ドライブレコーダ
【課題】ＬＥＤ信号機の点灯色を確実に識別できる映像とこれに同期した音声とを記録するとともに、汎用映像音声信号として出力できるドライブレコーダを提供する。
【解決手段】カメラ１１のフレームレートをＬＥＤ信号機の電源周波数の影響を受けない第１周波数に設定して撮像するとともに、この画像データと音声データとを符号化したのち時間的に同期して多重化することで第１周波数のフレームレートのまま記録する。そして取得した画像データと音声データとを復号化して再生する際に、フレーム単位の画像データを追加又は削除することで汎用映像信号に対応した画像データに変換する。
【解決手段】カメラ１１のフレームレートをＬＥＤ信号機の電源周波数の影響を受けない第１周波数に設定して撮像するとともに、この画像データと音声データとを符号化したのち時間的に同期して多重化することで第１周波数のフレームレートのまま記録する。そして取得した画像データと音声データとを復号化して再生する際に、フレーム単位の画像データを追加又は削除することで汎用映像信号に対応した画像データに変換する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両事故の発生原因解析や車上荒らし、いたずら、留守中の事故、周辺の事件などへの対策に用いられるドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車事故の後処理において、事故原因に対する当事者の主張が大きく食い違い、事故の解決が円滑に進行しないという問題を解消するため、当事者及び第三者が事故の状況をビデオ画像で確認できるドライブレコーダが一般自動車にも普及しつつある。
【０００３】
なかでも信号機が関係する自動車事故の場合は、ドライブレコーダに記録された信号機の色が何色であるかは事故原因や紛争を解明する上できわめて重要であり、ＬＥＤ式信号機の電源周波数とドライブレコーダのフレームレートとが同期するタイミングになると信号機の点灯色が確認できないという問題がある。
【０００４】
そのため、ＬＥＤ信号機の商用電源周波数に基づく点滅の影響を受けない第１周波数及び汎用映像信号に対応した第２周波数の周波数切替部をドライブレコーダに設け、第１周波数を用いて映像信号を画像情報に変換して記憶部に記憶し、第２周波数を用いて記憶部に記憶された画像情報を映像信号として出力するドライブレコーダが提案されている（特許文献１）。
【０００５】
一方、長時間車両を離れている場合に車室内の物品が盗難にあったり車両に悪戯をされたりすることがあり、こうした車上荒らしに対しても犯人の特定や未然防止を図りたいというニーズがある。車上荒らし対策としては、ドアをこじ開けるとクラクションが鳴るもの等が実用化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１９７８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来のドライブレコーダでは、ＬＥＤ信号機の商用電源周波数に基づく点滅の影響を受けない第１周波数及び汎用映像信号に対応した第２周波数の周波数切替部をドライブレコーダに設けているので、装置構成が複雑になる。また、車両事故の解析には映像と音声との両方の情報があった方が原因追求や解析の精度が向上するが、上記従来のドライブレコーダには音声に関する具体的処理についての記載はない。また、車上荒らし、いたずら、留守中の事故、周辺の事件などへの対策は何ら講じられていない。
【０００８】
本発明が解決しようとする第１の課題は、ＬＥＤ信号機の点灯色を確実に識別できる映像とこれに同期した音声とを記録するとともに、汎用映像音声信号として出力できるドライブレコーダを提供することである。また、本発明が解決しようとする第２の課題は、これに加えて車上荒らし、いたずら、留守中の事故、周辺の事件などへの対策を講じることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、カメラのフレームレートをＬＥＤ信号機の電源周波数の影響を受けない第１周波数に設定して撮像するとともに、この画像データと音声データとを時間的に同期して多重化することで第１周波数のフレームレートのまま記録する。そして取得した画像データと音声データとを復号化して再生する際に、フレーム単位の画像データを追加又は削除することで汎用映像信号に対応した画像データに変換する。これにより上記第１の課題を解決する。
【００１０】
また本発明は、記録手段に記録する多重化データを第１周波数で記録するか、第１周波数及び第２周波数のいずれもより小さい第３周波数で記録するかを切り換える切換手段をさらに備えることで、上記第２の課題の長時間撮影を可能にする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のドライブレコーダによれば、ＬＥＤ信号機の商用電源周波数が５０Ｈｚまたは６０Ｈｚであるのに対し、カメラのフレームレートはこれらの影響を受けない周波数（たとえば２７．５±１ｆｐｓ又は３１．５ｆｐｓ以上）に設定されているため、ＬＥＤ信号機の点灯色を確実に識別することができる。
【００１２】
また、第１フレームレートで記録された画像データを第２フレームレートの画像データに変換するに際しては、第１周波数と第２周波数の数値関係に応じた所定フレーム毎にフレーム単位の画像データを追加又は画像データを削除するといった簡単な処理を実行するだけで、事故状況の映像信号を確認することができる。
【００１３】
さらに、撮影された画像データは第１周波数のフレームレートで符号化し、音声データと時間的同期をとって多重化して記録し、再生時に復号化した画像データに対してフレーム単位の画像データの追加又は削除処理を実行するので、複雑なタイムスタンプ補正回路を設けることなく画像データと音声データとの時間的同期を維持することができる。特に音声データは変換処理しないので音ズレや変質といった音声劣化が防止できる。
【００１４】
さらに、第１周波数より小さい第３周波数のフレームレートで画像データを取得できるので、長時間の撮影が必要とされる車上荒らし対策などにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態を適用したドライブレコーダを示すブロック図である。
【図２】図１のドライブレコーダの動作を示すフローチャートである。
【図３】商用電源の周波数波形を示す図である。
【図４】図１のＦＰＳ変換部の処理を説明するためのデータ構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本例のドライブレコーダ１は、図１に示すように、カメラ１１及びマイクロホン２１、Ａ／Ｄ変換器１２，２２、画像エンコーダ１３及び音声エンコーダ２３、時計３１、多重化回路４１、切換スイッチ４２、メモリドライブ４３、ビデオメモリ４４及びＦＰＳ変換部４６を含むデコーダ４５を備え、これらの構成部品が一つの小型筐体１Ａに全て収容されている。
【００１７】
本例のドライブレコーダ１は、車両走行時の主として前方の状況を撮影するために、たとえば室内のルームミラーの裏面にブラケットや接着剤を用いて装着することができる。またはこれに代えて、筐体１Ａをフロントウィンドガラスの内面にブラケットや接着剤を用いて装着してもよい。さらに室内のインストルメントパネルの上面、リヤウィンドガラス、リヤパーセルの上面などの適宜箇所にテープなどの固定手段を用いて装着することもできる。
【００１８】
また、ドライブレコーダ１の筐体１Ａと、車両に固定したブラケットとは、筐体１Ａを左右いずれかにスライドさせることにより着脱可能とすることが好ましく、着脱可能とすることで、自動車事故が発生した現場においてドライブレコーダ１を車両から取り外すことができるし、大画面のモニターにて撮像画像を再生したい場合にドライブレコーダ１を車両から取り外し、モニターが設置された場所にドライブレコーダ１を持ち運ぶことができる。
【００１９】
なお、筐体１Ａとブラケットとの間には、ブラケットに対して筐体１Ａが揺動可能なようにユニバーサルジョイントなどの自在継手を介装してもよい。これにより、ブラケットが、被着体であるルームミラーに固定されても、筐体１Ａの角度を調節してカメラ１１による視野を適宜の範囲に設定することができる。また、本発明の変形例として、ブラケットを省略して筐体１Ａをルームミラーに固定し、ルームミラーを車体に対して着脱可能に構成してもよい。またはこれに代えて、筐体１Ａをルームミラーの筐体で構成し、ルームミラーの筐体内にドライブレコーダ１の構成部品を内蔵してもよい。この場合も、ルームミラーの全体、又はドライブレコーダの構成部分を車体に対して着脱可能に構成することが望ましい。さらにルームミラー以外にも車室外のサイドドアミラーにドライブレコーダ１を固定又は着脱可能に設けてもよい。
【００２０】
カメラ１１は、ＣＣＤカメラなどで構成され、目的とする車両の周囲の環境映像を撮像する。そして、カメラ１１で撮像したアナログ画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１２でデジタル画像信号に変換処理され、このデジタル画像信号は画像エンコーダ１３で符号化される。また、マイクロホン２１は、目的とする車両の周囲の環境音声を集音する。そして、マイクロホン２１で集音したアナログ音声信号は、Ａ／Ｄ変換器２２でデジタル音声信号に変換処理され、このデジタル音声信号は音声エンコーダ２３で符号化される。
【００２１】
時計３１は、カメラ１１の撮影年月日及び時刻を計測し、その年月日及び時刻データを画像エンコーダ１３にて画像データに同期して合成する。時計３１で計測した年月日及び時刻データは、再生時に画像データの一部としてディスプレイに表示される。
【００２２】
本例では、ＣＣＤカメラ１１で取得される映像信号のフレームレートを２７．５Ｈｚの固定値に設定している。これは以下の理由による。すなわち、図３に示すように、ＬＥＤ信号機の電源は一般的に商用電源であり、商用電源は東日本では５０Ｈｚ、西日本では６０Ｈｚの周波数で供給されている。ＬＥＤ信号機の光源は、周波数５０又は６０Ｈｚの交流電源の供給を受けて点灯するが、実際には同図に示すように点灯と消灯が繰り返されている。したがって、映像信号の取り込み周波数次第では、消灯時の間隔に同期することがあり、こうして撮影画像を取り込むとＬＥＤ信号機の点灯が映らず、画像データを再生したときに信号色を識別することができないことがある。
【００２３】
本例では、日本が５０Ｈｚと６０Ｈｚという２種類の周波数電源が供給されているという事情に鑑み、５０Ｈｚと同期する可能性がある２５ｆｐｓと、６０Ｈｚと同期する可能性がある３０ｆｐｓとの中間値である２７．５ｆｐｓのフレームレートで撮影画像を取り込むことにしている。これにより、西日本にいても東日本にいてもどちらの信号機とも同期することのないドライブレコーダを提供することができ、事故原因の解明に重要なＬＥＤ信号機の色を確実に識別することができる。
【００２４】
なお、２７．５ｆｐｓの固定値に設定することが最も好ましいが、２７．５±１ｆｐｓの範囲の値であれば同期する可能性は極めて少ないので、この範囲の他の値に設定することもできる。また、後述する汎用映像信号による再生との関係で、３１．５ｆｐｓ以上の固定値に設定してもよい。
【００２５】
多重化回路４１は、ＣＣＤカメラ１１で取得した２７．５ｆｐｓのフレームレートのデジタル映像信号とマイクロホン２１で取得したデジタル音声信号とを多重化し、切換スイッチ４２を介してメモリドライブ４３に出力する。
【００２６】
切換スイッチ４２は、多重化回路４１にて多重化された画像・音声データをメモリドライブ４３に出力する周波数を切り換えるスイッチであり、車両のイグニッションキーＶＫに連動して、２７．５ｆｐｓのフレームレートに相当する第１周波数と、１ｆｐｓのフレームレートに相当する第３周波数とに切り換わる。すなわち、イグニッションキーＶＫがＯＮすると２７．５ｆｐｓのフレームレートに相当する第１周波数に切り換わり、イグニッションキーＶＫがＯＦＦすると１ｆｐｓのフレームレートに相当する第３周波数に切り換わる。これにより、乗車して走行する際は自動的にＬＥＤ信号機の点滅周波数の影響を受けない状態で前方映像を記録することができる一方で、エンジンを停止すると自動的に１ｆｐｓのフレームレートに切り換わって長時間撮影記録が可能となり、車上荒らし対策のセキュリティシステムとして機能する。
【００２７】
本例のドライブレコーダ１の電源端子４８は、イグニッションキーＶＫを介して第１接続回路Ｃ１により車両のバッテリＶＢに接続され、イグニッションキーＶＫがＯＮするとドライブレコーダ１の電源端子４８にバッテリＶＢからの電力が供給される。これに対して、イグニッションキーＶＫがＯＦＦすると第１接続回路Ｃ１を介する電力供給は遮断するが、イグニッションキーＶＫのＯＦＦに連動して第２接続回路Ｃ２の開閉スイッチＳＷがＯＮとなり、第２接続回路Ｃ２を介して電源端子４８にバッテリＶＢからの電力が供給される。これにより、イグニッションキーＶＫをＯＦＦにしてもドライブレコーダ１に電力が供給されるので車上荒らし対策などのセキュリティシステムとして機能させることができる。
【００２８】
メモリドライブ４３は、ＳＤカード媒体５１などの汎用携帯型記録媒体に多重化された映像・音声データを記録する。そして、ＳＤカード媒体５１の記録容量が一杯になってから最新の映像・音声データを記録する場合には、時間的に最古の映像・音声データは消去され、エンドレスにたえず最新の映像・音声データを記録するようにメモリドライブ４３により制御される。この場合に、記録のタイミングは任意の長さで設定することができる。
【００２９】
デコーダ４５は、ドライブレコーダ１の出力端子４７を、ＨＤＭＩなどのデジタル映像信号に対応したＨＤディスプレイに接続し、当該ディスプレイにてＳＤカード媒体５１に記録したフレームレートが２７．５ｆｐｓの映像・音声データを視聴する場合に機能する。すなわち、フレームレートが２７．５ｆｐｓで記録された映像・音声データをＳＤカード媒体５１からビデオメモリ４４に読み出し、当該ビデオメモリ４４からデコーダ４５に対して、２５ｆｐｓ又は３０ｆｐｓに対応する周波数で出力する。たとえば、日本やアメリカなどのＮＴＳＣ規格の国々のフレームレートは３０ｆｐｓ、ヨーロッパなどＰＡＬ規格の国々のフレームレートは２５ｆｐｓであるから、ＮＴＳＣ規格のフレームレートは３０ｆｐｓ、ＰＡＬ規格のフレームレートは２５ｆｐｓであるから、ＮＴＳＣ規格に対応した再生装置で再生する場合にはビデオメモリ４４からデコーダ４５に対して３０ｆｐｓに相当する周波数で映像・音声データを出力する。デコーダの例は、HDMIによる出力の例を示したが、従来の標準解像度の汎用映像信号ＮＴＳＣ(National Television System Committee)やＰＡＬ(Phase Alternating Line)などの映像信号にも変換することができる。この場合、本来記録されている高解像度の映像信号から、標準解像度の信号に変換する必要があるので、本来の映像品質は得られない。また、フレーム周波数変換されるのは映像信号だけであり音声は時間処理の必要が無いので再生音の音質の劣化や時間のずれの発生がない。
【００３０】
デコーダ４５に入力されたビデオメモリ４４からの映像・音声データは、３０ｆｐｓに相当する周波数で出力されているものの、映像データとしては２７．５ｆｐｓのデータである。したがってこの画像データは、３０ｆｐｓの画像データに対して１秒間に２．５フレームだけ画像データが不足する。これを２秒間に換算すると５フレーム不足することになり、２秒間にデコーダ４５にて取得される画像データ５５フレームのうち１１フレーム毎に１フレームずつ不足することになる。したがって、１１フレーム毎に１フレームの画像データを追加すれば（取得される画像データの１１フレーム目と１２フレーム目との間に１フレーム追加すれば）、得られる画像データはＮＴＳＣ規格のフレームレートに対応した画像データとなる。この様子を図４に示す。
【００３１】
このため、デコーダ４５のＦＰＳ変換部４６は、実質的に２７．５ｆｐｓの画像データの１１フレーム毎に、１フレームの画像データを追加する処理を実行し、これを再生用画像データとして出力端子４７を介してディスプレイに出力する。追加される１フレームの画像データは、再生時に円滑な映像が再生されるように直前に取得した１フレームの画像データを複写したものとすることが望ましい。ただし、直前の画像データにのみ限定されず、円滑な再生映像が許容される範囲内において取得された画像データの中から選択してもよい。または再生映像に影響が少ないグレー色等の標準画像データを用意しておき、これを１１フレーム毎に追加してもよい。こうした複写画像または標準画像の追加処理は１１フレーム毎に実行されるが、この画像処理は単純な処理であるため、短時間かつ簡単な処理回路で実行することができる。
【００３２】
ちなみに、ＳＤカード媒体５１に記録されている画像データが２７．５ｆｐｓの場合は上述したとおり１１フレーム毎に１フレームの画像データを追加すればよいが、画像データが２７ｆｐｓの場合は１秒間に３フレーム不足するので、９（＝２７÷３）フレーム毎に１フレームの画像データを追加する。同様に、画像データが２８ｆｐｓの場合は１４フレーム毎に１フレーム、画像データが２８．５ｆｐｓの場合は１９フレーム毎の画像データをそれぞれ追加する。これを一般化すると、画像データのフレームレートをｘ、ＮＴＳＣ規格のフレームレートを３０ｆｐｓとすると、１秒間における不足フレームは３０−ｘであるから、ｘ／（３０−ｘ）＝Ｎ（Ｎは自然数），２５＜ｘ＜３０を満足するｘであればよい。
【００３３】
なお、ＬＥＤ信号機の点灯周波数（５０，６０Ｈｚ）と同期しないフレームレートとして３０ｆｐｓより大きい値があるが、たとえば３１．５ｆｐｓ以上の範囲のフレームレートで画像データを取得し、取得した画像データをＮＴＳＣ規格に対応した３０ｆｐｓのフレーム数までフレームを削除してもよい。たとえば、３１．５ｆｐｓの画像データを３０ｆｐｓの画像データに変換するには、１秒間に１．５フレーム（２秒間に３フレーム）の画像データを削除する。
【００３４】
このように画像データの一部を削除することによりフレームレートが異なる画像データとする利点は、画像処理の負荷が小さくなることである。ただし、処理前の画像データの削除割合が大きすぎると再生時に映像の円滑性が損なわれたり、肝心の場面の映像が再生できなかったりするので、３１．５ｆｐｓから最大でも３５ｆｐｓとすることが望ましい。そして、複数のフレームを削除する場合は、削除する範囲の中から万遍なくフレームを抽出して削除することが望ましい。たとえば上述した３１．５ｆｐｓの画像データを３０ｆｐｓの画像データに変換する場合は、２秒間に３フレームを削除する処理となるから、２秒間の６３フレーム（＝３１．５ｆｐｓ×２秒）のうち連続した３フレームではなく２１フレーム毎に１フレームの画像データを削除することが望ましい。これにより、円滑な再生映像が得られるとともに不用意に重要な場面の映像を削除してしまうおそれもない。
【００３５】
図２は上述した本例のドライブレコーダ１の動作フローチャートである。同図において、ステップＳＴ１では、ドライブレコーダ１の電源端子４８にバッテリＶＢが接続されて電力が供給されているか否かを判断する。電力が供給されている場合はステップＳＴ２へ進み、イグニッションキーＶＫがＯＮされているか否かを判断し、ＯＮされている場合はステップＳＴ３へ進み、ＯＦＦの場合はステップＳＴ６へ進む。
【００３６】
イグニッションキーＶＫがＯＮされたステップＳＴ３では、切換スイッチ４２を２７．５ｆｐｓ側に切り換えたのち、ステップＳＴ４にてＣＣＤカメラ１１により車両周囲の映像を撮像するとともにマイクロホン２１で車両周囲の音声を集音し、ステップＳＴ５にて取得した画像データ及び音声データに上述した多重化信号処理等を施してＳＤカード媒体５１に順次記録し、ステップＳＴ１で電力供給が遮断されるか、ステップＳＴ２にてイグニッションキーＶＫがＯＦＦするまでこれを繰り返す。
【００３７】
そして、ステップＳＴ２にてイグニッションキーＶＫがＯＦＦになるとステップＳＴ６へ進み、切り換えスイッチ４２を１ｆｐｓ側へ切り換えたのち、ステップＳＴ７にて車両周囲の映像を撮像するとともにマイクロホン２１で車両周囲の音声を集音し、ステップＳＴ８にて取得した画像データ及び音声データに上述した多重化信号処理等を施してＳＤカード媒体５１に順次記録し、ステップＳＴ１で電力供給が遮断されるか、ステップＳＴ２にてイグニッションキーＶＫがＯＦＦするまでこれを繰り返す。なお、この長時間録画の場合に音声データの取得を省略し、画像データのみとしてもよい。
【００３８】
以上のとおり、本例のドライブレコーダ１によれば、図２のステップＳＴ３〜５を繰り返すことで、ＬＥＤ信号機の商用電源周波数に基づく点滅の影響を受けない第１周波数と汎用映像信号に対応した第２周波数とを切り替える周波数切替部を設けることなく、ＬＥＤ信号機の点灯色を確実に識別することができると同時に、事故状況の映像を確認することができる。
【００３９】
特にＣＣＤカメラ１１にて撮影された画像データは第１周波数のフレームレートで符号化し、音声データと時間的同期をとって多重化してＳＤカード媒体５１に記録し、再生時に復号化した画像データに対してフレーム単位の画像データの追加又は削除処理を実行するので、複雑なタイムスタンプ補正回路を設けることなく、画像データと音声データとの時間的同期を維持することができる。その結果、事故原因の解析精度が向上する。
【００４０】
また、本例のドライブレコーダ１によれば、図２のステップＳＴ６〜８を繰り返すことで、２７．５ｆｐｓより小さい１ｆｐｓのフレームレートで画像データを取得でき、長時間の撮影が必要とされる車上荒らし対策などにも適用することができる。
【００４１】
車上荒らし対策などの長時間撮影をともなう場合に、再生時において記録データのなかから事件発生箇所を容易に特定できることが望ましい。たとえば、衝突センサ、音センサ、光センサ、タッチセンサ、モーションセンサ、温度センサ、湿度センサ、水漏れセンサ、濃度センサ、臭いセンサ、重量センサ、引っ張りセンサ、プッシュセンサの少なくとも一つを含む、偶発的な出来事の発生を検知するセンサをさらに設けておき、メモリドライブ４３にてＳＤカード媒体５１に記録する際に、この偶発的な出来事を検知するセンサが働いたら、記録ファイルを更新して新たなファイルにする。こうすることで再生時に各ファイルの先頭のみを重点的にチェックすれば目的とする事件発生箇所を容易に特定することができる。
【００４２】
本例のドライブレコーダ１は、上述したようにＨＤＭＩなどのデジタル映像信号に対応したＨＤディスプレイに接続し、ＳＤカード媒体５１に記録した映像・音声データを視聴するほか、ＳＤカード媒体５１をパーソナルコンピュータのＳＤドライブに入れて、パーソナルコンピュータにインストールした再生ソフトウェアで視聴することもできる。
【符号の説明】
【００４３】
１…ドライブレコーダ
１Ａ…筐体
１１…ＣＣＤカメラ
１２…Ａ／Ｄ変換器
１３…画像エンコーダ
２１…マイクロホン
２２…Ａ／Ｄ変換器
２３…音声エンコーダ
３１…時計
４１…多重化回路
４２…切換スイッチ
４３…メモリドライブ
４４…ビデオメモリ
４５…デコーダ
４６…ＦＰＳ変換部
４７…出力端子
４８…電源端子
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両事故の発生原因解析や車上荒らし、いたずら、留守中の事故、周辺の事件などへの対策に用いられるドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車事故の後処理において、事故原因に対する当事者の主張が大きく食い違い、事故の解決が円滑に進行しないという問題を解消するため、当事者及び第三者が事故の状況をビデオ画像で確認できるドライブレコーダが一般自動車にも普及しつつある。
【０００３】
なかでも信号機が関係する自動車事故の場合は、ドライブレコーダに記録された信号機の色が何色であるかは事故原因や紛争を解明する上できわめて重要であり、ＬＥＤ式信号機の電源周波数とドライブレコーダのフレームレートとが同期するタイミングになると信号機の点灯色が確認できないという問題がある。
【０００４】
そのため、ＬＥＤ信号機の商用電源周波数に基づく点滅の影響を受けない第１周波数及び汎用映像信号に対応した第２周波数の周波数切替部をドライブレコーダに設け、第１周波数を用いて映像信号を画像情報に変換して記憶部に記憶し、第２周波数を用いて記憶部に記憶された画像情報を映像信号として出力するドライブレコーダが提案されている（特許文献１）。
【０００５】
一方、長時間車両を離れている場合に車室内の物品が盗難にあったり車両に悪戯をされたりすることがあり、こうした車上荒らしに対しても犯人の特定や未然防止を図りたいというニーズがある。車上荒らし対策としては、ドアをこじ開けるとクラクションが鳴るもの等が実用化されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１９７８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来のドライブレコーダでは、ＬＥＤ信号機の商用電源周波数に基づく点滅の影響を受けない第１周波数及び汎用映像信号に対応した第２周波数の周波数切替部をドライブレコーダに設けているので、装置構成が複雑になる。また、車両事故の解析には映像と音声との両方の情報があった方が原因追求や解析の精度が向上するが、上記従来のドライブレコーダには音声に関する具体的処理についての記載はない。また、車上荒らし、いたずら、留守中の事故、周辺の事件などへの対策は何ら講じられていない。
【０００８】
本発明が解決しようとする第１の課題は、ＬＥＤ信号機の点灯色を確実に識別できる映像とこれに同期した音声とを記録するとともに、汎用映像音声信号として出力できるドライブレコーダを提供することである。また、本発明が解決しようとする第２の課題は、これに加えて車上荒らし、いたずら、留守中の事故、周辺の事件などへの対策を講じることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、カメラのフレームレートをＬＥＤ信号機の電源周波数の影響を受けない第１周波数に設定して撮像するとともに、この画像データと音声データとを時間的に同期して多重化することで第１周波数のフレームレートのまま記録する。そして取得した画像データと音声データとを復号化して再生する際に、フレーム単位の画像データを追加又は削除することで汎用映像信号に対応した画像データに変換する。これにより上記第１の課題を解決する。
【００１０】
また本発明は、記録手段に記録する多重化データを第１周波数で記録するか、第１周波数及び第２周波数のいずれもより小さい第３周波数で記録するかを切り換える切換手段をさらに備えることで、上記第２の課題の長時間撮影を可能にする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のドライブレコーダによれば、ＬＥＤ信号機の商用電源周波数が５０Ｈｚまたは６０Ｈｚであるのに対し、カメラのフレームレートはこれらの影響を受けない周波数（たとえば２７．５±１ｆｐｓ又は３１．５ｆｐｓ以上）に設定されているため、ＬＥＤ信号機の点灯色を確実に識別することができる。
【００１２】
また、第１フレームレートで記録された画像データを第２フレームレートの画像データに変換するに際しては、第１周波数と第２周波数の数値関係に応じた所定フレーム毎にフレーム単位の画像データを追加又は画像データを削除するといった簡単な処理を実行するだけで、事故状況の映像信号を確認することができる。
【００１３】
さらに、撮影された画像データは第１周波数のフレームレートで符号化し、音声データと時間的同期をとって多重化して記録し、再生時に復号化した画像データに対してフレーム単位の画像データの追加又は削除処理を実行するので、複雑なタイムスタンプ補正回路を設けることなく画像データと音声データとの時間的同期を維持することができる。特に音声データは変換処理しないので音ズレや変質といった音声劣化が防止できる。
【００１４】
さらに、第１周波数より小さい第３周波数のフレームレートで画像データを取得できるので、長時間の撮影が必要とされる車上荒らし対策などにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施の形態を適用したドライブレコーダを示すブロック図である。
【図２】図１のドライブレコーダの動作を示すフローチャートである。
【図３】商用電源の周波数波形を示す図である。
【図４】図１のＦＰＳ変換部の処理を説明するためのデータ構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本例のドライブレコーダ１は、図１に示すように、カメラ１１及びマイクロホン２１、Ａ／Ｄ変換器１２，２２、画像エンコーダ１３及び音声エンコーダ２３、時計３１、多重化回路４１、切換スイッチ４２、メモリドライブ４３、ビデオメモリ４４及びＦＰＳ変換部４６を含むデコーダ４５を備え、これらの構成部品が一つの小型筐体１Ａに全て収容されている。
【００１７】
本例のドライブレコーダ１は、車両走行時の主として前方の状況を撮影するために、たとえば室内のルームミラーの裏面にブラケットや接着剤を用いて装着することができる。またはこれに代えて、筐体１Ａをフロントウィンドガラスの内面にブラケットや接着剤を用いて装着してもよい。さらに室内のインストルメントパネルの上面、リヤウィンドガラス、リヤパーセルの上面などの適宜箇所にテープなどの固定手段を用いて装着することもできる。
【００１８】
また、ドライブレコーダ１の筐体１Ａと、車両に固定したブラケットとは、筐体１Ａを左右いずれかにスライドさせることにより着脱可能とすることが好ましく、着脱可能とすることで、自動車事故が発生した現場においてドライブレコーダ１を車両から取り外すことができるし、大画面のモニターにて撮像画像を再生したい場合にドライブレコーダ１を車両から取り外し、モニターが設置された場所にドライブレコーダ１を持ち運ぶことができる。
【００１９】
なお、筐体１Ａとブラケットとの間には、ブラケットに対して筐体１Ａが揺動可能なようにユニバーサルジョイントなどの自在継手を介装してもよい。これにより、ブラケットが、被着体であるルームミラーに固定されても、筐体１Ａの角度を調節してカメラ１１による視野を適宜の範囲に設定することができる。また、本発明の変形例として、ブラケットを省略して筐体１Ａをルームミラーに固定し、ルームミラーを車体に対して着脱可能に構成してもよい。またはこれに代えて、筐体１Ａをルームミラーの筐体で構成し、ルームミラーの筐体内にドライブレコーダ１の構成部品を内蔵してもよい。この場合も、ルームミラーの全体、又はドライブレコーダの構成部分を車体に対して着脱可能に構成することが望ましい。さらにルームミラー以外にも車室外のサイドドアミラーにドライブレコーダ１を固定又は着脱可能に設けてもよい。
【００２０】
カメラ１１は、ＣＣＤカメラなどで構成され、目的とする車両の周囲の環境映像を撮像する。そして、カメラ１１で撮像したアナログ画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１２でデジタル画像信号に変換処理され、このデジタル画像信号は画像エンコーダ１３で符号化される。また、マイクロホン２１は、目的とする車両の周囲の環境音声を集音する。そして、マイクロホン２１で集音したアナログ音声信号は、Ａ／Ｄ変換器２２でデジタル音声信号に変換処理され、このデジタル音声信号は音声エンコーダ２３で符号化される。
【００２１】
時計３１は、カメラ１１の撮影年月日及び時刻を計測し、その年月日及び時刻データを画像エンコーダ１３にて画像データに同期して合成する。時計３１で計測した年月日及び時刻データは、再生時に画像データの一部としてディスプレイに表示される。
【００２２】
本例では、ＣＣＤカメラ１１で取得される映像信号のフレームレートを２７．５Ｈｚの固定値に設定している。これは以下の理由による。すなわち、図３に示すように、ＬＥＤ信号機の電源は一般的に商用電源であり、商用電源は東日本では５０Ｈｚ、西日本では６０Ｈｚの周波数で供給されている。ＬＥＤ信号機の光源は、周波数５０又は６０Ｈｚの交流電源の供給を受けて点灯するが、実際には同図に示すように点灯と消灯が繰り返されている。したがって、映像信号の取り込み周波数次第では、消灯時の間隔に同期することがあり、こうして撮影画像を取り込むとＬＥＤ信号機の点灯が映らず、画像データを再生したときに信号色を識別することができないことがある。
【００２３】
本例では、日本が５０Ｈｚと６０Ｈｚという２種類の周波数電源が供給されているという事情に鑑み、５０Ｈｚと同期する可能性がある２５ｆｐｓと、６０Ｈｚと同期する可能性がある３０ｆｐｓとの中間値である２７．５ｆｐｓのフレームレートで撮影画像を取り込むことにしている。これにより、西日本にいても東日本にいてもどちらの信号機とも同期することのないドライブレコーダを提供することができ、事故原因の解明に重要なＬＥＤ信号機の色を確実に識別することができる。
【００２４】
なお、２７．５ｆｐｓの固定値に設定することが最も好ましいが、２７．５±１ｆｐｓの範囲の値であれば同期する可能性は極めて少ないので、この範囲の他の値に設定することもできる。また、後述する汎用映像信号による再生との関係で、３１．５ｆｐｓ以上の固定値に設定してもよい。
【００２５】
多重化回路４１は、ＣＣＤカメラ１１で取得した２７．５ｆｐｓのフレームレートのデジタル映像信号とマイクロホン２１で取得したデジタル音声信号とを多重化し、切換スイッチ４２を介してメモリドライブ４３に出力する。
【００２６】
切換スイッチ４２は、多重化回路４１にて多重化された画像・音声データをメモリドライブ４３に出力する周波数を切り換えるスイッチであり、車両のイグニッションキーＶＫに連動して、２７．５ｆｐｓのフレームレートに相当する第１周波数と、１ｆｐｓのフレームレートに相当する第３周波数とに切り換わる。すなわち、イグニッションキーＶＫがＯＮすると２７．５ｆｐｓのフレームレートに相当する第１周波数に切り換わり、イグニッションキーＶＫがＯＦＦすると１ｆｐｓのフレームレートに相当する第３周波数に切り換わる。これにより、乗車して走行する際は自動的にＬＥＤ信号機の点滅周波数の影響を受けない状態で前方映像を記録することができる一方で、エンジンを停止すると自動的に１ｆｐｓのフレームレートに切り換わって長時間撮影記録が可能となり、車上荒らし対策のセキュリティシステムとして機能する。
【００２７】
本例のドライブレコーダ１の電源端子４８は、イグニッションキーＶＫを介して第１接続回路Ｃ１により車両のバッテリＶＢに接続され、イグニッションキーＶＫがＯＮするとドライブレコーダ１の電源端子４８にバッテリＶＢからの電力が供給される。これに対して、イグニッションキーＶＫがＯＦＦすると第１接続回路Ｃ１を介する電力供給は遮断するが、イグニッションキーＶＫのＯＦＦに連動して第２接続回路Ｃ２の開閉スイッチＳＷがＯＮとなり、第２接続回路Ｃ２を介して電源端子４８にバッテリＶＢからの電力が供給される。これにより、イグニッションキーＶＫをＯＦＦにしてもドライブレコーダ１に電力が供給されるので車上荒らし対策などのセキュリティシステムとして機能させることができる。
【００２８】
メモリドライブ４３は、ＳＤカード媒体５１などの汎用携帯型記録媒体に多重化された映像・音声データを記録する。そして、ＳＤカード媒体５１の記録容量が一杯になってから最新の映像・音声データを記録する場合には、時間的に最古の映像・音声データは消去され、エンドレスにたえず最新の映像・音声データを記録するようにメモリドライブ４３により制御される。この場合に、記録のタイミングは任意の長さで設定することができる。
【００２９】
デコーダ４５は、ドライブレコーダ１の出力端子４７を、ＨＤＭＩなどのデジタル映像信号に対応したＨＤディスプレイに接続し、当該ディスプレイにてＳＤカード媒体５１に記録したフレームレートが２７．５ｆｐｓの映像・音声データを視聴する場合に機能する。すなわち、フレームレートが２７．５ｆｐｓで記録された映像・音声データをＳＤカード媒体５１からビデオメモリ４４に読み出し、当該ビデオメモリ４４からデコーダ４５に対して、２５ｆｐｓ又は３０ｆｐｓに対応する周波数で出力する。たとえば、日本やアメリカなどのＮＴＳＣ規格の国々のフレームレートは３０ｆｐｓ、ヨーロッパなどＰＡＬ規格の国々のフレームレートは２５ｆｐｓであるから、ＮＴＳＣ規格のフレームレートは３０ｆｐｓ、ＰＡＬ規格のフレームレートは２５ｆｐｓであるから、ＮＴＳＣ規格に対応した再生装置で再生する場合にはビデオメモリ４４からデコーダ４５に対して３０ｆｐｓに相当する周波数で映像・音声データを出力する。デコーダの例は、HDMIによる出力の例を示したが、従来の標準解像度の汎用映像信号ＮＴＳＣ(National Television System Committee)やＰＡＬ(Phase Alternating Line)などの映像信号にも変換することができる。この場合、本来記録されている高解像度の映像信号から、標準解像度の信号に変換する必要があるので、本来の映像品質は得られない。また、フレーム周波数変換されるのは映像信号だけであり音声は時間処理の必要が無いので再生音の音質の劣化や時間のずれの発生がない。
【００３０】
デコーダ４５に入力されたビデオメモリ４４からの映像・音声データは、３０ｆｐｓに相当する周波数で出力されているものの、映像データとしては２７．５ｆｐｓのデータである。したがってこの画像データは、３０ｆｐｓの画像データに対して１秒間に２．５フレームだけ画像データが不足する。これを２秒間に換算すると５フレーム不足することになり、２秒間にデコーダ４５にて取得される画像データ５５フレームのうち１１フレーム毎に１フレームずつ不足することになる。したがって、１１フレーム毎に１フレームの画像データを追加すれば（取得される画像データの１１フレーム目と１２フレーム目との間に１フレーム追加すれば）、得られる画像データはＮＴＳＣ規格のフレームレートに対応した画像データとなる。この様子を図４に示す。
【００３１】
このため、デコーダ４５のＦＰＳ変換部４６は、実質的に２７．５ｆｐｓの画像データの１１フレーム毎に、１フレームの画像データを追加する処理を実行し、これを再生用画像データとして出力端子４７を介してディスプレイに出力する。追加される１フレームの画像データは、再生時に円滑な映像が再生されるように直前に取得した１フレームの画像データを複写したものとすることが望ましい。ただし、直前の画像データにのみ限定されず、円滑な再生映像が許容される範囲内において取得された画像データの中から選択してもよい。または再生映像に影響が少ないグレー色等の標準画像データを用意しておき、これを１１フレーム毎に追加してもよい。こうした複写画像または標準画像の追加処理は１１フレーム毎に実行されるが、この画像処理は単純な処理であるため、短時間かつ簡単な処理回路で実行することができる。
【００３２】
ちなみに、ＳＤカード媒体５１に記録されている画像データが２７．５ｆｐｓの場合は上述したとおり１１フレーム毎に１フレームの画像データを追加すればよいが、画像データが２７ｆｐｓの場合は１秒間に３フレーム不足するので、９（＝２７÷３）フレーム毎に１フレームの画像データを追加する。同様に、画像データが２８ｆｐｓの場合は１４フレーム毎に１フレーム、画像データが２８．５ｆｐｓの場合は１９フレーム毎の画像データをそれぞれ追加する。これを一般化すると、画像データのフレームレートをｘ、ＮＴＳＣ規格のフレームレートを３０ｆｐｓとすると、１秒間における不足フレームは３０−ｘであるから、ｘ／（３０−ｘ）＝Ｎ（Ｎは自然数），２５＜ｘ＜３０を満足するｘであればよい。
【００３３】
なお、ＬＥＤ信号機の点灯周波数（５０，６０Ｈｚ）と同期しないフレームレートとして３０ｆｐｓより大きい値があるが、たとえば３１．５ｆｐｓ以上の範囲のフレームレートで画像データを取得し、取得した画像データをＮＴＳＣ規格に対応した３０ｆｐｓのフレーム数までフレームを削除してもよい。たとえば、３１．５ｆｐｓの画像データを３０ｆｐｓの画像データに変換するには、１秒間に１．５フレーム（２秒間に３フレーム）の画像データを削除する。
【００３４】
このように画像データの一部を削除することによりフレームレートが異なる画像データとする利点は、画像処理の負荷が小さくなることである。ただし、処理前の画像データの削除割合が大きすぎると再生時に映像の円滑性が損なわれたり、肝心の場面の映像が再生できなかったりするので、３１．５ｆｐｓから最大でも３５ｆｐｓとすることが望ましい。そして、複数のフレームを削除する場合は、削除する範囲の中から万遍なくフレームを抽出して削除することが望ましい。たとえば上述した３１．５ｆｐｓの画像データを３０ｆｐｓの画像データに変換する場合は、２秒間に３フレームを削除する処理となるから、２秒間の６３フレーム（＝３１．５ｆｐｓ×２秒）のうち連続した３フレームではなく２１フレーム毎に１フレームの画像データを削除することが望ましい。これにより、円滑な再生映像が得られるとともに不用意に重要な場面の映像を削除してしまうおそれもない。
【００３５】
図２は上述した本例のドライブレコーダ１の動作フローチャートである。同図において、ステップＳＴ１では、ドライブレコーダ１の電源端子４８にバッテリＶＢが接続されて電力が供給されているか否かを判断する。電力が供給されている場合はステップＳＴ２へ進み、イグニッションキーＶＫがＯＮされているか否かを判断し、ＯＮされている場合はステップＳＴ３へ進み、ＯＦＦの場合はステップＳＴ６へ進む。
【００３６】
イグニッションキーＶＫがＯＮされたステップＳＴ３では、切換スイッチ４２を２７．５ｆｐｓ側に切り換えたのち、ステップＳＴ４にてＣＣＤカメラ１１により車両周囲の映像を撮像するとともにマイクロホン２１で車両周囲の音声を集音し、ステップＳＴ５にて取得した画像データ及び音声データに上述した多重化信号処理等を施してＳＤカード媒体５１に順次記録し、ステップＳＴ１で電力供給が遮断されるか、ステップＳＴ２にてイグニッションキーＶＫがＯＦＦするまでこれを繰り返す。
【００３７】
そして、ステップＳＴ２にてイグニッションキーＶＫがＯＦＦになるとステップＳＴ６へ進み、切り換えスイッチ４２を１ｆｐｓ側へ切り換えたのち、ステップＳＴ７にて車両周囲の映像を撮像するとともにマイクロホン２１で車両周囲の音声を集音し、ステップＳＴ８にて取得した画像データ及び音声データに上述した多重化信号処理等を施してＳＤカード媒体５１に順次記録し、ステップＳＴ１で電力供給が遮断されるか、ステップＳＴ２にてイグニッションキーＶＫがＯＦＦするまでこれを繰り返す。なお、この長時間録画の場合に音声データの取得を省略し、画像データのみとしてもよい。
【００３８】
以上のとおり、本例のドライブレコーダ１によれば、図２のステップＳＴ３〜５を繰り返すことで、ＬＥＤ信号機の商用電源周波数に基づく点滅の影響を受けない第１周波数と汎用映像信号に対応した第２周波数とを切り替える周波数切替部を設けることなく、ＬＥＤ信号機の点灯色を確実に識別することができると同時に、事故状況の映像を確認することができる。
【００３９】
特にＣＣＤカメラ１１にて撮影された画像データは第１周波数のフレームレートで符号化し、音声データと時間的同期をとって多重化してＳＤカード媒体５１に記録し、再生時に復号化した画像データに対してフレーム単位の画像データの追加又は削除処理を実行するので、複雑なタイムスタンプ補正回路を設けることなく、画像データと音声データとの時間的同期を維持することができる。その結果、事故原因の解析精度が向上する。
【００４０】
また、本例のドライブレコーダ１によれば、図２のステップＳＴ６〜８を繰り返すことで、２７．５ｆｐｓより小さい１ｆｐｓのフレームレートで画像データを取得でき、長時間の撮影が必要とされる車上荒らし対策などにも適用することができる。
【００４１】
車上荒らし対策などの長時間撮影をともなう場合に、再生時において記録データのなかから事件発生箇所を容易に特定できることが望ましい。たとえば、衝突センサ、音センサ、光センサ、タッチセンサ、モーションセンサ、温度センサ、湿度センサ、水漏れセンサ、濃度センサ、臭いセンサ、重量センサ、引っ張りセンサ、プッシュセンサの少なくとも一つを含む、偶発的な出来事の発生を検知するセンサをさらに設けておき、メモリドライブ４３にてＳＤカード媒体５１に記録する際に、この偶発的な出来事を検知するセンサが働いたら、記録ファイルを更新して新たなファイルにする。こうすることで再生時に各ファイルの先頭のみを重点的にチェックすれば目的とする事件発生箇所を容易に特定することができる。
【００４２】
本例のドライブレコーダ１は、上述したようにＨＤＭＩなどのデジタル映像信号に対応したＨＤディスプレイに接続し、ＳＤカード媒体５１に記録した映像・音声データを視聴するほか、ＳＤカード媒体５１をパーソナルコンピュータのＳＤドライブに入れて、パーソナルコンピュータにインストールした再生ソフトウェアで視聴することもできる。
【符号の説明】
【００４３】
１…ドライブレコーダ
１Ａ…筐体
１１…ＣＣＤカメラ
１２…Ａ／Ｄ変換器
１３…画像エンコーダ
２１…マイクロホン
２２…Ａ／Ｄ変換器
２３…音声エンコーダ
３１…時計
４１…多重化回路
４２…切換スイッチ
４３…メモリドライブ
４４…ビデオメモリ
４５…デコーダ
４６…ＦＰＳ変換部
４７…出力端子
４８…電源端子
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の所定位置に装着され、前記車両の周囲の環境映像と音声とを時間的に同期して記録するドライブレコーダにおいて、
ＬＥＤ信号機の商用電源周波数の影響を受けない第１周波数に対応した第１フレームレートで前記車両の周囲の環境映像を撮像するカメラと、
前記カメラで撮像したときの年月日及び時刻を計測する時計と、
前記車両の周囲の音声を集音するマイクロホンと、
前記カメラにより撮像された第１フレームレートの画像データと、前記時計により計測された年月日及び時刻データとを合成した合成画像データを符号化する画像エンコーダと、
前記マイクロホンにより集音された音声データを符号化する音声エンコーダと、
前記符合化された画像データと前記符合化された音声データとを時間的に同期して多重化する多重化手段と、
前記多重化されたデータを記録媒体に記録する記録手段と、
前記記録手段に記録された多重化データを復号化するデコーダと、
前記復号化された多重化データの画像データを、前記第１周波数とは異なる第２周波数の汎用映像信号に対応した第２フレームレートの画像データに変換する画像変換手段と、
前記変換された画像データと、前記音声データとを外部へ出力する出力手段と、を備え、
前記画像変換手段は、前記第１フレームレートで記録された画像データを、前記第２フレームレートの画像データに変換するに際し、前記第１フレームレートと前記第２フレームレートとの数値関係に応じた所定フレーム毎にフレーム単位の画像データを追加する処理、又は所定フレーム毎にフレーム単位の前記画像データを削除する処理を実行するドライブレコーダ。
【請求項１】
車両の所定位置に装着され、前記車両の周囲の環境映像と音声とを時間的に同期して記録するドライブレコーダにおいて、
ＬＥＤ信号機の商用電源周波数の影響を受けない第１周波数に対応した第１フレームレートで前記車両の周囲の環境映像を撮像するカメラと、
前記カメラで撮像したときの年月日及び時刻を計測する時計と、
前記車両の周囲の音声を集音するマイクロホンと、
前記カメラにより撮像された第１フレームレートの画像データと、前記時計により計測された年月日及び時刻データとを合成した合成画像データを符号化する画像エンコーダと、
前記マイクロホンにより集音された音声データを符号化する音声エンコーダと、
前記符合化された画像データと前記符合化された音声データとを時間的に同期して多重化する多重化手段と、
前記多重化されたデータを記録媒体に記録する記録手段と、
前記記録手段に記録された多重化データを復号化するデコーダと、
前記復号化された多重化データの画像データを、前記第１周波数とは異なる第２周波数の汎用映像信号に対応した第２フレームレートの画像データに変換する画像変換手段と、
前記変換された画像データと、前記音声データとを外部へ出力する出力手段と、を備え、
前記画像変換手段は、前記第１フレームレートで記録された画像データを、前記第２フレームレートの画像データに変換するに際し、前記第１フレームレートと前記第２フレームレートとの数値関係に応じた所定フレーム毎にフレーム単位の画像データを追加する処理、又は所定フレーム毎にフレーム単位の前記画像データを削除する処理を実行するドライブレコーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−２２７８７３（Ｐ２０１１−２２７８７３Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−４８５７２（Ｐ２０１１−４８５７２）
【出願日】平成２３年３月７日（２０１１．３．７）
【分割の表示】特願２０１０−２４７０５９（Ｐ２０１０−２４７０５９）の分割
【原出願日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【出願人】（５９１１０３２９８）アサヒリサーチ株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月７日（２０１１．３．７）
【分割の表示】特願２０１０−２４７０５９（Ｐ２０１０−２４７０５９）の分割
【原出願日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【出願人】（５９１１０３２９８）アサヒリサーチ株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]