ドアホンシステム
【課題】ドアホン親機と中継器との通信をエラーフリーにすることで、システム全体での通信品質を向上させることが可能なドアホンシステムを提供する。
【解決手段】ドアホンシステムは、ドアホン子機、ドアホン親機、中継器、及びコードレス子機を備え、中継器を経由してドアホン親機とコードレス子機との無線通信リンクを確立する。この場合、中継器は、コードレス子機の呼び出し時に、ドアホン親機から送信される無線信号における通信エラーを判別して、通信エラーと判別された無線信号の再送信を要求する。そして、通信エラーがないと判別された無線信号をコードレス子機に対して送信する。これにより、コードレス子機の呼び出し時に、ドアホン親機と中継器との間における通信をエラーフリーとすることができ、ドアシステム全体での通信品質を向上させることが可能となる。
【解決手段】ドアホンシステムは、ドアホン子機、ドアホン親機、中継器、及びコードレス子機を備え、中継器を経由してドアホン親機とコードレス子機との無線通信リンクを確立する。この場合、中継器は、コードレス子機の呼び出し時に、ドアホン親機から送信される無線信号における通信エラーを判別して、通信エラーと判別された無線信号の再送信を要求する。そして、通信エラーがないと判別された無線信号をコードレス子機に対して送信する。これにより、コードレス子機の呼び出し時に、ドアホン親機と中継器との間における通信をエラーフリーとすることができ、ドアシステム全体での通信品質を向上させることが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、玄関口にドアホン子機を設置するとともに、家屋内にドアホン親機を設置し、ドアホン子機とドアホン親機との間で双方向の音声の送受信を行って来訪者との応対を行えるようにしたドアホンシステムが知られている。例えば、特許文献１には、コードレス電話の外線通信や内線通信とドアホンの呼出とが同時に発生した場合でも、無線リソース不足によるビジー状態の発生を低減し、又、それぞれの呼出の報知が可能なドアホンシステムが記載されている。この技術では、無線信号をパケット伝送している。また、特許文献２には、来訪者の来訪を表わす来訪者情報の報知動作が不可能な状態であっても、その来訪者情報を操作者に認識されることが可能なドアホンシステムが記載されている。その他にも、本発明に関連のある技術が、特許文献３及び４に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３５３９号公報
【特許文献２】特開２００４−２４１９８５号公報
【特許文献３】特開２００４−３０４５５１号公報
【特許文献４】特開２００６−１０１３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１乃至４に記載された技術では、コードレス子機の呼び出し時におけるドアホン親機からコードレス子機への同報送信動作などにおいて、通信エラーに対する回復処理を行うことが困難であった。これは、コードレス子機の呼び出し時にはドアホン親機とコードレス子機との間で無線通信リンクを確立せずに片方向の同報送信を行っていること等に起因する。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、ドアホン親機と中継器との通信をエラーフリーにすることで、システム全体での通信品質を向上させることが可能なドアホンシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、ドアホン子機と、前記ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、前記ドアホン親機と無線接続された中継器と、前記中継器と無線接続されたコードレス子機と、を備え、前記中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立するドアホンシステムであって、前記中継器は、前記コードレス子機の呼び出し時に、前記ドアホン親機から受信された無線信号における通信エラーを判別する通信エラー判別手段と、前記通信エラー判別手段によって通信エラーと判別された無線信号の再送信を、前記ドアホン親機に対して要求する再送信要求手段と、前記通信エラー判別手段によって通信エラーがないと判別された無線信号を、前記コードレス子機に対して送信する送信手段と、を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の１つの実施形態では、ドアホン子機と、前記ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、前記ドアホン親機と無線接続された中継器と、前記中継器と無線接続されたコードレス子機と、を備え、前記中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立するドアホンシステムであって、前記中継器は、前記コードレス子機の呼び出し時に、前記ドアホン親機から受信された無線信号における通信エラーを判別する通信エラー判別手段と、前記通信エラー判別手段によって通信エラーと判別された無線信号の再送信を、前記ドアホン親機に対して要求する再送信要求手段と、前記通信エラー判別手段によって通信エラーがないと判別された無線信号を、前記コードレス子機に対して送信する送信手段と、を備える。
【０００８】
上記のドアホンシステムは、ドアホン子機とドアホン親機との間で双方向の音声の送受信を行って来訪者との応対を行うために好適に利用される。具体的には、ドアホンシステムは、ドアホン子機と、ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、ドアホン親機と無線接続された中継器と、中継器と無線接続されたコードレス子機と、を備え、中継器を経由してドアホン親機とコードレス子機との無線通信リンクを確立する。この場合、中継器は、コードレス子機の呼び出し時（中継器とコードレス子機との無線通信リンクが確立されるまでの間に相当する）において、ドアホン親機から受信される無線信号における通信エラーを判別して、通信エラーと判別された無線信号の再送信をドアホン親機に対して要求する。そして、中継器は、このような処理の結果、通信エラーのない無線信号がドアホン親機から受信された際に、当該無線信号をコードレス子機に送信する。これにより、コードレス子機の呼び出し時に、ドアホン親機と中継器との間における通信をエラーフリーとすることができ、同報通信時におけるドアシステム全体での通信品質を向上させることが可能となる。
【０００９】
上記のドアホンシステムの一態様では、前記無線信号は、前記ドアホン子機のカメラで撮像された画像データを画像圧縮し、前記画像圧縮した後の画像データを複数のパケットに分割して作成されたパケットデータに相当する。この場合、ドアホン親機、中継器、コードレス子機間の画像データ伝送は、パケット通信方式により行う。
【００１０】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記通信エラー判別手段は、前記パケットデータ内のエラー検出コードに基づいて前記通信エラーの判別を行う。好適には、前記通信エラー判別手段は、１つの前記パケットデータごとに前記通信エラーの判別を行い、前記再送信要求手段は、１つの前記パケットデータごとに前記再送信の要求を行う。
【００１１】
また好適には、前記ドアホン親機と前記中継器と前記コードレス子機との間では、周波数ホッピング方式で無線通信が行われる。
【００１２】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記ドアホン親機は、前記中継器と無線通信を行う第１の無線部を備え、前記コードレス子機は、前記中継器と無線通信を行う第３の無線部を備え、前記中継器は、前記第１の無線部及び前記第３の無線部に対してそれぞれ親機として機能する回線制御部を備え、前記第１の無線部及び前記第３の無線部とそれぞれ無線通信を行う第２の無線部を備える。この場合、ドアホンシステムは、中継器が無線親機として機能し、ドアホン親機及びコードレス子機が無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。
【００１３】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記中継器は、コードレス電話機として動作するための電話回線インターフェース回路を備える。この態様では、中継器はコードレス電話機として構成される。具体的には、上記のドアホンシステムでは、コードレス電話機が無線親機として機能し、ドアホン親機及びコードレス子機が無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。これにより、ドアホンシステムとコードレス電話機とを組み合わせたシステムを容易に構築することが可能となる。また、コードレス電話子機を備えるものでは、このコードレス電話子機をコードレス子機として機能させることが可能となる。
【実施例】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００１５】
［システム構成］
まず、本発明の実施例に係るドアホンシステムについて説明する。図１は、実施例に係るドアホンシステム１０１のシステム構成を示す概略図である。
【００１６】
ドアホンシステム１０１は、主に、ドアホン子機１と、ドアホン親機２と、中継器３と、コードレス子機４ａ〜４ｄと、を備える。以下では、コードレス子機４ａ〜４ｄのそれぞれを区別しないで用いる場合には、単に「コードレス子機４」と表記する。基本的には、ドアホンシステム１０１は、ドアホン子機１と、ドアホン親機２又はコードレス子機４との間で双方向の音声の送受信を行って、来訪者との応対が可能なシステムである。詳しくは、ドアホンシステム１０１は、音声信号だけでなく、ドアホン子機１のカメラで撮像された映像信号も通信可能なテレビドアホンシステムとして構成されている。
【００１７】
ドアホン子機１は宅外（玄関口など）に設置され、ドアホン親機２は宅内（居間など）に設置される。ドアホン子機１とドアホン親機２とは、２線式の信号線Ｌによって有線接続されており、この信号線Ｌによって通信を行う。また、ドアホン親機２と中継器３とは無線接続されており、中継器３とコードレス子機４とは無線接続されている。具体的には、ドアホンシステム１０１においては、中継器３が無線親機として機能し、ドアホン親機２及びコードレス子機４が無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。つまり、中継器３を経由して、ドアホン親機２とコードレス子機４との間の無線通信リンクが確立されている。これにより、ドアホン親機２とコードレス子機４との間の無線通信は、全て中継器３を経由して行われることとなる。
【００１８】
また、中継器３は、コードレス子機４ａを充電可能に構成されている。つまり、中継器３は、コードレス子機４ａを充電する機能を有する充電部（不図示）を具備する。例えば、中継器３は、コードレス子機４ａを上部に載置可能な充電台として構成される。更に、中継器３は、無線通信機能のオン／オフがスイッチなどにより切り替え可能に構成されている。一方、コードレス子機４ｂ、４ｃ、４ｄは、それぞれを充電可能な充電台５ｂ、５ｃ、５ｄ上に載置されている。なお、図１では、４つのコードレス子機４ａ〜４ｄを用いて構成されたドアホンシステム１０１を示しているが、コードレス子機４を１つのみ用いてドアホンシステムを構成しても良いし、５つ以上のコードレス子機４を用いてドアホンシステムを構成しても良い。
【００１９】
ここで、ドアホンシステム１０１における無線通信リンクについて簡単に説明する。基本的には、ドアホン子機１の呼出ボタンが押下された際に、ドアホン親機２と中継器３との間で無線通信リンクが確立されて双方向通信が行われる。この場合、中継器３とコードレス子機４との間では無線通信リンクが確立されず、中継器３からコードレス子機４への片方向の同報送信(ブロードキャスト)が行われる。この後に、コードレス子機４の通話ボタンが押下された場合に、中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが確立されて双方向通信が行われることとなる。具体的には、コードレス子機４ａ〜４ｄうちのいずれか（つまり、通話ボタンが押下げられたコードレス子機）と中継器３との間で双方向通信が行われる。
【００２０】
［各構成部における構成］
図２は、本実施例に係るドアホンシステム１０１の全体構成を示すブロック図である。前述したように、ドアホンシステム１０１は、ドアホン子機１、ドアホン親機２、中継器３、及びコードレス子機４を備える。なお、図２では、説明の便宜上、１つのコードレス子機４を代表して示している。実際には、ドアホンシステム１０１は１つ以上のコードレス子機４を有している。
【００２１】
ドアホン子機１は、主に、マイク１１と、スピーカ１２と、呼出ボタン１３と、多重回路１４と、カメラ１５と、を備える。マイク１１は来訪者の音声を集音し、スピーカ１２はユーザ（宅内にいる者を意味するものとする）の音声などを出力する。呼出ボタン１３は、来訪者が呼び出しを行う場合などに押下される。カメラ１５は、ＣＣＤ等の撮像素子を備えて構成され、来訪者を撮像する。なお、カメラ１５は、呼出ボタン１３が押下された際などに起動される。多重回路１４は、音声信号や画像信号や、呼出ボタン１３の操作に対応する信号などを処理すると共に、信号線Ｌを介してドアホン親機２との間で信号の入出力を行う。具体的には、多重回路１４は、来訪者が呼出ボタン１３を押下すると、呼出ボタン１３の押下に対応する信号（以下、「呼び出し信号」とも呼ぶ。）をドアホン親機２に送信する。また、多重回路１４は、マイク１１によって集音された来訪者の音声に対応する信号が入力され、この信号をドアホン親機２へ送信すると共に、ドアホン親機２からユーザの音声に対応する信号を受信して、この信号をスピーカ１２に出力する。更に、多重回路１４は、カメラ１５で撮像された画像データをドアホン親機２に送信する。
【００２２】
次に、ドアホン親機２は、主に、多重回路２１と、映像信号処理部２２と、表示パネル２３と、Ａ／Ｄ変換部２４ａと、画像蓄積部２４ｂと、画像圧縮処理部２４ｃと、パケットデータバッファ２４ｄと、無線ユニット２５と、制御部２６と、音声信号処理部２７と、マイク２７ａと、スピーカ２７ｂと、操作部２８と、アンテナ２９と、を備える。多重回路２１は、制御部２６によって制御されると共に、映像信号処理部２２及び音声信号処理部２７との間で信号の入出力を行う。映像信号処理部２２は、ドアホン子機１のカメラ１５で撮像された画像データを復調し、表示パネル２３は、液晶などにより構成され、映像信号処理部２２で復調された画像データを表示する。また、Ａ／Ｄ変換部２４ａは映像信号処理部２２からの画像データをＡ／Ｄ変換し、画像蓄積部２４ｂはメモリ（フレームメモリ）に当該画像データを蓄積する。具体的には、画像蓄積部２４ｂは、適切なタイミングでキャプチャされた画像データ（静止画像に相当する）を蓄積する。そして、画像圧縮処理部２４ｃは画像蓄積部２４ｂに蓄積された画像データをＪＰＥＧのフォーマット等により圧縮する処理を行い、パケットデータバッファ２４ｄには圧縮された画像データを更にＮ個のパケットに分割して作成されたパケットデータが格納される。
【００２３】
音声信号処理部２７は音声信号の変調／復調を行い、マイク２７ａはユーザの音声を集音する。スピーカ２７ｂは、来訪者の音声を出力すると共に、ドアホン子機１からの呼び出し信号が受信された際に、呼び出し音を発生させる。操作部２８は、各種のボタン（不図示）からなり、ユーザがドアホン親機２によって通話を行う場合や、ユーザがドアホン親機２による通話を終了する場合などに操作される。制御部２６は、操作部２８からの信号が入力されると共に、多重回路２１や映像信号処理部２２や音声信号処理部２７や無線ユニット２５などに対する制御を行う。
【００２４】
無線ユニット２５は、アンテナ２９を介して、中継器３と無線通信可能に構成されている。具体的には、無線ユニット２５は、中継器３内の無線ユニット３２に対して子機として機能して（つまり、無線ユニット３２を親機として）、無線通信を行う。詳しくは、無線ユニット２５は、ドアホン子機１からの呼び出し信号が受信された際に、アンテナ２９を介して中継器３に対して呼び出し信号を送信することによって、中継器３との無線通信リンクを確立する。この際に、無線ユニット２５は、パケットデータバッファ２４ｄに格納されたパケットデータなどを中継器３に対して送信する。このように、無線ユニット２５は、第１の無線部に相当する。
【００２５】
また、本実施例では、制御部２６は以下のような処理を行う。制御部２６は、中継器３からコードレス子機４の呼び出し時などにおいて、無線ユニット２５を介して中継器３よりパケットデータの再送信の要求が受信された場合に、中継器３に対して当該パケットデータが再送されるように処理を行う。そして、制御部２６は、中継器３から次のパケットデータの送信要求があった場合に、次のパケットデータが送信されるように処理を行う。こうして、制御部２６は、１つの画像に相当するＮ個のパケットデータが全て中継器３に送信されるように処理を行う。
【００２６】
次に、中継器３は、アンテナ３１と、無線ユニット３２と、パケットデータバッファ３３と、制御部３４と、を備える。パケットデータバッファ３３は、無線ユニット３２を介して受信されたパケットデータを格納し、制御部３４は、無線ユニット３２などに対する制御を行う。無線ユニット３２は、回線制御によって、ドアホン親機２内の無線ユニット２５及びコードレス子機４内の無線ユニット４２と無線通信可能に構成されている。具体的には、無線ユニット３２は、回線制御部（不図示）などを内蔵し、無線ユニット２５、４２に対して親機として機能して（つまり、無線ユニット２５、４２を子機として）、無線通信を行う。これにより、中継器３を経由してドアホン親機２とコードレス子機４との間で無線通信を行うことが可能となる。具体的には、無線ユニット３２は、ドアホン親機２からの呼び出し信号を受信した際に、アンテナ３１を介してコードレス子機４に対して呼び出し信号を送信することによって、コードレス子機４との無線通信リンクを確立する。
【００２７】
より具体的には、無線ユニット３２は、ドアホン親機２の無線ユニット２５よりパケットデータなどを受信すると共に、パケットデータバッファ３３に格納されたパケットデータなどをコードレス子機４に対して送信する。例えば、無線ユニット３２は、コードレス子機４の呼び出し動作(ブロードキャスト)時には、コードレス子機４に対してパケットデータを同報送信する。なお、無線ユニット３２は、ドアホンシステム１０１が複数のコードレス子機４を備えて構成されている場合には、全てのコードレス子機４に対してパケットデータを同報送信する。このように、無線ユニット３２は、第２の無線部に相当する。
【００２８】
また、本実施例では、制御部３４は以下のような処理を行う。制御部３４は、コードレス子機４の呼び出し時において、ドアホン親機２から中継器３へ送信されたパケットデータにおける通信エラーを判別し、通信エラーと判別されたパケットデータの再送信をドアホン親機２に対して要求するよう処理を行う。そして、制御部３４は、このような処理の結果、通信エラーのないパケットデータがドアホン親機２から受信された際に、当該パケットデータがコードレス子機４に同報送信されるように処理を行う。なお、制御部３４は、１つのパケットデータごとに通信エラーの判別を行い、１つのパケットデータごとに再送信の要求を行う。このように、中継器３内の制御部３４は、通信エラー判別手段、再送信要求手段、及び送信手段として動作する。
【００２９】
次に、コードレス子機４は、アンテナ４１と、無線ユニット４２と、制御部４３と、パケットデータバッファ４４ａと、画像伸張処理部４４ｂと、画像蓄積部４４ｃと、表示パネルドライブ回路４５と、表示パネル４６と、音声信号処理部４７と、マイク４７ａと、スピーカ４７ｂと、通話ボタン４８ａと、終話ボタン４８ｂと、を備える。パケットデータバッファ４４ａは無線ユニット４２を介して受信されたパケットデータを格納し、画像伸張処理部４４ｂはＮ個のパケットデータ（圧縮画像データに相当する）が全て受信された時点でＪＰＥＧのフォーマット等により画像データを伸張する処理を行い、画像蓄積部４４ｃは伸張された画像データをメモリ（フレームメモリ）に蓄積する。そして、表示パネルドライブ回路４５は表示パネル４６を駆動することによって、画像蓄積部４４ｃに蓄積された画像データを表示パネル４６に表示させる。表示パネル４６は、液晶などを用いて構成された表示装置である。
【００３０】
音声信号処理部４７は、音声信号の変調／復調を行う。マイク４７ａは、ユーザの音声を集音し、スピーカ４７ｂは、来訪者の音声を出力すると共に、中継器３からの呼び出し信号を受信した際に呼び出し音を発生させる。通話ボタン４８ａは、ユーザがコードレス子機４によって通話を行う場合などに押下され、終話ボタン４８ｂは、ユーザがコードレス子機４による通話を終了する場合などに押下される。制御部４３は、通話ボタン４８ａ及び終話ボタン４８ｂからの信号が入力されると共に、音声信号処理部４７や無線ユニット４２などに対する制御を行う。
【００３１】
無線ユニット４２は、アンテナ４１を介して、中継器３と無線通信可能に構成されている。具体的には、無線ユニット４２は、中継器３内の無線ユニット３２に対して子機として機能して（つまり、無線ユニット３２を親機として）、無線通信を行う。詳しくは、無線ユニット４２は、中継器３からの呼び出し信号を受信し、且つ通話ボタン４８ａの押下があった場合に、中継器３との無線通信リンクを確立する。これにより、ドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが確立されることなる。つまり、ドアホン子機１とドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で音声リンクが形成される。これにより、ドアホン子機１とコードレス子機４との間で、来訪者とユーザとが会話を行うことが可能となる。このように、無線ユニット４２は、第３の無線部に相当する。
【００３２】
ここで、図３を参照して、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間の無線通信方式の一例について説明する。具体的には、図３では、周波数ホッピング方式(FHSS；Frequency Hopping Spread Spectrum)を示している。なお、図３では、横軸に時間を示し、縦軸に周波数を示している。図示のように、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間では、所定時間ごとに、無線信号を送受信する際に設定する周波数が変化されている。言い換えると、１つのパケットデータごとに、送信時に使用される周波数が変化される。この例では、周波数をｆ０→ｆ７→ｆ４→ｆ１→ｆ５→ｆ２→ｆ６→ｆ３の順で周波数が変化されている。
【００３３】
また、図３中のハッチング領域Ａ１は、無線ＬＡＮや電子レンジなどが用いている電波の周波数を表している。このような電波は、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間の無線通信において妨害波となり得る。具体的には、周波数ｆ４がハッチング領域Ａ１内に位置するため、周波数ｆ４を用いた際の無線信号は通信エラーとなる可能性が高いものと考えられる。
【００３４】
次に、図４を参照して、中継器３が無線通信を行う際の送信スロット及び受信スロットの状態の例について説明する。図４は、送信スロット及び受信スロットからなる時分割多重のスロットを示している。具体的には、送信スロットはスロットＳＬ１及びスロットＳＬ２から構成され、受信スロットはスロットＳＬ３及びスロットＳＬ４から構成される。スロットＳＬ１は中継器３からドアホン親機２へパケットデータを送信するために用いられ、スロットＳＬ２は中継器３からコードレス子機４へパケットデータを同報送信するために用いられる。これに対して、スロットＳＬ３は中継器３がドアホン親機２からのパケットデータを受信するために用いられ、スロットＳＬ４は未使用となっている。
【００３５】
次に、図５を参照して、パケットデータ構造の例について説明する。図示のように、パケットデータは、画像通し番号に対応するデータＤ１と、パケット番号に対応するデータＤ２と、画像データＤ３と、エラー検出コードＤ４とから構成される。画像通し番号は、ドアホン親機２でキャプチャされた画像における通し番号に相当し、パケット番号はＮ個に分割されたパケットデータにおける通し番号に相当する。また、画像データＤ３は、画像圧縮された画像データをＮ個のパケットに分割したデータに相当する。つまり、画像データＤ３はペイロードに相当する。更に、エラー検出コードＤ４は、チェックサムやＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）等に相当する。このエラー検出コードＤ４は、ドアホン親機２によりパケットデータ内に埋め込まれる。そして、中継器３は、エラー検出コードＤ４に基づいて、パケットデータにおける通信エラーを判別する。
【００３６】
［各構成部が行う処理］
以下では、ドアホン親機２、中継器３、及びコードレス子機４が行う処理について説明する。
【００３７】
前述したように、本実施例では、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間の画像データ伝送は、パケット通信方式により行う。この場合において、ドアホン親機２、中継器３間のパケット通信動作において、通信エラーの発生時に再送処理を行うことでエラー回復を行う。具体的には、中継器３は、コードレス子機４の呼び出し時（ユーザにより通話ボタン４８ａが押下されるまでの間、言い換えると中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが確立されるまでの間）において、ドアホン親機２から中継器３へ送信されたパケットデータにおける通信エラーを判別し、通信エラーと判別されたパケットデータの再送信をドアホン親機２に対して要求するよう処理を行う。そして、中継器３は、このような処理の結果、通信エラーのないパケットデータがドアホン親機２から受信された際に、当該パケットデータがコードレス子機４に送信されるように処理を行う。一方、コードレス子機４は、中継器３より同報送信されてきたパケットデータを蓄積して再構築する。
【００３８】
このような通信を行うのは、以下のような理由による。コードレス子機４の呼び出し時には、中継器３とコードレス子機４との間では無線通信リンクが確立されず、中継器３からコードレス子機４への片方向の同報送信が行われる。そのため、中継器３からコードレス子機４へ送信されたパケットデータにおいて通信エラーが発生しても、基本的には、エラー回復を行うことはできない。つまり、コードレス子機４の呼び出し時には中継器３とコードレス子機４との間で双方向通信が行われないため、コードレス子機４は通信エラーのあるパケットデータの再送信を中継器３に対して要求することができず（言い換えると中継器３はコードレス子機４からの再送信要求を受け取ることができず）、エラー回復ができない。
【００３９】
したがって、本実施例では、ドアホン親機２と中継器３との間のパケット通信動作において、通信エラーの発生時に再送処理を行うことでエラー回復を行う。これにより、コードレス子機４の呼び出し時において、通信エラーが比較的発生し易いドアホン親機２と中継器３との間における通信を、エラーフリーとすることができる。基本的には、コードレス子機４は中継器３の近傍に配置される傾向にあるので、ドアホン親機２と中継器３との間の通信状況（電波状況）がドアホン親機２〜コードレス子機４間の通信状況を表しているものと考えることができる。そのため、コードレス子機４の呼び出し時において、上記のようにしてドアホン親機２と中継器３との間における通信をエラーフリーとすることで、中継器３からコードレス子機４に同報送信されるパケットデータにおける通信エラーの発生を効果的に低減することが可能となる。以上より、本実施例によれば、同報通信時におけるドアシステム１０１全体での通信品質を向上させることが可能となる。
【００４０】
ここで、図６乃至図９を参照して、ドアホン親機２、中継器３、及びコードレス子機４が行う処理について具体的に説明する。
【００４１】
図６は、ドアホン親機２、中継器３、及びコードレス子機４のそれぞれが行う全体処理を示すフローチャートである。具体的には、図６は、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間の無線通信リンクを確立して、当該無線通信リンクを切断するまでの処理を大まかに示している。また、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理はドアホン親機２によって行われ、ステップＳ１０６〜Ｓ１１２の処理は中継器３によって行われ、ステップＳ１１３〜Ｓ１１８の処理はコードレス子機４によって行われる。
【００４２】
まず、ドアホン親機２が行う処理について説明する。ステップＳ１０１では、ドアホン親機２は、来訪者によりドアホン子機１の呼出ボタン１３の押下があったか否かを判定する。つまり、ドアホン子機１より呼び出し信号が受信されたか否かを判定する。呼出ボタン１３の押下があった場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０２に進み、呼出ボタン１３の押下がなかった場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０１に戻る。
【００４３】
ステップＳ１０２では、ドアホン親機２は、中継器３を呼び出すための処理を実行する。具体的には、ドアホン親機２は、呼出ボタン１３の押下があったため（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ドアホン子機１からの呼び出し信号が受信されるので、中継器３に対して呼び出し信号を送信する。そして、処理はステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、ドアホン親機２は、中継器３との無線通信リンクを確立する。具体的には、中継器３における回線制御部の制御により、ドアホン親機２及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが確立される。そして、処理はステップＳ１０４に進む。
【００４４】
ステップＳ１０４では、ドアホン親機２は、後述するパケットデータ送信処理を実行する。そして、処理はステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、ドアホン親機２は、中継器３との無線通信リンクを切断する。具体的には、ユーザによるコードレス子機４の終話ボタン４８ｂの押下があり、中継器３とコードレス子機４との無線通信リンクが切断された場合に、ドアホン親機２は、中継器３との無線通信リンクを切断する。この場合、中継器３の回線制御部の制御により、ドアホン親機２及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが切断される。その後、ドアホン親機２は、待ち受け状態に推移する。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００４５】
次に、中継器３が行う処理について説明する。ステップＳ１０６では、中継器３は、ドアホン親機２から呼び出しがあったか否かを判定する。つまり、ドアホン親機２からの呼び出し信号が受信されたか否かを判定する。なお、ドアホン親機２は、前述したステップＳ１０２の処理において、中継器３に対して呼び出し信号を送信する。ドアホン親機２から呼び出しがあった場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０７に進み、呼び出しがなかった場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０６に戻る。
【００４６】
ステップＳ１０７では、ドアホン親機２から呼び出しがあったため、中継器３は、ドアホン親機２との無線通信リンクを確立する。具体的には、中継器３の回線制御部の制御により、ドアホン親機２及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが確立される。そして、処理はステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、中継器３は、コードレス子機４を呼び出すための処理を実行する。具体的には、中継器３は、コードレス子機４に対して呼び出し信号を送信する。そして、処理はステップＳ１０９に進む。
【００４７】
ステップＳ１０９では、中継器３は、後述するパケットデータ送受信処理を実行する。そして、処理はステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを確立する。具体的には、ユーザによりコードレス子機４における通話ボタン４８ａの押下があった場合に、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを確立する。この場合、中継器３の回線制御部の制御により、中継器３及びコードレス子機４が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが確立される。そして、処理はステップＳ１１１に進む。
【００４８】
ステップＳ１１１では、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを切断する。具体的には、ユーザによりコードレス子機４における終話ボタン４８ｂの押下があった場合に、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを解除する。この場合、中継器３の回線制御部の制御により、中継器３及びコードレス子機４が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが切断される。そして、処理はステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２では、中継器３は、ドアホン親機２との無線通信リンクを切断する。この場合にも、中継器３の回線制御部の制御により、中継器３及びドアホン親機２が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが切断される。これにより、ドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが切断されることとなる。この後、中継器３は、待ち受け状態に推移する。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００４９】
次に、コードレス子機４が行う処理について説明する。ステップＳ１１３では、コードレス子機４は、中継器３から呼び出しがあったか否かを判定する。つまり、中継器３からの呼び出し信号が受信されたか否かを判定する。なお、中継器３は、前述したステップＳ１０８の処理において、コードレス子機４に対して呼び出し信号を送信する。中継器３から呼び出しがあった場合（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１４に進み、呼び出しがなかった場合（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、処理はステップＳ１１３に戻る。
【００５０】
ステップＳ１１４では、コードレス子機４は、後述するパケットデータ受信処理を実行する。そして、処理はステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１５では、コードレス子機４は、ユーザによりコードレス子機４における通話ボタン４８ａの押下があったか否かを判定する。通話ボタン４８ａの押下があった場合（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１６に進み、通話ボタン４８ａの押下がなかった場合（ステップＳ１１５；Ｎｏ）、処理はステップＳ１１４に戻る。
【００５１】
ステップＳ１１６では、通話ボタン４８ａの押下があったため、コードレス子機４は、中継器３との無線通信リンクを確立する。具体的には、中継器３の回線制御部の制御により、コードレス子機４及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが確立される。この場合、コードレス子機４から中継器３を介してドアホン親機２に対して、通話開始要求信号が送信される。これにより、ドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが確立される。つまり、ドアホン子機１とドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で音声リンクが形成される。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ１１７に進む。
【００５２】
ステップＳ１１７では、コードレス子機４は、ユーザにより終話ボタン４８ｂの押下があったか否かを判定する。終話ボタン４８ｂの押下があった場合（ステップＳ１１７；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１８に進み、終話ボタン４８ｂの押下がなかった場合（ステップＳ１１７；Ｎｏ）、処理はステップＳ１１７に戻る。
【００５３】
ステップＳ１１８では、終話ボタン４８ｂの押下があったため、コードレス子機４は、中継器３との無線通信リンクを切断する。この場合、中継器３の回線制御部の制御により、コードレス子機４及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが切断される。その後、コードレス子機４は、待ち受け状態に推移する。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００５４】
図７は、前述したステップＳ１０４におけるパケットデータ送信処理を示すフローチャートである。このパケットデータ送信処理は、ドアホン親機２によって実行され、主に、中継器３に対してパケットデータを送信するために行われる。
【００５５】
まず、ステップＳ２０１では、ドアホン親機２は、ドアホン子機１のカメラ１５で撮像された画像データを適切なタイミングでキャプチャして静止画像とする。そして、処理はステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、ドアホン親機２は、ステップＳ２０１でキャプチャされた画像（キャプチャ画像）を画像圧縮する処理を行う。例えば、ＪＰＥＧのフォーマット等により画像圧縮する処理を行う。そして、処理はステップＳ２０３に進む。
【００５６】
ステップＳ２０３では、ドアホン親機２は、ステップＳ２０２で圧縮された画像データ（圧縮画像データ）をＮ個のパケットに分割してパケットデータを生成する。そして、ドアホン親機２は、作成されたパケットデータをパケットデータバッファ２４ｄに格納する。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４では、ドアホン親機２は、中継器３に対して送信すべきパケットデータの番号に相当するパケット番号カウンタＰＮを初期化する（ＰＮ＝０）。そして、処理はステップＳ２０５に進む。
【００５７】
ステップＳ２０５では、ドアホン親機２は、パケット番号カウンタＰＮが指し示すパケットデータを中継器３に対して送信する。例えば、ドアホン親機２は、周波数ホッピング方式に従ってパケットデータを送信する。この場合、ドアホン親機２は、予め定められた時間間隔（タイムスロット）で１パケットデータずつ送信する。なお、送信に使用する周波数は１パケット送信ごとに変更される。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ２０６に進む。
【００５８】
ステップＳ２０６では、ドアホン親機２は、中継器３よりパケットデータの再送信要求を受け取ったか否かを判定する。再送信要求があった場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０５に戻る。この場合には、ドアホン親機２は、中継器３より再送信要求があったパケットデータを送信する処理を再度行う（ステップＳ２０５）。一方、再送信要求がなかった場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０７に進む。
【００５９】
ステップＳ２０７では、ドアホン親機２は、パケット番号カウンタＰＮをインクリメントする。つまり、パケット番号カウンタＰＮに「１」加算する。そして、処理はステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では、ドアホン親機２は、中継器３より次のパケットデータの送信要求を受け取ったか否かを判定する。次のパケットデータの送信要求があった場合（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０９に進む。これに対して、次のパケットデータの送信要求がなかった場合（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０８に戻る。つまり、次のパケットデータの送信要求があるまで待機する。
【００６０】
ステップＳ２０９では、ドアホン親機２は、パケット番号カウンタＰＮに基づいて、Ｎ個全てのパケットデータの送信が完了したか否かを判定する。全てのパケットデータの送信が完了している場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２１０に進む。これに対して、全てのパケットデータの送信が完了していない場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０５に戻る。この場合には、ドアホン親機２は、全てのパケットデータの送信が完了するまで、ステップＳ２０５〜Ｓ２０９の処理を繰り返す。
【００６１】
ステップＳ２１０では、ドアホン親機２は、中継器３との無線通信リンクを切断すべき状況であるか否かを判定する。具体的には、ユーザによるコードレス子機４の終話ボタン４８ｂの押下があり、中継器３とコードレス子機４との無線通信リンクが切断されているか否かを判定する。無線通信リンクを切断する場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、処理は当該フローを抜け、無線通信リンクを切断しない場合（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０１に戻る。つまり、ドアホン親機２は、無線通信リンクが切断されるまで、中継器３へのパケットデータの送信を継続する。
【００６２】
図８は、前述したステップＳ１０９におけるパケットデータ送受信処理を示すフローチャートである。このパケットデータ送受信処理は、中継器３によって実行され、主に、ドアホン親機２からパケットデータを受信するため、及びコードレス子機４に対してパケットデータを送信するために行われる。また、当該処理は、コードレス子機４の呼び出し時に実行される。
【００６３】
まず、ステップＳ３０１では、中継器３は、パケットデータの受信待機状態に遷移する。そして、処理はステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２では、中継器３は、ドアホン親機２よりパケットデータが受信されたか否かを判定する。パケットデータが受信された場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０３に進み、パケットデータが受信されてない場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、処理はステップＳ３０２に戻る。
【００６４】
ステップＳ３０３では、中継器３は、受信されたパケットデータ（受信パケットデータ）が正常か否かを判定する。つまり、中継器３は、１つのパケットデータごとに通信エラーを判定する。具体的には、中継器３は、パケットデータ内に埋め込まれたエラー検出コードＤ４に基づいて通信エラーを判別する。例えば、中継器３は、パケットデータ内の画像データＤ３に基づいてエラー検出コードを自ら生成し、これがパケットデータ内に埋め込まれたエラー検出コードＤ４に一致するか否かによって通信エラーを判別する。パケットデータが正常である場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０５に進む。これに対して、パケットデータが正常でない場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、つまり通信エラーと判別された場合、処理はステップＳ３０４に進む。この場合、中継器３は、ドアホン親機２に対してパケットデータの再送を要求する（ステップＳ３０４）。つまり、通信エラーと判別されたパケットデータと同一のパケットデータの再送を要求する。そして、処理はステップＳ３０２に戻る。このようにステップＳ３０２〜Ｓ３０４の処理を行うことにより、通信エラー発生時に適切にエラー回復を行うことができ、ドアホン親機２と中継器３との間における通信をエラーフリーとすることが可能となる。
【００６５】
ステップＳ３０５では、中継器３は、正常であると判定されたパケットデータをパケットデータバッファ３３に格納する。そして、処理はステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６では、中継器３は、１つのパケットデータをコードレス子機４に対して同報送信する。例えば、中継器３は、周波数ホッピング方式に従ってパケットデータを同報送信する。この場合、中継器３は、予め定められた時間間隔（タイムスロット）で１パケットデータずつ送信する。なお、同報送信に使用する周波数は１パケット送信ごとに変更される。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ３０７に進む。
【００６６】
なお、上記したステップＳ３０６では、コードレス子機４に対して同一のパケットデータを１回のみ同報送信する例を示したが、コードレス子機４に対して同一のパケットデータを２回以上同報送信しても良い。これにより、中継器３とコードレス子機４との間の無線通信において発生し得る通信エラーを抑制することが可能となる。
【００６７】
ステップＳ３０７では、中継器３は、ドアホン親機２に対して、次のパケットデータの送信を要求する。そして、処理はステップＳ３０８に進む。ステップＳ３０８では、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを確立するか否かを判定する。具体的には、ユーザによるコードレス子機４の通話ボタン４８ａの押下があり、コードレス子機４との無線通信リンクを確立すべき状況であるか否かを判定する。無線通信リンクを確立する場合（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、処理は当該フローを抜け、無線通信リンクを確立しない場合（ステップＳ３０８；Ｎｏ）、処理はステップＳ３０２に戻る。つまり、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを確立するまで、ステップＳ３０２〜Ｓ３０８の処理を繰り返し行う。
【００６８】
図９は、前述したステップＳ１１４におけるパケットデータ受信処理を示すフローチャートである。このパケットデータ受信処理は、コードレス子機４によって実行され、主に、中継器３からパケットデータを受信するため、及び中継器３から受信されたパケットデータに基づいた画像を表示するために行われる。なお、パケットデータ受信処理は、コードレス子機４の呼び出し時に実行される。つまり、当該処理は、ユーザによってコードレス子機４の通話ボタン４８ａが押下されるまでの間、繰り返し実行される（図６中のステップＳ１１５参照）。
【００６９】
まず、ステップＳ４０１では、コードレス子機４は、パケットデータの受信待機状態に遷移する。更に、コードレス子機４は、パケットデータバッファ４４ａを初期化する。そして、処理はステップＳ４０２に進む。ステップＳ４０２では、コードレス子機４は、中継器３よりパケットデータが受信されたか否かを判定する。パケットデータが受信された場合（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０３に進み、パケットデータが受信されてない場合（ステップＳ４０２；Ｎｏ）、処理はステップＳ４０２に戻る。
【００７０】
ステップＳ４０３では、コードレス子機４は、受信されたパケットデータ（受信パケットデータ）が正常か否かを判定する。つまり、コードレス子機４は、パケットデータにおける通信エラーを判定する。具体的には、コードレス子機４は、パケットデータ内に埋め込まれたエラー検出コードＤ４に基づいて通信エラーを判別する。パケットデータが正常である場合（ステップＳ４０３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０４に進む。この場合には、コードレス子機４は、受信パケットデータをパケットデータバッファ４４ａに格納する（ステップＳ４０４）。そして、処理はステップＳ４０５に進む。これに対して、パケットデータが正常でない場合（ステップＳ４０３；Ｎｏ）、つまり通信エラーと判別された場合、処理はステップＳ４０２に戻る。この場合には、コードレス子機４は、受信パケットデータをパケットデータバッファ４４ａに格納しない。つまり、コードレス子機４は、正常なパケットデータのみパケットデータバッファ４４ａに格納する。
【００７１】
ステップＳ４０５では、コードレス子機４は、Ｎ個のパケットデータが全て揃ったか否かを判定する。Ｎ個のパケットデータが全て揃っている場合（ステップＳ４０５；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０６に進む。これに対して、Ｎ個のパケットデータが全て揃っていない場合（ステップＳ４０５；Ｎｏ）、処理はステップＳ４０２に戻る。この場合には、Ｎ個のパケットデータが全て揃うまで、ステップＳ４０２〜Ｓ４０５の処理を繰り返し行う。
【００７２】
ステップＳ４０６では、コードレス子機４は、パケットデータバッファ４４ａに格納されたＮ個のパケットデータ（圧縮画像データに相当する）に基づいて、これを伸張する処理を行う。例えば、ＪＰＥＧのフォーマット等により画像伸張する処理を行う。そして、処理はステップＳ４０７に進む。ステップＳ４０７では、コードレス子機４は、ステップＳ４０６で伸張された画像を表示パネル４６上に表示させる。具体的には、表示パネルドライブ回路４５を制御することで、表示パネル４６上に画像を表示させる。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００７３】
上記の図６乃至図９に示した処理によれば、コードレス子機４の呼び出し時に、ドアホン親機２と中継器３との間における通信をエラーフリーとすることができ、同報通信時におけるドアシステム１０１全体での通信品質を向上させることが可能となる。
【００７４】
以上のように、本実施例に係るドアホンシステムは、ドアホン子機と、ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、ドアホン親機と無線接続された中継器と、中継器と無線接続されたコードレス子機と、を備え、中継器を経由してドアホン親機とコードレス子機との無線通信リンクを確立する。そして、中継器は、コードレス子機の呼び出し時に、ドアホン親機から受信される無線信号における通信エラーを判別し、通信エラーと判別された無線信号の再送信をドアホン親機に対して要求して、通信エラーがないと判別された無線信号をコードレス子機に対して送信する。これにより、コードレス子機の呼び出し時（同報通信時）におけるドアシステム全体での通信品質を向上させることが可能となる。
【００７５】
［変形例］
図１０は、第１の変形例に係るドアホンシステム１０２のシステム構成を示す概略図である。ドアホンシステム１０２は、主に、ドアホン子機１と、ドアホン親機２と、中継器３ａと、３つのコードレス子機４ｂ、４ｃ、４ｄと、を備える。なお、前述したドアホンシステム１０１（図１参照）と同一の構成要素に対しては同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７６】
前述したドアホンシステム１０１では、中継器３はコードレス子機４を充電可能に構成されていたが、第１の変形例に係るドアホンシステム１０２では、中継器３ａはコードレス子機４を充電可能に構成されていない。つまり、第１の変形例では、中継器３ａは、コードレス子機の充電台としての機能を有していない。なお、ドアホンシステム１０２でも、ドアホン親機２と中継器３ａとが無線接続されており、中継器３ａとコードレス子機４ｂ〜４ｄとが無線接続されている。具体的には、ドアホンシステム１０２においては、中継器３ａが無線親機として機能し、ドアホン親機２及びコードレス子機４ｂ〜４ｄが無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。
【００７７】
次に、図１１は、第２の変形例に係る１０３のシステム構成を示す概略図である。ドアホンシステム１０３は、主に、ドアホン子機１と、ドアホン親機２と、コードレス電話親機６と、コードレス電話子機７と、を備える。なお、前述したドアホンシステム１０１（図１参照）と同一の構成要素に対しては同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７８】
第２の変形例に係るドアホンシステム１０３は、中継器３の代わりにコードレス電話親機６を用い、コードレス子機４の代わりにコードレス電話子機７を用いてシステムが構築されている点で、前述したドアホンシステム１０１とは異なる。言い換えると、第２の変形例に係るドアホンシステム１０３は、前述した中継器３と同様の機能（具体的には、無線親機としての機能）を有するコードレス電話親機６によってシステムが構成されている。つまり、ドアホンシステム１０３は、来訪者と会話するためのドアホン通話機能、及び電話回線を介して電話通話を行うための電話通話機能の２つの機能を有する。
【００７９】
具体的には、コードレス電話親機６は、ユーザが実際に会話を行うためのマイク及びレシーバを有するハンドセットユニット６３、及び電話回線インターフェース回路（不図示）を備え、電話回線を介して電話通話が可能に構成されている。また、コードレス電話親機６とドアホン親機２とは無線接続されており、コードレス電話親機６とコードレス電話子機７とは無線接続されている。具体的には、ドアホンシステム１０３においては、コードレス電話親機６が無線親機として機能し、ドアホン親機２及びコードレス電話子機７が無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。つまり、コードレス電話親機６を経由して、ドアホン親機２とコードレス電話子機７との間の無線通信リンクが確立されている。これにより、ドアホン親機２とコードレス電話子機７との間の無線通信は、全てコードレス電話親機６を経由して行われることとなる。このように、第２の変形例に係るドアホンシステム１０３では、コードレス電話親機６が、ドアホンシステム１０３においてドアホン親機２とコードレス電話子機７との無線通信を中継する中継器として機能する。また、ドアホンシステム１０３は、ドアホン親機２に内蔵の無線ユニット２５及びコードレス電話子機７の通信プロトコルを、既存のコードレス電話機の通信プロトコルに準拠したもの(互換性があるもの)として実装してシステムが構築されている。
【００８０】
以上の第２の変形例に係るドアホンシステム１０３によれば、ドアホン親機２を無線子機として機能させ、且つコードレス電話親機６を無線親機として機能させて、無線通信リンクを確立しているので、ドアホンシステムとコードレス電話機とを組み合わせたシステムを容易に構築することが可能となる。
【００８１】
なお、上記では、中継器３の代わりにコードレス電話親機６を用いてドアホンシステム１０３を構成する例を示したが、他の例では、中継器３を有するドアホンシステム１０１（図１参照）に対して、コードレス電話親機６を追加することによって新たなドアホンシステムを構築することができる。この場合には、中継器３における無線通信機能をオフ（無効化）にして（これにより、中継器３はコードレス子機４ａの充電台としてのみ機能することとなる）、ドアホン親機２と、コードレス子機４と、コードレス電話親機６との間の親子関係を再登録することによって、新たなシステムを構築することができる。つまり、コードレス電話親機６を無線親機とし、且つドアホン親機２及びコードレス子機４を無線子機として、無線通信リンクを新たに構築する。更に他の例では、ドアホンシステム１０２（図１０参照）に対して、コードレス電話親機６を追加することによって新たなシステムを構築することができる。また、ドアホンシステム１０１若しくはドアホンシステム１０２に対して、コードレス電話親機６だけでなくコードレス電話子機７も追加することによって、新たなシステムを構築することも可能である。
【００８２】
更に、本発明は、ルーム(ベビー)モニタシステム、セキュリティー(監視)カメラシステムや、これらのシステムなどにおいてレコーダを有するシステムなどにも適用可能である。加えて、本発明は、情報同報表示装置（無線接続されたメッセージボードの類）などにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本実施例に係るドアホンシステムのシステム構成を示す概略図である。
【図２】ドアホンシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図３】ドアホン親機、中継器、コードレス子機間の無線通信方式の一例を説明するための図である。
【図４】中継器が無線通信を行う際の送信スロット及び受信スロットの状態を説明するための図である。
【図５】パケットデータ構造の例を説明するための図である。
【図６】ドアホン親機、中継器、及びコードレス子機のそれぞれが行う全体処理を示すフローチャートである。
【図７】ドアホン親機によって実行されるパケットデータ送信処理を示すフローチャートである。
【図８】中継器によって実行されるパケットデータ送受信処理を示すフローチャートである。
【図９】コードレス子機によって実行されるパケットデータ受信処理を示すフローチャートである。
【図１０】第１の変形例に係るドアホンシステムのシステム構成を示す概略図である。
【図１１】第２の変形例に係るドアホンシステムのシステム構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ ドアホン子機
２ ドアホン親機
３、３ａ 中継器
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ コードレス子機
５ｂ、５ｃ、５ｄ 充電台
６ コードレス電話親機
７ コードレス電話子機
１０１、１０２、１０３ ドアホンシステム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアホンシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、玄関口にドアホン子機を設置するとともに、家屋内にドアホン親機を設置し、ドアホン子機とドアホン親機との間で双方向の音声の送受信を行って来訪者との応対を行えるようにしたドアホンシステムが知られている。例えば、特許文献１には、コードレス電話の外線通信や内線通信とドアホンの呼出とが同時に発生した場合でも、無線リソース不足によるビジー状態の発生を低減し、又、それぞれの呼出の報知が可能なドアホンシステムが記載されている。この技術では、無線信号をパケット伝送している。また、特許文献２には、来訪者の来訪を表わす来訪者情報の報知動作が不可能な状態であっても、その来訪者情報を操作者に認識されることが可能なドアホンシステムが記載されている。その他にも、本発明に関連のある技術が、特許文献３及び４に記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３５３９号公報
【特許文献２】特開２００４−２４１９８５号公報
【特許文献３】特開２００４−３０４５５１号公報
【特許文献４】特開２００６−１０１３２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した特許文献１乃至４に記載された技術では、コードレス子機の呼び出し時におけるドアホン親機からコードレス子機への同報送信動作などにおいて、通信エラーに対する回復処理を行うことが困難であった。これは、コードレス子機の呼び出し時にはドアホン親機とコードレス子機との間で無線通信リンクを確立せずに片方向の同報送信を行っていること等に起因する。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、ドアホン親機と中継器との通信をエラーフリーにすることで、システム全体での通信品質を向上させることが可能なドアホンシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、ドアホン子機と、前記ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、前記ドアホン親機と無線接続された中継器と、前記中継器と無線接続されたコードレス子機と、を備え、前記中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立するドアホンシステムであって、前記中継器は、前記コードレス子機の呼び出し時に、前記ドアホン親機から受信された無線信号における通信エラーを判別する通信エラー判別手段と、前記通信エラー判別手段によって通信エラーと判別された無線信号の再送信を、前記ドアホン親機に対して要求する再送信要求手段と、前記通信エラー判別手段によって通信エラーがないと判別された無線信号を、前記コードレス子機に対して送信する送信手段と、を備える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の１つの実施形態では、ドアホン子機と、前記ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、前記ドアホン親機と無線接続された中継器と、前記中継器と無線接続されたコードレス子機と、を備え、前記中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立するドアホンシステムであって、前記中継器は、前記コードレス子機の呼び出し時に、前記ドアホン親機から受信された無線信号における通信エラーを判別する通信エラー判別手段と、前記通信エラー判別手段によって通信エラーと判別された無線信号の再送信を、前記ドアホン親機に対して要求する再送信要求手段と、前記通信エラー判別手段によって通信エラーがないと判別された無線信号を、前記コードレス子機に対して送信する送信手段と、を備える。
【０００８】
上記のドアホンシステムは、ドアホン子機とドアホン親機との間で双方向の音声の送受信を行って来訪者との応対を行うために好適に利用される。具体的には、ドアホンシステムは、ドアホン子機と、ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、ドアホン親機と無線接続された中継器と、中継器と無線接続されたコードレス子機と、を備え、中継器を経由してドアホン親機とコードレス子機との無線通信リンクを確立する。この場合、中継器は、コードレス子機の呼び出し時（中継器とコードレス子機との無線通信リンクが確立されるまでの間に相当する）において、ドアホン親機から受信される無線信号における通信エラーを判別して、通信エラーと判別された無線信号の再送信をドアホン親機に対して要求する。そして、中継器は、このような処理の結果、通信エラーのない無線信号がドアホン親機から受信された際に、当該無線信号をコードレス子機に送信する。これにより、コードレス子機の呼び出し時に、ドアホン親機と中継器との間における通信をエラーフリーとすることができ、同報通信時におけるドアシステム全体での通信品質を向上させることが可能となる。
【０００９】
上記のドアホンシステムの一態様では、前記無線信号は、前記ドアホン子機のカメラで撮像された画像データを画像圧縮し、前記画像圧縮した後の画像データを複数のパケットに分割して作成されたパケットデータに相当する。この場合、ドアホン親機、中継器、コードレス子機間の画像データ伝送は、パケット通信方式により行う。
【００１０】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記通信エラー判別手段は、前記パケットデータ内のエラー検出コードに基づいて前記通信エラーの判別を行う。好適には、前記通信エラー判別手段は、１つの前記パケットデータごとに前記通信エラーの判別を行い、前記再送信要求手段は、１つの前記パケットデータごとに前記再送信の要求を行う。
【００１１】
また好適には、前記ドアホン親機と前記中継器と前記コードレス子機との間では、周波数ホッピング方式で無線通信が行われる。
【００１２】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記ドアホン親機は、前記中継器と無線通信を行う第１の無線部を備え、前記コードレス子機は、前記中継器と無線通信を行う第３の無線部を備え、前記中継器は、前記第１の無線部及び前記第３の無線部に対してそれぞれ親機として機能する回線制御部を備え、前記第１の無線部及び前記第３の無線部とそれぞれ無線通信を行う第２の無線部を備える。この場合、ドアホンシステムは、中継器が無線親機として機能し、ドアホン親機及びコードレス子機が無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。
【００１３】
上記のドアホンシステムの他の一態様では、前記中継器は、コードレス電話機として動作するための電話回線インターフェース回路を備える。この態様では、中継器はコードレス電話機として構成される。具体的には、上記のドアホンシステムでは、コードレス電話機が無線親機として機能し、ドアホン親機及びコードレス子機が無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。これにより、ドアホンシステムとコードレス電話機とを組み合わせたシステムを容易に構築することが可能となる。また、コードレス電話子機を備えるものでは、このコードレス電話子機をコードレス子機として機能させることが可能となる。
【実施例】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００１５】
［システム構成］
まず、本発明の実施例に係るドアホンシステムについて説明する。図１は、実施例に係るドアホンシステム１０１のシステム構成を示す概略図である。
【００１６】
ドアホンシステム１０１は、主に、ドアホン子機１と、ドアホン親機２と、中継器３と、コードレス子機４ａ〜４ｄと、を備える。以下では、コードレス子機４ａ〜４ｄのそれぞれを区別しないで用いる場合には、単に「コードレス子機４」と表記する。基本的には、ドアホンシステム１０１は、ドアホン子機１と、ドアホン親機２又はコードレス子機４との間で双方向の音声の送受信を行って、来訪者との応対が可能なシステムである。詳しくは、ドアホンシステム１０１は、音声信号だけでなく、ドアホン子機１のカメラで撮像された映像信号も通信可能なテレビドアホンシステムとして構成されている。
【００１７】
ドアホン子機１は宅外（玄関口など）に設置され、ドアホン親機２は宅内（居間など）に設置される。ドアホン子機１とドアホン親機２とは、２線式の信号線Ｌによって有線接続されており、この信号線Ｌによって通信を行う。また、ドアホン親機２と中継器３とは無線接続されており、中継器３とコードレス子機４とは無線接続されている。具体的には、ドアホンシステム１０１においては、中継器３が無線親機として機能し、ドアホン親機２及びコードレス子機４が無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。つまり、中継器３を経由して、ドアホン親機２とコードレス子機４との間の無線通信リンクが確立されている。これにより、ドアホン親機２とコードレス子機４との間の無線通信は、全て中継器３を経由して行われることとなる。
【００１８】
また、中継器３は、コードレス子機４ａを充電可能に構成されている。つまり、中継器３は、コードレス子機４ａを充電する機能を有する充電部（不図示）を具備する。例えば、中継器３は、コードレス子機４ａを上部に載置可能な充電台として構成される。更に、中継器３は、無線通信機能のオン／オフがスイッチなどにより切り替え可能に構成されている。一方、コードレス子機４ｂ、４ｃ、４ｄは、それぞれを充電可能な充電台５ｂ、５ｃ、５ｄ上に載置されている。なお、図１では、４つのコードレス子機４ａ〜４ｄを用いて構成されたドアホンシステム１０１を示しているが、コードレス子機４を１つのみ用いてドアホンシステムを構成しても良いし、５つ以上のコードレス子機４を用いてドアホンシステムを構成しても良い。
【００１９】
ここで、ドアホンシステム１０１における無線通信リンクについて簡単に説明する。基本的には、ドアホン子機１の呼出ボタンが押下された際に、ドアホン親機２と中継器３との間で無線通信リンクが確立されて双方向通信が行われる。この場合、中継器３とコードレス子機４との間では無線通信リンクが確立されず、中継器３からコードレス子機４への片方向の同報送信(ブロードキャスト)が行われる。この後に、コードレス子機４の通話ボタンが押下された場合に、中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが確立されて双方向通信が行われることとなる。具体的には、コードレス子機４ａ〜４ｄうちのいずれか（つまり、通話ボタンが押下げられたコードレス子機）と中継器３との間で双方向通信が行われる。
【００２０】
［各構成部における構成］
図２は、本実施例に係るドアホンシステム１０１の全体構成を示すブロック図である。前述したように、ドアホンシステム１０１は、ドアホン子機１、ドアホン親機２、中継器３、及びコードレス子機４を備える。なお、図２では、説明の便宜上、１つのコードレス子機４を代表して示している。実際には、ドアホンシステム１０１は１つ以上のコードレス子機４を有している。
【００２１】
ドアホン子機１は、主に、マイク１１と、スピーカ１２と、呼出ボタン１３と、多重回路１４と、カメラ１５と、を備える。マイク１１は来訪者の音声を集音し、スピーカ１２はユーザ（宅内にいる者を意味するものとする）の音声などを出力する。呼出ボタン１３は、来訪者が呼び出しを行う場合などに押下される。カメラ１５は、ＣＣＤ等の撮像素子を備えて構成され、来訪者を撮像する。なお、カメラ１５は、呼出ボタン１３が押下された際などに起動される。多重回路１４は、音声信号や画像信号や、呼出ボタン１３の操作に対応する信号などを処理すると共に、信号線Ｌを介してドアホン親機２との間で信号の入出力を行う。具体的には、多重回路１４は、来訪者が呼出ボタン１３を押下すると、呼出ボタン１３の押下に対応する信号（以下、「呼び出し信号」とも呼ぶ。）をドアホン親機２に送信する。また、多重回路１４は、マイク１１によって集音された来訪者の音声に対応する信号が入力され、この信号をドアホン親機２へ送信すると共に、ドアホン親機２からユーザの音声に対応する信号を受信して、この信号をスピーカ１２に出力する。更に、多重回路１４は、カメラ１５で撮像された画像データをドアホン親機２に送信する。
【００２２】
次に、ドアホン親機２は、主に、多重回路２１と、映像信号処理部２２と、表示パネル２３と、Ａ／Ｄ変換部２４ａと、画像蓄積部２４ｂと、画像圧縮処理部２４ｃと、パケットデータバッファ２４ｄと、無線ユニット２５と、制御部２６と、音声信号処理部２７と、マイク２７ａと、スピーカ２７ｂと、操作部２８と、アンテナ２９と、を備える。多重回路２１は、制御部２６によって制御されると共に、映像信号処理部２２及び音声信号処理部２７との間で信号の入出力を行う。映像信号処理部２２は、ドアホン子機１のカメラ１５で撮像された画像データを復調し、表示パネル２３は、液晶などにより構成され、映像信号処理部２２で復調された画像データを表示する。また、Ａ／Ｄ変換部２４ａは映像信号処理部２２からの画像データをＡ／Ｄ変換し、画像蓄積部２４ｂはメモリ（フレームメモリ）に当該画像データを蓄積する。具体的には、画像蓄積部２４ｂは、適切なタイミングでキャプチャされた画像データ（静止画像に相当する）を蓄積する。そして、画像圧縮処理部２４ｃは画像蓄積部２４ｂに蓄積された画像データをＪＰＥＧのフォーマット等により圧縮する処理を行い、パケットデータバッファ２４ｄには圧縮された画像データを更にＮ個のパケットに分割して作成されたパケットデータが格納される。
【００２３】
音声信号処理部２７は音声信号の変調／復調を行い、マイク２７ａはユーザの音声を集音する。スピーカ２７ｂは、来訪者の音声を出力すると共に、ドアホン子機１からの呼び出し信号が受信された際に、呼び出し音を発生させる。操作部２８は、各種のボタン（不図示）からなり、ユーザがドアホン親機２によって通話を行う場合や、ユーザがドアホン親機２による通話を終了する場合などに操作される。制御部２６は、操作部２８からの信号が入力されると共に、多重回路２１や映像信号処理部２２や音声信号処理部２７や無線ユニット２５などに対する制御を行う。
【００２４】
無線ユニット２５は、アンテナ２９を介して、中継器３と無線通信可能に構成されている。具体的には、無線ユニット２５は、中継器３内の無線ユニット３２に対して子機として機能して（つまり、無線ユニット３２を親機として）、無線通信を行う。詳しくは、無線ユニット２５は、ドアホン子機１からの呼び出し信号が受信された際に、アンテナ２９を介して中継器３に対して呼び出し信号を送信することによって、中継器３との無線通信リンクを確立する。この際に、無線ユニット２５は、パケットデータバッファ２４ｄに格納されたパケットデータなどを中継器３に対して送信する。このように、無線ユニット２５は、第１の無線部に相当する。
【００２５】
また、本実施例では、制御部２６は以下のような処理を行う。制御部２６は、中継器３からコードレス子機４の呼び出し時などにおいて、無線ユニット２５を介して中継器３よりパケットデータの再送信の要求が受信された場合に、中継器３に対して当該パケットデータが再送されるように処理を行う。そして、制御部２６は、中継器３から次のパケットデータの送信要求があった場合に、次のパケットデータが送信されるように処理を行う。こうして、制御部２６は、１つの画像に相当するＮ個のパケットデータが全て中継器３に送信されるように処理を行う。
【００２６】
次に、中継器３は、アンテナ３１と、無線ユニット３２と、パケットデータバッファ３３と、制御部３４と、を備える。パケットデータバッファ３３は、無線ユニット３２を介して受信されたパケットデータを格納し、制御部３４は、無線ユニット３２などに対する制御を行う。無線ユニット３２は、回線制御によって、ドアホン親機２内の無線ユニット２５及びコードレス子機４内の無線ユニット４２と無線通信可能に構成されている。具体的には、無線ユニット３２は、回線制御部（不図示）などを内蔵し、無線ユニット２５、４２に対して親機として機能して（つまり、無線ユニット２５、４２を子機として）、無線通信を行う。これにより、中継器３を経由してドアホン親機２とコードレス子機４との間で無線通信を行うことが可能となる。具体的には、無線ユニット３２は、ドアホン親機２からの呼び出し信号を受信した際に、アンテナ３１を介してコードレス子機４に対して呼び出し信号を送信することによって、コードレス子機４との無線通信リンクを確立する。
【００２７】
より具体的には、無線ユニット３２は、ドアホン親機２の無線ユニット２５よりパケットデータなどを受信すると共に、パケットデータバッファ３３に格納されたパケットデータなどをコードレス子機４に対して送信する。例えば、無線ユニット３２は、コードレス子機４の呼び出し動作(ブロードキャスト)時には、コードレス子機４に対してパケットデータを同報送信する。なお、無線ユニット３２は、ドアホンシステム１０１が複数のコードレス子機４を備えて構成されている場合には、全てのコードレス子機４に対してパケットデータを同報送信する。このように、無線ユニット３２は、第２の無線部に相当する。
【００２８】
また、本実施例では、制御部３４は以下のような処理を行う。制御部３４は、コードレス子機４の呼び出し時において、ドアホン親機２から中継器３へ送信されたパケットデータにおける通信エラーを判別し、通信エラーと判別されたパケットデータの再送信をドアホン親機２に対して要求するよう処理を行う。そして、制御部３４は、このような処理の結果、通信エラーのないパケットデータがドアホン親機２から受信された際に、当該パケットデータがコードレス子機４に同報送信されるように処理を行う。なお、制御部３４は、１つのパケットデータごとに通信エラーの判別を行い、１つのパケットデータごとに再送信の要求を行う。このように、中継器３内の制御部３４は、通信エラー判別手段、再送信要求手段、及び送信手段として動作する。
【００２９】
次に、コードレス子機４は、アンテナ４１と、無線ユニット４２と、制御部４３と、パケットデータバッファ４４ａと、画像伸張処理部４４ｂと、画像蓄積部４４ｃと、表示パネルドライブ回路４５と、表示パネル４６と、音声信号処理部４７と、マイク４７ａと、スピーカ４７ｂと、通話ボタン４８ａと、終話ボタン４８ｂと、を備える。パケットデータバッファ４４ａは無線ユニット４２を介して受信されたパケットデータを格納し、画像伸張処理部４４ｂはＮ個のパケットデータ（圧縮画像データに相当する）が全て受信された時点でＪＰＥＧのフォーマット等により画像データを伸張する処理を行い、画像蓄積部４４ｃは伸張された画像データをメモリ（フレームメモリ）に蓄積する。そして、表示パネルドライブ回路４５は表示パネル４６を駆動することによって、画像蓄積部４４ｃに蓄積された画像データを表示パネル４６に表示させる。表示パネル４６は、液晶などを用いて構成された表示装置である。
【００３０】
音声信号処理部４７は、音声信号の変調／復調を行う。マイク４７ａは、ユーザの音声を集音し、スピーカ４７ｂは、来訪者の音声を出力すると共に、中継器３からの呼び出し信号を受信した際に呼び出し音を発生させる。通話ボタン４８ａは、ユーザがコードレス子機４によって通話を行う場合などに押下され、終話ボタン４８ｂは、ユーザがコードレス子機４による通話を終了する場合などに押下される。制御部４３は、通話ボタン４８ａ及び終話ボタン４８ｂからの信号が入力されると共に、音声信号処理部４７や無線ユニット４２などに対する制御を行う。
【００３１】
無線ユニット４２は、アンテナ４１を介して、中継器３と無線通信可能に構成されている。具体的には、無線ユニット４２は、中継器３内の無線ユニット３２に対して子機として機能して（つまり、無線ユニット３２を親機として）、無線通信を行う。詳しくは、無線ユニット４２は、中継器３からの呼び出し信号を受信し、且つ通話ボタン４８ａの押下があった場合に、中継器３との無線通信リンクを確立する。これにより、ドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが確立されることなる。つまり、ドアホン子機１とドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で音声リンクが形成される。これにより、ドアホン子機１とコードレス子機４との間で、来訪者とユーザとが会話を行うことが可能となる。このように、無線ユニット４２は、第３の無線部に相当する。
【００３２】
ここで、図３を参照して、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間の無線通信方式の一例について説明する。具体的には、図３では、周波数ホッピング方式(FHSS；Frequency Hopping Spread Spectrum)を示している。なお、図３では、横軸に時間を示し、縦軸に周波数を示している。図示のように、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間では、所定時間ごとに、無線信号を送受信する際に設定する周波数が変化されている。言い換えると、１つのパケットデータごとに、送信時に使用される周波数が変化される。この例では、周波数をｆ０→ｆ７→ｆ４→ｆ１→ｆ５→ｆ２→ｆ６→ｆ３の順で周波数が変化されている。
【００３３】
また、図３中のハッチング領域Ａ１は、無線ＬＡＮや電子レンジなどが用いている電波の周波数を表している。このような電波は、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間の無線通信において妨害波となり得る。具体的には、周波数ｆ４がハッチング領域Ａ１内に位置するため、周波数ｆ４を用いた際の無線信号は通信エラーとなる可能性が高いものと考えられる。
【００３４】
次に、図４を参照して、中継器３が無線通信を行う際の送信スロット及び受信スロットの状態の例について説明する。図４は、送信スロット及び受信スロットからなる時分割多重のスロットを示している。具体的には、送信スロットはスロットＳＬ１及びスロットＳＬ２から構成され、受信スロットはスロットＳＬ３及びスロットＳＬ４から構成される。スロットＳＬ１は中継器３からドアホン親機２へパケットデータを送信するために用いられ、スロットＳＬ２は中継器３からコードレス子機４へパケットデータを同報送信するために用いられる。これに対して、スロットＳＬ３は中継器３がドアホン親機２からのパケットデータを受信するために用いられ、スロットＳＬ４は未使用となっている。
【００３５】
次に、図５を参照して、パケットデータ構造の例について説明する。図示のように、パケットデータは、画像通し番号に対応するデータＤ１と、パケット番号に対応するデータＤ２と、画像データＤ３と、エラー検出コードＤ４とから構成される。画像通し番号は、ドアホン親機２でキャプチャされた画像における通し番号に相当し、パケット番号はＮ個に分割されたパケットデータにおける通し番号に相当する。また、画像データＤ３は、画像圧縮された画像データをＮ個のパケットに分割したデータに相当する。つまり、画像データＤ３はペイロードに相当する。更に、エラー検出コードＤ４は、チェックサムやＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）等に相当する。このエラー検出コードＤ４は、ドアホン親機２によりパケットデータ内に埋め込まれる。そして、中継器３は、エラー検出コードＤ４に基づいて、パケットデータにおける通信エラーを判別する。
【００３６】
［各構成部が行う処理］
以下では、ドアホン親機２、中継器３、及びコードレス子機４が行う処理について説明する。
【００３７】
前述したように、本実施例では、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間の画像データ伝送は、パケット通信方式により行う。この場合において、ドアホン親機２、中継器３間のパケット通信動作において、通信エラーの発生時に再送処理を行うことでエラー回復を行う。具体的には、中継器３は、コードレス子機４の呼び出し時（ユーザにより通話ボタン４８ａが押下されるまでの間、言い換えると中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが確立されるまでの間）において、ドアホン親機２から中継器３へ送信されたパケットデータにおける通信エラーを判別し、通信エラーと判別されたパケットデータの再送信をドアホン親機２に対して要求するよう処理を行う。そして、中継器３は、このような処理の結果、通信エラーのないパケットデータがドアホン親機２から受信された際に、当該パケットデータがコードレス子機４に送信されるように処理を行う。一方、コードレス子機４は、中継器３より同報送信されてきたパケットデータを蓄積して再構築する。
【００３８】
このような通信を行うのは、以下のような理由による。コードレス子機４の呼び出し時には、中継器３とコードレス子機４との間では無線通信リンクが確立されず、中継器３からコードレス子機４への片方向の同報送信が行われる。そのため、中継器３からコードレス子機４へ送信されたパケットデータにおいて通信エラーが発生しても、基本的には、エラー回復を行うことはできない。つまり、コードレス子機４の呼び出し時には中継器３とコードレス子機４との間で双方向通信が行われないため、コードレス子機４は通信エラーのあるパケットデータの再送信を中継器３に対して要求することができず（言い換えると中継器３はコードレス子機４からの再送信要求を受け取ることができず）、エラー回復ができない。
【００３９】
したがって、本実施例では、ドアホン親機２と中継器３との間のパケット通信動作において、通信エラーの発生時に再送処理を行うことでエラー回復を行う。これにより、コードレス子機４の呼び出し時において、通信エラーが比較的発生し易いドアホン親機２と中継器３との間における通信を、エラーフリーとすることができる。基本的には、コードレス子機４は中継器３の近傍に配置される傾向にあるので、ドアホン親機２と中継器３との間の通信状況（電波状況）がドアホン親機２〜コードレス子機４間の通信状況を表しているものと考えることができる。そのため、コードレス子機４の呼び出し時において、上記のようにしてドアホン親機２と中継器３との間における通信をエラーフリーとすることで、中継器３からコードレス子機４に同報送信されるパケットデータにおける通信エラーの発生を効果的に低減することが可能となる。以上より、本実施例によれば、同報通信時におけるドアシステム１０１全体での通信品質を向上させることが可能となる。
【００４０】
ここで、図６乃至図９を参照して、ドアホン親機２、中継器３、及びコードレス子機４が行う処理について具体的に説明する。
【００４１】
図６は、ドアホン親機２、中継器３、及びコードレス子機４のそれぞれが行う全体処理を示すフローチャートである。具体的には、図６は、ドアホン親機２、中継器３、コードレス子機４間の無線通信リンクを確立して、当該無線通信リンクを切断するまでの処理を大まかに示している。また、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理はドアホン親機２によって行われ、ステップＳ１０６〜Ｓ１１２の処理は中継器３によって行われ、ステップＳ１１３〜Ｓ１１８の処理はコードレス子機４によって行われる。
【００４２】
まず、ドアホン親機２が行う処理について説明する。ステップＳ１０１では、ドアホン親機２は、来訪者によりドアホン子機１の呼出ボタン１３の押下があったか否かを判定する。つまり、ドアホン子機１より呼び出し信号が受信されたか否かを判定する。呼出ボタン１３の押下があった場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０２に進み、呼出ボタン１３の押下がなかった場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０１に戻る。
【００４３】
ステップＳ１０２では、ドアホン親機２は、中継器３を呼び出すための処理を実行する。具体的には、ドアホン親機２は、呼出ボタン１３の押下があったため（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ドアホン子機１からの呼び出し信号が受信されるので、中継器３に対して呼び出し信号を送信する。そして、処理はステップＳ１０３に進む。ステップＳ１０３では、ドアホン親機２は、中継器３との無線通信リンクを確立する。具体的には、中継器３における回線制御部の制御により、ドアホン親機２及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが確立される。そして、処理はステップＳ１０４に進む。
【００４４】
ステップＳ１０４では、ドアホン親機２は、後述するパケットデータ送信処理を実行する。そして、処理はステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、ドアホン親機２は、中継器３との無線通信リンクを切断する。具体的には、ユーザによるコードレス子機４の終話ボタン４８ｂの押下があり、中継器３とコードレス子機４との無線通信リンクが切断された場合に、ドアホン親機２は、中継器３との無線通信リンクを切断する。この場合、中継器３の回線制御部の制御により、ドアホン親機２及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが切断される。その後、ドアホン親機２は、待ち受け状態に推移する。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００４５】
次に、中継器３が行う処理について説明する。ステップＳ１０６では、中継器３は、ドアホン親機２から呼び出しがあったか否かを判定する。つまり、ドアホン親機２からの呼び出し信号が受信されたか否かを判定する。なお、ドアホン親機２は、前述したステップＳ１０２の処理において、中継器３に対して呼び出し信号を送信する。ドアホン親機２から呼び出しがあった場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０７に進み、呼び出しがなかった場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０６に戻る。
【００４６】
ステップＳ１０７では、ドアホン親機２から呼び出しがあったため、中継器３は、ドアホン親機２との無線通信リンクを確立する。具体的には、中継器３の回線制御部の制御により、ドアホン親機２及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが確立される。そして、処理はステップＳ１０８に進む。ステップＳ１０８では、中継器３は、コードレス子機４を呼び出すための処理を実行する。具体的には、中継器３は、コードレス子機４に対して呼び出し信号を送信する。そして、処理はステップＳ１０９に進む。
【００４７】
ステップＳ１０９では、中継器３は、後述するパケットデータ送受信処理を実行する。そして、処理はステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを確立する。具体的には、ユーザによりコードレス子機４における通話ボタン４８ａの押下があった場合に、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを確立する。この場合、中継器３の回線制御部の制御により、中継器３及びコードレス子機４が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが確立される。そして、処理はステップＳ１１１に進む。
【００４８】
ステップＳ１１１では、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを切断する。具体的には、ユーザによりコードレス子機４における終話ボタン４８ｂの押下があった場合に、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを解除する。この場合、中継器３の回線制御部の制御により、中継器３及びコードレス子機４が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが切断される。そして、処理はステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２では、中継器３は、ドアホン親機２との無線通信リンクを切断する。この場合にも、中継器３の回線制御部の制御により、中継器３及びドアホン親機２が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが切断される。これにより、ドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが切断されることとなる。この後、中継器３は、待ち受け状態に推移する。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００４９】
次に、コードレス子機４が行う処理について説明する。ステップＳ１１３では、コードレス子機４は、中継器３から呼び出しがあったか否かを判定する。つまり、中継器３からの呼び出し信号が受信されたか否かを判定する。なお、中継器３は、前述したステップＳ１０８の処理において、コードレス子機４に対して呼び出し信号を送信する。中継器３から呼び出しがあった場合（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１４に進み、呼び出しがなかった場合（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、処理はステップＳ１１３に戻る。
【００５０】
ステップＳ１１４では、コードレス子機４は、後述するパケットデータ受信処理を実行する。そして、処理はステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１５では、コードレス子機４は、ユーザによりコードレス子機４における通話ボタン４８ａの押下があったか否かを判定する。通話ボタン４８ａの押下があった場合（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１６に進み、通話ボタン４８ａの押下がなかった場合（ステップＳ１１５；Ｎｏ）、処理はステップＳ１１４に戻る。
【００５１】
ステップＳ１１６では、通話ボタン４８ａの押下があったため、コードレス子機４は、中継器３との無線通信リンクを確立する。具体的には、中継器３の回線制御部の制御により、コードレス子機４及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが確立される。この場合、コードレス子機４から中継器３を介してドアホン親機２に対して、通話開始要求信号が送信される。これにより、ドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で無線通信リンクが確立される。つまり、ドアホン子機１とドアホン親機２と中継器３とコードレス子機４との間で音声リンクが形成される。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ１１７に進む。
【００５２】
ステップＳ１１７では、コードレス子機４は、ユーザにより終話ボタン４８ｂの押下があったか否かを判定する。終話ボタン４８ｂの押下があった場合（ステップＳ１１７；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１１８に進み、終話ボタン４８ｂの押下がなかった場合（ステップＳ１１７；Ｎｏ）、処理はステップＳ１１７に戻る。
【００５３】
ステップＳ１１８では、終話ボタン４８ｂの押下があったため、コードレス子機４は、中継器３との無線通信リンクを切断する。この場合、中継器３の回線制御部の制御により、コードレス子機４及び中継器３が相互に通信し合うことによって、無線通信リンクが切断される。その後、コードレス子機４は、待ち受け状態に推移する。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００５４】
図７は、前述したステップＳ１０４におけるパケットデータ送信処理を示すフローチャートである。このパケットデータ送信処理は、ドアホン親機２によって実行され、主に、中継器３に対してパケットデータを送信するために行われる。
【００５５】
まず、ステップＳ２０１では、ドアホン親機２は、ドアホン子機１のカメラ１５で撮像された画像データを適切なタイミングでキャプチャして静止画像とする。そして、処理はステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２では、ドアホン親機２は、ステップＳ２０１でキャプチャされた画像（キャプチャ画像）を画像圧縮する処理を行う。例えば、ＪＰＥＧのフォーマット等により画像圧縮する処理を行う。そして、処理はステップＳ２０３に進む。
【００５６】
ステップＳ２０３では、ドアホン親機２は、ステップＳ２０２で圧縮された画像データ（圧縮画像データ）をＮ個のパケットに分割してパケットデータを生成する。そして、ドアホン親機２は、作成されたパケットデータをパケットデータバッファ２４ｄに格納する。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ２０４に進む。ステップＳ２０４では、ドアホン親機２は、中継器３に対して送信すべきパケットデータの番号に相当するパケット番号カウンタＰＮを初期化する（ＰＮ＝０）。そして、処理はステップＳ２０５に進む。
【００５７】
ステップＳ２０５では、ドアホン親機２は、パケット番号カウンタＰＮが指し示すパケットデータを中継器３に対して送信する。例えば、ドアホン親機２は、周波数ホッピング方式に従ってパケットデータを送信する。この場合、ドアホン親機２は、予め定められた時間間隔（タイムスロット）で１パケットデータずつ送信する。なお、送信に使用する周波数は１パケット送信ごとに変更される。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ２０６に進む。
【００５８】
ステップＳ２０６では、ドアホン親機２は、中継器３よりパケットデータの再送信要求を受け取ったか否かを判定する。再送信要求があった場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０５に戻る。この場合には、ドアホン親機２は、中継器３より再送信要求があったパケットデータを送信する処理を再度行う（ステップＳ２０５）。一方、再送信要求がなかった場合（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０７に進む。
【００５９】
ステップＳ２０７では、ドアホン親機２は、パケット番号カウンタＰＮをインクリメントする。つまり、パケット番号カウンタＰＮに「１」加算する。そして、処理はステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８では、ドアホン親機２は、中継器３より次のパケットデータの送信要求を受け取ったか否かを判定する。次のパケットデータの送信要求があった場合（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０９に進む。これに対して、次のパケットデータの送信要求がなかった場合（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０８に戻る。つまり、次のパケットデータの送信要求があるまで待機する。
【００６０】
ステップＳ２０９では、ドアホン親機２は、パケット番号カウンタＰＮに基づいて、Ｎ個全てのパケットデータの送信が完了したか否かを判定する。全てのパケットデータの送信が完了している場合（ステップＳ２０９；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２１０に進む。これに対して、全てのパケットデータの送信が完了していない場合（ステップＳ２０９；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０５に戻る。この場合には、ドアホン親機２は、全てのパケットデータの送信が完了するまで、ステップＳ２０５〜Ｓ２０９の処理を繰り返す。
【００６１】
ステップＳ２１０では、ドアホン親機２は、中継器３との無線通信リンクを切断すべき状況であるか否かを判定する。具体的には、ユーザによるコードレス子機４の終話ボタン４８ｂの押下があり、中継器３とコードレス子機４との無線通信リンクが切断されているか否かを判定する。無線通信リンクを切断する場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、処理は当該フローを抜け、無線通信リンクを切断しない場合（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０１に戻る。つまり、ドアホン親機２は、無線通信リンクが切断されるまで、中継器３へのパケットデータの送信を継続する。
【００６２】
図８は、前述したステップＳ１０９におけるパケットデータ送受信処理を示すフローチャートである。このパケットデータ送受信処理は、中継器３によって実行され、主に、ドアホン親機２からパケットデータを受信するため、及びコードレス子機４に対してパケットデータを送信するために行われる。また、当該処理は、コードレス子機４の呼び出し時に実行される。
【００６３】
まず、ステップＳ３０１では、中継器３は、パケットデータの受信待機状態に遷移する。そして、処理はステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２では、中継器３は、ドアホン親機２よりパケットデータが受信されたか否かを判定する。パケットデータが受信された場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０３に進み、パケットデータが受信されてない場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、処理はステップＳ３０２に戻る。
【００６４】
ステップＳ３０３では、中継器３は、受信されたパケットデータ（受信パケットデータ）が正常か否かを判定する。つまり、中継器３は、１つのパケットデータごとに通信エラーを判定する。具体的には、中継器３は、パケットデータ内に埋め込まれたエラー検出コードＤ４に基づいて通信エラーを判別する。例えば、中継器３は、パケットデータ内の画像データＤ３に基づいてエラー検出コードを自ら生成し、これがパケットデータ内に埋め込まれたエラー検出コードＤ４に一致するか否かによって通信エラーを判別する。パケットデータが正常である場合（ステップＳ３０３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０５に進む。これに対して、パケットデータが正常でない場合（ステップＳ３０３；Ｎｏ）、つまり通信エラーと判別された場合、処理はステップＳ３０４に進む。この場合、中継器３は、ドアホン親機２に対してパケットデータの再送を要求する（ステップＳ３０４）。つまり、通信エラーと判別されたパケットデータと同一のパケットデータの再送を要求する。そして、処理はステップＳ３０２に戻る。このようにステップＳ３０２〜Ｓ３０４の処理を行うことにより、通信エラー発生時に適切にエラー回復を行うことができ、ドアホン親機２と中継器３との間における通信をエラーフリーとすることが可能となる。
【００６５】
ステップＳ３０５では、中継器３は、正常であると判定されたパケットデータをパケットデータバッファ３３に格納する。そして、処理はステップＳ３０６に進む。ステップＳ３０６では、中継器３は、１つのパケットデータをコードレス子機４に対して同報送信する。例えば、中継器３は、周波数ホッピング方式に従ってパケットデータを同報送信する。この場合、中継器３は、予め定められた時間間隔（タイムスロット）で１パケットデータずつ送信する。なお、同報送信に使用する周波数は１パケット送信ごとに変更される。以上の処理が終了すると、処理はステップＳ３０７に進む。
【００６６】
なお、上記したステップＳ３０６では、コードレス子機４に対して同一のパケットデータを１回のみ同報送信する例を示したが、コードレス子機４に対して同一のパケットデータを２回以上同報送信しても良い。これにより、中継器３とコードレス子機４との間の無線通信において発生し得る通信エラーを抑制することが可能となる。
【００６７】
ステップＳ３０７では、中継器３は、ドアホン親機２に対して、次のパケットデータの送信を要求する。そして、処理はステップＳ３０８に進む。ステップＳ３０８では、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを確立するか否かを判定する。具体的には、ユーザによるコードレス子機４の通話ボタン４８ａの押下があり、コードレス子機４との無線通信リンクを確立すべき状況であるか否かを判定する。無線通信リンクを確立する場合（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、処理は当該フローを抜け、無線通信リンクを確立しない場合（ステップＳ３０８；Ｎｏ）、処理はステップＳ３０２に戻る。つまり、中継器３は、コードレス子機４との無線通信リンクを確立するまで、ステップＳ３０２〜Ｓ３０８の処理を繰り返し行う。
【００６８】
図９は、前述したステップＳ１１４におけるパケットデータ受信処理を示すフローチャートである。このパケットデータ受信処理は、コードレス子機４によって実行され、主に、中継器３からパケットデータを受信するため、及び中継器３から受信されたパケットデータに基づいた画像を表示するために行われる。なお、パケットデータ受信処理は、コードレス子機４の呼び出し時に実行される。つまり、当該処理は、ユーザによってコードレス子機４の通話ボタン４８ａが押下されるまでの間、繰り返し実行される（図６中のステップＳ１１５参照）。
【００６９】
まず、ステップＳ４０１では、コードレス子機４は、パケットデータの受信待機状態に遷移する。更に、コードレス子機４は、パケットデータバッファ４４ａを初期化する。そして、処理はステップＳ４０２に進む。ステップＳ４０２では、コードレス子機４は、中継器３よりパケットデータが受信されたか否かを判定する。パケットデータが受信された場合（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０３に進み、パケットデータが受信されてない場合（ステップＳ４０２；Ｎｏ）、処理はステップＳ４０２に戻る。
【００７０】
ステップＳ４０３では、コードレス子機４は、受信されたパケットデータ（受信パケットデータ）が正常か否かを判定する。つまり、コードレス子機４は、パケットデータにおける通信エラーを判定する。具体的には、コードレス子機４は、パケットデータ内に埋め込まれたエラー検出コードＤ４に基づいて通信エラーを判別する。パケットデータが正常である場合（ステップＳ４０３；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０４に進む。この場合には、コードレス子機４は、受信パケットデータをパケットデータバッファ４４ａに格納する（ステップＳ４０４）。そして、処理はステップＳ４０５に進む。これに対して、パケットデータが正常でない場合（ステップＳ４０３；Ｎｏ）、つまり通信エラーと判別された場合、処理はステップＳ４０２に戻る。この場合には、コードレス子機４は、受信パケットデータをパケットデータバッファ４４ａに格納しない。つまり、コードレス子機４は、正常なパケットデータのみパケットデータバッファ４４ａに格納する。
【００７１】
ステップＳ４０５では、コードレス子機４は、Ｎ個のパケットデータが全て揃ったか否かを判定する。Ｎ個のパケットデータが全て揃っている場合（ステップＳ４０５；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０６に進む。これに対して、Ｎ個のパケットデータが全て揃っていない場合（ステップＳ４０５；Ｎｏ）、処理はステップＳ４０２に戻る。この場合には、Ｎ個のパケットデータが全て揃うまで、ステップＳ４０２〜Ｓ４０５の処理を繰り返し行う。
【００７２】
ステップＳ４０６では、コードレス子機４は、パケットデータバッファ４４ａに格納されたＮ個のパケットデータ（圧縮画像データに相当する）に基づいて、これを伸張する処理を行う。例えば、ＪＰＥＧのフォーマット等により画像伸張する処理を行う。そして、処理はステップＳ４０７に進む。ステップＳ４０７では、コードレス子機４は、ステップＳ４０６で伸張された画像を表示パネル４６上に表示させる。具体的には、表示パネルドライブ回路４５を制御することで、表示パネル４６上に画像を表示させる。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００７３】
上記の図６乃至図９に示した処理によれば、コードレス子機４の呼び出し時に、ドアホン親機２と中継器３との間における通信をエラーフリーとすることができ、同報通信時におけるドアシステム１０１全体での通信品質を向上させることが可能となる。
【００７４】
以上のように、本実施例に係るドアホンシステムは、ドアホン子機と、ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、ドアホン親機と無線接続された中継器と、中継器と無線接続されたコードレス子機と、を備え、中継器を経由してドアホン親機とコードレス子機との無線通信リンクを確立する。そして、中継器は、コードレス子機の呼び出し時に、ドアホン親機から受信される無線信号における通信エラーを判別し、通信エラーと判別された無線信号の再送信をドアホン親機に対して要求して、通信エラーがないと判別された無線信号をコードレス子機に対して送信する。これにより、コードレス子機の呼び出し時（同報通信時）におけるドアシステム全体での通信品質を向上させることが可能となる。
【００７５】
［変形例］
図１０は、第１の変形例に係るドアホンシステム１０２のシステム構成を示す概略図である。ドアホンシステム１０２は、主に、ドアホン子機１と、ドアホン親機２と、中継器３ａと、３つのコードレス子機４ｂ、４ｃ、４ｄと、を備える。なお、前述したドアホンシステム１０１（図１参照）と同一の構成要素に対しては同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７６】
前述したドアホンシステム１０１では、中継器３はコードレス子機４を充電可能に構成されていたが、第１の変形例に係るドアホンシステム１０２では、中継器３ａはコードレス子機４を充電可能に構成されていない。つまり、第１の変形例では、中継器３ａは、コードレス子機の充電台としての機能を有していない。なお、ドアホンシステム１０２でも、ドアホン親機２と中継器３ａとが無線接続されており、中継器３ａとコードレス子機４ｂ〜４ｄとが無線接続されている。具体的には、ドアホンシステム１０２においては、中継器３ａが無線親機として機能し、ドアホン親機２及びコードレス子機４ｂ〜４ｄが無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。
【００７７】
次に、図１１は、第２の変形例に係る１０３のシステム構成を示す概略図である。ドアホンシステム１０３は、主に、ドアホン子機１と、ドアホン親機２と、コードレス電話親機６と、コードレス電話子機７と、を備える。なお、前述したドアホンシステム１０１（図１参照）と同一の構成要素に対しては同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７８】
第２の変形例に係るドアホンシステム１０３は、中継器３の代わりにコードレス電話親機６を用い、コードレス子機４の代わりにコードレス電話子機７を用いてシステムが構築されている点で、前述したドアホンシステム１０１とは異なる。言い換えると、第２の変形例に係るドアホンシステム１０３は、前述した中継器３と同様の機能（具体的には、無線親機としての機能）を有するコードレス電話親機６によってシステムが構成されている。つまり、ドアホンシステム１０３は、来訪者と会話するためのドアホン通話機能、及び電話回線を介して電話通話を行うための電話通話機能の２つの機能を有する。
【００７９】
具体的には、コードレス電話親機６は、ユーザが実際に会話を行うためのマイク及びレシーバを有するハンドセットユニット６３、及び電話回線インターフェース回路（不図示）を備え、電話回線を介して電話通話が可能に構成されている。また、コードレス電話親機６とドアホン親機２とは無線接続されており、コードレス電話親機６とコードレス電話子機７とは無線接続されている。具体的には、ドアホンシステム１０３においては、コードレス電話親機６が無線親機として機能し、ドアホン親機２及びコードレス電話子機７が無線子機として機能して、無線通信リンクが形成されている。つまり、コードレス電話親機６を経由して、ドアホン親機２とコードレス電話子機７との間の無線通信リンクが確立されている。これにより、ドアホン親機２とコードレス電話子機７との間の無線通信は、全てコードレス電話親機６を経由して行われることとなる。このように、第２の変形例に係るドアホンシステム１０３では、コードレス電話親機６が、ドアホンシステム１０３においてドアホン親機２とコードレス電話子機７との無線通信を中継する中継器として機能する。また、ドアホンシステム１０３は、ドアホン親機２に内蔵の無線ユニット２５及びコードレス電話子機７の通信プロトコルを、既存のコードレス電話機の通信プロトコルに準拠したもの(互換性があるもの)として実装してシステムが構築されている。
【００８０】
以上の第２の変形例に係るドアホンシステム１０３によれば、ドアホン親機２を無線子機として機能させ、且つコードレス電話親機６を無線親機として機能させて、無線通信リンクを確立しているので、ドアホンシステムとコードレス電話機とを組み合わせたシステムを容易に構築することが可能となる。
【００８１】
なお、上記では、中継器３の代わりにコードレス電話親機６を用いてドアホンシステム１０３を構成する例を示したが、他の例では、中継器３を有するドアホンシステム１０１（図１参照）に対して、コードレス電話親機６を追加することによって新たなドアホンシステムを構築することができる。この場合には、中継器３における無線通信機能をオフ（無効化）にして（これにより、中継器３はコードレス子機４ａの充電台としてのみ機能することとなる）、ドアホン親機２と、コードレス子機４と、コードレス電話親機６との間の親子関係を再登録することによって、新たなシステムを構築することができる。つまり、コードレス電話親機６を無線親機とし、且つドアホン親機２及びコードレス子機４を無線子機として、無線通信リンクを新たに構築する。更に他の例では、ドアホンシステム１０２（図１０参照）に対して、コードレス電話親機６を追加することによって新たなシステムを構築することができる。また、ドアホンシステム１０１若しくはドアホンシステム１０２に対して、コードレス電話親機６だけでなくコードレス電話子機７も追加することによって、新たなシステムを構築することも可能である。
【００８２】
更に、本発明は、ルーム(ベビー)モニタシステム、セキュリティー(監視)カメラシステムや、これらのシステムなどにおいてレコーダを有するシステムなどにも適用可能である。加えて、本発明は、情報同報表示装置（無線接続されたメッセージボードの類）などにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本実施例に係るドアホンシステムのシステム構成を示す概略図である。
【図２】ドアホンシステムの全体構成を示すブロック図である。
【図３】ドアホン親機、中継器、コードレス子機間の無線通信方式の一例を説明するための図である。
【図４】中継器が無線通信を行う際の送信スロット及び受信スロットの状態を説明するための図である。
【図５】パケットデータ構造の例を説明するための図である。
【図６】ドアホン親機、中継器、及びコードレス子機のそれぞれが行う全体処理を示すフローチャートである。
【図７】ドアホン親機によって実行されるパケットデータ送信処理を示すフローチャートである。
【図８】中継器によって実行されるパケットデータ送受信処理を示すフローチャートである。
【図９】コードレス子機によって実行されるパケットデータ受信処理を示すフローチャートである。
【図１０】第１の変形例に係るドアホンシステムのシステム構成を示す概略図である。
【図１１】第２の変形例に係るドアホンシステムのシステム構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００８４】
１ ドアホン子機
２ ドアホン親機
３、３ａ 中継器
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ コードレス子機
５ｂ、５ｃ、５ｄ 充電台
６ コードレス電話親機
７ コードレス電話子機
１０１、１０２、１０３ ドアホンシステム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアホン子機と、前記ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、前記ドアホン親機と無線接続された中継器と、前記中継器と無線接続されたコードレス子機と、を備え、前記中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立するドアホンシステムであって、
前記中継器は、
前記コードレス子機の呼び出し時に、前記ドアホン親機から受信された無線信号における通信エラーを判別する通信エラー判別手段と、
前記通信エラー判別手段によって通信エラーと判別された無線信号の再送信を、前記ドアホン親機に対して要求する再送信要求手段と、
前記通信エラー判別手段によって通信エラーがないと判別された無線信号を、前記コードレス子機に対して送信する送信手段と、を備えることを特徴とするドアホンシステム。
【請求項２】
前記無線信号は、前記ドアホン子機のカメラで撮像された画像データを画像圧縮し、前記画像圧縮した後の画像データを複数のパケットに分割して作成されたパケットデータに相当することを特徴とする請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項３】
前記通信エラー判別手段は、前記パケットデータ内のエラー検出コードに基づいて前記通信エラーの判別を行うことを特徴とする請求項２に記載のドアホンシステム。
【請求項４】
前記通信エラー判別手段は、１つの前記パケットデータごとに前記通信エラーの判別を行い、
前記再送信要求手段は、１つの前記パケットデータごとに前記再送信の要求を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載のドアホンシステム。
【請求項５】
前記ドアホン親機と前記中継器と前記コードレス子機との間で、周波数ホッピング方式で無線通信が行われることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項６】
前記ドアホン親機は、前記中継器と無線通信を行う第１の無線部を備え、
前記コードレス子機は、前記中継器と無線通信を行う第３の無線部を備え、
前記中継器は、前記第１の無線部及び前記第３の無線部に対してそれぞれ親機として機能する回線制御部を備え、前記第１の無線部及び前記第３の無線部とそれぞれ無線通信を行う第２の無線部を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項７】
前記中継器は、コードレス電話機として動作するための電話回線インターフェース回路を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項１】
ドアホン子機と、前記ドアホン子機と有線接続されたドアホン親機と、前記ドアホン親機と無線接続された中継器と、前記中継器と無線接続されたコードレス子機と、を備え、前記中継器を経由して前記ドアホン親機と前記コードレス子機との無線通信リンクを確立するドアホンシステムであって、
前記中継器は、
前記コードレス子機の呼び出し時に、前記ドアホン親機から受信された無線信号における通信エラーを判別する通信エラー判別手段と、
前記通信エラー判別手段によって通信エラーと判別された無線信号の再送信を、前記ドアホン親機に対して要求する再送信要求手段と、
前記通信エラー判別手段によって通信エラーがないと判別された無線信号を、前記コードレス子機に対して送信する送信手段と、を備えることを特徴とするドアホンシステム。
【請求項２】
前記無線信号は、前記ドアホン子機のカメラで撮像された画像データを画像圧縮し、前記画像圧縮した後の画像データを複数のパケットに分割して作成されたパケットデータに相当することを特徴とする請求項１に記載のドアホンシステム。
【請求項３】
前記通信エラー判別手段は、前記パケットデータ内のエラー検出コードに基づいて前記通信エラーの判別を行うことを特徴とする請求項２に記載のドアホンシステム。
【請求項４】
前記通信エラー判別手段は、１つの前記パケットデータごとに前記通信エラーの判別を行い、
前記再送信要求手段は、１つの前記パケットデータごとに前記再送信の要求を行うことを特徴とする請求項２又は３に記載のドアホンシステム。
【請求項５】
前記ドアホン親機と前記中継器と前記コードレス子機との間で、周波数ホッピング方式で無線通信が行われることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項６】
前記ドアホン親機は、前記中継器と無線通信を行う第１の無線部を備え、
前記コードレス子機は、前記中継器と無線通信を行う第３の無線部を備え、
前記中継器は、前記第１の無線部及び前記第３の無線部に対してそれぞれ親機として機能する回線制御部を備え、前記第１の無線部及び前記第３の無線部とそれぞれ無線通信を行う第２の無線部を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【請求項７】
前記中継器は、コードレス電話機として動作するための電話回線インターフェース回路を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のドアホンシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１４７７７２（Ｐ２００９−１４７７７２Ａ）
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３２４２９５（Ｐ２００７−３２４２９５）
【出願日】平成１９年１２月１７日（２００７．１２．１７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（０００１１１８７８）パイオニアコミュニケーションズ株式会社 (44)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月２日（２００９．７．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月１７日（２００７．１２．１７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（０００１１１８７８）パイオニアコミュニケーションズ株式会社 (44)
【Ｆターム（参考）】
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