ドーザ装置
【課題】 支持体の摺動部とブレードとを油潤滑で円滑に摺接できるようにする。
【解決手段】 走行機体にドーザシリンダを介して昇降するドーザフレームを横軸を介して枢支し、このドーザフレームに支持体４を設け、この支持体４にチルトシリンダＳ３を介して上下揺動するブレード５を前後軸Ｚを介して枢支しており、前記支持体４は左右方向外方へ突出するアーム部４Ａの先端に前記ブレード５に対面する摺動部４Ｂを有し、前記ブレード５の背面にはブレード５に上下揺動を許容しながら前離れを規制するガイド部材６を設けており、前記ブレード５の背面に支持体４の摺動部４Ｂと摺接するスライドプレート４３と前記ガイド部材６とを着脱自在に設けており、前記スライドプレート４３は摺動部４Ｂと摺動する面に潤滑油路Ｍを形成する。
【解決手段】 走行機体にドーザシリンダを介して昇降するドーザフレームを横軸を介して枢支し、このドーザフレームに支持体４を設け、この支持体４にチルトシリンダＳ３を介して上下揺動するブレード５を前後軸Ｚを介して枢支しており、前記支持体４は左右方向外方へ突出するアーム部４Ａの先端に前記ブレード５に対面する摺動部４Ｂを有し、前記ブレード５の背面にはブレード５に上下揺動を許容しながら前離れを規制するガイド部材６を設けており、前記ブレード５の背面に支持体４の摺動部４Ｂと摺接するスライドプレート４３と前記ガイド部材６とを着脱自在に設けており、前記スライドプレート４３は摺動部４Ｂと摺動する面に潤滑油路Ｍを形成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等の作業機に装着されるチルト揺動可能なドーザ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術においては、走行機体にドーザシリンダを介して昇降するドーザフレームを横軸を介して枢支し、このドーザフレームにアングルシリンダを介して前後揺動する支持体を縦軸を介して枢支し、この支持体にチルトシリンダを介して上下揺動するブレードを前後軸を介して枢支している（例えば、特許文献１参照。）。
前記ブレードは接地しているときに支持体から離れる方向の作用力を受けることがあり、そこで支持体の左右両端に摺動部を設け、ブレードの背面に摺動部の外周部との間の相対上下揺動を許容しながらブレードの前離れを規制するガイド部材を設けているドーザ装置がある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１６４５９７号公報
【特許文献２】特開昭６１−１６２６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献２の技術において、前記支持体の左右両端の摺動部はブレードの前進時のバックアップをすると同時に後進時のブレードの前離れを規制することができるが、支持体の摺動部とブレードとの摺動抵抗が大きく、またブレード側が摩耗した際に修理することが困難になっている。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたドーザ装置を提供することを目的とする。
【０００４】
本発明は、支持体の摺動部とブレードの背面とを油潤滑で円滑に摺接できるようにしたドーザ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、走行機体２にドーザシリンダＳ１を介して昇降するドーザフレーム３を横軸Ｘを介して枢支し、このドーザフレーム３に支持体４を設け、この支持体４にチルトシリンダＳ３を介して上下揺動するブレード５を前後軸Ｚを介して枢支しており、
前記支持体４は左右方向外方へ突出するアーム部４Ａの先端に前記ブレード５に対面する摺動部４Ｂを有し、前記ブレード５の背面にはブレード５に上下揺動を許容しながら前離れを規制するガイド部材６を設けており、
前記ブレード５の背面に支持体４の摺動部４Ｂと摺接するスライドプレート４３を設けており、
前記スライドプレート４３は摺動部４Ｂと摺動する面に潤滑油路Ｍを形成していることを特徴とする。
【０００６】
第２に、前記潤滑油路Ｍは、スライドプレート４３の上下方向中途部で左右方向に長い溝Ｍａを有していることを特徴とする。
第３に、前記潤滑油路Ｍは、前記溝Ｍａと交叉している交叉溝Ｍｂとを有していることを特徴とする。
第４に、前記ガイド部材６は前後軸Ｚの径方向で摺動部４Ｂの外周側と係合する外周ガイド部材６Ａと、摺動部４Ｂの内周側と係合する内周ガイド部材６Ｂとを有し、
前記交叉溝Ｍｂを外周ガイド部材６Ａの近傍に形成していることを特徴とする。
【０００７】
第５に、前記スライドプレート４３の潤滑油路Ｍに給油する第１給油具４４を前記摺動部４Ｂに設け、前記ガイド部材６と摺動部４Ｂとの間に給油する第２給油具４５をガイド部材６に設けていることを特徴とする。
［作用］
前記特徴を有するドーザ装置は次のような作用を奏する。
【０００８】
チルトシリンダＳ３を作動すると前後軸Ｚを中心にしてブレード５が上下揺動（チルト
揺動）する。このチルト揺動のとき、支持体４の左右アーム部４Ａの先端の摺動部４Ｂはブレード５の相対上下揺動を許容しながらもガイド部材６と係合している。
前記摺動部４Ｂは前後軸Ｚの径方向で外周側だけでなく内周側も使用されており、外周側はブレード５の背面に設けた外周ガイド部材６Ａと係合し、内周側は内周ガイド部材６Ｂと係合し、ブレード５を接地したときまたは接地して後進するときに加わる作用力（支持体４からブレード５を前離れさせる力）に対して、支持体４はブレード５を前後軸Ｚの径方向遠近２位置で十分に支持する。
【０００９】
前記支持体４のアーム部４Ａ及び摺動部４Ｂ並びに前記ブレード５の外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂは前後軸Ｚの左右に一対設けてあり、支持体４はブレード５を左右バランスよく支持する。
前記ブレード５の背面に固定の基板７に、支持体４の摺動部４Ｂと摺接するスライドプレート４３を設けており、支持体４とブレード５との間の摺動抵抗を小さくでき、このスライドプレート４３は前記ガイド部材６、即ち、外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂを締結するボルト３６でそれらとともに着脱自在に固定されており、スライドプレート４３は摺動部４Ｂとの摺接によって摩耗しても、ガイド部材６とともに取り外すことによって簡単に取り替え修理することができる。
【００１０】
前記スライドプレート４３に潤滑油路Ｍを形成しておくことにより、支持体４の摺動部４Ｂとの摺接が円滑になり、潤滑油路Ｍへの給油を支持体４の摺動部４Ｂ側から第１給油具４４を介して行うことができ、また、ガイド部材６とアーム部４Ａとの間への給油はガイド部材６側から第２給油具４５を介して行うことができる。
前記支持体４のアーム部４Ａ及びスライドプレート４３並びに前記ブレード５のガイド部材６は前後軸Ｚの左右に一対設け、スライドプレート４３が前後面を反転することにより左右取り付け変更可能に形成されていると、スライドプレート４３の表面が偏摩耗したときに、表裏反転して左右反対側で裏面を使用することができ、表裏両面使用によりコスト低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、支持体の摺動部とブレードとを油潤滑で円滑に摺接できる。
即ち、請求項１に係る発明は、スライドプレートに潤滑油路を形成しておくことにより、支持体の摺動部との摺接を円滑にできる。
請求項２に係る発明は、潤滑油路がスライドプレートの上下方向中途部で左右方向に長い溝を有していることにより、スライドプレートの全面に潤滑油を供給でき、円滑に摺動できる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、潤滑油路が左右方向に長い溝と交叉している交叉溝とを有していることにより、前後軸Ｚ廻りに回動してブレードをチルト揺動してもスライドプレートの全面に潤滑油を供給でき、円滑に摺動できる。
請求項４に係る発明は、交叉溝を外周ガイド部材の近傍に形成していることにより、チルト揺動で消耗の多い外周部に多く潤滑油を供給でき、円滑に摺動できる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、スライドプレートの潤滑油路に給油する第１給油具を摺動部に設け、ガイド部材と摺動部との間に給油する第２給油具をガイド部材に設けていることにより、支持体の摺動部とブレードとを円滑にするだけでなく、ガイド部材と摺動部の間にも潤滑油を供給して円滑に摺接できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜１１において、符号１はチルト・アングルドーザ装置と称されるドーザ装置を示しており、バックホー等の走行機体２の前部に装着される。
前記ドーザ装置１は、走行機体２にドーザフレーム３を横軸Ｘを介して枢支し、ドーザシリンダＳ１で横軸Ｘ廻りに回動してドーザフレーム３を昇降自在にし、このドーザフレーム３に支持体４を縦軸Ｙ（アングル支点軸）を介して枢支し、アングルシリンダＳ２で縦軸Ｙ廻りに回動して支持体４を前後揺動（アングル揺動）自在にし、この支持体４にブレード５を前後軸Ｚ（チルト支点軸）を介して枢支し、チルトシリンダＳ３で前後軸Ｚ廻
りに回動してブレード５を上下揺動（チルト揺動）自在に構成している。
【００１５】
図１、２、４、６〜９において、前記ドーザフレーム３は、前後方向に長い左右一対の主部材１５の前端を前部材１６で連結し、この前部材１６の前部に縦軸受材１７を固着し、前記主部材１５の前後中途部を連結材１８で連結し、この連結材１８にドーザシリンダＳ１のシリンダロッドを連結し、前記左右一対の主部材１５の一方（右主部材）にブラケット１９を固定し、このブラケット１９にアングルシリンダＳ２のシリンダチューブをピン連結している。
【００１６】
前記主部材１５は角筒体で、連結材１８は円筒体で、前部材１６は断面コ字形状体でそれぞれ形成され、前記縦軸受材１７は、主部材１５及び前部材１６の前面に前面板１７ａを固着し、この前面板１７ａの前面に上下一対の平面視略三角形の板１７ｂを固着し、この三角形の板１７ｂの頂部に縦軸Ｙが挿通される円筒体１７ｃを貫通固着して構成されている。
【００１７】
主部材１５の一方（右主部材）の外側にはブラケット１９に枢支されたアングルシリンダＳ２が配置されるのに対して、他方（左主部材）の上側にはチルトシリンダＳ３と接続される油圧ホース９と、これをカバーする側ホースカバー１０Ｓとが配置され、油圧ホース９の位置決めをしたり側ホースカバー１０Ｓを取り付けるための取り付け具２０が設けられている。
【００１８】
前記支持体４は、上板４ｕと下板４ｄとを縦板状の前板４ｆと後板４ｒとで連結し、前記上板４ｕと下板４ｄの各後方突出部に縦軸Ｙが挿通される上下ボス部材４ａを固着し、前記下板４ｄと前板４ｆと後板４ｒとに前後軸Ｚを枢支するための前後軸受材２１を固着して構成されている。
図２、４に示すように、前記前後軸受材２１は下側のボス部材４ａの前側に位置し、従って前後軸Ｚは縦軸Ｙより前側に位置し、縦軸Ｙの軸心ＹＰと前後軸Ｚの軸心ＺＰとは共通の垂直面上に位置する。前後軸Ｚの軸心ＺＰは縦軸Ｙの上下方向の中心又は縦軸受材１７の円筒体１７ｃの上下方向の中心Ｈより下方に位置し、前後軸Ｚは縦軸Ｙの下部に近接して対向している。
【００１９】
図１〜９において、前記支持体４は前記ボス部材４ａ及び前後軸受材２１を配置した左右方向中央部から左右にアーム部４Ａが突出され、この左右各アーム部４Ａの外端前面は前方に突出していて、この突出端に摺動部４Ｂが形成されている。
前記左右各摺動部４Ｂはアーム部４Ａの前方突出端に平板を固着することにより形成されており、この摺動部４Ｂは前面がブレード５の背面と対面し、前後軸Ｚから径方向に離れて位置する外周縁４Ｂａと内周縁４Ｂｂとが、前後軸Ｚを中心とする円弧形状に形成されている。
【００２０】
左右一方（右側）のアーム部４Ａの外側端は後方に突出していて、アングルシリンダＳ２のシリンダロッドＳ２ａが連結されるアングルピン２２が取り付けられている。このアングルシリンダＳ２のシリンダロッドＳ２ａにはロッドカバー２３が連結されていて、シリンダチューブＳ２ｂに長手方向摺動自在に嵌合している。アングルシリンダＳ２は更に、主部材１５に設けたチューブカバー２４によってシリンダチューブＳ２ｂ及びそれに接続された油圧ホースが保護されている。
【００２１】
前記アングルシリンダＳ２はドーザフレーム３の前後中央又はそれより後側で枢支されかつドーザフレーム３の側方に配置されているので、必要かつ十分なストロークのシリンダを使用しても前記アングルピン２２を縦軸Ｙの前後位置に対して近づけて配置でき、支持体４の前後寸法を短くすることが可能になる。
また、縦軸Ｙとアングルピン２２とを結ぶ中心線に対するアングルシリンダＳ２の挟角を直角に近づけて、アングルシリンダＳ２の伸縮力を効率良く支持体４に伝達することができるようになる。
【００２２】
前記支持体４は左右一方（右側）のアーム部４Ａの外側端上面にシリンダ支持体２８が設けられ、このシリンダ支持体２８にチルトシリンダＳ３のシリンダチューブＳ３ｂのボトムが基軸２９を介して枢支されており、このチルトシリンダＳ３のシリンダロッドＳ３ａの先端はブレード５の背面に固着したロッド支持体３０に連結ピン３１を介して枢支連
結されている。
【００２３】
前記チルトシリンダＳ３は支持体４の左右中央から一方（右側）にずれて配置され、ロッド支持体３０はブレード５の背面の上部で左右中央よりチルトシリンダＳ３配置側と反対側にずれて配置されており、シリンダロッドＳ３ａは前後軸Ｚの真上に位置する。
図５に示すように、ブレード５が水平時、チルトシリンダＳ３はシリンダロッドＳ３ａが上になるように傾斜し、前後軸Ｚと連結ピン３１とを結ぶ中心線Ｋは背面視で左傾斜しており、チルトシリンダＳ３と中心線Ｋとの挟角Ｌは直角より小さいが、前後軸Ｚがブレード５の上下中央より下方にあるので、上方にある場合より挟角Ｌは大きくなり、また、縦軸Ｙの軸心ＹＰから連結ピン３１までの水平距離が基軸２９までよりも短いので、前記挟角Ｌを直角に近づけることができ、基軸２９廻りの回動角度も小さくでき、チルトシリンダＳ３の伸縮力を効率よくブレード５に伝達できる。また、前記挟角Ｌを直角に近づけるとチルト揺動時のチルトシリンダＳ３の上下揺動が小さくなり、油圧ホース９の動きを少なくできる。
【００２４】
前記チルトシリンダＳ３のシリンダチューブＳ３ｂに接続された油圧ホース９は、図９に示すように、前記縦軸Ｙの上方を通過し、左右方向において前記シリンダチューブＳ３ｂの配置（右側）と反対側のドーザフレーム３の側部（左側主部材１５）上に延設されており、ドーザフレーム３の側部上からシリンダチューブＳ３ｂまで距離があることにより、油圧ホース９を緩やかに弯曲できるようになっている。
【００２５】
図１〜１１において、前記ブレード５は、前後軸Ｚに支持される背面体５Ａと、この背面体５Ａの前面に固定されていて上部が背面体５Ａの上縁を覆うブレード本体５Ｂとを有する。前記背面体５Ａとブレード本体５Ｂとは、それらの間でそれらの連結を補強する断面コ字形状の中補強材５Ｃと、前記背面体５Ａとブレード本体５Ｂの下端同士を連結補強する下補強材５Ｄと、前記背面体５Ａと中補強材５Ｃの上端同士を連結補強する上補強材５Ｅとによって補強されており、これら背面体５Ａ、ブレード本体５Ｂ、中補強材５Ｃ、下補強材５Ｄ及び上補強材５Ｅの左右側端に側板５Ｆが固着されている。
【００２６】
ブレード本体５Ｂの下部前面にはブレードエッジ３３が着脱自在に装着されている。このブレードエッジ３３は左右複数分割（２分割）されていて、それぞれがブレード本体５Ｂの下部と下補強材５Ｄとを貫通するボルト、皿ネジ等の締結具で着脱自在に固定されている。ブレードエッジ３３は一側縁を下縁として使用して、摩耗すると上下反転して他側縁を取り替え使用することができる。
【００２７】
ブレードエッジ３３は下縁がブレード本体５Ｂの下縁より下方へ突出していて、接地して土を掻き取る部材となっている。前記下補強材５Ｄは断面くの字形状の板材５Ｄａの背面にリブ５Ｄｂを左右方向間隔をおいて複数設けられており、図２においては、前記リブ５Ｄｂに追加リブ５Ｄｃを固定している。
図２の追加リブ５Ｄｃは、下端が板材５Ｄａ及びブレード本体５Ｂの下縁から下方に突出していて、前記ブレードエッジ３３の背面に当接しており、前記ブレードエッジ３３の下縁がブレード本体５Ｂの下縁より下方へ突出しても、追加リブ５Ｄｃの下端がバックアップするようになっている。
【００２８】
前記追加リブ５Ｄｃはリブ５Ｄｂに溶着してもボルト締結してもよく、この追加リブ５Ｄｃがバックアップすることにより、ブレードエッジ３３は下縁をブレード本体５Ｂの下縁から下方へ大きく突出することが可能になる。
また、前記リブ５Ｄｂはそれ自体の下部を追加リブ５Ｄｃのように下方へ延出して、その延出下端でブレードエッジ３３の下端をバックアップするようにしてもよい。
【００２９】
前記ブレード本体５Ｂは前面が水平軸線を曲率中心とする円弧凹面に形成され、上部はアール部５Ｂａを介して水平状になった上部５Ｂｂが形成され、この水平上部５Ｂｂは背面体５Ａの前傾姿勢の上部５Ａａを覆うようにオーバラップ配置されている。
前記ブレード５の背面体５Ａの左右方向中央の下部には、図２、７、９、１０に示すように座板３４が固着され、この座板３４と背面体５Ａとにはそれぞれ貫通孔３４ａと支持孔５Ａｂとが形成されている。
【００３０】
前記前後軸Ｚには前部側に取り付けフランジＺａが設けられており、この取り付けフラ
ンジＺａが座板３４にボルト締結されており、前後軸Ｚの前端は前記貫通孔３４ａを貫通して前記支持孔５Ａｂに支持されている。
従って、前後軸Ｚは背面体５Ａに後方突出状に固定されていて、前記支持体４の前後軸受材２１に回動自在に支持されている。
【００３１】
前記チルトシリンダＳ３のシリンダロッドＳ３ａの先端を連結しているロッド支持体３０は、背面体５Ａの前傾姿勢の上部５Ａａに固定されており、前記前後軸Ｚと略同量だけ背面体５Ａから後方に突出しており、シリンダロッドＳ３ａと前後軸Ｚとを平面視で交差するように配置可能にしている。
図１〜４、８において、前記背面体５Ａの上部５ＡａにはチルトシリンダＳ３の上方を覆うカバー部材８が取り付けられている。カバー部材８の中央カバー部８Ａは前後中途部が盛り上がった側面視山形形状であり、両端に設けたステー３５を介して上部５Ａａにボルト締結されている。
【００３２】
前記カバー部材８は、チルトシリンダＳ３を覆う中央カバー部８Ａと、この中央カバー部８Ａから延設されていて、後述する左右摺動部４Ｂ及び左右内外ガイド部材６を上側から覆う延長カバー部８Ｂとを有する。
前記カバー部材８の前縁８ａは、上部５Ａａの後方でブレード本体５Ｂの水平上部５Ｂｂより下側に配置されており、上部５Ａａには前縁８ａを受持する受け部材２５が設けられている。この受け部材２５は帯板を断面Ｖ字状に形成したものであり、左右ガイド部材６の長さより長く形成されており、前記前縁８ａから土砂がガイド部材６側へ落下するの防止するとともに、カバー部材８の変形も防止している。
【００３３】
前記カバー部材８は、ブレード本体５Ｂの上端を乗り越えてくる障害物があっても、ブレード本体５Ｂの水平上部５Ｂｂで保護されて、その障害物が前縁８ａと衝突しないようになっている。カバー部材８は中途の山部に障害物が衝突しても、前縁８ａに衝突するよりも損傷は少ない。
前記カバー部材８の中央カバー部８Ａは縦軸Ｙ近傍まで後方突出されており、この中央カバー部８Ａに対向するように前記ドーザフレーム３の前部材１６に油圧ホース９を覆う前ホースカバー１０Ｆを設けており、前ホースカバー１０Ｆは縦軸Ｙの上方を覆う中央部１０Ｆａと、この中央部１０Ｆａから側方へ延設されていて前記側ホースカバー１０Ｓと接続される側部１０Ｆｂとを有する。
【００３４】
前ホースカバー１０Ｆの中央部１０Ｆａの前端には立ち上がりマーカ４０が設けられ、この立ち上がりマーカ４０に対向してカバー部材８の中央カバー部８Ａの左右中央に指針マーカ４１が設けられており、これら立ち上がりマーカ４０及び指針マーカ４１によって角表示具１１が構成されている。前記中央カバー部８Ａは中央部１０Ｆａより上位に位置し、アングル動作しても衝突しないようになっている。
【００３５】
前記角表示具１１は縦軸Ｙ及び前後軸Ｚの両軸心ＹＰ、ＺＰを略通る面上に配置されており、前記立ち上がりマーカ４０は縦軸Ｙの軸心ＹＰと平行で縦軸Ｙの上方へ突出しており、指針マーカ４１は立ち上がりマーカ４０の前方に位置しかつ縦軸Ｙの軸心ＹＰと平行な垂直部４１ａと、この垂直部４１ａの上端から前上向きに傾斜した傾斜部４１ｂとを有している。
【００３６】
前記角表示具１１は、ブレード５が縦軸Ｙ廻りに左右揺動（アングル揺動）すると、指針マーカ４１の傾斜部４１ｂが立ち上がりマーカ４０を中心に揺動し、平面視においてその揺動角によりアングル角が検出でき、ブレード５が前後軸Ｚ廻りに上下揺動（チルト揺動）すると、指針マーカ４１の垂直部４１ａ及び傾斜部４１ｂが立ち上がりマーカ４０から倒れるように揺動し、背面視（走行機体２側から見て）においてその揺動角によりチルト角が検出できる。
【００３７】
前記指針マーカ４１は垂直部４１ａのみで形成すればアングル角のみを検出し、傾斜部４１ｂのみ、又はこの部分を水平に形成すればチルト角のみを検出するように構成できる。また、角表示具１１の立ち上がりマーカ４０及び指針マーカ４１は、互いに又は前記カバー部材８及び前ホースカバー１０Ｆと異なる色を付けて、視認し易くすることが好ましい。
【００３８】
図１〜１３において、前記ブレード５の背面には、前記前後軸Ｚを中心として左右に一対の基板７が固着され、左右各基板７の表面にスライドプレート４３が配置されるとともに、アーム部４Ａ先端の摺動部４Ｂとの間の相対上下揺動を許容しながらブレード５の前離れを規制するガイド部材６が設けられている。
前記スライドプレート４３は基板７とガイド部材６とに挟まれて、ガイド部材６とともに共締めされており、摺動部４Ｂと面接していてバックアップをし、ブレード５を前進させるときに押動力を伝達する。
【００３９】
前記ガイド部材６は、それぞれの基板７に、前後軸Ｚの径方向で摺動部４Ｂの外周縁４Ｂａと係合する外周ガイド部材６Ａと、摺動部４Ｂの内周縁４Ｂｂと係合する内周ガイド部材６Ｂとが設けられている。
前記外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂは、前記摺動部４Ｂと略同一肉厚のスペーサ１２を介してボルト（締結具）３６で着脱自在に固定されており、前記外周ガイド部材６Ａの内周側はスペーサ１２より径内側に突出し、内周ガイド部材６Ｂの外周側はスペーサ１２より径外側に突出し、それぞれの突出部分が摺動部４Ｂと摺動可能に係合し、ブレード５の前離れを規制する。
【００４０】
前記摺動部４Ｂの内外周部分、外周ガイド部材６Ａ及びそのスペーサ１２の内周側、内周ガイド部材６Ｂ及びそのスペーサ１２の外周側は、前後軸Ｚを曲率中心とする円弧形状であり、また、摺動部４Ｂ及び外周ガイド部材６Ａの上下方向の中心が前後軸Ｚの軸心ＺＰより高く位置している。
バックホー用のドーザ装置１は、チルト揺動したときよりもアウトリガとして使用して掘削作業をするときに、摺動部４Ｂがガイド部材６と衝突する。ガイド部材６の上下方向の中心が前後軸Ｚと略同一高さにあると、ブレード５が接地することにより、ガタ等により摺動部４Ｂに対してガイド部材６が前後に傾斜するので、摺動部４Ｂの上下部で片当たりすることになり、ガイド部材６の上下端が局部的にヘタリ（又は摩耗）を生じ、耐久性が低下することがある。
【００４１】
これに対して、前記のように、ガイド部材６の上下方向の中心よりも前後軸Ｚの軸心ＺＰを十分に低く設定すると、ブレード５が接地したときの摺動部４Ｂに対するガイド部材６の当たりは前後軸Ｚより上の部分で同一方向となり、摺動部４Ｂと外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂの当たりは全面当たりに近づき、片当たり（又は偏摩耗）が減少し、耐久性を向上できる。
【００４２】
また、前後軸Ｚを縦軸Ｙの前方で低位置に配置することにより、支持体４の上下高さを低くして、その上方にチルトシリンダＳ３を配置することができ、これにより前後軸Ｚから連結ピン３１までの距離を長くとってチルトシリンダＳ３の作用力を効率よく伝達できるようにした上で、支持体４及びチルトシリンダＳ３をブレード５の上下寸法の範囲内に略納めることができ、走行機体２側からブレード５又はその前方の作業状況が見え易くなる。
【００４３】
左右の内周ガイド部材６Ｂは左右対称配置ではなく、ロッド支持体３０が配置されている側（左側）が反対側（右側）より高く配置されており、左側内周ガイド部材６Ｂの上端は左側外周ガイド部材６Ａの上端と略同高さに位置し、右側内周ガイド部材６Ｂの上端は右側外周ガイド部材６Ａの上端より低く位置する。
前記支持体４に対するブレード５の着脱及び内周ガイド部材６Ｂの着脱は、チルトシリンダＳ３を外し、かつ前後軸Ｚを支持体４に回動自在に預けた状態で行われる。
【００４４】
図３、５、１１〜１３に示すように、前記スライドプレート４３は基板７と略相似形状の金属板であり、摺動部４Ｂと摺接する面の中央側に潤滑油路Ｍが形成され、内周側及び外周側の両側にそれぞれボルト３６が貫通するボルト孔４３ａが複数形成されている。
内周側の上下方向中途部のボルト孔４３ａは長孔に形成されていて、左右スライドプレート４３を左右逆に取り付けるときに、ボルト３６との間の寸法誤差を吸収できるようになっている。
【００４５】
前記潤滑油路Ｍは、上下方向中途部で左右方向略全幅に亘る長さの水平溝Ｍａと、この水平溝Ｍａと交叉している交叉溝Ｍｂとを有し、第１給油具４４から給油を受ける。
この第１給油具４４はグリスニップルであり、前記支持体４の摺動部４Ｂに交叉溝Ｍｂと対応して設けられており、前記支持体４に対してブレード５がチルト揺動しても交叉溝Ｍｂから給油して水平溝Ｍａに潤滑油（グリス）を流し、スライドプレート４３の全面を潤滑できるようにしている。
【００４６】
なお、前記交叉溝Ｍｂは水平溝Ｍａより広幅で直線状溝に形成しているが、水平溝Ｍａと略同一幅又は狭幅で前後軸Ｚを中心とする円弧形状溝に形成してもよい。
前記ガイド部材６には、外周ガイド部材６Ａと摺動部４Ｂ外周との間に給油する第２給油具４５が設けられている。この第２給油具４５もグリスニップルであり、摺動部４Ｂと摺接する外周ガイド部材６Ａの内面に潤滑油路を形成しておいて、ブレード５がチルト揺動しても摺動部４Ｂとの摺接面に潤滑油（グリス）を流すことができるようになっている。
【００４７】
第２給油具４５は外周ガイド部材６Ａにしか設けていないが、内周ガイド部材６Ｂに設けて、摺動部４Ｂ内周との間に給油するようにしてもよい。
前記スライドプレート４３は同一形状のものを表裏逆にしてブレード５の左右に取り付けられており、潤滑油路Ｍは浅溝に形成する場合は、スライドプレート４３の表裏面に表裏対称形状に形成しなければならないが、プレートを貫通させれば潤滑油路Ｍをスライドプレート４３の表裏に一度に形成できる。
【００４８】
前記スライドプレート４３は、一面が摩耗すると、前後面を反転してブレード５の左右に反対勝手に取り付けて、未使用の他面を使用することができ、取り付け変更により表裏両面を使用可能にしている。
図１１に示すように、支持体４に対してブレード５を前後軸Ｚ廻りで揺動して傾斜姿勢にする。この状態で内周ガイド部材６Ｂは摺動部４Ｂとの係合が外れて、ブレード５は支持体４に対して着脱可能になる。
【００４９】
前後軸Ｚは支持体４の上下方向中央より下方に位置しているので、摺動部４Ｂの下部側で離脱して支持体４から露出する内周ガイド部材６Ｂ（右側）は、基板７の上下中央に配置できるが、摺動部４Ｂの上部側で離脱する内周ガイド部材６Ｂ（左側）は基板７の上下中央より上側に配置しなくては支持体４から露出しない。
ブレード５の背面に左右一対のスライドプレート４３、外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂを予め装着しておいて、前後軸Ｚを連結して支持体４の摺動部４Ｂに係合させるには、内周ガイド部材６Ｂ（左側）は支持体４から露出しなくともよいが、前後軸Ｚを支持体４に連結した状態で内周ガイド部材６Ｂを取り替えるには、内周ガイド部材６Ｂを締結するボルト３６が後方から見えないと着脱できないので、支持体４に対してブレード５を前後軸Ｚ廻りに揺動して傾斜姿勢にした状態で、内周ガイド部材６Ｂが支持体４から露出している必要がある。
【００５０】
左右各外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂはその装着位置で表裏反転使用可能であり、また、左右に位置変更して取り替え使用可能になっており、摺動部４Ｂとの摺接に片当たりして偏摩耗しても、それぞれ４回使用可能になっている。
前記基板７には、前記支持体４から内周ガイド部材６Ｂを露出するまで支持体４を揺動したときに、基板７に対する支持体４の摺動部４Ｂの前後位置を設定する位置設定部７ａが設けられている。
【００５１】
ロッド支持体３０は背面体５Ａの左右中央からシリンダチューブＳ３ｂ配置側と反対側（左側）にオフセットされており、このロッド支持体３０は支持体４の上方まで突出しているので、ブレード５は支持体４に対して前記オフセット側（図１１反時計方向）へは揺動できなく、反オフセット側（図１１時計方向）へ揺動しなければ大きな角度の揺動はできない。また、ブレード５を大きく傾動できるように、ロッド支持体３０を背面体５Ａの左右中央から一方（左側）へずらして配置している。
【００５２】
ブレード５を大きく傾動すると摺動部４Ｂが基板７及びスライドプレート４３から外れる状態になり、外れると基板７スライドプレート４３が後方移動して傾動時に基板７及びスライドプレート４３が摺動部４Ｂと衝突する可能性が生じるが、左基板７及びスライドプレート４３の内周側下部及び／又は右基板７及びスライドプレート４３の内周側上部に
前記位置設定部７ａを設けることにより、摺動部４Ｂが基板７及びスライドプレート４３から外れるのが防止される。
【００５３】
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜１３に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、ドーザ装置１はチルト・アングルドーザ装置を例示したが、縦軸Ｙ及びアングルシリンダＳ２を備えていないチルトドーザ装置であってもよい。
【００５４】
チルト・アングルドーザ装置の場合は、アングルシリンダＳ２をドーザフレーム３の左右に設けて、左右一対で支持体４をアングル揺動させてもよい。
支持体４のアーム部４Ａ及び摺動部４Ｂ並びにブレード５のガイド部材６は左右一方のみであってもよいが、左右一対ある方が左右バランスがとれて好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態を示す全体平面図である。
【図２】同全体断面側面図である。
【図３】ブレードの背面図である。
【図４】要部の拡大平面図である。
【図５】要部の拡大背面図である。
【図６】分解平面図である。
【図７】分解側面図である。
【図８】後上方から見た全体斜視図である。
【図９】カバー類を外して後上方から見た全体斜視図である。
【図１０】ブレードを後下方から見た斜視図である。
【図１１】内周ガイド部材着脱時のブレードの傾動を示す説明図である。
【図１２】スライドプレート付き摺動部及びガイド部材の背面図である。
【図１３】スライドプレートの背面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ ドーザ装置
２ 走行機体
３ ドーザフレーム
４ 支持体
４Ａ アーム部
４Ｂ 摺動部
５ ブレード
５Ａ 背面体
５Ｂ ブレード本体
６ ガイド部材
６Ａ 外周ガイド部材
６Ｂ 内周ガイド部材
７ 基板
４３ スライドプレート
４４ 第１給油具
４５ 第２給油具
Ｍ 潤滑油路
Ｓ１ ドーザシリンダ
Ｓ２ アングルシリンダ
Ｓ３ チルトシリンダ
Ｘ 横軸
Ｙ 縦軸
Ｚ 前後軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等の作業機に装着されるチルト揺動可能なドーザ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術においては、走行機体にドーザシリンダを介して昇降するドーザフレームを横軸を介して枢支し、このドーザフレームにアングルシリンダを介して前後揺動する支持体を縦軸を介して枢支し、この支持体にチルトシリンダを介して上下揺動するブレードを前後軸を介して枢支している（例えば、特許文献１参照。）。
前記ブレードは接地しているときに支持体から離れる方向の作用力を受けることがあり、そこで支持体の左右両端に摺動部を設け、ブレードの背面に摺動部の外周部との間の相対上下揺動を許容しながらブレードの前離れを規制するガイド部材を設けているドーザ装置がある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１６４５９７号公報
【特許文献２】特開昭６１−１６２６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献２の技術において、前記支持体の左右両端の摺動部はブレードの前進時のバックアップをすると同時に後進時のブレードの前離れを規制することができるが、支持体の摺動部とブレードとの摺動抵抗が大きく、またブレード側が摩耗した際に修理することが困難になっている。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたドーザ装置を提供することを目的とする。
【０００４】
本発明は、支持体の摺動部とブレードの背面とを油潤滑で円滑に摺接できるようにしたドーザ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、走行機体２にドーザシリンダＳ１を介して昇降するドーザフレーム３を横軸Ｘを介して枢支し、このドーザフレーム３に支持体４を設け、この支持体４にチルトシリンダＳ３を介して上下揺動するブレード５を前後軸Ｚを介して枢支しており、
前記支持体４は左右方向外方へ突出するアーム部４Ａの先端に前記ブレード５に対面する摺動部４Ｂを有し、前記ブレード５の背面にはブレード５に上下揺動を許容しながら前離れを規制するガイド部材６を設けており、
前記ブレード５の背面に支持体４の摺動部４Ｂと摺接するスライドプレート４３を設けており、
前記スライドプレート４３は摺動部４Ｂと摺動する面に潤滑油路Ｍを形成していることを特徴とする。
【０００６】
第２に、前記潤滑油路Ｍは、スライドプレート４３の上下方向中途部で左右方向に長い溝Ｍａを有していることを特徴とする。
第３に、前記潤滑油路Ｍは、前記溝Ｍａと交叉している交叉溝Ｍｂとを有していることを特徴とする。
第４に、前記ガイド部材６は前後軸Ｚの径方向で摺動部４Ｂの外周側と係合する外周ガイド部材６Ａと、摺動部４Ｂの内周側と係合する内周ガイド部材６Ｂとを有し、
前記交叉溝Ｍｂを外周ガイド部材６Ａの近傍に形成していることを特徴とする。
【０００７】
第５に、前記スライドプレート４３の潤滑油路Ｍに給油する第１給油具４４を前記摺動部４Ｂに設け、前記ガイド部材６と摺動部４Ｂとの間に給油する第２給油具４５をガイド部材６に設けていることを特徴とする。
［作用］
前記特徴を有するドーザ装置は次のような作用を奏する。
【０００８】
チルトシリンダＳ３を作動すると前後軸Ｚを中心にしてブレード５が上下揺動（チルト
揺動）する。このチルト揺動のとき、支持体４の左右アーム部４Ａの先端の摺動部４Ｂはブレード５の相対上下揺動を許容しながらもガイド部材６と係合している。
前記摺動部４Ｂは前後軸Ｚの径方向で外周側だけでなく内周側も使用されており、外周側はブレード５の背面に設けた外周ガイド部材６Ａと係合し、内周側は内周ガイド部材６Ｂと係合し、ブレード５を接地したときまたは接地して後進するときに加わる作用力（支持体４からブレード５を前離れさせる力）に対して、支持体４はブレード５を前後軸Ｚの径方向遠近２位置で十分に支持する。
【０００９】
前記支持体４のアーム部４Ａ及び摺動部４Ｂ並びに前記ブレード５の外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂは前後軸Ｚの左右に一対設けてあり、支持体４はブレード５を左右バランスよく支持する。
前記ブレード５の背面に固定の基板７に、支持体４の摺動部４Ｂと摺接するスライドプレート４３を設けており、支持体４とブレード５との間の摺動抵抗を小さくでき、このスライドプレート４３は前記ガイド部材６、即ち、外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂを締結するボルト３６でそれらとともに着脱自在に固定されており、スライドプレート４３は摺動部４Ｂとの摺接によって摩耗しても、ガイド部材６とともに取り外すことによって簡単に取り替え修理することができる。
【００１０】
前記スライドプレート４３に潤滑油路Ｍを形成しておくことにより、支持体４の摺動部４Ｂとの摺接が円滑になり、潤滑油路Ｍへの給油を支持体４の摺動部４Ｂ側から第１給油具４４を介して行うことができ、また、ガイド部材６とアーム部４Ａとの間への給油はガイド部材６側から第２給油具４５を介して行うことができる。
前記支持体４のアーム部４Ａ及びスライドプレート４３並びに前記ブレード５のガイド部材６は前後軸Ｚの左右に一対設け、スライドプレート４３が前後面を反転することにより左右取り付け変更可能に形成されていると、スライドプレート４３の表面が偏摩耗したときに、表裏反転して左右反対側で裏面を使用することができ、表裏両面使用によりコスト低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、支持体の摺動部とブレードとを油潤滑で円滑に摺接できる。
即ち、請求項１に係る発明は、スライドプレートに潤滑油路を形成しておくことにより、支持体の摺動部との摺接を円滑にできる。
請求項２に係る発明は、潤滑油路がスライドプレートの上下方向中途部で左右方向に長い溝を有していることにより、スライドプレートの全面に潤滑油を供給でき、円滑に摺動できる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、潤滑油路が左右方向に長い溝と交叉している交叉溝とを有していることにより、前後軸Ｚ廻りに回動してブレードをチルト揺動してもスライドプレートの全面に潤滑油を供給でき、円滑に摺動できる。
請求項４に係る発明は、交叉溝を外周ガイド部材の近傍に形成していることにより、チルト揺動で消耗の多い外周部に多く潤滑油を供給でき、円滑に摺動できる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、スライドプレートの潤滑油路に給油する第１給油具を摺動部に設け、ガイド部材と摺動部との間に給油する第２給油具をガイド部材に設けていることにより、支持体の摺動部とブレードとを円滑にするだけでなく、ガイド部材と摺動部の間にも潤滑油を供給して円滑に摺接できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜１１において、符号１はチルト・アングルドーザ装置と称されるドーザ装置を示しており、バックホー等の走行機体２の前部に装着される。
前記ドーザ装置１は、走行機体２にドーザフレーム３を横軸Ｘを介して枢支し、ドーザシリンダＳ１で横軸Ｘ廻りに回動してドーザフレーム３を昇降自在にし、このドーザフレーム３に支持体４を縦軸Ｙ（アングル支点軸）を介して枢支し、アングルシリンダＳ２で縦軸Ｙ廻りに回動して支持体４を前後揺動（アングル揺動）自在にし、この支持体４にブレード５を前後軸Ｚ（チルト支点軸）を介して枢支し、チルトシリンダＳ３で前後軸Ｚ廻
りに回動してブレード５を上下揺動（チルト揺動）自在に構成している。
【００１５】
図１、２、４、６〜９において、前記ドーザフレーム３は、前後方向に長い左右一対の主部材１５の前端を前部材１６で連結し、この前部材１６の前部に縦軸受材１７を固着し、前記主部材１５の前後中途部を連結材１８で連結し、この連結材１８にドーザシリンダＳ１のシリンダロッドを連結し、前記左右一対の主部材１５の一方（右主部材）にブラケット１９を固定し、このブラケット１９にアングルシリンダＳ２のシリンダチューブをピン連結している。
【００１６】
前記主部材１５は角筒体で、連結材１８は円筒体で、前部材１６は断面コ字形状体でそれぞれ形成され、前記縦軸受材１７は、主部材１５及び前部材１６の前面に前面板１７ａを固着し、この前面板１７ａの前面に上下一対の平面視略三角形の板１７ｂを固着し、この三角形の板１７ｂの頂部に縦軸Ｙが挿通される円筒体１７ｃを貫通固着して構成されている。
【００１７】
主部材１５の一方（右主部材）の外側にはブラケット１９に枢支されたアングルシリンダＳ２が配置されるのに対して、他方（左主部材）の上側にはチルトシリンダＳ３と接続される油圧ホース９と、これをカバーする側ホースカバー１０Ｓとが配置され、油圧ホース９の位置決めをしたり側ホースカバー１０Ｓを取り付けるための取り付け具２０が設けられている。
【００１８】
前記支持体４は、上板４ｕと下板４ｄとを縦板状の前板４ｆと後板４ｒとで連結し、前記上板４ｕと下板４ｄの各後方突出部に縦軸Ｙが挿通される上下ボス部材４ａを固着し、前記下板４ｄと前板４ｆと後板４ｒとに前後軸Ｚを枢支するための前後軸受材２１を固着して構成されている。
図２、４に示すように、前記前後軸受材２１は下側のボス部材４ａの前側に位置し、従って前後軸Ｚは縦軸Ｙより前側に位置し、縦軸Ｙの軸心ＹＰと前後軸Ｚの軸心ＺＰとは共通の垂直面上に位置する。前後軸Ｚの軸心ＺＰは縦軸Ｙの上下方向の中心又は縦軸受材１７の円筒体１７ｃの上下方向の中心Ｈより下方に位置し、前後軸Ｚは縦軸Ｙの下部に近接して対向している。
【００１９】
図１〜９において、前記支持体４は前記ボス部材４ａ及び前後軸受材２１を配置した左右方向中央部から左右にアーム部４Ａが突出され、この左右各アーム部４Ａの外端前面は前方に突出していて、この突出端に摺動部４Ｂが形成されている。
前記左右各摺動部４Ｂはアーム部４Ａの前方突出端に平板を固着することにより形成されており、この摺動部４Ｂは前面がブレード５の背面と対面し、前後軸Ｚから径方向に離れて位置する外周縁４Ｂａと内周縁４Ｂｂとが、前後軸Ｚを中心とする円弧形状に形成されている。
【００２０】
左右一方（右側）のアーム部４Ａの外側端は後方に突出していて、アングルシリンダＳ２のシリンダロッドＳ２ａが連結されるアングルピン２２が取り付けられている。このアングルシリンダＳ２のシリンダロッドＳ２ａにはロッドカバー２３が連結されていて、シリンダチューブＳ２ｂに長手方向摺動自在に嵌合している。アングルシリンダＳ２は更に、主部材１５に設けたチューブカバー２４によってシリンダチューブＳ２ｂ及びそれに接続された油圧ホースが保護されている。
【００２１】
前記アングルシリンダＳ２はドーザフレーム３の前後中央又はそれより後側で枢支されかつドーザフレーム３の側方に配置されているので、必要かつ十分なストロークのシリンダを使用しても前記アングルピン２２を縦軸Ｙの前後位置に対して近づけて配置でき、支持体４の前後寸法を短くすることが可能になる。
また、縦軸Ｙとアングルピン２２とを結ぶ中心線に対するアングルシリンダＳ２の挟角を直角に近づけて、アングルシリンダＳ２の伸縮力を効率良く支持体４に伝達することができるようになる。
【００２２】
前記支持体４は左右一方（右側）のアーム部４Ａの外側端上面にシリンダ支持体２８が設けられ、このシリンダ支持体２８にチルトシリンダＳ３のシリンダチューブＳ３ｂのボトムが基軸２９を介して枢支されており、このチルトシリンダＳ３のシリンダロッドＳ３ａの先端はブレード５の背面に固着したロッド支持体３０に連結ピン３１を介して枢支連
結されている。
【００２３】
前記チルトシリンダＳ３は支持体４の左右中央から一方（右側）にずれて配置され、ロッド支持体３０はブレード５の背面の上部で左右中央よりチルトシリンダＳ３配置側と反対側にずれて配置されており、シリンダロッドＳ３ａは前後軸Ｚの真上に位置する。
図５に示すように、ブレード５が水平時、チルトシリンダＳ３はシリンダロッドＳ３ａが上になるように傾斜し、前後軸Ｚと連結ピン３１とを結ぶ中心線Ｋは背面視で左傾斜しており、チルトシリンダＳ３と中心線Ｋとの挟角Ｌは直角より小さいが、前後軸Ｚがブレード５の上下中央より下方にあるので、上方にある場合より挟角Ｌは大きくなり、また、縦軸Ｙの軸心ＹＰから連結ピン３１までの水平距離が基軸２９までよりも短いので、前記挟角Ｌを直角に近づけることができ、基軸２９廻りの回動角度も小さくでき、チルトシリンダＳ３の伸縮力を効率よくブレード５に伝達できる。また、前記挟角Ｌを直角に近づけるとチルト揺動時のチルトシリンダＳ３の上下揺動が小さくなり、油圧ホース９の動きを少なくできる。
【００２４】
前記チルトシリンダＳ３のシリンダチューブＳ３ｂに接続された油圧ホース９は、図９に示すように、前記縦軸Ｙの上方を通過し、左右方向において前記シリンダチューブＳ３ｂの配置（右側）と反対側のドーザフレーム３の側部（左側主部材１５）上に延設されており、ドーザフレーム３の側部上からシリンダチューブＳ３ｂまで距離があることにより、油圧ホース９を緩やかに弯曲できるようになっている。
【００２５】
図１〜１１において、前記ブレード５は、前後軸Ｚに支持される背面体５Ａと、この背面体５Ａの前面に固定されていて上部が背面体５Ａの上縁を覆うブレード本体５Ｂとを有する。前記背面体５Ａとブレード本体５Ｂとは、それらの間でそれらの連結を補強する断面コ字形状の中補強材５Ｃと、前記背面体５Ａとブレード本体５Ｂの下端同士を連結補強する下補強材５Ｄと、前記背面体５Ａと中補強材５Ｃの上端同士を連結補強する上補強材５Ｅとによって補強されており、これら背面体５Ａ、ブレード本体５Ｂ、中補強材５Ｃ、下補強材５Ｄ及び上補強材５Ｅの左右側端に側板５Ｆが固着されている。
【００２６】
ブレード本体５Ｂの下部前面にはブレードエッジ３３が着脱自在に装着されている。このブレードエッジ３３は左右複数分割（２分割）されていて、それぞれがブレード本体５Ｂの下部と下補強材５Ｄとを貫通するボルト、皿ネジ等の締結具で着脱自在に固定されている。ブレードエッジ３３は一側縁を下縁として使用して、摩耗すると上下反転して他側縁を取り替え使用することができる。
【００２７】
ブレードエッジ３３は下縁がブレード本体５Ｂの下縁より下方へ突出していて、接地して土を掻き取る部材となっている。前記下補強材５Ｄは断面くの字形状の板材５Ｄａの背面にリブ５Ｄｂを左右方向間隔をおいて複数設けられており、図２においては、前記リブ５Ｄｂに追加リブ５Ｄｃを固定している。
図２の追加リブ５Ｄｃは、下端が板材５Ｄａ及びブレード本体５Ｂの下縁から下方に突出していて、前記ブレードエッジ３３の背面に当接しており、前記ブレードエッジ３３の下縁がブレード本体５Ｂの下縁より下方へ突出しても、追加リブ５Ｄｃの下端がバックアップするようになっている。
【００２８】
前記追加リブ５Ｄｃはリブ５Ｄｂに溶着してもボルト締結してもよく、この追加リブ５Ｄｃがバックアップすることにより、ブレードエッジ３３は下縁をブレード本体５Ｂの下縁から下方へ大きく突出することが可能になる。
また、前記リブ５Ｄｂはそれ自体の下部を追加リブ５Ｄｃのように下方へ延出して、その延出下端でブレードエッジ３３の下端をバックアップするようにしてもよい。
【００２９】
前記ブレード本体５Ｂは前面が水平軸線を曲率中心とする円弧凹面に形成され、上部はアール部５Ｂａを介して水平状になった上部５Ｂｂが形成され、この水平上部５Ｂｂは背面体５Ａの前傾姿勢の上部５Ａａを覆うようにオーバラップ配置されている。
前記ブレード５の背面体５Ａの左右方向中央の下部には、図２、７、９、１０に示すように座板３４が固着され、この座板３４と背面体５Ａとにはそれぞれ貫通孔３４ａと支持孔５Ａｂとが形成されている。
【００３０】
前記前後軸Ｚには前部側に取り付けフランジＺａが設けられており、この取り付けフラ
ンジＺａが座板３４にボルト締結されており、前後軸Ｚの前端は前記貫通孔３４ａを貫通して前記支持孔５Ａｂに支持されている。
従って、前後軸Ｚは背面体５Ａに後方突出状に固定されていて、前記支持体４の前後軸受材２１に回動自在に支持されている。
【００３１】
前記チルトシリンダＳ３のシリンダロッドＳ３ａの先端を連結しているロッド支持体３０は、背面体５Ａの前傾姿勢の上部５Ａａに固定されており、前記前後軸Ｚと略同量だけ背面体５Ａから後方に突出しており、シリンダロッドＳ３ａと前後軸Ｚとを平面視で交差するように配置可能にしている。
図１〜４、８において、前記背面体５Ａの上部５ＡａにはチルトシリンダＳ３の上方を覆うカバー部材８が取り付けられている。カバー部材８の中央カバー部８Ａは前後中途部が盛り上がった側面視山形形状であり、両端に設けたステー３５を介して上部５Ａａにボルト締結されている。
【００３２】
前記カバー部材８は、チルトシリンダＳ３を覆う中央カバー部８Ａと、この中央カバー部８Ａから延設されていて、後述する左右摺動部４Ｂ及び左右内外ガイド部材６を上側から覆う延長カバー部８Ｂとを有する。
前記カバー部材８の前縁８ａは、上部５Ａａの後方でブレード本体５Ｂの水平上部５Ｂｂより下側に配置されており、上部５Ａａには前縁８ａを受持する受け部材２５が設けられている。この受け部材２５は帯板を断面Ｖ字状に形成したものであり、左右ガイド部材６の長さより長く形成されており、前記前縁８ａから土砂がガイド部材６側へ落下するの防止するとともに、カバー部材８の変形も防止している。
【００３３】
前記カバー部材８は、ブレード本体５Ｂの上端を乗り越えてくる障害物があっても、ブレード本体５Ｂの水平上部５Ｂｂで保護されて、その障害物が前縁８ａと衝突しないようになっている。カバー部材８は中途の山部に障害物が衝突しても、前縁８ａに衝突するよりも損傷は少ない。
前記カバー部材８の中央カバー部８Ａは縦軸Ｙ近傍まで後方突出されており、この中央カバー部８Ａに対向するように前記ドーザフレーム３の前部材１６に油圧ホース９を覆う前ホースカバー１０Ｆを設けており、前ホースカバー１０Ｆは縦軸Ｙの上方を覆う中央部１０Ｆａと、この中央部１０Ｆａから側方へ延設されていて前記側ホースカバー１０Ｓと接続される側部１０Ｆｂとを有する。
【００３４】
前ホースカバー１０Ｆの中央部１０Ｆａの前端には立ち上がりマーカ４０が設けられ、この立ち上がりマーカ４０に対向してカバー部材８の中央カバー部８Ａの左右中央に指針マーカ４１が設けられており、これら立ち上がりマーカ４０及び指針マーカ４１によって角表示具１１が構成されている。前記中央カバー部８Ａは中央部１０Ｆａより上位に位置し、アングル動作しても衝突しないようになっている。
【００３５】
前記角表示具１１は縦軸Ｙ及び前後軸Ｚの両軸心ＹＰ、ＺＰを略通る面上に配置されており、前記立ち上がりマーカ４０は縦軸Ｙの軸心ＹＰと平行で縦軸Ｙの上方へ突出しており、指針マーカ４１は立ち上がりマーカ４０の前方に位置しかつ縦軸Ｙの軸心ＹＰと平行な垂直部４１ａと、この垂直部４１ａの上端から前上向きに傾斜した傾斜部４１ｂとを有している。
【００３６】
前記角表示具１１は、ブレード５が縦軸Ｙ廻りに左右揺動（アングル揺動）すると、指針マーカ４１の傾斜部４１ｂが立ち上がりマーカ４０を中心に揺動し、平面視においてその揺動角によりアングル角が検出でき、ブレード５が前後軸Ｚ廻りに上下揺動（チルト揺動）すると、指針マーカ４１の垂直部４１ａ及び傾斜部４１ｂが立ち上がりマーカ４０から倒れるように揺動し、背面視（走行機体２側から見て）においてその揺動角によりチルト角が検出できる。
【００３７】
前記指針マーカ４１は垂直部４１ａのみで形成すればアングル角のみを検出し、傾斜部４１ｂのみ、又はこの部分を水平に形成すればチルト角のみを検出するように構成できる。また、角表示具１１の立ち上がりマーカ４０及び指針マーカ４１は、互いに又は前記カバー部材８及び前ホースカバー１０Ｆと異なる色を付けて、視認し易くすることが好ましい。
【００３８】
図１〜１３において、前記ブレード５の背面には、前記前後軸Ｚを中心として左右に一対の基板７が固着され、左右各基板７の表面にスライドプレート４３が配置されるとともに、アーム部４Ａ先端の摺動部４Ｂとの間の相対上下揺動を許容しながらブレード５の前離れを規制するガイド部材６が設けられている。
前記スライドプレート４３は基板７とガイド部材６とに挟まれて、ガイド部材６とともに共締めされており、摺動部４Ｂと面接していてバックアップをし、ブレード５を前進させるときに押動力を伝達する。
【００３９】
前記ガイド部材６は、それぞれの基板７に、前後軸Ｚの径方向で摺動部４Ｂの外周縁４Ｂａと係合する外周ガイド部材６Ａと、摺動部４Ｂの内周縁４Ｂｂと係合する内周ガイド部材６Ｂとが設けられている。
前記外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂは、前記摺動部４Ｂと略同一肉厚のスペーサ１２を介してボルト（締結具）３６で着脱自在に固定されており、前記外周ガイド部材６Ａの内周側はスペーサ１２より径内側に突出し、内周ガイド部材６Ｂの外周側はスペーサ１２より径外側に突出し、それぞれの突出部分が摺動部４Ｂと摺動可能に係合し、ブレード５の前離れを規制する。
【００４０】
前記摺動部４Ｂの内外周部分、外周ガイド部材６Ａ及びそのスペーサ１２の内周側、内周ガイド部材６Ｂ及びそのスペーサ１２の外周側は、前後軸Ｚを曲率中心とする円弧形状であり、また、摺動部４Ｂ及び外周ガイド部材６Ａの上下方向の中心が前後軸Ｚの軸心ＺＰより高く位置している。
バックホー用のドーザ装置１は、チルト揺動したときよりもアウトリガとして使用して掘削作業をするときに、摺動部４Ｂがガイド部材６と衝突する。ガイド部材６の上下方向の中心が前後軸Ｚと略同一高さにあると、ブレード５が接地することにより、ガタ等により摺動部４Ｂに対してガイド部材６が前後に傾斜するので、摺動部４Ｂの上下部で片当たりすることになり、ガイド部材６の上下端が局部的にヘタリ（又は摩耗）を生じ、耐久性が低下することがある。
【００４１】
これに対して、前記のように、ガイド部材６の上下方向の中心よりも前後軸Ｚの軸心ＺＰを十分に低く設定すると、ブレード５が接地したときの摺動部４Ｂに対するガイド部材６の当たりは前後軸Ｚより上の部分で同一方向となり、摺動部４Ｂと外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂの当たりは全面当たりに近づき、片当たり（又は偏摩耗）が減少し、耐久性を向上できる。
【００４２】
また、前後軸Ｚを縦軸Ｙの前方で低位置に配置することにより、支持体４の上下高さを低くして、その上方にチルトシリンダＳ３を配置することができ、これにより前後軸Ｚから連結ピン３１までの距離を長くとってチルトシリンダＳ３の作用力を効率よく伝達できるようにした上で、支持体４及びチルトシリンダＳ３をブレード５の上下寸法の範囲内に略納めることができ、走行機体２側からブレード５又はその前方の作業状況が見え易くなる。
【００４３】
左右の内周ガイド部材６Ｂは左右対称配置ではなく、ロッド支持体３０が配置されている側（左側）が反対側（右側）より高く配置されており、左側内周ガイド部材６Ｂの上端は左側外周ガイド部材６Ａの上端と略同高さに位置し、右側内周ガイド部材６Ｂの上端は右側外周ガイド部材６Ａの上端より低く位置する。
前記支持体４に対するブレード５の着脱及び内周ガイド部材６Ｂの着脱は、チルトシリンダＳ３を外し、かつ前後軸Ｚを支持体４に回動自在に預けた状態で行われる。
【００４４】
図３、５、１１〜１３に示すように、前記スライドプレート４３は基板７と略相似形状の金属板であり、摺動部４Ｂと摺接する面の中央側に潤滑油路Ｍが形成され、内周側及び外周側の両側にそれぞれボルト３６が貫通するボルト孔４３ａが複数形成されている。
内周側の上下方向中途部のボルト孔４３ａは長孔に形成されていて、左右スライドプレート４３を左右逆に取り付けるときに、ボルト３６との間の寸法誤差を吸収できるようになっている。
【００４５】
前記潤滑油路Ｍは、上下方向中途部で左右方向略全幅に亘る長さの水平溝Ｍａと、この水平溝Ｍａと交叉している交叉溝Ｍｂとを有し、第１給油具４４から給油を受ける。
この第１給油具４４はグリスニップルであり、前記支持体４の摺動部４Ｂに交叉溝Ｍｂと対応して設けられており、前記支持体４に対してブレード５がチルト揺動しても交叉溝Ｍｂから給油して水平溝Ｍａに潤滑油（グリス）を流し、スライドプレート４３の全面を潤滑できるようにしている。
【００４６】
なお、前記交叉溝Ｍｂは水平溝Ｍａより広幅で直線状溝に形成しているが、水平溝Ｍａと略同一幅又は狭幅で前後軸Ｚを中心とする円弧形状溝に形成してもよい。
前記ガイド部材６には、外周ガイド部材６Ａと摺動部４Ｂ外周との間に給油する第２給油具４５が設けられている。この第２給油具４５もグリスニップルであり、摺動部４Ｂと摺接する外周ガイド部材６Ａの内面に潤滑油路を形成しておいて、ブレード５がチルト揺動しても摺動部４Ｂとの摺接面に潤滑油（グリス）を流すことができるようになっている。
【００４７】
第２給油具４５は外周ガイド部材６Ａにしか設けていないが、内周ガイド部材６Ｂに設けて、摺動部４Ｂ内周との間に給油するようにしてもよい。
前記スライドプレート４３は同一形状のものを表裏逆にしてブレード５の左右に取り付けられており、潤滑油路Ｍは浅溝に形成する場合は、スライドプレート４３の表裏面に表裏対称形状に形成しなければならないが、プレートを貫通させれば潤滑油路Ｍをスライドプレート４３の表裏に一度に形成できる。
【００４８】
前記スライドプレート４３は、一面が摩耗すると、前後面を反転してブレード５の左右に反対勝手に取り付けて、未使用の他面を使用することができ、取り付け変更により表裏両面を使用可能にしている。
図１１に示すように、支持体４に対してブレード５を前後軸Ｚ廻りで揺動して傾斜姿勢にする。この状態で内周ガイド部材６Ｂは摺動部４Ｂとの係合が外れて、ブレード５は支持体４に対して着脱可能になる。
【００４９】
前後軸Ｚは支持体４の上下方向中央より下方に位置しているので、摺動部４Ｂの下部側で離脱して支持体４から露出する内周ガイド部材６Ｂ（右側）は、基板７の上下中央に配置できるが、摺動部４Ｂの上部側で離脱する内周ガイド部材６Ｂ（左側）は基板７の上下中央より上側に配置しなくては支持体４から露出しない。
ブレード５の背面に左右一対のスライドプレート４３、外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂを予め装着しておいて、前後軸Ｚを連結して支持体４の摺動部４Ｂに係合させるには、内周ガイド部材６Ｂ（左側）は支持体４から露出しなくともよいが、前後軸Ｚを支持体４に連結した状態で内周ガイド部材６Ｂを取り替えるには、内周ガイド部材６Ｂを締結するボルト３６が後方から見えないと着脱できないので、支持体４に対してブレード５を前後軸Ｚ廻りに揺動して傾斜姿勢にした状態で、内周ガイド部材６Ｂが支持体４から露出している必要がある。
【００５０】
左右各外周ガイド部材６Ａ及び内周ガイド部材６Ｂはその装着位置で表裏反転使用可能であり、また、左右に位置変更して取り替え使用可能になっており、摺動部４Ｂとの摺接に片当たりして偏摩耗しても、それぞれ４回使用可能になっている。
前記基板７には、前記支持体４から内周ガイド部材６Ｂを露出するまで支持体４を揺動したときに、基板７に対する支持体４の摺動部４Ｂの前後位置を設定する位置設定部７ａが設けられている。
【００５１】
ロッド支持体３０は背面体５Ａの左右中央からシリンダチューブＳ３ｂ配置側と反対側（左側）にオフセットされており、このロッド支持体３０は支持体４の上方まで突出しているので、ブレード５は支持体４に対して前記オフセット側（図１１反時計方向）へは揺動できなく、反オフセット側（図１１時計方向）へ揺動しなければ大きな角度の揺動はできない。また、ブレード５を大きく傾動できるように、ロッド支持体３０を背面体５Ａの左右中央から一方（左側）へずらして配置している。
【００５２】
ブレード５を大きく傾動すると摺動部４Ｂが基板７及びスライドプレート４３から外れる状態になり、外れると基板７スライドプレート４３が後方移動して傾動時に基板７及びスライドプレート４３が摺動部４Ｂと衝突する可能性が生じるが、左基板７及びスライドプレート４３の内周側下部及び／又は右基板７及びスライドプレート４３の内周側上部に
前記位置設定部７ａを設けることにより、摺動部４Ｂが基板７及びスライドプレート４３から外れるのが防止される。
【００５３】
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜１３に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、ドーザ装置１はチルト・アングルドーザ装置を例示したが、縦軸Ｙ及びアングルシリンダＳ２を備えていないチルトドーザ装置であってもよい。
【００５４】
チルト・アングルドーザ装置の場合は、アングルシリンダＳ２をドーザフレーム３の左右に設けて、左右一対で支持体４をアングル揺動させてもよい。
支持体４のアーム部４Ａ及び摺動部４Ｂ並びにブレード５のガイド部材６は左右一方のみであってもよいが、左右一対ある方が左右バランスがとれて好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施の形態を示す全体平面図である。
【図２】同全体断面側面図である。
【図３】ブレードの背面図である。
【図４】要部の拡大平面図である。
【図５】要部の拡大背面図である。
【図６】分解平面図である。
【図７】分解側面図である。
【図８】後上方から見た全体斜視図である。
【図９】カバー類を外して後上方から見た全体斜視図である。
【図１０】ブレードを後下方から見た斜視図である。
【図１１】内周ガイド部材着脱時のブレードの傾動を示す説明図である。
【図１２】スライドプレート付き摺動部及びガイド部材の背面図である。
【図１３】スライドプレートの背面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ ドーザ装置
２ 走行機体
３ ドーザフレーム
４ 支持体
４Ａ アーム部
４Ｂ 摺動部
５ ブレード
５Ａ 背面体
５Ｂ ブレード本体
６ ガイド部材
６Ａ 外周ガイド部材
６Ｂ 内周ガイド部材
７ 基板
４３ スライドプレート
４４ 第１給油具
４５ 第２給油具
Ｍ 潤滑油路
Ｓ１ ドーザシリンダ
Ｓ２ アングルシリンダ
Ｓ３ チルトシリンダ
Ｘ 横軸
Ｙ 縦軸
Ｚ 前後軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（２）にドーザシリンダ（Ｓ１）を介して昇降するドーザフレーム（３）を横軸（Ｘ）を介して枢支し、このドーザフレーム（３）に支持体（４）を設け、この支持体（４）にチルトシリンダ（Ｓ３）を介して上下揺動するブレード（５）を前後軸（Ｚ）を介して枢支しており、
前記支持体（４）は左右方向外方へ突出するアーム部（４Ａ）の先端に前記ブレード（５）に対面する摺動部（４Ｂ）を有し、前記ブレード（５）の背面にはブレード（５）に上下揺動を許容しながら前離れを規制するガイド部材（６）を設けており、
前記ブレード（５）の背面に支持体（４）の摺動部（４Ｂ）と摺接するスライドプレート（４３）を設けており、
前記スライドプレート（４３）は摺動部（４Ｂ）と摺動する面に潤滑油路（Ｍ）を形成していることを特徴とするドーザ装置。
【請求項２】
前記潤滑油路（Ｍ）は、スライドプレート（４３）の上下方向中途部で左右方向に長い溝（Ｍａ）を有していることを特徴とする請求項１に記載のドーザ装置
【請求項３】
前記潤滑油路（Ｍ）は、前記溝（Ｍａ）と交叉している交叉溝（Ｍｂ）とを有していることを特徴とする請求項２に記載のドーザ装置
【請求項４】
前記ガイド部材（６）は前後軸（Ｚ）の径方向で摺動部（４Ｂ）の外周側と係合する外周ガイド部材（６Ａ）と、摺動部（４Ｂ）の内周側と係合する内周ガイド部材（６Ｂ）とを有し、
前記交叉溝（Ｍｂ）を外周ガイド部材（６Ａ）の近傍に形成していることを特徴とする請求項３に記載のドーザ装置
【請求項５】
前記スライドプレート（４３）の潤滑油路（Ｍ）に給油する第１給油具（４４）を前記摺動部（４Ｂ）に設け、前記ガイド部材（６）と摺動部（４Ｂ）との間に給油する第２給油具（４５）をガイド部材（６）に設けていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のドーザ装置。
【請求項１】
走行機体（２）にドーザシリンダ（Ｓ１）を介して昇降するドーザフレーム（３）を横軸（Ｘ）を介して枢支し、このドーザフレーム（３）に支持体（４）を設け、この支持体（４）にチルトシリンダ（Ｓ３）を介して上下揺動するブレード（５）を前後軸（Ｚ）を介して枢支しており、
前記支持体（４）は左右方向外方へ突出するアーム部（４Ａ）の先端に前記ブレード（５）に対面する摺動部（４Ｂ）を有し、前記ブレード（５）の背面にはブレード（５）に上下揺動を許容しながら前離れを規制するガイド部材（６）を設けており、
前記ブレード（５）の背面に支持体（４）の摺動部（４Ｂ）と摺接するスライドプレート（４３）を設けており、
前記スライドプレート（４３）は摺動部（４Ｂ）と摺動する面に潤滑油路（Ｍ）を形成していることを特徴とするドーザ装置。
【請求項２】
前記潤滑油路（Ｍ）は、スライドプレート（４３）の上下方向中途部で左右方向に長い溝（Ｍａ）を有していることを特徴とする請求項１に記載のドーザ装置
【請求項３】
前記潤滑油路（Ｍ）は、前記溝（Ｍａ）と交叉している交叉溝（Ｍｂ）とを有していることを特徴とする請求項２に記載のドーザ装置
【請求項４】
前記ガイド部材（６）は前後軸（Ｚ）の径方向で摺動部（４Ｂ）の外周側と係合する外周ガイド部材（６Ａ）と、摺動部（４Ｂ）の内周側と係合する内周ガイド部材（６Ｂ）とを有し、
前記交叉溝（Ｍｂ）を外周ガイド部材（６Ａ）の近傍に形成していることを特徴とする請求項３に記載のドーザ装置
【請求項５】
前記スライドプレート（４３）の潤滑油路（Ｍ）に給油する第１給油具（４４）を前記摺動部（４Ｂ）に設け、前記ガイド部材（６）と摺動部（４Ｂ）との間に給油する第２給油具（４５）をガイド部材（６）に設けていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のドーザ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−６８０７８（Ｐ２０１３−６８０７８Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−２７１４４０（Ｐ２０１２−２７１４４０）
【出願日】平成２４年１２月１２日（２０１２．１２．１２）
【分割の表示】特願２００８−３１５６０９（Ｐ２００８−３１５６０９）の分割
【原出願日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年１２月１２日（２０１２．１２．１２）
【分割の表示】特願２００８−３１５６０９（Ｐ２００８−３１５６０９）の分割
【原出願日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
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