トゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法及びワイヤロープの玉掛索製造装置及び同装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法並びにトゲのないワイヤロープの玉掛索
【課題】トゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法及びワイヤロープの玉掛索製造装置及び同装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法並びにトゲのないワイヤロープの玉掛索を提供する。
【解決手段】この発明トゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法は、束ストランド形成工程と、巻差し工程と、かご差し工程と、細束ストランド形成工程と、内層線切断工程と、内層線先端押込み工程と、細束ストランドかご差し工程と、外層線切断工程と、外層線先端押込み工程とよりなる。
【解決手段】この発明トゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法は、束ストランド形成工程と、巻差し工程と、かご差し工程と、細束ストランド形成工程と、内層線切断工程と、内層線先端押込み工程と、細束ストランドかご差し工程と、外層線切断工程と、外層線先端押込み工程とよりなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワイヤロープの端部側を輪状に丸く折り曲げてその折り曲げた端部の自由端をワイヤロープに連設固定してワイヤロープの先端にループ状の玉掛索を形成するトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法及びワイヤロープの玉掛索製造装置及び同装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法並びにトゲのないワイヤロープの玉掛索に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金属製のワイヤロープは、数本ごとに金属素線を撚って形成したストランドという素線の束を更に多数撚ってロープとなるように構成している。
【０００３】
そして、かかるワイヤロープを突起物に係合するためにはワイヤロープの先端に輪状のループ部を形成してこのループ部を突起物に係合する。
【０００４】
従って、金属ワイヤロープの先端にはかかるループ部を形成して使用されることが多く、このループ形状を玉掛索と言っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このようにループ部の玉掛索を形成する方法としては、まず、曲げられたワイヤロープの自由端をストランドの束毎に、すなわち、数本の金属素線を撚って形成した金属束毎にばらばらに解舒する。
【０００６】
次いで、ワイヤロープのループ基端とすべき位置において鋭利なスパイキと呼ばれる針部材で撚られた各束ストランドの間に隙間をこじ開けて先ほどのばらばらにしたストランドのうちの一束目のストランドを差し込んで隙間から挿通する。
【０００７】
このようにして、ばらばらにした各束ストランドを同じ様にして撚りストランドの異なる隙間に通していき、最終的には、すべてのばらばらにした各ストランドの自由端を、ワイヤロープのループ基端となるべき位置において形成されたストランド間隙に挿通する。これを数回繰り返すことを丸差し作業と称する。
【０００８】
かかる丸差し作業が行われた後に間隙を挿通して突出した各束ストランド先端部を更に２組の細束に分岐し、その１組目の細束ストランドはワイヤロープ表面から所望の長さで切断すると共に、切断しない他の組の細束ストランドはそれぞれ異なるストランド間隙に挿通する。これを数回繰り返すことを半差し作業と称する。
【０００９】
このようにして数回のストランド挿通作業を完了し間隙から突出した自由端を切断していくことによりワイヤロープのループ基端の連設固定作業を完了しループ状の玉掛索が出来上がる（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
すなわち、従来の手編み玉掛索の製作に使用されるワイヤロープは、心綱とその周囲に６組のストランドを六角状に配しこれを螺旋状に撚り込んで作られており、また、各ストランドは、内部側を構成する複数のワイヤ素線の束とから構成されている。
【００１１】
一般に、ワイヤロープを用いて手編み玉掛索を製作する場合において、ワイヤロープの先端を折り返してループ状とする所謂アイ加工では、法規で定められた基準を守って、例えば、かご差しや巻差しなどと呼ばれる特定の編み込み方法を用いて作られる。
【００１２】
折り返した先端側をワイヤロープを構成する６組の束ストランドと心綱とをバラバラに分け、先端部分が折り返される基側、すなわち、ループ部基端となるべき位置において撚り込まれた各撚りストランドの間に決められた順序で各ばらばらにした束ストランドの先端を通し決まった間から抜き出す。
【００１３】
ループ部基端においてワイヤロープの本線表面から抜き出た６組のばらばらにした束ストランドの先端側を、編み込み方法の種類によって決まった順序で、撚りストランドの特定の間から通して、別の特定の間から抜き出す作業を最低３回以上繰り返す。
【００１４】
３回以上繰り返した後、本線の表面から外部に出ている６組のばらばらの各ストランドの先端側を、各組毎に更に外層線の細束と内層線の細束ストランドとにそれぞれ識別して、二つの組に細分化し１２組の細束ストランド先端自由端部を形成し、ワイヤロープの表面から外部に出ている６組の各内層線の細束ストランドのみをワイヤロープの表面位置で切断する。
【００１５】
また、切断しなかった６組の各外層線の細束を前記の編み込み方法の種類に決まっている順序で、ワイヤロープの螺旋状に撚り込まれたストランドの特定の間から通して、別の特定の間から抜き出す作業を最低２回以上繰り返す（これを「半差し作業」という）。その後、ワイヤロープの表面から外部に出ている６組の各外層線の細束ストランドをワイヤロープの表面位置で切断する。
【００１６】
なお、各束ストランド又は各外層線の細束ストランドをどの間から通して他のどの間から抜き出すかのこれらの作業手順は、編み込み方法の種類に決まっている。また、各工程の途中ではワイヤロープ表面はハンマで軽く均される。
【００１７】
従来はこのような方法によりワイヤロープを用いて手編み玉掛索が作られている。
【００１８】
このような金属製のワイヤロープの端部側にループ状の輪を形成加工する編み込みによる玉掛索製造技術は、ワイヤロープの径が例えば２０ｍｍ以上の場合、全工程を全て人手によって行われていた。
【００１９】
かかる作業の効率化のために、ワイヤロープ本体側でループの基端に位置する撚りストランド間に間隙を形成する針部材としてのスパイキを改良して丁度ミシンの針のように先端にストランド束の自由端係止用の孔を形成したスパイキに関する技術がある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００６−２９１３８７号公報
【特許文献２】実開平５−５８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、前記の特許文献２の実開平５−５８９７のワイヤロープの端末加工機にあっては、次のような課題があった。
【００２２】
すなわち、この特許文献では、スパイキの先端の孔中に予めばらばらにしたうちの一束のストランドの自由端を係止しておき、ワイヤロープのループ基端において孔付きのスパイキで各撚りストランドの間に間隙を形成しながらばらばらに解除いた複数の束ストランドの自由端も同時に撚りストランド間隙に挿通するものである。そのため作業効率は向上するものの、スパイキの先端は孔を有する分だけ大きくなり、その分ワイヤロープのループ基端に位置する撚りストランド間に上記のスパイキを差し込むと撚りストランドの周面を損傷しやすくワイヤロープの玉掛索の強度に影響して玉掛索使用時の事故を招くおそれがあった。
【００２３】
また、かかる改良スパイキを使用しない従来の一般的な玉掛索の形成作業では、ワイヤロープの表面位置で切断された各内層線や各外層線の細束ストランドは、複数の強度のあるワイヤ素線の集まりであるため、その切断部分の所謂トゲは鋭利になっており、トゲに手が直接触ると手の表面を切ったりして非常に危険である。しかも、トゲの箇所は６個の細束の内層線で６箇所、６個の細束の外層線も６箇所あり、分岐した１２個の細束ストランドにより合計１２箇所のトゲの箇所がワイヤロープの本線表面に分散しており、このため、ワイヤロープのループ部基端表面を掴む場合には手袋をはめないと危険であった。
【００２４】
また、従来の手編み玉掛索においては、内層線及び外層線の細束は当初は本線表面のぎりぎりの位置で切断されているが、トゲの箇所が分散されている本線部分を何回も折り曲げたりするうちに、トゲが本線表面から次第に一部突出し、突出するトゲは場合によっては手袋を裂いて手を切ることもあり、非常に危険であった。
【００２５】
このように玉掛索における最大の問題は、ばらばらにした複数の束ストランドの自由端をスパイキで形成した撚りストランドの間隙から挿通して引出し先端を切断するため、ワイヤロープ周面から切断部分が突出し作業中に解舒ストランドの切断部分先端が鋭利となり作業中に作業員がケガするという危険があり、更には、最終的に完成した玉掛索のループ基端にストランドの切断自由端が突出しているためワイヤロープの玉掛索を使用する使用者にも非常に危険であったということにある。
【００２６】
そこで、かかるストランドの突出自由端がワイヤロープ周面から突出しないような玉掛索の形成方法が特許文献１に記載されている。
【００２７】
すなわち、手編み玉掛索の本線表面に現れる所謂トゲと呼ばれるワイヤ素線の切断端面がワイヤロープの表面に現れないようにして、手編み玉掛索の本線の表面に現れる切断端面の所謂トゲによって手が切れたりするのを確実に防いで安全性を高めることのできる手編み玉掛索の製作法が出願されている（特許文献１）。
【００２８】
かかる特許文献１に記載された玉掛索の製造方法は、束ストランドの切断先端、いわゆるトゲがワイヤロープ周面から突出しないようにワイヤロープの中心部に形成された芯部空隙に押込む技術が開示されているが、ワイヤロープの玉掛索の使用中に徐々に押込まれたトゲが撚りストランドの間からワイヤロープ周面に突出するおそれがあった。その原因は、差し込まれる束ストランドがワイヤロープの撚りに対して常に一定の撚り方向、例えば、逆方向のかご差し方法でのみ差し込まれて編み込まれるためであり、撚りストランドと差し込まれた束ストランドによる編み込みで形成される芯部空隙がワイヤロープ周面と連通して芯部空隙をトゲ格納空間、すなわち、閉塞空間にできないことによると考えられる。
【００２９】
更には、かかるトゲがワイヤロープ表面から突出せずにワイヤロープの芯部に格納されるようにした技術は、画期的な玉掛索であるが、かかる作業は、スパイキと呼ばれる針部材をワイヤロープのループ基端とすべき位置のストランド間に挿入してストランドの間に間隙を形成する者や、各ストランド間の間隙に解除いた端末側ストランドを差し込んで通す者や、ストランドの間の間隙を形成したスパイキを締め戻すと同時に差し通した端末側ストランドを挿通のために引っ張る者など全ての工程が分担の手作業で行われるために、太い径では３人以上の作業員による手間を要していた。
【００３０】
しかも、撚りストランドに間隙を形成するためのスパイキの使用やばらばらの束ストランドの自由端の取扱い等に関しても危険を伴い作業中の人身事故が後を断たないのが実情であった。
【００３１】
そこで、本願の発明者は、この作業を機械で行うことができるようにすると共に、玉掛索のループ基端に最後に挿通したストランドの自由端がワイヤロープの使用中に徐々に表面から突出しないようにしてワイヤロープの使用者の安全を確保できるトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法及びワイヤロープの玉掛索製造装置及び同装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法を開発した。
【００３２】
すなわち、本願発明は、上記のような課題に鑑み、その課題を解除決すべく創案されたものであって、その目的とするところは、ループ基端のワイヤロープ表面にストランドの自由端が突出することなく一定の品質を維持しながら端部側に玉掛索を形成したワイヤロープを製作することのできるワイヤロープの玉掛索製造方法を提供することにあり、特に径が大きなワイヤロープの端部側を輪状の玉掛索に加工する場合に、機械的に作業が行え、かつ可及的に自動化して最小の作業員で玉掛索加工が行えて危険を伴うこともなく、しかも、一部のワイヤ素線がばらけたり切れたりすることがない玉掛索製造装置を提供せんとすると共に、該装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法並びに該方法で製造したトゲのないワイヤロープの玉掛索を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
かかる課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、予め折り曲げられたワイヤロープ本体の自由端をストランド毎にばらばらに解舒してワイヤロープ先端部分に６組の束ストランドに形成する束ストランド形成工程と、束ストランド形成工程終了後に、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において、撚られた各ストランドの間に６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と同じ方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う巻差し工程と、巻差し工程終了後に、撚られた各ストランドの間に差し込んだ前記６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を行うかご差し工程と、かご差し工程終了後に、突出した６組の各束ストランドの先端を内層線と外層線とに分別して１２組の細束ストランドを形成する細束ストランド形成工程と、細束ストランド形成工程終了後に、内層線よりなる６組の細束ストランドの突出先端を切断する内層線切断工程と、内層線切断工程終了後に、切断した内層線である６組の細束ストランドの先端をワイヤロープの撚り束ストランドの中心に形成された芯部空隙中心に押込む内層線先端押込み工程と、内層線先端押込み工程終了後に、外層線よりなる６組の細束ストランドをワイヤロープの撚られた各ストランドの間にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う細束ストランドかご差し工程と、細束ストランドかご差し工程終了後に、突出した外層線たる６組の各細束ストランドの突出先端を切断する外層線切断工程と、外層線切断工程終了後に、切断した外層線たる６組の細束ストランドの先端を、ワイヤロープの撚りストランドの中心の芯部空隙中に押込む外層線先端押込み工程とよりなるトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法とした。
【００３４】
請求項２に記載の発明は、予め折り曲げられたワイヤロープ本体の自由端をストランド毎にばらばらに解舒してワイヤロープ先端部分に６組の束ストランドに形成する束ストランド形成工程と、束ストランド形成工程終了後に、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において、撚られた各ストランドの間に６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と同じ方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う巻差し工程と、巻差し工程終了後に、撚られた各ストランドの間に差し込んだ前記６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を行うかご差し工程と、かご差し工程終了後に、突出した６組の各束ストランドの先端を内層線と外層線とに分別して１２組の細束ストランドを形成する細束ストランド形成工程と、細束ストランド形成工程終了後に、外層線よりなる６組の細束ストランドの突出先端を切断する外層線切断工程と、外層線切断工程終了後に、切断した外層線である６組の細束ストランドの先端をワイヤロープの撚り束ストランドの中心に形成された芯部空隙中心に押込む外層線先端押込み工程と、外層線先端押込み工程終了後に、内層線よりなる６組の細束ストランドをワイヤロープの撚られた各ストランドの間にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う細束ストランドかご差し工程と、細束ストランドかご差し工程終了後に、突出した内層線たる６組の各細束ストランドの突出先端を切断する内層線切断工程と、内層線切断工程終了後に、切断した内層線たる６組の細束ストランドの先端を、ワイヤロープの撚りストランドの中心の芯部空隙中に押込む内層線先端押込み工程とよりなるトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法とした。
【００３５】
請求項３に記載の発明は、予め折り曲げられたワイヤロープ本体の自由端をストランド毎にばらばらに解舒してワイヤロープ先端部分に６組の束ストランドに形成する束ストランド形成工程と、束ストランド形成工程終了後に、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において、撚られた各ストランドの間に６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と同じ方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う巻差し工程と、巻差し工程終了後に、撚られた各ストランドの間に差し込んだ前記６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を行うかご差し工程と、かご差し工程終了後に、突出した６組の各束ストランドの先端を更に２組の束に分割し、第１細束と第２細束とし、合計で１２組の細束ストランドを形成する細束ストランド形成工程と、細束ストランド形成工程終了後に、第１細束よりなる６組の細束ストランドの突出先端を切断する第１細束切断工程と、第１細束切断工程終了後に、切断した第１細束である６組の細束ストランドの先端をワイヤロープの撚り束ストランドの中心に形成された芯部空隙中心に押込む第１細束先端押込み工程と、第１細束先端押込み工程終了後に、第２細束よりなる６組の細束ストランドをワイヤロープの撚られた各ストランドの間にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う細束ストランドかご差し工程と、細束ストランドかご差し工程終了後に、突出した第２細束たる６組の各細束ストランドの突出先端を切断する第２細束切断工程と、第２細束切断工程終了後に、切断した第２細束たる６組の細束ストランドの先端を、ワイヤロープの撚りストランドの中心の芯部空隙中に押込む第２細束先端押込み工程とよりなるトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法とした。
【００３６】
請求項４に記載の発明は、予め自由端側を複数の束ストランドに解舒し、ループ状に折り曲げたワイヤロープのループ部を固定すると共に、固定したループ部を該ワイヤロープの伸延方向を軸として正逆回転するループ部固定回転機構と、ワイヤロープのループ部から伸延するワイヤロープ下手部分を固定するワイヤロープ固定機構と、ループ部固定回転機構によってワイヤロープのループ部基端となるべき部分にスパイキを差し込み可能としたスパイキ昇降機構と、スパイキ昇降機構によりスパイキを差し込むことによって形成された撚りストランドの間隙に人手によって挿入した一束のストランドの自由端を把持して引っ張るストランド引張り機構と、を備えたワイヤロープの玉掛索製造装置とした。
【００３７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、ループ部固定回転機構は、台座の左右両側に作動シリンダによって近接離反自在に構成した挟持部材を配設すると共に、台座をモータに連動連設した連動機構を介して正逆回転自在に構成したことを特徴とする。
【００３８】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、ワイヤロープ固定機構は、受台とクランプシリンダーで作動する挟圧体とで構成したことを特徴とする。
【００３９】
請求項７に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、スパイキ昇降機構は、前後に走行自在の台板にスパイキ用シリンダを配設しその下端にスパイキを昇降自在に垂設し、その下方にはスパイキ受体を昇降自在に配設して構成したことを特徴とする。
【００４０】
請求項８に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、ストランド引張り機構は、ワイヤロープの本体に挿通したストランド束の先端部を把持するクランプ装置と、クランプ部をストランドの撚りの締付け方向に引っ張る引張り装置とにより構成したことを特徴とする。
【００４１】
請求項９に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の発明において、ばらばらに解除された複数の束ストランドを一時的に係止するための複数の係止機構を設けたことを特徴とする。
【００４２】
請求項１０に記載の発明は、請求項４に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置を用いながら、ワイヤロープ固定機構によりワイヤロープの下手部分を固定すると共に、予め折り曲げられたワイヤロープ本体のループ部固定回転機構により固定し、ワイヤロープ本体の自由端を手作業によりストランド毎にばらばらに解舒し、次いで、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において撚られた各ストランドの間にスパイキ昇降機構によりスパイキを差し込みループ部固定回転機構によりワイヤロープを回転することによりスパイキで形成した隙間をこじ開けてその撚りストランド間の間隙にワイヤロープの撚り方向と同じ方向で一束目のストランドの先端を手動で差し込んで間隙からワイヤロープ周面に突出し、ストランド引張り機構により束ストランドの突出端部を引張り、他の各束ストランドの自由端も同様に異なるストランドの隙間を挿通して引っ張っていき、最終的には、ばらばらに解舒した各束ストランドの自由端をすべて各ストランドの異なる隙間に挿通し、かかる作業を数回繰返し、次いで、ワイヤロープの撚り方向と逆の方向に上記と同じ作業を行い、次いで、突出した各束ストランド先端を更に２組の細束に分岐し、その１組目の細束ストランドはワイヤロープ表面から所望の長さで切断すると共に、すでに切断した１組目の細束ストランドの先端の切断部分をワイヤロープ中心部に内包した心綱の一部を抜いて形成した芯部空隙中に挿入格納し、次いで、切断しない他の組の細束ストランドはワイヤロープの撚り方向と逆の方向となるようにそれぞれ異なるストランドの間隙に挿通し、かかる作業を数回繰返し、かかる数回の切断しない細束ストランドの挿通作業が完了した後は、最終的に切断していない細束ストランドの自由端を切断し、スパイキで形成したストランドの間隙から、切断部分をワイヤロープ中心部に内包した心綱の一部を抜いて形成した芯部空隙中に挿入格納し、ワイヤロープ周面から突出しない状態としたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法とした。
【００４３】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法により製造したトゲのないワイヤロープの玉掛索とした。
【発明の効果】
【００４４】
請求項１に記載の発明によれば、ワイヤロープのループ基端部において、束ストランドや細束ストランドを撚りストランド間に挿通するに際し、まず、ワイヤロープの撚りと同じ方向の撚りに沿って束ストランドを撚りストランド間に挿通して編み込んでいき、この作業を複数回行い、次いで、ワイヤロープの撚りと逆の方向に沿って束ストランドを編み込んでいき、その後、内層線と外層線とに分別した後の外層線は、ワイヤロープの撚りと逆方向で撚りストランド間に挿通して編み込んでいくものである。従って、ワイヤロープの撚りと同じ方向と逆方向とにおいて、束ストランドの編み込みがなされることになり、ワイヤロープの芯部空隙中に押込んだ束ストランドや細束ストランドの切断先端部を格納した場合、ワイヤロープの撚りの方向と逆方向に交差した状態で束ストランドや細束ストランドが編み込まれて芯部空隙を形成することになる。すなわち、網目状になって交差した束ストランドや細束ストランドが芯部空隙の周囲を囲繞した状態となり、ストランド切断先端部たるトゲを封じ込めてワイヤロープの外部に突出できないように封止することができる効果がある。そして、ワイヤロープの玉掛索として使用時に引張り応力が掛かると、網目状になって交差した束ストランドや細束ストランドが縮小し、すなわち、引張り応力が大きいほど網目がより緊密に小さくなり、間隙のない円周状の側壁を形成した状態となり、芯部空隙にストランド切断先端部たるトゲを封じ込めてワイヤロープの外部に突出できないように完全に封入することができる効果がある。
【００４５】
請求項２に記載の発明によれば、ワイヤロープのループ基端部において、束ストランドや細束ストランドを撚りストランド間に挿通するに際し、まず、ワイヤロープの撚りと同じ方向の撚りに沿って束ストランドを撚りストランド間に挿通して編み込んでいき、この作業を複数回行い、次いで、ワイヤロープの撚りと逆の方向に沿って束ストランドを編み込んでいき、その後、内層線と外層線とに分別した後の内層線は、ワイヤロープの撚りと逆方向で撚りストランド間に挿通して編み込んでいくものである。従って、ワイヤロープの撚りと同じ方向と逆方向とにおいて、束ストランドの編み込みがなされることになり、ワイヤロープの芯部空隙中に押込んだ束ストランドや細束ストランドの切断先端部を格納した場合、ワイヤロープの撚りの方向と逆方向に交差した状態で束ストランドや細束ストランドが編み込まれて芯部空隙を形成することになる。すなわち、網目状になって交差した束ストランドや細束ストランドが芯部空隙の周囲を囲繞した状態となり、ストランド切断先端部たるトゲを封じ込めてワイヤロープの外部に突出できないように封止することができる効果がある。そして、ワイヤロープの玉掛索として使用時に引張り応力が掛かると、網目状になって交差した束ストランドや細束ストランドが縮小し、すなわち、引張り応力が大きいほど網目がより緊密に小さくなり、間隙のない円周状の側壁を形成した状態となり、芯部空隙にストランド切断先端部たるトゲを封じ込めてワイヤロープの外部に突出できないように完全に封入することができる効果がある。
【００４６】
請求項３に記載の発明によれば、ワイヤロープのループ基端部において、束ストランドや細束ストランドを撚りストランド間に挿通するに際し、まず、ワイヤロープの撚りと同じ方向の撚りに沿って束ストランドを撚りストランド間に挿通して編み込んでいき、この作業を複数回行い、次いで、ワイヤロープの撚りと逆の方向に沿って束ストランドを編み込んでいき、その後、６組の各束ストランドを更に２組の束に分割し、第１細束と第２細束とした後の第２細束は、ワイヤロープの撚りと逆方向で撚りストランド間に挿通して編み込んでいくものである。従って、ワイヤロープの撚りと同じ方向と逆方向とにおいて、束ストランドの編み込みがなされることになり、ワイヤロープの芯部空隙中に押込んだ束ストランドや細束ストランドの切断先端部を格納した場合、ワイヤロープの撚りの方向と逆方向に交差した状態で束ストランドや細束ストランドが編み込まれて芯部空隙を形成することになる。すなわち、網目状になって交差した束ストランドや細束ストランドが芯部空隙の周囲を囲繞した状態となり、ストランド切断先端部たるトゲを封じ込めてワイヤロープの外部に突出できないように封止することができる効果がある。そして、ワイヤロープの玉掛索として使用時に引張り応力が掛かると、網目状になって交差した束ストランドや細束ストランドが縮小し、すなわち、引張り応力が大きいほど網目がより緊密に小さくなり、間隙のない円周状の側壁を形成した状態となり、芯部空隙にストランド切断先端部たるトゲを封じ込めてワイヤロープの外部に突出できないように完全に封入することができる効果がある。
【００４７】
請求項４に記載の発明によれば、予め自由端側を複数の束ストランドに解舒してループ状に折り曲げたワイヤロープのループ部を固定し、固定したループ部を該ワイヤロープの伸延方向を軸として正逆回転するループ部固定回転機構と、該ループ部固定回転機構で正逆回転自在に固定したワイヤロープのループ部から伸延するワイヤロープ下手部分を固定するワイヤロープ固定機構と、ストランド間隙に針部材を差し込みループ部固定回転機構によってワイヤロープのループ部基端となるべき部分を回転させてストランドの撚りを一部解舒し間隙を大きく拡げるためにワイヤロープ上方に昇降自在に配設しスパイキ昇降機構と、スパイキ昇降機構により針部材を差し込むことによって形成された撚りストランドの隙問に人手によって挿入した一束のストランドの自由端を把持して引っ張るストランド引張り機構とを備えたために、ワイヤロープにスパイキを差し込むためのストランド間の間隙を機械的に形成でき、人手による場合に比しスパイキの差込作業を安全に、かつ、容易に行える効果があり、更には、かかるスパイキの差込作業中に、ワイヤロープ固定機構でループ部から伸延するワイヤロープ下手部分を確実に固定することができるため、スパイキの差込作業を更に安全に行いやすくなり、更には、撚りストランド間の間隙に挿入した束ストランドをストランド引張り機構によって機械的に引っ張ることができるので、ワイヤロープに差し込んだストランドをワイヤロープの本線を構成する撚りストランドとより緊密に撚り合わせることができる効果がある。
【００４８】
請求項５に記載の発明によれば、ループ部固定回転機構は、特に左右の挟持部材を近接離反自在に構成し、作動シリンダで近接離反可能に構成しているので、機械的に確実にワイヤロープのループ部を把持して、その後の丸差し作業や半差し作業を行いやすくすることができる効果がある。
【００４９】
請求項６に記載の発明によれば、ワイヤロープ固定機構は、ワイヤロープを確実に固定してその後のスパイキの差込作業やストランドのワイヤロープの挿入作業を行いやすくできる効果がある。
【００５０】
請求項７に記載の発明によれば、スパイキ昇降機構は、前後走行自在とした台板にスパイキを下端に有したスパイキ用シリンダを設置し、スパイキ用シリンダでスパイキを降下可能としているため、大径のワイヤロープにスパイキで間隙を形成する作業が容易となり、また、スパイキの位置を設定するに際しては、台板を前後に走行させながら所定のスパイキ差込位置を設定できるので、正確なスパイキ差込作業が行え、次のストランド挿入作業を容易にすることができる効果がある。
【００５１】
請求項８に記載の発明によれば、ストランド引張り機構は、ワイヤロープの本線に挿入したストランドの先端部を把持するためのクランプ装置と、クランプ装置をストランドの撚りの締付け方向に引っ張ることができる機構を設けたので確実にかつ安全に、しかも強い力でストランドの先端部を引っ張ることができ、撚りの緊締を強くしてループ部基端とのワイヤロープの本線との連結を更に強固に行うことができる効果がある。
【００５２】
また、請求項９に記載の発明によれば、端末側が解除かれた複数本のストランドを一時的に係止する複数の係止機構を設けた場合には、ワイヤロープ本体側のループ部基端の撚りのストランド間に差し込まない他のストランド自由端を一時的に係止機構に係止しておく。このように、ワイヤロープ本体側のループ部基端の撚りのストランド間に差し込まない他のストランドがワイヤロープのループ部の回転時に、作業の邪魔になったり、不規則な動きをする他の束ストランドによってケガするのを防ぐことができる効果がある。
【００５３】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項４に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置を用いることにより、ループ部の基端部を束ストランドとしてワイヤロープの本線の撚りストランド間に撚りと同じ方向で挿通連結し、その後は、撚りと逆の方向で束ストランドを挿通し、かつ、途中でばらばらの複数組の束ストランドを更に２組に２分して一方の細束ストランドは切断し、他方の細束ストランドは撚りと逆方向で異なるストランド間隙に挿通して、最終的に切断したストランドの先端部はワイヤロープ中心部に内包した心綱の一部を抜いて形成した芯部空間中に挿入格納するものであるため、従来のいわゆる「トゲ」と称されていたストランドの切断部分がワイヤロープの表面に突出することなく、芯部空隙中にトゲを封じ込めて使用に際し安全なワイヤロープを製造することができる効果ある。
特に、請求項４に記載の製造装置を用いるために、ストランドの挿入作業を行うための間隙の形成が機械的に安全にかつ正確に行えると共にストランドの引張り作業も機械的に確実に行えるためにワイヤロープの玉掛索の強度を向上し、かつ安全確実に製造することができる効果がある。
【００５４】
請求項１１に記載の発明によれば、トゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法により製造したトゲのないワイヤロープの玉掛索であるため、心綱と共にストランドの自由端も芯部空隙中に戻すことになり、芯部が心綱と鋼線の芯とで構成され、ワイヤロープの表面にストランドの切断部分が突出することなく、しかも、芯部の空洞部分を埋めることになり、使用時の安全性と共にワイヤロープの鋼性及び強度を飛躍的に向上しうる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す斜視図である。
【図２】ワイヤロープの端部を示す分解斜視図である。
【図３】束ストランドをワイヤロープの撚りストランド間に通し抜き出す準備作業工程を示す図である。
【図４】１組目の束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す巻差し工程を示す図である。
【図５】２組目の束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す巻差し工程を示す図である。
【図６】３組目の束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す巻差し工程を示す図である。
【図７】４組目の束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す巻差し工程を示す図である。
【図８】５組目の束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す巻差し工程を示す図である。
【図９】６組目の束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す巻差し工程を示す図である。
【図１０】束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出すかご差し工程を示す図である。
【図１１】細束ストランド形成工程、内層線切断工程、内層線先端押込み工程及び細束ストランドかご差し工程を示す図である。
【図１２】細束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す細束ストランドかご差し工程を示す図である。
【図１３】細束ストランドをワイヤロープの本線に収納する外層線先端押込み工程を示す図である。
【図１４】束ストランドをワイヤロープの撚りストランド間に通し抜き出す他の準備作業工程を示す図である。
【図１５】かご差し作業終了後のワイヤロープと細束ストランドの状態を示めす斜視図である。
【図１６】１本の束ストランドを内外層線に分けた状態を示す斜視図である。
【図１７】ワイヤロープの心綱にスパイキを差し入れた状態を示す斜視図である。
【図１８】１組の細束ストランドをワイヤロープの本線に収納する状態を示す斜視図である。
【図１９】本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す斜視図である。
【図２０】本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す平面図である。
【図２１】本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す右側側面図である。
【図２２】本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す左側側面図である。
【図２３】本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す背面図である。
【図２４】図２０におけるＢ−Ｂ線断面を示す断面図である。
【図２５】図２０におけるＡ−Ａ線断面を示す断面図である。
【図２６】ループ部固定回転機構の要部を示す斜視図である。
【図２７】ループ部固定回転機構の要部を示す斜視図である。
【図２８】ワイヤロープ固定機構の要部を示す正面図である。
【図２９】スパイキ受体を示す斜視図である。
【図３０】クランプ装置の使用状態を示す斜視図である。
【図３１】スパイキをワイヤロープに差し通した状態を示す斜視図である。
【図３２】スパイキの作動状態を示す工程図である。
【図３３】スパイキの作動状態を示す工程図である。
【図３４】スパイキの作動状態を示す工程図である。
【図３５】本ワイヤロープ玉掛索製造装置で製造したトゲのない玉掛ワイヤロープを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
一般に、ワイヤロープを用いて手編み玉掛索を製作する方法として以下の技術が知られている。即ち、「巻差し方法」と「かご差し方法」が用いられる。このうち、「巻差し方法」は、ワイヤロープの先端をストランドの単位にばらばらに解舒して、そのストランドをワイヤロープの撚りストランドの間に通して、ワイヤロープの撚り方向と「同方向」に巻いていく方法である。
【００５７】
「かご差し方法」は、ワイヤロープの先端をストランドの単位に解舒して、その束ストランドをワイヤロープの撚りストランドの間に通して、ワイヤロープの撚り方向と「反対方向」に巻いていく方法である。
【００５８】
このように巻差し方法とかご差し方法とは、ワイヤロープの撚り方向と同一か反対かによって区別する。
【００５９】
本発明の実施例を図面に基づき説明する。以下に、本願発明の玉掛索を製造する方法について説明する。
【００６０】
I.［束ストランド形成工程］
束ストランド形成工程について説明する。図２に示すように、先ずワイヤロープ１１の自由端部側に輪状のループ部１２を作る。
【００６１】
すなわち、ワイヤロープ１１の先端側を折り返し、折り返した先端側でループ部１２を構成すると同時に折り返したワイヤロープ１１の先端部分において、６組の束ストランド１〜６とその中心にある心綱７とをばらばらに分ける。
【００６２】
II．［準備作業工程］
ここで、ワイヤロープ１１の本線１１ａの撚りストランドＡ〜Ｆ内に各束ストランド１〜６を通す作業（いわゆる巻差し方法による束ストランド挿通作業）の前段階としての準備作業工程を行う。すなわち、この準備作業工程は、地差し法による口入れと称するものであり、６組の各束ストランド１〜６を図３に示すように、撚りストランドＡ〜Ｆの適宜の間にスパイキ１４５を入れて、撚りストランドＡ〜Ｆ間の間隙に挿通する。この作業を図３に基づき詳説する。この工程は次工程の巻差し工程を行うためにばらばらの束ストランド１〜６の根元を撚りストランドＡ〜Ｆに係合し固定して束ストランドの巻差しが弛緩しないようにするためのものである。
【００６３】
（１）束ストランド１をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
【００６４】
（２）束ストランド２をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。
【００６５】
（３）束ストランド３をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＤ・Ｅの間を抜く。
【００６６】
（４）束ストランド４をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。ここで通したストランド４を締め込む。
【００６７】
（５）撚りストランドＡ・Ｆの間から撚りストランドＢ・Ｃの間にスパイキを差してストランドＡ・Ｆの間に心綱７を入れる。
【００６８】
（６）束ストランド５をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜くと同時に、ストランドＡ〜Ｆの撚りを戻す。
【００６９】
（７）束ストランド６をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｂの間に抜くと同時に、ストランドＡ〜Ｆの撚りを戻す。そして、ストランドＡ〜Ｆの撚りを戻した部分をハンマで軽く均す。
【００７０】
図３を用いて説明した地差し方法は、束ストランドを５対１に分けて撚りストランドに挿通したが、その他に束ストランドを４対２に分けて行う地差し方法と、束ストランドを３対３に分けて行う地差し方法があり、これらの方法においても本実施形態のワイヤロープの玉掛索を得るための準備作業工程となり得る。
【００７１】
他の実施例として上記地差し法による口入れ方法の他にフレミッシュ法による口入れ方法がある。ここでは、図１４に基づきフレミッシュ法を詳説する。なお、フレミッシュ法には、束ストランドを３対３の２組に分けて行う方法と、４対２の２組に分けて行う方法の２種類があり、ここでは、束ストランドを３対３の２組に分けて行う方法について説明する。
【００７２】
（１）ストランド１をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜く。
【００７３】
（２）ストランド２をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＡ・Ｂの間を抜く。
【００７４】
（３）ストランド３をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
【００７５】
（４）ストランド４をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。
【００７６】
（５）ストランド５をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して撚りストランドＤ・Ｅの間を抜く。
【００７７】
（６）ストランド６をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して撚りストランドＣ・Ｄの間に抜く。
【００７８】
このように６組の各束ストランド１〜６がそれぞれ撚りストランドＡ〜Ｆ間に挿通された状態となりフレミッシュ法による口入れを完了する（図１４参照）。
【００７９】
III．［巻差し工程］
このように６組の各束ストランド１〜６がそれぞれ撚りストランドＡ〜Ｆ間に挿通され準備作業工程が終了した後（図３参照）に、以下に示す巻差し方法による６組の各束ストランド１〜６の挿通作業が行われる。
【００８０】
（１）例えば、図４に示すように、１組目の束ストランド１をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。ここで通した束ストランド１を締め込む。
【００８１】
（２）図５に示すように、２組目の束ストランド２をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。ここで通した束ストランド２を締め込む。
【００８２】
（３）図６に示すように、３組目の束ストランドとしてのストランド３をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＤ・Ｅの間を抜く。ここで通した束ストランド３を締め込む。
【００８３】
（４）図７に示すように、４組目の束ストランド４をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。ここで通したストランド４を締め込む。
【００８４】
（５）図８に示すように、５組目の束ストランド５をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜くと同時に、ストランドＡ〜Ｆの撚りを戻す。ここで通した束ストランド５を締め込む。
【００８５】
（６）図９に示すように、６組目の束ストランド６をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｂの間に抜くと同時に、ストランドＡ〜Ｆの撚りを戻す。ここで通した束ストランド６を締め込む。
【００８６】
このようにして１回目の６組の束ストランド１〜６の巻差し方法による挿通作業が完了する。
【００８７】
次に、同じ手順（１）〜（６）で２回目の巻差し方法による挿通作業を完了する。
【００８８】
更に、同じ手順（１）〜（６）で３回目の巻差し方法による挿通作業を完了して次のかご差し工程を行う。
【００８９】
なお、１回目〜３回目の巻差し方法による挿通作業においては、１組目の束ストランド１を１回目で挿通した同じ撚りストランドの間隙に、２回目の束ストランド１も、３回目の束ストランド１も挿通するものであり、１回目の束ストランド１は、ワイヤロープの撚りの第１旋回目部分における撚りストランドの間隙に挿通されるものであり、２回目の束ストランド１は、撚りの第２旋回目部分における同じ撚りの間隙に挿通されるものであり、３回目の束ストランド１は、撚りの第３旋回目部分における同じ撚りストランドの間隙に挿通されるものである。
【００９０】
従って、撚りの第１旋回目部分の上手側に、撚りの第２旋回目部分があり、更にその上手側に撚りの第３旋回目部分が位置し、各旋回目毎に１組目の束ストランド１が挿通される。
【００９１】
かかる手順は、図５に示すように２組目の束ストランド２においても同じように撚りの第１旋回目部分、第２旋回目部分、第３旋回目部分にそれぞれ挿通される。
【００９２】
以下、３組目以下も同じように６組目までの束ストランド３〜６が図６〜図９に示すように各旋回目部分に挿通されて、各組の束ストランド３〜６の３回の巻差し作業が完了する。
【００９３】
IV．［かご差し工程］
次いで、各組の束ストランド１〜６を「かご差し方法」による作業で撚りストランド間に挿通する。
【００９４】
すなわち、ワイヤロープの撚りと反対に巻いていくかご差し方法を１回のみ実施するかご差し工程を行う。図１０に示すのは１回のみ行うかご差し方法による各組の束ストランド１〜６の挿通状態である。以下詳説する。
【００９５】
（１）例えば、１組目の束ストランド１をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。
【００９６】
（２）２組目の束ストランド２をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜く。
【００９７】
（３）３組目の束ストランド３をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＡ・Ｂの間を抜く。
【００９８】
（４）４組目の束ストランド４をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
【００９９】
（５）５組目の束ストランド５をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。
【０１００】
（６）６組目の束ストランド６をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して撚りストランドＤ・Ｅの間に抜く。
【０１０１】
V．［細束ストランド形成工程］
以上で６組の束ストランド１〜６は、巻差し、かご差しの各方法による撚りストランドＡ〜Ｆへの挿通作業が完了する。そして、束ストランド１〜６の各突出端を内層線の細束ストランド１ａ〜６ａと、外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂとに分別する細束ストランド形成工程を行う。一般にストランド単体を構成する複合線は、内外層線の多層線よりなり、これらを内層線、外層線と称しており、ここでは、これら内外層線に分別する作業を行う。
【０１０２】
VI．［内層線切断工程］
６組の束ストランド１〜６の内層線の細束ストランド１ａ〜６ａは、ワイヤロープ表面の位置で切断する内層線切断工程を行い、６組の外層線、すなわち６組の細束ストランド１ｂ〜６ｂを残す（図１１、図１５及び図１６参照）。このとき、撚りストランドＡ〜Ｆ間から心綱７を引き出し切断（図１７参照）して、同撚りストランドＡ〜Ｆの中心部の心綱７の一部を抜いた箇所に芯部空隙１１ｂを形成する。
【０１０３】
VII．［内層線先端押込み工程］
切断された６組の細束ストランドの先端切断部分、いわゆる内層線トゲ６本は、撚りストランドＡ〜Ｆの中心部の心綱７の一部を抜いて生じた芯部空隙１１ｂ中に押し込む内層線先端押込み工程を行う。
【０１０４】
VIII．［細束ストランドかご差し工程］
突出したままのかかる外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂは、半差しによるかご差し方法による作業で撚りストランドＡ〜Ｆ間に挿通する細束ストランドかご差し工程を行う。すなわち、図１１に示すように１組目〜６組目の外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂは、所定の撚りストランドＡ〜Ｆ間に、撚りと反対方向に巻回しながら挿通する。
【０１０５】
（１）例えば、１組目の細束ストランド１ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
【０１０６】
（２）２組目の細束ストランド２ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。
【０１０７】
（３）３組目の細束ストランド３ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＤ・Ｅの間を抜く。
【０１０８】
（４）４組目の細束ストランド４ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。
【０１０９】
（５）５組目の細束ストランド５ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜く。
【０１１０】
（６）６組目の細束ストランド６ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｂの間に抜く。
【０１１１】
以上で６組の外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂは、かご差しの各方法による撚りストランドＡ〜Ｆへの１回目の挿通作業が完了する。
【０１１２】
次に、同じ手順で６組の外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂの２回目のかご差し方法による作業が行われる。図１２を基に詳説する。
【０１１３】
（１）例えば、１組目の細束ストランド１ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。
【０１１４】
（２）２組目の細束ストランド２ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜く。
【０１１５】
（３）３組目の細束ストランド３ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＡ・Ｂの間を抜く。
【０１１６】
（４）４組目の細束ストランド４ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
【０１１７】
（５）５組目の細束ストランド５ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。
【０１１８】
（６）６組目の細束ストランド６ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して撚りストランドＤ・Ｅの間に抜く。
【０１１９】
以上で６組の外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂは、かご差しの各方法による撚りストランドＡ〜Ｆへの２回目の挿通作業が完了する。
【０１２０】
以上の細束ストランドかご差し工程において、半差しにおけるかご差し作業は２回行われるが、特に２回に限定されるものではなく２回以上であってもよい。
【０１２１】
IX．［外層線切断工程及び外層線先端押込み工程］
２〜３回のかご差しの作業が終了するとワイヤロープ表面位置において突出した６組の外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂを切断する外層線切断工程を行う。切断した外層線の切断部分は、撚りストランドＡ〜Ｆの芯部空隙１１ｂ中に押込む外層線先端押込み工程を行う。
【０１２２】
例えば、図１３に示すように、６組の外層線の各細束ストランド１ｂ〜６ｂのうち２組ずつを束ねて根元をテーピングし、新たに３組のテーピングストランド束を形成し、その後、テーピングの先端から突出した細束ストランドを切断して３組のテーピング束ストランドの先端部分を芯部空隙１１ｂ内に差し込む（図１８参照）。そして、外部に引出していた心綱７を芯部空隙１１ｂに戻す。なお、図１３で説明した６組の外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂを２本ずつ束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしたが、６組の外層線の細束ストランドをばらばらの状態で芯部空隙１１ｂに収めるようにしてもよし、また、６組の外層線の細束ストランドを３本ずつ束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしたが、さらに、６組の外層線の細束ストランドを１つに束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしてもよい。
【０１２３】
以上のＩ〜ＩＸの各工程を経て、トゲなしのワイヤロープ玉掛索が完成する。
【０１２４】
[他の玉掛索製造方法]
以下に、本願発明の他の玉掛索を製造する方法について説明する。本願発明の他の玉掛索製造方法は、上述した玉掛索製造方法におけるI.束ストランド形成工程〜V.細束ストランド形成工程まで同様に行い、その後の各工程が次ぎのように異なる。すなわち、各工程は、VI-ａ.外層線切断工程と、VII-a.外層先端押込み工程と、VIII-a.細束ストランドかご差し工程と、IX-a.内層線切断工程と内層線先端押込み工程とにおいて異なることとなる。
【０１２５】
すなわち、上記実施例VI〜IXの各工程中、特に細束ストランド形成工程で内外層の細束ストランドに分割し、内層線の細束ストランド１ａ〜６ａを先に切断し、切断部分の内層線トゲ６本を芯部空隙１１ｂに押し込み、その後に外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂのかご差し工程を行い、次いで切断して先端押込み工程を行なうものであるが、以下の他の実施例では、上記実施例の内層線と外層線との押し込み工程の順序を逆にして、先に外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂを切断し、芯部空隙１１ｂに押し込み、その後に内層線のかご差し工程を行い、次いで切断して先端押込み工程を行うようにした。
【０１２６】
先ず、本願発明の他の玉掛索製造方法におけるI.束ストランド形成工程〜V.細束ストランド形成工程まで説明については、上述した玉掛索製造方法と同一であり重複説明を省略する。
【０１２７】
VI-ａ．［外層線切断工程］
６組の束ストランド１〜６の外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂは、ワイヤロープ表面の位置で切断する外層線切断工程を行い、６組の内層線、すなわち６組の細束ストランド１ａ〜６ａを残す。このとき、撚りストランドＡ〜Ｆ間から心綱７を引き出し切断して、同撚りストランドＡ〜Ｆの中心部の心綱７の一部を抜いた箇所に芯部空隙１１ｂを形成する。
【０１２８】
VII-ａ．［外層線先端押込み工程］
切断された６組の細束ストランドの先端切断部分、いわゆる外層線トゲ６本は、撚りストランドＡ〜Ｆの中心部の心綱７の一部を抜いて生じた芯部空隙１１ｂ中に押し込む外層線先端押込み工程を行う。
【０１２９】
VIII−ａ．［細束ストランドかご差し工程］
突出したままのかかる内層線の細束ストランド１ａ〜６ａは、半差しによるかご差し方法による作業で撚りストランドＡ〜Ｆ間に挿通する細束ストランドかご差し工程を行う。すなわち、１組目〜６組目の内層線の細束ストランド１ａ〜６ａは、所定の撚りストランドＡ〜Ｆ間に、撚りと反対方向に巻回しながら挿通する。
【０１３０】
（１）例えば、１組目の細束ストランド１ａをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
【０１３１】
（２）２組目の細束ストランド２ａをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。
【０１３２】
（３）３組目の細束ストランド３ａをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＤ・Ｅの間を抜く。
【０１３３】
（４）４組目の細束ストランド４ａをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。
【０１３４】
（５）５組目の細束ストランド５ａをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜く。
【０１３５】
（６）６組目の細束ストランド６ａをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｂの間に抜く。
【０１３６】
以上で６組の内層線の細束ストランド１ａ〜６ａは、かご差しの各方法による撚りストランドＡ〜Ｆへの１回目の挿通作業が完了する。
【０１３７】
次に、同じ手順で６組の内層線の細束ストランド１ａ〜６ａは、２回目のかご差し方法による作業が行われる。
【０１３８】
以上の細束ストランドかご差し工程において、半差しにおけるかご差し作業は２回行われるが、特に２回に限定されるものではなく２回以上であってもよい。
【０１３９】
IX-ａ．［内層線切断工程及び内層線先端押込み工程］
２〜３回のかご差しの作業が終了するとワイヤロープ表面位置において突出した６組の内層線の細束ストランド１ａ〜６ａを切断する内層線切断工程を行う。切断した内層線の切断部分は、撚りストランドＡ〜Ｆの芯部空隙１１ｂ中に押込む内層線先端押込み工程を行う。
【０１４０】
例えば、６組の内層線の各細束ストランド１ａ〜６ａのうち２組ずつを束ねて根元をテーピングし、新たに３組のテーピングストランド束を形成し、その後、テーピングの先端から突出した細束ストランドを切断して３組のテーピング束ストランドの先端部分を芯部空隙１１ｂ内に差し込む。そして、外部に引出していた心綱７を芯部空隙１１ｂに戻す。なお、６組の内層線の細束ストランド１ａ〜６ａを２本ずつ束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしたが、６組の内層線の細束ストランドをばらばらの状態で芯部空隙１１ｂに収めるようにしてもよい。また、６組の内層線の細束ストランドを３本ずつ束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしたが、さらに、６組の内層線の細束ストランドを１つに束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしてもよい。
【０１４１】
以上のＩ〜Ｖ、ＶＩ−ａ〜ＩＸ−ａの各工程を経て、トゲなしのワイヤロープ玉掛索が完成する。
【０１４２】
[更に他の玉掛索製造方法]
以下に、本願発明の更に他の玉掛索製造方法について説明する。本願発明の更に他の玉掛索製造方法は、上述した玉掛索製造方法におけるI.束ストランド形成工程〜IV.かご差し工程まで同様に行い、その後の各工程が次ぎのように異なる。すなわち、各工程は、V-b.細束ストランド形成工程と、VI-b.第１細束切断工程と、VII-b.第１細束先端押込み工程と、VIII-b.細束ストランドかご差し工程と、IX-ｂ.第２細束切断工程と第２細束先端押込み工程とにおいて異なることとなる。
【０１４３】
この他の実施例では、巻差し、かご差しにより撚りストランドへの挿通作業終了後に、細束ストランド形成工程において、特に内層線と外層線との細束ストランド１ａ〜６ａ、１ｂ〜６ｂに分割するのではなく、束ストランド１〜６の各突出端のそれぞれを任意に２束の細束ストランドに分割して、先ずその一方の束の細束ストランド（６組）を先に切断し、芯部空隙１１ｂに押し込み、その後に他方の束の細束ストランド（６組）のかご差し工程を行い、次いで切断し、先端押込み工程を行うようにした。
【０１４４】
先ず、本願発明の更に他の玉掛索製造方法におけるI.束ストランド形成工程〜IV.細束ストランド形成工程まで説明については、上述した玉掛索製造方法と同一であり重複説明を省略する。
【０１４５】
V-ｂ．［細束ストランド形成工程］
以上で６組の束ストランド１〜６は、巻差し、かご差しの各方法による撚りストランドＡ〜Ｆへの挿通作業が完了する。そして、束ストランド１〜６の各突出端を更に２組の束に分割し、第１細束と第２細束とする。すなわち、第１細束の細束ストランド１ｃ〜６ｃと、第２細束の細束ストランド１ｄ〜６ｄとに２分割する細束ストランド形成工程を行う。
【０１４６】
VI-ｂ．［第１細束切断工程］
６組の束ストランド１〜６の第１細束の細束ストランド１ｃ〜６ｃは、ワイヤロープ表面の位置で切断する第１細束切断工程を行い、６組の第２細束、すなわち６組の細束ストランド１ｄ〜６ｄを残す。このとき、撚りストランドＡ〜Ｆ間から心綱７を引き出し切断して、同撚りストランドＡ〜Ｆの中心部の心綱７の一部を抜いた箇所に芯部空隙１１ｂを形成する。
【０１４７】
VII-ｂ．［第１細束先端押込み工程］
切断された６組の細束ストランドの先端切断部分、いわゆる第１細束トゲ６本は、撚りストランドＡ〜Ｆの中心部の心綱７の一部を抜いて生じた芯部空隙１１ｂ中に押し込む第１細束先端押込み工程を行う。
【０１４８】
VIII-ｂ．［細束ストランドかご差し工程］
突出したままのかかる第２細束の細束ストランド１ｄ〜６ｄは、半差しによるかご差し方法による作業で撚りストランドＡ〜Ｆ間に挿通する細束ストランドかご差し工程を行う。すなわち、１組目〜６組目の第２細束の細束ストランド１ｄ〜６ｄは、所定の撚りストランドＡ〜Ｆ間に、撚りと反対方向に巻回しながら挿通する。
【０１４９】
（１）例えば、１組目の細束ストランド１ｄをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
【０１５０】
（２）２組目の細束ストランド２ｄをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。
【０１５１】
（３）３組目の細束ストランド３ｄをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＤ・Ｅの間を抜く。
【０１５２】
（４）４組目の細束ストランド４ｄをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。
【０１５３】
（５）５組目の細束ストランド５ｄをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜く。
【０１５４】
（６）６組目の細束ストランド６ｄをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｂの間に抜く。
【０１５５】
以上で６組の第２細束の細束ストランド１ｄ〜６ｄは、かご差しの各方法による撚りストランドＡ〜Ｆへの１回目の挿通作業が完了する。
【０１５６】
次に、同じ手順で６組の第２細束の細束ストランド１ｄ〜６ｄは、２回目のかご差し方法による作業が行われ、かご差しの各方法による撚りストランドＡ〜Ｆへの２回目の挿通作業が完了する。
【０１５７】
以上の細束ストランドかご差し工程において、半差しにおけるかご差し作業は２回行われるが、特に２回に限定されるものではなく２回以上であってもよい。
【０１５８】
IX-ｂ．［第２細束切断工程及び第２細束先端押込み工程］
２〜３回のかご差しの作業が終了するとワイヤロープ表面位置において突出した６組の第２細束の細束ストランド１ｄ〜６ｄを切断する第２細束切断工程を行う。切断した第２細束の切断部分は、撚りストランドＡ〜Ｆの芯部空隙１１ｂ中に押込む第２細束先端押込み工程を行う。
【０１５９】
例えば、６組の第２細束の各細束ストランド１ｄ〜６ｄのうち２組ずつを束ねて根元をテーピングし、新たに３組のテーピングストランド束を形成し、その後、テーピングの先端から突出した細束ストランドを切断して３組のテーピング束ストランドの先端部分を芯部空隙１１ｂ内に差し込む。そして、外部に引出していた心綱７を芯部空隙１１ｂに戻す。なお、６組の第２細束の細束ストランド１ｄ〜６ｄを２本ずつ束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしたが、６組の外層線の細束ストランドをばらばらの状態で芯部空隙１１ｂに収めるようにしてもよい。また、６組の第２細束の細束ストランドを３本ずつ束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしたが、さらに、６組の第２細束の細束ストランドを１つに束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしてもよい。
【０１６０】
以上のＩ〜ＩＶ、Ｖ−ｂ〜ＩＸ−ｂの各工程を経て、トゲなしのワイヤロープ玉掛索が完成する。
【０１６１】
以下に、上記したトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法を実施するための製造装置について具体的に説明する。なお、このワイヤロープの玉掛索製造装置は、従来のトゲのある玉掛索製造方法の実施にも使用することができる。
【０１６２】
かかるワイヤロープの玉掛索製造装置は、ワイヤロープ１１の本線１１ａにループ部に基端部を形成すべく本線１１ａ側の撚りストランドＡ〜Ｆ間にばらばらにした複数の束ストランド１〜６を作業員が手で差し込んで通す作業以外の他の作業が行えるものである。
【０１６３】
すなわち、ループ部固定回転機構１１０によりワイヤロープ１１のループ部１２を固定し回転して１１ａ側に撚り解舒を行う作業と、ワイヤロープ固定機構１３０によりワイヤロープの本線１１ａを固定する作業と、スパイキ１４５で本線１１ａ側に間隙Ｓを形成する作業と、ストランド引張り機構１６０により間隙Ｓに差し込んだ束ストランド１〜６の先端を引っ張る作業等を機械的に行うものである。
【０１６４】
以下に、ワイヤロープ玉掛索製造装置１０１の構造について説明する。
図１及び図１９は本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す斜視図、図２０は本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す平面図、図２１は本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す右側側面図、図２２は本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す左側側面図、図２３は本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す背面図、図２４は図２０におけるＢ−Ｂ線断面を示す断面図、図２５は図２０におけるＡ−Ａ線断面を示す断面図、図２６及び図２７はループ部固定回転機構の要部を示す斜視図、図２８はワイヤロープ固定機構の要部を示す正面図、図２９はスパイキ受体を示す斜視図、図３０はクランプ装置の使用状態を示す斜視図、図３１はスパイキをワイヤロープに差し通した状態を示す斜視図、図３２、図３３及び図３４はスパイキの作動状態を示す工程図、図３５は本ワイヤロープ玉掛索製造装置で製造したトゲのない玉掛ワイヤロープを示す平面図である。
【０１６５】
ワイヤロープ玉掛索製造装置１０１は、予め自由端側を複数の束ストランド１〜６に解舒して、ループ状に折り曲げたワイヤロープ１１のループ部１２を固定すると共に、固定したループ部１２を該ワイヤロープ１１の伸延方向を軸として正逆回転するループ部固定回転機構１１０と、ワイヤロープ１１のループ部１２から伸延するワイヤロープ下手部分を固定するワイヤロープ固定機構１３０と、ループ部固定回転機構１１０によってワイヤロープ１１のループ部基端となるべき部分にスパイキ１４５を差し込み可能としたスパイキ昇降機構１４０と、スパイキ昇降機構１４０によりスパイキ１４５を差し込むことによって形成された撚りストランドＡ〜Ｆの間隙Ｓ（図３１参照）に人手によって挿入した複数の束ストランド１〜６の自由端を把持して引っ張るストランド引張り機構１６０と、より構成されている。
【０１６６】
次に各機構について説明する。
【０１６７】
（１）ループ部固定回転機構１１０は、ループ部１２を載置する台座１１２と、台座１１２の両側に近接離反自在に設けた挟持部材１１３と、挟持部材１１３を近接離反自在に作動させるために台座１１２の裏面に配設された作動シリンダ１１４と、台座１１２の先端部に連結部材１１５を介して連結した回転軸１１６と、回転軸１１６に連動機構１１７を介して連動連設したモータ１１８とよりなる。
【０１６８】
挟持部材１１３は、左右二個配設されており断面略コ字状に形成された挾持面を対峙して設けており、断面略コの字状の挾持面の凹部１１３ａ（図２７参照）には、ループ部１２を形成するワイヤロープ１１が遊嵌されるように構成されており、また、挟持部材１１３の後端部には、ループ部１２の基部となるべき個所を押圧挾持するための突部材１１９が突設されている。かかる構成により、ワイヤロープ１１のループ部１２は、台座１１２上に載置されて、挟持部材１１３により挾持固定される。
【０１６９】
また、台座１１２の裏面には作動シリンダ１１４（図２６及び図２７参照）を配設している。
【０１７０】
すなわち、作動シリンダ１１４は、両端より左右ピストンロッド１２０，１２０を伸縮自在に突出し、左右ピストンロッド１２０，１２０の先端にはブラケット１２１，１２１を介して左右挟持部材１１３，１１３が連設されている。
【０１７１】
従って、挟持部材１１３，１１３は、台座１１２上において作動シリンダ１１４の作動により近接離反自在に作動することによりワイヤロープ１１のループ部１２を挾持固定する。
【０１７２】
（２）ワイヤロープ固定機構１３０は、ワイヤロープ１１のループ部１２から延伸する本線を固定するための機構である。
【０１７３】
すなわち、全体フレーム１０２に設けられたクランプ部材１３１と、クランプ部材１３１を作動させるクランプ用シリンダ１３２とより構成されており、クランプ部材１３１は、受台１３３とその上方で昇降する挾圧体１３４とより構成されている。
【０１７４】
挾圧体１３４は、縦型に設置されたクランプ用シリンダ１３２のピストンロッド１３５先端に略Ｌ字状に連設されている（図２４及び図２８参照）。
【０１７５】
このように、ワイヤロープ１１の本線１１ａは受台１３３と挾圧体１３４とに挾持固定される。
【０１７６】
（３）スパイキ昇降機構１４０は、全体フレーム１０２に配設した左右の走行レール１４２，１４２に沿って前後に走行自在に載置した台板１４１と、スパイキ用シリンダ１４３と、スパイキ用シリンダ１４３のピストンロッド１４４に垂設したスパイキ１４５と、台板１４１と一体に走行すべく台板１４１側端に連設しコ字状フレーム１４６を介してスパイキ１４５の垂直下方に配設したスパイキ受体１４７とより構成される。なお、１４１ａは台板１４１下面に設けた摺動コマを示し走行レール上を摺動する。
【０１７７】
スパイキ受体１４７は、ゴムで筒状に形成しており、スパイキ１４５が降下した場合にスパイキ先端を筒状内部１４８（図２９参照）によって受止めることができるように構成している。
【０１７８】
スパイキ受体１４７は、下部に断面略コ字状の基板１５３を有し、基板１５３上に昇降シリンダ１５０を載置し、昇降シリンダ１５０のロッド１５１先端にスパイキ受板１４７ａを連設して構成している。スパイキ受板１４７ａ上には、断面Ｖ型の受溝１４９ａを形成したストランド保持体１４９を載置し、撚りストランドにスパイキ１４５を差し込むために受溝１４９ａにワイヤロープ１１の本線１１ａを載置固定するように構成している。
【０１７９】
しかも、スパイキ受体１４７は、全体フレーム１０２の下部に敷設した１５４上をスパイキ昇降機構１４０と共に走行するように構成している。
【０１８０】
すなわち、基板１５３の下底面には摺動コマ１５３ａを設け、摺動コマ１５３ａが左右の走行レール１５４上を滑動できるように構成している。
【０１８１】
従って、スパイキ昇降機構１４０とスパイキ受体１４７とは、上下の走行レール１４２，１５４上を同時に移動できるようにスパイキ用シリンダ１４３の側面と昇降シリンダ１５０の側面との間をコ字状フレーム１４６によって連設している。
【０１８２】
（４）ストランド引張り機構１６０は、撚りストランドＡ〜Ｆ間にスパイキ１４５で形成した一束のストランド１〜６を挿入してワイヤロープ１１の本線反対側から引出した場合、その先端部を機械的に引っ張るように構成している。
【０１８３】
そのために、ストランド引張り機構１６０は、ストランド先端部を把持するためのクランプ装置１７０と、クランプ装置１７０に先端を連結したワイヤ１６３と、ワイヤ１６３を張り巡らせるために全体フレーム１０２の所定位置に設けた多数のワイヤ係合コマ体１６１と、ワイヤ１６３の基端を連結したウインチ部１６２とより構成している。
【０１８４】
従って、ウインチ部１６２をワイヤ巻取り作動させると、引張りワイヤ１６３を介してクランプ装置１７０は、一束のストランド１〜６の先端部を所定方向、すなわち、ワイヤロープ１１の本線１１ａ内を挿通した一束のストランド１〜６の締め付け方向に引張ることができる。
【０１８５】
クランプ装置１７０は、図３０及び図３１に示すように、機枠１７１に設けたワイヤ受け体１７２と、ワイヤ受け体１７２の上方に配設した押え体１７３と、押え体１７３の上端を折曲げ部１７４において枢支したＬ型レバー１７５と、Ｌ型レバー１７５の基端を機枠１７１に枢支した枢支部１７６と、Ｌ型レバー１７５の先端に枢支したアーム１７７とより構成しており、クランプ装置１７０は引張りワイヤ１６３を介して束ストランド１〜６の締付け方向に引張れるように構成している。なお、１６７は、アーム１７７のガイド部材を示す。すなわち、アーム１７７をウインチ部１６２に連動連結した引張りワイヤ先端と連結し、ワイヤ受け体１７２と押え体１７３の間にストランド先端部を介在させて挾持しておき、ウインチ部１６２により引張りワイヤ１６３を引張っていくと、クランプ装置１７０のＬ型レバー１７５が枢支部１７６を中心に回動仕勢されて押え体１７３をワイヤ受け体１７２に圧接していき束ストランド先端部を把持しながら、クランプ装置１７０は先端部を把持した束ストランドの撚りの締付け方向に引張っていく。
【０１８６】
このようにして、ウインチ部１６２の作動操作によってワイヤロープ１１の本線１１ａに形成した間隙Ｓに挿通した束ストランド１〜６は先端方向に強く引張られ撚りの締め付けを行う。
【０１８７】
上記したループ部固定回転機構１１０とワイヤロープ固定機構１３０とスパイキ昇降機構１４０と、ストランド引張り機構１６０とは、略方形状に枠構成した全体フレーム１０２の所定個所に設けられている。
【０１８８】
全体フレーム１０２には、上記した各機構以外にループ部１２を形成すべく折り曲げたワイヤロープ１１の先端を各束ストランド１〜６の束毎にばらばらにした際の各束を一時固定しておくストランド仮止め機構１８０を設けており、該ストランド仮止め機構１８０はループ部固定回転機構１１０の横側方に下底面に山型の切欠部１８１を有するマグネット金属片を載置し、磁力によって、ループ部固定回転機構１１０の横側方に配設した金属板に固着自在としている。
【０１８９】
なお、ストランド引張り機構１６０は、クランプ部材１３１におけるＬ型レバー１７５先端に枢支連結したアーム１７７の基端を上記の構成以外にシリンダの伸縮ロッド先端に枢支連結して、ウインチ部１６２と引張りワイヤ１６３とのかわりとすることもできる。
【０１９０】
以下、ワイヤロープの玉掛索製造装置を用いて玉掛索を製造する手順を説明する。
【０１９１】
まず、ワイヤロープに玉掛索を形成すべくワイヤロープ１１の先端部分を略Ｕ字状に曲げてループ部固定回転機構１１０の台座１１２上に載置する。
【０１９２】
そして、左右の挟持部材１１３，１１３によって挟持しながら作動シリンダ１１４により左右の挟持部材１１３，１１３を近接方向に摺動させる。
【０１９３】
この状態でループ部１２となる略Ｕ字状の折返し部分は、台座１１２に固定される。
【０１９４】
次いで、ワイヤロープ１１の本線１１ａ部分をワイヤロープ固定機構１３０を介して全体フレーム１０２に固定する。
【０１９５】
従って、ワイヤロープ１１はループ部１２となるべき先端部分とその下手側の本線１１ａ側とが全体フレーム１０２に固定されたことになる。
【０１９６】
かかる状態で、或いはワイヤロープ１１を台座１１２上に固定する前に予め、ワイヤロープ１１の先端部分を構成するストランドの撚りを解舒する。
【０１９７】
すなわち、６組の束ストランド１〜６とその中心にある心綱７とをばらばらにしておく。
【０１９８】
次いで、スパイキ昇降機構１４０によってワイヤロープ１１のループ部基端部となるべき位置にスパイキ１４５を差し込む。必要に応じて、スパイキ１４５を差し込む前に予めワイヤロープ固定機構１３０の回転によりワイヤロープ１１の本線１１ａを撚りと反対方向に回転させて、撚りを緩めておく場合がある。
【０１９９】
すなわち、スパイキ昇降機構１４０のスパイキ用シリンダ１４３に垂設したスパイキ１４５を該スパイキ用シリンダ１４３の降下作動によってワイヤロープ１１の本線１１ａに差し込む。そして、スパイキ１４５は、撚りストランドＡ〜Ｆの隣接間に差し込まれる。
【０２００】
このように、ワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ〜Ｆ間にスパイキ１４５を串刺し状態とする。
【０２０１】
次いで、かかるスパイキ１４５の串刺し状態においてループ部固定回転機構１１０によって台座１１２を回転させる。
【０２０２】
台座１１２を各撚りストランドＡ〜Ｆの撚りを戻す方向に回転させると、針部材のスパイキ１４５の先端側が貫通した部分では、貫通したスパイキ１４５を中心として撚りを戻す側に位置するループ部基端の撚りストランドＡ〜Ｆは回転移動するが、撚りを戻す側の反対側に位置する撚りストランドＡ〜Ｆは貫通したスパイキ１４５の先端側によってその回転が阻止される。このため、撚りを戻す側に回転移動する撚りストランドＡ〜Ｆと貫通したスパイキ１４５との間で間隙Ｓが徐々に広がり始め、貫通したスパイキ１４５の周辺に束ストランド１を挿入できる広さの間隙Ｓが形成される。
【０２０３】
スパイキ１４５が貫通した周辺に撚りストランドＣ〜Ｄ間に十分な間隙Ｓが確保されると、台座１１２の回転を停止させる。
【０２０４】
作業員は束ストランド１をスパイキ１４５が貫通した周辺に形成されたストランドＣ，Ｄ間の間隙Ｓに差し込んで通す（図３３参照）。間隙Ｓは十分な広さであるので、差し込み時にストランド同士が接触して傷つくのが防がれる。間隙Ｓに差し込んで通した後にストランド１の先端側を、ループ部固定回転機構１１０の片側に設けられているストランド引張り機構１６０の先端側に挟んで固定する。
【０２０５】
ウインチ部１６２の駆動により、束ストランド１の先端側を把持したクランプ装置１７０は引張られて移動し、これにより、撚りストランドＣ，Ｄ間の間隙Ｓに差し込まれて貫通した束ストランド１はストランド引張り機構１６０の作動により引張り締め上げられる。従来のように作業員が引張り締め上げた場合に比べて、ストランド引張り機構１６０による引張り締め上げ力は一定であるので、品質が一定となる。
【０２０６】
また、ストランド引張り機構１６０の作動に合わせて、モータ１１８を逆向きに回転させて、台座１１２を先ほどと逆向きに回転させる。
【０２０７】
撚りストランドＡ〜Ｆは撚り方向に回転するので、広げられていた間隙Ｓは閉じられる。
【０２０８】
また、先端側がワイヤロープを貫通していたスパイキ１４５は、撚りストランドＡ〜Ｆが撚り方向に回転することにより、螺旋状に撚られた撚りストランドＡ〜Ｆ間に沿ってワイヤロープのループ部基端側方向に移動して、束ストランド１が差し込まれた箇所から離れた場所に移動する（図３４参照）。
【０２０９】
このように、ストランド１が撚り方向に回転し、また貫通していたスパイキ１４５が移動することにより、ストランド１が差し込まれた部分は締め戻される。
【０２１０】
ワイヤロープの撚りと逆方向に束ストランド１〜６を差し込むかご差しにあっては、貫通していたスパイキ１４５は撚りストランドＡ〜Ｆから一旦引き抜かれた後、再び、撚りストランドＡ〜Ｆ間に差し込まれて、以下同様な作業が繰り返される。
【０２１１】
また、別の差し方にあっては、貫通していたスパイキの周辺に再び、間隙をあけて束ストランド１を差し込んでこれをストランド引張り機構１６０で引張り締め上げながら、撚りストランドＡ〜Ｆを撚り方向に回転させて撚りを戻すようにして、これを数回繰り返す。このようにして、端部側に輪状のループ部１２が形成されたトゲのないワイヤロープの玉掛索（図３５参照）が製造されることになる。
【０２１２】
しかも、かかる作業の途中で６組の束ストランド１〜６の先端は、人手により内層線１ａ〜６ａと外層線１ｂ〜６ｂとに分別し、内層線１ａ〜６ａの先端を切断し、ワイヤロープ１１の芯部空隙１１ｂ中に押し込み、また、外層線１ｂ〜６ｂの細束ストランドも撚りストランドＡ〜Ｆ間に差し込まれた後に先端が切断されて芯部空隙１１ｂ中に押し込まれる。かかる作業においては、前述したスパイキ１４５をワイヤロープ１１の撚りストランドＡ〜Ｆ間に差し込む作業はスパイキ昇降機構１４０により行うと共に撚りストランドＡ〜Ｆ間の間隙を押し拡げる作業はループ部固定回転機構１１０により行う。また、切断先端を芯部空隙１１ｂ中に押込む作業は、スパイキ昇降機構１４０とループ部固定回転機構１１０により行う。すなわち、スパイキ昇降機構１４０でワイヤロープ１１の撚りストランドＡ〜Ｆ間にスパイキ１４５を差し込み、ループ部固定回転機構１１０の回転によりスパイキ差し込み部分を拡開して、その拡開部分より切断先端のトゲを人手により芯部空隙１１ｂ中に押し込むものである。
【０２１３】
なお、本ワイヤロープの玉掛索製造装置は、金属以外の合繊ロープの玉掛索製造にも応用することができる。この場合はスパイキの形状を変更して使用するようにしている。
【符号の説明】
【０２１４】
Ａ〜Ｆ 撚りストランド
１〜６ 束ストランド
１ａ〜６ａ 内層線の細束ストランド
１ｂ〜６ｂ 外層線の細束ストランド
１ｃ〜６ｃ 第１細線の細束ストランド
１ｄ〜６ｄ 第２細線の細束ストランド
７ 心綱
１１ ワイヤロープ
１０１ ワイヤロープ玉掛索製造装置
１１０ ループ部固定回転機構
１１２ 台座
１１３ 挟持部材
１１４ 作動シリンダ
１１５ 連結部材
１１６ 回転軸
１１７ 連動機構
１１８ モータ
１１９ 突部材
１２０ ピストンロッド
１２１ ブラケット
１３０ ワイヤロープ固定機構
１３１ クランプ部材
１３２ クランプ用シリンダ
１３３ 受台
１３５ ピストンロッド
１４０ スパイキ昇降機構
１４１ 台板
１４２，１５４ 走行レール
１４３ スパイキ用シリンダ
１４４ ピストンロッド
１４５ スパイキ
１４７ スパイキ受体
１４９ ストランド保持体
１５０ 昇降シリンダ
１５１ ロッド
１５３ 基板
１６０ ストランド引張り機構
１６１ ワイヤ係合コマ体
１６２ ウインチ部
１６３ ワイヤ
１７０ クランプ装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワイヤロープの端部側を輪状に丸く折り曲げてその折り曲げた端部の自由端をワイヤロープに連設固定してワイヤロープの先端にループ状の玉掛索を形成するトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法及びワイヤロープの玉掛索製造装置及び同装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法並びにトゲのないワイヤロープの玉掛索に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、金属製のワイヤロープは、数本ごとに金属素線を撚って形成したストランドという素線の束を更に多数撚ってロープとなるように構成している。
【０００３】
そして、かかるワイヤロープを突起物に係合するためにはワイヤロープの先端に輪状のループ部を形成してこのループ部を突起物に係合する。
【０００４】
従って、金属ワイヤロープの先端にはかかるループ部を形成して使用されることが多く、このループ形状を玉掛索と言っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このようにループ部の玉掛索を形成する方法としては、まず、曲げられたワイヤロープの自由端をストランドの束毎に、すなわち、数本の金属素線を撚って形成した金属束毎にばらばらに解舒する。
【０００６】
次いで、ワイヤロープのループ基端とすべき位置において鋭利なスパイキと呼ばれる針部材で撚られた各束ストランドの間に隙間をこじ開けて先ほどのばらばらにしたストランドのうちの一束目のストランドを差し込んで隙間から挿通する。
【０００７】
このようにして、ばらばらにした各束ストランドを同じ様にして撚りストランドの異なる隙間に通していき、最終的には、すべてのばらばらにした各ストランドの自由端を、ワイヤロープのループ基端となるべき位置において形成されたストランド間隙に挿通する。これを数回繰り返すことを丸差し作業と称する。
【０００８】
かかる丸差し作業が行われた後に間隙を挿通して突出した各束ストランド先端部を更に２組の細束に分岐し、その１組目の細束ストランドはワイヤロープ表面から所望の長さで切断すると共に、切断しない他の組の細束ストランドはそれぞれ異なるストランド間隙に挿通する。これを数回繰り返すことを半差し作業と称する。
【０００９】
このようにして数回のストランド挿通作業を完了し間隙から突出した自由端を切断していくことによりワイヤロープのループ基端の連設固定作業を完了しループ状の玉掛索が出来上がる（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
すなわち、従来の手編み玉掛索の製作に使用されるワイヤロープは、心綱とその周囲に６組のストランドを六角状に配しこれを螺旋状に撚り込んで作られており、また、各ストランドは、内部側を構成する複数のワイヤ素線の束とから構成されている。
【００１１】
一般に、ワイヤロープを用いて手編み玉掛索を製作する場合において、ワイヤロープの先端を折り返してループ状とする所謂アイ加工では、法規で定められた基準を守って、例えば、かご差しや巻差しなどと呼ばれる特定の編み込み方法を用いて作られる。
【００１２】
折り返した先端側をワイヤロープを構成する６組の束ストランドと心綱とをバラバラに分け、先端部分が折り返される基側、すなわち、ループ部基端となるべき位置において撚り込まれた各撚りストランドの間に決められた順序で各ばらばらにした束ストランドの先端を通し決まった間から抜き出す。
【００１３】
ループ部基端においてワイヤロープの本線表面から抜き出た６組のばらばらにした束ストランドの先端側を、編み込み方法の種類によって決まった順序で、撚りストランドの特定の間から通して、別の特定の間から抜き出す作業を最低３回以上繰り返す。
【００１４】
３回以上繰り返した後、本線の表面から外部に出ている６組のばらばらの各ストランドの先端側を、各組毎に更に外層線の細束と内層線の細束ストランドとにそれぞれ識別して、二つの組に細分化し１２組の細束ストランド先端自由端部を形成し、ワイヤロープの表面から外部に出ている６組の各内層線の細束ストランドのみをワイヤロープの表面位置で切断する。
【００１５】
また、切断しなかった６組の各外層線の細束を前記の編み込み方法の種類に決まっている順序で、ワイヤロープの螺旋状に撚り込まれたストランドの特定の間から通して、別の特定の間から抜き出す作業を最低２回以上繰り返す（これを「半差し作業」という）。その後、ワイヤロープの表面から外部に出ている６組の各外層線の細束ストランドをワイヤロープの表面位置で切断する。
【００１６】
なお、各束ストランド又は各外層線の細束ストランドをどの間から通して他のどの間から抜き出すかのこれらの作業手順は、編み込み方法の種類に決まっている。また、各工程の途中ではワイヤロープ表面はハンマで軽く均される。
【００１７】
従来はこのような方法によりワイヤロープを用いて手編み玉掛索が作られている。
【００１８】
このような金属製のワイヤロープの端部側にループ状の輪を形成加工する編み込みによる玉掛索製造技術は、ワイヤロープの径が例えば２０ｍｍ以上の場合、全工程を全て人手によって行われていた。
【００１９】
かかる作業の効率化のために、ワイヤロープ本体側でループの基端に位置する撚りストランド間に間隙を形成する針部材としてのスパイキを改良して丁度ミシンの針のように先端にストランド束の自由端係止用の孔を形成したスパイキに関する技術がある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００６−２９１３８７号公報
【特許文献２】実開平５−５８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、前記の特許文献２の実開平５−５８９７のワイヤロープの端末加工機にあっては、次のような課題があった。
【００２２】
すなわち、この特許文献では、スパイキの先端の孔中に予めばらばらにしたうちの一束のストランドの自由端を係止しておき、ワイヤロープのループ基端において孔付きのスパイキで各撚りストランドの間に間隙を形成しながらばらばらに解除いた複数の束ストランドの自由端も同時に撚りストランド間隙に挿通するものである。そのため作業効率は向上するものの、スパイキの先端は孔を有する分だけ大きくなり、その分ワイヤロープのループ基端に位置する撚りストランド間に上記のスパイキを差し込むと撚りストランドの周面を損傷しやすくワイヤロープの玉掛索の強度に影響して玉掛索使用時の事故を招くおそれがあった。
【００２３】
また、かかる改良スパイキを使用しない従来の一般的な玉掛索の形成作業では、ワイヤロープの表面位置で切断された各内層線や各外層線の細束ストランドは、複数の強度のあるワイヤ素線の集まりであるため、その切断部分の所謂トゲは鋭利になっており、トゲに手が直接触ると手の表面を切ったりして非常に危険である。しかも、トゲの箇所は６個の細束の内層線で６箇所、６個の細束の外層線も６箇所あり、分岐した１２個の細束ストランドにより合計１２箇所のトゲの箇所がワイヤロープの本線表面に分散しており、このため、ワイヤロープのループ部基端表面を掴む場合には手袋をはめないと危険であった。
【００２４】
また、従来の手編み玉掛索においては、内層線及び外層線の細束は当初は本線表面のぎりぎりの位置で切断されているが、トゲの箇所が分散されている本線部分を何回も折り曲げたりするうちに、トゲが本線表面から次第に一部突出し、突出するトゲは場合によっては手袋を裂いて手を切ることもあり、非常に危険であった。
【００２５】
このように玉掛索における最大の問題は、ばらばらにした複数の束ストランドの自由端をスパイキで形成した撚りストランドの間隙から挿通して引出し先端を切断するため、ワイヤロープ周面から切断部分が突出し作業中に解舒ストランドの切断部分先端が鋭利となり作業中に作業員がケガするという危険があり、更には、最終的に完成した玉掛索のループ基端にストランドの切断自由端が突出しているためワイヤロープの玉掛索を使用する使用者にも非常に危険であったということにある。
【００２６】
そこで、かかるストランドの突出自由端がワイヤロープ周面から突出しないような玉掛索の形成方法が特許文献１に記載されている。
【００２７】
すなわち、手編み玉掛索の本線表面に現れる所謂トゲと呼ばれるワイヤ素線の切断端面がワイヤロープの表面に現れないようにして、手編み玉掛索の本線の表面に現れる切断端面の所謂トゲによって手が切れたりするのを確実に防いで安全性を高めることのできる手編み玉掛索の製作法が出願されている（特許文献１）。
【００２８】
かかる特許文献１に記載された玉掛索の製造方法は、束ストランドの切断先端、いわゆるトゲがワイヤロープ周面から突出しないようにワイヤロープの中心部に形成された芯部空隙に押込む技術が開示されているが、ワイヤロープの玉掛索の使用中に徐々に押込まれたトゲが撚りストランドの間からワイヤロープ周面に突出するおそれがあった。その原因は、差し込まれる束ストランドがワイヤロープの撚りに対して常に一定の撚り方向、例えば、逆方向のかご差し方法でのみ差し込まれて編み込まれるためであり、撚りストランドと差し込まれた束ストランドによる編み込みで形成される芯部空隙がワイヤロープ周面と連通して芯部空隙をトゲ格納空間、すなわち、閉塞空間にできないことによると考えられる。
【００２９】
更には、かかるトゲがワイヤロープ表面から突出せずにワイヤロープの芯部に格納されるようにした技術は、画期的な玉掛索であるが、かかる作業は、スパイキと呼ばれる針部材をワイヤロープのループ基端とすべき位置のストランド間に挿入してストランドの間に間隙を形成する者や、各ストランド間の間隙に解除いた端末側ストランドを差し込んで通す者や、ストランドの間の間隙を形成したスパイキを締め戻すと同時に差し通した端末側ストランドを挿通のために引っ張る者など全ての工程が分担の手作業で行われるために、太い径では３人以上の作業員による手間を要していた。
【００３０】
しかも、撚りストランドに間隙を形成するためのスパイキの使用やばらばらの束ストランドの自由端の取扱い等に関しても危険を伴い作業中の人身事故が後を断たないのが実情であった。
【００３１】
そこで、本願の発明者は、この作業を機械で行うことができるようにすると共に、玉掛索のループ基端に最後に挿通したストランドの自由端がワイヤロープの使用中に徐々に表面から突出しないようにしてワイヤロープの使用者の安全を確保できるトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法及びワイヤロープの玉掛索製造装置及び同装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法を開発した。
【００３２】
すなわち、本願発明は、上記のような課題に鑑み、その課題を解除決すべく創案されたものであって、その目的とするところは、ループ基端のワイヤロープ表面にストランドの自由端が突出することなく一定の品質を維持しながら端部側に玉掛索を形成したワイヤロープを製作することのできるワイヤロープの玉掛索製造方法を提供することにあり、特に径が大きなワイヤロープの端部側を輪状の玉掛索に加工する場合に、機械的に作業が行え、かつ可及的に自動化して最小の作業員で玉掛索加工が行えて危険を伴うこともなく、しかも、一部のワイヤ素線がばらけたり切れたりすることがない玉掛索製造装置を提供せんとすると共に、該装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法並びに該方法で製造したトゲのないワイヤロープの玉掛索を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
かかる課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、予め折り曲げられたワイヤロープ本体の自由端をストランド毎にばらばらに解舒してワイヤロープ先端部分に６組の束ストランドに形成する束ストランド形成工程と、束ストランド形成工程終了後に、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において、撚られた各ストランドの間に６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と同じ方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う巻差し工程と、巻差し工程終了後に、撚られた各ストランドの間に差し込んだ前記６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を行うかご差し工程と、かご差し工程終了後に、突出した６組の各束ストランドの先端を内層線と外層線とに分別して１２組の細束ストランドを形成する細束ストランド形成工程と、細束ストランド形成工程終了後に、内層線よりなる６組の細束ストランドの突出先端を切断する内層線切断工程と、内層線切断工程終了後に、切断した内層線である６組の細束ストランドの先端をワイヤロープの撚り束ストランドの中心に形成された芯部空隙中心に押込む内層線先端押込み工程と、内層線先端押込み工程終了後に、外層線よりなる６組の細束ストランドをワイヤロープの撚られた各ストランドの間にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う細束ストランドかご差し工程と、細束ストランドかご差し工程終了後に、突出した外層線たる６組の各細束ストランドの突出先端を切断する外層線切断工程と、外層線切断工程終了後に、切断した外層線たる６組の細束ストランドの先端を、ワイヤロープの撚りストランドの中心の芯部空隙中に押込む外層線先端押込み工程とよりなるトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法とした。
【００３４】
請求項２に記載の発明は、予め折り曲げられたワイヤロープ本体の自由端をストランド毎にばらばらに解舒してワイヤロープ先端部分に６組の束ストランドに形成する束ストランド形成工程と、束ストランド形成工程終了後に、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において、撚られた各ストランドの間に６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と同じ方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う巻差し工程と、巻差し工程終了後に、撚られた各ストランドの間に差し込んだ前記６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を行うかご差し工程と、かご差し工程終了後に、突出した６組の各束ストランドの先端を内層線と外層線とに分別して１２組の細束ストランドを形成する細束ストランド形成工程と、細束ストランド形成工程終了後に、外層線よりなる６組の細束ストランドの突出先端を切断する外層線切断工程と、外層線切断工程終了後に、切断した外層線である６組の細束ストランドの先端をワイヤロープの撚り束ストランドの中心に形成された芯部空隙中心に押込む外層線先端押込み工程と、外層線先端押込み工程終了後に、内層線よりなる６組の細束ストランドをワイヤロープの撚られた各ストランドの間にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う細束ストランドかご差し工程と、細束ストランドかご差し工程終了後に、突出した内層線たる６組の各細束ストランドの突出先端を切断する内層線切断工程と、内層線切断工程終了後に、切断した内層線たる６組の細束ストランドの先端を、ワイヤロープの撚りストランドの中心の芯部空隙中に押込む内層線先端押込み工程とよりなるトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法とした。
【００３５】
請求項３に記載の発明は、予め折り曲げられたワイヤロープ本体の自由端をストランド毎にばらばらに解舒してワイヤロープ先端部分に６組の束ストランドに形成する束ストランド形成工程と、束ストランド形成工程終了後に、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において、撚られた各ストランドの間に６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と同じ方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う巻差し工程と、巻差し工程終了後に、撚られた各ストランドの間に差し込んだ前記６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を行うかご差し工程と、かご差し工程終了後に、突出した６組の各束ストランドの先端を更に２組の束に分割し、第１細束と第２細束とし、合計で１２組の細束ストランドを形成する細束ストランド形成工程と、細束ストランド形成工程終了後に、第１細束よりなる６組の細束ストランドの突出先端を切断する第１細束切断工程と、第１細束切断工程終了後に、切断した第１細束である６組の細束ストランドの先端をワイヤロープの撚り束ストランドの中心に形成された芯部空隙中心に押込む第１細束先端押込み工程と、第１細束先端押込み工程終了後に、第２細束よりなる６組の細束ストランドをワイヤロープの撚られた各ストランドの間にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う細束ストランドかご差し工程と、細束ストランドかご差し工程終了後に、突出した第２細束たる６組の各細束ストランドの突出先端を切断する第２細束切断工程と、第２細束切断工程終了後に、切断した第２細束たる６組の細束ストランドの先端を、ワイヤロープの撚りストランドの中心の芯部空隙中に押込む第２細束先端押込み工程とよりなるトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法とした。
【００３６】
請求項４に記載の発明は、予め自由端側を複数の束ストランドに解舒し、ループ状に折り曲げたワイヤロープのループ部を固定すると共に、固定したループ部を該ワイヤロープの伸延方向を軸として正逆回転するループ部固定回転機構と、ワイヤロープのループ部から伸延するワイヤロープ下手部分を固定するワイヤロープ固定機構と、ループ部固定回転機構によってワイヤロープのループ部基端となるべき部分にスパイキを差し込み可能としたスパイキ昇降機構と、スパイキ昇降機構によりスパイキを差し込むことによって形成された撚りストランドの間隙に人手によって挿入した一束のストランドの自由端を把持して引っ張るストランド引張り機構と、を備えたワイヤロープの玉掛索製造装置とした。
【００３７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、ループ部固定回転機構は、台座の左右両側に作動シリンダによって近接離反自在に構成した挟持部材を配設すると共に、台座をモータに連動連設した連動機構を介して正逆回転自在に構成したことを特徴とする。
【００３８】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、ワイヤロープ固定機構は、受台とクランプシリンダーで作動する挟圧体とで構成したことを特徴とする。
【００３９】
請求項７に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、スパイキ昇降機構は、前後に走行自在の台板にスパイキ用シリンダを配設しその下端にスパイキを昇降自在に垂設し、その下方にはスパイキ受体を昇降自在に配設して構成したことを特徴とする。
【００４０】
請求項８に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、ストランド引張り機構は、ワイヤロープの本体に挿通したストランド束の先端部を把持するクランプ装置と、クランプ部をストランドの撚りの締付け方向に引っ張る引張り装置とにより構成したことを特徴とする。
【００４１】
請求項９に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の発明において、ばらばらに解除された複数の束ストランドを一時的に係止するための複数の係止機構を設けたことを特徴とする。
【００４２】
請求項１０に記載の発明は、請求項４に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置を用いながら、ワイヤロープ固定機構によりワイヤロープの下手部分を固定すると共に、予め折り曲げられたワイヤロープ本体のループ部固定回転機構により固定し、ワイヤロープ本体の自由端を手作業によりストランド毎にばらばらに解舒し、次いで、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において撚られた各ストランドの間にスパイキ昇降機構によりスパイキを差し込みループ部固定回転機構によりワイヤロープを回転することによりスパイキで形成した隙間をこじ開けてその撚りストランド間の間隙にワイヤロープの撚り方向と同じ方向で一束目のストランドの先端を手動で差し込んで間隙からワイヤロープ周面に突出し、ストランド引張り機構により束ストランドの突出端部を引張り、他の各束ストランドの自由端も同様に異なるストランドの隙間を挿通して引っ張っていき、最終的には、ばらばらに解舒した各束ストランドの自由端をすべて各ストランドの異なる隙間に挿通し、かかる作業を数回繰返し、次いで、ワイヤロープの撚り方向と逆の方向に上記と同じ作業を行い、次いで、突出した各束ストランド先端を更に２組の細束に分岐し、その１組目の細束ストランドはワイヤロープ表面から所望の長さで切断すると共に、すでに切断した１組目の細束ストランドの先端の切断部分をワイヤロープ中心部に内包した心綱の一部を抜いて形成した芯部空隙中に挿入格納し、次いで、切断しない他の組の細束ストランドはワイヤロープの撚り方向と逆の方向となるようにそれぞれ異なるストランドの間隙に挿通し、かかる作業を数回繰返し、かかる数回の切断しない細束ストランドの挿通作業が完了した後は、最終的に切断していない細束ストランドの自由端を切断し、スパイキで形成したストランドの間隙から、切断部分をワイヤロープ中心部に内包した心綱の一部を抜いて形成した芯部空隙中に挿入格納し、ワイヤロープ周面から突出しない状態としたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法とした。
【００４３】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法により製造したトゲのないワイヤロープの玉掛索とした。
【発明の効果】
【００４４】
請求項１に記載の発明によれば、ワイヤロープのループ基端部において、束ストランドや細束ストランドを撚りストランド間に挿通するに際し、まず、ワイヤロープの撚りと同じ方向の撚りに沿って束ストランドを撚りストランド間に挿通して編み込んでいき、この作業を複数回行い、次いで、ワイヤロープの撚りと逆の方向に沿って束ストランドを編み込んでいき、その後、内層線と外層線とに分別した後の外層線は、ワイヤロープの撚りと逆方向で撚りストランド間に挿通して編み込んでいくものである。従って、ワイヤロープの撚りと同じ方向と逆方向とにおいて、束ストランドの編み込みがなされることになり、ワイヤロープの芯部空隙中に押込んだ束ストランドや細束ストランドの切断先端部を格納した場合、ワイヤロープの撚りの方向と逆方向に交差した状態で束ストランドや細束ストランドが編み込まれて芯部空隙を形成することになる。すなわち、網目状になって交差した束ストランドや細束ストランドが芯部空隙の周囲を囲繞した状態となり、ストランド切断先端部たるトゲを封じ込めてワイヤロープの外部に突出できないように封止することができる効果がある。そして、ワイヤロープの玉掛索として使用時に引張り応力が掛かると、網目状になって交差した束ストランドや細束ストランドが縮小し、すなわち、引張り応力が大きいほど網目がより緊密に小さくなり、間隙のない円周状の側壁を形成した状態となり、芯部空隙にストランド切断先端部たるトゲを封じ込めてワイヤロープの外部に突出できないように完全に封入することができる効果がある。
【００４５】
請求項２に記載の発明によれば、ワイヤロープのループ基端部において、束ストランドや細束ストランドを撚りストランド間に挿通するに際し、まず、ワイヤロープの撚りと同じ方向の撚りに沿って束ストランドを撚りストランド間に挿通して編み込んでいき、この作業を複数回行い、次いで、ワイヤロープの撚りと逆の方向に沿って束ストランドを編み込んでいき、その後、内層線と外層線とに分別した後の内層線は、ワイヤロープの撚りと逆方向で撚りストランド間に挿通して編み込んでいくものである。従って、ワイヤロープの撚りと同じ方向と逆方向とにおいて、束ストランドの編み込みがなされることになり、ワイヤロープの芯部空隙中に押込んだ束ストランドや細束ストランドの切断先端部を格納した場合、ワイヤロープの撚りの方向と逆方向に交差した状態で束ストランドや細束ストランドが編み込まれて芯部空隙を形成することになる。すなわち、網目状になって交差した束ストランドや細束ストランドが芯部空隙の周囲を囲繞した状態となり、ストランド切断先端部たるトゲを封じ込めてワイヤロープの外部に突出できないように封止することができる効果がある。そして、ワイヤロープの玉掛索として使用時に引張り応力が掛かると、網目状になって交差した束ストランドや細束ストランドが縮小し、すなわち、引張り応力が大きいほど網目がより緊密に小さくなり、間隙のない円周状の側壁を形成した状態となり、芯部空隙にストランド切断先端部たるトゲを封じ込めてワイヤロープの外部に突出できないように完全に封入することができる効果がある。
【００４６】
請求項３に記載の発明によれば、ワイヤロープのループ基端部において、束ストランドや細束ストランドを撚りストランド間に挿通するに際し、まず、ワイヤロープの撚りと同じ方向の撚りに沿って束ストランドを撚りストランド間に挿通して編み込んでいき、この作業を複数回行い、次いで、ワイヤロープの撚りと逆の方向に沿って束ストランドを編み込んでいき、その後、６組の各束ストランドを更に２組の束に分割し、第１細束と第２細束とした後の第２細束は、ワイヤロープの撚りと逆方向で撚りストランド間に挿通して編み込んでいくものである。従って、ワイヤロープの撚りと同じ方向と逆方向とにおいて、束ストランドの編み込みがなされることになり、ワイヤロープの芯部空隙中に押込んだ束ストランドや細束ストランドの切断先端部を格納した場合、ワイヤロープの撚りの方向と逆方向に交差した状態で束ストランドや細束ストランドが編み込まれて芯部空隙を形成することになる。すなわち、網目状になって交差した束ストランドや細束ストランドが芯部空隙の周囲を囲繞した状態となり、ストランド切断先端部たるトゲを封じ込めてワイヤロープの外部に突出できないように封止することができる効果がある。そして、ワイヤロープの玉掛索として使用時に引張り応力が掛かると、網目状になって交差した束ストランドや細束ストランドが縮小し、すなわち、引張り応力が大きいほど網目がより緊密に小さくなり、間隙のない円周状の側壁を形成した状態となり、芯部空隙にストランド切断先端部たるトゲを封じ込めてワイヤロープの外部に突出できないように完全に封入することができる効果がある。
【００４７】
請求項４に記載の発明によれば、予め自由端側を複数の束ストランドに解舒してループ状に折り曲げたワイヤロープのループ部を固定し、固定したループ部を該ワイヤロープの伸延方向を軸として正逆回転するループ部固定回転機構と、該ループ部固定回転機構で正逆回転自在に固定したワイヤロープのループ部から伸延するワイヤロープ下手部分を固定するワイヤロープ固定機構と、ストランド間隙に針部材を差し込みループ部固定回転機構によってワイヤロープのループ部基端となるべき部分を回転させてストランドの撚りを一部解舒し間隙を大きく拡げるためにワイヤロープ上方に昇降自在に配設しスパイキ昇降機構と、スパイキ昇降機構により針部材を差し込むことによって形成された撚りストランドの隙問に人手によって挿入した一束のストランドの自由端を把持して引っ張るストランド引張り機構とを備えたために、ワイヤロープにスパイキを差し込むためのストランド間の間隙を機械的に形成でき、人手による場合に比しスパイキの差込作業を安全に、かつ、容易に行える効果があり、更には、かかるスパイキの差込作業中に、ワイヤロープ固定機構でループ部から伸延するワイヤロープ下手部分を確実に固定することができるため、スパイキの差込作業を更に安全に行いやすくなり、更には、撚りストランド間の間隙に挿入した束ストランドをストランド引張り機構によって機械的に引っ張ることができるので、ワイヤロープに差し込んだストランドをワイヤロープの本線を構成する撚りストランドとより緊密に撚り合わせることができる効果がある。
【００４８】
請求項５に記載の発明によれば、ループ部固定回転機構は、特に左右の挟持部材を近接離反自在に構成し、作動シリンダで近接離反可能に構成しているので、機械的に確実にワイヤロープのループ部を把持して、その後の丸差し作業や半差し作業を行いやすくすることができる効果がある。
【００４９】
請求項６に記載の発明によれば、ワイヤロープ固定機構は、ワイヤロープを確実に固定してその後のスパイキの差込作業やストランドのワイヤロープの挿入作業を行いやすくできる効果がある。
【００５０】
請求項７に記載の発明によれば、スパイキ昇降機構は、前後走行自在とした台板にスパイキを下端に有したスパイキ用シリンダを設置し、スパイキ用シリンダでスパイキを降下可能としているため、大径のワイヤロープにスパイキで間隙を形成する作業が容易となり、また、スパイキの位置を設定するに際しては、台板を前後に走行させながら所定のスパイキ差込位置を設定できるので、正確なスパイキ差込作業が行え、次のストランド挿入作業を容易にすることができる効果がある。
【００５１】
請求項８に記載の発明によれば、ストランド引張り機構は、ワイヤロープの本線に挿入したストランドの先端部を把持するためのクランプ装置と、クランプ装置をストランドの撚りの締付け方向に引っ張ることができる機構を設けたので確実にかつ安全に、しかも強い力でストランドの先端部を引っ張ることができ、撚りの緊締を強くしてループ部基端とのワイヤロープの本線との連結を更に強固に行うことができる効果がある。
【００５２】
また、請求項９に記載の発明によれば、端末側が解除かれた複数本のストランドを一時的に係止する複数の係止機構を設けた場合には、ワイヤロープ本体側のループ部基端の撚りのストランド間に差し込まない他のストランド自由端を一時的に係止機構に係止しておく。このように、ワイヤロープ本体側のループ部基端の撚りのストランド間に差し込まない他のストランドがワイヤロープのループ部の回転時に、作業の邪魔になったり、不規則な動きをする他の束ストランドによってケガするのを防ぐことができる効果がある。
【００５３】
請求項１０に記載の発明によれば、請求項４に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置を用いることにより、ループ部の基端部を束ストランドとしてワイヤロープの本線の撚りストランド間に撚りと同じ方向で挿通連結し、その後は、撚りと逆の方向で束ストランドを挿通し、かつ、途中でばらばらの複数組の束ストランドを更に２組に２分して一方の細束ストランドは切断し、他方の細束ストランドは撚りと逆方向で異なるストランド間隙に挿通して、最終的に切断したストランドの先端部はワイヤロープ中心部に内包した心綱の一部を抜いて形成した芯部空間中に挿入格納するものであるため、従来のいわゆる「トゲ」と称されていたストランドの切断部分がワイヤロープの表面に突出することなく、芯部空隙中にトゲを封じ込めて使用に際し安全なワイヤロープを製造することができる効果ある。
特に、請求項４に記載の製造装置を用いるために、ストランドの挿入作業を行うための間隙の形成が機械的に安全にかつ正確に行えると共にストランドの引張り作業も機械的に確実に行えるためにワイヤロープの玉掛索の強度を向上し、かつ安全確実に製造することができる効果がある。
【００５４】
請求項１１に記載の発明によれば、トゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法により製造したトゲのないワイヤロープの玉掛索であるため、心綱と共にストランドの自由端も芯部空隙中に戻すことになり、芯部が心綱と鋼線の芯とで構成され、ワイヤロープの表面にストランドの切断部分が突出することなく、しかも、芯部の空洞部分を埋めることになり、使用時の安全性と共にワイヤロープの鋼性及び強度を飛躍的に向上しうる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す斜視図である。
【図２】ワイヤロープの端部を示す分解斜視図である。
【図３】束ストランドをワイヤロープの撚りストランド間に通し抜き出す準備作業工程を示す図である。
【図４】１組目の束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す巻差し工程を示す図である。
【図５】２組目の束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す巻差し工程を示す図である。
【図６】３組目の束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す巻差し工程を示す図である。
【図７】４組目の束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す巻差し工程を示す図である。
【図８】５組目の束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す巻差し工程を示す図である。
【図９】６組目の束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す巻差し工程を示す図である。
【図１０】束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出すかご差し工程を示す図である。
【図１１】細束ストランド形成工程、内層線切断工程、内層線先端押込み工程及び細束ストランドかご差し工程を示す図である。
【図１２】細束ストランドをワイヤロープの本線に通し抜き出す細束ストランドかご差し工程を示す図である。
【図１３】細束ストランドをワイヤロープの本線に収納する外層線先端押込み工程を示す図である。
【図１４】束ストランドをワイヤロープの撚りストランド間に通し抜き出す他の準備作業工程を示す図である。
【図１５】かご差し作業終了後のワイヤロープと細束ストランドの状態を示めす斜視図である。
【図１６】１本の束ストランドを内外層線に分けた状態を示す斜視図である。
【図１７】ワイヤロープの心綱にスパイキを差し入れた状態を示す斜視図である。
【図１８】１組の細束ストランドをワイヤロープの本線に収納する状態を示す斜視図である。
【図１９】本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す斜視図である。
【図２０】本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す平面図である。
【図２１】本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す右側側面図である。
【図２２】本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す左側側面図である。
【図２３】本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す背面図である。
【図２４】図２０におけるＢ−Ｂ線断面を示す断面図である。
【図２５】図２０におけるＡ−Ａ線断面を示す断面図である。
【図２６】ループ部固定回転機構の要部を示す斜視図である。
【図２７】ループ部固定回転機構の要部を示す斜視図である。
【図２８】ワイヤロープ固定機構の要部を示す正面図である。
【図２９】スパイキ受体を示す斜視図である。
【図３０】クランプ装置の使用状態を示す斜視図である。
【図３１】スパイキをワイヤロープに差し通した状態を示す斜視図である。
【図３２】スパイキの作動状態を示す工程図である。
【図３３】スパイキの作動状態を示す工程図である。
【図３４】スパイキの作動状態を示す工程図である。
【図３５】本ワイヤロープ玉掛索製造装置で製造したトゲのない玉掛ワイヤロープを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
一般に、ワイヤロープを用いて手編み玉掛索を製作する方法として以下の技術が知られている。即ち、「巻差し方法」と「かご差し方法」が用いられる。このうち、「巻差し方法」は、ワイヤロープの先端をストランドの単位にばらばらに解舒して、そのストランドをワイヤロープの撚りストランドの間に通して、ワイヤロープの撚り方向と「同方向」に巻いていく方法である。
【００５７】
「かご差し方法」は、ワイヤロープの先端をストランドの単位に解舒して、その束ストランドをワイヤロープの撚りストランドの間に通して、ワイヤロープの撚り方向と「反対方向」に巻いていく方法である。
【００５８】
このように巻差し方法とかご差し方法とは、ワイヤロープの撚り方向と同一か反対かによって区別する。
【００５９】
本発明の実施例を図面に基づき説明する。以下に、本願発明の玉掛索を製造する方法について説明する。
【００６０】
I.［束ストランド形成工程］
束ストランド形成工程について説明する。図２に示すように、先ずワイヤロープ１１の自由端部側に輪状のループ部１２を作る。
【００６１】
すなわち、ワイヤロープ１１の先端側を折り返し、折り返した先端側でループ部１２を構成すると同時に折り返したワイヤロープ１１の先端部分において、６組の束ストランド１〜６とその中心にある心綱７とをばらばらに分ける。
【００６２】
II．［準備作業工程］
ここで、ワイヤロープ１１の本線１１ａの撚りストランドＡ〜Ｆ内に各束ストランド１〜６を通す作業（いわゆる巻差し方法による束ストランド挿通作業）の前段階としての準備作業工程を行う。すなわち、この準備作業工程は、地差し法による口入れと称するものであり、６組の各束ストランド１〜６を図３に示すように、撚りストランドＡ〜Ｆの適宜の間にスパイキ１４５を入れて、撚りストランドＡ〜Ｆ間の間隙に挿通する。この作業を図３に基づき詳説する。この工程は次工程の巻差し工程を行うためにばらばらの束ストランド１〜６の根元を撚りストランドＡ〜Ｆに係合し固定して束ストランドの巻差しが弛緩しないようにするためのものである。
【００６３】
（１）束ストランド１をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
【００６４】
（２）束ストランド２をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。
【００６５】
（３）束ストランド３をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＤ・Ｅの間を抜く。
【００６６】
（４）束ストランド４をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。ここで通したストランド４を締め込む。
【００６７】
（５）撚りストランドＡ・Ｆの間から撚りストランドＢ・Ｃの間にスパイキを差してストランドＡ・Ｆの間に心綱７を入れる。
【００６８】
（６）束ストランド５をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜くと同時に、ストランドＡ〜Ｆの撚りを戻す。
【００６９】
（７）束ストランド６をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｂの間に抜くと同時に、ストランドＡ〜Ｆの撚りを戻す。そして、ストランドＡ〜Ｆの撚りを戻した部分をハンマで軽く均す。
【００７０】
図３を用いて説明した地差し方法は、束ストランドを５対１に分けて撚りストランドに挿通したが、その他に束ストランドを４対２に分けて行う地差し方法と、束ストランドを３対３に分けて行う地差し方法があり、これらの方法においても本実施形態のワイヤロープの玉掛索を得るための準備作業工程となり得る。
【００７１】
他の実施例として上記地差し法による口入れ方法の他にフレミッシュ法による口入れ方法がある。ここでは、図１４に基づきフレミッシュ法を詳説する。なお、フレミッシュ法には、束ストランドを３対３の２組に分けて行う方法と、４対２の２組に分けて行う方法の２種類があり、ここでは、束ストランドを３対３の２組に分けて行う方法について説明する。
【００７２】
（１）ストランド１をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜く。
【００７３】
（２）ストランド２をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＡ・Ｂの間を抜く。
【００７４】
（３）ストランド３をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
【００７５】
（４）ストランド４をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。
【００７６】
（５）ストランド５をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して撚りストランドＤ・Ｅの間を抜く。
【００７７】
（６）ストランド６をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して撚りストランドＣ・Ｄの間に抜く。
【００７８】
このように６組の各束ストランド１〜６がそれぞれ撚りストランドＡ〜Ｆ間に挿通された状態となりフレミッシュ法による口入れを完了する（図１４参照）。
【００７９】
III．［巻差し工程］
このように６組の各束ストランド１〜６がそれぞれ撚りストランドＡ〜Ｆ間に挿通され準備作業工程が終了した後（図３参照）に、以下に示す巻差し方法による６組の各束ストランド１〜６の挿通作業が行われる。
【００８０】
（１）例えば、図４に示すように、１組目の束ストランド１をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。ここで通した束ストランド１を締め込む。
【００８１】
（２）図５に示すように、２組目の束ストランド２をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。ここで通した束ストランド２を締め込む。
【００８２】
（３）図６に示すように、３組目の束ストランドとしてのストランド３をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＤ・Ｅの間を抜く。ここで通した束ストランド３を締め込む。
【００８３】
（４）図７に示すように、４組目の束ストランド４をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。ここで通したストランド４を締め込む。
【００８４】
（５）図８に示すように、５組目の束ストランド５をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜くと同時に、ストランドＡ〜Ｆの撚りを戻す。ここで通した束ストランド５を締め込む。
【００８５】
（６）図９に示すように、６組目の束ストランド６をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｂの間に抜くと同時に、ストランドＡ〜Ｆの撚りを戻す。ここで通した束ストランド６を締め込む。
【００８６】
このようにして１回目の６組の束ストランド１〜６の巻差し方法による挿通作業が完了する。
【００８７】
次に、同じ手順（１）〜（６）で２回目の巻差し方法による挿通作業を完了する。
【００８８】
更に、同じ手順（１）〜（６）で３回目の巻差し方法による挿通作業を完了して次のかご差し工程を行う。
【００８９】
なお、１回目〜３回目の巻差し方法による挿通作業においては、１組目の束ストランド１を１回目で挿通した同じ撚りストランドの間隙に、２回目の束ストランド１も、３回目の束ストランド１も挿通するものであり、１回目の束ストランド１は、ワイヤロープの撚りの第１旋回目部分における撚りストランドの間隙に挿通されるものであり、２回目の束ストランド１は、撚りの第２旋回目部分における同じ撚りの間隙に挿通されるものであり、３回目の束ストランド１は、撚りの第３旋回目部分における同じ撚りストランドの間隙に挿通されるものである。
【００９０】
従って、撚りの第１旋回目部分の上手側に、撚りの第２旋回目部分があり、更にその上手側に撚りの第３旋回目部分が位置し、各旋回目毎に１組目の束ストランド１が挿通される。
【００９１】
かかる手順は、図５に示すように２組目の束ストランド２においても同じように撚りの第１旋回目部分、第２旋回目部分、第３旋回目部分にそれぞれ挿通される。
【００９２】
以下、３組目以下も同じように６組目までの束ストランド３〜６が図６〜図９に示すように各旋回目部分に挿通されて、各組の束ストランド３〜６の３回の巻差し作業が完了する。
【００９３】
IV．［かご差し工程］
次いで、各組の束ストランド１〜６を「かご差し方法」による作業で撚りストランド間に挿通する。
【００９４】
すなわち、ワイヤロープの撚りと反対に巻いていくかご差し方法を１回のみ実施するかご差し工程を行う。図１０に示すのは１回のみ行うかご差し方法による各組の束ストランド１〜６の挿通状態である。以下詳説する。
【００９５】
（１）例えば、１組目の束ストランド１をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。
【００９６】
（２）２組目の束ストランド２をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜く。
【００９７】
（３）３組目の束ストランド３をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＡ・Ｂの間を抜く。
【００９８】
（４）４組目の束ストランド４をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
【００９９】
（５）５組目の束ストランド５をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。
【０１００】
（６）６組目の束ストランド６をワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して撚りストランドＤ・Ｅの間に抜く。
【０１０１】
V．［細束ストランド形成工程］
以上で６組の束ストランド１〜６は、巻差し、かご差しの各方法による撚りストランドＡ〜Ｆへの挿通作業が完了する。そして、束ストランド１〜６の各突出端を内層線の細束ストランド１ａ〜６ａと、外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂとに分別する細束ストランド形成工程を行う。一般にストランド単体を構成する複合線は、内外層線の多層線よりなり、これらを内層線、外層線と称しており、ここでは、これら内外層線に分別する作業を行う。
【０１０２】
VI．［内層線切断工程］
６組の束ストランド１〜６の内層線の細束ストランド１ａ〜６ａは、ワイヤロープ表面の位置で切断する内層線切断工程を行い、６組の外層線、すなわち６組の細束ストランド１ｂ〜６ｂを残す（図１１、図１５及び図１６参照）。このとき、撚りストランドＡ〜Ｆ間から心綱７を引き出し切断（図１７参照）して、同撚りストランドＡ〜Ｆの中心部の心綱７の一部を抜いた箇所に芯部空隙１１ｂを形成する。
【０１０３】
VII．［内層線先端押込み工程］
切断された６組の細束ストランドの先端切断部分、いわゆる内層線トゲ６本は、撚りストランドＡ〜Ｆの中心部の心綱７の一部を抜いて生じた芯部空隙１１ｂ中に押し込む内層線先端押込み工程を行う。
【０１０４】
VIII．［細束ストランドかご差し工程］
突出したままのかかる外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂは、半差しによるかご差し方法による作業で撚りストランドＡ〜Ｆ間に挿通する細束ストランドかご差し工程を行う。すなわち、図１１に示すように１組目〜６組目の外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂは、所定の撚りストランドＡ〜Ｆ間に、撚りと反対方向に巻回しながら挿通する。
【０１０５】
（１）例えば、１組目の細束ストランド１ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
【０１０６】
（２）２組目の細束ストランド２ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。
【０１０７】
（３）３組目の細束ストランド３ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＤ・Ｅの間を抜く。
【０１０８】
（４）４組目の細束ストランド４ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。
【０１０９】
（５）５組目の細束ストランド５ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜く。
【０１１０】
（６）６組目の細束ストランド６ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｂの間に抜く。
【０１１１】
以上で６組の外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂは、かご差しの各方法による撚りストランドＡ〜Ｆへの１回目の挿通作業が完了する。
【０１１２】
次に、同じ手順で６組の外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂの２回目のかご差し方法による作業が行われる。図１２を基に詳説する。
【０１１３】
（１）例えば、１組目の細束ストランド１ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。
【０１１４】
（２）２組目の細束ストランド２ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜く。
【０１１５】
（３）３組目の細束ストランド３ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＡ・Ｂの間を抜く。
【０１１６】
（４）４組目の細束ストランド４ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
【０１１７】
（５）５組目の細束ストランド５ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。
【０１１８】
（６）６組目の細束ストランド６ｂをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して撚りストランドＤ・Ｅの間に抜く。
【０１１９】
以上で６組の外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂは、かご差しの各方法による撚りストランドＡ〜Ｆへの２回目の挿通作業が完了する。
【０１２０】
以上の細束ストランドかご差し工程において、半差しにおけるかご差し作業は２回行われるが、特に２回に限定されるものではなく２回以上であってもよい。
【０１２１】
IX．［外層線切断工程及び外層線先端押込み工程］
２〜３回のかご差しの作業が終了するとワイヤロープ表面位置において突出した６組の外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂを切断する外層線切断工程を行う。切断した外層線の切断部分は、撚りストランドＡ〜Ｆの芯部空隙１１ｂ中に押込む外層線先端押込み工程を行う。
【０１２２】
例えば、図１３に示すように、６組の外層線の各細束ストランド１ｂ〜６ｂのうち２組ずつを束ねて根元をテーピングし、新たに３組のテーピングストランド束を形成し、その後、テーピングの先端から突出した細束ストランドを切断して３組のテーピング束ストランドの先端部分を芯部空隙１１ｂ内に差し込む（図１８参照）。そして、外部に引出していた心綱７を芯部空隙１１ｂに戻す。なお、図１３で説明した６組の外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂを２本ずつ束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしたが、６組の外層線の細束ストランドをばらばらの状態で芯部空隙１１ｂに収めるようにしてもよし、また、６組の外層線の細束ストランドを３本ずつ束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしたが、さらに、６組の外層線の細束ストランドを１つに束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしてもよい。
【０１２３】
以上のＩ〜ＩＸの各工程を経て、トゲなしのワイヤロープ玉掛索が完成する。
【０１２４】
[他の玉掛索製造方法]
以下に、本願発明の他の玉掛索を製造する方法について説明する。本願発明の他の玉掛索製造方法は、上述した玉掛索製造方法におけるI.束ストランド形成工程〜V.細束ストランド形成工程まで同様に行い、その後の各工程が次ぎのように異なる。すなわち、各工程は、VI-ａ.外層線切断工程と、VII-a.外層先端押込み工程と、VIII-a.細束ストランドかご差し工程と、IX-a.内層線切断工程と内層線先端押込み工程とにおいて異なることとなる。
【０１２５】
すなわち、上記実施例VI〜IXの各工程中、特に細束ストランド形成工程で内外層の細束ストランドに分割し、内層線の細束ストランド１ａ〜６ａを先に切断し、切断部分の内層線トゲ６本を芯部空隙１１ｂに押し込み、その後に外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂのかご差し工程を行い、次いで切断して先端押込み工程を行なうものであるが、以下の他の実施例では、上記実施例の内層線と外層線との押し込み工程の順序を逆にして、先に外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂを切断し、芯部空隙１１ｂに押し込み、その後に内層線のかご差し工程を行い、次いで切断して先端押込み工程を行うようにした。
【０１２６】
先ず、本願発明の他の玉掛索製造方法におけるI.束ストランド形成工程〜V.細束ストランド形成工程まで説明については、上述した玉掛索製造方法と同一であり重複説明を省略する。
【０１２７】
VI-ａ．［外層線切断工程］
６組の束ストランド１〜６の外層線の細束ストランド１ｂ〜６ｂは、ワイヤロープ表面の位置で切断する外層線切断工程を行い、６組の内層線、すなわち６組の細束ストランド１ａ〜６ａを残す。このとき、撚りストランドＡ〜Ｆ間から心綱７を引き出し切断して、同撚りストランドＡ〜Ｆの中心部の心綱７の一部を抜いた箇所に芯部空隙１１ｂを形成する。
【０１２８】
VII-ａ．［外層線先端押込み工程］
切断された６組の細束ストランドの先端切断部分、いわゆる外層線トゲ６本は、撚りストランドＡ〜Ｆの中心部の心綱７の一部を抜いて生じた芯部空隙１１ｂ中に押し込む外層線先端押込み工程を行う。
【０１２９】
VIII−ａ．［細束ストランドかご差し工程］
突出したままのかかる内層線の細束ストランド１ａ〜６ａは、半差しによるかご差し方法による作業で撚りストランドＡ〜Ｆ間に挿通する細束ストランドかご差し工程を行う。すなわち、１組目〜６組目の内層線の細束ストランド１ａ〜６ａは、所定の撚りストランドＡ〜Ｆ間に、撚りと反対方向に巻回しながら挿通する。
【０１３０】
（１）例えば、１組目の細束ストランド１ａをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
【０１３１】
（２）２組目の細束ストランド２ａをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。
【０１３２】
（３）３組目の細束ストランド３ａをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＤ・Ｅの間を抜く。
【０１３３】
（４）４組目の細束ストランド４ａをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。
【０１３４】
（５）５組目の細束ストランド５ａをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜く。
【０１３５】
（６）６組目の細束ストランド６ａをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｂの間に抜く。
【０１３６】
以上で６組の内層線の細束ストランド１ａ〜６ａは、かご差しの各方法による撚りストランドＡ〜Ｆへの１回目の挿通作業が完了する。
【０１３７】
次に、同じ手順で６組の内層線の細束ストランド１ａ〜６ａは、２回目のかご差し方法による作業が行われる。
【０１３８】
以上の細束ストランドかご差し工程において、半差しにおけるかご差し作業は２回行われるが、特に２回に限定されるものではなく２回以上であってもよい。
【０１３９】
IX-ａ．［内層線切断工程及び内層線先端押込み工程］
２〜３回のかご差しの作業が終了するとワイヤロープ表面位置において突出した６組の内層線の細束ストランド１ａ〜６ａを切断する内層線切断工程を行う。切断した内層線の切断部分は、撚りストランドＡ〜Ｆの芯部空隙１１ｂ中に押込む内層線先端押込み工程を行う。
【０１４０】
例えば、６組の内層線の各細束ストランド１ａ〜６ａのうち２組ずつを束ねて根元をテーピングし、新たに３組のテーピングストランド束を形成し、その後、テーピングの先端から突出した細束ストランドを切断して３組のテーピング束ストランドの先端部分を芯部空隙１１ｂ内に差し込む。そして、外部に引出していた心綱７を芯部空隙１１ｂに戻す。なお、６組の内層線の細束ストランド１ａ〜６ａを２本ずつ束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしたが、６組の内層線の細束ストランドをばらばらの状態で芯部空隙１１ｂに収めるようにしてもよい。また、６組の内層線の細束ストランドを３本ずつ束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしたが、さらに、６組の内層線の細束ストランドを１つに束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしてもよい。
【０１４１】
以上のＩ〜Ｖ、ＶＩ−ａ〜ＩＸ−ａの各工程を経て、トゲなしのワイヤロープ玉掛索が完成する。
【０１４２】
[更に他の玉掛索製造方法]
以下に、本願発明の更に他の玉掛索製造方法について説明する。本願発明の更に他の玉掛索製造方法は、上述した玉掛索製造方法におけるI.束ストランド形成工程〜IV.かご差し工程まで同様に行い、その後の各工程が次ぎのように異なる。すなわち、各工程は、V-b.細束ストランド形成工程と、VI-b.第１細束切断工程と、VII-b.第１細束先端押込み工程と、VIII-b.細束ストランドかご差し工程と、IX-ｂ.第２細束切断工程と第２細束先端押込み工程とにおいて異なることとなる。
【０１４３】
この他の実施例では、巻差し、かご差しにより撚りストランドへの挿通作業終了後に、細束ストランド形成工程において、特に内層線と外層線との細束ストランド１ａ〜６ａ、１ｂ〜６ｂに分割するのではなく、束ストランド１〜６の各突出端のそれぞれを任意に２束の細束ストランドに分割して、先ずその一方の束の細束ストランド（６組）を先に切断し、芯部空隙１１ｂに押し込み、その後に他方の束の細束ストランド（６組）のかご差し工程を行い、次いで切断し、先端押込み工程を行うようにした。
【０１４４】
先ず、本願発明の更に他の玉掛索製造方法におけるI.束ストランド形成工程〜IV.細束ストランド形成工程まで説明については、上述した玉掛索製造方法と同一であり重複説明を省略する。
【０１４５】
V-ｂ．［細束ストランド形成工程］
以上で６組の束ストランド１〜６は、巻差し、かご差しの各方法による撚りストランドＡ〜Ｆへの挿通作業が完了する。そして、束ストランド１〜６の各突出端を更に２組の束に分割し、第１細束と第２細束とする。すなわち、第１細束の細束ストランド１ｃ〜６ｃと、第２細束の細束ストランド１ｄ〜６ｄとに２分割する細束ストランド形成工程を行う。
【０１４６】
VI-ｂ．［第１細束切断工程］
６組の束ストランド１〜６の第１細束の細束ストランド１ｃ〜６ｃは、ワイヤロープ表面の位置で切断する第１細束切断工程を行い、６組の第２細束、すなわち６組の細束ストランド１ｄ〜６ｄを残す。このとき、撚りストランドＡ〜Ｆ間から心綱７を引き出し切断して、同撚りストランドＡ〜Ｆの中心部の心綱７の一部を抜いた箇所に芯部空隙１１ｂを形成する。
【０１４７】
VII-ｂ．［第１細束先端押込み工程］
切断された６組の細束ストランドの先端切断部分、いわゆる第１細束トゲ６本は、撚りストランドＡ〜Ｆの中心部の心綱７の一部を抜いて生じた芯部空隙１１ｂ中に押し込む第１細束先端押込み工程を行う。
【０１４８】
VIII-ｂ．［細束ストランドかご差し工程］
突出したままのかかる第２細束の細束ストランド１ｄ〜６ｄは、半差しによるかご差し方法による作業で撚りストランドＡ〜Ｆ間に挿通する細束ストランドかご差し工程を行う。すなわち、１組目〜６組目の第２細束の細束ストランド１ｄ〜６ｄは、所定の撚りストランドＡ〜Ｆ間に、撚りと反対方向に巻回しながら挿通する。
【０１４９】
（１）例えば、１組目の細束ストランド１ｄをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＤ・Ｅの間から挿入して心綱７の左を通して撚りストランドＢ・Ｃの間を抜く。
【０１５０】
（２）２組目の細束ストランド２ｄをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＥ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＣ・Ｄの間を抜く。
【０１５１】
（３）３組目の細束ストランド３ｄをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｆの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＤ・Ｅの間を抜く。
【０１５２】
（４）４組目の細束ストランド４ｄをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ・Ｂの間から挿入して心綱７の右を通して撚りストランドＥ・Ｆの間を抜く。
【０１５３】
（５）５組目の細束ストランド５ｄをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＢ・Ｃの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｆの間を抜く。
【０１５４】
（６）６組目の細束ストランド６ｄをワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＣ・Ｄの間から挿入して撚りストランドＡ・Ｂの間に抜く。
【０１５５】
以上で６組の第２細束の細束ストランド１ｄ〜６ｄは、かご差しの各方法による撚りストランドＡ〜Ｆへの１回目の挿通作業が完了する。
【０１５６】
次に、同じ手順で６組の第２細束の細束ストランド１ｄ〜６ｄは、２回目のかご差し方法による作業が行われ、かご差しの各方法による撚りストランドＡ〜Ｆへの２回目の挿通作業が完了する。
【０１５７】
以上の細束ストランドかご差し工程において、半差しにおけるかご差し作業は２回行われるが、特に２回に限定されるものではなく２回以上であってもよい。
【０１５８】
IX-ｂ．［第２細束切断工程及び第２細束先端押込み工程］
２〜３回のかご差しの作業が終了するとワイヤロープ表面位置において突出した６組の第２細束の細束ストランド１ｄ〜６ｄを切断する第２細束切断工程を行う。切断した第２細束の切断部分は、撚りストランドＡ〜Ｆの芯部空隙１１ｂ中に押込む第２細束先端押込み工程を行う。
【０１５９】
例えば、６組の第２細束の各細束ストランド１ｄ〜６ｄのうち２組ずつを束ねて根元をテーピングし、新たに３組のテーピングストランド束を形成し、その後、テーピングの先端から突出した細束ストランドを切断して３組のテーピング束ストランドの先端部分を芯部空隙１１ｂ内に差し込む。そして、外部に引出していた心綱７を芯部空隙１１ｂに戻す。なお、６組の第２細束の細束ストランド１ｄ〜６ｄを２本ずつ束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしたが、６組の外層線の細束ストランドをばらばらの状態で芯部空隙１１ｂに収めるようにしてもよい。また、６組の第２細束の細束ストランドを３本ずつ束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしたが、さらに、６組の第２細束の細束ストランドを１つに束ねて芯部空隙１１ｂに収めるようにしてもよい。
【０１６０】
以上のＩ〜ＩＶ、Ｖ−ｂ〜ＩＸ−ｂの各工程を経て、トゲなしのワイヤロープ玉掛索が完成する。
【０１６１】
以下に、上記したトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法を実施するための製造装置について具体的に説明する。なお、このワイヤロープの玉掛索製造装置は、従来のトゲのある玉掛索製造方法の実施にも使用することができる。
【０１６２】
かかるワイヤロープの玉掛索製造装置は、ワイヤロープ１１の本線１１ａにループ部に基端部を形成すべく本線１１ａ側の撚りストランドＡ〜Ｆ間にばらばらにした複数の束ストランド１〜６を作業員が手で差し込んで通す作業以外の他の作業が行えるものである。
【０１６３】
すなわち、ループ部固定回転機構１１０によりワイヤロープ１１のループ部１２を固定し回転して１１ａ側に撚り解舒を行う作業と、ワイヤロープ固定機構１３０によりワイヤロープの本線１１ａを固定する作業と、スパイキ１４５で本線１１ａ側に間隙Ｓを形成する作業と、ストランド引張り機構１６０により間隙Ｓに差し込んだ束ストランド１〜６の先端を引っ張る作業等を機械的に行うものである。
【０１６４】
以下に、ワイヤロープ玉掛索製造装置１０１の構造について説明する。
図１及び図１９は本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す斜視図、図２０は本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す平面図、図２１は本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す右側側面図、図２２は本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す左側側面図、図２３は本実施形態のワイヤロープ玉掛索製造装置を示す背面図、図２４は図２０におけるＢ−Ｂ線断面を示す断面図、図２５は図２０におけるＡ−Ａ線断面を示す断面図、図２６及び図２７はループ部固定回転機構の要部を示す斜視図、図２８はワイヤロープ固定機構の要部を示す正面図、図２９はスパイキ受体を示す斜視図、図３０はクランプ装置の使用状態を示す斜視図、図３１はスパイキをワイヤロープに差し通した状態を示す斜視図、図３２、図３３及び図３４はスパイキの作動状態を示す工程図、図３５は本ワイヤロープ玉掛索製造装置で製造したトゲのない玉掛ワイヤロープを示す平面図である。
【０１６５】
ワイヤロープ玉掛索製造装置１０１は、予め自由端側を複数の束ストランド１〜６に解舒して、ループ状に折り曲げたワイヤロープ１１のループ部１２を固定すると共に、固定したループ部１２を該ワイヤロープ１１の伸延方向を軸として正逆回転するループ部固定回転機構１１０と、ワイヤロープ１１のループ部１２から伸延するワイヤロープ下手部分を固定するワイヤロープ固定機構１３０と、ループ部固定回転機構１１０によってワイヤロープ１１のループ部基端となるべき部分にスパイキ１４５を差し込み可能としたスパイキ昇降機構１４０と、スパイキ昇降機構１４０によりスパイキ１４５を差し込むことによって形成された撚りストランドＡ〜Ｆの間隙Ｓ（図３１参照）に人手によって挿入した複数の束ストランド１〜６の自由端を把持して引っ張るストランド引張り機構１６０と、より構成されている。
【０１６６】
次に各機構について説明する。
【０１６７】
（１）ループ部固定回転機構１１０は、ループ部１２を載置する台座１１２と、台座１１２の両側に近接離反自在に設けた挟持部材１１３と、挟持部材１１３を近接離反自在に作動させるために台座１１２の裏面に配設された作動シリンダ１１４と、台座１１２の先端部に連結部材１１５を介して連結した回転軸１１６と、回転軸１１６に連動機構１１７を介して連動連設したモータ１１８とよりなる。
【０１６８】
挟持部材１１３は、左右二個配設されており断面略コ字状に形成された挾持面を対峙して設けており、断面略コの字状の挾持面の凹部１１３ａ（図２７参照）には、ループ部１２を形成するワイヤロープ１１が遊嵌されるように構成されており、また、挟持部材１１３の後端部には、ループ部１２の基部となるべき個所を押圧挾持するための突部材１１９が突設されている。かかる構成により、ワイヤロープ１１のループ部１２は、台座１１２上に載置されて、挟持部材１１３により挾持固定される。
【０１６９】
また、台座１１２の裏面には作動シリンダ１１４（図２６及び図２７参照）を配設している。
【０１７０】
すなわち、作動シリンダ１１４は、両端より左右ピストンロッド１２０，１２０を伸縮自在に突出し、左右ピストンロッド１２０，１２０の先端にはブラケット１２１，１２１を介して左右挟持部材１１３，１１３が連設されている。
【０１７１】
従って、挟持部材１１３，１１３は、台座１１２上において作動シリンダ１１４の作動により近接離反自在に作動することによりワイヤロープ１１のループ部１２を挾持固定する。
【０１７２】
（２）ワイヤロープ固定機構１３０は、ワイヤロープ１１のループ部１２から延伸する本線を固定するための機構である。
【０１７３】
すなわち、全体フレーム１０２に設けられたクランプ部材１３１と、クランプ部材１３１を作動させるクランプ用シリンダ１３２とより構成されており、クランプ部材１３１は、受台１３３とその上方で昇降する挾圧体１３４とより構成されている。
【０１７４】
挾圧体１３４は、縦型に設置されたクランプ用シリンダ１３２のピストンロッド１３５先端に略Ｌ字状に連設されている（図２４及び図２８参照）。
【０１７５】
このように、ワイヤロープ１１の本線１１ａは受台１３３と挾圧体１３４とに挾持固定される。
【０１７６】
（３）スパイキ昇降機構１４０は、全体フレーム１０２に配設した左右の走行レール１４２，１４２に沿って前後に走行自在に載置した台板１４１と、スパイキ用シリンダ１４３と、スパイキ用シリンダ１４３のピストンロッド１４４に垂設したスパイキ１４５と、台板１４１と一体に走行すべく台板１４１側端に連設しコ字状フレーム１４６を介してスパイキ１４５の垂直下方に配設したスパイキ受体１４７とより構成される。なお、１４１ａは台板１４１下面に設けた摺動コマを示し走行レール上を摺動する。
【０１７７】
スパイキ受体１４７は、ゴムで筒状に形成しており、スパイキ１４５が降下した場合にスパイキ先端を筒状内部１４８（図２９参照）によって受止めることができるように構成している。
【０１７８】
スパイキ受体１４７は、下部に断面略コ字状の基板１５３を有し、基板１５３上に昇降シリンダ１５０を載置し、昇降シリンダ１５０のロッド１５１先端にスパイキ受板１４７ａを連設して構成している。スパイキ受板１４７ａ上には、断面Ｖ型の受溝１４９ａを形成したストランド保持体１４９を載置し、撚りストランドにスパイキ１４５を差し込むために受溝１４９ａにワイヤロープ１１の本線１１ａを載置固定するように構成している。
【０１７９】
しかも、スパイキ受体１４７は、全体フレーム１０２の下部に敷設した１５４上をスパイキ昇降機構１４０と共に走行するように構成している。
【０１８０】
すなわち、基板１５３の下底面には摺動コマ１５３ａを設け、摺動コマ１５３ａが左右の走行レール１５４上を滑動できるように構成している。
【０１８１】
従って、スパイキ昇降機構１４０とスパイキ受体１４７とは、上下の走行レール１４２，１５４上を同時に移動できるようにスパイキ用シリンダ１４３の側面と昇降シリンダ１５０の側面との間をコ字状フレーム１４６によって連設している。
【０１８２】
（４）ストランド引張り機構１６０は、撚りストランドＡ〜Ｆ間にスパイキ１４５で形成した一束のストランド１〜６を挿入してワイヤロープ１１の本線反対側から引出した場合、その先端部を機械的に引っ張るように構成している。
【０１８３】
そのために、ストランド引張り機構１６０は、ストランド先端部を把持するためのクランプ装置１７０と、クランプ装置１７０に先端を連結したワイヤ１６３と、ワイヤ１６３を張り巡らせるために全体フレーム１０２の所定位置に設けた多数のワイヤ係合コマ体１６１と、ワイヤ１６３の基端を連結したウインチ部１６２とより構成している。
【０１８４】
従って、ウインチ部１６２をワイヤ巻取り作動させると、引張りワイヤ１６３を介してクランプ装置１７０は、一束のストランド１〜６の先端部を所定方向、すなわち、ワイヤロープ１１の本線１１ａ内を挿通した一束のストランド１〜６の締め付け方向に引張ることができる。
【０１８５】
クランプ装置１７０は、図３０及び図３１に示すように、機枠１７１に設けたワイヤ受け体１７２と、ワイヤ受け体１７２の上方に配設した押え体１７３と、押え体１７３の上端を折曲げ部１７４において枢支したＬ型レバー１７５と、Ｌ型レバー１７５の基端を機枠１７１に枢支した枢支部１７６と、Ｌ型レバー１７５の先端に枢支したアーム１７７とより構成しており、クランプ装置１７０は引張りワイヤ１６３を介して束ストランド１〜６の締付け方向に引張れるように構成している。なお、１６７は、アーム１７７のガイド部材を示す。すなわち、アーム１７７をウインチ部１６２に連動連結した引張りワイヤ先端と連結し、ワイヤ受け体１７２と押え体１７３の間にストランド先端部を介在させて挾持しておき、ウインチ部１６２により引張りワイヤ１６３を引張っていくと、クランプ装置１７０のＬ型レバー１７５が枢支部１７６を中心に回動仕勢されて押え体１７３をワイヤ受け体１７２に圧接していき束ストランド先端部を把持しながら、クランプ装置１７０は先端部を把持した束ストランドの撚りの締付け方向に引張っていく。
【０１８６】
このようにして、ウインチ部１６２の作動操作によってワイヤロープ１１の本線１１ａに形成した間隙Ｓに挿通した束ストランド１〜６は先端方向に強く引張られ撚りの締め付けを行う。
【０１８７】
上記したループ部固定回転機構１１０とワイヤロープ固定機構１３０とスパイキ昇降機構１４０と、ストランド引張り機構１６０とは、略方形状に枠構成した全体フレーム１０２の所定個所に設けられている。
【０１８８】
全体フレーム１０２には、上記した各機構以外にループ部１２を形成すべく折り曲げたワイヤロープ１１の先端を各束ストランド１〜６の束毎にばらばらにした際の各束を一時固定しておくストランド仮止め機構１８０を設けており、該ストランド仮止め機構１８０はループ部固定回転機構１１０の横側方に下底面に山型の切欠部１８１を有するマグネット金属片を載置し、磁力によって、ループ部固定回転機構１１０の横側方に配設した金属板に固着自在としている。
【０１８９】
なお、ストランド引張り機構１６０は、クランプ部材１３１におけるＬ型レバー１７５先端に枢支連結したアーム１７７の基端を上記の構成以外にシリンダの伸縮ロッド先端に枢支連結して、ウインチ部１６２と引張りワイヤ１６３とのかわりとすることもできる。
【０１９０】
以下、ワイヤロープの玉掛索製造装置を用いて玉掛索を製造する手順を説明する。
【０１９１】
まず、ワイヤロープに玉掛索を形成すべくワイヤロープ１１の先端部分を略Ｕ字状に曲げてループ部固定回転機構１１０の台座１１２上に載置する。
【０１９２】
そして、左右の挟持部材１１３，１１３によって挟持しながら作動シリンダ１１４により左右の挟持部材１１３，１１３を近接方向に摺動させる。
【０１９３】
この状態でループ部１２となる略Ｕ字状の折返し部分は、台座１１２に固定される。
【０１９４】
次いで、ワイヤロープ１１の本線１１ａ部分をワイヤロープ固定機構１３０を介して全体フレーム１０２に固定する。
【０１９５】
従って、ワイヤロープ１１はループ部１２となるべき先端部分とその下手側の本線１１ａ側とが全体フレーム１０２に固定されたことになる。
【０１９６】
かかる状態で、或いはワイヤロープ１１を台座１１２上に固定する前に予め、ワイヤロープ１１の先端部分を構成するストランドの撚りを解舒する。
【０１９７】
すなわち、６組の束ストランド１〜６とその中心にある心綱７とをばらばらにしておく。
【０１９８】
次いで、スパイキ昇降機構１４０によってワイヤロープ１１のループ部基端部となるべき位置にスパイキ１４５を差し込む。必要に応じて、スパイキ１４５を差し込む前に予めワイヤロープ固定機構１３０の回転によりワイヤロープ１１の本線１１ａを撚りと反対方向に回転させて、撚りを緩めておく場合がある。
【０１９９】
すなわち、スパイキ昇降機構１４０のスパイキ用シリンダ１４３に垂設したスパイキ１４５を該スパイキ用シリンダ１４３の降下作動によってワイヤロープ１１の本線１１ａに差し込む。そして、スパイキ１４５は、撚りストランドＡ〜Ｆの隣接間に差し込まれる。
【０２００】
このように、ワイヤロープ１１の本線１１ａ側の撚りストランドＡ〜Ｆ間にスパイキ１４５を串刺し状態とする。
【０２０１】
次いで、かかるスパイキ１４５の串刺し状態においてループ部固定回転機構１１０によって台座１１２を回転させる。
【０２０２】
台座１１２を各撚りストランドＡ〜Ｆの撚りを戻す方向に回転させると、針部材のスパイキ１４５の先端側が貫通した部分では、貫通したスパイキ１４５を中心として撚りを戻す側に位置するループ部基端の撚りストランドＡ〜Ｆは回転移動するが、撚りを戻す側の反対側に位置する撚りストランドＡ〜Ｆは貫通したスパイキ１４５の先端側によってその回転が阻止される。このため、撚りを戻す側に回転移動する撚りストランドＡ〜Ｆと貫通したスパイキ１４５との間で間隙Ｓが徐々に広がり始め、貫通したスパイキ１４５の周辺に束ストランド１を挿入できる広さの間隙Ｓが形成される。
【０２０３】
スパイキ１４５が貫通した周辺に撚りストランドＣ〜Ｄ間に十分な間隙Ｓが確保されると、台座１１２の回転を停止させる。
【０２０４】
作業員は束ストランド１をスパイキ１４５が貫通した周辺に形成されたストランドＣ，Ｄ間の間隙Ｓに差し込んで通す（図３３参照）。間隙Ｓは十分な広さであるので、差し込み時にストランド同士が接触して傷つくのが防がれる。間隙Ｓに差し込んで通した後にストランド１の先端側を、ループ部固定回転機構１１０の片側に設けられているストランド引張り機構１６０の先端側に挟んで固定する。
【０２０５】
ウインチ部１６２の駆動により、束ストランド１の先端側を把持したクランプ装置１７０は引張られて移動し、これにより、撚りストランドＣ，Ｄ間の間隙Ｓに差し込まれて貫通した束ストランド１はストランド引張り機構１６０の作動により引張り締め上げられる。従来のように作業員が引張り締め上げた場合に比べて、ストランド引張り機構１６０による引張り締め上げ力は一定であるので、品質が一定となる。
【０２０６】
また、ストランド引張り機構１６０の作動に合わせて、モータ１１８を逆向きに回転させて、台座１１２を先ほどと逆向きに回転させる。
【０２０７】
撚りストランドＡ〜Ｆは撚り方向に回転するので、広げられていた間隙Ｓは閉じられる。
【０２０８】
また、先端側がワイヤロープを貫通していたスパイキ１４５は、撚りストランドＡ〜Ｆが撚り方向に回転することにより、螺旋状に撚られた撚りストランドＡ〜Ｆ間に沿ってワイヤロープのループ部基端側方向に移動して、束ストランド１が差し込まれた箇所から離れた場所に移動する（図３４参照）。
【０２０９】
このように、ストランド１が撚り方向に回転し、また貫通していたスパイキ１４５が移動することにより、ストランド１が差し込まれた部分は締め戻される。
【０２１０】
ワイヤロープの撚りと逆方向に束ストランド１〜６を差し込むかご差しにあっては、貫通していたスパイキ１４５は撚りストランドＡ〜Ｆから一旦引き抜かれた後、再び、撚りストランドＡ〜Ｆ間に差し込まれて、以下同様な作業が繰り返される。
【０２１１】
また、別の差し方にあっては、貫通していたスパイキの周辺に再び、間隙をあけて束ストランド１を差し込んでこれをストランド引張り機構１６０で引張り締め上げながら、撚りストランドＡ〜Ｆを撚り方向に回転させて撚りを戻すようにして、これを数回繰り返す。このようにして、端部側に輪状のループ部１２が形成されたトゲのないワイヤロープの玉掛索（図３５参照）が製造されることになる。
【０２１２】
しかも、かかる作業の途中で６組の束ストランド１〜６の先端は、人手により内層線１ａ〜６ａと外層線１ｂ〜６ｂとに分別し、内層線１ａ〜６ａの先端を切断し、ワイヤロープ１１の芯部空隙１１ｂ中に押し込み、また、外層線１ｂ〜６ｂの細束ストランドも撚りストランドＡ〜Ｆ間に差し込まれた後に先端が切断されて芯部空隙１１ｂ中に押し込まれる。かかる作業においては、前述したスパイキ１４５をワイヤロープ１１の撚りストランドＡ〜Ｆ間に差し込む作業はスパイキ昇降機構１４０により行うと共に撚りストランドＡ〜Ｆ間の間隙を押し拡げる作業はループ部固定回転機構１１０により行う。また、切断先端を芯部空隙１１ｂ中に押込む作業は、スパイキ昇降機構１４０とループ部固定回転機構１１０により行う。すなわち、スパイキ昇降機構１４０でワイヤロープ１１の撚りストランドＡ〜Ｆ間にスパイキ１４５を差し込み、ループ部固定回転機構１１０の回転によりスパイキ差し込み部分を拡開して、その拡開部分より切断先端のトゲを人手により芯部空隙１１ｂ中に押し込むものである。
【０２１３】
なお、本ワイヤロープの玉掛索製造装置は、金属以外の合繊ロープの玉掛索製造にも応用することができる。この場合はスパイキの形状を変更して使用するようにしている。
【符号の説明】
【０２１４】
Ａ〜Ｆ 撚りストランド
１〜６ 束ストランド
１ａ〜６ａ 内層線の細束ストランド
１ｂ〜６ｂ 外層線の細束ストランド
１ｃ〜６ｃ 第１細線の細束ストランド
１ｄ〜６ｄ 第２細線の細束ストランド
７ 心綱
１１ ワイヤロープ
１０１ ワイヤロープ玉掛索製造装置
１１０ ループ部固定回転機構
１１２ 台座
１１３ 挟持部材
１１４ 作動シリンダ
１１５ 連結部材
１１６ 回転軸
１１７ 連動機構
１１８ モータ
１１９ 突部材
１２０ ピストンロッド
１２１ ブラケット
１３０ ワイヤロープ固定機構
１３１ クランプ部材
１３２ クランプ用シリンダ
１３３ 受台
１３５ ピストンロッド
１４０ スパイキ昇降機構
１４１ 台板
１４２，１５４ 走行レール
１４３ スパイキ用シリンダ
１４４ ピストンロッド
１４５ スパイキ
１４７ スパイキ受体
１４９ ストランド保持体
１５０ 昇降シリンダ
１５１ ロッド
１５３ 基板
１６０ ストランド引張り機構
１６１ ワイヤ係合コマ体
１６２ ウインチ部
１６３ ワイヤ
１７０ クランプ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め折り曲げられたワイヤロープ本体の自由端をストランド毎にばらばらに解舒してワイヤロープ先端部分に６組の束ストランドに形成する束ストランド形成工程と、
束ストランド形成工程終了後に、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において、撚られた各ストランドの間に６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と同じ方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う巻差し工程と、
巻差し工程終了後に、撚られた各ストランドの間に差し込んだ前記６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を行うかご差し工程と、
かご差し工程終了後に、突出した６組の各束ストランドの先端を内層線と外層線とに分別して１２組の細束ストランドを形成する細束ストランド形成工程と、
細束ストランド形成工程終了後に、内層線よりなる６組の細束ストランドの突出先端を切断する内層線切断工程と、
内層線切断工程終了後に、切断した内層線である６組の細束ストランドの先端をワイヤロープの撚り束ストランドの中心に形成された芯部空隙中心に押込む内層線先端押込み工程と、
内層線先端押込み工程終了後に、外層線よりなる６組の細束ストランドをワイヤロープの撚られた各ストランドの間にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う細束ストランドかご差し工程と、
細束ストランドかご差し工程終了後に、突出した外層線たる６組の各細束ストランドの突出先端を切断する外層線切断工程と、
外層線切断工程終了後に、切断した外層線たる６組の細束ストランドの先端を、ワイヤロープの撚りストランドの中心の芯部空隙中に押込む外層線先端押込み工程とよりなる
ことを特徴とするトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法。
【請求項２】
予め折り曲げられたワイヤロープ本体の自由端をストランド毎にばらばらに解舒してワイヤロープ先端部分に６組の束ストランドに形成する束ストランド形成工程と、
束ストランド形成工程終了後に、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において、撚られた各ストランドの間に６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と同じ方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う巻差し工程と、
巻差し工程終了後に、撚られた各ストランドの間に差し込んだ前記６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を行うかご差し工程と、
かご差し工程終了後に、突出した６組の各束ストランドの先端を内層線と外層線とに分別して１２組の細束ストランドを形成する細束ストランド形成工程と、
細束ストランド形成工程終了後に、外層線よりなる６組の細束ストランドの突出先端を切断する外層線切断工程と、
外層線切断工程終了後に、切断した外層線である６組の細束ストランドの先端をワイヤロープの撚り束ストランドの中心に形成された芯部空隙中心に押込む外層線先端押込み工程と、
外層線先端押込み工程終了後に、内層線よりなる６組の細束ストランドをワイヤロープの撚られた各ストランドの間にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う細束ストランドかご差し工程と、
細束ストランドかご差し工程終了後に、突出した内層線たる６組の各細束ストランドの突出先端を切断する内層線切断工程と、
内層線切断工程終了後に、切断した内層線たる６組の細束ストランドの先端を、ワイヤロープの撚りストランドの中心の芯部空隙中に押込む内層線先端押込み工程とよりなる
ことを特徴とするトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法。
【請求項３】
予め折り曲げられたワイヤロープ本体の自由端をストランド毎にばらばらに解舒してワイヤロープ先端部分に６組の束ストランドに形成する束ストランド形成工程と、
束ストランド形成工程終了後に、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において、撚られた各ストランドの間に６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と同じ方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う巻差し工程と、
巻差し工程終了後に、撚られた各ストランドの間に差し込んだ前記６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を行うかご差し工程と、
かご差し工程終了後に、突出した６組の各束ストランドの先端を更に２組の束に分割し、第１細束と第２細束とし、合計で１２組の細束ストランドを形成する細束ストランド形成工程と、
細束ストランド形成工程終了後に、第１細束よりなる６組の細束ストランドの突出先端を切断する第１細束切断工程と、
第１細束切断工程終了後に、切断した第１細束である６組の細束ストランドの先端をワイヤロープの撚り束ストランドの中心に形成された芯部空隙中心に押込む第１細束先端押込み工程と、
第１細束先端押込み工程終了後に、第２細束よりなる６組の細束ストランドをワイヤロープの撚られた各ストランドの間にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う細束ストランドかご差し工程と、
細束ストランドかご差し工程終了後に、突出した第２細束たる６組の各細束ストランドの突出先端を切断する第２細束切断工程と、
第２細束切断工程終了後に、切断した第２細束たる６組の細束ストランドの先端を、ワイヤロープの撚りストランドの中心の芯部空隙中に押込む第２細束先端押込み工程とよりなる
ことを特徴とするトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法。
【請求項４】
予め自由端側を複数の束ストランドに解舒し、ループ状に折り曲げたワイヤロープのループ部を固定すると共に、固定したループ部を該ワイヤロープの伸延方向を軸として正逆回転するループ部固定回転機構と、
ワイヤロープのループ部から伸延するワイヤロープ下手部分を固定するワイヤロープ固定機構と、
ループ部固定回転機構によってワイヤロープのループ部基端となるべき部分にスパイキを差し込み可能としたスパイキ昇降機構と、
スパイキ昇降機構によりスパイキを差し込むことによって形成された撚りストランドの間隙に人手によって挿入した一束のストランドの自由端を把持して引っ張るストランド引張り機構と、
を備えたことを特徴とするワイヤロープの玉掛索製造装置。
【請求項５】
ループ部固定回転機構は、台座の左右両側に作動シリンダによって近接離反自在に構成した挟持部材を配設すると共に、台座をモータに連動連設した連動機構を介して正逆回転自在に構成した
ことを特徴とする請求項４に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置。
【請求項６】
ワイヤロープ固定機構は、受台とクランプシリンダーで作動する挟圧体とで構成した
ことを特徴とする請求項４に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置。
【請求項７】
スパイキ昇降機構は、前後に走行自在の台板にスパイキ用シリンダを配設しその下端にスパイキを昇降自在に垂設し、その下方にはスパイキ受体を昇降自在に配設して構成した
ことを特徴とする請求項４に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置。
【請求項８】
ストランド引張り機構は、ワイヤロープの本体に挿通したストランド束の先端部を把持するクランプ装置と、クランプ部をストランドの撚りの締付け方向に引っ張る引張り装置とにより構成した
ことを特徴とする請求項４に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置。
【請求項９】
ばらばらに解除された複数の束ストランドを一時的に係止するための複数の係止機構を設けた
ことを特徴とする請求項４及び請求項５に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置。
【請求項１０】
請求項４に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置を用いながら、ワイヤロープ固定機構によりワイヤロープの下手部分を固定すると共に、予め折り曲げられたワイヤロープ本体のループ部固定回転機構により固定し、ワイヤロープ本体の自由端を手作業によりストランド毎にばらばらに解舒し、次いで、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において撚られた各ストランドの間にスパイキ昇降機構によりスパイキを差し込みループ部固定回転機構によりワイヤロープを回転することによりスパイキで形成した隙間をこじ開けてその撚りストランド間の間隙にワイヤロープの撚り方向と同じ方向で一束目のストランドの先端を手動で差し込んで間隙からワイヤロープ周面に突出し、ストランド引張り機構により束ストランドの突出端部を引張り、他の各束ストランドの自由端も同様に異なるストランドの隙間を挿通して引っ張っていき、最終的には、ばらばらに解舒した各束ストランドの自由端をすべて各ストランドの異なる隙間に挿通し、かかる作業を数回繰返し、次いで、ワイヤロープの撚り方向と逆の方向に上記と同じ作業を行い、次いで、突出した各束ストランド先端を更に２組の細束に分岐し、その１組目の細束ストランドはワイヤロープ表面から所望の長さで切断すると共に、すでに切断した１組目の細束ストランドの先端の切断部分をワイヤロープ中心部に内包した心綱の一部を抜いて形成した芯部空隙中に挿入格納し、次いで、切断しない他の組の細束ストランドはワイヤロープの撚り方向と逆の方向となるようにそれぞれ異なるストランドの間隙に挿通し、かかる作業を数回繰返し、かかる数回の切断しない細束ストランドの挿通作業が完了した後は、最終的に切断していない細束ストランドの自由端を切断し、スパイキで形成したストランドの間隙から、切断部分をワイヤロープ中心部に内包した心綱の一部を抜いて形成した芯部空隙中に挿入格納し、ワイヤロープ周面から突出しない状態とした
ことを特徴とする請求項４に記載の装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法。
【請求項１１】
請求項１から３のいずれか１項に記載のトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法により製造したトゲのないワイヤロープの玉掛索。
【請求項１】
予め折り曲げられたワイヤロープ本体の自由端をストランド毎にばらばらに解舒してワイヤロープ先端部分に６組の束ストランドに形成する束ストランド形成工程と、
束ストランド形成工程終了後に、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において、撚られた各ストランドの間に６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と同じ方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う巻差し工程と、
巻差し工程終了後に、撚られた各ストランドの間に差し込んだ前記６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を行うかご差し工程と、
かご差し工程終了後に、突出した６組の各束ストランドの先端を内層線と外層線とに分別して１２組の細束ストランドを形成する細束ストランド形成工程と、
細束ストランド形成工程終了後に、内層線よりなる６組の細束ストランドの突出先端を切断する内層線切断工程と、
内層線切断工程終了後に、切断した内層線である６組の細束ストランドの先端をワイヤロープの撚り束ストランドの中心に形成された芯部空隙中心に押込む内層線先端押込み工程と、
内層線先端押込み工程終了後に、外層線よりなる６組の細束ストランドをワイヤロープの撚られた各ストランドの間にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う細束ストランドかご差し工程と、
細束ストランドかご差し工程終了後に、突出した外層線たる６組の各細束ストランドの突出先端を切断する外層線切断工程と、
外層線切断工程終了後に、切断した外層線たる６組の細束ストランドの先端を、ワイヤロープの撚りストランドの中心の芯部空隙中に押込む外層線先端押込み工程とよりなる
ことを特徴とするトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法。
【請求項２】
予め折り曲げられたワイヤロープ本体の自由端をストランド毎にばらばらに解舒してワイヤロープ先端部分に６組の束ストランドに形成する束ストランド形成工程と、
束ストランド形成工程終了後に、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において、撚られた各ストランドの間に６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と同じ方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う巻差し工程と、
巻差し工程終了後に、撚られた各ストランドの間に差し込んだ前記６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を行うかご差し工程と、
かご差し工程終了後に、突出した６組の各束ストランドの先端を内層線と外層線とに分別して１２組の細束ストランドを形成する細束ストランド形成工程と、
細束ストランド形成工程終了後に、外層線よりなる６組の細束ストランドの突出先端を切断する外層線切断工程と、
外層線切断工程終了後に、切断した外層線である６組の細束ストランドの先端をワイヤロープの撚り束ストランドの中心に形成された芯部空隙中心に押込む外層線先端押込み工程と、
外層線先端押込み工程終了後に、内層線よりなる６組の細束ストランドをワイヤロープの撚られた各ストランドの間にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う細束ストランドかご差し工程と、
細束ストランドかご差し工程終了後に、突出した内層線たる６組の各細束ストランドの突出先端を切断する内層線切断工程と、
内層線切断工程終了後に、切断した内層線たる６組の細束ストランドの先端を、ワイヤロープの撚りストランドの中心の芯部空隙中に押込む内層線先端押込み工程とよりなる
ことを特徴とするトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法。
【請求項３】
予め折り曲げられたワイヤロープ本体の自由端をストランド毎にばらばらに解舒してワイヤロープ先端部分に６組の束ストランドに形成する束ストランド形成工程と、
束ストランド形成工程終了後に、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において、撚られた各ストランドの間に６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と同じ方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う巻差し工程と、
巻差し工程終了後に、撚られた各ストランドの間に差し込んだ前記６組の束ストランドをそれぞれ別々にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を行うかご差し工程と、
かご差し工程終了後に、突出した６組の各束ストランドの先端を更に２組の束に分割し、第１細束と第２細束とし、合計で１２組の細束ストランドを形成する細束ストランド形成工程と、
細束ストランド形成工程終了後に、第１細束よりなる６組の細束ストランドの突出先端を切断する第１細束切断工程と、
第１細束切断工程終了後に、切断した第１細束である６組の細束ストランドの先端をワイヤロープの撚り束ストランドの中心に形成された芯部空隙中心に押込む第１細束先端押込み工程と、
第１細束先端押込み工程終了後に、第２細束よりなる６組の細束ストランドをワイヤロープの撚られた各ストランドの間にワイヤロープの撚り方向と逆の方向に差し込んでワイヤロープ周面から突出させる編み込み作業を複数回行う細束ストランドかご差し工程と、
細束ストランドかご差し工程終了後に、突出した第２細束たる６組の各細束ストランドの突出先端を切断する第２細束切断工程と、
第２細束切断工程終了後に、切断した第２細束たる６組の細束ストランドの先端を、ワイヤロープの撚りストランドの中心の芯部空隙中に押込む第２細束先端押込み工程とよりなる
ことを特徴とするトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法。
【請求項４】
予め自由端側を複数の束ストランドに解舒し、ループ状に折り曲げたワイヤロープのループ部を固定すると共に、固定したループ部を該ワイヤロープの伸延方向を軸として正逆回転するループ部固定回転機構と、
ワイヤロープのループ部から伸延するワイヤロープ下手部分を固定するワイヤロープ固定機構と、
ループ部固定回転機構によってワイヤロープのループ部基端となるべき部分にスパイキを差し込み可能としたスパイキ昇降機構と、
スパイキ昇降機構によりスパイキを差し込むことによって形成された撚りストランドの間隙に人手によって挿入した一束のストランドの自由端を把持して引っ張るストランド引張り機構と、
を備えたことを特徴とするワイヤロープの玉掛索製造装置。
【請求項５】
ループ部固定回転機構は、台座の左右両側に作動シリンダによって近接離反自在に構成した挟持部材を配設すると共に、台座をモータに連動連設した連動機構を介して正逆回転自在に構成した
ことを特徴とする請求項４に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置。
【請求項６】
ワイヤロープ固定機構は、受台とクランプシリンダーで作動する挟圧体とで構成した
ことを特徴とする請求項４に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置。
【請求項７】
スパイキ昇降機構は、前後に走行自在の台板にスパイキ用シリンダを配設しその下端にスパイキを昇降自在に垂設し、その下方にはスパイキ受体を昇降自在に配設して構成した
ことを特徴とする請求項４に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置。
【請求項８】
ストランド引張り機構は、ワイヤロープの本体に挿通したストランド束の先端部を把持するクランプ装置と、クランプ部をストランドの撚りの締付け方向に引っ張る引張り装置とにより構成した
ことを特徴とする請求項４に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置。
【請求項９】
ばらばらに解除された複数の束ストランドを一時的に係止するための複数の係止機構を設けた
ことを特徴とする請求項４及び請求項５に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置。
【請求項１０】
請求項４に記載のワイヤロープの玉掛索製造装置を用いながら、ワイヤロープ固定機構によりワイヤロープの下手部分を固定すると共に、予め折り曲げられたワイヤロープ本体のループ部固定回転機構により固定し、ワイヤロープ本体の自由端を手作業によりストランド毎にばらばらに解舒し、次いで、ワイヤロープのループ部基端とすべき位置において撚られた各ストランドの間にスパイキ昇降機構によりスパイキを差し込みループ部固定回転機構によりワイヤロープを回転することによりスパイキで形成した隙間をこじ開けてその撚りストランド間の間隙にワイヤロープの撚り方向と同じ方向で一束目のストランドの先端を手動で差し込んで間隙からワイヤロープ周面に突出し、ストランド引張り機構により束ストランドの突出端部を引張り、他の各束ストランドの自由端も同様に異なるストランドの隙間を挿通して引っ張っていき、最終的には、ばらばらに解舒した各束ストランドの自由端をすべて各ストランドの異なる隙間に挿通し、かかる作業を数回繰返し、次いで、ワイヤロープの撚り方向と逆の方向に上記と同じ作業を行い、次いで、突出した各束ストランド先端を更に２組の細束に分岐し、その１組目の細束ストランドはワイヤロープ表面から所望の長さで切断すると共に、すでに切断した１組目の細束ストランドの先端の切断部分をワイヤロープ中心部に内包した心綱の一部を抜いて形成した芯部空隙中に挿入格納し、次いで、切断しない他の組の細束ストランドはワイヤロープの撚り方向と逆の方向となるようにそれぞれ異なるストランドの間隙に挿通し、かかる作業を数回繰返し、かかる数回の切断しない細束ストランドの挿通作業が完了した後は、最終的に切断していない細束ストランドの自由端を切断し、スパイキで形成したストランドの間隙から、切断部分をワイヤロープ中心部に内包した心綱の一部を抜いて形成した芯部空隙中に挿入格納し、ワイヤロープ周面から突出しない状態とした
ことを特徴とする請求項４に記載の装置を用いたトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法。
【請求項１１】
請求項１から３のいずれか１項に記載のトゲのないワイヤロープの玉掛索製造方法により製造したトゲのないワイヤロープの玉掛索。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【公開番号】特開２０１０−１８９８２７（Ｐ２０１０−１８９８２７Ａ）
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５５７７５（Ｐ２００９−１５５７７５）
【出願日】平成２１年６月３０日（２００９．６．３０）
【出願人】（３９００２２０３５）株式会社勝山ロープ (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２日（２０１０．９．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月３０日（２００９．６．３０）
【出願人】（３９００２２０３５）株式会社勝山ロープ (4)
【Ｆターム（参考）】
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