ドライブレコーダ
【課題】本発明は、限りある記録容量を有する記録媒体に対して映像情報等の記録を効率良く行うことが可能なドライブレコーダを提供することを目的とする。
【解決手段】撮像手段（３）で撮像された情報の圧縮を行う圧縮処理部（１３）と、圧縮処理部によって撮像手段で撮像された情報を所定の圧縮率で圧縮して定常的に記録媒体（４）に記録し、所定の記録条件が成立した場合に撮像手段で撮像された情報を記録媒体に記録するように制御する制御部（１０）を有することを特徴とするドライブレコーダ（２）。
【解決手段】撮像手段（３）で撮像された情報の圧縮を行う圧縮処理部（１３）と、圧縮処理部によって撮像手段で撮像された情報を所定の圧縮率で圧縮して定常的に記録媒体（４）に記録し、所定の記録条件が成立した場合に撮像手段で撮像された情報を記録媒体に記録するように制御する制御部（１０）を有することを特徴とするドライブレコーダ（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダに関し、特に限られた記録容量を有する記録媒体に対して映像情報等の記録を効率良く行うためのドライブレコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設置したカメラにより車両周辺の映像を撮影し、衝突や急ブレーキなど車両に衝撃が加わった際に周辺映像や車両速度を記録する車載用映像等記録装置、いわゆるドライブレコーダが提案されている。ドライブレコーダを車両に備えることにより、事故が発生した場合には記録した情報を解析して、事故原因を検証することが可能である。また、ドライブレコーダで記録された情報を用いて、運転手の安全運転意識の向上が図れるとともに、日頃の運転状況を記録した映像を安全運転指導などに役立てることもできる。
【０００３】
車載カメラにより撮影した映像を循環的に記録し、事故発生時に記録した映像を他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００４】
また、複数のカメラを設け、衝撃検出手段が検出した衝撃レベル（加速度の右旋回、左旋回）に応じた特定のカメラからの撮像情報を記録するようにした、ドライブレコーダが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【特許文献２】特開平０６−２３７４６３号公報
【特許文献３】特開２００６−３２１４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、重量の大きいトラックと重量の小さい車両が衝突した場合、トラックに取付けられたドライブレコーダでは衝撃が小さく、加速度を検知しにくいという場合があった。このように、映像情報を取得したい状況であっても衝撃が小さい場合等には、映像情報が記録されないという問題があった。しかしながら、衝撃が小さい場合であっても全て映像情報を記録していたのでは、直ぐに記録容量に限りのある記録媒体に記録を行うことができなくなってしまうという問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の問題を解決することを可能としたドライブレコーダを提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、限りある記録容量を有する記録媒体に対して映像情報等の記録を効率良く行うことが可能なドライブレコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係るドライブレコーダでは、撮像手段で撮像された情報を記録媒体に記録するドライブレコーダにおいて、撮像手段で撮像された情報の圧縮を行う圧縮処理部と、圧縮処理部によって撮像手段で撮像された情報を所定の圧縮率により圧縮して定常的に記録媒体に記録し、所定の記録条件が成立した場合に撮像手段で撮像された情報を記録媒体に記録するように制御する制御部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るドライブレコーダでは、常時記録では高圧縮率で情報を圧縮して記録媒体に記録し、所定の記録条件が成立した場合には低圧縮率で情報を圧縮して記録媒体するので、長時間に渡って定常記録用の情報を記録媒体に記録できるとともに、重大事故等の可能性がある重要な期間では詳細且つ鮮明な情報を記録媒体に記録することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照して、本発明に係るドライブレコーダについて説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１２】
最初に、ドライブレコーダにおける情報の記録について説明する。
【００１３】
図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。
【００１４】
車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影するカメラ３と接続されている。カメラ３による映像情報をドライブレコーダ２内のＲＡＭ１２に循環的に記録を行う。所定の記録条件が成立すると、ＲＡＭ１２に記録された映像情報がメモリカード４に記録される。また、所定の記録条件が成立しない場合であっても、ＲＡＭ１２に記録された映像情報が、高圧縮率によって低画質で定常的にメモリカード４に記録される。所定の記録条件とは、事故等の発生により車両１へ衝撃が加わった場合等を言い、詳細については後述する。
【００１５】
また、ドライブレコーダ２は、映像情報の他に、車両の速度情報などを含む運行情報を取得して、ドライブレコーダ２内のＲＡＭ１２に循環的に記録する。運行情報は、映像情報と供にメモリカード４に記録される。運行情報の詳細については後述する。
【００１６】
図２は、ドライブレコーダ２を車両１に設置した例を示す図である。
【００１７】
ドライブレコーダ２は、カメラ３と電気的に接続されている。カメラ３は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面に取り付けられ、車両前方を撮影し、映像情報をドライブレコーダ２へ送信する。なお、図１及び図２では、ドライブレコーダ２と１つのカメラ３のみを接続したが、車両の後方用、側方用、又は車内用など、複数のカメラと接続することも可能である。
【００１８】
図３は、再生装置の外観例を示す図である。
【００１９】
メモリカード４に記録された映像情報及び運行情報等はパーソナルコンピュータ等から構成される再生装置４００により再生される。メモリカード４はパーソナルコンピュータに接続されたＩ／Ｆに挿入され、映像情報及び運行情報等が読み取られる。再生装置４００において、メモリカード４に記録された映像情報等を再生することができる。
【００２０】
図４は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。
【００２１】
なお、ドライブレコーダ２は図２に示す様に映像記録専用の装置としてカメラ３と分離して構成することもできるが、カメラ３と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。
【００２２】
カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号５００を出力するよう構成され、例えば二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。
【００２３】
メモリカード４は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＳＤカード（Secure Digital Memory Card）が利用される。しかしながら、取り外し可能な他のメモリカードである、ＣＦカード（Compact Flash Card）及びメモリスティック等を利用しても良い。なお、本例では取り外し可能な記録媒体としてメモリカード４を用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能なハードディスク等を利用することもできる。
【００２４】
加速度センサ５は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する半導体からなり、車両の前後方向及び左右方向の重力加速度の大きさを検出して重力加速度情報５０５をＣＰＵ１０へ出力する。
【００２５】
撮影スイッチ（撮影ＳＷ）６は、ドライブレコーダ２の本体に取り付けられており、ユーザが操作することにより、電気的に接続されたＣＰＵ１０へ押下げ信号５０６を送信する。これにより、ＣＰＵ１０は、後述する記録条件が成立したものとして、映像情報を記録させるよう制御する。
【００２６】
車速センサ７は、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号５０７として出力する磁気センサまたは光センサにより構成される。なお、ＣＰＵ１０は車速センサ７から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の速度情報を算出している。
【００２７】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ１０は、制御プログラム１６に基づき、ドライブレコーダ２の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００２８】
画像ＩＣ１１は、カメラ３から入力されるビデオ信号５００をデジタル信号に変換し、映像情報５０１を作成して出力する。例えば、画像ＩＣ１１は、ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）から構成され、ＪＰＥＧ形式の静止画像データを作成する。この場合、ＪＰＥＧ−ＩＣは、例えば、６４０×４８０ピクセル、３０フレーム／秒の映像情報５０１をＲＡＭ（Random Access Memory）１２へ出力する。
【００２９】
ＲＡＭ１２は、画像ＩＣ１１によって変換された非圧縮映像情報５０１を循環的に常時４０秒間分（３０×４０＝１２００フレーム分）記録する。なお、ＲＡＭ１２は、後述する運行情報についても、各静止画像データとリンクさせて循環的に記録する。ＲＡＭ１２には、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。なお、上記のＲＡＭ１２の記録容量は一例であって、これに限定されるものではない。ＲＡＭ１２は、循環的に記録されている映像情報及び運行情報を含む情報５０２を圧縮処理回路１３へ出力する。
【００３０】
圧縮処理回路１３は、ＣＰＵ１０からの制御信号５０４に応じて、ＲＡＭから出力され情報５０２の内の映像情報の圧縮率の可変及び／又は所定の映像情報及び運行情報を間引く処理を行い、処理済み記録情報５０３をインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４へ出力する。圧縮処理回路１３の処理の詳細については後述する。
【００３１】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード４の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ１４は、圧縮処理回路１３から出力される記録情報５０３を、差し込まれたメモリカード４へ転送する。
【００３２】
不揮発性ＲＯＭ１５は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム１６等を記録する。不揮発性ＲＯＭ１５には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。
【００３３】
制御プログラム１６は、不揮発性ＲＯＭ１５内に記録されドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ１０に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００３４】
図５は、再生装置４００の電気的構成を示すブロック図である。
【００３５】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１１は、再生装置４００に設けられたメモリカード４の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１は、メモリカード４に記録された、映像情報及び運行情報等を再生装置４００側に転送する。
【００３６】
ＲＡＭ４１４は、ＣＰＵ４１０がメモリカード４から転送された映像情報の画像処理及び運行情報の情報処理等を行う際に一時的にデータを記録するために利用される。ＲＡＭ４１２には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。
【００３７】
不揮発性ＲＯＭ４１５は、再生装置４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１６等を記録する。不揮発性ＲＯＭ４１５には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。
【００３８】
制御プログラム４１６は、不揮発性ＲＯＭ４１５内に記録され、再生装置４００の起動時にＣＰＵ４１０に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００３９】
ＣＰＵ４１０は、再生装置４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４１０は、制御プログラム４１６に基づき、再生装置４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００４０】
操作部４３０は、キーボード、マウス等から構成され、ユーザが再生装置４００を操作する場合に、ＣＰＵ４１０への操作入力を行うための手段として利用する。
【００４１】
表示部４４０は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード４に記録された映像情報及び運行情報等を適宜表示するために利用される。
【００４２】
地図情報記録部４５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。
【００４３】
カード情報記録部４６０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード４に記録された映像情報及び運行情報等を、記録するために利用される。
【００４４】
次に、ドライブレコーダ２における映像情報及び運行情報等の記録手順について説明する。ドライブレコーダ２における記録には、所定の記録条件が成立した場合の記録と、常時記録（定常的な記録）の２種類が存在する。
【００４５】
記録条件が成立する場合とは、以下の３つ場合を言う。
【００４６】
１．「Ｇ検知」：加速度センサ５が、所定の閾値以上の重力加速度を検出した場合。具体的には、車両１の前後方向の重力加速度をＧｙ及び車両１の左右方向の重力加速度をＧｘとすると、ＣＰＵ１０が、加速度センサ５からの出力の合成重力加速度の絶対値（Ｇｘ2＋Ｇｙ2）0・5を１０ミリ秒毎に検出し、閾値加速度以上の値が、閾値継続時間以上連続して検出された場合に、記録条件が成立したと判断する。なお、閾値加速度を０．４０Ｇに、閾値継続時間を１００ミリ秒設定することができるが、これらの値は一例であって、これらに限定されるものではない。
【００４７】
２．「撮影ＳＷ」：撮影ＳＷ６が操作された場合。
【００４８】
３．「速度トリガ」：車速センサ７から検出した車両１の所定の期間内の速度差が、閾値以上となった場合。具体的には、６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上となった場合に、記録条件が成立したと判断する。
【００４９】
なお、上記３つの記録条件は、一例であって、他の条件を記録条件とすることも可能である。
【００５０】
運行情報とは、以下の情報を言う。
【００５１】
１．加速度センサ５から検出した重力加速度情報（Ｇｙ、Ｇｘ）。
２．車速センサ７から検出した速度情報。
３．ＣＰＵ１０から出力される日時情報。
【００５２】
なお、上記３つの運行情報は一例であって、これらに限定されるものでは無い。
【００５３】
図６は、メモリカード４の記録領域の利用例を示す図である。
【００５４】
メモリカード４の記録領域１００には、記録条件が成立した場合に記録情報５０３が記録される第１領域１０１と、常時記録による記録情報５０３が記録される第２領域１０２、及びその他領域１０３が割当られている。なお、その他領域１０３には、メモリカード６の管理プログラム、管理データ、メモリカード６の固有のＩＤ、メモリカード６を利用した利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ（又は氏名のデータ）等が記録されている。
【００５５】
タクシー会社等において、複数の車両の運営及び管理を行い、全ての車両にドライブレコーダ２を取り付ける場合には、車両の運行状況等を考慮して、第１領域１０１には、記録条件が成立した場合の記録情報５０３が少なくとも１０〜２０イベント分記録できる記録容量を有することが好ましく、第２領域１０２には、少なくとも８時間分の常時記録による記録情報５０３を記録できる記録容量を有することが好ましい。
【００５６】
図７は、メモリカードへの記録方法の一例を示す図である。
【００５７】
前述したように、画像ＩＣ１１は、６４０×４８０ピクセル、３０フレーム／秒の映像情報５０１をＲＡＭ１２へ出力しており、ＲＡＭ１２は入力される４０秒間分の映像情報を循環的に保存している。また、ＲＡＭ１２には、各静止画像データと対応した運行情報も、記録されるように設定されている。ＲＡＭ１２からは、所定のタイミングで、映像情報及び運行情報を含む情報５０２が圧縮処理回路１３へ出力される。
【００５８】
図７では、時刻Ｔ０から時刻Ｔ４までの間のメモリカード４への記録方法の一例を示しており、時刻Ｔ２において、記録条件が成立したものとする。
【００５９】
時刻Ｔ２において記録条件が成立した場合、圧縮処理回路１３は、ＣＰＵ１０からの制御信号５０４に応じて、記録条件成立前１２秒（時刻Ｔ１）から記録条件成立後８秒（時刻Ｔ３）までの２０秒間分の高フレームレート（３０フレーム／秒）の映像情報及びそれに対応する運行情報を、低圧縮率（例えば、２ｋｂｐｓ）で圧縮して、メモリカード４に記録するように、記録情報５０３としてＩＦ１４へ出力する。これによって、時刻Ｔ１〜Ｔ３までの３０×２０＝６００フレームの静止画像データが高画質でメモリカード４の第１領域１０１に記録される。なお、記録条件が成立した場合に必ず圧縮して映像情報等をメモリカード４に記録しなければならないわけではなく、圧縮せずにメモリカード４に記録するように制御しても良い。
【００６０】
これに対して常時記録では、圧縮処理回路１３は、ＣＰＵ１０からの制御信号５０４に応じて、まずは高フレームレート（３０フレーム／秒）の映像情報から低フレームレート（１０フレーム／秒）に映像情報を間引き、その後、低フレームレート（１０フレーム／秒）の映像情報及びそれに対応する運行情報を、圧縮率を可変して、高圧縮率（例えば、５００ｋｂｐｓ）で圧縮して、メモリカード４に記録するように、記録情報５０３としてＩＦ１４へ出力する。これによって、常に、時刻Ｔ０〜Ｔ４における静止画像データが低画質でメモリカード４の第２領域１０２に記録される。
【００６１】
上述したように、常時記録では低フレームレート且つ高圧縮率で映像情報を圧縮してメモリカード４に記録し、所定の記録条件が成立した場合には高フレームレート且つ低圧縮率（又は無圧縮）で映像情報を圧縮してメモリカード４に記録するので、長時間に渡って定常記録用の情報を記録媒体に記録できるとともに、重大事故等の可能性がある重要な期間では詳細且つ鮮明な情報を記録媒体に記録することが可能となった。即ち、常時記録では、第１の圧縮率によって映像情報等を圧縮して記録媒体に記録しているのに対し、記録条件が成立した場合には、第１の圧縮率より低い第２の圧縮率（無圧縮を含む）により映像情報等を圧縮して記録媒体に記録していることとなる。
【００６２】
なお、上述した記録条件成立時及び常時記録におけるにフレームレート、記録時間、圧縮率等は一例であって、これらに限定されるものでは無い。
【００６３】
図７に示す上述した例では、常に（時刻Ｔ０〜Ｔ４）常時記録がなされ、記録条件の成立条件（時刻Ｔ１〜Ｔ３）では記録条件の成立による記録が実行される。しかしながら、時刻Ｔ１〜Ｔ３では、記録条件の成立による記録と常時記録による記録が重複することとなる。したがって、メモリカード４の記録容量を効率的に利用するために、時刻Ｔ１〜Ｔ３については、常時記録を行わないように設定するようにしても良い。
【００６４】
また、上述した例では、記録条件の成立時には、常時記録の場合に対して、高フレームレート且つ高圧縮率の記録情報５０３をメモリカード４へ記録しているが、高フレームレート又は高圧縮率で記録するようにしても良い。
【００６５】
さらに、上述した例では、カメラ３から出力されるビデオ信号の解像度（例えば、６４０×４８０）は一定であった。しかしながら、カメラ３として解像度の変更できるタイプの撮像装置を用い、ＣＰＵ１０からの制御信号によって、解像度を変更するように制御しても良い。即ち、常時記録の場合には、低解像度（例えば、３２０×２４０）のビデオ信号を出力するようにし、記録条件が成立した場合にのみ高解像度（例えば、６４０×４８０）に解像度を変更するように制御する。図７の例で言えば、時刻Ｔ２で記録条件が成立した場合には、直後にカメラ３の解像度を高解像度へ変更し、時刻Ｔ２〜Ｔ３の期間については、高解像度の映像情報を記録するようにすれば良い。このように設定することによって、常時記録時において、さらに少ないデータ量で映像情報の記録を行うことが可能となる。
【００６６】
さらに、上述した例では、記録条件成立時及び常時記録時において、それぞれメモリカード４の所定の領域に記録され、それぞれの領域が一杯となれば、それ以上の記録を行えないように構成されていた。しかしながら、それぞれの領域が一杯となった場合には、最も古い情報を上書きするようにして最新の情報がメモリカード４に記録されるように構成することが好ましい。
【００６７】
図８は、メモリカード４の運用例のフローを示した図である。
【００６８】
最初にユーザは、メモリカード４を、再生装置４００のＩ／Ｆ４１４に挿入してカードの初期化を行う（Ｓ１）。カードの初期化では、ＣＰＵ４１０によってそれまでにメモリカード４に記録されていたデータが消去され、図７に示したような第１領域１０２〜第３領域１０３の割り当て等のフォーマット化が行われる。さらに、第３領域１０３には、メモリカード４の固有のＩＤ、メモリカード４を利用した利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ又は氏名のデータが、記録される。
【００６９】
次に、ユーザは、初期化されたメモリカード４を、運行開始時に（例えば、タクシー乗務員が、日勤勤務（７：４５〜１７：１５）の開始時に）、自己が運転する車両１のドライブレコーダ２のＩ／Ｆ１４に挿入して、情報記録を開始する（Ｓ２）。それに伴って、前述した２つの記録条件の何れかが成立した場合には映像情報及び運行情報がメモリカード４の第１領域１０１に記録され、常時記録による映像情報及び運行情報がメモリカード４の第２領域１０２に記録される。
【００７０】
次に、ユーザは、運行終了時に（例えば、タクシー常務員が、日勤勤務の終了時に）に、車両１のドライブレコーダ２のＩ／Ｆ１４に挿入されていたメモリカード６を抜き、再生装置４００のＩ／Ｆ４１４に挿入して、記録された映像情報及び運行情報を再生装置のカード情報記録部４６０に転送して記録して（Ｓ３）、一連の処理を終了する。なお、メモリカード４に記録されたデータの再生装置４００への転送は、原則一車両の一運行単位で行われる。しかしながら、１枚のメモリカード４を、複数の車両に用いたり、複数の運行に兼用したりしても良い。
【００７１】
再生装置４００側では、ＣＰＵ４１０が、メモリカード４に記録された記録条件が成立した場合の映像情報及び運行情報と、常時記録による映像情報及び運行情報に、読み込んだメモリカードのＩＤ、利用者のＩＤ及び読み込み日時データをそれぞれ付加して、カード情報記録部４６０に記録する。その後、再生装置４００のオペレータによる操作部４３０の所定の操作によって、カード情報記録部４６０に記録された映像情報及び運行情報を表示部４４０において再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。
【図２】ドライブレコーダ等を車両内に配置した例を示す図である。
【図３】再生装置の外観例を示す図である。
【図４】ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】再生装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】メモリカードの記録領域の利用例を示す図である。
【図７】記録方法の一例を示す図である。
【図８】メモリカードの運用例のフローを示した図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 車両
２ ドライブレコーダ
３ カメラ
４ メモリカード
５ 加速度センサ
６ 撮影スイッチ
７ 車速センサ
１０ ＣＰＵ
１１ 画像ＩＣ
１２ ＲＡＭ
１３ 圧縮処理回路
１４ ＩＦ
１５ 不揮発性ＲＯＭ、
１６ 制御プログラム
１８ 表示灯
４００ 再生装置
４１０ ＣＰＵ
４３０ 操作部
４４０ 表示部
４５０ 地図情報記録部
４６０ カード情報記録部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダに関し、特に限られた記録容量を有する記録媒体に対して映像情報等の記録を効率良く行うためのドライブレコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設置したカメラにより車両周辺の映像を撮影し、衝突や急ブレーキなど車両に衝撃が加わった際に周辺映像や車両速度を記録する車載用映像等記録装置、いわゆるドライブレコーダが提案されている。ドライブレコーダを車両に備えることにより、事故が発生した場合には記録した情報を解析して、事故原因を検証することが可能である。また、ドライブレコーダで記録された情報を用いて、運転手の安全運転意識の向上が図れるとともに、日頃の運転状況を記録した映像を安全運転指導などに役立てることもできる。
【０００３】
車載カメラにより撮影した映像を循環的に記録し、事故発生時に記録した映像を他の記録媒体に記録するドライブレコーダが開示されている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００４】
また、複数のカメラを設け、衝撃検出手段が検出した衝撃レベル（加速度の右旋回、左旋回）に応じた特定のカメラからの撮像情報を記録するようにした、ドライブレコーダが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【特許文献２】特開平０６−２３７４６３号公報
【特許文献３】特開２００６−３２１４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、重量の大きいトラックと重量の小さい車両が衝突した場合、トラックに取付けられたドライブレコーダでは衝撃が小さく、加速度を検知しにくいという場合があった。このように、映像情報を取得したい状況であっても衝撃が小さい場合等には、映像情報が記録されないという問題があった。しかしながら、衝撃が小さい場合であっても全て映像情報を記録していたのでは、直ぐに記録容量に限りのある記録媒体に記録を行うことができなくなってしまうという問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の問題を解決することを可能としたドライブレコーダを提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、限りある記録容量を有する記録媒体に対して映像情報等の記録を効率良く行うことが可能なドライブレコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係るドライブレコーダでは、撮像手段で撮像された情報を記録媒体に記録するドライブレコーダにおいて、撮像手段で撮像された情報の圧縮を行う圧縮処理部と、圧縮処理部によって撮像手段で撮像された情報を所定の圧縮率により圧縮して定常的に記録媒体に記録し、所定の記録条件が成立した場合に撮像手段で撮像された情報を記録媒体に記録するように制御する制御部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るドライブレコーダでは、常時記録では高圧縮率で情報を圧縮して記録媒体に記録し、所定の記録条件が成立した場合には低圧縮率で情報を圧縮して記録媒体するので、長時間に渡って定常記録用の情報を記録媒体に記録できるとともに、重大事故等の可能性がある重要な期間では詳細且つ鮮明な情報を記録媒体に記録することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面を参照して、本発明に係るドライブレコーダについて説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【００１２】
最初に、ドライブレコーダにおける情報の記録について説明する。
【００１３】
図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。
【００１４】
車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影するカメラ３と接続されている。カメラ３による映像情報をドライブレコーダ２内のＲＡＭ１２に循環的に記録を行う。所定の記録条件が成立すると、ＲＡＭ１２に記録された映像情報がメモリカード４に記録される。また、所定の記録条件が成立しない場合であっても、ＲＡＭ１２に記録された映像情報が、高圧縮率によって低画質で定常的にメモリカード４に記録される。所定の記録条件とは、事故等の発生により車両１へ衝撃が加わった場合等を言い、詳細については後述する。
【００１５】
また、ドライブレコーダ２は、映像情報の他に、車両の速度情報などを含む運行情報を取得して、ドライブレコーダ２内のＲＡＭ１２に循環的に記録する。運行情報は、映像情報と供にメモリカード４に記録される。運行情報の詳細については後述する。
【００１６】
図２は、ドライブレコーダ２を車両１に設置した例を示す図である。
【００１７】
ドライブレコーダ２は、カメラ３と電気的に接続されている。カメラ３は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面に取り付けられ、車両前方を撮影し、映像情報をドライブレコーダ２へ送信する。なお、図１及び図２では、ドライブレコーダ２と１つのカメラ３のみを接続したが、車両の後方用、側方用、又は車内用など、複数のカメラと接続することも可能である。
【００１８】
図３は、再生装置の外観例を示す図である。
【００１９】
メモリカード４に記録された映像情報及び運行情報等はパーソナルコンピュータ等から構成される再生装置４００により再生される。メモリカード４はパーソナルコンピュータに接続されたＩ／Ｆに挿入され、映像情報及び運行情報等が読み取られる。再生装置４００において、メモリカード４に記録された映像情報等を再生することができる。
【００２０】
図４は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。
【００２１】
なお、ドライブレコーダ２は図２に示す様に映像記録専用の装置としてカメラ３と分離して構成することもできるが、カメラ３と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。
【００２２】
カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号５００を出力するよう構成され、例えば二次元イメージセンサとしてＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。
【００２３】
メモリカード４は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＳＤカード（Secure Digital Memory Card）が利用される。しかしながら、取り外し可能な他のメモリカードである、ＣＦカード（Compact Flash Card）及びメモリスティック等を利用しても良い。なお、本例では取り外し可能な記録媒体としてメモリカード４を用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能なハードディスク等を利用することもできる。
【００２４】
加速度センサ５は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する半導体からなり、車両の前後方向及び左右方向の重力加速度の大きさを検出して重力加速度情報５０５をＣＰＵ１０へ出力する。
【００２５】
撮影スイッチ（撮影ＳＷ）６は、ドライブレコーダ２の本体に取り付けられており、ユーザが操作することにより、電気的に接続されたＣＰＵ１０へ押下げ信号５０６を送信する。これにより、ＣＰＵ１０は、後述する記録条件が成立したものとして、映像情報を記録させるよう制御する。
【００２６】
車速センサ７は、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号５０７として出力する磁気センサまたは光センサにより構成される。なお、ＣＰＵ１０は車速センサ７から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の速度情報を算出している。
【００２７】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ１０は、制御プログラム１６に基づき、ドライブレコーダ２の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００２８】
画像ＩＣ１１は、カメラ３から入力されるビデオ信号５００をデジタル信号に変換し、映像情報５０１を作成して出力する。例えば、画像ＩＣ１１は、ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）から構成され、ＪＰＥＧ形式の静止画像データを作成する。この場合、ＪＰＥＧ−ＩＣは、例えば、６４０×４８０ピクセル、３０フレーム／秒の映像情報５０１をＲＡＭ（Random Access Memory）１２へ出力する。
【００２９】
ＲＡＭ１２は、画像ＩＣ１１によって変換された非圧縮映像情報５０１を循環的に常時４０秒間分（３０×４０＝１２００フレーム分）記録する。なお、ＲＡＭ１２は、後述する運行情報についても、各静止画像データとリンクさせて循環的に記録する。ＲＡＭ１２には、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。なお、上記のＲＡＭ１２の記録容量は一例であって、これに限定されるものではない。ＲＡＭ１２は、循環的に記録されている映像情報及び運行情報を含む情報５０２を圧縮処理回路１３へ出力する。
【００３０】
圧縮処理回路１３は、ＣＰＵ１０からの制御信号５０４に応じて、ＲＡＭから出力され情報５０２の内の映像情報の圧縮率の可変及び／又は所定の映像情報及び運行情報を間引く処理を行い、処理済み記録情報５０３をインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４へ出力する。圧縮処理回路１３の処理の詳細については後述する。
【００３１】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１４は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード４の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ１４は、圧縮処理回路１３から出力される記録情報５０３を、差し込まれたメモリカード４へ転送する。
【００３２】
不揮発性ＲＯＭ１５は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム１６等を記録する。不揮発性ＲＯＭ１５には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。
【００３３】
制御プログラム１６は、不揮発性ＲＯＭ１５内に記録されドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ１０に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００３４】
図５は、再生装置４００の電気的構成を示すブロック図である。
【００３５】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１１は、再生装置４００に設けられたメモリカード４の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１は、メモリカード４に記録された、映像情報及び運行情報等を再生装置４００側に転送する。
【００３６】
ＲＡＭ４１４は、ＣＰＵ４１０がメモリカード４から転送された映像情報の画像処理及び運行情報の情報処理等を行う際に一時的にデータを記録するために利用される。ＲＡＭ４１２には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。
【００３７】
不揮発性ＲＯＭ４１５は、再生装置４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１６等を記録する。不揮発性ＲＯＭ４１５には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。
【００３８】
制御プログラム４１６は、不揮発性ＲＯＭ４１５内に記録され、再生装置４００の起動時にＣＰＵ４１０に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００３９】
ＣＰＵ４１０は、再生装置４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４１０は、制御プログラム４１６に基づき、再生装置４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００４０】
操作部４３０は、キーボード、マウス等から構成され、ユーザが再生装置４００を操作する場合に、ＣＰＵ４１０への操作入力を行うための手段として利用する。
【００４１】
表示部４４０は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード４に記録された映像情報及び運行情報等を適宜表示するために利用される。
【００４２】
地図情報記録部４５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。
【００４３】
カード情報記録部４６０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード４に記録された映像情報及び運行情報等を、記録するために利用される。
【００４４】
次に、ドライブレコーダ２における映像情報及び運行情報等の記録手順について説明する。ドライブレコーダ２における記録には、所定の記録条件が成立した場合の記録と、常時記録（定常的な記録）の２種類が存在する。
【００４５】
記録条件が成立する場合とは、以下の３つ場合を言う。
【００４６】
１．「Ｇ検知」：加速度センサ５が、所定の閾値以上の重力加速度を検出した場合。具体的には、車両１の前後方向の重力加速度をＧｙ及び車両１の左右方向の重力加速度をＧｘとすると、ＣＰＵ１０が、加速度センサ５からの出力の合成重力加速度の絶対値（Ｇｘ2＋Ｇｙ2）0・5を１０ミリ秒毎に検出し、閾値加速度以上の値が、閾値継続時間以上連続して検出された場合に、記録条件が成立したと判断する。なお、閾値加速度を０．４０Ｇに、閾値継続時間を１００ミリ秒設定することができるが、これらの値は一例であって、これらに限定されるものではない。
【００４７】
２．「撮影ＳＷ」：撮影ＳＷ６が操作された場合。
【００４８】
３．「速度トリガ」：車速センサ７から検出した車両１の所定の期間内の速度差が、閾値以上となった場合。具体的には、６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に、１秒間の減速が、１４ｋｍ／ｈ以上となった場合に、記録条件が成立したと判断する。
【００４９】
なお、上記３つの記録条件は、一例であって、他の条件を記録条件とすることも可能である。
【００５０】
運行情報とは、以下の情報を言う。
【００５１】
１．加速度センサ５から検出した重力加速度情報（Ｇｙ、Ｇｘ）。
２．車速センサ７から検出した速度情報。
３．ＣＰＵ１０から出力される日時情報。
【００５２】
なお、上記３つの運行情報は一例であって、これらに限定されるものでは無い。
【００５３】
図６は、メモリカード４の記録領域の利用例を示す図である。
【００５４】
メモリカード４の記録領域１００には、記録条件が成立した場合に記録情報５０３が記録される第１領域１０１と、常時記録による記録情報５０３が記録される第２領域１０２、及びその他領域１０３が割当られている。なお、その他領域１０３には、メモリカード６の管理プログラム、管理データ、メモリカード６の固有のＩＤ、メモリカード６を利用した利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ（又は氏名のデータ）等が記録されている。
【００５５】
タクシー会社等において、複数の車両の運営及び管理を行い、全ての車両にドライブレコーダ２を取り付ける場合には、車両の運行状況等を考慮して、第１領域１０１には、記録条件が成立した場合の記録情報５０３が少なくとも１０〜２０イベント分記録できる記録容量を有することが好ましく、第２領域１０２には、少なくとも８時間分の常時記録による記録情報５０３を記録できる記録容量を有することが好ましい。
【００５６】
図７は、メモリカードへの記録方法の一例を示す図である。
【００５７】
前述したように、画像ＩＣ１１は、６４０×４８０ピクセル、３０フレーム／秒の映像情報５０１をＲＡＭ１２へ出力しており、ＲＡＭ１２は入力される４０秒間分の映像情報を循環的に保存している。また、ＲＡＭ１２には、各静止画像データと対応した運行情報も、記録されるように設定されている。ＲＡＭ１２からは、所定のタイミングで、映像情報及び運行情報を含む情報５０２が圧縮処理回路１３へ出力される。
【００５８】
図７では、時刻Ｔ０から時刻Ｔ４までの間のメモリカード４への記録方法の一例を示しており、時刻Ｔ２において、記録条件が成立したものとする。
【００５９】
時刻Ｔ２において記録条件が成立した場合、圧縮処理回路１３は、ＣＰＵ１０からの制御信号５０４に応じて、記録条件成立前１２秒（時刻Ｔ１）から記録条件成立後８秒（時刻Ｔ３）までの２０秒間分の高フレームレート（３０フレーム／秒）の映像情報及びそれに対応する運行情報を、低圧縮率（例えば、２ｋｂｐｓ）で圧縮して、メモリカード４に記録するように、記録情報５０３としてＩＦ１４へ出力する。これによって、時刻Ｔ１〜Ｔ３までの３０×２０＝６００フレームの静止画像データが高画質でメモリカード４の第１領域１０１に記録される。なお、記録条件が成立した場合に必ず圧縮して映像情報等をメモリカード４に記録しなければならないわけではなく、圧縮せずにメモリカード４に記録するように制御しても良い。
【００６０】
これに対して常時記録では、圧縮処理回路１３は、ＣＰＵ１０からの制御信号５０４に応じて、まずは高フレームレート（３０フレーム／秒）の映像情報から低フレームレート（１０フレーム／秒）に映像情報を間引き、その後、低フレームレート（１０フレーム／秒）の映像情報及びそれに対応する運行情報を、圧縮率を可変して、高圧縮率（例えば、５００ｋｂｐｓ）で圧縮して、メモリカード４に記録するように、記録情報５０３としてＩＦ１４へ出力する。これによって、常に、時刻Ｔ０〜Ｔ４における静止画像データが低画質でメモリカード４の第２領域１０２に記録される。
【００６１】
上述したように、常時記録では低フレームレート且つ高圧縮率で映像情報を圧縮してメモリカード４に記録し、所定の記録条件が成立した場合には高フレームレート且つ低圧縮率（又は無圧縮）で映像情報を圧縮してメモリカード４に記録するので、長時間に渡って定常記録用の情報を記録媒体に記録できるとともに、重大事故等の可能性がある重要な期間では詳細且つ鮮明な情報を記録媒体に記録することが可能となった。即ち、常時記録では、第１の圧縮率によって映像情報等を圧縮して記録媒体に記録しているのに対し、記録条件が成立した場合には、第１の圧縮率より低い第２の圧縮率（無圧縮を含む）により映像情報等を圧縮して記録媒体に記録していることとなる。
【００６２】
なお、上述した記録条件成立時及び常時記録におけるにフレームレート、記録時間、圧縮率等は一例であって、これらに限定されるものでは無い。
【００６３】
図７に示す上述した例では、常に（時刻Ｔ０〜Ｔ４）常時記録がなされ、記録条件の成立条件（時刻Ｔ１〜Ｔ３）では記録条件の成立による記録が実行される。しかしながら、時刻Ｔ１〜Ｔ３では、記録条件の成立による記録と常時記録による記録が重複することとなる。したがって、メモリカード４の記録容量を効率的に利用するために、時刻Ｔ１〜Ｔ３については、常時記録を行わないように設定するようにしても良い。
【００６４】
また、上述した例では、記録条件の成立時には、常時記録の場合に対して、高フレームレート且つ高圧縮率の記録情報５０３をメモリカード４へ記録しているが、高フレームレート又は高圧縮率で記録するようにしても良い。
【００６５】
さらに、上述した例では、カメラ３から出力されるビデオ信号の解像度（例えば、６４０×４８０）は一定であった。しかしながら、カメラ３として解像度の変更できるタイプの撮像装置を用い、ＣＰＵ１０からの制御信号によって、解像度を変更するように制御しても良い。即ち、常時記録の場合には、低解像度（例えば、３２０×２４０）のビデオ信号を出力するようにし、記録条件が成立した場合にのみ高解像度（例えば、６４０×４８０）に解像度を変更するように制御する。図７の例で言えば、時刻Ｔ２で記録条件が成立した場合には、直後にカメラ３の解像度を高解像度へ変更し、時刻Ｔ２〜Ｔ３の期間については、高解像度の映像情報を記録するようにすれば良い。このように設定することによって、常時記録時において、さらに少ないデータ量で映像情報の記録を行うことが可能となる。
【００６６】
さらに、上述した例では、記録条件成立時及び常時記録時において、それぞれメモリカード４の所定の領域に記録され、それぞれの領域が一杯となれば、それ以上の記録を行えないように構成されていた。しかしながら、それぞれの領域が一杯となった場合には、最も古い情報を上書きするようにして最新の情報がメモリカード４に記録されるように構成することが好ましい。
【００６７】
図８は、メモリカード４の運用例のフローを示した図である。
【００６８】
最初にユーザは、メモリカード４を、再生装置４００のＩ／Ｆ４１４に挿入してカードの初期化を行う（Ｓ１）。カードの初期化では、ＣＰＵ４１０によってそれまでにメモリカード４に記録されていたデータが消去され、図７に示したような第１領域１０２〜第３領域１０３の割り当て等のフォーマット化が行われる。さらに、第３領域１０３には、メモリカード４の固有のＩＤ、メモリカード４を利用した利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ又は氏名のデータが、記録される。
【００６９】
次に、ユーザは、初期化されたメモリカード４を、運行開始時に（例えば、タクシー乗務員が、日勤勤務（７：４５〜１７：１５）の開始時に）、自己が運転する車両１のドライブレコーダ２のＩ／Ｆ１４に挿入して、情報記録を開始する（Ｓ２）。それに伴って、前述した２つの記録条件の何れかが成立した場合には映像情報及び運行情報がメモリカード４の第１領域１０１に記録され、常時記録による映像情報及び運行情報がメモリカード４の第２領域１０２に記録される。
【００７０】
次に、ユーザは、運行終了時に（例えば、タクシー常務員が、日勤勤務の終了時に）に、車両１のドライブレコーダ２のＩ／Ｆ１４に挿入されていたメモリカード６を抜き、再生装置４００のＩ／Ｆ４１４に挿入して、記録された映像情報及び運行情報を再生装置のカード情報記録部４６０に転送して記録して（Ｓ３）、一連の処理を終了する。なお、メモリカード４に記録されたデータの再生装置４００への転送は、原則一車両の一運行単位で行われる。しかしながら、１枚のメモリカード４を、複数の車両に用いたり、複数の運行に兼用したりしても良い。
【００７１】
再生装置４００側では、ＣＰＵ４１０が、メモリカード４に記録された記録条件が成立した場合の映像情報及び運行情報と、常時記録による映像情報及び運行情報に、読み込んだメモリカードのＩＤ、利用者のＩＤ及び読み込み日時データをそれぞれ付加して、カード情報記録部４６０に記録する。その後、再生装置４００のオペレータによる操作部４３０の所定の操作によって、カード情報記録部４６０に記録された映像情報及び運行情報を表示部４４０において再生することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。
【図２】ドライブレコーダ等を車両内に配置した例を示す図である。
【図３】再生装置の外観例を示す図である。
【図４】ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】再生装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】メモリカードの記録領域の利用例を示す図である。
【図７】記録方法の一例を示す図である。
【図８】メモリカードの運用例のフローを示した図である。
【符号の説明】
【００７３】
１ 車両
２ ドライブレコーダ
３ カメラ
４ メモリカード
５ 加速度センサ
６ 撮影スイッチ
７ 車速センサ
１０ ＣＰＵ
１１ 画像ＩＣ
１２ ＲＡＭ
１３ 圧縮処理回路
１４ ＩＦ
１５ 不揮発性ＲＯＭ、
１６ 制御プログラム
１８ 表示灯
４００ 再生装置
４１０ ＣＰＵ
４３０ 操作部
４４０ 表示部
４５０ 地図情報記録部
４６０ カード情報記録部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段で撮像された情報を記録媒体に記録するドライブレコーダにおいて、
撮像手段で撮像された情報の圧縮を行う圧縮処理部と、
前記圧縮処理部によって撮像手段で撮像された情報を所定の圧縮率で圧縮して定常的に記録媒体に記録し、所定の記録条件が成立した場合に撮像手段で撮像された情報を記録媒体に記録するように制御する制御部と、
を有することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記制御部は、撮像手段で撮像された情報を低フレームレートで定常的に記録媒体に記録し、所定の記録条件が成立した場合に撮像手段で撮像された情報を高フレームレートで記録媒体に記録するように制御する、請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記制御部は、撮像手段において低解像度で撮像された情報を定常的に記録媒体に記録し、所定の記録条件が成立した場合に撮像手段において高解像度で撮像された情報を記録媒体に記録するように制御する、請求項１又は２に記載のドライブレコーダ。
【請求項１】
撮像手段で撮像された情報を記録媒体に記録するドライブレコーダにおいて、
撮像手段で撮像された情報の圧縮を行う圧縮処理部と、
前記圧縮処理部によって撮像手段で撮像された情報を所定の圧縮率で圧縮して定常的に記録媒体に記録し、所定の記録条件が成立した場合に撮像手段で撮像された情報を記録媒体に記録するように制御する制御部と、
を有することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記制御部は、撮像手段で撮像された情報を低フレームレートで定常的に記録媒体に記録し、所定の記録条件が成立した場合に撮像手段で撮像された情報を高フレームレートで記録媒体に記録するように制御する、請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記制御部は、撮像手段において低解像度で撮像された情報を定常的に記録媒体に記録し、所定の記録条件が成立した場合に撮像手段において高解像度で撮像された情報を記録媒体に記録するように制御する、請求項１又は２に記載のドライブレコーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−１４６４７７（Ｐ２０１０−１４６４７７Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２５７２６（Ｐ２００８−３２５７２６）
【出願日】平成２０年１２月２２日（２００８．１２．２２）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２２日（２００８．１２．２２）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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