ドアミラー制御装置
【課題】時定数回路部が備えるコンデンサの放電を早期に終了させることにより、ドアミラーが再作動しないといった事態を抑制する。
【解決手段】ドアミラー制御装置は、抵抗Ｒ５とコンデンサＣ３と抵抗Ｒ６との直列回路で構成される時定数回路部２の放電を行う第１および第２の放電回路部を備えている。ここで、第１の放電回路部８は、抵抗Ｒ５とコンデンサＣ３との直列回路に対して並列的に設置される、ダイオードＤ１と抵抗Ｒ７（＜抵抗Ｒ５，Ｒ６）との直列回路を含み、第２の放電回路部９は、抵抗Ｒ６とコンデンサＣ３との直列回路に対して並列的に設置される、ダイオードＤ２と抵抵抗Ｒ８（＜抵抗Ｒ５，Ｒ６）との直列回路を含んでいる。
【解決手段】ドアミラー制御装置は、抵抗Ｒ５とコンデンサＣ３と抵抗Ｒ６との直列回路で構成される時定数回路部２の放電を行う第１および第２の放電回路部を備えている。ここで、第１の放電回路部８は、抵抗Ｒ５とコンデンサＣ３との直列回路に対して並列的に設置される、ダイオードＤ１と抵抗Ｒ７（＜抵抗Ｒ５，Ｒ６）との直列回路を含み、第２の放電回路部９は、抵抗Ｒ６とコンデンサＣ３との直列回路に対して並列的に設置される、ダイオードＤ２と抵抵抗Ｒ８（＜抵抗Ｒ５，Ｒ６）との直列回路を含んでいる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアミラー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、起立位置と格納位置との間で車両用ドアミラーを駆動制御するドアミラー制御装置が知られている。例えば、特許文献１には、ドアミラーが起立位置から格納位置に向かう方向に駆動モータを駆動させる第１の制御回路部と、ドアミラーが格納位置から起立位置に向かう方向に駆動モータを回動させる第２の制御回路部とを含むドアミラー制御装置が開示されている。このドアミラー制御装置では、駆動モータに印加する直流電圧の極性を切り替えることにより、ドアミラーを起立位置と格納位置との間で駆動制御する。また、このドアミラー制御装置は、第１または第２の制御回路部においてロック電流が検出されない場合、設定時間（時定数）の経過後に駆動モータの駆動を停止するための時定数回路部を備えている。ここで、時定数回路部は、一対の抵抗と、これらの抵抗の間に配置されるコンデンサとの直列回路で構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２７８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示されている手法では、時定数回路部が備えるコンデンサの放電に時間がかかってしまう虞がある。このような事態は、設定時間（時定数）を大きく設定する程、顕著となる傾向にある。そのため、外的要因によりドアミラーの作動が所定位置（格納位置または起立位置）へと至る手前で停止され、これを再始動させるようなケースでは、放電しきれずにコンデンサに残留する電荷の影響で、ドアミラーが作動しないといった事態も考えられる。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、時定数回路部が備えるコンデンサの放電を早期に終了させることにより、ドアミラーが再作動しないといった事態を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するために、本発明は、駆動モータとそれぞれ接続する第１および第２の出力端子を有し、直流電源から駆動モータに印加される直流電圧の極性を切り替える切替部と、第１の出力端子と駆動モータとの間に配置され、オン状態においてドアミラーの起立方向に駆動モータを駆動させる第１の駆動回路部と、第２の出力端子と駆動モータとの間に配置され、オン状態においてドアミラーの格納方向に駆動モータを駆動させる第２の駆動回路部と、切替部と駆動モータとの間に配置され、第１の駆動回路部または第２の駆動回路部のオン状態が所定の設定時間を経過した場合に、当該駆動回路部をオフ状態に切り替える時定数回路部と、時定数回路部の放電を行う第１および第２の放電回路部とを有するドアミラー制御装置を提供する。ここで、時定数回路部は、第１の出力端子側に位置する第１の抵抗と、第２の出力端子側に位置する第２の抵抗と、第１および第２の抵抗の間に配置されるコンデンサとの直列回路で構成されている。また、第１の放電回路部は、第１の抵抗とコンデンサとの直列回路に対して並列的に設置される、第１のダイオードと第１または第２の抵抗よりも抵抗値が小さい第３の抵抗との直列回路を含み、第２の放電回路部は、第２の抵抗とコンデンサとの直列回路に対して並列的に設置される、第２のダイオードと第１または第２の抵抗よりも抵抗値が小さい第４の抵抗との直列回路を含む。
【０００７】
本発明において、切替部は、一方の極性を選択する第１の位置と、当該一方の極性に対して反転した他方の極性を選択する第２の位置と、第１の位置と第２の位置との中間に位置するニュートラル位置とに切り替え可能に構成されることが好ましい。
【０００８】
また、本発明において、第１の駆動回路部は、切替部により一方の極性が選択されることによりオン状態となり、当該オン状態において駆動モータにモータ駆動電流を供給することにより、ドアミラーの起立方向に駆動モータを駆動させ、第２の駆動回路部は、切替部により他方の極性が選択されることによりオン状態となり、当該オン状態において駆動モータにモータ駆動電流を供給することにより、ドアミラーの格納方向に駆動モータを駆動させることが好ましい。
【０００９】
また、本発明において、第１および第２の駆動回路部は、オン状態において電流の流れを許容し、オフ状態において電流の流れを遮断するスイッチング素子をそれぞれ含み、時定数回路は、切替部によりいずれかの極性が選択されると、コンデンサの放電を通じて、選択された極性に対応する駆動回路部のスイッチング素子を設定期間だけオンすることが好ましい。
【００１０】
また、本発明において、第１の駆動回路部は、ソース端子が切替部の第１の出力端子と接続され、ドレイン端子が駆動モータの一方の端子に接続され、ゲート端子が第５の抵抗を介して時定数回路部のコンデンサと第１の抵抗との接続点に接続されている第１のＦＥＴと、アノード端子が切替部の第１の出力端子に接続され、カソード端子が第２のＦＥＴのゲート端子に接続されている第１のツェナーダイオードとを有し、第２の駆動回路部は、ソース端子が切替部の第２の出力端子と接続され、ドレイン端子が駆動モータの他方の端子に接続され、ゲート端子が第６の抵抗を介して時定数回路部のコンデンサと第２の抵抗との接続点に接続されている第２のＦＥＴと、アノード端子が切替部の第２の出力端子に接続され、カソード端子が第２のＦＥＴのゲート端子に接続されている第２のツェナーダイオードとを有することが好ましい。
【００１１】
また、本発明において、第１の放電回路部は、第１のツェナーダイオードと、第５の抵抗とをさらに含み、第２の放電回路部は、第２のツェナーダイオードと、第６の抵抗とをさらに含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、時定数回路のコンデンサの電荷放出にともなう電流が、放電回路部へと優先的に流れることになるので、コンデンサの放電を早期に終了することができる。これにより、ドアミラーが再作動しないといった事態を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ドアミラー制御装置の構成を模式的に示すブロック図
【図２】ドアミラー制御装置の具体的な構成を示す回路図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本実施形態にかかるドアミラー制御装置の構成を模式的に示すブロック図であり、図２は、当該ドアミラー制御装置の具体的な構成を示す回路図である。このドアミラー制御装置は、起立位置と格納位置との間で車両用ドアミラー（図示せず）を駆動制御する装置である。ここで、格納位置は、ドアミラーが折り畳まれて収納された状態の位置であり、起立位置は、ドアミラーとしての通常的な使用状態の位置をいう。
【００１５】
ドアミラー制御装置は、これを機能的に捉えた場合、切替部１と、時定数回路部２と、第１および第２のモータ駆動回路部３，４と、第１および第２の電流検出回路部５，６と、モータユニット７と、第１および第２の放電回路部８，９とを有している。このドアミラー制御装置は、切替部１、時定数回路部２、第１および第２のモータ駆動回路部３，４、第１および第２の電流検出回路部５，６および第１および第２の放電回路部８，９を通じて、車両に搭載される直流電源Ｅからモータユニット７を構成する駆動モータＭに直流電圧を印加することにより、駆動モータＭの回転制御を行う。具体的には、所定極性（以下「正の極性」という）の直流電圧が駆動モータＭに印加されると、駆動モータＭが正転し、これにより、ドアミラーは格納位置へと向かう方向（格納方向）に作動する。一方、正の極性に対して反転させた極性（以下「負の極性」という）の直流電圧が駆動モータＭに印加されると、駆動モータＭが逆転（正転方向とは反対方向の向き）し、ドアミラーは起立位置へと向かう方向（起立方向）に作動する。これにより、起立位置と格納位置との間でドアミラーが駆動制御される。
【００１６】
切替部１は、車両に搭載される直流電源Ｅより出力される直流電圧、すなわち、モータユニット７に印加される直流電圧の極性を切り替える機能を担っている。この切替部１による極性の反転は、操作者の直接的な操作（例えば、手動操作）、あるいは、操作者の間接的な操作（例えば、リモコン操作）を通じて切替部１を格納切替位置（第２の位置）または起立切替位置（第１の位置）へと切り替えることにより、実行可能となっている。
【００１７】
具体的には、切替部１は、互いに連動して動作する一対のスイッチＳＷ１，ＳＷ２で構成されている。切替部１を格納切替位置へと切り替えた場合、すなわち、正の極性の直流電圧を駆動モータＭに印加する場合、スイッチＳＷ１は、直流電源Ｅの正極側の接点ｘ１と駆動モータＭ側の接点ｚ１（第１の出力端子）とを接続し（ＳＷ１：ｘ１−ｚ１）、スイッチＳＷ２は、直流電源Ｅの負極側の接点ｘ２と駆動モータＭ側の接点ｚ２（第２の出力端子）とを接続する（ＳＷ２：ｘ２−ｚ２）。一方、切替部１を起立切替位置へと切り替えた場合、すなわち、負の極性の直流電圧を駆動モータＭに印加する場合、スイッチＳＷ１は、直流電源Ｅの負極側の接点ｙ１と駆動モータＭ側の接点ｚ１とを接続し（ＳＷ１：ｙ１−ｚ１）、スイッチＳＷ２は、直流電源Ｅの正極側の接点ｙ２と駆動モータＭ側の接点ｚ２とを接続する（ＳＷ２：ｙ２−ｚ２）。
【００１８】
本実施形態において、この切替部１は、前述の２つのケースのような極性の切り替え（反転）のみならず、第３のケースとして、格納切替位置と起立切替位置との間の中立的な位置であるニュートラル位置に切り替えることができる。この第３のケースでは、スイッチＳＷ１は、直流電源Ｅ側の接点ｘ１，ｙ１の中立的な位置であるニュートラル位置Ｎに設定され（ＳＷ１：Ｎ−ｚ１）、スイッチＳＷ２は、直流電源Ｅ側の接点ｘ２，ｙ２の中立的な位置であるニュートラル位置Ｎに設定される（ＳＷ２：Ｎ−ｚ２）。
【００１９】
時定数回路部２は、第１または第２のモータ駆動回路部３，４がオフ状態からオン状態へと切り替わると、オン状態の継続時間が所定の設定時間（時定数）に到達したことを条件に、当該モータ駆動回路部３，４をオフ状態へ切り替える。具体的には、時定数回路部２は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の後段に設けられており、抵抗Ｒ５（第１の抵抗）と、抵抗Ｒ６（第２の抵抗）と、これらの抵抗Ｒ５，Ｒ６との間に配置されるコンデンサＣ３との直列回路で構成されている。時定数回路部２に設定される設定時間は、コンデンサＣ３の容量および抵抗Ｒ５，Ｒ６の抵抗値に応じて決定される。
【００２０】
第１および第２のモータ駆動回路部３，４は、切替部１、時定数回路部２あるいは第１および第２の電流検出回路部５，６によりオンオフ状態が切り替えられることにより、モータユニット７へのモータ駆動電流の供給または遮断を切り替える機能を担っている。
【００２１】
第１のモータ駆動回路部３は、負の極性の直流電圧を駆動モータＭに印加する起立切替位置に切替部１が設定された場合（ＳＷ１：ｙ１−ｚ１，ＳＷ２：ｙ２−ｚ２）にオン状態となり、このオン状態においてモータユニット７にモータ駆動電流を供給する。また、第１のモータ駆動回路部３は、後述する第１の電流検出回路部５または時定数回路部２により必要に応じてオフ状態へと切り替えられ、このオフ状態においてモータユニット７へのモータ駆動電流を遮断する。
【００２２】
具体的には、第１のモータ駆動回路部３は、スイッチング素子、例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１（第１のＦＥＴ）と、ツェナーダイオードＺＤ１（第１のツェナーダイオード）とで構成されている。ＦＥＴＱ１のソース端子は、スイッチＳＷ１の接点ｚ１と接続され、そのドレイン端子は、後述する抵抗Ｒ１を介して駆動モータＭの一方の電圧印加端子Ｍ１に接続されている。また、ＦＥＴＱ１のゲート端子は、後述する抵抗Ｒ９を介して、時定数回路部２を構成するコンデンサＣ３と抵抗Ｒ５との接続点に接続されている。一方、ツェナーダイオードＺＤ１のアノード端子は、スイッチＳＷ１の接点ｚ１に接続され、そのカソード端子は、ＦＥＴＱ１のゲート端子に接続されている。
【００２３】
これに対して、第２のモータ駆動回路部４は、正の極性の直流電圧を駆動モータＭに印加する格納切替位置に切替部１が設定された場合（ＳＷ１：ｘ１−ｚ１，ＳＷ２：ｘ２−ｚ２）にオン状態となり、このオン状態においてモータユニット７にモータ駆動電流を供給する。また、第２のモータ駆動回路部４は、後述する第２の電流検出回路部６または時定数回路部２により必要に応じてオフ状態へと切り替えられ、このオフ状態においてモータユニット７へのモータ駆動電流を遮断する。
【００２４】
具体的には、第２のモータ駆動回路部４は、スイッチング素子、例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ２（第２のＦＥＴ）と、ツェナーダイオードＺＤ２（第２のツェナーダイオード）とで構成されている。ＦＥＴＱ２のソース端子は、スイッチＳＷ２の接点ｚ２と接続され、そのドレイン端子は、後述する抵抗Ｒ２を介して駆動モータＭの他方の電圧印加端子Ｍ２に接続されている。また、ＦＥＴＱ２のゲート端子は、後述する抵抗Ｒ１０を介して、時定数回路部２を構成するコンデンサＣ３と抵抗Ｒ６との接続点に接続されている。一方、ツェナーダイオードＺＤ２のアノード端子は、スイッチＳＷ２の接点ｚ２に接続され、そのカソード端子は、ＦＥＴＱ２のゲート端子に接続されている。
【００２５】
第１および第２の電流検出回路部５，６は、駆動モータＭのロック電流を検出した場合、第１または第２のモータ駆動回路部３，４をオフ状態へ切り替える機能を担っている。
【００２６】
第１の電流検出回路部５は、第１のモータ駆動回路部３がオン状態である場合に、駆動モータＭのロック電流を検出したことを条件に、第１のモータ駆動回路部３をオフ状態へ切り替える。
【００２７】
具体的には、第１の電流検出回路部５は、抵抗Ｒ１と、抵抗Ｒ９（第５の抵抗）と、スイッチング素子である半導体トランジスタＱ３と、抵抗Ｒ３と、コンデンサＣ１とで構成されている。抵抗Ｒ１は、ＦＥＴＱ１のドレイン端子と駆動モータＭの電圧印加端子Ｍ１との間に設置され、抵抗Ｒ９は、ＦＥＴＱ１のゲート端子とコンデンサＣ３との間に設置されている。半導体トランジスタＱ３のエミッタ端子はスイッチＳＷ１の接点ｚ１に接続され、そのコレクタ端子はＦＥＴＱ１のゲート端子と抵抗Ｒ９との接続点に接続されている。抵抗Ｒ３は、半導体トランジスタＱ３のベース端子と駆動モータＭの電圧印加端子Ｍ１との間に設置されている。また、スイッチＳＷ１の接点ｚ１と半導体トランジスタＱ３のベース端子との間には、コンデンサＣ１が設置されている。
【００２８】
これに対して、第２の電流検出回路部６は、第２のモータ駆動回路部４がオン状態である場合に、駆動モータＭのロック電流を検出したことを条件に、第２のモータ駆動回路部４をオフ状態へ切り替える。
【００２９】
具体的には、第２の電流検出回路部６は、抵抗Ｒ２と、抵抗Ｒ１０（第６の抵抗）と、スイッチング素子である半導体トランジスタＱ４と、抵抗Ｒ４と、コンデンサＣ２とで構成されている。抵抗Ｒ２は、ＦＥＴＱ２のドレイン端子と駆動モータＭの電圧印加端子Ｍ２との間に設置され、抵抗Ｒ１０は、ＦＥＴＱ２のゲート端子とコンデンサＣ３との間に設置されている。半導体トランジスタＱ４のエミッタ端子はスイッチＳＷ２の接点ｚ２に接続され、そのコレクタ端子はＦＥＴＱ２のゲート端子と抵抗Ｒ１０との接続点に接続されている。抵抗Ｒ４は、半導体トランジスタＱ４のベース端子と駆動モータＭの電圧印加端子Ｍ２との間に設置されている。また、スイッチＳＷ２の接点ｚ２と半導体トランジスタＱ４のベース端子との間には、コンデンサＣ２が設置されている。
【００３０】
第１および第２の放電回路部８，９は、時定数回路部２のコンデンサＣ３の放電を行う機能を担っている。
【００３１】
第１の放電回路部８は、負の極性の直流電圧を駆動モータＭに印加する起立切替位置からニュートラル位置へと切替部１が切り替えられた場合に、時定数回路部２のコンデンサＣ３の放電を行う機能を担っている。
【００３２】
具体的には、第１の放電回路部８は、ダイオードＤ１と抵抗Ｒ７（第３の抵抗）とを主体に構成されている。ダイオードＤ１のアノード端子は、時定数回路部２のコンデンサＣ３と抵抗Ｒ６との接続点と接続され、そのカソード端子は、抵抗Ｒ７と接続されている。抵抗Ｒ７の他方の端部は、スイッチＳＷ１の接点ｚ１に接続されている。すなわち、ダイオードＤ１と抵抗Ｒ７との直列回路は、時定数回路部２のうちのコンデンサＣ３と抵抗Ｒ５との直列回路に対して並列的に設置されている。また、第１のモータ駆動回路部３を構成するツェナーダイオードＺＤ１、第１の電流検出回路部５を構成する抵抗Ｒ９も、この第１の放電回路部８の一部として機能する。
【００３３】
これに対して、第２の放電回路部９は、正の極性の直流電圧を駆動モータＭに印加する格納切替位置からニュートラル位置へと切替部１が切り替えられた場合に、時定数回路部２のコンデンサＣ３の放電を行う機能を担っている。
【００３４】
具体的には、第２の放電回路部９は、ダイオードＤ２と抵抗Ｒ８（第４の抵抗）とを主体に構成されている。ダイオードＤ２のアノード端子は、時定数回路部２のコンデンサＣ３と抵抗Ｒ５との接続点と接続され、そのカソード端子は、抵抗Ｒ８と接続されている。抵抗Ｒ８の他方の端部は、スイッチＳＷ２の接点ｚ２に接続されている。すなわち、ダイオードＤ２と抵抗Ｒ８との直列回路は、時定数回路部２のうちのコンデンサＣ３と抵抗Ｒ６との直列回路に対して並列的に設置されている。また、第２のモータ駆動回路部４を構成するツェナーダイオードＺＤ２、第２の電流検出回路部６を構成する抵抗Ｒ１０も、この第２の放電回路部９の一部として機能する。
【００３５】
ここで第１および第２の放電回路部８，９の抵抗Ｒ７，Ｒ８は、時定数回路部２の抵抗Ｒ５，Ｒ６に対して、以下に示す関係が成立する。
（数式１）
Ｒ５＝Ｒ６＞Ｒ７＝Ｒ８
【００３６】
このような構成のドアミラー制御装置において、以下、その動作について説明する。
【００３７】
（動作１−１）
起立位置にあるドアミラーを格納位置へと作動させる場合、切替部１がニュートラル位置（あるいは起立切替位置）から格納切替位置へと切り替えらる。これにより、スイッチＳＷ１が接点ｘ１と接点ｚ１とを接続し、スイッチＳＷ２が接点ｘ２と接点ｚ２とを接続する。
【００３８】
（動作１−２）
スイッチＳＷ１，ＳＷ２の切り替えに伴い直流電源Ｅから正の極性の直流電圧が印加されると、電流がツェナーダイオードＺＤ１、抵抗Ｒ９を流れ、これにより、このコンデンサＣ３に電荷が蓄積される。このコンデンサＣ３に蓄積された電荷は、抵抗Ｒ１０を介してＦＥＴＱ２にゲート電流として放電される。そして、ツェナーダイオードＺＤ２の作用により所定の電圧がＦＥＴＱ２のゲート端子に印加されることにより、ＦＥＴＱ２のゲート電圧がハイレベルとなり、ＦＥＴＱ２がオンする。ゲート電圧のハイレベルな状態、すなわち、ＦＥＴＱ２のオンは、時定数回路部２により設定された設定時間だけ継続される。すなわち、ＦＥＴＱ２は設定時間の経過後にオフする。
【００３９】
（動作１−３）
ＦＥＴＱ２がオンすると、ドレイン−ソース間に電流が流れることが可能となり、直流電源Ｅからの電流は、ＦＥＴＱ１の寄生ダイオード（図示せず）、抵抗Ｒ１、駆動モータＭ、抵抗Ｒ２、ＦＥＴＱ２の順番で流れ、駆動モータＭにモータ駆動電流が供給される。これにともない、駆動モータＭは正転するため、ドアミラーは格納方向へと作動する。
【００４０】
（動作１−４）
ドアミラーが格納位置へと到達すると、ドアミラーの作動が機械的に制限される。そのため、駆動モータＭの負荷が大きくなり、駆動モータＭにロック電流が流れると、抵抗Ｒ２の両端電圧が上昇する。これにともない、抵抗Ｒ４を通じてコンデンサＣ２の時定数で、半導体トランジスタＱ４のベース端子に電流が流れ、半導体トランジスタＱ４がオンする。
【００４１】
（動作１−５）
半導体トランジスタＱ４がオンすると、ＦＥＴＱ２のゲート電圧がローレベルとなるため、ＦＥＴＱ２がオフする。これにより、駆動モータＭは回転を停止する。
【００４２】
（動作１−６）
ＦＥＴＱ２がオフすると、直流電源Ｅからの電流は、ＦＥＴＱ１の寄生ダイオード（図示せず）、抵抗Ｒ１、駆動モータＭ、抵抗Ｒ４を経由して、半導体トランジスタＱ４のベース端子に流れ続ける。このため、半導体トランジスタＱ４はオンしたままとなり、ＦＥＴＱ２はオフし続けることとなる。
【００４３】
このような起立位置から格納位置へのドアミラーの作動において、例えばドアミラーが障害物と機械的に干渉したり、異物を挟み込んだりするといったように、外的要因により格納位置へと至る前にドアミラーの作動が停止されることがある。この場合でも、ドアミラー制御装置の動作は、前述の如く、（動作１−４）〜（動作１−６）の状態を経ることとなる。そのため、ドアミラーは格納位置へと至る手前で停止した状態となる。
【００４４】
この場合、操作者が障害物とドアミラーとの干渉を排除した上で、途中で停止したままのドアミラーを格納位置へと作動させる必要が生じる。ここで、ドアミラー制御装置は、前述の（動作１−６）の状態にあるため、時定数回路部２のコンデンサＣ３はフル充電の状態となっている。
【００４５】
（動作２−１）
そこで、切替部１を一旦ニュートラル位置に切り替える。これにより、コンデンサＣ３の電荷は、ダイオードＤ２、抵抗Ｒ８、ツェナーダイオードＺＤ２、抵抗Ｒ１０を通じて放電される。
【００４６】
（動作２−２）
その後、切替部１がニュートラル位置から格納切替位置へと切り替える。これにより、スイッチＳＷ１が接点ｘ１と接点ｚ１とを接続し、スイッチＳＷ２が接点ｘ２と接点ｚ２とを接続する。よって、ドアミラー制御装置は前述の（動作１−１）から（動作１−６）の各状態を経ることとなり、その結果、ドアミラーは再作動し、途中で停止した位置から格納位置へと作動する。
【００４７】
以上、起立位置から格納位置へのドアミラーの作動について、時定数回路部２、第２のモータ駆動回路部４、第２の電流検出回路部６および第２の放電回路部９の構成を中心に説明した。また、格納位置から起立位置へのドアミラーの作動についても、時定数回路部２、第１のモータ駆動回路部３、第１の電流検出回路部５および第１の放電回路部８の構成を中心に動作が行われることとなり、その基本的な動作の流れは同じであるため、その説明は省略する。
【００４８】
このように本実施形態によれば、ドアミラー制御装置は、抵抗Ｒ５とコンデンサＣ３と抵抗Ｒ６との直列回路で構成される時定数回路部２の放電を行う第１および第２の放電回路部８，９を備えている。ここで、第１の放電回路部８は、抵抗Ｒ５とコンデンサＣ３との直列回路に対して並列的に設置される、ダイオードＤ１と抵抗Ｒ５，Ｒ６よりも抵抗値が小さい抵抗Ｒ７との直列回路を含み、第２の放電回路部９は、抵抗Ｒ６とコンデンサＣ３との直列回路に対して並列的に設置される、ダイオードＤ２と抵抗Ｒ５，Ｒ６よりも抵抗値が小さい抵抗Ｒ８との直列回路を含んでいる。
【００４９】
時定数回路部２は、第１または第２の電流検出回路部５，６においてロック電流が検出されない場合に駆動モータＭの駆動を停止するためのフェールセーフ機能として設けられている。すなわち、通常は、このフェールセーフ機能が働く前に、ロック電流が検出され、これにより、駆動モータＭへのモータ駆動電流が遮断される。そのため、時定数回路部２による設定時間（時定数）は、ドアミラーが格納位置と起立位置との間を回動するために必要な時間よりも長く設定する必要がある。
【００５０】
ところで、外的要因によりドアミラーの作動が格納位置（または起立位置）へと至る手前で停止した場合には、この外的要因を排除した上で、切替部１を再度操作し、ドアミラーを再作動させる。ここで、切替部１にニュートラル位置が存在するタイプでは、ドアミラーを再作動させる場合、操作者は、切替部１を一旦ニュートラル位置へ戻した上で、再度格納切替位置（または起立切替位置）へと切り替えることとなる。切替部１を一旦ニュートラル位置に切り替えることにより、（動作２−１）に示すように、時定数回路部２のコンデンサＣ３は放電される。
【００５１】
しかしながら、前述のような都合から、時定数回路部２の時定数は大きな値に設定される傾向にあるため、時定数回路部２が備える抵抗Ｒ５，Ｒ６の抵抗値が大きいため、第１および第２の放電回路部８，９を備えない構成である場合には、コンデンサＣ３の放電に時間がかかってしまうという問題がある。そのため、操作者が切替部１を再度格納切替位置（または起立切替位置）へと切り替えたとしても、コンデンサＣ３の放電が終了しておらず、コンデンサＣ３に残留する電荷により、ＦＥＴＱ２（またはＦＥＴＱ１）がオンしない、すなわち、ドアミラーが再作動しない場合がある。
【００５２】
この点、本実施形態によれば、例えば、格納位置へ向けて再作動する場合であっても、ダイオードＤ２、抵抗Ｒ８、さらには、ツェナーダイオードＺＤ２、抵抗Ｒ１０を通じて電流が流れることにより、コンデンサＣ３の電荷が放出され、これにより、コンデンサＣ３が放電される。前述のように、抵抗Ｒ７，Ｒ８は、時定数回路部２が備える抵抗Ｒ５，Ｒ６よりも抵抗値が小さいという関係があるため、コンデンサＣ３の電荷放出にともなう電流が、第２の放電回路部（ダイオードＤ２、抵抗Ｒ８、ツェナーダイオードＺＤ２および抵抗Ｒ１０）へと優先的に流れることとなる。そのため、コンデンサＣ３の放電を早期に終了することができる。これにより、操作者が切替部１をニュートラル位置から再度格納切替位置（または起立切替位置）へと切り替えたとしても、ドアミラーが回動しない、すなわち、ＦＥＴＱ２（またはＦＥＴＱ１）がオンしないといった事態を抑制することができる。
【００５３】
なお、本実施形態によれば、ニュートラル位置を備える切替部１について説明したが、極性の反転を交互に切り替えるような切替部を備える構成であっても、上述した第１および第２の放電回路部８，９を備える構成としてもよい。
【００５４】
以上、本発明の実施形態にかかるドアミラー制御装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
１ 切替部
２ 時定数回路部
３ 第１のモータ駆動回路部
４ 第２のモータ駆動回路部
５ 第１の電流検出回路部
６ 第２の電流検出回路部
７ モータユニット
８ 第１の放電回路部
９ 第２の放電回路部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアミラー制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、起立位置と格納位置との間で車両用ドアミラーを駆動制御するドアミラー制御装置が知られている。例えば、特許文献１には、ドアミラーが起立位置から格納位置に向かう方向に駆動モータを駆動させる第１の制御回路部と、ドアミラーが格納位置から起立位置に向かう方向に駆動モータを回動させる第２の制御回路部とを含むドアミラー制御装置が開示されている。このドアミラー制御装置では、駆動モータに印加する直流電圧の極性を切り替えることにより、ドアミラーを起立位置と格納位置との間で駆動制御する。また、このドアミラー制御装置は、第１または第２の制御回路部においてロック電流が検出されない場合、設定時間（時定数）の経過後に駆動モータの駆動を停止するための時定数回路部を備えている。ここで、時定数回路部は、一対の抵抗と、これらの抵抗の間に配置されるコンデンサとの直列回路で構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２７８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示されている手法では、時定数回路部が備えるコンデンサの放電に時間がかかってしまう虞がある。このような事態は、設定時間（時定数）を大きく設定する程、顕著となる傾向にある。そのため、外的要因によりドアミラーの作動が所定位置（格納位置または起立位置）へと至る手前で停止され、これを再始動させるようなケースでは、放電しきれずにコンデンサに残留する電荷の影響で、ドアミラーが作動しないといった事態も考えられる。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、時定数回路部が備えるコンデンサの放電を早期に終了させることにより、ドアミラーが再作動しないといった事態を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するために、本発明は、駆動モータとそれぞれ接続する第１および第２の出力端子を有し、直流電源から駆動モータに印加される直流電圧の極性を切り替える切替部と、第１の出力端子と駆動モータとの間に配置され、オン状態においてドアミラーの起立方向に駆動モータを駆動させる第１の駆動回路部と、第２の出力端子と駆動モータとの間に配置され、オン状態においてドアミラーの格納方向に駆動モータを駆動させる第２の駆動回路部と、切替部と駆動モータとの間に配置され、第１の駆動回路部または第２の駆動回路部のオン状態が所定の設定時間を経過した場合に、当該駆動回路部をオフ状態に切り替える時定数回路部と、時定数回路部の放電を行う第１および第２の放電回路部とを有するドアミラー制御装置を提供する。ここで、時定数回路部は、第１の出力端子側に位置する第１の抵抗と、第２の出力端子側に位置する第２の抵抗と、第１および第２の抵抗の間に配置されるコンデンサとの直列回路で構成されている。また、第１の放電回路部は、第１の抵抗とコンデンサとの直列回路に対して並列的に設置される、第１のダイオードと第１または第２の抵抗よりも抵抗値が小さい第３の抵抗との直列回路を含み、第２の放電回路部は、第２の抵抗とコンデンサとの直列回路に対して並列的に設置される、第２のダイオードと第１または第２の抵抗よりも抵抗値が小さい第４の抵抗との直列回路を含む。
【０００７】
本発明において、切替部は、一方の極性を選択する第１の位置と、当該一方の極性に対して反転した他方の極性を選択する第２の位置と、第１の位置と第２の位置との中間に位置するニュートラル位置とに切り替え可能に構成されることが好ましい。
【０００８】
また、本発明において、第１の駆動回路部は、切替部により一方の極性が選択されることによりオン状態となり、当該オン状態において駆動モータにモータ駆動電流を供給することにより、ドアミラーの起立方向に駆動モータを駆動させ、第２の駆動回路部は、切替部により他方の極性が選択されることによりオン状態となり、当該オン状態において駆動モータにモータ駆動電流を供給することにより、ドアミラーの格納方向に駆動モータを駆動させることが好ましい。
【０００９】
また、本発明において、第１および第２の駆動回路部は、オン状態において電流の流れを許容し、オフ状態において電流の流れを遮断するスイッチング素子をそれぞれ含み、時定数回路は、切替部によりいずれかの極性が選択されると、コンデンサの放電を通じて、選択された極性に対応する駆動回路部のスイッチング素子を設定期間だけオンすることが好ましい。
【００１０】
また、本発明において、第１の駆動回路部は、ソース端子が切替部の第１の出力端子と接続され、ドレイン端子が駆動モータの一方の端子に接続され、ゲート端子が第５の抵抗を介して時定数回路部のコンデンサと第１の抵抗との接続点に接続されている第１のＦＥＴと、アノード端子が切替部の第１の出力端子に接続され、カソード端子が第２のＦＥＴのゲート端子に接続されている第１のツェナーダイオードとを有し、第２の駆動回路部は、ソース端子が切替部の第２の出力端子と接続され、ドレイン端子が駆動モータの他方の端子に接続され、ゲート端子が第６の抵抗を介して時定数回路部のコンデンサと第２の抵抗との接続点に接続されている第２のＦＥＴと、アノード端子が切替部の第２の出力端子に接続され、カソード端子が第２のＦＥＴのゲート端子に接続されている第２のツェナーダイオードとを有することが好ましい。
【００１１】
また、本発明において、第１の放電回路部は、第１のツェナーダイオードと、第５の抵抗とをさらに含み、第２の放電回路部は、第２のツェナーダイオードと、第６の抵抗とをさらに含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、時定数回路のコンデンサの電荷放出にともなう電流が、放電回路部へと優先的に流れることになるので、コンデンサの放電を早期に終了することができる。これにより、ドアミラーが再作動しないといった事態を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ドアミラー制御装置の構成を模式的に示すブロック図
【図２】ドアミラー制御装置の具体的な構成を示す回路図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本実施形態にかかるドアミラー制御装置の構成を模式的に示すブロック図であり、図２は、当該ドアミラー制御装置の具体的な構成を示す回路図である。このドアミラー制御装置は、起立位置と格納位置との間で車両用ドアミラー（図示せず）を駆動制御する装置である。ここで、格納位置は、ドアミラーが折り畳まれて収納された状態の位置であり、起立位置は、ドアミラーとしての通常的な使用状態の位置をいう。
【００１５】
ドアミラー制御装置は、これを機能的に捉えた場合、切替部１と、時定数回路部２と、第１および第２のモータ駆動回路部３，４と、第１および第２の電流検出回路部５，６と、モータユニット７と、第１および第２の放電回路部８，９とを有している。このドアミラー制御装置は、切替部１、時定数回路部２、第１および第２のモータ駆動回路部３，４、第１および第２の電流検出回路部５，６および第１および第２の放電回路部８，９を通じて、車両に搭載される直流電源Ｅからモータユニット７を構成する駆動モータＭに直流電圧を印加することにより、駆動モータＭの回転制御を行う。具体的には、所定極性（以下「正の極性」という）の直流電圧が駆動モータＭに印加されると、駆動モータＭが正転し、これにより、ドアミラーは格納位置へと向かう方向（格納方向）に作動する。一方、正の極性に対して反転させた極性（以下「負の極性」という）の直流電圧が駆動モータＭに印加されると、駆動モータＭが逆転（正転方向とは反対方向の向き）し、ドアミラーは起立位置へと向かう方向（起立方向）に作動する。これにより、起立位置と格納位置との間でドアミラーが駆動制御される。
【００１６】
切替部１は、車両に搭載される直流電源Ｅより出力される直流電圧、すなわち、モータユニット７に印加される直流電圧の極性を切り替える機能を担っている。この切替部１による極性の反転は、操作者の直接的な操作（例えば、手動操作）、あるいは、操作者の間接的な操作（例えば、リモコン操作）を通じて切替部１を格納切替位置（第２の位置）または起立切替位置（第１の位置）へと切り替えることにより、実行可能となっている。
【００１７】
具体的には、切替部１は、互いに連動して動作する一対のスイッチＳＷ１，ＳＷ２で構成されている。切替部１を格納切替位置へと切り替えた場合、すなわち、正の極性の直流電圧を駆動モータＭに印加する場合、スイッチＳＷ１は、直流電源Ｅの正極側の接点ｘ１と駆動モータＭ側の接点ｚ１（第１の出力端子）とを接続し（ＳＷ１：ｘ１−ｚ１）、スイッチＳＷ２は、直流電源Ｅの負極側の接点ｘ２と駆動モータＭ側の接点ｚ２（第２の出力端子）とを接続する（ＳＷ２：ｘ２−ｚ２）。一方、切替部１を起立切替位置へと切り替えた場合、すなわち、負の極性の直流電圧を駆動モータＭに印加する場合、スイッチＳＷ１は、直流電源Ｅの負極側の接点ｙ１と駆動モータＭ側の接点ｚ１とを接続し（ＳＷ１：ｙ１−ｚ１）、スイッチＳＷ２は、直流電源Ｅの正極側の接点ｙ２と駆動モータＭ側の接点ｚ２とを接続する（ＳＷ２：ｙ２−ｚ２）。
【００１８】
本実施形態において、この切替部１は、前述の２つのケースのような極性の切り替え（反転）のみならず、第３のケースとして、格納切替位置と起立切替位置との間の中立的な位置であるニュートラル位置に切り替えることができる。この第３のケースでは、スイッチＳＷ１は、直流電源Ｅ側の接点ｘ１，ｙ１の中立的な位置であるニュートラル位置Ｎに設定され（ＳＷ１：Ｎ−ｚ１）、スイッチＳＷ２は、直流電源Ｅ側の接点ｘ２，ｙ２の中立的な位置であるニュートラル位置Ｎに設定される（ＳＷ２：Ｎ−ｚ２）。
【００１９】
時定数回路部２は、第１または第２のモータ駆動回路部３，４がオフ状態からオン状態へと切り替わると、オン状態の継続時間が所定の設定時間（時定数）に到達したことを条件に、当該モータ駆動回路部３，４をオフ状態へ切り替える。具体的には、時定数回路部２は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の後段に設けられており、抵抗Ｒ５（第１の抵抗）と、抵抗Ｒ６（第２の抵抗）と、これらの抵抗Ｒ５，Ｒ６との間に配置されるコンデンサＣ３との直列回路で構成されている。時定数回路部２に設定される設定時間は、コンデンサＣ３の容量および抵抗Ｒ５，Ｒ６の抵抗値に応じて決定される。
【００２０】
第１および第２のモータ駆動回路部３，４は、切替部１、時定数回路部２あるいは第１および第２の電流検出回路部５，６によりオンオフ状態が切り替えられることにより、モータユニット７へのモータ駆動電流の供給または遮断を切り替える機能を担っている。
【００２１】
第１のモータ駆動回路部３は、負の極性の直流電圧を駆動モータＭに印加する起立切替位置に切替部１が設定された場合（ＳＷ１：ｙ１−ｚ１，ＳＷ２：ｙ２−ｚ２）にオン状態となり、このオン状態においてモータユニット７にモータ駆動電流を供給する。また、第１のモータ駆動回路部３は、後述する第１の電流検出回路部５または時定数回路部２により必要に応じてオフ状態へと切り替えられ、このオフ状態においてモータユニット７へのモータ駆動電流を遮断する。
【００２２】
具体的には、第１のモータ駆動回路部３は、スイッチング素子、例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１（第１のＦＥＴ）と、ツェナーダイオードＺＤ１（第１のツェナーダイオード）とで構成されている。ＦＥＴＱ１のソース端子は、スイッチＳＷ１の接点ｚ１と接続され、そのドレイン端子は、後述する抵抗Ｒ１を介して駆動モータＭの一方の電圧印加端子Ｍ１に接続されている。また、ＦＥＴＱ１のゲート端子は、後述する抵抗Ｒ９を介して、時定数回路部２を構成するコンデンサＣ３と抵抗Ｒ５との接続点に接続されている。一方、ツェナーダイオードＺＤ１のアノード端子は、スイッチＳＷ１の接点ｚ１に接続され、そのカソード端子は、ＦＥＴＱ１のゲート端子に接続されている。
【００２３】
これに対して、第２のモータ駆動回路部４は、正の極性の直流電圧を駆動モータＭに印加する格納切替位置に切替部１が設定された場合（ＳＷ１：ｘ１−ｚ１，ＳＷ２：ｘ２−ｚ２）にオン状態となり、このオン状態においてモータユニット７にモータ駆動電流を供給する。また、第２のモータ駆動回路部４は、後述する第２の電流検出回路部６または時定数回路部２により必要に応じてオフ状態へと切り替えられ、このオフ状態においてモータユニット７へのモータ駆動電流を遮断する。
【００２４】
具体的には、第２のモータ駆動回路部４は、スイッチング素子、例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ２（第２のＦＥＴ）と、ツェナーダイオードＺＤ２（第２のツェナーダイオード）とで構成されている。ＦＥＴＱ２のソース端子は、スイッチＳＷ２の接点ｚ２と接続され、そのドレイン端子は、後述する抵抗Ｒ２を介して駆動モータＭの他方の電圧印加端子Ｍ２に接続されている。また、ＦＥＴＱ２のゲート端子は、後述する抵抗Ｒ１０を介して、時定数回路部２を構成するコンデンサＣ３と抵抗Ｒ６との接続点に接続されている。一方、ツェナーダイオードＺＤ２のアノード端子は、スイッチＳＷ２の接点ｚ２に接続され、そのカソード端子は、ＦＥＴＱ２のゲート端子に接続されている。
【００２５】
第１および第２の電流検出回路部５，６は、駆動モータＭのロック電流を検出した場合、第１または第２のモータ駆動回路部３，４をオフ状態へ切り替える機能を担っている。
【００２６】
第１の電流検出回路部５は、第１のモータ駆動回路部３がオン状態である場合に、駆動モータＭのロック電流を検出したことを条件に、第１のモータ駆動回路部３をオフ状態へ切り替える。
【００２７】
具体的には、第１の電流検出回路部５は、抵抗Ｒ１と、抵抗Ｒ９（第５の抵抗）と、スイッチング素子である半導体トランジスタＱ３と、抵抗Ｒ３と、コンデンサＣ１とで構成されている。抵抗Ｒ１は、ＦＥＴＱ１のドレイン端子と駆動モータＭの電圧印加端子Ｍ１との間に設置され、抵抗Ｒ９は、ＦＥＴＱ１のゲート端子とコンデンサＣ３との間に設置されている。半導体トランジスタＱ３のエミッタ端子はスイッチＳＷ１の接点ｚ１に接続され、そのコレクタ端子はＦＥＴＱ１のゲート端子と抵抗Ｒ９との接続点に接続されている。抵抗Ｒ３は、半導体トランジスタＱ３のベース端子と駆動モータＭの電圧印加端子Ｍ１との間に設置されている。また、スイッチＳＷ１の接点ｚ１と半導体トランジスタＱ３のベース端子との間には、コンデンサＣ１が設置されている。
【００２８】
これに対して、第２の電流検出回路部６は、第２のモータ駆動回路部４がオン状態である場合に、駆動モータＭのロック電流を検出したことを条件に、第２のモータ駆動回路部４をオフ状態へ切り替える。
【００２９】
具体的には、第２の電流検出回路部６は、抵抗Ｒ２と、抵抗Ｒ１０（第６の抵抗）と、スイッチング素子である半導体トランジスタＱ４と、抵抗Ｒ４と、コンデンサＣ２とで構成されている。抵抗Ｒ２は、ＦＥＴＱ２のドレイン端子と駆動モータＭの電圧印加端子Ｍ２との間に設置され、抵抗Ｒ１０は、ＦＥＴＱ２のゲート端子とコンデンサＣ３との間に設置されている。半導体トランジスタＱ４のエミッタ端子はスイッチＳＷ２の接点ｚ２に接続され、そのコレクタ端子はＦＥＴＱ２のゲート端子と抵抗Ｒ１０との接続点に接続されている。抵抗Ｒ４は、半導体トランジスタＱ４のベース端子と駆動モータＭの電圧印加端子Ｍ２との間に設置されている。また、スイッチＳＷ２の接点ｚ２と半導体トランジスタＱ４のベース端子との間には、コンデンサＣ２が設置されている。
【００３０】
第１および第２の放電回路部８，９は、時定数回路部２のコンデンサＣ３の放電を行う機能を担っている。
【００３１】
第１の放電回路部８は、負の極性の直流電圧を駆動モータＭに印加する起立切替位置からニュートラル位置へと切替部１が切り替えられた場合に、時定数回路部２のコンデンサＣ３の放電を行う機能を担っている。
【００３２】
具体的には、第１の放電回路部８は、ダイオードＤ１と抵抗Ｒ７（第３の抵抗）とを主体に構成されている。ダイオードＤ１のアノード端子は、時定数回路部２のコンデンサＣ３と抵抗Ｒ６との接続点と接続され、そのカソード端子は、抵抗Ｒ７と接続されている。抵抗Ｒ７の他方の端部は、スイッチＳＷ１の接点ｚ１に接続されている。すなわち、ダイオードＤ１と抵抗Ｒ７との直列回路は、時定数回路部２のうちのコンデンサＣ３と抵抗Ｒ５との直列回路に対して並列的に設置されている。また、第１のモータ駆動回路部３を構成するツェナーダイオードＺＤ１、第１の電流検出回路部５を構成する抵抗Ｒ９も、この第１の放電回路部８の一部として機能する。
【００３３】
これに対して、第２の放電回路部９は、正の極性の直流電圧を駆動モータＭに印加する格納切替位置からニュートラル位置へと切替部１が切り替えられた場合に、時定数回路部２のコンデンサＣ３の放電を行う機能を担っている。
【００３４】
具体的には、第２の放電回路部９は、ダイオードＤ２と抵抗Ｒ８（第４の抵抗）とを主体に構成されている。ダイオードＤ２のアノード端子は、時定数回路部２のコンデンサＣ３と抵抗Ｒ５との接続点と接続され、そのカソード端子は、抵抗Ｒ８と接続されている。抵抗Ｒ８の他方の端部は、スイッチＳＷ２の接点ｚ２に接続されている。すなわち、ダイオードＤ２と抵抗Ｒ８との直列回路は、時定数回路部２のうちのコンデンサＣ３と抵抗Ｒ６との直列回路に対して並列的に設置されている。また、第２のモータ駆動回路部４を構成するツェナーダイオードＺＤ２、第２の電流検出回路部６を構成する抵抗Ｒ１０も、この第２の放電回路部９の一部として機能する。
【００３５】
ここで第１および第２の放電回路部８，９の抵抗Ｒ７，Ｒ８は、時定数回路部２の抵抗Ｒ５，Ｒ６に対して、以下に示す関係が成立する。
（数式１）
Ｒ５＝Ｒ６＞Ｒ７＝Ｒ８
【００３６】
このような構成のドアミラー制御装置において、以下、その動作について説明する。
【００３７】
（動作１−１）
起立位置にあるドアミラーを格納位置へと作動させる場合、切替部１がニュートラル位置（あるいは起立切替位置）から格納切替位置へと切り替えらる。これにより、スイッチＳＷ１が接点ｘ１と接点ｚ１とを接続し、スイッチＳＷ２が接点ｘ２と接点ｚ２とを接続する。
【００３８】
（動作１−２）
スイッチＳＷ１，ＳＷ２の切り替えに伴い直流電源Ｅから正の極性の直流電圧が印加されると、電流がツェナーダイオードＺＤ１、抵抗Ｒ９を流れ、これにより、このコンデンサＣ３に電荷が蓄積される。このコンデンサＣ３に蓄積された電荷は、抵抗Ｒ１０を介してＦＥＴＱ２にゲート電流として放電される。そして、ツェナーダイオードＺＤ２の作用により所定の電圧がＦＥＴＱ２のゲート端子に印加されることにより、ＦＥＴＱ２のゲート電圧がハイレベルとなり、ＦＥＴＱ２がオンする。ゲート電圧のハイレベルな状態、すなわち、ＦＥＴＱ２のオンは、時定数回路部２により設定された設定時間だけ継続される。すなわち、ＦＥＴＱ２は設定時間の経過後にオフする。
【００３９】
（動作１−３）
ＦＥＴＱ２がオンすると、ドレイン−ソース間に電流が流れることが可能となり、直流電源Ｅからの電流は、ＦＥＴＱ１の寄生ダイオード（図示せず）、抵抗Ｒ１、駆動モータＭ、抵抗Ｒ２、ＦＥＴＱ２の順番で流れ、駆動モータＭにモータ駆動電流が供給される。これにともない、駆動モータＭは正転するため、ドアミラーは格納方向へと作動する。
【００４０】
（動作１−４）
ドアミラーが格納位置へと到達すると、ドアミラーの作動が機械的に制限される。そのため、駆動モータＭの負荷が大きくなり、駆動モータＭにロック電流が流れると、抵抗Ｒ２の両端電圧が上昇する。これにともない、抵抗Ｒ４を通じてコンデンサＣ２の時定数で、半導体トランジスタＱ４のベース端子に電流が流れ、半導体トランジスタＱ４がオンする。
【００４１】
（動作１−５）
半導体トランジスタＱ４がオンすると、ＦＥＴＱ２のゲート電圧がローレベルとなるため、ＦＥＴＱ２がオフする。これにより、駆動モータＭは回転を停止する。
【００４２】
（動作１−６）
ＦＥＴＱ２がオフすると、直流電源Ｅからの電流は、ＦＥＴＱ１の寄生ダイオード（図示せず）、抵抗Ｒ１、駆動モータＭ、抵抗Ｒ４を経由して、半導体トランジスタＱ４のベース端子に流れ続ける。このため、半導体トランジスタＱ４はオンしたままとなり、ＦＥＴＱ２はオフし続けることとなる。
【００４３】
このような起立位置から格納位置へのドアミラーの作動において、例えばドアミラーが障害物と機械的に干渉したり、異物を挟み込んだりするといったように、外的要因により格納位置へと至る前にドアミラーの作動が停止されることがある。この場合でも、ドアミラー制御装置の動作は、前述の如く、（動作１−４）〜（動作１−６）の状態を経ることとなる。そのため、ドアミラーは格納位置へと至る手前で停止した状態となる。
【００４４】
この場合、操作者が障害物とドアミラーとの干渉を排除した上で、途中で停止したままのドアミラーを格納位置へと作動させる必要が生じる。ここで、ドアミラー制御装置は、前述の（動作１−６）の状態にあるため、時定数回路部２のコンデンサＣ３はフル充電の状態となっている。
【００４５】
（動作２−１）
そこで、切替部１を一旦ニュートラル位置に切り替える。これにより、コンデンサＣ３の電荷は、ダイオードＤ２、抵抗Ｒ８、ツェナーダイオードＺＤ２、抵抗Ｒ１０を通じて放電される。
【００４６】
（動作２−２）
その後、切替部１がニュートラル位置から格納切替位置へと切り替える。これにより、スイッチＳＷ１が接点ｘ１と接点ｚ１とを接続し、スイッチＳＷ２が接点ｘ２と接点ｚ２とを接続する。よって、ドアミラー制御装置は前述の（動作１−１）から（動作１−６）の各状態を経ることとなり、その結果、ドアミラーは再作動し、途中で停止した位置から格納位置へと作動する。
【００４７】
以上、起立位置から格納位置へのドアミラーの作動について、時定数回路部２、第２のモータ駆動回路部４、第２の電流検出回路部６および第２の放電回路部９の構成を中心に説明した。また、格納位置から起立位置へのドアミラーの作動についても、時定数回路部２、第１のモータ駆動回路部３、第１の電流検出回路部５および第１の放電回路部８の構成を中心に動作が行われることとなり、その基本的な動作の流れは同じであるため、その説明は省略する。
【００４８】
このように本実施形態によれば、ドアミラー制御装置は、抵抗Ｒ５とコンデンサＣ３と抵抗Ｒ６との直列回路で構成される時定数回路部２の放電を行う第１および第２の放電回路部８，９を備えている。ここで、第１の放電回路部８は、抵抗Ｒ５とコンデンサＣ３との直列回路に対して並列的に設置される、ダイオードＤ１と抵抗Ｒ５，Ｒ６よりも抵抗値が小さい抵抗Ｒ７との直列回路を含み、第２の放電回路部９は、抵抗Ｒ６とコンデンサＣ３との直列回路に対して並列的に設置される、ダイオードＤ２と抵抗Ｒ５，Ｒ６よりも抵抗値が小さい抵抗Ｒ８との直列回路を含んでいる。
【００４９】
時定数回路部２は、第１または第２の電流検出回路部５，６においてロック電流が検出されない場合に駆動モータＭの駆動を停止するためのフェールセーフ機能として設けられている。すなわち、通常は、このフェールセーフ機能が働く前に、ロック電流が検出され、これにより、駆動モータＭへのモータ駆動電流が遮断される。そのため、時定数回路部２による設定時間（時定数）は、ドアミラーが格納位置と起立位置との間を回動するために必要な時間よりも長く設定する必要がある。
【００５０】
ところで、外的要因によりドアミラーの作動が格納位置（または起立位置）へと至る手前で停止した場合には、この外的要因を排除した上で、切替部１を再度操作し、ドアミラーを再作動させる。ここで、切替部１にニュートラル位置が存在するタイプでは、ドアミラーを再作動させる場合、操作者は、切替部１を一旦ニュートラル位置へ戻した上で、再度格納切替位置（または起立切替位置）へと切り替えることとなる。切替部１を一旦ニュートラル位置に切り替えることにより、（動作２−１）に示すように、時定数回路部２のコンデンサＣ３は放電される。
【００５１】
しかしながら、前述のような都合から、時定数回路部２の時定数は大きな値に設定される傾向にあるため、時定数回路部２が備える抵抗Ｒ５，Ｒ６の抵抗値が大きいため、第１および第２の放電回路部８，９を備えない構成である場合には、コンデンサＣ３の放電に時間がかかってしまうという問題がある。そのため、操作者が切替部１を再度格納切替位置（または起立切替位置）へと切り替えたとしても、コンデンサＣ３の放電が終了しておらず、コンデンサＣ３に残留する電荷により、ＦＥＴＱ２（またはＦＥＴＱ１）がオンしない、すなわち、ドアミラーが再作動しない場合がある。
【００５２】
この点、本実施形態によれば、例えば、格納位置へ向けて再作動する場合であっても、ダイオードＤ２、抵抗Ｒ８、さらには、ツェナーダイオードＺＤ２、抵抗Ｒ１０を通じて電流が流れることにより、コンデンサＣ３の電荷が放出され、これにより、コンデンサＣ３が放電される。前述のように、抵抗Ｒ７，Ｒ８は、時定数回路部２が備える抵抗Ｒ５，Ｒ６よりも抵抗値が小さいという関係があるため、コンデンサＣ３の電荷放出にともなう電流が、第２の放電回路部（ダイオードＤ２、抵抗Ｒ８、ツェナーダイオードＺＤ２および抵抗Ｒ１０）へと優先的に流れることとなる。そのため、コンデンサＣ３の放電を早期に終了することができる。これにより、操作者が切替部１をニュートラル位置から再度格納切替位置（または起立切替位置）へと切り替えたとしても、ドアミラーが回動しない、すなわち、ＦＥＴＱ２（またはＦＥＴＱ１）がオンしないといった事態を抑制することができる。
【００５３】
なお、本実施形態によれば、ニュートラル位置を備える切替部１について説明したが、極性の反転を交互に切り替えるような切替部を備える構成であっても、上述した第１および第２の放電回路部８，９を備える構成としてもよい。
【００５４】
以上、本発明の実施形態にかかるドアミラー制御装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
１ 切替部
２ 時定数回路部
３ 第１のモータ駆動回路部
４ 第２のモータ駆動回路部
５ 第１の電流検出回路部
６ 第２の電流検出回路部
７ モータユニット
８ 第１の放電回路部
９ 第２の放電回路部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動モータとそれぞれ接続する第１および第２の出力端子を有し、直流電源から前記駆動モータに印加される直流電圧の極性を切り替える切替部と、
前記第１の出力端子と前記駆動モータとの間に配置され、オン状態においてドアミラーの起立方向に前記駆動モータを駆動させる第１の駆動回路部と、
前記第２の出力端子と前記駆動モータとの間に配置され、オン状態においてドアミラーの格納方向に前記駆動モータを駆動させる第２の駆動回路部と、
前記切替部と前記駆動モータとの間に配置され、前記第１の駆動回路部または第２の駆動回路部のオン状態が所定の設定時間を経過した場合に、当該駆動回路部をオフ状態に切り替える時定数回路部と、
前記時定数回路部の放電を行う第１および第２の放電回路部とを有し、
前記時定数回路部は、前記第１の出力端子側に位置する第１の抵抗と、前記第２の出力端子側に位置する第２の抵抗と、前記第１および第２の抵抗の間に配置されるコンデンサとの直列回路で構成されており、
前記第１の放電回路部は、前記第１の抵抗と前記コンデンサとの直列回路に対して並列的に設置される、第１のダイオードと前記第１または第２の抵抗よりも抵抗値が小さい第３の抵抗との直列回路を含み、
前記第２の放電回路部は、前記第２の抵抗と前記コンデンサとの直列回路に対して並列的に設置される、第２のダイオードと前記第１または第２の抵抗よりも抵抗値が小さい第４の抵抗との直列回路を含むことを特徴とするドアミラー制御装置。
【請求項２】
前記切替部は、一方の極性を選択する第１の位置と、当該一方の極性に対して反転した他方の極性を選択する第２の位置と、前記第１の位置と第２の位置との中間に位置するニュートラル位置とに切り替え可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載されたドアミラー制御装置。
【請求項３】
前記第１の駆動回路部は、前記切替部により一方の極性が選択されることによりオン状態となり、当該オン状態において前記駆動モータにモータ駆動電流を供給することにより、ドアミラーの起立方向に前記駆動モータを駆動させ、
前記第２の駆動回路部は、前記切替部により他方の極性が選択されることによりオン状態となり、当該オン状態において前記駆動モータにモータ駆動電流を供給することにより、ドアミラーの格納方向に前記駆動モータを駆動させることを特徴とする請求項２に記載されたドアミラー制御装置。
【請求項４】
前記第１および第２の駆動回路部は、オン状態において電流の流れを許容し、オフ状態において電流の流れを遮断するスイッチング素子をそれぞれ含み、
前記時定数回路は、前記切替部によりいずれかの極性が選択されると、前記コンデンサの放電を通じて、選択された極性に対応する駆動回路部のスイッチング素子を前記設定期間だけオンすることを特徴とする請求項２または３に記載されたドアミラー制御装置。
【請求項５】
前記第１の駆動回路部は、
ソース端子が前記切替部の第１の出力端子と接続され、ドレイン端子が前記駆動モータの一方の端子に接続され、ゲート端子が第５の抵抗を介して前記時定数回路部のコンデンサと第１の抵抗との接続点に接続されている第１のＦＥＴと、
アノード端子が前記切替部の第１の出力端子に接続され、カソード端子が前記第２のＦＥＴのゲート端子に接続されている第１のツェナーダイオードとを有し、
前記第２の駆動回路部は、
ソース端子が前記切替部の第２の出力端子と接続され、ドレイン端子が前記駆動モータの他方の端子に接続され、ゲート端子が第６の抵抗を介して前記時定数回路部のコンデンサと第２の抵抗との接続点に接続されている第２のＦＥＴと、
アノード端子が前記切替部の第２の出力端子に接続され、カソード端子が前記第２のＦＥＴのゲート端子に接続されている第２のツェナーダイオードとを有することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載されたドアミラー制御装置。
【請求項６】
前記第１の放電回路部は、前記第１のツェナーダイオードと、前記第５の抵抗とをさらに含み、
前記第２の放電回路部は、前記第２のツェナーダイオードと、前記第６の抵抗とをさらに含むことを特徴とする請求項５に記載されたドアミラー制御装置。
【請求項１】
駆動モータとそれぞれ接続する第１および第２の出力端子を有し、直流電源から前記駆動モータに印加される直流電圧の極性を切り替える切替部と、
前記第１の出力端子と前記駆動モータとの間に配置され、オン状態においてドアミラーの起立方向に前記駆動モータを駆動させる第１の駆動回路部と、
前記第２の出力端子と前記駆動モータとの間に配置され、オン状態においてドアミラーの格納方向に前記駆動モータを駆動させる第２の駆動回路部と、
前記切替部と前記駆動モータとの間に配置され、前記第１の駆動回路部または第２の駆動回路部のオン状態が所定の設定時間を経過した場合に、当該駆動回路部をオフ状態に切り替える時定数回路部と、
前記時定数回路部の放電を行う第１および第２の放電回路部とを有し、
前記時定数回路部は、前記第１の出力端子側に位置する第１の抵抗と、前記第２の出力端子側に位置する第２の抵抗と、前記第１および第２の抵抗の間に配置されるコンデンサとの直列回路で構成されており、
前記第１の放電回路部は、前記第１の抵抗と前記コンデンサとの直列回路に対して並列的に設置される、第１のダイオードと前記第１または第２の抵抗よりも抵抗値が小さい第３の抵抗との直列回路を含み、
前記第２の放電回路部は、前記第２の抵抗と前記コンデンサとの直列回路に対して並列的に設置される、第２のダイオードと前記第１または第２の抵抗よりも抵抗値が小さい第４の抵抗との直列回路を含むことを特徴とするドアミラー制御装置。
【請求項２】
前記切替部は、一方の極性を選択する第１の位置と、当該一方の極性に対して反転した他方の極性を選択する第２の位置と、前記第１の位置と第２の位置との中間に位置するニュートラル位置とに切り替え可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載されたドアミラー制御装置。
【請求項３】
前記第１の駆動回路部は、前記切替部により一方の極性が選択されることによりオン状態となり、当該オン状態において前記駆動モータにモータ駆動電流を供給することにより、ドアミラーの起立方向に前記駆動モータを駆動させ、
前記第２の駆動回路部は、前記切替部により他方の極性が選択されることによりオン状態となり、当該オン状態において前記駆動モータにモータ駆動電流を供給することにより、ドアミラーの格納方向に前記駆動モータを駆動させることを特徴とする請求項２に記載されたドアミラー制御装置。
【請求項４】
前記第１および第２の駆動回路部は、オン状態において電流の流れを許容し、オフ状態において電流の流れを遮断するスイッチング素子をそれぞれ含み、
前記時定数回路は、前記切替部によりいずれかの極性が選択されると、前記コンデンサの放電を通じて、選択された極性に対応する駆動回路部のスイッチング素子を前記設定期間だけオンすることを特徴とする請求項２または３に記載されたドアミラー制御装置。
【請求項５】
前記第１の駆動回路部は、
ソース端子が前記切替部の第１の出力端子と接続され、ドレイン端子が前記駆動モータの一方の端子に接続され、ゲート端子が第５の抵抗を介して前記時定数回路部のコンデンサと第１の抵抗との接続点に接続されている第１のＦＥＴと、
アノード端子が前記切替部の第１の出力端子に接続され、カソード端子が前記第２のＦＥＴのゲート端子に接続されている第１のツェナーダイオードとを有し、
前記第２の駆動回路部は、
ソース端子が前記切替部の第２の出力端子と接続され、ドレイン端子が前記駆動モータの他方の端子に接続され、ゲート端子が第６の抵抗を介して前記時定数回路部のコンデンサと第２の抵抗との接続点に接続されている第２のＦＥＴと、
アノード端子が前記切替部の第２の出力端子に接続され、カソード端子が前記第２のＦＥＴのゲート端子に接続されている第２のツェナーダイオードとを有することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載されたドアミラー制御装置。
【請求項６】
前記第１の放電回路部は、前記第１のツェナーダイオードと、前記第５の抵抗とをさらに含み、
前記第２の放電回路部は、前記第２のツェナーダイオードと、前記第６の抵抗とをさらに含むことを特徴とする請求項５に記載されたドアミラー制御装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−１４８６９４（Ｐ２０１２−１４８６９４Ａ）
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９５６１（Ｐ２０１１−９５６１）
【出願日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【出願人】（００００００１３６）市光工業株式会社 (774)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月９日（２０１２．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【出願人】（００００００１３６）市光工業株式会社 (774)
【Ｆターム（参考）】
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