させるための合成分割デフォルメ電子地図データを、合成電子地図データ生成部１２９によって生成する（ステップＳ２５０）。
【００７１】
そして、ナビゲーションサーバ１００Ａは、合成分割デフォルメ電子地図データを含む複数の分割デフォルメ電子地図データを、通信部１１０によって、携帯電話機２００に送信する（ステップＳ２６０）。
【００７２】
携帯電話機２００において、通信部２０５が、ナビゲーションサーバ１００Ａから、合成分割デフォルメ電子地図データを含む複数の分割デフォルメ電子地図データを受信すると（ステップＳ１４０）、主制御部２１０は、受信したデータに基づいて、携帯電話機２００の現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、表示パネル２０２に表示する（ステップＳ１５０）。
【００７３】
以上説明した第２実施例のナビゲーションシステムによっても、第１実施例のナビゲーションシステム１０００と同様に、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを行うために、上記特許文献１に記載された技術のように、膨大な数の登録地点（例えば、交差点や建物等のランドマークとなる地点）について、各登録地点の簡易地図上での位置を示す位置データ（ＸＹ座標）と、各登録地点の地球上での位置を示す位置データ（緯度および経度）とを対応付けた登録地点データを記憶装置に記憶させる必要がない。したがって、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを比較的簡易に行うことができる。
【００７４】
Ｃ．第３実施例：
第１実施例では、ナビゲーションサーバ１００と、携帯電話機２００とによって、デフォルメ地図を用いたナビゲーションシステム１０００を構成するものとした。これに対して、第２実施例では、携帯電話機２００Ａが、単独で、デフォルメ地図を用いたナビゲーション装置として機能する。
【００７５】
Ｃ１．携帯電話機の構成：
図１０は、第３実施例の携帯電話機２００Ａの構成を示す説明図である。この携帯電話機２００Ａは、第１実施例の携帯電話機２００の機能と、ナビゲーションサーバ１００の機能の一部とを備えている。すなわち、携帯電話機２００Ａは、現在地検出部２０１と、音声出力部２０３と、振動機構２０４と、通信部２０５と、コマンド入力部２０６と、時計部２０９と、主制御部２１０と、通話制御部２２０とを備え、さらに、記憶部２３０を備えている。
【００７６】
記憶部２３０は、地図データ記憶部２３２と、座標ずれ量記憶部２３４とを備えている。なお、記憶部２３０が備える地図データ記憶部２３２、および、座標ずれ量記憶部２３４に記憶されているデータは、それぞれ、第１実施例におけるナビゲーションサーバ１００から、必要に応じてダウンロードしたデータであり、第１実施例におけるナビゲーションサーバ１００の記憶部１３０が備える地図データ記憶部１３２、および、座標ずれ量記憶部１３４に記憶されているデータと同様のデータである。
【００７７】
また、主制御部２１０は、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを行うための制御部２１２を備えている。そして、この制御部２１２は、ＣＰＵが所定のコンピュータプログラムを実行することによって、位置情報取得部２１２ａや、地図データ特定部２１２ｂや、現在地算出部２１２ｃや、表示地図データ選択部２１２ｄとして機能する。なお、位置情報取得部２１２ａや、地図データ特定部２１２ｂや、現在地算出部２１２ｃや、表示地図データ選択部２１２ｄの機能は、それぞれ、第１実施例におけるナビゲーションサーバ１００の制御部１２０が備える位置情報取得部１２２や、地図データ特定部１２４や、現在地算出部１２６や、送信地図データ選択部１２８の機能と同様である。
【００７８】
Ｃ２．ナビゲーション処理
図１１は、携帯電話機２００Ａにおけるナビゲーション処理の流れを示すフローチャートである。
【００７９】
携帯電話機２００Ａにおいて、デフォルメ地図を用いたナビゲーション用のアプリケーションソフトウェアが起動されると、現在地検出部２０１は、携帯電話機２００Ａの現在地を示す位置情報（緯度および経度）を検出する（ステップＳ３００）。
【００８０】
そして、位置情報取得部２１２ａは、この位置情報を取得し、地図データ特定部２１２ｂは、地図データ記憶部２３２を参照して、位置情報取得部２１２ａが取得した位置情報に基づいて、地図データ記憶部２３２に記憶されている複数の分割電子地図データの中から、携帯電話機２００Ａの現在地を含む分割電子地図データを特定する（ステップＳ３１０）。また、地図データ特定部２１２ｂは、地図データ記憶部２３２を参照して、地図データ記憶部２３２に記憶されている複数の分割デフォルメ電子地図データの中から、携帯電話機２００Ａの現在地を含む分割電子地図データに対応する分割デフォルメ電子地図データを特定する（ステップＳ３１０）。
【００８１】
そして、現在地算出部２１２ｃは、座標ずれ量記憶部２３４を参照して、上記特定された分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値、および、上記特定された分割電子地図データ上に対応する座標ずれ量に基づいて、上記特定された分割デフォルメ電子地図データ上における携帯電話機２００Ａの現在地の座標値を算出する（ステップＳ３２０）。
【００８２】
そして、表示地図データ選択部２１２ｄは、表示パネル２０２にデフォルメ地図、および、デフォルメ地図上における携帯電話機２００Ａの現在地を表示させるべく、上記特定された分割デフォルメ電子地図データを含む、周辺の複数の分割デフォルメ電子地図データを選択する（ステップＳ３３０）。なお、本実施例では、表示地図データ選択部２１２ｄは、上述したように、複数の分割デフォルメ電子地図データを選択するものとしたが、上記特定された分割デフォルメ電子地図データのみを選択するようにしてもよい。
【００８３】
そして、制御部２１２は、ステップＳ３３０において選択された複数の分割デフォルメ電子地図データ、および、ステップＳ３２０において算出された分割デフォルメ電子地図データ上における携帯電話機２００Ａの現在地の座標値に基づいて、デフォルメ地図とデフォルメ地図上における携帯電話機２００Ａの現在地を示すマークを合成して、図７に示したように、表示パネル２０２に表示する（ステップＳ３４０）。
【００８４】
以上説明した第３実施例の携帯電話機２００Ａによっても、先に説明した第１実施例のナビゲーションシステム１０００や、第２実施例のナビゲーションシステムと同様に、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを比較的簡易に行うことができる。
【００８５】
Ｄ．変形例：
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、以下のような変形が可能である。
【００８６】
Ｄ１．変形例１：
上記第１実施例では、移動端末として、携帯電話機２００を用いるものとしたが、本発明は、これに限られない。携帯電話機２００の代わりに、ＧＰＳユニットや、表示パネルや、ナビゲーション用のアプリケーションソフトウェアを実行する制御部等を備える携帯情報端末や、車両に搭載される、いわゆるカーナビゲーション装置や、ＰＮＤ（Personal Navigation Device，Portable Navigation Device）を用いるようにしてもよい。
【００８７】
Ｄ２．変形例２：
上記第１実施例では、１つのナビゲーションサーバ１００によって、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを行うものとしたが、本発明は、これに限られない。複数のサーバによって、ナビゲーションサーバ１００の機能を構成するようにしてもよい。このことは、上記第２実施例のナビゲーションシステムにおけるナビゲーションサーバ１００Ａについても同様である。
【００８８】
また、上記第１実施例のナビゲーションシステム１０００において、ナビゲーションサーバ１００の機能の一部を、移動端末としての携帯電話機２００が備えるようにしてもよい。このことは、上記第２実施例のナビゲーションシステムについても同様である。
【００８９】
Ｄ３．変形例３：
上記実施例では、各分割電子地図データ上に設定された基準点は、それぞれ、各分割電子地図データ上の中心点であるものとしたが、本発明は、これに限られない。中心点以外の地点を基準点とするようにしてもよい。また、分割電子地図データごとに異なる基準点を設定するようにしてもよい。
【００９０】
Ｄ４．変形例４：
上記第１実施例のナビゲーションシステム１０００、上記第２実施例のナビゲーションシステム、および、上記第３実施例の携帯電話機２００Ａでは、携帯電話機２００，携帯電話機２００Ａの表示パネル２０２にデフォルメ地図、および、現在地マークＭｐを表示するものとたが、携帯電話機２００，２００Ａのユーザによるテンキー２０６ａや、カーソルキー２０６ｂや、タッチパネルの操作によって、現実の地図上に現在地マークＭｐを表示するように、切り換え可能としてもよい。
【００９１】
Ｄ５．変形例５：
上記実施例では、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを、携帯電話機２００，２００Ａの現在地に基づいて行うものとしたが、本発明は、これに限られない。例えば、携帯電話機２００，２００Ａの現在地以外に、目的地や、１または複数の経由点を設定可能とし、これらに基づいて、デフォルメ地図を用いたナビゲーションを行うようにしてもよい。
【００９２】
Ｄ６．変形例６：
上記実施例では、携帯電話機２００，２００Ａは、ＧＰＳを利用して現在地の検出を行うものとしたが、本発明は、これに限られない。例えば、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）や、ＧａｌｉｌｅｏなどのＧＰＳ以外の他の衛星測位システム（Satellite Navigation System）、言い換えれば、世界的航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Global Navigation System）を利用するようにしてもよい。
【００９３】
Ｄ７．変形例７：
上記実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、携帯電話機２００，２００Ａが備えるアプリケーションソフトウェアの機能の一部を制御回路が実行するようにすることもできる。
【符号の説明】
【００９４】
１０００…ナビゲーションシステム
１００，１００Ａ…ナビゲーションサーバ
１１０…通信部
１２０…制御部
１２２…位置情報取得部
１２４…地図データ特定部
１２６…現在地算出部
１２８…送信地図データ選択部
１２９…合成電子地図データ生成部
１３０…記憶部
１３２…地図データ記憶部
１３４…座標ずれ量記憶部
２００，２００Ａ…携帯電話機
２０１…現在地検出部
２０２…表示パネル
２０３…音声出力部
２０４…振動機構
２０５…通信部
２０６…コマンド入力部
２０６ａ…テンキー
２０６ｂ…カーソルキー
２０９…時計部
２１０…主制御部
２１２…制御部
２１２ａ…位置情報取得部
２１２ｂ…地図データ特定部
２１２ｃ…現在地算出部
２１２ｄ…表示地図データ選択部
２２０…通話制御部
２３０…記憶部
２３２…地図データ記憶部
２３４…座標ずれ量記憶部
ＩＮＴ…インターネット
ＳＣＲ…表示画面
Ｐｒ１〜Ｐｒ９…基準点
Ｐｄ１〜Ｐｄ９…対応地点
Ｍｐ…現在地マーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーションサーバと、該ナビゲーションサーバとネットワークを介して接続された移動端末とを備えるナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーションサーバは、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、
前記移動端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値を、前記移動端末に送信する送信部と、
を備え、
前記移動端末は、
表示部と、
前記位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信する位置情報送信部と、
前記ナビゲーションサーバから送信された、前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記現在地の座標値を受信する受信部と、
前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記現在地の座標値に基づいて、デフォルメ地図上に前記現在地を示すマークを合成して前記表示部に表示する表示制御部と、
を備えるナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーションシステムであって、
前記移動端末は、さらに、前記電子地図データの送信要求を、前記ナビゲーションサーバに前記送信する送信部を備え、
前記ナビゲーションサーバは、さらに、前記移動端末から、前記送信要求を受信する受信部を備え、
前記受信部が、前記送信要求を受信した場合に、
前記地図データ特定部は、前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定し、
前記送信部は、前記特定された前記分割電子地図データ、および、前記特定された分割電子地図データにおける前記現在地の座標値を、前記移動端末に送信し、
前記移動端末において、
前記受信部は、前記ナビゲーションサーバから送信された、前記分割電子地図データ、および、前記現在地の座標値を受信し、
前記表示制御部は、前記分割電子地図データ、および、前記現在地の座標値に基づいて、地図上に前記現在地を示すマークを合成して、前記表示部に表示する、
ナビゲーションシステム。
【請求項３】
ナビゲーションサーバと、該ナビゲーションサーバとネットワークを介して接続された移動端末とを備えるナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーションサーバは、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、
前記移動端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、前記現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、前記移動端末が備える表示部に表示させるための合成分割デフォルメ電子地図データを生成する合成電子地図データ生成部と、
前記合成分割デフォルメ電子地図データを、前記移動端末に送信する送信部と、
を備え、
前記移動端末は、
表示部と、
前記位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信する位置情報送信部と、
前記ナビゲーションサーバから送信された前記合成分割デフォルメ電子地図データを受信する受信部と、
前記合成分割デフォルメ電子地図データに基づいて、前記現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、前記表示部に表示する表示制御部と、
を備えるナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項３記載のナビゲーションシステムであって、
前記移動端末は、さらに、前記電子地図データの送信要求を、前記ナビゲーションサーバに前記送信する送信部を備え、
前記ナビゲーションサーバは、さらに、前記移動端末から、前記送信要求を受信する受信部を備え、
前記受信部が、前記送信要求を受信した場合に、
前記地図データ特定部は、前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記現在地に関する情報を含む前記分割電子地図データを特定し、
前記合成電子地図データ生成部は、前記特定された前記分割電子地図データ、および、前記特定された分割電子地図データにおける前記現在地の座標値に基づいて、前記現在地を示すマークが合成された地図を、前記移動端末が備える表示部に表示させるための合成電子地図データを生成し、
前記送信部は、前記合成電子地図データを、前記移動端末に送信し、
前記移動端末において、
前記受信部は、前記ナビゲーションサーバから送信された前記合成電子地図データを受信し、
前記表示制御部は、前記合成電子地図データに基づいて、前記現在地を示すマークが合成された地図を、前記表示部に表示する、
ナビゲーションシステム。
【請求項５】
ナビゲーションサーバであって、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、
移動端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記基準点の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値を、前記移動端末に送信する送信部と、
を備えるナビゲーションサーバ。
【請求項６】
ナビゲーションサーバであって、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、
前記移動端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、前記現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、前記移動端末が備える表示部に表示させるための合成分割デフォルメ電子地図データを生成する合成電子地図データ生成部と、
前記合成分割デフォルメ電子地図データを、前記移動端末に送信する送信部と、
を備えるナビゲーションサーバ。
【請求項７】
ナビゲーション装置であって、
表示部と、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、
前記ナビゲーション装置の現在地を示す位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、デフォルメ地図上に前記現在地を示すマークを合成して、前記表示部に表示する表示制御部と、
を備えるナビゲーション装置。
【請求項８】
ナビゲーション方法であって、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で地図データ記憶部に記憶する工程と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに座標ずれ量記憶部に記憶する工程と、
移動端末の現在地を示す位置情報を取得する工程と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する工程と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記基準点の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する工程と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値を、前記移動端末に送信する工程と、
を備えるナビゲーション方法。
【請求項９】
ナビゲーション方法であって、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で地図データ記憶部に記憶する工程と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに座標ずれ量記憶部に記憶する工程と、
前記移動端末の現在地を示す位置情報を取得する工程と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する工程と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する工程と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、前記現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、前記移動端末が備える表示部に表示させるための合成分割デフォルメ電子地図データを生成する工程と、
前記合成分割デフォルメ電子地図データを、前記移動端末に送信する工程と、
を備えるナビゲーション方法。
【請求項１０】
ナビゲーション方法であって、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で地図データ記憶部に記憶する工程と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに座標ずれ量記憶部に記憶する工程と、
ナビゲーション装置の現在地を示す位置情報を検出する工程と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する工程と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記基準点の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する工程と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、デフォルメ地図上に前記現在地を示すマークを合成して、前記ナビゲーション装置が備える表示部に表示する工程と、
を備えるナビゲーション方法。
【請求項１１】
ナビゲーションサーバが備えるコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で地図データ記憶部に記憶する機能と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに座標ずれ量記憶部に記憶する機能と、
移動端末の現在地を示す位置情報を取得する機能と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する機能と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する機能と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値を、前記移動端末に送信する機能と、
をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１２】
ナビゲーションサーバが備えるコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で地図データ記憶部に記憶する機能と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに座標ずれ量記憶部に記憶する機能と、
前記移動端末の現在地を示す位置情報を取得する機能と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する機能と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する機能と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、前記現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、前記移動端末が備える表示部に表示させるための合成分割デフォルメ電子地図データを生成する機能と、
前記合成分割デフォルメ電子地図データを、前記移動端末に送信する機能と、
をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１３】
ナビゲーション装置が備えるコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で地図データ記憶部に記憶する機能と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに座標ずれ量記憶部に記憶する機能と、
前記ナビゲーション装置の現在地を示す位置情報を取得する機能と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する機能と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記基準点の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する機能と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、デフォルメ地図上に前記現在地を示すマークを合成して、前記ナビゲーション装置が備える表示部に表示する機能と、
をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１４】
請求項１１ないし１３のいずれかに記載のコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。
【請求項１】
ナビゲーションサーバと、該ナビゲーションサーバとネットワークを介して接続された移動端末とを備えるナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーションサーバは、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、
前記移動端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値を、前記移動端末に送信する送信部と、
を備え、
前記移動端末は、
表示部と、
前記位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信する位置情報送信部と、
前記ナビゲーションサーバから送信された、前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記現在地の座標値を受信する受信部と、
前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記現在地の座標値に基づいて、デフォルメ地図上に前記現在地を示すマークを合成して前記表示部に表示する表示制御部と、
を備えるナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーションシステムであって、
前記移動端末は、さらに、前記電子地図データの送信要求を、前記ナビゲーションサーバに前記送信する送信部を備え、
前記ナビゲーションサーバは、さらに、前記移動端末から、前記送信要求を受信する受信部を備え、
前記受信部が、前記送信要求を受信した場合に、
前記地図データ特定部は、前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定し、
前記送信部は、前記特定された前記分割電子地図データ、および、前記特定された分割電子地図データにおける前記現在地の座標値を、前記移動端末に送信し、
前記移動端末において、
前記受信部は、前記ナビゲーションサーバから送信された、前記分割電子地図データ、および、前記現在地の座標値を受信し、
前記表示制御部は、前記分割電子地図データ、および、前記現在地の座標値に基づいて、地図上に前記現在地を示すマークを合成して、前記表示部に表示する、
ナビゲーションシステム。
【請求項３】
ナビゲーションサーバと、該ナビゲーションサーバとネットワークを介して接続された移動端末とを備えるナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーションサーバは、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、
前記移動端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、前記現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、前記移動端末が備える表示部に表示させるための合成分割デフォルメ電子地図データを生成する合成電子地図データ生成部と、
前記合成分割デフォルメ電子地図データを、前記移動端末に送信する送信部と、
を備え、
前記移動端末は、
表示部と、
前記位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記位置情報を前記ナビゲーションサーバに送信する位置情報送信部と、
前記ナビゲーションサーバから送信された前記合成分割デフォルメ電子地図データを受信する受信部と、
前記合成分割デフォルメ電子地図データに基づいて、前記現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、前記表示部に表示する表示制御部と、
を備えるナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項３記載のナビゲーションシステムであって、
前記移動端末は、さらに、前記電子地図データの送信要求を、前記ナビゲーションサーバに前記送信する送信部を備え、
前記ナビゲーションサーバは、さらに、前記移動端末から、前記送信要求を受信する受信部を備え、
前記受信部が、前記送信要求を受信した場合に、
前記地図データ特定部は、前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記現在地に関する情報を含む前記分割電子地図データを特定し、
前記合成電子地図データ生成部は、前記特定された前記分割電子地図データ、および、前記特定された分割電子地図データにおける前記現在地の座標値に基づいて、前記現在地を示すマークが合成された地図を、前記移動端末が備える表示部に表示させるための合成電子地図データを生成し、
前記送信部は、前記合成電子地図データを、前記移動端末に送信し、
前記移動端末において、
前記受信部は、前記ナビゲーションサーバから送信された前記合成電子地図データを受信し、
前記表示制御部は、前記合成電子地図データに基づいて、前記現在地を示すマークが合成された地図を、前記表示部に表示する、
ナビゲーションシステム。
【請求項５】
ナビゲーションサーバであって、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、
移動端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記基準点の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値を、前記移動端末に送信する送信部と、
を備えるナビゲーションサーバ。
【請求項６】
ナビゲーションサーバであって、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、
前記移動端末の現在地を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、前記現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、前記移動端末が備える表示部に表示させるための合成分割デフォルメ電子地図データを生成する合成電子地図データ生成部と、
前記合成分割デフォルメ電子地図データを、前記移動端末に送信する送信部と、
を備えるナビゲーションサーバ。
【請求項７】
ナビゲーション装置であって、
表示部と、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で記憶されている地図データ記憶部と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに記憶する座標ずれ量記憶部と、
前記ナビゲーション装置の現在地を示す位置情報を検出する位置情報検出部と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する地図データ特定部と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する現在地算出部と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、デフォルメ地図上に前記現在地を示すマークを合成して、前記表示部に表示する表示制御部と、
を備えるナビゲーション装置。
【請求項８】
ナビゲーション方法であって、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で地図データ記憶部に記憶する工程と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに座標ずれ量記憶部に記憶する工程と、
移動端末の現在地を示す位置情報を取得する工程と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する工程と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記基準点の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する工程と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値を、前記移動端末に送信する工程と、
を備えるナビゲーション方法。
【請求項９】
ナビゲーション方法であって、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で地図データ記憶部に記憶する工程と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに座標ずれ量記憶部に記憶する工程と、
前記移動端末の現在地を示す位置情報を取得する工程と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する工程と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する工程と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、前記現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、前記移動端末が備える表示部に表示させるための合成分割デフォルメ電子地図データを生成する工程と、
前記合成分割デフォルメ電子地図データを、前記移動端末に送信する工程と、
を備えるナビゲーション方法。
【請求項１０】
ナビゲーション方法であって、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で地図データ記憶部に記憶する工程と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに座標ずれ量記憶部に記憶する工程と、
ナビゲーション装置の現在地を示す位置情報を検出する工程と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する工程と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記基準点の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する工程と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、デフォルメ地図上に前記現在地を示すマークを合成して、前記ナビゲーション装置が備える表示部に表示する工程と、
を備えるナビゲーション方法。
【請求項１１】
ナビゲーションサーバが備えるコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で地図データ記憶部に記憶する機能と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに座標ずれ量記憶部に記憶する機能と、
移動端末の現在地を示す位置情報を取得する機能と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する機能と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する機能と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値を、前記移動端末に送信する機能と、
をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１２】
ナビゲーションサーバが備えるコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で地図データ記憶部に記憶する機能と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに座標ずれ量記憶部に記憶する機能と、
前記移動端末の現在地を示す位置情報を取得する機能と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する機能と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記現在地の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する機能と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、前記現在地を示すマークが合成されたデフォルメ地図を、前記移動端末が備える表示部に表示させるための合成分割デフォルメ電子地図データを生成する機能と、
前記合成分割デフォルメ電子地図データを、前記移動端末に送信する機能と、
をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１３】
ナビゲーション装置が備えるコンピュータによって実行されるコンピュータプログラムであって、
緯度および経度と対応付けられた座標値を含み、現実の地物の位置関係を反映した地図の電子地図データが複数の単位領域に分割された複数の分割電子地図データと、座標値を含み、前記地図をデフォルメして作成されたデフォルメ地図のデフォルメ電子地図データが前記複数の単位領域に分割された複数の分割デフォルメ電子地図データとがそれぞれ対応付けられた状態で地図データ記憶部に記憶する機能と、
前記分割電子地図データ上に設定された基準点の座標値と、前記分割デフォルメ電子地図データ上において、前記基準点と対応する対応地点の座標値とのずれ量である座標ずれ量を、前記単位領域ごとに座標ずれ量記憶部に記憶する機能と、
前記ナビゲーション装置の現在地を示す位置情報を取得する機能と、
前記地図データ記憶部を参照し、前記位置情報に基づいて、前記複数の分割電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データを特定するとともに、前記複数の分割デフォルメ電子地図データの中から前記現在地を含む前記分割電子地図データに対応する前記分割デフォルメ電子地図データを特定する機能と、
前記座標ずれ量記憶部を参照し、前記特定された前記分割電子地図データ上における前記基準点の座標値、および、前記特定された前記分割電子地図データに対応する前記座標ずれ量に基づいて、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ上における前記現在地の座標値を算出する機能と、
前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データ、および、前記特定された前記分割デフォルメ電子地図データについて算出された前記現在地の座標値に基づいて、デフォルメ地図上に前記現在地を示すマークを合成して、前記ナビゲーション装置が備える表示部に表示する機能と、
をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１４】
請求項１１ないし１３のいずれかに記載のコンピュータプログラムをコンピュータ読み取り可能に記録した記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１６３８４５（Ｐ２０１１−１６３８４５Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５１８６（Ｐ２０１０−２５１８６）
【出願日】平成２２年２月８日（２０１０．２．８）
【出願人】（５００５７８２１６）株式会社ゼンリンデータコム (231)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月８日（２０１０．２．８）
【出願人】（５００５７８２１６）株式会社ゼンリンデータコム (231)
【Ｆターム（参考）】
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