トラバース装置
【課題】パッケージを形成するに際してヤーンガイドのトラバース幅を簡単かつ確実に変更できるトラバース装置を提供する。
【解決手段】トラバース装置１０は、ヤーンガイド１２５がトラバースガイド１２３に対してトラバース方向に回動可能に連結され、ヤーンガイド１２５と所定の連結関係にあり、往路側トラバース方向に移動するヤーンガイド１２５を所定の連結関係に応じた回動角だけ往路側トラバース方向に回動させるとともに、復路側トラバース方向に移動するヤーンガイド１２５を所定の連結関係に応じた回動角だけ復路側トラバース方向に回動させるリンク機構１３と、リンク機構１３を駆動するステッピングモータ１５とを備え、ステッピングモータ１５によりリンク機構１３を駆動してリンク機構１３とヤーンガイド１２５の間の所定の連結関係を変更することによりヤーンガイド１２５の回動角を変更する。
【解決手段】トラバース装置１０は、ヤーンガイド１２５がトラバースガイド１２３に対してトラバース方向に回動可能に連結され、ヤーンガイド１２５と所定の連結関係にあり、往路側トラバース方向に移動するヤーンガイド１２５を所定の連結関係に応じた回動角だけ往路側トラバース方向に回動させるとともに、復路側トラバース方向に移動するヤーンガイド１２５を所定の連結関係に応じた回動角だけ復路側トラバース方向に回動させるリンク機構１３と、リンク機構１３を駆動するステッピングモータ１５とを備え、ステッピングモータ１５によりリンク機構１３を駆動してリンク機構１３とヤーンガイド１２５の間の所定の連結関係を変更することによりヤーンガイド１２５の回動角を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カムローラの回転によりトラバースガイドがカム溝を摺動しながらガイド部材に沿って往復移動し、該トラバースガイドの往復移動に伴ってヤーンガイドが往復移動することによって糸条部材をトラバースするカム式のトラバース装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、糸条部材を巻き取ってパッケージを形成する巻糸装置は、パッケージの軸方向にトラバースガイドを往復移動させることによって糸条部材をトラバースするトラバース装置が設けられている。
【０００３】
このトラバース装置は、カム溝が形成された回転可能なカムローラと、カム溝と係合するトラバースガイドと、該トラバースガイドをカムローラの軸方向に案内するガイド部材と、トラバースガイドに連結され、糸条部材をガイドするヤーンガイドとを備え、カムローラの回転によりトラバースガイドがカム溝を摺動しながらガイド部材に沿って往復移動し、該トラバースガイドの往復移動に伴ってヤーンガイドが往復移動することによって糸条部材をトラバースする、いわゆるカム式のトラバース装置が知られている。
【０００４】
ところが、従来のトラバース装置は、糸条部材を巻き取ってパッケージを形成していく際に、トラバースガイドの折り返し点に対応するパッケージの両端部が次第に膨らんでしまい、パッケージの両端部が耳高（鼓状）になってしまうという難点があった。
【０００５】
そこで、パッケージの両端部の耳高を防止するトラバース装置として、往復移動の折り返し点においてトラバースガイドの速度を変更させる技術が従来より知られており、例えば下記特許文献１に開示されている。この特許文献１のトラバース装置は、カム溝がカムローラの一方端側から他方端側に向かってらせん状に形成されており、該カム溝は中央部の傾斜角度よりカムローラの両端部の傾斜角度が大きくなるように形成されている。そして、カムローラを回転させることにより、傾斜角度の大きいカムローラの端部では高速でトラバースガイドを移動させ、トラバースガイドがカム溝の一方端側に達すると、カムローラを正逆回転させてトラバースガイドを他方端側に向かって高速で折り返すように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１０４７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の装置では、トラバースガイドの移動速度を精度良く設定する必要があることから制御が難しく、パッケージの両端部の耳高を防止するには十分とはいえないという問題があった。
【０００８】
また、近年、パッケージの形状は円筒状のみならず、用途に応じて様々な形状で形成されることが求められているが、従来のカム式のトラバース装置ではトラバース幅が一定であるため、所望の形状のパッケージを形成することは難しいという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、カム式のトラバース装置において、パッケージを形成するに際してヤーンガイドのトラバース幅を簡単かつ確実に変更することができるトラバース装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のトラバース装置は、カム溝が形成された回転可能なカムローラと、カム溝に摺動可能に係合するトラバースガイドと、該トラバースガイドをカムローラの軸方向に案内する案内部材と、トラバースガイドに連結され、糸条部材をガイドするヤーンガイドとを備え、カムローラの回転によりトラバースガイドがカム溝を摺動しながら案内部材に沿って往復移動し、トラバースガイドの往復移動に伴ってヤーンガイドが往復移動することによって糸条部材をトラバースするものである。このトラバース装置においては、上記目的を達成するために、ヤーンガイドは、トラバースガイドに対してトラバース方向に回動可能に連結され、ヤーンガイドと所定の連結関係にあり、往路側トラバース方向に移動するヤーンガイドを所定の連結関係に応じた回動角だけ往路側トラバース方向に回動させるとともに、復路側トラバース方向に移動するヤーンガイドを所定の連結関係に応じた回動角だけ復路側トラバース方向に回動させるリンク機構と、リンク機構を駆動する駆動モータとを備え、駆動モータによりリンク機構を駆動してリンク機構とヤーンガイドの間の所定の連結関係を変更することによって、ヤーンガイドの回動角を変更することを特徴とする。
【００１１】
これによれば、駆動モータによりリンク機構を駆動してリンク機構とヤーンガイドの間の所定の連結関係を変更することによって、ヤーンガイドの回動角度を変更することができるため、ヤーンガイドのトラバース幅を変更することが可能となる。
【００１２】
また、リンク機構は、駆動モータによりトラバース方向と直交する方向に揺動可能な態様で設けられ、かつ長さ方向に沿ってスライダ溝が形成されたテーパーバーと、該テーパーバーのスライダ溝に摺動可能に設けられたスライダとを有し、ヤーンガイドは、トラバースガイドと別の位置で前記スライダに回動自在に連結され、トラバースガイドがトラバース方向に往復移動するときにスライダがトラバース方向と異なる方向に往復摺動することにより、トラバース方向に所定の回動角度で回動するのが好ましい。これによれば、駆動モータによりテーパーバーを所定位置まで揺動させると、それに伴ってテーパーバーにおけるスライダの摺動方向が変化することにより、ヤーンガイドとテーパーバーの所定の連結関係が変更されるため、ヤーンガイドの回動角度を簡単かつ確実に変更することができる。
【００１３】
また、リンク機構は、一端部をテーパーバーに連結され、かつ他端部を駆動モータに連結されるとともに、回動可能に設けられたレバーを有するのがこのましい。これによれば、駆動モータの駆動力がレバーの回動を介してテーパーバーに伝導するため、駆動モータの小さな駆動力にてテーパーバーを所定位置までより簡単かつ確実に揺動させることができる。
【００１４】
また、レバーの近傍位置にセンサが設けられ、該センサは前記レバーが所定角度以上に回動した場合に該レバーを検知するのが好ましい。これによれば、レバーが所定角度以上に回動した場合に該レバーを検知することにより、該レバーに連結されているテーパーバーが所定角度以上の位置まで揺動したことを検知することができ、必要に応じて駆動モータの駆動を停止したり、補正したりすることが可能となる。しかも、一般にレバーはテーパーバーよりも外側の装置端部に配置されるため、レバーを検知するセンサもテーパーバーやヤーンガイドなどの主要部材の配置の制限を受けることなく装置端部に配置することができる。
【００１５】
また、駆動モータは、糸条部材が巻き取られたパッケージの巻径に基づいて駆動量が制御されるのが好ましい。これによれば、パッケージに糸条部材が巻き取られるに際して、パッケージの巻径に応じて駆動モータの駆動量を制御するため、駆動モータとリンク機構を介して連結されているヤーンガイドのトラバース幅もパッケージの巻径に基づいて変更することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、駆動モータによりリンク機構を駆動してリンク機構とヤーンガイドの間の所定の連結関係を変更することによって、ヤーンガイドの回動角度が変更し得るため、カム式のトラバース装置において、パッケージを形成するに際してヤーンガイドのトラバース幅を簡単かつ確実に変更することができる。
【００１７】
また、駆動モータの駆動量は、予めのプラグラムにより制御したり、あるいはパッケージの巻取状態により制御することが容易に行えるため、その駆動モータの駆動量に応じてヤーンガイドの回動角度を精度良く変更することができる。
【００１８】
よって、ヤーンガイドのトラバース幅を精度良く変更することができるため、パッケージの両端部の耳高になることを簡単かつ確実に防止することが可能となる上に、また用途に応じて所望の形状のパッケージを簡単かつ確実に形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】巻糸装置における要部の斜視図である。
【図２】トラバース装置の正面図である。
【図３】トラバース装置の底面図である。
【図４】トラバース装置の側面図である。
【図５】トラバース装置の要部の分解斜視図である。
【図６】トラバース装置の動作を段階的に示す底面図である。
【図７】巻糸装置における電気的接続を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明に係るトラバース装置の一実施形態について図１〜図７を参照しつつ説明する。
【００２１】
本実施形態に係るトラバース装置１０は、図１に示すように、下方側から搬送されてくる糸条部材Ｙ（以下「糸条Ｙ」という）を巻き取ってパッケージＰを形成する巻糸装置１に設けられている。該巻糸装置１においては、巻糸装置１本体から突設する巻取装置２０の近傍位置に本トラバース装置１０が設けられており、該トラバース装置１０によって糸条Ｙをトラバースし、巻取装置２０のボビン軸２１に装着したボビン紙管２２に糸条Ｙを巻き取ることでパッケージＰを形成する。また、この巻糸装置１は、図７に示すように、エンコーダ３０および制御装置４０を備えている。
【００２２】
前記トラバース装置１０は、図１に示すように、巻糸装置１から巻取装置２０の軸方向に突出する軸部材Ｒと連結される回転アーム１１と、回転アーム１１の先端部に連結されるカム機構１２と、カム機構１２に連結されるリンク機構１３と、リンク機構１３の近傍に設けられたセンサ１４と、リンク機構１３を駆動するステッピングモータ１５と、カム機構１２の巻取装置２０側に設けられたプレッシャーローラ１６とを備えている。
【００２３】
前記回転アーム１１は、ボビン軸２１の軸回転と同一方向に回転可能な軸部材Ｒに直交固設されている。この回転アーム１１は、巻取装置２０におけるパッケージＰの巻径が大きくなることによってパッケージＰの表面を接圧するプレッシャーローラ１６が押圧されると、その押圧に伴って軸部材Ｒを中心に回転する。
【００２４】
前記カム機構１２は、回転アーム１１の先端部から軸方向に直交して設けられている。このカム機構１２は、図２に示すように、カム機構１２の各種部材を支持するカムボックス１２１と、カム溝１２２ａが形成されたカムローラ１２２と、カム溝１２２ａに摺動可能に係合するトラバースガイド１２３と、トラバースガイド１２３をカムローラ１２２の軸方向に案内するガイド板１２４と、トラバースガイド１２３に連結されたヤーンガイド１２５とを備えている。
【００２５】
前記カムボックス１２１は、筺体状に形成され、基端部側（巻糸装置１側）の内部に支持プーリ１２１ａを有しており、該支持プーリ１２１ａによってカムローラ１２２のローラ軸１２２ｂを軸支する。
【００２６】
前記カムローラ１２２は、外周面において螺旋状のカム溝１２２ａが無端で形成されており、カムボックス１２１の支持プーリ１２１ａによってボビン軸２１に対して平行に軸支されている。
【００２７】
前記トラバースガイド１２３は、カム溝１２２ａに摺動可能に係合するトラバースシュー１２３ａと、トラバースシュー１２３ａに連結された往復移動用スライダ１２３ｂとを備える。トラバースシュー１２３ａはカム溝１２２ａに沿ってカムローラ１２２の表面を摺動可能であり、往復移動用スライダ１２３ｂは該トラバースシュー１２３ａとともに移動可能である。ここにおける往復移動用スライダ１２３ｂは、図５に示すように、２つの孔Ａ１および孔Ａ２が穿設されている。先端側の孔Ａ１がトラバースシュー１２３ａと連結され、基端側の孔Ａ２がヤーンガイド１２５の連結突片１２５ｃを枢支する。
【００２８】
前記ガイド板１２４は、図４に示すように、第１ガイド板１２４ａおよび第２ガイド板１２４ｂをカムローラ１２２の下方に備え、第１ガイド板１２４ａおよび第２ガイド板１２４ｂを所定間隔を空けて軸方向に並列させている。この所定間隔がガイド溝１２４ｃとなされ、該ガイド溝１２４ｃに嵌合される前記往復移動用スライダ１２３ｂを軸方向に摺動可能にすることによって、トラバースガイド１２３を往復移動可能にさせる。
【００２９】
前記ヤーンガイド１２５は、図３に示すように、平面視において直角の鉤状に形成されており、鉤状の一方端部を巻取装置２０側に突出させており、その先端部に糸条Ｙを通すためのガイド孔１２５ａが穿設されている。また、鉤状の他方端部においては後述するリンク機構１３の回動用スライダ１３２と連結するための連結突片１２５ｂが設けられている。さらに、ヤーンガイド１２５は、図５に示すように、鉤状の屈曲部において往復移動用スライダ１２３ｂの孔Ａ２に枢支される連結突片１２５ｃが設けられている。これにより、ヤーンガイド１２５は、トラバースガイド１２３の往復移動に伴って軸方向に往復移動し得るとともに、トラバースガイド１２３に対してトラバース方向に回動可能である。
【００３０】
前記リンク機構１３は、図３に示すように、ヤーンガイド１２５と所定の連結関係をなして設けられている。このリンク機構１３は、トラバース方向（軸方向）を長さ方向とする板状のテーパーバー１３１と、該テーパーバー１３１において摺動可能に設けられた回動用スライダ１３２と、一端部をテーパーバー１３１と連結されているレバー１３３とを備えている。
【００３１】
前記テーパーバー１３１は、図３および図５に示すように、ヤーンガイド１２５の下方側に設けられ、カバー部材１３４によって下方側から支持されている。また、このテーパーバー１３１は、ヤーンガイド１２５が往復移動するトラバース方向と直交する方向に揺動するための揺動軸１３１ａが略中間部に設けられ、上記カバー部材１３４によって枢支されている。このテーパーバー１３１は、長さ方向に沿って回動用スライダ１３２を摺動させるスライダ溝１３１ｂが形成されている。したがって、テーパーバー１３１を揺動させることにより、スライダ溝１３１ｂの方向が変更されるため、回動用スライダ１３２の摺動方向を変更させることができる。
【００３２】
前記回動用スライダ１３２は、テーパーバー１３１のスライダ溝１３１ｂに摺動可能に設けられるとともに、ヤーンガイド１２５の連結突片１２５ｂと回転自在に連結されている。したがって、回動用スライダ１３２は、ヤーンガイド１２５がトラバース方向に往復移動することに伴って、スライダ溝１３１ｂに沿って摺動する。
【００３３】
前記レバー１３３は、図３に示すように、平面視において略十字状に形成されており、図５に示すように、軸受部材１３３Ａによって枢支された回動軸１３３ａを備えている。このレバー１３３は、一端部をテーパーバー１３１に連結されている。具体的には、テーパーバー１３１のスライダ溝１３１ｂにおいて摺動可能および回動自在な連結用スライダ１３３ｂが設けられている。したがって、レバー１３３を回動させることによって、連結用スライダ１３３ｂを介して、テーパーバー１３１を揺動させることができる。また、レバー１３３は、テーパーバー１３１と連結されている一端部の反時計側端部が、後述のステッピングモータ１５と連結されている。
【００３４】
以上のリンク機構１３では、ヤーンガイド１２５と直接的に連結される回動用スライダ１３２の摺動方向が変更されることによって、リンク機構１３とヤーンガイド１２５の間の連結関係を変更することができる。なお、この連結関係の変更の詳細について後述する。
【００３５】
前記センサ１４は、図３に示すように、レバー１３３の近傍位置に設けられ、レバー１３３が所定角度以上に回動した場合に該レバー１３３を検知するものである。具体的に、センサ１４は、レバー１３３において回動軸１３３ａを挟んでテーパーバー１３３と反対側の端部および回動軸１３３ａを挟んでステッピングモータ１５と反対側の端部を個別に検知する。これにより、テーパーバー１３１が両側方向に所定角度以上の位置まで揺動したことをレバー１３３の回動から検知することができるため、必要に応じてステッピングモータ１５の駆動を停止したり、補正したりすることが可能になる。しかも、レバー１３３は、テーパーバー１３１よりも外側の装置１０端部に配置されるため、レバー１３３を検知するセンサ１４もテーパーバー１３１やヤーンガイド１２５の配置の制限を受けることなくトラバース装置１０端部に配置することができる。
【００３６】
前記ステッピングモータ１５は、図３に示すように、カムボックス１２１の下方において、回転軸１５１ａによってレバー１３３と同一平面方向に回転可能なモータブラケット１５１に保持されている。また、このステッピングモータ１５は、レバー１３３と連結されている駆動バー１５２を有しており、該駆動バー１５２がレバー１３３と連結されていることよって、リンク機構１３全体とヤーンガイド１２５の間の連結関係を変更することができる。すなわち、ステッピングモータ１５が該駆動バー１５２を駆動することによってレバー１３３を回動させ、このレバー１３３の回動によってテーパーバー１３１を揺動させる。したがって、テーパーバー１３１のスライダ溝１３１ｂの方向が変化して、リンク機構１３とヤーンガイド１２５の間の連結関係を変更することができる。ここでのステッピングモータ１５の駆動力は、レバー１３３を介してテーパーバー１３１に伝導されるため、ステッピングモータ１５の小さい駆動力にてテーパーバー１３１を所定位置より簡単かつ確実に揺動させることができる。また、上記ステッピングモータ１５は、図７に示すように、制御装置４０と接続されており、制御装置４０からの命令信号に基づいて駆動される。
【００３７】
前記プレッシャーローラ１６は、パッケージＰの表面を接圧することによって、パッケージＰの形状を整えるローラ部材である。
【００３８】
前記エンコーダ３０は、図１に示すように、軸部材Ｒと巻糸装置１本体の内部で連結されている。このエンコーダ３０は、パッケージＰの巻径が大きくなることによって回転アーム１１が回転した回転角度を計測し、該回転角度を回転角度データにデジタル化する。また、図７に示すように、デジタル化した回転角度データを制御装置４０に送信する。
【００３９】
前記制御装置４０は、図７に示すように、エンコーダ３０から送信された回転角度データを受信する。また、該回転角度データに基づいてパッケージＰの巻径を算出し、該巻径に基づいてステッピングモータ１５の駆動量を設定する。そして、設定した駆動量でステッピングモータ１５の駆動を制御する。これにより、リンク機構１３を駆動してリンク機構１３とヤーンガイド１２５の間の連結関係をパッケージＰの巻径に基づいて変更することができる。すなわち、パッケージＰに糸条Ｙを巻き取るに際して、その時々のパッケージＰの巻径と巻幅の関係が重要となってくるが、このようにパッケージＰの巻径に基づいてトラバース幅Ｔｒを変更することにより所望の形状のパッケージＰをより一層簡単かつ確実に形成することが可能となる。
【００４０】
次に、本トラバース装置１０の動作について説明する。
【００４１】
まず、糸条Ｙをトラバースする動作について説明する。トラバース装置１０においては、カムローラ１２２を回転することによって、トラバースガイド１２３がカム溝１２２ａを摺動しながらガイド板１２４に沿って軸方向に往復移動する。これに伴ってヤーンガイド１２５が往復移動することより、ヤーンガイド１２５のガイド孔１２５ａに通した糸条Ｙをトラバースすることができる。したがって、トラバース装置１０によってトラバースした糸条Ｙを、巻取装置２０のボビン軸２１に装着されたボビン紙管２２に巻き取っていくことによって、パッケージＰを形成することが可能となる。
【００４２】
続いて、トラバース幅Ｔｒを変更する動作の例について図６を参照しつつ説明する。以下では、トラバース幅Ｔｒを段階的に狭くする場合について説明する。なお、説明の便宜上、ヤーンガイド１２５の連結突片１２５ｃと連結された往復移動用スライダ１２３ｂが摺動する方向を「摺動方向Ｄ」とし、ヤーンガイド１２５の連結突片１２５ｂと連結された回動用スライダ１３２が摺動する方向を「摺動方向ｄｎ」とする。また、図６では本動作に係る主要な構成を図示して説明する。
【００４３】
まず、図６（ａ）に示すように、ステッピングモータ１５によって駆動バー１５２を先端側に駆動させる。すると、駆動バー１５２と連結しているレバー１３３がその駆動量に応じて図中の時計方向に回動した状態となる。このため、テーパーバー１３１が揺動軸１３１ａによって反時計方向に揺動し、回動用スライダ１３２の摺動方向は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄを反時計方向に角度αだけ回転させた方向（摺動方向ｄ１）に配置される。したがって、リンク機構１３の回動用スライダ１３２およびテーパーバー１３１とヤーンガイド１２５との連結関係は、摺動方向Ｄおよび摺動方向ｄ１に基づいて設定される。
【００４４】
この連結関係において、ヤーンガイド１２５が基端側（回転アーム１１側）にある場合、回動用スライダ１３２は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄに対して前方側（図６において上方側）に配置される。これにより、ヤーンガイド１２５は、ガイド孔１２５ａを有する側の端部が外側に傾斜角度θ１１だけ傾斜した状態となる。そして、ヤーンガイド１２５が基端側から先端側（往路側トラバース方向）に移動するに際して、回動用スライダ１３２は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動位置Ｄの後方側（図６において下方側）に向かって次第に位置を変化されていく。ヤーンガイド１２５が先端側に到達したとき、回動用スライダ１３２は往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄの後方側に配置される。このため、ヤーンガイド１２５は、ガイド孔１２５ａを有する側の他方端部が外側に角度θ１２だけ傾斜した状態となる。このことより、往復移動用スライダ１２３ｂと連結する連結突片１２５ｃを軸にしてヤーンガイド１２５を回動角度θ１（基端側での傾斜角度θ１１と先端部側での傾斜角度θ１２との合計）だけ往路側トラバース方向（反時計方向）に回動させることができる。
【００４５】
一方、ヤーンガイド１２５が先端側から基端側（復路側トラバース方向）に移動するに際して、回動用スライダ１３２は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動位置Ｄに対して後方側から前方側に向かって次第に位置を変化されていく。ヤーンガイド１２５が基端側に到達したとき、回動用スライダ１３２は往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄに対して前方側に配置される。このため、ヤーンガイド１２５は、ガイド孔１２５ａを有する側の端部が外側に角度θ１１だけ傾斜した状態となる。このことより、往復移動用スライダ１２３ｂと連結する連結突片１２５ｃを軸にしてヤーンガイド１２５を回動角度θ１だけ復路側トラバース方向（時計方向）に回動させることができる。
【００４６】
また、このことによって、基端側においてヤーンガイド１２５が回動角度θ１１だけ外側に回動した状態でガイド孔１２５ａが配置されるため、このガイド孔１２５ａの配置位置がトラバース幅Ｔｒ１の一方側端部となる。また、先端側においてヤーンガイド１２５が回動角度θ１２だけ外側に回動した状態でガイド孔１２５ａが配置されるため、このガイド孔１２５ａの配置位置がトラバース幅Ｔｒ１の他方側端部となる。これにより、ヤーンガイド１２５の往復移動の幅より広いトラバース幅Ｔｒ１で糸条Ｙをトラバースすることができる。
【００４７】
次に、上述したトラバース幅Ｔｒ１で糸条Ｙをトラバースしている最中に、図６（ｂ）に示すように、ステッピングモータ１５によって駆動バー１５２を該駆動バー１５２の中間部まで基端側に駆動させる。すると、駆動バー１５２と連結しているレバー１３３がその駆動量に応じて図中の反時計方向に回動する。このため、テーパーバー１３１が揺動軸１３１ａによって時計方向に揺動し、回動用スライダ１３２の摺動方向ｄ１は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄを反時計方向に角度αだけ回転させた方向（摺動方向ｄ２）、つまり往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄと平行の方向（摺動方向ｄ２）に配置される。したがって、リンク機構１３の回動用スライダ１３２およびテーパーバー１３１とヤーンガイド１２５との連結関係は、摺動方向Ｄおよび摺動方向ｄ２に基づいて設定される。
【００４８】
この連結関係において、ヤーンガイド１２５が基端側から先端側のいずれの位置にある場合でも、回動用スライダ１３２は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄと同一の位置関係に配置される。このため、ヤーンガイド１２５は、ガイド孔１２５ａを有する側の端部がトラバース方向に直交する方向に向いた状態を維持し続ける。したがって、ヤーンガイド１２５が往路側トラバース方向および復路側トラバース方向に移動するに際して、ヤーンガイド１２５を回動しないようにすることができる。すなわち、回動角度θ１で回動していたヤーンガイド１２５を回動角度ゼロに変更することができる。
【００４９】
また、このことによって、往復移動している際のヤーンガイド１２５は、ガイド孔１２５ａを有する側の端部がトラバース方向に直交する方向に向いた状態を維持し続けているため、ヤーンガイド１２５の往復移動の幅と同一のトラバース幅Ｔｒ２で糸条Ｙをトラバースすることができる。
【００５０】
以上より、ステッピングモータ１５によりリンク機構１３とヤーンガイド１２５とにおける連結関係を変更することによって、ヤーンガイド１２５の回動角を変更したため、ヤーンガイド１２５のトラバース幅Ｔｒをトラバース幅Ｔｒ１からトラバース幅Ｔｒ２に変更することができる。
【００５１】
次に、上述したトラバース幅Ｔｒ２で糸条Ｙをトラバースしている最中に、図６（ｃ）に示すように、ステッピングモータ１５によって駆動バー１５２をさらに基端側に駆動させる。すると、駆動バー１５２と連結しているレバー１３３がその駆動量に応じて図中の反時計方向に回動する。このため、テーパーバー１３１が揺動軸１３１ａによって時計方向に揺動し、回動用スライダ１３２の摺動方向ｄ２は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄを時計方向に角度βだけ回転させた方向（摺動方向ｄ３）に配置される。したがって、リンク機構１３の回動用スライダ１３２およびテーパーバー１３１とヤーンガイド１２５との連結関係は、摺動方向Ｄおよび摺動方向ｄ３に基づいて設定される。
【００５２】
この連結関係において、ヤーンガイド１２５が基端側にある場合、回動用スライダ１３２は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄに対して後方側に配置される。このため、ヤーンガイド１２５は、ガイド孔１２５ａを有する側の端部が内側に傾斜角度θ２１だけ傾斜した状態となる。そして、ヤーンガイド１２５が基端側から先端側（往路側トラバース方向）に移動するに際して、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動位置Ｄに対して後方側から前方側に向かって次第に位置を変化されていく。ヤーンガイド１２５が先端側に到達したとき、回動用スライダ１３２は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄに対して前方側に配置される。このため、ヤーンガイド１２５は、ガイド孔１２５ａを有する側の端部が内側に角度θ２２だけ傾斜した状態となる。このことより、往復移動用スライダ１２３ｂと連結する連結突片１２５ｃを軸にしてヤーンガイド１２５を回動角度θ２（基端側での傾斜角度θ２１と先端部側での傾斜角度θ２２との合計）だけ往路側トラバース方向（時計方向）に回動させることができる。
【００５３】
一方、ヤーンガイド１２５が先端側から基端側（復路側トラバース方向）に移動するに際して、回動用スライダ１３２は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動位置Ｄに対して前方側から後方側に向かって次第に位置を変化されていく。ヤーンガイド１２５が基端側に到達したとき、回動用スライダ１３２は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄに対して後方側に配置される。このため、ヤーンガイド１２５は、ガイド孔１２５ａを有する側の端部が内側に角度θ２１だけ傾斜した状態となる。このことより、往復移動用スライダ１２３ｂと連結する連結突片１２５ｃを軸にしてヤーンガイド１２５を回動角度θ２だけ復路側トラバース方向と逆方向（反時計方向）に回動させて戻すことができる。
【００５４】
また、このことによって、基端側においてヤーンガイド１２５が回動角度θ２１だけ内側に回動した状態でガイド孔１２５ａが配置されるため、このガイド孔１２５ａの配置位置がトラバース幅Ｔｒ３の一方側端部となる。また、先端側においてヤーンガイド１２５が回動角度θ２２だけ内側に回動した状態でガイド孔１２５ａが配置されるため、このガイド孔１２５ａの配置位置がトラバース幅Ｔｒ３の他方側端部となる。これにより、ヤーンガイド１２５の往復移動の幅より狭いトラバース幅Ｔｒ３で糸条Ｙをトラバースすることができる。
【００５５】
以上より、ステッピングモータ１５によりリンク機構１３とヤーンガイド１２５とにおける連結関係を変更することによって、ヤーンガイド１２５の回動角を変更したため、ヤーンガイド１２５のトラバース幅Ｔｒをトラバース幅Ｔｒ２からトラバース幅Ｔｒ３に変更することができる。
【００５６】
なお、上記実施形態においては、ヤーンガイド１２５の回動角を図６（ａ）から図６（ｂ）、そして図６（ｂ）から図６（ｃ）の２段階で狭くなるように変更する場合について説明したが、１段階または３段階以上で変更してもよいし、無段階で連続的に変更するようにしてもよい。また、ヤーンガイド１２５の回動角を広くなるように変更してもよい。
【００５７】
また、レバー１３３を介してステッピングモータ１５の駆動によりテーパーバー１３１が揺動される場合について説明したが、レバー１３３を介さずに、ステッピングモータ１５の駆動により直接的にテーパーバー１３１が揺動されるようにしてもよい。
【００５８】
また、テーパーバー１３１が長さ方向にスライダ溝１３１ｂを有する場合について説明したが、長さ方向に限られない。要は、スライダ溝１３１ｂを摺動する回動用スライダ１３２がヤーンガイド１２５を回動させられればテーパーバー１３１の形状は任意でも良い。
【００５９】
また、センサ１４がレバー１３３の近傍位置に設けられる場合について説明したが、近傍でなくてもよい。
【００６０】
また、ステッピングモータ１５がパッケージＰの巻径に基づいて駆動量が制御される場合について説明したが、その他の要素（例えば、糸条Ｙの繰出量、巻取時間など）に基づいて制御されてもよい。あるいは、ステッピングモータ１５が何らかの要素によって制御されなくてもよい。
【００６１】
また、図６を用いてヤーンガイド１２５が回動せずに一定の姿勢を維持したままの場合も説明したが、これはヤーンガイド１２５が往路側および復路側トラバース方向に０（ゼロ）という角度で回動しているものに含まれているものとする。
【００６２】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１…巻糸装置
１０…トラバース装置
１１…回転アーム
１２…カム機構
１２１…カムボックス
１２１ａ…支持プーリ
１２２…カムローラ
１２２ａ…カム溝
１２２ｂ…ローラ軸
１２３…トラバースガイド
１２３ａ…トラバースシュー
１２３ｂ…往復移動用スライダ
１２４…ガイド板
１２４ａ…第１ガイド板
１２４ｂ…第２ガイド板
１２５…ヤーンガイド
１２５ａ…ガイド孔
１２５ｂ、１２５ｃ…連結突片
１３…リンク機構
１３１…テーパーバー
１３１ａ…揺動軸
１３１ｂ…スライダ溝
１３２…回動用スライダ
１３３…レバー
１３３ａ…回転軸
１３３Ａ…軸受部材
１３３ｂ…連結用スライダ
１３４…カバー部材
１４…センサ
１５…ステッピングモータ
１５１…モータブラケット
１５１ａ…回転軸
１５２…駆動バー
１６…プレッシャーローラ
２０…巻取装置
２１…ボビン軸
２２…ボビン紙管
３０…エンコーダ
４０…制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カムローラの回転によりトラバースガイドがカム溝を摺動しながらガイド部材に沿って往復移動し、該トラバースガイドの往復移動に伴ってヤーンガイドが往復移動することによって糸条部材をトラバースするカム式のトラバース装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、糸条部材を巻き取ってパッケージを形成する巻糸装置は、パッケージの軸方向にトラバースガイドを往復移動させることによって糸条部材をトラバースするトラバース装置が設けられている。
【０００３】
このトラバース装置は、カム溝が形成された回転可能なカムローラと、カム溝と係合するトラバースガイドと、該トラバースガイドをカムローラの軸方向に案内するガイド部材と、トラバースガイドに連結され、糸条部材をガイドするヤーンガイドとを備え、カムローラの回転によりトラバースガイドがカム溝を摺動しながらガイド部材に沿って往復移動し、該トラバースガイドの往復移動に伴ってヤーンガイドが往復移動することによって糸条部材をトラバースする、いわゆるカム式のトラバース装置が知られている。
【０００４】
ところが、従来のトラバース装置は、糸条部材を巻き取ってパッケージを形成していく際に、トラバースガイドの折り返し点に対応するパッケージの両端部が次第に膨らんでしまい、パッケージの両端部が耳高（鼓状）になってしまうという難点があった。
【０００５】
そこで、パッケージの両端部の耳高を防止するトラバース装置として、往復移動の折り返し点においてトラバースガイドの速度を変更させる技術が従来より知られており、例えば下記特許文献１に開示されている。この特許文献１のトラバース装置は、カム溝がカムローラの一方端側から他方端側に向かってらせん状に形成されており、該カム溝は中央部の傾斜角度よりカムローラの両端部の傾斜角度が大きくなるように形成されている。そして、カムローラを回転させることにより、傾斜角度の大きいカムローラの端部では高速でトラバースガイドを移動させ、トラバースガイドがカム溝の一方端側に達すると、カムローラを正逆回転させてトラバースガイドを他方端側に向かって高速で折り返すように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１０４７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の装置では、トラバースガイドの移動速度を精度良く設定する必要があることから制御が難しく、パッケージの両端部の耳高を防止するには十分とはいえないという問題があった。
【０００８】
また、近年、パッケージの形状は円筒状のみならず、用途に応じて様々な形状で形成されることが求められているが、従来のカム式のトラバース装置ではトラバース幅が一定であるため、所望の形状のパッケージを形成することは難しいという問題があった。
【０００９】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、カム式のトラバース装置において、パッケージを形成するに際してヤーンガイドのトラバース幅を簡単かつ確実に変更することができるトラバース装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のトラバース装置は、カム溝が形成された回転可能なカムローラと、カム溝に摺動可能に係合するトラバースガイドと、該トラバースガイドをカムローラの軸方向に案内する案内部材と、トラバースガイドに連結され、糸条部材をガイドするヤーンガイドとを備え、カムローラの回転によりトラバースガイドがカム溝を摺動しながら案内部材に沿って往復移動し、トラバースガイドの往復移動に伴ってヤーンガイドが往復移動することによって糸条部材をトラバースするものである。このトラバース装置においては、上記目的を達成するために、ヤーンガイドは、トラバースガイドに対してトラバース方向に回動可能に連結され、ヤーンガイドと所定の連結関係にあり、往路側トラバース方向に移動するヤーンガイドを所定の連結関係に応じた回動角だけ往路側トラバース方向に回動させるとともに、復路側トラバース方向に移動するヤーンガイドを所定の連結関係に応じた回動角だけ復路側トラバース方向に回動させるリンク機構と、リンク機構を駆動する駆動モータとを備え、駆動モータによりリンク機構を駆動してリンク機構とヤーンガイドの間の所定の連結関係を変更することによって、ヤーンガイドの回動角を変更することを特徴とする。
【００１１】
これによれば、駆動モータによりリンク機構を駆動してリンク機構とヤーンガイドの間の所定の連結関係を変更することによって、ヤーンガイドの回動角度を変更することができるため、ヤーンガイドのトラバース幅を変更することが可能となる。
【００１２】
また、リンク機構は、駆動モータによりトラバース方向と直交する方向に揺動可能な態様で設けられ、かつ長さ方向に沿ってスライダ溝が形成されたテーパーバーと、該テーパーバーのスライダ溝に摺動可能に設けられたスライダとを有し、ヤーンガイドは、トラバースガイドと別の位置で前記スライダに回動自在に連結され、トラバースガイドがトラバース方向に往復移動するときにスライダがトラバース方向と異なる方向に往復摺動することにより、トラバース方向に所定の回動角度で回動するのが好ましい。これによれば、駆動モータによりテーパーバーを所定位置まで揺動させると、それに伴ってテーパーバーにおけるスライダの摺動方向が変化することにより、ヤーンガイドとテーパーバーの所定の連結関係が変更されるため、ヤーンガイドの回動角度を簡単かつ確実に変更することができる。
【００１３】
また、リンク機構は、一端部をテーパーバーに連結され、かつ他端部を駆動モータに連結されるとともに、回動可能に設けられたレバーを有するのがこのましい。これによれば、駆動モータの駆動力がレバーの回動を介してテーパーバーに伝導するため、駆動モータの小さな駆動力にてテーパーバーを所定位置までより簡単かつ確実に揺動させることができる。
【００１４】
また、レバーの近傍位置にセンサが設けられ、該センサは前記レバーが所定角度以上に回動した場合に該レバーを検知するのが好ましい。これによれば、レバーが所定角度以上に回動した場合に該レバーを検知することにより、該レバーに連結されているテーパーバーが所定角度以上の位置まで揺動したことを検知することができ、必要に応じて駆動モータの駆動を停止したり、補正したりすることが可能となる。しかも、一般にレバーはテーパーバーよりも外側の装置端部に配置されるため、レバーを検知するセンサもテーパーバーやヤーンガイドなどの主要部材の配置の制限を受けることなく装置端部に配置することができる。
【００１５】
また、駆動モータは、糸条部材が巻き取られたパッケージの巻径に基づいて駆動量が制御されるのが好ましい。これによれば、パッケージに糸条部材が巻き取られるに際して、パッケージの巻径に応じて駆動モータの駆動量を制御するため、駆動モータとリンク機構を介して連結されているヤーンガイドのトラバース幅もパッケージの巻径に基づいて変更することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、駆動モータによりリンク機構を駆動してリンク機構とヤーンガイドの間の所定の連結関係を変更することによって、ヤーンガイドの回動角度が変更し得るため、カム式のトラバース装置において、パッケージを形成するに際してヤーンガイドのトラバース幅を簡単かつ確実に変更することができる。
【００１７】
また、駆動モータの駆動量は、予めのプラグラムにより制御したり、あるいはパッケージの巻取状態により制御することが容易に行えるため、その駆動モータの駆動量に応じてヤーンガイドの回動角度を精度良く変更することができる。
【００１８】
よって、ヤーンガイドのトラバース幅を精度良く変更することができるため、パッケージの両端部の耳高になることを簡単かつ確実に防止することが可能となる上に、また用途に応じて所望の形状のパッケージを簡単かつ確実に形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】巻糸装置における要部の斜視図である。
【図２】トラバース装置の正面図である。
【図３】トラバース装置の底面図である。
【図４】トラバース装置の側面図である。
【図５】トラバース装置の要部の分解斜視図である。
【図６】トラバース装置の動作を段階的に示す底面図である。
【図７】巻糸装置における電気的接続を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明に係るトラバース装置の一実施形態について図１〜図７を参照しつつ説明する。
【００２１】
本実施形態に係るトラバース装置１０は、図１に示すように、下方側から搬送されてくる糸条部材Ｙ（以下「糸条Ｙ」という）を巻き取ってパッケージＰを形成する巻糸装置１に設けられている。該巻糸装置１においては、巻糸装置１本体から突設する巻取装置２０の近傍位置に本トラバース装置１０が設けられており、該トラバース装置１０によって糸条Ｙをトラバースし、巻取装置２０のボビン軸２１に装着したボビン紙管２２に糸条Ｙを巻き取ることでパッケージＰを形成する。また、この巻糸装置１は、図７に示すように、エンコーダ３０および制御装置４０を備えている。
【００２２】
前記トラバース装置１０は、図１に示すように、巻糸装置１から巻取装置２０の軸方向に突出する軸部材Ｒと連結される回転アーム１１と、回転アーム１１の先端部に連結されるカム機構１２と、カム機構１２に連結されるリンク機構１３と、リンク機構１３の近傍に設けられたセンサ１４と、リンク機構１３を駆動するステッピングモータ１５と、カム機構１２の巻取装置２０側に設けられたプレッシャーローラ１６とを備えている。
【００２３】
前記回転アーム１１は、ボビン軸２１の軸回転と同一方向に回転可能な軸部材Ｒに直交固設されている。この回転アーム１１は、巻取装置２０におけるパッケージＰの巻径が大きくなることによってパッケージＰの表面を接圧するプレッシャーローラ１６が押圧されると、その押圧に伴って軸部材Ｒを中心に回転する。
【００２４】
前記カム機構１２は、回転アーム１１の先端部から軸方向に直交して設けられている。このカム機構１２は、図２に示すように、カム機構１２の各種部材を支持するカムボックス１２１と、カム溝１２２ａが形成されたカムローラ１２２と、カム溝１２２ａに摺動可能に係合するトラバースガイド１２３と、トラバースガイド１２３をカムローラ１２２の軸方向に案内するガイド板１２４と、トラバースガイド１２３に連結されたヤーンガイド１２５とを備えている。
【００２５】
前記カムボックス１２１は、筺体状に形成され、基端部側（巻糸装置１側）の内部に支持プーリ１２１ａを有しており、該支持プーリ１２１ａによってカムローラ１２２のローラ軸１２２ｂを軸支する。
【００２６】
前記カムローラ１２２は、外周面において螺旋状のカム溝１２２ａが無端で形成されており、カムボックス１２１の支持プーリ１２１ａによってボビン軸２１に対して平行に軸支されている。
【００２７】
前記トラバースガイド１２３は、カム溝１２２ａに摺動可能に係合するトラバースシュー１２３ａと、トラバースシュー１２３ａに連結された往復移動用スライダ１２３ｂとを備える。トラバースシュー１２３ａはカム溝１２２ａに沿ってカムローラ１２２の表面を摺動可能であり、往復移動用スライダ１２３ｂは該トラバースシュー１２３ａとともに移動可能である。ここにおける往復移動用スライダ１２３ｂは、図５に示すように、２つの孔Ａ１および孔Ａ２が穿設されている。先端側の孔Ａ１がトラバースシュー１２３ａと連結され、基端側の孔Ａ２がヤーンガイド１２５の連結突片１２５ｃを枢支する。
【００２８】
前記ガイド板１２４は、図４に示すように、第１ガイド板１２４ａおよび第２ガイド板１２４ｂをカムローラ１２２の下方に備え、第１ガイド板１２４ａおよび第２ガイド板１２４ｂを所定間隔を空けて軸方向に並列させている。この所定間隔がガイド溝１２４ｃとなされ、該ガイド溝１２４ｃに嵌合される前記往復移動用スライダ１２３ｂを軸方向に摺動可能にすることによって、トラバースガイド１２３を往復移動可能にさせる。
【００２９】
前記ヤーンガイド１２５は、図３に示すように、平面視において直角の鉤状に形成されており、鉤状の一方端部を巻取装置２０側に突出させており、その先端部に糸条Ｙを通すためのガイド孔１２５ａが穿設されている。また、鉤状の他方端部においては後述するリンク機構１３の回動用スライダ１３２と連結するための連結突片１２５ｂが設けられている。さらに、ヤーンガイド１２５は、図５に示すように、鉤状の屈曲部において往復移動用スライダ１２３ｂの孔Ａ２に枢支される連結突片１２５ｃが設けられている。これにより、ヤーンガイド１２５は、トラバースガイド１２３の往復移動に伴って軸方向に往復移動し得るとともに、トラバースガイド１２３に対してトラバース方向に回動可能である。
【００３０】
前記リンク機構１３は、図３に示すように、ヤーンガイド１２５と所定の連結関係をなして設けられている。このリンク機構１３は、トラバース方向（軸方向）を長さ方向とする板状のテーパーバー１３１と、該テーパーバー１３１において摺動可能に設けられた回動用スライダ１３２と、一端部をテーパーバー１３１と連結されているレバー１３３とを備えている。
【００３１】
前記テーパーバー１３１は、図３および図５に示すように、ヤーンガイド１２５の下方側に設けられ、カバー部材１３４によって下方側から支持されている。また、このテーパーバー１３１は、ヤーンガイド１２５が往復移動するトラバース方向と直交する方向に揺動するための揺動軸１３１ａが略中間部に設けられ、上記カバー部材１３４によって枢支されている。このテーパーバー１３１は、長さ方向に沿って回動用スライダ１３２を摺動させるスライダ溝１３１ｂが形成されている。したがって、テーパーバー１３１を揺動させることにより、スライダ溝１３１ｂの方向が変更されるため、回動用スライダ１３２の摺動方向を変更させることができる。
【００３２】
前記回動用スライダ１３２は、テーパーバー１３１のスライダ溝１３１ｂに摺動可能に設けられるとともに、ヤーンガイド１２５の連結突片１２５ｂと回転自在に連結されている。したがって、回動用スライダ１３２は、ヤーンガイド１２５がトラバース方向に往復移動することに伴って、スライダ溝１３１ｂに沿って摺動する。
【００３３】
前記レバー１３３は、図３に示すように、平面視において略十字状に形成されており、図５に示すように、軸受部材１３３Ａによって枢支された回動軸１３３ａを備えている。このレバー１３３は、一端部をテーパーバー１３１に連結されている。具体的には、テーパーバー１３１のスライダ溝１３１ｂにおいて摺動可能および回動自在な連結用スライダ１３３ｂが設けられている。したがって、レバー１３３を回動させることによって、連結用スライダ１３３ｂを介して、テーパーバー１３１を揺動させることができる。また、レバー１３３は、テーパーバー１３１と連結されている一端部の反時計側端部が、後述のステッピングモータ１５と連結されている。
【００３４】
以上のリンク機構１３では、ヤーンガイド１２５と直接的に連結される回動用スライダ１３２の摺動方向が変更されることによって、リンク機構１３とヤーンガイド１２５の間の連結関係を変更することができる。なお、この連結関係の変更の詳細について後述する。
【００３５】
前記センサ１４は、図３に示すように、レバー１３３の近傍位置に設けられ、レバー１３３が所定角度以上に回動した場合に該レバー１３３を検知するものである。具体的に、センサ１４は、レバー１３３において回動軸１３３ａを挟んでテーパーバー１３３と反対側の端部および回動軸１３３ａを挟んでステッピングモータ１５と反対側の端部を個別に検知する。これにより、テーパーバー１３１が両側方向に所定角度以上の位置まで揺動したことをレバー１３３の回動から検知することができるため、必要に応じてステッピングモータ１５の駆動を停止したり、補正したりすることが可能になる。しかも、レバー１３３は、テーパーバー１３１よりも外側の装置１０端部に配置されるため、レバー１３３を検知するセンサ１４もテーパーバー１３１やヤーンガイド１２５の配置の制限を受けることなくトラバース装置１０端部に配置することができる。
【００３６】
前記ステッピングモータ１５は、図３に示すように、カムボックス１２１の下方において、回転軸１５１ａによってレバー１３３と同一平面方向に回転可能なモータブラケット１５１に保持されている。また、このステッピングモータ１５は、レバー１３３と連結されている駆動バー１５２を有しており、該駆動バー１５２がレバー１３３と連結されていることよって、リンク機構１３全体とヤーンガイド１２５の間の連結関係を変更することができる。すなわち、ステッピングモータ１５が該駆動バー１５２を駆動することによってレバー１３３を回動させ、このレバー１３３の回動によってテーパーバー１３１を揺動させる。したがって、テーパーバー１３１のスライダ溝１３１ｂの方向が変化して、リンク機構１３とヤーンガイド１２５の間の連結関係を変更することができる。ここでのステッピングモータ１５の駆動力は、レバー１３３を介してテーパーバー１３１に伝導されるため、ステッピングモータ１５の小さい駆動力にてテーパーバー１３１を所定位置より簡単かつ確実に揺動させることができる。また、上記ステッピングモータ１５は、図７に示すように、制御装置４０と接続されており、制御装置４０からの命令信号に基づいて駆動される。
【００３７】
前記プレッシャーローラ１６は、パッケージＰの表面を接圧することによって、パッケージＰの形状を整えるローラ部材である。
【００３８】
前記エンコーダ３０は、図１に示すように、軸部材Ｒと巻糸装置１本体の内部で連結されている。このエンコーダ３０は、パッケージＰの巻径が大きくなることによって回転アーム１１が回転した回転角度を計測し、該回転角度を回転角度データにデジタル化する。また、図７に示すように、デジタル化した回転角度データを制御装置４０に送信する。
【００３９】
前記制御装置４０は、図７に示すように、エンコーダ３０から送信された回転角度データを受信する。また、該回転角度データに基づいてパッケージＰの巻径を算出し、該巻径に基づいてステッピングモータ１５の駆動量を設定する。そして、設定した駆動量でステッピングモータ１５の駆動を制御する。これにより、リンク機構１３を駆動してリンク機構１３とヤーンガイド１２５の間の連結関係をパッケージＰの巻径に基づいて変更することができる。すなわち、パッケージＰに糸条Ｙを巻き取るに際して、その時々のパッケージＰの巻径と巻幅の関係が重要となってくるが、このようにパッケージＰの巻径に基づいてトラバース幅Ｔｒを変更することにより所望の形状のパッケージＰをより一層簡単かつ確実に形成することが可能となる。
【００４０】
次に、本トラバース装置１０の動作について説明する。
【００４１】
まず、糸条Ｙをトラバースする動作について説明する。トラバース装置１０においては、カムローラ１２２を回転することによって、トラバースガイド１２３がカム溝１２２ａを摺動しながらガイド板１２４に沿って軸方向に往復移動する。これに伴ってヤーンガイド１２５が往復移動することより、ヤーンガイド１２５のガイド孔１２５ａに通した糸条Ｙをトラバースすることができる。したがって、トラバース装置１０によってトラバースした糸条Ｙを、巻取装置２０のボビン軸２１に装着されたボビン紙管２２に巻き取っていくことによって、パッケージＰを形成することが可能となる。
【００４２】
続いて、トラバース幅Ｔｒを変更する動作の例について図６を参照しつつ説明する。以下では、トラバース幅Ｔｒを段階的に狭くする場合について説明する。なお、説明の便宜上、ヤーンガイド１２５の連結突片１２５ｃと連結された往復移動用スライダ１２３ｂが摺動する方向を「摺動方向Ｄ」とし、ヤーンガイド１２５の連結突片１２５ｂと連結された回動用スライダ１３２が摺動する方向を「摺動方向ｄｎ」とする。また、図６では本動作に係る主要な構成を図示して説明する。
【００４３】
まず、図６（ａ）に示すように、ステッピングモータ１５によって駆動バー１５２を先端側に駆動させる。すると、駆動バー１５２と連結しているレバー１３３がその駆動量に応じて図中の時計方向に回動した状態となる。このため、テーパーバー１３１が揺動軸１３１ａによって反時計方向に揺動し、回動用スライダ１３２の摺動方向は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄを反時計方向に角度αだけ回転させた方向（摺動方向ｄ１）に配置される。したがって、リンク機構１３の回動用スライダ１３２およびテーパーバー１３１とヤーンガイド１２５との連結関係は、摺動方向Ｄおよび摺動方向ｄ１に基づいて設定される。
【００４４】
この連結関係において、ヤーンガイド１２５が基端側（回転アーム１１側）にある場合、回動用スライダ１３２は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄに対して前方側（図６において上方側）に配置される。これにより、ヤーンガイド１２５は、ガイド孔１２５ａを有する側の端部が外側に傾斜角度θ１１だけ傾斜した状態となる。そして、ヤーンガイド１２５が基端側から先端側（往路側トラバース方向）に移動するに際して、回動用スライダ１３２は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動位置Ｄの後方側（図６において下方側）に向かって次第に位置を変化されていく。ヤーンガイド１２５が先端側に到達したとき、回動用スライダ１３２は往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄの後方側に配置される。このため、ヤーンガイド１２５は、ガイド孔１２５ａを有する側の他方端部が外側に角度θ１２だけ傾斜した状態となる。このことより、往復移動用スライダ１２３ｂと連結する連結突片１２５ｃを軸にしてヤーンガイド１２５を回動角度θ１（基端側での傾斜角度θ１１と先端部側での傾斜角度θ１２との合計）だけ往路側トラバース方向（反時計方向）に回動させることができる。
【００４５】
一方、ヤーンガイド１２５が先端側から基端側（復路側トラバース方向）に移動するに際して、回動用スライダ１３２は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動位置Ｄに対して後方側から前方側に向かって次第に位置を変化されていく。ヤーンガイド１２５が基端側に到達したとき、回動用スライダ１３２は往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄに対して前方側に配置される。このため、ヤーンガイド１２５は、ガイド孔１２５ａを有する側の端部が外側に角度θ１１だけ傾斜した状態となる。このことより、往復移動用スライダ１２３ｂと連結する連結突片１２５ｃを軸にしてヤーンガイド１２５を回動角度θ１だけ復路側トラバース方向（時計方向）に回動させることができる。
【００４６】
また、このことによって、基端側においてヤーンガイド１２５が回動角度θ１１だけ外側に回動した状態でガイド孔１２５ａが配置されるため、このガイド孔１２５ａの配置位置がトラバース幅Ｔｒ１の一方側端部となる。また、先端側においてヤーンガイド１２５が回動角度θ１２だけ外側に回動した状態でガイド孔１２５ａが配置されるため、このガイド孔１２５ａの配置位置がトラバース幅Ｔｒ１の他方側端部となる。これにより、ヤーンガイド１２５の往復移動の幅より広いトラバース幅Ｔｒ１で糸条Ｙをトラバースすることができる。
【００４７】
次に、上述したトラバース幅Ｔｒ１で糸条Ｙをトラバースしている最中に、図６（ｂ）に示すように、ステッピングモータ１５によって駆動バー１５２を該駆動バー１５２の中間部まで基端側に駆動させる。すると、駆動バー１５２と連結しているレバー１３３がその駆動量に応じて図中の反時計方向に回動する。このため、テーパーバー１３１が揺動軸１３１ａによって時計方向に揺動し、回動用スライダ１３２の摺動方向ｄ１は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄを反時計方向に角度αだけ回転させた方向（摺動方向ｄ２）、つまり往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄと平行の方向（摺動方向ｄ２）に配置される。したがって、リンク機構１３の回動用スライダ１３２およびテーパーバー１３１とヤーンガイド１２５との連結関係は、摺動方向Ｄおよび摺動方向ｄ２に基づいて設定される。
【００４８】
この連結関係において、ヤーンガイド１２５が基端側から先端側のいずれの位置にある場合でも、回動用スライダ１３２は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄと同一の位置関係に配置される。このため、ヤーンガイド１２５は、ガイド孔１２５ａを有する側の端部がトラバース方向に直交する方向に向いた状態を維持し続ける。したがって、ヤーンガイド１２５が往路側トラバース方向および復路側トラバース方向に移動するに際して、ヤーンガイド１２５を回動しないようにすることができる。すなわち、回動角度θ１で回動していたヤーンガイド１２５を回動角度ゼロに変更することができる。
【００４９】
また、このことによって、往復移動している際のヤーンガイド１２５は、ガイド孔１２５ａを有する側の端部がトラバース方向に直交する方向に向いた状態を維持し続けているため、ヤーンガイド１２５の往復移動の幅と同一のトラバース幅Ｔｒ２で糸条Ｙをトラバースすることができる。
【００５０】
以上より、ステッピングモータ１５によりリンク機構１３とヤーンガイド１２５とにおける連結関係を変更することによって、ヤーンガイド１２５の回動角を変更したため、ヤーンガイド１２５のトラバース幅Ｔｒをトラバース幅Ｔｒ１からトラバース幅Ｔｒ２に変更することができる。
【００５１】
次に、上述したトラバース幅Ｔｒ２で糸条Ｙをトラバースしている最中に、図６（ｃ）に示すように、ステッピングモータ１５によって駆動バー１５２をさらに基端側に駆動させる。すると、駆動バー１５２と連結しているレバー１３３がその駆動量に応じて図中の反時計方向に回動する。このため、テーパーバー１３１が揺動軸１３１ａによって時計方向に揺動し、回動用スライダ１３２の摺動方向ｄ２は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄを時計方向に角度βだけ回転させた方向（摺動方向ｄ３）に配置される。したがって、リンク機構１３の回動用スライダ１３２およびテーパーバー１３１とヤーンガイド１２５との連結関係は、摺動方向Ｄおよび摺動方向ｄ３に基づいて設定される。
【００５２】
この連結関係において、ヤーンガイド１２５が基端側にある場合、回動用スライダ１３２は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄに対して後方側に配置される。このため、ヤーンガイド１２５は、ガイド孔１２５ａを有する側の端部が内側に傾斜角度θ２１だけ傾斜した状態となる。そして、ヤーンガイド１２５が基端側から先端側（往路側トラバース方向）に移動するに際して、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動位置Ｄに対して後方側から前方側に向かって次第に位置を変化されていく。ヤーンガイド１２５が先端側に到達したとき、回動用スライダ１３２は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄに対して前方側に配置される。このため、ヤーンガイド１２５は、ガイド孔１２５ａを有する側の端部が内側に角度θ２２だけ傾斜した状態となる。このことより、往復移動用スライダ１２３ｂと連結する連結突片１２５ｃを軸にしてヤーンガイド１２５を回動角度θ２（基端側での傾斜角度θ２１と先端部側での傾斜角度θ２２との合計）だけ往路側トラバース方向（時計方向）に回動させることができる。
【００５３】
一方、ヤーンガイド１２５が先端側から基端側（復路側トラバース方向）に移動するに際して、回動用スライダ１３２は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動位置Ｄに対して前方側から後方側に向かって次第に位置を変化されていく。ヤーンガイド１２５が基端側に到達したとき、回動用スライダ１３２は、往復移動用スライダ１２３ｂの摺動方向Ｄに対して後方側に配置される。このため、ヤーンガイド１２５は、ガイド孔１２５ａを有する側の端部が内側に角度θ２１だけ傾斜した状態となる。このことより、往復移動用スライダ１２３ｂと連結する連結突片１２５ｃを軸にしてヤーンガイド１２５を回動角度θ２だけ復路側トラバース方向と逆方向（反時計方向）に回動させて戻すことができる。
【００５４】
また、このことによって、基端側においてヤーンガイド１２５が回動角度θ２１だけ内側に回動した状態でガイド孔１２５ａが配置されるため、このガイド孔１２５ａの配置位置がトラバース幅Ｔｒ３の一方側端部となる。また、先端側においてヤーンガイド１２５が回動角度θ２２だけ内側に回動した状態でガイド孔１２５ａが配置されるため、このガイド孔１２５ａの配置位置がトラバース幅Ｔｒ３の他方側端部となる。これにより、ヤーンガイド１２５の往復移動の幅より狭いトラバース幅Ｔｒ３で糸条Ｙをトラバースすることができる。
【００５５】
以上より、ステッピングモータ１５によりリンク機構１３とヤーンガイド１２５とにおける連結関係を変更することによって、ヤーンガイド１２５の回動角を変更したため、ヤーンガイド１２５のトラバース幅Ｔｒをトラバース幅Ｔｒ２からトラバース幅Ｔｒ３に変更することができる。
【００５６】
なお、上記実施形態においては、ヤーンガイド１２５の回動角を図６（ａ）から図６（ｂ）、そして図６（ｂ）から図６（ｃ）の２段階で狭くなるように変更する場合について説明したが、１段階または３段階以上で変更してもよいし、無段階で連続的に変更するようにしてもよい。また、ヤーンガイド１２５の回動角を広くなるように変更してもよい。
【００５７】
また、レバー１３３を介してステッピングモータ１５の駆動によりテーパーバー１３１が揺動される場合について説明したが、レバー１３３を介さずに、ステッピングモータ１５の駆動により直接的にテーパーバー１３１が揺動されるようにしてもよい。
【００５８】
また、テーパーバー１３１が長さ方向にスライダ溝１３１ｂを有する場合について説明したが、長さ方向に限られない。要は、スライダ溝１３１ｂを摺動する回動用スライダ１３２がヤーンガイド１２５を回動させられればテーパーバー１３１の形状は任意でも良い。
【００５９】
また、センサ１４がレバー１３３の近傍位置に設けられる場合について説明したが、近傍でなくてもよい。
【００６０】
また、ステッピングモータ１５がパッケージＰの巻径に基づいて駆動量が制御される場合について説明したが、その他の要素（例えば、糸条Ｙの繰出量、巻取時間など）に基づいて制御されてもよい。あるいは、ステッピングモータ１５が何らかの要素によって制御されなくてもよい。
【００６１】
また、図６を用いてヤーンガイド１２５が回動せずに一定の姿勢を維持したままの場合も説明したが、これはヤーンガイド１２５が往路側および復路側トラバース方向に０（ゼロ）という角度で回動しているものに含まれているものとする。
【００６２】
以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１…巻糸装置
１０…トラバース装置
１１…回転アーム
１２…カム機構
１２１…カムボックス
１２１ａ…支持プーリ
１２２…カムローラ
１２２ａ…カム溝
１２２ｂ…ローラ軸
１２３…トラバースガイド
１２３ａ…トラバースシュー
１２３ｂ…往復移動用スライダ
１２４…ガイド板
１２４ａ…第１ガイド板
１２４ｂ…第２ガイド板
１２５…ヤーンガイド
１２５ａ…ガイド孔
１２５ｂ、１２５ｃ…連結突片
１３…リンク機構
１３１…テーパーバー
１３１ａ…揺動軸
１３１ｂ…スライダ溝
１３２…回動用スライダ
１３３…レバー
１３３ａ…回転軸
１３３Ａ…軸受部材
１３３ｂ…連結用スライダ
１３４…カバー部材
１４…センサ
１５…ステッピングモータ
１５１…モータブラケット
１５１ａ…回転軸
１５２…駆動バー
１６…プレッシャーローラ
２０…巻取装置
２１…ボビン軸
２２…ボビン紙管
３０…エンコーダ
４０…制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カム溝が形成された回転可能なカムローラと、前記カム溝に摺動可能に係合するトラバースガイドと、該トラバースガイドを前記カムローラの軸方向に案内する案内部材と、前記トラバースガイドに連結され、糸条部材をガイドするヤーンガイドとを備え、前記カムローラの回転により前記トラバースガイドが前記カム溝を摺動しながら案内部材に沿って往復移動し、前記トラバースガイドの往復移動に伴って前記ヤーンガイドが往復移動することによって糸条部材をトラバースするトラバース装置において、
前記ヤーンガイドは、前記トラバースガイドに対してトラバース方向に回動可能に連結され、
前記ヤーンガイドと所定の連結関係にあり、往路側トラバース方向に移動する前記ヤーンガイドを前記所定の連結関係に応じた回動角だけ往路側トラバース方向に回動させるとともに、復路側トラバース方向に移動する前記ヤーンガイドを前記所定の連結関係に応じた回動角だけ復路側トラバース方向に回動させるリンク機構と、
前記リンク機構を駆動する駆動モータとを備え、
前記駆動モータにより前記リンク機構を駆動して前記リンク機構と前記ヤーンガイドの間の前記所定の連結関係を変更することによって、前記ヤーンガイドの回動角を変更することを特徴とするトラバース装置。
【請求項２】
前記リンク機構は、前記駆動モータによりトラバース方向と直交する方向に揺動可能な態様で設けられ、かつ長さ方向に沿ってスライダ溝が形成されたテーパーバーと、該テーパーバーのスライダ溝に摺動可能に設けられたスライダとを有し、
前記ヤーンガイドは、前記トラバースガイドと別の位置で前記スライダに回動自在に連結され、前記トラバースガイドがトラバース方向に往復移動するときに前記スライダがトラバース方向と異なる方向に往復摺動することにより、トラバース方向に所定の回動角度で回動する請求項１に記載のトラバース装置。
【請求項３】
前記リンク機構は、一端部を前記テーパーバーに連結され、かつ他端部を前記駆動モータに連結されるとともに、回動可能に設けられたレバーを有する請求項２に記載のトラバース装置。
【請求項４】
前記レバーの近傍位置にセンサが設けられ、該センサは前記レバーが所定角度以上に回動した場合に該レバーを検知する請求項３に記載のトラバース装置。
【請求項５】
前記駆動モータは、糸条部材が巻き取られたパッケージの巻径に基づいて駆動量が制御される請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のトラバース装置。
【請求項１】
カム溝が形成された回転可能なカムローラと、前記カム溝に摺動可能に係合するトラバースガイドと、該トラバースガイドを前記カムローラの軸方向に案内する案内部材と、前記トラバースガイドに連結され、糸条部材をガイドするヤーンガイドとを備え、前記カムローラの回転により前記トラバースガイドが前記カム溝を摺動しながら案内部材に沿って往復移動し、前記トラバースガイドの往復移動に伴って前記ヤーンガイドが往復移動することによって糸条部材をトラバースするトラバース装置において、
前記ヤーンガイドは、前記トラバースガイドに対してトラバース方向に回動可能に連結され、
前記ヤーンガイドと所定の連結関係にあり、往路側トラバース方向に移動する前記ヤーンガイドを前記所定の連結関係に応じた回動角だけ往路側トラバース方向に回動させるとともに、復路側トラバース方向に移動する前記ヤーンガイドを前記所定の連結関係に応じた回動角だけ復路側トラバース方向に回動させるリンク機構と、
前記リンク機構を駆動する駆動モータとを備え、
前記駆動モータにより前記リンク機構を駆動して前記リンク機構と前記ヤーンガイドの間の前記所定の連結関係を変更することによって、前記ヤーンガイドの回動角を変更することを特徴とするトラバース装置。
【請求項２】
前記リンク機構は、前記駆動モータによりトラバース方向と直交する方向に揺動可能な態様で設けられ、かつ長さ方向に沿ってスライダ溝が形成されたテーパーバーと、該テーパーバーのスライダ溝に摺動可能に設けられたスライダとを有し、
前記ヤーンガイドは、前記トラバースガイドと別の位置で前記スライダに回動自在に連結され、前記トラバースガイドがトラバース方向に往復移動するときに前記スライダがトラバース方向と異なる方向に往復摺動することにより、トラバース方向に所定の回動角度で回動する請求項１に記載のトラバース装置。
【請求項３】
前記リンク機構は、一端部を前記テーパーバーに連結され、かつ他端部を前記駆動モータに連結されるとともに、回動可能に設けられたレバーを有する請求項２に記載のトラバース装置。
【請求項４】
前記レバーの近傍位置にセンサが設けられ、該センサは前記レバーが所定角度以上に回動した場合に該レバーを検知する請求項３に記載のトラバース装置。
【請求項５】
前記駆動モータは、糸条部材が巻き取られたパッケージの巻径に基づいて駆動量が制御される請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のトラバース装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１３−５６７５５（Ｐ２０１３−５６７５５Ａ）
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１９６６９５（Ｐ２０１１−１９６６９５）
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００１４６９８４）株式会社神津製作所 (8)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月２８日（２０１３．３．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月９日（２０１１．９．９）
【出願人】（０００１４６９８４）株式会社神津製作所 (8)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]