トラバース装置およびトラバース方法
【課題】線状材料の整列巻きを簡単な手段で簡単且つ安価に行えるようにする。
【解決手段】ガイドローラー２をリール胴部１ａの外周に近接して配置し、リール胴部１ｂ外周に近い側の外縁近傍に位置する回転中心Ｃ（Ｒガイド８の曲率中心）を支点として、ローラー２の外縁がリール胴部１ａから遠い側でトラバース方向前方のリールフランジ部１ｂから離れる方向に傾斜させる。そして、その傾斜方向をリールフランジ１ｂ間の中間位置で切り換え、ガイドローラー２を常に傾斜させた状態で、リール１を軸方向に移動させつつ回転させて線状材料Ｔを巻き取らせる。
【解決手段】ガイドローラー２をリール胴部１ａの外周に近接して配置し、リール胴部１ｂ外周に近い側の外縁近傍に位置する回転中心Ｃ（Ｒガイド８の曲率中心）を支点として、ローラー２の外縁がリール胴部１ａから遠い側でトラバース方向前方のリールフランジ部１ｂから離れる方向に傾斜させる。そして、その傾斜方向をリールフランジ１ｂ間の中間位置で切り換え、ガイドローラー２を常に傾斜させた状態で、リール１を軸方向に移動させつつ回転させて線状材料Ｔを巻き取らせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スチールコード、ビードワイヤ、ピストンリング用線などの金属線、電線などの被覆線、その他ロープ等の線状材料を整列巻きで巻き取るためのトラバース装置およびトラバース方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
線状材料をリールに巻き取る方法として、リール胴部から径方向に距離を置いて配置したガイドローラーを介して巻取り物である線状材料をリール胴部に導き、リールあるいはガイドローラーをリール軸方向に移動させて巻取り位置を移動（トラバース）させながら、リールを回転させて線状材料を巻き取る方法が従来から知られている。この方法によれは、線状材料をリール胴部に１周巻き取る度に、リールあるいはガイドローラーをリールの軸方向に所定ピッチで往復移動させる動作を繰り返すことで、線状材料をリールに整列巻きで巻き取ることが可能である。しかし、この方法では、リール胴部とガイドローラーとの間に距離があるため、リール胴部上の線状材料の巻取り位置の移動とリールあるいはガイドローラーの移動とにずれがあり、そのため、特にリール胴部両端での反転時のトラバース調整が容易でない。
【０００３】
また、大径のガイドローラーを使用し、ローラー外縁がリール側でリール胴部に近接する配置として、リール胴部上の線状材料の巻取り位置の移動とリールあるいはガイドローラーの移動とを一致させる方法も考えられているが、この方法では、巻取り物である線状材料が細い場合に、線状材料をガイドローラーの胴部フランジ際まで巻き取れるよう、また、線状材料が振れてピッチがずれることがないように、ローラー幅を小さくする必要があって、強度を十分に維持できなくなる虞がある。
【０００４】
また、ガイドローラーをリール胴部外周から遠い側のロール外縁側に位置する回転軸を回転中心としてリール軸線方向に傾斜可能に配置し、リール胴部上の両端フランジ際近傍でのトラバース反転時に、リールの軸線方向移動を止め、ガイドローラーを首振りさせてローラー外縁がリール側でリールフランジ際に近づくよう傾斜させつつ、リールの回転により線状材料をフランジ際に巻き取り、リール胴部の中間位置では、リールを軸方向へ一定速度で連続的に移動させならが、ガイドローラーを首振りさせて線状材料を１周ずつ巻き取るようにする方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この方法によれば、リール胴部両端でガイドローラーを傾けてフランジ際まで線状材料を巻き取るので、ローラー幅は必要な強度を維持できる程度に大きくすることができる。
【０００５】
しかし、この方法では、トラバース反転時のみならず、リール胴部の中間位置でも、ガイドローラーを首振りさせる度に、ガイドローラーがリールから離反しないよう、傾きに合わせてガイドローラーの回転軸をリール胴部に対し近づけたり遠ざける方向へ移動させることが必要で、制御が複雑になる。また、ガイドローラーを傾けると、例えばリールが一定速度で移動していたのではトラバースのピッチが変わってくる。そのため、トラバースのピッチを一定にするためには、首振りの度にリール側あるいはガイドローラー側でピッチ調整をしなければならず、その制御が複雑で高価になる。
【０００６】
そこで、やはりガイドローラーをリール胴部外周から遠い側のロール外縁側に位置する回転軸を回転中心としてリール軸線方向に傾斜可能に配置し、ローラー外縁をリール胴部に近接する側でトラバース方向前方のリールフランジ部に近づく方向に傾斜させる点は上記方法と同様であるが、ガイドローラーの傾斜方向をリール胴部の中間位置で反対側に切り換え、切換え時以外はガイドローラーを常に傾斜させた状態で、例えばリールの軸線方向移動によりトラバースさせつつ、リールを回転させて線状材料を巻き取らせる方法が考えられた。図４は、この方法に使用するトラバース装置の要部構成を示している。
【０００７】
図４において、１はリール、１ａはリール胴部、１ｂはリールフランジ部、２はガイドローラー、２ａはガイドローラー外周のガイド溝、３はガイドローラーを支持する支持アーム、４は支持アーム３が固定された支持ブロックである。
【０００８】
ガイドローラー２は、外縁（ローラー外縁）がリール１側でリール胴部１ａに近接する配置で、支持アーム３に固定されたローラー軸５に軸受６を介して回転自在に軸支されている。
【０００９】
支持ブロック４は、ベース（図示せず）上に設置された直線状のガイドレール（図示せず）上を水平移動用のエアーシリンダー（図示せず）を駆動源としてリール１の軸線方向に対し直交する方向に移動可能な移動台（図示せず）上に設置され、支持アーム３に支持されたガイドローラー２のリール胴部２ａ外周から遠い側のロール外縁側に設定された回転中心Ｃを軸として、円弧状のガイドレール（図示せず）に沿って、回転移動用のエアーシリンダー（図示せず）を駆動源として回転可能とされている。
【００１０】
支持ブロック４はこのように移動並びに回転可能であって、支持ブロック４が回転中心Ｃを中心に回転すると、ガイドローラー２は、リール軸線方向に対し垂直な基準姿勢（図４に実線で示す）から、上記回転中心Ｃを中心として回転し、リール軸線方向両側に数度傾いた傾斜姿勢（図４に二点鎖線で示す）となる。また、支持ブロック４が移動すると、ガイドローラー２はローラー外縁がリール１側でリール胴部１ａに対し近接あるいは離反する方向に移動する。
【００１１】
この装置では、リール移動用のエアーシリンダー（図示せず）を駆動源としてリール１をリール軸線方向（図４における上下方向）に移動させることによりトラバース（巻取り位置の移動）を行う。そして、その際に、ガイドローラー２がリール胴部１ａの中間位置である例えばリール軸方向中央に位置するときに、ガイドローラー２の傾斜方向を切り換え、ガイドローラー２の外縁がリール胴部１ａに近接する側で、トラバース方向前方のリールフランジ部１ｂに近づく方向に傾斜させる。そして、そのようにガイドローラー２を傾斜させた状態で、リール１を軸方向に移動させつつ回転させて線状材料Ｔをリール胴部１ａに巻き取らせる。
【００１２】
この方法によれば、ガイドローラーは常に傾斜させた状態でトラバースさせるので、ガイドローラーの傾きに合わせてガイドローラーを進退移動させる必要がなく、また、トラバース１往復の間はガイドローラーの傾斜方向が変わらないので、ピッチ調整の制御も比較的簡単になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−１８０８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
このように、ガイドローラー２を常にリール軸方向に傾斜させてトラバースさせる方法によれば、ガイドローラー２の傾きに合わせてリール胴部１ａに対しガイドローラー２を進退移動させる必要がなく、また、トラバース１往復の間はガイドローラー２の傾斜方向が変わらないので、トラバースピッチの調整のための制御も比較的簡単になる。しかしながら、この場合も、ガイドローラー２はトラバース１往復の毎に傾斜方向が切り換わり、その際、ガイドローラー２は、リール胴部２ａ外周から遠い側のロール外縁側に位置する回転中心Ｃを中心に回転して、図４に二点鎖線で示す姿勢の一方から他方へと切り換わるので、巻取り物である線状材料Ｗのリール胴部１ａへの巻取り位置がリール軸線方向に若干ずれて、トラバースのピッチが変わる。そのため、ピッチを一定にするために、リール１あるいはガイドローラー２をリール軸方向に移動させる制御が必要で、その制御が簡単でない。
【００１５】
本発明は、こうした問題を解決し、線状材料の整列巻きを簡単な手段で簡単且つ安価に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１に係る発明のトラバース装置は、外周にガイド溝を有するガイドローラーを介して供給される線状材料のリールに対する巻取り位置をリール軸線方向に移動させつつリールに線状材料を巻き取らせるトラバース装置であって、ガイドローラーを、リールの胴部外周に近接して配置し、リールの胴部外周に近い側の外縁近傍に位置する回転中心を支点としてローラー外縁がリール胴部から遠い側でトラバース方向前方のリールフランジ部から離れる方向に傾斜させ、その傾斜方向をリールフランジ部間の中間位置で切り換えて、切換え時以外は常に傾斜させた状態でリールあるいはガイドローラーをリール軸線方向に往復移動させて巻取り位置を移動させるよう構成したことを特徴とする。
【００１７】
この装置は、ガイドローラーを傾斜した姿勢で線状材料のふらつきを抑えてリールフランジ際まで線状材料を巻き取らせることができるので、巻取り物である線状材料が細い場合でもローラー幅を過度に小さくする必要がなくて、ガイドローラーに必要な強度を維持でき、また、ガイドローラーを切換え時以外は常に傾斜させた状態でトラバースさせるので、ガイドローラーの傾きに合わせてガイドローラーをリール胴部に対し進退移動させる必要がなく、また、トラバース１往復の間はガイドローラーの傾斜方向が変わらず、ガイドローラーの傾斜方向をリール胴部の中間位置で切り換えた時でも、ガイドローラーはリールの胴部外周に近い側の外縁近傍に位置する回転中心を支点として傾斜させるので、線状材料はガイド溝の幅方向に大きくずれることがなくて、トラバースピッチを略一定に維持することができ、ピッチ調整の制御も比較的簡単で、線状材料の整列巻きを簡単且つ安価に行うことができる。
【００１８】
また、請求項２に係る発明のトラバース装置は、請求項１に係る発明のトラバース装置において、特に、傾斜のための回転中心が、リールの軸線に近づく側でリールの軸線を通り該軸線に垂直な方向に、回転中心とガイドローラー外周のガイド溝底面との距離Ｌが、ガイドローラー外周のガイド溝の幅ａ、巻取り物である線状材料の幅ｗ、ガイド溝の深さｈ、ガイドローラーの傾斜角αに対して、Ｌ＝（ａ−ｗ）／（２ｔａｎα）＋ｈ／２を満たす位置まで移動可能であるよう構成したことを特徴とする。
【００１９】
この装置は、ガイドローラーを傾斜した姿勢で線状材料のふらつきを抑えてリールフランジ際まで線状材料を巻き取らせることができるので、巻取り物である線状材料が細い場合でもローラー幅を過度に小さくする必要がなくて、ガイドローラーに必要な強度を維持でき、また、ガイドローラーを切換え時以外は常に傾斜させた状態でトラバースさせるので、ガイドローラーの傾きに合わせてガイドローラーをリール胴部に対し進退移動させる必要がなく、また、トラバース１往復の間はガイドローラーの傾斜方向が変わらず、しかも、傾斜のための回転中心とガイドローラー外周のガイド溝底面との距離Ｌが、ガイド溝の幅ａ、線状材料の幅ｗ、ガイド溝の深さｈ、ガイドローラーの傾斜角αに対して、Ｌ＝（ａ−ｗ）／（２ｔａｎα）＋ｈ／２を満たす位置になるようセットすることにより、ガイドローラーの傾斜方向をリール胴部の中間位置で切り換えた時でも、線状材料はガイド溝の幅方向にずれなくて、トラバースピッチを一定に維持することができ、ピッチ調整の制御が簡単となり、線状材料の整列巻きを簡単且つ安価に行うことができる。
【００２０】
そして、請求項３に係る発明のトラバース方法は、請求項１に係る発明のトラバース装置を使用し、ガイドローラーを、ローラー外縁がリール胴部から遠い側でトラバース方向前方のリールフランジ部から離れる方向に傾斜させ、その傾斜方向をリール胴部の中間位置で切り換え、切換え時以外は常に傾斜させた状態でリールあるいはガイドローラーをリール軸線方向に往復移動させて巻取り位置を移動させつつリールに線状材料を巻き取らせることを特徴とする。この方法で、線状材料の整列巻きを簡単且つ安価に行うことができる。
【００２１】
また、請求項４に係る発明のトラバース方法は、請求項２に係る発明のトラバース装置を使用し、回転中心を、該回転中心とガイドローラー外周のガイド溝底面との距離Ｌが、ガイドローラー外周のガイド溝の幅ａ、巻取り物である線状材料の幅ｗ、ガイド溝の深さｈ、ガイドローラーの傾斜角αに対して、Ｌ＝（ａ−ｗ）／（２ｔａｎα）＋ｈ／２を満たす位置にセットし、ガイドローラーを、ローラー外縁がリール胴部から遠い側でトラバース方向前方のリールフランジ部から離れる方向に傾斜させ、その傾斜方向をリール胴部の中間位置で切り換え、切換え時以外は常に傾斜させた状態でリールあるいはガイドローラーをリール軸線方向に往復移動させて巻取り位置を移動させつつリールに線状材料を巻き取らせることを特徴とする。この方法で、線状材料の整列巻きを簡単且つ安価に行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、線状材料の整列巻きを簡単な手段で簡単且つ安価に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態のトラバース装置の要部構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２】本発明の実施の形態のトラバース装置の動作説明図（ａ）、（ｂ）である。
【図３】本発明の実施の形態の他の例のトラバース装置の要部構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図４】従来のトラバース装置の要部構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１に本発明の実施の形態のトラバース装置の要部構成を示す。図中、１はリール、１ａはリール胴部、１ｂはリールフランジ部、２はガイドローラー、２ａはガイドローラー外周のガイド溝、３はガイドローラーを支持する支持アーム、４は支持アーム３を支持する支持ブロックである。
【００２５】
ガイドローラー２は、リール胴部１ａの外周に近接した配置（巻取り前のリール胴部１ａとの間に１〜２０ｍｍ程度を置いた配置が好ましく、１〜１０ｍｍの隙間を置いた配置がより好ましい。）とされ、支持アーム３に支持されたローラー軸５に軸受６を介して回転自在に支持されている。
【００２６】
支持アーム３は、支持ブロック４に支持され、その支持位置は、調節ハンドル１２の操作により支持ブロック４に対しリール軸線Ｒに向けて進退移動可能となっている。
【００２７】
支持ブロック４は、ベース（図示せず）上に設置された直線状のガイドレール（図示せず）上を水平移動用のエアーシリンダー（図示せず）を駆動源としてリール１の軸線方向に対し直交する方向（リール胴部１ａに対し進退する方向）に移動可能な移動台１１上に載置されている。そして、支持ブロック４は、移動台１１上で、Ｒガイド（円弧状のガイドレール）８に沿って、Ｒガイド８の曲率中心を中心として回転可能となっている。
【００２８】
支持ブロック４はこのように移動並びに回転可能であって、支持ブロック４が回転すると、ガイドローラー２は、Ｒガイド８の曲率中心を回転中心Ｃとして、リール軸線方向に対し垂直な姿勢（図１（ａ）に実線で示す）から傾斜し、リール軸線方向（図１（ａ）における上下方向）に±数度（１〜１０度程度）傾いた姿勢（図１（ａ）に二点鎖線で示す）となる。また、支持ブロック４が移動台１１と共にリール胴部２ａに対し進退する方向に移動すると、ガイドローラー２はローラー外縁がリール１側でリール胴部１ａに対し近接あるいは離反する方向に移動する。
【００２９】
ガイドローラー２と回転中心Ｃ（Ｒガイド８の曲率中心）との位置関係は、調節ハンドル１２の操作によって調節可能である。調節ハンドル１２を廻して支持ブロック４上で支持アーム３の支持位置を移動させると、Ｒガイド８の曲率中心に対して支持アーム３の位置が変わり、支持アーム３に支持されたガイドローラー２の位置すなわちガイドローラー２の回転中心Ｃとの位置関係が変わる。
【００３０】
この装置では、リール移動用のエアーシリンダー（図示せず）を駆動源としてリール１をリール軸線方向（図１（ａ）における上下方向）に移動させることによりトラバースを行う。その際、ガイドローラー２がリールフランジ１ｂ間の中間位置である例えばリール軸方向（図１（ａ）における上下方向）の中央に位置するときに、ガイドローラー２の傾斜方向を切り換え、リール胴部１ｂ外周に近い側の外縁近傍に位置する回転中心Ｃ（Ｒガイド８の曲率中心）を支点として、ローラー２の外縁がリール胴部１ａから遠い側でトラバース方向前方のリールフランジ部１ｂから離れる方向に傾斜させる。そして、そのようにガイドローラー２を傾斜させた状態で、リール１を軸方向に移動させつつ回転させて繰出しリール（図示せず）から送り出される線状材料Ｔをリール胴部１ａに巻き取らせる。そして、線状材料Ｔを１周巻き取らせる毎に、移動台１１を移動させてガイドローラー２を線状材料Ｔの厚さ分だけリール胴部２から離れる方向に移動させ、巻き重ねていく。
【００３１】
この装置において、ガイドローラー２の傾斜のための回転中心Ｃの位置は、調節ハンドル１２の操作により、リール軸線Ｒに近い側のガイドローラー２外周のガイド溝２ａの底面の幅方向中央を基準としてリール軸線Ｒから離れる側に５〜１０ｍｍ程度ずれた位置まで、また、リール軸線Ｒに近づく側には、リール軸線Ｒを通りリール軸線Ｒに垂直な方向に、回転中心Ｃとガイドローラー２外周のガイド溝２ａの底面との距離Ｌが、ガイド溝２ａの幅ａ、線状材料Ｔの幅ｗ、ガイド溝２ａの深さｈ、ガイドローラー２の傾斜角αに対して、Ｌ＝（ａ−ｗ）／（２ｔａｎα）＋ｈ／２を満たす位置を５〜１０ｍｍ程度越えた位置まで移動可能で、巻取り物である線状材料の太さ等に合わせて回転中心Ｃの位置を調節可能とされている。
【００３２】
回転中心Ｃは、上記のようにリール軸線Ｒに近い側のガイドローラー２外周のガイド溝２ａの底面の幅方向中央を基準として、リール軸線Ｒから離れる側あるいはリール軸線Ｒに近づく側に移動可能であるが、特に、図２（ａ）から明らかなように、上記Ｌ、ａ、ｗ、ｈおよびαが、ｔａｎα＝{（ａ−ｗ）／２}／（Ｌ−ｈ／２）を満たす、すなわち、Ｌ＝（ａ−ｗ）／（２ｔａｎα）＋ｈ／２を満たす位置にセットすると、ガイドローラー２の傾斜方向が、図２（ａ）に実線で示す状態から破線で示す状態に、あるいはその逆に切り換わった時でも、線状材料Ｔは、実線で示す状態から破線で示す状態に、あるいはその逆になるだけで、線状材料Ｔの中心位置ｐは移動せず、ガイド溝２ａ内で幅方向に線状材料Ｔがずれることはない。そのため、トラバースのピッチが変ることはない。
【００３３】
それに対し、回転中心Ｃを、例えば、リール軸線Ｒに近い側のガイドローラー２外周のガイド溝２ａの底面の幅方向中央にセットした場合は、図２（ｂ）に示すように、ガイドローラー２の傾斜方向が実線で示す状態から破線で示す状態に、あるいはその逆に切り換わると、線状材料Ｔは、実線で示す状態から破線で示す位置に、あるいはその逆に、ガイド溝２ａ内で幅方向にずれ、そのずれ幅ｓだけトラバースのピッチが変わる。但し、ガイド溝の幅ａに対し線状材料の幅ｗが大きいと、ずれ幅ｓは小さくて、ピッチへの影響は少ない。
【００３４】
この実施の形態の装置は、ガイドローラー２を傾斜した姿勢で線状材料Ｔのふらつきを抑えてリール胴部１ａのリールフランジ際まで線状材料を巻き取らせるので、巻取り物である線状材料Ｔが細い場合でもローラー幅を過度に小さくする必要がなくて、ガイドローラーに必要な強度を維持でき、ガイドローラー２を切換え時以外は常に傾斜させた状態でトラバースさせるので、ガイドローラー２の傾きに合わせてガイドローラー２をリール胴部１ａに対し進退移動させる必要がなく、また、トラバース１往復の間はガイドローラー２の傾斜方向が変わらず、また、特に、回転中心Ｃの位置を、Ｌ＝（ａ−ｗ）／（２ｔａｎα）＋ｈ／２を満たす位置にセットすることで、ガイドローラー２の傾斜方向をリール胴部１ａの中間位置で切り換えた時に線状材料Ｔがガイド溝２ａの幅方向にずれないようにして、トラバースピッチを一定に維持することができ、ピッチ調整の制御が簡単となり、線状材料の整列巻きを簡単且つ安価に行うことができる。
【００３５】
図３は、回転中心Ｃを、リール胴部２ａ外周に近い側のローラー外縁近傍において、特に、リール軸線Ｒに近い側のガイドローラー２外周のガイド溝２ａの底面の幅方向中央の位置に固定（但し、トラバース方向には移動する）した例（実施の形態の他の例）を示している。図中、１はリール、１ａはリール胴部、１ｂはリールフランジ部、２はガイドローラー、２ａはガイドローラー外周のガイド溝、３はガイドローラーを支持する支持アーム、４は支持アーム３を支持する支持ブロックである。
【００３６】
ガイドローラー２は、リール胴部１ａの外周に近接した配置（巻取り前のリール胴部１ａとの間に１〜２０ｍｍ程度を置いた配置が好ましく、１〜１０ｍｍの隙間を置いた配置がより好ましい。）とされ、支持アーム３に支持されたローラー軸５に軸受６を介して回転自在に支持されている。そして、支持アーム３は、支持ブロック４に固定されている。
【００３７】
支持ブロック４は、ベース（図示せず）上に設置された直線状のガイドレール（図示せず）上を水平移動用のエアーシリンダー（図示せず）を駆動源としてリール１の軸線方向に対し直交する方向（リール胴部１ａに対し進退する方向）に移動可能な移動台１１上に載置されている。そして、支持ブロック４は、移動台１１上で、Ｒガイド（図示せず）に沿って、Ｒガイドの曲率中心を中心として回転可能となっている。
【００３８】
支持ブロック４はこのように移動並びに回転可能であって、支持ブロック４が回転すると、ガイドローラー２は、Ｒガイドの曲率中心を回転中心Ｃとして、リール軸線方向に対し垂直な姿勢（図３（ａ）に実線で示す）から傾斜し、リール軸線方向（図２（ａ）における上下方向）に±数度（１〜１０度程度）傾いた姿勢（図３（ａ）に二点鎖線で示す）となる。また、支持ブロック４が移動台１１と共にリール胴部２ａに対し進退する方向に移動すると、ガイドローラー２はローラー外縁がリール１側でリール胴部１ａに対し近接あるいは離反する方向に移動する。
【００３９】
この装置では、リール移動用のエアーシリンダー（図示せず）を駆動源としてリール１をリール軸線方向（図３（ａ）における上下方向）に移動させることによりトラバースを行う。その際、ガイドローラー２がリールフランジ１ｂ間の中間位置である例えばリール軸方向（図３（ａ）における上下方向）の中央に位置するときに、ガイドローラー２の傾斜方向を切り換え、リール胴部１ｂ外周に近い側の外縁近傍に位置する回転中心Ｃ（Ｒガイドの曲率中心）を支点として、ローラー２の外縁がリール胴部１ａから遠い側でトラバース方向前方のリールフランジ部１ｂから離れる方向に傾斜させる。そして、そのようにガイドローラー２を傾斜させた状態で、リール１を軸方向に移動させつつ回転させて繰出しリール（図示せず）から送り出される線状材料Ｔをリール胴部１ａに巻き取らせる。そして、線状材料Ｔを１周巻き取らせる毎に、移動台１１を移動させてガイドローラー２を線状材料Ｔの厚さ分だけリール胴部２から離れる方向に移動させ、巻き重ねていく。
【００４０】
回転中心Ｃは、リール胴部２ａ外周に近い側のローラー外縁近傍において、特に、リール軸線Ｒに近い側のガイドローラー２外周のガイド溝２ａの底面の幅方向中央に位置する設定としている。この場合は、図２（ｂ）に示すように、ガイドローラー２の傾斜方向が実線で示す状態から破線で示す状態に、あるいはその逆に切り換わると、線状材料Ｔは中心位置ｐが、実線で示す状態から破線で示す位置に、あるいはその逆に、ガイド溝２ａ内で幅方向にずれ、そのずれ幅ｓだけトラバースのピッチが変わるが、線状材料が太くて、ガイド溝の幅ａと線状材料の幅ｗが小さい場合は、ずれ幅ｓは小さく、ピッチへの影響は少ない。
【００４１】
この実施の形態の装置は、ガイドローラー２を傾斜した姿勢で線状材料Ｔのふらつきを抑えてリール胴部１ａのリールフランジ際まで線状材料を巻き取らせるので、巻取り物である線状材料Ｔが細い場合でもローラー幅を過度に小さくする必要がなくて、ガイドローラーに必要な強度を維持でき、また、ガイドローラー２を切換え時以外は常に傾斜させた状態でトラバースさせるので、ガイドローラー２の傾きに合わせてガイドローラー２をリール胴部１ａに対し進退移動させる必要がなく、また、トラバース１往復の間はガイドローラー２の傾斜方向が変わらず、ガイドローラー２の傾斜方向をリール胴部１ａの中間位置で切り換えた時でも、線状材料Ｔがガイド溝２ａの幅方向へ大きくずれることがなく、トラバースピッチを略一定に維持することができて、ピッチ調整の制御が比較的簡単となり、線状材料の整列巻きを簡単且つ安価に行うことができる。
【００４２】
図３に示す例では、ガイドローラー２の傾斜のための回転中心Ｃは、リール軸線Ｒに近い側のガイドローラー２外周のガイド溝２ａの底面の幅方向中央に位置する設定となっているが、回転中心Ｃの位置は、例えば、リール軸線Ｒに近い側のガイドローラー２外周のガイド溝２ａの底面の幅方向中央を基準としてリール軸線Ｒから離れる側に５〜１０ｍｍ程度ずれた位置から、リール軸線Ｒに近づく側に５〜１０ｍｍ程度ずれた位置までの範囲で任意の設定することができる。
【００４３】
なお、上記実施の形態の各例では、リール１を移動させてトラバースする場合を説明したが、リール１は移動させずにガイドローラー２をリール軸方向に移動させるようにしてもよく、リール１とガイドローラー２の双方を移動させてトラバースするようにしてもよい。
【００４４】
また、上記実施の形態の各例では、巻取り物である線状材料は、断面が矩形であるもの（角線）を説明したが、線状材料は断面円形のもの（丸線）、その他（異形線）であってもよく、また、被覆線、撚り線、その他であってもよい。
本発明は、スチールコード、ビードワイヤ、ピストンリング用線などの金属線、電線などの被覆線、その他ロープ等、様々な線状材料に適用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１ リール
１ａ リール胴部
１ｂ リールフランジ部
２ ガイドローラー
２ａ ガイド溝
３ 支持アーム
４ 支持ブロック
５ ローラー軸
８ Ｒガイド
１１ 移動台
１２ 調節ハンドル
Ｃ 回転中心
Ｒ リール軸線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スチールコード、ビードワイヤ、ピストンリング用線などの金属線、電線などの被覆線、その他ロープ等の線状材料を整列巻きで巻き取るためのトラバース装置およびトラバース方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
線状材料をリールに巻き取る方法として、リール胴部から径方向に距離を置いて配置したガイドローラーを介して巻取り物である線状材料をリール胴部に導き、リールあるいはガイドローラーをリール軸方向に移動させて巻取り位置を移動（トラバース）させながら、リールを回転させて線状材料を巻き取る方法が従来から知られている。この方法によれは、線状材料をリール胴部に１周巻き取る度に、リールあるいはガイドローラーをリールの軸方向に所定ピッチで往復移動させる動作を繰り返すことで、線状材料をリールに整列巻きで巻き取ることが可能である。しかし、この方法では、リール胴部とガイドローラーとの間に距離があるため、リール胴部上の線状材料の巻取り位置の移動とリールあるいはガイドローラーの移動とにずれがあり、そのため、特にリール胴部両端での反転時のトラバース調整が容易でない。
【０００３】
また、大径のガイドローラーを使用し、ローラー外縁がリール側でリール胴部に近接する配置として、リール胴部上の線状材料の巻取り位置の移動とリールあるいはガイドローラーの移動とを一致させる方法も考えられているが、この方法では、巻取り物である線状材料が細い場合に、線状材料をガイドローラーの胴部フランジ際まで巻き取れるよう、また、線状材料が振れてピッチがずれることがないように、ローラー幅を小さくする必要があって、強度を十分に維持できなくなる虞がある。
【０００４】
また、ガイドローラーをリール胴部外周から遠い側のロール外縁側に位置する回転軸を回転中心としてリール軸線方向に傾斜可能に配置し、リール胴部上の両端フランジ際近傍でのトラバース反転時に、リールの軸線方向移動を止め、ガイドローラーを首振りさせてローラー外縁がリール側でリールフランジ際に近づくよう傾斜させつつ、リールの回転により線状材料をフランジ際に巻き取り、リール胴部の中間位置では、リールを軸方向へ一定速度で連続的に移動させならが、ガイドローラーを首振りさせて線状材料を１周ずつ巻き取るようにする方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この方法によれば、リール胴部両端でガイドローラーを傾けてフランジ際まで線状材料を巻き取るので、ローラー幅は必要な強度を維持できる程度に大きくすることができる。
【０００５】
しかし、この方法では、トラバース反転時のみならず、リール胴部の中間位置でも、ガイドローラーを首振りさせる度に、ガイドローラーがリールから離反しないよう、傾きに合わせてガイドローラーの回転軸をリール胴部に対し近づけたり遠ざける方向へ移動させることが必要で、制御が複雑になる。また、ガイドローラーを傾けると、例えばリールが一定速度で移動していたのではトラバースのピッチが変わってくる。そのため、トラバースのピッチを一定にするためには、首振りの度にリール側あるいはガイドローラー側でピッチ調整をしなければならず、その制御が複雑で高価になる。
【０００６】
そこで、やはりガイドローラーをリール胴部外周から遠い側のロール外縁側に位置する回転軸を回転中心としてリール軸線方向に傾斜可能に配置し、ローラー外縁をリール胴部に近接する側でトラバース方向前方のリールフランジ部に近づく方向に傾斜させる点は上記方法と同様であるが、ガイドローラーの傾斜方向をリール胴部の中間位置で反対側に切り換え、切換え時以外はガイドローラーを常に傾斜させた状態で、例えばリールの軸線方向移動によりトラバースさせつつ、リールを回転させて線状材料を巻き取らせる方法が考えられた。図４は、この方法に使用するトラバース装置の要部構成を示している。
【０００７】
図４において、１はリール、１ａはリール胴部、１ｂはリールフランジ部、２はガイドローラー、２ａはガイドローラー外周のガイド溝、３はガイドローラーを支持する支持アーム、４は支持アーム３が固定された支持ブロックである。
【０００８】
ガイドローラー２は、外縁（ローラー外縁）がリール１側でリール胴部１ａに近接する配置で、支持アーム３に固定されたローラー軸５に軸受６を介して回転自在に軸支されている。
【０００９】
支持ブロック４は、ベース（図示せず）上に設置された直線状のガイドレール（図示せず）上を水平移動用のエアーシリンダー（図示せず）を駆動源としてリール１の軸線方向に対し直交する方向に移動可能な移動台（図示せず）上に設置され、支持アーム３に支持されたガイドローラー２のリール胴部２ａ外周から遠い側のロール外縁側に設定された回転中心Ｃを軸として、円弧状のガイドレール（図示せず）に沿って、回転移動用のエアーシリンダー（図示せず）を駆動源として回転可能とされている。
【００１０】
支持ブロック４はこのように移動並びに回転可能であって、支持ブロック４が回転中心Ｃを中心に回転すると、ガイドローラー２は、リール軸線方向に対し垂直な基準姿勢（図４に実線で示す）から、上記回転中心Ｃを中心として回転し、リール軸線方向両側に数度傾いた傾斜姿勢（図４に二点鎖線で示す）となる。また、支持ブロック４が移動すると、ガイドローラー２はローラー外縁がリール１側でリール胴部１ａに対し近接あるいは離反する方向に移動する。
【００１１】
この装置では、リール移動用のエアーシリンダー（図示せず）を駆動源としてリール１をリール軸線方向（図４における上下方向）に移動させることによりトラバース（巻取り位置の移動）を行う。そして、その際に、ガイドローラー２がリール胴部１ａの中間位置である例えばリール軸方向中央に位置するときに、ガイドローラー２の傾斜方向を切り換え、ガイドローラー２の外縁がリール胴部１ａに近接する側で、トラバース方向前方のリールフランジ部１ｂに近づく方向に傾斜させる。そして、そのようにガイドローラー２を傾斜させた状態で、リール１を軸方向に移動させつつ回転させて線状材料Ｔをリール胴部１ａに巻き取らせる。
【００１２】
この方法によれば、ガイドローラーは常に傾斜させた状態でトラバースさせるので、ガイドローラーの傾きに合わせてガイドローラーを進退移動させる必要がなく、また、トラバース１往復の間はガイドローラーの傾斜方向が変わらないので、ピッチ調整の制御も比較的簡単になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−１８０８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
このように、ガイドローラー２を常にリール軸方向に傾斜させてトラバースさせる方法によれば、ガイドローラー２の傾きに合わせてリール胴部１ａに対しガイドローラー２を進退移動させる必要がなく、また、トラバース１往復の間はガイドローラー２の傾斜方向が変わらないので、トラバースピッチの調整のための制御も比較的簡単になる。しかしながら、この場合も、ガイドローラー２はトラバース１往復の毎に傾斜方向が切り換わり、その際、ガイドローラー２は、リール胴部２ａ外周から遠い側のロール外縁側に位置する回転中心Ｃを中心に回転して、図４に二点鎖線で示す姿勢の一方から他方へと切り換わるので、巻取り物である線状材料Ｗのリール胴部１ａへの巻取り位置がリール軸線方向に若干ずれて、トラバースのピッチが変わる。そのため、ピッチを一定にするために、リール１あるいはガイドローラー２をリール軸方向に移動させる制御が必要で、その制御が簡単でない。
【００１５】
本発明は、こうした問題を解決し、線状材料の整列巻きを簡単な手段で簡単且つ安価に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１に係る発明のトラバース装置は、外周にガイド溝を有するガイドローラーを介して供給される線状材料のリールに対する巻取り位置をリール軸線方向に移動させつつリールに線状材料を巻き取らせるトラバース装置であって、ガイドローラーを、リールの胴部外周に近接して配置し、リールの胴部外周に近い側の外縁近傍に位置する回転中心を支点としてローラー外縁がリール胴部から遠い側でトラバース方向前方のリールフランジ部から離れる方向に傾斜させ、その傾斜方向をリールフランジ部間の中間位置で切り換えて、切換え時以外は常に傾斜させた状態でリールあるいはガイドローラーをリール軸線方向に往復移動させて巻取り位置を移動させるよう構成したことを特徴とする。
【００１７】
この装置は、ガイドローラーを傾斜した姿勢で線状材料のふらつきを抑えてリールフランジ際まで線状材料を巻き取らせることができるので、巻取り物である線状材料が細い場合でもローラー幅を過度に小さくする必要がなくて、ガイドローラーに必要な強度を維持でき、また、ガイドローラーを切換え時以外は常に傾斜させた状態でトラバースさせるので、ガイドローラーの傾きに合わせてガイドローラーをリール胴部に対し進退移動させる必要がなく、また、トラバース１往復の間はガイドローラーの傾斜方向が変わらず、ガイドローラーの傾斜方向をリール胴部の中間位置で切り換えた時でも、ガイドローラーはリールの胴部外周に近い側の外縁近傍に位置する回転中心を支点として傾斜させるので、線状材料はガイド溝の幅方向に大きくずれることがなくて、トラバースピッチを略一定に維持することができ、ピッチ調整の制御も比較的簡単で、線状材料の整列巻きを簡単且つ安価に行うことができる。
【００１８】
また、請求項２に係る発明のトラバース装置は、請求項１に係る発明のトラバース装置において、特に、傾斜のための回転中心が、リールの軸線に近づく側でリールの軸線を通り該軸線に垂直な方向に、回転中心とガイドローラー外周のガイド溝底面との距離Ｌが、ガイドローラー外周のガイド溝の幅ａ、巻取り物である線状材料の幅ｗ、ガイド溝の深さｈ、ガイドローラーの傾斜角αに対して、Ｌ＝（ａ−ｗ）／（２ｔａｎα）＋ｈ／２を満たす位置まで移動可能であるよう構成したことを特徴とする。
【００１９】
この装置は、ガイドローラーを傾斜した姿勢で線状材料のふらつきを抑えてリールフランジ際まで線状材料を巻き取らせることができるので、巻取り物である線状材料が細い場合でもローラー幅を過度に小さくする必要がなくて、ガイドローラーに必要な強度を維持でき、また、ガイドローラーを切換え時以外は常に傾斜させた状態でトラバースさせるので、ガイドローラーの傾きに合わせてガイドローラーをリール胴部に対し進退移動させる必要がなく、また、トラバース１往復の間はガイドローラーの傾斜方向が変わらず、しかも、傾斜のための回転中心とガイドローラー外周のガイド溝底面との距離Ｌが、ガイド溝の幅ａ、線状材料の幅ｗ、ガイド溝の深さｈ、ガイドローラーの傾斜角αに対して、Ｌ＝（ａ−ｗ）／（２ｔａｎα）＋ｈ／２を満たす位置になるようセットすることにより、ガイドローラーの傾斜方向をリール胴部の中間位置で切り換えた時でも、線状材料はガイド溝の幅方向にずれなくて、トラバースピッチを一定に維持することができ、ピッチ調整の制御が簡単となり、線状材料の整列巻きを簡単且つ安価に行うことができる。
【００２０】
そして、請求項３に係る発明のトラバース方法は、請求項１に係る発明のトラバース装置を使用し、ガイドローラーを、ローラー外縁がリール胴部から遠い側でトラバース方向前方のリールフランジ部から離れる方向に傾斜させ、その傾斜方向をリール胴部の中間位置で切り換え、切換え時以外は常に傾斜させた状態でリールあるいはガイドローラーをリール軸線方向に往復移動させて巻取り位置を移動させつつリールに線状材料を巻き取らせることを特徴とする。この方法で、線状材料の整列巻きを簡単且つ安価に行うことができる。
【００２１】
また、請求項４に係る発明のトラバース方法は、請求項２に係る発明のトラバース装置を使用し、回転中心を、該回転中心とガイドローラー外周のガイド溝底面との距離Ｌが、ガイドローラー外周のガイド溝の幅ａ、巻取り物である線状材料の幅ｗ、ガイド溝の深さｈ、ガイドローラーの傾斜角αに対して、Ｌ＝（ａ−ｗ）／（２ｔａｎα）＋ｈ／２を満たす位置にセットし、ガイドローラーを、ローラー外縁がリール胴部から遠い側でトラバース方向前方のリールフランジ部から離れる方向に傾斜させ、その傾斜方向をリール胴部の中間位置で切り換え、切換え時以外は常に傾斜させた状態でリールあるいはガイドローラーをリール軸線方向に往復移動させて巻取り位置を移動させつつリールに線状材料を巻き取らせることを特徴とする。この方法で、線状材料の整列巻きを簡単且つ安価に行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、線状材料の整列巻きを簡単な手段で簡単且つ安価に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態のトラバース装置の要部構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２】本発明の実施の形態のトラバース装置の動作説明図（ａ）、（ｂ）である。
【図３】本発明の実施の形態の他の例のトラバース装置の要部構成を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図４】従来のトラバース装置の要部構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１に本発明の実施の形態のトラバース装置の要部構成を示す。図中、１はリール、１ａはリール胴部、１ｂはリールフランジ部、２はガイドローラー、２ａはガイドローラー外周のガイド溝、３はガイドローラーを支持する支持アーム、４は支持アーム３を支持する支持ブロックである。
【００２５】
ガイドローラー２は、リール胴部１ａの外周に近接した配置（巻取り前のリール胴部１ａとの間に１〜２０ｍｍ程度を置いた配置が好ましく、１〜１０ｍｍの隙間を置いた配置がより好ましい。）とされ、支持アーム３に支持されたローラー軸５に軸受６を介して回転自在に支持されている。
【００２６】
支持アーム３は、支持ブロック４に支持され、その支持位置は、調節ハンドル１２の操作により支持ブロック４に対しリール軸線Ｒに向けて進退移動可能となっている。
【００２７】
支持ブロック４は、ベース（図示せず）上に設置された直線状のガイドレール（図示せず）上を水平移動用のエアーシリンダー（図示せず）を駆動源としてリール１の軸線方向に対し直交する方向（リール胴部１ａに対し進退する方向）に移動可能な移動台１１上に載置されている。そして、支持ブロック４は、移動台１１上で、Ｒガイド（円弧状のガイドレール）８に沿って、Ｒガイド８の曲率中心を中心として回転可能となっている。
【００２８】
支持ブロック４はこのように移動並びに回転可能であって、支持ブロック４が回転すると、ガイドローラー２は、Ｒガイド８の曲率中心を回転中心Ｃとして、リール軸線方向に対し垂直な姿勢（図１（ａ）に実線で示す）から傾斜し、リール軸線方向（図１（ａ）における上下方向）に±数度（１〜１０度程度）傾いた姿勢（図１（ａ）に二点鎖線で示す）となる。また、支持ブロック４が移動台１１と共にリール胴部２ａに対し進退する方向に移動すると、ガイドローラー２はローラー外縁がリール１側でリール胴部１ａに対し近接あるいは離反する方向に移動する。
【００２９】
ガイドローラー２と回転中心Ｃ（Ｒガイド８の曲率中心）との位置関係は、調節ハンドル１２の操作によって調節可能である。調節ハンドル１２を廻して支持ブロック４上で支持アーム３の支持位置を移動させると、Ｒガイド８の曲率中心に対して支持アーム３の位置が変わり、支持アーム３に支持されたガイドローラー２の位置すなわちガイドローラー２の回転中心Ｃとの位置関係が変わる。
【００３０】
この装置では、リール移動用のエアーシリンダー（図示せず）を駆動源としてリール１をリール軸線方向（図１（ａ）における上下方向）に移動させることによりトラバースを行う。その際、ガイドローラー２がリールフランジ１ｂ間の中間位置である例えばリール軸方向（図１（ａ）における上下方向）の中央に位置するときに、ガイドローラー２の傾斜方向を切り換え、リール胴部１ｂ外周に近い側の外縁近傍に位置する回転中心Ｃ（Ｒガイド８の曲率中心）を支点として、ローラー２の外縁がリール胴部１ａから遠い側でトラバース方向前方のリールフランジ部１ｂから離れる方向に傾斜させる。そして、そのようにガイドローラー２を傾斜させた状態で、リール１を軸方向に移動させつつ回転させて繰出しリール（図示せず）から送り出される線状材料Ｔをリール胴部１ａに巻き取らせる。そして、線状材料Ｔを１周巻き取らせる毎に、移動台１１を移動させてガイドローラー２を線状材料Ｔの厚さ分だけリール胴部２から離れる方向に移動させ、巻き重ねていく。
【００３１】
この装置において、ガイドローラー２の傾斜のための回転中心Ｃの位置は、調節ハンドル１２の操作により、リール軸線Ｒに近い側のガイドローラー２外周のガイド溝２ａの底面の幅方向中央を基準としてリール軸線Ｒから離れる側に５〜１０ｍｍ程度ずれた位置まで、また、リール軸線Ｒに近づく側には、リール軸線Ｒを通りリール軸線Ｒに垂直な方向に、回転中心Ｃとガイドローラー２外周のガイド溝２ａの底面との距離Ｌが、ガイド溝２ａの幅ａ、線状材料Ｔの幅ｗ、ガイド溝２ａの深さｈ、ガイドローラー２の傾斜角αに対して、Ｌ＝（ａ−ｗ）／（２ｔａｎα）＋ｈ／２を満たす位置を５〜１０ｍｍ程度越えた位置まで移動可能で、巻取り物である線状材料の太さ等に合わせて回転中心Ｃの位置を調節可能とされている。
【００３２】
回転中心Ｃは、上記のようにリール軸線Ｒに近い側のガイドローラー２外周のガイド溝２ａの底面の幅方向中央を基準として、リール軸線Ｒから離れる側あるいはリール軸線Ｒに近づく側に移動可能であるが、特に、図２（ａ）から明らかなように、上記Ｌ、ａ、ｗ、ｈおよびαが、ｔａｎα＝{（ａ−ｗ）／２}／（Ｌ−ｈ／２）を満たす、すなわち、Ｌ＝（ａ−ｗ）／（２ｔａｎα）＋ｈ／２を満たす位置にセットすると、ガイドローラー２の傾斜方向が、図２（ａ）に実線で示す状態から破線で示す状態に、あるいはその逆に切り換わった時でも、線状材料Ｔは、実線で示す状態から破線で示す状態に、あるいはその逆になるだけで、線状材料Ｔの中心位置ｐは移動せず、ガイド溝２ａ内で幅方向に線状材料Ｔがずれることはない。そのため、トラバースのピッチが変ることはない。
【００３３】
それに対し、回転中心Ｃを、例えば、リール軸線Ｒに近い側のガイドローラー２外周のガイド溝２ａの底面の幅方向中央にセットした場合は、図２（ｂ）に示すように、ガイドローラー２の傾斜方向が実線で示す状態から破線で示す状態に、あるいはその逆に切り換わると、線状材料Ｔは、実線で示す状態から破線で示す位置に、あるいはその逆に、ガイド溝２ａ内で幅方向にずれ、そのずれ幅ｓだけトラバースのピッチが変わる。但し、ガイド溝の幅ａに対し線状材料の幅ｗが大きいと、ずれ幅ｓは小さくて、ピッチへの影響は少ない。
【００３４】
この実施の形態の装置は、ガイドローラー２を傾斜した姿勢で線状材料Ｔのふらつきを抑えてリール胴部１ａのリールフランジ際まで線状材料を巻き取らせるので、巻取り物である線状材料Ｔが細い場合でもローラー幅を過度に小さくする必要がなくて、ガイドローラーに必要な強度を維持でき、ガイドローラー２を切換え時以外は常に傾斜させた状態でトラバースさせるので、ガイドローラー２の傾きに合わせてガイドローラー２をリール胴部１ａに対し進退移動させる必要がなく、また、トラバース１往復の間はガイドローラー２の傾斜方向が変わらず、また、特に、回転中心Ｃの位置を、Ｌ＝（ａ−ｗ）／（２ｔａｎα）＋ｈ／２を満たす位置にセットすることで、ガイドローラー２の傾斜方向をリール胴部１ａの中間位置で切り換えた時に線状材料Ｔがガイド溝２ａの幅方向にずれないようにして、トラバースピッチを一定に維持することができ、ピッチ調整の制御が簡単となり、線状材料の整列巻きを簡単且つ安価に行うことができる。
【００３５】
図３は、回転中心Ｃを、リール胴部２ａ外周に近い側のローラー外縁近傍において、特に、リール軸線Ｒに近い側のガイドローラー２外周のガイド溝２ａの底面の幅方向中央の位置に固定（但し、トラバース方向には移動する）した例（実施の形態の他の例）を示している。図中、１はリール、１ａはリール胴部、１ｂはリールフランジ部、２はガイドローラー、２ａはガイドローラー外周のガイド溝、３はガイドローラーを支持する支持アーム、４は支持アーム３を支持する支持ブロックである。
【００３６】
ガイドローラー２は、リール胴部１ａの外周に近接した配置（巻取り前のリール胴部１ａとの間に１〜２０ｍｍ程度を置いた配置が好ましく、１〜１０ｍｍの隙間を置いた配置がより好ましい。）とされ、支持アーム３に支持されたローラー軸５に軸受６を介して回転自在に支持されている。そして、支持アーム３は、支持ブロック４に固定されている。
【００３７】
支持ブロック４は、ベース（図示せず）上に設置された直線状のガイドレール（図示せず）上を水平移動用のエアーシリンダー（図示せず）を駆動源としてリール１の軸線方向に対し直交する方向（リール胴部１ａに対し進退する方向）に移動可能な移動台１１上に載置されている。そして、支持ブロック４は、移動台１１上で、Ｒガイド（図示せず）に沿って、Ｒガイドの曲率中心を中心として回転可能となっている。
【００３８】
支持ブロック４はこのように移動並びに回転可能であって、支持ブロック４が回転すると、ガイドローラー２は、Ｒガイドの曲率中心を回転中心Ｃとして、リール軸線方向に対し垂直な姿勢（図３（ａ）に実線で示す）から傾斜し、リール軸線方向（図２（ａ）における上下方向）に±数度（１〜１０度程度）傾いた姿勢（図３（ａ）に二点鎖線で示す）となる。また、支持ブロック４が移動台１１と共にリール胴部２ａに対し進退する方向に移動すると、ガイドローラー２はローラー外縁がリール１側でリール胴部１ａに対し近接あるいは離反する方向に移動する。
【００３９】
この装置では、リール移動用のエアーシリンダー（図示せず）を駆動源としてリール１をリール軸線方向（図３（ａ）における上下方向）に移動させることによりトラバースを行う。その際、ガイドローラー２がリールフランジ１ｂ間の中間位置である例えばリール軸方向（図３（ａ）における上下方向）の中央に位置するときに、ガイドローラー２の傾斜方向を切り換え、リール胴部１ｂ外周に近い側の外縁近傍に位置する回転中心Ｃ（Ｒガイドの曲率中心）を支点として、ローラー２の外縁がリール胴部１ａから遠い側でトラバース方向前方のリールフランジ部１ｂから離れる方向に傾斜させる。そして、そのようにガイドローラー２を傾斜させた状態で、リール１を軸方向に移動させつつ回転させて繰出しリール（図示せず）から送り出される線状材料Ｔをリール胴部１ａに巻き取らせる。そして、線状材料Ｔを１周巻き取らせる毎に、移動台１１を移動させてガイドローラー２を線状材料Ｔの厚さ分だけリール胴部２から離れる方向に移動させ、巻き重ねていく。
【００４０】
回転中心Ｃは、リール胴部２ａ外周に近い側のローラー外縁近傍において、特に、リール軸線Ｒに近い側のガイドローラー２外周のガイド溝２ａの底面の幅方向中央に位置する設定としている。この場合は、図２（ｂ）に示すように、ガイドローラー２の傾斜方向が実線で示す状態から破線で示す状態に、あるいはその逆に切り換わると、線状材料Ｔは中心位置ｐが、実線で示す状態から破線で示す位置に、あるいはその逆に、ガイド溝２ａ内で幅方向にずれ、そのずれ幅ｓだけトラバースのピッチが変わるが、線状材料が太くて、ガイド溝の幅ａと線状材料の幅ｗが小さい場合は、ずれ幅ｓは小さく、ピッチへの影響は少ない。
【００４１】
この実施の形態の装置は、ガイドローラー２を傾斜した姿勢で線状材料Ｔのふらつきを抑えてリール胴部１ａのリールフランジ際まで線状材料を巻き取らせるので、巻取り物である線状材料Ｔが細い場合でもローラー幅を過度に小さくする必要がなくて、ガイドローラーに必要な強度を維持でき、また、ガイドローラー２を切換え時以外は常に傾斜させた状態でトラバースさせるので、ガイドローラー２の傾きに合わせてガイドローラー２をリール胴部１ａに対し進退移動させる必要がなく、また、トラバース１往復の間はガイドローラー２の傾斜方向が変わらず、ガイドローラー２の傾斜方向をリール胴部１ａの中間位置で切り換えた時でも、線状材料Ｔがガイド溝２ａの幅方向へ大きくずれることがなく、トラバースピッチを略一定に維持することができて、ピッチ調整の制御が比較的簡単となり、線状材料の整列巻きを簡単且つ安価に行うことができる。
【００４２】
図３に示す例では、ガイドローラー２の傾斜のための回転中心Ｃは、リール軸線Ｒに近い側のガイドローラー２外周のガイド溝２ａの底面の幅方向中央に位置する設定となっているが、回転中心Ｃの位置は、例えば、リール軸線Ｒに近い側のガイドローラー２外周のガイド溝２ａの底面の幅方向中央を基準としてリール軸線Ｒから離れる側に５〜１０ｍｍ程度ずれた位置から、リール軸線Ｒに近づく側に５〜１０ｍｍ程度ずれた位置までの範囲で任意の設定することができる。
【００４３】
なお、上記実施の形態の各例では、リール１を移動させてトラバースする場合を説明したが、リール１は移動させずにガイドローラー２をリール軸方向に移動させるようにしてもよく、リール１とガイドローラー２の双方を移動させてトラバースするようにしてもよい。
【００４４】
また、上記実施の形態の各例では、巻取り物である線状材料は、断面が矩形であるもの（角線）を説明したが、線状材料は断面円形のもの（丸線）、その他（異形線）であってもよく、また、被覆線、撚り線、その他であってもよい。
本発明は、スチールコード、ビードワイヤ、ピストンリング用線などの金属線、電線などの被覆線、その他ロープ等、様々な線状材料に適用可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１ リール
１ａ リール胴部
１ｂ リールフランジ部
２ ガイドローラー
２ａ ガイド溝
３ 支持アーム
４ 支持ブロック
５ ローラー軸
８ Ｒガイド
１１ 移動台
１２ 調節ハンドル
Ｃ 回転中心
Ｒ リール軸線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にガイド溝を有するガイドローラーを介して供給される線状材料のリールに対する巻取り位置をリール軸線方向に移動させつつリールに線状材料を巻き取らせるトラバース装置であって、
前記ガイドローラーを、前記リールの胴部外周に近接して配置し、前記リールの胴部外周に近い側の外縁近傍に位置する回転中心を支点としてローラー外縁がリール胴部から遠い側でトラバース方向前方のリールフランジ部から離れる方向に傾斜させ、その傾斜方向をリールフランジ部間の中間位置で切り換えて、切換え時以外は常に傾斜させた状態で前記リールあるいは前記ガイドローラーをリール軸線方向に往復移動させて巻取り位置を移動させるよう構成したことを特徴とするトラバース装置。
【請求項２】
前記回転中心は、前記リールの軸線に近づく側で該リールの軸線を通り該軸線に垂直な方向に、該回転中心と前記ガイドローラー外周のガイド溝底面との距離Ｌが、前記ガイドローラー外周のガイド溝の幅ａ、巻取り物である線状材料の幅ｗ、前記ガイド溝の深さｈ、前記ガイドローラーの傾斜角αに対して、Ｌ＝（ａ−ｗ）／（２ｔａｎα）＋ｈ／２を満たす位置まで移動可能であるよう構成したことを特徴とする請求項１記載のトラバース装置。
【請求項３】
請求項１記載のトラバース装置を使用し、前記ガイドローラーを、ローラー外縁がリール胴部から遠い側でトラバース方向前方のリールフランジ部から離れる方向に傾斜させ、その傾斜方向をリール胴部の中間位置で切り換え、切換え時以外は常に傾斜させた状態で前記リールあるいは前記ガイドローラーをリール軸線方向に往復移動させて巻取り位置を移動させつつリールに線状材料を巻き取らせることを特徴とするトラバース方法。
【請求項４】
請求項２記載のトラバース装置を使用し、前記回転中心を、該回転中心と前記ガイドローラー外周のガイド溝底面との距離Ｌが、前記ガイドローラー外周のガイド溝の幅ａ、巻取り物である線状材料の幅ｗ、前記ガイド溝の深さｈ、前記ガイドローラーの傾斜角αに対して、Ｌ＝（ａ−ｗ）／（２ｔａｎα）＋ｈ／２を満たす位置にセットし、前記ガイドローラーを、ローラー外縁がリール胴部から遠い側でトラバース方向前方のリールフランジ部から離れる方向に傾斜させ、その傾斜方向をリール胴部の中間位置で切り換え、切換え時以外は常に傾斜させた状態で前記リールあるいは前記ガイドローラーをリール軸線方向に往復移動させて巻取り位置を移動させつつリールに線状材料を巻き取らせることを特徴とするトラバース方法。
【請求項１】
外周にガイド溝を有するガイドローラーを介して供給される線状材料のリールに対する巻取り位置をリール軸線方向に移動させつつリールに線状材料を巻き取らせるトラバース装置であって、
前記ガイドローラーを、前記リールの胴部外周に近接して配置し、前記リールの胴部外周に近い側の外縁近傍に位置する回転中心を支点としてローラー外縁がリール胴部から遠い側でトラバース方向前方のリールフランジ部から離れる方向に傾斜させ、その傾斜方向をリールフランジ部間の中間位置で切り換えて、切換え時以外は常に傾斜させた状態で前記リールあるいは前記ガイドローラーをリール軸線方向に往復移動させて巻取り位置を移動させるよう構成したことを特徴とするトラバース装置。
【請求項２】
前記回転中心は、前記リールの軸線に近づく側で該リールの軸線を通り該軸線に垂直な方向に、該回転中心と前記ガイドローラー外周のガイド溝底面との距離Ｌが、前記ガイドローラー外周のガイド溝の幅ａ、巻取り物である線状材料の幅ｗ、前記ガイド溝の深さｈ、前記ガイドローラーの傾斜角αに対して、Ｌ＝（ａ−ｗ）／（２ｔａｎα）＋ｈ／２を満たす位置まで移動可能であるよう構成したことを特徴とする請求項１記載のトラバース装置。
【請求項３】
請求項１記載のトラバース装置を使用し、前記ガイドローラーを、ローラー外縁がリール胴部から遠い側でトラバース方向前方のリールフランジ部から離れる方向に傾斜させ、その傾斜方向をリール胴部の中間位置で切り換え、切換え時以外は常に傾斜させた状態で前記リールあるいは前記ガイドローラーをリール軸線方向に往復移動させて巻取り位置を移動させつつリールに線状材料を巻き取らせることを特徴とするトラバース方法。
【請求項４】
請求項２記載のトラバース装置を使用し、前記回転中心を、該回転中心と前記ガイドローラー外周のガイド溝底面との距離Ｌが、前記ガイドローラー外周のガイド溝の幅ａ、巻取り物である線状材料の幅ｗ、前記ガイド溝の深さｈ、前記ガイドローラーの傾斜角αに対して、Ｌ＝（ａ−ｗ）／（２ｔａｎα）＋ｈ／２を満たす位置にセットし、前記ガイドローラーを、ローラー外縁がリール胴部から遠い側でトラバース方向前方のリールフランジ部から離れる方向に傾斜させ、その傾斜方向をリール胴部の中間位置で切り換え、切換え時以外は常に傾斜させた状態で前記リールあるいは前記ガイドローラーをリール軸線方向に往復移動させて巻取り位置を移動させつつリールに線状材料を巻き取らせることを特徴とするトラバース方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−７１７９３（Ｐ２０１３−７１７９３Ａ）
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１０６１６（Ｐ２０１１−２１０６１６）
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（３９４０１０５０６）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月２２日（２０１３．４．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２７日（２０１１．９．２７）
【出願人】（３９４０１０５０６）
【Ｆターム（参考）】
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