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ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム
説明

ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム

【課題】利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面においても、適切な経路案内を実行することができる、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得し、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得し、誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して当該誘導経路の経路案内を行う場合に、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定し、判定した状態に応じて、出力部に出力する出力態様を変更する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ナビゲーション装置の省電力化を図るために、画面表示を制御する技術が開発されている。
【0003】
例えば、特許文献1では、所定時間操作がされなかった場合に、表示する道路情報やPOI情報を低減して、必要最低限の情報のみを提供する技術が開示されている。
【0004】
また、特許文献2では、省電力化のためにバックライトを消灯させた状態で所定時間操作されない場合には、電源の切り忘れを防止するために警告音を発する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開2009−250933号公報
【特許文献2】特開平9−159466号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、従来の技術においては、画面表示を利用して経路案内を行うことを前提としていたが、利用者は、常に画面を見ながら走行するのではなく、必要な場面のみ画面を確認するという使い方をする場合があり、そのような場合に応用することができないという問題点を有していた。例えば、携帯電話用ナビゲーション装置による経路案内を前提とすると、しばらく道なりに進むような経路では、進行方向を把握できるために画面を見えない状態(例えば、ポケットに入れておく等の状態)にして走行し、交差点に近づいたときに画面を見て右左折の要否を確認する、という使い方があり、そのような使い方をする場合に不便であった。
【0007】
例えば、特許文献1や2に記載の技術においては、所定時間操作されない場合に、表示する内容を限定したり、警告音を発したりするものの、上記のように利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面においては、適切な経路案内に結びつくものではない、という問題点を有していた。すなわち、従来、利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面を想定したナビゲーション方法はなかった。例えば、従来の技術では、利用者は画面を見ていない状態では案内地点に接近していることに気付かずに、経路案内が行われていることにも気付かない場合がある、という問題点を有していた。歩行中に使用する場面では、利用者は、細かな案内を不要と考えているために画面を見ないことがあるが、こうした場合でも案内がされるのが煩わしいと感じさせない適切な経路案内を行う必要性があった。
【0008】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面においても、適切な経路案内を実行することができる、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部を少なくとも備えたサーバ装置、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて、上記サーバ装置の上記制御部は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の制御部は、上記サーバ装置から送信される、上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【0010】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力部は、音声出力または振動出力による報知手段を更に備え、上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部による音声出力または振動出力の上記出力態様を変更することを特徴とする。
【0011】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力態様変更手段は、上記利用者が上記出力部の表示を確認できる場合に比べて、表示を確認できない場合には、上記出力態様を大出力にすることを特徴とする。
【0012】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定された場合には、上記出力部への出力を複数回繰り返す上記出力態様とすることを特徴とする。
【0013】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できる状態と判定されるまで、上記出力部への出力を繰り返すにつれて上記出力態様を大出力にすることを特徴とする。
【0014】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定された場合に、上記通知情報出力手段により出力される情報の出力要否を判定する出力要否判定手段、を更に備え、出力が不要と判定した情報が上記出力部に出力されないよう制御し、出力が必要と判定した情報が上記出力部に出力されるよう制御することを特徴とする。
【0015】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力要否判定手段は、案内地点の右左折に関する上記経路案内情報を、出力が必要と判定することを特徴とする。
【0016】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力要否判定手段は、上記誘導経路の逸脱に関する上記経路案内情報を、出力が必要と判定することを特徴とする。
【0017】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力要否判定手段は、上記通知情報のうち、少なくとも、現在位置の測位、通信環境、および、電池残量のいずれかに関する上記端末状況情報を、出力が必要と判定することを特徴とする。
【0018】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力要否判定手段は、上記端末状況検出手段により同一の上記通知情報が所定時間または所定回数検出された場合に、当該通知情報の出力が必要であると判定することを特徴とする。
【0019】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記端末装置の上記制御部は、上記誘導経路の取得要求を上記サーバ装置に送信する取得要求送信手段、を更に備え、上記サーバ装置の上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記誘導経路の上記取得要求を受信する取得要求受信手段、を更に備え、上記取得要求送信手段は、上記端末状況検出手段により上記誘導経路の逸脱が検出された場合に、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定される間は、上記誘導経路の上記取得要求の送信を待機することを特徴とする。
【0020】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記端末装置は、入力部を更に備え、上記端末装置の上記制御部は、上記誘導経路の取得要求を上記サーバ装置に送信する取得要求送信手段、を更に備え、上記サーバ装置の上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記誘導経路の上記取得要求を受信する取得要求受信手段、を更に備え、上記取得要求送信手段は、上記端末状況検出手段により上記誘導経路の逸脱が検出された場合に、上記入力部を介して上記利用者により指定されるまでは、上記誘導経路の上記取得要求の送信を待機することを特徴とする。
【0021】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記端末装置は、近接センサを更に備え、上記表示状態判定手段は、上記近接センサにより上記出力部の表示画面上に物体を検出した場合に、上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定することを特徴とする。
【0022】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記表示状態判定手段は、上記出力部の表示画面の表示状態に応じて、上記利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定することを特徴とする。
【0023】
また、本発明のナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【0024】
また、本発明の端末装置は、サーバ装置に通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において、上記制御部は、上記サーバ装置から送信される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路の案内に関する経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【0025】
また、本発明のサーバ装置は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置において、上記制御部は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、上記端末装置の利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて出力態様が変更されるよう上記誘導経路の上記誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更手段と、上記通知情報を上記端末装置に送信することにより、当該通知情報を上記端末装置の上記出力部に出力させて上記誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【0026】
また、本発明のナビゲーション装置は、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において、上記制御部は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【0027】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部を少なくとも備えたサーバ装置、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の制御部において実行される、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記端末装置の制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【0028】
また、本発明のナビゲーション方法は、誘導経路取得手段と、端末状況検出手段と、通知情報出力手段と、表示状態判定手段と、出力態様変更手段と、を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記誘導経路取得手段が、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記端末状況検出手段が、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記通知情報出力手段が、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップにおいて、上記表示状態判定手段が、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記出力態様変更手段が、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【0029】
また、本発明のナビゲーション方法は、サーバ装置に通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路の案内に関する経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて検出された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【0030】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記端末装置の利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて出力態様が変更されるよう上記誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更ステップと、上記通知情報を上記端末装置に送信することにより、当該通知情報を上記端末装置の上記出力部に出力させて上記誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【0031】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにより判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【0032】
また、本発明のプログラムは、サーバ装置に通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、上記サーバ装置から送信される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路の案内に関する経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を実行させるためのプログラムであって、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【0033】
また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記端末装置の利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて出力態様が変更されるよう上記誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更ステップと、上記通知情報を上記端末装置に送信することにより、当該通知情報を上記端末装置の上記出力部に出力させて上記誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【0034】
また、本発明のプログラムは、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を実行させるためのプログラムであって、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにより判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【0035】
この発明によれば、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得し、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得し、誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して当該誘導経路の経路案内を行う場合に、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定し、判定した状態に応じて、出力部に出力する出力態様を変更する。これにより、本発明は、利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面においても、適切な経路案内を実行することができるという効果を奏する。従来、利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面を想定したナビゲーション方法はなかったが、本発明は、そのような利用者の需要を満たす経路案内ができる。例えば、従来では、利用者は画面を見ていない状態では案内地点に接近していることに気付かずに、経路案内が行われていることにも気付かない場合があったが、本発明では出力態様を変更することにより利用者に通知することができる。歩行中に使用する場面では、利用者は、細かな案内を不要と考えているために画面を見ないことがあるが、こうした場合でも案内がされるのが煩わしいと感じさせないよう出力態様を変更することができる。
【0036】
また、本発明によれば、上記において、出力部は、音声出力または振動出力による報知手段を更に備え、表示状態の判定状態に応じて、出力部による音声出力または振動出力の出力態様を変更する。これにより、本発明は、利用者が、利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面においても、音声出力や振動出力によって報知することができるという効果を奏する。
【0037】
また、本発明によれば、上記において、利用者が出力部の表示を確認できる場合に比べて、表示を確認できない場合には、出力態様を大出力にする。これにより、本発明は、利用者が表示を確認できない状態の場合には、音量や振動量を大きくするなど出力を大きくして報知することができるという効果を奏する。
【0038】
また、本発明によれば、上記において、表示状態の判定により利用者が出力部の表示を確認できない状態と判定された場合には、出力部への出力を複数回繰り返す出力態様とする。これにより、本発明は、利用者が気付くまで出力を繰り返して、着実に利用者に報知することができるという効果を奏する。
【0039】
また、本発明によれば、上記において、表示状態の判定により利用者が出力部の表示を確認できる状態と判定されるまで、出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力にする。これにより、本発明は、利用者が気付くまで、徐々に音量や振動量を大きくして報知することができるという効果を奏する。
【0040】
また、本発明によれば、上記において、表示状態の判定により利用者が出力部の表示を確認できない状態と判定された場合に、出力される情報の出力要否を判定し、出力が不要と判定した情報が出力部に出力されないよう制御し、出力が必要と判定した情報が出力部に出力されるよう制御する。これにより、本発明は、判定した表示状態に応じて必要な情報を必要なタイミングで利用者に報知することができるという効果を奏する。
【0041】
また、本発明によれば、上記において、通知情報のうち案内地点の右左折に関する経路案内情報を、出力が必要と判定する。これにより、本発明は、誘導経路の右左折に関する案内地点に近づいたタイミングで利用者に報知することができるという効果を奏する。
【0042】
また、本発明によれば、上記において、誘導経路の逸脱に関する経路案内情報を、出力が必要と判定する。これにより、本発明は、誘導経路を逸脱したタイミングで利用者に報知することができるという効果を奏する。
【0043】
また、本発明によれば、上記において、通知情報のうち、少なくとも、現在位置の測位、通信環境、および、電池残量のいずれかに関する端末状況情報を、出力が必要と判定する。これにより、本発明は、現在位置の測位ができなくなった場合や、通信環境が悪くなった場合、電池残量が残り少なくなった場合等に、必要な情報を利用者に報知することができるという効果を奏する。特に、利用者は、画面を見ていなければ、電池残量や現在位置の測位精度等といった端末状況の情報を得られず、そのため、画面を見ていない間に、電池残量が低下したり現在位置を測位できなくなったりして、利用者が気付かないうちに経路案内を終了している場合があったが、本発明によれば、経路案内の継続にかかわる情報を利用者に未然に報知することができる。
【0044】
また、本発明によれば、上記において、同一の通知情報が所定時間または所定回数検出された場合に、当該通知情報の出力が必要であると判定することを特徴とする。これにより、本発明は、通信環境が悪化したとの通知等が所定時間または所定回数取得された場合に利用者に報知するので、一時的に通信圏外になったが直ぐに復帰して経路案内のための通信に影響がなかった場合などのように、通知の必要性が低いものを報知対象から除外することができるという効果を奏する。
【0045】
また、本発明によれば、上記において、誘導経路の逸脱が検出された場合に、表示状態の判定により利用者が出力部の表示を確認できない状態と判定される間は、誘導経路の再取得を待機する。これにより、本発明は、リルートを行う前に、利用者が表示画面を見ることができる状態であるかを確認するので、無用な場合にリルートを制限することができるという効果を奏する。
【0046】
また、本発明によれば、上記において、誘導経路の逸脱が検出された場合に、入力部を介して利用者により指定されるまでは、誘導経路の再取得を待機する。これにより、本発明は、リルートを行う前に利用者にリルートの確認を求めるので、無用な場合にリルートを制限することができるという効果を奏する。
【0047】
また、本発明によれば、上記において、近接センサにより出力部の表示画面上に物体を検出した場合に、利用者が出力部の表示を確認できない状態と判定する。これにより、本発明は、近接センサを利用して、例えば端末がポケットの中に入っている状態のように表示を確認できない状態を正確に判定することができるという効果を奏する。
【0048】
また、本発明によれば、上記において、出力部の表示画面の表示状態に応じて、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する。これにより、本発明は、例えば画面のオン/オフなどのように表示画面の表示状態によって、表示を確認できる状態か否かを正確に判定することができるという効果を奏する。
【0049】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーション装置、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0050】
【図1】図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図2】図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの全体処理の一例を示すフローチャートである。
【図3】図3は、通常モードの処理の一例を示すフローチャートである。
【図4】図4は、ポケットモードの処理の一例を示すフローチャートである。
【図5】図5は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理におけるリルート確認処理の一例を示すフローチャートである。
【図6】図6は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理における案内継続不可能通知処理の一例を示すフローチャートである。
【図7】図7は、第2の実施形態におけるサーバ装置200の構成の一例を示すブロック図である。
【図8】図8は、第2の実施形態におけるサーバ装置200の処理の一例を示すフローチャートである。
【図9】図9は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図である。
【図10】図10は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0051】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【0052】
以下、本発明の構成および処理について、第1の実施形態(ナビゲーションシステム)、第2の実施形態(サーバ装置(サーバ主導型))、および、第3の実施形態(ナビゲーション装置(スタンドアローン型))の順にて詳細に説明する。
【0053】
[第1の実施形態]
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1から図6を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第1の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第1の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【0054】
[ナビゲーションシステムの構成]
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。ここで、図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態1においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【0055】
図1に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、サーバ装置200、および、単数または複数の端末装置100、を通信可能に接続して構成される。ここで、端末装置100は、経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した小型端末装置等であってもよい。図1に示すように、通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【0056】
図1に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、サーバ装置200は、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えている。また、端末装置100は、位置取得部112と出力部(表示部113、音声出力部114、および、振動出力部115)と入力部116と近接センサ118と制御部102と記憶部106とを備える。
【0057】
[サーバ装置200の構成]
ここで、図1において、サーバ装置200は、端末装置100から、ネットワークデータに基づく誘導経路を取得し、誘導経路の案内に関する経路案内情報を端末装置100に送信する等の機能を有する。サーバ装置200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備える。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、サーバ装置200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HDD(Hard Disk Drive)等の固定ディスク装置およびSSD(Solid State Drive)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(ネットワークデータベース206a、地図データベース206b、POIデータベース206c、天候データベース206d、および、案内データベース206e等)を格納する。
【0058】
これら記憶部206の各構成要素のうち、ネットワークデータベース206aは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータは、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報であってもよい。また、ネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース206aに予め記憶されており、サーバ装置200の制御部202は、定期的に、および/または、制御部202による処理に応じて(例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等)、ネットワーク300を介して最新のデータを外部機器600(例えば、ネットワークデータを提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードしてネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
【0059】
ここで、ネットワークデータに含まれる道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長(例えば、距離等)、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報(例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等)、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【0060】
また、ネットワークデータに含まれる路線網ネットワークデータは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関(例えば、公共交通機関等)の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード(例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等)のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路(レール、および案内軌条など)等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、路面電車、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称(例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等)、および、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、種別、リンク長(例えば、距離等)、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称(例えば、路線名など)等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワークデータは、更に、交通機関の種別(例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など)に対応したノード(例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等)のノードデータと、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータを当該種別に対応付けて含んでいてもよい。
【0061】
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の乗降場所(例えば、駅のプラットホーム等)の位置情報(例えば、緯度経度高度等)、形状情報、配置情報(例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等)、および、属性情報(例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等)などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワークデータは、交通機関の利用運賃料金データを含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金(運賃)等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、路面電車、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置(一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等)を表す情報等であってもよい。
【0062】
また、ネットワークデータに含まれる施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータである。ここで、施設内ネットワークデータは、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称(出入口名および乗降口名等)、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別(例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等)、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、リンク長、幅員、リンク種別(例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など)、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【0063】
また、地図データベース206bは、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等であってもよい。また、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報(例えば、JIS規格の第1〜3次地域区画メッシュデータ、および、100mメッシュデータ等)等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物(例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等)に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を更に含んでいてもよい。
【0064】
また、地図データベース206bは、更に、道路の勾配情報や、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物(例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等)の形状についての形状情報(ポリゴン、または、ポリライン等)、地図上に表示される注記(例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、URL、写真データ、ならびに、クーポン情報等)の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号(例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等)の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像(例えば、ポリゴン、および、ポリライン等)を含んでいてもよい。これら地図情報等は、地図データベース206bに予め記憶されており、サーバ装置200の制御部202は、定期的に、および/または、制御部202による処理に応じて(例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等)、ネットワーク300を介して最新のデータを外部機器600(例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードして地図データベース206bに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。
【0065】
また、POIデータベース206cは、POI(point of interest)の位置情報等を含むPOI情報を記憶するPOI情報記憶手段である。ここで、POIの位置(座標)情報は、POIの緯度経度高度、POIの電話番号、POIの住所、ならびに、POIの存在する地点の立地(都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等)および用途制限等を含んでいてもよい。また、POI情報は、POIの名称、種別(カテゴリ)、URL、営業時間、取扱商品、平均価格(例えば、平均使用料金など)、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ(例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど)、使用条件、使用可能性、施設規模、POI ID、当該POI情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該POI情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、POIとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、POIは、一時的に行われるイベント(例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等)の会場であってもよい。これら地図情報等は、地図データベース206bに予め記憶されており、サーバ装置200の制御部202は、定期的に、および/または、制御部202による処理に応じて(例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等)、ネットワーク300を介して最新のデータを外部機器600(例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードして地図データベース206bに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。
【0066】
天候データベース206dは、天候情報を記憶する天候情報記憶手段である。天候データベース206dに記憶される天候情報は、各地域および各時間帯の集中豪雨の発生など予想される天候等に関する情報であってもよい。例えば、天候データベース206dに記憶される予想降雨量情報は、地域および時間帯に対応付けて予想降雨量を格納した情報であってもよい。また、予想降雨量情報は、将来の時間の経過により変化する地域ごとの降雨量の情報であってもよい。このほか、天候データベース206dに記憶される天候情報は、天気、気温、体感温度、湿度、降水確率、風、紫外線、光化学スモッグおよび黄砂飛散量などの大気汚染、花粉飛散量、気象注意報、ならびに、気象警報についての情報であってもよい。これら天候情報は、天候データベース206dに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的に、および/または、制御部202による処理に応じて(例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等)、ネットワーク300を介して最新のデータを外部システム600(例えば、気象庁や民間気象サービス等のサーバなど)等からダウンロードして天候データベース206dに記憶された天候情報をアップデートしてもよい。
【0067】
また、案内データベース206eは、案内情報(音声案内情報および表示案内情報等)を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン(TBT)、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置100が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図の地図情報(例えば、交差点拡大図等)、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、交通状況が変更されたことを示す「周囲の道路状況が変わりました」や、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、新たな経路が探索されたことを示す「新しいルートが見つかりました。100m先を左折してください。」、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置100が音声案内を実行する際に用いられてもよい。なお、サーバ装置200の制御部202は、定期的に、および/または、制御部202による処理に応じて(例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等)、最新の案内情報を外部機器600(案内情報を提供する案内情報提供サーバなど)等からダウンロードしてもよい。
【0068】
なお、上記以外にも記憶部206には、交通情報等の利用者に通知すべき情報を記憶してもよい。なお、サーバ装置200の制御部202は、定期的に、および/または、制御部202による処理に応じて(例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等)、最新の天候情報(例えば、渋滞情報)を外部機器600(例えば、警察庁、VICS(Vehicle Information and Communication System)(登録商標)、および、ATiS(Advanced Traffic Information Service)(登録商標)、日本道路交通情報センター(JARTIC)(登録商標)、鉄道会社、および、交通情報配信サーバ(サービス)など)等からダウンロードしてもよい。また、サーバ装置200の制御部202は、定期的に、および/または、制御部202による処理に応じて(例えば、制御部202においてデータが必要となる契機等)、最新の交通情報を外部機器600(交通情報を提供する案内情報提供サーバなど)等からダウンロードしてもよい。
【0069】
また、制御部202は、OS(Operating System)等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、取得要求受信部202a、誘導経路取得部202b、および、経路案内情報送信部202cを備える。
【0070】
このうち、取得要求受信部202aは、端末装置100から送信される、誘導経路の取得要求(再探索要求(リルート要求)を含む。)を受信する取得要求受信手段である。ここで、取得要求は、少なくとも出発地(現在位置等)と目的地を含む経路探索条件を含んでもよい。また、再探索要求は、更新された出発地(現在位置等)の情報を含んでもよい。ここで、再探索要求は、当初の経路探索条件(最初の経路探索時の出発地、目的地等)の情報を含んでもよい。なお、出発地は、端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置100の利用者により端末装置100の入力部116を介して入力されたものであってもよい。
【0071】
また、誘導経路取得部202bは、ネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段である。例えば、誘導経路取得部202bは、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段である。なお、誘導経路取得部202bは、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータに基づく経路探索により誘導経路を取得することに限られず、外部機器600(経路探索を行う他のサーバ装置など)等から、経路情報を受信することにより誘導経路を取得してもよい。また、誘導経路取得部202bは、予め決まった誘導経路を記憶部206から読み出すことにより誘導経路を取得してもよい。
【0072】
経路探索を行う場合、誘導経路取得部202bは、少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した経路に関する経路情報を生成してもよい。ここで、誘導経路取得部202bは、取得要求受信部202aにより再探索要求が受信された場合、端末装置100の利用者の現在位置を出発地に設定し、経路探索条件を満たす当該出発地から目的地までの経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて再探索してもよい。なお、誘導経路取得部202bは、記憶部206に記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、誘導経路取得部202bは、渋滞情報や遅延情報等の交通情報を加味して、リンクコスト(所要時間等)を計算しながら、経路探索を行ってもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、誘導経路取得部202bは、経由地を経由した誘導経路を探索してもよい。なお、誘導経路の経路情報は、探索した経路を示すリンクデータの組み合わせであってもよく、経路の位置情報や、当該経路を示す画像データ(例えば、ポリライン等)などを含んでいてもよい。
【0073】
また、経路案内情報送信部202cは、誘導経路取得部202bにより取得された誘導経路の案内に関する経路案内情報を、端末装置100に送信する経路案内情報送信手段である。例えば、経路案内情報送信部202cは、誘導経路取得部202bにより探索された経路のうち誘導経路に関する経路案内情報を、案内データベース206eから取得してもよい。なお、経路案内情報送信部202cは、誘導経路を指定する経路案内情報の要求を端末装置100から受信した場合に、経路案内情報を生成してもよい。ここで、経路案内情報は、更に、地図データベース206bに記憶された、誘導経路を含む地図の地図情報、および/または、誘導経路上において出力される案内情報(表示形式や音声形式等で、案内地点での右左折案内通知や、誘導経路の逸脱に関する通知などの経路案内の継続に関する情報など)を含んでいてもよい。この他、経路案内情報送信部202cは、誘導経路や現在位置に関する天候情報やPOI情報等の情報を、POIデータベース206cや天候データベース206d等の記憶部206から取得して生成してもよい。
【0074】
[端末装置100の構成]
また、図1において、端末装置100は、サーバ装置200から送信される、経路案内情報を受信し、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得し、受信した経路案内情報および取得した端末状況情報のうち少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、誘導経路の経路案内を行う際に、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定し、判定した状態に応じて、出力部に出力する出力態様を変更する等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、PHS、およびPDA等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行うナビゲーション端末(例えば、カーナビゲーション装置など)等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えていてもよい。また、端末装置100の出力部は、表示部113としての出力部以外に、音声出力部114や振動出力部115等の報知手段を含んでもよい。また、端末装置100は、データ入力等を行う入力部116と近接センサ118とを備えていてもよい。
【0075】
ここで、表示部113は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段(例えば、液晶または有機EL等から構成されるディスプレイおよびモニタ等)であってもよい。また、音声出力部114は、音声情報等を音声として出力または警告音等の音声を出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)であってもよい。振動出力部115は、偏心モーターを用いた振動子等の振動出力手段である。また、入力部116は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等であってもよい。また、近接センサ118は、物体を検出する検出手段である。近接センサ118は、物体が接触あるいは接近していることを検出する、誘導型、静電容量型、超音波型、電磁波型、赤外線型などの近接センサを用いてもよい。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部113、音声出力部114、振動出力部115、入力部116、および、近接センサ118等の制御を行う。
【0076】
ここで、位置取得部112は、例えば、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置500は、位置情報信号(GPS信号)を発信するGPS装置であってもよい。また、位置発信装置500は、端末装置100との間で無線通信を行うための装置等である基地局(例えば、携帯電話、自動車電話、および、PHSの基地局等)であってもよい。また、位置発信装置500は、GPS信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMES(Indoor Message System)技術を実現するIMES装置であってもよい。なお、IMES技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【0077】
また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。また、位置発信装置500は、建物(例えば、立体駐車場等)内の各フロアや地下構造物(例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等)の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報(位置ID等)が割り振られている。そして、端末装置100が通信可能範囲に入ると、端末装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、RFID(Radio Frequency Identification)タグシステムやBluetooth(登録商標)等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置500は、無線LANのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部112は、無線LAN信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部102は、位置取得部112にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。
【0078】
ここで、位置取得部112は、端末装置100の変化量(例えば、ベクトル量等)を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部112は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部112は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部112は、方位センサにて方位(例えば、東・西・南・北・天・地等)および傾きを検出してもよい。また、位置取得部112は、距離センサにて移動距離(変位)を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置100の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、FBG光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および、相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置100が自転車等の車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部112は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置100が自転車等の車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部112は、地図情報に基づいて端末装置100の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
【0079】
また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、端末装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部104は、サーバ装置200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク300は、端末装置100およびサーバ装置200と、外部の地図提供サーバ等の外部機器600または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網(携帯端末回線網および一般電話回線網等)、イントラネット、または、電力線通信(PLC)等であってもよい。
【0080】
また、記憶部106は、HDDやSSD等の大容量のストレージ手段、および/または、SRAM(Static Random Access Memory)等を用いて構成される小容量高速メモリ(例えば、キャッシュメモリ)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル(通知ファイル106a等)を格納してもよい。ここで、記憶部106は各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【0081】
ここで、通知ファイル106aは、サーバ装置200から送信された誘導経路(再探索経路を含む。)に関する経路案内情報受信部102dにて受信された経路案内情報等や、端末状況検出部102aにより取得された端末状況情報等の、通知情報を記憶する経路情報記憶手段である。なお、通知ファイル106aは、通知情報を一時的に記憶してもよい。
【0082】
また、案内データベース106bは、案内情報(音声案内情報および表示案内情報等)を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン(TBT)、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置100の制御部102が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図の地図情報(例えば、交差点拡大図等)、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、交通状況が変更されたことを示す「周囲の道路状況が変わりました」や、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、新たな経路が探索されたことを示す「新しいルートが見つかりました。100m先を左折してください。」、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置100の制御部102が音声案内を実行する際に用いられてもよい。なお、端末装置100の制御部102は、定期的に、および/または、制御部102による処理に応じて(例えば、制御部102においてデータが必要となる契機等)、最新の案内情報を外部機器600(案内情報を提供する案内情報提供サーバなど)等からダウンロードしてもよい。
【0083】
また、図1に示すように、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部102は、機能概念的に、端末状況検出部102a、取得要求送信部102c、経路案内情報受信部102d、通知情報出力部102e、表示状態判定部102g、および、出力態様変更部102hを備える。
【0084】
このうち、端末状況検出部102aは、端末装置の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段である。ここで、端末状況検出部102aは、取得した端末状況情報を通知ファイル106aに格納してもよい。ここで、端末状況検出部102aにより取得される端末状況情報は、現在位置の測位や、通信環境や、電池残量等に関する情報であってもよい。例えば、端末状況検出部102aは、後述する現在位置情報取得部102bにより現在位置の測位に関する端末状況情報(誘導経路上であるか逸脱しているか等の情報や、端末装置100の表示部113の画面方向に関する情報等)を取得してもよい。また、端末状況検出部102aは、端末装置100の通信制御インターフェース部104を制御して、通信環境に関する端末状況情報(電波状態が良好か悪化しているか否か等の情報)を取得してもよい。また、端末状況検出部102aは、端末装置100の電源管理を行うことにより、電池残量に関する端末状況情報(電池残量が残り5分で0になる等の情報)を取得してもよい。また、端末状況検出部102aは、近接センサ118を介して検出された、表示部113の表示画面上の物体に関する端末状況情報を取得してもよい。また、端末状況検出部102aは、表示部113を制御して、表示画面の状態に関する端末状況情報(バックライト等がオンかオフか等の情報)を取得してもよい。ここで、図1に示すように、端末状況検出部102aは、現在位置情報取得部102bを備えてもよい。
【0085】
現在位置情報取得部102bは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部102bは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に取得してもよい。また、現在位置情報取得部102bは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部102bは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報をサーバ装置200に送信してもよい。
【0086】
また、現在位置情報取得部102bは、利用者により入力部116を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部116を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。例えば、現在位置情報取得部102bは、入力部116を介して利用者に表示部113に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部113での指定操作等)させた座標を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【0087】
また、取得要求送信部102cは、誘導経路の取得要求(再探索要求を含む。)をサーバ装置200に送信する取得要求送信手段である。ここで、誘導経路の取得要求は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含んでいてもよい。なお、出発地は、現在位置情報取得部102bにより更新される現在位置情報に基づく、端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。ここで、後述する経路案内部102fの処理により既に経路に沿って案内を行っている際に、取得要求送信部102cは、現在位置等を含む再探索要求(リルート要求)をサーバ装置200に送信してもよい。ここで、取得要求送信部102cは、端末状況検出部102aにより誘導経路の逸脱が検出された場合に、表示状態判定部102gにより利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定される間は、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。また、取得要求送信部102cは、端末状況検出部102aにより誘導経路の逸脱が検出された場合に、入力部116を介して利用者により指定されるまでは、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。なお、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置100の利用者により端末装置100の入力部116を介して入力されたものであってもよい。
【0088】
また、経路案内情報受信部102dは、サーバ装置200から送信される、経路案内情報を受信し、通知ファイル106aに格納する経路案内情報受信手段である。例えば、経路案内情報受信部102dは、誘導経路にかかる経路情報を含む経路案内情報を受信してもよい。
【0089】
また、通知情報出力部102eは、経路案内情報受信部102dにより受信され通知ファイル106aに格納された誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、端末状況検出部202aにより取得された端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部(表示部113、音声出力部114、および、振動出力部115など)に出力する通知情報出力手段である。例えば、通知情報出力部102eは、通知ファイル106aまたは案内データベース106bに記憶された誘導経路の案内に関する経路案内情報を出力部に出力してもよく、端末状況検出部102bにより取得された端末状況情報を出力部に出力してもよい。ここで、図1に示すように、通知情報出力部102eは、経路案内部102fを備える。
【0090】
ここで、経路案内部102fは、誘導経路の経路案内を行う経路案内手段である。ここで、経路案内部102fは、経路案内情報受信部102dにより受信された複数の経路のうち一つの経路を誘導経路として利用者に入力部116を介して選択させてもよい。また、経路案内部102fは、誘導経路の経路情報に基づいて、通知ファイル106aまたは案内データベース106bから経路案内情報(表示案内情報や音声案内情報等)を取得して出力部(表示部113、音声出力部114、および、振動出力部115など)に出力してもよい。例えば、経路案内部102fは、誘導経路について、経路案内情報に基づく音声案内や表示案内を実行してもよい。一例として、経路案内部102fは、「誘導経路上に○kmの渋滞が発生しました。」等の音声出力や表示出力を行ってもよい。なお、経路案内部102fは、出力態様変更部102hの制御を受けて、音声出力と表示出力を切り替えてもよい。経路案内部102fは、表示出力による経路案内を行う場合、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および/または、案内情報に含まれるTBT等の表示案内情報を、表示部113に表示させてもよい。また、経路案内部102fは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部102fは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示部113に表示させてもよい。また、経路案内部102fは、表示画面に対応した音声情報(経路案内情報に含まれる誘導経路上の案内地点(分岐点)等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等)を音声出力部114を介して出力させてもよい。
【0091】
また、表示状態判定部102gは、利用者が表示部113の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段である。例えば、表示状態判定部102gは、近接センサ118により表示部113の表示画面上に物体を検出した場合に、利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定してもよい。また、表示状態判定部102gは、表示部113の表示画面の表示状態に応じて、利用者が表示部113の表示を確認できる状態か否かを判定してもよい。例えば、表示状態判定部102gは、表示部113の液晶表示画面のバックライトがオフになっている場合に、利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定してもよい。一例として、端末装置100が二つ折りの携帯電話等である場合等において、閉じられている状態や、所定時間経過後に自動的に省エネルギーモードとなりバックライトがオフになる設定になっている場合に、利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定することができる。また、表示状態判定部102gは、方位センサや重力加速度センサ等の位置取得部112により、表示部113の表示画面の向きを判定し、例えば表示画面が下向き(地面方向)を向いている場合に、利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定してもよい。なお、表示状態判定部102gは、上記のような状態を検出した場合に、ただちに利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定するのではなく、所定の期間(例えば5秒程度)または所定の回数検出されるまで判定を待ってもよい。これにより、頻繁に判定される状態が切り替わってしまうことを防ぐことができる。
【0092】
また、出力態様変更部102hは、表示状態判定部102gにより判定された状態に応じて、出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段である。例えば、出力態様変更部102hは、表示状態判定部102gにより判定された状態に応じて、音声出力部114の音声出力または振動出力部115の振動出力の出力態様を変更してもよい。一例として、出力態様変更部102hは、利用者が表示部113の表示を確認できる状態(以下、「通常モード」と呼ぶ場合がある。)の場合と確認できない状態(以下、「ポケットモード」と呼ぶ場合がある。)の場合との間で、音声出力部114の音声出力または振動出力部115の振動出力の出力態様を変更してもよい。また、出力態様変更部102hは、表示状態判定部102gにより判定された状態に応じて、利用者が表示部113の表示を確認できる状態(通常モード)の場合に比べて、表示を確認できない状態(ポケットモード)の場合には、出力態様を大出力にしてもよい。例えば、出力態様変更部102hは、通常モードに比べてポケットモードの場合に、音声出力部114からの音声出力や振動出力部115からの振動出力を大きくすることにより、利用者に認識されやすくしてもよい。
【0093】
また、出力態様変更部102hは、表示状態判定部102gにより利用者が表示部113の表示を確認できない状態(ポケットモード)と判定された場合には、音声出力部114や振動出力部115等の出力部への出力を複数回繰り返す出力態様としてもよい。例えば、出力態様変更部102hは、表示状態判定部102gにより利用者が表示部113の表示を確認できる状態(通常モード)と判定されるまで、音声出力部114や振動出力部115等の出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力にしてもよい。このほか、出力態様変更部102hによる出力態様の変更方法としては、入出力制御インターフェース部108を介して出力部(表示部113、音声出力部114、および、振動出力部115など)を直接制御する方法(例えば、出力値の変更)や、通知情報出力部102e(経路案内部102fを含む。)を制御する方法(表示案内から音声案内への切替等)、通知情報出力部102eのデータ参照先(通知ファイル106a、案内データベース106b)を編集する方法等が挙げられる。なお、出力態様変更部102hは、ポケットモードのときに、音声出力部114や振動出力部115等への出力以外にも、連携可能な別端末の表示部(例えば、端末装置100と無線通信可能な腕時計の表示部)から報知してもよい。ここで、図1に示すように、出力態様変更部102hは、出力要否判定部102jを備えてもよい。
【0094】
ここで、出力要否判定部102jは、表示状態判定部102gにより利用者が表示部113の表示を確認できない状態(ポケットモード)と判定された場合に、出力される情報(通知情報等)の出力要否を判定する出力要否判定手段である。なお、出力要否判定部102jは、出力が不要と判定した情報が出力部に出力されないよう制御することに限らず、出力が必要と判定した情報が出力部に出力されるよう制御する。これにより、出力要否判定部102jは、出力される通知情報の内容を選別する機能だけではなく、出力タイミングを制御する機能をも担う。例えば、出力要否判定部102jは、通知情報のうち案内地点の右左折に関する経路案内情報を、出力が必要と判定してもよい。また、出力要否判定部102jは、誘導経路の逸脱に関する経路案内情報を、出力が必要と判定してもよい。また、出力要否判定部102jは、通知情報のうち、少なくとも、現在位置の測位、通信環境、および、電池残量のいずれかに関する端末状況情報を、出力が必要と判定してもよい。このように、出力要否判定部102jは、通知情報のうち、経路案内の継続にかかわる有用な情報(天候情報や勾配情報等)を、出力が必要と判定してもよい。なお、出力要否判定部102jは、通知ファイル106aに格納された通知情報の内容に応じて、必要な場合には「1」のフラグを、不要の場合には「0」のフラグを付したり、不要と判定したデータ自体を削除する等により出力要否の判定結果を反映させてもよい。ここで、出力要否判定部102jは、出力されることを予定して予め出力要否の判定を行っていてもよく、利用者が表示部113の表示を確認できない状態(ポケットモード)と判定されたタイミングで、出力要否の判定を行ってもよい。また、出力要否判定部102jは、端末状況検出部により同一の上記通知情報が所定時間または所定回数検出された場合に、当該通知情報の出力が必要であると判定してもよい。
【0095】
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【0096】
[ナビゲーションシステムの処理]
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、図2から図3を参照して詳細に説明する。図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの全体処理の一例を示すフローチャートである。なお、本実施形態の処理は、本全体処理に限定されず、その一部のみの処理を行ってもよいものである。
【0097】
図2に示すように、まず、端末装置100の取得要求送信部102cは、誘導経路の取得要求をサーバ装置200に送信する(ステップSA−1)。ここで、誘導経路の取得要求は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含んでいてもよい。なお、出発地は、現在位置情報取得部102bにより取得される現在位置情報に基づく現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置100の利用者により端末装置100の入力部116を介して入力されたものであってもよい。
【0098】
そして、サーバ装置200の取得要求受信部202aは、端末装置100から送信される、誘導経路の取得要求を受信する(ステップSA−2)。
【0099】
そして、サーバ装置200の誘導経路取得部202bは、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータに基づく取得要求に従った誘導経路を取得する(ステップSA−3)。ここで、誘導経路取得部202bは、少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した誘導経路に関する経路情報を生成してもよい。なお、誘導経路取得部202bは、記憶部206に記憶された渋滞情報や遅延情報等の交通情報を加味して、リンクコスト(所要時間等)を計算しながら、経路探索を行ってもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、誘導経路取得部202bは、経由地を経由した誘導経路を探索してもよい。なお、誘導経路の経路情報は、探索した経路を示すリンクデータの組み合わせであってもよく、経路の位置情報や、当該経路を示す画像データ(例えば、ポリライン等)などを含んでいてもよい。
【0100】
そして、サーバ装置200の経路案内情報送信部202cは、誘導経路取得部202bにより生成された誘導経路の案内に関する経路案内情報を、端末装置100に送信する(ステップSA−4)。ここで、経路案内情報送信部202cは、誘導経路取得部202bにより探索された経路のうち誘導経路に関する経路案内情報を、案内データベース206aに記憶された案内情報に基づいて経路案内情報を生成してもよい。なお、経路案内情報送信部202cは、誘導経路を指定する経路案内情報の要求を端末装置100から受信した場合に、経路案内情報を生成してもよい。ここで、経路案内情報は、更に、地図データベース206bに記憶された、誘導経路を含む地図の地図情報、および/または、誘導経路上において出力される案内情報(表示形式や音声形式等で、案内地点での右左折案内通知や、誘導経路の逸脱に関する通知などの経路案内の継続に関する情報など)を含んでいてもよい。この他、経路案内情報送信部202cは、誘導経路や現在位置に関する天候情報やPOI情報等の情報を、POIデータベース206cや天候データベース206d等の記憶部206から取得して経路案内情報を生成してもよい。
【0101】
そして、端末装置100の経路案内情報受信部102dは、サーバ装置200から送信される、経路案内情報を受信し、通知ファイル106aに格納する(ステップSA−5)。例えば、経路案内情報受信部102dは、誘導経路にかかる経路情報を受信してもよい。経路案内情報受信部102dにより経路案内情報が受信されると、サーバ装置200は、通知情報出力部102eの処理により、経路案内情報受信部102dにより受信された、誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、経路案内情報受信部102dにより取得された端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力する処理を開始する。例えば、経路案内部102fは、通知ファイル106aまたは案内データベース106bに記憶された誘導経路の案内に関する経路案内情報を出力部に出力して、誘導経路の経路案内を開始してもよい。また、通知情報出力部102eは、端末状況検出部102bにより取得された端末状況情報を出力部に出力してもよい。
【0102】
そして、端末装置100の表示状態判定部102gは、利用者が表示部113の表示を確認できる状態(通常モード)か確認できない状態(ポケットモード)かを判定する(ステップSA−6)。例えば、表示状態判定部102gは、近接センサ118により表示部113の表示画面上に物体を検出した場合に、利用者が表示部113の表示を確認できない状態(ポケットモード)と判定してもよい。また、表示状態判定部102gは、表示部113の表示画面の表示状態に応じて、利用者が表示部113の表示を確認できる状態か否かを判定してもよい。例えば、表示状態判定部102gは、表示部113の液晶表示画面のバックライトがオフになっている場合に、利用者が表示部113の表示を確認できない状態(ポケットモード)と判定してもよい。また、表示状態判定部102gは、方位センサや重力加速度センサ等の位置取得部112により、表示部113の表示画面の向きを判定し、例えば表示画面が下向き(地面方向)を向いている場合に、利用者が表示部113の表示を確認できない状態(ポケットモード)と判定してもよい。なお、表示状態判定部102gは、上記のような状態を検出した場合に、ただちに利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定するのではなく、所定の期間(例えば5秒程度)または所定の回数検出されるまで判定を待ってもよい。これにより、頻繁に判定される状態が切り替わってしまうことを防ぐことができる。
【0103】
そして、表示状態判定部102gにより利用者が表示部113の表示を確認できる状態(通常モード)と判定された場合(ステップSA−6,Yes)、通常モードの処理を行う(ステップSA−8)。ここで、図3は、通常モードの処理の一例を示すフローチャートである。
【0104】
図3に示すように、通常モードの場合、端末装置100の通知情報出力部102eは、通知ファイル106aに格納された通知情報を出力部(表示部113や音声出力部114や振動出力部115等)に出力する(ステップSA−81)。例えば、通知情報出力部102eは、経路案内情報や端末状況情報のほか、天候情報やPOI情報等の通知情報を、表示部113に表示させてもよい。また、経路案内部102fは、誘導経路の経路案内を行う。一例として、経路案内部102fは、誘導経路の経路情報に基づいて、通知ファイル106aまたは案内データベース106bから経路案内情報(表示案内情報や音声案内情報等)を取得して出力部(表示部113、音声出力部114、および、振動出力部115など)に出力してもよい。経路案内部102fは、表示出力による経路案内を行う場合、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および/または、案内情報に含まれるTBT等の表示案内情報を、表示部113に表示させてもよい。また、経路案内部102fは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部102fは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示部113に表示させてもよい。また、経路案内部102fは、表示画面に対応した音声情報(経路案内情報に含まれる誘導経路上の案内地点(分岐点)等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等)を音声出力部114を介して出力させてもよい。
【0105】
そして、端末装置100の取得要求送信部102cは、現在位置情報取得部102bにより取得される現在位置情報の更新に従って、現在位置が誘導経路上にあるか否かを監視し(ステップSA−82,No)、誘導経路の逸脱が検出された場合に(ステップSA−82,Yes)、再探索(リルート)を行うと判定する。
【0106】
再び、図2に戻り、表示状態判定部102gにより利用者が表示部113の表示を確認できない状態(ポケットモード)と判定された場合(ステップSA−6,No)、ポケットモードの処理を行う(ステップSA−7)。細かな経路案内が不要な場合もあるため、ポケットモードでは、必要最低限の情報のみを出力するようにしてもよい。ここで、図4は、ポケットモードの処理の一例を示すフローチャートである。
【0107】
図4に示すように、ポケットモードの場合、端末装置100の通知情報出力部102eは、入出力制御インターフェース108を制御して、出力部(音声出力部114や振動出力部115等)から出力される出力量(音声出力部114による出力音量や、振動出力部115による振動量等)が大きくなるよう変更する(ステップSA−71)。
【0108】
そして、通知情報出力部102eの出力要否判定部102jは、通知ファイル106aに格納された通知情報の利用者への通知が必要か否か出力要否を判定する(ステップSA−72)。ここで、通知ファイル106aに格納された通知情報は、経路案内情報受信部102dにより受信された経路案内情報であってもよく、端末状況検出部102aにより取得された端末状況情報であってもよい。例えば、出力要否判定部102jは、通知情報のうち案内地点の右左折に関する経路案内情報を、出力が必要と判定してもよい。また、出力要否判定部102jは、誘導経路の逸脱に関する経路案内情報を、出力が必要と判定してもよい。また、出力要否判定部102jは、通知情報のうち、少なくとも、経路案内情報受信部102dにより取得された、現在位置の測位、通信環境、および、電池残量のいずれかに関する端末状況情報を、出力が必要と判定してもよい。このほか、出力要否判定部102jは、通知情報のうち、経路案内の継続にかかわる有用な情報(案内が中断されるような障害の発生が予想可能な情報)を、出力が必要と判定してもよい。なお、出力要否判定部102jは、端末状況検出部102aにより同一の通知情報が所定時間または所定回数検出された場合に、当該通知情報の出力が必要であると判定してもよい。例えば、通信圏外等になった直後ではなく、経路案内の継続に影響がある状況となったときに(通信によって取得すべき情報が取得できなかった場合など)に通知が必要と判定してもよい。
【0109】
そして、通知情報出力部102eは、出力要否判定部102jにより通知が必要と判定された場合(ステップSA−72,Yes)、当該通知情報を出力部(音声出力部114や振動出力部115等)に出力する(ステップSA−73)。ここで、出力態様変更部102hは、通常モードに比べてポケットモードの場合に、音声出力部114の音声出力内容または振動出力部115の振動出力の出力内容を変更してもよい。例えば、出力態様変更部102hは、経路案内部102fを制御して、表示案内を行っていた通常モードの経路案内を、音声案内に変更させてもよい。このほか、出力態様変更部102hは、表示部113でも音声出力部114でも出力可能な文字データの通知情報の場合に、通常モードでは表示部113に表示させていたものを、テキスト読み上げ処理に等よって音声出力部114からの音声出力処理に切り替えさせてもよい。一方、出力態様変更部102hは、通知情報の形式が音声出力に適さない場合等(例えば、グラフィックデータ)に、利用者に通知すべきことがあることを示す警告音等を音声出力してもよく振動出力してもよい。また、出力態様変更部102hは、通常モードに比べてポケットモードの場合には、音声出力部114からの音声出力や振動出力部115からの振動出力を大きくすることにより、利用者に認識されやすくしてもよい。また、出力態様変更部102hは、表示状態判定部102gにより利用者が表示部113の表示を確認できない状態(ポケットモード)と判定された場合には、音声出力部114や振動出力部115等の出力部への出力を複数回繰り返す出力態様としてもよい。例えば、出力態様変更部114は、表示状態判定部102gにより利用者が表示部113の表示を確認できる状態(通常モード)と判定されるまで、音声出力部114や振動出力部115等の出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力にしてもよい。このほか、出力態様変更部102hによる出力態様の変更方法として、入出力制御インターフェース部108を介して出力部(表示部113、音声出力部114、および、振動出力部115など)を直接制御する方法(例えば、出力値の変更)や、通知情報出力部102e(経路案内部102fを含む。)を制御する方法(表示案内から音声案内への切替等)、通知情報出力部102eのデータ参照先(通知ファイル106a、案内データベース106b)を編集する方法等が挙げられる。
【0110】
一方、通知情報出力部102eは、出力要否判定部102jにより通知が不要と判定された場合(ステップSA−72,No)、当該通知情報を出力部(音声出力部114や振動出力部115等)に出力しない(ステップSA−74)。なお、上述のステップSA−72〜SA−74の処理は、通知情報の数だけ、あるいは、通知情報(経路案内情報受信部102dにより受信される経路案内情報、および/または、端末状況検出部102aにより取得される端末状況情報)が取得される毎に、繰り返し実行してもよい。
【0111】
そして、端末装置100の取得要求送信部102cは、現在位置情報取得部102bにより取得される現在位置情報の更新に従って、現在位置が誘導経路上にあるか否かを監視する(ステップSA−75)。
【0112】
そして、誘導経路の逸脱が検出された場合(ステップSA−75,Yes)、取得要求送信部102cは、「リルートを行いますか?」等の表示を利用者に確認させるため、表示状態判定部102gにより利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定される間は(ステップSA−76,No)、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。
【0113】
そして、取得要求送信部102cは、利用者により表示部113の表示が確認された場合に(ステップSA−76,Yes)、再探索(リルート)を行うと判定する。
【0114】
再び図2に戻り、以上のように、端末装置100の取得要求送信部102cは、再探索(リルート)を行うことを判定すると、再探索要求をサーバ装置200に送信する(ステップSA−9)。ここで、誘導経路の再探索要求は、現在位置情報取得部102bにより取得される現在位置情報に基づく現在位置を少なくとも含む経路探索条件であってもよい。
【0115】
そして、サーバ装置200の取得要求受信部202aは、端末装置100から送信される、誘導経路の再探索要求を受信する(ステップSA−10)。
【0116】
そして、サーバ装置200の誘導経路取得部202bは、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータに基づく再探索要求に従った誘導経路を取得する(ステップSA−11)。ここで、誘導経路取得部202bは、ステップSA−2で受信し再探索要求の条件で修正した経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した誘導経路に関する経路情報を生成してもよい。
【0117】
そして、サーバ装置200の経路案内情報送信部202cは、ステップSA−4と同様に誘導経路取得部202bにより生成された誘導経路の案内に関する経路案内情報を、端末装置100に送信する(ステップSA−12)。
【0118】
そして、端末装置100の経路案内情報受信部102dは、ステップSA−5と同様に、サーバ装置200から送信される、経路案内情報を受信し、通知ファイル106aに格納する(ステップSA−13)。経路案内情報受信部102dにより新たな経路案内情報が受信されると、サーバ装置200は、通知情報出力部102eの処理による通知情報の出力を開始して、上述したステップSA−6以降の処理を繰り返す。例えば、経路案内部102fは、誘導経路の経路案内を開始する。
【0119】
以上が、第1の実施形態における全体処理の一例である。
【0120】
[リルート確認処理]
つぎに、上述した第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの全体処理のうち、ステップSA−76の他の実施態様として、端末装置100のリルート確認処理の一例について以下に図5を参照して説明する。ここで、図5は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理におけるリルート確認処理の一例を示すフローチャートである。すなわち、上述したステップSA−76においては、取得要求送信部102cが、表示状態判定部102gにより利用者が表示部113の表示を確認できる状態になるまで、再探索要求の送信を待機する例について説明したが、本リルート確認処理では、利用者に通知すべき情報があることを積極的に報知する。
【0121】
まず、取得要求送信部102cは、誘導経路の逸脱が検出された場合等に、再探索が必要であると判定する(ステップSB−1)。なお、再探索が不要であると判定すると(ステップSB−1,No)、端末装置100は処理を終える。
【0122】
取得要求送信部102cにより再探索が必要であると判定されると(ステップSB−1,Yes)、表示状態判定部102gは、利用者が表示部113の表示を確認できる状態か否かを判定する(ステップSB−2)。上述したステップSA−76と同様に、利用者が表示部113の表示を確認できる状態のときは(ステップSB−2,Yes)、取得要求送信部102cは、再探索要求をサーバ装置200に送信する(ステップSB−6)。
【0123】
一方、表示状態判定部102gにより、利用者が表示部113の表示を確認できる状態ではないと判定されると(ステップSB−2,No)、通知情報出力部102eは、要ルート変更通知を、音声出力部114や振動出力部115等の出力部に出力する(ステップSB−3)。例えば、要ルート変更通知の出力は、音声出力部114から出力される「案内経路を外れました。リルートしますか?」等の音声出力であってもよく、振動出力部115から出力される振動出力により通知すべき情報があることを報知してもよい。なお、これらの音声出力や振動出力とともに、通知情報出力部102eは、利用者が確認できるように、「案内経路を外れました。リルートしますか?」等の表示を表示部113に出力してもよい。
【0124】
そして、表示状態判定部102gは、利用者が表示部113の表示を確認できる状態になったか否かを判定する(ステップSB−4)。
【0125】
表示状態判定部102gにより、利用者が表示部113の表示を確認できる状態ではないと判定されると(ステップSB−4,No)、上述したステップSB−3の再ルート変更通知の出力を繰り返し行う。なお、繰り返し処理において、出力態様変更部102hは、音声出力部114からの音声出力や振動出力部115からの振動出力を大きくすることにより、利用者に認識されやすくしてもよい。例えば、出力態様変更部102hは、表示状態判定部102gにより利用者が表示部113の表示を確認できる状態と判定されるまで(ステップSB−4,No)、音声出力部114や振動出力部115等の出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力にしてもよい。
【0126】
そして、表示状態判定部102gにより、利用者が表示部113の表示を確認できる状態と判定されると(ステップSB−4,Yes)、通知情報出力部102eは、ルート変更確認画面を表示部113に表示する(ステップSB−5)。その際、取得要求送信部102cは、入力部116を介して利用者により確認ボタン等が押下されるまでは、次のステップSB−6の処理(誘導経路の再探索要求の送信処理)を待機してもよい。
【0127】
そして、取得要求送信部102cは、現在位置等を含む再探索要求をサーバ装置200に送信する(ステップSB−6)。
【0128】
以上が、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理におけるリルート確認処理の一例である。
【0129】
[案内継続不可能通知処理]
つづいて、上述した第1の実施形態における案内継続不可能通知処理の一例について以下に図6を参照して説明する。ここで、図6は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理における案内継続不可能通知処理の一例を示すフローチャートである。なお、本案内継続不可能通知処理は、経路案内部102fによる誘導経路に基づく経路案内が実行されている間、並行して実行されることを想定している。
【0130】
まず、出力要否判定部102jは、端末状況検出部102aにより取得される端末状況情報に基づいて、経路案内部102fによる誘導経路に基づく経路案内が継続可能か否か判定する(ステップSC−1)。例えば、端末状況検出部102aにより、端末装置100の通信制御インターフェース部104を介して、通信環境に関して電波状態が悪化している旨の端末状況情報(通信エラー情報等)が取得された場合、案内継続が不可能と判定してもよい。また、端末状況検出部102aにより、端末装置100の電源管理を行うことにより、電池残量が残り5分で0になる等の端末状況情報が取得された場合、案内継続が不可能と判定してもよい。なお、出力要否判定部102jが、案内継続可能と判定した場合は(ステップSC−1,No)、処理を終える。
【0131】
出力要否判定部102jにより案内継続が不可能と判定された場合(ステップSC−1,Yes)、表示状態判定部102gは、利用者が表示部113の表示を確認できる状態か否かを判定する(ステップSC−2)。例えば、表示状態判定部102gは、近接センサ118により表示部113の表示画面上に物体を検出した場合に、利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定してもよい。また、表示状態判定部102gは、表示部113を介して、表示画面の状態に関してバックライト等がオフである場合に、利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定してもよい。一例として、端末装置100が二つ折りの携帯電話等である場合等において、閉じられている状態や、所定時間経過後に自動的に省エネルギーモードとなりバックライトがオフになる設定になっている場合に、利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定することができる。また、表示状態判定部102gは、方位センサや重力加速度センサ等の位置取得部112により、表示部113の表示画面の向きを判定し、例えば表示画面が下向き(地面方向)を向いている場合に、利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定してもよい。なお、表示状態判定部102gは、上記のような状態を検出した場合に、ただちに利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定するのではなく、所定の期間(例えば5秒程度)または所定の回数検出されるまで判定を待ってもよい。これにより、頻繁に判定される状態が切り替わってしまうことを防ぐことができる。
【0132】
表示状態判定部102gにより、利用者が表示部113の表示を確認できる状態ではないと判定されると(ステップSC−2,No)、通知情報出力部102eは、案内継続不可能通知を、音声出力部114や振動出力部115等の出力部に出力する(ステップSC−3)。例えば、案内継続不可能通知の出力は、音声出力部114から出力される「まもなく経路案内を継続できなくなります。」等の音声出力であってもよく、振動出力部115から出力される振動出力により通知すべき情報があることを報知してもよい。なお、これらの音声出力や振動出力とともに、通知情報出力部102eは、利用者が確認できるように、取得された端末状況情報とともに「まもなく経路案内を継続できなくなります。」等の表示を表示部113に出力してもよい。
【0133】
そして、ステップSC−2に処理を戻し、表示状態判定部102gは、再度、利用者が表示部113の表示を確認できる状態になったか否かを判定する(ステップSC−2)。再び、表示状態判定部102gにより、利用者が表示部113の表示を確認できる状態ではないと判定されると(ステップSC−2,No)、上述したステップSC−3の再ルート変更通知の出力を繰り返し行う。なお、繰り返し処理において、出力態様変更部102hは、音声出力部114からの音声出力や振動出力部115からの振動出力を大きくすることにより、利用者に認識されやすくしてもよい。例えば、出力態様変更部102hは、表示状態判定部102gにより利用者が表示部113の表示を確認できる状態と判定されるまで(ステップSC−2,No)、音声出力部114や振動出力部115等の出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力にしてもよい。
【0134】
そして、表示状態判定部102gにより、利用者が表示部113の表示を確認できる状態と判定されると(ステップSC−2,Yes)、経路案内部102fは、経路案内を中断する(ステップSC−4)。その際、経路案内部102fは、「経路案内を中断します。」等の表示を表示部113に出力してもよい。なお、経路案内部102fは、入力部116を介して利用者により確認ボタン等が押下されるまでは、経路案内の中断処理を待機してもよい。以上が、第1の実施形態における案内継続不可能通知処理の一例である。
【0135】
これにて、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の説明を終える。
【0136】
[第2の実施形態]
続いて、本発明の第2の実施形態(サーバ装置200(サーバ主導型))について、図7および図8を参照して説明する。ここで、図7は、第2の実施形態におけるサーバ装置200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【0137】
なお、第2の実施形態においては、サーバ装置200にて取得した端末状況情報に応じた出力態様にて端末装置100の出力部に出力させるデータを生成し、これらのデータを端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の出力部を機能させている。このように、第2の実施形態は、サーバ装置200にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【0138】
[サーバ装置200(サーバ主導型)の構成]
まず、第2の実施形態におけるサーバ装置200(サーバ主導型)の構成の一例について、図7を参照して説明する。
【0139】
図7に示すように、本発明の第2の実施形態のサーバ装置200は、位置取得部112と出力部(表示部113、音声出力部114、および、振動出力部115)と入力部116と近接センサ118と制御部102とを少なくとも備えた端末装置100に通信可能に接続され、制御部202と記憶部206とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらサーバ装置200および端末装置100の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【0140】
図7において、サーバ装置200は、ネットワークデータに基づく誘導経路を取得し、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得し、端末装置100の利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定し、判定した状態に応じて出力態様が変更されるよう、誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、端末の状況に関する端末状況情報を含む通知情報を生成し、通知情報を端末装置100に送信することにより、当該通知情報を端末装置100の出力部に出力させて当該誘導経路の経路案内を行わせる等の機能を有する。
【0141】
なお、サーバ装置200における通信制御インターフェース部204および記憶部206(具体的には、ネットワークデータベース206a、地図データベース206b、POIデータベース206c、天候データベース206d、および、案内データベース206e等)の機能、また、端末装置100における位置取得部112、出力部(表示部113、音声出力部114、および、振動出力部115)、入力部116、ならびに、近接センサ118の機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0142】
また、図7において、制御部202は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、誘導経路取得部202b、通知情報送信部202d、端末状況検出部202e、表示状態判定部202j、および、出力態様変更部202gを備える。このうち、誘導経路取得部202bの機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0143】
このうち、通知情報送信部202dは、出力態様変更部202gにより出力態様が変更された通知情報を端末装置100に送信することにより、当該通知情報を端末装置100の出力部に出力させて誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信手段である。
【0144】
端末状況検出部202eは、端末装置の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段である。例えば、端末状況検出部202eは、端末装置100から送信される、端末装置100にて検出された端末状況情報を受信することにより取得してもよい。なお、端末状況検出部202eにより取得される端末状況情報は、現在位置の測位や、通信環境や、電池残量等に関する情報であってもよい。例えば、端末状況検出部202eは、現在位置情報取得部202fの処理により、現在位置の測位に関する端末状況情報(誘導経路上であるか逸脱しているか等の情報や、端末装置100の表示部113の画面方向に関する情報等)を取得してもよい。また、端末状況検出部202eは、端末装置100の通信制御インターフェース部を制御して検出された、通信環境に関する端末状況情報(電波状態が良好か悪化しているか否か等の情報)を取得してもよい。また、端末状況検出部202eは、端末装置100が電源管理を行うことにより検出された、電池残量に関する端末状況情報(電池残量が残り5分で0になる等の情報)を取得してもよい。また、端末状況検出部202eは、近接センサ118を介して検出された、表示部113の表示画面上の物体に関する端末状況情報を取得してもよい。また、端末状況検出部202eは、表示部113を制御して検出された、表示画面の状態に関する端末状況情報(バックライト等がオンかオフか等の情報)を取得してもよい。なお、端末状況検出部202eは、取得した端末状況情報を、通知情報送信部202dにより送信される通知情報に追加してもよい。ここで、図7に示すように、端末状況検出部202eは、現在位置情報取得部202fを備えてもよい。
【0145】
現在位置情報取得部202fは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。例えば、現在位置情報取得部202fは、端末装置100の位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を端末装置100から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部202fは、利用者により端末装置100の入力部116を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、現在位置情報取得部202fは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間(所定周期)ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に取得してもよい。
【0146】
また、表示状態判定部202jは、端末装置100の利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段である。例えば、表示状態判定部202jは、端末状況検出部202eにより取得された端末状況情報に基づいて、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定してもよい。一例として、表示状態判定部202jは、端末状況検出部202eにより近接センサ118により表示部113の表示画面上に物体を検出した旨の端末状況情報が取得された場合に、利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定してもよい。また、表示状態判定部202jは、端末状況検出部202eにより、表示部113の液晶表示画面のバックライトがオフになっている旨の端末状況情報が取得された場合に、利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定してもよい。また、表示状態判定部202jは、端末状況検出部202eにより、方位センサや重力加速度センサ等の位置取得部112により表示画面が下向き(地面方向)を向いているとの端末状況情報が取得された場合に、利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定してもよい。なお、表示状態判定部202jは、上記のような状態を示す端末状況情報が取得された場合に、ただちに利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定するのではなく、所定の期間(例えば5秒程度)または所定の回数検出されるまで判定を待ってもよい。これにより、頻繁に判定される状態が切り替わってしまうことを防ぐことができる。
【0147】
また、出力態様変更部202gは、表示状態判定部202jにより判定された状態に応じて、端末装置100の出力部に出力される出力態様が変更されるよう、誘導経路取得部202bにより取得された誘導経路の誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更手段である。例えば、出力態様変更部202gは、案内データベース206eに記憶された誘導経路の案内に関する経路案内情報を通知情報に含めてもよく、端末状況検出部202eにより取得された端末状況情報を通知情報に含めてもよい。例えば、出力態様変更部202gは、表示状態判定部202jにより判定された状態に応じて、音声出力部114の音声出力または振動出力部115の振動出力の出力態様を変更してもよい。一例として、出力態様変更部202gは、利用者が表示部113の表示を確認できる状態(通常モード)の場合と確認できない状態(ポケットモード)の場合との間で、音声出力部114の音声出力または振動出力部115の振動出力の出力態様を変更してもよい。また、出力態様変更部202gは、表示状態判定部202jにより判定された状態に応じて、利用者が表示部113の表示を確認できる状態(通常モード)の場合に比べて、表示を確認できない状態(ポケットモード)の場合には、出力態様を大出力に設定してもよい。例えば、出力態様変更部202gは、通常モードに比べてポケットモードの場合に、音声出力部114からの音声出力や振動出力部115からの振動出力を大きくする設定を通知情報に行うことにより、利用者に認識されやすくしてもよい。
【0148】
また、出力態様変更部202gは、表示状態判定部202jにより利用者が表示部113の表示を確認できない状態(ポケットモード)と判定された場合には、音声出力部114や振動出力部115等の出力部への出力を複数回繰り返す出力態様となる通知情報を生成してもよい。例えば、出力態様変更部202gは、表示状態判定部202jにより利用者が表示部113の表示を確認できる状態(通常モード)と判定されるまで、音声出力部114や振動出力部115等の出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力にしてもよい。このほか、出力態様変更部202gによる通知情報の出力態様の変更方法としては、入出力制御インターフェース部を介して出力部(表示部113、音声出力部114、および、振動出力部115など)を直接制御する通知情報を生成する方法(例えば、出力値の変更)や、通知情報の出力や経路案内を実行する制御部102を制御する通知情報を生成する方法(表示案内から音声案内への切替等)等が挙げられる。なお、出力態様変更部202gは、ポケットモードのときに、音声出力部114や振動出力部115等への出力以外にも、連携可能な別端末の表示部(例えば、端末装置100と無線通信可能な腕時計の表示部)から報知する通知情報を生成してもよい。ここで、出力態様変更部202gは、出力要否判定部202hを備えてもよい。出力要否判定部202hの機能は、第1の実施形態における出力要否判定部102jと同様であるので説明を省略する。
【0149】
以上で、第2の実施形態におけるサーバ装置200の構成の一例の説明を終える。
【0150】
[サーバ装置200(サーバ主導型)の処理]
次に、このように構成された第2の実施形態におけるサーバ装置200の処理の一例について、図8を参照して詳細に説明する。図8は、第2の実施形態におけるサーバ装置200の処理の一例を示すフローチャートである。
【0151】
図8に示すように、まず、端末装置100が検出した端末状況情報をサーバ装置200に送信すると(ステップSD−1)、端末状況検出部202eは、端末状況情報を受信する(ステップSD−2)。なお、端末状況検出部202eは、更に、端末装置100から経路探索条件を受信してもよい。
【0152】
そして、誘導経路取得部202bは、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータに基づく誘導経路を取得する(ステップSD−3)。なお、誘導経路取得部202bは、端末装置100から受信された経路探索条件を満たす誘導経路を取得してもよい。
【0153】
そして、表示状態判定部202jは、端末状況検出部202eにより取得された端末状況情報に基づいて、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する(ステップSD−4)。一例として、表示状態判定部202jは、端末状況検出部202eにより近接センサ118により表示部113の表示画面上に物体を検出した旨の端末状況情報が取得された場合に、利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定してもよい。また、表示状態判定部202jは、端末状況検出部202eにより、表示部113の液晶表示画面のバックライトがオフになっている旨の端末状況情報が取得された場合に、利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定してもよい。また、表示状態判定部202jは、端末状況検出部202eにより、方位センサや重力加速度センサ等の位置取得部112により表示画面が下向き(地面方向)を向いているとの端末状況情報が取得された場合に、利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定してもよい。なお、表示状態判定部202jは、上記のような状態を示す端末状況情報が取得された場合に、ただちに利用者が表示部113の表示を確認できない状態と判定するのではなく、所定の期間(例えば5秒程度)または所定の回数検出されるまで判定を待ってもよい。これにより、頻繁に判定される状態が切り替わってしまうことを防ぐことができる。
【0154】
そして、出力態様変更部202gは、表示状態判定部202jにより判定された状態に応じて、端末装置100の出力部に出力される出力態様が変更されるよう、誘導経路取得部202bにより取得された誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する(ステップSD−5)。例えば、出力態様変更部202gは、案内データベース206eに記憶された誘導経路の案内に関する経路案内情報を通知情報に含めてもよく、端末状況検出部202eにより取得された端末状況情報を通知情報に含めてもよい。また、出力態様変更部202gは、表示状態判定部202jにより判定された状態に応じて、音声出力部114の音声出力または振動出力部115の振動出力の出力態様を変更してもよい。また、出力態様変更部202gは、表示状態判定部202jにより判定された状態に応じて、利用者が表示部113の表示を確認できる状態(通常モード)の場合に比べて、表示を確認できない状態(ポケットモード)の場合には、出力態様を大出力に通知情報を設定してもよい。例えば、出力態様変更部202gは、通常モードに比べてポケットモードの場合に、音声出力部114からの音声出力や振動出力部115からの振動出力を大きくする設定を通知情報に行うことにより、利用者に認識されやすくしてもよい。なお、出力態様変更部202gは、表示状態判定部202jにより利用者が表示部113の表示を確認できない状態(ポケットモード)と判定された場合には、音声出力部114や振動出力部115等の出力部への出力を複数回繰り返す出力態様となる通知情報を生成してもよい。例えば、出力態様変更部202gは、表示状態判定部202jにより利用者が表示部113の表示を確認できる状態(通常モード)と判定されるまで、音声出力部114や振動出力部115等の出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力に設定した通知情報を生成してもよい。なお、出力態様変更部202gは、出力要否判定部202hの処理により、通知すべき情報の要否を判定して通知情報を生成してもよい。ここで、出力態様変更部202gにより生成される通知情報は、誘導経路取得部202bにより探索された経路のうち誘導経路に関する経路案内情報を案内データベース206eに記憶された案内情報に基づいて生成した経路案内情報を含む通知情報であってもよい。また、出力態様変更部202gは、誘導経路を指定する経路案内情報の要求を端末装置100から受信した場合に、経路案内情報を生成してもよい。ここで、経路案内情報は、更に、地図データベース206bに記憶された、誘導経路を含む地図の地図情報、および/または、誘導経路上において出力される案内情報(表示形式や音声形式等で、案内地点での右左折案内通知や、誘導経路の逸脱に関する通知などの経路案内の継続に関する情報など)を含んでいてもよい。この他、出力態様変更部202gは、誘導経路や現在位置に関する天候情報やPOI情報等の情報を、POIデータベース206cや天候データベース206d等の記憶部206から取得して通知情報を生成してもよい。
【0155】
そして、通知情報送信部202dは、出力態様変更部202gにより生成された通知情報を端末装置100に送信することにより(ステップSD−6)、端末装置100にて受信された当該通知情報を端末装置100の出力部に出力させて誘導経路の経路案内を行わせる(ステップSD−7,8)。以上が、第2の実施形態におけるサーバ装置200の処理の一例である。
【0156】
なお、サーバ装置200は、端末状況情報を取得するごとに、上述した処理を繰り返してもよく、例えば、端末装置100から経路案内の継続に関する端末状況情報が受信された場合に、「まもなく案内を継続できなくなります。」等の音声データを含む通知情報を生成して端末装置100に送信してもよい。
【0157】
以上で、第2の実施形態の説明を終える。
【0158】
[第3の実施形態]
続いて、本発明の第3の実施形態(ナビゲーション装置400(スタンドアローン型))について、図9および図10を参照して説明する。ここで、図9は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【0159】
なお、第3の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置400に集約し、ネットワークデータを用いて、所定の経路探索条件を満たす誘導経路を取得し、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得し、誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う際に、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定して、判定した状態に応じて出力部に出力する出力態様を変更する等の機能を有する。このように、第3の実施形態は、ナビゲーション装置400がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【0160】
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成]
まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図9を参照して説明する。
【0161】
図9に示すように、本発明の第3の実施形態のナビゲーション装置400は、位置取得部412と出力部(表示部413、音声出力部414、および、振動出力部415)と入力部416と近接センサ418と制御部402と記憶部406とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置400の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置400は、例えば、PND(Portable Navigation Device)やWND(Wireless Navigation Device)等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置400は、通信制御インターフェース部(図示せず)を介してネットワーク300を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。
【0162】
図9において、入出力制御インターフェース部408、通信制御インターフェース部404、位置取得部412、出力部(表示部413、音声出力部414、および、振動出力部415)、入力部416、および、近接センサ418の各機能は、第1の実施形態および第2の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部406の各部(ネットワークデータベース406a、地図データベース406b、POIデータベース406c、天候データベース406d、および、案内データベース406e等)についても、サーバ装置200や端末装置100ではなくナビゲーション装置400に備えられている点を除き、各機能が第1の実施形態および第2の実施形態と同様であるため説明を省略する。なお、記憶部406には、第1の実施形態の通知ファイル106aと同等のファイルを備えてもよい。
【0163】
また、制御部402の各部については、本実施形態のナビゲーション装置400がスタンドアローン型であり、制御部402が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第1の実施形態および第2の実施形態と基本的に同様である。
【0164】
また、図9において、制御部402は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部402は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部402は、機能概念的に、端末状況検出部402a、誘導経路取得部402c、表示状態判定部402d、出力態様変更部402e、および、通知情報出力部402gを備える。このうち、端末状況検出部402a、表示状態判定部402d、および、出力態様変更部402eの機能は、第1の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【0165】
このうち、誘導経路取得部402cは、ネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段である。例えば、誘導経路取得部402cは、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータに基づく誘導経路を取得してもよい。なお、誘導経路取得部202bは、ネットワークデータベース206aに記憶されたネットワークデータに基づいて、経路探索により誘導経路を取得することに限られず、外部機器600(経路探索を行う他のサーバ装置など)等から、経路情報を受信することにより誘導経路を取得してもよい。また、誘導経路取得部202bは、予め決まった誘導経路を記憶部206から読み出すことにより誘導経路を取得してもよい。
【0166】
経路探索を行う場合、誘導経路取得部402cは、少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を利用者に入力部414を介して入力させ、当該経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した経路に関する経路情報を生成してもよい。なお、出発地は、現在位置情報取得部402bにより更新される現在位置情報に基づく、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置であってもよい。ここで、誘導経路取得部402cは、誘導経路の再探索を行ってもよい。例えば、誘導経路取得部402cは、経路案内部402hによる経路案内にかかる誘導経路を逸脱した場合であって、表示状態判定部402dにより利用者が表示部413の表示を確認できる状態であると判定された場合に、誘導経路の再探索を行ってもよい。また、誘導経路取得部402cは、経路案内部402hによる経路案内にかかる誘導経路を逸脱した場合であって、利用者により入力部416を介して指定された場合に、再探索を行ってもよい。すなわち、誘導経路取得部402cは、端末状況検出部402aにより誘導経路の逸脱が検出された場合に、表示状態判定部402dにより利用者が表示部413の表示を確認できない状態と判定される間は、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。また、誘導経路取得部402cは、端末状況検出部402aにより誘導経路の逸脱が検出された場合に、入力部416を介して利用者により指定されるまでは、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。なお、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。
【0167】
また、通知情報出力部402gは、誘導経路取得部402cにより取得された誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、端末状況検出部402aにより取得された端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部(表示部413、音声出力部414、および、振動出力部415など)に出力する通知情報出力手段である。例えば、通知情報出力部402gは、案内データベース406eに記憶された誘導経路の案内に関する経路案内情報を出力部に出力してもよく、端末状況検出部402aにより取得された端末状況情報を出力部に出力してもよい。ここで、図1に示すように、通知情報出力部402gは、経路案内部402hを備える。
【0168】
ここで、経路案内部402hは、誘導経路の経路案内を行う経路案内手段である。ここで、経路案内部402hは、複数の経路のうち一つの経路を誘導経路として利用者に入力部416を介して選択させてもよい。また、経路案内部402hは、誘導経路の経路情報に基づいて、案内データベース406eから経路案内情報(表示案内情報や音声案内情報等)を取得して出力部(表示部413、音声出力部414、および、振動出力部415など)に出力してもよい。例えば、経路案内部402hは、誘導経路について、経路案内情報に基づく音声案内や表示案内を実行してもよい。一例として、経路案内部402hは、「誘導経路上に○kmの渋滞が発生しました。」等の音声出力や表示出力を行ってもよい。なお、経路案内部402hは、出力態様変更部402eの制御を受けて、音声出力と表示出力を切り替えてもよい。経路案内部402hは、表示出力による経路案内を行う場合、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および/または、案内情報に含まれるTBT等の表示案内情報を、表示部413に表示させてもよい。また、経路案内部402hは、更に、現在位置情報取得部402bにより取得されるナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部402hは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および/または、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を重畳して表示部413に表示させてもよい。また、経路案内部402hは、表示画面に対応した音声情報(経路案内情報に含まれる誘導経路上の案内地点(分岐点)等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等)を音声出力部414を介して出力させてもよい。
【0169】
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例の説明を終える。
【0170】
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の処理]
次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、図10を参照して詳細に説明する。図10は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。また、上述した第1の実施形態および第2の実施形態と同様な説明については、省略する場合がある。
【0171】
図10に示すように、まず、誘導経路取得部402cは、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータに基づく誘導経路を取得する(ステップSE−1)。ここで、誘導経路取得部402cは、少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を利用者に入力部414を介して入力させ、当該経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース406aに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した経路に関する経路情報を生成してもよい。
【0172】
そして、端末状況検出部402aは、端末装置の状況に関する端末状況情報を取得する(ステップSE−2)。ここで、端末状況検出部402aにより取得される端末状況情報は、現在位置の測位や、通信環境や、電池残量等に関する情報であってもよい。例えば、端末状況検出部402aは、現在位置情報取得部402bにより現在位置の測位に関する端末状況情報(誘導経路上であるか逸脱しているか等の情報や、表示部413の画面方向に関する情報等)を取得してもよい。また、端末状況検出部402aは、通信制御インターフェース部404を制御して、通信環境に関する端末状況情報(電波状態が良好か悪化しているか否か等の情報)を取得してもよい。また、端末状況検出部402aは、ナビゲーション装置400の電源管理を行うことにより、電池残量に関する端末状況情報(電池残量が残り5分で0になる等の情報)を取得してもよい。
【0173】
そして、表示状態判定部402dは、利用者が表示部413の表示を確認できる状態か否かを判定する(ステップSE−3)。例えば、表示状態判定部402dは、近接センサ418により表示部413の表示画面上に物体を検出した場合に、利用者が表示部413の表示を確認できない状態と判定してもよい。
【0174】
そして、出力態様変更部402eは、表示状態判定部402dにより判定された状態に応じて、出力部に出力する出力態様を変更した通知情報を生成する(ステップSE−4)。例えば、通知情報は、案内データベース406eに記憶された、誘導経路の案内に関する経路案内情報であってもよく、端末状況検出部402aにより取得された、端末の状況に関する端末状況情報であってもよい。例えば、出力態様変更部402eは、表示状態判定部402dにより判定された状態に応じて、音声出力部414の音声出力または振動出力部415の振動出力の出力態様を変更してもよい。一例として、出力態様変更部402eは、利用者が表示部413の表示を確認できる状態(通常モード)の場合と確認できない状態(ポケットモード)の場合との間で、音声出力部414の音声出力または振動出力部415の振動出力の出力態様を変更してもよい。また、出力態様変更部402eは、表示状態判定部402dにより判定された状態に応じて、利用者が表示部413の表示を確認できる状態(通常モード)の場合に比べて、表示を確認できない状態(ポケットモード)の場合には、出力態様を大出力にしてもよい。例えば、出力態様変更部402eは、通常モードに比べてポケットモードの場合に、音声出力部414からの音声出力や振動出力部415からの振動出力を大きくすることにより、利用者に認識されやすくしてもよい。なお、出力態様変更部402eは、出力要否判定部402fの処理により、通知情報の出力要否を判定してもよい。なお、出力要否判定部402fの処理は、第1の実施形態の出力要否判定部102jと同様であるので説明を省略する。
【0175】
そして、通知情報出力部402gは、出力態様変更部402eにより変更された出力態様にて、誘導経路取得部402cにより取得された誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部(表示部413、音声出力部414、および、振動出力部415など)に出力して、経路案内部402hにより誘導経路に基づく経路案内を実行する(ステップSE−5)。
【0176】
そして、端末状況検出部402aが、端末装置の状況に関する端末状況の更新を検知すると(ステップSE−6,Yes)、ステップSE−2に処理を戻し上述の処理を繰り返す。
【0177】
端末状況の更新を検知されなかった場合(ステップSE−6,No)、誘導経路取得部402cは、誘導経路の再探索(リルート)を行う必要があるか判定する(ステップSE−7)。例えば、誘導経路取得部402cは、端末状況検出部402aにより誘導経路の逸脱が検出された場合に、表示状態判定部402dにより利用者が表示部413の表示を確認できない状態と判定される間は、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。また、誘導経路取得部402cは、端末状況検出部402aにより誘導経路の逸脱が検出された場合に、入力部416を介して利用者により指定されるまでは、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。
【0178】
リルートを行うと判定した場合(ステップSE−7,Yes)、誘導経路取得部402cは、ステップSE−1に処理を戻して、誘導経路を再探索した後、上述した処理を繰り返す。誘導経路取得部402cによりリルートを行うと判定されなかった場合(ステップSE−7,No)、経路案内部402hは、目的地に到達した等の終了条件に従って処理を終了する。
【0179】
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の説明を終える。
【0180】
[他の実施の形態]
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【0181】
例えば、ナビゲーション装置400がスタンドアローンの形態で処理を行う場合を一例に説明したが、ナビゲーション装置400は、クライアント端末からの要求に応じて処理を行い、その処理結果を当該クライアント端末に返却するようにしてもよい。
【0182】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【0183】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメタを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【0184】
また、端末装置100、サーバ装置200、および、ナビゲーション装置400に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【0185】
例えば、端末装置100、サーバ装置200、および、ナビゲーション装置400の各装置が備える処理機能、特に制御部102,202,402にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPU(Central Processing Unit)および当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置100、サーバ装置200、および、ナビゲーション装置400に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHDDなどの記憶部106,206,406などには、OS(Operating System)と協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。
【0186】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置100、サーバ装置200、および、ナビゲーション装置400に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【0187】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、USBメモリ、SDカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD−ROM、MO、DVD、および、Blu−ray Disc等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【0188】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OS(Operating System)に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【0189】
記憶部106,206,406に格納される各種のデータベース等(通知ファイル106a、および、案内データベース106b,206e,406e、ネットワークデータベース206a,406a〜天候データベース206d,406d)は、RAM、ROM等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【0190】
また、サーバ装置200は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、サーバ装置200は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア(プログラム、データ等を含む)を実装することにより実現してもよい。
【0191】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【0192】
以上詳述に説明したように、本発明によれば、利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面においても、適切な経路案内を実行することができる、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラム、並びに、記録媒体を提供することができる。
【符号の説明】
【0193】
100 端末装置
102 制御部
102a 端末状況検出部
102b 現在位置情報取得部
102c 取得要求送信部
102d 経路案内情報受信部
102e 通知情報出力部
102f 経路案内部
102g 表示状態判定部
102h 出力態様変更部
102j 出力要否判定部
104 通信制御インターフェース部
106 記憶部
106a 通知ファイル
106b 案内データベース
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
113 表示部
114 音声出力部
115 振動出力部
116 入力部
118 近接センサ
200 サーバ装置
202 制御部
202a 取得要求受信部
202b 誘導経路取得部
202c 経路案内情報送信部
202d 通知情報送信部
202e 端末状況検出部
202f 現在位置情報取得部
202j 表示状態判定部
202g 出力態様変更部
202h 出力要否判定部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a ネットワークデータベース
206b 地図データベース
206c POIデータベース
206d 天候データベース
206e 案内データベース
300 ネットワーク
400 ナビゲーション装置
402 制御部
402a 端末状況検出部
402b 現在位置情報取得部
402c 誘導経路取得部
402d 表示状態判定部
402e 出力態様変更部
402f 出力要否判定部
402g 通知情報出力部
402h 経路案内部
404 通信制御インターフェース部
406 記憶部
406a ネットワークデータベース
406b 地図データベース
406c POIデータベース
406d 天候データベース
406e 案内データベース
408 入出力制御インターフェース部
412 位置取得部
413 表示部
414 音声出力部
415 振動出力部
416 入力部
418 近接センサ
500 位置発信装置
600 外部機器

【特許請求の範囲】
【請求項1】
制御部を少なくとも備えたサーバ装置、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて、上記サーバ装置の上記制御部は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の制御部は、上記サーバ装置から送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項2】
上記出力部は、音声出力または振動出力による報知手段を更に備え、上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部による音声出力または振動出力の上記出力態様を変更することを特徴とする、請求項1に記載のナビゲーションシステム。
【請求項3】
上記出力態様変更手段は、上記利用者が上記出力部の表示を確認できる場合に比べて、表示を確認できない場合には、上記出力態様を大出力にすることを特徴とする、請求項1または2に記載のナビゲーションシステム。
【請求項4】
上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定された場合には、上記出力部への出力を複数回繰り返す上記出力態様とすることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項5】
上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できる状態と判定されるまで、上記出力部への出力を繰り返すにつれて上記出力態様を大出力にすることを特徴とする、請求項4に記載のナビゲーションシステム。
【請求項6】
上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定された場合に、上記通知情報出力手段により出力される情報の出力要否を判定する出力要否判定手段、を更に備え、出力が不要と判定した情報が上記出力部に出力されないよう制御し、出力が必要と判定した情報が上記出力部に出力されるよう制御することを特徴とする、請求項1乃至5のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項7】
上記出力要否判定手段は、案内地点の右左折に関する上記経路案内情報を、出力が必要と判定することを特徴とする、請求項6に記載のナビゲーションシステム。
【請求項8】
上記出力要否判定手段は、上記誘導経路の逸脱に関する上記経路案内情報を、出力が必要と判定することを特徴とする、請求項6または7に記載のナビゲーションシステム。
【請求項9】
上記出力要否判定手段は、上記通知情報のうち、少なくとも、現在位置の測位、通信環境、および、電池残量のいずれかに関する上記端末状況情報を、出力が必要と判定することを特徴とする、請求項6乃至8のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項10】
上記出力要否判定手段は、上記端末状況検出手段により同一の上記通知情報が所定時間または所定回数検出された場合に、当該通知情報の出力が必要であると判定することを特徴とする、請求項9に記載のナビゲーションシステム。
【請求項11】
上記端末装置の上記制御部は、上記誘導経路の取得要求を上記サーバ装置に送信する取得要求送信手段、を更に備え、上記サーバ装置の上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記誘導経路の上記取得要求を受信する取得要求受信手段、を更に備え、上記取得要求送信手段は、上記端末状況検出手段により上記誘導経路の逸脱が検出された場合に、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定される間は、上記誘導経路の上記取得要求の送信を待機することを特徴とする、請求項1乃至10のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項12】
上記端末装置は、入力部を更に備え、上記端末装置の上記制御部は、上記誘導経路の取得要求を上記サーバ装置に送信する取得要求送信手段、を更に備え、上記サーバ装置の上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記誘導経路の上記取得要求を受信する取得要求受信手段、を更に備え、上記取得要求送信手段は、上記端末状況検出手段により上記誘導経路の逸脱が検出された場合に、上記入力部を介して上記利用者により指定されるまでは、上記誘導経路の上記取得要求の送信を待機することを特徴とする、請求項1乃至10のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項13】
上記端末装置は、近接センサを更に備え、上記表示状態判定手段は、上記近接センサにより上記出力部の表示画面上に物体を検出した場合に、上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定することを特徴とする、請求項1乃至12のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項14】
上記表示状態判定手段は、上記出力部の表示画面の表示状態に応じて、上記利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定することを特徴とする、請求項1乃至13のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項15】
交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項16】
サーバ装置に通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において、上記制御部は、上記サーバ装置から送信される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路の案内に関する経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする、端末装置。
【請求項17】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置において、上記制御部は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、上記端末装置の利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて出力態様が変更されるよう上記誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更手段と、上記通知情報を上記端末装置に送信することにより、当該通知情報を上記端末装置の上記出力部に出力させて上記誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信手段と、を備えたことを特徴とする、サーバ装置。
【請求項18】
出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において、上記制御部は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により検出された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項19】
制御部を少なくとも備えたサーバ装置、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の制御部において実行される、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記端末装置の制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項20】
誘導経路取得手段と、端末状況検出手段と、通知情報出力手段と、表示状態判定手段と、出力態様変更手段と、を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記誘導経路取得手段が、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記端末状況検出が、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記通知情報出力手段が、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップにおいて、上記表示状態判定手段が、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記出力態様変更手段が、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項21】
サーバ装置に通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路の案内に関する経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、端末の状況を検出して端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項22】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記端末装置の利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて出力態様が変更されるよう上記誘導経路の上記誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更ステップと、上記通知情報を上記端末装置に送信することにより、当該通知情報を上記端末装置の上記出力部に出力させて上記誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項23】
出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにより判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項24】
サーバ装置に通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、上記サーバ装置から送信される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路の案内に関する経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を実行させるためのプログラムであって、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、プログラム。
【請求項25】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記端末装置の利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて出力態様が変更されるよう上記誘導経路の上記誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更ステップと、上記通知情報を上記端末装置に送信することにより、当該通知情報を上記端末装置の上記出力部に出力させて上記誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信ステップと、を実行させるための、プログラム。
【請求項26】
出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記誘導経路の上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を実行させるためのプログラムであって、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにより判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、プログラム。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【図7】
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【図8】
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【図9】
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【図10】
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【公開番号】特開2013−11552(P2013−11552A)
【公開日】平成25年1月17日(2013.1.17)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2011−145377(P2011−145377)
【出願日】平成23年6月30日(2011.6.30)
【出願人】(500168811)株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Fターム(参考)】