ドライブレコーダ
【課題】ドライブレコーダの感度を具体的なイベントとの関係で変更できるドライブレコーダを提供すること。
【解決手段】
ドライブレコーダ１に内蔵された加速度センサによって加速度変化を速度に応じて取得する。そして内部に記憶されたイベント発生判定パターンと取得した加速度変化のパターンの相関関数を求め、その相関度とチェックする。対応するイベント発生判定パターンがあると、その加速度変化のパターンが当該イベント発生判定パターンに応じた閾値を越えているかどうかを判定し、超えている場合にその加速度変化のパターン対応した各種のイベントの発生に関する情報、例えば撮影画像や速度情報、位置情報等を保存させるようにする。そして、保存するかどうかの閾値の感度は変更可能とし、ビューア画面からユーザーがイベントとの関係で任意に設定することができるようにした。
【解決手段】
ドライブレコーダ１に内蔵された加速度センサによって加速度変化を速度に応じて取得する。そして内部に記憶されたイベント発生判定パターンと取得した加速度変化のパターンの相関関数を求め、その相関度とチェックする。対応するイベント発生判定パターンがあると、その加速度変化のパターンが当該イベント発生判定パターンに応じた閾値を越えているかどうかを判定し、超えている場合にその加速度変化のパターン対応した各種のイベントの発生に関する情報、例えば撮影画像や速度情報、位置情報等を保存させるようにする。そして、保存するかどうかの閾値の感度は変更可能とし、ビューア画面からユーザーがイベントとの関係で任意に設定することができるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の挙動の変化を、例えば撮影画像として経時的に記録する車両に搭載されるドライブレコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドライブレコーダは主として交通事故が発生した際にその時間の前後の車両の挙動の変化を例えば撮影画像として記録しておくために車両内の前方位置に搭載される装置である。交通事故が発生すると衝突や急ブレーキによる急減速、あるいは危険回避のための急旋回が行われる。本発明ではそのような衝突、急ブレーキ、あるいは急カーブや大きな段差の乗り越え、急発進のような車両の挙動に変化を与える外部要因をイベントとする。一般にドライブレコーダでは車両の挙動に伴うセンサ情報として加速度を検出し、一定の値以上の加速度を検出した場合にそれをトリガー（イベント発生）として検出した時間の前後の撮影画像を記録するような構成となっている。一般的なドライブレコーダの構造的構成を説明する先行技術として特許文献１を示す。また、ドライブレコーダの電気的構成を説明する先行文献として特許文献２を示す。
通常はドライブレコーダでは撮影映像をメモリに逐次取りこんでおき、加速度センサの所定の加速度（閾値）を超えるような検出値を得た場合に初めてその検出以後の撮影映像を不揮発性メモリ（例えば、ＳＤカード等）に格納し、更に検出値を得た時間帯よりも前の撮影映像についてはメモリから読み出して不揮発性メモリに格納することで事故前後に渡る撮影画像を保存するようにしている。
しかし、閾値をあまり低く設定すると不揮発性メモリに格納すべき映像数が非常に多数になってしまい、ごく短時間でメモリの容量いっぱいになってしまう。また、あまりに映像数が多くて、検索する際に実際に必要な映像をピックアップしにくくなってしまうという課題が生ずる。といって、閾値を上げすぎると本来撮影すべきであった映像を撮影しなくなってしまう可能性もあり、実際には閾値は低めに設定せざるを得なかった。
そのため、特許文献３のようなドライブレコーダが開発されている。特許文献３には加速度センサ（Ｇセンサ）の出力と出力時間との関係によって閾値を設定して画像情報等を記録する構成が開示されている（段落００８３〜００８４、図１２及び図１３等）。特許文献３では例えば、Ｇセンサ出力値が比較的小さく、その検知時間が比較的長い場合、逆にＧセンサ出力値が比較的大きく、その検知時間が比較的短い場合に限り映像を記録するような構成とされている。前者は急ブレーキを、後者は衝突を念頭においた加速度傾向についてそれぞれ独自の閾値で判定するという思想である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０５５３０号公報
【特許文献２】特開２００７−８３９６４号公報
【特許文献３】特開２００７−１９９７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、実際の車両の挙動において検出される加速度の傾向はユーザーの運転傾向や車両の種類等様々な要因によって異なっているため、そもそも特許文献３のようにある加速度傾向についてＧセンサ出力値と時間の関係で一義的に閾値を設定することは必ずしも妥当とは言えない。
例えば比較的急ハンドルをしがちなユーザーでは本人には普通の運転をしているという認識であってもその際の加速度が閾値以上であるとして記録されてしまう可能性がある。また、車両の使用目的としても例えばドライブレコーダをダートトライアルやレースをする車両に搭載した場合では、一般的な閾値が設定されていてはやはり記録される映像数が多数になってしまうため問題である。逆にタクシーのような客を乗せる車両では運転を滑らかに行っているかどうかを会社側が検証したい場合もあり、むしろ加速度に対する感度を上げたい（閾値を下げる）と望む場合もある。更に、車両の違いによっても大型車の扉を閉める場合と軽車両の場合では加速度として測定される振動の大きさも異なるため、車種によっては扉を閉める動作が一種の衝突として記録されてしまう可能性もある。また、このような閾値をユーザーが調整可能としたとしても、Ｇセンサの出力値に対してどのくらいの値を閾値として設定すればよいかはよくわからないという問題があった。特に速度センサと加速度センサのように複数のセンサの閾値が設定可能である場合に、それぞれのセンサの閾値をどのように設定すればユーザーの望むイベントでの記録がなされるのかがよく分からないという問題があった。
そのため、加速度センサの加速度の閾値のようなセンサ情報そのものの感度ではなく、ユーザーの運転傾向や車両の種類等様々な車両の挙動に変化を与える要因に応じてドライブレコーダの感度を具体的なイベントとの関係で容易に複数のセンサの感度が設定できる手段が望まれていた。
本発明は、上記諸問題を解消するためになされたものであり、その目的は、ドライブレコーダの感度を具体的なイベントとの関係で変更できるドライブレコーダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１の発明の構成では、車両の挙動に伴うセンサ情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得されたセンサ情報が所定のイベント発生判定パターンに合致した場合に当該所定のイベントの発生に関する情報を記録手段に記録する制御を行う制御手段とを備えるドライブレコーダにおいて、前記所定のイベントに対する感度を設定する設定手段を備え、前記取得手段は、前記センサ情報を複数取得するものであり、前記制御手段は、前記取得手段によって取得された前記センサ情報のパターンが前記イベント発生判定パターンに合致するかを判定するために前記イベント発生判定パターン中の感度を前記設定手段によって設定されたイベントに対する感度に基づいて設定することをその要旨とする。
このような構成のドライブレコーダにおいては、制御手段は取得手段によって取得した車両の挙動伴うセンサ情報がイベント発生判定パターンに合致するかを判定する際にイベント発生判定パターン中の感度を設定手段によって設定されたイベントに対する感度に基づいて設定することとなる。その結果、ユーザーは車両の挙動に伴うセンサ情報に対する感度ではなく、イベントに対する感度としてイベント発生判定パターン中の感度を設定できることとなり、イベントの関係を理解しながら当該所定のイベントの発生に関する情報をドライブレコーダに記録させることができるようになる。
【０００６】
ここに、「車両の挙動に伴うセンサ情報」とは、ユーザーが車両に乗ったり運転したりする際の車両の動きによって変化する測定可能な要素であって、例えば車両の位置情報、速度情報、加速度情報等をいう。
また、「イベント」とは車両の挙動に影響を与える外部要因であって、衝撃、急発進、急ブレーキ、急ハンドルが代表的なイベントとして挙げられる。衝撃をより分別して、「衝突」「段差乗り越え」「悪路」「道路継ぎ目」「ドア開閉」等をそれぞれイベントとしてもよい。「イベントの発生に関する情報」とはイベントの発生時の車両の位置情報、速度情報、加速度情報、緯度・経度情報、地図情報、車両から撮影した映像情報等が挙げられる。
取得手段としては、例えば、加速度センサ、ＧＰＳ受信機、ドアセンサ、ブレーキ、ウィンカー、ＣＡＮ（車載ネットワーク：controller area network）、Ｋライン、ＯＢＤ（自己故障診断機構：On-board diagnostics）が想定される。
また、ドライブレコーダは、単体の装置として構成してもよいし、複数の装置からなるシステムとして構成してもよい。複数の装置からなるシステムとして構成する場合には、すべての装置を車両内に設置するか一部の装置を車両内に設置し、残りの部分の装置を車両外に設置すると特によい。
取得手段、制御手段、設定手段は、それぞれ車両外に設置することも可能であるが、特に車両内に設置する装置内に設けるとよい。このようにすれば車両内で車両の挙動についての感度を設定でき、車両の挙動も車両内で取得でき、そして車両内で記録することができる。特に、取得手段と制御手段と設定手段とを有する１つの装置とした構成とするとよい。
また、「イベント発生判定パターン中の感度」とはイベント発生判定パターン自体の感度とイベント発生判定パターンごとに設定される感度の両方を含む概念である。
また、「パターンが合致する」とは完全同一と意味するのではなく、両パターンに一定の相関性があるという意味である。
【０００７】
請求項２の発明の構成では、請求項１の発明の構成に加えて、前記制御手段は、前記設定手段によって設定された所定のイベントに対する感度と、前記取得手段によって取得されたセンサ情報が前記イベント発生判定パターンに合致するかを判定するための前記イベント発生判定パターン中の感度との対応関係を記憶する記憶手段を備え、前記イベント発生判定パターン中の感度は、前記記憶手段に記憶された前記対応関係に基づいて決定することをその要旨とする。
つまり、所定のイベントに対する感度を変更することで、対応関係にあるイベント発生判定パターン中の感度も変更させられることができ、イベントに対する感度として調整することでイベント発生判定パターン中の感度を設定することが可能となる。記憶手段に記憶される２つの感度の対応関係はデータとして記憶させてもアルゴリズムとして一種のプログラム的に記憶させてもどちらでも構わない
【０００８】
請求項３の発明の構成では、請求項１又は２の発明の構成に加えて、前記所定のイベントは、衝撃、急発進、急ブレーキ、急ハンドルの少なくともいずれか１つであり、前記センサ情報は、前後方向の加速度、左右方向の加速度、上下方向の加速度であり、前記イベント発生判定パターンは、いずれか所定の前記加速度の値が所定値以上であって、それ以外のいずれか所定の前記加速度の値が所定値以下であり、前記イベント発生判定パターン中の感度は、各所定値を示す閾値であることをその要旨とする。
この請求項は上位請求項をより具体化して説明したものであって、イベント、センサ情報、イベント発生判定関数パターンはそれぞれ請求項３の内容に限定されるものではない。
【０００９】
請求項４の発明の構成では、請求項２の発明の構成に加えて、前記センサ情報として車両の速度を取得し、前記感度は、前記車両の速度に応じて異なるものとしたことをその要旨とする。
このような構成では、速度によって感度を変えるようにしているため、速度に応じたより細やかな感度設定が可能となる。
【００１０】
請求項５の発明の構成では、請求項１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、前記所定のイベントを複数備え、前記設定手段は、前記複数の所定のイベントに対する感度を１の設定値の可変によって同時に行うことをその要旨とする。
このような構成では、複数のセンサの感度を一々別個に設定する必要がなくなるだけでなく、複数の所定のイベントに対する感度を一々別個に設定する必要もなくなり、設定作業を更に簡略化することが可能である。同時に設定される複数の所定のイベントに対する感度のレベルは同じでも異なっていてもよい。
【００１１】
請求項６の発明の構成では、請求項１〜５のいずれかの発明の構成に加えて、前記取得手段は、前記複数の車両の挙動として速度検出手段及び加速度検出手段からそれぞれ得られる当該車両の速度データ及び加速度データに基づいて、当該車両の加速度変化を速度と関連づけて取得する加速度情報取得手段を備え、前記制御手段は、加速度変化の傾向に応じてその加速度変化の傾向が車両のどのようなイベントに基づくものであるかを判定する車両挙動判定手段と、当該車両の速度に応じた加速度変化の複数のパターンと、同パターンごとの閾値を前もって設定し、前記加速度情報取得手段によって取得した加速度が前記パターンと合致する加速度変化であるとともに、前記閾値を超えている場合にそれをイベントが発生した状態であると判断するイベント発生判定手段とを備え、前記イベント発生判定手段でイベントが発生した状態と判断された加速度状態について対応する時間を関連づけて前記記録手段に記録し、前記イベントと前記閾値とを連動させ、イベントに対する感度に応じて前記閾値を変更させるようにしたことをその要旨とする。
請求項６は上位請求項の「車両の挙動に伴うセンサ情報」として加速度と速度を採用し、速度ごとの加速度変化のパターンと所定のイベント発生判定パターンが合致するかどうかを判断するものである。そして、合致する場合にその加速度変化のパターンが所定のイベント発生判定パターンごとの閾値を超えているとしてイベントが発生した状態として記録手段に記録するようにしている。その際に閾値はイベントと連動しているため、イベントに対する感度を変更することで前記閾値を変更させるような構成としたものである。
このような構成とすることで、ユーザーはイベントに対する感度を設定するだけで閾値を設定できることとなり、イベントの関係を理解しながら当該所定のイベントの発生に関する情報をドライブレコーダに記録させることができるようになる。ここに加速度変化を取得するとは加速度を経時的（つまり履歴として）に取得することを意味する。
【００１２】
請求項７の発明の構成では、請求項６の発明の構成に加えて、前記加速度情報取得手段は位置検出手段からの位置データに基づいて当該車両の加速度変化を速度及び位置と関連づけて取得することをその要旨とする。
これによって、ドライブレコーダに記録するイベントの発生に関する情報として位置情報をも併せて記録させることが可能となる。そのため、イベントの発生に関する情報を出力する段階で位置情報を併せて出力でき、情報価値が高くなる。
【００１３】
請求項８の発明の構成では、請求項７の発明の構成に加えて、前記制御手段は前記イベント発生判定手段でイベントが発生した状態と判断された加速度状態について対応する位置と時間とを関連づけて前記記録手段に記憶することをその要旨とする。
これによってイベントが発生した状態と判断された加速度状態に位置と時間の情報も併せて記憶させることができるので、出力も加速度状態と位置と時間を併せて出力でき、情報価値が高くなる。
【００１４】
請求項９の発明の構成では、請求項１〜８のいずれかの発明の構成に加えて、前記制御手段は撮像手段を備え、同撮像手段はイベントが発生した状態と判断された加速度状態において撮像対象を撮影するとともに、撮影された撮影データを前記記録手段に記憶することをその要旨とする。
このように撮像手段を備えることによって、イベントの発生に関する情報としてその時点での車両から撮影した映像情報等を保存できることとなり、情報価値が高くなる。
請求項１０の発明の構成では、請求項９の発明の構成に加えて、前記撮像手段によって撮影された撮影データは当該イベント発生時を含む経時的なデータであることをその要旨とする。
つまり、撮影した時点だけでなくその前、後、あるいは前後両方の映像を保存することができ、情報価値が高くなる。
【００１５】
請求項１１の発明の構成では、請求項１０の発明の構成に加えて、前記撮像手段によって撮影された撮影データは表示手段によって表示可能であることをその要旨とする。
これによって撮影した画像を確認することができる。表示手段はドライブレコーダ自身に取り付けられていても、別体の装置として構成してもよい。別体の装置からなるシステムとして構成する場合には、すべての装置を車両内に設置するか一部の装置を車両内に設置し、残りの部分の装置を車両外に設置してもよい。
【００１６】
請求項１２の発明の構成では、請求項９〜１１のいずれかの発明の構成に加えて、前記撮像手段によって撮影された撮影データは前記表示手段において撮影データごとに付した名称でリスト化して表示し、各表示には前記イベントに対する感度を関連付けして表示することをその要旨とする。
これによって、ユーザーは当該イベントがどのようなイベントに対してどのような感度で取得されたものかを理解することができ、この表示を補助としてイベントに対する感度をすることができる。
【００１７】
請求項１３の発明の構成では、請求項１〜１２のいずれか発明の構成に加えて、前記設定手段は、前記所定のイベントに対する感度の候補を表示し、表示した候補の中から選択された候補についての情報を可搬型記録媒体に記録する端末と、可搬型記録媒体に記録された当該候補についての情報に基づいて当該所定のイベントに対する感度を設定する前記端末とは別体の車両内に設置された車両側設定部とを備えることをその要旨とする。
これによって車両側設定部とは別個に設定手段によって感度の候補から感度を選択でき、可搬型記録媒体を介して車両側設定部に所定のイベントに対する感度として設定できるため、車両側設定部と可搬型記録媒体を連結する必要がなく、それぞれ離間した状態で使用することができ、感度の設定作業における作業能率が向上する。ここで、端末とは例えばパソコンが想定される。もちろん、パソコンを車両内で使用することも可能である。
【００１８】
請求項１４の発明の構成では、請求項１〜１３のいずれか発明の構成に加えて、前記設定手段は前記所定のイベントごとに感度を設定するための入力部を備えていることをその要旨とする。
このような入力部を備えることによってイベントごとに感度の設定を容易にすることができる。入力部は表示手段によって表示可能でバーチャル的なアイコンを操作したり数値を入力できることが好ましいが、機械構造的な入力部であっても構わない。
請求項１５の発明の構成では、請求項１４の発明の構成に加えて、前記設定手段は前記入力部の複数のイベントの感度を既定の感度に自動的に設定する包括入力部を備えていることをその要旨とする。
このような包括入力部を入力部の上位に設けていることで、入力部を一々個々に操作する必要がなくなる。
【発明の効果】
【００１９】
上記各請求項の発明によれば、イベントの発生に関する情報を記録するかどうかの基準となるドライブレコーダの感度を具体的なイベントに対する感度に基づいて設定できることとなり、ユーザーはイベントの関係を理解していれば、センサの感度について意識することなく当該所定のイベントの発生に関する情報をドライブレコーダに記録させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ本発明にかかる実施例のドライブレコーダの斜視図。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は実施例のドライブレコーダの内部の撮影機構の斜視図。
【図３】加速度センサを搭載したホルダーの斜視図。
【図４】ドライブレコーダの電気的構成を説明するブロック図。
【図５】ドライブレコーダ内に記憶されている１００ｋｍ／ｈでの急ブレーキをかけた場合の加速度と時間との相関関係を説明するグラフ。
【図６】ドライブレコーダ内に記憶されている８０ｋｍ／ｈでの急ブレーキをかけた場合の加速度と時間との相関関係を説明するグラフ。
【図７】加速度の大きさと時間とによって設定される閾値のイメージを説明するグラフ。
【図８】イベント発生判定ルーチンを説明するフローチャート。
【図９】ドライブレコーダとパソコンとの間のＳＤカードの受け渡しを説明する説明図。
【図１０】パソコンの電気的構成を説明するブロック図。
【図１１】パソコンのモニターに表示されるビューア画面の一例を説明する説明図。
【図１２】イベントファイル列の説明図。
【図１３】パソコンのモニターに表示される感度設定のためのダイアログボックスの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施例であるドライブレコーダを図面に基づいて説明する。
まず図１（ａ）及び（ｂ）に基づいてドライブレコーダの概略構成について説明する。本実施例１のドライブレコーダ１は本体ケース２と本体ケース２の外周に装着される取り付け用ブラケット３と取り付け用ブラケット３を本体ケース２に固定するためのキャップ４とから外観が構成されている。本体ケース２は前後一対の第１及び第２のケース片２ａ、２ｂを組み合わせて構成されている。取り付け用ブラケット３外周の一部には外方に突出する取り付けプレート５が形成されている。
第１のケース片２ａの壁面にはホルダー７、操作手段となる第１及び第２のプッシュボタン８、９及び第１及び第２のパイロットランプ用照光ブロック１０、１１が配設されている。第２のケース片２ｂの壁面にはＣＣＤカメラ１３のレンズ１４が露出するように配設されている。図３に示すように、ホルダー７のホルダー本体７ａには加速度センサ１５が搭載されている。ホルダー７ではホルダー本体７ａの回動に伴って加速度センサ１５を基準位置となる水平方向に配置させることが可能となっている。
本体ケース２のキャップ４から覗く露出面にはＤＣ電源ジャック１６への挿入孔１７が形成されている。キャップ４とは逆側となる本体ケース２の壁面にはＳＤカードを挿入するための挿入口１８が形成されている。
【００２２】
本体ケース２内には撮影機構２１が配設されている。図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、撮影機構２１を構成するメイン基板２２にはＣＣＤカメラ１３、ＧＰＳ受信機２４、ＤＣジャック１６、電源回路等が実装されている。メイン基板２２に重複状にサブ基板２５が配設されている。サブ基板２５には前記加速度センサ１５が接続されている。また、第１及び第２のプッシュボタン８、９と対応する位置にスイッチ２７、２８が配置され、第１及び第２のパイロットランプ用照光ブロック１０、１１と対応するＬＥＤ２９、３０が配設されている。メイン基板２２とサブ基板２５の間にはＳＤカードリーダー３１が配設されている。
このような構成のドライブレコーダはＣＣＤカメラ１３のレンズ１４を所定の方向(一般には正面方向）を向くようにフロントウィンドウに取り付けプレート５を介して取り付け、ホルダー７のホルダー本体７ａを回動させて加速度センサ１５を基準位置となる水平方向に配置させるようにし、ＳＤカードリーダー３１にＳＤカードを装填した状態で使用する。
【００２３】
次に、図４のブロック図に基づいてこのような構成のドライブレコーダの電気的構成について説明する。尚、本発明とは直接関係のない構成については省略する。
コントローラＭＣにはＣＣＤカメラ１３、加速度センサ１５、ＧＰＳ受信機２４、ＳＤカードリーダー３１、データベース３２がそれぞれ接続されている。
制御手段、加速度情報取得手段を構成するコントローラＭＣは周知のＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ、タイマ等から構成されている。コントローラＭＣのＲＯＭ内にはＧＰＳ受信器２４によって受信されたＧＰＳ情報を処理するＧＰＳ情報処理プログラム、ＣＣＤカメラ１３によって撮影された映像をメモリあるいはＳＤカードに保存させる映像処理プログラム、加速度センサ１５によって検出された加速度情報を経時的に記録して加速度変化のパターンを算出する加速度変化算出プログラム、算出された加速度変化のパターンと既存の加速度変化のパターンとの相関性を判断し、その結果に基づいてその算出した加速度変化のパターンが閾値を上回るかどうかを判断する相関関数プログラム及びＯＳ(Operation System)等の各種プログラムが記憶されている。
【００２４】
取得手段、位置検出手段を構成するＧＰＳ受信機２４はコントローラＭＣの指示に基づいて現在時間における自車の位置情報を検出する。検出タイミングは本実施例では１秒ごととされている。検出する位置情報は自車の位置、速度、緯度、経度、高度である。ＣＣＤカメラ１３は撮影されるデータの圧縮及びデジタル変換をするインターフェース部３３を介して常時撮影した映像をコントローラＭＣに出力する。コントローラＭＣは映像をメモリ内に仮保存（本実施例では１０秒間の映像）するとともに、後述するイベント発生判定ルーチンにおいて保存すると判断した映像をＳＤカードリーダー３１を介してＳＤカード内に記憶させる。取得手段を構成する加速度センサ１５は３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）それぞれの方向の加速度及び傾きを検出する３軸タイプのセンサであって、常時検出値をコントローラＭＣに出力する。ＳＤカードリーダー３１はコントローラＭＣの制御に基づいて挿入口１８から挿入されるメモリカードとしてのＳＤカードのデータを読み取り、あるいはＳＤカードのデータを更新する。
【００２５】
データベース３２はコントローラＭＣ内、あるいはコントローラＭＣに外付けした不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）である。本実施例ではデータベース３２内には複数のイベント発生判定関数パターンが速度に応じて記憶されている。
ここに、イベント発生判定パターンは、イベント発生判定関数パターンと、イベント発生判定閾値パターンとから構成される。イベント発生判定関数パターンはイベント、つまり本実施例では衝撃、急発進／急ブレーキ、急ハンドルについての加速度の大きさと経過時間との関係によって示される多次元関数であり、従って、二次元的にグラフ（曲線）化することが可能である。イベント発生判定関数パターンは各イベントごとに固有の速度帯に対応して複数のパターンが用意されている。更に、加速度センサ１５は３軸方向を検出しているため、ある速度でのあるイベント発生判定関数パターンは３種類のパターンを１組として関連付けして記憶されている。イベント発生判定関数パターンの理想的なパターンを示せば、例えば、図５のような波形が挙げられる。図５は速度１００ｋｍ巡航時での急ブレーキにおけるＸ軸方向（車両の進行方向）のイベント発生判定関数パターンを図示したものである。図６は同じく速度８０ｋｍの場合を図示したものである。これらパターンから速度が遅い方が加速度が集束するのが早いという傾向がわかる。
データベース３２内にはすべてのイベント発生判定関数パターンごとにイベント発生判定閾値パターンとしての閾値が関連付けされて記憶されている。本実施例では閾値は加速度の大きさ、向き及び時間をパラメータとし、各イベント発生判定関数パターンの傾向に応じて設定されている。例えば、上記図５の急ブレーキをイベントとするイベント発生判定関数パターンの場合では比較的短時間で大きな加速度が発生し、その後大きな加速度が持続する状態となり、次いで比較的も短い時間での逆方向への大きな加速度が発生している。そのため、このような加速度と時間の傾向から逸脱するかどうかを閾値として用いるようにすることが好適である。例えば、図７のようにＬ１の時間で継続する０．３Ｇの正の加速度の持続状態Ａ１と、Ｌ２の時間内で１．５Ｇの負の加速度Ａ２（こちらは継続は不要）を閾値とする。つまり、Ｌ１の時間で継続して０．３Ｇより大きな正の加速度の継続と、その後のＬ２の時間内で１．５Ｇより大きな負の加速度が（こちらは継続は不要）があるとその速度でのそのイベントの閾値を越えたものと判断されることとなる。
閾値の数はイベント発生判定関数パターンの数と同じでもよく、近似したイベント発生判定関数パターンを示す場合では共通した閾値を使用することも可能である。例えば、同じイベントの場合において一定範囲の速度帯においては、パターンにそれほどの差異がないため共通した閾値を関連付けることが可能である。
【００２６】
コントローラＭＣは上記加速度変化算出プログラムに基づいて加速度センサ１５の検出値を一定タイミングでサンプリングし、加速度の大きさと時間によって定義される加速度変化のパターンの関数を算出し、相関関数プログラムに基づいて既存の加速度変化のパターンの関数と算出された関数との相関性を判断する。そして、相関類似性があると判断した場合にその算出した加速度変化のパターンが閾値を上回るかどうかを判断する。
このとき、コントローラＭＣはＳＤカード内に保存されている閾値修正データに基づいて適宜閾値を修正し、修正した閾値を加速度変化のパターンに適用する。閾値修正データは後述するパソコン３５のモニター４５上に表示されるダイアログボックス６５（図１３参照）においてＧＵＩ操作によって設定可能なデータである。閾値修正データは閾値に対する係数としての役割となる。コントローラＭＣは各イベント（衝撃、急発進／急ブレーキ、急ハンドル）についてユーザーによって設定された感度レベルを、上記閾値に反映させるようにしている。反映させる割合や反映方法はイベントの種類によって区々である。本実施例ではレベルは５段階に変更させることができ、デフォルトのレベルは３とされている。レベル数値が大きいほど感度は鈍感になる。
本実施例ではイベントが「衝撃」の場合には単純に閾値の加速度の大きさのみをレベルによって感度を変更させるようにしている。例えば、レベル３の加速度の大きさを１００％としてレベル４は１２０％、レベル５は１４０％という具合にデフォルトを基準に割合を増減させるごとくである。一方、イベントが「急発進／急ブレーキ、急ハンドル」の場合には加速度の大きさの割合の変更に加えて、加速度の継続時間も変更させるようにしている。
コントローラＭＣは加速度変化のパターンが閾値を上回っている場合にＣＣＤカメラ１３に所定の映像データを保存させるようにする。また、同時に当該加速度変化のパターンと対応する自車の位置情報も保存させるようにする。これらはイベントの発生に関する情報に相当する。
【００２７】
次にコントローラＭＣの実行するイベント発生判定ルーチンの一例について図８のフローチャートに基づいて説明する。尚、本実施例ではこのルーチンは１０ｍｓごとに実行されている。
ステップＳ１においてコントローラＭＣは現時点から１秒前からの加速度についてサンプリングしてその回の加速度のパターンを取得する。同時に、現時点の速度に応じたイベント発生判定関数パターンの補正を実行する。例えば、車両の現時点の速度が７５ｋｍ／ｈであった場合においてはイベント発生判定関数パターンも７５ｋｍ／ｈのパターンで比較する必要がある。そのため、コントローラＭＣは既定のイベント発生判定関数パターンのうちの現速度に近い複数のパターン、例えば８０ｋｍ／ｈと６０ｋｍ／ｈのイベント発生判定関数パターンを基準に重み付けして７５ｋｍ／ｈのイベント発生判定関数パターンを算出する。
【００２８】
次いで、ステップＳ２においてコントローラＭＣは得られた加速度のパターンと補正されたイベント発生判定関数パターンが合致するかどうか、つまりパターン同士の類似性を判断する。加速度のパターンもイベント発生判定関数パターンもいずれも同じ次元における関数であるため、両関数の類似性を相関関数によって判定することができる。ここで、いずれのイベント発生判定関数パターンとも類似しないと判断した場合には、保存すべき加速度のパターンではないとして一旦ステップＳ１に移行する。一方、ステップＳ２において当該速度におけるイベント発生判定関数パターンと類似であると判断した場合にはステップＳ３において、そのイベント発生判定閾値パターンの当該速度での固有の閾値を超えているかどうかを判断する。ここでの閾値としては既に閾値修正データに基づいて修正された後の閾値を用いる。
ステップＳ３において閾値を超えていると判断した場合には、保存すべきイベントであるとしてコントローラＭＣは現時点から１５秒前と爾後の５秒間のイベントの発生に関する情報、具体的には映像データ、位置データ、速度データ、加速度データをＳＤカード内に保存させるようにする。そして、ステップＳ４において今後の５秒間の１０ｍｓごとの加速度パターンの取得動作がキャンセルされてルーチンは終了する。ステップＳ４は重複したデータの取り込みを防止するための処理である。
一方、ステップＳ３において閾値を超えていないと判断した場合には保存すべき閾値を超えていないとしてステップＳ１に移行する。
【００２９】
次に、ＳＤカードに保存されたイベントに対応した映像（及びその他のイベントの発生に関する情報）の視認方法について説明する。
ユーザーはＳＤカードリーダー３１からＳＤカードを抜き取り、図９に示すようにパソコン３５に接続されたＳＤカードリーダーライター３６に装填する。図１０はパソコン３５の一般的な電気的構成を説明するブロック図である。パソコン３５は制御装置であるＭＰＵ（Micro Processing Unit）３７を備えている。ＭＰＵ３７にはＲＯＭ３８及びＲＡＭ３９が接続されている。ＭＰＵ３７にはデータインターフェース手段としてＳＤカードリーダーライタ３６の他にハードディスク・ドライブ４０とが接続され、データ入力手段としてのキーボード４２及びマウス４３が接続され、データ出力手段（又は表示手段）としてのプリンタ４４及びモニター４５がそれぞれ接続されている。ハードディスク・ドライブ４０内のハードディスクにはパソコン３５の一般的なプログラム、データとともに加速度のパターンの映像をモニター４５に表示させるビューアプログラムが記憶されている。本実施例ではパソコン３５はドライブレコーダの一部を構成するものとする。
【００３０】
ユーザーは上記データ入力手段を操作してビューアプログラムを立ち上げ、モニター４５上にビューア画面を表示させる。図１１はモニター４５に表示されたビューア画面５１の一例である。ビューア画面５１の上部位置には各種操作を実行させるメニューバー５２が配置されている。メニューバー５２の左寄り下方向には上から順に、ＳＤカードに保存されている映像を表示させる映像表示エリア５３、表示切り替えボタン５４、走行速度表示エリア５５、加速度表示エリア５６、緯度・経度表示エリア５７、映像駆動・停止ボタン５８、加速度履歴表示エリア５９が配置され、メニューバー５２の右寄り下方向には上から順にプレイリスト６０、地図エリア６１が配置されている。
ユーザーはメニューバー５２を操作して表示させるべき撮影画像のプレイリスト６０のファイル番号を（ファイル番号は撮影された年月日時間の数字の羅列とする）アップさせ、任意のファイル番号を指定することで映像表示エリア５３にファイル番号に対応した撮影画像を表示させる。この時表示される画像はイベントが発生したと判断された時点の静止映像である。撮影画像の表示に伴って、走行速度表示エリア５５、加速度表示エリア５６、緯度・経度表示エリア５７にはそれぞれその画像に対応するデータが表示され、地図エリア６１には画像が撮影された地点を含む周辺地図が表示される。加速度履歴表示エリア５９には当該撮影画像の３軸方向の加速度履歴が保存された時間（トータル１５秒）に渡って表示され、現在映像表示エリア５３に表示されている時間の加速度位置がプロットされるようになっている。
ユーザーは映像駆動・停止ボタン５８を操作することで当該ファイルの撮影画像の１５秒間の任意の位置を映像表示エリア５３に静止画像を表示させることができ、更に１５秒間で任意に動画像を表示させることができる。動画像を表示させる場合には、走行速度表示エリア５５、加速度表示エリア５６、緯度・経度表示エリア５７、加速度履歴表示エリア５９、地図エリア６１の表示も動きにつれて変化する。動画像は逆方向に戻る映像を表示させることが可能である。また、表示切り替えボタン５４によって映像表示エリア５３前面に１画面を表示させるパターンと所定の時間間隔での連続画像（ここでは１６面）を表示させるパターンを選択することが可能である。
【００３１】
ここに、プレイリスト６０はその前提としてモニター４５上に表示される図１２のイベントファイル列６３から選択されたデータを画面表示させるために読み込んだものである。ここに、各データは古い順に羅列し、ファイル名とどのようなイベントによって保存されるに至ったかイベント名を表示し、イベント名に感度レベルが付記する。例えばＬ３とあるのはそのファイルのデータの閾値はレベル３（つまりデフォルト状態）で判定していることを意味する。ユーザーはイベントファイル列６３からビューア画面５１に表示させたいデータをチェックしてプレイリスト６０を作成する。尚、映像表示エリア５３へ表示させた表示履歴（何回表示させたか）は記録されるようになっており、プレイリスト６０における別メニューでその履歴を表示させることが可能となっている。
【００３２】
次に、ＳＤカードへ書き込まれる閾値修正データの感度レベルの設定方法について説明する。この操作は上記と同様にビューアプログラムを立ち上げビューア画面を表示させた状態で実行する。
ユーザーからのメニューバー５２の設定ボタン（ギヤのアイコンの箇所）の押下がデータ入力手段から検出された場合モニター４５上に図１３に示すダイアログボックス６５を表示させる。そして、ダイアログボックス６５内に表示した衝撃感度設定領域６６内の衝撃、急発進／急ブレーキ、急ハンドルの各イベントのスライダ６７ａ〜６７ｃがデータ入力手段を使用して所望の感度レベルとなるように任意に移動可能に表示する。移動は別個独立して可能である。本実施例では別個独立ではなく単純に３つのスライダ６７ａ〜６７ｃを同時に同じ感度レベル位置に移動させることができる簡単設定モード用スライダ６８を併設している。スライダ６７ａ〜６７ｃは入力部に対応し、簡単設定モード用スライダ６８は包括入力部に対応する。尚、デフォルトではすべてのスライダ６７ａ〜６７ｃ、６８はレベル３に設定しており、この状態が上記のデータベース３２内に記憶された閾値のまま（つまり係数としては「１」）の設定とされる。
これらスライダを任意に移動させ閾値の感度をユーザーの運転スタイルに併せて変更し、ＯＫボタンのアイコン６９をデータ入力手段を使用して入力変更された場合書き換えられた閾値修正データをＳＤカードリーダーライター３６のＳＤカードに書き込む。ユーザーはビューアプログラムを終了した後で図９に示すようにＳＤカードリーダーライター３６からＳＤカードを抜き取り、ドライブレコーダ１のＳＤカードリーダー３１に装填することで更新された閾値修正データに基づいて閾値を算出されることとなる。
【００３３】
以上のような構成の実施例１のドライブレコーダ１では次のような効果が奏される。
（１）本実施例では、車両の挙動に伴うセンサ情報として前後方向の加速度と速度とを取得し、取得した加速度と速度が、急発進／急ブレーキのイベント発生判定関数パターンに合致した場合（図８のＳ２：ＹかつＳ３：Ｙの場合）に急発進／急ブレーキのイベントの発生に関する情報として映像データ、位置データ、速度データ、加速度データをＳＤカードに記録する制御を行うドライブレコーダであって、急発進／急ブレーキのイベントに対する感度を設定するスライダ６７ｂを備えており、複数のセンサ情報としての加速度と速度のパターンがイベント発生判定パターンに合致する（図８のＳ２：ＹかつＳ３：Ｙ）かを判定するために、イベント発生判定パターン中の感度（図７の閾値）をスライダ６７ｂによって設定されたイベントに対する感度である閾値修正データに基づいて設定するようにしているので、ユーザーは加速度や速度に対する感度ではなく、イベントに対する感度を設定すれば、イベント発生判定パターン中の加速度や速度に対する感度が自動的に設定されることとなる。したがってユーザは、加速度や速度に対する感度といったセンサの特性と密接に関連する設定内容を理解しなくても、単に、急発進／急ブレーキのイベントに対する感度のみを設定するだけで、急発進／急ブレーキのイベントの発生時に映像データ、位置データ、速度データ、加速度データに関する情報をドライブレコーダに記録させることができるようになる。
（２）取得した加速度のパターンに対応した速度ごとのイベント発生判定パターンとの類似性を判断し、その後閾値を越えている場合に初めてイベントの発生に関する情報として加速度のパターン、映像データ、位置情報をＳＤカードに保存するようにしているため、むやみに保存データが多くなることがない。また、速度も考慮にいれたパターンの合致を判断するため、極めて正確な判断が可能である。
（３）閾値の感度はユーザーの運転スタイルに併せて、衝撃、急発進／急ブレーキ、急ハンドルの各イベントに基づいて変更できるため、ユーザーはどのような意図で閾値の感度を変更しているのかを理解できることとなり、ユーザーフレンドリーな設定手段となっている。
（４）ドライブレコーダ１とパソコン３５を接続しなくともドライブレコーダ１とパソコン３５（に接続されたＳＤカードリーダーライター３６）との間でＳＤカードを介してデータのやり取りができるため、操作上有利である。
（５）ユーザーはパソコン３５のモニター４５上で自在に保存された映像を確認でき、映像とともに他の情報も同期して表示されるため、非常に情報価値が高い。
（６）パソコン３５のモニター４５上で閾値の設定が簡単にでき、ＳＤカードを介してドライブレコーダ１側にそれを直ちに反映させることができるので、常にユーザーの意向に沿った閾値の感度を更新することができる。
（７）ユーザーがビューアプログラムを立ち上げビューア画面を表示させた際に、画面に表示されるイベントファイル列６３にはイベント名に感度レベルが付記されるため、表示させようとする画像がどのような感度で取得されたものかがユーザーは容易に理解できるため、例えば比較的短時間でイベントファイルが続いているようであって、なおかつその感度が低め（鈍い）であると判断した場合には感度レベルを高め（鋭い）に設定するような修正が可能である。
【００３４】
本発明を、以下のように具体化して実施してもよい。
・イベント発生パターンはイベント発生関数パターンとイベント発生閾値パターンとから構成したが、いずれか一方のみとしてもよい。例えば、図８のＳ２の処理はなくし、Ｓ１からＳ３へ以降する処理としてもよい。
・複数のセンサ情報として前後方向の加速度と速度とを取得する例を中心に説明したが、センサ情報はこれに限らない。またセンサ情報は、センサから直接的に得られる情報だけでなく、センサからの情報を加工した情報であってもよい。例えば、ＯＤＢＩＩ等の故障診断ポートとコントローラＭＣとを接続して、コントローラＭＣが車内ＬＡＮから得られる情報は、どのような情報でもセンサ情報として利用することができる。例えば、所定のイベントは、スライダ６７ａ〜６７ｃで設定可能な衝撃、急発進／急ブレーキ、急ハンドルであり、複数のセンサ情報は、前後方向の加速度、左右方向の加速度、上下方向の加速度としてもよい。そして「衝撃」のイベント発生判定パターンは、前後方向の加速度の値が第一の閾値以上であって、それ以外の左右方向、上下方向の加速度の値が第二の閾値以下としてもよい。この場合スライダ６７ａがレベル１のとき第一の閾値は標準値の５０％の値で第二の閾値は基準値の４０％の値とし、レベル２のとき第一の閾値は標準値の８０％の値で第二の閾値は基準値の８０％の値とし、レベル３のとき第一の閾値は標準値で第二の閾値は基準値とし、レベル４のとき第一の閾値は標準値の１３０％の値とし第二の閾値は基準値の１２５％の値とし、レベル５のとき第一の閾値は標準値の１６０％の値で第二の閾値は基準値の１５０％の値とする。基準値、標準値は、衝撃が発生した場合の値を実測して頻度の最も高い値をそれぞれ求めるとよい。このようにレベルと閾値との対応関係は任意に設定できる。これらのレベルと閾値との対応関係、または、基準値及び標準値とこれに対するレベル毎の掛率は、予めＳＤカード内に記憶させておき、コントローラＭＣがこのＳＤカードに記憶された対応関係を読みだしてレベルに対応する閾値として利用するようにしてもよい。このような構成とすると、スライダ６７ａを操作するだけで、前後方向の加速度センサの閾値とともに左右方向の加速度センサ・上下方向の加速度センサの閾値も同時に自動的に設定されることになる。なお、左右方向の加速度センサの閾値と、上下方向の加速度センサの閾値を異なるものとしてもよい。また、「急ハンドル」のイベント発生判定パターンは、「衝撃」のイベント発生判定パターン中の「前後方向」を「左右方向」と入れ替えて構成すればよい。
【００３５】
・上記実施例では速度ごとのイベント発生閾値パターンについて閾値を設けるようにしていたが、閾値を別途設けずに、取得した加速度のパターンとイベント発生判定関数パターンとの類似性のみで保存するかどうかを判断することも可能である。例えば、２つのパターンの相関関数で保存するかどうかを判断するとして、相関係数を調整し、類似性を緩やかにしたり厳しくしたりすることで感度の調整を実行することが想定される。
・上記実施例では感度レベルを設定するため操作アイコンとしてのスライダ６７ａ〜６７ｃ、６８を用いたが、他の方式、例えば数値入力方式であってもよい。
・上記感度レベルは５段階であったが、それ以外の多段階とすることは自由である。
・上記実施例において３つのスライダ６７ａ〜６７ｃを同時に同じ感度レベル位置に移動させることができる簡単設定モード用スライダ６８（包括入力部）を併設したが、３つのスライダ６７ａ〜６７ｃは同時であっても必ずしも同じ感度レベル位置に移動させなければならないわけではない。例えばレースのような危険運転をする場合の危険運転モードを設定できる包括的設定手段の場合には３つのスライダ６７ａ〜６７ｃのうち、急発進／急ブレーキ、急ハンドルのスライダ６７ｂ，６７ｃの感度を「５」とし、衝撃のスライダ６７ａは感度を「３」のままとすることが考えられる。また、逆に客を乗せる場合や、危険物や割れものを運搬する輸送業を念頭におく場合では、安全運転を心掛ける必要からそのようなケースで包括的設定手段によって設定した場合では急発進／急ブレーキ、急ハンドルのスライダ６７ｂ，６７ｃの感度を「１」とし、衝撃のスライダ６７ａは感度を「３」のままとすることが考えられる。つまり、目的に応じたいくつかの包括的設定手段を構成するスライダ等を設定し目的に応じて選択させるようにする。その際には自動的にイベントごとの個々のスライダ（上記ではスライダ６７ａ〜６７ｃ）も画面上自動設定した位置に移動させてどのような傾向の感度としているかを目視させることが好ましい。
・上記実施例では衝撃、急発進／急ブレーキ、急ハンドルが閾値に影響を与える要素となるイベントであったが、他の項目を追加、あるいは入れ替えすることも可能である。例えば、衝撃をより分別して、「衝突」「段差乗り越え」「悪路」「道路継ぎ目」「ドア開閉」等をそれぞれイベントとしてもよい。例えば「ドア開閉」は衝撃の一種であるものの、加速度パターンは衝突や段差を乗り越えるような衝撃とは明らかに異なるため別項目で設定することが可能である。
・上記実施例では加速度を車両の挙動に伴うセンサ情報としたが、他の取得手段で取得したセンサ情報、例えばブレーキの踏み代やＣＡＮ、Ｋライン、ＯＢＤを使用するとも可能である。
・表示部としてモニターをドライブレコーダ１側に直接設けるようにしてもよい。
・撮影画像の可搬型記録媒体としてＳＤカード以外を使用するドライブレコーダに応用してもよい。
・その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において変更した態様で実施することは自由である。
【符号の説明】
【００３６】
１…ドライブレコーダ、２…本体ケース、１５…取得手段としての加速度センサ、２４…取得手段としてのＧＰＳ受信機、３１…設定手段としてのＳＤカードリーダー、３２…記録手段としてのデータベース、３５…設定手段としてのパソコン、３６…設定手段としてのＳＤカードリーダーライター、４５…設定手段としてのモニター、ＭＣ…制御手段、設定手段としてのコントローラ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の挙動の変化を、例えば撮影画像として経時的に記録する車両に搭載されるドライブレコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドライブレコーダは主として交通事故が発生した際にその時間の前後の車両の挙動の変化を例えば撮影画像として記録しておくために車両内の前方位置に搭載される装置である。交通事故が発生すると衝突や急ブレーキによる急減速、あるいは危険回避のための急旋回が行われる。本発明ではそのような衝突、急ブレーキ、あるいは急カーブや大きな段差の乗り越え、急発進のような車両の挙動に変化を与える外部要因をイベントとする。一般にドライブレコーダでは車両の挙動に伴うセンサ情報として加速度を検出し、一定の値以上の加速度を検出した場合にそれをトリガー（イベント発生）として検出した時間の前後の撮影画像を記録するような構成となっている。一般的なドライブレコーダの構造的構成を説明する先行技術として特許文献１を示す。また、ドライブレコーダの電気的構成を説明する先行文献として特許文献２を示す。
通常はドライブレコーダでは撮影映像をメモリに逐次取りこんでおき、加速度センサの所定の加速度（閾値）を超えるような検出値を得た場合に初めてその検出以後の撮影映像を不揮発性メモリ（例えば、ＳＤカード等）に格納し、更に検出値を得た時間帯よりも前の撮影映像についてはメモリから読み出して不揮発性メモリに格納することで事故前後に渡る撮影画像を保存するようにしている。
しかし、閾値をあまり低く設定すると不揮発性メモリに格納すべき映像数が非常に多数になってしまい、ごく短時間でメモリの容量いっぱいになってしまう。また、あまりに映像数が多くて、検索する際に実際に必要な映像をピックアップしにくくなってしまうという課題が生ずる。といって、閾値を上げすぎると本来撮影すべきであった映像を撮影しなくなってしまう可能性もあり、実際には閾値は低めに設定せざるを得なかった。
そのため、特許文献３のようなドライブレコーダが開発されている。特許文献３には加速度センサ（Ｇセンサ）の出力と出力時間との関係によって閾値を設定して画像情報等を記録する構成が開示されている（段落００８３〜００８４、図１２及び図１３等）。特許文献３では例えば、Ｇセンサ出力値が比較的小さく、その検知時間が比較的長い場合、逆にＧセンサ出力値が比較的大きく、その検知時間が比較的短い場合に限り映像を記録するような構成とされている。前者は急ブレーキを、後者は衝突を念頭においた加速度傾向についてそれぞれ独自の閾値で判定するという思想である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０５５３０号公報
【特許文献２】特開２００７−８３９６４号公報
【特許文献３】特開２００７−１９９７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、実際の車両の挙動において検出される加速度の傾向はユーザーの運転傾向や車両の種類等様々な要因によって異なっているため、そもそも特許文献３のようにある加速度傾向についてＧセンサ出力値と時間の関係で一義的に閾値を設定することは必ずしも妥当とは言えない。
例えば比較的急ハンドルをしがちなユーザーでは本人には普通の運転をしているという認識であってもその際の加速度が閾値以上であるとして記録されてしまう可能性がある。また、車両の使用目的としても例えばドライブレコーダをダートトライアルやレースをする車両に搭載した場合では、一般的な閾値が設定されていてはやはり記録される映像数が多数になってしまうため問題である。逆にタクシーのような客を乗せる車両では運転を滑らかに行っているかどうかを会社側が検証したい場合もあり、むしろ加速度に対する感度を上げたい（閾値を下げる）と望む場合もある。更に、車両の違いによっても大型車の扉を閉める場合と軽車両の場合では加速度として測定される振動の大きさも異なるため、車種によっては扉を閉める動作が一種の衝突として記録されてしまう可能性もある。また、このような閾値をユーザーが調整可能としたとしても、Ｇセンサの出力値に対してどのくらいの値を閾値として設定すればよいかはよくわからないという問題があった。特に速度センサと加速度センサのように複数のセンサの閾値が設定可能である場合に、それぞれのセンサの閾値をどのように設定すればユーザーの望むイベントでの記録がなされるのかがよく分からないという問題があった。
そのため、加速度センサの加速度の閾値のようなセンサ情報そのものの感度ではなく、ユーザーの運転傾向や車両の種類等様々な車両の挙動に変化を与える要因に応じてドライブレコーダの感度を具体的なイベントとの関係で容易に複数のセンサの感度が設定できる手段が望まれていた。
本発明は、上記諸問題を解消するためになされたものであり、その目的は、ドライブレコーダの感度を具体的なイベントとの関係で変更できるドライブレコーダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１の発明の構成では、車両の挙動に伴うセンサ情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得されたセンサ情報が所定のイベント発生判定パターンに合致した場合に当該所定のイベントの発生に関する情報を記録手段に記録する制御を行う制御手段とを備えるドライブレコーダにおいて、前記所定のイベントに対する感度を設定する設定手段を備え、前記取得手段は、前記センサ情報を複数取得するものであり、前記制御手段は、前記取得手段によって取得された前記センサ情報のパターンが前記イベント発生判定パターンに合致するかを判定するために前記イベント発生判定パターン中の感度を前記設定手段によって設定されたイベントに対する感度に基づいて設定することをその要旨とする。
このような構成のドライブレコーダにおいては、制御手段は取得手段によって取得した車両の挙動伴うセンサ情報がイベント発生判定パターンに合致するかを判定する際にイベント発生判定パターン中の感度を設定手段によって設定されたイベントに対する感度に基づいて設定することとなる。その結果、ユーザーは車両の挙動に伴うセンサ情報に対する感度ではなく、イベントに対する感度としてイベント発生判定パターン中の感度を設定できることとなり、イベントの関係を理解しながら当該所定のイベントの発生に関する情報をドライブレコーダに記録させることができるようになる。
【０００６】
ここに、「車両の挙動に伴うセンサ情報」とは、ユーザーが車両に乗ったり運転したりする際の車両の動きによって変化する測定可能な要素であって、例えば車両の位置情報、速度情報、加速度情報等をいう。
また、「イベント」とは車両の挙動に影響を与える外部要因であって、衝撃、急発進、急ブレーキ、急ハンドルが代表的なイベントとして挙げられる。衝撃をより分別して、「衝突」「段差乗り越え」「悪路」「道路継ぎ目」「ドア開閉」等をそれぞれイベントとしてもよい。「イベントの発生に関する情報」とはイベントの発生時の車両の位置情報、速度情報、加速度情報、緯度・経度情報、地図情報、車両から撮影した映像情報等が挙げられる。
取得手段としては、例えば、加速度センサ、ＧＰＳ受信機、ドアセンサ、ブレーキ、ウィンカー、ＣＡＮ（車載ネットワーク：controller area network）、Ｋライン、ＯＢＤ（自己故障診断機構：On-board diagnostics）が想定される。
また、ドライブレコーダは、単体の装置として構成してもよいし、複数の装置からなるシステムとして構成してもよい。複数の装置からなるシステムとして構成する場合には、すべての装置を車両内に設置するか一部の装置を車両内に設置し、残りの部分の装置を車両外に設置すると特によい。
取得手段、制御手段、設定手段は、それぞれ車両外に設置することも可能であるが、特に車両内に設置する装置内に設けるとよい。このようにすれば車両内で車両の挙動についての感度を設定でき、車両の挙動も車両内で取得でき、そして車両内で記録することができる。特に、取得手段と制御手段と設定手段とを有する１つの装置とした構成とするとよい。
また、「イベント発生判定パターン中の感度」とはイベント発生判定パターン自体の感度とイベント発生判定パターンごとに設定される感度の両方を含む概念である。
また、「パターンが合致する」とは完全同一と意味するのではなく、両パターンに一定の相関性があるという意味である。
【０００７】
請求項２の発明の構成では、請求項１の発明の構成に加えて、前記制御手段は、前記設定手段によって設定された所定のイベントに対する感度と、前記取得手段によって取得されたセンサ情報が前記イベント発生判定パターンに合致するかを判定するための前記イベント発生判定パターン中の感度との対応関係を記憶する記憶手段を備え、前記イベント発生判定パターン中の感度は、前記記憶手段に記憶された前記対応関係に基づいて決定することをその要旨とする。
つまり、所定のイベントに対する感度を変更することで、対応関係にあるイベント発生判定パターン中の感度も変更させられることができ、イベントに対する感度として調整することでイベント発生判定パターン中の感度を設定することが可能となる。記憶手段に記憶される２つの感度の対応関係はデータとして記憶させてもアルゴリズムとして一種のプログラム的に記憶させてもどちらでも構わない
【０００８】
請求項３の発明の構成では、請求項１又は２の発明の構成に加えて、前記所定のイベントは、衝撃、急発進、急ブレーキ、急ハンドルの少なくともいずれか１つであり、前記センサ情報は、前後方向の加速度、左右方向の加速度、上下方向の加速度であり、前記イベント発生判定パターンは、いずれか所定の前記加速度の値が所定値以上であって、それ以外のいずれか所定の前記加速度の値が所定値以下であり、前記イベント発生判定パターン中の感度は、各所定値を示す閾値であることをその要旨とする。
この請求項は上位請求項をより具体化して説明したものであって、イベント、センサ情報、イベント発生判定関数パターンはそれぞれ請求項３の内容に限定されるものではない。
【０００９】
請求項４の発明の構成では、請求項２の発明の構成に加えて、前記センサ情報として車両の速度を取得し、前記感度は、前記車両の速度に応じて異なるものとしたことをその要旨とする。
このような構成では、速度によって感度を変えるようにしているため、速度に応じたより細やかな感度設定が可能となる。
【００１０】
請求項５の発明の構成では、請求項１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、前記所定のイベントを複数備え、前記設定手段は、前記複数の所定のイベントに対する感度を１の設定値の可変によって同時に行うことをその要旨とする。
このような構成では、複数のセンサの感度を一々別個に設定する必要がなくなるだけでなく、複数の所定のイベントに対する感度を一々別個に設定する必要もなくなり、設定作業を更に簡略化することが可能である。同時に設定される複数の所定のイベントに対する感度のレベルは同じでも異なっていてもよい。
【００１１】
請求項６の発明の構成では、請求項１〜５のいずれかの発明の構成に加えて、前記取得手段は、前記複数の車両の挙動として速度検出手段及び加速度検出手段からそれぞれ得られる当該車両の速度データ及び加速度データに基づいて、当該車両の加速度変化を速度と関連づけて取得する加速度情報取得手段を備え、前記制御手段は、加速度変化の傾向に応じてその加速度変化の傾向が車両のどのようなイベントに基づくものであるかを判定する車両挙動判定手段と、当該車両の速度に応じた加速度変化の複数のパターンと、同パターンごとの閾値を前もって設定し、前記加速度情報取得手段によって取得した加速度が前記パターンと合致する加速度変化であるとともに、前記閾値を超えている場合にそれをイベントが発生した状態であると判断するイベント発生判定手段とを備え、前記イベント発生判定手段でイベントが発生した状態と判断された加速度状態について対応する時間を関連づけて前記記録手段に記録し、前記イベントと前記閾値とを連動させ、イベントに対する感度に応じて前記閾値を変更させるようにしたことをその要旨とする。
請求項６は上位請求項の「車両の挙動に伴うセンサ情報」として加速度と速度を採用し、速度ごとの加速度変化のパターンと所定のイベント発生判定パターンが合致するかどうかを判断するものである。そして、合致する場合にその加速度変化のパターンが所定のイベント発生判定パターンごとの閾値を超えているとしてイベントが発生した状態として記録手段に記録するようにしている。その際に閾値はイベントと連動しているため、イベントに対する感度を変更することで前記閾値を変更させるような構成としたものである。
このような構成とすることで、ユーザーはイベントに対する感度を設定するだけで閾値を設定できることとなり、イベントの関係を理解しながら当該所定のイベントの発生に関する情報をドライブレコーダに記録させることができるようになる。ここに加速度変化を取得するとは加速度を経時的（つまり履歴として）に取得することを意味する。
【００１２】
請求項７の発明の構成では、請求項６の発明の構成に加えて、前記加速度情報取得手段は位置検出手段からの位置データに基づいて当該車両の加速度変化を速度及び位置と関連づけて取得することをその要旨とする。
これによって、ドライブレコーダに記録するイベントの発生に関する情報として位置情報をも併せて記録させることが可能となる。そのため、イベントの発生に関する情報を出力する段階で位置情報を併せて出力でき、情報価値が高くなる。
【００１３】
請求項８の発明の構成では、請求項７の発明の構成に加えて、前記制御手段は前記イベント発生判定手段でイベントが発生した状態と判断された加速度状態について対応する位置と時間とを関連づけて前記記録手段に記憶することをその要旨とする。
これによってイベントが発生した状態と判断された加速度状態に位置と時間の情報も併せて記憶させることができるので、出力も加速度状態と位置と時間を併せて出力でき、情報価値が高くなる。
【００１４】
請求項９の発明の構成では、請求項１〜８のいずれかの発明の構成に加えて、前記制御手段は撮像手段を備え、同撮像手段はイベントが発生した状態と判断された加速度状態において撮像対象を撮影するとともに、撮影された撮影データを前記記録手段に記憶することをその要旨とする。
このように撮像手段を備えることによって、イベントの発生に関する情報としてその時点での車両から撮影した映像情報等を保存できることとなり、情報価値が高くなる。
請求項１０の発明の構成では、請求項９の発明の構成に加えて、前記撮像手段によって撮影された撮影データは当該イベント発生時を含む経時的なデータであることをその要旨とする。
つまり、撮影した時点だけでなくその前、後、あるいは前後両方の映像を保存することができ、情報価値が高くなる。
【００１５】
請求項１１の発明の構成では、請求項１０の発明の構成に加えて、前記撮像手段によって撮影された撮影データは表示手段によって表示可能であることをその要旨とする。
これによって撮影した画像を確認することができる。表示手段はドライブレコーダ自身に取り付けられていても、別体の装置として構成してもよい。別体の装置からなるシステムとして構成する場合には、すべての装置を車両内に設置するか一部の装置を車両内に設置し、残りの部分の装置を車両外に設置してもよい。
【００１６】
請求項１２の発明の構成では、請求項９〜１１のいずれかの発明の構成に加えて、前記撮像手段によって撮影された撮影データは前記表示手段において撮影データごとに付した名称でリスト化して表示し、各表示には前記イベントに対する感度を関連付けして表示することをその要旨とする。
これによって、ユーザーは当該イベントがどのようなイベントに対してどのような感度で取得されたものかを理解することができ、この表示を補助としてイベントに対する感度をすることができる。
【００１７】
請求項１３の発明の構成では、請求項１〜１２のいずれか発明の構成に加えて、前記設定手段は、前記所定のイベントに対する感度の候補を表示し、表示した候補の中から選択された候補についての情報を可搬型記録媒体に記録する端末と、可搬型記録媒体に記録された当該候補についての情報に基づいて当該所定のイベントに対する感度を設定する前記端末とは別体の車両内に設置された車両側設定部とを備えることをその要旨とする。
これによって車両側設定部とは別個に設定手段によって感度の候補から感度を選択でき、可搬型記録媒体を介して車両側設定部に所定のイベントに対する感度として設定できるため、車両側設定部と可搬型記録媒体を連結する必要がなく、それぞれ離間した状態で使用することができ、感度の設定作業における作業能率が向上する。ここで、端末とは例えばパソコンが想定される。もちろん、パソコンを車両内で使用することも可能である。
【００１８】
請求項１４の発明の構成では、請求項１〜１３のいずれか発明の構成に加えて、前記設定手段は前記所定のイベントごとに感度を設定するための入力部を備えていることをその要旨とする。
このような入力部を備えることによってイベントごとに感度の設定を容易にすることができる。入力部は表示手段によって表示可能でバーチャル的なアイコンを操作したり数値を入力できることが好ましいが、機械構造的な入力部であっても構わない。
請求項１５の発明の構成では、請求項１４の発明の構成に加えて、前記設定手段は前記入力部の複数のイベントの感度を既定の感度に自動的に設定する包括入力部を備えていることをその要旨とする。
このような包括入力部を入力部の上位に設けていることで、入力部を一々個々に操作する必要がなくなる。
【発明の効果】
【００１９】
上記各請求項の発明によれば、イベントの発生に関する情報を記録するかどうかの基準となるドライブレコーダの感度を具体的なイベントに対する感度に基づいて設定できることとなり、ユーザーはイベントの関係を理解していれば、センサの感度について意識することなく当該所定のイベントの発生に関する情報をドライブレコーダに記録させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ本発明にかかる実施例のドライブレコーダの斜視図。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は実施例のドライブレコーダの内部の撮影機構の斜視図。
【図３】加速度センサを搭載したホルダーの斜視図。
【図４】ドライブレコーダの電気的構成を説明するブロック図。
【図５】ドライブレコーダ内に記憶されている１００ｋｍ／ｈでの急ブレーキをかけた場合の加速度と時間との相関関係を説明するグラフ。
【図６】ドライブレコーダ内に記憶されている８０ｋｍ／ｈでの急ブレーキをかけた場合の加速度と時間との相関関係を説明するグラフ。
【図７】加速度の大きさと時間とによって設定される閾値のイメージを説明するグラフ。
【図８】イベント発生判定ルーチンを説明するフローチャート。
【図９】ドライブレコーダとパソコンとの間のＳＤカードの受け渡しを説明する説明図。
【図１０】パソコンの電気的構成を説明するブロック図。
【図１１】パソコンのモニターに表示されるビューア画面の一例を説明する説明図。
【図１２】イベントファイル列の説明図。
【図１３】パソコンのモニターに表示される感度設定のためのダイアログボックスの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施例であるドライブレコーダを図面に基づいて説明する。
まず図１（ａ）及び（ｂ）に基づいてドライブレコーダの概略構成について説明する。本実施例１のドライブレコーダ１は本体ケース２と本体ケース２の外周に装着される取り付け用ブラケット３と取り付け用ブラケット３を本体ケース２に固定するためのキャップ４とから外観が構成されている。本体ケース２は前後一対の第１及び第２のケース片２ａ、２ｂを組み合わせて構成されている。取り付け用ブラケット３外周の一部には外方に突出する取り付けプレート５が形成されている。
第１のケース片２ａの壁面にはホルダー７、操作手段となる第１及び第２のプッシュボタン８、９及び第１及び第２のパイロットランプ用照光ブロック１０、１１が配設されている。第２のケース片２ｂの壁面にはＣＣＤカメラ１３のレンズ１４が露出するように配設されている。図３に示すように、ホルダー７のホルダー本体７ａには加速度センサ１５が搭載されている。ホルダー７ではホルダー本体７ａの回動に伴って加速度センサ１５を基準位置となる水平方向に配置させることが可能となっている。
本体ケース２のキャップ４から覗く露出面にはＤＣ電源ジャック１６への挿入孔１７が形成されている。キャップ４とは逆側となる本体ケース２の壁面にはＳＤカードを挿入するための挿入口１８が形成されている。
【００２２】
本体ケース２内には撮影機構２１が配設されている。図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、撮影機構２１を構成するメイン基板２２にはＣＣＤカメラ１３、ＧＰＳ受信機２４、ＤＣジャック１６、電源回路等が実装されている。メイン基板２２に重複状にサブ基板２５が配設されている。サブ基板２５には前記加速度センサ１５が接続されている。また、第１及び第２のプッシュボタン８、９と対応する位置にスイッチ２７、２８が配置され、第１及び第２のパイロットランプ用照光ブロック１０、１１と対応するＬＥＤ２９、３０が配設されている。メイン基板２２とサブ基板２５の間にはＳＤカードリーダー３１が配設されている。
このような構成のドライブレコーダはＣＣＤカメラ１３のレンズ１４を所定の方向(一般には正面方向）を向くようにフロントウィンドウに取り付けプレート５を介して取り付け、ホルダー７のホルダー本体７ａを回動させて加速度センサ１５を基準位置となる水平方向に配置させるようにし、ＳＤカードリーダー３１にＳＤカードを装填した状態で使用する。
【００２３】
次に、図４のブロック図に基づいてこのような構成のドライブレコーダの電気的構成について説明する。尚、本発明とは直接関係のない構成については省略する。
コントローラＭＣにはＣＣＤカメラ１３、加速度センサ１５、ＧＰＳ受信機２４、ＳＤカードリーダー３１、データベース３２がそれぞれ接続されている。
制御手段、加速度情報取得手段を構成するコントローラＭＣは周知のＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリ、タイマ等から構成されている。コントローラＭＣのＲＯＭ内にはＧＰＳ受信器２４によって受信されたＧＰＳ情報を処理するＧＰＳ情報処理プログラム、ＣＣＤカメラ１３によって撮影された映像をメモリあるいはＳＤカードに保存させる映像処理プログラム、加速度センサ１５によって検出された加速度情報を経時的に記録して加速度変化のパターンを算出する加速度変化算出プログラム、算出された加速度変化のパターンと既存の加速度変化のパターンとの相関性を判断し、その結果に基づいてその算出した加速度変化のパターンが閾値を上回るかどうかを判断する相関関数プログラム及びＯＳ(Operation System)等の各種プログラムが記憶されている。
【００２４】
取得手段、位置検出手段を構成するＧＰＳ受信機２４はコントローラＭＣの指示に基づいて現在時間における自車の位置情報を検出する。検出タイミングは本実施例では１秒ごととされている。検出する位置情報は自車の位置、速度、緯度、経度、高度である。ＣＣＤカメラ１３は撮影されるデータの圧縮及びデジタル変換をするインターフェース部３３を介して常時撮影した映像をコントローラＭＣに出力する。コントローラＭＣは映像をメモリ内に仮保存（本実施例では１０秒間の映像）するとともに、後述するイベント発生判定ルーチンにおいて保存すると判断した映像をＳＤカードリーダー３１を介してＳＤカード内に記憶させる。取得手段を構成する加速度センサ１５は３軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）それぞれの方向の加速度及び傾きを検出する３軸タイプのセンサであって、常時検出値をコントローラＭＣに出力する。ＳＤカードリーダー３１はコントローラＭＣの制御に基づいて挿入口１８から挿入されるメモリカードとしてのＳＤカードのデータを読み取り、あるいはＳＤカードのデータを更新する。
【００２５】
データベース３２はコントローラＭＣ内、あるいはコントローラＭＣに外付けした不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）である。本実施例ではデータベース３２内には複数のイベント発生判定関数パターンが速度に応じて記憶されている。
ここに、イベント発生判定パターンは、イベント発生判定関数パターンと、イベント発生判定閾値パターンとから構成される。イベント発生判定関数パターンはイベント、つまり本実施例では衝撃、急発進／急ブレーキ、急ハンドルについての加速度の大きさと経過時間との関係によって示される多次元関数であり、従って、二次元的にグラフ（曲線）化することが可能である。イベント発生判定関数パターンは各イベントごとに固有の速度帯に対応して複数のパターンが用意されている。更に、加速度センサ１５は３軸方向を検出しているため、ある速度でのあるイベント発生判定関数パターンは３種類のパターンを１組として関連付けして記憶されている。イベント発生判定関数パターンの理想的なパターンを示せば、例えば、図５のような波形が挙げられる。図５は速度１００ｋｍ巡航時での急ブレーキにおけるＸ軸方向（車両の進行方向）のイベント発生判定関数パターンを図示したものである。図６は同じく速度８０ｋｍの場合を図示したものである。これらパターンから速度が遅い方が加速度が集束するのが早いという傾向がわかる。
データベース３２内にはすべてのイベント発生判定関数パターンごとにイベント発生判定閾値パターンとしての閾値が関連付けされて記憶されている。本実施例では閾値は加速度の大きさ、向き及び時間をパラメータとし、各イベント発生判定関数パターンの傾向に応じて設定されている。例えば、上記図５の急ブレーキをイベントとするイベント発生判定関数パターンの場合では比較的短時間で大きな加速度が発生し、その後大きな加速度が持続する状態となり、次いで比較的も短い時間での逆方向への大きな加速度が発生している。そのため、このような加速度と時間の傾向から逸脱するかどうかを閾値として用いるようにすることが好適である。例えば、図７のようにＬ１の時間で継続する０．３Ｇの正の加速度の持続状態Ａ１と、Ｌ２の時間内で１．５Ｇの負の加速度Ａ２（こちらは継続は不要）を閾値とする。つまり、Ｌ１の時間で継続して０．３Ｇより大きな正の加速度の継続と、その後のＬ２の時間内で１．５Ｇより大きな負の加速度が（こちらは継続は不要）があるとその速度でのそのイベントの閾値を越えたものと判断されることとなる。
閾値の数はイベント発生判定関数パターンの数と同じでもよく、近似したイベント発生判定関数パターンを示す場合では共通した閾値を使用することも可能である。例えば、同じイベントの場合において一定範囲の速度帯においては、パターンにそれほどの差異がないため共通した閾値を関連付けることが可能である。
【００２６】
コントローラＭＣは上記加速度変化算出プログラムに基づいて加速度センサ１５の検出値を一定タイミングでサンプリングし、加速度の大きさと時間によって定義される加速度変化のパターンの関数を算出し、相関関数プログラムに基づいて既存の加速度変化のパターンの関数と算出された関数との相関性を判断する。そして、相関類似性があると判断した場合にその算出した加速度変化のパターンが閾値を上回るかどうかを判断する。
このとき、コントローラＭＣはＳＤカード内に保存されている閾値修正データに基づいて適宜閾値を修正し、修正した閾値を加速度変化のパターンに適用する。閾値修正データは後述するパソコン３５のモニター４５上に表示されるダイアログボックス６５（図１３参照）においてＧＵＩ操作によって設定可能なデータである。閾値修正データは閾値に対する係数としての役割となる。コントローラＭＣは各イベント（衝撃、急発進／急ブレーキ、急ハンドル）についてユーザーによって設定された感度レベルを、上記閾値に反映させるようにしている。反映させる割合や反映方法はイベントの種類によって区々である。本実施例ではレベルは５段階に変更させることができ、デフォルトのレベルは３とされている。レベル数値が大きいほど感度は鈍感になる。
本実施例ではイベントが「衝撃」の場合には単純に閾値の加速度の大きさのみをレベルによって感度を変更させるようにしている。例えば、レベル３の加速度の大きさを１００％としてレベル４は１２０％、レベル５は１４０％という具合にデフォルトを基準に割合を増減させるごとくである。一方、イベントが「急発進／急ブレーキ、急ハンドル」の場合には加速度の大きさの割合の変更に加えて、加速度の継続時間も変更させるようにしている。
コントローラＭＣは加速度変化のパターンが閾値を上回っている場合にＣＣＤカメラ１３に所定の映像データを保存させるようにする。また、同時に当該加速度変化のパターンと対応する自車の位置情報も保存させるようにする。これらはイベントの発生に関する情報に相当する。
【００２７】
次にコントローラＭＣの実行するイベント発生判定ルーチンの一例について図８のフローチャートに基づいて説明する。尚、本実施例ではこのルーチンは１０ｍｓごとに実行されている。
ステップＳ１においてコントローラＭＣは現時点から１秒前からの加速度についてサンプリングしてその回の加速度のパターンを取得する。同時に、現時点の速度に応じたイベント発生判定関数パターンの補正を実行する。例えば、車両の現時点の速度が７５ｋｍ／ｈであった場合においてはイベント発生判定関数パターンも７５ｋｍ／ｈのパターンで比較する必要がある。そのため、コントローラＭＣは既定のイベント発生判定関数パターンのうちの現速度に近い複数のパターン、例えば８０ｋｍ／ｈと６０ｋｍ／ｈのイベント発生判定関数パターンを基準に重み付けして７５ｋｍ／ｈのイベント発生判定関数パターンを算出する。
【００２８】
次いで、ステップＳ２においてコントローラＭＣは得られた加速度のパターンと補正されたイベント発生判定関数パターンが合致するかどうか、つまりパターン同士の類似性を判断する。加速度のパターンもイベント発生判定関数パターンもいずれも同じ次元における関数であるため、両関数の類似性を相関関数によって判定することができる。ここで、いずれのイベント発生判定関数パターンとも類似しないと判断した場合には、保存すべき加速度のパターンではないとして一旦ステップＳ１に移行する。一方、ステップＳ２において当該速度におけるイベント発生判定関数パターンと類似であると判断した場合にはステップＳ３において、そのイベント発生判定閾値パターンの当該速度での固有の閾値を超えているかどうかを判断する。ここでの閾値としては既に閾値修正データに基づいて修正された後の閾値を用いる。
ステップＳ３において閾値を超えていると判断した場合には、保存すべきイベントであるとしてコントローラＭＣは現時点から１５秒前と爾後の５秒間のイベントの発生に関する情報、具体的には映像データ、位置データ、速度データ、加速度データをＳＤカード内に保存させるようにする。そして、ステップＳ４において今後の５秒間の１０ｍｓごとの加速度パターンの取得動作がキャンセルされてルーチンは終了する。ステップＳ４は重複したデータの取り込みを防止するための処理である。
一方、ステップＳ３において閾値を超えていないと判断した場合には保存すべき閾値を超えていないとしてステップＳ１に移行する。
【００２９】
次に、ＳＤカードに保存されたイベントに対応した映像（及びその他のイベントの発生に関する情報）の視認方法について説明する。
ユーザーはＳＤカードリーダー３１からＳＤカードを抜き取り、図９に示すようにパソコン３５に接続されたＳＤカードリーダーライター３６に装填する。図１０はパソコン３５の一般的な電気的構成を説明するブロック図である。パソコン３５は制御装置であるＭＰＵ（Micro Processing Unit）３７を備えている。ＭＰＵ３７にはＲＯＭ３８及びＲＡＭ３９が接続されている。ＭＰＵ３７にはデータインターフェース手段としてＳＤカードリーダーライタ３６の他にハードディスク・ドライブ４０とが接続され、データ入力手段としてのキーボード４２及びマウス４３が接続され、データ出力手段（又は表示手段）としてのプリンタ４４及びモニター４５がそれぞれ接続されている。ハードディスク・ドライブ４０内のハードディスクにはパソコン３５の一般的なプログラム、データとともに加速度のパターンの映像をモニター４５に表示させるビューアプログラムが記憶されている。本実施例ではパソコン３５はドライブレコーダの一部を構成するものとする。
【００３０】
ユーザーは上記データ入力手段を操作してビューアプログラムを立ち上げ、モニター４５上にビューア画面を表示させる。図１１はモニター４５に表示されたビューア画面５１の一例である。ビューア画面５１の上部位置には各種操作を実行させるメニューバー５２が配置されている。メニューバー５２の左寄り下方向には上から順に、ＳＤカードに保存されている映像を表示させる映像表示エリア５３、表示切り替えボタン５４、走行速度表示エリア５５、加速度表示エリア５６、緯度・経度表示エリア５７、映像駆動・停止ボタン５８、加速度履歴表示エリア５９が配置され、メニューバー５２の右寄り下方向には上から順にプレイリスト６０、地図エリア６１が配置されている。
ユーザーはメニューバー５２を操作して表示させるべき撮影画像のプレイリスト６０のファイル番号を（ファイル番号は撮影された年月日時間の数字の羅列とする）アップさせ、任意のファイル番号を指定することで映像表示エリア５３にファイル番号に対応した撮影画像を表示させる。この時表示される画像はイベントが発生したと判断された時点の静止映像である。撮影画像の表示に伴って、走行速度表示エリア５５、加速度表示エリア５６、緯度・経度表示エリア５７にはそれぞれその画像に対応するデータが表示され、地図エリア６１には画像が撮影された地点を含む周辺地図が表示される。加速度履歴表示エリア５９には当該撮影画像の３軸方向の加速度履歴が保存された時間（トータル１５秒）に渡って表示され、現在映像表示エリア５３に表示されている時間の加速度位置がプロットされるようになっている。
ユーザーは映像駆動・停止ボタン５８を操作することで当該ファイルの撮影画像の１５秒間の任意の位置を映像表示エリア５３に静止画像を表示させることができ、更に１５秒間で任意に動画像を表示させることができる。動画像を表示させる場合には、走行速度表示エリア５５、加速度表示エリア５６、緯度・経度表示エリア５７、加速度履歴表示エリア５９、地図エリア６１の表示も動きにつれて変化する。動画像は逆方向に戻る映像を表示させることが可能である。また、表示切り替えボタン５４によって映像表示エリア５３前面に１画面を表示させるパターンと所定の時間間隔での連続画像（ここでは１６面）を表示させるパターンを選択することが可能である。
【００３１】
ここに、プレイリスト６０はその前提としてモニター４５上に表示される図１２のイベントファイル列６３から選択されたデータを画面表示させるために読み込んだものである。ここに、各データは古い順に羅列し、ファイル名とどのようなイベントによって保存されるに至ったかイベント名を表示し、イベント名に感度レベルが付記する。例えばＬ３とあるのはそのファイルのデータの閾値はレベル３（つまりデフォルト状態）で判定していることを意味する。ユーザーはイベントファイル列６３からビューア画面５１に表示させたいデータをチェックしてプレイリスト６０を作成する。尚、映像表示エリア５３へ表示させた表示履歴（何回表示させたか）は記録されるようになっており、プレイリスト６０における別メニューでその履歴を表示させることが可能となっている。
【００３２】
次に、ＳＤカードへ書き込まれる閾値修正データの感度レベルの設定方法について説明する。この操作は上記と同様にビューアプログラムを立ち上げビューア画面を表示させた状態で実行する。
ユーザーからのメニューバー５２の設定ボタン（ギヤのアイコンの箇所）の押下がデータ入力手段から検出された場合モニター４５上に図１３に示すダイアログボックス６５を表示させる。そして、ダイアログボックス６５内に表示した衝撃感度設定領域６６内の衝撃、急発進／急ブレーキ、急ハンドルの各イベントのスライダ６７ａ〜６７ｃがデータ入力手段を使用して所望の感度レベルとなるように任意に移動可能に表示する。移動は別個独立して可能である。本実施例では別個独立ではなく単純に３つのスライダ６７ａ〜６７ｃを同時に同じ感度レベル位置に移動させることができる簡単設定モード用スライダ６８を併設している。スライダ６７ａ〜６７ｃは入力部に対応し、簡単設定モード用スライダ６８は包括入力部に対応する。尚、デフォルトではすべてのスライダ６７ａ〜６７ｃ、６８はレベル３に設定しており、この状態が上記のデータベース３２内に記憶された閾値のまま（つまり係数としては「１」）の設定とされる。
これらスライダを任意に移動させ閾値の感度をユーザーの運転スタイルに併せて変更し、ＯＫボタンのアイコン６９をデータ入力手段を使用して入力変更された場合書き換えられた閾値修正データをＳＤカードリーダーライター３６のＳＤカードに書き込む。ユーザーはビューアプログラムを終了した後で図９に示すようにＳＤカードリーダーライター３６からＳＤカードを抜き取り、ドライブレコーダ１のＳＤカードリーダー３１に装填することで更新された閾値修正データに基づいて閾値を算出されることとなる。
【００３３】
以上のような構成の実施例１のドライブレコーダ１では次のような効果が奏される。
（１）本実施例では、車両の挙動に伴うセンサ情報として前後方向の加速度と速度とを取得し、取得した加速度と速度が、急発進／急ブレーキのイベント発生判定関数パターンに合致した場合（図８のＳ２：ＹかつＳ３：Ｙの場合）に急発進／急ブレーキのイベントの発生に関する情報として映像データ、位置データ、速度データ、加速度データをＳＤカードに記録する制御を行うドライブレコーダであって、急発進／急ブレーキのイベントに対する感度を設定するスライダ６７ｂを備えており、複数のセンサ情報としての加速度と速度のパターンがイベント発生判定パターンに合致する（図８のＳ２：ＹかつＳ３：Ｙ）かを判定するために、イベント発生判定パターン中の感度（図７の閾値）をスライダ６７ｂによって設定されたイベントに対する感度である閾値修正データに基づいて設定するようにしているので、ユーザーは加速度や速度に対する感度ではなく、イベントに対する感度を設定すれば、イベント発生判定パターン中の加速度や速度に対する感度が自動的に設定されることとなる。したがってユーザは、加速度や速度に対する感度といったセンサの特性と密接に関連する設定内容を理解しなくても、単に、急発進／急ブレーキのイベントに対する感度のみを設定するだけで、急発進／急ブレーキのイベントの発生時に映像データ、位置データ、速度データ、加速度データに関する情報をドライブレコーダに記録させることができるようになる。
（２）取得した加速度のパターンに対応した速度ごとのイベント発生判定パターンとの類似性を判断し、その後閾値を越えている場合に初めてイベントの発生に関する情報として加速度のパターン、映像データ、位置情報をＳＤカードに保存するようにしているため、むやみに保存データが多くなることがない。また、速度も考慮にいれたパターンの合致を判断するため、極めて正確な判断が可能である。
（３）閾値の感度はユーザーの運転スタイルに併せて、衝撃、急発進／急ブレーキ、急ハンドルの各イベントに基づいて変更できるため、ユーザーはどのような意図で閾値の感度を変更しているのかを理解できることとなり、ユーザーフレンドリーな設定手段となっている。
（４）ドライブレコーダ１とパソコン３５を接続しなくともドライブレコーダ１とパソコン３５（に接続されたＳＤカードリーダーライター３６）との間でＳＤカードを介してデータのやり取りができるため、操作上有利である。
（５）ユーザーはパソコン３５のモニター４５上で自在に保存された映像を確認でき、映像とともに他の情報も同期して表示されるため、非常に情報価値が高い。
（６）パソコン３５のモニター４５上で閾値の設定が簡単にでき、ＳＤカードを介してドライブレコーダ１側にそれを直ちに反映させることができるので、常にユーザーの意向に沿った閾値の感度を更新することができる。
（７）ユーザーがビューアプログラムを立ち上げビューア画面を表示させた際に、画面に表示されるイベントファイル列６３にはイベント名に感度レベルが付記されるため、表示させようとする画像がどのような感度で取得されたものかがユーザーは容易に理解できるため、例えば比較的短時間でイベントファイルが続いているようであって、なおかつその感度が低め（鈍い）であると判断した場合には感度レベルを高め（鋭い）に設定するような修正が可能である。
【００３４】
本発明を、以下のように具体化して実施してもよい。
・イベント発生パターンはイベント発生関数パターンとイベント発生閾値パターンとから構成したが、いずれか一方のみとしてもよい。例えば、図８のＳ２の処理はなくし、Ｓ１からＳ３へ以降する処理としてもよい。
・複数のセンサ情報として前後方向の加速度と速度とを取得する例を中心に説明したが、センサ情報はこれに限らない。またセンサ情報は、センサから直接的に得られる情報だけでなく、センサからの情報を加工した情報であってもよい。例えば、ＯＤＢＩＩ等の故障診断ポートとコントローラＭＣとを接続して、コントローラＭＣが車内ＬＡＮから得られる情報は、どのような情報でもセンサ情報として利用することができる。例えば、所定のイベントは、スライダ６７ａ〜６７ｃで設定可能な衝撃、急発進／急ブレーキ、急ハンドルであり、複数のセンサ情報は、前後方向の加速度、左右方向の加速度、上下方向の加速度としてもよい。そして「衝撃」のイベント発生判定パターンは、前後方向の加速度の値が第一の閾値以上であって、それ以外の左右方向、上下方向の加速度の値が第二の閾値以下としてもよい。この場合スライダ６７ａがレベル１のとき第一の閾値は標準値の５０％の値で第二の閾値は基準値の４０％の値とし、レベル２のとき第一の閾値は標準値の８０％の値で第二の閾値は基準値の８０％の値とし、レベル３のとき第一の閾値は標準値で第二の閾値は基準値とし、レベル４のとき第一の閾値は標準値の１３０％の値とし第二の閾値は基準値の１２５％の値とし、レベル５のとき第一の閾値は標準値の１６０％の値で第二の閾値は基準値の１５０％の値とする。基準値、標準値は、衝撃が発生した場合の値を実測して頻度の最も高い値をそれぞれ求めるとよい。このようにレベルと閾値との対応関係は任意に設定できる。これらのレベルと閾値との対応関係、または、基準値及び標準値とこれに対するレベル毎の掛率は、予めＳＤカード内に記憶させておき、コントローラＭＣがこのＳＤカードに記憶された対応関係を読みだしてレベルに対応する閾値として利用するようにしてもよい。このような構成とすると、スライダ６７ａを操作するだけで、前後方向の加速度センサの閾値とともに左右方向の加速度センサ・上下方向の加速度センサの閾値も同時に自動的に設定されることになる。なお、左右方向の加速度センサの閾値と、上下方向の加速度センサの閾値を異なるものとしてもよい。また、「急ハンドル」のイベント発生判定パターンは、「衝撃」のイベント発生判定パターン中の「前後方向」を「左右方向」と入れ替えて構成すればよい。
【００３５】
・上記実施例では速度ごとのイベント発生閾値パターンについて閾値を設けるようにしていたが、閾値を別途設けずに、取得した加速度のパターンとイベント発生判定関数パターンとの類似性のみで保存するかどうかを判断することも可能である。例えば、２つのパターンの相関関数で保存するかどうかを判断するとして、相関係数を調整し、類似性を緩やかにしたり厳しくしたりすることで感度の調整を実行することが想定される。
・上記実施例では感度レベルを設定するため操作アイコンとしてのスライダ６７ａ〜６７ｃ、６８を用いたが、他の方式、例えば数値入力方式であってもよい。
・上記感度レベルは５段階であったが、それ以外の多段階とすることは自由である。
・上記実施例において３つのスライダ６７ａ〜６７ｃを同時に同じ感度レベル位置に移動させることができる簡単設定モード用スライダ６８（包括入力部）を併設したが、３つのスライダ６７ａ〜６７ｃは同時であっても必ずしも同じ感度レベル位置に移動させなければならないわけではない。例えばレースのような危険運転をする場合の危険運転モードを設定できる包括的設定手段の場合には３つのスライダ６７ａ〜６７ｃのうち、急発進／急ブレーキ、急ハンドルのスライダ６７ｂ，６７ｃの感度を「５」とし、衝撃のスライダ６７ａは感度を「３」のままとすることが考えられる。また、逆に客を乗せる場合や、危険物や割れものを運搬する輸送業を念頭におく場合では、安全運転を心掛ける必要からそのようなケースで包括的設定手段によって設定した場合では急発進／急ブレーキ、急ハンドルのスライダ６７ｂ，６７ｃの感度を「１」とし、衝撃のスライダ６７ａは感度を「３」のままとすることが考えられる。つまり、目的に応じたいくつかの包括的設定手段を構成するスライダ等を設定し目的に応じて選択させるようにする。その際には自動的にイベントごとの個々のスライダ（上記ではスライダ６７ａ〜６７ｃ）も画面上自動設定した位置に移動させてどのような傾向の感度としているかを目視させることが好ましい。
・上記実施例では衝撃、急発進／急ブレーキ、急ハンドルが閾値に影響を与える要素となるイベントであったが、他の項目を追加、あるいは入れ替えすることも可能である。例えば、衝撃をより分別して、「衝突」「段差乗り越え」「悪路」「道路継ぎ目」「ドア開閉」等をそれぞれイベントとしてもよい。例えば「ドア開閉」は衝撃の一種であるものの、加速度パターンは衝突や段差を乗り越えるような衝撃とは明らかに異なるため別項目で設定することが可能である。
・上記実施例では加速度を車両の挙動に伴うセンサ情報としたが、他の取得手段で取得したセンサ情報、例えばブレーキの踏み代やＣＡＮ、Ｋライン、ＯＢＤを使用するとも可能である。
・表示部としてモニターをドライブレコーダ１側に直接設けるようにしてもよい。
・撮影画像の可搬型記録媒体としてＳＤカード以外を使用するドライブレコーダに応用してもよい。
・その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において変更した態様で実施することは自由である。
【符号の説明】
【００３６】
１…ドライブレコーダ、２…本体ケース、１５…取得手段としての加速度センサ、２４…取得手段としてのＧＰＳ受信機、３１…設定手段としてのＳＤカードリーダー、３２…記録手段としてのデータベース、３５…設定手段としてのパソコン、３６…設定手段としてのＳＤカードリーダーライター、４５…設定手段としてのモニター、ＭＣ…制御手段、設定手段としてのコントローラ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の挙動に伴うセンサ情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得されたセンサ情報が所定のイベント発生判定パターンに合致した場合に当該所定のイベントの発生に関する情報を記録手段に記録する制御を行う制御手段とを備えるドライブレコーダにおいて、
前記所定のイベントに対する感度を設定する設定手段を備え、
前記取得手段は、前記センサ情報を複数取得するものであり、
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された前記センサ情報のパターンが前記イベント発生判定パターンに合致するかを判定するために前記イベント発生判定パターン中の感度を前記設定手段によって設定されたイベントに対する感度に基づいて設定することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記設定手段によって設定された所定のイベントに対する感度と、前記取得手段によって取得されたセンサ情報が前記イベント発生判定パターンに合致するかを判定するための前記イベント発生判定パターン中の感度との対応関係を記憶する記憶手段を備え、
前記イベント発生判定パターン中の感度は、前記記憶手段に記憶された前記対応関係に基づいて決定することを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記所定のイベントは、衝撃、急発進、急ブレーキ、急ハンドルの少なくともいずれか１つであり、
前記センサ情報は、前後方向の加速度、左右方向の加速度、上下方向の加速度であり、
前記イベント発生判定パターンは、いずれか所定の前記加速度の値が所定値以上であって、それ以外のいずれか所定の前記加速度の値が所定値以下であり、
前記イベント発生判定パターン中の感度は、各所定値を示す閾値であることを特徴とする請求項１又は２に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記センサ情報として車両の速度を取得し、前記感度は、前記車両の速度に応じて異なるものとしたことを特徴とする請求項２に記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
前記所定のイベントを複数備え、前記設定手段は、前記複数の所定のイベントに対する感度を１の設定値の可変によって同時に行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のドライブレコーダ。
【請求項６】
前記取得手段は、前記複数の車両の挙動として速度検出手段及び加速度検出手段からそれぞれ得られる当該車両の速度データ及び加速度データに基づいて、当該車両の加速度変化を速度と関連づけて取得する加速度情報取得手段を備え、
前記制御手段は、加速度変化の傾向に応じてその加速度変化の傾向が車両のどのようなイベントに基づくものであるかを判定する車両挙動判定手段と、当該車両の速度に応じた加速度変化の複数のパターンと、同パターンごとの閾値を前もって設定し、前記加速度情報取得手段によって取得した加速度が前記パターンと合致する加速度変化であるとともに、前記閾値を超えている場合にそれをイベントが発生した状態であると判断するイベント発生判定手段とを備え、
前記イベント発生判定手段でイベントが発生した状態と判断された加速度状態について対応する時間を関連づけて前記記録手段に記録し、前記イベントと前記閾値とを連動させ、前記イベントに対する感度に応じて前記閾値を変更させるようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のドライブレコーダ。
【請求項７】
前記加速度情報取得手段は位置検出手段からの位置データに基づいて当該車両の加速度変化を速度及び位置と関連づけて取得することを特徴とする請求項６に記載のドライブレコーダ。
【請求項８】
前記制御手段は前記イベント発生判定手段でイベントが発生した状態と判断された加速度状態について対応する位置と時間とを関連づけて前記記録手段に記憶することを特徴とする請求項７に記載のドライブレコーダ。
【請求項９】
前記制御手段は撮像手段を備え、同撮像手段はイベントが発生した状態と判断された加速度状態において撮像対象を撮影するとともに、撮影された撮影データを前記記録手段に記憶することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のドライブレコーダ。
【請求項１０】
前記撮像手段によって撮影された撮影データは当該イベント発生時を含む経時的なデータであることを特徴とする請求項９に記載のドライブレコーダ。
【請求項１１】
前記撮像手段によって撮影された撮影データは表示手段によって表示可能であることを特徴とする請求項９〜１０のいずれかに記載のドライブレコーダ。
【請求項１２】
前記撮像手段によって撮影された撮影データは前記表示手段において撮影データごとに付した名称でリスト化して表示し、各表示には前記イベントに対する感度を関連付けして表示することを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載のドライブレコーダ。
【請求項１３】
前記設定手段は、前記所定のイベントに対する感度の候補を表示し、表示した候補の中から選択された候補についての情報を可搬型記録媒体に記録する端末と、可搬型記録媒体に記録された当該候補についての情報に基づいて当該所定のイベントに対する感度を設定する前記端末とは別体の車両内に設置された車両側設定部とを備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のドライブレコーダ。
【請求項１４】
前記設定手段は前記所定のイベントごとに感度を設定するための入力部を備えていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のドライブレコーダ。
【請求項１５】
前記設定手段は前記入力部の複数のイベントの感度を既定の感度に自動的に設定する包括入力部を備えていることを特徴とする請求項１４に記載のドライブレコーダ。
【請求項１】
車両の挙動に伴うセンサ情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得されたセンサ情報が所定のイベント発生判定パターンに合致した場合に当該所定のイベントの発生に関する情報を記録手段に記録する制御を行う制御手段とを備えるドライブレコーダにおいて、
前記所定のイベントに対する感度を設定する設定手段を備え、
前記取得手段は、前記センサ情報を複数取得するものであり、
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された前記センサ情報のパターンが前記イベント発生判定パターンに合致するかを判定するために前記イベント発生判定パターン中の感度を前記設定手段によって設定されたイベントに対する感度に基づいて設定することを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記制御手段は、前記設定手段によって設定された所定のイベントに対する感度と、前記取得手段によって取得されたセンサ情報が前記イベント発生判定パターンに合致するかを判定するための前記イベント発生判定パターン中の感度との対応関係を記憶する記憶手段を備え、
前記イベント発生判定パターン中の感度は、前記記憶手段に記憶された前記対応関係に基づいて決定することを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記所定のイベントは、衝撃、急発進、急ブレーキ、急ハンドルの少なくともいずれか１つであり、
前記センサ情報は、前後方向の加速度、左右方向の加速度、上下方向の加速度であり、
前記イベント発生判定パターンは、いずれか所定の前記加速度の値が所定値以上であって、それ以外のいずれか所定の前記加速度の値が所定値以下であり、
前記イベント発生判定パターン中の感度は、各所定値を示す閾値であることを特徴とする請求項１又は２に記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記センサ情報として車両の速度を取得し、前記感度は、前記車両の速度に応じて異なるものとしたことを特徴とする請求項２に記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
前記所定のイベントを複数備え、前記設定手段は、前記複数の所定のイベントに対する感度を１の設定値の可変によって同時に行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のドライブレコーダ。
【請求項６】
前記取得手段は、前記複数の車両の挙動として速度検出手段及び加速度検出手段からそれぞれ得られる当該車両の速度データ及び加速度データに基づいて、当該車両の加速度変化を速度と関連づけて取得する加速度情報取得手段を備え、
前記制御手段は、加速度変化の傾向に応じてその加速度変化の傾向が車両のどのようなイベントに基づくものであるかを判定する車両挙動判定手段と、当該車両の速度に応じた加速度変化の複数のパターンと、同パターンごとの閾値を前もって設定し、前記加速度情報取得手段によって取得した加速度が前記パターンと合致する加速度変化であるとともに、前記閾値を超えている場合にそれをイベントが発生した状態であると判断するイベント発生判定手段とを備え、
前記イベント発生判定手段でイベントが発生した状態と判断された加速度状態について対応する時間を関連づけて前記記録手段に記録し、前記イベントと前記閾値とを連動させ、前記イベントに対する感度に応じて前記閾値を変更させるようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のドライブレコーダ。
【請求項７】
前記加速度情報取得手段は位置検出手段からの位置データに基づいて当該車両の加速度変化を速度及び位置と関連づけて取得することを特徴とする請求項６に記載のドライブレコーダ。
【請求項８】
前記制御手段は前記イベント発生判定手段でイベントが発生した状態と判断された加速度状態について対応する位置と時間とを関連づけて前記記録手段に記憶することを特徴とする請求項７に記載のドライブレコーダ。
【請求項９】
前記制御手段は撮像手段を備え、同撮像手段はイベントが発生した状態と判断された加速度状態において撮像対象を撮影するとともに、撮影された撮影データを前記記録手段に記憶することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のドライブレコーダ。
【請求項１０】
前記撮像手段によって撮影された撮影データは当該イベント発生時を含む経時的なデータであることを特徴とする請求項９に記載のドライブレコーダ。
【請求項１１】
前記撮像手段によって撮影された撮影データは表示手段によって表示可能であることを特徴とする請求項９〜１０のいずれかに記載のドライブレコーダ。
【請求項１２】
前記撮像手段によって撮影された撮影データは前記表示手段において撮影データごとに付した名称でリスト化して表示し、各表示には前記イベントに対する感度を関連付けして表示することを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載のドライブレコーダ。
【請求項１３】
前記設定手段は、前記所定のイベントに対する感度の候補を表示し、表示した候補の中から選択された候補についての情報を可搬型記録媒体に記録する端末と、可搬型記録媒体に記録された当該候補についての情報に基づいて当該所定のイベントに対する感度を設定する前記端末とは別体の車両内に設置された車両側設定部とを備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のドライブレコーダ。
【請求項１４】
前記設定手段は前記所定のイベントごとに感度を設定するための入力部を備えていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載のドライブレコーダ。
【請求項１５】
前記設定手段は前記入力部の複数のイベントの感度を既定の感度に自動的に設定する包括入力部を備えていることを特徴とする請求項１４に記載のドライブレコーダ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−６４１２６（Ｐ２０１２−６４１２６Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０９５７６（Ｐ２０１０−２０９５７６）
【出願日】平成２２年９月１７日（２０１０．９．１７）
【出願人】（３９１００１８４８）株式会社ユピテル (238)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１７日（２０１０．９．１７）
【出願人】（３９１００１８４８）株式会社ユピテル (238)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]