トロリーコンベヤ
【課題】搬送用走行体の定停止位置の下手側に下り勾配経路部が設けられているようなレイアウトにおいて効果的に活用出来るトロリーコンベヤを提供する。
【解決手段】プッシャー１１のガイドレール８と搬送用走行体１のガイドレール６との間の間隔が広げられた広間隔領域Ｈに設けられた定停止位置Ｐ２で被動トロリー５が停止している搬送用走行体１を、ストッパー２０の解除により、プッシャー１１で被動ドッグ１２を後押し駆動して発進させたとき、搬送用走行体１のロードトロリー３ａが定停止位置Ｐ２の上手側に設けられたガイドレール６の上り勾配経路部２２を走行している間に被動トロリー５が、広間隔領域Ｈの下手側に連続する標準間隔領域Ｒ内に達して、被動トロリー５の被動ドッグ１２と逆止ドッグ１３との間にプッシャー１１が嵌合する構成。
【解決手段】プッシャー１１のガイドレール８と搬送用走行体１のガイドレール６との間の間隔が広げられた広間隔領域Ｈに設けられた定停止位置Ｐ２で被動トロリー５が停止している搬送用走行体１を、ストッパー２０の解除により、プッシャー１１で被動ドッグ１２を後押し駆動して発進させたとき、搬送用走行体１のロードトロリー３ａが定停止位置Ｐ２の上手側に設けられたガイドレール６の上り勾配経路部２２を走行している間に被動トロリー５が、広間隔領域Ｈの下手側に連続する標準間隔領域Ｒ内に達して、被動トロリー５の被動ドッグ１２と逆止ドッグ１３との間にプッシャー１１が嵌合する構成。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行経路の始端停止位置に送り込まれた搬送用走行体を、この搬送用走行体の走行経路に沿って移動するプッシャーにより推進させるように構成されたトロリーコンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のトロリーコンベヤとして、特許文献１に記載されるように、前記プッシャーがチエンによって駆動される形式のものや、特許文献２に記載されるように、前記プッシャーがワイヤーロープによって駆動される形式のもの、或いは特許文献３に記載されるように、搬送用走行体が台車形式のものであって、この搬送用走行体の走行経路の下側に前記プッシャーの移動経路が設けられたものなど、各種のものが知られている。そして、これら特許文献に示されるように、前記搬送用走行体は、ロードトロリーによって支持された本体部と、前記ロードトロリーより前方に連結バーを介して連結された被動トロリーを備え、当該被動トロリーには、前記プッシャーが後押しする被動ドッグとこのプッシャーより被動トロリーが先行移動するのを阻止する逆止ドッグが設けられるものである。
【０００３】
而して、この種のトロリーコンベヤでは、搬送用走行体を定停止位置で停止させるために、この定停止位置を、前記プッシャーが被動ドッグにのみ係合するように前記プッシャーのガイドレールと搬送用走行体のガイドレールとの間の間隔が広げられた広間隔領域に設け、前記被動ドッグの移動経路中に進出させたストッパーにより、前記被動ドッグをプッシャーと係合しない高さ(又は姿勢)に切り換えると共に逆止ドッグを受け止めて、搬送用走行体を定停止位置で停止させるように構成される。そして前記定停止位置を含む前記広間隔領域の下手側には、前記プッシャーが被動ドッグと逆止ドッグとの間に嵌合するように前記両ガイドレール間の間隔が狭められた標準間隔領域が設けられる。前記定停止位置で停止している搬送用走行体を発進させる場合、前記ストッパーを退出させて被動ドッグをプッシャーと係合し得る元の高さ(又は姿勢)に切り換えると、この定停止位置に進入して来るプッシャーが被動ドッグと係合し、定停止位置で停止していた搬送用走行体を推進させることになるが、このままでは逆止ドッグの機能が失われた状態であるから、当該プッシャーで推進される搬送用走行体が前記広間隔領域から標準間隔領域に進入することにより、前記プッシャーが逆止ドッグと被動ドッグとの間で挟まれる定常駆動状態に切り換わるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−９２７６１号公報
【特許文献２】特開平７−３２９７７３号公報
【特許文献３】特開平１１−４８９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように構成されるトロリーコンベヤにおいて、定停止位置で停止している搬送用走行体を発進させるとき、プッシャーと係合し得る元の高さ(又は姿勢)に切り換えられた被動ドッグをプッシャーが後押し駆動するのであるが、このとき、搬送用走行体に被搬送物が積載されていない、積載されている被搬送物が軽量物である、プッシャーの定常駆動速度が比較的高速に設定されている、などの理由によって、プッシャーが被動ドッグを介して搬送用走行体を蹴飛ばすような状況になって、その反動で搬送用走行体がプッシャーよりも先に進む先走り状態になる場合があった。このような先走り状態が生じると、先走り状態のままで搬送用走行体が前記広間隔領域から標準間隔領域に進入して走行することになる。
【０００６】
上記のような先走り現象が長く続くと、前記定停止位置の下手側、具体的には前記広間隔領域に続く標準間隔領域の下手側に搬送用走行体の下り勾配経路部が連設されているようなレイアウトの場合、先走り状態の搬送用走行体がそのまま下り勾配経路部に進入して暴走する恐れがあった。又、上記のような搬送用走行体の先走り現象を防止するため、定停止位置の下手側に搬送用走行体に対するブレーキ装置を併設する解決手段も考えられたが、相応のコストアップを伴うだけでなく、ブレーキ装置を最も効果的な場所に取り付けることが出来ない場合もあり、仮に取り付けられたとしても、搬送用走行体が重量物を搬送するトロリーコンベヤでは、十分な効果が得られない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできるトロリーコンベヤを提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係るトロリーコンベヤは、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、走行経路中の定停止位置(P2)で停止待機している搬送用走行体(1)を、この搬送用走行体(1)の走行経路に沿って移動するプッシャー(11)により推進させるように構成されたトロリーコンベヤであって、前記搬送用走行体(1)は、ロードトロリー(3a,3b)によって支持された本体部(2)と、前記ロードトロリー(3a,3b)より前方に連結バー(4)を介して連結された被動トロリー(5)を備え、当該被動トロリー(5)には、前記プッシャー(11)が後押しする被動ドッグ(12)とこのプッシャー(11)より被動トロリー(5)が先行移動するのを阻止する逆止ドッグ(13)が設けられ、前記定停止位置(P2)は、前記プッシャー(11)が被動ドッグ(12)にのみ係合するように前記プッシャー(11)のガイドレール(8)と前記搬送用走行体(1)のガイドレール(6)との間の間隔が広げられた広間隔領域(H)に設けられると共に、この定停止位置(P2)には、前記被動ドッグ(12)を前記プッシャー(11)と係合しない高さに切り換える出退自在なストッパー(20)が配設され、前記広間隔領域(H)の下手側に、前記プッシャー(11)が被動ドッグ(12)と逆止ドッグ(13)との間に嵌合するように前記両ガイドレール(6,8)間の間隔が狭められた標準間隔領域(R)が設けられたトロリーコンベヤにおいて、前記定停止位置(P2)の上手側の前記搬送用走行体(1)のガイドレール(6)に上り勾配経路部(22)が設けられ、前記ストッパー(20)が解除されて前記プッシャー(11)による搬送用走行体(1)の推進が開始された後、前記ロードトロリー(3a)が前記上り勾配経路部(22)を走行している間に前記被動トロリー(5)が前記標準間隔領域(R)内に達する構成になっている。
【０００８】
上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、前記ストッパー(20)が解除されて前記プッシャー(11)による搬送用走行体(1)の推進が開始されると同時に、前記ロードトロリー(3a)が前記上り勾配経路部(22)に進入するように構成することが出来る。
【０００９】
又、請求項３に記載のように、前記搬送用走行体(1)の走行経路には、前記標準間隔領域(R)における前記両ガイドレール(6,8)間の間隔よりも更に当該両ガイドレール(6,8)間の間隔が狭まった狭間隔領域(L)を前記標準間隔領域(R)の下手側に連続するように設け、この狭間隔領域(R)によって前記搬送用走行体(1)の下り勾配経路部(21)を構成することが出来る。
【００１０】
更に、本発明のトロリーコンベヤは、請求項４に記載のように、搬送用走行体(1)の走行経路として、上手側駆動手段(7A)のプッシャー(11)で搬送用走行体(1)が推進される上手側走行経路(16A)と、下手側駆動手段(7B)のプッシャー(11)で搬送用走行体(1)が推進される下手側走行経路(16B)とが設けられている場合に、前記走行経路の定停止位置(P2)は、前記下手側走行経路(16B)の始端部に設け、前記上手側走行経路(16A)の終端で停止した搬送用走行体(1)を前記下手側走行経路(16B)の定停止位置(P2)に送り込むフィーダー(23)を併設することによって実施することが出来る。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の本発明の構成によれば、出退自在なストッパーにより搬送用走行体を停止させる定停止位置は、プッシャーが被動ドッグにのみ係合するように前記プッシャーのガイドレールと前記搬送用走行体のガイドレールとの間の間隔が広げられた広間隔領域に設定されるので、従来周知のように、前記ストッパーにより被動ドッグをプッシャーと係合しない高さに切り換えたとき、当該ストッパーで逆止ドッグを受け止めるように構成して、搬送用走行体を定位置に確実に停止させることが出来る。しかも、前記ストッパーを退出させて被動ドッグをプッシャーと係合し得る元の高さに戻し、当該被動ドッグをプッシャーにより後押しさせて、定停止位置で停止していた搬送用走行体を推進させるとき、仮に被動トロリー(被動ドッグ)がプッシャーで蹴飛ばされて搬送用走行体の先走り現象が発生したとしても、当該搬送用走行体の本体部を支持するロードトロリーが前記上り勾配経路部を走行するときには当該搬送用走行体の走行抵抗が非常に大きくなり、先走り状態にあった搬送用走行体に大きな制動力が作用して減速乃至は停止することになる。換言すれば、搬送用走行体の前記ロードトロリーが前記上り勾配経路部を走行する過程において、プッシャーが被動トロリーの被動ドッグを後押しする本来の状態に必ず戻される。この状態で搬送用走行体の前記被動トロリーが前記広間隔領域に続く標準間隔領域に進入し、プッシャーを被動ドッグと逆止ドッグとで挟む通常の駆動状態に切り換わる。
【００１２】
上記のように本発明の構成によれば、定停止位置で停止していた搬送用走行体をプッシャーで駆動し始めるときに仮に搬送用走行体の先走り現象が生じたとしても、当該定停止位置より下手側の標準間隔領域に搬送用走行体の被動トロリーが進入する段階では必ず、プッシャーを被動ドッグと逆止ドッグとで挟む通常の駆動状態とすることが出来、搬送用走行体が先走り状態のままで前記標準間隔領域を通過する恐れがなくなる。従って、請求項３に記載のように、前記標準間隔領域に続いて前記搬送用走行体の下り勾配経路部が構成されている場合でも、搬送用走行体が先走り状態のままで前記下り勾配経路部に進入して、この下り勾配経路部を搬送用走行体が暴走落下する危険な事態を確実に回避出来る。しかも、搬送用走行体に対するブレーキ装置を追加する構成と比較して、極めて簡単且つ安価に実施することが出来、大重量物を搬送するトロリーコンベヤであっても、搬送用走行体の先走り状態での走行が或る領域を超えて長く続くことを確実に防止することが出来る。特に請求項２に記載の構成によれば、定停止位置からの搬送用走行体の駆動開始時に当該搬送用走行体が先走り状態になるのをほぼ完全に防止することが出来る。
【００１３】
尚、上記のように本発明の構成は、特に請求項３に記載の構成において効果を発揮するものである。又、本発明が請求項４に記載の構成において実施される場合、上手側走行経路の終端で停止した搬送用走行体を前記下手側走行経路の定停止位置に送り込む過程において、被搬送物の荷重が作用していない被動トロリーのみを前記定停止位置の上手側の上り勾配経路部を通過させれば良いので、上手側走行経路の終端で停止した搬送用走行体を前記下手側走行経路の定停止位置に送り込むためのフィーダーに掛かる負荷が小さくて済み、当該フィーダーを含む設備の大幅なコストアップを免れる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、走行経路中の搬送用走行体を示す一部切欠き側面図である。
【図２】図２は、図１の要部の拡大図である。
【図３】図３Ａは、上手側走行経路部から下手側走行経路部への搬送用走行体の乗り移り箇所の構成を説明する側面図、図３Ｂは、同Ａ図の平面図である。
【図４】図４Ａは、上手側走行経路部の終端定停止位置で搬送用走行体が停止した状態を説明する側面図、図４Ｂは、同Ａ図の要部の一部切欠き拡大図である。
【図５】図５Ａは、下手側走行経路部の始端定停止位置で搬送用走行体が停止した状態を説明する側面図、図５Ｂは、同Ａ図の要部の一部切欠き拡大図、図５Ｃは、同Ｂ図の状態から搬送用走行体が駆動開始される段階を説明する要部の一部切欠き拡大図である。
【図６】図６は、搬送用走行体の被動トロリーが広間隔領域内を走行する段階を説明する側面図である。
【図７】図７は、搬送用走行体の被動トロリーが標準間隔領域内を走行する段階を説明する側面図である。
【図８】図８は、搬送用走行体の被動トロリーが狭間隔領域内を走行する段階を説明する側面図である。
【図９】図９は、図８の要部の一部切欠き拡大図である。
【図１０】図１０は、別の実施例を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１及び図２において、１は搬送用走行体であって、被搬送物Ｗを支持するハンガー形式の本体部２の前後両端部を吊り下げる前後２つのロードトロリー３ａ，３ｂと、前側ロードトロリー３ａに連結バー４を介して前方に連結された被動トロリー５を備えている。搬送用走行体１の走行経路は、前記ロードトロリー３ａ，３ｂと被動トロリー５を移動自在に支持するガイドレール６によって構成されている。７は搬送用走行体１の駆動手段であって、搬送用走行体１のガイドレール６に沿って当該ガイドレール６の上側に架設されたガイドレール８と、このガイドレール８に長さ方向適当間隔おきの位置を吊り下げるトロリー９を介して吊り下げられた駆動チエン１０と、この駆動チエン１０の長さ方向適当間隔おきの位置でトロリー９の近傍位置において駆動チエン１０から下向きに突設されたプッシャー１１とから構成されている。駆動チエン１０は、従来周知のように、搬送用走行体１の走行経路(ガイドレール６)に沿った経路部分を含む循環経路を回動するもので、当該循環経路中の適当箇所に配設されたモーター駆動の歯輪によって所定速度で駆動される。
【００１６】
搬送用走行体１の被動トロリー５には、昇降自在な被動ドッグ１２と当該被動ドッグ１２の後方に位置する逆止ドッグ１３、及び被動トロリー５から前方に延出する上下揺動自在な被操作片１４が設けられている。被動ドッグ１２と被操作片１４は、この被操作片１４の上動に連動して被動ドッグ１２が上動限位置から下降するように互いに連動連結されると共に、被操作片１４に作用する重力によって、被動ドッグ１２が上動限位置に付勢保持されるように構成されている。又、搬送用走行体１の後側ロードトロリー３ｂには、搬送用走行体１どうしが接近したときに、後ろ側の搬送用走行体１の被動トロリー５の被操作片１４を上動させて、当該後ろ側の搬送用走行体１の被動トロリー５の被動ドッグ１２を下降させるための操作片１５が後方向きに突設されている。
【００１７】
逆止ドッグ１３は前方下方へ倒伏自在に軸支されたもので、重力により起立姿勢に付勢保持されている。この起立姿勢にある逆止ドッグ１３は、上動限位置にある被動ドッグ１２の上端よりも一段低くなるように構成されている。而して、搬送用走行体１を駆動手段７で推進させる駆動経路部分では、搬送用走行体１の後方から接近移動してくるプッシャー１１が逆止ドッグ１３を前方下方へ倒伏させて当該逆止ドッグ１３の位置を通過した直後に上動限位置の被動ドッグ１２の上端部に当接して後押しし、この被動ドッグ１２を介して被動トロリー５、延いては搬送用走行体１を前進走行させるように、搬送台車１（トロリー３ａ，３ｂ，５）のガイドレール６とプッシャー１１（駆動チエン１０）のガイドレール８との間の間隔が標準間隔に設定されている。プッシャー１１が搬送用走行体１を駆動しているとき、逆止ドッグ１３は起立姿勢に復帰してプッシャー１１の後側に位置し、搬送用走行体１の被動トロリー５がプッシャー１１より先行移動するのを、プッシャー１１に当接して阻止する。
【００１８】
図３に示すように、搬送用走行体１の走行経路には、上手側駆動手段７Ａによって搬送用走行体１が走行駆動される上手側走行経路１６Ａと、下手側駆動手段７Ｂによって搬送用走行体１が走行駆動される下手側走行経路１６Ｂとに区画されている。上手側駆動手段７Ａと下手側駆動手段７Ｂは、図１及び図２に基づいて説明した駆動手段７と同一構造のものであり、上手側走行経路１６Ａと下手側走行経路１６Ｂとの接続箇所には、上手側駆動手段７Ａの駆動チエン１０を上手側走行経路１６Ａから横側方に退出させる案内歯輪１７と、下手側駆動手段７Ｂの駆動チエン１０を下手側走行経路１６Ｂ上へ導入する案内歯輪１８が軸支されている。又、上手側走行経路１６Ａの終端部と下手側走行経路１６Ｂの始端部には定停止位置Ｐ１，Ｐ２が設定され、これら各定停止位置Ｐ１，Ｐ２には、搬送用走行体１をこれら各定停止位置Ｐ１，Ｐ２で停止させるための出退自在なストッパー１９，２０が設けられている。
【００１９】
上手側走行経路１６Ａの終端部と下手側走行経路１６Ｂの始端部には、搬送用走行体１のガイドレール６とプッシャー１１のガイドレール８との間の間隔が、図１及び図２に示した標準間隔よりも広くなった広間隔領域Ｈが設けられ、上手側走行経路１６Ａの終端部の定停止位置Ｐ１、即ち、ストッパー１９は、この上手側走行経路１６Ａの終端部の広間隔領域Ｈの終端部に設けられ、下手側走行経路１６Ｂの始端部の定停止位置Ｐ２、即ち、ストッパー２０は、この下手側走行経路１６Ｂの始端部の広間隔領域Ｈの始端近くの位置に設けられている。
【００２０】
而して、図４及び図５に示すように、各ストッパー１９，２０は、搬送用走行体１の被動トロリー５における被動ドッグ１２の移動経路に対して直角水平方向に、ソレノイドやシリンダーユニットなどのアクチュエーターによって出退移動自在なものであって、被動ドッグ１２の移動経路内に進出した作用位置にあるとき、被動ドッグ１２の前側傾斜面を利用して、当該被動ドッグ１２を被動トロリー５の前進移動に伴って押し下げ、当該被動ドッグ１２を後押ししていたプッシャー１１から被動ドッグ１２を下方に逃がした後、逆止ドッグ１３の上端部に当接して被動トロリー５（搬送用走行体１）を受け止めるように構成されている。このストッパー１９，２０が被動トロリー５を定停止位置Ｐ１，Ｐ２で停止させているとき、当該ストッパー１９，２０の上面と起立姿勢にある逆止ドッグ１３の上端とはほぼ同一レベルにあって、後続のプッシャー１１は、これらストッパー１９，２０及び逆止ドッグ１３の上側を移動通過出来るように構成されている。
【００２１】
図３に示すように、搬送用走行体１の下手側走行経路１６Ｂには、その始端部の定停止位置Ｐ２を含む広間隔領域Ｈの下手側に連続して標準間隔領域Ｒが設けられ、この標準間隔領域Ｒの下手側に連続して狭間隔領域Ｌが設けられている。標準間隔領域Ｒは、図１に基づいて説明したように、搬送用走行体１のガイドレール６とプッシャー１１のガイドレール８との間の間隔が、プッシャー１１が被動ドッグ１２と逆止ドッグ１３との間に嵌合し、逆止ドッグ１３が機能する状態でプッシャー１１が被動トロリー５（搬送用走行体１）を駆動することが出来る間隔となっている領域であり、狭間隔領域Ｌは、搬送用走行体１のガイドレール６とプッシャー１１のガイドレール８との間の間隔が、標準間隔領域Ｒでの間隔よりも更に小さくなって、プッシャー１１が被動ドッグ１２と逆止ドッグ１３との間に一層深く嵌合する領域である。而して、この下手側走行経路１６Ｂにおける広間隔領域Ｈと標準間隔領域Ｒは、それぞれ必要最小限の長さに設定され、標準間隔領域Ｒに続く狭間隔領域Ｌは、そのほぼ全長において、搬送用走行体１の下り勾配経路部２１を構成するものである。勿論、この狭間隔領域Ｌで構成される搬送用走行体１の下り勾配経路部２１では、下手側駆動手段７Ｂのプッシャー１１のガイドレール８も搬送用走行体１のガイドレール６に沿って下り勾配に形成されている。
【００２２】
上記各広間隔領域Ｈ、標準間隔領域Ｒ、及び狭間隔領域Ｌは、搬送用走行体１のガイドレール６に対するプッシャー１１のガイドレール８の高さを変えることによって構成されるものであり、広間隔領域Ｈと標準間隔領域Ｒとの間、及び標準間隔領域Ｒと狭間隔領域Ｌとの間には、プッシャー１１のガイドレール８に上下方向の勾配部が形成されている。そして、下手側走行経路１６Ｂの始端部に設けられた広間隔領域Ｈの上手側には、搬送用走行体１の上り勾配経路部２２が、搬送用走行体１のガイドレール６の部分的な上り勾配部によって形成されている。更に、図３Ａに示すように、上手側走行経路１６Ａの終端部の定停止位置Ｐ１から下手側走行経路１６Ｂの始端部の定停止位置Ｐ２に搬送用走行体１を送り込むフィーダー２３が併設されている。このフィーダー２３は、例えばシリンダーユニット２４によって押し引き駆動される逆止プッシャー２５によって構成することが出来るもので、搬送用走行体１の適当な部分を後押しすることにより、当該搬送用走行体１を定停止位置Ｐ１から定停止位置Ｐ２に送り込むことが出来る。勿論、このフィーダー２３は、シリンダーユニット２４と逆止プッシャー２５から構成されるものに限定されるものではなく、チエンやスクリュー駆動の逆止プッシャーによって構成することも出来る。
【００２３】
以上の構成において、上手側走行経路１６Ａを上手側駆動手段７Ａのプッシャー１１によって駆動される搬送用走行体１が上手側走行経路１６Ａの終端部に到着する前に、定停止位置Ｐ１のストッパー１９を作用位置まで進出させておく。而して、図１及び図２に示す状態で、上手側駆動手段７Ａのプッシャー１１によって駆動される搬送用走行体１が上手側走行経路１６Ａの終端部に到着すると、図４に示すように、プッシャー１１で後押しされている被動トロリー５の被動ドッグ１２がストッパー１９によって押し下げられ、プッシャー１１が被動ドッグ１２から外れてそのまま通過し、ストッパー１９は逆止ドッグ１３に当接して被動トロリー５を受け止め、搬送用走行体１が定停止位置Ｐ１で自動停止することになる。このとき、フィーダー２３の逆止プッシャー２５は後退限位置にあって、この逆止プッシャー２５を倒して通過した搬送用走行体１の後押し箇所が当該逆止プッシャー２５の後ろ側に位置している。又、搬送用走行体１がストッパー１９により定停止位置Ｐ１で停止待機している状態では、この定停止位置Ｐ１が広間隔領域Ｈ内にあるので、上手側駆動手段７Ａのプッシャー１１は、定停止位置Ｐ１で停止待機している搬送用走行体１の被動トロリー５の上を問題なく通過移動することが出来る。
【００２４】
次に、下手側走行経路１６Ｂの始端部の定停止位置Ｐ２のストッパー２０を作用位置まで進出させてある状態において、定停止位置Ｐ１のストッパー１９を退出させ、被動ドッグ１２を元の上動限位置に復帰させた後、フィーダー２３の逆止プッシャー２５をシリンダーユニット２４により進出限位置まで進出移動させることにより、定停止位置Ｐ１で停止していた搬送用走行体１を下手側走行経路１６Ｂの始端部に向けて送り込む。このフィーダー２３の逆止プッシャー２５による搬送用走行体１の送込み作用によって、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、当該搬送用走行体１の被動トロリー５の被動ドッグ１２が定停止位置Ｐ２のストッパー２０で押し下げられると共に逆止ドッグ１３が当該ストッパー２０で受け止められて、搬送用走行体１が定停止位置Ｐ２で自動停止することになる。このとき、当該搬送用走行体１の前側ロードトロリー３ａは、ガイドレール６の上り勾配経路部２２の直前で停止している。換言すれば、このような状態となるように、搬送用走行体１の前側ロードトロリー３ａと被動トロリー５との間の距離に対応して、ガイドレール６の上り勾配経路部２２の位置が決められている。尚、この下手側走行経路１６Ｂの始端部の定停止位置Ｐ２への搬送用走行体１の送込みは、下手側走行経路１６Ｂに併設の下手側駆動手段７Ｂのプッシャー１１が定停止位置Ｐ２に到着するまでに十分な時間的余裕が確保出来るタイミングで行われる。
【００２５】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、搬送用走行体１がストッパー２０により定停止位置Ｐ２で停止待機している状態では、当該定停止位置Ｐ２が広間隔領域Ｈ内にあるので、下手側駆動手段７Ｂのプッシャー１１は、定停止位置Ｐ２で停止待機している搬送用走行体１の被動トロリー５の上を問題なく通過移動することが出来る。そして定停止位置Ｐ２で停止待機している搬送用走行体１を走行駆動させるプッシャー１１が定停止位置Ｐ２に到着する前に、定停止位置Ｐ２のストッパー２０を退出させて被動ドッグ１２を元の上動限位置まで復帰させる。この結果、図５Ｃに示すように、定停止位置Ｐ２に向かって移動してくる下手側駆動手段７Ｂのプッシャー１１が被動トロリー５の被動ドッグ１２に当接して後押しを開始し、定停止位置Ｐ２で停止していた搬送用走行体１の駆動が開始される。
【００２６】
定停止位置Ｐ２で停止していた搬送用走行体１の駆動が開始されて、図６に示すように、被動トロリー５が広間隔領域Ｈ内を走行し始めるのに伴って、当該搬送用走行体１の前側ロードトロリー３ａがガイドレール６の上り勾配経路部２２を登り始める。換言すれば、搬送用走行体１には、被搬送物Ｗの荷重を負担している前側ロードトロリー３ａがガイドレール６の上り勾配経路部２２を昇ることに起因する大きな走行抵抗が作用するので、停止していた搬送用走行体１の被動ドッグ１２にプッシャー１１が勢い良く衝突しても、当該搬送用走行体１が蹴り出されるような状態にはならず、当該搬送用走行体１は確実にプッシャー１１と一体の状態で走行を開始することになる。
【００２７】
搬送用走行体１が下手側走行経路１６Ｂを走行するのに伴って、下手側駆動手段７Ｂのプッシャー１１で後押し駆動されている被動トロリー５は、定停止位置Ｐ２のあった広間隔領域Ｈから標準間隔領域Ｒ内に移行し、図７に示すように、当該プッシャー１１が被動トロリー５の被動ドッグ１２と逆止ドッグ１３との間に嵌合する定常駆動状態において搬送用走行体１が走行駆動される。そして続いて搬送用走行体１の被動トロリー５が狭間隔領域Ｌに進入し、図８及び図９に示すように、プッシャー１１が被動トロリー５の被動ドッグ１２と逆止ドッグ１３との間に更に深く嵌合する状態で搬送用走行体１の走行駆動が継続され、当該狭間隔領域Ｌによって構成された下り勾配経路部２１を搬送用走行体１がプッシャー１１の移動速度で安全確実に走行駆動されることになる。
【００２８】
尚、図１０に示すように、搬送用走行体１の前側ロードトロリー３ａと被動トロリー５との間の距離が長い場合、被動トロリー５が広間隔領域Ｈ内から標準間隔領域Ｒに移って当該標準間隔領域Ｒ内を搬送用走行体１の被動トロリー５が走行するときに、当該搬送用走行体１の前側ロードトロリー３ａが上り勾配経路部２２を昇るように構成することも出来る。この場合、広間隔領域Ｈ内の定停止位置Ｐ２において停止している搬送用走行体１の被動トロリー５をプッシャー１１が駆動開始するとき、前側ロードトロリー３ａは上り勾配経路部２２の上手側に離れて位置しているので、プッシャー１１が被動トロリー５の被動ドッグ１２を勢い良く蹴り出す恐れはあるが、仮にこのような状況になっても、被動トロリー５が広間隔領域Ｈから標準間隔領域Ｒ内に移った段階で、前側ロードトロリー３ａが上り勾配経路部２２を昇ることによる走行抵抗を搬送用走行体１が受けて減速乃至は停止し、後追い状態のプッシャー１１が標準間隔領域Ｒ内で被動トロリー５に追いつき、当該プッシャー１１は逆止ドッグ１３を前方に倒して通過した後、被動ドッグ１２に当接して確実に定常駆動状態になり、この定常駆動状態で被動トロリー５が標準間隔領域Ｒからこれに続く狭間隔領域Ｌ内に進入することになる。従って、プッシャー１１が被動ドッグ１２と逆止ドッグ１３との間に嵌合しないまま惰性で走行する搬送用走行体１が狭間隔領域Ｌ内に進入し、下り勾配経路部２１を暴走落下する恐れはない。
【００２９】
尚、搬送用走行体１の構成は上記実施例のものに限定されない。例えば、被搬送物Ｗが長尺の場合、後側ロードトロリー３ｂに連結バーを介して後方に連結された従動トロリーが追加され、この縦動トロリーに前記後側ロードトロリー３ｂに設けられた操作片１５が設けられたものであっても良い。又、搬送用走行体１がガイドレール６から吊り下げられた形式のものを示したが、ガイドレール上を走行する台車形式の搬送用走行体であっても良い。この場合、搬送用走行体の各トロリーや駆動手段７，７Ａ，７Ｂは、上記実施例とは上下逆の態様になる。更に、プッシャー１１が駆動チエン１０に取り付けられた駆動手段７，７Ａ，７Ｂを例示したが、ワイヤーロープにプッシャーが設けられた駆動手段であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明のトロリーコンベヤは、特に自動車車体を吊り下げ搬送するトロリーコンベヤに好適なものであって、搬送用走行体の定停止位置の下手側に下り勾配経路部が設けられているようなレイアウトにおいて効果的に活用出来るものである。
【符号の説明】
【００３１】
１ 搬送用走行体
２ 本体部
３ａ，３ｂ ロードトロリー
４ 連結バー
５ 被動トロリー
６ 搬送用走行体のガイドレール
７ 駆動手段
７Ａ 上手側駆動手段
７Ｂ 下手側駆動手段
８ プッシャーのガイドレール
１０ 駆動チエン
１１ プッシャー
１２ 被動ドッグ
１３ 逆止ドッグ
１４ 被操作片
１５ 操作片
１６Ａ 上手側走行経路
１６Ｂ 下手側走行経路
１７，１８ 案内歯輪
１９，２０ ストッパー
２１ 下り勾配経路部
２２ 上り勾配経路部
２３ フィーダー
２４ シリンダーユニット
２５ 逆止プッシャー
Ｐ１ 上手側走行経路の定停止位置
Ｐ２ 下手側走行経路の定停止位置
Ｈ 広間隔領域
Ｒ 標準間隔領域
Ｌ 狭間隔領域
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行経路の始端停止位置に送り込まれた搬送用走行体を、この搬送用走行体の走行経路に沿って移動するプッシャーにより推進させるように構成されたトロリーコンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のトロリーコンベヤとして、特許文献１に記載されるように、前記プッシャーがチエンによって駆動される形式のものや、特許文献２に記載されるように、前記プッシャーがワイヤーロープによって駆動される形式のもの、或いは特許文献３に記載されるように、搬送用走行体が台車形式のものであって、この搬送用走行体の走行経路の下側に前記プッシャーの移動経路が設けられたものなど、各種のものが知られている。そして、これら特許文献に示されるように、前記搬送用走行体は、ロードトロリーによって支持された本体部と、前記ロードトロリーより前方に連結バーを介して連結された被動トロリーを備え、当該被動トロリーには、前記プッシャーが後押しする被動ドッグとこのプッシャーより被動トロリーが先行移動するのを阻止する逆止ドッグが設けられるものである。
【０００３】
而して、この種のトロリーコンベヤでは、搬送用走行体を定停止位置で停止させるために、この定停止位置を、前記プッシャーが被動ドッグにのみ係合するように前記プッシャーのガイドレールと搬送用走行体のガイドレールとの間の間隔が広げられた広間隔領域に設け、前記被動ドッグの移動経路中に進出させたストッパーにより、前記被動ドッグをプッシャーと係合しない高さ(又は姿勢)に切り換えると共に逆止ドッグを受け止めて、搬送用走行体を定停止位置で停止させるように構成される。そして前記定停止位置を含む前記広間隔領域の下手側には、前記プッシャーが被動ドッグと逆止ドッグとの間に嵌合するように前記両ガイドレール間の間隔が狭められた標準間隔領域が設けられる。前記定停止位置で停止している搬送用走行体を発進させる場合、前記ストッパーを退出させて被動ドッグをプッシャーと係合し得る元の高さ(又は姿勢)に切り換えると、この定停止位置に進入して来るプッシャーが被動ドッグと係合し、定停止位置で停止していた搬送用走行体を推進させることになるが、このままでは逆止ドッグの機能が失われた状態であるから、当該プッシャーで推進される搬送用走行体が前記広間隔領域から標準間隔領域に進入することにより、前記プッシャーが逆止ドッグと被動ドッグとの間で挟まれる定常駆動状態に切り換わるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−９２７６１号公報
【特許文献２】特開平７−３２９７７３号公報
【特許文献３】特開平１１−４８９６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように構成されるトロリーコンベヤにおいて、定停止位置で停止している搬送用走行体を発進させるとき、プッシャーと係合し得る元の高さ(又は姿勢)に切り換えられた被動ドッグをプッシャーが後押し駆動するのであるが、このとき、搬送用走行体に被搬送物が積載されていない、積載されている被搬送物が軽量物である、プッシャーの定常駆動速度が比較的高速に設定されている、などの理由によって、プッシャーが被動ドッグを介して搬送用走行体を蹴飛ばすような状況になって、その反動で搬送用走行体がプッシャーよりも先に進む先走り状態になる場合があった。このような先走り状態が生じると、先走り状態のままで搬送用走行体が前記広間隔領域から標準間隔領域に進入して走行することになる。
【０００６】
上記のような先走り現象が長く続くと、前記定停止位置の下手側、具体的には前記広間隔領域に続く標準間隔領域の下手側に搬送用走行体の下り勾配経路部が連設されているようなレイアウトの場合、先走り状態の搬送用走行体がそのまま下り勾配経路部に進入して暴走する恐れがあった。又、上記のような搬送用走行体の先走り現象を防止するため、定停止位置の下手側に搬送用走行体に対するブレーキ装置を併設する解決手段も考えられたが、相応のコストアップを伴うだけでなく、ブレーキ装置を最も効果的な場所に取り付けることが出来ない場合もあり、仮に取り付けられたとしても、搬送用走行体が重量物を搬送するトロリーコンベヤでは、十分な効果が得られない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできるトロリーコンベヤを提案するものであって、請求項１に記載の本発明に係るトロリーコンベヤは、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、走行経路中の定停止位置(P2)で停止待機している搬送用走行体(1)を、この搬送用走行体(1)の走行経路に沿って移動するプッシャー(11)により推進させるように構成されたトロリーコンベヤであって、前記搬送用走行体(1)は、ロードトロリー(3a,3b)によって支持された本体部(2)と、前記ロードトロリー(3a,3b)より前方に連結バー(4)を介して連結された被動トロリー(5)を備え、当該被動トロリー(5)には、前記プッシャー(11)が後押しする被動ドッグ(12)とこのプッシャー(11)より被動トロリー(5)が先行移動するのを阻止する逆止ドッグ(13)が設けられ、前記定停止位置(P2)は、前記プッシャー(11)が被動ドッグ(12)にのみ係合するように前記プッシャー(11)のガイドレール(8)と前記搬送用走行体(1)のガイドレール(6)との間の間隔が広げられた広間隔領域(H)に設けられると共に、この定停止位置(P2)には、前記被動ドッグ(12)を前記プッシャー(11)と係合しない高さに切り換える出退自在なストッパー(20)が配設され、前記広間隔領域(H)の下手側に、前記プッシャー(11)が被動ドッグ(12)と逆止ドッグ(13)との間に嵌合するように前記両ガイドレール(6,8)間の間隔が狭められた標準間隔領域(R)が設けられたトロリーコンベヤにおいて、前記定停止位置(P2)の上手側の前記搬送用走行体(1)のガイドレール(6)に上り勾配経路部(22)が設けられ、前記ストッパー(20)が解除されて前記プッシャー(11)による搬送用走行体(1)の推進が開始された後、前記ロードトロリー(3a)が前記上り勾配経路部(22)を走行している間に前記被動トロリー(5)が前記標準間隔領域(R)内に達する構成になっている。
【０００８】
上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、前記ストッパー(20)が解除されて前記プッシャー(11)による搬送用走行体(1)の推進が開始されると同時に、前記ロードトロリー(3a)が前記上り勾配経路部(22)に進入するように構成することが出来る。
【０００９】
又、請求項３に記載のように、前記搬送用走行体(1)の走行経路には、前記標準間隔領域(R)における前記両ガイドレール(6,8)間の間隔よりも更に当該両ガイドレール(6,8)間の間隔が狭まった狭間隔領域(L)を前記標準間隔領域(R)の下手側に連続するように設け、この狭間隔領域(R)によって前記搬送用走行体(1)の下り勾配経路部(21)を構成することが出来る。
【００１０】
更に、本発明のトロリーコンベヤは、請求項４に記載のように、搬送用走行体(1)の走行経路として、上手側駆動手段(7A)のプッシャー(11)で搬送用走行体(1)が推進される上手側走行経路(16A)と、下手側駆動手段(7B)のプッシャー(11)で搬送用走行体(1)が推進される下手側走行経路(16B)とが設けられている場合に、前記走行経路の定停止位置(P2)は、前記下手側走行経路(16B)の始端部に設け、前記上手側走行経路(16A)の終端で停止した搬送用走行体(1)を前記下手側走行経路(16B)の定停止位置(P2)に送り込むフィーダー(23)を併設することによって実施することが出来る。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の本発明の構成によれば、出退自在なストッパーにより搬送用走行体を停止させる定停止位置は、プッシャーが被動ドッグにのみ係合するように前記プッシャーのガイドレールと前記搬送用走行体のガイドレールとの間の間隔が広げられた広間隔領域に設定されるので、従来周知のように、前記ストッパーにより被動ドッグをプッシャーと係合しない高さに切り換えたとき、当該ストッパーで逆止ドッグを受け止めるように構成して、搬送用走行体を定位置に確実に停止させることが出来る。しかも、前記ストッパーを退出させて被動ドッグをプッシャーと係合し得る元の高さに戻し、当該被動ドッグをプッシャーにより後押しさせて、定停止位置で停止していた搬送用走行体を推進させるとき、仮に被動トロリー(被動ドッグ)がプッシャーで蹴飛ばされて搬送用走行体の先走り現象が発生したとしても、当該搬送用走行体の本体部を支持するロードトロリーが前記上り勾配経路部を走行するときには当該搬送用走行体の走行抵抗が非常に大きくなり、先走り状態にあった搬送用走行体に大きな制動力が作用して減速乃至は停止することになる。換言すれば、搬送用走行体の前記ロードトロリーが前記上り勾配経路部を走行する過程において、プッシャーが被動トロリーの被動ドッグを後押しする本来の状態に必ず戻される。この状態で搬送用走行体の前記被動トロリーが前記広間隔領域に続く標準間隔領域に進入し、プッシャーを被動ドッグと逆止ドッグとで挟む通常の駆動状態に切り換わる。
【００１２】
上記のように本発明の構成によれば、定停止位置で停止していた搬送用走行体をプッシャーで駆動し始めるときに仮に搬送用走行体の先走り現象が生じたとしても、当該定停止位置より下手側の標準間隔領域に搬送用走行体の被動トロリーが進入する段階では必ず、プッシャーを被動ドッグと逆止ドッグとで挟む通常の駆動状態とすることが出来、搬送用走行体が先走り状態のままで前記標準間隔領域を通過する恐れがなくなる。従って、請求項３に記載のように、前記標準間隔領域に続いて前記搬送用走行体の下り勾配経路部が構成されている場合でも、搬送用走行体が先走り状態のままで前記下り勾配経路部に進入して、この下り勾配経路部を搬送用走行体が暴走落下する危険な事態を確実に回避出来る。しかも、搬送用走行体に対するブレーキ装置を追加する構成と比較して、極めて簡単且つ安価に実施することが出来、大重量物を搬送するトロリーコンベヤであっても、搬送用走行体の先走り状態での走行が或る領域を超えて長く続くことを確実に防止することが出来る。特に請求項２に記載の構成によれば、定停止位置からの搬送用走行体の駆動開始時に当該搬送用走行体が先走り状態になるのをほぼ完全に防止することが出来る。
【００１３】
尚、上記のように本発明の構成は、特に請求項３に記載の構成において効果を発揮するものである。又、本発明が請求項４に記載の構成において実施される場合、上手側走行経路の終端で停止した搬送用走行体を前記下手側走行経路の定停止位置に送り込む過程において、被搬送物の荷重が作用していない被動トロリーのみを前記定停止位置の上手側の上り勾配経路部を通過させれば良いので、上手側走行経路の終端で停止した搬送用走行体を前記下手側走行経路の定停止位置に送り込むためのフィーダーに掛かる負荷が小さくて済み、当該フィーダーを含む設備の大幅なコストアップを免れる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、走行経路中の搬送用走行体を示す一部切欠き側面図である。
【図２】図２は、図１の要部の拡大図である。
【図３】図３Ａは、上手側走行経路部から下手側走行経路部への搬送用走行体の乗り移り箇所の構成を説明する側面図、図３Ｂは、同Ａ図の平面図である。
【図４】図４Ａは、上手側走行経路部の終端定停止位置で搬送用走行体が停止した状態を説明する側面図、図４Ｂは、同Ａ図の要部の一部切欠き拡大図である。
【図５】図５Ａは、下手側走行経路部の始端定停止位置で搬送用走行体が停止した状態を説明する側面図、図５Ｂは、同Ａ図の要部の一部切欠き拡大図、図５Ｃは、同Ｂ図の状態から搬送用走行体が駆動開始される段階を説明する要部の一部切欠き拡大図である。
【図６】図６は、搬送用走行体の被動トロリーが広間隔領域内を走行する段階を説明する側面図である。
【図７】図７は、搬送用走行体の被動トロリーが標準間隔領域内を走行する段階を説明する側面図である。
【図８】図８は、搬送用走行体の被動トロリーが狭間隔領域内を走行する段階を説明する側面図である。
【図９】図９は、図８の要部の一部切欠き拡大図である。
【図１０】図１０は、別の実施例を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１及び図２において、１は搬送用走行体であって、被搬送物Ｗを支持するハンガー形式の本体部２の前後両端部を吊り下げる前後２つのロードトロリー３ａ，３ｂと、前側ロードトロリー３ａに連結バー４を介して前方に連結された被動トロリー５を備えている。搬送用走行体１の走行経路は、前記ロードトロリー３ａ，３ｂと被動トロリー５を移動自在に支持するガイドレール６によって構成されている。７は搬送用走行体１の駆動手段であって、搬送用走行体１のガイドレール６に沿って当該ガイドレール６の上側に架設されたガイドレール８と、このガイドレール８に長さ方向適当間隔おきの位置を吊り下げるトロリー９を介して吊り下げられた駆動チエン１０と、この駆動チエン１０の長さ方向適当間隔おきの位置でトロリー９の近傍位置において駆動チエン１０から下向きに突設されたプッシャー１１とから構成されている。駆動チエン１０は、従来周知のように、搬送用走行体１の走行経路(ガイドレール６)に沿った経路部分を含む循環経路を回動するもので、当該循環経路中の適当箇所に配設されたモーター駆動の歯輪によって所定速度で駆動される。
【００１６】
搬送用走行体１の被動トロリー５には、昇降自在な被動ドッグ１２と当該被動ドッグ１２の後方に位置する逆止ドッグ１３、及び被動トロリー５から前方に延出する上下揺動自在な被操作片１４が設けられている。被動ドッグ１２と被操作片１４は、この被操作片１４の上動に連動して被動ドッグ１２が上動限位置から下降するように互いに連動連結されると共に、被操作片１４に作用する重力によって、被動ドッグ１２が上動限位置に付勢保持されるように構成されている。又、搬送用走行体１の後側ロードトロリー３ｂには、搬送用走行体１どうしが接近したときに、後ろ側の搬送用走行体１の被動トロリー５の被操作片１４を上動させて、当該後ろ側の搬送用走行体１の被動トロリー５の被動ドッグ１２を下降させるための操作片１５が後方向きに突設されている。
【００１７】
逆止ドッグ１３は前方下方へ倒伏自在に軸支されたもので、重力により起立姿勢に付勢保持されている。この起立姿勢にある逆止ドッグ１３は、上動限位置にある被動ドッグ１２の上端よりも一段低くなるように構成されている。而して、搬送用走行体１を駆動手段７で推進させる駆動経路部分では、搬送用走行体１の後方から接近移動してくるプッシャー１１が逆止ドッグ１３を前方下方へ倒伏させて当該逆止ドッグ１３の位置を通過した直後に上動限位置の被動ドッグ１２の上端部に当接して後押しし、この被動ドッグ１２を介して被動トロリー５、延いては搬送用走行体１を前進走行させるように、搬送台車１（トロリー３ａ，３ｂ，５）のガイドレール６とプッシャー１１（駆動チエン１０）のガイドレール８との間の間隔が標準間隔に設定されている。プッシャー１１が搬送用走行体１を駆動しているとき、逆止ドッグ１３は起立姿勢に復帰してプッシャー１１の後側に位置し、搬送用走行体１の被動トロリー５がプッシャー１１より先行移動するのを、プッシャー１１に当接して阻止する。
【００１８】
図３に示すように、搬送用走行体１の走行経路には、上手側駆動手段７Ａによって搬送用走行体１が走行駆動される上手側走行経路１６Ａと、下手側駆動手段７Ｂによって搬送用走行体１が走行駆動される下手側走行経路１６Ｂとに区画されている。上手側駆動手段７Ａと下手側駆動手段７Ｂは、図１及び図２に基づいて説明した駆動手段７と同一構造のものであり、上手側走行経路１６Ａと下手側走行経路１６Ｂとの接続箇所には、上手側駆動手段７Ａの駆動チエン１０を上手側走行経路１６Ａから横側方に退出させる案内歯輪１７と、下手側駆動手段７Ｂの駆動チエン１０を下手側走行経路１６Ｂ上へ導入する案内歯輪１８が軸支されている。又、上手側走行経路１６Ａの終端部と下手側走行経路１６Ｂの始端部には定停止位置Ｐ１，Ｐ２が設定され、これら各定停止位置Ｐ１，Ｐ２には、搬送用走行体１をこれら各定停止位置Ｐ１，Ｐ２で停止させるための出退自在なストッパー１９，２０が設けられている。
【００１９】
上手側走行経路１６Ａの終端部と下手側走行経路１６Ｂの始端部には、搬送用走行体１のガイドレール６とプッシャー１１のガイドレール８との間の間隔が、図１及び図２に示した標準間隔よりも広くなった広間隔領域Ｈが設けられ、上手側走行経路１６Ａの終端部の定停止位置Ｐ１、即ち、ストッパー１９は、この上手側走行経路１６Ａの終端部の広間隔領域Ｈの終端部に設けられ、下手側走行経路１６Ｂの始端部の定停止位置Ｐ２、即ち、ストッパー２０は、この下手側走行経路１６Ｂの始端部の広間隔領域Ｈの始端近くの位置に設けられている。
【００２０】
而して、図４及び図５に示すように、各ストッパー１９，２０は、搬送用走行体１の被動トロリー５における被動ドッグ１２の移動経路に対して直角水平方向に、ソレノイドやシリンダーユニットなどのアクチュエーターによって出退移動自在なものであって、被動ドッグ１２の移動経路内に進出した作用位置にあるとき、被動ドッグ１２の前側傾斜面を利用して、当該被動ドッグ１２を被動トロリー５の前進移動に伴って押し下げ、当該被動ドッグ１２を後押ししていたプッシャー１１から被動ドッグ１２を下方に逃がした後、逆止ドッグ１３の上端部に当接して被動トロリー５（搬送用走行体１）を受け止めるように構成されている。このストッパー１９，２０が被動トロリー５を定停止位置Ｐ１，Ｐ２で停止させているとき、当該ストッパー１９，２０の上面と起立姿勢にある逆止ドッグ１３の上端とはほぼ同一レベルにあって、後続のプッシャー１１は、これらストッパー１９，２０及び逆止ドッグ１３の上側を移動通過出来るように構成されている。
【００２１】
図３に示すように、搬送用走行体１の下手側走行経路１６Ｂには、その始端部の定停止位置Ｐ２を含む広間隔領域Ｈの下手側に連続して標準間隔領域Ｒが設けられ、この標準間隔領域Ｒの下手側に連続して狭間隔領域Ｌが設けられている。標準間隔領域Ｒは、図１に基づいて説明したように、搬送用走行体１のガイドレール６とプッシャー１１のガイドレール８との間の間隔が、プッシャー１１が被動ドッグ１２と逆止ドッグ１３との間に嵌合し、逆止ドッグ１３が機能する状態でプッシャー１１が被動トロリー５（搬送用走行体１）を駆動することが出来る間隔となっている領域であり、狭間隔領域Ｌは、搬送用走行体１のガイドレール６とプッシャー１１のガイドレール８との間の間隔が、標準間隔領域Ｒでの間隔よりも更に小さくなって、プッシャー１１が被動ドッグ１２と逆止ドッグ１３との間に一層深く嵌合する領域である。而して、この下手側走行経路１６Ｂにおける広間隔領域Ｈと標準間隔領域Ｒは、それぞれ必要最小限の長さに設定され、標準間隔領域Ｒに続く狭間隔領域Ｌは、そのほぼ全長において、搬送用走行体１の下り勾配経路部２１を構成するものである。勿論、この狭間隔領域Ｌで構成される搬送用走行体１の下り勾配経路部２１では、下手側駆動手段７Ｂのプッシャー１１のガイドレール８も搬送用走行体１のガイドレール６に沿って下り勾配に形成されている。
【００２２】
上記各広間隔領域Ｈ、標準間隔領域Ｒ、及び狭間隔領域Ｌは、搬送用走行体１のガイドレール６に対するプッシャー１１のガイドレール８の高さを変えることによって構成されるものであり、広間隔領域Ｈと標準間隔領域Ｒとの間、及び標準間隔領域Ｒと狭間隔領域Ｌとの間には、プッシャー１１のガイドレール８に上下方向の勾配部が形成されている。そして、下手側走行経路１６Ｂの始端部に設けられた広間隔領域Ｈの上手側には、搬送用走行体１の上り勾配経路部２２が、搬送用走行体１のガイドレール６の部分的な上り勾配部によって形成されている。更に、図３Ａに示すように、上手側走行経路１６Ａの終端部の定停止位置Ｐ１から下手側走行経路１６Ｂの始端部の定停止位置Ｐ２に搬送用走行体１を送り込むフィーダー２３が併設されている。このフィーダー２３は、例えばシリンダーユニット２４によって押し引き駆動される逆止プッシャー２５によって構成することが出来るもので、搬送用走行体１の適当な部分を後押しすることにより、当該搬送用走行体１を定停止位置Ｐ１から定停止位置Ｐ２に送り込むことが出来る。勿論、このフィーダー２３は、シリンダーユニット２４と逆止プッシャー２５から構成されるものに限定されるものではなく、チエンやスクリュー駆動の逆止プッシャーによって構成することも出来る。
【００２３】
以上の構成において、上手側走行経路１６Ａを上手側駆動手段７Ａのプッシャー１１によって駆動される搬送用走行体１が上手側走行経路１６Ａの終端部に到着する前に、定停止位置Ｐ１のストッパー１９を作用位置まで進出させておく。而して、図１及び図２に示す状態で、上手側駆動手段７Ａのプッシャー１１によって駆動される搬送用走行体１が上手側走行経路１６Ａの終端部に到着すると、図４に示すように、プッシャー１１で後押しされている被動トロリー５の被動ドッグ１２がストッパー１９によって押し下げられ、プッシャー１１が被動ドッグ１２から外れてそのまま通過し、ストッパー１９は逆止ドッグ１３に当接して被動トロリー５を受け止め、搬送用走行体１が定停止位置Ｐ１で自動停止することになる。このとき、フィーダー２３の逆止プッシャー２５は後退限位置にあって、この逆止プッシャー２５を倒して通過した搬送用走行体１の後押し箇所が当該逆止プッシャー２５の後ろ側に位置している。又、搬送用走行体１がストッパー１９により定停止位置Ｐ１で停止待機している状態では、この定停止位置Ｐ１が広間隔領域Ｈ内にあるので、上手側駆動手段７Ａのプッシャー１１は、定停止位置Ｐ１で停止待機している搬送用走行体１の被動トロリー５の上を問題なく通過移動することが出来る。
【００２４】
次に、下手側走行経路１６Ｂの始端部の定停止位置Ｐ２のストッパー２０を作用位置まで進出させてある状態において、定停止位置Ｐ１のストッパー１９を退出させ、被動ドッグ１２を元の上動限位置に復帰させた後、フィーダー２３の逆止プッシャー２５をシリンダーユニット２４により進出限位置まで進出移動させることにより、定停止位置Ｐ１で停止していた搬送用走行体１を下手側走行経路１６Ｂの始端部に向けて送り込む。このフィーダー２３の逆止プッシャー２５による搬送用走行体１の送込み作用によって、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、当該搬送用走行体１の被動トロリー５の被動ドッグ１２が定停止位置Ｐ２のストッパー２０で押し下げられると共に逆止ドッグ１３が当該ストッパー２０で受け止められて、搬送用走行体１が定停止位置Ｐ２で自動停止することになる。このとき、当該搬送用走行体１の前側ロードトロリー３ａは、ガイドレール６の上り勾配経路部２２の直前で停止している。換言すれば、このような状態となるように、搬送用走行体１の前側ロードトロリー３ａと被動トロリー５との間の距離に対応して、ガイドレール６の上り勾配経路部２２の位置が決められている。尚、この下手側走行経路１６Ｂの始端部の定停止位置Ｐ２への搬送用走行体１の送込みは、下手側走行経路１６Ｂに併設の下手側駆動手段７Ｂのプッシャー１１が定停止位置Ｐ２に到着するまでに十分な時間的余裕が確保出来るタイミングで行われる。
【００２５】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、搬送用走行体１がストッパー２０により定停止位置Ｐ２で停止待機している状態では、当該定停止位置Ｐ２が広間隔領域Ｈ内にあるので、下手側駆動手段７Ｂのプッシャー１１は、定停止位置Ｐ２で停止待機している搬送用走行体１の被動トロリー５の上を問題なく通過移動することが出来る。そして定停止位置Ｐ２で停止待機している搬送用走行体１を走行駆動させるプッシャー１１が定停止位置Ｐ２に到着する前に、定停止位置Ｐ２のストッパー２０を退出させて被動ドッグ１２を元の上動限位置まで復帰させる。この結果、図５Ｃに示すように、定停止位置Ｐ２に向かって移動してくる下手側駆動手段７Ｂのプッシャー１１が被動トロリー５の被動ドッグ１２に当接して後押しを開始し、定停止位置Ｐ２で停止していた搬送用走行体１の駆動が開始される。
【００２６】
定停止位置Ｐ２で停止していた搬送用走行体１の駆動が開始されて、図６に示すように、被動トロリー５が広間隔領域Ｈ内を走行し始めるのに伴って、当該搬送用走行体１の前側ロードトロリー３ａがガイドレール６の上り勾配経路部２２を登り始める。換言すれば、搬送用走行体１には、被搬送物Ｗの荷重を負担している前側ロードトロリー３ａがガイドレール６の上り勾配経路部２２を昇ることに起因する大きな走行抵抗が作用するので、停止していた搬送用走行体１の被動ドッグ１２にプッシャー１１が勢い良く衝突しても、当該搬送用走行体１が蹴り出されるような状態にはならず、当該搬送用走行体１は確実にプッシャー１１と一体の状態で走行を開始することになる。
【００２７】
搬送用走行体１が下手側走行経路１６Ｂを走行するのに伴って、下手側駆動手段７Ｂのプッシャー１１で後押し駆動されている被動トロリー５は、定停止位置Ｐ２のあった広間隔領域Ｈから標準間隔領域Ｒ内に移行し、図７に示すように、当該プッシャー１１が被動トロリー５の被動ドッグ１２と逆止ドッグ１３との間に嵌合する定常駆動状態において搬送用走行体１が走行駆動される。そして続いて搬送用走行体１の被動トロリー５が狭間隔領域Ｌに進入し、図８及び図９に示すように、プッシャー１１が被動トロリー５の被動ドッグ１２と逆止ドッグ１３との間に更に深く嵌合する状態で搬送用走行体１の走行駆動が継続され、当該狭間隔領域Ｌによって構成された下り勾配経路部２１を搬送用走行体１がプッシャー１１の移動速度で安全確実に走行駆動されることになる。
【００２８】
尚、図１０に示すように、搬送用走行体１の前側ロードトロリー３ａと被動トロリー５との間の距離が長い場合、被動トロリー５が広間隔領域Ｈ内から標準間隔領域Ｒに移って当該標準間隔領域Ｒ内を搬送用走行体１の被動トロリー５が走行するときに、当該搬送用走行体１の前側ロードトロリー３ａが上り勾配経路部２２を昇るように構成することも出来る。この場合、広間隔領域Ｈ内の定停止位置Ｐ２において停止している搬送用走行体１の被動トロリー５をプッシャー１１が駆動開始するとき、前側ロードトロリー３ａは上り勾配経路部２２の上手側に離れて位置しているので、プッシャー１１が被動トロリー５の被動ドッグ１２を勢い良く蹴り出す恐れはあるが、仮にこのような状況になっても、被動トロリー５が広間隔領域Ｈから標準間隔領域Ｒ内に移った段階で、前側ロードトロリー３ａが上り勾配経路部２２を昇ることによる走行抵抗を搬送用走行体１が受けて減速乃至は停止し、後追い状態のプッシャー１１が標準間隔領域Ｒ内で被動トロリー５に追いつき、当該プッシャー１１は逆止ドッグ１３を前方に倒して通過した後、被動ドッグ１２に当接して確実に定常駆動状態になり、この定常駆動状態で被動トロリー５が標準間隔領域Ｒからこれに続く狭間隔領域Ｌ内に進入することになる。従って、プッシャー１１が被動ドッグ１２と逆止ドッグ１３との間に嵌合しないまま惰性で走行する搬送用走行体１が狭間隔領域Ｌ内に進入し、下り勾配経路部２１を暴走落下する恐れはない。
【００２９】
尚、搬送用走行体１の構成は上記実施例のものに限定されない。例えば、被搬送物Ｗが長尺の場合、後側ロードトロリー３ｂに連結バーを介して後方に連結された従動トロリーが追加され、この縦動トロリーに前記後側ロードトロリー３ｂに設けられた操作片１５が設けられたものであっても良い。又、搬送用走行体１がガイドレール６から吊り下げられた形式のものを示したが、ガイドレール上を走行する台車形式の搬送用走行体であっても良い。この場合、搬送用走行体の各トロリーや駆動手段７，７Ａ，７Ｂは、上記実施例とは上下逆の態様になる。更に、プッシャー１１が駆動チエン１０に取り付けられた駆動手段７，７Ａ，７Ｂを例示したが、ワイヤーロープにプッシャーが設けられた駆動手段であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明のトロリーコンベヤは、特に自動車車体を吊り下げ搬送するトロリーコンベヤに好適なものであって、搬送用走行体の定停止位置の下手側に下り勾配経路部が設けられているようなレイアウトにおいて効果的に活用出来るものである。
【符号の説明】
【００３１】
１ 搬送用走行体
２ 本体部
３ａ，３ｂ ロードトロリー
４ 連結バー
５ 被動トロリー
６ 搬送用走行体のガイドレール
７ 駆動手段
７Ａ 上手側駆動手段
７Ｂ 下手側駆動手段
８ プッシャーのガイドレール
１０ 駆動チエン
１１ プッシャー
１２ 被動ドッグ
１３ 逆止ドッグ
１４ 被操作片
１５ 操作片
１６Ａ 上手側走行経路
１６Ｂ 下手側走行経路
１７，１８ 案内歯輪
１９，２０ ストッパー
２１ 下り勾配経路部
２２ 上り勾配経路部
２３ フィーダー
２４ シリンダーユニット
２５ 逆止プッシャー
Ｐ１ 上手側走行経路の定停止位置
Ｐ２ 下手側走行経路の定停止位置
Ｈ 広間隔領域
Ｒ 標準間隔領域
Ｌ 狭間隔領域
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行経路中の定停止位置で停止待機している搬送用走行体を、この搬送用走行体の走行経路に沿って移動するプッシャーにより推進させるように構成されたトロリーコンベヤであって、前記搬送用走行体は、ロードトロリーによって支持された本体部と、前記ロードトロリーより前方に連結バーを介して連結された被動トロリーを備え、当該被動トロリーには、前記プッシャーが後押しする被動ドッグとこのプッシャーより被動トロリーが先行移動するのを阻止する逆止ドッグが設けられ、前記定停止位置は、前記プッシャーが被動ドッグにのみ係合するように前記プッシャーのガイドレールと前記搬送用走行体のガイドレールとの間の間隔が広げられた広間隔領域に設けられると共に、この定停止位置には、前記被動ドッグを前記プッシャーと係合しない高さに切り換える出退自在なストッパーが配設され、前記広間隔領域の下手側に、前記プッシャーが被動ドッグと逆止ドッグとの間に嵌合するように前記両ガイドレール間の間隔が狭められた標準間隔領域が設けられたトロリーコンベヤにおいて、前記定停止位置の上手側の前記搬送用走行体のガイドレールに上り勾配経路部が設けられ、前記ストッパーが解除されて前記プッシャーによる搬送用走行体の推進が開始された後、前記ロードトロリーが前記上り勾配経路部を走行している間に前記被動トロリーが前記標準間隔領域内に達するように構成された、トロリーコンベヤ。
【請求項２】
前記ストッパーが解除されて前記プッシャーによる搬送用走行体の推進が開始されると同時に、前記ロードトロリーが前記上り勾配経路部に進入するように構成されている、請求項１に記載のトロリーコンベヤ。
【請求項３】
前記搬送用走行体の走行経路には、前記標準間隔領域における前記両ガイドレール間の間隔よりも更に当該両ガイドレール間の間隔が狭まった狭間隔領域が前記標準間隔領域の下手側に連続するように設けられ、この狭間隔領域によって前記搬送用走行体の下り勾配経路部が構成されている、請求項１又は２に記載のトロリーコンベヤ。
【請求項４】
搬送用走行体の走行経路として、上手側駆動手段のプッシャーで搬送用走行体が推進される上手側走行経路と、下手側駆動手段のプッシャーで搬送用走行体が推進される下手側走行経路とが設けられ、前記走行経路の定停止位置は、前記下手側走行経路の始端部に設けられ、前記上手側走行経路の終端で停止した搬送用走行体を前記下手側走行経路の定停止位置に送り込むフィーダーが併設されている、請求項１〜４の何れか１項に記載のトロリーコンベヤ。
【請求項１】
走行経路中の定停止位置で停止待機している搬送用走行体を、この搬送用走行体の走行経路に沿って移動するプッシャーにより推進させるように構成されたトロリーコンベヤであって、前記搬送用走行体は、ロードトロリーによって支持された本体部と、前記ロードトロリーより前方に連結バーを介して連結された被動トロリーを備え、当該被動トロリーには、前記プッシャーが後押しする被動ドッグとこのプッシャーより被動トロリーが先行移動するのを阻止する逆止ドッグが設けられ、前記定停止位置は、前記プッシャーが被動ドッグにのみ係合するように前記プッシャーのガイドレールと前記搬送用走行体のガイドレールとの間の間隔が広げられた広間隔領域に設けられると共に、この定停止位置には、前記被動ドッグを前記プッシャーと係合しない高さに切り換える出退自在なストッパーが配設され、前記広間隔領域の下手側に、前記プッシャーが被動ドッグと逆止ドッグとの間に嵌合するように前記両ガイドレール間の間隔が狭められた標準間隔領域が設けられたトロリーコンベヤにおいて、前記定停止位置の上手側の前記搬送用走行体のガイドレールに上り勾配経路部が設けられ、前記ストッパーが解除されて前記プッシャーによる搬送用走行体の推進が開始された後、前記ロードトロリーが前記上り勾配経路部を走行している間に前記被動トロリーが前記標準間隔領域内に達するように構成された、トロリーコンベヤ。
【請求項２】
前記ストッパーが解除されて前記プッシャーによる搬送用走行体の推進が開始されると同時に、前記ロードトロリーが前記上り勾配経路部に進入するように構成されている、請求項１に記載のトロリーコンベヤ。
【請求項３】
前記搬送用走行体の走行経路には、前記標準間隔領域における前記両ガイドレール間の間隔よりも更に当該両ガイドレール間の間隔が狭まった狭間隔領域が前記標準間隔領域の下手側に連続するように設けられ、この狭間隔領域によって前記搬送用走行体の下り勾配経路部が構成されている、請求項１又は２に記載のトロリーコンベヤ。
【請求項４】
搬送用走行体の走行経路として、上手側駆動手段のプッシャーで搬送用走行体が推進される上手側走行経路と、下手側駆動手段のプッシャーで搬送用走行体が推進される下手側走行経路とが設けられ、前記走行経路の定停止位置は、前記下手側走行経路の始端部に設けられ、前記上手側走行経路の終端で停止した搬送用走行体を前記下手側走行経路の定停止位置に送り込むフィーダーが併設されている、請求項１〜４の何れか１項に記載のトロリーコンベヤ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−３９８５７（Ｐ２０１３−３９８５７Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７６４５２（Ｐ２０１１−１７６４５２）
【出願日】平成２３年８月１２日（２０１１．８．１２）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１２日（２０１１．８．１２）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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