ナビケーションシステム及びナビケーション方法
【課題】 ナビケーションシステムにより探索された経路中の徒歩部分について消費カロリーを把握できるようにする。
【解決手段】 ナビケーションサーバ３０によって徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図をナビケーション端末装置１０の表示部１０１に表示するナビケーションシステム１において、設定部１０６に使用者特有の情報を基礎データとして設定し、経路探索部３０３により前記出発地から前記目的地までに徒歩経路を有する地図データを探索し、距離算出部１０７により徒歩経路の距離を算出し、消費カロリー算出部１０８において前記基礎データと前記距離から消費カロリーの値を算出し、この算出結果の消費カロリーの値を表示部１０１に表示することを特徴とする。
【解決手段】 ナビケーションサーバ３０によって徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図をナビケーション端末装置１０の表示部１０１に表示するナビケーションシステム１において、設定部１０６に使用者特有の情報を基礎データとして設定し、経路探索部３０３により前記出発地から前記目的地までに徒歩経路を有する地図データを探索し、距離算出部１０７により徒歩経路の距離を算出し、消費カロリー算出部１０８において前記基礎データと前記距離から消費カロリーの値を算出し、この算出結果の消費カロリーの値を表示部１０１に表示することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、徒歩及び自動車、電車などの交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索するナビケーションシステム及びナビケーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のナビケーションシステムとしては、例えば下記の特許文献１に示すものがある。これは情報センターと経路設定用端末装置とからなる。情報センターは使用者により経路設定用端末装置で設定された出発地、目的地、自宅及び種々の検索条件などに基づいて経路探索を行い、徒歩の経路や最適な乗り継ぎポイントなどを探索する。経路設定用端末装置は使用者の自宅に設置されたパーソナルコンピュータが用いられる。
【０００３】
また、このようなナビケーションシステムを携帯型とした従来技術が下記特許文献２、特許文献３で提案されている。これは、使用者にとっては徒歩の検索結果を携帯して利用できるので使い勝手がよい。
【特許文献１】特開２００５−１６４４６４号公報（段落〔０００５〕、段落〔０００７〕）
【特許文献２】特開２００５−２７４１９７号公報（段落〔００１９〕、段落〔００２０〕）
【特許文献３】特開２００５−１１４３７０号公報（段落〔００１８〕）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１〜３に示すような従来技術においては、ナビケーションシステムの端末装置は使用者が携帯して探索された経路に従って移動することに用いられるだけであった。
【０００５】
そこで、本発明者は、ナビケーションシステムにより探索された経路中に徒歩部分があることに着目し、使用者の健康管理のために活用できるナビケーションシステム及びナビケーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本願の請求項１に係る発明は、ナビケーションサーバによって徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図をナビケーション端末装置の表示部に表示するナビケーションシステムにおいて、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定する設定手段と、
前記出発地から前記交通機関の最寄りの乗車地点までを第一の徒歩経路とし、前記出発地から該最寄りの次の乗車地点までを第二の徒歩経路とし、前記目的地に対する前記交通機関の最寄りの降車地点から該目的地までを第三の徒歩経路とする内容を有する地図データを探索する経路探索手段（例えば、地図データベース３０２、経路探索部３０３から形成される経路探索手段）と、
探索された前記地図データにおける前記第一の徒歩経路と、前記第二の徒歩経路と、前記第三の徒歩経路との距離を夫々算出する距離算出手段と、
前記設定手段により設定した前記基礎データと、前記距離算出手段により算出された第一の徒歩経路と第二の徒歩経路と第三の徒歩経路の距離から消費カロリーの値を夫々独立に算出する消費カロリー算出手段と、
前記消費カロリー算出手段により算出された消費カロリーの値を前記表示部に夫々独立に表示する消費カロリー表示駆動手段と、
前記第一の徒歩経路と第二の徒歩経路の一方を徒歩の案内経路として選択する徒歩経路選択手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、本願の請求項２に係る発明は、ナビケーションサーバによって徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図をナビケーション端末装置の表示部に表示するナビケーションシステムにおいて、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定する設定手段と、
前記出発地から前記交通機関の最寄りの乗車地点までを第一の徒歩経路とし、前記目的地に対する前記交通機関の最寄りの降車地点から該目的地までを第三の徒歩経路とし、該最寄りの降車地点の手前の降車地点から該目的地までを第四の徒歩経路とする内容を有する地図データを探索する経路探索手段（例えば、地図データベース６０２、経路探索部６０３から形成される経路探索手段）と、
探索された前記地図データにおける前記第一の徒歩経路と、前記第三の徒歩経路と、前記第四の徒歩経路との距離を夫々算出する距離算出手段と、
前記設定手段により設定した前記基礎データと、前記距離算出手段により算出された第一の徒歩経路と第三の徒歩経路と第四の徒歩経路の距離から消費カロリーの値を夫々独立に算出する消費カロリー算出手段と、
前記消費カロリー算出手段により算出された消費カロリーの値を前記表示部に夫々独立に表示する消費カロリー表示駆動手段と、
前記第三の徒歩経路と第四の徒歩経路の一方を徒歩の案内経路として選択する徒歩経路選択手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、本願の請求項３に係る発明は、ナビケーションサーバによって徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図をナビケーション端末装置の表示部に表示するナビケーションシステムにおいて、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定する設定手段と、
前記出発地から前記目的地までに徒歩経路を有する地図データを探索する経路探索手段と、
探索された前記地図データにおける徒歩経路の距離を算出する距離算出手段と、
前記設定手段により設定した前記基礎データと前記距離算出手段により算出された距離から消費カロリーの値を算出する消費カロリー算出手段と、
前記消費カロリー算出手段により算出された消費カロリーの値を前記表示部に表示する消費カロリー表示駆動手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
また、本願の請求項４に係る発明は、徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示部に表示するナビケーション方法において、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定し（例えば、ステップS１０）、
前記出発地から交通機関の最寄りの乗車地点までの第一の徒歩経路と、前記出発地から該最寄りの次の乗車地点までの第二の徒歩経路と、前記目的地に対する交通機関の最寄りの降車地点から該目的地までの第三の徒歩経路とを有する地図データを探索し（例えば、ステップS１２）、
探索された前記地図データにおける前記第一の徒歩経路と、前記第二の徒歩経路と、前記第三の徒歩経路との距離を夫々算出し（例えば、ステップS１３）、
前記設定した基礎データと、前記算出した第一の徒歩経路と第二の徒歩経路と第三の徒歩経路の距離から消費カロリーの値を夫々独立に算出し（例えば、ステップS１４）、
前記算出された消費カロリーの値を前記表示部に夫々独立に表示し（例えば、ステップS１５）、
前記表示された消費カロリーの値から前記第一の徒歩経路と第二の徒歩経路の一方を徒歩の案内経路として選択する（例えば、ステップS１６）ことを特徴とする。
【００１０】
また、本願の請求項５に係る発明は、徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示部に表示するナビケーション方法において、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定し（例えば、ステップS２０）、
前記出発地から交通機関の最寄りの乗車地点までの第一の徒歩経路と、前記目的地に対する交通機関の最寄りの降車駅から該目的地までの第三の徒歩経路と、前記最寄りの降車地点の手前の降車地点から該目的地までを第四の徒歩経路とを有する地図データを探索し（例えば、ステップS２２）、
探索された前記地図データにおける前記第一の徒歩経路と、前記第三の徒歩経路と、前記第四の徒歩経路との距離を夫々算出し（例えば、ステップS２３）、
前記設定した基礎データと、前記算出した第一の徒歩経路と第三の徒歩経路と第四の徒歩経路の距離から消費カロリーの値を夫々独立に算出し（例えば、ステップS２４）、
前記算出された消費カロリーの値を前記表示部に夫々独立に表示し（例えば、ステップS２５）、
前記表示された消費カロリーの値から前記第三の徒歩経路と第四の徒歩経路の一方を徒歩の案内経路として選択する（例えば、ステップS２６）ことを特徴とする。
【００１１】
また、本願の請求項６に係る発明は、徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示部に表示するナビケーション方法において、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定し（例えば、ステップS１０またはステップS２０）、
前記出発地から前記目的地までに徒歩経路を有する地図データを探索し（例えば、ステップS１２またはステップS２２）、
探索された前記地図データにおける前記徒歩経路の距離を算出し（例えば、ステップS１３またはステップS２３）、
前記設定した基礎データと前記算出した距離から消費カロリーの値を算出し（例えば、ステップS１４またはステップS２４）、
前記算出された消費カロリーの値を前記表示部に表示する（例えば、ステップS１５またはステップS２５）ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本願の請求項1の発明に係るナビケーションシステムによれば、使用者特有の情報を基礎データとして設定し、徒歩経路を探索してその距離を算出し、設定された基礎データと算出された距離とから徒歩経路に費やされる消費カロリーを算出し表示することができる。
【００１３】
特に、前記請求項１の発明は、前記出発地から前記交通機関の最寄りの乗車地点までを第一の徒歩経路とし、最寄りの次の乗車地点までを第二の徒歩経路として探索結果を得、該第一の徒歩経路と第二の徒歩経路についての消費カロリーを算出し、該第一の徒歩経路と第二の徒歩経路を選択可能にしたので、使用者が徒歩経路を選択して前記出発地から前記目的地に至るまでの消費カロリー値の大小を選択することができる。従って、前記請求項１の発明に係るナビケーションシステムは、経路を探索して案内に供すると共に、前記出発地から前記乗車地点までの徒歩によって消費される消費カロリー値の大小を選択可能にして健康管理に役立てるものとなる。
【００１４】
また、本願の請求２の発明に係るナビケーションシステムによれば、使用者特有の情報を基礎データとして設定し、徒歩経路を探索してその距離を算出し、設定された基礎データと算出された距離とから徒歩経路に費やされる消費カロリーを算出し表示することができる。
【００１５】
特に、前記請求項２の発明は、前記目的地に対する前記交通機関の最寄りの降車地点から該目的地までを第三の徒歩経路とし、前記最寄りの手前の降車地点から前記目的地までを第四の徒歩経路として探索結果を得、該第三の徒歩経路と第四の徒歩経路についての消費カロリーを算出し、該第三の徒歩経路と第四の徒歩経路を選択可能にしたので、使用者が徒歩経路を選択して出発地から目的地に至るまでの消費カロリー値の大小を選択することができる。従って、前記請求項２の発明に係るナビケーションシステムは、経路を探索して案内に供すると共に、前記降車地点から前記目的地までの徒歩によって消費される消費カロリー値の大小を選択可能にして健康管理に役立てるものとなる。
【００１６】
また、本願の請求３の発明に係るナビケーションシステムよれば、使用者特有の情報を基礎データとして設定し、徒歩経路を探索してその距離を算出し、設定された基礎データと算出された距離とから徒歩経路に費やされる消費カロリーを算出し表示することができる。従って、ナビケーションシステムは、経路を探索して案内に供すると共に、前記出発地から前記目的地までの徒歩によって消費される消費カロリー値を表示して健康管理に役立てるものとなる。
【００１７】
また、本願の請求４の発明に係るナビケーション方法によれば、使用者特有の情報を基礎データとして設定し、徒歩経路を探索してその距離を算出し、設定された基礎データと算出された距離とから徒歩経路に費やされる消費カロリーを算出し表示することができる。
【００１８】
特に、前記請求項４の発明は、前記出発地から前記交通機関の最寄りの乗車地点までを第一の徒歩経路とし、最寄りの次の乗車地点までを第二の徒歩経路として探索結果を得、該第一の徒歩経路と第二の徒歩経路についての消費カロリーを算出し、該第一の徒歩経路と第二の徒歩経路を選択可能にしたので、使用者が徒歩経路を選択して前記出発地から前記目的地に至るまでの消費カロリー値の大小を選択することができる。従って、前記請求項４の発明に係るナビケーション方法は、経路を探索して案内に供すると共に、前記出発地から前記乗車地点までの徒歩によって消費される消費カロリー値の大小を選択可能にして健康管理に役立てるものとなる。
【００１９】
また、本願の請求５の発明に係るナビケーション方法によれば、使用者特有の情報を基礎データとして設定し、徒歩経路を探索してその距離を算出し、設定された基礎データと算出された距離とから徒歩経路に費やされる消費カロリーを算出し表示することができる。
【００２０】
特に、前記請求項５の発明は、前記目的地に対する前記交通機関の最寄りの降車地点から該目的地までを第三の徒歩経路とし、前記最寄りの手前の降車地点から前記目的地までを第四の徒歩経路として探索結果を得、該第三の徒歩経路と第四の徒歩経路についての消費カロリーを算出し、該第三の徒歩経路と第四の徒歩経路を選択可能にしたので、使用者が徒歩経路を選択して出発地から目的地に至るまでの消費カロリー値の大小を選択することができる。従って、前記請求項１の発明に係るナビケーション方法は、経路を探索して案内に供すると共に、前記降車地点から前記目的地までの徒歩によって消費される消費カロリー値の大小を選択可能にして健康管理に役立てるものとなる。
【００２１】
また、本願の請求６の発明に係るナビケーション方法よれば、使用者特有の情報を基礎データとして設定し、徒歩経路を探索してその距離を算出し、設定された基礎データと算出された距離とから徒歩経路に費やされる消費カロリーを算出し表示することができる。従って、前記請求項６の発明に係るナビケーション方法は、経路を探索して案内に供すると共に、前記出発地から前記目的地までの徒歩によって消費される消費カロリー値を表示して健康管理に役立てるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を実施するための最良の形態としては、以下に説明する実施例である。
【実施例１】
【００２３】
以下、本発明の実施例１について図面を参照して説明する。図１は実施例１におけるナビケーションシステムの構成を示すブロック図、図２は実施例１における基礎データを入力するための基礎データ入力画面を示す説明図、図３は実施例１における消費カロリーの値を表示する表示画面を示す説明図、図４は実施例１におけるナビケーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【００２４】
図１において、ナビケーションシステム１は、ナビケーション端末装置１０と、ネットワーク２０と、ナビケーションサーバ３０とを備えている。そして、ナビケーション端末装置１０はネットワーク２０を介してナビケーションサーバ３０とのデータの授受を行うことができるようになっている。
【００２５】
ナビケーション端末装置１０は、表示部１０１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）部１０２と、通信部１０３と、地図表示駆動部１０４と、操作部１０５とを備えている。そして、操作部１０５において入力された出発地、目的地及び利用交通機関などの探索用の情報は、探索用データとして通信部１０３からネットワーク２０に送出され、ナビケーションサーバ３０へと伝送されるようになっている。
【００２６】
ナビケーションサーバ３０は、地図配信部３０１と、地図データベース３０２と、経路探索部３０３とを備えている。一例として、地図データベース３０２と経路探索部３０３とでもって経路探索手段が形成されている。経路探索部３０３は、ナビケーション端末装置１０から伝送され探索用データに基づき地図データベース３０２のデータベースを用いて探索を実行する。
【００２７】
ここで、経路探索部３０３は地図データベース３０２を用いて、例えば、出発地から徒歩で交通機関である鉄道路線を利用して目的地に行く場合、前記出発地から鉄道路線の最寄りの乗車地点である乗車駅までを第一の徒歩経路とし、前記出発地から該最寄りの次の乗車地点である乗車駅までを第二の徒歩経路とし、前記目的地に対する前記鉄道路線の最寄りの降車地点である降車駅から該目的地までを第三の徒歩経路とする地図データを探索する。この探索の実行によって得られた地図データは地図配信部３０１からネットワーク２０に送出されるようになっている。
【００２８】
ネットワーク２０に送出された地図データは、ナビケーション端末装置１０の通信部１０３によって受信され、地図表示駆動部１０４により表示部１０１に地図として表示されるようになっている。
【００２９】
また、ナビケーション端末装置１０は、使用者の歩行速度、体重を基礎データとして入力し設定する設定部１０６と、探索された地図上の経路中の徒歩による距離を算出する距離算出部１０７と、設定部１０６による設定の内容と距離算出部１０７により算出された距離とから消費カロリーの値を算出する消費カロリー算出部１０８と、消費カロリー算出部１０８により算出された消費カロリーの値を表示部１０１に表示する消費カロリー表示駆動部１０９と、全体を制御するための制御部１１０と、記憶部１１１とを備えている。
【００３０】
ここで、設定部１０６は設定手段を形成するものの一例であり、距離算出部１０７は距離算出手段を形成するものの一例であり、消費カロリー算出部１０８は消費カロリー算出手段を形成するものの一例であり、消費カロリー表示駆動部１０９は消費カロリー表示駆動手段を形成するものの一例である。
【００３１】
設定部１０６は、図２で示す基礎データ入力画面４０において、歩行速度（ｍ／分）と体重（ｋｇ）とが入力されるようになっている。即ち、使用者は、例えば、歩行速度７０ｍ／分を選択して入力し、同時に使用者の体重６０ｋｇを入力し、これを使用者特有の基礎データとして設定されるようになっている。
【００３２】
ここで、基礎データ入力画面４０は、操作部１０５による設定操作の開始によって表示部１０１で表示され、基礎データの入力の終了によって表示を消滅するように、制御部１１０で制御されようになっている。
【００３３】
距離算出部１０７は、前記地図において、出発地から鉄道路線の最寄りの乗車駅（乗車地点）までの徒歩による経路を第一の徒歩経路とし、最寄り駅の次の乗車駅（乗車地点）までの徒歩による経路を第二の徒歩経路とし、目的地に対する鉄道路線の最寄りの降車駅（降車地点）から該目的地までの徒歩による経路を第三の徒歩経路として、夫々の距離を算出する。
【００３４】
消費カロリー算出部１０８は、設定部１０６で設定された歩行速度（ｍ／分）から体重１ｋｇあたり１分間に消費するカロリーＥが得られるようになっている。これは、予め用意されたテーブルから得られるものであって、例えば、カロリーＥは５０ｍ／分で０，０４６Ｋｃａｌ、７０ｍ／分で０，０５７Ｋｃａｌ、１００ｍ／分で０，０８２Ｋｃａｌとなっている。
【００３５】
また、消費カロリー算出部１０８は、設定部１０６で設定された歩行速度から、第一に徒歩経路、第二の徒歩経路及び第三の徒歩経路における徒歩時間（分）を算出する。
【００３６】
そして、消費カロリー算出部１０８は、上記夫々独立に算出された第一の徒歩経路、第二の徒歩経路及び第三の徒歩経路について、Ｅ×徒歩時間（分）×体重（ｋｇ）の演算処理を行うものである。その結果、第一の徒歩経路、第二の徒歩経路及び第三の徒歩経路の消費カロリーが独立に算出されるようになっている。
【００３７】
消費カロリー算出部１０８で算出された消費カロリーのデータは、消費カロリー表示駆動部１０９において図３で示す表示画面５０の画像データを生成する。表示部１０１において表示される表示画面５０は、一例として、第一の走行経路Ａをとった場合に出発地Ｓから最寄りの駅Ｘまでに消費するカロリーが７６Ｋｃａｌであり、第二の走行経路Ｂをとった場合に出発地Ｓから最寄りの駅Ｘの次の駅Ｙまでに消費するカロリーが１８２Ｋｃａｌであるとする。そして、第三の走行経路Ｃで費やす降車駅Ｚから目的地Ｔまでの消費カロリーは５２Ｋｃａｌであるとする。
【００３８】
消費カロリー表示駆動部１０９は、更に、出発地Ｓから目的地Ｔまで第一の走行経路Ａをとった場合と第二の走行経路Ｂをとった場合の総消費カロリーの値が画像データとして生成され副表示画面５０１に表示されるようになっている。すなわち、第一の走行経路Ａと第三の走行経路Ｃによって１２８Ｋｃａｌが消費され、第二の走行経路Ｂと第三の走行経路によって２１４Ｋｃａｌが消費される二種を表示するようになっている。
【００３９】
距離算出部１０７、消費カロリー算出部１０８、消費カロリー表示駆動部１０９などによる一連の動作は、制御部１１０によって制御されるようになっている。また、制御部１１０は地図表示駆動部１０４と消費カロリー表示駆動部１０９とを制御して地図と表示画面５０とを表示部１０１に並べて表示するように制御する。
【００４０】
また、操作部１０５は、前述した出発地、目的地および利用交通機関などの情報を入力するための探索情報入力操作部１１２と、徒歩経路選択手段を形成するものの一例である徒歩経路選択操作部１１３とを有している。経路の探索においては探索情報入力操作部１１２を操作して前述したように探索用データを入力する。徒歩経路選択操作部１１３は探索されて表示部１０２に表示された副表示画面５０１上で第一の徒歩経路Ａと第二の徒歩経路Ｂのどちらかの経路を選択するものである。
【００４１】
徒歩経路選択操作部１１３による選択操作が終了すると、制御部１１０は、表示画面５０を消滅させ、表示部１０１の地図が第二の徒歩経路Bを適用した経路の地図を表示させる。そして、ナビケーション端末装置１０はＧＰＳ１０２による現在位置の検知によってナビケーション動作が行われるようになっている。
【００４２】
また、制御部１１０は、ナビケーション端末装置１０による案内が完了すると、第二の徒歩経路Bを適用した経路の総消費カロリー値となる２１４Kｃａｌが記憶部１１１にそ記録されるようになっている。この記録された内容は、必要に応じて読み出されるものである。
【００４３】
次に、上述した本発明の実施例１の構成によるナビケーションシステム１の動作を図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
使用者は、予め、設定部１０６を操作して図３で示す基礎データ入力画面４０を表示部１０１に表示し、歩行速度（ｍ／分）、体重（ｋｇ）の情報を入力し基礎データの設定を行う（ステップＳ１０）。設定が完了すると基礎データ入力画面４０は消滅する。
【００４５】
次に、使用者は、操作部１０５を操作して前述した出発地、目的地及び利用交通機関である鉄道路線などの情報を入力する（ステップＳ１１）。この入力操作によって得られた検索データは、通信部１０３からネットワーク２０を介してナビケーションサーバ３０へと伝送される。
【００４６】
ナビケーションサーバ３０は、経路探索部３０３が検索データと地図のデータベースから探索して地図データを取得する（ステップＳ１２）。経路探索部３０３により探索された地図データは、例えば、出発地Ｓから徒歩で鉄道路線を利用して目的地Ｔに行く場合、出発地Ｓから鉄道路線の最寄りの乗車駅Ｘまでを第一の徒歩経路Ａとし、出発地Ｓから最寄りの乗車駅Ｘの次の乗車駅Ｙまでを第二の徒歩経路Ｂとし、目的地Ｔに対する最寄りの降車駅Ｚから目的地Ｔまでを第三の徒歩経路Ｃとした内容を有する。取得された地図データは、地図配信部３０１からネットワーク２０を介してナビケーション端末装置１０へと伝送される。
【００４７】
ナビケーション装置１０で受信された地図データは距離算出部１０７に供給される。距離算出部１０７は、第一の徒歩経路Ａ、第二の徒歩経路Ｂ及び第三の徒歩経路Ｃの距離を独立に算出する（ステップＳ１３）。この算出結果は、消費カロリー算出部１０８に供給されて設定部１０６の設定内容に基づき夫々独立に消費カロリー値が算出される（ステップＳ１４）。
【００４８】
地図データは地図表示駆動部１０４に供給される。同時に、算出された消費カロリー値が消費カロリー表示駆動部１０９に供給される。そして、表示部１０１は地図に並べて図５で示す画面５０により消費カロリー値を表示する（ステップＳ１５）。ここで、地図の表示は従前のとおりであるためその表示状態を省略する。
【００４９】
使用者は、出発地を徒歩で出発して電車に乗車することについて、最寄りの駅Ｘで乗車する第一の徒歩経路Ａをとるか、最寄りの次の駅Ｙで乗車する第二の徒歩経路Ｂをとるかを消費カロリーの値から判断する。例えば、運動不足を積極的に補う場合は、徒歩経路選択操作部１１３でもって第二の徒歩経路Ｂを含む消費カロリーの大きな方の経路を選択する（ステップＳ１６）。
【００５０】
この選択が終了すると、画面５０は消滅し、地図が第二の徒歩経路Ｂを採用した探索結果の内容で表示する。そして、ＧＰＳ１０２によりナビケーション端末装置１０の現在位置が把握されて表示部１０１上で第二の徒歩経路Ｂを採用した経路で案内をする（ステップＳ１７）。
【００５１】
案内が完了され後は、第二の徒歩経路Ｂを含む経路の消費カロリーの値が、選択した日時と共に記憶部１１３に記憶される（ステップＳ１８）。この記憶されたデータは後に読み出されて使用者が消費した消費カロリーの値の把握に供される。
【００５２】
上述した本発明の実施例１によれば、使用者が設定部１０６により徒歩速度（ｍ／分）、体重（ｋｇ）を入力し使用者特有の基礎データとして設定することができる。一方、使用者が経路探索部３０３によって出発地Sから交通機関の最寄りの乗車駅Xまでを第一の徒歩経路Aとし、出発地Sから最寄りの次の乗車駅Yまでを第二の徒歩経路Bとし、目的地Tに対する前記交通機関の最寄りの降車駅Zから目的地Tまでを第三の徒歩経路Cとした地図データを取得することができる。そして、距離算出部１０７によって第一の徒歩経路A、第二の徒歩経路B、第三の徒歩経路Cの距離をそれぞれ独立に算出することができる。
【００５３】
消費カロリー算出部１０８は、設定部１０６で設定されたに基礎データの内容と、距離算出部１０７によって算出された経路中の第一の徒歩経路A、第二の徒歩経路B及び第三の徒歩経路Cの距離とから、消費カロリーの値を夫々算出する。そして、算出された消費カロリーの値が第一の徒歩経路Aと第二の徒歩経路Bとの相違を表示部１０１で表示される。使用者は、徒歩経路選択操作部１１３によって表示部１０１に表示されている第一の徒歩経路Aと第二の徒歩経路Bの一方を徒歩の案内経路の一部として選択できる。
【００５４】
また、選択した徒歩経路、消費カロリー、日時などは記憶部１１１に記憶されるので、一日、一週間、又は一か月の間に使用者が消費した累積データとして用いることができる。
【００５５】
そのため、使用者は出発地から目的地に至るまでの消費カロリー値の大小を選択し、健康管理に役立てることができる。
【実施例２】
【００５６】
次に、本発明の実施例２について図面を参照して説明する。図５は実施例２におけるナビケーションシステムの構成を示すブロック図、図６は実施例２における消費カロリーの値を表示する表示画面を示す説明図、図７は実施例２におけるナビケーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【００５７】
図５においては、実施例１と同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。ナビケーションシステム１は、ナビケーション端末装置１０と、ネットワーク２０と、ナビケーションサーバ６０とを備えている。そして、ナビケーション端末装置１０はネットワーク２０を介してナビケーションサーバ３０とデータの授受を行うことができるようになっている。
【００５８】
ナビケーションサーバ６０は、地図配信部６０１と、地図データベース６０２と、経路探索部６０３とを備えている。一例として、地図データベース６０２と経路探索部６０３とでもって経路探索手段が形成されている。経路探索部６０３は、ナビケーション端末装置１０から伝送され探索用データに基づき地図データベース６０２のデータベースを用いて探索を実行する。
【００５９】
ここで、経路探索部６０３は、地図データベース６０２を用いて、例えば、出発地から徒歩で交通機関である鉄道を利用して目的地に行く場合、前記出発地から鉄道路線の最寄りの乗車地点である乗車駅までを第一の徒歩経路とし、前記目的地に対する鉄道路線の最寄りの降車地点である降車駅から該目的地までを第三の徒歩経路とし、前記最寄りの降車駅の手前の降車地点である降車駅から前記目的地までを第四の徒歩経路とする地図データを探索する。この探索の実行によって得られた地図データは地図配信部６０１からネットワーク２０に送出されるようになっている。
【００６０】
即ち、経路探索部６０３は、鉄道路線と目的地との間で２つの徒歩経路を探索する。この点が前述した実施例１における出発地と鉄道路線との間で２つの徒歩経路を探索することと相違する。
【００６１】
ネットワーク２０に送出された地図データは、ナビケーション端末装置１０の通信部１０３によって受信され、地図表示駆動部１０４により表示部１０１に地図として表示されるようになっている。
【００６２】
距離算出部１０７は、前記第一の徒歩経路と前記第三の徒歩経路と前記第四の徒歩経路の距離を夫々算出する。
【００６３】
消費カロリー算出部１０８は、設定部１０６で設定された歩行速度から、第一に徒歩経路、第三の徒歩経路及び第四の徒歩経路における徒歩時間（分）を算出する。
【００６４】
また、消費カロリー算出部１０８は、上記夫々独立に算出された第一の徒歩経路、第二の徒歩経路及び第四の徒歩経路について、Ｅ×徒歩時間（分）×体重（ｋｇ）の演算処理を行うものである。その結果、第一に徒歩経路、第三の徒歩経路及び第四の徒歩経路の消費カロリーが独立して算出されるようになっている。
【００６５】
消費カロリー算出部１０８で算出された消費カロリーのデータは、消費カロリー表示駆動部１０９において図６で示す表示画面７０の画像データを生成する。表示部１０１において表示される表示画面７０は、一例として、第一の徒歩経路Ａによる出発点Ｓから最寄りの駅Ｘまでに費やす消費カロリーが７６Ｋｃａｌであり、第三の徒歩経路Cによる降車駅Ｚから目的地Ｔまでに費やす消費カロリーが５２Ｋｃａｌであり、第四の徒歩経路Ｄによる降車駅Ｗから目的地Ｔまでに費やす消費カロリーが１０４Ｋｃａｌであるとする。
【００６６】
消費カロリー表示駆動部１０９は、更に、出発地Ｓから目的地Ｔまで第三の走行経路Ｃをとった場合と第四の走行経路Ｄをとった場合の総消費カロリーの値が画像データとして生成され副表示画面７０１に表示されるようになっている。すなわち、第一の走行経路Ａと第三の走行経路Ｃによって１２８Ｋｃａｌが消費され、第一の走行経路Ａと第四の走行経路Cによって１８０Ｋｃａｌが消費される二種を表示するようになっている。
【００６７】
操作部１０５は、探索情報入力操作部１１２と、徒歩経路選択操作部１１３とを有している。経路の探索においては探索情報入力操作部１１２を操作して探索用データを入力する。徒歩経路選択操作部１１３は探索されて表示部１０２に表示された表示画面７０上で第三の徒歩経路Cと第四の徒歩経路Dのどちらかを選択するものである。
【００６８】
徒歩経路選択操作部１１３により、例えば、第四の徒歩経路Dが選択されると、制御部１１０は表示画面７０を消滅させ、地図が第四の徒歩経路Ｄを適用した内容に設定される。そして、ＧＰＳ１０２による現在位置の検知によってナビケーション動作が行われるようになっている。
【００６９】
また、制御部１１０は、ナビケーション動作による案内が完了すると、第四の徒歩経路Dを適用した経路の消費カロリー値である１８０Ｋｃａｌが記憶部１１１に記憶されるようになっている。記憶部１１１に記録された内容は、必要に応じて読み出されるものである。
【００７０】
次に、上述した本発明の実施例２の構成によるナビケーションシステム１の動作を図７のフローチャートを参照して説明する。
【００７１】
使用者は、予め、設定部１０６を操作して前述の実施例１における図３で示すことと同様に、基礎データ入力画面４０を表示部１０１に表示し、歩行速度（ｍ／分）、体重（ｋｇ）の情報を入力し基礎データの設定を行う（ステップＳ２０）。設定が完了すると基礎データ入力画面４０は消滅する。
【００７２】
次に、使用者は、操作部１０５を操作して前述した出発地、目的地及び利用交通機関である鉄道路線などの探索用情報を入力する（ステップＳ２１）。この入力操作によって得られた探索データは、通信部１０３からネットワーク２０を介してナビケーションサーバ６０へと伝送される。
【００７３】
ナビケーションサーバ６０は、経路探索部６０３が探索データと地図のデータベースから探索して地図データを取得する（ステップＳ２２）。経路探索部６０３により探索された地図データは、例えば、出発地Ｓから徒歩で鉄道路線を利用して目的地Ｔに行く場合、出発地Ｓから鉄道路線の最寄りの乗車駅Ｘまでを第一の徒歩経路Ａとし、目的地Ｔに対する最寄りの降車駅Ｚから目的地Ｔまでを第三の徒歩経路Ｃとし、最寄りの降車駅Ｚの手前の降車駅Ｗから目的地Ｔまでを第四の徒歩経路Ｄとした内容を有する。取得された地図データは、地図配信部３０１からネットワーク２０を介してナビケーション端末装置１０へと伝送される。
【００７４】
ナビケーション端末装置１０で受信された地図データは距離算出部１０７に供給される。距離算出部１０７は、第一の徒歩経路Ａ、第二の徒歩経路Ｂ及び第四の徒歩経路Ｄの距離を夫々独立に算出する（ステップＳ２３）。この算出結果は、消費カロリー算出部１０８に供給されて設定部１０６の設定内容に基づき夫々独立に消費カロリー値が算出される（ステップＳ２４）。
【００７５】
地図データは地図表示駆動部１０４に供給される。同時に、算出された消費カロリー値が消費カロリー表示駆動部１０９に供給される。そして、表示部１０１は地図に並べて図６で示す表示画面７０により消費カロリー値を表示する（ステップＳ２５）。ここで、地図の表示は従前のとおりであるためその表示状態を省略する。
【００７６】
使用者は、出発地を徒歩で出発し電車を利用して目的地に向かう際に、最寄りの降車駅Ｚで降車する第三の徒歩経路Ｃをとるか、最寄りの降車駅Ｚの手前の駅Ｗで降車する第四の徒歩経路Ｄをとるかを消費カロリーの値から判断する。例えば、運動不足を積極的に補う場合は、徒歩経路選択操作部１１３でもって第四の徒歩経路Ｄを含む消費カロリーの大きな経路を選択する（ステップＳ２６）。
【００７７】
この選択が終了すると、表示画面７０は消滅し、地図が第四の徒歩経路Ｄを採用した探索結果の内容で表示する。そして、ＧＰＳ１０２によりナビケーション装置１０の現在位置が把握されて表示部１０１上で第四の徒歩経路Ｄを採用した経路で案内をする（ステップＳ２７）。
【００７８】
案内が完了され後は、第四の徒歩経路Ｄを含む経路の消費カロリーの値が選択した日時と共に記憶部１１３に記憶される（ステップＳ２８）。この記憶されたデータは、後に読み出されて使用者が消費した消費カロリーの値の把握に供される。
【００７９】
上述した本発明の実施例２によれば、経路探索部６０３によって出発地Sから交通機関の最寄りの乗車駅Xまでを第一の徒歩経路Aとし、目的地Tに対する前記交通機関の最寄りの降車駅Zから目的地Tまでを第三の徒歩経路Cとし、最寄りの降車駅Ｚの手前の降車駅Ｗから目的地Ｔまでを第四の徒歩経路Ｄとした地図データを取得することができる。そして、距離算出部１０７によって第一の徒歩経路A、第三の徒歩経路Ｃ、第四の徒歩経路Ｄの距離をそれぞれ独立に算出することができる。
【００８０】
消費カロリー算出部１０８は、設定部１０６で設定されたに基礎データの内容と、距離算出部１０７によって算出された経路中の第一の徒歩経路A、第三の徒歩経路Ｃ及び第四の徒歩経路Ｄの距離とから、消費カロリーの値を夫々算出する。そして、算出された消費カロリーの値が第三の徒歩経路Ｃと第四の徒歩経路Ｄとの相違を表示部１０１で表示される。使用者は、徒歩経路選択操作部１１３によって表示部１０１に表示されている第三の徒歩経路Ｃと第四の徒歩経路Ｄの一方を徒歩の案内経路の一部として選択できる。
【００８１】
また、選択した徒歩経路、消費カロリー、日時などは記憶部１１１に記憶されるので、累積されたデータとして用いることができる。
【００８２】
そのため、使用者は出発地から目的地に至るまでの消費カロリー値の大小を選択し、健康管理に役立てることができる。
【００８３】
尚、上述した本発明の実施例１及び２にあっては、利用する交通機関として電車を例に挙げたが、本発明は、これに限定されることなく、バス、航空機、船などの各種の交通機関に適用できることはもちろんである。
【００８４】
尚、また、上述した本発明の実施例１及び２にあっては、ナビケーションサーバをナビケーション端末装置と別体としたが、本発明はこれに限定されることなく両者を一体にしてもよい。
【００８５】
尚、また、上述した本発明の実施例１及び２にあっては、距離算出部１０７、消費カロリー算出部１０８などを夫々独立した回路構成としたが、本発明はこれに限定されることなくこれら回路を一体にしたＩＣによって構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施例１におけるナビケーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１における基礎データを入力するための基礎データ入力画面を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例１における消費カロリーの値を表示する表示画面を示す説明図である。
【図４】本発明の実施例１におけるナビケーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例２におけるナビケーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施例２における消費カロリーの値を表示する表示画面を示す説明図である。
【図７】本発明の実施例２におけるナビケーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１ ナビケーションシステム
１０ ナビケーション端末装置
２０ ネットワーク
３０ ナビケーションサーバ
４０ 基礎データ入力画面
５０ 表示画面
１０１ 表示部
１０２ ＧＰＳ部
１０３ 通信部
１０４ 地図表示駆動部
１０５ 操作部
１０６ 設定部
１０７ 距離算出部
１０８ 消費カロリー算出部
１０９ 消費カロリー表示駆動部
１１０ 制御部
１１１ 記憶部
１１２ 探索情報入力操作部
１１３ 徒歩経路選択操作部
５０１ 副表示画面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、徒歩及び自動車、電車などの交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索するナビケーションシステム及びナビケーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のナビケーションシステムとしては、例えば下記の特許文献１に示すものがある。これは情報センターと経路設定用端末装置とからなる。情報センターは使用者により経路設定用端末装置で設定された出発地、目的地、自宅及び種々の検索条件などに基づいて経路探索を行い、徒歩の経路や最適な乗り継ぎポイントなどを探索する。経路設定用端末装置は使用者の自宅に設置されたパーソナルコンピュータが用いられる。
【０００３】
また、このようなナビケーションシステムを携帯型とした従来技術が下記特許文献２、特許文献３で提案されている。これは、使用者にとっては徒歩の検索結果を携帯して利用できるので使い勝手がよい。
【特許文献１】特開２００５−１６４４６４号公報（段落〔０００５〕、段落〔０００７〕）
【特許文献２】特開２００５−２７４１９７号公報（段落〔００１９〕、段落〔００２０〕）
【特許文献３】特開２００５−１１４３７０号公報（段落〔００１８〕）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１〜３に示すような従来技術においては、ナビケーションシステムの端末装置は使用者が携帯して探索された経路に従って移動することに用いられるだけであった。
【０００５】
そこで、本発明者は、ナビケーションシステムにより探索された経路中に徒歩部分があることに着目し、使用者の健康管理のために活用できるナビケーションシステム及びナビケーション方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本願の請求項１に係る発明は、ナビケーションサーバによって徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図をナビケーション端末装置の表示部に表示するナビケーションシステムにおいて、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定する設定手段と、
前記出発地から前記交通機関の最寄りの乗車地点までを第一の徒歩経路とし、前記出発地から該最寄りの次の乗車地点までを第二の徒歩経路とし、前記目的地に対する前記交通機関の最寄りの降車地点から該目的地までを第三の徒歩経路とする内容を有する地図データを探索する経路探索手段（例えば、地図データベース３０２、経路探索部３０３から形成される経路探索手段）と、
探索された前記地図データにおける前記第一の徒歩経路と、前記第二の徒歩経路と、前記第三の徒歩経路との距離を夫々算出する距離算出手段と、
前記設定手段により設定した前記基礎データと、前記距離算出手段により算出された第一の徒歩経路と第二の徒歩経路と第三の徒歩経路の距離から消費カロリーの値を夫々独立に算出する消費カロリー算出手段と、
前記消費カロリー算出手段により算出された消費カロリーの値を前記表示部に夫々独立に表示する消費カロリー表示駆動手段と、
前記第一の徒歩経路と第二の徒歩経路の一方を徒歩の案内経路として選択する徒歩経路選択手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、本願の請求項２に係る発明は、ナビケーションサーバによって徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図をナビケーション端末装置の表示部に表示するナビケーションシステムにおいて、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定する設定手段と、
前記出発地から前記交通機関の最寄りの乗車地点までを第一の徒歩経路とし、前記目的地に対する前記交通機関の最寄りの降車地点から該目的地までを第三の徒歩経路とし、該最寄りの降車地点の手前の降車地点から該目的地までを第四の徒歩経路とする内容を有する地図データを探索する経路探索手段（例えば、地図データベース６０２、経路探索部６０３から形成される経路探索手段）と、
探索された前記地図データにおける前記第一の徒歩経路と、前記第三の徒歩経路と、前記第四の徒歩経路との距離を夫々算出する距離算出手段と、
前記設定手段により設定した前記基礎データと、前記距離算出手段により算出された第一の徒歩経路と第三の徒歩経路と第四の徒歩経路の距離から消費カロリーの値を夫々独立に算出する消費カロリー算出手段と、
前記消費カロリー算出手段により算出された消費カロリーの値を前記表示部に夫々独立に表示する消費カロリー表示駆動手段と、
前記第三の徒歩経路と第四の徒歩経路の一方を徒歩の案内経路として選択する徒歩経路選択手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
また、本願の請求項３に係る発明は、ナビケーションサーバによって徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図をナビケーション端末装置の表示部に表示するナビケーションシステムにおいて、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定する設定手段と、
前記出発地から前記目的地までに徒歩経路を有する地図データを探索する経路探索手段と、
探索された前記地図データにおける徒歩経路の距離を算出する距離算出手段と、
前記設定手段により設定した前記基礎データと前記距離算出手段により算出された距離から消費カロリーの値を算出する消費カロリー算出手段と、
前記消費カロリー算出手段により算出された消費カロリーの値を前記表示部に表示する消費カロリー表示駆動手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
また、本願の請求項４に係る発明は、徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示部に表示するナビケーション方法において、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定し（例えば、ステップS１０）、
前記出発地から交通機関の最寄りの乗車地点までの第一の徒歩経路と、前記出発地から該最寄りの次の乗車地点までの第二の徒歩経路と、前記目的地に対する交通機関の最寄りの降車地点から該目的地までの第三の徒歩経路とを有する地図データを探索し（例えば、ステップS１２）、
探索された前記地図データにおける前記第一の徒歩経路と、前記第二の徒歩経路と、前記第三の徒歩経路との距離を夫々算出し（例えば、ステップS１３）、
前記設定した基礎データと、前記算出した第一の徒歩経路と第二の徒歩経路と第三の徒歩経路の距離から消費カロリーの値を夫々独立に算出し（例えば、ステップS１４）、
前記算出された消費カロリーの値を前記表示部に夫々独立に表示し（例えば、ステップS１５）、
前記表示された消費カロリーの値から前記第一の徒歩経路と第二の徒歩経路の一方を徒歩の案内経路として選択する（例えば、ステップS１６）ことを特徴とする。
【００１０】
また、本願の請求項５に係る発明は、徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示部に表示するナビケーション方法において、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定し（例えば、ステップS２０）、
前記出発地から交通機関の最寄りの乗車地点までの第一の徒歩経路と、前記目的地に対する交通機関の最寄りの降車駅から該目的地までの第三の徒歩経路と、前記最寄りの降車地点の手前の降車地点から該目的地までを第四の徒歩経路とを有する地図データを探索し（例えば、ステップS２２）、
探索された前記地図データにおける前記第一の徒歩経路と、前記第三の徒歩経路と、前記第四の徒歩経路との距離を夫々算出し（例えば、ステップS２３）、
前記設定した基礎データと、前記算出した第一の徒歩経路と第三の徒歩経路と第四の徒歩経路の距離から消費カロリーの値を夫々独立に算出し（例えば、ステップS２４）、
前記算出された消費カロリーの値を前記表示部に夫々独立に表示し（例えば、ステップS２５）、
前記表示された消費カロリーの値から前記第三の徒歩経路と第四の徒歩経路の一方を徒歩の案内経路として選択する（例えば、ステップS２６）ことを特徴とする。
【００１１】
また、本願の請求項６に係る発明は、徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示部に表示するナビケーション方法において、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定し（例えば、ステップS１０またはステップS２０）、
前記出発地から前記目的地までに徒歩経路を有する地図データを探索し（例えば、ステップS１２またはステップS２２）、
探索された前記地図データにおける前記徒歩経路の距離を算出し（例えば、ステップS１３またはステップS２３）、
前記設定した基礎データと前記算出した距離から消費カロリーの値を算出し（例えば、ステップS１４またはステップS２４）、
前記算出された消費カロリーの値を前記表示部に表示する（例えば、ステップS１５またはステップS２５）ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本願の請求項1の発明に係るナビケーションシステムによれば、使用者特有の情報を基礎データとして設定し、徒歩経路を探索してその距離を算出し、設定された基礎データと算出された距離とから徒歩経路に費やされる消費カロリーを算出し表示することができる。
【００１３】
特に、前記請求項１の発明は、前記出発地から前記交通機関の最寄りの乗車地点までを第一の徒歩経路とし、最寄りの次の乗車地点までを第二の徒歩経路として探索結果を得、該第一の徒歩経路と第二の徒歩経路についての消費カロリーを算出し、該第一の徒歩経路と第二の徒歩経路を選択可能にしたので、使用者が徒歩経路を選択して前記出発地から前記目的地に至るまでの消費カロリー値の大小を選択することができる。従って、前記請求項１の発明に係るナビケーションシステムは、経路を探索して案内に供すると共に、前記出発地から前記乗車地点までの徒歩によって消費される消費カロリー値の大小を選択可能にして健康管理に役立てるものとなる。
【００１４】
また、本願の請求２の発明に係るナビケーションシステムによれば、使用者特有の情報を基礎データとして設定し、徒歩経路を探索してその距離を算出し、設定された基礎データと算出された距離とから徒歩経路に費やされる消費カロリーを算出し表示することができる。
【００１５】
特に、前記請求項２の発明は、前記目的地に対する前記交通機関の最寄りの降車地点から該目的地までを第三の徒歩経路とし、前記最寄りの手前の降車地点から前記目的地までを第四の徒歩経路として探索結果を得、該第三の徒歩経路と第四の徒歩経路についての消費カロリーを算出し、該第三の徒歩経路と第四の徒歩経路を選択可能にしたので、使用者が徒歩経路を選択して出発地から目的地に至るまでの消費カロリー値の大小を選択することができる。従って、前記請求項２の発明に係るナビケーションシステムは、経路を探索して案内に供すると共に、前記降車地点から前記目的地までの徒歩によって消費される消費カロリー値の大小を選択可能にして健康管理に役立てるものとなる。
【００１６】
また、本願の請求３の発明に係るナビケーションシステムよれば、使用者特有の情報を基礎データとして設定し、徒歩経路を探索してその距離を算出し、設定された基礎データと算出された距離とから徒歩経路に費やされる消費カロリーを算出し表示することができる。従って、ナビケーションシステムは、経路を探索して案内に供すると共に、前記出発地から前記目的地までの徒歩によって消費される消費カロリー値を表示して健康管理に役立てるものとなる。
【００１７】
また、本願の請求４の発明に係るナビケーション方法によれば、使用者特有の情報を基礎データとして設定し、徒歩経路を探索してその距離を算出し、設定された基礎データと算出された距離とから徒歩経路に費やされる消費カロリーを算出し表示することができる。
【００１８】
特に、前記請求項４の発明は、前記出発地から前記交通機関の最寄りの乗車地点までを第一の徒歩経路とし、最寄りの次の乗車地点までを第二の徒歩経路として探索結果を得、該第一の徒歩経路と第二の徒歩経路についての消費カロリーを算出し、該第一の徒歩経路と第二の徒歩経路を選択可能にしたので、使用者が徒歩経路を選択して前記出発地から前記目的地に至るまでの消費カロリー値の大小を選択することができる。従って、前記請求項４の発明に係るナビケーション方法は、経路を探索して案内に供すると共に、前記出発地から前記乗車地点までの徒歩によって消費される消費カロリー値の大小を選択可能にして健康管理に役立てるものとなる。
【００１９】
また、本願の請求５の発明に係るナビケーション方法によれば、使用者特有の情報を基礎データとして設定し、徒歩経路を探索してその距離を算出し、設定された基礎データと算出された距離とから徒歩経路に費やされる消費カロリーを算出し表示することができる。
【００２０】
特に、前記請求項５の発明は、前記目的地に対する前記交通機関の最寄りの降車地点から該目的地までを第三の徒歩経路とし、前記最寄りの手前の降車地点から前記目的地までを第四の徒歩経路として探索結果を得、該第三の徒歩経路と第四の徒歩経路についての消費カロリーを算出し、該第三の徒歩経路と第四の徒歩経路を選択可能にしたので、使用者が徒歩経路を選択して出発地から目的地に至るまでの消費カロリー値の大小を選択することができる。従って、前記請求項１の発明に係るナビケーション方法は、経路を探索して案内に供すると共に、前記降車地点から前記目的地までの徒歩によって消費される消費カロリー値の大小を選択可能にして健康管理に役立てるものとなる。
【００２１】
また、本願の請求６の発明に係るナビケーション方法よれば、使用者特有の情報を基礎データとして設定し、徒歩経路を探索してその距離を算出し、設定された基礎データと算出された距離とから徒歩経路に費やされる消費カロリーを算出し表示することができる。従って、前記請求項６の発明に係るナビケーション方法は、経路を探索して案内に供すると共に、前記出発地から前記目的地までの徒歩によって消費される消費カロリー値を表示して健康管理に役立てるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を実施するための最良の形態としては、以下に説明する実施例である。
【実施例１】
【００２３】
以下、本発明の実施例１について図面を参照して説明する。図１は実施例１におけるナビケーションシステムの構成を示すブロック図、図２は実施例１における基礎データを入力するための基礎データ入力画面を示す説明図、図３は実施例１における消費カロリーの値を表示する表示画面を示す説明図、図４は実施例１におけるナビケーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【００２４】
図１において、ナビケーションシステム１は、ナビケーション端末装置１０と、ネットワーク２０と、ナビケーションサーバ３０とを備えている。そして、ナビケーション端末装置１０はネットワーク２０を介してナビケーションサーバ３０とのデータの授受を行うことができるようになっている。
【００２５】
ナビケーション端末装置１０は、表示部１０１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）部１０２と、通信部１０３と、地図表示駆動部１０４と、操作部１０５とを備えている。そして、操作部１０５において入力された出発地、目的地及び利用交通機関などの探索用の情報は、探索用データとして通信部１０３からネットワーク２０に送出され、ナビケーションサーバ３０へと伝送されるようになっている。
【００２６】
ナビケーションサーバ３０は、地図配信部３０１と、地図データベース３０２と、経路探索部３０３とを備えている。一例として、地図データベース３０２と経路探索部３０３とでもって経路探索手段が形成されている。経路探索部３０３は、ナビケーション端末装置１０から伝送され探索用データに基づき地図データベース３０２のデータベースを用いて探索を実行する。
【００２７】
ここで、経路探索部３０３は地図データベース３０２を用いて、例えば、出発地から徒歩で交通機関である鉄道路線を利用して目的地に行く場合、前記出発地から鉄道路線の最寄りの乗車地点である乗車駅までを第一の徒歩経路とし、前記出発地から該最寄りの次の乗車地点である乗車駅までを第二の徒歩経路とし、前記目的地に対する前記鉄道路線の最寄りの降車地点である降車駅から該目的地までを第三の徒歩経路とする地図データを探索する。この探索の実行によって得られた地図データは地図配信部３０１からネットワーク２０に送出されるようになっている。
【００２８】
ネットワーク２０に送出された地図データは、ナビケーション端末装置１０の通信部１０３によって受信され、地図表示駆動部１０４により表示部１０１に地図として表示されるようになっている。
【００２９】
また、ナビケーション端末装置１０は、使用者の歩行速度、体重を基礎データとして入力し設定する設定部１０６と、探索された地図上の経路中の徒歩による距離を算出する距離算出部１０７と、設定部１０６による設定の内容と距離算出部１０７により算出された距離とから消費カロリーの値を算出する消費カロリー算出部１０８と、消費カロリー算出部１０８により算出された消費カロリーの値を表示部１０１に表示する消費カロリー表示駆動部１０９と、全体を制御するための制御部１１０と、記憶部１１１とを備えている。
【００３０】
ここで、設定部１０６は設定手段を形成するものの一例であり、距離算出部１０７は距離算出手段を形成するものの一例であり、消費カロリー算出部１０８は消費カロリー算出手段を形成するものの一例であり、消費カロリー表示駆動部１０９は消費カロリー表示駆動手段を形成するものの一例である。
【００３１】
設定部１０６は、図２で示す基礎データ入力画面４０において、歩行速度（ｍ／分）と体重（ｋｇ）とが入力されるようになっている。即ち、使用者は、例えば、歩行速度７０ｍ／分を選択して入力し、同時に使用者の体重６０ｋｇを入力し、これを使用者特有の基礎データとして設定されるようになっている。
【００３２】
ここで、基礎データ入力画面４０は、操作部１０５による設定操作の開始によって表示部１０１で表示され、基礎データの入力の終了によって表示を消滅するように、制御部１１０で制御されようになっている。
【００３３】
距離算出部１０７は、前記地図において、出発地から鉄道路線の最寄りの乗車駅（乗車地点）までの徒歩による経路を第一の徒歩経路とし、最寄り駅の次の乗車駅（乗車地点）までの徒歩による経路を第二の徒歩経路とし、目的地に対する鉄道路線の最寄りの降車駅（降車地点）から該目的地までの徒歩による経路を第三の徒歩経路として、夫々の距離を算出する。
【００３４】
消費カロリー算出部１０８は、設定部１０６で設定された歩行速度（ｍ／分）から体重１ｋｇあたり１分間に消費するカロリーＥが得られるようになっている。これは、予め用意されたテーブルから得られるものであって、例えば、カロリーＥは５０ｍ／分で０，０４６Ｋｃａｌ、７０ｍ／分で０，０５７Ｋｃａｌ、１００ｍ／分で０，０８２Ｋｃａｌとなっている。
【００３５】
また、消費カロリー算出部１０８は、設定部１０６で設定された歩行速度から、第一に徒歩経路、第二の徒歩経路及び第三の徒歩経路における徒歩時間（分）を算出する。
【００３６】
そして、消費カロリー算出部１０８は、上記夫々独立に算出された第一の徒歩経路、第二の徒歩経路及び第三の徒歩経路について、Ｅ×徒歩時間（分）×体重（ｋｇ）の演算処理を行うものである。その結果、第一の徒歩経路、第二の徒歩経路及び第三の徒歩経路の消費カロリーが独立に算出されるようになっている。
【００３７】
消費カロリー算出部１０８で算出された消費カロリーのデータは、消費カロリー表示駆動部１０９において図３で示す表示画面５０の画像データを生成する。表示部１０１において表示される表示画面５０は、一例として、第一の走行経路Ａをとった場合に出発地Ｓから最寄りの駅Ｘまでに消費するカロリーが７６Ｋｃａｌであり、第二の走行経路Ｂをとった場合に出発地Ｓから最寄りの駅Ｘの次の駅Ｙまでに消費するカロリーが１８２Ｋｃａｌであるとする。そして、第三の走行経路Ｃで費やす降車駅Ｚから目的地Ｔまでの消費カロリーは５２Ｋｃａｌであるとする。
【００３８】
消費カロリー表示駆動部１０９は、更に、出発地Ｓから目的地Ｔまで第一の走行経路Ａをとった場合と第二の走行経路Ｂをとった場合の総消費カロリーの値が画像データとして生成され副表示画面５０１に表示されるようになっている。すなわち、第一の走行経路Ａと第三の走行経路Ｃによって１２８Ｋｃａｌが消費され、第二の走行経路Ｂと第三の走行経路によって２１４Ｋｃａｌが消費される二種を表示するようになっている。
【００３９】
距離算出部１０７、消費カロリー算出部１０８、消費カロリー表示駆動部１０９などによる一連の動作は、制御部１１０によって制御されるようになっている。また、制御部１１０は地図表示駆動部１０４と消費カロリー表示駆動部１０９とを制御して地図と表示画面５０とを表示部１０１に並べて表示するように制御する。
【００４０】
また、操作部１０５は、前述した出発地、目的地および利用交通機関などの情報を入力するための探索情報入力操作部１１２と、徒歩経路選択手段を形成するものの一例である徒歩経路選択操作部１１３とを有している。経路の探索においては探索情報入力操作部１１２を操作して前述したように探索用データを入力する。徒歩経路選択操作部１１３は探索されて表示部１０２に表示された副表示画面５０１上で第一の徒歩経路Ａと第二の徒歩経路Ｂのどちらかの経路を選択するものである。
【００４１】
徒歩経路選択操作部１１３による選択操作が終了すると、制御部１１０は、表示画面５０を消滅させ、表示部１０１の地図が第二の徒歩経路Bを適用した経路の地図を表示させる。そして、ナビケーション端末装置１０はＧＰＳ１０２による現在位置の検知によってナビケーション動作が行われるようになっている。
【００４２】
また、制御部１１０は、ナビケーション端末装置１０による案内が完了すると、第二の徒歩経路Bを適用した経路の総消費カロリー値となる２１４Kｃａｌが記憶部１１１にそ記録されるようになっている。この記録された内容は、必要に応じて読み出されるものである。
【００４３】
次に、上述した本発明の実施例１の構成によるナビケーションシステム１の動作を図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
使用者は、予め、設定部１０６を操作して図３で示す基礎データ入力画面４０を表示部１０１に表示し、歩行速度（ｍ／分）、体重（ｋｇ）の情報を入力し基礎データの設定を行う（ステップＳ１０）。設定が完了すると基礎データ入力画面４０は消滅する。
【００４５】
次に、使用者は、操作部１０５を操作して前述した出発地、目的地及び利用交通機関である鉄道路線などの情報を入力する（ステップＳ１１）。この入力操作によって得られた検索データは、通信部１０３からネットワーク２０を介してナビケーションサーバ３０へと伝送される。
【００４６】
ナビケーションサーバ３０は、経路探索部３０３が検索データと地図のデータベースから探索して地図データを取得する（ステップＳ１２）。経路探索部３０３により探索された地図データは、例えば、出発地Ｓから徒歩で鉄道路線を利用して目的地Ｔに行く場合、出発地Ｓから鉄道路線の最寄りの乗車駅Ｘまでを第一の徒歩経路Ａとし、出発地Ｓから最寄りの乗車駅Ｘの次の乗車駅Ｙまでを第二の徒歩経路Ｂとし、目的地Ｔに対する最寄りの降車駅Ｚから目的地Ｔまでを第三の徒歩経路Ｃとした内容を有する。取得された地図データは、地図配信部３０１からネットワーク２０を介してナビケーション端末装置１０へと伝送される。
【００４７】
ナビケーション装置１０で受信された地図データは距離算出部１０７に供給される。距離算出部１０７は、第一の徒歩経路Ａ、第二の徒歩経路Ｂ及び第三の徒歩経路Ｃの距離を独立に算出する（ステップＳ１３）。この算出結果は、消費カロリー算出部１０８に供給されて設定部１０６の設定内容に基づき夫々独立に消費カロリー値が算出される（ステップＳ１４）。
【００４８】
地図データは地図表示駆動部１０４に供給される。同時に、算出された消費カロリー値が消費カロリー表示駆動部１０９に供給される。そして、表示部１０１は地図に並べて図５で示す画面５０により消費カロリー値を表示する（ステップＳ１５）。ここで、地図の表示は従前のとおりであるためその表示状態を省略する。
【００４９】
使用者は、出発地を徒歩で出発して電車に乗車することについて、最寄りの駅Ｘで乗車する第一の徒歩経路Ａをとるか、最寄りの次の駅Ｙで乗車する第二の徒歩経路Ｂをとるかを消費カロリーの値から判断する。例えば、運動不足を積極的に補う場合は、徒歩経路選択操作部１１３でもって第二の徒歩経路Ｂを含む消費カロリーの大きな方の経路を選択する（ステップＳ１６）。
【００５０】
この選択が終了すると、画面５０は消滅し、地図が第二の徒歩経路Ｂを採用した探索結果の内容で表示する。そして、ＧＰＳ１０２によりナビケーション端末装置１０の現在位置が把握されて表示部１０１上で第二の徒歩経路Ｂを採用した経路で案内をする（ステップＳ１７）。
【００５１】
案内が完了され後は、第二の徒歩経路Ｂを含む経路の消費カロリーの値が、選択した日時と共に記憶部１１３に記憶される（ステップＳ１８）。この記憶されたデータは後に読み出されて使用者が消費した消費カロリーの値の把握に供される。
【００５２】
上述した本発明の実施例１によれば、使用者が設定部１０６により徒歩速度（ｍ／分）、体重（ｋｇ）を入力し使用者特有の基礎データとして設定することができる。一方、使用者が経路探索部３０３によって出発地Sから交通機関の最寄りの乗車駅Xまでを第一の徒歩経路Aとし、出発地Sから最寄りの次の乗車駅Yまでを第二の徒歩経路Bとし、目的地Tに対する前記交通機関の最寄りの降車駅Zから目的地Tまでを第三の徒歩経路Cとした地図データを取得することができる。そして、距離算出部１０７によって第一の徒歩経路A、第二の徒歩経路B、第三の徒歩経路Cの距離をそれぞれ独立に算出することができる。
【００５３】
消費カロリー算出部１０８は、設定部１０６で設定されたに基礎データの内容と、距離算出部１０７によって算出された経路中の第一の徒歩経路A、第二の徒歩経路B及び第三の徒歩経路Cの距離とから、消費カロリーの値を夫々算出する。そして、算出された消費カロリーの値が第一の徒歩経路Aと第二の徒歩経路Bとの相違を表示部１０１で表示される。使用者は、徒歩経路選択操作部１１３によって表示部１０１に表示されている第一の徒歩経路Aと第二の徒歩経路Bの一方を徒歩の案内経路の一部として選択できる。
【００５４】
また、選択した徒歩経路、消費カロリー、日時などは記憶部１１１に記憶されるので、一日、一週間、又は一か月の間に使用者が消費した累積データとして用いることができる。
【００５５】
そのため、使用者は出発地から目的地に至るまでの消費カロリー値の大小を選択し、健康管理に役立てることができる。
【実施例２】
【００５６】
次に、本発明の実施例２について図面を参照して説明する。図５は実施例２におけるナビケーションシステムの構成を示すブロック図、図６は実施例２における消費カロリーの値を表示する表示画面を示す説明図、図７は実施例２におけるナビケーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【００５７】
図５においては、実施例１と同一部分は同一符号を付してその説明を省略する。ナビケーションシステム１は、ナビケーション端末装置１０と、ネットワーク２０と、ナビケーションサーバ６０とを備えている。そして、ナビケーション端末装置１０はネットワーク２０を介してナビケーションサーバ３０とデータの授受を行うことができるようになっている。
【００５８】
ナビケーションサーバ６０は、地図配信部６０１と、地図データベース６０２と、経路探索部６０３とを備えている。一例として、地図データベース６０２と経路探索部６０３とでもって経路探索手段が形成されている。経路探索部６０３は、ナビケーション端末装置１０から伝送され探索用データに基づき地図データベース６０２のデータベースを用いて探索を実行する。
【００５９】
ここで、経路探索部６０３は、地図データベース６０２を用いて、例えば、出発地から徒歩で交通機関である鉄道を利用して目的地に行く場合、前記出発地から鉄道路線の最寄りの乗車地点である乗車駅までを第一の徒歩経路とし、前記目的地に対する鉄道路線の最寄りの降車地点である降車駅から該目的地までを第三の徒歩経路とし、前記最寄りの降車駅の手前の降車地点である降車駅から前記目的地までを第四の徒歩経路とする地図データを探索する。この探索の実行によって得られた地図データは地図配信部６０１からネットワーク２０に送出されるようになっている。
【００６０】
即ち、経路探索部６０３は、鉄道路線と目的地との間で２つの徒歩経路を探索する。この点が前述した実施例１における出発地と鉄道路線との間で２つの徒歩経路を探索することと相違する。
【００６１】
ネットワーク２０に送出された地図データは、ナビケーション端末装置１０の通信部１０３によって受信され、地図表示駆動部１０４により表示部１０１に地図として表示されるようになっている。
【００６２】
距離算出部１０７は、前記第一の徒歩経路と前記第三の徒歩経路と前記第四の徒歩経路の距離を夫々算出する。
【００６３】
消費カロリー算出部１０８は、設定部１０６で設定された歩行速度から、第一に徒歩経路、第三の徒歩経路及び第四の徒歩経路における徒歩時間（分）を算出する。
【００６４】
また、消費カロリー算出部１０８は、上記夫々独立に算出された第一の徒歩経路、第二の徒歩経路及び第四の徒歩経路について、Ｅ×徒歩時間（分）×体重（ｋｇ）の演算処理を行うものである。その結果、第一に徒歩経路、第三の徒歩経路及び第四の徒歩経路の消費カロリーが独立して算出されるようになっている。
【００６５】
消費カロリー算出部１０８で算出された消費カロリーのデータは、消費カロリー表示駆動部１０９において図６で示す表示画面７０の画像データを生成する。表示部１０１において表示される表示画面７０は、一例として、第一の徒歩経路Ａによる出発点Ｓから最寄りの駅Ｘまでに費やす消費カロリーが７６Ｋｃａｌであり、第三の徒歩経路Cによる降車駅Ｚから目的地Ｔまでに費やす消費カロリーが５２Ｋｃａｌであり、第四の徒歩経路Ｄによる降車駅Ｗから目的地Ｔまでに費やす消費カロリーが１０４Ｋｃａｌであるとする。
【００６６】
消費カロリー表示駆動部１０９は、更に、出発地Ｓから目的地Ｔまで第三の走行経路Ｃをとった場合と第四の走行経路Ｄをとった場合の総消費カロリーの値が画像データとして生成され副表示画面７０１に表示されるようになっている。すなわち、第一の走行経路Ａと第三の走行経路Ｃによって１２８Ｋｃａｌが消費され、第一の走行経路Ａと第四の走行経路Cによって１８０Ｋｃａｌが消費される二種を表示するようになっている。
【００６７】
操作部１０５は、探索情報入力操作部１１２と、徒歩経路選択操作部１１３とを有している。経路の探索においては探索情報入力操作部１１２を操作して探索用データを入力する。徒歩経路選択操作部１１３は探索されて表示部１０２に表示された表示画面７０上で第三の徒歩経路Cと第四の徒歩経路Dのどちらかを選択するものである。
【００６８】
徒歩経路選択操作部１１３により、例えば、第四の徒歩経路Dが選択されると、制御部１１０は表示画面７０を消滅させ、地図が第四の徒歩経路Ｄを適用した内容に設定される。そして、ＧＰＳ１０２による現在位置の検知によってナビケーション動作が行われるようになっている。
【００６９】
また、制御部１１０は、ナビケーション動作による案内が完了すると、第四の徒歩経路Dを適用した経路の消費カロリー値である１８０Ｋｃａｌが記憶部１１１に記憶されるようになっている。記憶部１１１に記録された内容は、必要に応じて読み出されるものである。
【００７０】
次に、上述した本発明の実施例２の構成によるナビケーションシステム１の動作を図７のフローチャートを参照して説明する。
【００７１】
使用者は、予め、設定部１０６を操作して前述の実施例１における図３で示すことと同様に、基礎データ入力画面４０を表示部１０１に表示し、歩行速度（ｍ／分）、体重（ｋｇ）の情報を入力し基礎データの設定を行う（ステップＳ２０）。設定が完了すると基礎データ入力画面４０は消滅する。
【００７２】
次に、使用者は、操作部１０５を操作して前述した出発地、目的地及び利用交通機関である鉄道路線などの探索用情報を入力する（ステップＳ２１）。この入力操作によって得られた探索データは、通信部１０３からネットワーク２０を介してナビケーションサーバ６０へと伝送される。
【００７３】
ナビケーションサーバ６０は、経路探索部６０３が探索データと地図のデータベースから探索して地図データを取得する（ステップＳ２２）。経路探索部６０３により探索された地図データは、例えば、出発地Ｓから徒歩で鉄道路線を利用して目的地Ｔに行く場合、出発地Ｓから鉄道路線の最寄りの乗車駅Ｘまでを第一の徒歩経路Ａとし、目的地Ｔに対する最寄りの降車駅Ｚから目的地Ｔまでを第三の徒歩経路Ｃとし、最寄りの降車駅Ｚの手前の降車駅Ｗから目的地Ｔまでを第四の徒歩経路Ｄとした内容を有する。取得された地図データは、地図配信部３０１からネットワーク２０を介してナビケーション端末装置１０へと伝送される。
【００７４】
ナビケーション端末装置１０で受信された地図データは距離算出部１０７に供給される。距離算出部１０７は、第一の徒歩経路Ａ、第二の徒歩経路Ｂ及び第四の徒歩経路Ｄの距離を夫々独立に算出する（ステップＳ２３）。この算出結果は、消費カロリー算出部１０８に供給されて設定部１０６の設定内容に基づき夫々独立に消費カロリー値が算出される（ステップＳ２４）。
【００７５】
地図データは地図表示駆動部１０４に供給される。同時に、算出された消費カロリー値が消費カロリー表示駆動部１０９に供給される。そして、表示部１０１は地図に並べて図６で示す表示画面７０により消費カロリー値を表示する（ステップＳ２５）。ここで、地図の表示は従前のとおりであるためその表示状態を省略する。
【００７６】
使用者は、出発地を徒歩で出発し電車を利用して目的地に向かう際に、最寄りの降車駅Ｚで降車する第三の徒歩経路Ｃをとるか、最寄りの降車駅Ｚの手前の駅Ｗで降車する第四の徒歩経路Ｄをとるかを消費カロリーの値から判断する。例えば、運動不足を積極的に補う場合は、徒歩経路選択操作部１１３でもって第四の徒歩経路Ｄを含む消費カロリーの大きな経路を選択する（ステップＳ２６）。
【００７７】
この選択が終了すると、表示画面７０は消滅し、地図が第四の徒歩経路Ｄを採用した探索結果の内容で表示する。そして、ＧＰＳ１０２によりナビケーション装置１０の現在位置が把握されて表示部１０１上で第四の徒歩経路Ｄを採用した経路で案内をする（ステップＳ２７）。
【００７８】
案内が完了され後は、第四の徒歩経路Ｄを含む経路の消費カロリーの値が選択した日時と共に記憶部１１３に記憶される（ステップＳ２８）。この記憶されたデータは、後に読み出されて使用者が消費した消費カロリーの値の把握に供される。
【００７９】
上述した本発明の実施例２によれば、経路探索部６０３によって出発地Sから交通機関の最寄りの乗車駅Xまでを第一の徒歩経路Aとし、目的地Tに対する前記交通機関の最寄りの降車駅Zから目的地Tまでを第三の徒歩経路Cとし、最寄りの降車駅Ｚの手前の降車駅Ｗから目的地Ｔまでを第四の徒歩経路Ｄとした地図データを取得することができる。そして、距離算出部１０７によって第一の徒歩経路A、第三の徒歩経路Ｃ、第四の徒歩経路Ｄの距離をそれぞれ独立に算出することができる。
【００８０】
消費カロリー算出部１０８は、設定部１０６で設定されたに基礎データの内容と、距離算出部１０７によって算出された経路中の第一の徒歩経路A、第三の徒歩経路Ｃ及び第四の徒歩経路Ｄの距離とから、消費カロリーの値を夫々算出する。そして、算出された消費カロリーの値が第三の徒歩経路Ｃと第四の徒歩経路Ｄとの相違を表示部１０１で表示される。使用者は、徒歩経路選択操作部１１３によって表示部１０１に表示されている第三の徒歩経路Ｃと第四の徒歩経路Ｄの一方を徒歩の案内経路の一部として選択できる。
【００８１】
また、選択した徒歩経路、消費カロリー、日時などは記憶部１１１に記憶されるので、累積されたデータとして用いることができる。
【００８２】
そのため、使用者は出発地から目的地に至るまでの消費カロリー値の大小を選択し、健康管理に役立てることができる。
【００８３】
尚、上述した本発明の実施例１及び２にあっては、利用する交通機関として電車を例に挙げたが、本発明は、これに限定されることなく、バス、航空機、船などの各種の交通機関に適用できることはもちろんである。
【００８４】
尚、また、上述した本発明の実施例１及び２にあっては、ナビケーションサーバをナビケーション端末装置と別体としたが、本発明はこれに限定されることなく両者を一体にしてもよい。
【００８５】
尚、また、上述した本発明の実施例１及び２にあっては、距離算出部１０７、消費カロリー算出部１０８などを夫々独立した回路構成としたが、本発明はこれに限定されることなくこれら回路を一体にしたＩＣによって構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施例１におけるナビケーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１における基礎データを入力するための基礎データ入力画面を示す説明図である。
【図３】本発明の実施例１における消費カロリーの値を表示する表示画面を示す説明図である。
【図４】本発明の実施例１におけるナビケーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例２におけるナビケーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施例２における消費カロリーの値を表示する表示画面を示す説明図である。
【図７】本発明の実施例２におけるナビケーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１ ナビケーションシステム
１０ ナビケーション端末装置
２０ ネットワーク
３０ ナビケーションサーバ
４０ 基礎データ入力画面
５０ 表示画面
１０１ 表示部
１０２ ＧＰＳ部
１０３ 通信部
１０４ 地図表示駆動部
１０５ 操作部
１０６ 設定部
１０７ 距離算出部
１０８ 消費カロリー算出部
１０９ 消費カロリー表示駆動部
１１０ 制御部
１１１ 記憶部
１１２ 探索情報入力操作部
１１３ 徒歩経路選択操作部
５０１ 副表示画面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビケーションサーバによって徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図をナビケーション端末装置の表示部に表示するナビケーションシステムにおいて、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定する設定手段と、
前記出発地から前記交通機関の最寄りの乗車地点までを第一の徒歩経路とし、前記出発地から該最寄りの次の乗車地点までを第二の徒歩経路とし、前記目的地に対する前記交通機関の最寄りの降車地点から該目的地までを第三の徒歩経路とする内容を有する地図データを探索する経路探索手段と、
探索された前記地図データにおける前記第一の徒歩経路と、前記第二の徒歩経路と、前記第三の徒歩経路との距離を夫々算出する距離算出手段と、
前記設定手段により設定した前記基礎データと、前記距離算出手段により算出された第一の徒歩経路と第二の徒歩経路と第三の徒歩経路の距離から消費カロリーの値を夫々独立に算出する消費カロリー算出手段と、
前記消費カロリー算出手段により算出された消費カロリーの値を前記表示部に夫々独立に表示する消費カロリー表示駆動手段と、
前記第一の徒歩経路と第二の徒歩経路の一方を徒歩の案内経路として選択する徒歩経路選択手段とを備えていることを特徴とするナビケーションシステム。
【請求項２】
ナビケーションサーバによって徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図をナビケーション端末装置の表示部に表示するナビケーションシステムにおいて、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定する設定手段と、
前記出発地から前記交通機関の最寄りの乗車地点までを第一の徒歩経路とし、該目的地に対する前記交通機関の最寄りの降車地点から該目的地までを第三の徒歩経路とし、前記最寄りの降車地点の手前の降車地点から該目的地までを第四の徒歩経路とする内容を有する地図データを探索する経路探索手段と、
探索された前記地図データにおける前記第一の徒歩経路と、前記第三の徒歩経路と、前記第四の徒歩経路との距離を夫々算出する距離算出手段と、
前記設定手段により設定した前記基礎データと、前記距離算出手段により算出された第一の徒歩経路と第三の徒歩経路と第四の徒歩経路の距離から消費カロリーの値を夫々独立に算出する消費カロリー算出手段と、
前記消費カロリー算出手段により算出された消費カロリーの値を前記表示部に夫々独立に表示する消費カロリー表示駆動手段と、
前記第三の徒歩経路と第四の徒歩経路の一方を徒歩の案内経路として選択する徒歩経路選択手段とを備えていることを特徴とするナビケーションシステム。
【請求項３】
ナビケーションサーバによって徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図をナビケーション端末装置の表示部に表示するナビケーションシステムにおいて、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定する設定手段と、
前記出発地から前記目的地までに徒歩経路を有する地図データを探索する経路探索手段と、
探索された前記地図データにおける徒歩経路の距離を算出する距離算出手段と、
前記設定手段により設定した前記基礎データと前記距離算出手段により算出された距離から消費カロリーの値を算出する消費カロリー算出手段と、
前記消費カロリー算出手段により算出された消費カロリーの値を前記表示部に表示する消費カロリー表示駆動手段とを備えていることを特徴とするナビケーションシステム。
【請求項４】
徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示部に表示するナビケーション方法において、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定し、
前記出発地から前記交通機関の最寄りの乗車地点までの第一の徒歩経路と、前記出発地から該最寄りの次の乗車地点までの第二の徒歩経路と、前記目的地に対する前記交通機関の最寄りの降車地点から該目的地までの第三の徒歩経路とを有する地図データを探索し、
探索された前記地図データにおける前記第一の徒歩経路と、前記第二の徒歩経路と、前記第三の徒歩経路との距離を夫々算出し、
前記設定した基礎データと、前記算出した第一の徒歩経路と第二の徒歩経路と第三の徒歩経路の距離から消費カロリーの値を夫々独立に算出し、
前記算出された消費カロリーの値を前記表示部に夫々独立に表示し、
前記表示された消費カロリーの値から前記第一の徒歩経路と第二の徒歩経路の一方を徒歩の案内経路として選択することを特徴とするナビケーション方法。
【請求項５】
徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示部に表示するナビケーション方法において、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定し、
前記出発地から前記交通機関の最寄りの乗車地点までの第一の徒歩経路と、前記目的地に対する前記交通機関の最寄りの降車駅から該目的地までの第三の徒歩経路と、該最寄りの降車地点の手前の降車地点から該目的地までを第四の徒歩経路とを有する地図データを探索し、
探索された前記地図データにおける前記第一の徒歩経路と、前記第三の徒歩経路と、前記第四の徒歩経路との距離を夫々算出し、
前記設定した基礎データと、前記算出した第一の徒歩経路と第三の徒歩経路と第四の徒歩経路の距離から消費カロリーの値を夫々独立に算出し、
前記算出された消費カロリーの値を前記表示部に夫々独立に表示し、
前記表示された消費カロリーの値から前記第三の徒歩経路と第四の徒歩経路の一方を徒歩の案内経路として選択することを特徴とするナビケーション方法。
【請求項６】
徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示部に表示するナビケーション方法において、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定し、
前記出発地から前記目的地までに徒歩経路を有する地図データを探索し、
探索された前記地図データにおける前記徒歩経路の距離を算出し、
前記設定した基礎データと前記算出した距離から消費カロリーの値を算出し、
前記算出された消費カロリーの値を前記表示部に表示することを特徴とするナビケーション方法。
【請求項１】
ナビケーションサーバによって徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図をナビケーション端末装置の表示部に表示するナビケーションシステムにおいて、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定する設定手段と、
前記出発地から前記交通機関の最寄りの乗車地点までを第一の徒歩経路とし、前記出発地から該最寄りの次の乗車地点までを第二の徒歩経路とし、前記目的地に対する前記交通機関の最寄りの降車地点から該目的地までを第三の徒歩経路とする内容を有する地図データを探索する経路探索手段と、
探索された前記地図データにおける前記第一の徒歩経路と、前記第二の徒歩経路と、前記第三の徒歩経路との距離を夫々算出する距離算出手段と、
前記設定手段により設定した前記基礎データと、前記距離算出手段により算出された第一の徒歩経路と第二の徒歩経路と第三の徒歩経路の距離から消費カロリーの値を夫々独立に算出する消費カロリー算出手段と、
前記消費カロリー算出手段により算出された消費カロリーの値を前記表示部に夫々独立に表示する消費カロリー表示駆動手段と、
前記第一の徒歩経路と第二の徒歩経路の一方を徒歩の案内経路として選択する徒歩経路選択手段とを備えていることを特徴とするナビケーションシステム。
【請求項２】
ナビケーションサーバによって徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図をナビケーション端末装置の表示部に表示するナビケーションシステムにおいて、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定する設定手段と、
前記出発地から前記交通機関の最寄りの乗車地点までを第一の徒歩経路とし、該目的地に対する前記交通機関の最寄りの降車地点から該目的地までを第三の徒歩経路とし、前記最寄りの降車地点の手前の降車地点から該目的地までを第四の徒歩経路とする内容を有する地図データを探索する経路探索手段と、
探索された前記地図データにおける前記第一の徒歩経路と、前記第三の徒歩経路と、前記第四の徒歩経路との距離を夫々算出する距離算出手段と、
前記設定手段により設定した前記基礎データと、前記距離算出手段により算出された第一の徒歩経路と第三の徒歩経路と第四の徒歩経路の距離から消費カロリーの値を夫々独立に算出する消費カロリー算出手段と、
前記消費カロリー算出手段により算出された消費カロリーの値を前記表示部に夫々独立に表示する消費カロリー表示駆動手段と、
前記第三の徒歩経路と第四の徒歩経路の一方を徒歩の案内経路として選択する徒歩経路選択手段とを備えていることを特徴とするナビケーションシステム。
【請求項３】
ナビケーションサーバによって徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図をナビケーション端末装置の表示部に表示するナビケーションシステムにおいて、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定する設定手段と、
前記出発地から前記目的地までに徒歩経路を有する地図データを探索する経路探索手段と、
探索された前記地図データにおける徒歩経路の距離を算出する距離算出手段と、
前記設定手段により設定した前記基礎データと前記距離算出手段により算出された距離から消費カロリーの値を算出する消費カロリー算出手段と、
前記消費カロリー算出手段により算出された消費カロリーの値を前記表示部に表示する消費カロリー表示駆動手段とを備えていることを特徴とするナビケーションシステム。
【請求項４】
徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示部に表示するナビケーション方法において、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定し、
前記出発地から前記交通機関の最寄りの乗車地点までの第一の徒歩経路と、前記出発地から該最寄りの次の乗車地点までの第二の徒歩経路と、前記目的地に対する前記交通機関の最寄りの降車地点から該目的地までの第三の徒歩経路とを有する地図データを探索し、
探索された前記地図データにおける前記第一の徒歩経路と、前記第二の徒歩経路と、前記第三の徒歩経路との距離を夫々算出し、
前記設定した基礎データと、前記算出した第一の徒歩経路と第二の徒歩経路と第三の徒歩経路の距離から消費カロリーの値を夫々独立に算出し、
前記算出された消費カロリーの値を前記表示部に夫々独立に表示し、
前記表示された消費カロリーの値から前記第一の徒歩経路と第二の徒歩経路の一方を徒歩の案内経路として選択することを特徴とするナビケーション方法。
【請求項５】
徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示部に表示するナビケーション方法において、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定し、
前記出発地から前記交通機関の最寄りの乗車地点までの第一の徒歩経路と、前記目的地に対する前記交通機関の最寄りの降車駅から該目的地までの第三の徒歩経路と、該最寄りの降車地点の手前の降車地点から該目的地までを第四の徒歩経路とを有する地図データを探索し、
探索された前記地図データにおける前記第一の徒歩経路と、前記第三の徒歩経路と、前記第四の徒歩経路との距離を夫々算出し、
前記設定した基礎データと、前記算出した第一の徒歩経路と第三の徒歩経路と第四の徒歩経路の距離から消費カロリーの値を夫々独立に算出し、
前記算出された消費カロリーの値を前記表示部に夫々独立に表示し、
前記表示された消費カロリーの値から前記第三の徒歩経路と第四の徒歩経路の一方を徒歩の案内経路として選択することを特徴とするナビケーション方法。
【請求項６】
徒歩と交通機関とを組み合わせて出発地から目的地までの経路を探索し、探索された地図を表示部に表示するナビケーション方法において、
使用者特有の情報を入力し、これを基礎データとして設定し、
前記出発地から前記目的地までに徒歩経路を有する地図データを探索し、
探索された前記地図データにおける前記徒歩経路の距離を算出し、
前記設定した基礎データと前記算出した距離から消費カロリーの値を算出し、
前記算出された消費カロリーの値を前記表示部に表示することを特徴とするナビケーション方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−１０７１７９（Ｐ２００８−１０７１７９Ａ）
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２８９５１５（Ｐ２００６−２８９５１５）
【出願日】平成１８年１０月２５日（２００６．１０．２５）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月８日（２００８．５．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１０月２５日（２００６．１０．２５）
【出願人】（０００２０１１１３）船井電機株式会社 (7,855)
【Ｆターム（参考）】
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