ドライブレコーダシステム、常時記録型ドライブレコーダおよびナビゲーション装置
【課題】長時間撮影を可能にしつつ、適切な記録画質を確保できるドライブレコーダシステム、常時記録型ドライブレコーダおよびナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】走行時の経路案内を行うナビゲーション装置２０と、走行時の車外の様子を記録する常時記録型ドライブレコーダ３１とを備え、ナビゲーション装置２０で走行車両前方の道路状況を判定し、道路状況が所定の状況に至った場合に、ドライブレコーダ３１の記録画質を変更するようにした。
【解決手段】走行時の経路案内を行うナビゲーション装置２０と、走行時の車外の様子を記録する常時記録型ドライブレコーダ３１とを備え、ナビゲーション装置２０で走行車両前方の道路状況を判定し、道路状況が所定の状況に至った場合に、ドライブレコーダ３１の記録画質を変更するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、常時記録型ドライブレコーダの記録画質を制御するドライブレコーダシステム、常時記録型ドライブレコーダおよびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設置されたカメラの撮影画像を記録するドライブレコーダは、当初、各種センサーを用いて事故発生と判断できるタイミングを検出し、その前後の映像記録を行うようにしてきたが、事故発生タイミングの判定が困難で、事故発生時に画像を記録していない場合が生じるおそれがあった。
事故発生時に画像を確実に記録するために、常時記録型のドライブレコーダが注目されている。しかし、常時記録型のドライブレコーダは、常時映像を記録するため、記録媒体の記録容量が直ぐに一杯になりやすい欠点がある。この欠点を補うために、車両の速度が大きいほど撮影画像の圧縮率を小さくする方法や、車両周辺の磁気により車両が異常接近したと判断すると撮影画像のフレームレートを相対的に高速のフレームレートに切り換える方法が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２４１５５号公報
【特許文献２】特開２００７−８８５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の構成では、事故発生時の撮影画像の圧縮率が大きい場合やフレームレートが低い場合が生じるため、事故発生時の記録装置という観点からは未だ不十分な問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、長時間撮影を可能にしつつ、適切な記録画質を確保できるドライブレコーダシステム、常時記録型ドライブレコーダおよびナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、ドライブレコーダシステムにおいて、走行時の経路案内を行うナビゲーション装置と、走行時の車外の様子を記録する常時記録型ドライブレコーダとを備え、ナビゲーション装置で走行車両前方の道路状況を判定し、道路状況が所定の状況に至った場合に、前記ドライブレコーダの記録画質を変更する記録画質制御部を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、ナビゲーション装置で走行車両前方の道路状況を判定し、道路状況が所定の状況に至った場合に、ドライブレコーダの記録画質を変更する記録画質制御部を備えたので、走行車両前方の道路状況に応じてドライブレコーダの記録画質を変更でき、長時間撮影を可能にしつつ、適切な記録画質を確保できる。
【０００７】
この場合、前記道路情報は、道路の分岐点を示すノードと、ノード同士を接続するリンクのデータを有し、前記判定部は、前記ノードとリンクのデータに基づいて走行車両前方の道路状況を判定するようにしてもよい。この構成によれば、既存の道路情報を利用して交差点などの道路状況を精度良く、かつ、リアルタイムで容易に検出することができる。
【０００８】
また、本発明は、走行時の車外の様子を記録する常時記録型ドライブレコーダにおいて、走行車両前方の道路状況が所定の状況に至った場合に、記録画質を変更する記録画質変更部を備えたことを特徴とする。この構成によれば、走行車両前方の道路状況が所定の状況に至った場合に、記録画質を変更する記録画質変更部を備えたので、走行車両前方の道路状況に応じてドライブレコーダの記録画質を変更でき、長時間撮影を可能にしつつ、適切な記録画質を確保できる。
【０００９】
また、本発明は、走行時の経路案内を行うナビゲーション装置において、走行車両前方の道路状況を判定し、道路状況が所定の状況に至った場合に、走行時の車外の様子を記録する常時記録型ドライブレコーダに、記録画質を変更する信号を出力する出力部を備えたことを特徴とする。この構成によれば、走行車両前方の道路状況を判定し、道路状況が所定の状況に至った場合に、走行時の車外の様子を記録する常時記録型ドライブレコーダに、記録画質を変更する信号を出力する出力部を備えたので、走行車両前方の道路状況に応じてドライブレコーダの記録画質を変更でき、長時間撮影を可能にしつつ、適切な記録画質を確保できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、ナビゲーション装置で走行車両前方の道路状況を判定し、道路状況が所定の状況に至った場合に、ドライブレコーダの記録画質を変更する記録画質制御部を備えたので、走行車両前方の道路状況に応じてドライブレコーダの記録画質を変更でき、長時間撮影を可能にしつつ、適切な記録画質を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るドライブレコーダシステムのナビゲーション装置を詳細に示した図である。
【図２】ドライブレコーダシステムのドライブレコーダを詳細に示した図である。
【図３】道路情報の説明に供する図である。
【図４】ドライブレコーダシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】図４の続きのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。
図１および図２は、本発明の実施形態に係るドライブレコーダシステムを示す図である。
このドライブレコーダシステム１０は、車両（移動体）に搭載されるナビゲーション装置２０と、その車両に取り付けられたカメラ（撮影装置）３０の撮影画像を記録するドライブレコーダ３１とを有している。なお、図１はナビゲーション装置２０の構成を主に示し、図２はドライブレコーダ３１の構成を主に示している。
図１に示すように、このナビゲーション装置２０は、車両の移動情報を取得する機能と、予め記録された道路情報を参照して車両を目的地へと経路案内する機能を具備しており、同図に示すように、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット２１と、ジャイロユニット２２と、加速度センサーユニット２３と、車両データ処理部２４と、情報処理部２５と、ユーザーインターフェース部（以下、ＵＩ部という）２６と、地図情報記録部２７と、信号出力部２８とを備えている。
【００１３】
ＧＰＳユニット２１は、ＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両の現在地（自車位置）を示す位置座標と進行方向とを演算により取得すると共に、ＧＰＳ信号に含まれる日時情報と車両の現在地の時差とから車両の現在地における日時情報（年、月、日、時、分など）を演算により取得し、これら情報を情報処理部２５に出力する。
ジャイロユニット２２は、ジャイロセンサーにより車両の相対的な方位（例えば、ヨー軸方向の旋回量）を検出して情報処理部２５に出力する。加速度センサーユニット２３は、加速度センサーにより車両の加速度（例えば、進行方向に対する車両の傾き）を検出して情報処理部２５に出力する。また、車両データ処理部２４は、車両の車速パルスを入力して車速を検出する車速検出部として機能すると共に、車両のバック信号を入力して車両がバック状態（後進状態）であるか否かを検出し、これらの検出結果を情報処理部２５に出力する。
【００１４】
すなわち、このナビゲーション装置２０は、ＧＰＳユニット２１からの入力データと内蔵した時計の慶事情報とによって当該車両の移動情報（位置、移動方向、速度）を取得可能に構成されており、このＧＰＳユニット２１が第１の移動情報取得部として機能する。
また、このナビゲーション装置２０は、上述のように、ＧＰＳユニット２１のデータを用いずに、車両の位置、移動方向、および車速を自立的に算出可能なジャイロユニット２２、加速度センサーユニット２３及び車両データ処理部（車速検出部）２４を備えており、情報処理部２５が所定の演算処理を行うことによって、車両の移動情報（位置、移動方向、速度）を自立測位でも取得可能に構成されており、これらが第２の移動情報取得部として機能する。
【００１５】
このため、例えばトンネルや地下道を走行するなどしてＧＰＳ電波を受信できない場合、或いは、ＧＰＳ電波がビルなどに反射して検出されるなどのマルチパス環境の場合など、ＧＰＳユニットによって検出される移動情報の精度が所定の精度を満たさないときは、上述した第２の移動情報取得部により移動情報を取得できるようになっている。従って、このナビゲーション装置２０では、十分な精度を有する移動情報が取得される。
【００１６】
情報処理部２５は、ＣＰＵやメモリー（ＲＯＭやＲＡＭやハードディスク装置など）を有するコンピューター構成を有し、このＣＰＵがメモリーに記憶された制御プログラムを実行することによってナビゲーション装置２０の各部を制御するコンピューターとして機能する。
また、この情報処理部２５は、所定のプログラムを実行することによって、ＧＰＳユニット２１、ジャイロユニット２２、加速度センサーユニット２３および車両データ処理部２４などから得た情報に基づき車両の移動情報（位置、移動方向、速度）を演算する移動情報演算部として機能すると共に、地図情報記録部２７から、現在位置を含む区域の地図データを読み出してマップマッチング処理を行うマップマッチング部としても機能する。
なお、マップマッチング処理は、車両の位置を地図内の道路上に合致させる処理であり、このマップマッチング処理は公知の処理が適用される。
【００１７】
ＵＩ部２６は、各種情報を表示する表示装置２６Ａと、ユーザー指示を入力するユーザー指示入力部２６Ｂと、経路案内用の音声などを出力する音声出力部２６Ｃとを有している。表示装置２６Ａは、例えば、液晶表示装置が適用され、情報処理部２５の制御の下、車両の位置を地図と共に表示するなどの経路案内用の各種表示を行い、また、現在地から目的地までの経路計算をした際の結果表示などを行う。ユーザー指示入力部２６Ｂは、ナビゲーション装置２０に設けられた不図示の各種操作子やタッチパネルの操作を検出する操作検出部や、不図示のリモートコントローラからの送信信号を受信する受信部などから構成され、ユーザーからの各種指示を情報処理部２５に出力する。
【００１８】
地図情報記録部２７は、地図情報（地図データ）を記録する記録部であり、具体的には、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記憶された地図情報を読み出し可能な読取装置、或いは、ハードディスク装置などが適用される。この地図情報は、車両ナビゲーション用の地図情報であり、いわゆる画像としての地図情報（背景情報とも言う）に加え、道路情報を含んでいる。
この道路情報は、経路案内などに利用される道路データであり、図３に示すように、主に道路形状に対応するノード（点）（図３中、符号Ｎを付して示す）とリンク（線）（図３中、符号Ｌを付して示す）とを示すデータで構成されており、ノードは、交差点などの分岐点を示し、リンクは、分岐点をつなぐ道路部分を示している。
なお、図３においては、車両の位置を符号αで示す略三角状の図形で示しており、この三角画像αの最も鋭角の頂点が車体前側を示し、つまり、車両の移動方向を示し、また、２つ以上のリンクがつながるノード、つまり、交差点を符号βで示している。
【００１９】
各々のリンクには、リンクを特定するユニークな番号（リンクＩＤ）、リンク長、種別（国道、都道府県道・・・）、リンクの道路幅、有料・無料、通行規制などの属性が付与されている。各々のノードには、ノードを特定するユニークな番号（ノードＩＤ）、接続するリンク同士の通行規制やレーン情報などの属性が付与されている。また、適切に案内を行うために、各ノードに対応して、その地点で目印となる交差点の名称や、付近に有る施設の記号データ、交差点の画像データなどが格納されている。すなわち、情報処理部２５は、この道路情報を参照することによりマップマッチング処理を行い、また、車両の位置から目的地までの経路計算や経路案内などを行う。
【００２０】
信号出力部２８は、所定の信号線が接続される接続端子を有し、この接続端子に接続された信号線を介してドライブレコーダ３１と電気的に接続される。そして、この信号出力部２８は、情報処理部２５の制御の下、後述する画質制御信号ＣＳをドライブレコーダ３１に出力する。この画質制御信号ＣＳは、ドライブレコーダ３１に記録画質を指示する信号であり、つまり、情報処理部２５は、ドライブレコーダ３１に記録画質を指示する記録画質指示部としても機能する。なお、信号出力部２８とドライブレコーダ３１との間の接続は、有線接続に限らず、無線接続にしてもよい。
【００２１】
次に、ドライブレコーダ３１について説明する。
図２に示すように、ドライブレコーダ３１は、映像信号処理部３２と、画像圧縮部３３と、撮影画像記録部３４と、制御部３５と、ユーザーインターフェース部（以下、ＵＩ部という）３６と、信号入力部３７とを備えている。なお、本構成では、説明の便宜上、ドライブレコーダ３１をカメラ３０と別体の装置として説明しているが、ドライブレコーダ３１がカメラ３０を備えていてもよい。また、カメラ３０も一台に限らず、車両の前、左右、後方などを撮影可能に複数台あってもよい。
映像信号処理部３２は、車両の周辺環境の画像（映像）を撮像可能に取り付けられたカメラ３０から出力される映像信号をアナログ信号からデジタル信号へと変換（アナログデジタル変換）する処理を行う。
【００２２】
画像圧縮部３３は、映像信号処理部３２でデジタル化された映像信号に圧縮処理を施す。この画像圧縮部３３は、圧縮率が異なる高画質モードと低画質モードとで動作可能に構成され、制御部３５の制御の下、いずれかの動作モードで圧縮処理を施す。
ここで、高画質モードは、画像のデータ量削減よりも画像の品質を優先した動作モードであり、圧縮率が相対的に低い値、或いは、非圧縮とされる。要は、高画質モードは、事故発生時の記録画像に要求される画質を高レベルで満足可能な撮影画像を得るモードである。
これに対し、低画質モードは、画像の品質よりも画像のデータ量削減を優先した動作モードであり、圧縮率が相対的に高い値とされる。この低画質モードは、事故発生時の記録画像に要求される画質を少なくとも最低限満足する程度の撮影画像を得るモードである。
【００２３】
撮影画像記録部３４は、画像圧縮部３３からの出力画像を記録する記録部であり、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録画像を書き込み可能な書込装置などが適用される。
制御部３５は、ＣＰＵやメモリー（ＲＯＭやＲＡＭ）を有するコンピューター構成を有し、このＣＰＵがメモリーに記憶された制御プログラムを実行することによってドライブレコーダ３１の各部を制御するコンピューターとして機能する。
また、ＵＩ部３６は、ユーザーがドライブレコーダ３１を操作するための操作子を備えている。また、信号入力部３７は、所定の信号線が接続される接続端子を有し、この接続端子に接続された信号線を介してナビゲーション装置２０と電気的に接続され、ナビゲーション装置２０から出力された画質制御信号ＣＳを入力する。すなわち、この信号入力部３７は、ナビゲーション装置２０の信号出力部２８と接続される。
【００２４】
ここで、このドライブレコーダシステム１０では、ナビゲーション装置２０が、ドライブレコーダ３１へ記録画質を指示する画質制御信号ＣＳを出力する機能を備え、ドライブレコーダ３１は、制御部３５の制御の下、ナビゲーション装置２０からの画質制御信号ＣＳに基づいて、上記高画質モードでの画像記録（高画質記録という）、または、上記低画質モードでの画像記録（低画質記録という）に変更する機能を具備している。つまり、ナビゲーション装置２０は、画質制御信号ＣＳとして、高画質記録を指示する画質制御信号ＣＳ１と、低画質記録を指示する画質制御信号ＣＳ２とを出力可能に構成されており、ドライブレコーダ３１の制御部３５は、上記信号ＣＳ１、ＣＳ２に応じて記録画質を制御する記録画質制御部として機能する。
【００２５】
次にこのドライブレコーダシステム１０の動作を説明する。図４および図５は、この動作を示すフローチャートである。なお、本構成では、ドライブレコーダ３１が常時記録型に構成されている。
図４に示すように、車両のエンジンが始動すると、車両からドライブレコーダ３１とナビゲーション装置２０とに電力が供給されるため、ドライブレコーダ３１が起動し（ステップＳ１）、また、ナビゲーション装置２０も起動する（ステップＳ１Ａ）。この場合、カメラ３０にも電力が供給され、この電力の供給をトリガにして、或いはドライブレコーダ３１からの制御に基づきカメラ３０が撮影を開始する。
【００２６】
まず、ドライブレコーダ３１の起動後の動作を説明する。
ドライブレコーダ３１の制御部３５は、起動後、画像圧縮部３３の動作を低画質モードに設定し、また、ドライブレコーダ３１の各部を動作させて、低画質記録で、カメラ３０からの撮影画像を撮影画像記録部３４に記録開始させる（ステップＳ２）。つまり、車両始動後、直ぐにドライブレコーダ３１は低画質記録を開始する。
そして、ドライブレコーダ３１の制御部３５は、信号入力部３７により外部（ナビゲーション装置２０）から高画質記録を指示する画質制御信号ＣＳ１（図４中、「画質”高”切替え信号」）を入力した場合には、画像圧縮部３３の動作を高画質モードに直ちに切り換え、カメラ３０からの撮影画像の高画質記録を開始させる（ステップＳ３）。
【００２７】
また、図５に示すように、制御部３５は、信号入力部３７により外部（ナビゲーション装置２０）から低画質記録を指示する画質制御信号ＣＳ２（図５中、「画質”低”切替え信号」）を入力した場合には、画像圧縮部３３の動作を低画質モードに直ちに切り換え、カメラ３０からの撮影画像の低画質記録を開始させる（ステップＳ４）。車両エンジン動作中はこのステップＳ３、Ｓ４の処理を常時実行可能に動作する。なお、ドライブレコーダ３１の動作は車両のエンジン停止をトリガにして停止する。以上がドライブレコーダ３１の動作である。
【００２８】
次にナビゲーション装置２０の起動後の動作を説明する。なお、このナビゲーション装置２０は、公知のナビゲーション装置が備える経路案内などの各種機能の他、ドライブレコーダ３１をコントロールするコントロール機能を具備する。以下の説明では、このコントロール機能に関わる動作だけを説明する。
図４に示すように、ナビゲーション装置２０の情報処理部２５は、起動後、ＧＰＳユニット２１などを利用して車両の移動情報（位置、移動方向、速度）を計算により取得する（ステップＳ２Ａ）。この移動情報の計算は、短い周期で繰り返し実行され、車両の現在位置が略リアルタイムで取得される。
【００２９】
次いで、情報処理部２５は、地図情報記録部２７に記録された地図情報を参照し、取得した移動情報に対する前方道路ネットワークの検索を行う（ステップＳ３Ａ）。この場合、情報処理部２５は、移動情報と道路情報とに基づいて進行方向に位置するノードを検索する。例えば、情報処理部２５は、移動情報が示す現在位置に基づいてマップマッチング処理により車両の位置を地図内の道路上に合致させ、移動情報が示す移動方向に基づいて進行方向に位置するノードであって、近傍範囲内にあるノードを検索する。
【００３０】
このため、車両の進行方向であって、この車両の位置を基準とした所定の近傍範囲内にノード（分岐点）が地図情報中に存在した場合には、情報処理部２５が、そのノードを検出する（ステップＳ４Ａ）。
そして、情報処理部２５は、この検出したノードに接続するリンク数が２以上か否かを判定し（ステップＳ５Ａ）、リンク数が２未満、つまり、１つの場合は（ステップＳ５Ａ：Ｎ）、ステップＳ２Ａの処理へ移行し、リンク数が２以上の場合に、続くステップＳ６Ａの処理に移行する。すなわち、情報処理部２５は、走行車両前方のノードのリンク数に基づいて走行車両前方の道路状況が交差点か否かを判定し、交差点の場合にステップＳ６Ａの処理に移行する。
【００３１】
このステップＳ６Ａでは、情報処理部２５は、ＧＰＳユニット２１などを利用して移動情報を計算することにより車両の位置を取得し、続いて、この車両位置からノードまでの距離を計算する（ステップＳ７Ａ）。なお、この距離計算は、道路情報を用いることによって既存の方法で行われる。
情報処理部２５は、ノードまでの距離が予め定めた設定値以下か否かを判定する（ステップＳ８Ａ）。この判定処理は、車両が交差点手前に移動したか否かを判定するものであり、設定値は、例えば、数メートルから数十メートル程度の値が適用される。また、設定値以下になるまでステップＳ６Ａ〜Ｓ８Ａの処理が繰り返される。これによって、車両が交差点手前に移動したか否かを継続的に監視できる。
【００３２】
情報処理部２５は、ノードまでの距離が設定値以下になると（ステップＳ８：Ｙ）、信号出力部２８により高画質記録を指示する画質制御信号ＣＳ１（図４中、「画質”高”切替え信号」）を出力する（ステップＳ９Ａ）。これによって、車両が交差点手前まで移動すると、ドライブレコーダ３１が高画質記録に切り換えられる。
図５に示すように、情報処理部２５は、上述と同様の位置計算により車両の位置を取得し（ステップＳ１０Ａ）、ノードまでの距離が予め定めた設定値以上か否かを判定する（ステップＳ１１Ａ）。この判定処理は、車両が交差点を通過したか否かを判定するものであり、設定値は、例えば、数メートルから数十メートル程度の値が適用される。
【００３３】
そして、情報処理部２５は、ノードまでの距離が設定値以上になると（ステップＳ１２：Ｙ）、信号出力部２８により低画質記録を指示する画質制御信号ＣＳ２（図５中、「画質”低”切替え信号」）を送信する（ステップＳ１３Ａ）。これによって、車両が交差点を通過した後、ドライブレコーダ３１が低画質記録に切り換えられる。このステップＳ２Ａ〜ステップＳ１３Ａまでの処理は、車両エンジン動作中に繰り返し実行される。なお、ナビゲーション装置２０の動作についても、車両のエンジン停止をトリガにして停止する。以上がナビゲーション装置２０のドライブレコーダ３１に関わる動作である。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態では、ナビゲーション装置２０で走行車両前方の道路状況を判定し、道路状況が交差点に至った場合に、ドライブレコーダ３１を低画質記録から高画質記録に変更するので、交差点の手前で確実に高画質記録を開始できる。また、ナビゲーション装置２０で走行車両が交差点を通過したか否かを判定し、交差点を通過した場合に、ドライブレコーダ３１を高画質記録から低画質記録に変更するので、交差点通過後は低画質記録に戻すことができる。
ここで、ドライブレコーダ３１は、事故発生時の記録装置であるため、事故が発生し易いポイントで十分な記録画質が確保されること、および、そのポイントに到達する前から最適な画質で録画されていることが望まれる。多くの事故が発生する場所とは、交差点などの分岐点（合流点も含む）である。これらの場所は撮影の観点から見ると、多くのものが写り込んでおり、高画質で撮影されていないと事故発生時の記録として不十分な可能性が高い。一方、直線道路又は分岐のない単調な道路は見通しが良いため、それほど高画質で録画しなくても良いと考えられる。
【００３５】
上述のように本実施形態では、ドライブレコーダ３１をナビゲーション装置２０と連係して記録画質を変更可能に構成し、ナビゲーション１０の機能を利用して交差点の手前および通過を判定して交差点の手前でドライブレコーダ３１を高画質記録に切り換え、交差点通過後にドライブレコーダ３１を低画質記録に切り換えるので、低画質記録を行って記憶容量を抑えつつ交差点で高画質記録を行うことが可能なドライブレコーダシステムを簡易に構築することができる。これによって、効率よく長時間撮影を可能にし、かつ、交差点での記録画質を十分に確保できる。
【００３６】
しかも、ナビゲーション装置２０は、このナビゲーション装置２０が経路案内などに使用する通常の道路情報に記述されるノードとリンクのデータに基づいて交差点に相当する道路状況か否かを判定するので、既存の道路情報を利用して交差点などを精度良く、かつ、リアルタイムで容易に検出することができる。
また、車両と交差点との間の距離が所定の距離となった場合に、画質制御信号ＣＳを出力するので、ナビゲーション装置２０の既存の距離計測機能を利用して交差点の前後のタイミングで画質制御信号ＣＳを出力することができる。
【００３７】
上述した実施形態は、あくまで本発明の一態様に過ぎず、本発明の範囲内で任意に変形が可能である。
例えば、上述の実施形態では、進行先にある１つ先のノードを検索する場合について説明したが、１つ先のノードの検索では走行速度が速いと間に合わない事態が想定される場合には、進行先にある複数のノードを検索するように構成してもよい。
【００３８】
また、上述の実施形態では、交差点に相当する道路状況の場合に高画質記録を行う場合に説明したが、これに限らず、要は、高画質記録に適した道路状況の場合に高画質記録を行うように構成すればよい。例えば、高速道路の分岐点或いは合流点の場合に高画質記録を行うようにしてもよいし、急カーブなどの見通しが悪い地点の場合に高画質記録を行うようにしてもよい。この場合、例えば、高速道路の分岐点或いは合流点か否かは、既存の道路情報に含まれる高速道路特定データ（リンクデータに含まれる道路種別のデータ等）をさらに参照することによって判定すればよい。また、急カーブか否かの判定は、リンクのなす角度が鋭角か否かを判定し、鋭角の地点を急カーブと判定すればよい。
【００３９】
また、上述の実施形態では、車両用のドライブレコーダシステムに本発明を適用する場合を説明したが、これに限らず、車両以外で道路を走行する移動体用のドライブレコーダシステムに適用してもおい。なお、車両は、自動車に限らず、自動二輪車や自転車などを含む広義の車両を意味する。
また、上述の実施形態では、上記処理を行うための制御プログラムを予め装置内に記録しておく場合について述べたが、この制御プログラムを、磁気記録媒体、光記録媒体、半導体記録媒体等のコンピューターが読み取り可能な記録媒体に格納し、コンピューターが記録媒体からこの制御プログラムを読み取って実行するようにしてもよい。また、この制御プログラムを通信ネットワーク（電気通信回線）を介して配信サーバー等からダウンロードできるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０ ドライブレコーダシステム
２０ ナビゲーション装置
２１ ＧＰＳユニット（移動情報取得部）
２２ ジャイロユニット（移動情報取得部）
２３ 加速度センサーユニット（移動情報取得部）
２４ 車両データ処理部（移動情報取得部）
２５ 情報処理部（記録画質指示部）
２７ 地図情報記録部
２８ 信号出力部（出力部）
３０ カメラ（撮影装置）
３１ ドライブレコーダ
３２ 映像信号処理部
３３ 画像圧縮部
３４ 撮影画像記録部
３５ 制御部（記録画質制御部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、常時記録型ドライブレコーダの記録画質を制御するドライブレコーダシステム、常時記録型ドライブレコーダおよびナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設置されたカメラの撮影画像を記録するドライブレコーダは、当初、各種センサーを用いて事故発生と判断できるタイミングを検出し、その前後の映像記録を行うようにしてきたが、事故発生タイミングの判定が困難で、事故発生時に画像を記録していない場合が生じるおそれがあった。
事故発生時に画像を確実に記録するために、常時記録型のドライブレコーダが注目されている。しかし、常時記録型のドライブレコーダは、常時映像を記録するため、記録媒体の記録容量が直ぐに一杯になりやすい欠点がある。この欠点を補うために、車両の速度が大きいほど撮影画像の圧縮率を小さくする方法や、車両周辺の磁気により車両が異常接近したと判断すると撮影画像のフレームレートを相対的に高速のフレームレートに切り換える方法が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２４１５５号公報
【特許文献２】特開２００７−８８５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の構成では、事故発生時の撮影画像の圧縮率が大きい場合やフレームレートが低い場合が生じるため、事故発生時の記録装置という観点からは未だ不十分な問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、長時間撮影を可能にしつつ、適切な記録画質を確保できるドライブレコーダシステム、常時記録型ドライブレコーダおよびナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、ドライブレコーダシステムにおいて、走行時の経路案内を行うナビゲーション装置と、走行時の車外の様子を記録する常時記録型ドライブレコーダとを備え、ナビゲーション装置で走行車両前方の道路状況を判定し、道路状況が所定の状況に至った場合に、前記ドライブレコーダの記録画質を変更する記録画質制御部を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、ナビゲーション装置で走行車両前方の道路状況を判定し、道路状況が所定の状況に至った場合に、ドライブレコーダの記録画質を変更する記録画質制御部を備えたので、走行車両前方の道路状況に応じてドライブレコーダの記録画質を変更でき、長時間撮影を可能にしつつ、適切な記録画質を確保できる。
【０００７】
この場合、前記道路情報は、道路の分岐点を示すノードと、ノード同士を接続するリンクのデータを有し、前記判定部は、前記ノードとリンクのデータに基づいて走行車両前方の道路状況を判定するようにしてもよい。この構成によれば、既存の道路情報を利用して交差点などの道路状況を精度良く、かつ、リアルタイムで容易に検出することができる。
【０００８】
また、本発明は、走行時の車外の様子を記録する常時記録型ドライブレコーダにおいて、走行車両前方の道路状況が所定の状況に至った場合に、記録画質を変更する記録画質変更部を備えたことを特徴とする。この構成によれば、走行車両前方の道路状況が所定の状況に至った場合に、記録画質を変更する記録画質変更部を備えたので、走行車両前方の道路状況に応じてドライブレコーダの記録画質を変更でき、長時間撮影を可能にしつつ、適切な記録画質を確保できる。
【０００９】
また、本発明は、走行時の経路案内を行うナビゲーション装置において、走行車両前方の道路状況を判定し、道路状況が所定の状況に至った場合に、走行時の車外の様子を記録する常時記録型ドライブレコーダに、記録画質を変更する信号を出力する出力部を備えたことを特徴とする。この構成によれば、走行車両前方の道路状況を判定し、道路状況が所定の状況に至った場合に、走行時の車外の様子を記録する常時記録型ドライブレコーダに、記録画質を変更する信号を出力する出力部を備えたので、走行車両前方の道路状況に応じてドライブレコーダの記録画質を変更でき、長時間撮影を可能にしつつ、適切な記録画質を確保できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、ナビゲーション装置で走行車両前方の道路状況を判定し、道路状況が所定の状況に至った場合に、ドライブレコーダの記録画質を変更する記録画質制御部を備えたので、走行車両前方の道路状況に応じてドライブレコーダの記録画質を変更でき、長時間撮影を可能にしつつ、適切な記録画質を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るドライブレコーダシステムのナビゲーション装置を詳細に示した図である。
【図２】ドライブレコーダシステムのドライブレコーダを詳細に示した図である。
【図３】道路情報の説明に供する図である。
【図４】ドライブレコーダシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】図４の続きのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。
図１および図２は、本発明の実施形態に係るドライブレコーダシステムを示す図である。
このドライブレコーダシステム１０は、車両（移動体）に搭載されるナビゲーション装置２０と、その車両に取り付けられたカメラ（撮影装置）３０の撮影画像を記録するドライブレコーダ３１とを有している。なお、図１はナビゲーション装置２０の構成を主に示し、図２はドライブレコーダ３１の構成を主に示している。
図１に示すように、このナビゲーション装置２０は、車両の移動情報を取得する機能と、予め記録された道路情報を参照して車両を目的地へと経路案内する機能を具備しており、同図に示すように、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット２１と、ジャイロユニット２２と、加速度センサーユニット２３と、車両データ処理部２４と、情報処理部２５と、ユーザーインターフェース部（以下、ＵＩ部という）２６と、地図情報記録部２７と、信号出力部２８とを備えている。
【００１３】
ＧＰＳユニット２１は、ＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両の現在地（自車位置）を示す位置座標と進行方向とを演算により取得すると共に、ＧＰＳ信号に含まれる日時情報と車両の現在地の時差とから車両の現在地における日時情報（年、月、日、時、分など）を演算により取得し、これら情報を情報処理部２５に出力する。
ジャイロユニット２２は、ジャイロセンサーにより車両の相対的な方位（例えば、ヨー軸方向の旋回量）を検出して情報処理部２５に出力する。加速度センサーユニット２３は、加速度センサーにより車両の加速度（例えば、進行方向に対する車両の傾き）を検出して情報処理部２５に出力する。また、車両データ処理部２４は、車両の車速パルスを入力して車速を検出する車速検出部として機能すると共に、車両のバック信号を入力して車両がバック状態（後進状態）であるか否かを検出し、これらの検出結果を情報処理部２５に出力する。
【００１４】
すなわち、このナビゲーション装置２０は、ＧＰＳユニット２１からの入力データと内蔵した時計の慶事情報とによって当該車両の移動情報（位置、移動方向、速度）を取得可能に構成されており、このＧＰＳユニット２１が第１の移動情報取得部として機能する。
また、このナビゲーション装置２０は、上述のように、ＧＰＳユニット２１のデータを用いずに、車両の位置、移動方向、および車速を自立的に算出可能なジャイロユニット２２、加速度センサーユニット２３及び車両データ処理部（車速検出部）２４を備えており、情報処理部２５が所定の演算処理を行うことによって、車両の移動情報（位置、移動方向、速度）を自立測位でも取得可能に構成されており、これらが第２の移動情報取得部として機能する。
【００１５】
このため、例えばトンネルや地下道を走行するなどしてＧＰＳ電波を受信できない場合、或いは、ＧＰＳ電波がビルなどに反射して検出されるなどのマルチパス環境の場合など、ＧＰＳユニットによって検出される移動情報の精度が所定の精度を満たさないときは、上述した第２の移動情報取得部により移動情報を取得できるようになっている。従って、このナビゲーション装置２０では、十分な精度を有する移動情報が取得される。
【００１６】
情報処理部２５は、ＣＰＵやメモリー（ＲＯＭやＲＡＭやハードディスク装置など）を有するコンピューター構成を有し、このＣＰＵがメモリーに記憶された制御プログラムを実行することによってナビゲーション装置２０の各部を制御するコンピューターとして機能する。
また、この情報処理部２５は、所定のプログラムを実行することによって、ＧＰＳユニット２１、ジャイロユニット２２、加速度センサーユニット２３および車両データ処理部２４などから得た情報に基づき車両の移動情報（位置、移動方向、速度）を演算する移動情報演算部として機能すると共に、地図情報記録部２７から、現在位置を含む区域の地図データを読み出してマップマッチング処理を行うマップマッチング部としても機能する。
なお、マップマッチング処理は、車両の位置を地図内の道路上に合致させる処理であり、このマップマッチング処理は公知の処理が適用される。
【００１７】
ＵＩ部２６は、各種情報を表示する表示装置２６Ａと、ユーザー指示を入力するユーザー指示入力部２６Ｂと、経路案内用の音声などを出力する音声出力部２６Ｃとを有している。表示装置２６Ａは、例えば、液晶表示装置が適用され、情報処理部２５の制御の下、車両の位置を地図と共に表示するなどの経路案内用の各種表示を行い、また、現在地から目的地までの経路計算をした際の結果表示などを行う。ユーザー指示入力部２６Ｂは、ナビゲーション装置２０に設けられた不図示の各種操作子やタッチパネルの操作を検出する操作検出部や、不図示のリモートコントローラからの送信信号を受信する受信部などから構成され、ユーザーからの各種指示を情報処理部２５に出力する。
【００１８】
地図情報記録部２７は、地図情報（地図データ）を記録する記録部であり、具体的には、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記憶された地図情報を読み出し可能な読取装置、或いは、ハードディスク装置などが適用される。この地図情報は、車両ナビゲーション用の地図情報であり、いわゆる画像としての地図情報（背景情報とも言う）に加え、道路情報を含んでいる。
この道路情報は、経路案内などに利用される道路データであり、図３に示すように、主に道路形状に対応するノード（点）（図３中、符号Ｎを付して示す）とリンク（線）（図３中、符号Ｌを付して示す）とを示すデータで構成されており、ノードは、交差点などの分岐点を示し、リンクは、分岐点をつなぐ道路部分を示している。
なお、図３においては、車両の位置を符号αで示す略三角状の図形で示しており、この三角画像αの最も鋭角の頂点が車体前側を示し、つまり、車両の移動方向を示し、また、２つ以上のリンクがつながるノード、つまり、交差点を符号βで示している。
【００１９】
各々のリンクには、リンクを特定するユニークな番号（リンクＩＤ）、リンク長、種別（国道、都道府県道・・・）、リンクの道路幅、有料・無料、通行規制などの属性が付与されている。各々のノードには、ノードを特定するユニークな番号（ノードＩＤ）、接続するリンク同士の通行規制やレーン情報などの属性が付与されている。また、適切に案内を行うために、各ノードに対応して、その地点で目印となる交差点の名称や、付近に有る施設の記号データ、交差点の画像データなどが格納されている。すなわち、情報処理部２５は、この道路情報を参照することによりマップマッチング処理を行い、また、車両の位置から目的地までの経路計算や経路案内などを行う。
【００２０】
信号出力部２８は、所定の信号線が接続される接続端子を有し、この接続端子に接続された信号線を介してドライブレコーダ３１と電気的に接続される。そして、この信号出力部２８は、情報処理部２５の制御の下、後述する画質制御信号ＣＳをドライブレコーダ３１に出力する。この画質制御信号ＣＳは、ドライブレコーダ３１に記録画質を指示する信号であり、つまり、情報処理部２５は、ドライブレコーダ３１に記録画質を指示する記録画質指示部としても機能する。なお、信号出力部２８とドライブレコーダ３１との間の接続は、有線接続に限らず、無線接続にしてもよい。
【００２１】
次に、ドライブレコーダ３１について説明する。
図２に示すように、ドライブレコーダ３１は、映像信号処理部３２と、画像圧縮部３３と、撮影画像記録部３４と、制御部３５と、ユーザーインターフェース部（以下、ＵＩ部という）３６と、信号入力部３７とを備えている。なお、本構成では、説明の便宜上、ドライブレコーダ３１をカメラ３０と別体の装置として説明しているが、ドライブレコーダ３１がカメラ３０を備えていてもよい。また、カメラ３０も一台に限らず、車両の前、左右、後方などを撮影可能に複数台あってもよい。
映像信号処理部３２は、車両の周辺環境の画像（映像）を撮像可能に取り付けられたカメラ３０から出力される映像信号をアナログ信号からデジタル信号へと変換（アナログデジタル変換）する処理を行う。
【００２２】
画像圧縮部３３は、映像信号処理部３２でデジタル化された映像信号に圧縮処理を施す。この画像圧縮部３３は、圧縮率が異なる高画質モードと低画質モードとで動作可能に構成され、制御部３５の制御の下、いずれかの動作モードで圧縮処理を施す。
ここで、高画質モードは、画像のデータ量削減よりも画像の品質を優先した動作モードであり、圧縮率が相対的に低い値、或いは、非圧縮とされる。要は、高画質モードは、事故発生時の記録画像に要求される画質を高レベルで満足可能な撮影画像を得るモードである。
これに対し、低画質モードは、画像の品質よりも画像のデータ量削減を優先した動作モードであり、圧縮率が相対的に高い値とされる。この低画質モードは、事故発生時の記録画像に要求される画質を少なくとも最低限満足する程度の撮影画像を得るモードである。
【００２３】
撮影画像記録部３４は、画像圧縮部３３からの出力画像を記録する記録部であり、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に記録画像を書き込み可能な書込装置などが適用される。
制御部３５は、ＣＰＵやメモリー（ＲＯＭやＲＡＭ）を有するコンピューター構成を有し、このＣＰＵがメモリーに記憶された制御プログラムを実行することによってドライブレコーダ３１の各部を制御するコンピューターとして機能する。
また、ＵＩ部３６は、ユーザーがドライブレコーダ３１を操作するための操作子を備えている。また、信号入力部３７は、所定の信号線が接続される接続端子を有し、この接続端子に接続された信号線を介してナビゲーション装置２０と電気的に接続され、ナビゲーション装置２０から出力された画質制御信号ＣＳを入力する。すなわち、この信号入力部３７は、ナビゲーション装置２０の信号出力部２８と接続される。
【００２４】
ここで、このドライブレコーダシステム１０では、ナビゲーション装置２０が、ドライブレコーダ３１へ記録画質を指示する画質制御信号ＣＳを出力する機能を備え、ドライブレコーダ３１は、制御部３５の制御の下、ナビゲーション装置２０からの画質制御信号ＣＳに基づいて、上記高画質モードでの画像記録（高画質記録という）、または、上記低画質モードでの画像記録（低画質記録という）に変更する機能を具備している。つまり、ナビゲーション装置２０は、画質制御信号ＣＳとして、高画質記録を指示する画質制御信号ＣＳ１と、低画質記録を指示する画質制御信号ＣＳ２とを出力可能に構成されており、ドライブレコーダ３１の制御部３５は、上記信号ＣＳ１、ＣＳ２に応じて記録画質を制御する記録画質制御部として機能する。
【００２５】
次にこのドライブレコーダシステム１０の動作を説明する。図４および図５は、この動作を示すフローチャートである。なお、本構成では、ドライブレコーダ３１が常時記録型に構成されている。
図４に示すように、車両のエンジンが始動すると、車両からドライブレコーダ３１とナビゲーション装置２０とに電力が供給されるため、ドライブレコーダ３１が起動し（ステップＳ１）、また、ナビゲーション装置２０も起動する（ステップＳ１Ａ）。この場合、カメラ３０にも電力が供給され、この電力の供給をトリガにして、或いはドライブレコーダ３１からの制御に基づきカメラ３０が撮影を開始する。
【００２６】
まず、ドライブレコーダ３１の起動後の動作を説明する。
ドライブレコーダ３１の制御部３５は、起動後、画像圧縮部３３の動作を低画質モードに設定し、また、ドライブレコーダ３１の各部を動作させて、低画質記録で、カメラ３０からの撮影画像を撮影画像記録部３４に記録開始させる（ステップＳ２）。つまり、車両始動後、直ぐにドライブレコーダ３１は低画質記録を開始する。
そして、ドライブレコーダ３１の制御部３５は、信号入力部３７により外部（ナビゲーション装置２０）から高画質記録を指示する画質制御信号ＣＳ１（図４中、「画質”高”切替え信号」）を入力した場合には、画像圧縮部３３の動作を高画質モードに直ちに切り換え、カメラ３０からの撮影画像の高画質記録を開始させる（ステップＳ３）。
【００２７】
また、図５に示すように、制御部３５は、信号入力部３７により外部（ナビゲーション装置２０）から低画質記録を指示する画質制御信号ＣＳ２（図５中、「画質”低”切替え信号」）を入力した場合には、画像圧縮部３３の動作を低画質モードに直ちに切り換え、カメラ３０からの撮影画像の低画質記録を開始させる（ステップＳ４）。車両エンジン動作中はこのステップＳ３、Ｓ４の処理を常時実行可能に動作する。なお、ドライブレコーダ３１の動作は車両のエンジン停止をトリガにして停止する。以上がドライブレコーダ３１の動作である。
【００２８】
次にナビゲーション装置２０の起動後の動作を説明する。なお、このナビゲーション装置２０は、公知のナビゲーション装置が備える経路案内などの各種機能の他、ドライブレコーダ３１をコントロールするコントロール機能を具備する。以下の説明では、このコントロール機能に関わる動作だけを説明する。
図４に示すように、ナビゲーション装置２０の情報処理部２５は、起動後、ＧＰＳユニット２１などを利用して車両の移動情報（位置、移動方向、速度）を計算により取得する（ステップＳ２Ａ）。この移動情報の計算は、短い周期で繰り返し実行され、車両の現在位置が略リアルタイムで取得される。
【００２９】
次いで、情報処理部２５は、地図情報記録部２７に記録された地図情報を参照し、取得した移動情報に対する前方道路ネットワークの検索を行う（ステップＳ３Ａ）。この場合、情報処理部２５は、移動情報と道路情報とに基づいて進行方向に位置するノードを検索する。例えば、情報処理部２５は、移動情報が示す現在位置に基づいてマップマッチング処理により車両の位置を地図内の道路上に合致させ、移動情報が示す移動方向に基づいて進行方向に位置するノードであって、近傍範囲内にあるノードを検索する。
【００３０】
このため、車両の進行方向であって、この車両の位置を基準とした所定の近傍範囲内にノード（分岐点）が地図情報中に存在した場合には、情報処理部２５が、そのノードを検出する（ステップＳ４Ａ）。
そして、情報処理部２５は、この検出したノードに接続するリンク数が２以上か否かを判定し（ステップＳ５Ａ）、リンク数が２未満、つまり、１つの場合は（ステップＳ５Ａ：Ｎ）、ステップＳ２Ａの処理へ移行し、リンク数が２以上の場合に、続くステップＳ６Ａの処理に移行する。すなわち、情報処理部２５は、走行車両前方のノードのリンク数に基づいて走行車両前方の道路状況が交差点か否かを判定し、交差点の場合にステップＳ６Ａの処理に移行する。
【００３１】
このステップＳ６Ａでは、情報処理部２５は、ＧＰＳユニット２１などを利用して移動情報を計算することにより車両の位置を取得し、続いて、この車両位置からノードまでの距離を計算する（ステップＳ７Ａ）。なお、この距離計算は、道路情報を用いることによって既存の方法で行われる。
情報処理部２５は、ノードまでの距離が予め定めた設定値以下か否かを判定する（ステップＳ８Ａ）。この判定処理は、車両が交差点手前に移動したか否かを判定するものであり、設定値は、例えば、数メートルから数十メートル程度の値が適用される。また、設定値以下になるまでステップＳ６Ａ〜Ｓ８Ａの処理が繰り返される。これによって、車両が交差点手前に移動したか否かを継続的に監視できる。
【００３２】
情報処理部２５は、ノードまでの距離が設定値以下になると（ステップＳ８：Ｙ）、信号出力部２８により高画質記録を指示する画質制御信号ＣＳ１（図４中、「画質”高”切替え信号」）を出力する（ステップＳ９Ａ）。これによって、車両が交差点手前まで移動すると、ドライブレコーダ３１が高画質記録に切り換えられる。
図５に示すように、情報処理部２５は、上述と同様の位置計算により車両の位置を取得し（ステップＳ１０Ａ）、ノードまでの距離が予め定めた設定値以上か否かを判定する（ステップＳ１１Ａ）。この判定処理は、車両が交差点を通過したか否かを判定するものであり、設定値は、例えば、数メートルから数十メートル程度の値が適用される。
【００３３】
そして、情報処理部２５は、ノードまでの距離が設定値以上になると（ステップＳ１２：Ｙ）、信号出力部２８により低画質記録を指示する画質制御信号ＣＳ２（図５中、「画質”低”切替え信号」）を送信する（ステップＳ１３Ａ）。これによって、車両が交差点を通過した後、ドライブレコーダ３１が低画質記録に切り換えられる。このステップＳ２Ａ〜ステップＳ１３Ａまでの処理は、車両エンジン動作中に繰り返し実行される。なお、ナビゲーション装置２０の動作についても、車両のエンジン停止をトリガにして停止する。以上がナビゲーション装置２０のドライブレコーダ３１に関わる動作である。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態では、ナビゲーション装置２０で走行車両前方の道路状況を判定し、道路状況が交差点に至った場合に、ドライブレコーダ３１を低画質記録から高画質記録に変更するので、交差点の手前で確実に高画質記録を開始できる。また、ナビゲーション装置２０で走行車両が交差点を通過したか否かを判定し、交差点を通過した場合に、ドライブレコーダ３１を高画質記録から低画質記録に変更するので、交差点通過後は低画質記録に戻すことができる。
ここで、ドライブレコーダ３１は、事故発生時の記録装置であるため、事故が発生し易いポイントで十分な記録画質が確保されること、および、そのポイントに到達する前から最適な画質で録画されていることが望まれる。多くの事故が発生する場所とは、交差点などの分岐点（合流点も含む）である。これらの場所は撮影の観点から見ると、多くのものが写り込んでおり、高画質で撮影されていないと事故発生時の記録として不十分な可能性が高い。一方、直線道路又は分岐のない単調な道路は見通しが良いため、それほど高画質で録画しなくても良いと考えられる。
【００３５】
上述のように本実施形態では、ドライブレコーダ３１をナビゲーション装置２０と連係して記録画質を変更可能に構成し、ナビゲーション１０の機能を利用して交差点の手前および通過を判定して交差点の手前でドライブレコーダ３１を高画質記録に切り換え、交差点通過後にドライブレコーダ３１を低画質記録に切り換えるので、低画質記録を行って記憶容量を抑えつつ交差点で高画質記録を行うことが可能なドライブレコーダシステムを簡易に構築することができる。これによって、効率よく長時間撮影を可能にし、かつ、交差点での記録画質を十分に確保できる。
【００３６】
しかも、ナビゲーション装置２０は、このナビゲーション装置２０が経路案内などに使用する通常の道路情報に記述されるノードとリンクのデータに基づいて交差点に相当する道路状況か否かを判定するので、既存の道路情報を利用して交差点などを精度良く、かつ、リアルタイムで容易に検出することができる。
また、車両と交差点との間の距離が所定の距離となった場合に、画質制御信号ＣＳを出力するので、ナビゲーション装置２０の既存の距離計測機能を利用して交差点の前後のタイミングで画質制御信号ＣＳを出力することができる。
【００３７】
上述した実施形態は、あくまで本発明の一態様に過ぎず、本発明の範囲内で任意に変形が可能である。
例えば、上述の実施形態では、進行先にある１つ先のノードを検索する場合について説明したが、１つ先のノードの検索では走行速度が速いと間に合わない事態が想定される場合には、進行先にある複数のノードを検索するように構成してもよい。
【００３８】
また、上述の実施形態では、交差点に相当する道路状況の場合に高画質記録を行う場合に説明したが、これに限らず、要は、高画質記録に適した道路状況の場合に高画質記録を行うように構成すればよい。例えば、高速道路の分岐点或いは合流点の場合に高画質記録を行うようにしてもよいし、急カーブなどの見通しが悪い地点の場合に高画質記録を行うようにしてもよい。この場合、例えば、高速道路の分岐点或いは合流点か否かは、既存の道路情報に含まれる高速道路特定データ（リンクデータに含まれる道路種別のデータ等）をさらに参照することによって判定すればよい。また、急カーブか否かの判定は、リンクのなす角度が鋭角か否かを判定し、鋭角の地点を急カーブと判定すればよい。
【００３９】
また、上述の実施形態では、車両用のドライブレコーダシステムに本発明を適用する場合を説明したが、これに限らず、車両以外で道路を走行する移動体用のドライブレコーダシステムに適用してもおい。なお、車両は、自動車に限らず、自動二輪車や自転車などを含む広義の車両を意味する。
また、上述の実施形態では、上記処理を行うための制御プログラムを予め装置内に記録しておく場合について述べたが、この制御プログラムを、磁気記録媒体、光記録媒体、半導体記録媒体等のコンピューターが読み取り可能な記録媒体に格納し、コンピューターが記録媒体からこの制御プログラムを読み取って実行するようにしてもよい。また、この制御プログラムを通信ネットワーク（電気通信回線）を介して配信サーバー等からダウンロードできるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０ ドライブレコーダシステム
２０ ナビゲーション装置
２１ ＧＰＳユニット（移動情報取得部）
２２ ジャイロユニット（移動情報取得部）
２３ 加速度センサーユニット（移動情報取得部）
２４ 車両データ処理部（移動情報取得部）
２５ 情報処理部（記録画質指示部）
２７ 地図情報記録部
２８ 信号出力部（出力部）
３０ カメラ（撮影装置）
３１ ドライブレコーダ
３２ 映像信号処理部
３３ 画像圧縮部
３４ 撮影画像記録部
３５ 制御部（記録画質制御部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行時の経路案内を行うナビゲーション装置と、走行時の車外の様子を記録する常時記録型ドライブレコーダとを備え、ナビゲーション装置で走行車両前方の道路状況を判定し、道路状況が所定の状況に至った場合に、前記ドライブレコーダの記録画質を変更する記録画質制御部を備えたことを特徴とするドライブレコーダシステム。
【請求項２】
走行時の車外の様子を記録する常時記録型ドライブレコーダにおいて、
走行車両前方の道路状況が所定の状況に至った場合に、記録画質を変更する記録画質制御部を備えたことを特徴とする常時記録型ドライブレコーダ。
【請求項３】
走行時の経路案内を行うナビゲーション装置において、
走行車両前方の道路状況を判定し、道路状況が所定の状況に至った場合に、走行時の車外の様子を記録する常時記録型ドライブレコーダに、記録画質を変更する信号を出力する出力部を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
走行時の経路案内を行うナビゲーション装置と、走行時の車外の様子を記録する常時記録型ドライブレコーダとを備え、ナビゲーション装置で走行車両前方の道路状況を判定し、道路状況が所定の状況に至った場合に、前記ドライブレコーダの記録画質を変更する記録画質制御部を備えたことを特徴とするドライブレコーダシステム。
【請求項２】
走行時の車外の様子を記録する常時記録型ドライブレコーダにおいて、
走行車両前方の道路状況が所定の状況に至った場合に、記録画質を変更する記録画質制御部を備えたことを特徴とする常時記録型ドライブレコーダ。
【請求項３】
走行時の経路案内を行うナビゲーション装置において、
走行車両前方の道路状況を判定し、道路状況が所定の状況に至った場合に、走行時の車外の様子を記録する常時記録型ドライブレコーダに、記録画質を変更する信号を出力する出力部を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１０−２８６９４４（Ｐ２０１０−２８６９４４Ａ）
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３８８１３（Ｐ２００９−１３８８１３）
【出願日】平成２１年６月１０日（２００９．６．１０）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月２４日（２０１０．１２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月１０日（２００９．６．１０）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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