ドライブレコーダ用カメラユニット
【課題】電子カメラを内蔵したカメラ本体が、車両前方の映像を記録する場合だけではなく、車内の映像を記録する場合にも使用することができると共に、車両の振動によるカメラ本体のぶれを低減することができるドライブレコーダ用カメラユニットを提供する。
【解決手段】ドライブレコーダを構成するカメラユニット１であって、このカメラユニット１は、電子カメラを内蔵したカメラ本体２と、カメラホルダー３とを備え、カメラ本体２は、カメラホルダー３に、上下方向及び左右方向に回動可能な状態で保持されている。
【解決手段】ドライブレコーダを構成するカメラユニット１であって、このカメラユニット１は、電子カメラを内蔵したカメラ本体２と、カメラホルダー３とを備え、カメラ本体２は、カメラホルダー３に、上下方向及び左右方向に回動可能な状態で保持されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に急激に発生した加速度を加速度センサによって検出し、検出した時間の前後の撮影画像を記録するようにしたドライブレコーダ等に用いられるドライブレコーダ用カメラユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の事故発生時の前後の車両状況情報（前方映像、車両速度、急加減速など）を記憶するドライブレコーダは、自動車の衝突事故などの際の検証に有益な情報を提供することになるので、特にトラック等の運送用の車両や、タクシー，バス等の営業用車両への搭載が広まっており、さらに、一般の車両にも搭載されつつある。
【０００３】
このドライブレコーダは、事故時及び急制動時等において、その発生前後の一定期間についての前方映像とドライバーの運転操作（ブレーキ操作、ウインカー操作、走行経路等）状況を示す走行データとを記憶可能な構成となっている。映像データの記憶をする構成について簡単に説明すると、ＣＣＤカメラにて常時、運転者の視点（視野）から自車と周辺状況を撮像するとともに、その撮像した映像をリングバッファ等の一時記憶メモリに記憶する。この一時記憶メモリに記憶する映像は、逐次最新のものに更新され、設定された時間分だけ過去の映像データが保持される。一方、ドライブレコーダは、加速度センサ等の事故や急ブレーキ・急ハンドル時に発生する衝撃を検知するセンサを備え、そのセンサの出力値が閾値を超えた場合、閾値を超えた（衝撃検出）時点より前の一定期間の映像を一時記憶メモリから読み出して不揮発性メモリ（ＳＤメモリカード等）に格納すると共に、閾値を超えた時点以降はその後に撮像したＣＣＤカメラの映像を不揮発性メモリに直接或いは一時記憶メモリを経由して格納することで衝撃前及び衝撃後の所定時間にわたる映像と前記走行データ等を不揮発性メモリ（ＳＤカード）に保存する機能を備える。
【０００４】
そして、事故が発生したときには、不揮発性メモリに保存されている自車の車両状況情報（映像等）に基づいて、運転者の正当性を明確に証明することを可能としている。また、ドライブレコーダは、急ハンドル、急ブレーキ等の乱暴で危険な運転操作を検出すると、警告音等を発して運転者に注意を促すことで、運転者にある種の緊張感を与えることもできる。
【０００５】
このドライブレコーダは、車両の前方映像を撮影し記憶することから、通常、車両のフロントガラス等に取り付ける。具体的には特許文献１、２に示すように、ＣＣＤカメラや加速度センサ等が内蔵された扁平矩形状の本体の上面に、本体に対して所定角度に傾斜する取付面を有する取付部材を設け、取付面に設けられた粘着テープ，両面接着テープや、吸盤などを用いてフロントガラスの所定位置に接着・固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１９３０５７号公報
【特許文献２】特開２００６−３２１４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１、２に記載のドライブレコーダは、ＣＣＤカメラと加速度センサとを内蔵していることから、ＣＣＤカメラの撮影用レンズの向きは、車両正面水平方向を向く状態に配置することで基準としている。そして、内蔵された加速度センサは、撮影用レンズが車両正面水平方向を向く状態にある場合を初期設定状態として配置されており、本体取付面であるフロントガラスの傾斜角度に対応して、車両の上下方向に微調整が行えるに過ぎなかった。
【０００８】
しかしながら、最近では、トラック等の運送用の車両や、タクシー、バス等の営業用車両では、運行管理上、車両前方のみならず、車内の映像を記録しておく需要が高まっており、カメラ本体の撮影用レンズの向きが上下方向及び左右方向に調整することができるドライブレコーダ用カメラユニットが必要とされている。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、電子カメラを内蔵したカメラ本体が、車両前方の映像を記録する場合だけではなく、車内の映像を記録する場合にも使用することができると共に、コスト高とならず、車両の振動によるカメラ本体のぶれを低減することができるドライブレコーダ用カメラユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記従来の課題を解決する為に、本発明に係るドライブレコーダ用カメラユニットは、（１）ドライブレコーダを構成するカメラユニットであって、前記カメラユニットは、電子カメラを内蔵したカメラ本体と、カメラホルダーとを備え、前記カメラ本体は、前記カメラホルダーに、上下方向及び左右方向に回動可能な状態で保持されていることを特徴としている。したがって、上下方向の回動によって、従来どおり、車両前方方向の撮影を行うことができる。また、上下方向及び左右方向の回動によって、車内の撮影を行うことができるので、助手席にいる人や物を撮影し、記録することができる。
【００１１】
ここで、上下方向とは、車両の接地面に対して垂直な方向を意味する。また、左右方向とは、車両の接地面に対して平行な方向を意味する。
【００１２】
（２）前記ドライブレコーダは、カメラ本体に設けられた光入射部を通してフロントガラスの前方を撮影するように、固定手段を介して車両内部に取り付けられ、前記光入射部を通して取得された画像データであって、少なくとも加速度センサが所定の加速度を検出した時間帯を含むその前後の時間帯の画像データを保存するようにしたドライブレコーダであることを特徴としている。したがって、事故時及び急制動時等において、その発生前後の一定期間についての車両の前方映像を再現することができ、これにより、事故原因の解明に繋がると共に、運転者の正当性の証明も容易となる。尚、光入射部とは、例えば、撮影用レンズや、ピンホールカメラにおける光入射孔等を意味する。光入射部を介して例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子や撮像管等の撮像手段に物体の反射光を取り込み、光を電気信号に変換して、画像データにする。
【００１３】
（３）前記ドライブレコーダは、カメラ本体に設けられた光入射部を通してフロントガラスの後方の車内を撮影するように、固定手段を介して車両内部に取り付けられ、前記光入射部を通して取得された画像データであって、少なくとも加速度センサが所定の加速度を検出した時間帯を含むその前後の時間帯の画像データを保存するようにしたドライブレコーダであることを特徴としている。したがって、事故時及び急制動時等において、その発生前後の一定期間についての車内の映像を再現することができ、これにより、事故原因の解明に繋がると共に、運転者の正当性の証明も容易となる。
【００１４】
（４）前記カメラ本体は、前記カメラホルダーとの接触面を凸状の曲面にて形成し、前記カメラホルダーは、前記カメラ本体との接触面を、前記カメラ本体の凸状の曲面に対応する凹状の曲面にて形成していることを特徴としている。したがって、カメラ本体の凸状の曲面に、カメラホルダーの凹状の曲面が接触することによって接触面積が広いことから、安定的にカメラ本体を保持することができる。また、摩擦抵抗を低減させることができることから、スムーズに上下方向及び左右方向の回動を行うことができる。
【００１５】
（５）前記カメラ本体は、操作部を備え、該操作部は、車両の運転者側に設置されることを特徴としている。したがって、運転者が、車内の状況を撮影したい場合に、容易にカメラ本体の操作を行うことができる。
【００１６】
（６）前記カメラホルダーは、前記カメラ本体の接触面との接触位置及び接触圧力を調節する調節部を備えていることを特徴としている。したがって、調節部により、接触圧力を弱めることによって、カメラ本体を上下方向及び左右方向に容易に回動させることができる。また、調節部により、接触圧力を強めることによって、カメラ本体をカメラホルダーに安定的かつ確実に保持することができる。
【００１７】
（７）前記カメラ本体が、前記光入射部を通してフロントガラスの前方を撮影する状態と、フロントガラスの後方の車内を撮影する状態とに変更できるように、前記カメラホルダーは、前記カメラ本体を着脱可能に保持する前記調節部を有することを特徴としている。したがって、調節部の接触圧力を弱めた後、カメラ本体をカメラホルダーから取り外して、光入射部を通してフロントガラスの前方を撮影する状態、又はフロントガラスの後方の車内を撮影する状態へと変更することができる。
【００１８】
（８）前記調節部は、前記カメラホルダーの外側であって、その下端部が、車両の接地面を基準として、前記カメラホルダーの下端部よりも上方に位置することを特徴としている。仮に、カメラホルダーの内側に調節部を設けた場合には、カメラ本体が、カメラホルダーに、左右方向に回動可能な状態で保持されていることから、カメラ本体の撮影範囲に入りやすくなり、無理にこれを回避しようとすれば設計の自由度が制約されることとなる。また、調節部がカメラホルダーの下端部よりも下方に位置する場合にも、カメラ本体が、カメラホルダーに、上下方向に回動可能な状態で保持されていることから、カメラ本体の撮影範囲に入りやすくなる。したがって、上記構成とすることにより、調節部がカメラ本体の撮影範囲内に入ることを防ぐことができる。また、車両前方方向の視界の妨げになることを極力避けることができる。
【００１９】
（９）前記カメラホルダーは、車両のフロントガラスに固定する固定部を備えていることを特徴としている。したがって、固定部により、カメラホルダーをフロントガラスに固定することができ、フロントガラスを介して車両前方方向の映像を撮影することができる。また、通常、フロントガラスは、車内の最前部に位置していることから、このフロントガラスに固定する固定部を設けることによって、車内全体を撮影することもできる。
【００２０】
（１０）前記固定部を、車両のフロントガラスの傾斜面に対応する傾斜面にて形成していることを特徴としている。したがって、固定部の傾斜面に両面テープ等を貼付することによって、車両のフロントガラスの傾斜面に容易にドライブレコーダ用カメラユニットを固定することができる。
【００２１】
（１１）前記カメラホルダーは、前記固定部と、前記凹状の曲面を備えた凹状の球面の一部を有するリング状のカメラ本体保持部とで構成し、前記固定部の傾斜面が車両のフロントガラスの傾斜面に固定され、且つ前記カメラ本体の光入射部を水平方向と一致させた状態では、前記リング状のカメラ本体保持部が前記固定部の下方に位置し、該リング状のカメラ本体保持部の直径方向が、車両の接地面に対して垂直な方向と一致することを特徴としている。したがって、車両内部の撮影時には、カメラホルダーのリング状のカメラ本体保持部が車両後方に突出することがないので、カメラ本体の撮影範囲内に入ることを防ぐことができる。また、車両前方の撮影時には、カメラホルダーのリング状のカメラ本体保持部が車両前方のフロントガラス側に突出することがないので、カメラ本体の撮影範囲内に入ることを防ぐことができる。
【００２２】
（１２）前記カメラ本体は、撮影用レンズのレンズ幾何中心を通る軸線の方向を水平方向と一致させた状態を基準として、左方向及び右方向と、上方向及び下方向の各々に、所定角度の範囲を回動可能な状態で、前記カメラホルダーに設置されていることを特徴としている。したがって、カメラ本体を固定した場合に、撮影用レンズではカバーできない撮影範囲を、カメラ本体の所定角度の回動により撮影可能な範囲内とすることができる。
【００２３】
（１３）前記撮影用レンズが有する画角と、前記回動可能な所定角度とを組み合わせることによって、約１８０度の範囲で撮影可能であることを特徴としている。一般に、撮影用レンズによる撮影範囲は約１２０度前後であることから、上下左右に各々３０度撮影範囲を広げることにより、約１８０度の範囲で撮影することができることから、カメラ本体に設けられた光入射部を通してフロントガラスの後方の車内を撮影するように設置することによって、車内全体を撮影することが可能となる。
【００２４】
（１４）前記カメラ本体の回動可能な所定角度の範囲で、前記カメラ本体の前記凸状の曲面と、前記カメラホルダーの前記凹状の曲面との接触面積が一定の状態を維持していることを特徴としている。例えば、カメラ本体を所定角度の範囲で回動させる場合に、カメラホルダーに形成した凹状の曲面全体に、カメラ本体に形成した凸状の曲面の一部が常に接触している状態とすれば、カメラ本体を所定角度回動した場合においてもカメラホルダーとの接触面積が変わらないことから、安定的かつ確実にカメラ本体を保持することができる。
【００２５】
（１５）前記カメラホルダーは、所定幅のリング状のカメラ本体保持部を有するものであって、前記所定幅は、前記カメラ本体の回動可能な所定角度の最大角度によって決定されることを特徴としている。例えば、リング状のカメラ本体保持部の凹状の曲面全体に、カメラ本体の凸状の曲面の一部が接触する構成とすると、カメラ本体保持部によって保持できるカメラ本体の姿勢は、カメラ本体保持部の凹状の曲面の幅によって決定される。したがって、カメラ本体の回動可能な所定角度を大きくしたい場合には、リング状のカメラ本体保持部の幅は大きくして、カメラ本体保持部とカメラ本体との接触面積を大きくすればよい。また、カメラ本体の回動可能な所定角度を小さくすれば、カメラ本体保持部とカメラ本体との接触面積が小さくてもカメラ本体を保持することができるので、リング状のカメラ本体保持部の幅を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係るドライブレコーダ用カメラユニットは、上下方向及び左右方向の回動によって、車内の撮影を行うことができるので、助手席にいる人や物を撮影し、記録することができ、カメラホルダーが、安定的かつ確実にカメラ本体を保持することによって、車両の振動によるカメラ本体のぶれを低減することができる。また、本発明に係るドライブレコーダ用カメラユニットは、車内全体を撮影することができ、運転者が容易にカメラ本体の操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るカメラユニットを左方向から見た斜視図
【図２】本発明に係るカメラユニットを右方向から見た斜視図
【図３】本発明に係るカメラユニットの正面図
【図４】本発明に係るカメラユニットの右側面図
【図５】本発明に係るカメラユニットの左側面図
【図６】本発明に係るカメラユニットの平面図
【図７】本発明に係るカメラユニットの底面図
【図８】本発明に係るカメラユニットの背面図
【図９】本発明に係るカメラユニットの右側面図
【図１０】本発明に係るカメラユニットの左側面図
【図１１】図３に示すカメラユニットのＡ−Ａ概略断面図
【図１２】図３に示すカメラユニットのＢ−Ｂ概略断面図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明に係るドライブレコーダを構成するカメラユニット１を左方向から見た斜視図であり、図２は、右方向から見た斜視図である。また、図３は、本発明に係るドライブレコーダを構成するカメラユニット１の正面図、図４は、右側面図、図５は、左側面図、図６は、平面図、図７は、底面図、図８は、背面図である。また、図９は、図４とはカメラ本体２の向きを変えた場合の右側面図であり、図１０は、図５とはカメラ本体２の向きを変えた場合の左側面図である。また、図１１は、図３に示すカメラユニット１のＡ−Ａ概略断面図であり、図１２は、Ｂ−Ｂ概略断面図である。
【００２９】
先ず、カメラユニット１の基本的構成を説明する。カメラユニット１は、電子カメラ１０を内蔵したカメラ本体２と、カメラホルダー３とを備えている。また、カメラ本体２は、カメラホルダー３のリング状のカメラ本体保持部に、上下方向及び左右方向に回動可能な状態で保持されている。
【００３０】
また、カメラホルダー３は、車両のフロントガラス１１に固定する固定部を備えており、この固定部は、傾斜面からなる固定部材４にて構成している。また、カメラホルダー３のカメラ本体２の接触面との接触位置及び接触圧力を調節する調節部を備えており、この調節部は、分割片５ａ，５ｂと、この分割片５ａ，５ｂを貫通する調節ネジ６と、この調節ネジ６に螺合するナット７にて構成している。
【００３１】
また、図４及び図５に示すように、カメラホルダー３の固定部を構成する固定部材４によって、カメラユニット１は、車両のフロントガラス１１に固定される。固定手段としては、粘着テープや両面接着テープを使用する。
【００３２】
また、カメラ本体２から延出しているケーブル１７は、車両の所定箇所に設置されているドライブレコーダ本体（図示せず）に接続されている。このドライブレコーダ本体には、加速度センサ、記憶手段、通信手段等が内蔵されている。そして、カメラ本体２に設けられた光入射部を通してフロントガラス１１の前方を撮影するようにカメラ本体２が設置されている場合には、光入射部を通して取得された画像データであって、少なくとも加速度センサが所定の加速度を検出した時間帯を含むその前後の時間帯の画像データを、ドライブレコーダ本体に内蔵された記憶手段に保存する構成としている。
【００３３】
一方、車内全体を撮影するようにカメラ本体２が設置されている場合には、上述の光入射部を通してフロントガラス１１の前方を撮影するようにカメラ本体２が設置されている場合と同様の構成としてもよいが、随時撮影された画像データが、ドライブレコーダ本体に内蔵された記憶手段に記憶されると共に、通信手段によって、監視場所等に伝送される構成とすることもできる。
【００３４】
次に、図３〜図１２を用いて本発明に係るドライブレコーダを構成するカメラユニット１の具体的構成を説明する。
【００３５】
カメラ本体２は、上面、下面、右側面、及び左側面のカメラホルダー３との接触面を、凸状の曲面２ａにて形成している。この凸状の曲面２ａは、曲率半径が一定の球面にて形成されている。
【００３６】
また、カメラホルダー３は、リング状のカメラ本体保持部の内周面におけるカメラ本体２との接触面を、カメラ本体２の凸状の曲面２ａに対応する凹状の曲面３ａにて形成している。このカメラボルダー３の凹状の曲面３ａの曲率半径と、カメラ本体２の凸状の曲面２ａの曲率半径とはほぼ同じ曲率半径となるように成形しているが、製造誤差により、カメラ本体２の凸状の曲面２ａの曲率半径がカメラボルダー３の凹状の曲面３ａの曲率半径よりも大きくならないように、僅かにカメラボルダー３の凹状の曲面３ａの曲率半径を大きくなるようにして成形している。
【００３７】
上記構成により、カメラ本体２の凸状の曲面２ａの範囲の一部と、カメラホルダー３の凹状の曲面３ａの全範囲とが接触することとなり、接触面積を広くとることができる。したがって、カメラホルダー３は、安定的にカメラ本体２を保持することができる。また、接触面が曲面２ａ，３ａにて形成されていることから、摩擦抵抗を低減させることができ、カメラ本体２の上下方向及び左右方向の回動を、スムーズに行うことができる。
【００３８】
また、上記構成により、カメラ本体２自体を操作部として、その外面を指で操作して回動させることができる。そして、図４及び図５に示すように、カメラ本体２の撮影用レンズ９が車内側を向くように、固定部材４をフロントガラス１１に固定した場合には、カメラユニット１を車両の運転者側のフロントガラス１１に設置して、運転者が、車内の状況を撮影し、容易にカメラ本体２の操作を行うことができる。尚、図８に示すように、カメラ本体２の背面に指挿入溝８を設けている。この指挿入溝８に運転者の指が挿入されることによって、カメラ本体を確実に掴むことができるので、カメラ本体２の操作が更に容易となる。
【００３９】
ここで、カメラ本体２の上下方向及び左右方向の回動範囲は、撮影用レンズ９のレンズ幾何中心を通る軸線の方向を水平方向と一致させた状態を基準として、上下方向及び左右方向の各々に、３０度の範囲を回動可能となるようにしている。即ち、カメラホルダー３は、リング状のカメラ本体保持部を構成するリング状保持部材１２の内側の略全面が、凹状の曲面３ａにて形成しており、この凹状の曲面３ａの全体がカメラ本体２の凸状の曲面２ａと接触している。一方、カメラ本体２は、レンズ用開孔１４を有する前面と、ケーブル１７が突出する後面以外の外周面を凸状の曲面２ａで形成しており、この凸状の曲面２ａの一部がリング状保持部材１２の凹状の曲面３ａ全体と接触する構成としている。そして、この状態が維持される範囲を、カメラ本体２の回動可能な範囲と定義している。
【００４０】
また、リング状のカメラ本体保持部を構成するリング状保持部材１２は、固定部を構成する固定部材４の傾斜面が車両のフロントガラス１１の傾斜面に固定され、且つカメラ本体２の光入射部を水平方向と一致させた状態では、リング状保持部材１２が固定部材４の下方に位置し、リング状保持部材１２の直径方向が、車両の接地面に対して垂直な方向と一致する構成としている。したがって、車両内部の撮影時には、カメラホルダー３のリング状保持部材１２が車両後方に突出することがないので、カメラ本体２の撮影範囲内に入ることを防ぐことができる。また、車両前方の撮影時には、カメラホルダー３のリング状保持部材１２が車両前方のフロントガラス１１側に突出することがないので、カメラ本体２の撮影範囲内に入ることを防ぐことができる。
【００４１】
そして、撮影用レンズ９による撮影範囲（撮影用レンズが有する画角）は約１２０度前後であることから、上下左右に各々３０度撮影範囲を広げることにより、約１８０度の範囲で撮影することができるので、車内全体を撮影することができる。
【００４２】
次に、図３に示すように、カメラホルダー３の調節部は、カメラホルダー３の外側に位置している。また、カメラユニット１を車両に設置し、カメラ本体２のカメラホルダー３への固定が完了した状態において、調節ネジ６の下端部が、車両の接地面を基準として、カメラホルダー３の下端部よりも上方に位置するように設計している。（図３の矢印Ｔ参照）。これにより、調節部がカメラ本体２の撮影範囲内に入ることを防ぐことができる。また、車両前方方向の視界の妨げになることを極力避けることができる。
【００４３】
そして、カメラホルダー３の調節部を構成する調節ネジ６を緩めることによって、分割片５ａと、分割片５ｂとの間の上下方向の隙間が拡がり、カメラホルダー３のリング状の保持部材１２の内径が拡大する。そして、カメラ本体２の外径よりもリング状保持部材１２の内径の方が大きくなった状態で、カメラ本体２をリング状保持部材１２の前方の開口１８ａ又は後方の開口１８ｂから取り出すことによって、カメラ本体２をカメラホルダー３から分離可能な構成としている。
【００４４】
そして、取り出したカメラ本体２を、図９及び図１０に示すように、車外を撮影する向きにして、リング状保持部材１２の前方の開口１８ａ又は後方の開口１８ｂから挿入する。さらに、カメラホルダー３の調節部を構成する調節ネジ６を締めることによって、分割片５ａと、分割片５ｂとの間の上下方向の隙間が狭まり、カメラホルダー３のリング状保持部材１２の内径が縮小する。そして、カメラ本体２の外径とリング状保持部材１２の内径とがほぼ等しくなった状態で、カメラ本体２のカメラホルダー３への固定が完了する。
【００４５】
上述のように、本実施形態では、カメラ本体２が車内を撮影する場合の向きとしているが、図９及び図１０に示すように、逆向きとすることによって、フロントガラス１１の前方を撮影するようにすることができ、このカメラ本体２の向きを変更する作業は、調節ネジ６を緩めることによって、容易に行うことができる。
【００４６】
図１１は、図３に示すカメラユニット１のＡ−Ａ概略断面図であり、図１２は、Ｂ−Ｂ概略断面図である。これらの図を用いてカメラ本体２の内部構造について説明する。カメラ本体２の内部には、ＣＣＤカメラ等の電子カメラ１０が固定部材１３によって固定されている。ここで、電子カメラの撮影用レンズ９は、光入射部を構成するレンズ用開孔１４から露出するように配設されている。また、電子カメラ１０の後方には、回路基板１５が固定部材１６によって、カメラ本体内部に固定されている。また、回路基板１５には、ケーブル１７が接続されている。
【００４７】
このケーブル１７は、回路基板１５を介して電子カメラ１０に電気を供給すると共に、車両の所定箇所に設置されているドライブレコーダ本体（図示せず）に接続されており、電子カメラ１０からのデータを、ドライブレコーダ本体に内蔵されている記憶手段に伝送している（尚、ケーブル１７は途中省略した状態を図示している。）。このケーブル１７にＵＳＢケーブルを適用し、カメラ本体２にＵＳＢ端子を設けた場合には、カメラ本体２とケーブル１７との着脱が容易となり、車内撮影又は車外撮影に変更するためにカメラ本体２をカメラホルダー３から取り外す際に、予めケーブル１７をカメラ本体２から取り外しておけば、変更作業が容易となる。
【００４８】
尚、本実施形態では、光入射部をレンズ用開孔１４と、撮影用レンズ９とによって構成しているが、これに限定されるものではない。例えば、ピンホールカメラのように撮影用レンズ９を備えていない構成においては、カメラ本体２に設けられた光入射孔のみで光入射部を構成することもでき、これも本発明に含まれるものである。
【００４９】
また、図１１及び図１２に示すように、本発明に係るカメラユニット１は、カメラ本体２の回動可能な所定角度（本実施形態の場合は３０度）の範囲で、カメラ本体２の凸状の曲面２ａと、カメラホルダー３の凹状の曲面３ａとの接触面積が一定の状態を維持している。即ち、カメラホルダー３の凹状の曲面３ａの全体がカメラ本体２の凸状の曲面２ａの一部と接触した状態を常に維持している。したがって、カメラ本体２を所定角度の範囲で回動した場合においてもカメラホルダー３との接触面積が変わらないことから、カメラホルダー３は、安定的かつ確実にカメラ本体２を保持することができる。
【００５０】
また、カメラホルダー３は、所定幅のリング状の保持部材１２から構成されるカメラ本体保持部を有するものであって、リング状の保持部材１２の所定幅は、カメラ本体２の回動可能な所定角度の最大角度（本実施形態の場合は３０度）によって決定される。即ち、図１１及び図１２に示すように、リング状保持部材１２は、内側の略全面が、凹状の曲面３ａにて形成しており、この凹状の曲面３ａの全体がカメラ本体２の凸状の曲面２ａと接触している。一方、カメラ本体２は、レンズ用開孔１４を有する前面と、ケーブル１７が突出する後面以外の外面を凸状の曲面２ａで形成しており、この凸状の曲面２ａの一部がリング状保持部材１２の凹状の曲面３ａ全体と接触する構成としている。
【００５１】
ここで、カメラ本体２を上下方向及び左右方向に回動して、リング状保持部材１２の凹状の曲面３ａの一部に、カメラ本体２の凸状の曲面２ａと接触していない部分が生じた場合には、接触面積が減少することとなるので、カメラホルダー３のカメラ本体２への接触圧が変動し、カメラ本体２の保持が不安定化することとなる。そこで、カメラ本体２を上下方向及び左右方向に回動して、凹状の曲面３ａの全体が、カメラ本体２の凸状の曲面２ａの一部と接触している状態の最大角度をカメラ本体２の回動可能な所定角度の最大角度としている。
【００５２】
本発明に係るカメラユニット１は、上述の構成となっているので、カメラ本体２の回動可能な所定角度を大きくしたい場合には、リング状の保持部材１２の幅を大きくすればよく、カメラ本体２の回動可能な所定角度を小さくしたい場合には、リング状の保持部材１２の幅を小さくすればよい。
【００５３】
次に、本発明に係るカメラユニット１を使用したドライブレコーダの作用について説明する。カメラ本体２から延出しているケーブル１７は、車両の所定箇所に設置されているドライブレコーダ本体（図示せず）に接続されている。このドライブレコーダ本体には、加速度センサ、記憶手段、通信手段等が内蔵されている。そして、カメラ本体２に設けられた光入射部を通してフロントガラス１１の前方を撮影するようにカメラ本体２が設置されている場合には、光入射部を通して取得された画像データであって、少なくとも加速度センサが所定の加速度を検出した時間帯を含むその前後の時間帯の画像データを、ドライブレコーダ本体に内蔵された記憶手段に保存する構成としている。したがって、事故時及び急制動時等において、その発生前後の一定期間についての前方映像を再現することができ、これにより、事故原因の解明に繋がると共に、運転者の正当性の証明も容易となる。
【００５４】
一方、車内全体を撮影するようにカメラ本体２が設置されている場合には、随時撮影された画像データが、ドライブレコーダ本体に内蔵された記憶手段に記憶されると共に、通信手段によってタクシー会社本部や、トラック輸送会社本部に伝送される構成としている。したがって、タクシーに乗車している乗客の迷惑行為をタクシー会社本部に知らせることができ、記憶手段に記憶された画像データは、後日損害賠償等を請求する際の証拠として利用することができる。また、トラック輸送会社本部は、トラック運転手が居眠り運転をしていないか随時監視することができ、助手席にビール缶や酒瓶が置かれていないか等を監視することもできる。
【符号の説明】
【００５５】
１ カメラユニット
２ カメラ本体
２ａ 凸状の曲面
３ カメラホルダー
３ａ 凹状の曲面
４ 固定部材
５ａ，５ｂ 分割片
６ 調節ネジ
７ ナット
８ 指挿入溝
９ 撮影用レンズ
１０ 電子カメラ
１１ フロントガラス
１２ リング状の保持部材
１３ 固定部材
１４ レンズ用開孔
１５ 回路基板
１６ 固定部材
１７ ケーブル
１８ａ，１８ｂ 開口
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に急激に発生した加速度を加速度センサによって検出し、検出した時間の前後の撮影画像を記録するようにしたドライブレコーダ等に用いられるドライブレコーダ用カメラユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の事故発生時の前後の車両状況情報（前方映像、車両速度、急加減速など）を記憶するドライブレコーダは、自動車の衝突事故などの際の検証に有益な情報を提供することになるので、特にトラック等の運送用の車両や、タクシー，バス等の営業用車両への搭載が広まっており、さらに、一般の車両にも搭載されつつある。
【０００３】
このドライブレコーダは、事故時及び急制動時等において、その発生前後の一定期間についての前方映像とドライバーの運転操作（ブレーキ操作、ウインカー操作、走行経路等）状況を示す走行データとを記憶可能な構成となっている。映像データの記憶をする構成について簡単に説明すると、ＣＣＤカメラにて常時、運転者の視点（視野）から自車と周辺状況を撮像するとともに、その撮像した映像をリングバッファ等の一時記憶メモリに記憶する。この一時記憶メモリに記憶する映像は、逐次最新のものに更新され、設定された時間分だけ過去の映像データが保持される。一方、ドライブレコーダは、加速度センサ等の事故や急ブレーキ・急ハンドル時に発生する衝撃を検知するセンサを備え、そのセンサの出力値が閾値を超えた場合、閾値を超えた（衝撃検出）時点より前の一定期間の映像を一時記憶メモリから読み出して不揮発性メモリ（ＳＤメモリカード等）に格納すると共に、閾値を超えた時点以降はその後に撮像したＣＣＤカメラの映像を不揮発性メモリに直接或いは一時記憶メモリを経由して格納することで衝撃前及び衝撃後の所定時間にわたる映像と前記走行データ等を不揮発性メモリ（ＳＤカード）に保存する機能を備える。
【０００４】
そして、事故が発生したときには、不揮発性メモリに保存されている自車の車両状況情報（映像等）に基づいて、運転者の正当性を明確に証明することを可能としている。また、ドライブレコーダは、急ハンドル、急ブレーキ等の乱暴で危険な運転操作を検出すると、警告音等を発して運転者に注意を促すことで、運転者にある種の緊張感を与えることもできる。
【０００５】
このドライブレコーダは、車両の前方映像を撮影し記憶することから、通常、車両のフロントガラス等に取り付ける。具体的には特許文献１、２に示すように、ＣＣＤカメラや加速度センサ等が内蔵された扁平矩形状の本体の上面に、本体に対して所定角度に傾斜する取付面を有する取付部材を設け、取付面に設けられた粘着テープ，両面接着テープや、吸盤などを用いてフロントガラスの所定位置に接着・固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１９３０５７号公報
【特許文献２】特開２００６−３２１４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１、２に記載のドライブレコーダは、ＣＣＤカメラと加速度センサとを内蔵していることから、ＣＣＤカメラの撮影用レンズの向きは、車両正面水平方向を向く状態に配置することで基準としている。そして、内蔵された加速度センサは、撮影用レンズが車両正面水平方向を向く状態にある場合を初期設定状態として配置されており、本体取付面であるフロントガラスの傾斜角度に対応して、車両の上下方向に微調整が行えるに過ぎなかった。
【０００８】
しかしながら、最近では、トラック等の運送用の車両や、タクシー、バス等の営業用車両では、運行管理上、車両前方のみならず、車内の映像を記録しておく需要が高まっており、カメラ本体の撮影用レンズの向きが上下方向及び左右方向に調整することができるドライブレコーダ用カメラユニットが必要とされている。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、電子カメラを内蔵したカメラ本体が、車両前方の映像を記録する場合だけではなく、車内の映像を記録する場合にも使用することができると共に、コスト高とならず、車両の振動によるカメラ本体のぶれを低減することができるドライブレコーダ用カメラユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記従来の課題を解決する為に、本発明に係るドライブレコーダ用カメラユニットは、（１）ドライブレコーダを構成するカメラユニットであって、前記カメラユニットは、電子カメラを内蔵したカメラ本体と、カメラホルダーとを備え、前記カメラ本体は、前記カメラホルダーに、上下方向及び左右方向に回動可能な状態で保持されていることを特徴としている。したがって、上下方向の回動によって、従来どおり、車両前方方向の撮影を行うことができる。また、上下方向及び左右方向の回動によって、車内の撮影を行うことができるので、助手席にいる人や物を撮影し、記録することができる。
【００１１】
ここで、上下方向とは、車両の接地面に対して垂直な方向を意味する。また、左右方向とは、車両の接地面に対して平行な方向を意味する。
【００１２】
（２）前記ドライブレコーダは、カメラ本体に設けられた光入射部を通してフロントガラスの前方を撮影するように、固定手段を介して車両内部に取り付けられ、前記光入射部を通して取得された画像データであって、少なくとも加速度センサが所定の加速度を検出した時間帯を含むその前後の時間帯の画像データを保存するようにしたドライブレコーダであることを特徴としている。したがって、事故時及び急制動時等において、その発生前後の一定期間についての車両の前方映像を再現することができ、これにより、事故原因の解明に繋がると共に、運転者の正当性の証明も容易となる。尚、光入射部とは、例えば、撮影用レンズや、ピンホールカメラにおける光入射孔等を意味する。光入射部を介して例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子や撮像管等の撮像手段に物体の反射光を取り込み、光を電気信号に変換して、画像データにする。
【００１３】
（３）前記ドライブレコーダは、カメラ本体に設けられた光入射部を通してフロントガラスの後方の車内を撮影するように、固定手段を介して車両内部に取り付けられ、前記光入射部を通して取得された画像データであって、少なくとも加速度センサが所定の加速度を検出した時間帯を含むその前後の時間帯の画像データを保存するようにしたドライブレコーダであることを特徴としている。したがって、事故時及び急制動時等において、その発生前後の一定期間についての車内の映像を再現することができ、これにより、事故原因の解明に繋がると共に、運転者の正当性の証明も容易となる。
【００１４】
（４）前記カメラ本体は、前記カメラホルダーとの接触面を凸状の曲面にて形成し、前記カメラホルダーは、前記カメラ本体との接触面を、前記カメラ本体の凸状の曲面に対応する凹状の曲面にて形成していることを特徴としている。したがって、カメラ本体の凸状の曲面に、カメラホルダーの凹状の曲面が接触することによって接触面積が広いことから、安定的にカメラ本体を保持することができる。また、摩擦抵抗を低減させることができることから、スムーズに上下方向及び左右方向の回動を行うことができる。
【００１５】
（５）前記カメラ本体は、操作部を備え、該操作部は、車両の運転者側に設置されることを特徴としている。したがって、運転者が、車内の状況を撮影したい場合に、容易にカメラ本体の操作を行うことができる。
【００１６】
（６）前記カメラホルダーは、前記カメラ本体の接触面との接触位置及び接触圧力を調節する調節部を備えていることを特徴としている。したがって、調節部により、接触圧力を弱めることによって、カメラ本体を上下方向及び左右方向に容易に回動させることができる。また、調節部により、接触圧力を強めることによって、カメラ本体をカメラホルダーに安定的かつ確実に保持することができる。
【００１７】
（７）前記カメラ本体が、前記光入射部を通してフロントガラスの前方を撮影する状態と、フロントガラスの後方の車内を撮影する状態とに変更できるように、前記カメラホルダーは、前記カメラ本体を着脱可能に保持する前記調節部を有することを特徴としている。したがって、調節部の接触圧力を弱めた後、カメラ本体をカメラホルダーから取り外して、光入射部を通してフロントガラスの前方を撮影する状態、又はフロントガラスの後方の車内を撮影する状態へと変更することができる。
【００１８】
（８）前記調節部は、前記カメラホルダーの外側であって、その下端部が、車両の接地面を基準として、前記カメラホルダーの下端部よりも上方に位置することを特徴としている。仮に、カメラホルダーの内側に調節部を設けた場合には、カメラ本体が、カメラホルダーに、左右方向に回動可能な状態で保持されていることから、カメラ本体の撮影範囲に入りやすくなり、無理にこれを回避しようとすれば設計の自由度が制約されることとなる。また、調節部がカメラホルダーの下端部よりも下方に位置する場合にも、カメラ本体が、カメラホルダーに、上下方向に回動可能な状態で保持されていることから、カメラ本体の撮影範囲に入りやすくなる。したがって、上記構成とすることにより、調節部がカメラ本体の撮影範囲内に入ることを防ぐことができる。また、車両前方方向の視界の妨げになることを極力避けることができる。
【００１９】
（９）前記カメラホルダーは、車両のフロントガラスに固定する固定部を備えていることを特徴としている。したがって、固定部により、カメラホルダーをフロントガラスに固定することができ、フロントガラスを介して車両前方方向の映像を撮影することができる。また、通常、フロントガラスは、車内の最前部に位置していることから、このフロントガラスに固定する固定部を設けることによって、車内全体を撮影することもできる。
【００２０】
（１０）前記固定部を、車両のフロントガラスの傾斜面に対応する傾斜面にて形成していることを特徴としている。したがって、固定部の傾斜面に両面テープ等を貼付することによって、車両のフロントガラスの傾斜面に容易にドライブレコーダ用カメラユニットを固定することができる。
【００２１】
（１１）前記カメラホルダーは、前記固定部と、前記凹状の曲面を備えた凹状の球面の一部を有するリング状のカメラ本体保持部とで構成し、前記固定部の傾斜面が車両のフロントガラスの傾斜面に固定され、且つ前記カメラ本体の光入射部を水平方向と一致させた状態では、前記リング状のカメラ本体保持部が前記固定部の下方に位置し、該リング状のカメラ本体保持部の直径方向が、車両の接地面に対して垂直な方向と一致することを特徴としている。したがって、車両内部の撮影時には、カメラホルダーのリング状のカメラ本体保持部が車両後方に突出することがないので、カメラ本体の撮影範囲内に入ることを防ぐことができる。また、車両前方の撮影時には、カメラホルダーのリング状のカメラ本体保持部が車両前方のフロントガラス側に突出することがないので、カメラ本体の撮影範囲内に入ることを防ぐことができる。
【００２２】
（１２）前記カメラ本体は、撮影用レンズのレンズ幾何中心を通る軸線の方向を水平方向と一致させた状態を基準として、左方向及び右方向と、上方向及び下方向の各々に、所定角度の範囲を回動可能な状態で、前記カメラホルダーに設置されていることを特徴としている。したがって、カメラ本体を固定した場合に、撮影用レンズではカバーできない撮影範囲を、カメラ本体の所定角度の回動により撮影可能な範囲内とすることができる。
【００２３】
（１３）前記撮影用レンズが有する画角と、前記回動可能な所定角度とを組み合わせることによって、約１８０度の範囲で撮影可能であることを特徴としている。一般に、撮影用レンズによる撮影範囲は約１２０度前後であることから、上下左右に各々３０度撮影範囲を広げることにより、約１８０度の範囲で撮影することができることから、カメラ本体に設けられた光入射部を通してフロントガラスの後方の車内を撮影するように設置することによって、車内全体を撮影することが可能となる。
【００２４】
（１４）前記カメラ本体の回動可能な所定角度の範囲で、前記カメラ本体の前記凸状の曲面と、前記カメラホルダーの前記凹状の曲面との接触面積が一定の状態を維持していることを特徴としている。例えば、カメラ本体を所定角度の範囲で回動させる場合に、カメラホルダーに形成した凹状の曲面全体に、カメラ本体に形成した凸状の曲面の一部が常に接触している状態とすれば、カメラ本体を所定角度回動した場合においてもカメラホルダーとの接触面積が変わらないことから、安定的かつ確実にカメラ本体を保持することができる。
【００２５】
（１５）前記カメラホルダーは、所定幅のリング状のカメラ本体保持部を有するものであって、前記所定幅は、前記カメラ本体の回動可能な所定角度の最大角度によって決定されることを特徴としている。例えば、リング状のカメラ本体保持部の凹状の曲面全体に、カメラ本体の凸状の曲面の一部が接触する構成とすると、カメラ本体保持部によって保持できるカメラ本体の姿勢は、カメラ本体保持部の凹状の曲面の幅によって決定される。したがって、カメラ本体の回動可能な所定角度を大きくしたい場合には、リング状のカメラ本体保持部の幅は大きくして、カメラ本体保持部とカメラ本体との接触面積を大きくすればよい。また、カメラ本体の回動可能な所定角度を小さくすれば、カメラ本体保持部とカメラ本体との接触面積が小さくてもカメラ本体を保持することができるので、リング状のカメラ本体保持部の幅を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係るドライブレコーダ用カメラユニットは、上下方向及び左右方向の回動によって、車内の撮影を行うことができるので、助手席にいる人や物を撮影し、記録することができ、カメラホルダーが、安定的かつ確実にカメラ本体を保持することによって、車両の振動によるカメラ本体のぶれを低減することができる。また、本発明に係るドライブレコーダ用カメラユニットは、車内全体を撮影することができ、運転者が容易にカメラ本体の操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るカメラユニットを左方向から見た斜視図
【図２】本発明に係るカメラユニットを右方向から見た斜視図
【図３】本発明に係るカメラユニットの正面図
【図４】本発明に係るカメラユニットの右側面図
【図５】本発明に係るカメラユニットの左側面図
【図６】本発明に係るカメラユニットの平面図
【図７】本発明に係るカメラユニットの底面図
【図８】本発明に係るカメラユニットの背面図
【図９】本発明に係るカメラユニットの右側面図
【図１０】本発明に係るカメラユニットの左側面図
【図１１】図３に示すカメラユニットのＡ−Ａ概略断面図
【図１２】図３に示すカメラユニットのＢ−Ｂ概略断面図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明に係るドライブレコーダを構成するカメラユニット１を左方向から見た斜視図であり、図２は、右方向から見た斜視図である。また、図３は、本発明に係るドライブレコーダを構成するカメラユニット１の正面図、図４は、右側面図、図５は、左側面図、図６は、平面図、図７は、底面図、図８は、背面図である。また、図９は、図４とはカメラ本体２の向きを変えた場合の右側面図であり、図１０は、図５とはカメラ本体２の向きを変えた場合の左側面図である。また、図１１は、図３に示すカメラユニット１のＡ−Ａ概略断面図であり、図１２は、Ｂ−Ｂ概略断面図である。
【００２９】
先ず、カメラユニット１の基本的構成を説明する。カメラユニット１は、電子カメラ１０を内蔵したカメラ本体２と、カメラホルダー３とを備えている。また、カメラ本体２は、カメラホルダー３のリング状のカメラ本体保持部に、上下方向及び左右方向に回動可能な状態で保持されている。
【００３０】
また、カメラホルダー３は、車両のフロントガラス１１に固定する固定部を備えており、この固定部は、傾斜面からなる固定部材４にて構成している。また、カメラホルダー３のカメラ本体２の接触面との接触位置及び接触圧力を調節する調節部を備えており、この調節部は、分割片５ａ，５ｂと、この分割片５ａ，５ｂを貫通する調節ネジ６と、この調節ネジ６に螺合するナット７にて構成している。
【００３１】
また、図４及び図５に示すように、カメラホルダー３の固定部を構成する固定部材４によって、カメラユニット１は、車両のフロントガラス１１に固定される。固定手段としては、粘着テープや両面接着テープを使用する。
【００３２】
また、カメラ本体２から延出しているケーブル１７は、車両の所定箇所に設置されているドライブレコーダ本体（図示せず）に接続されている。このドライブレコーダ本体には、加速度センサ、記憶手段、通信手段等が内蔵されている。そして、カメラ本体２に設けられた光入射部を通してフロントガラス１１の前方を撮影するようにカメラ本体２が設置されている場合には、光入射部を通して取得された画像データであって、少なくとも加速度センサが所定の加速度を検出した時間帯を含むその前後の時間帯の画像データを、ドライブレコーダ本体に内蔵された記憶手段に保存する構成としている。
【００３３】
一方、車内全体を撮影するようにカメラ本体２が設置されている場合には、上述の光入射部を通してフロントガラス１１の前方を撮影するようにカメラ本体２が設置されている場合と同様の構成としてもよいが、随時撮影された画像データが、ドライブレコーダ本体に内蔵された記憶手段に記憶されると共に、通信手段によって、監視場所等に伝送される構成とすることもできる。
【００３４】
次に、図３〜図１２を用いて本発明に係るドライブレコーダを構成するカメラユニット１の具体的構成を説明する。
【００３５】
カメラ本体２は、上面、下面、右側面、及び左側面のカメラホルダー３との接触面を、凸状の曲面２ａにて形成している。この凸状の曲面２ａは、曲率半径が一定の球面にて形成されている。
【００３６】
また、カメラホルダー３は、リング状のカメラ本体保持部の内周面におけるカメラ本体２との接触面を、カメラ本体２の凸状の曲面２ａに対応する凹状の曲面３ａにて形成している。このカメラボルダー３の凹状の曲面３ａの曲率半径と、カメラ本体２の凸状の曲面２ａの曲率半径とはほぼ同じ曲率半径となるように成形しているが、製造誤差により、カメラ本体２の凸状の曲面２ａの曲率半径がカメラボルダー３の凹状の曲面３ａの曲率半径よりも大きくならないように、僅かにカメラボルダー３の凹状の曲面３ａの曲率半径を大きくなるようにして成形している。
【００３７】
上記構成により、カメラ本体２の凸状の曲面２ａの範囲の一部と、カメラホルダー３の凹状の曲面３ａの全範囲とが接触することとなり、接触面積を広くとることができる。したがって、カメラホルダー３は、安定的にカメラ本体２を保持することができる。また、接触面が曲面２ａ，３ａにて形成されていることから、摩擦抵抗を低減させることができ、カメラ本体２の上下方向及び左右方向の回動を、スムーズに行うことができる。
【００３８】
また、上記構成により、カメラ本体２自体を操作部として、その外面を指で操作して回動させることができる。そして、図４及び図５に示すように、カメラ本体２の撮影用レンズ９が車内側を向くように、固定部材４をフロントガラス１１に固定した場合には、カメラユニット１を車両の運転者側のフロントガラス１１に設置して、運転者が、車内の状況を撮影し、容易にカメラ本体２の操作を行うことができる。尚、図８に示すように、カメラ本体２の背面に指挿入溝８を設けている。この指挿入溝８に運転者の指が挿入されることによって、カメラ本体を確実に掴むことができるので、カメラ本体２の操作が更に容易となる。
【００３９】
ここで、カメラ本体２の上下方向及び左右方向の回動範囲は、撮影用レンズ９のレンズ幾何中心を通る軸線の方向を水平方向と一致させた状態を基準として、上下方向及び左右方向の各々に、３０度の範囲を回動可能となるようにしている。即ち、カメラホルダー３は、リング状のカメラ本体保持部を構成するリング状保持部材１２の内側の略全面が、凹状の曲面３ａにて形成しており、この凹状の曲面３ａの全体がカメラ本体２の凸状の曲面２ａと接触している。一方、カメラ本体２は、レンズ用開孔１４を有する前面と、ケーブル１７が突出する後面以外の外周面を凸状の曲面２ａで形成しており、この凸状の曲面２ａの一部がリング状保持部材１２の凹状の曲面３ａ全体と接触する構成としている。そして、この状態が維持される範囲を、カメラ本体２の回動可能な範囲と定義している。
【００４０】
また、リング状のカメラ本体保持部を構成するリング状保持部材１２は、固定部を構成する固定部材４の傾斜面が車両のフロントガラス１１の傾斜面に固定され、且つカメラ本体２の光入射部を水平方向と一致させた状態では、リング状保持部材１２が固定部材４の下方に位置し、リング状保持部材１２の直径方向が、車両の接地面に対して垂直な方向と一致する構成としている。したがって、車両内部の撮影時には、カメラホルダー３のリング状保持部材１２が車両後方に突出することがないので、カメラ本体２の撮影範囲内に入ることを防ぐことができる。また、車両前方の撮影時には、カメラホルダー３のリング状保持部材１２が車両前方のフロントガラス１１側に突出することがないので、カメラ本体２の撮影範囲内に入ることを防ぐことができる。
【００４１】
そして、撮影用レンズ９による撮影範囲（撮影用レンズが有する画角）は約１２０度前後であることから、上下左右に各々３０度撮影範囲を広げることにより、約１８０度の範囲で撮影することができるので、車内全体を撮影することができる。
【００４２】
次に、図３に示すように、カメラホルダー３の調節部は、カメラホルダー３の外側に位置している。また、カメラユニット１を車両に設置し、カメラ本体２のカメラホルダー３への固定が完了した状態において、調節ネジ６の下端部が、車両の接地面を基準として、カメラホルダー３の下端部よりも上方に位置するように設計している。（図３の矢印Ｔ参照）。これにより、調節部がカメラ本体２の撮影範囲内に入ることを防ぐことができる。また、車両前方方向の視界の妨げになることを極力避けることができる。
【００４３】
そして、カメラホルダー３の調節部を構成する調節ネジ６を緩めることによって、分割片５ａと、分割片５ｂとの間の上下方向の隙間が拡がり、カメラホルダー３のリング状の保持部材１２の内径が拡大する。そして、カメラ本体２の外径よりもリング状保持部材１２の内径の方が大きくなった状態で、カメラ本体２をリング状保持部材１２の前方の開口１８ａ又は後方の開口１８ｂから取り出すことによって、カメラ本体２をカメラホルダー３から分離可能な構成としている。
【００４４】
そして、取り出したカメラ本体２を、図９及び図１０に示すように、車外を撮影する向きにして、リング状保持部材１２の前方の開口１８ａ又は後方の開口１８ｂから挿入する。さらに、カメラホルダー３の調節部を構成する調節ネジ６を締めることによって、分割片５ａと、分割片５ｂとの間の上下方向の隙間が狭まり、カメラホルダー３のリング状保持部材１２の内径が縮小する。そして、カメラ本体２の外径とリング状保持部材１２の内径とがほぼ等しくなった状態で、カメラ本体２のカメラホルダー３への固定が完了する。
【００４５】
上述のように、本実施形態では、カメラ本体２が車内を撮影する場合の向きとしているが、図９及び図１０に示すように、逆向きとすることによって、フロントガラス１１の前方を撮影するようにすることができ、このカメラ本体２の向きを変更する作業は、調節ネジ６を緩めることによって、容易に行うことができる。
【００４６】
図１１は、図３に示すカメラユニット１のＡ−Ａ概略断面図であり、図１２は、Ｂ−Ｂ概略断面図である。これらの図を用いてカメラ本体２の内部構造について説明する。カメラ本体２の内部には、ＣＣＤカメラ等の電子カメラ１０が固定部材１３によって固定されている。ここで、電子カメラの撮影用レンズ９は、光入射部を構成するレンズ用開孔１４から露出するように配設されている。また、電子カメラ１０の後方には、回路基板１５が固定部材１６によって、カメラ本体内部に固定されている。また、回路基板１５には、ケーブル１７が接続されている。
【００４７】
このケーブル１７は、回路基板１５を介して電子カメラ１０に電気を供給すると共に、車両の所定箇所に設置されているドライブレコーダ本体（図示せず）に接続されており、電子カメラ１０からのデータを、ドライブレコーダ本体に内蔵されている記憶手段に伝送している（尚、ケーブル１７は途中省略した状態を図示している。）。このケーブル１７にＵＳＢケーブルを適用し、カメラ本体２にＵＳＢ端子を設けた場合には、カメラ本体２とケーブル１７との着脱が容易となり、車内撮影又は車外撮影に変更するためにカメラ本体２をカメラホルダー３から取り外す際に、予めケーブル１７をカメラ本体２から取り外しておけば、変更作業が容易となる。
【００４８】
尚、本実施形態では、光入射部をレンズ用開孔１４と、撮影用レンズ９とによって構成しているが、これに限定されるものではない。例えば、ピンホールカメラのように撮影用レンズ９を備えていない構成においては、カメラ本体２に設けられた光入射孔のみで光入射部を構成することもでき、これも本発明に含まれるものである。
【００４９】
また、図１１及び図１２に示すように、本発明に係るカメラユニット１は、カメラ本体２の回動可能な所定角度（本実施形態の場合は３０度）の範囲で、カメラ本体２の凸状の曲面２ａと、カメラホルダー３の凹状の曲面３ａとの接触面積が一定の状態を維持している。即ち、カメラホルダー３の凹状の曲面３ａの全体がカメラ本体２の凸状の曲面２ａの一部と接触した状態を常に維持している。したがって、カメラ本体２を所定角度の範囲で回動した場合においてもカメラホルダー３との接触面積が変わらないことから、カメラホルダー３は、安定的かつ確実にカメラ本体２を保持することができる。
【００５０】
また、カメラホルダー３は、所定幅のリング状の保持部材１２から構成されるカメラ本体保持部を有するものであって、リング状の保持部材１２の所定幅は、カメラ本体２の回動可能な所定角度の最大角度（本実施形態の場合は３０度）によって決定される。即ち、図１１及び図１２に示すように、リング状保持部材１２は、内側の略全面が、凹状の曲面３ａにて形成しており、この凹状の曲面３ａの全体がカメラ本体２の凸状の曲面２ａと接触している。一方、カメラ本体２は、レンズ用開孔１４を有する前面と、ケーブル１７が突出する後面以外の外面を凸状の曲面２ａで形成しており、この凸状の曲面２ａの一部がリング状保持部材１２の凹状の曲面３ａ全体と接触する構成としている。
【００５１】
ここで、カメラ本体２を上下方向及び左右方向に回動して、リング状保持部材１２の凹状の曲面３ａの一部に、カメラ本体２の凸状の曲面２ａと接触していない部分が生じた場合には、接触面積が減少することとなるので、カメラホルダー３のカメラ本体２への接触圧が変動し、カメラ本体２の保持が不安定化することとなる。そこで、カメラ本体２を上下方向及び左右方向に回動して、凹状の曲面３ａの全体が、カメラ本体２の凸状の曲面２ａの一部と接触している状態の最大角度をカメラ本体２の回動可能な所定角度の最大角度としている。
【００５２】
本発明に係るカメラユニット１は、上述の構成となっているので、カメラ本体２の回動可能な所定角度を大きくしたい場合には、リング状の保持部材１２の幅を大きくすればよく、カメラ本体２の回動可能な所定角度を小さくしたい場合には、リング状の保持部材１２の幅を小さくすればよい。
【００５３】
次に、本発明に係るカメラユニット１を使用したドライブレコーダの作用について説明する。カメラ本体２から延出しているケーブル１７は、車両の所定箇所に設置されているドライブレコーダ本体（図示せず）に接続されている。このドライブレコーダ本体には、加速度センサ、記憶手段、通信手段等が内蔵されている。そして、カメラ本体２に設けられた光入射部を通してフロントガラス１１の前方を撮影するようにカメラ本体２が設置されている場合には、光入射部を通して取得された画像データであって、少なくとも加速度センサが所定の加速度を検出した時間帯を含むその前後の時間帯の画像データを、ドライブレコーダ本体に内蔵された記憶手段に保存する構成としている。したがって、事故時及び急制動時等において、その発生前後の一定期間についての前方映像を再現することができ、これにより、事故原因の解明に繋がると共に、運転者の正当性の証明も容易となる。
【００５４】
一方、車内全体を撮影するようにカメラ本体２が設置されている場合には、随時撮影された画像データが、ドライブレコーダ本体に内蔵された記憶手段に記憶されると共に、通信手段によってタクシー会社本部や、トラック輸送会社本部に伝送される構成としている。したがって、タクシーに乗車している乗客の迷惑行為をタクシー会社本部に知らせることができ、記憶手段に記憶された画像データは、後日損害賠償等を請求する際の証拠として利用することができる。また、トラック輸送会社本部は、トラック運転手が居眠り運転をしていないか随時監視することができ、助手席にビール缶や酒瓶が置かれていないか等を監視することもできる。
【符号の説明】
【００５５】
１ カメラユニット
２ カメラ本体
２ａ 凸状の曲面
３ カメラホルダー
３ａ 凹状の曲面
４ 固定部材
５ａ，５ｂ 分割片
６ 調節ネジ
７ ナット
８ 指挿入溝
９ 撮影用レンズ
１０ 電子カメラ
１１ フロントガラス
１２ リング状の保持部材
１３ 固定部材
１４ レンズ用開孔
１５ 回路基板
１６ 固定部材
１７ ケーブル
１８ａ，１８ｂ 開口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブレコーダを構成するカメラユニットであって、
前記カメラユニットは、電子カメラを内蔵したカメラ本体と、カメラホルダーとを備え、前記カメラ本体は、前記カメラホルダーに、上下方向及び左右方向に回動可能な状態で保持されていることを特徴とするドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項２】
前記ドライブレコーダは、カメラ本体に設けられた光入射部を通してフロントガラスの前方を撮影するように、固定手段を介して車両内部に取り付けられ、前記光入射部を通して取得された画像データであって、少なくとも加速度センサが所定の加速度を検出した時間帯を含むその前後の時間帯の画像データを保存するようにしたドライブレコーダであることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項３】
前記ドライブレコーダは、カメラ本体に設けられた光入射部を通してフロントガラスの後方の車内を撮影するように、固定手段を介して車両内部に取り付けられ、前記光入射部を通して取得された画像データであって、少なくとも加速度センサが所定の加速度を検出した時間帯を含むその前後の時間帯の画像データを保存するようにしたドライブレコーダであることを特徴とする請求項１又は２に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項４】
前記カメラ本体は、前記カメラホルダーとの接触面を凸状の曲面にて形成し、前記カメラホルダーは、前記カメラ本体との接触面を、前記カメラ本体の凸状の曲面に対応する凹状の曲面にて形成していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項５】
前記カメラ本体は、操作部を備え、該操作部は、車両の運転者側に設置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項６】
前記カメラホルダーは、前記カメラ本体の接触面との接触位置及び接触圧力を調節する調節部を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項７】
前記カメラ本体が、前記光入射部を通してフロントガラスの前方を撮影する状態と、フロントガラスの後方の車内を撮影する状態とに変更できるように、前記カメラホルダーは、前記カメラ本体を着脱可能に保持する前記調節部を有することを特徴とする請求項６に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項８】
前記調節部は、前記カメラホルダーの外側であって、その下端部が、車両の接地面を基準として、前記カメラホルダーの下端部よりも上方に位置することを特徴とする請求項６又は７に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項９】
前記カメラホルダーは、車両のフロントガラスに固定する固定部を備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項１０】
前記固定部を、車両のフロントガラスの傾斜面に対応する傾斜面にて形成していることを特徴とする請求項９に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項１１】
前記カメラホルダーは、前記固定部と、前記凹状の曲面を備えた凹状の球面の一部を有するリング状のカメラ本体保持部とで構成し、前記固定部の傾斜面が車両のフロントガラスの傾斜面に固定され、且つ前記カメラ本体の光入射部を水平方向と一致させた状態では、前記リング状のカメラ本体保持部が前記固定部の下方に位置し、該リング状のカメラ本体保持部の直径方向が、車両の接地面に対して垂直な方向と一致することを特徴とする請求項１０に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項１２】
前記カメラ本体は、撮影用レンズのレンズ幾何中心を通る軸線の方向を水平方向と一致させた状態を基準として、左方向及び右方向と、上方向及び下方向の各々に、所定角度の範囲を回動可能な状態で、前記カメラホルダーに設置されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項１３】
前記撮影用レンズが有する画角と、前記回動可能な所定角度とを組み合わせることによって、約１８０度の範囲で撮影可能であることを特徴とする請求項１２に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項１４】
前記カメラ本体の回動可能な所定角度の範囲で、前記カメラ本体の前記凸状の曲面と、前記カメラホルダーの前記凹状の曲面との接触面積が一定の状態を維持していることを特徴とする請求項１２又は１３に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項１５】
前記カメラホルダーは、所定幅のリング状のカメラ本体保持部を有するものであって、前記所定幅は、前記カメラ本体の回動可能な所定角度の最大角度によって決定されることを特徴とする請求項１４に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項１】
ドライブレコーダを構成するカメラユニットであって、
前記カメラユニットは、電子カメラを内蔵したカメラ本体と、カメラホルダーとを備え、前記カメラ本体は、前記カメラホルダーに、上下方向及び左右方向に回動可能な状態で保持されていることを特徴とするドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項２】
前記ドライブレコーダは、カメラ本体に設けられた光入射部を通してフロントガラスの前方を撮影するように、固定手段を介して車両内部に取り付けられ、前記光入射部を通して取得された画像データであって、少なくとも加速度センサが所定の加速度を検出した時間帯を含むその前後の時間帯の画像データを保存するようにしたドライブレコーダであることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項３】
前記ドライブレコーダは、カメラ本体に設けられた光入射部を通してフロントガラスの後方の車内を撮影するように、固定手段を介して車両内部に取り付けられ、前記光入射部を通して取得された画像データであって、少なくとも加速度センサが所定の加速度を検出した時間帯を含むその前後の時間帯の画像データを保存するようにしたドライブレコーダであることを特徴とする請求項１又は２に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項４】
前記カメラ本体は、前記カメラホルダーとの接触面を凸状の曲面にて形成し、前記カメラホルダーは、前記カメラ本体との接触面を、前記カメラ本体の凸状の曲面に対応する凹状の曲面にて形成していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項５】
前記カメラ本体は、操作部を備え、該操作部は、車両の運転者側に設置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項６】
前記カメラホルダーは、前記カメラ本体の接触面との接触位置及び接触圧力を調節する調節部を備えていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項７】
前記カメラ本体が、前記光入射部を通してフロントガラスの前方を撮影する状態と、フロントガラスの後方の車内を撮影する状態とに変更できるように、前記カメラホルダーは、前記カメラ本体を着脱可能に保持する前記調節部を有することを特徴とする請求項６に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項８】
前記調節部は、前記カメラホルダーの外側であって、その下端部が、車両の接地面を基準として、前記カメラホルダーの下端部よりも上方に位置することを特徴とする請求項６又は７に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項９】
前記カメラホルダーは、車両のフロントガラスに固定する固定部を備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項１０】
前記固定部を、車両のフロントガラスの傾斜面に対応する傾斜面にて形成していることを特徴とする請求項９に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項１１】
前記カメラホルダーは、前記固定部と、前記凹状の曲面を備えた凹状の球面の一部を有するリング状のカメラ本体保持部とで構成し、前記固定部の傾斜面が車両のフロントガラスの傾斜面に固定され、且つ前記カメラ本体の光入射部を水平方向と一致させた状態では、前記リング状のカメラ本体保持部が前記固定部の下方に位置し、該リング状のカメラ本体保持部の直径方向が、車両の接地面に対して垂直な方向と一致することを特徴とする請求項１０に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項１２】
前記カメラ本体は、撮影用レンズのレンズ幾何中心を通る軸線の方向を水平方向と一致させた状態を基準として、左方向及び右方向と、上方向及び下方向の各々に、所定角度の範囲を回動可能な状態で、前記カメラホルダーに設置されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項１３】
前記撮影用レンズが有する画角と、前記回動可能な所定角度とを組み合わせることによって、約１８０度の範囲で撮影可能であることを特徴とする請求項１２に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項１４】
前記カメラ本体の回動可能な所定角度の範囲で、前記カメラ本体の前記凸状の曲面と、前記カメラホルダーの前記凹状の曲面との接触面積が一定の状態を維持していることを特徴とする請求項１２又は１３に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【請求項１５】
前記カメラホルダーは、所定幅のリング状のカメラ本体保持部を有するものであって、前記所定幅は、前記カメラ本体の回動可能な所定角度の最大角度によって決定されることを特徴とする請求項１４に記載のドライブレコーダ用カメラユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２４４６１４（Ｐ２０１２−２４４６１４Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１６３４１（Ｐ２０１１−１１６３４１）
【出願日】平成２３年５月２４日（２０１１．５．２４）
【出願人】（３９１００１８４８）株式会社ユピテル (238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１０日（２０１２．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２４日（２０１１．５．２４）
【出願人】（３９１００１８４８）株式会社ユピテル (238)
【Ｆターム（参考）】
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