ドライブレコーダ
【課題】車両の速度とその速度から算出した加速度に基づいて、ドライブレコーダの記録開始のトリガを、安価に精度よく検出する。
【解決手段】車速計測装置が計測した速度データを取得し、速度データを微分処理して加速度データを算出する微分処理部と、速度データと対応する加速度データを有する座標データと、車両が正常な走行または停止をしているときの車両性能に基づいて求めた加速度の上限データと対応する速度データを有する第１記録開始トリガ座標データを複数有する第１条件判断用テーブルとを比較し、比較結果を出力する第１記録開始トリガ条件判断部と、比較結果が前記第１条件判断用テーブルの範囲外である場合に、連続撮影されている映像データから、第１条件判断用テーブルの範囲外であることを検出した時点の前後の前記映像データを予め設定した時間分記録する記録部と、を備えることを特徴とするドライブレコーダである。
【解決手段】車速計測装置が計測した速度データを取得し、速度データを微分処理して加速度データを算出する微分処理部と、速度データと対応する加速度データを有する座標データと、車両が正常な走行または停止をしているときの車両性能に基づいて求めた加速度の上限データと対応する速度データを有する第１記録開始トリガ座標データを複数有する第１条件判断用テーブルとを比較し、比較結果を出力する第１記録開始トリガ条件判断部と、比較結果が前記第１条件判断用テーブルの範囲外である場合に、連続撮影されている映像データから、第１条件判断用テーブルの範囲外であることを検出した時点の前後の前記映像データを予め設定した時間分記録する記録部と、を備えることを特徴とするドライブレコーダである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダの記録開始のトリガを検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドライブレコーダの記録開始を検出する手段として、車両制御用加速度センサなどを用いることが一般的になっている。例えば、車両が障害物に衝突した際に発生する加速度の変化を車両制御用加速度センサにより検出する。その検出結果をドライブレコーダの記録開始トリガとし、記録開始トリガの前後の車載カメラにより連続撮影した動画像画データまたは静止画像データをメモリに記録している。
【０００３】
図９のＡ、図９のＢは従来のドライブレコーダの構成を示すブロック図である。図９のＡのドライブレコーダの画像処理部９１（ＣＰＵ）は、車載カメラ９２、Ｇセンサ９３、記録部９４と接続されている。図９のＢのドライブレコーダの画像処理部９６は、車載カメラ９２、Ａ／Ｄ変換部９５、記録部９４と接続されている。
【０００４】
図９のＡでは、Ｇセンサ９３が計測した加速度情報（アナログ情報）をディジタル処理するためのＡ／Ｄ変換部９５を画像処理部９１に備えている。また、図９のＢではＡ／Ｄ変換部９５を画像処理部９１の外部に備えている。
【０００５】
しかしながら、図９のＡの構成では、Ａ／Ｄ変換部９５を内蔵したアナログ/ディジタル混合プロセスにより製造した（高価な）画像処理部９１（ＣＰＵ）が必要になる。また、図９Ｂの構成では外部に別途Ａ／Ｄ変換部９５用のデバイスが必要になる。
【０００６】
また、Ｇセンサ９３からのデータだけにより各種衝突を確実に検出するためには、衝突を検出するために予め設定する閾値を、低めに設定する必要がある。ところが閾値を低めに設定すると誤検出が多くなるという問題が発生する。
【０００７】
特許文献１〜３のような提案がされている。
特許文献１によれば、最初に車速に対応したパルス時間の最新のｎパルス分の総和ＴＧＳＰＳＮと、ｎパルス前のｎパルス分の総和ＴＧＳＰＳＰを求める。次に、その差ＤＴＧＳＰを求め、加速度算出係数記憶手段に予め記憶させておいたマップから、ＴＧＳＰＳＮに対応する加速度算出係数ＫＧＰＳＰを検索して取り込み、ＤＴＧＳＰとＫＧＰＳＰを乗算して車両加速度を算出する。このように車両加速度を算出することにより、応答よく、かつ、精度よく車両加速度を求めることのできる車両加速度検出装置が提案されている。ここで、ｎを車速センサがロータの１回転当たりに発生するパルス数の整数倍、または、タイヤの一回転当たりに発生するパルス数の整数倍にしている。
【０００８】
特許文献２によれば、車両の衝突を加速度に基づく衝撃力と速度変化量から判定する。車両に加わる加速度を現在値まで短区間積分する一方、現在値まで長区間積分する。かつ、加速度の低周波成分を現在値まで短区間積分する一方、振幅制限して時間微分する。かつ、加速度から抽出される車両の衝突時に顕著に現れる特定の帯域成分の絶対値をとって衝撃力を演算する。該衝撃力と短区間積分出力がともに所定のしきい値を越えるか、又は加速度の低周波成分の短区間積分出力及び振幅制限微分出力とがともに所定のしきい値を越えるか、又は長区間積分出力が所定のしきい値を越えるかを判別して衝突を判定する。車両が衝突したときに乗員に危害が及ぶ塑性衝突について、短期と長期の速度変化量に衝撃力を合わせて総合的に衝突判定し、高速かつ高精度の衝突判定を行う。
【０００９】
特許文献３によれば、車両の走行距離に対応して発生する距離パルス信号から車両の速度を演算する車両速度演算方法が提案されている。現時点に検知された車両の速度をＶ（ｎ）、現時点より所定の時間前に検知された車両の速度をＶ（ｎ−１）、車両の運転制御状態に対応して設定された重み値をＡとしたとき、速度の検知誤差を低減するように補正された補正速度Ｖｓ（ｎ）を演算する。Ｖｓ（ｎ）の演算は｛Ｖｓ（ｎ−１）×Ａ＋Ｖ（ｎ）｝／（Ａ＋１）（ｋｍ／ｈ）により算出する。その結果、距離パルス信号の１パルス当たりの距離値が大きい場合にも速度及び加減速度の検知誤差を小さくする提案がされている。
【特許文献１】特開平０８−０１５３１２号公報
【特許文献２】特開平０９−１５０７０９号公報
【特許文献２】特開２００６−２７１０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
車両の速度とその速度から算出した加速度に基づいて、ドライブレコーダの記録開始のトリガを、安価に精度よく検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
態様のひとつである車両の速度を計測する車速計測装置と接続されるドライブレコーダは、微分処理部、第１記録開始トリガ条件判断部、記録部を備えている。
微分処理部は、前記車速計測装置が計測した速度データを取得し、前記速度データを微分処理して加速度データを算出する。第１記録開始トリガ条件判断部は、前記速度データと対応する前記加速度データを有する座標データと、前記車両が正常な走行または停止をしているときの車両性能に基づいて求めた加速度の上限データと対応する速度データを有する第１記録開始トリガ座標データを複数有する第１条件判断用テーブルとを比較し、前記比較結果を出力する。記録部は、前記比較結果が前記第１条件判断用テーブルの範囲外である場合に、連続撮影されている前記映像データから、前記第１条件判断用テーブルの範囲外であることを検出した時点の前後の前記映像データを予め設定した時間分記録する。
【００１２】
上記ドライブレコーダは、上記微分処理部、第１記録開始トリガ条件判断部、記録部を備えるにより、車両の速度とその速度から算出した加速度に基づいて、ドライブレコーダの記録開始のトリガを、安価に精度よく検出することができる。
【００１３】
また、第２記録開始トリガ条件判断部は、前記速度データと対応する前記加速度データを有する座標データと、前記車両が正常な走行または停止をしているときの車両性能に基づいて求めた前記第１記録開始トリガ条件判断部と別の加速度の上限データと対応する速度データを有する第２記録開始トリガ座標データを複数有する第２条件判断用テーブルとを比較し、前記比較結果を出力する。
【００１４】
また、判断部は、前記第１記録開始トリガ条件判断部と前記第２記録開始トリガ条件判断部の前記比較結果が前記第１条件判断用テーブルの範囲外であるか、または前記第２条件判断用テーブルの範囲外である記録開始トリガ領域を検出した場合に、連続撮影されている前記映像データから、前記記録開始トリガ領域であることを検出した時点の前後の前記映像データを予め設定した時間分記録する指示を前記記録部に通知する。
【００１５】
また、前記第１条件判断用テーブルは、ギヤ比ごとに前記第１記録開始トリガ座標データを有している。また、前記第２条件判断用テーブルは、前進時の加速度および減速度と、後退時の加速度および減速度を、速度ごとに複数段階に領域を設定し、低速時は小さな加速度でも前記記録開始トリガ領域とし、高速時は大きな加速度が発生したときに前記記録開始トリガ領域とし、加速度の上限データと対応する速度データを有する第２記録開始トリガ座標データを複数有する。
【発明の効果】
【００１６】
車両の速度とその速度から算出した加速度に基づいて、ドライブレコーダの記録開始のトリガを、安価に精度よく検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
（実施例１）
図１は、ドライブレコーダの構成とドライブレコーダと車速計測装置との接続を示す図である。図１のドライブレコーダの画像処理部１（ＣＰＵ）は、車載カメラ２、車速計測装置３、記録部４と接続されている。また、画像処理部１には微分処理部５を備えている。
【００１８】
画像処理部１は、車両に設置された車載カメラ２の撮影した動画像データまたは静止画像データなどの映像データを取得して記録部４に記録する。通常、映像データは連続して記録部４に記録されるが、一定時間を越えると連続記録した映像データの古いデータから順に上書するため、一定時間前の映像データは失われる。そのため、車両が事故などにより障害物に衝突や接触をした場合に、状況証拠となる映像データを記録するための記録領域を記録部４に用意し、その領域に状況証拠となる映像データを上書きされない記憶領域に記録する。
【００１９】
車載カメラ２は、車両に設けられ、映像データを画像処理部１に転送する。また、ドライブレコーダに設けられた制御部により、車載カメラ２の撮影時の画像品質、撮影開始／終了などの設定や制御を行うことができる。
【００２０】
車速計測装置３は、車両の速度を検出して速度情報（ディジタル信号：速度データなどを有する）をドライブレコーダに転送する。例えば、車速パルスを計測し、計測結果に基づいて生成した速度情報を画像処理部１に転送する。また、車内ＬＡＮ（Local Area Network）を搭載している車両であれば車内ＬＡＮ経由で速度情報を画像処理部１に転送する。
【００２１】
記録部４は、映像データを一定時間記録する領域と、障害物に衝突や接触をした場合に映像データを記録する領域を備えている。
画像処理部１に備えられた微分処理部５は、速度情報に含まれる時間と速度に基づいて微分処理を行い、加速度を算出する。例えば、微分処理部５は図２のＡに示す速度に基づいて、図２のＢに示す加速度を算出する。
【００２２】
図２のＡに車両の速度と時間の関係を示す図である。図２のＢは、図２のＡに示した速度を微分して算出した加速度と時間との関係を示す図である。図２のＢに示す破線範囲２１、２２、２３は速度が急激に変化したため加速度も急激な変化をしたことを示している。破線範囲２１は速度上昇方向の加速の変化を示している。破線範囲２２は急減速しているが高速度領域の変化を示している。破線範囲２３は、急減速であり低速度領域の変化を示している。
【００２３】
本発明では、上記破線範囲２１、２２、２３に示したような速度と加速度の変化から、車両が正常に走行または停止している場合と、車両が事故などにより障害物に衝突や接触をした場合を判断する。例えば、破線範囲２１、２２では正常走行または停止している状態、破線範囲２３では障害物に衝突や接触をした状態と判断する。そして、この判断結果が正常でない場合に記録部４に映像データを記録する。
【００２４】
図３は、画像処理ＣＰＵ１に設けられた記録開始トリガ検出部３１の構成を示す図である。記録開始トリガ検出部３１は、微分処理部５、領域算出部６、第１記録開始トリガ条件判断部７、第１条件判断用テーブル８ａを備えている。
【００２５】
微分処理部５は、図１に示した微分処理部５と同じである。
領域算出部６は、速度情報と微分処理部５で算出した加速度を含む加速度情報（加速度データを有する）を取得して図２のＢに示したある時間における速度と加速度から決まる座標を算出する。
【００２６】
第１記録開始トリガ条件判断部７は、第１条件判断用テーブル８ａに予め設定された記録開始条件と座標を比較して、比較した結果が記録開始条件の範囲外であれば第１記録開始トリガを出力する。
【００２７】
第１条件判断用テーブル８ａについて説明する。
図４のＡは、第１条件判断用テーブル８ａに予め記録する記録開始条件を示すグラフを示している。映像データの記録開始条件とは、図４のＡに示す映像データの記録を開始する領域と映像データの記録を開始しない領域とを判断する条件である。例えば、映像データの記録を開始しない領域は、車両が正常に走行（バックでの走行を含む）しているまたは停止している状態を示す領域である。映像データの記録を開始する領域は、車両が正常に走行しているときに障害物に衝突や接触した状態、または停止しているときに他の車両などが衝突や接触をしたときの状態を示す領域である。
【００２８】
映像データの記録を開始しない領域の加速時の加速度の上限は、車重、エンジン性能、などから求め、減速時の加速度の上限は、例えばブレーキ性能などから求める。
なお、加速度（＋）側は加速時の加速度を示している。また、加速度（−）側は、減速時の加速度を示している。
【００２９】
図４のＢに示すテーブルは、図４のＡに示した映像データの記録を開始しない領域の速度と加速度の座標をテーブルにした図である。図４のＢに示すテーブルでは、便宜上図４のＡに示す映像データの記録を開始しない領域内の座標（Ｖ×，Ａ×）（第１記録開始トリガ座標データ）を、「速度」として加速時「Ｖｍ１」「Ｖｍ２」「Ｖｍ３」・・・「Ｖｍｍ」、減速時「−Ｖｍ１」「−Ｖｍ２」「−Ｖｍ３」・・・「−Ｖｍｍ」、「加速度」として加速時「Ａｎ１」「Ａｎ２」「Ａｎ３」・・・「Ａｎｎ」、減速時「−Ａｎ１」「−Ａｎ２」「−Ａｎ３」・・・「−Ａｎｎ」のように示している。実際には速度と加速度がデータとしてテーブルに記録されている。また、「速度」と「加速度」を「加速／減速」により分類している。
【００３０】
実施例１の動作について図３を用いて説明する。
先ず、微分処理部５は、車速計測装置３から入力される速度情報を取得して加速度情報を生成する。
【００３１】
次に、領域算出部６は、速度情報と加速度情報から座標を算出して、座標情報を第１記録開始トリガ条件判断部７に出力する。
第１記録開始トリガ条件判断部７は、座標情報と第１条件判断用テーブル８ａに記録されている映像データの記録を開始しない領域の座標（第１記録開始トリガ座標データ）を比較して正常に走行または停止している状態であるかを判定する。そして、判定結果が異常であれば、つまり映像データの記録を開始する領域であれば、車両が正常に走行しているときに障害物に衝突や接触した状態、または停止しているときに他の車両などが衝突や接触をしたと判定する。
【００３２】
判定結果は、記録部４に転送され、異常を示す判定結果であれば異常であると判定された直後の車載カメラ２の撮影した映像を、上書きされない記録領域に記録する。
上記に示したドライブレコーダでは、Ｇセンサが不要となる。また、車速パルス等ディジタル信号を入力するためＡ／Ｄ変換が不要となり、安価な汎用ＣＰＵを使用することができる。また、記録開始トリガの生成をする際に、加速度情報だけでなく速度情報と、領域判定を加えることで誤動作を軽減することができる。
（実施例２）
図５は、画像処理ＣＰＵ１に設けられた記録開始トリガ検出部５１の構成を示す図である。記録開始トリガ検出部５１は、微分処理部５、領域算出部６、第１記録開始トリガ条件判断部７、第１条件判断用テーブル８ｂ、第２記録開始トリガ条件判断部９、第２条件判断用テーブル１０、判断部１１を備えている。実施例２では、実施例１にさらに第２記録開始トリガ条件判断部９、第２条件判断用テーブル１０、判断部１１（ＯＲ：論理和）を設けている。
【００３３】
実施例２における第１条件判断用テーブル８ｂには、図６に示すようにさらに「加速／減速」「速度」「加速度」に加え「ギヤ比」ごとの座標が設定されている。
図６のＡは、実施例２において第１条件判断用テーブル８ｂに予め記録する記録開始条件を示すグラフである。例えば、「１速」「２速」「３速」「４速」「バックギア」ごとに映像データの記録を開始する領域と映像データの記録を開始しない領域を設けている。映像データの記録を開始しない領域の加速時の加速度の上限は、車重、エンジン性能、ギヤ比などから求め、減速時の加速度の上限は、例えばブレーキ性能などから求める。
【００３４】
なお、加速度（＋）側は加速時の加速度を示している。また、加速度（−）側は、減速時の加速度を示している。
図６のＢに示すテーブルは、図６のＡに示した映像データの記録を開始しない領域の速度と加速度の座標をテーブルにした図である。図６のＢに示すテーブルでは、便宜上図６のＡに示す映像データの記録を開始しない領域内の座標（Ｖ×，Ａ×）（第１記録開始トリガ座標データ）を、「ギヤ比」ごとに対応する「速度」として加速時「Ｖｐ１」・・・「Ｖｐｐ」、減速時「−Ｖｐ１」・・・「−Ｖｐｐ」、「加速度」として加速時「Ａｑ１」・・・「Ａｑｑ」、減速時「−Ａｑ１」・・・「−Ａｑｑ」のように示している。実際には速度と加速度がデータとしてテーブルに記録されている。
【００３５】
第２記録開始トリガ条件判断部９は、第１条件判断用テーブル８ｂと異なる第２条件判断用テーブル１０に予め設定された記録開始条件と領域算出部６で生成された座標を比較して、比較した結果が記録開始条件の範囲外であれば第２記録開始トリガを出力する。
【００３６】
図７のＡは低速走行時は小さな加速度が生じでも記録し、高速走行時は大きな加速度が生じたときのみ記録するような、単純に速度毎に多段に領域を定義し、その領域によって第２記録開始トリガを出力するか否かを選択する。
【００３７】
また、図７のＡは実施例２において第２条件判断用テーブル１０に予め記録する記録開始条件を示すグラフである。「領域」ごとに映像データの記録を開始する領域と映像データの記録を開始しない領域を設けている。例えば、「前進、加速時の記録トリガ領域Ｃ」「後退、加速時の記録トリガ領域Ｄ」「前進、減速時の記録トリガ領域Ｅ」「後退、減速時の記録トリガ領域Ｆ」を設ける。映像データの記録を開始しない領域の加速時の加速度の上限は、車重、エンジン性能、ギヤ比などから求め、減速時の加速度の上限は、例えばブレーキ性能などから求める。
【００３８】
なお、加速度（＋）側は加速時の加速度を示している。また、加速度（−）側は、減速時の加速度を示している。
図７のＢに示すテーブルは、図７のＡに示した映像データの記録を開始しない領域の速度と加速度の座標をテーブルにした図である。図７のＢに示すテーブルでは、便宜上図７のＡに示す映像データの記録を開始しない領域内の座標（Ｖ×，Ａ×）（第２記録開始トリガ座標データ）を、「前進、加速時の記録トリガ領域Ｃ」「後退、加速時の記録トリガ領域Ｄ」「前進、減速時の記録トリガ領域Ｅ」「後退、減速時の記録トリガ領域Ｆ」ごとに対応する「速度」として加速時「Ｖｒ１」・・・「Ｖｒｒ」、減速時「−Ｖｒ１」・・・「−Ｖｒｒ」、「加速度」として加速時「Ａｓ１」・・・「Ａｓｓ」、減速時「−Ａｓ１」・・・「−Ａｓｓ」のように示している。実際には速度と加速度がデータとしてテーブルに記録されている。
【００３９】
判断部１１は、第１記録開始トリガの第２記録開始トリガの論理和を記録部４に出力する。図８は、第１条件判断用テーブル８ｂと第２条件判断用テーブル１０の範囲を合成した図である。
【００４０】
実施例２の動作について説明する。
先ず、微分処理部５は、車速計測装置３から入力される速度情報を取得して加速度情報を生成する。
【００４１】
次に、領域算出部６は、速度情報と加速度情報から座標を算出して、座標情報を第１記録開始トリガ条件判断部７および第２記録開始トリガ条件判断部９に出力する。
第１記録開始トリガ条件判断部７は、座標情報と第１条件判断用テーブル８ｂに記録されている映像データの記録を開始しない領域の座標（第１記録開始トリガ座標データ）を比較して正常に走行または停止している状態であるかを判定する。そして、判定結果が異常であれば、つまり映像データの記録を開始する領域であれば、車両が正常に走行しているときに障害物に衝突や接触した状態、または停止しているときに他の車両などが衝突や接触をしたと判定する。
【００４２】
第２記録開始トリガ条件判断部９は、座標情報と第２条件判断用テーブル１０に記録されている映像データの記録を開始しない領域の座標（第２記録開始トリガ座標データ）を比較して正常に走行または停止している状態であるかを判定する。そして、判定結果が異常であれば、つまり映像データの記録を開始する領域であれば、車両が正常に走行しているときに障害物に衝突や接触した状態、または停止しているときに他の車両などが衝突や接触をしたと判定する。そして、第１記録開始トリガ条件判断部７と第２記録開始トリガ条件判断部９の判定結果は判断部１１に転送される。
【００４３】
判断部１１により記録部４に転送された出力が、異常を示す判定結果であれば異常であると判定された直前直後の車載カメラ２の撮影した映像を、上書きされない記録領域に記録する。
【００４４】
上記のうように領域を分けることで、記録トリガの誤動作を軽減することもできる。
また、Ｇセンサが不要となるとともに、Ａ／Ｄ変換が不要となるため、ディジタル信号を扱うため安価な汎用ＣＰＵを使用することができる。また、記録開始トリガの生成をする際に、加速度情報だけでなく速度情報と、領域判定を加えることで誤動作を軽減することができる。
【００４５】
なお、実施例１では第１条件判断用テーブル８ａに図４のＡに基づいて第１記録開始トリガ座標データを生成していたが、実施例２で用いた第１記録開始トリガ座標データ（図６）または第２記録開始トリガ座標データ（図８）を実施例１の第１条件判断用テーブル８ａに適用してもよい。
【００４６】
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】ドライブレコーダとドライブレコーダに接続される車速計測装置の構成を示す図である。
【図２】図２のＡは車両の速度と時間の関係を示す図である。図２のＢは図２のＡに示した速度を微分して算出した加速度と時間との関係を示す図である。
【図３】画像処理部に設けられた記録開始トリガ検出部３１の構成を示す図である。
【図４】図４のＡは第１条件判断用テーブル８ａに予め記録する記録開始条件を示すグラフを示す図である。図４のＢは図４のＡに示した映像データの記録を開始しない領域の速度と加速度の座標をテーブルにした図である。
【図５】画像処理部に設けられた記録開始トリガ検出部５１の構成を示す図である。
【図６】図６のＡは実施例２に示した第１条件判断用テーブル８ｂに予め記録する記録開始条件を示すグラフである。図６のＢは図６Ａに示した映像データの記録を開始しない領域の速度と加速度の座標をテーブルにした図である。
【図７】図７のＡは実施例２において第２条件判断用テーブル１０に予め記録する記録開始条件を示すグラフである。図７のＢは図７のＡに示した映像データの記録を開始しない領域の速度と加速度の座標をテーブルにした図である。
【図８】第１条件判断用テーブル８ｂと第２条件判断用テーブル１０の範囲を合成した図である。
【図９】図９のＡ、図９のＢは従来のドライブレコーダの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 画像処理部、
２ 車載カメラ、
３ 車速計測装置、
４ 記録部、
５ 微分処理部、
６ 領域算出部、
７ 第１記録開始トリガ条件判断部、
８ａ、８ｂ 第１条件判断用テーブル、
９ 第２記録開始トリガ条件判断部、
１０ 第２条件判断用テーブル、
１１ 判断部、
３１、５１ 記録開始トリガ検出部、
９１ 画像処理部、
９２ 車載カメラ、
９３ Ｇセンサ、
９４ 記録部、
９５ Ａ／Ｄ変換部、
９６ 画像処理部、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダの記録開始のトリガを検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ドライブレコーダの記録開始を検出する手段として、車両制御用加速度センサなどを用いることが一般的になっている。例えば、車両が障害物に衝突した際に発生する加速度の変化を車両制御用加速度センサにより検出する。その検出結果をドライブレコーダの記録開始トリガとし、記録開始トリガの前後の車載カメラにより連続撮影した動画像画データまたは静止画像データをメモリに記録している。
【０００３】
図９のＡ、図９のＢは従来のドライブレコーダの構成を示すブロック図である。図９のＡのドライブレコーダの画像処理部９１（ＣＰＵ）は、車載カメラ９２、Ｇセンサ９３、記録部９４と接続されている。図９のＢのドライブレコーダの画像処理部９６は、車載カメラ９２、Ａ／Ｄ変換部９５、記録部９４と接続されている。
【０００４】
図９のＡでは、Ｇセンサ９３が計測した加速度情報（アナログ情報）をディジタル処理するためのＡ／Ｄ変換部９５を画像処理部９１に備えている。また、図９のＢではＡ／Ｄ変換部９５を画像処理部９１の外部に備えている。
【０００５】
しかしながら、図９のＡの構成では、Ａ／Ｄ変換部９５を内蔵したアナログ/ディジタル混合プロセスにより製造した（高価な）画像処理部９１（ＣＰＵ）が必要になる。また、図９Ｂの構成では外部に別途Ａ／Ｄ変換部９５用のデバイスが必要になる。
【０００６】
また、Ｇセンサ９３からのデータだけにより各種衝突を確実に検出するためには、衝突を検出するために予め設定する閾値を、低めに設定する必要がある。ところが閾値を低めに設定すると誤検出が多くなるという問題が発生する。
【０００７】
特許文献１〜３のような提案がされている。
特許文献１によれば、最初に車速に対応したパルス時間の最新のｎパルス分の総和ＴＧＳＰＳＮと、ｎパルス前のｎパルス分の総和ＴＧＳＰＳＰを求める。次に、その差ＤＴＧＳＰを求め、加速度算出係数記憶手段に予め記憶させておいたマップから、ＴＧＳＰＳＮに対応する加速度算出係数ＫＧＰＳＰを検索して取り込み、ＤＴＧＳＰとＫＧＰＳＰを乗算して車両加速度を算出する。このように車両加速度を算出することにより、応答よく、かつ、精度よく車両加速度を求めることのできる車両加速度検出装置が提案されている。ここで、ｎを車速センサがロータの１回転当たりに発生するパルス数の整数倍、または、タイヤの一回転当たりに発生するパルス数の整数倍にしている。
【０００８】
特許文献２によれば、車両の衝突を加速度に基づく衝撃力と速度変化量から判定する。車両に加わる加速度を現在値まで短区間積分する一方、現在値まで長区間積分する。かつ、加速度の低周波成分を現在値まで短区間積分する一方、振幅制限して時間微分する。かつ、加速度から抽出される車両の衝突時に顕著に現れる特定の帯域成分の絶対値をとって衝撃力を演算する。該衝撃力と短区間積分出力がともに所定のしきい値を越えるか、又は加速度の低周波成分の短区間積分出力及び振幅制限微分出力とがともに所定のしきい値を越えるか、又は長区間積分出力が所定のしきい値を越えるかを判別して衝突を判定する。車両が衝突したときに乗員に危害が及ぶ塑性衝突について、短期と長期の速度変化量に衝撃力を合わせて総合的に衝突判定し、高速かつ高精度の衝突判定を行う。
【０００９】
特許文献３によれば、車両の走行距離に対応して発生する距離パルス信号から車両の速度を演算する車両速度演算方法が提案されている。現時点に検知された車両の速度をＶ（ｎ）、現時点より所定の時間前に検知された車両の速度をＶ（ｎ−１）、車両の運転制御状態に対応して設定された重み値をＡとしたとき、速度の検知誤差を低減するように補正された補正速度Ｖｓ（ｎ）を演算する。Ｖｓ（ｎ）の演算は｛Ｖｓ（ｎ−１）×Ａ＋Ｖ（ｎ）｝／（Ａ＋１）（ｋｍ／ｈ）により算出する。その結果、距離パルス信号の１パルス当たりの距離値が大きい場合にも速度及び加減速度の検知誤差を小さくする提案がされている。
【特許文献１】特開平０８−０１５３１２号公報
【特許文献２】特開平０９−１５０７０９号公報
【特許文献２】特開２００６−２７１０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
車両の速度とその速度から算出した加速度に基づいて、ドライブレコーダの記録開始のトリガを、安価に精度よく検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
態様のひとつである車両の速度を計測する車速計測装置と接続されるドライブレコーダは、微分処理部、第１記録開始トリガ条件判断部、記録部を備えている。
微分処理部は、前記車速計測装置が計測した速度データを取得し、前記速度データを微分処理して加速度データを算出する。第１記録開始トリガ条件判断部は、前記速度データと対応する前記加速度データを有する座標データと、前記車両が正常な走行または停止をしているときの車両性能に基づいて求めた加速度の上限データと対応する速度データを有する第１記録開始トリガ座標データを複数有する第１条件判断用テーブルとを比較し、前記比較結果を出力する。記録部は、前記比較結果が前記第１条件判断用テーブルの範囲外である場合に、連続撮影されている前記映像データから、前記第１条件判断用テーブルの範囲外であることを検出した時点の前後の前記映像データを予め設定した時間分記録する。
【００１２】
上記ドライブレコーダは、上記微分処理部、第１記録開始トリガ条件判断部、記録部を備えるにより、車両の速度とその速度から算出した加速度に基づいて、ドライブレコーダの記録開始のトリガを、安価に精度よく検出することができる。
【００１３】
また、第２記録開始トリガ条件判断部は、前記速度データと対応する前記加速度データを有する座標データと、前記車両が正常な走行または停止をしているときの車両性能に基づいて求めた前記第１記録開始トリガ条件判断部と別の加速度の上限データと対応する速度データを有する第２記録開始トリガ座標データを複数有する第２条件判断用テーブルとを比較し、前記比較結果を出力する。
【００１４】
また、判断部は、前記第１記録開始トリガ条件判断部と前記第２記録開始トリガ条件判断部の前記比較結果が前記第１条件判断用テーブルの範囲外であるか、または前記第２条件判断用テーブルの範囲外である記録開始トリガ領域を検出した場合に、連続撮影されている前記映像データから、前記記録開始トリガ領域であることを検出した時点の前後の前記映像データを予め設定した時間分記録する指示を前記記録部に通知する。
【００１５】
また、前記第１条件判断用テーブルは、ギヤ比ごとに前記第１記録開始トリガ座標データを有している。また、前記第２条件判断用テーブルは、前進時の加速度および減速度と、後退時の加速度および減速度を、速度ごとに複数段階に領域を設定し、低速時は小さな加速度でも前記記録開始トリガ領域とし、高速時は大きな加速度が発生したときに前記記録開始トリガ領域とし、加速度の上限データと対応する速度データを有する第２記録開始トリガ座標データを複数有する。
【発明の効果】
【００１６】
車両の速度とその速度から算出した加速度に基づいて、ドライブレコーダの記録開始のトリガを、安価に精度よく検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
（実施例１）
図１は、ドライブレコーダの構成とドライブレコーダと車速計測装置との接続を示す図である。図１のドライブレコーダの画像処理部１（ＣＰＵ）は、車載カメラ２、車速計測装置３、記録部４と接続されている。また、画像処理部１には微分処理部５を備えている。
【００１８】
画像処理部１は、車両に設置された車載カメラ２の撮影した動画像データまたは静止画像データなどの映像データを取得して記録部４に記録する。通常、映像データは連続して記録部４に記録されるが、一定時間を越えると連続記録した映像データの古いデータから順に上書するため、一定時間前の映像データは失われる。そのため、車両が事故などにより障害物に衝突や接触をした場合に、状況証拠となる映像データを記録するための記録領域を記録部４に用意し、その領域に状況証拠となる映像データを上書きされない記憶領域に記録する。
【００１９】
車載カメラ２は、車両に設けられ、映像データを画像処理部１に転送する。また、ドライブレコーダに設けられた制御部により、車載カメラ２の撮影時の画像品質、撮影開始／終了などの設定や制御を行うことができる。
【００２０】
車速計測装置３は、車両の速度を検出して速度情報（ディジタル信号：速度データなどを有する）をドライブレコーダに転送する。例えば、車速パルスを計測し、計測結果に基づいて生成した速度情報を画像処理部１に転送する。また、車内ＬＡＮ（Local Area Network）を搭載している車両であれば車内ＬＡＮ経由で速度情報を画像処理部１に転送する。
【００２１】
記録部４は、映像データを一定時間記録する領域と、障害物に衝突や接触をした場合に映像データを記録する領域を備えている。
画像処理部１に備えられた微分処理部５は、速度情報に含まれる時間と速度に基づいて微分処理を行い、加速度を算出する。例えば、微分処理部５は図２のＡに示す速度に基づいて、図２のＢに示す加速度を算出する。
【００２２】
図２のＡに車両の速度と時間の関係を示す図である。図２のＢは、図２のＡに示した速度を微分して算出した加速度と時間との関係を示す図である。図２のＢに示す破線範囲２１、２２、２３は速度が急激に変化したため加速度も急激な変化をしたことを示している。破線範囲２１は速度上昇方向の加速の変化を示している。破線範囲２２は急減速しているが高速度領域の変化を示している。破線範囲２３は、急減速であり低速度領域の変化を示している。
【００２３】
本発明では、上記破線範囲２１、２２、２３に示したような速度と加速度の変化から、車両が正常に走行または停止している場合と、車両が事故などにより障害物に衝突や接触をした場合を判断する。例えば、破線範囲２１、２２では正常走行または停止している状態、破線範囲２３では障害物に衝突や接触をした状態と判断する。そして、この判断結果が正常でない場合に記録部４に映像データを記録する。
【００２４】
図３は、画像処理ＣＰＵ１に設けられた記録開始トリガ検出部３１の構成を示す図である。記録開始トリガ検出部３１は、微分処理部５、領域算出部６、第１記録開始トリガ条件判断部７、第１条件判断用テーブル８ａを備えている。
【００２５】
微分処理部５は、図１に示した微分処理部５と同じである。
領域算出部６は、速度情報と微分処理部５で算出した加速度を含む加速度情報（加速度データを有する）を取得して図２のＢに示したある時間における速度と加速度から決まる座標を算出する。
【００２６】
第１記録開始トリガ条件判断部７は、第１条件判断用テーブル８ａに予め設定された記録開始条件と座標を比較して、比較した結果が記録開始条件の範囲外であれば第１記録開始トリガを出力する。
【００２７】
第１条件判断用テーブル８ａについて説明する。
図４のＡは、第１条件判断用テーブル８ａに予め記録する記録開始条件を示すグラフを示している。映像データの記録開始条件とは、図４のＡに示す映像データの記録を開始する領域と映像データの記録を開始しない領域とを判断する条件である。例えば、映像データの記録を開始しない領域は、車両が正常に走行（バックでの走行を含む）しているまたは停止している状態を示す領域である。映像データの記録を開始する領域は、車両が正常に走行しているときに障害物に衝突や接触した状態、または停止しているときに他の車両などが衝突や接触をしたときの状態を示す領域である。
【００２８】
映像データの記録を開始しない領域の加速時の加速度の上限は、車重、エンジン性能、などから求め、減速時の加速度の上限は、例えばブレーキ性能などから求める。
なお、加速度（＋）側は加速時の加速度を示している。また、加速度（−）側は、減速時の加速度を示している。
【００２９】
図４のＢに示すテーブルは、図４のＡに示した映像データの記録を開始しない領域の速度と加速度の座標をテーブルにした図である。図４のＢに示すテーブルでは、便宜上図４のＡに示す映像データの記録を開始しない領域内の座標（Ｖ×，Ａ×）（第１記録開始トリガ座標データ）を、「速度」として加速時「Ｖｍ１」「Ｖｍ２」「Ｖｍ３」・・・「Ｖｍｍ」、減速時「−Ｖｍ１」「−Ｖｍ２」「−Ｖｍ３」・・・「−Ｖｍｍ」、「加速度」として加速時「Ａｎ１」「Ａｎ２」「Ａｎ３」・・・「Ａｎｎ」、減速時「−Ａｎ１」「−Ａｎ２」「−Ａｎ３」・・・「−Ａｎｎ」のように示している。実際には速度と加速度がデータとしてテーブルに記録されている。また、「速度」と「加速度」を「加速／減速」により分類している。
【００３０】
実施例１の動作について図３を用いて説明する。
先ず、微分処理部５は、車速計測装置３から入力される速度情報を取得して加速度情報を生成する。
【００３１】
次に、領域算出部６は、速度情報と加速度情報から座標を算出して、座標情報を第１記録開始トリガ条件判断部７に出力する。
第１記録開始トリガ条件判断部７は、座標情報と第１条件判断用テーブル８ａに記録されている映像データの記録を開始しない領域の座標（第１記録開始トリガ座標データ）を比較して正常に走行または停止している状態であるかを判定する。そして、判定結果が異常であれば、つまり映像データの記録を開始する領域であれば、車両が正常に走行しているときに障害物に衝突や接触した状態、または停止しているときに他の車両などが衝突や接触をしたと判定する。
【００３２】
判定結果は、記録部４に転送され、異常を示す判定結果であれば異常であると判定された直後の車載カメラ２の撮影した映像を、上書きされない記録領域に記録する。
上記に示したドライブレコーダでは、Ｇセンサが不要となる。また、車速パルス等ディジタル信号を入力するためＡ／Ｄ変換が不要となり、安価な汎用ＣＰＵを使用することができる。また、記録開始トリガの生成をする際に、加速度情報だけでなく速度情報と、領域判定を加えることで誤動作を軽減することができる。
（実施例２）
図５は、画像処理ＣＰＵ１に設けられた記録開始トリガ検出部５１の構成を示す図である。記録開始トリガ検出部５１は、微分処理部５、領域算出部６、第１記録開始トリガ条件判断部７、第１条件判断用テーブル８ｂ、第２記録開始トリガ条件判断部９、第２条件判断用テーブル１０、判断部１１を備えている。実施例２では、実施例１にさらに第２記録開始トリガ条件判断部９、第２条件判断用テーブル１０、判断部１１（ＯＲ：論理和）を設けている。
【００３３】
実施例２における第１条件判断用テーブル８ｂには、図６に示すようにさらに「加速／減速」「速度」「加速度」に加え「ギヤ比」ごとの座標が設定されている。
図６のＡは、実施例２において第１条件判断用テーブル８ｂに予め記録する記録開始条件を示すグラフである。例えば、「１速」「２速」「３速」「４速」「バックギア」ごとに映像データの記録を開始する領域と映像データの記録を開始しない領域を設けている。映像データの記録を開始しない領域の加速時の加速度の上限は、車重、エンジン性能、ギヤ比などから求め、減速時の加速度の上限は、例えばブレーキ性能などから求める。
【００３４】
なお、加速度（＋）側は加速時の加速度を示している。また、加速度（−）側は、減速時の加速度を示している。
図６のＢに示すテーブルは、図６のＡに示した映像データの記録を開始しない領域の速度と加速度の座標をテーブルにした図である。図６のＢに示すテーブルでは、便宜上図６のＡに示す映像データの記録を開始しない領域内の座標（Ｖ×，Ａ×）（第１記録開始トリガ座標データ）を、「ギヤ比」ごとに対応する「速度」として加速時「Ｖｐ１」・・・「Ｖｐｐ」、減速時「−Ｖｐ１」・・・「−Ｖｐｐ」、「加速度」として加速時「Ａｑ１」・・・「Ａｑｑ」、減速時「−Ａｑ１」・・・「−Ａｑｑ」のように示している。実際には速度と加速度がデータとしてテーブルに記録されている。
【００３５】
第２記録開始トリガ条件判断部９は、第１条件判断用テーブル８ｂと異なる第２条件判断用テーブル１０に予め設定された記録開始条件と領域算出部６で生成された座標を比較して、比較した結果が記録開始条件の範囲外であれば第２記録開始トリガを出力する。
【００３６】
図７のＡは低速走行時は小さな加速度が生じでも記録し、高速走行時は大きな加速度が生じたときのみ記録するような、単純に速度毎に多段に領域を定義し、その領域によって第２記録開始トリガを出力するか否かを選択する。
【００３７】
また、図７のＡは実施例２において第２条件判断用テーブル１０に予め記録する記録開始条件を示すグラフである。「領域」ごとに映像データの記録を開始する領域と映像データの記録を開始しない領域を設けている。例えば、「前進、加速時の記録トリガ領域Ｃ」「後退、加速時の記録トリガ領域Ｄ」「前進、減速時の記録トリガ領域Ｅ」「後退、減速時の記録トリガ領域Ｆ」を設ける。映像データの記録を開始しない領域の加速時の加速度の上限は、車重、エンジン性能、ギヤ比などから求め、減速時の加速度の上限は、例えばブレーキ性能などから求める。
【００３８】
なお、加速度（＋）側は加速時の加速度を示している。また、加速度（−）側は、減速時の加速度を示している。
図７のＢに示すテーブルは、図７のＡに示した映像データの記録を開始しない領域の速度と加速度の座標をテーブルにした図である。図７のＢに示すテーブルでは、便宜上図７のＡに示す映像データの記録を開始しない領域内の座標（Ｖ×，Ａ×）（第２記録開始トリガ座標データ）を、「前進、加速時の記録トリガ領域Ｃ」「後退、加速時の記録トリガ領域Ｄ」「前進、減速時の記録トリガ領域Ｅ」「後退、減速時の記録トリガ領域Ｆ」ごとに対応する「速度」として加速時「Ｖｒ１」・・・「Ｖｒｒ」、減速時「−Ｖｒ１」・・・「−Ｖｒｒ」、「加速度」として加速時「Ａｓ１」・・・「Ａｓｓ」、減速時「−Ａｓ１」・・・「−Ａｓｓ」のように示している。実際には速度と加速度がデータとしてテーブルに記録されている。
【００３９】
判断部１１は、第１記録開始トリガの第２記録開始トリガの論理和を記録部４に出力する。図８は、第１条件判断用テーブル８ｂと第２条件判断用テーブル１０の範囲を合成した図である。
【００４０】
実施例２の動作について説明する。
先ず、微分処理部５は、車速計測装置３から入力される速度情報を取得して加速度情報を生成する。
【００４１】
次に、領域算出部６は、速度情報と加速度情報から座標を算出して、座標情報を第１記録開始トリガ条件判断部７および第２記録開始トリガ条件判断部９に出力する。
第１記録開始トリガ条件判断部７は、座標情報と第１条件判断用テーブル８ｂに記録されている映像データの記録を開始しない領域の座標（第１記録開始トリガ座標データ）を比較して正常に走行または停止している状態であるかを判定する。そして、判定結果が異常であれば、つまり映像データの記録を開始する領域であれば、車両が正常に走行しているときに障害物に衝突や接触した状態、または停止しているときに他の車両などが衝突や接触をしたと判定する。
【００４２】
第２記録開始トリガ条件判断部９は、座標情報と第２条件判断用テーブル１０に記録されている映像データの記録を開始しない領域の座標（第２記録開始トリガ座標データ）を比較して正常に走行または停止している状態であるかを判定する。そして、判定結果が異常であれば、つまり映像データの記録を開始する領域であれば、車両が正常に走行しているときに障害物に衝突や接触した状態、または停止しているときに他の車両などが衝突や接触をしたと判定する。そして、第１記録開始トリガ条件判断部７と第２記録開始トリガ条件判断部９の判定結果は判断部１１に転送される。
【００４３】
判断部１１により記録部４に転送された出力が、異常を示す判定結果であれば異常であると判定された直前直後の車載カメラ２の撮影した映像を、上書きされない記録領域に記録する。
【００４４】
上記のうように領域を分けることで、記録トリガの誤動作を軽減することもできる。
また、Ｇセンサが不要となるとともに、Ａ／Ｄ変換が不要となるため、ディジタル信号を扱うため安価な汎用ＣＰＵを使用することができる。また、記録開始トリガの生成をする際に、加速度情報だけでなく速度情報と、領域判定を加えることで誤動作を軽減することができる。
【００４５】
なお、実施例１では第１条件判断用テーブル８ａに図４のＡに基づいて第１記録開始トリガ座標データを生成していたが、実施例２で用いた第１記録開始トリガ座標データ（図６）または第２記録開始トリガ座標データ（図８）を実施例１の第１条件判断用テーブル８ａに適用してもよい。
【００４６】
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】ドライブレコーダとドライブレコーダに接続される車速計測装置の構成を示す図である。
【図２】図２のＡは車両の速度と時間の関係を示す図である。図２のＢは図２のＡに示した速度を微分して算出した加速度と時間との関係を示す図である。
【図３】画像処理部に設けられた記録開始トリガ検出部３１の構成を示す図である。
【図４】図４のＡは第１条件判断用テーブル８ａに予め記録する記録開始条件を示すグラフを示す図である。図４のＢは図４のＡに示した映像データの記録を開始しない領域の速度と加速度の座標をテーブルにした図である。
【図５】画像処理部に設けられた記録開始トリガ検出部５１の構成を示す図である。
【図６】図６のＡは実施例２に示した第１条件判断用テーブル８ｂに予め記録する記録開始条件を示すグラフである。図６のＢは図６Ａに示した映像データの記録を開始しない領域の速度と加速度の座標をテーブルにした図である。
【図７】図７のＡは実施例２において第２条件判断用テーブル１０に予め記録する記録開始条件を示すグラフである。図７のＢは図７のＡに示した映像データの記録を開始しない領域の速度と加速度の座標をテーブルにした図である。
【図８】第１条件判断用テーブル８ｂと第２条件判断用テーブル１０の範囲を合成した図である。
【図９】図９のＡ、図９のＢは従来のドライブレコーダの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１ 画像処理部、
２ 車載カメラ、
３ 車速計測装置、
４ 記録部、
５ 微分処理部、
６ 領域算出部、
７ 第１記録開始トリガ条件判断部、
８ａ、８ｂ 第１条件判断用テーブル、
９ 第２記録開始トリガ条件判断部、
１０ 第２条件判断用テーブル、
１１ 判断部、
３１、５１ 記録開始トリガ検出部、
９１ 画像処理部、
９２ 車載カメラ、
９３ Ｇセンサ、
９４ 記録部、
９５ Ａ／Ｄ変換部、
９６ 画像処理部、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の速度を計測する車速計測装置と接続されるドライブレコーダであって、
前記車速計測装置が計測した速度データを取得し、前記速度データを微分処理して加速度データを算出する微分処理部と、
前記速度データと対応する前記加速度データを有する座標データと、前記車両が正常な走行または停止をしているときの車両性能に基づいて求めた加速度の上限データと対応する速度データを有する第１記録開始トリガ座標データを複数有する第１条件判断用テーブルとを比較し、前記比較結果を出力する第１記録開始トリガ条件判断部と、
前記比較結果が前記第１条件判断用テーブルの範囲外である場合に、連続撮影されている映像データから、前記第１条件判断用テーブルの範囲外であることを検出した時点の前後の前記映像データを予め設定した時間分記録する記録部と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記速度データと対応する前記加速度データを有する座標データと、前記車両が正常な走行または停止をしているときの車両性能に基づいて求めた前記第１記録開始トリガ条件判断部と別の加速度の上限データと対応する速度データを有する第２記録開始トリガ座標データを複数有する第２条件判断用テーブルとを比較し、前記比較結果を出力する第２記録開始トリガ条件判断部と、
前記第１記録開始トリガ条件判断部と前記第２記録開始トリガ条件判断部の前記比較結果が前記第１条件判断用テーブルの範囲外であるか、または前記第２条件判断用テーブルの範囲外である記録開始トリガ領域を検出した場合に、連続撮影されている前記映像データから、前記記録開始トリガ領域であることを検出した時点の前後の前記映像データを予め設定した時間分記録する指示を前記記録部に通知する判断部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記第１条件判断用テーブルは、ギヤ比ごとに前記第１記録開始トリガ座標データを有し、
前記第２条件判断用テーブルは、前進時の加速度および減速度と、後退時の加速度および減速度を、速度ごとに複数段階に領域を設定し、低速時は小さな加速度でも前記記録開始トリガ領域とし、高速時は大きな加速度が発生したときに前記記録開始トリガ領域とし、加速度の上限データと対応する速度データを有する第２記録開始トリガ座標データを複数有する、ことを特徴とする請求項２に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記速度データは車速パルスに基づいて生成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかひとつに記載のドライブレコーダ。
【請求項１】
車両の速度を計測する車速計測装置と接続されるドライブレコーダであって、
前記車速計測装置が計測した速度データを取得し、前記速度データを微分処理して加速度データを算出する微分処理部と、
前記速度データと対応する前記加速度データを有する座標データと、前記車両が正常な走行または停止をしているときの車両性能に基づいて求めた加速度の上限データと対応する速度データを有する第１記録開始トリガ座標データを複数有する第１条件判断用テーブルとを比較し、前記比較結果を出力する第１記録開始トリガ条件判断部と、
前記比較結果が前記第１条件判断用テーブルの範囲外である場合に、連続撮影されている映像データから、前記第１条件判断用テーブルの範囲外であることを検出した時点の前後の前記映像データを予め設定した時間分記録する記録部と、
を備えることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記速度データと対応する前記加速度データを有する座標データと、前記車両が正常な走行または停止をしているときの車両性能に基づいて求めた前記第１記録開始トリガ条件判断部と別の加速度の上限データと対応する速度データを有する第２記録開始トリガ座標データを複数有する第２条件判断用テーブルとを比較し、前記比較結果を出力する第２記録開始トリガ条件判断部と、
前記第１記録開始トリガ条件判断部と前記第２記録開始トリガ条件判断部の前記比較結果が前記第１条件判断用テーブルの範囲外であるか、または前記第２条件判断用テーブルの範囲外である記録開始トリガ領域を検出した場合に、連続撮影されている前記映像データから、前記記録開始トリガ領域であることを検出した時点の前後の前記映像データを予め設定した時間分記録する指示を前記記録部に通知する判断部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記第１条件判断用テーブルは、ギヤ比ごとに前記第１記録開始トリガ座標データを有し、
前記第２条件判断用テーブルは、前進時の加速度および減速度と、後退時の加速度および減速度を、速度ごとに複数段階に領域を設定し、低速時は小さな加速度でも前記記録開始トリガ領域とし、高速時は大きな加速度が発生したときに前記記録開始トリガ領域とし、加速度の上限データと対応する速度データを有する第２記録開始トリガ座標データを複数有する、ことを特徴とする請求項２に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記速度データは車速パルスに基づいて生成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかひとつに記載のドライブレコーダ。
【図２】
【図３】
【図５】
【図９】
【図１】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図３】
【図５】
【図９】
【図１】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２６６０５４（Ｐ２００９−２６６０５４Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１６６２８（Ｐ２００８−１１６６２８）
【出願日】平成２０年４月２８日（２００８．４．２８）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２８日（２００８．４．２８）
【出願人】（０００００３２１８）株式会社豊田自動織機 (4,162)
【Ｆターム（参考）】
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