ドアホンシステム
【課題】コードレス子機上に訪問者等の静止画像を表示する場合において、夜間等の暗い環境でカメラが感度を上げて撮影することで生じるノイズを排除することが可能なドアホンシステムを提供する。
【解決手段】ドアホンシステムは、ドアホン子機と、ドアホン親機と、中継器と、コードレス子機と、を備え、中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立する。ドアホン親機は、ドアホン子機に備えられた照度センサの出力値よりフラグを生成する。コードレス子機は、フラグの値に基づき、画像データのノイズ低減処理を実行する。これにより、照度センサの出力値に応じて適切なノイズ低減処理を実行することができ、コードレス子機において視覚上目立つノイズを排除した画像表示をすることができる。
【解決手段】ドアホンシステムは、ドアホン子機と、ドアホン親機と、中継器と、コードレス子機と、を備え、中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立する。ドアホン親機は、ドアホン子機に備えられた照度センサの出力値よりフラグを生成する。コードレス子機は、フラグの値に基づき、画像データのノイズ低減処理を実行する。これにより、照度センサの出力値に応じて適切なノイズ低減処理を実行することができ、コードレス子機において視覚上目立つノイズを排除した画像表示をすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、玄関口にドアホン子機を設置するとともに、家屋内にドアホン親機を設置し、ドアホン子機とドアホン親機との間で双方向の音声の送受信を行って来訪者との応対を行えるようにしたドアホンシステムが知られている。例えば、特許文献１には、ドアホン子機に白色ＬＥＤ等で構成されるライトを備えることにより、夜間等の低照度環境下での補助光源として使用するテレビドアホン装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２４５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術は、ドアホン子機のカメラで撮影した画像をドアホン親機に設けられた表示機上に動画として表示するものである。したがって、画像中にノイズが存在した場合であっても、ノイズがランダムであるため、高速な画像遷移により人間の視覚上にノイズが目立ちにくい。
【０００５】
一方、ドアホン子機に備えられたカメラで撮影した画像を、ドアホン親機を介してコードレス子機の画面上で表示する場合、コードレス子機の処理性能上、動画のかわりに静止画を断続的に切り替えて表示する必要がある。また、夜間等の暗い環境においては、カメラは感度（ゲイン）を上げて撮影するため、ノイズが生じやすい。特に、訪問者等の背景部分において、ノイズが視覚上顕著になる。この場合、動画と異なり、静止画による表示は、ノイズが利用者の視覚に残ってしまい、利便性が低下する。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、コードレス子機上に訪問者等の静止画像を表示する場合において、夜間等の暗い環境でカメラが感度を上げて撮影することで生じるノイズを排除することが可能なドアホンシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明では、カメラ及び照度センサを有するドアホン子機と、前記ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、前記ドアホン親機と無線接続された中継器と、前記中継器と無線接続され表示画面を有するコードレス子機と、を備え、前記中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立するドアホンシステムであって、前記ドアホン子機は、前記カメラが撮像したカメラ取得画像と、前記カメラ取得画像と対応する前記照度センサの出力値とをドアホン親機に送信する出力送信手段を備え、前記ドアホン親機は、前記出力送信手段により受信した前記出力値を数値化したフラグを、前記カメラ取得画像からキャプチャした画像データに付加し、前記中継器に送信するフラグ送信手段を備え、前記中継器は、前記フラグ送信手段により受信したデータを前記コードレス子機へ送信するデータ中継手段を備え、前記コードレス子機、前記ドアホン親機及び前記中継器のいずれかは、前記データ中継手段により受信した前記フラグに基づき前記画像データのノイズ低減処理を行うノイズ低減処理手段を備え、前記コードレス子機は、ノイズ低減処理実行後の画像データを前記表示画面に表示する画面表示手段と、を備える。
【０００８】
請求項６に記載の発明では、カメラを有するドアホン子機と、前記ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、前記ドアホン親機と無線接続された中継器と、前記中継器と無線接続され表示画面を有するコードレス子機と、を備え、前記中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立するドアホンシステムであって、前記ドアホン子機は、前記カメラが撮像したカメラ取得画像をドアホン親機に送信する出力送信手段を備え、前記中継器は、前記ドアホン親機によりカメラ取得画像からキャプチャされた画像データを前記ドアホン親機から前記コードレス子機へ中継するデータ中継手段を備え、前記ドアホン親機、前記中継器及び前記コードレス子機のいずれかは、前記カメラ取得画像からキャプチャした画像データ中の各画素の有する輝度に基づき、撮像環境が低照度環境であるか判定する撮像環境判定手段と、前記撮像環境判定手段により低照度環境であると判断された画像データに対し、前記画像データのノイズ低減処理を行うノイズ低減処理手段と、を備え、前記コードレス子機は、前記データ中継手段より取得した前記画像データを前記表示画面に表示する画面表示手段と、を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の１つの実施形態では、カメラ及び照度センサを有するドアホン子機と、前記ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、前記ドアホン親機と無線接続された中継器と、前記中継器と無線接続され表示画面を有するコードレス子機と、を備え、前記中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立するドアホンシステムであって、前記ドアホン子機は、前記カメラが撮像したカメラ取得画像と、前記カメラ取得画像と対応する前記照度センサの出力値とをドアホン親機に送信する出力送信手段を備え、前記ドアホン親機は、前記出力送信手段により受信した前記出力値を数値化したフラグを、前記カメラ取得画像からキャプチャした画像データに付加し、前記中継器に送信するフラグ送信手段を備え、前記中継器は、前記フラグ送信手段により受信したデータを前記コードレス子機へ送信するデータ中継手段を備え、前記コードレス子機、前記ドアホン親機及び前記中継器のいずれかは、前記データ中継手段により受信した前記フラグに基づき前記画像データのノイズ低減処理を行うノイズ低減処理手段を備え、前記コードレス子機は、ノイズ低減処理実行後の画像データを前記表示画面に表示する画面表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記のドアホンシステムは、ドアホン子機と、ドアホン親機と、中継器と、コードレス子機と、を備える。ドアホン子機は、カメラ及び照度センサを有する。ドアホン子機の出力送信手段は、訪問者等が呼び出しボタンを押下した場合に、カメラが撮影したカメラ取得画像と、低照度か否かを検出する照度センサの出力値とを、有線接続されたドアホン親機に送信する。ドアホン親機のフラグ送信手段は、まず、出力送信手段により受信した出力値を数値化したフラグを生成する。そして、フラグ送信手段は、カメラ取得画像からコードレス子機で表示用するための画像データをキャプチャする。次に、フラグ送信手段は、画像データとともに生成したフラグを中継器へ送信する。中継器のデータ中継手段は、ドアホン親機から受信したデータをコードレス子機へ転送する。コードレス子機またはドアホン親機若しくは中継器によって実行されるノイズ低減処理手段は、中継器から受信したデータのうち、フラグ及び画像データを抽出し、フラグの値に基づき画像データのノイズ低減処理を実行する。次に、コードレス子機の画面表示手段は、ノイズ低減処理手段によりノイズ低減処理がなされた画像データを表示画面に表示する。これにより、照度センサの出力値に応じて適切なノイズ低減処理を実行することができ、コードレス子機において視覚上目立つノイズを排除した画像をユーザに提供することができる。また、特にコードレス子機上でノイズ低減処理を行うことで、複数コードレス子機が存在した場合に各コードレス子機でノイズ低減処理の実行の有無を選択することも可能となる。
【００１１】
上記のドアホンシステムの一態様では、前記ノイズ低減処理手段は、前記ドアホン親機に設けられ、前記フラグ送信手段は、ノイズ低減処理手段実行後の画像データを前記中継器に送信することを特徴とする。この態様では、ノイズ低減処理をドアホン親機で実行する。この場合、ドアホン親機は、照度センサの出力を表すフラグを中継器へ送信する必要はない。
【００１２】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記ノイズ低減処理手段は、前記中継器に設けられ、前記データ中継手段は、ノイズ低減処理手段実行後の画像データを前記コードレス子機へ送信することを特徴とする。この態様では、ノイズ低減処理をコードレス子機ではなく中継器で実行する。中継器はドアホン親機からデータ受信後、フラグに基づき画像データにノイズ低減処理を実行し、処理後の画像データをコードレス子機へ送信する。
【００１３】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記ノイズ低減処理手段は、照度センサが低照度であることを前記フラグが示す場合に前記画像データに対しノイズ低減処理を行うことを特徴とする。これにより、通常照度下で撮影した画像はそのまま表示することするため、不要なノイズ低減処理による画質の悪化の可能性を排除することができる。
【００１４】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記ノイズ低減処理は、前記画像データに対し、輝度が第１の閾値よりも低い画素について、色情報の操作を行うことを特徴とする。色情報の操作としては、彩度や輝度の調整が一例として挙げられる。これにより、特にノイズが目立つ背景部分を特定してノイズ除去をすることが可能となる。
【００１５】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記色情報の操作は、彩度を下げることを特徴とする。輝度が低い背景部分の色は、人間の視覚への影響が小さい。したがって、背景部分の彩度を下げることにより、視覚上に悪影響を与えることなく、視覚上特に問題となるカラーノイズを低減することができる。
【００１６】
上記のドアホンシステムの他の観点では、カメラを有するドアホン子機と、前記ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、前記ドアホン親機と無線接続された中継器と、前記中継器と無線接続され表示画面を有するコードレス子機と、を備え、前記中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立するドアホンシステムであって、前記ドアホン子機は、前記カメラが撮像したカメラ取得画像をドアホン親機に送信する出力送信手段を備え、前記中継器は、前記ドアホン親機によりカメラ取得画像からキャプチャされた画像データを前記ドアホン親機から前記コードレス子機へ中継するデータ中継手段を備え、前記ドアホン親機、前記中継器及び前記コードレス子機のいずれかは、前記カメラ取得画像からキャプチャした画像データ中の各画素の有する輝度に基づき、撮像環境が低照度環境であるか判定する撮像環境判定手段と、前記撮像環境判定手段により低照度環境であると判断された画像データに対し、前記画像データのノイズ低減処理を行うノイズ低減処理手段と、を備え、前記コードレス子機は、前記データ中継手段より取得した前記画像データを前記表示画面に表示する画面表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
上記のドアホンシステムは、照度センサの出力値に依らず、画像データの解析を行うことにより、ノイズ低減処理を行う。具体的には、ドアホン親機または中継機若しくはコードレス子機が備える撮像環境判定手段が、カメラ取得画像からキャプチャした画像データ中の各画素の有する輝度に基づき、撮像環境が低照度環境であるか判定を行う。そして、ノイズ低減処理手段が、撮像環境判定手段により低照度環境であると判断された画像データに対し、前記画像データのノイズ低減処理を行う。このようにすることで、視覚上目立つノイズを除去した表示画像をコードレス子機上でユーザに提供することができる。また、ノイズ低減処理を行うべき画像データを照度センサの出力値に依らず特定することができ、不要なノイズ低減処理による画質の劣化や処理の遅延化を防ぐことができる。
【００１８】
上記のドアホンシステムの一態様は、前記撮像環境判定手段は、前記画像データに、第１の閾値よりも低い画素が第１の画素数以上存在した場合に撮像環境が低照度環境であると判定することを特徴とする。これにより、利用環境に合わせ第１の画素数の値を適切に設定することで、撮像環境が低照度環境であったか否かを適切に判断することができる。
【００１９】
上記のドアホンシステムの他の一態様は、前記撮像環境判定手段及び前記ノイズ低減処理手段は、前記中継器に設けられ、前記データ中継手段は、前記ノイズ低減処理手段実行後の画像データを前記コードレス子機へ送信することを特徴とする。この態様では、中継器が前記撮像環境判定手段及び前記ノイズ低減処理手段を実行し、画像データの解析及びノイズ低減処理を行う。
【００２０】
上記のドアホンシステムの他の一態様は、前記撮像環境判定手段及び前記ノイズ低減処理手段は、前記コードレス子機に設けられ、前記画面表示手段は、前記ノイズ低減処理手段が実行された画像データを前記表示画面に表示することを特徴とする。この態様では、コードレス子機が前記撮像環境判定手段及び前記ノイズ低減処理手段を実行し、画像データの解析及びノイズ低減処理を行う。コードレス子機上でノイズ低減処理を行うことで、複数のコードレス子機が存在した場合に、各コードレス子機でノイズ低減処理の実行の有無を選択することも可能となる。
【００２１】
上記のドアホンシステムの他の一態様は、前記中継器は、前記コードレス子機の呼び出し時に、前記ドアホン親機から受信された無線信号における通信エラーを判別する通信エラー判別手段と、前記通信エラー判別手段によって通信エラーと判別された無線信号の再送信を、前記ドアホン親機に対して要求する再送信要求手段と、前記通信エラー判別手段によって通信エラーがないと判別された無線信号を、前記コードレス子機に対して送信する送信手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【００２２】
この態様では、中継器は、コードレス子機の呼び出し時（中継器とコードレス子機との無線通信リンクが確立されるまでの間に相当する）において、ドアホン親機から受信される無線信号における通信エラーを判別して、通信エラーと判別された無線信号の再送信をドアホン親機に対して要求する。そして、中継器は、このような処理の結果、通信エラーのない無線信号がドアホン親機から受信された際に、当該無線信号をコードレス子機に送信する。これにより、コードレス子機の呼び出し時に、ドアホン親機と中継器との間における通信をエラーフリーとすることができ、同報通信時におけるドアシステム全体での通信品質を向上させることが可能となる。
【００２３】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記ドアホン親機は、前記中継器と無線通信を行う第１の無線部を備え、前記コードレス子機は、前記中継器と無線通信を行う第３の無線部を備え、前記中継器は、前記第１の無線部及び前記第３の無線部に対してそれぞれ親機として機能する回線制御部を備え、前記第１の無線部及び前記第３の無線部とそれぞれ無線通信を行う第２の無線部を備える。この場合、ドアホンシステムは、中継器が無線親機として機能し、ドアホン親機及びコードレス子機が無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。
【００２４】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記中継器は、コードレス電話機として動作するための電話回線インターフェース回路を備える。この態様では、中継器はコードレス電話機として構成される。具体的には、上記のドアホンシステムでは、コードレス電話機が無線親機として機能し、ドアホン親機及びコードレス子機が無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。これにより、ドアホンシステムとコードレス電話機とを組み合わせたシステムを容易に構築することが可能となる。また、コードレス電話子機を備えるものでは、このコードレス電話子機をコードレス子機として機能させることが可能となる。
【実施例】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２６】
［システム構成］
まず、本発明の実施例に係るドアホンシステムについて説明する。図１は、実施例に係るドアホンシステム１０１のシステム構成を示す概略図である。
【００２７】
ドアホンシステム１０１は、主に、ドアホン子機１と、ドアホン親機２と、中継器３と、コードレス子機４ａ〜４ｄと、を備える。以下では、コードレス子機４ａ〜４ｄのそれぞれを区別しないで用いる場合には、単に「コードレス子機４」と表記する。基本的には、ドアホンシステム１０１は、ドアホン子機１と、ドアホン親機２又はコードレス子機４との間で双方向の音声の送受信を行って、来訪者との応対が可能なシステムである。詳しくは、ドアホンシステム１０１は、音声信号だけでなく、ドアホン子機１のカメラで撮像された映像信号も通信可能なテレビドアホンシステムとして構成されている。
【００２８】
ドアホン子機１は宅外（玄関口など）に設置され、ドアホン親機２は宅内（居間など）に設置される。ドアホン子機１とドアホン親機２とは、２線式の信号線Ｌによって有線接続されており、この信号線Ｌによって通信を行う。また、ドアホン親機２と中継器３とは無線接続されており、中継器３とコードレス子機４とは無線接続されている。具体的には、ドアホンシステム１０１においては、中継器３が無線親機として機能し、ドアホン親機２及びコードレス子機４が無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。つまり、中継器３を経由して、ドアホン親機２とコードレス子機４との間の無線通信リンクが確立されている。これにより、ドアホン親機２とコードレス子機４との間の無線通信は、全て中継器３を経由して行われることとなる。
【００２９】
また、中継器３は、コードレス子機４ａを充電可能に構成されている。つまり、中継器３は、コードレス子機４ａを充電する機能を有する充電部（不図示）を具備する。例えば、中継器３は、コードレス子機４ａを上部に載置可能な充電台として構成される。更に、中継器３は、無線通信機能のオン／オフがスイッチなどにより切り替え可能に構成されている。一方、コードレス子機４ｂ、４ｃ、４ｄは、それぞれを充電可能な充電台５ｂ、５ｃ、５ｄ上に載置されている。なお、図１では、４つのコードレス子機４ａ〜４ｄを用いて構成されたドアホンシステム１０１を示しているが、コードレス子機４を１〜３個用いてドアホンシステムを構成しても良いし、５つ以上のコードレス子機４を用いてドアホンシステムを構成しても良い。
【００３０】
ここで、ドアホンシステム１０１における無線通信リンクについて簡単に説明する。基本的には、ドアホン子機１の呼出ボタンが押下された際に、ドアホン親機２と中継器３との間で無線通信リンクが確立されて双方向通信が行われる。この場合、中継器３とコードレス子機４との間では無線通信リンクが確立されず、中継器３からコードレス子機４への片方向の同報送信(ブロードキャスト)が行われる。この後に、コードレス子機４の通話ボタンが押下された場合に、中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが確立されて双方向通信が行われることとなる。具体的には、コードレス子機４ａ〜４ｄうちのいずれか（つまり、通話ボタンが押下げられたコードレス子機）と中継器３との間で双方向通信が行われる。
【００３１】
［各構成部における構成］
図２は、本実施例に係るドアホンシステム１０１の全体構成を示すブロック図である。前述したように、ドアホンシステム１０１は、ドアホン子機１、ドアホン親機２、中継器３、及びコードレス子機４を備える。なお、図２では、説明の便宜上、１つのコードレス子機４を代表して示している。実際には、ドアホンシステム１０１は１つ以上のコードレス子機４を有している。
【００３２】
ドアホン子機１は、主に、マイク１１と、スピーカ１２と、呼出ボタン１３と、多重回路１４と、カメラ１５と、照度センサ１６と、照明１７と、を備える。
【００３３】
マイク１１は来訪者の音声を集音し、スピーカ１２はユーザ（宅内にいる者を意味するものとする）の音声などを出力する。呼出ボタン１３は、来訪者が呼び出しを行う場合などに押下される。
【００３４】
カメラ１５は、ＣＣＤ等の撮像素子を備えて構成され、来訪者等（以後、「被撮像者」と呼ぶ。）を撮像する。なお、カメラ１５は、呼出ボタン１３が押下された際などに起動される。また、カメラ１５は、夜間等で被撮像者が暗い環境（以後、「低照度環境」と呼ぶ。）にある場合には、感度（ゲイン）を上げて撮像を行う。以後、カメラ１５が出力する画像を「カメラ取得画像」と表現する。
【００３５】
照度センサ１６は、撮像する環境（以後、「撮像環境」と呼ぶ。）が低照度であるか判定するためのセンサである。照度センサ１６は、例えばフォトダイオードとすることができる。本実施形態において、照度センサ１６は、照度の度合を判定する。本実施形態においては、照度センサ１６は、低照度であるか否かの２値判定を行う。以後、環境が低照度であるとする判定を「オン判定」、低照度ではないとする判定を「オフ判定」と表現する。
【００３６】
照明１７は、夜間等で撮像する対象物が暗い環境にある場合に、補助光源として機能し、光を点灯する。即ち、照明１７は、照度センサ１６がオン判定をした場合に光を点灯する。照明１７は、例えば白色発光ダイオードとすることができる。なお、照明１７は、照度センサ１６に依らず常時点灯するとしてもよい。一般に、照度センサ１６がオフ判定とする昼間で明るい環境においても、逆光等により被撮像者の顔等の一部が暗くなる場合がある。従って、照明１７を常時点灯させることにより、このような場合にも対処することができる。
【００３７】
多重回路１４は、音声信号や画像信号や、呼出ボタン１３の操作に対応する信号などを処理すると共に、信号線Ｌを介してドアホン親機２との間で信号の入出力を行う。具体的には、多重回路１４は、来訪者が呼出ボタン１３を押下すると、呼出ボタン１３の押下に対応する信号（以下、「呼び出し信号」とも呼ぶ。）をドアホン親機２に送信する。また、多重回路１４は、マイク１１によって集音された来訪者の音声に対応する信号が入力されたときに、この信号をドアホン親機２へ送信すると共に、ドアホン親機２からユーザの音声に対応する信号を受信して、この信号をスピーカ１２に出力する。更に、多重回路１４は、カメラ１５で撮像された画像データをドアホン親機２に送信する。また、多重回路１４は、照度センサ１６がオン判定をしているかオフ判定をしているかを検知し、その情報をドアホン親機２に送信する。このようにドアホン子機１は、出力送信手段としての機能を有する。
【００３８】
次に、ドアホン親機２は、主に、多重回路２１と、映像信号処理部２２と、表示パネル２３と、Ａ／Ｄ変換部２４ａと、画像蓄積部２４ｂと、画像圧縮処理部２４ｃと、パケットデータバッファ２４ｄと、フラグ付加処理部２４ｅと、無線ユニット２５と、制御部２６と、音声信号処理部２７と、マイク２７ａと、スピーカ２７ｂと、操作部２８と、アンテナ２９と、を備える。
【００３９】
多重回路２１は、制御部２６によって制御されると共に、映像信号処理部２２及び音声信号処理部２７との間で信号の入出力を行う。映像信号処理部２２は、ドアホン子機１のカメラ１５で撮像されたカメラ取得画像を復調する。表示パネル２３は、液晶などにより構成され、映像信号処理部２２で復調されたカメラ取得画像を表示する。また、Ａ／Ｄ変換部２４ａは映像信号処理部２２からのカメラ取得画像をＡ／Ｄ変換し、画像蓄積部２４ｂはメモリ（フレームメモリ）に当該カメラ取得画像を蓄積する。具体的には、画像蓄積部２４ｂは、適切なタイミングでキャプチャされた画像データ（静止画像に相当する）を蓄積する。
【００４０】
そして、画像圧縮処理部２４ｃは画像蓄積部２４ｂに蓄積された画像データをＪＰＥＧのフォーマット等により圧縮する処理を行う。また、フラグ付加処理部２４ｅは、ドアホン子機１から受信した照度センサ１６の出力を数値化したフラグ（以後、「低照度撮像フラグ」と呼ぶ。）を作成し、上述の圧縮された画像データに対し、低照度撮像フラグを付加する。そして、画像圧縮処理部２４ｃはパケットデータバッファ２４ｄに対し、圧縮された画像データ及び低照度撮像フラグを更にＮ個のパケットに分割して作成されたパケットデータを格納する。
【００４１】
音声信号処理部２７は音声信号の変調／復調を行い、マイク２７ａはユーザの音声を集音する。スピーカ２７ｂは、来訪者の音声を出力すると共に、ドアホン子機１からの呼び出し信号が受信された際に、呼び出し音を発生させる。操作部２８は、各種のボタン（不図示）からなり、ユーザがドアホン親機２によって通話を行う場合や、ユーザがドアホン親機２による通話を終了する場合などに操作される。制御部２６は、操作部２８からの信号が入力されると共に、多重回路２１や映像信号処理部２２や音声信号処理部２７や無線ユニット２５などに対する制御を行う。
【００４２】
無線ユニット２５は、アンテナ２９を介して、中継器３と無線通信可能に構成されている。具体的には、無線ユニット２５は、中継器３内の無線ユニット３２に対して子機として機能して（つまり、無線ユニット３２を親機として）、無線通信を行う。詳しくは、無線ユニット２５は、ドアホン子機１からの呼び出し信号が受信された際に、アンテナ２９を介して中継器３に対して呼び出し信号を送信することによって、中継器３との無線通信リンクを確立する。この際に、無線ユニット２５は、パケットデータバッファ２４ｄに格納されたパケットデータなどを中継器３に対して送信する。このように、無線ユニット２５は、第１の無線部に相当する。
【００４３】
また、制御部２６は、中継器３からコードレス子機４の呼び出し時などにおいて、無線ユニット２５を介して中継器３よりパケットデータの再送信の要求が受信された場合に、中継器３に対して当該パケットデータが再送されるように処理を行う。そして、制御部２６は、中継器３から次のパケットデータの送信要求があった場合に、次のパケットデータが送信されるように処理を行う。こうして、制御部２６は、１つの画像に相当するＮ個のパケットデータが全て中継器３に送信されるように処理を行う。このように、制御部２６は、フラグ送信手段として動作する。
【００４４】
次に、中継器３は、アンテナ３１と、無線ユニット３２と、パケットデータバッファ３３と、制御部３４と、を備える。パケットデータバッファ３３は、無線ユニット３２を介して受信されたパケットデータを格納し、制御部３４は、無線ユニット３２などに対する制御を行う。無線ユニット３２は、回線制御によって、ドアホン親機２内の無線ユニット２５及びコードレス子機４内の無線ユニット４２と無線通信可能に構成されている。具体的には、無線ユニット３２は、回線制御部（不図示）などを内蔵し、無線ユニット２５、４２に対して親機として機能して（つまり、無線ユニット２５、４２を子機として）、無線通信を行う。これにより、中継器３を経由してドアホン親機２とコードレス子機４との間で無線通信を行うことが可能となる。具体的には、無線ユニット３２は、ドアホン親機２からの呼び出し信号を受信した際に、アンテナ３１を介してコードレス子機４に対して呼び出し信号を送信することによって、コードレス子機４との無線通信リンクを確立する。
【００４５】
より具体的には、無線ユニット３２は、ドアホン親機２の無線ユニット２５よりパケットデータなどを受信すると共に、パケットデータバッファ３３に格納されたパケットデータなどをコードレス子機４に対して送信する。例えば、無線ユニット３２は、コードレス子機４の呼び出し動作(ブロードキャスト)時には、コードレス子機４に対してパケットデータを同報送信する。このように、中継器３は、データ中継手段としての機能を有する。
【００４６】
なお、無線ユニット３２は、ドアホンシステム１０１が複数のコードレス子機４を備えて構成されている場合には、全てのコードレス子機４に対してパケットデータを同報送信する。このように、無線ユニット３２は、第２の無線部に相当する。
【００４７】
また、制御部３４は、コードレス子機４の呼び出し時において、ドアホン親機２から中継器３へ送信されたパケットデータにおける通信エラーを判別し、通信エラーと判別されたパケットデータの再送信をドアホン親機２に対して要求するよう処理を行う。そして、制御部３４は、このような処理の結果、通信エラーのないパケットデータがドアホン親機２から受信された際に、当該パケットデータがコードレス子機４に同報送信されるように処理を行う。なお、制御部３４は、１つのパケットデータごとに通信エラーの判別を行い、１つのパケットデータごとに再送信の要求を行う。このように、中継器３内の制御部３４は、通信エラー判別手段、再送信要求手段、及び送信手段として動作する。
【００４８】
次に、コードレス子機４は、アンテナ４１と、無線ユニット４２と、制御部４３と、パケットデータバッファ４４ａと、画像伸張処理部４４ｂと、ノイズ低減処理部４４ｃと、画像蓄積部４４ｄと、表示パネルドライブ回路４５と、表示パネル４６と、音声信号処理部４７と、マイク４７ａと、スピーカ４７ｂと、通話ボタン４８ａと、終話ボタン４８ｂと、を備える。
【００４９】
パケットデータバッファ４４ａは無線ユニット４２を介して受信されたパケットデータを格納する。画像伸張処理部４４ｂはＮ個のパケットデータが全て受信された時点でＪＰＥＧのフォーマット等により画像データを伸張する処理を行う。
【００５０】
ノイズ低減処理部４４ｃは、受信したパケットデータのうち、低照度撮像フラグを参照し、画像伸張処理部４４ｂにより伸張された画像データに対し、所定のノイズ低減処理を行う。このようにコードレス子機４のノイズ低減処理部４４ｃは、ノイズ低減処理手段として動作する。ノイズ低減処理の詳細は後述する。
【００５１】
画像蓄積部４４ｄは伸張された画像データをメモリ（フレームメモリ）に蓄積する。そして、表示パネルドライブ回路４５は表示パネル４６を駆動することによって、画像蓄積部４４ｄに蓄積された画像データを表示パネル４６に表示させる。表示パネル４６は、液晶などを用いて構成された表示装置である。このように、表示パネル４６は、画面表示手段として動作する。
【００５２】
音声信号処理部４７は、音声信号の変調／復調を行う。マイク４７ａは、ユーザの音声を集音し、スピーカ４７ｂは、来訪者の音声を出力すると共に、中継器３からの呼び出し信号を受信した際に呼び出し音を発生させる。通話ボタン４８ａは、ユーザがコードレス子機４によって通話を行う場合などに押下され、終話ボタン４８ｂは、ユーザがコードレス子機４による通話を終了する場合などに押下される。制御部４３は、通話ボタン４８ａ及び終話ボタン４８ｂからの信号が入力されると共に、音声信号処理部４７や無線ユニット４２などに対する制御を行う。
【００５３】
無線ユニット４２は、アンテナ４１を介して、中継器３と無線通信可能に構成されている。具体的には、無線ユニット４２は、中継器３内の無線ユニット３２に対して子機として機能して（つまり、無線ユニット３２を親機として）、無線通信を行う。詳しくは、無線ユニット４２は、中継器３からの呼び出し信号を受信し、且つ通話ボタン４８ａの押下があった場合に、中継器３との無線通信リンクを確立する。これにより、ドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが確立されることなる。つまり、ドアホン子機１とドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で音声リンクが形成される。これにより、ドアホン子機１とコードレス子機４との間で、来訪者とユーザとが会話を行うことが可能となる。このように、無線ユニット４２は、第３の無線部に相当する。
【００５４】
なお、上述のブロック機能の構成は一例であり、必ずしもこれに限られない。例えば、ノイズ低減処理部４４ｃはコードレス子機４ではなくドアホン親機２または中継器３で実現してもよい。ドアホン親機２で実現する場合には、画像圧縮処理部２４ｃにて画像データの圧縮処理を行う前に、ドアホン子機１から受信した照度センサ１６の出力情報に基づき、ノイズ低減処理部４４ｃが画像中のノイズ除去を行う。この場合には、フラグ付加処理部２４ｅは不要となる。
【００５５】
ここで、図３を参照して、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間の無線通信方式の一例について説明する。具体的には、図３では、周波数ホッピング方式(FHSS；Frequency Hopping Spread Spectrum)を示している。なお、図３では、横軸に時間を示し、縦軸に周波数を示している。図示のように、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間では、所定時間ごとに、無線信号を送受信する際に設定する周波数が変化されている。言い換えると、１つのパケットデータごとに、送信時に使用される周波数が変化される。この例では、周波数をｆ０→ｆ７→ｆ４→ｆ１→ｆ５→ｆ２→ｆ６→ｆ３の順で周波数が変化されている。
【００５６】
また、図３中のハッチング領域Ａ１は、無線ＬＡＮや電子レンジなどが用いている電波の周波数を表している。このような電波は、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間の無線通信において妨害波となり得る。具体的には、周波数ｆ４がハッチング領域Ａ１内に位置するため、周波数ｆ４を用いた際の無線信号は通信エラーとなる可能性が高いものと考えられる。
【００５７】
次に、図４を参照して、中継器３が無線通信を行う際の送信スロット及び受信スロットの状態の例について説明する。図４は、送信スロット及び受信スロットからなる時分割多重のスロットを示している。具体的には、送信スロットはスロットＳＬ１及びスロットＳＬ２から構成され、受信スロットはスロットＳＬ３及びスロットＳＬ４から構成される。スロットＳＬ１は中継器３からドアホン親機２へパケットデータを送信するために用いられ、スロットＳＬ２は中継器３からコードレス子機４へパケットデータを同報送信するために用いられる。これに対して、スロットＳＬ３は中継器３がドアホン親機２からのパケットデータを受信するために用いられ、スロットＳＬ４は未使用となっている。
【００５８】
次に、図５を参照して、パケットデータ構造の例について説明する。図示のように、パケットデータは、画像通し番号に対応するデータＤ１と、パケット番号に対応するデータＤ２と、ペイロードＤ３と、エラー検出コードＤ４とから構成される。画像通し番号は、ドアホン親機２でキャプチャされた画像における通し番号に相当し、パケット番号はＮ個に分割されたパケットデータにおける通し番号に相当する。また、ペイロードＤ３は、画像圧縮された画像データ及び低照度撮像フラグをＮ個のパケットに分割したデータに相当する。更に、エラー検出コードＤ４は、チェックサムやＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）等に相当する。このエラー検出コードＤ４は、ドアホン親機２によりパケットデータ内に埋め込まれる。そして、中継器３は、エラー検出コードＤ４に基づいて、パケットデータにおける通信エラーを判別する。
【００５９】
図６に、ペイロードＤ３のデータ構造の一例を示す。図６に示すように、ペイロードＤ３は、低照度撮像フラグと画像データとから構成される。なお、図６では、低照度撮像フラグが画像データよりも前に配置されているが、これに限らず、画像データの後に低照度撮像フラグを配置してもよい。
【００６０】
［ノイズ低減処理］
次に、コードレス子機４のノイズ低減処理部４４ｃが行うノイズ低減処理について説明する。夜等の暗い環境下においては、照明１７が点灯することにより被撮像者を照らす。しかし、カメラ１５は同時にゲインを大幅に上げて撮像を行う。その結果、夜等の暗い環境下で撮像した画像は、非常にノイズが多くなる傾向がある。特に被撮像者以外の画像の部分である背景部分（以後、単に「背景部分」と呼ぶ。）においては、視覚上目立つノイズが発生する。また、コードレス子機４で表示する画像は、１秒間に６０枚を表示する通常の動画像と異なり、カメラ１５で撮像した動画像の一部を抜き出した画像である。従って、ドアホン親機２で表示する動画像と異なり、ノイズのパターンが固定されて見えるため、視覚に与える影響が大きくなり、ユーザにとっていわゆる見づらい画像となる。
【００６１】
従って、本実施形態においては、カメラ１５のゲインが高い場合に、撮像画像に対しノイズ低減処理を行う。カメラ１５のゲインが高いか否かの判定は、照度センサ１６の出力に基づき行う。より具体的には、照度センサ１６がオン判定をした場合に撮像した画像データに対し、ノイズ低減処理を行う。従って、オフ判定の場合に撮像した画像データにはノイズ低減処理は行わない。これにより、ノイズ低減処理を行うべき画像を容易に特定することができ、不要なノイズ低減処理による画質の悪化を防ぐことができる。
【００６２】
具体的なノイズ低減処理の一例について以下に説明する。まず、処理対象となる画像データの各画素に対し、輝度が所定値（以後、「第１の閾値」と呼ぶ。）以上であるかを判定する。この判定は、例えば輝度を各画素が有する色のＲＧＢ値で表した場合のＲ、Ｇ、Ｂの総和と、第１の閾値と、を比較することで判定することができる。
【００６３】
次に、輝度が第１の閾値以下であった画素に対し、彩度を下げる処理を行う。彩度を下げる処理方法は様々存在するが、例えば、処理対象の画素のＲＧＢ値に対し、以下の処理を行うことで実現することができる。
Ｒ＝（α×Ｒ）＋（β×Ｇ）＋（β×Ｂ）
Ｇ＝（β×Ｒ）＋（α×Ｇ）＋（β×Ｂ）
Ｂ＝（β×Ｒ）＋（β×Ｇ）＋（α×Ｂ）
ただし、α＋β＋β＝１
ここで、α、βはパラメータである。通常、αの値をβの値よりも大きく設定し、βの値が大きい程彩度は下がる。よって例えばαの値を０．８、βの値を０．１と設定することができる。
【００６４】
通常、輝度が低く暗い部分については、彩度を下げても視覚上の弊害は少ない。一方、色相や彩度などの色あいに関するノイズ（以後、「カラーノイズ」と呼ぶ。）は、彩度を下げることで、目立たなくなる。従って、背景部分の彩度を下げる処理を行うことで、ノイズのうち、視覚上特に問題となるカラーノイズを低減することが可能となる。
【００６５】
上述のノイズ低減処理は一例であり、本発明は必ずしもこれに限定されない。例えば、上述のノイズ低減処理は処理対象となる画素の彩度を調整したが、代わりに輝度を調整してもよい。即ち、輝度が第１の閾値以下の画素について、その画素の輝度を所定値になるように、または所定値だけ減算されるように、ＲＧＢ値の各値を定数倍等して操作してもよい。これによっても、ノイズ部分の画素の輝度が小さくなるため、ノイズ部分が視覚上目立たなくなる。従って、結果としてノイズを低減することができる。以上のように各画素が有する彩度や輝度等の色情報の値を変更することを「色情報の操作」と以後表現する。
【００６６】
次に、図７に示すフローチャートを用いてノイズ低減処理部４４ｃが行う処理の手順について説明する。ステップＳ１乃至Ｓ５の処理は、コードレス子機４がドアホン親機２から１つの画像データを受信するごとに実行される。
【００６７】
まず、ノイズ低減処理部４４ｃは、パケットデータバッファ４４ａから抽出した低照度撮像フラグの値が照度センサのオン判定を示すものであるか判定する（ステップＳ１）。そして、低照度撮像フラグの値が照度センサのオフ判定を示す場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、低照度撮像フラグと共に受信した画像データについては、ノイズ低減処理を行わず、フローチャートの処理を終了する。その後、画像データは画像蓄積部４４ｄに蓄積されることになる。
【００６８】
低照度撮像フラグの値がオン判定だった場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ノイズ低減処理部４４ｃは、低照度撮像フラグと共に受信した画像データが有する全ての画素のうち１つの画素を選択する（ステップＳ２）。
【００６９】
次に、ノイズ低減処理部４４ｃは、ステップＳ２で選択した画素（以後、「選択画素」と呼ぶ。）が第１の閾値以上の輝度を有するか判定を行う（ステップＳ３）。ステップＳ３において、輝度に応じて場合分けを行うことにより、ノイズ低減処理の対象となる画素を、色あいに意味を持たない背景部分の画素に限定することができる。
【００７０】
そして選択画素が有する輝度が第１の閾値以下である場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ノイズ低減処理が必要な画素であると判定し、ノイズ低減処理部４４ｃは、ノイズ低減処理を実行する（ステップＳ４）。具体的には、彩度または輝度の調整を行う。これにより、ノイズが視覚上目立たなくなり、コードレス子機４のユーザビリティを向上させることができる。
【００７１】
一方、選択画素が第１の閾値以上の輝度を有する場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、ステップＳ４の処理は行わない。
【００７２】
そして、ノイズ低減処理部４４ｃは、ステップＳ２乃至Ｓ４の処理を、画像データの全ての画素に対して実行する（ステップＳ５）。したがって、画像データの画素のうち、未処理の画素がある場合には、未処理の画素から１つの画素を選択し（ステップＳ２）、ノイズ低減処理を行う（ステップＳ３、Ｓ４）。
【００７３】
次に、ノイズ低減処理部４４ｃは、画像データの全画素についてステップＳ２乃至Ｓ４の処理を行った場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、フローチャートの処理を終了する。その後、画像データは画像蓄積部４４ｄに蓄積されることになる。
【００７４】
図７に示すフローチャートの処理は、低照度撮像フラグの値に基づき、ノイズ低減処理の対象となる画像データを特定している。しかし、これに限らず、各画像データを解析することで、ノイズ低減処理の対象となる画像データを特定してもよい。上述の画像データの解析方法として、例えば、輝度が第１の閾値を下回る画素が所定個数（以後、「第１の画素数」と呼ぶ。）以上存在した場合に、その画像データをノイズ低減処理の対象とするとしてもよい。即ち、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１の処理に代わり、画像データの全画素のうち、第１の閾値を下回る画素が第１の画素数以上存在するか判断する。そして、第１の画素数以上存在する場合には、ステップＳ２乃至Ｓ５の処理を実行する。一方、第１の画素数以下の場合には、フローチャートの処理を終了する。これによっても、ノイズ低減処理を行うべき画像データを特定することができ、不要なノイズ低減処理による画質の劣化や処理の遅延化を防ぐことができる。従ってこの場合、コードレス子機４のノイズ低減処理部４４ｃは撮像環境判定手段としても動作する。
【００７５】
上述の画像データの解析に基づくノイズ低減処理は、低照度撮像フラグの値に基づくノイズ低減処理と同様、ドアホン親機２、中継器３及びコードレス子機４のいずれで実施してもよい。例えばドアホン親機２で実施をする場合、画像圧縮処理部２４ｃにて画像データの圧縮処理を行う前に、各画像データの解析を行い、ノイズ低減処理を行うべき画像データと判定した場合には、図７のフローチャートのステップＳ２乃至Ｓ５に相当する部分の処理を実行する。
【００７６】
［各構成部が行う処理］
以下では、ドアホン親機２、中継器３、及びコードレス子機４が行う処理について説明する。
【００７７】
前述したように、本実施例では、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間の画像データ伝送は、パケット通信方式により行う。この場合において、ドアホン親機２、中継器３間のパケット通信動作において、通信エラーの発生時に再送処理を行うことでエラー回復を行う。具体的には、中継器３は、コードレス子機４の呼び出し時（ユーザにより通話ボタン４８ａが押下されるまでの間、言い換えると中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが確立されるまでの間）において、ドアホン親機２から中継器３へ送信されたパケットデータにおける通信エラーを判別し、通信エラーと判別されたパケットデータの再送信をドアホン親機２に対して要求するよう処理を行う。そして、中継器３は、このような処理の結果、通信エラーのないパケットデータがドアホン親機２から受信された際に、当該パケットデータがコードレス子機４に送信されるように処理を行う。一方、コードレス子機４は、中継器３より同報送信されてきたパケットデータを蓄積して再構築する。
【００７８】
このような通信を行うのは、以下のような理由による。コードレス子機４の呼び出し時には、中継器３とコードレス子機４との間では無線通信リンクが確立されず、中継器３からコードレス子機４への片方向の同報送信が行われる。そのため、中継器３からコードレス子機４へ送信されたパケットデータにおいて通信エラーが発生しても、基本的には、エラー回復を行うことはできない。つまり、コードレス子機４の呼び出し時には中継器３とコードレス子機４との間で双方向通信が行われないため、コードレス子機４は通信エラーのあるパケットデータの再送信を中継器３に対して要求することができず（言い換えると中継器３はコードレス子機４からの再送信要求を受け取ることができず）、エラー回復ができない。
【００７９】
したがって、本実施例では、ドアホン親機２と中継器３との間のパケット通信動作において、通信エラーの発生時に再送処理を行うことでエラー回復を行う。これにより、コードレス子機４の呼び出し時において、通信エラーが比較的発生し易いドアホン親機２と中継器３との間における通信を、エラーフリーとすることができる。基本的には、コードレス子機４は中継器３の近傍に配置される傾向にあるので、ドアホン親機２と中継器３との間の通信状況（電波状況）がドアホン親機２〜コードレス子機４間の通信状況を表しているものと考えることができる。そのため、コードレス子機４の呼び出し時において、上記のようにしてドアホン親機２と中継器３との間における通信をエラーフリーとすることで、中継器３からコードレス子機４に同報送信されるパケットデータにおける通信エラーの発生を効果的に低減することが可能となる。以上より、本実施例によれば、同報通信時におけるドアシステム１０１全体での通信品質を向上させることが可能となる。
【００８０】
ここで、図８乃至図１１を参照して、ドアホン親機２、中継器３、及びコードレス子機４が行う処理について具体的に説明する。
【００８１】
図８は、ドアホン親機２、中継器３、及びコードレス子機４のそれぞれが行う全体処理を示すフローチャートである。具体的には、図８は、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間の無線通信リンクを確立して、当該無線通信リンクを切断するまでの処理を大まかに示している。また、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理はドアホン親機２によって行われ、ステップＳ１０６〜Ｓ１１２の処理は中継器３によって行われ、ステップＳ１１３〜Ｓ１１８の処理はコードレス子機４によって行われる。
【００８２】
まず、ドアホン親機２が行う処理について説明する。ステップＳ１０１では、ドアホン親機２は、来訪者によりドアホン子機１の呼出ボタン１３の押下があったか否かを判定する。つまり、ドアホン子機１より呼び出し信号が受信されたか否かを判定する。呼出ボタン１３の押下があった場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０２に進み、呼出ボタン１３の押下がなかった場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０１に戻る。
【００８３】
ステップＳ１０２では、ドアホン親機２は、中継器３を呼び出すための処理を実行する。具体的には、ドアホン親機２は、呼出ボタン１３の押下があったため（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ドアホン子機１からの呼び出し信号が受信されるので、中継器３に対して呼び出し信号を送信する。そして、処理はステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、ドアホン親機２は、中継器３との無線通信リンクを確立する。具体的には、中継器３における回線制御部の制御により、ドアホン親機２及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが確立される。そして、処理はステップＳ１０４に進む。
【００８４】
ステップＳ１０４では、ドアホン親機２は、後述するパケットデータ送信処理を実行する。そして、処理はステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、ドアホン親機２は、中継器３との無線通信リンクを切断する。具体的には、ユーザによるコードレス子機４の終話ボタン４８ｂの押下があり、中継器３とコードレス子機４との無線通信リンクが切断された場合に、ドアホン親機２は、中継器３との無線通信リンクを切断する。この場合、中継器３の回線制御部の制御により、ドアホン親機２及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが切断される。その後、ドアホン親機２は、待ち受け状態に推移する。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００８５】
次に、中継器３が行う処理について説明する。ステップＳ１０６では、中継器３は、ドアホン親機２から呼び出しがあったか否かを判定する。つまり、ドアホン親機２からの呼び出し信号が受信されたか否かを判定する。なお、ドアホン親機２は、前述したステップＳ１０２の処理において、中継器３に対して呼び出し信号を送信する。ドアホン親機２から呼び出しがあった場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０７に進み、呼び出しがなかった場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０６に戻る。
【００８６】
ステップＳ１０７では、ドアホン親機２から呼び出しがあったため、中継器３は、ドアホン親機２との無線通信リンクを確立する。具体的には、中継器３の回線制御部の制御により、ドアホン親機２及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが確立される。そして、処理はステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、中継器３は、コードレス子機４を呼び出すための処理を実行する。具体的には、中継器３は、コードレス子機４に対して呼び出し信号を送信する。そして、処理はステップＳ１０９に進む。
【００８７】
ステップＳ１０９では、中継器３は、後述するパケットデータ送受信処理を実行する。そして、処理はステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを確立する。具体的には、ユーザによりコードレス子機４における通話ボタン４８ａの押下があった場合に、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを確立する。この場合、中継器３の回線制御部の制御により、中継器３及びコードレス子機４が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが確立される。そして、処理はステップＳ１１１に進む。
【００８８】
ステップＳ１１１では、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを切断する。具体的には、ユーザによりコードレス子機４における終話ボタン４８ｂの押下があった場合に、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを解除する。この場合、中継器３の回線制御部の制御により、中継器３及びコードレス子機４が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが切断される。そして、処理はステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２では、中継器３は、ドアホン親機２との無線通信リンクを切断する。この場合にも、中継器３の回線制御部の制御により、中継器３及びドアホン親機２が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが切断される。これにより、ドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが切断されることとなる。この後、中継器３は、待ち受け状態に推移する。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００８９】
次に、コードレス子機４が行う処理について説明する。ステップＳ１１３では、コードレス子機４は、中継器３から呼び出しがあったか否かを判定する。つまり、中継器３からの呼び出し信号が受信されたか否かを判定する。なお、中継器３は、前述したステップＳ１０８の処理において、コードレス子機４に対して呼び出し信号を送信する。中継器３から呼び出しがあった場合（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１４に進み、呼び出しがなかった場合（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、処理はステップＳ１１３に戻る。
【００９０】
ステップＳ１１４では、コードレス子機４は、後述するパケットデータ受信処理を実行する。そして、処理はステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１５では、コードレス子機４は、ユーザによりコードレス子機４における通話ボタン４８ａの押下があったか否かを判定する。通話ボタン４８ａの押下があった場合（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１６に進み、通話ボタン４８ａの押下がなかった場合（ステップＳ１１５；Ｎｏ）、処理はステップＳ１１４に戻る。
【００９１】
ステップＳ１１６では、通話ボタン４８ａの押下があったため、コードレス子機４は、中継器３との無線通信リンクを確立する。具体的には、中継器３の回線制御部の制御により、コードレス子機４及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが確立される。この場合、コードレス子機４から中継器３を介してドアホン親機２に対して、通話開始要求信号が送信される。これにより、ドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが確立される。つまり、ドアホン子機１とドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で音声リンクが形成される。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ１１７に進む。
【００９２】
ステップＳ１１７では、コードレス子機４は、ユーザにより終話ボタン４８ｂの押下があったか否かを判定する。終話ボタン４８ｂの押下があった場合（ステップＳ１１７；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１８に進み、終話ボタン４８ｂの押下がなかった場合（ステップＳ１１７；Ｎｏ）、処理はステップＳ１１７に戻る。
【００９３】
ステップＳ１１８では、終話ボタン４８ｂの押下があったため、コードレス子機４は、中継器３との無線通信リンクを切断する。この場合、中継器３の回線制御部の制御により、コードレス子機４及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが切断される。その後、コードレス子機４は、待ち受け状態に推移する。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００９４】
図９は、前述したステップＳ１０４におけるパケットデータ送信処理を示すフローチャートである。このパケットデータ送信処理は、ドアホン親機２によって実行され、主に、中継器３に対してパケットデータを送信するために行われる。
【００９５】
まず、ステップＳ２０１では、ドアホン親機２は、ドアホン子機１のカメラ１５で撮像されたカメラ取得画像を適切なタイミングでキャプチャして静止画像とする。そして、処理はステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、ドアホン親機２は、ステップＳ２０１でキャプチャされた画像データを画像圧縮する処理を行う。例えば、ＪＰＥＧのフォーマット等により画像圧縮する処理を行う。そして、処理はステップＳ２０２ａに進む。
【００９６】
ステップＳ２０２ａでは、ドアホン親機２は、上述の圧縮された画像データに対し、ドアホン子機の照度センサ出力に基づく、照度センサＯＮ判定もしくは照度センサＯＦＦ判定フラグ、即ち低照度撮像フラグを付加する。
【００９７】
ステップＳ２０３では、ドアホン親機２は、ステップＳ２０２で圧縮された画像データ（圧縮画像データ）に低照度撮像フラグを付加したデータをＮ個のパケットに分割してパケットデータを生成する。そして、ドアホン親機２は、作成されたパケットデータをパケットデータバッファ２４ｄに格納する。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４では、ドアホン親機２は、中継器３に対して送信すべきパケットデータの番号に相当するパケット番号カウンタＰＮを初期化する（ＰＮ＝０）。そして、処理はステップＳ２０５に進む。
【００９８】
ステップＳ２０５では、ドアホン親機２は、パケット番号カウンタＰＮが指し示すパケットデータを中継器３に対して送信する。例えば、ドアホン親機２は、周波数ホッピング方式に従ってパケットデータを送信する。この場合、ドアホン親機２は、予め定められた時間間隔（タイムスロット）で１パケットデータずつ送信する。なお、送信に使用する周波数は１パケット送信ごとに変更される。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ２０６に進む。
【００９９】
ステップＳ２０６では、ドアホン親機２は、中継器３よりパケットデータの再送信要求を受け取ったか否かを判定する。再送信要求があった場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０５に戻る。この場合には、ドアホン親機２は、中継器３より再送信要求があったパケットデータを送信する処理を再度行う（ステップＳ２０５）。一方、再送信要求がなかった場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０７に進む。
【０１００】
ステップＳ２０７では、ドアホン親機２は、パケット番号カウンタＰＮをインクリメントする。つまり、パケット番号カウンタＰＮに「１」加算する。そして、処理はステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では、ドアホン親機２は、中継器３より次のパケットデータの送信要求を受け取ったか否かを判定する。次のパケットデータの送信要求があった場合（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０９に進む。これに対して、次のパケットデータの送信要求がなかった場合（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０８に戻る。つまり、次のパケットデータの送信要求があるまで待機する。
【０１０１】
ステップＳ２０９では、ドアホン親機２は、パケット番号カウンタＰＮに基づいて、Ｎ個全てのパケットデータの送信が完了したか否かを判定する。全てのパケットデータの送信が完了している場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２１０に進む。これに対して、全てのパケットデータの送信が完了していない場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０５に戻る。この場合には、ドアホン親機２は、全てのパケットデータの送信が完了するまで、ステップＳ２０５〜Ｓ２０９の処理を繰り返す。
【０１０２】
ステップＳ２１０では、ドアホン親機２は、中継器３との無線通信リンクを切断すべき状況であるか否かを判定する。具体的には、ユーザによるコードレス子機４の終話ボタン４８ｂの押下があり、中継器３とコードレス子機４との無線通信リンクが切断されているか否かを判定する。無線通信リンクを切断する場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、処理は当該フローを抜け、無線通信リンクを切断しない場合（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０１に戻る。つまり、ドアホン親機２は、無線通信リンクが切断されるまで、中継器３へのパケットデータの送信を継続する。
【０１０３】
図１０は、前述したステップＳ１０９におけるパケットデータ送受信処理を示すフローチャートである。このパケットデータ送受信処理は、中継器３によって実行され、主に、ドアホン親機２からパケットデータを受信するため、及びコードレス子機４に対してパケットデータを送信するために行われる。また、当該処理は、コードレス子機４の呼び出し時に実行される。
【０１０４】
まず、ステップＳ３０１では、中継器３は、パケットデータの受信待機状態に遷移する。そして、処理はステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２では、中継器３は、ドアホン親機２よりパケットデータが受信されたか否かを判定する。パケットデータが受信された場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０３に進み、パケットデータが受信されてない場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、処理はステップＳ３０２に戻る。
【０１０５】
ステップＳ３０３では、中継器３は、受信されたパケットデータ（受信パケットデータ）が正常か否かを判定する。つまり、中継器３は、１つのパケットデータごとに通信エラーを判定する。具体的には、中継器３は、パケットデータ内に埋め込まれたエラー検出コードＤ４に基づいて通信エラーを判別する。例えば、中継器３は、パケットデータ内の画像データＤ３に基づいてエラー検出コードを自ら生成し、これがパケットデータ内に埋め込まれたエラー検出コードＤ４に一致するか否かによって通信エラーを判別する。パケットデータが正常である場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０５に進む。これに対して、パケットデータが正常でない場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、つまり通信エラーと判別された場合、処理はステップＳ３０４に進む。この場合、中継器３は、ドアホン親機２に対してパケットデータの再送を要求する（ステップＳ３０４）。つまり、通信エラーと判別されたパケットデータと同一のパケットデータの再送を要求する。そして、処理はステップＳ３０２に戻る。このようにステップＳ３０２〜Ｓ３０４の処理を行うことにより、通信エラー発生時に適切にエラー回復を行うことができ、ドアホン親機２と中継器３との間における通信をエラーフリーとすることが可能となる。
【０１０６】
ステップＳ３０５では、中継器３は、正常であると判定されたパケットデータをパケットデータバッファ３３に格納する。そして、処理はステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６では、中継器３は、１つのパケットデータをコードレス子機４に対して同報送信する。例えば、中継器３は、周波数ホッピング方式に従ってパケットデータを同報送信する。この場合、中継器３は、予め定められた時間間隔（タイムスロット）で１パケットデータずつ送信する。なお、同報送信に使用する周波数は１パケット送信ごとに変更される。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ３０７に進む。
【０１０７】
なお、上記したステップＳ３０６では、コードレス子機４に対して同一のパケットデータを１回のみ同報送信する例を示したが、コードレス子機４に対して同一のパケットデータを２回以上同報送信しても良い。これにより、中継器３とコードレス子機４との間の無線通信において発生し得る通信エラーを抑制することが可能となる。
【０１０８】
ステップＳ３０７では、中継器３は、ドアホン親機２に対して、次のパケットデータの送信を要求する。そして、処理はステップＳ３０８に進む。ステップＳ３０８では、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを確立するか否かを判定する。具体的には、ユーザによるコードレス子機４の通話ボタン４８ａの押下があり、コードレス子機４との無線通信リンクを確立すべき状況であるか否かを判定する。無線通信リンクを確立する場合（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、処理は当該フローを抜け、無線通信リンクを確立しない場合（ステップＳ３０８；Ｎｏ）、処理はステップＳ３０２に戻る。つまり、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを確立するまで、ステップＳ３０２〜Ｓ３０８の処理を繰り返し行う。
【０１０９】
図１１は、前述したステップＳ１１４におけるパケットデータ受信処理を示すフローチャートである。このパケットデータ受信処理は、コードレス子機４によって実行され、主に、中継器３からパケットデータを受信するため、及び中継器３から受信されたパケットデータに基づいた画像を表示するために行われる。なお、パケットデータ受信処理は、コードレス子機４の呼び出し時に実行される。つまり、当該処理は、ユーザによってコードレス子機４の通話ボタン４８ａが押下されるまでの間、繰り返し実行される（図８中のステップＳ１１５参照）。
【０１１０】
まず、ステップＳ４０１では、コードレス子機４は、パケットデータの受信待機状態に遷移する。更に、コードレス子機４は、パケットデータバッファ４４ａを初期化する。そして、処理はステップＳ４０２に進む。ステップＳ４０２では、コードレス子機４は、中継器３よりパケットデータが受信されたか否かを判定する。パケットデータが受信された場合（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０３に進み、パケットデータが受信されてない場合（ステップＳ４０２；Ｎｏ）、処理はステップＳ４０２に戻る。
【０１１１】
ステップＳ４０３では、コードレス子機４は、受信されたパケットデータ（受信パケットデータ）が正常か否かを判定する。つまり、コードレス子機４は、パケットデータにおける通信エラーを判定する。具体的には、コードレス子機４は、パケットデータ内に埋め込まれたエラー検出コードＤ４に基づいて通信エラーを判別する。パケットデータが正常である場合（ステップＳ４０３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０４に進む。この場合には、コードレス子機４は、受信パケットデータをパケットデータバッファ４４ａに格納する（ステップＳ４０４）。そして、処理はステップＳ４０５に進む。これに対して、パケットデータが正常でない場合（ステップＳ４０３；Ｎｏ）、つまり通信エラーと判別された場合、処理はステップＳ４０２に戻る。この場合には、コードレス子機４は、受信パケットデータをパケットデータバッファ４４ａに格納しない。つまり、コードレス子機４は、正常なパケットデータのみパケットデータバッファ４４ａに格納する。
【０１１２】
ステップＳ４０５では、コードレス子機４は、Ｎ個のパケットデータが全て揃ったか否かを判定する。Ｎ個のパケットデータが全て揃っている場合（ステップＳ４０５；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０６に進む。これに対して、Ｎ個のパケットデータが全て揃っていない場合（ステップＳ４０５；Ｎｏ）、処理はステップＳ４０２に戻る。この場合には、Ｎ個のパケットデータが全て揃うまで、ステップＳ４０２〜Ｓ４０５の処理を繰り返し行う。
【０１１３】
ステップＳ４０６では、コードレス子機４は、パケットデータバッファ４４ａに格納されたＮ個のパケットデータ（圧縮画像データに相当する）に基づいて、これを伸張する処理を行う。例えば、ＪＰＥＧのフォーマット等により画像伸張する処理を行う。
【０１１４】
次にステップＳ４０７において、コードレス子機４は、伸張された画像データに対し、ノイズ低減処理を行う。具体的には、コードレス子機４は、図７のフローチャートの処理を実行する。これにより、夜間等に撮像した画像データに対し、背景部分のノイズが削減された画像データが生成される。そして、処理はステップＳ４０８に進む。
【０１１５】
ステップＳ４０８では、コードレス子機４は、ステップＳ４０６で伸張された画像を表示パネル４６上に表示させる。具体的には、表示パネルドライブ回路４５を制御することで、表示パネル４６上に画像を表示させる。表示画像は、ステップＳ４０７において必要に応じてノイズ低減処理が施されており、背景部分におけるざわつき等を排除したユーザにとってストレスにならない画像を提供することができる。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【０１１６】
上記の図８乃至図１１に示した処理によれば、コードレス子機４の呼び出し時に、ドアホン親機２と中継器３との間における通信をエラーフリーとすることができ、同報通信時におけるドアシステム１０１全体での通信品質を向上させることが可能となる。
【０１１７】
以上のように、本実施例に係るドアホンシステムは、カメラ及び照度センサを有するドアホン子機と、ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、ドアホン親機と無線接続された中継器と、中継器と無線接続され表示画面を有するコードレス子機と、を備え、中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立する。ドアホン子機の出力送信手段は、訪問者等が呼び出しボタンを押下した場合に、カメラが撮影したカメラ取得画像と、低照度か否かを検出する照度センサの出力値とを、有線接続されたドアホン親機に送信する。ドアホン親機のフラグ送信手段は、まず、出力送信手段により受信した出力値を数値化したフラグを生成する。そして、フラグ送信手段は、カメラ取得画像からコードレス子機で表示するための画像データをキャプチャする。次に、フラグ送信手段は、画像データとともに生成したフラグを中継器へ送信する。中継器のデータ中継手段は、ドアホン親機から受信したデータをコードレス子機へ転送する。コードレス子機のノイズ低減処理手段は、中継器から受信したデータのうち、フラグ及び画像データを抽出し、フラグの値に基づき画像データのノイズ低減処理を実行する。次に、コードレス子機の画面表示手段は、ノイズ低減処理手段によりノイズ低減処理がなされた画像データを表示画面に表示する。これにより、照度センサの出力値に応じて適切なノイズ低減処理を実行することができ、コードレス子機において視覚上目立つノイズを排除した画像表示をユーザに提供することができる。また、コードレス子機上でノイズ低減処理を行うことで、複数コードレス子機が存在した場合に各コードレス子機でノイズ低減処理の実行の有無を選択することも可能となる。
【０１１８】
［変形例］
図１２は、第１の変形例に係るドアホンシステム１０２のシステム構成を示す概略図である。ドアホンシステム１０２は、主に、ドアホン子機１と、ドアホン親機２と、中継器３ａと、３つのコードレス子機４ｂ、４ｃ、４ｄと、を備える。なお、前述したドアホンシステム１０１（図１参照）と同一の構成要素に対しては同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１１９】
前述したドアホンシステム１０１では、中継器３はコードレス子機４を充電可能に構成されていたが、第１の変形例に係るドアホンシステム１０２では、中継器３ａはコードレス子機４を充電可能に構成されていない。つまり、第１の変形例では、中継器３ａは、コードレス子機の充電台としての機能を有していない。なお、ドアホンシステム１０２でも、ドアホン親機２と中継器３ａとが無線接続されており、中継器３ａとコードレス子機４ｂ〜４ｄとが無線接続されている。具体的には、ドアホンシステム１０２においては、中継器３ａが無線親機として機能し、ドアホン親機２及びコードレス子機４ｂ〜４ｄが無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。
【０１２０】
次に、図１３は、第２の変形例に係る１０３のシステム構成を示す概略図である。ドアホンシステム１０３は、主に、ドアホン子機１と、ドアホン親機２と、コードレス電話親機６と、コードレス電話子機７と、を備える。なお、前述したドアホンシステム１０１（図１参照）と同一の構成要素に対しては同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１２１】
第２の変形例に係るドアホンシステム１０３は、中継器３の代わりにコードレス電話親機６を用い、コードレス子機４の代わりにコードレス電話子機７を用いてシステムが構築されている点で、前述したドアホンシステム１０１とは異なる。言い換えると、第２の変形例に係るドアホンシステム１０３は、前述した中継器３と同様の機能（具体的には、無線親機としての機能）を有するコードレス電話親機６によってシステムが構成されている。つまり、ドアホンシステム１０３は、来訪者と会話するためのドアホン通話機能、及び電話回線を介して電話通話を行うための電話通話機能の２つの機能を有する。
【０１２２】
具体的には、コードレス電話親機６は、ユーザが実際に会話を行うためのマイク及びレシーバを有するハンドセットユニット６３、及び電話回線インターフェース回路（不図示）を備え、電話回線を介して電話通話が可能に構成されている。また、コードレス電話親機６とドアホン親機２とは無線接続されており、コードレス電話親機６とコードレス電話子機７とは無線接続されている。具体的には、ドアホンシステム１０３においては、コードレス電話親機６が無線親機として機能し、ドアホン親機２及びコードレス電話子機７が無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。つまり、コードレス電話親機６を経由して、ドアホン親機２とコードレス電話子機７との間の無線通信リンクが確立されている。これにより、ドアホン親機２とコードレス電話子機７との間の無線通信は、全てコードレス電話親機６を経由して行われることとなる。このように、第２の変形例に係るドアホンシステム１０３では、コードレス電話親機６が、ドアホンシステム１０３においてドアホン親機２とコードレス電話子機７との無線通信を中継する中継器として機能する。また、ドアホンシステム１０３は、ドアホン親機２に内蔵の無線ユニット２５及びコードレス電話子機７の通信プロトコルを、既存のコードレス電話機の通信プロトコルに準拠したもの(互換性があるもの)として実装してシステムが構築されている。
【０１２３】
以上の第２の変形例に係るドアホンシステム１０３によれば、ドアホン親機２を無線子機として機能させ、且つコードレス電話親機６を無線親機として機能させて、無線通信リンクを確立しているので、ドアホンシステムとコードレス電話機とを組み合わせたシステムを容易に構築することが可能となる。
【０１２４】
なお、上記では、中継器３の代わりにコードレス電話親機６を用いてドアホンシステム１０３を構成する例を示したが、他の例では、中継器３を有するドアホンシステム１０１（図１参照）に対して、コードレス電話親機６を追加することによって新たなドアホンシステムを構築することができる。この場合には、中継器３における無線通信機能をオフ（無効化）にして（これにより、中継器３はコードレス子機４ａの充電台としてのみ機能することとなる）、ドアホン親機２と、コードレス子機４と、コードレス電話親機６との間の親子関係を再登録することによって、新たなシステムを構築することができる。つまり、コードレス電話親機６を無線親機とし、且つドアホン親機２及びコードレス子機４を無線子機として、無線通信リンクを新たに構築する。更に他の例では、ドアホンシステム１０２（図１２参照）に対して、コードレス電話親機６を追加することによって新たなシステムを構築することができる。また、ドアホンシステム１０１若しくはドアホンシステム１０２に対して、コードレス電話親機６だけでなくコードレス電話子機７も追加することによって、新たなシステムを構築することも可能である。
【０１２５】
更に、本発明は、ルーム(ベビー)モニタシステム、セキュリティー(監視)カメラシステムや、これらのシステムなどにおいてレコーダを有するシステムなどにも適用可能である。加えて、本発明は、情報同報表示装置（無線接続されたメッセージボードの類）などにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本実施例に係るドアホンシステムのシステム構成を示す概略図である。
【図２】ドアホンシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図３】ドアホン親機、中継器、コードレス子機間の無線通信方式の一例を説明するための図である。
【図４】中継器が無線通信を行う際の送信スロット及び受信スロットの状態を説明するための図である。
【図５】パケットデータ構造の例を説明するための図である。
【図６】ペイロードのデータ構造の例を説明するための図である。
【図７】ノイズ低減処理を示すフローチャートである。
【図８】ドアホン親機、中継器、及びコードレス子機のそれぞれが行う全体処理を示すフローチャートである。
【図９】ドアホン親機によって実行されるパケットデータ送信処理を示すフローチャートである。
【図１０】中継器によって実行されるパケットデータ送受信処理を示すフローチャートである。
【図１１】コードレス子機によって実行されるパケットデータ受信処理を示すフローチャートである。
【図１２】第１の変形例に係るドアホンシステムのシステム構成を示す概略図である。
【図１３】第２の変形例に係るドアホンシステムのシステム構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１ ドアホン子機
２ ドアホン親機
３、３ａ 中継器
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ コードレス子機
５ｂ、５ｃ、５ｄ 充電台
６ コードレス電話親機
７ コードレス電話子機
１０１、１０２、１０３ ドアホンシステム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、玄関口にドアホン子機を設置するとともに、家屋内にドアホン親機を設置し、ドアホン子機とドアホン親機との間で双方向の音声の送受信を行って来訪者との応対を行えるようにしたドアホンシステムが知られている。例えば、特許文献１には、ドアホン子機に白色ＬＥＤ等で構成されるライトを備えることにより、夜間等の低照度環境下での補助光源として使用するテレビドアホン装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２４５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された技術は、ドアホン子機のカメラで撮影した画像をドアホン親機に設けられた表示機上に動画として表示するものである。したがって、画像中にノイズが存在した場合であっても、ノイズがランダムであるため、高速な画像遷移により人間の視覚上にノイズが目立ちにくい。
【０００５】
一方、ドアホン子機に備えられたカメラで撮影した画像を、ドアホン親機を介してコードレス子機の画面上で表示する場合、コードレス子機の処理性能上、動画のかわりに静止画を断続的に切り替えて表示する必要がある。また、夜間等の暗い環境においては、カメラは感度（ゲイン）を上げて撮影するため、ノイズが生じやすい。特に、訪問者等の背景部分において、ノイズが視覚上顕著になる。この場合、動画と異なり、静止画による表示は、ノイズが利用者の視覚に残ってしまい、利便性が低下する。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、コードレス子機上に訪問者等の静止画像を表示する場合において、夜間等の暗い環境でカメラが感度を上げて撮影することで生じるノイズを排除することが可能なドアホンシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明では、カメラ及び照度センサを有するドアホン子機と、前記ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、前記ドアホン親機と無線接続された中継器と、前記中継器と無線接続され表示画面を有するコードレス子機と、を備え、前記中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立するドアホンシステムであって、前記ドアホン子機は、前記カメラが撮像したカメラ取得画像と、前記カメラ取得画像と対応する前記照度センサの出力値とをドアホン親機に送信する出力送信手段を備え、前記ドアホン親機は、前記出力送信手段により受信した前記出力値を数値化したフラグを、前記カメラ取得画像からキャプチャした画像データに付加し、前記中継器に送信するフラグ送信手段を備え、前記中継器は、前記フラグ送信手段により受信したデータを前記コードレス子機へ送信するデータ中継手段を備え、前記コードレス子機、前記ドアホン親機及び前記中継器のいずれかは、前記データ中継手段により受信した前記フラグに基づき前記画像データのノイズ低減処理を行うノイズ低減処理手段を備え、前記コードレス子機は、ノイズ低減処理実行後の画像データを前記表示画面に表示する画面表示手段と、を備える。
【０００８】
請求項６に記載の発明では、カメラを有するドアホン子機と、前記ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、前記ドアホン親機と無線接続された中継器と、前記中継器と無線接続され表示画面を有するコードレス子機と、を備え、前記中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立するドアホンシステムであって、前記ドアホン子機は、前記カメラが撮像したカメラ取得画像をドアホン親機に送信する出力送信手段を備え、前記中継器は、前記ドアホン親機によりカメラ取得画像からキャプチャされた画像データを前記ドアホン親機から前記コードレス子機へ中継するデータ中継手段を備え、前記ドアホン親機、前記中継器及び前記コードレス子機のいずれかは、前記カメラ取得画像からキャプチャした画像データ中の各画素の有する輝度に基づき、撮像環境が低照度環境であるか判定する撮像環境判定手段と、前記撮像環境判定手段により低照度環境であると判断された画像データに対し、前記画像データのノイズ低減処理を行うノイズ低減処理手段と、を備え、前記コードレス子機は、前記データ中継手段より取得した前記画像データを前記表示画面に表示する画面表示手段と、を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の１つの実施形態では、カメラ及び照度センサを有するドアホン子機と、前記ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、前記ドアホン親機と無線接続された中継器と、前記中継器と無線接続され表示画面を有するコードレス子機と、を備え、前記中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立するドアホンシステムであって、前記ドアホン子機は、前記カメラが撮像したカメラ取得画像と、前記カメラ取得画像と対応する前記照度センサの出力値とをドアホン親機に送信する出力送信手段を備え、前記ドアホン親機は、前記出力送信手段により受信した前記出力値を数値化したフラグを、前記カメラ取得画像からキャプチャした画像データに付加し、前記中継器に送信するフラグ送信手段を備え、前記中継器は、前記フラグ送信手段により受信したデータを前記コードレス子機へ送信するデータ中継手段を備え、前記コードレス子機、前記ドアホン親機及び前記中継器のいずれかは、前記データ中継手段により受信した前記フラグに基づき前記画像データのノイズ低減処理を行うノイズ低減処理手段を備え、前記コードレス子機は、ノイズ低減処理実行後の画像データを前記表示画面に表示する画面表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記のドアホンシステムは、ドアホン子機と、ドアホン親機と、中継器と、コードレス子機と、を備える。ドアホン子機は、カメラ及び照度センサを有する。ドアホン子機の出力送信手段は、訪問者等が呼び出しボタンを押下した場合に、カメラが撮影したカメラ取得画像と、低照度か否かを検出する照度センサの出力値とを、有線接続されたドアホン親機に送信する。ドアホン親機のフラグ送信手段は、まず、出力送信手段により受信した出力値を数値化したフラグを生成する。そして、フラグ送信手段は、カメラ取得画像からコードレス子機で表示用するための画像データをキャプチャする。次に、フラグ送信手段は、画像データとともに生成したフラグを中継器へ送信する。中継器のデータ中継手段は、ドアホン親機から受信したデータをコードレス子機へ転送する。コードレス子機またはドアホン親機若しくは中継器によって実行されるノイズ低減処理手段は、中継器から受信したデータのうち、フラグ及び画像データを抽出し、フラグの値に基づき画像データのノイズ低減処理を実行する。次に、コードレス子機の画面表示手段は、ノイズ低減処理手段によりノイズ低減処理がなされた画像データを表示画面に表示する。これにより、照度センサの出力値に応じて適切なノイズ低減処理を実行することができ、コードレス子機において視覚上目立つノイズを排除した画像をユーザに提供することができる。また、特にコードレス子機上でノイズ低減処理を行うことで、複数コードレス子機が存在した場合に各コードレス子機でノイズ低減処理の実行の有無を選択することも可能となる。
【００１１】
上記のドアホンシステムの一態様では、前記ノイズ低減処理手段は、前記ドアホン親機に設けられ、前記フラグ送信手段は、ノイズ低減処理手段実行後の画像データを前記中継器に送信することを特徴とする。この態様では、ノイズ低減処理をドアホン親機で実行する。この場合、ドアホン親機は、照度センサの出力を表すフラグを中継器へ送信する必要はない。
【００１２】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記ノイズ低減処理手段は、前記中継器に設けられ、前記データ中継手段は、ノイズ低減処理手段実行後の画像データを前記コードレス子機へ送信することを特徴とする。この態様では、ノイズ低減処理をコードレス子機ではなく中継器で実行する。中継器はドアホン親機からデータ受信後、フラグに基づき画像データにノイズ低減処理を実行し、処理後の画像データをコードレス子機へ送信する。
【００１３】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記ノイズ低減処理手段は、照度センサが低照度であることを前記フラグが示す場合に前記画像データに対しノイズ低減処理を行うことを特徴とする。これにより、通常照度下で撮影した画像はそのまま表示することするため、不要なノイズ低減処理による画質の悪化の可能性を排除することができる。
【００１４】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記ノイズ低減処理は、前記画像データに対し、輝度が第１の閾値よりも低い画素について、色情報の操作を行うことを特徴とする。色情報の操作としては、彩度や輝度の調整が一例として挙げられる。これにより、特にノイズが目立つ背景部分を特定してノイズ除去をすることが可能となる。
【００１５】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記色情報の操作は、彩度を下げることを特徴とする。輝度が低い背景部分の色は、人間の視覚への影響が小さい。したがって、背景部分の彩度を下げることにより、視覚上に悪影響を与えることなく、視覚上特に問題となるカラーノイズを低減することができる。
【００１６】
上記のドアホンシステムの他の観点では、カメラを有するドアホン子機と、前記ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、前記ドアホン親機と無線接続された中継器と、前記中継器と無線接続され表示画面を有するコードレス子機と、を備え、前記中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立するドアホンシステムであって、前記ドアホン子機は、前記カメラが撮像したカメラ取得画像をドアホン親機に送信する出力送信手段を備え、前記中継器は、前記ドアホン親機によりカメラ取得画像からキャプチャされた画像データを前記ドアホン親機から前記コードレス子機へ中継するデータ中継手段を備え、前記ドアホン親機、前記中継器及び前記コードレス子機のいずれかは、前記カメラ取得画像からキャプチャした画像データ中の各画素の有する輝度に基づき、撮像環境が低照度環境であるか判定する撮像環境判定手段と、前記撮像環境判定手段により低照度環境であると判断された画像データに対し、前記画像データのノイズ低減処理を行うノイズ低減処理手段と、を備え、前記コードレス子機は、前記データ中継手段より取得した前記画像データを前記表示画面に表示する画面表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
上記のドアホンシステムは、照度センサの出力値に依らず、画像データの解析を行うことにより、ノイズ低減処理を行う。具体的には、ドアホン親機または中継機若しくはコードレス子機が備える撮像環境判定手段が、カメラ取得画像からキャプチャした画像データ中の各画素の有する輝度に基づき、撮像環境が低照度環境であるか判定を行う。そして、ノイズ低減処理手段が、撮像環境判定手段により低照度環境であると判断された画像データに対し、前記画像データのノイズ低減処理を行う。このようにすることで、視覚上目立つノイズを除去した表示画像をコードレス子機上でユーザに提供することができる。また、ノイズ低減処理を行うべき画像データを照度センサの出力値に依らず特定することができ、不要なノイズ低減処理による画質の劣化や処理の遅延化を防ぐことができる。
【００１８】
上記のドアホンシステムの一態様は、前記撮像環境判定手段は、前記画像データに、第１の閾値よりも低い画素が第１の画素数以上存在した場合に撮像環境が低照度環境であると判定することを特徴とする。これにより、利用環境に合わせ第１の画素数の値を適切に設定することで、撮像環境が低照度環境であったか否かを適切に判断することができる。
【００１９】
上記のドアホンシステムの他の一態様は、前記撮像環境判定手段及び前記ノイズ低減処理手段は、前記中継器に設けられ、前記データ中継手段は、前記ノイズ低減処理手段実行後の画像データを前記コードレス子機へ送信することを特徴とする。この態様では、中継器が前記撮像環境判定手段及び前記ノイズ低減処理手段を実行し、画像データの解析及びノイズ低減処理を行う。
【００２０】
上記のドアホンシステムの他の一態様は、前記撮像環境判定手段及び前記ノイズ低減処理手段は、前記コードレス子機に設けられ、前記画面表示手段は、前記ノイズ低減処理手段が実行された画像データを前記表示画面に表示することを特徴とする。この態様では、コードレス子機が前記撮像環境判定手段及び前記ノイズ低減処理手段を実行し、画像データの解析及びノイズ低減処理を行う。コードレス子機上でノイズ低減処理を行うことで、複数のコードレス子機が存在した場合に、各コードレス子機でノイズ低減処理の実行の有無を選択することも可能となる。
【００２１】
上記のドアホンシステムの他の一態様は、前記中継器は、前記コードレス子機の呼び出し時に、前記ドアホン親機から受信された無線信号における通信エラーを判別する通信エラー判別手段と、前記通信エラー判別手段によって通信エラーと判別された無線信号の再送信を、前記ドアホン親機に対して要求する再送信要求手段と、前記通信エラー判別手段によって通信エラーがないと判別された無線信号を、前記コードレス子機に対して送信する送信手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【００２２】
この態様では、中継器は、コードレス子機の呼び出し時（中継器とコードレス子機との無線通信リンクが確立されるまでの間に相当する）において、ドアホン親機から受信される無線信号における通信エラーを判別して、通信エラーと判別された無線信号の再送信をドアホン親機に対して要求する。そして、中継器は、このような処理の結果、通信エラーのない無線信号がドアホン親機から受信された際に、当該無線信号をコードレス子機に送信する。これにより、コードレス子機の呼び出し時に、ドアホン親機と中継器との間における通信をエラーフリーとすることができ、同報通信時におけるドアシステム全体での通信品質を向上させることが可能となる。
【００２３】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記ドアホン親機は、前記中継器と無線通信を行う第１の無線部を備え、前記コードレス子機は、前記中継器と無線通信を行う第３の無線部を備え、前記中継器は、前記第１の無線部及び前記第３の無線部に対してそれぞれ親機として機能する回線制御部を備え、前記第１の無線部及び前記第３の無線部とそれぞれ無線通信を行う第２の無線部を備える。この場合、ドアホンシステムは、中継器が無線親機として機能し、ドアホン親機及びコードレス子機が無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。
【００２４】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記中継器は、コードレス電話機として動作するための電話回線インターフェース回路を備える。この態様では、中継器はコードレス電話機として構成される。具体的には、上記のドアホンシステムでは、コードレス電話機が無線親機として機能し、ドアホン親機及びコードレス子機が無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。これにより、ドアホンシステムとコードレス電話機とを組み合わせたシステムを容易に構築することが可能となる。また、コードレス電話子機を備えるものでは、このコードレス電話子機をコードレス子機として機能させることが可能となる。
【実施例】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２６】
［システム構成］
まず、本発明の実施例に係るドアホンシステムについて説明する。図１は、実施例に係るドアホンシステム１０１のシステム構成を示す概略図である。
【００２７】
ドアホンシステム１０１は、主に、ドアホン子機１と、ドアホン親機２と、中継器３と、コードレス子機４ａ〜４ｄと、を備える。以下では、コードレス子機４ａ〜４ｄのそれぞれを区別しないで用いる場合には、単に「コードレス子機４」と表記する。基本的には、ドアホンシステム１０１は、ドアホン子機１と、ドアホン親機２又はコードレス子機４との間で双方向の音声の送受信を行って、来訪者との応対が可能なシステムである。詳しくは、ドアホンシステム１０１は、音声信号だけでなく、ドアホン子機１のカメラで撮像された映像信号も通信可能なテレビドアホンシステムとして構成されている。
【００２８】
ドアホン子機１は宅外（玄関口など）に設置され、ドアホン親機２は宅内（居間など）に設置される。ドアホン子機１とドアホン親機２とは、２線式の信号線Ｌによって有線接続されており、この信号線Ｌによって通信を行う。また、ドアホン親機２と中継器３とは無線接続されており、中継器３とコードレス子機４とは無線接続されている。具体的には、ドアホンシステム１０１においては、中継器３が無線親機として機能し、ドアホン親機２及びコードレス子機４が無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。つまり、中継器３を経由して、ドアホン親機２とコードレス子機４との間の無線通信リンクが確立されている。これにより、ドアホン親機２とコードレス子機４との間の無線通信は、全て中継器３を経由して行われることとなる。
【００２９】
また、中継器３は、コードレス子機４ａを充電可能に構成されている。つまり、中継器３は、コードレス子機４ａを充電する機能を有する充電部（不図示）を具備する。例えば、中継器３は、コードレス子機４ａを上部に載置可能な充電台として構成される。更に、中継器３は、無線通信機能のオン／オフがスイッチなどにより切り替え可能に構成されている。一方、コードレス子機４ｂ、４ｃ、４ｄは、それぞれを充電可能な充電台５ｂ、５ｃ、５ｄ上に載置されている。なお、図１では、４つのコードレス子機４ａ〜４ｄを用いて構成されたドアホンシステム１０１を示しているが、コードレス子機４を１〜３個用いてドアホンシステムを構成しても良いし、５つ以上のコードレス子機４を用いてドアホンシステムを構成しても良い。
【００３０】
ここで、ドアホンシステム１０１における無線通信リンクについて簡単に説明する。基本的には、ドアホン子機１の呼出ボタンが押下された際に、ドアホン親機２と中継器３との間で無線通信リンクが確立されて双方向通信が行われる。この場合、中継器３とコードレス子機４との間では無線通信リンクが確立されず、中継器３からコードレス子機４への片方向の同報送信(ブロードキャスト)が行われる。この後に、コードレス子機４の通話ボタンが押下された場合に、中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが確立されて双方向通信が行われることとなる。具体的には、コードレス子機４ａ〜４ｄうちのいずれか（つまり、通話ボタンが押下げられたコードレス子機）と中継器３との間で双方向通信が行われる。
【００３１】
［各構成部における構成］
図２は、本実施例に係るドアホンシステム１０１の全体構成を示すブロック図である。前述したように、ドアホンシステム１０１は、ドアホン子機１、ドアホン親機２、中継器３、及びコードレス子機４を備える。なお、図２では、説明の便宜上、１つのコードレス子機４を代表して示している。実際には、ドアホンシステム１０１は１つ以上のコードレス子機４を有している。
【００３２】
ドアホン子機１は、主に、マイク１１と、スピーカ１２と、呼出ボタン１３と、多重回路１４と、カメラ１５と、照度センサ１６と、照明１７と、を備える。
【００３３】
マイク１１は来訪者の音声を集音し、スピーカ１２はユーザ（宅内にいる者を意味するものとする）の音声などを出力する。呼出ボタン１３は、来訪者が呼び出しを行う場合などに押下される。
【００３４】
カメラ１５は、ＣＣＤ等の撮像素子を備えて構成され、来訪者等（以後、「被撮像者」と呼ぶ。）を撮像する。なお、カメラ１５は、呼出ボタン１３が押下された際などに起動される。また、カメラ１５は、夜間等で被撮像者が暗い環境（以後、「低照度環境」と呼ぶ。）にある場合には、感度（ゲイン）を上げて撮像を行う。以後、カメラ１５が出力する画像を「カメラ取得画像」と表現する。
【００３５】
照度センサ１６は、撮像する環境（以後、「撮像環境」と呼ぶ。）が低照度であるか判定するためのセンサである。照度センサ１６は、例えばフォトダイオードとすることができる。本実施形態において、照度センサ１６は、照度の度合を判定する。本実施形態においては、照度センサ１６は、低照度であるか否かの２値判定を行う。以後、環境が低照度であるとする判定を「オン判定」、低照度ではないとする判定を「オフ判定」と表現する。
【００３６】
照明１７は、夜間等で撮像する対象物が暗い環境にある場合に、補助光源として機能し、光を点灯する。即ち、照明１７は、照度センサ１６がオン判定をした場合に光を点灯する。照明１７は、例えば白色発光ダイオードとすることができる。なお、照明１７は、照度センサ１６に依らず常時点灯するとしてもよい。一般に、照度センサ１６がオフ判定とする昼間で明るい環境においても、逆光等により被撮像者の顔等の一部が暗くなる場合がある。従って、照明１７を常時点灯させることにより、このような場合にも対処することができる。
【００３７】
多重回路１４は、音声信号や画像信号や、呼出ボタン１３の操作に対応する信号などを処理すると共に、信号線Ｌを介してドアホン親機２との間で信号の入出力を行う。具体的には、多重回路１４は、来訪者が呼出ボタン１３を押下すると、呼出ボタン１３の押下に対応する信号（以下、「呼び出し信号」とも呼ぶ。）をドアホン親機２に送信する。また、多重回路１４は、マイク１１によって集音された来訪者の音声に対応する信号が入力されたときに、この信号をドアホン親機２へ送信すると共に、ドアホン親機２からユーザの音声に対応する信号を受信して、この信号をスピーカ１２に出力する。更に、多重回路１４は、カメラ１５で撮像された画像データをドアホン親機２に送信する。また、多重回路１４は、照度センサ１６がオン判定をしているかオフ判定をしているかを検知し、その情報をドアホン親機２に送信する。このようにドアホン子機１は、出力送信手段としての機能を有する。
【００３８】
次に、ドアホン親機２は、主に、多重回路２１と、映像信号処理部２２と、表示パネル２３と、Ａ／Ｄ変換部２４ａと、画像蓄積部２４ｂと、画像圧縮処理部２４ｃと、パケットデータバッファ２４ｄと、フラグ付加処理部２４ｅと、無線ユニット２５と、制御部２６と、音声信号処理部２７と、マイク２７ａと、スピーカ２７ｂと、操作部２８と、アンテナ２９と、を備える。
【００３９】
多重回路２１は、制御部２６によって制御されると共に、映像信号処理部２２及び音声信号処理部２７との間で信号の入出力を行う。映像信号処理部２２は、ドアホン子機１のカメラ１５で撮像されたカメラ取得画像を復調する。表示パネル２３は、液晶などにより構成され、映像信号処理部２２で復調されたカメラ取得画像を表示する。また、Ａ／Ｄ変換部２４ａは映像信号処理部２２からのカメラ取得画像をＡ／Ｄ変換し、画像蓄積部２４ｂはメモリ（フレームメモリ）に当該カメラ取得画像を蓄積する。具体的には、画像蓄積部２４ｂは、適切なタイミングでキャプチャされた画像データ（静止画像に相当する）を蓄積する。
【００４０】
そして、画像圧縮処理部２４ｃは画像蓄積部２４ｂに蓄積された画像データをＪＰＥＧのフォーマット等により圧縮する処理を行う。また、フラグ付加処理部２４ｅは、ドアホン子機１から受信した照度センサ１６の出力を数値化したフラグ（以後、「低照度撮像フラグ」と呼ぶ。）を作成し、上述の圧縮された画像データに対し、低照度撮像フラグを付加する。そして、画像圧縮処理部２４ｃはパケットデータバッファ２４ｄに対し、圧縮された画像データ及び低照度撮像フラグを更にＮ個のパケットに分割して作成されたパケットデータを格納する。
【００４１】
音声信号処理部２７は音声信号の変調／復調を行い、マイク２７ａはユーザの音声を集音する。スピーカ２７ｂは、来訪者の音声を出力すると共に、ドアホン子機１からの呼び出し信号が受信された際に、呼び出し音を発生させる。操作部２８は、各種のボタン（不図示）からなり、ユーザがドアホン親機２によって通話を行う場合や、ユーザがドアホン親機２による通話を終了する場合などに操作される。制御部２６は、操作部２８からの信号が入力されると共に、多重回路２１や映像信号処理部２２や音声信号処理部２７や無線ユニット２５などに対する制御を行う。
【００４２】
無線ユニット２５は、アンテナ２９を介して、中継器３と無線通信可能に構成されている。具体的には、無線ユニット２５は、中継器３内の無線ユニット３２に対して子機として機能して（つまり、無線ユニット３２を親機として）、無線通信を行う。詳しくは、無線ユニット２５は、ドアホン子機１からの呼び出し信号が受信された際に、アンテナ２９を介して中継器３に対して呼び出し信号を送信することによって、中継器３との無線通信リンクを確立する。この際に、無線ユニット２５は、パケットデータバッファ２４ｄに格納されたパケットデータなどを中継器３に対して送信する。このように、無線ユニット２５は、第１の無線部に相当する。
【００４３】
また、制御部２６は、中継器３からコードレス子機４の呼び出し時などにおいて、無線ユニット２５を介して中継器３よりパケットデータの再送信の要求が受信された場合に、中継器３に対して当該パケットデータが再送されるように処理を行う。そして、制御部２６は、中継器３から次のパケットデータの送信要求があった場合に、次のパケットデータが送信されるように処理を行う。こうして、制御部２６は、１つの画像に相当するＮ個のパケットデータが全て中継器３に送信されるように処理を行う。このように、制御部２６は、フラグ送信手段として動作する。
【００４４】
次に、中継器３は、アンテナ３１と、無線ユニット３２と、パケットデータバッファ３３と、制御部３４と、を備える。パケットデータバッファ３３は、無線ユニット３２を介して受信されたパケットデータを格納し、制御部３４は、無線ユニット３２などに対する制御を行う。無線ユニット３２は、回線制御によって、ドアホン親機２内の無線ユニット２５及びコードレス子機４内の無線ユニット４２と無線通信可能に構成されている。具体的には、無線ユニット３２は、回線制御部（不図示）などを内蔵し、無線ユニット２５、４２に対して親機として機能して（つまり、無線ユニット２５、４２を子機として）、無線通信を行う。これにより、中継器３を経由してドアホン親機２とコードレス子機４との間で無線通信を行うことが可能となる。具体的には、無線ユニット３２は、ドアホン親機２からの呼び出し信号を受信した際に、アンテナ３１を介してコードレス子機４に対して呼び出し信号を送信することによって、コードレス子機４との無線通信リンクを確立する。
【００４５】
より具体的には、無線ユニット３２は、ドアホン親機２の無線ユニット２５よりパケットデータなどを受信すると共に、パケットデータバッファ３３に格納されたパケットデータなどをコードレス子機４に対して送信する。例えば、無線ユニット３２は、コードレス子機４の呼び出し動作(ブロードキャスト)時には、コードレス子機４に対してパケットデータを同報送信する。このように、中継器３は、データ中継手段としての機能を有する。
【００４６】
なお、無線ユニット３２は、ドアホンシステム１０１が複数のコードレス子機４を備えて構成されている場合には、全てのコードレス子機４に対してパケットデータを同報送信する。このように、無線ユニット３２は、第２の無線部に相当する。
【００４７】
また、制御部３４は、コードレス子機４の呼び出し時において、ドアホン親機２から中継器３へ送信されたパケットデータにおける通信エラーを判別し、通信エラーと判別されたパケットデータの再送信をドアホン親機２に対して要求するよう処理を行う。そして、制御部３４は、このような処理の結果、通信エラーのないパケットデータがドアホン親機２から受信された際に、当該パケットデータがコードレス子機４に同報送信されるように処理を行う。なお、制御部３４は、１つのパケットデータごとに通信エラーの判別を行い、１つのパケットデータごとに再送信の要求を行う。このように、中継器３内の制御部３４は、通信エラー判別手段、再送信要求手段、及び送信手段として動作する。
【００４８】
次に、コードレス子機４は、アンテナ４１と、無線ユニット４２と、制御部４３と、パケットデータバッファ４４ａと、画像伸張処理部４４ｂと、ノイズ低減処理部４４ｃと、画像蓄積部４４ｄと、表示パネルドライブ回路４５と、表示パネル４６と、音声信号処理部４７と、マイク４７ａと、スピーカ４７ｂと、通話ボタン４８ａと、終話ボタン４８ｂと、を備える。
【００４９】
パケットデータバッファ４４ａは無線ユニット４２を介して受信されたパケットデータを格納する。画像伸張処理部４４ｂはＮ個のパケットデータが全て受信された時点でＪＰＥＧのフォーマット等により画像データを伸張する処理を行う。
【００５０】
ノイズ低減処理部４４ｃは、受信したパケットデータのうち、低照度撮像フラグを参照し、画像伸張処理部４４ｂにより伸張された画像データに対し、所定のノイズ低減処理を行う。このようにコードレス子機４のノイズ低減処理部４４ｃは、ノイズ低減処理手段として動作する。ノイズ低減処理の詳細は後述する。
【００５１】
画像蓄積部４４ｄは伸張された画像データをメモリ（フレームメモリ）に蓄積する。そして、表示パネルドライブ回路４５は表示パネル４６を駆動することによって、画像蓄積部４４ｄに蓄積された画像データを表示パネル４６に表示させる。表示パネル４６は、液晶などを用いて構成された表示装置である。このように、表示パネル４６は、画面表示手段として動作する。
【００５２】
音声信号処理部４７は、音声信号の変調／復調を行う。マイク４７ａは、ユーザの音声を集音し、スピーカ４７ｂは、来訪者の音声を出力すると共に、中継器３からの呼び出し信号を受信した際に呼び出し音を発生させる。通話ボタン４８ａは、ユーザがコードレス子機４によって通話を行う場合などに押下され、終話ボタン４８ｂは、ユーザがコードレス子機４による通話を終了する場合などに押下される。制御部４３は、通話ボタン４８ａ及び終話ボタン４８ｂからの信号が入力されると共に、音声信号処理部４７や無線ユニット４２などに対する制御を行う。
【００５３】
無線ユニット４２は、アンテナ４１を介して、中継器３と無線通信可能に構成されている。具体的には、無線ユニット４２は、中継器３内の無線ユニット３２に対して子機として機能して（つまり、無線ユニット３２を親機として）、無線通信を行う。詳しくは、無線ユニット４２は、中継器３からの呼び出し信号を受信し、且つ通話ボタン４８ａの押下があった場合に、中継器３との無線通信リンクを確立する。これにより、ドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが確立されることなる。つまり、ドアホン子機１とドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で音声リンクが形成される。これにより、ドアホン子機１とコードレス子機４との間で、来訪者とユーザとが会話を行うことが可能となる。このように、無線ユニット４２は、第３の無線部に相当する。
【００５４】
なお、上述のブロック機能の構成は一例であり、必ずしもこれに限られない。例えば、ノイズ低減処理部４４ｃはコードレス子機４ではなくドアホン親機２または中継器３で実現してもよい。ドアホン親機２で実現する場合には、画像圧縮処理部２４ｃにて画像データの圧縮処理を行う前に、ドアホン子機１から受信した照度センサ１６の出力情報に基づき、ノイズ低減処理部４４ｃが画像中のノイズ除去を行う。この場合には、フラグ付加処理部２４ｅは不要となる。
【００５５】
ここで、図３を参照して、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間の無線通信方式の一例について説明する。具体的には、図３では、周波数ホッピング方式(FHSS；Frequency Hopping Spread Spectrum)を示している。なお、図３では、横軸に時間を示し、縦軸に周波数を示している。図示のように、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間では、所定時間ごとに、無線信号を送受信する際に設定する周波数が変化されている。言い換えると、１つのパケットデータごとに、送信時に使用される周波数が変化される。この例では、周波数をｆ０→ｆ７→ｆ４→ｆ１→ｆ５→ｆ２→ｆ６→ｆ３の順で周波数が変化されている。
【００５６】
また、図３中のハッチング領域Ａ１は、無線ＬＡＮや電子レンジなどが用いている電波の周波数を表している。このような電波は、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間の無線通信において妨害波となり得る。具体的には、周波数ｆ４がハッチング領域Ａ１内に位置するため、周波数ｆ４を用いた際の無線信号は通信エラーとなる可能性が高いものと考えられる。
【００５７】
次に、図４を参照して、中継器３が無線通信を行う際の送信スロット及び受信スロットの状態の例について説明する。図４は、送信スロット及び受信スロットからなる時分割多重のスロットを示している。具体的には、送信スロットはスロットＳＬ１及びスロットＳＬ２から構成され、受信スロットはスロットＳＬ３及びスロットＳＬ４から構成される。スロットＳＬ１は中継器３からドアホン親機２へパケットデータを送信するために用いられ、スロットＳＬ２は中継器３からコードレス子機４へパケットデータを同報送信するために用いられる。これに対して、スロットＳＬ３は中継器３がドアホン親機２からのパケットデータを受信するために用いられ、スロットＳＬ４は未使用となっている。
【００５８】
次に、図５を参照して、パケットデータ構造の例について説明する。図示のように、パケットデータは、画像通し番号に対応するデータＤ１と、パケット番号に対応するデータＤ２と、ペイロードＤ３と、エラー検出コードＤ４とから構成される。画像通し番号は、ドアホン親機２でキャプチャされた画像における通し番号に相当し、パケット番号はＮ個に分割されたパケットデータにおける通し番号に相当する。また、ペイロードＤ３は、画像圧縮された画像データ及び低照度撮像フラグをＮ個のパケットに分割したデータに相当する。更に、エラー検出コードＤ４は、チェックサムやＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）等に相当する。このエラー検出コードＤ４は、ドアホン親機２によりパケットデータ内に埋め込まれる。そして、中継器３は、エラー検出コードＤ４に基づいて、パケットデータにおける通信エラーを判別する。
【００５９】
図６に、ペイロードＤ３のデータ構造の一例を示す。図６に示すように、ペイロードＤ３は、低照度撮像フラグと画像データとから構成される。なお、図６では、低照度撮像フラグが画像データよりも前に配置されているが、これに限らず、画像データの後に低照度撮像フラグを配置してもよい。
【００６０】
［ノイズ低減処理］
次に、コードレス子機４のノイズ低減処理部４４ｃが行うノイズ低減処理について説明する。夜等の暗い環境下においては、照明１７が点灯することにより被撮像者を照らす。しかし、カメラ１５は同時にゲインを大幅に上げて撮像を行う。その結果、夜等の暗い環境下で撮像した画像は、非常にノイズが多くなる傾向がある。特に被撮像者以外の画像の部分である背景部分（以後、単に「背景部分」と呼ぶ。）においては、視覚上目立つノイズが発生する。また、コードレス子機４で表示する画像は、１秒間に６０枚を表示する通常の動画像と異なり、カメラ１５で撮像した動画像の一部を抜き出した画像である。従って、ドアホン親機２で表示する動画像と異なり、ノイズのパターンが固定されて見えるため、視覚に与える影響が大きくなり、ユーザにとっていわゆる見づらい画像となる。
【００６１】
従って、本実施形態においては、カメラ１５のゲインが高い場合に、撮像画像に対しノイズ低減処理を行う。カメラ１５のゲインが高いか否かの判定は、照度センサ１６の出力に基づき行う。より具体的には、照度センサ１６がオン判定をした場合に撮像した画像データに対し、ノイズ低減処理を行う。従って、オフ判定の場合に撮像した画像データにはノイズ低減処理は行わない。これにより、ノイズ低減処理を行うべき画像を容易に特定することができ、不要なノイズ低減処理による画質の悪化を防ぐことができる。
【００６２】
具体的なノイズ低減処理の一例について以下に説明する。まず、処理対象となる画像データの各画素に対し、輝度が所定値（以後、「第１の閾値」と呼ぶ。）以上であるかを判定する。この判定は、例えば輝度を各画素が有する色のＲＧＢ値で表した場合のＲ、Ｇ、Ｂの総和と、第１の閾値と、を比較することで判定することができる。
【００６３】
次に、輝度が第１の閾値以下であった画素に対し、彩度を下げる処理を行う。彩度を下げる処理方法は様々存在するが、例えば、処理対象の画素のＲＧＢ値に対し、以下の処理を行うことで実現することができる。
Ｒ＝（α×Ｒ）＋（β×Ｇ）＋（β×Ｂ）
Ｇ＝（β×Ｒ）＋（α×Ｇ）＋（β×Ｂ）
Ｂ＝（β×Ｒ）＋（β×Ｇ）＋（α×Ｂ）
ただし、α＋β＋β＝１
ここで、α、βはパラメータである。通常、αの値をβの値よりも大きく設定し、βの値が大きい程彩度は下がる。よって例えばαの値を０．８、βの値を０．１と設定することができる。
【００６４】
通常、輝度が低く暗い部分については、彩度を下げても視覚上の弊害は少ない。一方、色相や彩度などの色あいに関するノイズ（以後、「カラーノイズ」と呼ぶ。）は、彩度を下げることで、目立たなくなる。従って、背景部分の彩度を下げる処理を行うことで、ノイズのうち、視覚上特に問題となるカラーノイズを低減することが可能となる。
【００６５】
上述のノイズ低減処理は一例であり、本発明は必ずしもこれに限定されない。例えば、上述のノイズ低減処理は処理対象となる画素の彩度を調整したが、代わりに輝度を調整してもよい。即ち、輝度が第１の閾値以下の画素について、その画素の輝度を所定値になるように、または所定値だけ減算されるように、ＲＧＢ値の各値を定数倍等して操作してもよい。これによっても、ノイズ部分の画素の輝度が小さくなるため、ノイズ部分が視覚上目立たなくなる。従って、結果としてノイズを低減することができる。以上のように各画素が有する彩度や輝度等の色情報の値を変更することを「色情報の操作」と以後表現する。
【００６６】
次に、図７に示すフローチャートを用いてノイズ低減処理部４４ｃが行う処理の手順について説明する。ステップＳ１乃至Ｓ５の処理は、コードレス子機４がドアホン親機２から１つの画像データを受信するごとに実行される。
【００６７】
まず、ノイズ低減処理部４４ｃは、パケットデータバッファ４４ａから抽出した低照度撮像フラグの値が照度センサのオン判定を示すものであるか判定する（ステップＳ１）。そして、低照度撮像フラグの値が照度センサのオフ判定を示す場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、低照度撮像フラグと共に受信した画像データについては、ノイズ低減処理を行わず、フローチャートの処理を終了する。その後、画像データは画像蓄積部４４ｄに蓄積されることになる。
【００６８】
低照度撮像フラグの値がオン判定だった場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ノイズ低減処理部４４ｃは、低照度撮像フラグと共に受信した画像データが有する全ての画素のうち１つの画素を選択する（ステップＳ２）。
【００６９】
次に、ノイズ低減処理部４４ｃは、ステップＳ２で選択した画素（以後、「選択画素」と呼ぶ。）が第１の閾値以上の輝度を有するか判定を行う（ステップＳ３）。ステップＳ３において、輝度に応じて場合分けを行うことにより、ノイズ低減処理の対象となる画素を、色あいに意味を持たない背景部分の画素に限定することができる。
【００７０】
そして選択画素が有する輝度が第１の閾値以下である場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ノイズ低減処理が必要な画素であると判定し、ノイズ低減処理部４４ｃは、ノイズ低減処理を実行する（ステップＳ４）。具体的には、彩度または輝度の調整を行う。これにより、ノイズが視覚上目立たなくなり、コードレス子機４のユーザビリティを向上させることができる。
【００７１】
一方、選択画素が第１の閾値以上の輝度を有する場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、ステップＳ４の処理は行わない。
【００７２】
そして、ノイズ低減処理部４４ｃは、ステップＳ２乃至Ｓ４の処理を、画像データの全ての画素に対して実行する（ステップＳ５）。したがって、画像データの画素のうち、未処理の画素がある場合には、未処理の画素から１つの画素を選択し（ステップＳ２）、ノイズ低減処理を行う（ステップＳ３、Ｓ４）。
【００７３】
次に、ノイズ低減処理部４４ｃは、画像データの全画素についてステップＳ２乃至Ｓ４の処理を行った場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、フローチャートの処理を終了する。その後、画像データは画像蓄積部４４ｄに蓄積されることになる。
【００７４】
図７に示すフローチャートの処理は、低照度撮像フラグの値に基づき、ノイズ低減処理の対象となる画像データを特定している。しかし、これに限らず、各画像データを解析することで、ノイズ低減処理の対象となる画像データを特定してもよい。上述の画像データの解析方法として、例えば、輝度が第１の閾値を下回る画素が所定個数（以後、「第１の画素数」と呼ぶ。）以上存在した場合に、その画像データをノイズ低減処理の対象とするとしてもよい。即ち、図７のフローチャートにおいて、ステップＳ１の処理に代わり、画像データの全画素のうち、第１の閾値を下回る画素が第１の画素数以上存在するか判断する。そして、第１の画素数以上存在する場合には、ステップＳ２乃至Ｓ５の処理を実行する。一方、第１の画素数以下の場合には、フローチャートの処理を終了する。これによっても、ノイズ低減処理を行うべき画像データを特定することができ、不要なノイズ低減処理による画質の劣化や処理の遅延化を防ぐことができる。従ってこの場合、コードレス子機４のノイズ低減処理部４４ｃは撮像環境判定手段としても動作する。
【００７５】
上述の画像データの解析に基づくノイズ低減処理は、低照度撮像フラグの値に基づくノイズ低減処理と同様、ドアホン親機２、中継器３及びコードレス子機４のいずれで実施してもよい。例えばドアホン親機２で実施をする場合、画像圧縮処理部２４ｃにて画像データの圧縮処理を行う前に、各画像データの解析を行い、ノイズ低減処理を行うべき画像データと判定した場合には、図７のフローチャートのステップＳ２乃至Ｓ５に相当する部分の処理を実行する。
【００７６】
［各構成部が行う処理］
以下では、ドアホン親機２、中継器３、及びコードレス子機４が行う処理について説明する。
【００７７】
前述したように、本実施例では、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間の画像データ伝送は、パケット通信方式により行う。この場合において、ドアホン親機２、中継器３間のパケット通信動作において、通信エラーの発生時に再送処理を行うことでエラー回復を行う。具体的には、中継器３は、コードレス子機４の呼び出し時（ユーザにより通話ボタン４８ａが押下されるまでの間、言い換えると中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが確立されるまでの間）において、ドアホン親機２から中継器３へ送信されたパケットデータにおける通信エラーを判別し、通信エラーと判別されたパケットデータの再送信をドアホン親機２に対して要求するよう処理を行う。そして、中継器３は、このような処理の結果、通信エラーのないパケットデータがドアホン親機２から受信された際に、当該パケットデータがコードレス子機４に送信されるように処理を行う。一方、コードレス子機４は、中継器３より同報送信されてきたパケットデータを蓄積して再構築する。
【００７８】
このような通信を行うのは、以下のような理由による。コードレス子機４の呼び出し時には、中継器３とコードレス子機４との間では無線通信リンクが確立されず、中継器３からコードレス子機４への片方向の同報送信が行われる。そのため、中継器３からコードレス子機４へ送信されたパケットデータにおいて通信エラーが発生しても、基本的には、エラー回復を行うことはできない。つまり、コードレス子機４の呼び出し時には中継器３とコードレス子機４との間で双方向通信が行われないため、コードレス子機４は通信エラーのあるパケットデータの再送信を中継器３に対して要求することができず（言い換えると中継器３はコードレス子機４からの再送信要求を受け取ることができず）、エラー回復ができない。
【００７９】
したがって、本実施例では、ドアホン親機２と中継器３との間のパケット通信動作において、通信エラーの発生時に再送処理を行うことでエラー回復を行う。これにより、コードレス子機４の呼び出し時において、通信エラーが比較的発生し易いドアホン親機２と中継器３との間における通信を、エラーフリーとすることができる。基本的には、コードレス子機４は中継器３の近傍に配置される傾向にあるので、ドアホン親機２と中継器３との間の通信状況（電波状況）がドアホン親機２〜コードレス子機４間の通信状況を表しているものと考えることができる。そのため、コードレス子機４の呼び出し時において、上記のようにしてドアホン親機２と中継器３との間における通信をエラーフリーとすることで、中継器３からコードレス子機４に同報送信されるパケットデータにおける通信エラーの発生を効果的に低減することが可能となる。以上より、本実施例によれば、同報通信時におけるドアシステム１０１全体での通信品質を向上させることが可能となる。
【００８０】
ここで、図８乃至図１１を参照して、ドアホン親機２、中継器３、及びコードレス子機４が行う処理について具体的に説明する。
【００８１】
図８は、ドアホン親機２、中継器３、及びコードレス子機４のそれぞれが行う全体処理を示すフローチャートである。具体的には、図８は、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間の無線通信リンクを確立して、当該無線通信リンクを切断するまでの処理を大まかに示している。また、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理はドアホン親機２によって行われ、ステップＳ１０６〜Ｓ１１２の処理は中継器３によって行われ、ステップＳ１１３〜Ｓ１１８の処理はコードレス子機４によって行われる。
【００８２】
まず、ドアホン親機２が行う処理について説明する。ステップＳ１０１では、ドアホン親機２は、来訪者によりドアホン子機１の呼出ボタン１３の押下があったか否かを判定する。つまり、ドアホン子機１より呼び出し信号が受信されたか否かを判定する。呼出ボタン１３の押下があった場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０２に進み、呼出ボタン１３の押下がなかった場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０１に戻る。
【００８３】
ステップＳ１０２では、ドアホン親機２は、中継器３を呼び出すための処理を実行する。具体的には、ドアホン親機２は、呼出ボタン１３の押下があったため（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ドアホン子機１からの呼び出し信号が受信されるので、中継器３に対して呼び出し信号を送信する。そして、処理はステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、ドアホン親機２は、中継器３との無線通信リンクを確立する。具体的には、中継器３における回線制御部の制御により、ドアホン親機２及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが確立される。そして、処理はステップＳ１０４に進む。
【００８４】
ステップＳ１０４では、ドアホン親機２は、後述するパケットデータ送信処理を実行する。そして、処理はステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、ドアホン親機２は、中継器３との無線通信リンクを切断する。具体的には、ユーザによるコードレス子機４の終話ボタン４８ｂの押下があり、中継器３とコードレス子機４との無線通信リンクが切断された場合に、ドアホン親機２は、中継器３との無線通信リンクを切断する。この場合、中継器３の回線制御部の制御により、ドアホン親機２及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが切断される。その後、ドアホン親機２は、待ち受け状態に推移する。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００８５】
次に、中継器３が行う処理について説明する。ステップＳ１０６では、中継器３は、ドアホン親機２から呼び出しがあったか否かを判定する。つまり、ドアホン親機２からの呼び出し信号が受信されたか否かを判定する。なお、ドアホン親機２は、前述したステップＳ１０２の処理において、中継器３に対して呼び出し信号を送信する。ドアホン親機２から呼び出しがあった場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０７に進み、呼び出しがなかった場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０６に戻る。
【００８６】
ステップＳ１０７では、ドアホン親機２から呼び出しがあったため、中継器３は、ドアホン親機２との無線通信リンクを確立する。具体的には、中継器３の回線制御部の制御により、ドアホン親機２及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが確立される。そして、処理はステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、中継器３は、コードレス子機４を呼び出すための処理を実行する。具体的には、中継器３は、コードレス子機４に対して呼び出し信号を送信する。そして、処理はステップＳ１０９に進む。
【００８７】
ステップＳ１０９では、中継器３は、後述するパケットデータ送受信処理を実行する。そして、処理はステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを確立する。具体的には、ユーザによりコードレス子機４における通話ボタン４８ａの押下があった場合に、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを確立する。この場合、中継器３の回線制御部の制御により、中継器３及びコードレス子機４が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが確立される。そして、処理はステップＳ１１１に進む。
【００８８】
ステップＳ１１１では、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを切断する。具体的には、ユーザによりコードレス子機４における終話ボタン４８ｂの押下があった場合に、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを解除する。この場合、中継器３の回線制御部の制御により、中継器３及びコードレス子機４が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが切断される。そして、処理はステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２では、中継器３は、ドアホン親機２との無線通信リンクを切断する。この場合にも、中継器３の回線制御部の制御により、中継器３及びドアホン親機２が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが切断される。これにより、ドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが切断されることとなる。この後、中継器３は、待ち受け状態に推移する。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００８９】
次に、コードレス子機４が行う処理について説明する。ステップＳ１１３では、コードレス子機４は、中継器３から呼び出しがあったか否かを判定する。つまり、中継器３からの呼び出し信号が受信されたか否かを判定する。なお、中継器３は、前述したステップＳ１０８の処理において、コードレス子機４に対して呼び出し信号を送信する。中継器３から呼び出しがあった場合（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１４に進み、呼び出しがなかった場合（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、処理はステップＳ１１３に戻る。
【００９０】
ステップＳ１１４では、コードレス子機４は、後述するパケットデータ受信処理を実行する。そして、処理はステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１５では、コードレス子機４は、ユーザによりコードレス子機４における通話ボタン４８ａの押下があったか否かを判定する。通話ボタン４８ａの押下があった場合（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１６に進み、通話ボタン４８ａの押下がなかった場合（ステップＳ１１５；Ｎｏ）、処理はステップＳ１１４に戻る。
【００９１】
ステップＳ１１６では、通話ボタン４８ａの押下があったため、コードレス子機４は、中継器３との無線通信リンクを確立する。具体的には、中継器３の回線制御部の制御により、コードレス子機４及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが確立される。この場合、コードレス子機４から中継器３を介してドアホン親機２に対して、通話開始要求信号が送信される。これにより、ドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが確立される。つまり、ドアホン子機１とドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で音声リンクが形成される。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ１１７に進む。
【００９２】
ステップＳ１１７では、コードレス子機４は、ユーザにより終話ボタン４８ｂの押下があったか否かを判定する。終話ボタン４８ｂの押下があった場合（ステップＳ１１７；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１８に進み、終話ボタン４８ｂの押下がなかった場合（ステップＳ１１７；Ｎｏ）、処理はステップＳ１１７に戻る。
【００９３】
ステップＳ１１８では、終話ボタン４８ｂの押下があったため、コードレス子機４は、中継器３との無線通信リンクを切断する。この場合、中継器３の回線制御部の制御により、コードレス子機４及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが切断される。その後、コードレス子機４は、待ち受け状態に推移する。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００９４】
図９は、前述したステップＳ１０４におけるパケットデータ送信処理を示すフローチャートである。このパケットデータ送信処理は、ドアホン親機２によって実行され、主に、中継器３に対してパケットデータを送信するために行われる。
【００９５】
まず、ステップＳ２０１では、ドアホン親機２は、ドアホン子機１のカメラ１５で撮像されたカメラ取得画像を適切なタイミングでキャプチャして静止画像とする。そして、処理はステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、ドアホン親機２は、ステップＳ２０１でキャプチャされた画像データを画像圧縮する処理を行う。例えば、ＪＰＥＧのフォーマット等により画像圧縮する処理を行う。そして、処理はステップＳ２０２ａに進む。
【００９６】
ステップＳ２０２ａでは、ドアホン親機２は、上述の圧縮された画像データに対し、ドアホン子機の照度センサ出力に基づく、照度センサＯＮ判定もしくは照度センサＯＦＦ判定フラグ、即ち低照度撮像フラグを付加する。
【００９７】
ステップＳ２０３では、ドアホン親機２は、ステップＳ２０２で圧縮された画像データ（圧縮画像データ）に低照度撮像フラグを付加したデータをＮ個のパケットに分割してパケットデータを生成する。そして、ドアホン親機２は、作成されたパケットデータをパケットデータバッファ２４ｄに格納する。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４では、ドアホン親機２は、中継器３に対して送信すべきパケットデータの番号に相当するパケット番号カウンタＰＮを初期化する（ＰＮ＝０）。そして、処理はステップＳ２０５に進む。
【００９８】
ステップＳ２０５では、ドアホン親機２は、パケット番号カウンタＰＮが指し示すパケットデータを中継器３に対して送信する。例えば、ドアホン親機２は、周波数ホッピング方式に従ってパケットデータを送信する。この場合、ドアホン親機２は、予め定められた時間間隔（タイムスロット）で１パケットデータずつ送信する。なお、送信に使用する周波数は１パケット送信ごとに変更される。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ２０６に進む。
【００９９】
ステップＳ２０６では、ドアホン親機２は、中継器３よりパケットデータの再送信要求を受け取ったか否かを判定する。再送信要求があった場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０５に戻る。この場合には、ドアホン親機２は、中継器３より再送信要求があったパケットデータを送信する処理を再度行う（ステップＳ２０５）。一方、再送信要求がなかった場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０７に進む。
【０１００】
ステップＳ２０７では、ドアホン親機２は、パケット番号カウンタＰＮをインクリメントする。つまり、パケット番号カウンタＰＮに「１」加算する。そして、処理はステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では、ドアホン親機２は、中継器３より次のパケットデータの送信要求を受け取ったか否かを判定する。次のパケットデータの送信要求があった場合（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０９に進む。これに対して、次のパケットデータの送信要求がなかった場合（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０８に戻る。つまり、次のパケットデータの送信要求があるまで待機する。
【０１０１】
ステップＳ２０９では、ドアホン親機２は、パケット番号カウンタＰＮに基づいて、Ｎ個全てのパケットデータの送信が完了したか否かを判定する。全てのパケットデータの送信が完了している場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２１０に進む。これに対して、全てのパケットデータの送信が完了していない場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０５に戻る。この場合には、ドアホン親機２は、全てのパケットデータの送信が完了するまで、ステップＳ２０５〜Ｓ２０９の処理を繰り返す。
【０１０２】
ステップＳ２１０では、ドアホン親機２は、中継器３との無線通信リンクを切断すべき状況であるか否かを判定する。具体的には、ユーザによるコードレス子機４の終話ボタン４８ｂの押下があり、中継器３とコードレス子機４との無線通信リンクが切断されているか否かを判定する。無線通信リンクを切断する場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、処理は当該フローを抜け、無線通信リンクを切断しない場合（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０１に戻る。つまり、ドアホン親機２は、無線通信リンクが切断されるまで、中継器３へのパケットデータの送信を継続する。
【０１０３】
図１０は、前述したステップＳ１０９におけるパケットデータ送受信処理を示すフローチャートである。このパケットデータ送受信処理は、中継器３によって実行され、主に、ドアホン親機２からパケットデータを受信するため、及びコードレス子機４に対してパケットデータを送信するために行われる。また、当該処理は、コードレス子機４の呼び出し時に実行される。
【０１０４】
まず、ステップＳ３０１では、中継器３は、パケットデータの受信待機状態に遷移する。そして、処理はステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２では、中継器３は、ドアホン親機２よりパケットデータが受信されたか否かを判定する。パケットデータが受信された場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０３に進み、パケットデータが受信されてない場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、処理はステップＳ３０２に戻る。
【０１０５】
ステップＳ３０３では、中継器３は、受信されたパケットデータ（受信パケットデータ）が正常か否かを判定する。つまり、中継器３は、１つのパケットデータごとに通信エラーを判定する。具体的には、中継器３は、パケットデータ内に埋め込まれたエラー検出コードＤ４に基づいて通信エラーを判別する。例えば、中継器３は、パケットデータ内の画像データＤ３に基づいてエラー検出コードを自ら生成し、これがパケットデータ内に埋め込まれたエラー検出コードＤ４に一致するか否かによって通信エラーを判別する。パケットデータが正常である場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０５に進む。これに対して、パケットデータが正常でない場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、つまり通信エラーと判別された場合、処理はステップＳ３０４に進む。この場合、中継器３は、ドアホン親機２に対してパケットデータの再送を要求する（ステップＳ３０４）。つまり、通信エラーと判別されたパケットデータと同一のパケットデータの再送を要求する。そして、処理はステップＳ３０２に戻る。このようにステップＳ３０２〜Ｓ３０４の処理を行うことにより、通信エラー発生時に適切にエラー回復を行うことができ、ドアホン親機２と中継器３との間における通信をエラーフリーとすることが可能となる。
【０１０６】
ステップＳ３０５では、中継器３は、正常であると判定されたパケットデータをパケットデータバッファ３３に格納する。そして、処理はステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６では、中継器３は、１つのパケットデータをコードレス子機４に対して同報送信する。例えば、中継器３は、周波数ホッピング方式に従ってパケットデータを同報送信する。この場合、中継器３は、予め定められた時間間隔（タイムスロット）で１パケットデータずつ送信する。なお、同報送信に使用する周波数は１パケット送信ごとに変更される。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ３０７に進む。
【０１０７】
なお、上記したステップＳ３０６では、コードレス子機４に対して同一のパケットデータを１回のみ同報送信する例を示したが、コードレス子機４に対して同一のパケットデータを２回以上同報送信しても良い。これにより、中継器３とコードレス子機４との間の無線通信において発生し得る通信エラーを抑制することが可能となる。
【０１０８】
ステップＳ３０７では、中継器３は、ドアホン親機２に対して、次のパケットデータの送信を要求する。そして、処理はステップＳ３０８に進む。ステップＳ３０８では、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを確立するか否かを判定する。具体的には、ユーザによるコードレス子機４の通話ボタン４８ａの押下があり、コードレス子機４との無線通信リンクを確立すべき状況であるか否かを判定する。無線通信リンクを確立する場合（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、処理は当該フローを抜け、無線通信リンクを確立しない場合（ステップＳ３０８；Ｎｏ）、処理はステップＳ３０２に戻る。つまり、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを確立するまで、ステップＳ３０２〜Ｓ３０８の処理を繰り返し行う。
【０１０９】
図１１は、前述したステップＳ１１４におけるパケットデータ受信処理を示すフローチャートである。このパケットデータ受信処理は、コードレス子機４によって実行され、主に、中継器３からパケットデータを受信するため、及び中継器３から受信されたパケットデータに基づいた画像を表示するために行われる。なお、パケットデータ受信処理は、コードレス子機４の呼び出し時に実行される。つまり、当該処理は、ユーザによってコードレス子機４の通話ボタン４８ａが押下されるまでの間、繰り返し実行される（図８中のステップＳ１１５参照）。
【０１１０】
まず、ステップＳ４０１では、コードレス子機４は、パケットデータの受信待機状態に遷移する。更に、コードレス子機４は、パケットデータバッファ４４ａを初期化する。そして、処理はステップＳ４０２に進む。ステップＳ４０２では、コードレス子機４は、中継器３よりパケットデータが受信されたか否かを判定する。パケットデータが受信された場合（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０３に進み、パケットデータが受信されてない場合（ステップＳ４０２；Ｎｏ）、処理はステップＳ４０２に戻る。
【０１１１】
ステップＳ４０３では、コードレス子機４は、受信されたパケットデータ（受信パケットデータ）が正常か否かを判定する。つまり、コードレス子機４は、パケットデータにおける通信エラーを判定する。具体的には、コードレス子機４は、パケットデータ内に埋め込まれたエラー検出コードＤ４に基づいて通信エラーを判別する。パケットデータが正常である場合（ステップＳ４０３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０４に進む。この場合には、コードレス子機４は、受信パケットデータをパケットデータバッファ４４ａに格納する（ステップＳ４０４）。そして、処理はステップＳ４０５に進む。これに対して、パケットデータが正常でない場合（ステップＳ４０３；Ｎｏ）、つまり通信エラーと判別された場合、処理はステップＳ４０２に戻る。この場合には、コードレス子機４は、受信パケットデータをパケットデータバッファ４４ａに格納しない。つまり、コードレス子機４は、正常なパケットデータのみパケットデータバッファ４４ａに格納する。
【０１１２】
ステップＳ４０５では、コードレス子機４は、Ｎ個のパケットデータが全て揃ったか否かを判定する。Ｎ個のパケットデータが全て揃っている場合（ステップＳ４０５；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０６に進む。これに対して、Ｎ個のパケットデータが全て揃っていない場合（ステップＳ４０５；Ｎｏ）、処理はステップＳ４０２に戻る。この場合には、Ｎ個のパケットデータが全て揃うまで、ステップＳ４０２〜Ｓ４０５の処理を繰り返し行う。
【０１１３】
ステップＳ４０６では、コードレス子機４は、パケットデータバッファ４４ａに格納されたＮ個のパケットデータ（圧縮画像データに相当する）に基づいて、これを伸張する処理を行う。例えば、ＪＰＥＧのフォーマット等により画像伸張する処理を行う。
【０１１４】
次にステップＳ４０７において、コードレス子機４は、伸張された画像データに対し、ノイズ低減処理を行う。具体的には、コードレス子機４は、図７のフローチャートの処理を実行する。これにより、夜間等に撮像した画像データに対し、背景部分のノイズが削減された画像データが生成される。そして、処理はステップＳ４０８に進む。
【０１１５】
ステップＳ４０８では、コードレス子機４は、ステップＳ４０６で伸張された画像を表示パネル４６上に表示させる。具体的には、表示パネルドライブ回路４５を制御することで、表示パネル４６上に画像を表示させる。表示画像は、ステップＳ４０７において必要に応じてノイズ低減処理が施されており、背景部分におけるざわつき等を排除したユーザにとってストレスにならない画像を提供することができる。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【０１１６】
上記の図８乃至図１１に示した処理によれば、コードレス子機４の呼び出し時に、ドアホン親機２と中継器３との間における通信をエラーフリーとすることができ、同報通信時におけるドアシステム１０１全体での通信品質を向上させることが可能となる。
【０１１７】
以上のように、本実施例に係るドアホンシステムは、カメラ及び照度センサを有するドアホン子機と、ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、ドアホン親機と無線接続された中継器と、中継器と無線接続され表示画面を有するコードレス子機と、を備え、中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立する。ドアホン子機の出力送信手段は、訪問者等が呼び出しボタンを押下した場合に、カメラが撮影したカメラ取得画像と、低照度か否かを検出する照度センサの出力値とを、有線接続されたドアホン親機に送信する。ドアホン親機のフラグ送信手段は、まず、出力送信手段により受信した出力値を数値化したフラグを生成する。そして、フラグ送信手段は、カメラ取得画像からコードレス子機で表示するための画像データをキャプチャする。次に、フラグ送信手段は、画像データとともに生成したフラグを中継器へ送信する。中継器のデータ中継手段は、ドアホン親機から受信したデータをコードレス子機へ転送する。コードレス子機のノイズ低減処理手段は、中継器から受信したデータのうち、フラグ及び画像データを抽出し、フラグの値に基づき画像データのノイズ低減処理を実行する。次に、コードレス子機の画面表示手段は、ノイズ低減処理手段によりノイズ低減処理がなされた画像データを表示画面に表示する。これにより、照度センサの出力値に応じて適切なノイズ低減処理を実行することができ、コードレス子機において視覚上目立つノイズを排除した画像表示をユーザに提供することができる。また、コードレス子機上でノイズ低減処理を行うことで、複数コードレス子機が存在した場合に各コードレス子機でノイズ低減処理の実行の有無を選択することも可能となる。
【０１１８】
［変形例］
図１２は、第１の変形例に係るドアホンシステム１０２のシステム構成を示す概略図である。ドアホンシステム１０２は、主に、ドアホン子機１と、ドアホン親機２と、中継器３ａと、３つのコードレス子機４ｂ、４ｃ、４ｄと、を備える。なお、前述したドアホンシステム１０１（図１参照）と同一の構成要素に対しては同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１１９】
前述したドアホンシステム１０１では、中継器３はコードレス子機４を充電可能に構成されていたが、第１の変形例に係るドアホンシステム１０２では、中継器３ａはコードレス子機４を充電可能に構成されていない。つまり、第１の変形例では、中継器３ａは、コードレス子機の充電台としての機能を有していない。なお、ドアホンシステム１０２でも、ドアホン親機２と中継器３ａとが無線接続されており、中継器３ａとコードレス子機４ｂ〜４ｄとが無線接続されている。具体的には、ドアホンシステム１０２においては、中継器３ａが無線親機として機能し、ドアホン親機２及びコードレス子機４ｂ〜４ｄが無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。
【０１２０】
次に、図１３は、第２の変形例に係る１０３のシステム構成を示す概略図である。ドアホンシステム１０３は、主に、ドアホン子機１と、ドアホン親機２と、コードレス電話親機６と、コードレス電話子機７と、を備える。なお、前述したドアホンシステム１０１（図１参照）と同一の構成要素に対しては同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１２１】
第２の変形例に係るドアホンシステム１０３は、中継器３の代わりにコードレス電話親機６を用い、コードレス子機４の代わりにコードレス電話子機７を用いてシステムが構築されている点で、前述したドアホンシステム１０１とは異なる。言い換えると、第２の変形例に係るドアホンシステム１０３は、前述した中継器３と同様の機能（具体的には、無線親機としての機能）を有するコードレス電話親機６によってシステムが構成されている。つまり、ドアホンシステム１０３は、来訪者と会話するためのドアホン通話機能、及び電話回線を介して電話通話を行うための電話通話機能の２つの機能を有する。
【０１２２】
具体的には、コードレス電話親機６は、ユーザが実際に会話を行うためのマイク及びレシーバを有するハンドセットユニット６３、及び電話回線インターフェース回路（不図示）を備え、電話回線を介して電話通話が可能に構成されている。また、コードレス電話親機６とドアホン親機２とは無線接続されており、コードレス電話親機６とコードレス電話子機７とは無線接続されている。具体的には、ドアホンシステム１０３においては、コードレス電話親機６が無線親機として機能し、ドアホン親機２及びコードレス電話子機７が無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。つまり、コードレス電話親機６を経由して、ドアホン親機２とコードレス電話子機７との間の無線通信リンクが確立されている。これにより、ドアホン親機２とコードレス電話子機７との間の無線通信は、全てコードレス電話親機６を経由して行われることとなる。このように、第２の変形例に係るドアホンシステム１０３では、コードレス電話親機６が、ドアホンシステム１０３においてドアホン親機２とコードレス電話子機７との無線通信を中継する中継器として機能する。また、ドアホンシステム１０３は、ドアホン親機２に内蔵の無線ユニット２５及びコードレス電話子機７の通信プロトコルを、既存のコードレス電話機の通信プロトコルに準拠したもの(互換性があるもの)として実装してシステムが構築されている。
【０１２３】
以上の第２の変形例に係るドアホンシステム１０３によれば、ドアホン親機２を無線子機として機能させ、且つコードレス電話親機６を無線親機として機能させて、無線通信リンクを確立しているので、ドアホンシステムとコードレス電話機とを組み合わせたシステムを容易に構築することが可能となる。
【０１２４】
なお、上記では、中継器３の代わりにコードレス電話親機６を用いてドアホンシステム１０３を構成する例を示したが、他の例では、中継器３を有するドアホンシステム１０１（図１参照）に対して、コードレス電話親機６を追加することによって新たなドアホンシステムを構築することができる。この場合には、中継器３における無線通信機能をオフ（無効化）にして（これにより、中継器３はコードレス子機４ａの充電台としてのみ機能することとなる）、ドアホン親機２と、コードレス子機４と、コードレス電話親機６との間の親子関係を再登録することによって、新たなシステムを構築することができる。つまり、コードレス電話親機６を無線親機とし、且つドアホン親機２及びコードレス子機４を無線子機として、無線通信リンクを新たに構築する。更に他の例では、ドアホンシステム１０２（図１２参照）に対して、コードレス電話親機６を追加することによって新たなシステムを構築することができる。また、ドアホンシステム１０１若しくはドアホンシステム１０２に対して、コードレス電話親機６だけでなくコードレス電話子機７も追加することによって、新たなシステムを構築することも可能である。
【０１２５】
更に、本発明は、ルーム(ベビー)モニタシステム、セキュリティー(監視)カメラシステムや、これらのシステムなどにおいてレコーダを有するシステムなどにも適用可能である。加えて、本発明は、情報同報表示装置（無線接続されたメッセージボードの類）などにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本実施例に係るドアホンシステムのシステム構成を示す概略図である。
【図２】ドアホンシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図３】ドアホン親機、中継器、コードレス子機間の無線通信方式の一例を説明するための図である。
【図４】中継器が無線通信を行う際の送信スロット及び受信スロットの状態を説明するための図である。
【図５】パケットデータ構造の例を説明するための図である。
【図６】ペイロードのデータ構造の例を説明するための図である。
【図７】ノイズ低減処理を示すフローチャートである。
【図８】ドアホン親機、中継器、及びコードレス子機のそれぞれが行う全体処理を示すフローチャートである。
【図９】ドアホン親機によって実行されるパケットデータ送信処理を示すフローチャートである。
【図１０】中継器によって実行されるパケットデータ送受信処理を示すフローチャートである。
【図１１】コードレス子機によって実行されるパケットデータ受信処理を示すフローチャートである。
【図１２】第１の変形例に係るドアホンシステムのシステム構成を示す概略図である。
【図１３】第２の変形例に係るドアホンシステムのシステム構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１ ドアホン子機
２ ドアホン親機
３、３ａ 中継器
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ コードレス子機
５ｂ、５ｃ、５ｄ 充電台
６ コードレス電話親機
７ コードレス電話子機
１０１、１０２、１０３ ドアホンシステム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ及び照度センサを有するドアホン子機と、前記ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、前記ドアホン親機と無線接続された中継器と、前記中継器と無線接続され表示画面を有するコードレス子機と、を備え、前記中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立するドアホンシステムであって、
前記ドアホン子機は、前記カメラが撮像したカメラ取得画像と、前記カメラ取得画像と対応する前記照度センサの出力値とをドアホン親機に送信する出力送信手段を備え、
前記ドアホン親機は、前記出力送信手段により受信した前記出力値を数値化したフラグを、前記カメラ取得画像からキャプチャした画像データに付加し、前記中継器に送信するフラグ送信手段を備え、
前記中継器は、前記フラグ送信手段により受信したデータを前記コードレス子機へ送信するデータ中継手段を備え、
前記コードレス子機、前記ドアホン親機及び前記中継器のいずれかは、前記データ中継手段により受信した前記フラグに基づき前記画像データのノイズ低減処理を行うノイズ低減処理手段を備え、
前記コードレス子機は、ノイズ低減処理実行後の画像データを前記表示画面に表示する画面表示手段と、を備えることを特徴とするドアホンシステム。
【請求項２】
前記ノイズ低減処理手段は、前記ドアホン親機に設けられ、
前記フラグ送信手段は、ノイズ低減処理手段実行後の画像データを前記中継器に送信することを特徴とする請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項３】
前記ノイズ低減処理手段は、前記中継器に設けられ、
前記データ中継手段は、ノイズ低減処理実行後の画像データを前記コードレス子機へ送信することを特徴とする請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項４】
前記ノイズ低減処理手段は、照度センサが低照度であることを前記フラグが示す場合に前記画像データに対しノイズ低減処理を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項５】
前記ノイズ低減処理は、前記画像データに対し、輝度が第１の閾値よりも低い画素について、色情報の操作を行うことを特徴とする請求項４に記載のドアホンシステム。
【請求項６】
カメラを有するドアホン子機と、前記ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、前記ドアホン親機と無線接続された中継器と、前記中継器と無線接続され表示画面を有するコードレス子機と、を備え、前記中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立するドアホンシステムであって、
前記ドアホン子機は、前記カメラが撮像したカメラ取得画像をドアホン親機に送信する出力送信手段を備え、
前記中継器は、前記ドアホン親機によりカメラ取得画像からキャプチャされた画像データを前記ドアホン親機から前記コードレス子機へ中継するデータ中継手段を備え、
前記ドアホン親機、前記中継器及び前記コードレス子機のいずれかは、前記カメラ取得画像からキャプチャした画像データ中の各画素の有する輝度に基づき、撮像環境が低照度環境であるか判定する撮像環境判定手段と、
前記撮像環境判定手段により低照度環境であると判断された画像データに対し、前記画像データのノイズ低減処理を行うノイズ低減処理手段と、を備え、
前記コードレス子機は、前記データ中継手段より取得した前記画像データを前記表示画面に表示する画面表示手段と、を備えることを特徴とするドアホンシステム。
【請求項７】
前記撮像環境判定手段は、前記画像データに、第１の閾値よりも低い画素が第１の画素数以上存在した場合に撮像環境が低照度環境であると判定することを特徴とする請求項６に記載のドアホンシステム。
【請求項８】
前記撮像環境判定手段及び前記ノイズ低減処理手段は、前記中継器に設けられ、
前記データ中継手段は、前記ノイズ低減処理手段実行後の画像データを前記コードレス子機へ送信することを特徴とする請求項６または７に記載のドアホンシステム。
【請求項９】
前記撮像環境判定手段及び前記ノイズ低減処理手段は、前記コードレス子機に設けられ、
前記画面表示手段は、前記ノイズ低減処理手段が実行された画像データを前記表示画面に表示することを特徴とする請求項６または７に記載のドアホンシステム。
【請求項１０】
前記ノイズ低減処理は、前記画像データに対し、輝度が第１の閾値よりも低い画素について、色情報の操作を行うことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項１１】
前記色情報の操作は、彩度を下げることを特徴とする請求項５または１０に記載のドアホンシステム。
【請求項１２】
前記中継器は、
前記コードレス子機の呼び出し時に、前記ドアホン親機から受信された無線信号における通信エラーを判別する通信エラー判別手段と、
前記通信エラー判別手段によって通信エラーと判別された無線信号の再送信を、前記ドアホン親機に対して要求する再送信要求手段と、
前記通信エラー判別手段によって通信エラーがないと判別された無線信号を、前記コードレス子機に対して送信する送信手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項１３】
前記ドアホン親機は、前記中継器と無線通信を行う第１の無線部を備え、
前記コードレス子機は、前記中継器と無線通信を行う第３の無線部を備え、
前記中継器は、前記第１の無線部及び前記第３の無線部に対してそれぞれ親機として機能する回線制御部を備え、前記第１の無線部及び前記第３の無線部とそれぞれ無線通信を行う第２の無線部を備えることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項１４】
前記中継器は、コードレス電話機として動作するための電話回線インターフェース回路を備えることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項１】
カメラ及び照度センサを有するドアホン子機と、前記ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、前記ドアホン親機と無線接続された中継器と、前記中継器と無線接続され表示画面を有するコードレス子機と、を備え、前記中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立するドアホンシステムであって、
前記ドアホン子機は、前記カメラが撮像したカメラ取得画像と、前記カメラ取得画像と対応する前記照度センサの出力値とをドアホン親機に送信する出力送信手段を備え、
前記ドアホン親機は、前記出力送信手段により受信した前記出力値を数値化したフラグを、前記カメラ取得画像からキャプチャした画像データに付加し、前記中継器に送信するフラグ送信手段を備え、
前記中継器は、前記フラグ送信手段により受信したデータを前記コードレス子機へ送信するデータ中継手段を備え、
前記コードレス子機、前記ドアホン親機及び前記中継器のいずれかは、前記データ中継手段により受信した前記フラグに基づき前記画像データのノイズ低減処理を行うノイズ低減処理手段を備え、
前記コードレス子機は、ノイズ低減処理実行後の画像データを前記表示画面に表示する画面表示手段と、を備えることを特徴とするドアホンシステム。
【請求項２】
前記ノイズ低減処理手段は、前記ドアホン親機に設けられ、
前記フラグ送信手段は、ノイズ低減処理手段実行後の画像データを前記中継器に送信することを特徴とする請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項３】
前記ノイズ低減処理手段は、前記中継器に設けられ、
前記データ中継手段は、ノイズ低減処理実行後の画像データを前記コードレス子機へ送信することを特徴とする請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項４】
前記ノイズ低減処理手段は、照度センサが低照度であることを前記フラグが示す場合に前記画像データに対しノイズ低減処理を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項５】
前記ノイズ低減処理は、前記画像データに対し、輝度が第１の閾値よりも低い画素について、色情報の操作を行うことを特徴とする請求項４に記載のドアホンシステム。
【請求項６】
カメラを有するドアホン子機と、前記ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、前記ドアホン親機と無線接続された中継器と、前記中継器と無線接続され表示画面を有するコードレス子機と、を備え、前記中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立するドアホンシステムであって、
前記ドアホン子機は、前記カメラが撮像したカメラ取得画像をドアホン親機に送信する出力送信手段を備え、
前記中継器は、前記ドアホン親機によりカメラ取得画像からキャプチャされた画像データを前記ドアホン親機から前記コードレス子機へ中継するデータ中継手段を備え、
前記ドアホン親機、前記中継器及び前記コードレス子機のいずれかは、前記カメラ取得画像からキャプチャした画像データ中の各画素の有する輝度に基づき、撮像環境が低照度環境であるか判定する撮像環境判定手段と、
前記撮像環境判定手段により低照度環境であると判断された画像データに対し、前記画像データのノイズ低減処理を行うノイズ低減処理手段と、を備え、
前記コードレス子機は、前記データ中継手段より取得した前記画像データを前記表示画面に表示する画面表示手段と、を備えることを特徴とするドアホンシステム。
【請求項７】
前記撮像環境判定手段は、前記画像データに、第１の閾値よりも低い画素が第１の画素数以上存在した場合に撮像環境が低照度環境であると判定することを特徴とする請求項６に記載のドアホンシステム。
【請求項８】
前記撮像環境判定手段及び前記ノイズ低減処理手段は、前記中継器に設けられ、
前記データ中継手段は、前記ノイズ低減処理手段実行後の画像データを前記コードレス子機へ送信することを特徴とする請求項６または７に記載のドアホンシステム。
【請求項９】
前記撮像環境判定手段及び前記ノイズ低減処理手段は、前記コードレス子機に設けられ、
前記画面表示手段は、前記ノイズ低減処理手段が実行された画像データを前記表示画面に表示することを特徴とする請求項６または７に記載のドアホンシステム。
【請求項１０】
前記ノイズ低減処理は、前記画像データに対し、輝度が第１の閾値よりも低い画素について、色情報の操作を行うことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項１１】
前記色情報の操作は、彩度を下げることを特徴とする請求項５または１０に記載のドアホンシステム。
【請求項１２】
前記中継器は、
前記コードレス子機の呼び出し時に、前記ドアホン親機から受信された無線信号における通信エラーを判別する通信エラー判別手段と、
前記通信エラー判別手段によって通信エラーと判別された無線信号の再送信を、前記ドアホン親機に対して要求する再送信要求手段と、
前記通信エラー判別手段によって通信エラーがないと判別された無線信号を、前記コードレス子機に対して送信する送信手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項１３】
前記ドアホン親機は、前記中継器と無線通信を行う第１の無線部を備え、
前記コードレス子機は、前記中継器と無線通信を行う第３の無線部を備え、
前記中継器は、前記第１の無線部及び前記第３の無線部に対してそれぞれ親機として機能する回線制御部を備え、前記第１の無線部及び前記第３の無線部とそれぞれ無線通信を行う第２の無線部を備えることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項１４】
前記中継器は、コードレス電話機として動作するための電話回線インターフェース回路を備えることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−１４７７７１（Ｐ２００９−１４７７７１Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２４２８２（Ｐ２００７−３２４２８２）
【出願日】平成１９年１２月１７日（２００７．１２．１７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（０００１１１８７８）パイオニアコミュニケーションズ株式会社 (44)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１７日（２００７．１２．１７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（０００１１１８７８）パイオニアコミュニケーションズ株式会社 (44)
【Ｆターム（参考）】
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