ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム
【課題】利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面においても、適切な経路案内を実行することができる、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得し、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得し、誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して当該誘導経路の経路案内を行う場合に、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定し、判定した状態に応じて、出力部に出力する出力態様を変更する。
【解決手段】本発明は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得し、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得し、誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して当該誘導経路の経路案内を行う場合に、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定し、判定した状態に応じて、出力部に出力する出力態様を変更する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置の省電力化を図るために、画面表示を制御する技術が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、所定時間操作がされなかった場合に、表示する道路情報やＰＯＩ情報を低減して、必要最低限の情報のみを提供する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、省電力化のためにバックライトを消灯させた状態で所定時間操作されない場合には、電源の切り忘れを防止するために警告音を発する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２５０９３３号公報
【特許文献２】特開平９−１５９４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の技術においては、画面表示を利用して経路案内を行うことを前提としていたが、利用者は、常に画面を見ながら走行するのではなく、必要な場面のみ画面を確認するという使い方をする場合があり、そのような場合に応用することができないという問題点を有していた。例えば、携帯電話用ナビゲーション装置による経路案内を前提とすると、しばらく道なりに進むような経路では、進行方向を把握できるために画面を見えない状態（例えば、ポケットに入れておく等の状態）にして走行し、交差点に近づいたときに画面を見て右左折の要否を確認する、という使い方があり、そのような使い方をする場合に不便であった。
【０００７】
例えば、特許文献１や２に記載の技術においては、所定時間操作されない場合に、表示する内容を限定したり、警告音を発したりするものの、上記のように利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面においては、適切な経路案内に結びつくものではない、という問題点を有していた。すなわち、従来、利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面を想定したナビゲーション方法はなかった。例えば、従来の技術では、利用者は画面を見ていない状態では案内地点に接近していることに気付かずに、経路案内が行われていることにも気付かない場合がある、という問題点を有していた。歩行中に使用する場面では、利用者は、細かな案内を不要と考えているために画面を見ないことがあるが、こうした場合でも案内がされるのが煩わしいと感じさせない適切な経路案内を行う必要性があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面においても、適切な経路案内を実行することができる、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部を少なくとも備えたサーバ装置、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて、上記サーバ装置の上記制御部は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の制御部は、上記サーバ装置から送信される、上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力部は、音声出力または振動出力による報知手段を更に備え、上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部による音声出力または振動出力の上記出力態様を変更することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力態様変更手段は、上記利用者が上記出力部の表示を確認できる場合に比べて、表示を確認できない場合には、上記出力態様を大出力にすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定された場合には、上記出力部への出力を複数回繰り返す上記出力態様とすることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できる状態と判定されるまで、上記出力部への出力を繰り返すにつれて上記出力態様を大出力にすることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定された場合に、上記通知情報出力手段により出力される情報の出力要否を判定する出力要否判定手段、を更に備え、出力が不要と判定した情報が上記出力部に出力されないよう制御し、出力が必要と判定した情報が上記出力部に出力されるよう制御することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力要否判定手段は、案内地点の右左折に関する上記経路案内情報を、出力が必要と判定することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力要否判定手段は、上記誘導経路の逸脱に関する上記経路案内情報を、出力が必要と判定することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力要否判定手段は、上記通知情報のうち、少なくとも、現在位置の測位、通信環境、および、電池残量のいずれかに関する上記端末状況情報を、出力が必要と判定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力要否判定手段は、上記端末状況検出手段により同一の上記通知情報が所定時間または所定回数検出された場合に、当該通知情報の出力が必要であると判定することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記端末装置の上記制御部は、上記誘導経路の取得要求を上記サーバ装置に送信する取得要求送信手段、を更に備え、上記サーバ装置の上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記誘導経路の上記取得要求を受信する取得要求受信手段、を更に備え、上記取得要求送信手段は、上記端末状況検出手段により上記誘導経路の逸脱が検出された場合に、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定される間は、上記誘導経路の上記取得要求の送信を待機することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記端末装置は、入力部を更に備え、上記端末装置の上記制御部は、上記誘導経路の取得要求を上記サーバ装置に送信する取得要求送信手段、を更に備え、上記サーバ装置の上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記誘導経路の上記取得要求を受信する取得要求受信手段、を更に備え、上記取得要求送信手段は、上記端末状況検出手段により上記誘導経路の逸脱が検出された場合に、上記入力部を介して上記利用者により指定されるまでは、上記誘導経路の上記取得要求の送信を待機することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記端末装置は、近接センサを更に備え、上記表示状態判定手段は、上記近接センサにより上記出力部の表示画面上に物体を検出した場合に、上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記表示状態判定手段は、上記出力部の表示画面の表示状態に応じて、上記利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の端末装置は、サーバ装置に通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において、上記制御部は、上記サーバ装置から送信される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路の案内に関する経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のサーバ装置は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置において、上記制御部は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、上記端末装置の利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて出力態様が変更されるよう上記誘導経路の上記誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更手段と、上記通知情報を上記端末装置に送信することにより、当該通知情報を上記端末装置の上記出力部に出力させて上記誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション装置は、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において、上記制御部は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部を少なくとも備えたサーバ装置、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の制御部において実行される、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記端末装置の制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明のナビゲーション方法は、誘導経路取得手段と、端末状況検出手段と、通知情報出力手段と、表示状態判定手段と、出力態様変更手段と、を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記誘導経路取得手段が、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記端末状況検出手段が、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記通知情報出力手段が、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップにおいて、上記表示状態判定手段が、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記出力態様変更手段が、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明のナビゲーション方法は、サーバ装置に通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路の案内に関する経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて検出された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記端末装置の利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて出力態様が変更されるよう上記誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更ステップと、上記通知情報を上記端末装置に送信することにより、当該通知情報を上記端末装置の上記出力部に出力させて上記誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにより判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明のプログラムは、サーバ装置に通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、上記サーバ装置から送信される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路の案内に関する経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を実行させるためのプログラムであって、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３３】
また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記端末装置の利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて出力態様が変更されるよう上記誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更ステップと、上記通知情報を上記端末装置に送信することにより、当該通知情報を上記端末装置の上記出力部に出力させて上記誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３４】
また、本発明のプログラムは、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を実行させるためのプログラムであって、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにより判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
この発明によれば、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得し、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得し、誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して当該誘導経路の経路案内を行う場合に、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定し、判定した状態に応じて、出力部に出力する出力態様を変更する。これにより、本発明は、利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面においても、適切な経路案内を実行することができるという効果を奏する。従来、利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面を想定したナビゲーション方法はなかったが、本発明は、そのような利用者の需要を満たす経路案内ができる。例えば、従来では、利用者は画面を見ていない状態では案内地点に接近していることに気付かずに、経路案内が行われていることにも気付かない場合があったが、本発明では出力態様を変更することにより利用者に通知することができる。歩行中に使用する場面では、利用者は、細かな案内を不要と考えているために画面を見ないことがあるが、こうした場合でも案内がされるのが煩わしいと感じさせないよう出力態様を変更することができる。
【００３６】
また、本発明によれば、上記において、出力部は、音声出力または振動出力による報知手段を更に備え、表示状態の判定状態に応じて、出力部による音声出力または振動出力の出力態様を変更する。これにより、本発明は、利用者が、利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面においても、音声出力や振動出力によって報知することができるという効果を奏する。
【００３７】
また、本発明によれば、上記において、利用者が出力部の表示を確認できる場合に比べて、表示を確認できない場合には、出力態様を大出力にする。これにより、本発明は、利用者が表示を確認できない状態の場合には、音量や振動量を大きくするなど出力を大きくして報知することができるという効果を奏する。
【００３８】
また、本発明によれば、上記において、表示状態の判定により利用者が出力部の表示を確認できない状態と判定された場合には、出力部への出力を複数回繰り返す出力態様とする。これにより、本発明は、利用者が気付くまで出力を繰り返して、着実に利用者に報知することができるという効果を奏する。
【００３９】
また、本発明によれば、上記において、表示状態の判定により利用者が出力部の表示を確認できる状態と判定されるまで、出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力にする。これにより、本発明は、利用者が気付くまで、徐々に音量や振動量を大きくして報知することができるという効果を奏する。
【００４０】
また、本発明によれば、上記において、表示状態の判定により利用者が出力部の表示を確認できない状態と判定された場合に、出力される情報の出力要否を判定し、出力が不要と判定した情報が出力部に出力されないよう制御し、出力が必要と判定した情報が出力部に出力されるよう制御する。これにより、本発明は、判定した表示状態に応じて必要な情報を必要なタイミングで利用者に報知することができるという効果を奏する。
【００４１】
また、本発明によれば、上記において、通知情報のうち案内地点の右左折に関する経路案内情報を、出力が必要と判定する。これにより、本発明は、誘導経路の右左折に関する案内地点に近づいたタイミングで利用者に報知することができるという効果を奏する。
【００４２】
また、本発明によれば、上記において、誘導経路の逸脱に関する経路案内情報を、出力が必要と判定する。これにより、本発明は、誘導経路を逸脱したタイミングで利用者に報知することができるという効果を奏する。
【００４３】
また、本発明によれば、上記において、通知情報のうち、少なくとも、現在位置の測位、通信環境、および、電池残量のいずれかに関する端末状況情報を、出力が必要と判定する。これにより、本発明は、現在位置の測位ができなくなった場合や、通信環境が悪くなった場合、電池残量が残り少なくなった場合等に、必要な情報を利用者に報知することができるという効果を奏する。特に、利用者は、画面を見ていなければ、電池残量や現在位置の測位精度等といった端末状況の情報を得られず、そのため、画面を見ていない間に、電池残量が低下したり現在位置を測位できなくなったりして、利用者が気付かないうちに経路案内を終了している場合があったが、本発明によれば、経路案内の継続にかかわる情報を利用者に未然に報知することができる。
【００４４】
また、本発明によれば、上記において、同一の通知情報が所定時間または所定回数検出された場合に、当該通知情報の出力が必要であると判定することを特徴とする。これにより、本発明は、通信環境が悪化したとの通知等が所定時間または所定回数取得された場合に利用者に報知するので、一時的に通信圏外になったが直ぐに復帰して経路案内のための通信に影響がなかった場合などのように、通知の必要性が低いものを報知対象から除外することができるという効果を奏する。
【００４５】
また、本発明によれば、上記において、誘導経路の逸脱が検出された場合に、表示状態の判定により利用者が出力部の表示を確認できない状態と判定される間は、誘導経路の再取得を待機する。これにより、本発明は、リルートを行う前に、利用者が表示画面を見ることができる状態であるかを確認するので、無用な場合にリルートを制限することができるという効果を奏する。
【００４６】
また、本発明によれば、上記において、誘導経路の逸脱が検出された場合に、入力部を介して利用者により指定されるまでは、誘導経路の再取得を待機する。これにより、本発明は、リルートを行う前に利用者にリルートの確認を求めるので、無用な場合にリルートを制限することができるという効果を奏する。
【００４７】
また、本発明によれば、上記において、近接センサにより出力部の表示画面上に物体を検出した場合に、利用者が出力部の表示を確認できない状態と判定する。これにより、本発明は、近接センサを利用して、例えば端末がポケットの中に入っている状態のように表示を確認できない状態を正確に判定することができるという効果を奏する。
【００４８】
また、本発明によれば、上記において、出力部の表示画面の表示状態に応じて、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する。これにより、本発明は、例えば画面のオン／オフなどのように表示画面の表示状態によって、表示を確認できる状態か否かを正確に判定することができるという効果を奏する。
【００４９】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーション装置、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの全体処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、通常モードの処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、ポケットモードの処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理におけるリルート確認処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理における案内継続不可能通知処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００５２】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（サーバ装置（サーバ主導型））、および、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００５３】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１から図６を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００５４】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態１においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００５５】
図１に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、サーバ装置２００、および、単数または複数の端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、端末装置１００は、経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した小型端末装置等であってもよい。図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００５６】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、サーバ装置２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えている。また、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１３、音声出力部１１４、および、振動出力部１１５）と入力部１１６と近接センサ１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを備える。
【００５７】
［サーバ装置２００の構成］
ここで、図１において、サーバ装置２００は、端末装置１００から、ネットワークデータに基づく誘導経路を取得し、誘導経路の案内に関する経路案内情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。サーバ装置２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、サーバ装置２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、ＰＯＩデータベース２０６ｃ、天候データベース２０６ｄ、および、案内データベース２０６ｅ等）を格納する。
【００５８】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワークデータベース２０６ａは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータは、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報であってもよい。また、ネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器６００（例えば、ネットワークデータを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００５９】
ここで、ネットワークデータに含まれる道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００６０】
また、ネットワークデータに含まれる路線網ネットワークデータは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、路面電車、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称（例えば、路線名など）等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワークデータは、更に、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）に対応したノード（例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等）のノードデータと、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータを当該種別に対応付けて含んでいてもよい。
【００６１】
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の乗降場所（例えば、駅のプラットホーム等）の位置情報（例えば、緯度経度高度等）、形状情報、配置情報（例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等）、および、属性情報（例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等）などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワークデータは、交通機関の利用運賃料金データを含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金（運賃）等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、路面電車、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。
【００６２】
また、ネットワークデータに含まれる施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータである。ここで、施設内ネットワークデータは、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００６３】
また、地図データベース２０６ｂは、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等であってもよい。また、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を更に含んでいてもよい。
【００６４】
また、地図データベース２０６ｂは、更に、道路の勾配情報や、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物（例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等）の形状についての形状情報（ポリゴン、または、ポリライン等）、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、ＵＲＬ、写真データ、ならびに、クーポン情報等）の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像（例えば、ポリゴン、および、ポリライン等）を含んでいてもよい。これら地図情報等は、地図データベース２０６ｂに予め記憶されており、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器６００（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ｂに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。
【００６５】
また、ＰＯＩデータベース２０６ｃは、ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の位置情報等を含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段である。ここで、ＰＯＩの位置（座標）情報は、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの電話番号、ＰＯＩの住所、ならびに、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等）および用途制限等を含んでいてもよい。また、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、ＰＯＩ ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、ＰＯＩとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩは、一時的に行われるイベント（例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等）の会場であってもよい。これら地図情報等は、地図データベース２０６ｂに予め記憶されており、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器６００（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ｂに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。
【００６６】
天候データベース２０６ｄは、天候情報を記憶する天候情報記憶手段である。天候データベース２０６ｄに記憶される天候情報は、各地域および各時間帯の集中豪雨の発生など予想される天候等に関する情報であってもよい。例えば、天候データベース２０６ｄに記憶される予想降雨量情報は、地域および時間帯に対応付けて予想降雨量を格納した情報であってもよい。また、予想降雨量情報は、将来の時間の経過により変化する地域ごとの降雨量の情報であってもよい。このほか、天候データベース２０６ｄに記憶される天候情報は、天気、気温、体感温度、湿度、降水確率、風、紫外線、光化学スモッグおよび黄砂飛散量などの大気汚染、花粉飛散量、気象注意報、ならびに、気象警報についての情報であってもよい。これら天候情報は、天候データベース２０６ｄに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム６００（例えば、気象庁や民間気象サービス等のサーバなど）等からダウンロードして天候データベース２０６ｄに記憶された天候情報をアップデートしてもよい。
【００６７】
また、案内データベース２０６ｅは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置１００が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図の地図情報（例えば、交差点拡大図等）、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、交通状況が変更されたことを示す「周囲の道路状況が変わりました」や、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、新たな経路が探索されたことを示す「新しいルートが見つかりました。１００ｍ先を左折してください。」、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置１００が音声案内を実行する際に用いられてもよい。なお、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、最新の案内情報を外部機器６００（案内情報を提供する案内情報提供サーバなど）等からダウンロードしてもよい。
【００６８】
なお、上記以外にも記憶部２０６には、交通情報等の利用者に通知すべき情報を記憶してもよい。なお、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、最新の天候情報（例えば、渋滞情報）を外部機器６００（例えば、警察庁、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）、および、ＡＴｉＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ）（登録商標）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）（登録商標）、鉄道会社、および、交通情報配信サーバ（サービス）など）等からダウンロードしてもよい。また、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、最新の交通情報を外部機器６００（交通情報を提供する案内情報提供サーバなど）等からダウンロードしてもよい。
【００６９】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、取得要求受信部２０２ａ、誘導経路取得部２０２ｂ、および、経路案内情報送信部２０２ｃを備える。
【００７０】
このうち、取得要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、誘導経路の取得要求（再探索要求（リルート要求）を含む。）を受信する取得要求受信手段である。ここで、取得要求は、少なくとも出発地（現在位置等）と目的地を含む経路探索条件を含んでもよい。また、再探索要求は、更新された出発地（現在位置等）の情報を含んでもよい。ここで、再探索要求は、当初の経路探索条件（最初の経路探索時の出発地、目的地等）の情報を含んでもよい。なお、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。
【００７１】
また、誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段である。例えば、誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段である。なお、誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく経路探索により誘導経路を取得することに限られず、外部機器６００（経路探索を行う他のサーバ装置など）等から、経路情報を受信することにより誘導経路を取得してもよい。また、誘導経路取得部２０２ｂは、予め決まった誘導経路を記憶部２０６から読み出すことにより誘導経路を取得してもよい。
【００７２】
経路探索を行う場合、誘導経路取得部２０２ｂは、少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した経路に関する経路情報を生成してもよい。ここで、誘導経路取得部２０２ｂは、取得要求受信部２０２ａにより再探索要求が受信された場合、端末装置１００の利用者の現在位置を出発地に設定し、経路探索条件を満たす当該出発地から目的地までの経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて再探索してもよい。なお、誘導経路取得部２０２ｂは、記憶部２０６に記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、誘導経路取得部２０２ｂは、渋滞情報や遅延情報等の交通情報を加味して、リンクコスト（所要時間等）を計算しながら、経路探索を行ってもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、誘導経路取得部２０２ｂは、経由地を経由した誘導経路を探索してもよい。なお、誘導経路の経路情報は、探索した経路を示すリンクデータの組み合わせであってもよく、経路の位置情報や、当該経路を示す画像データ（例えば、ポリライン等）などを含んでいてもよい。
【００７３】
また、経路案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路取得部２０２ｂにより取得された誘導経路の案内に関する経路案内情報を、端末装置１００に送信する経路案内情報送信手段である。例えば、経路案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路取得部２０２ｂにより探索された経路のうち誘導経路に関する経路案内情報を、案内データベース２０６ｅから取得してもよい。なお、経路案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路を指定する経路案内情報の要求を端末装置１００から受信した場合に、経路案内情報を生成してもよい。ここで、経路案内情報は、更に、地図データベース２０６ｂに記憶された、誘導経路を含む地図の地図情報、および／または、誘導経路上において出力される案内情報（表示形式や音声形式等で、案内地点での右左折案内通知や、誘導経路の逸脱に関する通知などの経路案内の継続に関する情報など）を含んでいてもよい。この他、経路案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路や現在位置に関する天候情報やＰＯＩ情報等の情報を、ＰＯＩデータベース２０６ｃや天候データベース２０６ｄ等の記憶部２０６から取得して生成してもよい。
【００７４】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、サーバ装置２００から送信される、経路案内情報を受信し、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得し、受信した経路案内情報および取得した端末状況情報のうち少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、誘導経路の経路案内を行う際に、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定し、判定した状態に応じて、出力部に出力する出力態様を変更する等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行うナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００の出力部は、表示部１１３としての出力部以外に、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の報知手段を含んでもよい。また、端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１６と近接センサ１１８とを備えていてもよい。
【００７５】
ここで、表示部１１３は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）であってもよい。また、音声出力部１１４は、音声情報等を音声として出力または警告音等の音声を出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。振動出力部１１５は、偏心モーターを用いた振動子等の振動出力手段である。また、入力部１１６は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等であってもよい。また、近接センサ１１８は、物体を検出する検出手段である。近接センサ１１８は、物体が接触あるいは接近していることを検出する、誘導型、静電容量型、超音波型、電磁波型、赤外線型などの近接センサを用いてもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１３、音声出力部１１４、振動出力部１１５、入力部１１６、および、近接センサ１１８等の制御を行う。
【００７６】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００７７】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。
【００７８】
ここで、位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えば、ベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、方位センサにて方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）および傾きを検出してもよい。また、位置取得部１１２は、距離センサにて移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および、相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が自転車等の車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が自転車等の車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００７９】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、サーバ装置２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびサーバ装置２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器６００または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００８０】
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（通知ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００８１】
ここで、通知ファイル１０６ａは、サーバ装置２００から送信された誘導経路（再探索経路を含む。）に関する経路案内情報受信部１０２ｄにて受信された経路案内情報等や、端末状況検出部１０２ａにより取得された端末状況情報等の、通知情報を記憶する経路情報記憶手段である。なお、通知ファイル１０６ａは、通知情報を一時的に記憶してもよい。
【００８２】
また、案内データベース１０６ｂは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図の地図情報（例えば、交差点拡大図等）、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、交通状況が変更されたことを示す「周囲の道路状況が変わりました」や、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、新たな経路が探索されたことを示す「新しいルートが見つかりました。１００ｍ先を左折してください。」、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられてもよい。なお、端末装置１００の制御部１０２は、定期的に、および／または、制御部１０２による処理に応じて（例えば、制御部１０２においてデータが必要となる契機等）、最新の案内情報を外部機器６００（案内情報を提供する案内情報提供サーバなど）等からダウンロードしてもよい。
【００８３】
また、図１に示すように、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、端末状況検出部１０２ａ、取得要求送信部１０２ｃ、経路案内情報受信部１０２ｄ、通知情報出力部１０２ｅ、表示状態判定部１０２ｇ、および、出力態様変更部１０２ｈを備える。
【００８４】
このうち、端末状況検出部１０２ａは、端末装置の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段である。ここで、端末状況検出部１０２ａは、取得した端末状況情報を通知ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、端末状況検出部１０２ａにより取得される端末状況情報は、現在位置の測位や、通信環境や、電池残量等に関する情報であってもよい。例えば、端末状況検出部１０２ａは、後述する現在位置情報取得部１０２ｂにより現在位置の測位に関する端末状況情報（誘導経路上であるか逸脱しているか等の情報や、端末装置１００の表示部１１３の画面方向に関する情報等）を取得してもよい。また、端末状況検出部１０２ａは、端末装置１００の通信制御インターフェース部１０４を制御して、通信環境に関する端末状況情報（電波状態が良好か悪化しているか否か等の情報）を取得してもよい。また、端末状況検出部１０２ａは、端末装置１００の電源管理を行うことにより、電池残量に関する端末状況情報（電池残量が残り５分で０になる等の情報）を取得してもよい。また、端末状況検出部１０２ａは、近接センサ１１８を介して検出された、表示部１１３の表示画面上の物体に関する端末状況情報を取得してもよい。また、端末状況検出部１０２ａは、表示部１１３を制御して、表示画面の状態に関する端末状況情報（バックライト等がオンかオフか等の情報）を取得してもよい。ここで、図１に示すように、端末状況検出部１０２ａは、現在位置情報取得部１０２ｂを備えてもよい。
【００８５】
現在位置情報取得部１０２ｂは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ｂは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ｂは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ｂは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報をサーバ装置２００に送信してもよい。
【００８６】
また、現在位置情報取得部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ｂは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１３に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１３での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００８７】
また、取得要求送信部１０２ｃは、誘導経路の取得要求（再探索要求を含む。）をサーバ装置２００に送信する取得要求送信手段である。ここで、誘導経路の取得要求は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含んでいてもよい。なお、出発地は、現在位置情報取得部１０２ｂにより更新される現在位置情報に基づく、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。ここで、後述する経路案内部１０２ｆの処理により既に経路に沿って案内を行っている際に、取得要求送信部１０２ｃは、現在位置等を含む再探索要求（リルート要求）をサーバ装置２００に送信してもよい。ここで、取得要求送信部１０２ｃは、端末状況検出部１０２ａにより誘導経路の逸脱が検出された場合に、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定される間は、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。また、取得要求送信部１０２ｃは、端末状況検出部１０２ａにより誘導経路の逸脱が検出された場合に、入力部１１６を介して利用者により指定されるまでは、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。なお、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。
【００８８】
また、経路案内情報受信部１０２ｄは、サーバ装置２００から送信される、経路案内情報を受信し、通知ファイル１０６ａに格納する経路案内情報受信手段である。例えば、経路案内情報受信部１０２ｄは、誘導経路にかかる経路情報を含む経路案内情報を受信してもよい。
【００８９】
また、通知情報出力部１０２ｅは、経路案内情報受信部１０２ｄにより受信され通知ファイル１０６ａに格納された誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、端末状況検出部２０２ａにより取得された端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部（表示部１１３、音声出力部１１４、および、振動出力部１１５など）に出力する通知情報出力手段である。例えば、通知情報出力部１０２ｅは、通知ファイル１０６ａまたは案内データベース１０６ｂに記憶された誘導経路の案内に関する経路案内情報を出力部に出力してもよく、端末状況検出部１０２ｂにより取得された端末状況情報を出力部に出力してもよい。ここで、図１に示すように、通知情報出力部１０２ｅは、経路案内部１０２ｆを備える。
【００９０】
ここで、経路案内部１０２ｆは、誘導経路の経路案内を行う経路案内手段である。ここで、経路案内部１０２ｆは、経路案内情報受信部１０２ｄにより受信された複数の経路のうち一つの経路を誘導経路として利用者に入力部１１６を介して選択させてもよい。また、経路案内部１０２ｆは、誘導経路の経路情報に基づいて、通知ファイル１０６ａまたは案内データベース１０６ｂから経路案内情報（表示案内情報や音声案内情報等）を取得して出力部（表示部１１３、音声出力部１１４、および、振動出力部１１５など）に出力してもよい。例えば、経路案内部１０２ｆは、誘導経路について、経路案内情報に基づく音声案内や表示案内を実行してもよい。一例として、経路案内部１０２ｆは、「誘導経路上に○ｋｍの渋滞が発生しました。」等の音声出力や表示出力を行ってもよい。なお、経路案内部１０２ｆは、出力態様変更部１０２ｈの制御を受けて、音声出力と表示出力を切り替えてもよい。経路案内部１０２ｆは、表示出力による経路案内を行う場合、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および／または、案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を、表示部１１３に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｆは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部１０２ｆは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１３に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｆは、表示画面に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる誘導経路上の案内地点（分岐点）等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部１１４を介して出力させてもよい。
【００９１】
また、表示状態判定部１０２ｇは、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段である。例えば、表示状態判定部１０２ｇは、近接センサ１１８により表示部１１３の表示画面上に物体を検出した場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。また、表示状態判定部１０２ｇは、表示部１１３の表示画面の表示状態に応じて、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態か否かを判定してもよい。例えば、表示状態判定部１０２ｇは、表示部１１３の液晶表示画面のバックライトがオフになっている場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。一例として、端末装置１００が二つ折りの携帯電話等である場合等において、閉じられている状態や、所定時間経過後に自動的に省エネルギーモードとなりバックライトがオフになる設定になっている場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定することができる。また、表示状態判定部１０２ｇは、方位センサや重力加速度センサ等の位置取得部１１２により、表示部１１３の表示画面の向きを判定し、例えば表示画面が下向き（地面方向）を向いている場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。なお、表示状態判定部１０２ｇは、上記のような状態を検出した場合に、ただちに利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定するのではなく、所定の期間（例えば５秒程度）または所定の回数検出されるまで判定を待ってもよい。これにより、頻繁に判定される状態が切り替わってしまうことを防ぐことができる。
【００９２】
また、出力態様変更部１０２ｈは、表示状態判定部１０２ｇにより判定された状態に応じて、出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段である。例えば、出力態様変更部１０２ｈは、表示状態判定部１０２ｇにより判定された状態に応じて、音声出力部１１４の音声出力または振動出力部１１５の振動出力の出力態様を変更してもよい。一例として、出力態様変更部１０２ｈは、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（以下、「通常モード」と呼ぶ場合がある。）の場合と確認できない状態（以下、「ポケットモード」と呼ぶ場合がある。）の場合との間で、音声出力部１１４の音声出力または振動出力部１１５の振動出力の出力態様を変更してもよい。また、出力態様変更部１０２ｈは、表示状態判定部１０２ｇにより判定された状態に応じて、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）の場合に比べて、表示を確認できない状態（ポケットモード）の場合には、出力態様を大出力にしてもよい。例えば、出力態様変更部１０２ｈは、通常モードに比べてポケットモードの場合に、音声出力部１１４からの音声出力や振動出力部１１５からの振動出力を大きくすることにより、利用者に認識されやすくしてもよい。
【００９３】
また、出力態様変更部１０２ｈは、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定された場合には、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を複数回繰り返す出力態様としてもよい。例えば、出力態様変更部１０２ｈは、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）と判定されるまで、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力にしてもよい。このほか、出力態様変更部１０２ｈによる出力態様の変更方法としては、入出力制御インターフェース部１０８を介して出力部（表示部１１３、音声出力部１１４、および、振動出力部１１５など）を直接制御する方法（例えば、出力値の変更）や、通知情報出力部１０２ｅ（経路案内部１０２ｆを含む。）を制御する方法（表示案内から音声案内への切替等）、通知情報出力部１０２ｅのデータ参照先（通知ファイル１０６ａ、案内データベース１０６ｂ）を編集する方法等が挙げられる。なお、出力態様変更部１０２ｈは、ポケットモードのときに、音声出力部１１４や振動出力部１１５等への出力以外にも、連携可能な別端末の表示部（例えば、端末装置１００と無線通信可能な腕時計の表示部）から報知してもよい。ここで、図１に示すように、出力態様変更部１０２ｈは、出力要否判定部１０２ｊを備えてもよい。
【００９４】
ここで、出力要否判定部１０２ｊは、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定された場合に、出力される情報（通知情報等）の出力要否を判定する出力要否判定手段である。なお、出力要否判定部１０２ｊは、出力が不要と判定した情報が出力部に出力されないよう制御することに限らず、出力が必要と判定した情報が出力部に出力されるよう制御する。これにより、出力要否判定部１０２ｊは、出力される通知情報の内容を選別する機能だけではなく、出力タイミングを制御する機能をも担う。例えば、出力要否判定部１０２ｊは、通知情報のうち案内地点の右左折に関する経路案内情報を、出力が必要と判定してもよい。また、出力要否判定部１０２ｊは、誘導経路の逸脱に関する経路案内情報を、出力が必要と判定してもよい。また、出力要否判定部１０２ｊは、通知情報のうち、少なくとも、現在位置の測位、通信環境、および、電池残量のいずれかに関する端末状況情報を、出力が必要と判定してもよい。このように、出力要否判定部１０２ｊは、通知情報のうち、経路案内の継続にかかわる有用な情報（天候情報や勾配情報等）を、出力が必要と判定してもよい。なお、出力要否判定部１０２ｊは、通知ファイル１０６ａに格納された通知情報の内容に応じて、必要な場合には「１」のフラグを、不要の場合には「０」のフラグを付したり、不要と判定したデータ自体を削除する等により出力要否の判定結果を反映させてもよい。ここで、出力要否判定部１０２ｊは、出力されることを予定して予め出力要否の判定を行っていてもよく、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定されたタイミングで、出力要否の判定を行ってもよい。また、出力要否判定部１０２ｊは、端末状況検出部により同一の上記通知情報が所定時間または所定回数検出された場合に、当該通知情報の出力が必要であると判定してもよい。
【００９５】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００９６】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、図２から図３を参照して詳細に説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの全体処理の一例を示すフローチャートである。なお、本実施形態の処理は、本全体処理に限定されず、その一部のみの処理を行ってもよいものである。
【００９７】
図２に示すように、まず、端末装置１００の取得要求送信部１０２ｃは、誘導経路の取得要求をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、誘導経路の取得要求は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含んでいてもよい。なお、出発地は、現在位置情報取得部１０２ｂにより取得される現在位置情報に基づく現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。
【００９８】
そして、サーバ装置２００の取得要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、誘導経路の取得要求を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００９９】
そして、サーバ装置２００の誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく取得要求に従った誘導経路を取得する（ステップＳＡ−３）。ここで、誘導経路取得部２０２ｂは、少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した誘導経路に関する経路情報を生成してもよい。なお、誘導経路取得部２０２ｂは、記憶部２０６に記憶された渋滞情報や遅延情報等の交通情報を加味して、リンクコスト（所要時間等）を計算しながら、経路探索を行ってもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、誘導経路取得部２０２ｂは、経由地を経由した誘導経路を探索してもよい。なお、誘導経路の経路情報は、探索した経路を示すリンクデータの組み合わせであってもよく、経路の位置情報や、当該経路を示す画像データ（例えば、ポリライン等）などを含んでいてもよい。
【０１００】
そして、サーバ装置２００の経路案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路取得部２０２ｂにより生成された誘導経路の案内に関する経路案内情報を、端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−４）。ここで、経路案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路取得部２０２ｂにより探索された経路のうち誘導経路に関する経路案内情報を、案内データベース２０６ａに記憶された案内情報に基づいて経路案内情報を生成してもよい。なお、経路案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路を指定する経路案内情報の要求を端末装置１００から受信した場合に、経路案内情報を生成してもよい。ここで、経路案内情報は、更に、地図データベース２０６ｂに記憶された、誘導経路を含む地図の地図情報、および／または、誘導経路上において出力される案内情報（表示形式や音声形式等で、案内地点での右左折案内通知や、誘導経路の逸脱に関する通知などの経路案内の継続に関する情報など）を含んでいてもよい。この他、経路案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路や現在位置に関する天候情報やＰＯＩ情報等の情報を、ＰＯＩデータベース２０６ｃや天候データベース２０６ｄ等の記憶部２０６から取得して経路案内情報を生成してもよい。
【０１０１】
そして、端末装置１００の経路案内情報受信部１０２ｄは、サーバ装置２００から送信される、経路案内情報を受信し、通知ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−５）。例えば、経路案内情報受信部１０２ｄは、誘導経路にかかる経路情報を受信してもよい。経路案内情報受信部１０２ｄにより経路案内情報が受信されると、サーバ装置２００は、通知情報出力部１０２ｅの処理により、経路案内情報受信部１０２ｄにより受信された、誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、経路案内情報受信部１０２ｄにより取得された端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力する処理を開始する。例えば、経路案内部１０２ｆは、通知ファイル１０６ａまたは案内データベース１０６ｂに記憶された誘導経路の案内に関する経路案内情報を出力部に出力して、誘導経路の経路案内を開始してもよい。また、通知情報出力部１０２ｅは、端末状況検出部１０２ｂにより取得された端末状況情報を出力部に出力してもよい。
【０１０２】
そして、端末装置１００の表示状態判定部１０２ｇは、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）か確認できない状態（ポケットモード）かを判定する（ステップＳＡ−６）。例えば、表示状態判定部１０２ｇは、近接センサ１１８により表示部１１３の表示画面上に物体を検出した場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定してもよい。また、表示状態判定部１０２ｇは、表示部１１３の表示画面の表示状態に応じて、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態か否かを判定してもよい。例えば、表示状態判定部１０２ｇは、表示部１１３の液晶表示画面のバックライトがオフになっている場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定してもよい。また、表示状態判定部１０２ｇは、方位センサや重力加速度センサ等の位置取得部１１２により、表示部１１３の表示画面の向きを判定し、例えば表示画面が下向き（地面方向）を向いている場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定してもよい。なお、表示状態判定部１０２ｇは、上記のような状態を検出した場合に、ただちに利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定するのではなく、所定の期間（例えば５秒程度）または所定の回数検出されるまで判定を待ってもよい。これにより、頻繁に判定される状態が切り替わってしまうことを防ぐことができる。
【０１０３】
そして、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）と判定された場合（ステップＳＡ−６，Ｙｅｓ）、通常モードの処理を行う（ステップＳＡ−８）。ここで、図３は、通常モードの処理の一例を示すフローチャートである。
【０１０４】
図３に示すように、通常モードの場合、端末装置１００の通知情報出力部１０２ｅは、通知ファイル１０６ａに格納された通知情報を出力部（表示部１１３や音声出力部１１４や振動出力部１１５等）に出力する（ステップＳＡ−８１）。例えば、通知情報出力部１０２ｅは、経路案内情報や端末状況情報のほか、天候情報やＰＯＩ情報等の通知情報を、表示部１１３に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｆは、誘導経路の経路案内を行う。一例として、経路案内部１０２ｆは、誘導経路の経路情報に基づいて、通知ファイル１０６ａまたは案内データベース１０６ｂから経路案内情報（表示案内情報や音声案内情報等）を取得して出力部（表示部１１３、音声出力部１１４、および、振動出力部１１５など）に出力してもよい。経路案内部１０２ｆは、表示出力による経路案内を行う場合、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および／または、案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を、表示部１１３に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｆは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部１０２ｆは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１３に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｆは、表示画面に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる誘導経路上の案内地点（分岐点）等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部１１４を介して出力させてもよい。
【０１０５】
そして、端末装置１００の取得要求送信部１０２ｃは、現在位置情報取得部１０２ｂにより取得される現在位置情報の更新に従って、現在位置が誘導経路上にあるか否かを監視し（ステップＳＡ−８２，Ｎｏ）、誘導経路の逸脱が検出された場合に（ステップＳＡ−８２，Ｙｅｓ）、再探索（リルート）を行うと判定する。
【０１０６】
再び、図２に戻り、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定された場合（ステップＳＡ−６，Ｎｏ）、ポケットモードの処理を行う（ステップＳＡ−７）。細かな経路案内が不要な場合もあるため、ポケットモードでは、必要最低限の情報のみを出力するようにしてもよい。ここで、図４は、ポケットモードの処理の一例を示すフローチャートである。
【０１０７】
図４に示すように、ポケットモードの場合、端末装置１００の通知情報出力部１０２ｅは、入出力制御インターフェース１０８を制御して、出力部（音声出力部１１４や振動出力部１１５等）から出力される出力量（音声出力部１１４による出力音量や、振動出力部１１５による振動量等）が大きくなるよう変更する（ステップＳＡ−７１）。
【０１０８】
そして、通知情報出力部１０２ｅの出力要否判定部１０２ｊは、通知ファイル１０６ａに格納された通知情報の利用者への通知が必要か否か出力要否を判定する（ステップＳＡ−７２）。ここで、通知ファイル１０６ａに格納された通知情報は、経路案内情報受信部１０２ｄにより受信された経路案内情報であってもよく、端末状況検出部１０２ａにより取得された端末状況情報であってもよい。例えば、出力要否判定部１０２ｊは、通知情報のうち案内地点の右左折に関する経路案内情報を、出力が必要と判定してもよい。また、出力要否判定部１０２ｊは、誘導経路の逸脱に関する経路案内情報を、出力が必要と判定してもよい。また、出力要否判定部１０２ｊは、通知情報のうち、少なくとも、経路案内情報受信部１０２ｄにより取得された、現在位置の測位、通信環境、および、電池残量のいずれかに関する端末状況情報を、出力が必要と判定してもよい。このほか、出力要否判定部１０２ｊは、通知情報のうち、経路案内の継続にかかわる有用な情報（案内が中断されるような障害の発生が予想可能な情報）を、出力が必要と判定してもよい。なお、出力要否判定部１０２ｊは、端末状況検出部１０２ａにより同一の通知情報が所定時間または所定回数検出された場合に、当該通知情報の出力が必要であると判定してもよい。例えば、通信圏外等になった直後ではなく、経路案内の継続に影響がある状況となったときに（通信によって取得すべき情報が取得できなかった場合など）に通知が必要と判定してもよい。
【０１０９】
そして、通知情報出力部１０２ｅは、出力要否判定部１０２ｊにより通知が必要と判定された場合（ステップＳＡ−７２，Ｙｅｓ）、当該通知情報を出力部（音声出力部１１４や振動出力部１１５等）に出力する（ステップＳＡ−７３）。ここで、出力態様変更部１０２ｈは、通常モードに比べてポケットモードの場合に、音声出力部１１４の音声出力内容または振動出力部１１５の振動出力の出力内容を変更してもよい。例えば、出力態様変更部１０２ｈは、経路案内部１０２ｆを制御して、表示案内を行っていた通常モードの経路案内を、音声案内に変更させてもよい。このほか、出力態様変更部１０２ｈは、表示部１１３でも音声出力部１１４でも出力可能な文字データの通知情報の場合に、通常モードでは表示部１１３に表示させていたものを、テキスト読み上げ処理に等よって音声出力部１１４からの音声出力処理に切り替えさせてもよい。一方、出力態様変更部１０２ｈは、通知情報の形式が音声出力に適さない場合等（例えば、グラフィックデータ）に、利用者に通知すべきことがあることを示す警告音等を音声出力してもよく振動出力してもよい。また、出力態様変更部１０２ｈは、通常モードに比べてポケットモードの場合には、音声出力部１１４からの音声出力や振動出力部１１５からの振動出力を大きくすることにより、利用者に認識されやすくしてもよい。また、出力態様変更部１０２ｈは、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定された場合には、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を複数回繰り返す出力態様としてもよい。例えば、出力態様変更部１１４は、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）と判定されるまで、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力にしてもよい。このほか、出力態様変更部１０２ｈによる出力態様の変更方法として、入出力制御インターフェース部１０８を介して出力部（表示部１１３、音声出力部１１４、および、振動出力部１１５など）を直接制御する方法（例えば、出力値の変更）や、通知情報出力部１０２ｅ（経路案内部１０２ｆを含む。）を制御する方法（表示案内から音声案内への切替等）、通知情報出力部１０２ｅのデータ参照先（通知ファイル１０６ａ、案内データベース１０６ｂ）を編集する方法等が挙げられる。
【０１１０】
一方、通知情報出力部１０２ｅは、出力要否判定部１０２ｊにより通知が不要と判定された場合（ステップＳＡ−７２，Ｎｏ）、当該通知情報を出力部（音声出力部１１４や振動出力部１１５等）に出力しない（ステップＳＡ−７４）。なお、上述のステップＳＡ−７２〜ＳＡ−７４の処理は、通知情報の数だけ、あるいは、通知情報（経路案内情報受信部１０２ｄにより受信される経路案内情報、および／または、端末状況検出部１０２ａにより取得される端末状況情報）が取得される毎に、繰り返し実行してもよい。
【０１１１】
そして、端末装置１００の取得要求送信部１０２ｃは、現在位置情報取得部１０２ｂにより取得される現在位置情報の更新に従って、現在位置が誘導経路上にあるか否かを監視する（ステップＳＡ−７５）。
【０１１２】
そして、誘導経路の逸脱が検出された場合（ステップＳＡ−７５，Ｙｅｓ）、取得要求送信部１０２ｃは、「リルートを行いますか？」等の表示を利用者に確認させるため、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定される間は（ステップＳＡ−７６，Ｎｏ）、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。
【０１１３】
そして、取得要求送信部１０２ｃは、利用者により表示部１１３の表示が確認された場合に（ステップＳＡ−７６，Ｙｅｓ）、再探索（リルート）を行うと判定する。
【０１１４】
再び図２に戻り、以上のように、端末装置１００の取得要求送信部１０２ｃは、再探索（リルート）を行うことを判定すると、再探索要求をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＡ−９）。ここで、誘導経路の再探索要求は、現在位置情報取得部１０２ｂにより取得される現在位置情報に基づく現在位置を少なくとも含む経路探索条件であってもよい。
【０１１５】
そして、サーバ装置２００の取得要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、誘導経路の再探索要求を受信する（ステップＳＡ−１０）。
【０１１６】
そして、サーバ装置２００の誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく再探索要求に従った誘導経路を取得する（ステップＳＡ−１１）。ここで、誘導経路取得部２０２ｂは、ステップＳＡ−２で受信し再探索要求の条件で修正した経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した誘導経路に関する経路情報を生成してもよい。
【０１１７】
そして、サーバ装置２００の経路案内情報送信部２０２ｃは、ステップＳＡ−４と同様に誘導経路取得部２０２ｂにより生成された誘導経路の案内に関する経路案内情報を、端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−１２）。
【０１１８】
そして、端末装置１００の経路案内情報受信部１０２ｄは、ステップＳＡ−５と同様に、サーバ装置２００から送信される、経路案内情報を受信し、通知ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−１３）。経路案内情報受信部１０２ｄにより新たな経路案内情報が受信されると、サーバ装置２００は、通知情報出力部１０２ｅの処理による通知情報の出力を開始して、上述したステップＳＡ−６以降の処理を繰り返す。例えば、経路案内部１０２ｆは、誘導経路の経路案内を開始する。
【０１１９】
以上が、第１の実施形態における全体処理の一例である。
【０１２０】
［リルート確認処理］
つぎに、上述した第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの全体処理のうち、ステップＳＡ−７６の他の実施態様として、端末装置１００のリルート確認処理の一例について以下に図５を参照して説明する。ここで、図５は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理におけるリルート確認処理の一例を示すフローチャートである。すなわち、上述したステップＳＡ−７６においては、取得要求送信部１０２ｃが、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態になるまで、再探索要求の送信を待機する例について説明したが、本リルート確認処理では、利用者に通知すべき情報があることを積極的に報知する。
【０１２１】
まず、取得要求送信部１０２ｃは、誘導経路の逸脱が検出された場合等に、再探索が必要であると判定する（ステップＳＢ−１）。なお、再探索が不要であると判定すると（ステップＳＢ−１，Ｎｏ）、端末装置１００は処理を終える。
【０１２２】
取得要求送信部１０２ｃにより再探索が必要であると判定されると（ステップＳＢ−１，Ｙｅｓ）、表示状態判定部１０２ｇは、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態か否かを判定する（ステップＳＢ−２）。上述したステップＳＡ−７６と同様に、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態のときは（ステップＳＢ−２，Ｙｅｓ）、取得要求送信部１０２ｃは、再探索要求をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＢ−６）。
【０１２３】
一方、表示状態判定部１０２ｇにより、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態ではないと判定されると（ステップＳＢ−２，Ｎｏ）、通知情報出力部１０２ｅは、要ルート変更通知を、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部に出力する（ステップＳＢ−３）。例えば、要ルート変更通知の出力は、音声出力部１１４から出力される「案内経路を外れました。リルートしますか？」等の音声出力であってもよく、振動出力部１１５から出力される振動出力により通知すべき情報があることを報知してもよい。なお、これらの音声出力や振動出力とともに、通知情報出力部１０２ｅは、利用者が確認できるように、「案内経路を外れました。リルートしますか？」等の表示を表示部１１３に出力してもよい。
【０１２４】
そして、表示状態判定部１０２ｇは、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態になったか否かを判定する（ステップＳＢ−４）。
【０１２５】
表示状態判定部１０２ｇにより、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態ではないと判定されると（ステップＳＢ−４，Ｎｏ）、上述したステップＳＢ−３の再ルート変更通知の出力を繰り返し行う。なお、繰り返し処理において、出力態様変更部１０２ｈは、音声出力部１１４からの音声出力や振動出力部１１５からの振動出力を大きくすることにより、利用者に認識されやすくしてもよい。例えば、出力態様変更部１０２ｈは、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態と判定されるまで（ステップＳＢ−４，Ｎｏ）、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力にしてもよい。
【０１２６】
そして、表示状態判定部１０２ｇにより、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態と判定されると（ステップＳＢ−４，Ｙｅｓ）、通知情報出力部１０２ｅは、ルート変更確認画面を表示部１１３に表示する（ステップＳＢ−５）。その際、取得要求送信部１０２ｃは、入力部１１６を介して利用者により確認ボタン等が押下されるまでは、次のステップＳＢ−６の処理（誘導経路の再探索要求の送信処理）を待機してもよい。
【０１２７】
そして、取得要求送信部１０２ｃは、現在位置等を含む再探索要求をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＢ−６）。
【０１２８】
以上が、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理におけるリルート確認処理の一例である。
【０１２９】
［案内継続不可能通知処理］
つづいて、上述した第１の実施形態における案内継続不可能通知処理の一例について以下に図６を参照して説明する。ここで、図６は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理における案内継続不可能通知処理の一例を示すフローチャートである。なお、本案内継続不可能通知処理は、経路案内部１０２ｆによる誘導経路に基づく経路案内が実行されている間、並行して実行されることを想定している。
【０１３０】
まず、出力要否判定部１０２ｊは、端末状況検出部１０２ａにより取得される端末状況情報に基づいて、経路案内部１０２ｆによる誘導経路に基づく経路案内が継続可能か否か判定する（ステップＳＣ−１）。例えば、端末状況検出部１０２ａにより、端末装置１００の通信制御インターフェース部１０４を介して、通信環境に関して電波状態が悪化している旨の端末状況情報（通信エラー情報等）が取得された場合、案内継続が不可能と判定してもよい。また、端末状況検出部１０２ａにより、端末装置１００の電源管理を行うことにより、電池残量が残り５分で０になる等の端末状況情報が取得された場合、案内継続が不可能と判定してもよい。なお、出力要否判定部１０２ｊが、案内継続可能と判定した場合は（ステップＳＣ−１，Ｎｏ）、処理を終える。
【０１３１】
出力要否判定部１０２ｊにより案内継続が不可能と判定された場合（ステップＳＣ−１，Ｙｅｓ）、表示状態判定部１０２ｇは、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態か否かを判定する（ステップＳＣ−２）。例えば、表示状態判定部１０２ｇは、近接センサ１１８により表示部１１３の表示画面上に物体を検出した場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。また、表示状態判定部１０２ｇは、表示部１１３を介して、表示画面の状態に関してバックライト等がオフである場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。一例として、端末装置１００が二つ折りの携帯電話等である場合等において、閉じられている状態や、所定時間経過後に自動的に省エネルギーモードとなりバックライトがオフになる設定になっている場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定することができる。また、表示状態判定部１０２ｇは、方位センサや重力加速度センサ等の位置取得部１１２により、表示部１１３の表示画面の向きを判定し、例えば表示画面が下向き（地面方向）を向いている場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。なお、表示状態判定部１０２ｇは、上記のような状態を検出した場合に、ただちに利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定するのではなく、所定の期間（例えば５秒程度）または所定の回数検出されるまで判定を待ってもよい。これにより、頻繁に判定される状態が切り替わってしまうことを防ぐことができる。
【０１３２】
表示状態判定部１０２ｇにより、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態ではないと判定されると（ステップＳＣ−２，Ｎｏ）、通知情報出力部１０２ｅは、案内継続不可能通知を、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部に出力する（ステップＳＣ−３）。例えば、案内継続不可能通知の出力は、音声出力部１１４から出力される「まもなく経路案内を継続できなくなります。」等の音声出力であってもよく、振動出力部１１５から出力される振動出力により通知すべき情報があることを報知してもよい。なお、これらの音声出力や振動出力とともに、通知情報出力部１０２ｅは、利用者が確認できるように、取得された端末状況情報とともに「まもなく経路案内を継続できなくなります。」等の表示を表示部１１３に出力してもよい。
【０１３３】
そして、ステップＳＣ−２に処理を戻し、表示状態判定部１０２ｇは、再度、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態になったか否かを判定する（ステップＳＣ−２）。再び、表示状態判定部１０２ｇにより、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態ではないと判定されると（ステップＳＣ−２，Ｎｏ）、上述したステップＳＣ−３の再ルート変更通知の出力を繰り返し行う。なお、繰り返し処理において、出力態様変更部１０２ｈは、音声出力部１１４からの音声出力や振動出力部１１５からの振動出力を大きくすることにより、利用者に認識されやすくしてもよい。例えば、出力態様変更部１０２ｈは、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態と判定されるまで（ステップＳＣ−２，Ｎｏ）、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力にしてもよい。
【０１３４】
そして、表示状態判定部１０２ｇにより、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態と判定されると（ステップＳＣ−２，Ｙｅｓ）、経路案内部１０２ｆは、経路案内を中断する（ステップＳＣ−４）。その際、経路案内部１０２ｆは、「経路案内を中断します。」等の表示を表示部１１３に出力してもよい。なお、経路案内部１０２ｆは、入力部１１６を介して利用者により確認ボタン等が押下されるまでは、経路案内の中断処理を待機してもよい。以上が、第１の実施形態における案内継続不可能通知処理の一例である。
【０１３５】
これにて、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の説明を終える。
【０１３６】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（サーバ装置２００（サーバ主導型））について、図７および図８を参照して説明する。ここで、図７は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１３７】
なお、第２の実施形態においては、サーバ装置２００にて取得した端末状況情報に応じた出力態様にて端末装置１００の出力部に出力させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の出力部を機能させている。このように、第２の実施形態は、サーバ装置２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１３８】
［サーバ装置２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるサーバ装置２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図７を参照して説明する。
【０１３９】
図７に示すように、本発明の第２の実施形態のサーバ装置２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１３、音声出力部１１４、および、振動出力部１１５）と入力部１１６と近接センサ１１８と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらサーバ装置２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１４０】
図７において、サーバ装置２００は、ネットワークデータに基づく誘導経路を取得し、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得し、端末装置１００の利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定し、判定した状態に応じて出力態様が変更されるよう、誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、端末の状況に関する端末状況情報を含む通知情報を生成し、通知情報を端末装置１００に送信することにより、当該通知情報を端末装置１００の出力部に出力させて当該誘導経路の経路案内を行わせる等の機能を有する。
【０１４１】
なお、サーバ装置２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（具体的には、ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、ＰＯＩデータベース２０６ｃ、天候データベース２０６ｄ、および、案内データベース２０６ｅ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、出力部（表示部１１３、音声出力部１１４、および、振動出力部１１５）、入力部１１６、ならびに、近接センサ１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１４２】
また、図７において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、誘導経路取得部２０２ｂ、通知情報送信部２０２ｄ、端末状況検出部２０２ｅ、表示状態判定部２０２ｊ、および、出力態様変更部２０２ｇを備える。このうち、誘導経路取得部２０２ｂの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１４３】
このうち、通知情報送信部２０２ｄは、出力態様変更部２０２ｇにより出力態様が変更された通知情報を端末装置１００に送信することにより、当該通知情報を端末装置１００の出力部に出力させて誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信手段である。
【０１４４】
端末状況検出部２０２ｅは、端末装置の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段である。例えば、端末状況検出部２０２ｅは、端末装置１００から送信される、端末装置１００にて検出された端末状況情報を受信することにより取得してもよい。なお、端末状況検出部２０２ｅにより取得される端末状況情報は、現在位置の測位や、通信環境や、電池残量等に関する情報であってもよい。例えば、端末状況検出部２０２ｅは、現在位置情報取得部２０２ｆの処理により、現在位置の測位に関する端末状況情報（誘導経路上であるか逸脱しているか等の情報や、端末装置１００の表示部１１３の画面方向に関する情報等）を取得してもよい。また、端末状況検出部２０２ｅは、端末装置１００の通信制御インターフェース部を制御して検出された、通信環境に関する端末状況情報（電波状態が良好か悪化しているか否か等の情報）を取得してもよい。また、端末状況検出部２０２ｅは、端末装置１００が電源管理を行うことにより検出された、電池残量に関する端末状況情報（電池残量が残り５分で０になる等の情報）を取得してもよい。また、端末状況検出部２０２ｅは、近接センサ１１８を介して検出された、表示部１１３の表示画面上の物体に関する端末状況情報を取得してもよい。また、端末状況検出部２０２ｅは、表示部１１３を制御して検出された、表示画面の状態に関する端末状況情報（バックライト等がオンかオフか等の情報）を取得してもよい。なお、端末状況検出部２０２ｅは、取得した端末状況情報を、通知情報送信部２０２ｄにより送信される通知情報に追加してもよい。ここで、図７に示すように、端末状況検出部２０２ｅは、現在位置情報取得部２０２ｆを備えてもよい。
【０１４５】
現在位置情報取得部２０２ｆは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。例えば、現在位置情報取得部２０２ｆは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｆは、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、現在位置情報取得部２０２ｆは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。
【０１４６】
また、表示状態判定部２０２ｊは、端末装置１００の利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段である。例えば、表示状態判定部２０２ｊは、端末状況検出部２０２ｅにより取得された端末状況情報に基づいて、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定してもよい。一例として、表示状態判定部２０２ｊは、端末状況検出部２０２ｅにより近接センサ１１８により表示部１１３の表示画面上に物体を検出した旨の端末状況情報が取得された場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。また、表示状態判定部２０２ｊは、端末状況検出部２０２ｅにより、表示部１１３の液晶表示画面のバックライトがオフになっている旨の端末状況情報が取得された場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。また、表示状態判定部２０２ｊは、端末状況検出部２０２ｅにより、方位センサや重力加速度センサ等の位置取得部１１２により表示画面が下向き（地面方向）を向いているとの端末状況情報が取得された場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。なお、表示状態判定部２０２ｊは、上記のような状態を示す端末状況情報が取得された場合に、ただちに利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定するのではなく、所定の期間（例えば５秒程度）または所定の回数検出されるまで判定を待ってもよい。これにより、頻繁に判定される状態が切り替わってしまうことを防ぐことができる。
【０１４７】
また、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより判定された状態に応じて、端末装置１００の出力部に出力される出力態様が変更されるよう、誘導経路取得部２０２ｂにより取得された誘導経路の誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更手段である。例えば、出力態様変更部２０２ｇは、案内データベース２０６ｅに記憶された誘導経路の案内に関する経路案内情報を通知情報に含めてもよく、端末状況検出部２０２ｅにより取得された端末状況情報を通知情報に含めてもよい。例えば、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより判定された状態に応じて、音声出力部１１４の音声出力または振動出力部１１５の振動出力の出力態様を変更してもよい。一例として、出力態様変更部２０２ｇは、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）の場合と確認できない状態（ポケットモード）の場合との間で、音声出力部１１４の音声出力または振動出力部１１５の振動出力の出力態様を変更してもよい。また、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより判定された状態に応じて、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）の場合に比べて、表示を確認できない状態（ポケットモード）の場合には、出力態様を大出力に設定してもよい。例えば、出力態様変更部２０２ｇは、通常モードに比べてポケットモードの場合に、音声出力部１１４からの音声出力や振動出力部１１５からの振動出力を大きくする設定を通知情報に行うことにより、利用者に認識されやすくしてもよい。
【０１４８】
また、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定された場合には、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を複数回繰り返す出力態様となる通知情報を生成してもよい。例えば、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）と判定されるまで、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力にしてもよい。このほか、出力態様変更部２０２ｇによる通知情報の出力態様の変更方法としては、入出力制御インターフェース部を介して出力部（表示部１１３、音声出力部１１４、および、振動出力部１１５など）を直接制御する通知情報を生成する方法（例えば、出力値の変更）や、通知情報の出力や経路案内を実行する制御部１０２を制御する通知情報を生成する方法（表示案内から音声案内への切替等）等が挙げられる。なお、出力態様変更部２０２ｇは、ポケットモードのときに、音声出力部１１４や振動出力部１１５等への出力以外にも、連携可能な別端末の表示部（例えば、端末装置１００と無線通信可能な腕時計の表示部）から報知する通知情報を生成してもよい。ここで、出力態様変更部２０２ｇは、出力要否判定部２０２ｈを備えてもよい。出力要否判定部２０２ｈの機能は、第１の実施形態における出力要否判定部１０２ｊと同様であるので説明を省略する。
【０１４９】
以上で、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例の説明を終える。
【０１５０】
［サーバ装置２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例について、図８を参照して詳細に説明する。図８は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１５１】
図８に示すように、まず、端末装置１００が検出した端末状況情報をサーバ装置２００に送信すると（ステップＳＤ−１）、端末状況検出部２０２ｅは、端末状況情報を受信する（ステップＳＤ−２）。なお、端末状況検出部２０２ｅは、更に、端末装置１００から経路探索条件を受信してもよい。
【０１５２】
そして、誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく誘導経路を取得する（ステップＳＤ−３）。なお、誘導経路取得部２０２ｂは、端末装置１００から受信された経路探索条件を満たす誘導経路を取得してもよい。
【０１５３】
そして、表示状態判定部２０２ｊは、端末状況検出部２０２ｅにより取得された端末状況情報に基づいて、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する（ステップＳＤ−４）。一例として、表示状態判定部２０２ｊは、端末状況検出部２０２ｅにより近接センサ１１８により表示部１１３の表示画面上に物体を検出した旨の端末状況情報が取得された場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。また、表示状態判定部２０２ｊは、端末状況検出部２０２ｅにより、表示部１１３の液晶表示画面のバックライトがオフになっている旨の端末状況情報が取得された場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。また、表示状態判定部２０２ｊは、端末状況検出部２０２ｅにより、方位センサや重力加速度センサ等の位置取得部１１２により表示画面が下向き（地面方向）を向いているとの端末状況情報が取得された場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。なお、表示状態判定部２０２ｊは、上記のような状態を示す端末状況情報が取得された場合に、ただちに利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定するのではなく、所定の期間（例えば５秒程度）または所定の回数検出されるまで判定を待ってもよい。これにより、頻繁に判定される状態が切り替わってしまうことを防ぐことができる。
【０１５４】
そして、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより判定された状態に応じて、端末装置１００の出力部に出力される出力態様が変更されるよう、誘導経路取得部２０２ｂにより取得された誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する（ステップＳＤ−５）。例えば、出力態様変更部２０２ｇは、案内データベース２０６ｅに記憶された誘導経路の案内に関する経路案内情報を通知情報に含めてもよく、端末状況検出部２０２ｅにより取得された端末状況情報を通知情報に含めてもよい。また、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより判定された状態に応じて、音声出力部１１４の音声出力または振動出力部１１５の振動出力の出力態様を変更してもよい。また、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより判定された状態に応じて、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）の場合に比べて、表示を確認できない状態（ポケットモード）の場合には、出力態様を大出力に通知情報を設定してもよい。例えば、出力態様変更部２０２ｇは、通常モードに比べてポケットモードの場合に、音声出力部１１４からの音声出力や振動出力部１１５からの振動出力を大きくする設定を通知情報に行うことにより、利用者に認識されやすくしてもよい。なお、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定された場合には、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を複数回繰り返す出力態様となる通知情報を生成してもよい。例えば、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）と判定されるまで、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力に設定した通知情報を生成してもよい。なお、出力態様変更部２０２ｇは、出力要否判定部２０２ｈの処理により、通知すべき情報の要否を判定して通知情報を生成してもよい。ここで、出力態様変更部２０２ｇにより生成される通知情報は、誘導経路取得部２０２ｂにより探索された経路のうち誘導経路に関する経路案内情報を案内データベース２０６ｅに記憶された案内情報に基づいて生成した経路案内情報を含む通知情報であってもよい。また、出力態様変更部２０２ｇは、誘導経路を指定する経路案内情報の要求を端末装置１００から受信した場合に、経路案内情報を生成してもよい。ここで、経路案内情報は、更に、地図データベース２０６ｂに記憶された、誘導経路を含む地図の地図情報、および／または、誘導経路上において出力される案内情報（表示形式や音声形式等で、案内地点での右左折案内通知や、誘導経路の逸脱に関する通知などの経路案内の継続に関する情報など）を含んでいてもよい。この他、出力態様変更部２０２ｇは、誘導経路や現在位置に関する天候情報やＰＯＩ情報等の情報を、ＰＯＩデータベース２０６ｃや天候データベース２０６ｄ等の記憶部２０６から取得して通知情報を生成してもよい。
【０１５５】
そして、通知情報送信部２０２ｄは、出力態様変更部２０２ｇにより生成された通知情報を端末装置１００に送信することにより（ステップＳＤ−６）、端末装置１００にて受信された当該通知情報を端末装置１００の出力部に出力させて誘導経路の経路案内を行わせる（ステップＳＤ−７，８）。以上が、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例である。
【０１５６】
なお、サーバ装置２００は、端末状況情報を取得するごとに、上述した処理を繰り返してもよく、例えば、端末装置１００から経路案内の継続に関する端末状況情報が受信された場合に、「まもなく案内を継続できなくなります。」等の音声データを含む通知情報を生成して端末装置１００に送信してもよい。
【０１５７】
以上で、第２の実施形態の説明を終える。
【０１５８】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図９および図１０を参照して説明する。ここで、図９は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１５９】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ネットワークデータを用いて、所定の経路探索条件を満たす誘導経路を取得し、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得し、誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う際に、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定して、判定した状態に応じて出力部に出力する出力態様を変更する等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１６０】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図９を参照して説明する。
【０１６１】
図９に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１３、音声出力部４１４、および、振動出力部４１５）と入力部４１６と近接センサ４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）やＷＮＤ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置４００は、通信制御インターフェース部（図示せず）を介してネットワーク３００を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。
【０１６２】
図９において、入出力制御インターフェース部４０８、通信制御インターフェース部４０４、位置取得部４１２、出力部（表示部４１３、音声出力部４１４、および、振動出力部４１５）、入力部４１６、および、近接センサ４１８の各機能は、第１の実施形態および第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（ネットワークデータベース４０６ａ、地図データベース４０６ｂ、ＰＯＩデータベース４０６ｃ、天候データベース４０６ｄ、および、案内データベース４０６ｅ等）についても、サーバ装置２００や端末装置１００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態および第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。なお、記憶部４０６には、第１の実施形態の通知ファイル１０６ａと同等のファイルを備えてもよい。
【０１６３】
また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態および第２の実施形態と基本的に同様である。
【０１６４】
また、図９において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、端末状況検出部４０２ａ、誘導経路取得部４０２ｃ、表示状態判定部４０２ｄ、出力態様変更部４０２ｅ、および、通知情報出力部４０２ｇを備える。このうち、端末状況検出部４０２ａ、表示状態判定部４０２ｄ、および、出力態様変更部４０２ｅの機能は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【０１６５】
このうち、誘導経路取得部４０２ｃは、ネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段である。例えば、誘導経路取得部４０２ｃは、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく誘導経路を取得してもよい。なお、誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づいて、経路探索により誘導経路を取得することに限られず、外部機器６００（経路探索を行う他のサーバ装置など）等から、経路情報を受信することにより誘導経路を取得してもよい。また、誘導経路取得部２０２ｂは、予め決まった誘導経路を記憶部２０６から読み出すことにより誘導経路を取得してもよい。
【０１６６】
経路探索を行う場合、誘導経路取得部４０２ｃは、少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を利用者に入力部４１４を介して入力させ、当該経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した経路に関する経路情報を生成してもよい。なお、出発地は、現在位置情報取得部４０２ｂにより更新される現在位置情報に基づく、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。ここで、誘導経路取得部４０２ｃは、誘導経路の再探索を行ってもよい。例えば、誘導経路取得部４０２ｃは、経路案内部４０２ｈによる経路案内にかかる誘導経路を逸脱した場合であって、表示状態判定部４０２ｄにより利用者が表示部４１３の表示を確認できる状態であると判定された場合に、誘導経路の再探索を行ってもよい。また、誘導経路取得部４０２ｃは、経路案内部４０２ｈによる経路案内にかかる誘導経路を逸脱した場合であって、利用者により入力部４１６を介して指定された場合に、再探索を行ってもよい。すなわち、誘導経路取得部４０２ｃは、端末状況検出部４０２ａにより誘導経路の逸脱が検出された場合に、表示状態判定部４０２ｄにより利用者が表示部４１３の表示を確認できない状態と判定される間は、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。また、誘導経路取得部４０２ｃは、端末状況検出部４０２ａにより誘導経路の逸脱が検出された場合に、入力部４１６を介して利用者により指定されるまでは、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。なお、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。
【０１６７】
また、通知情報出力部４０２ｇは、誘導経路取得部４０２ｃにより取得された誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、端末状況検出部４０２ａにより取得された端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部（表示部４１３、音声出力部４１４、および、振動出力部４１５など）に出力する通知情報出力手段である。例えば、通知情報出力部４０２ｇは、案内データベース４０６ｅに記憶された誘導経路の案内に関する経路案内情報を出力部に出力してもよく、端末状況検出部４０２ａにより取得された端末状況情報を出力部に出力してもよい。ここで、図１に示すように、通知情報出力部４０２ｇは、経路案内部４０２ｈを備える。
【０１６８】
ここで、経路案内部４０２ｈは、誘導経路の経路案内を行う経路案内手段である。ここで、経路案内部４０２ｈは、複数の経路のうち一つの経路を誘導経路として利用者に入力部４１６を介して選択させてもよい。また、経路案内部４０２ｈは、誘導経路の経路情報に基づいて、案内データベース４０６ｅから経路案内情報（表示案内情報や音声案内情報等）を取得して出力部（表示部４１３、音声出力部４１４、および、振動出力部４１５など）に出力してもよい。例えば、経路案内部４０２ｈは、誘導経路について、経路案内情報に基づく音声案内や表示案内を実行してもよい。一例として、経路案内部４０２ｈは、「誘導経路上に○ｋｍの渋滞が発生しました。」等の音声出力や表示出力を行ってもよい。なお、経路案内部４０２ｈは、出力態様変更部４０２ｅの制御を受けて、音声出力と表示出力を切り替えてもよい。経路案内部４０２ｈは、表示出力による経路案内を行う場合、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および／または、案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を、表示部４１３に表示させてもよい。また、経路案内部４０２ｈは、更に、現在位置情報取得部４０２ｂにより取得されるナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部４０２ｈは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および／または、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１３に表示させてもよい。また、経路案内部４０２ｈは、表示画面に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる誘導経路上の案内地点（分岐点）等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部４１４を介して出力させてもよい。
【０１６９】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１７０】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、図１０を参照して詳細に説明する。図１０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。また、上述した第１の実施形態および第２の実施形態と同様な説明については、省略する場合がある。
【０１７１】
図１０に示すように、まず、誘導経路取得部４０２ｃは、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく誘導経路を取得する（ステップＳＥ−１）。ここで、誘導経路取得部４０２ｃは、少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を利用者に入力部４１４を介して入力させ、当該経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した経路に関する経路情報を生成してもよい。
【０１７２】
そして、端末状況検出部４０２ａは、端末装置の状況に関する端末状況情報を取得する（ステップＳＥ−２）。ここで、端末状況検出部４０２ａにより取得される端末状況情報は、現在位置の測位や、通信環境や、電池残量等に関する情報であってもよい。例えば、端末状況検出部４０２ａは、現在位置情報取得部４０２ｂにより現在位置の測位に関する端末状況情報（誘導経路上であるか逸脱しているか等の情報や、表示部４１３の画面方向に関する情報等）を取得してもよい。また、端末状況検出部４０２ａは、通信制御インターフェース部４０４を制御して、通信環境に関する端末状況情報（電波状態が良好か悪化しているか否か等の情報）を取得してもよい。また、端末状況検出部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の電源管理を行うことにより、電池残量に関する端末状況情報（電池残量が残り５分で０になる等の情報）を取得してもよい。
【０１７３】
そして、表示状態判定部４０２ｄは、利用者が表示部４１３の表示を確認できる状態か否かを判定する（ステップＳＥ−３）。例えば、表示状態判定部４０２ｄは、近接センサ４１８により表示部４１３の表示画面上に物体を検出した場合に、利用者が表示部４１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。
【０１７４】
そして、出力態様変更部４０２ｅは、表示状態判定部４０２ｄにより判定された状態に応じて、出力部に出力する出力態様を変更した通知情報を生成する（ステップＳＥ−４）。例えば、通知情報は、案内データベース４０６ｅに記憶された、誘導経路の案内に関する経路案内情報であってもよく、端末状況検出部４０２ａにより取得された、端末の状況に関する端末状況情報であってもよい。例えば、出力態様変更部４０２ｅは、表示状態判定部４０２ｄにより判定された状態に応じて、音声出力部４１４の音声出力または振動出力部４１５の振動出力の出力態様を変更してもよい。一例として、出力態様変更部４０２ｅは、利用者が表示部４１３の表示を確認できる状態（通常モード）の場合と確認できない状態（ポケットモード）の場合との間で、音声出力部４１４の音声出力または振動出力部４１５の振動出力の出力態様を変更してもよい。また、出力態様変更部４０２ｅは、表示状態判定部４０２ｄにより判定された状態に応じて、利用者が表示部４１３の表示を確認できる状態（通常モード）の場合に比べて、表示を確認できない状態（ポケットモード）の場合には、出力態様を大出力にしてもよい。例えば、出力態様変更部４０２ｅは、通常モードに比べてポケットモードの場合に、音声出力部４１４からの音声出力や振動出力部４１５からの振動出力を大きくすることにより、利用者に認識されやすくしてもよい。なお、出力態様変更部４０２ｅは、出力要否判定部４０２ｆの処理により、通知情報の出力要否を判定してもよい。なお、出力要否判定部４０２ｆの処理は、第１の実施形態の出力要否判定部１０２ｊと同様であるので説明を省略する。
【０１７５】
そして、通知情報出力部４０２ｇは、出力態様変更部４０２ｅにより変更された出力態様にて、誘導経路取得部４０２ｃにより取得された誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部（表示部４１３、音声出力部４１４、および、振動出力部４１５など）に出力して、経路案内部４０２ｈにより誘導経路に基づく経路案内を実行する（ステップＳＥ−５）。
【０１７６】
そして、端末状況検出部４０２ａが、端末装置の状況に関する端末状況の更新を検知すると（ステップＳＥ−６，Ｙｅｓ）、ステップＳＥ−２に処理を戻し上述の処理を繰り返す。
【０１７７】
端末状況の更新を検知されなかった場合（ステップＳＥ−６，Ｎｏ）、誘導経路取得部４０２ｃは、誘導経路の再探索（リルート）を行う必要があるか判定する（ステップＳＥ−７）。例えば、誘導経路取得部４０２ｃは、端末状況検出部４０２ａにより誘導経路の逸脱が検出された場合に、表示状態判定部４０２ｄにより利用者が表示部４１３の表示を確認できない状態と判定される間は、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。また、誘導経路取得部４０２ｃは、端末状況検出部４０２ａにより誘導経路の逸脱が検出された場合に、入力部４１６を介して利用者により指定されるまでは、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。
【０１７８】
リルートを行うと判定した場合（ステップＳＥ−７，Ｙｅｓ）、誘導経路取得部４０２ｃは、ステップＳＥ−１に処理を戻して、誘導経路を再探索した後、上述した処理を繰り返す。誘導経路取得部４０２ｃによりリルートを行うと判定されなかった場合（ステップＳＥ−７，Ｎｏ）、経路案内部４０２ｈは、目的地に到達した等の終了条件に従って処理を終了する。
【０１７９】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の説明を終える。
【０１８０】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１８１】
例えば、ナビゲーション装置４００がスタンドアローンの形態で処理を行う場合を一例に説明したが、ナビゲーション装置４００は、クライアント端末からの要求に応じて処理を行い、その処理結果を当該クライアント端末に返却するようにしてもよい。
【０１８２】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１８３】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメタを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１８４】
また、端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１８５】
例えば、端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２，２０２，４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６，２０６，４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１８６】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１８７】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０１８８】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１８９】
記憶部１０６，２０６，４０６に格納される各種のデータベース等（通知ファイル１０６ａ、および、案内データベース１０６ｂ，２０６ｅ，４０６ｅ、ネットワークデータベース２０６ａ，４０６ａ〜天候データベース２０６ｄ，４０６ｄ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１９０】
また、サーバ装置２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、サーバ装置２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１９１】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９２】
以上詳述に説明したように、本発明によれば、利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面においても、適切な経路案内を実行することができる、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラム、並びに、記録媒体を提供することができる。
【符号の説明】
【０１９３】
１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 端末状況検出部
１０２ｂ 現在位置情報取得部
１０２ｃ 取得要求送信部
１０２ｄ 経路案内情報受信部
１０２ｅ 通知情報出力部
１０２ｆ 経路案内部
１０２ｇ 表示状態判定部
１０２ｈ 出力態様変更部
１０２ｊ 出力要否判定部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ 通知ファイル
１０６ｂ 案内データベース
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１３ 表示部
１１４ 音声出力部
１１５ 振動出力部
１１６ 入力部
１１８ 近接センサ
２００ サーバ装置
２０２ 制御部
２０２ａ 取得要求受信部
２０２ｂ 誘導経路取得部
２０２ｃ 経路案内情報送信部
２０２ｄ 通知情報送信部
２０２ｅ 端末状況検出部
２０２ｆ 現在位置情報取得部
２０２ｊ 表示状態判定部
２０２ｇ 出力態様変更部
２０２ｈ 出力要否判定部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ ネットワークデータベース
２０６ｂ 地図データベース
２０６ｃ ＰＯＩデータベース
２０６ｄ 天候データベース
２０６ｅ 案内データベース
３００ ネットワーク
４００ ナビゲーション装置
４０２ 制御部
４０２ａ 端末状況検出部
４０２ｂ 現在位置情報取得部
４０２ｃ 誘導経路取得部
４０２ｄ 表示状態判定部
４０２ｅ 出力態様変更部
４０２ｆ 出力要否判定部
４０２ｇ 通知情報出力部
４０２ｈ 経路案内部
４０４ 通信制御インターフェース部
４０６ 記憶部
４０６ａ ネットワークデータベース
４０６ｂ 地図データベース
４０６ｃ ＰＯＩデータベース
４０６ｄ 天候データベース
４０６ｅ 案内データベース
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１３ 表示部
４１４ 音声出力部
４１５ 振動出力部
４１６ 入力部
４１８ 近接センサ
５００ 位置発信装置
６００ 外部機器
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置の省電力化を図るために、画面表示を制御する技術が開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、所定時間操作がされなかった場合に、表示する道路情報やＰＯＩ情報を低減して、必要最低限の情報のみを提供する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、省電力化のためにバックライトを消灯させた状態で所定時間操作されない場合には、電源の切り忘れを防止するために警告音を発する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２５０９３３号公報
【特許文献２】特開平９−１５９４６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の技術においては、画面表示を利用して経路案内を行うことを前提としていたが、利用者は、常に画面を見ながら走行するのではなく、必要な場面のみ画面を確認するという使い方をする場合があり、そのような場合に応用することができないという問題点を有していた。例えば、携帯電話用ナビゲーション装置による経路案内を前提とすると、しばらく道なりに進むような経路では、進行方向を把握できるために画面を見えない状態（例えば、ポケットに入れておく等の状態）にして走行し、交差点に近づいたときに画面を見て右左折の要否を確認する、という使い方があり、そのような使い方をする場合に不便であった。
【０００７】
例えば、特許文献１や２に記載の技術においては、所定時間操作されない場合に、表示する内容を限定したり、警告音を発したりするものの、上記のように利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面においては、適切な経路案内に結びつくものではない、という問題点を有していた。すなわち、従来、利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面を想定したナビゲーション方法はなかった。例えば、従来の技術では、利用者は画面を見ていない状態では案内地点に接近していることに気付かずに、経路案内が行われていることにも気付かない場合がある、という問題点を有していた。歩行中に使用する場面では、利用者は、細かな案内を不要と考えているために画面を見ないことがあるが、こうした場合でも案内がされるのが煩わしいと感じさせない適切な経路案内を行う必要性があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面においても、適切な経路案内を実行することができる、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、制御部を少なくとも備えたサーバ装置、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて、上記サーバ装置の上記制御部は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の制御部は、上記サーバ装置から送信される、上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力部は、音声出力または振動出力による報知手段を更に備え、上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部による音声出力または振動出力の上記出力態様を変更することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力態様変更手段は、上記利用者が上記出力部の表示を確認できる場合に比べて、表示を確認できない場合には、上記出力態様を大出力にすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定された場合には、上記出力部への出力を複数回繰り返す上記出力態様とすることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できる状態と判定されるまで、上記出力部への出力を繰り返すにつれて上記出力態様を大出力にすることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定された場合に、上記通知情報出力手段により出力される情報の出力要否を判定する出力要否判定手段、を更に備え、出力が不要と判定した情報が上記出力部に出力されないよう制御し、出力が必要と判定した情報が上記出力部に出力されるよう制御することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力要否判定手段は、案内地点の右左折に関する上記経路案内情報を、出力が必要と判定することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力要否判定手段は、上記誘導経路の逸脱に関する上記経路案内情報を、出力が必要と判定することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力要否判定手段は、上記通知情報のうち、少なくとも、現在位置の測位、通信環境、および、電池残量のいずれかに関する上記端末状況情報を、出力が必要と判定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記出力要否判定手段は、上記端末状況検出手段により同一の上記通知情報が所定時間または所定回数検出された場合に、当該通知情報の出力が必要であると判定することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記端末装置の上記制御部は、上記誘導経路の取得要求を上記サーバ装置に送信する取得要求送信手段、を更に備え、上記サーバ装置の上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記誘導経路の上記取得要求を受信する取得要求受信手段、を更に備え、上記取得要求送信手段は、上記端末状況検出手段により上記誘導経路の逸脱が検出された場合に、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定される間は、上記誘導経路の上記取得要求の送信を待機することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記端末装置は、入力部を更に備え、上記端末装置の上記制御部は、上記誘導経路の取得要求を上記サーバ装置に送信する取得要求送信手段、を更に備え、上記サーバ装置の上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記誘導経路の上記取得要求を受信する取得要求受信手段、を更に備え、上記取得要求送信手段は、上記端末状況検出手段により上記誘導経路の逸脱が検出された場合に、上記入力部を介して上記利用者により指定されるまでは、上記誘導経路の上記取得要求の送信を待機することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記端末装置は、近接センサを更に備え、上記表示状態判定手段は、上記近接センサにより上記出力部の表示画面上に物体を検出した場合に、上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記表示状態判定手段は、上記出力部の表示画面の表示状態に応じて、上記利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の端末装置は、サーバ装置に通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において、上記制御部は、上記サーバ装置から送信される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路の案内に関する経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のサーバ装置は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置において、上記制御部は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、上記端末装置の利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて出力態様が変更されるよう上記誘導経路の上記誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更手段と、上記通知情報を上記端末装置に送信することにより、当該通知情報を上記端末装置の上記出力部に出力させて上記誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション装置は、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において、上記制御部は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部を少なくとも備えたサーバ装置、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の制御部において実行される、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記端末装置の制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明のナビゲーション方法は、誘導経路取得手段と、端末状況検出手段と、通知情報出力手段と、表示状態判定手段と、出力態様変更手段と、を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記誘導経路取得手段が、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記端末状況検出手段が、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記通知情報出力手段が、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップにおいて、上記表示状態判定手段が、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記出力態様変更手段が、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明のナビゲーション方法は、サーバ装置に通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路の案内に関する経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて検出された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記端末装置の利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて出力態様が変更されるよう上記誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更ステップと、上記通知情報を上記端末装置に送信することにより、当該通知情報を上記端末装置の上記出力部に出力させて上記誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにより判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明のプログラムは、サーバ装置に通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、上記サーバ装置から送信される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路の案内に関する経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を実行させるためのプログラムであって、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３３】
また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記端末装置の利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて出力態様が変更されるよう上記誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更ステップと、上記通知情報を上記端末装置に送信することにより、当該通知情報を上記端末装置の上記出力部に出力させて上記誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３４】
また、本発明のプログラムは、出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を実行させるためのプログラムであって、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにより判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
この発明によれば、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得し、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得し、誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して当該誘導経路の経路案内を行う場合に、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定し、判定した状態に応じて、出力部に出力する出力態様を変更する。これにより、本発明は、利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面においても、適切な経路案内を実行することができるという効果を奏する。従来、利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面を想定したナビゲーション方法はなかったが、本発明は、そのような利用者の需要を満たす経路案内ができる。例えば、従来では、利用者は画面を見ていない状態では案内地点に接近していることに気付かずに、経路案内が行われていることにも気付かない場合があったが、本発明では出力態様を変更することにより利用者に通知することができる。歩行中に使用する場面では、利用者は、細かな案内を不要と考えているために画面を見ないことがあるが、こうした場合でも案内がされるのが煩わしいと感じさせないよう出力態様を変更することができる。
【００３６】
また、本発明によれば、上記において、出力部は、音声出力または振動出力による報知手段を更に備え、表示状態の判定状態に応じて、出力部による音声出力または振動出力の出力態様を変更する。これにより、本発明は、利用者が、利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面においても、音声出力や振動出力によって報知することができるという効果を奏する。
【００３７】
また、本発明によれば、上記において、利用者が出力部の表示を確認できる場合に比べて、表示を確認できない場合には、出力態様を大出力にする。これにより、本発明は、利用者が表示を確認できない状態の場合には、音量や振動量を大きくするなど出力を大きくして報知することができるという効果を奏する。
【００３８】
また、本発明によれば、上記において、表示状態の判定により利用者が出力部の表示を確認できない状態と判定された場合には、出力部への出力を複数回繰り返す出力態様とする。これにより、本発明は、利用者が気付くまで出力を繰り返して、着実に利用者に報知することができるという効果を奏する。
【００３９】
また、本発明によれば、上記において、表示状態の判定により利用者が出力部の表示を確認できる状態と判定されるまで、出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力にする。これにより、本発明は、利用者が気付くまで、徐々に音量や振動量を大きくして報知することができるという効果を奏する。
【００４０】
また、本発明によれば、上記において、表示状態の判定により利用者が出力部の表示を確認できない状態と判定された場合に、出力される情報の出力要否を判定し、出力が不要と判定した情報が出力部に出力されないよう制御し、出力が必要と判定した情報が出力部に出力されるよう制御する。これにより、本発明は、判定した表示状態に応じて必要な情報を必要なタイミングで利用者に報知することができるという効果を奏する。
【００４１】
また、本発明によれば、上記において、通知情報のうち案内地点の右左折に関する経路案内情報を、出力が必要と判定する。これにより、本発明は、誘導経路の右左折に関する案内地点に近づいたタイミングで利用者に報知することができるという効果を奏する。
【００４２】
また、本発明によれば、上記において、誘導経路の逸脱に関する経路案内情報を、出力が必要と判定する。これにより、本発明は、誘導経路を逸脱したタイミングで利用者に報知することができるという効果を奏する。
【００４３】
また、本発明によれば、上記において、通知情報のうち、少なくとも、現在位置の測位、通信環境、および、電池残量のいずれかに関する端末状況情報を、出力が必要と判定する。これにより、本発明は、現在位置の測位ができなくなった場合や、通信環境が悪くなった場合、電池残量が残り少なくなった場合等に、必要な情報を利用者に報知することができるという効果を奏する。特に、利用者は、画面を見ていなければ、電池残量や現在位置の測位精度等といった端末状況の情報を得られず、そのため、画面を見ていない間に、電池残量が低下したり現在位置を測位できなくなったりして、利用者が気付かないうちに経路案内を終了している場合があったが、本発明によれば、経路案内の継続にかかわる情報を利用者に未然に報知することができる。
【００４４】
また、本発明によれば、上記において、同一の通知情報が所定時間または所定回数検出された場合に、当該通知情報の出力が必要であると判定することを特徴とする。これにより、本発明は、通信環境が悪化したとの通知等が所定時間または所定回数取得された場合に利用者に報知するので、一時的に通信圏外になったが直ぐに復帰して経路案内のための通信に影響がなかった場合などのように、通知の必要性が低いものを報知対象から除外することができるという効果を奏する。
【００４５】
また、本発明によれば、上記において、誘導経路の逸脱が検出された場合に、表示状態の判定により利用者が出力部の表示を確認できない状態と判定される間は、誘導経路の再取得を待機する。これにより、本発明は、リルートを行う前に、利用者が表示画面を見ることができる状態であるかを確認するので、無用な場合にリルートを制限することができるという効果を奏する。
【００４６】
また、本発明によれば、上記において、誘導経路の逸脱が検出された場合に、入力部を介して利用者により指定されるまでは、誘導経路の再取得を待機する。これにより、本発明は、リルートを行う前に利用者にリルートの確認を求めるので、無用な場合にリルートを制限することができるという効果を奏する。
【００４７】
また、本発明によれば、上記において、近接センサにより出力部の表示画面上に物体を検出した場合に、利用者が出力部の表示を確認できない状態と判定する。これにより、本発明は、近接センサを利用して、例えば端末がポケットの中に入っている状態のように表示を確認できない状態を正確に判定することができるという効果を奏する。
【００４８】
また、本発明によれば、上記において、出力部の表示画面の表示状態に応じて、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する。これにより、本発明は、例えば画面のオン／オフなどのように表示画面の表示状態によって、表示を確認できる状態か否かを正確に判定することができるという効果を奏する。
【００４９】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーション装置、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの全体処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、通常モードの処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、ポケットモードの処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理におけるリルート確認処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理における案内継続不可能通知処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００５２】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（サーバ装置（サーバ主導型））、および、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００５３】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１から図６を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００５４】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態１においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００５５】
図１に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、サーバ装置２００、および、単数または複数の端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、端末装置１００は、経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した小型端末装置等であってもよい。図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００５６】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、サーバ装置２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えている。また、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１３、音声出力部１１４、および、振動出力部１１５）と入力部１１６と近接センサ１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを備える。
【００５７】
［サーバ装置２００の構成］
ここで、図１において、サーバ装置２００は、端末装置１００から、ネットワークデータに基づく誘導経路を取得し、誘導経路の案内に関する経路案内情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。サーバ装置２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、サーバ装置２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、ＰＯＩデータベース２０６ｃ、天候データベース２０６ｄ、および、案内データベース２０６ｅ等）を格納する。
【００５８】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワークデータベース２０６ａは、交通網を規定するネットワークデータを記憶するネットワークデータ記憶手段である。ここで、ネットワークデータは、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報であってもよい。また、ネットワークデータは、道路ネットワークデータ、路線網ネットワークデータ、および、施設内ネットワークデータを含んでいてもよい。これらネットワークデータは、ネットワークデータベース２０６ａに予め記憶されており、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器６００（例えば、ネットワークデータを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータをアップデートしてもよい。
【００５９】
ここで、ネットワークデータに含まれる道路ネットワークデータは、道路網を規定するネットワークデータであり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワークデータは、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワークデータは、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００６０】
また、ネットワークデータに含まれる路線網ネットワークデータは、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワークデータであり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、路面電車、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称（例えば、路線名など）等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワークデータは、更に、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）に対応したノード（例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等）のノードデータと、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータを当該種別に対応付けて含んでいてもよい。
【００６１】
また、路線網ネットワークデータは、交通機関の乗降場所（例えば、駅のプラットホーム等）の位置情報（例えば、緯度経度高度等）、形状情報、配置情報（例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等）、および、属性情報（例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等）などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワークデータは、交通機関の利用運賃料金データを含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金（運賃）等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワークデータは、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、路面電車、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。
【００６２】
また、ネットワークデータに含まれる施設内ネットワークデータは、施設内の経路網を規定するネットワークデータである。ここで、施設内ネットワークデータは、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワークデータである。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００６３】
また、地図データベース２０６ｂは、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等であってもよい。また、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を更に含んでいてもよい。
【００６４】
また、地図データベース２０６ｂは、更に、道路の勾配情報や、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物（例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等）の形状についての形状情報（ポリゴン、または、ポリライン等）、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、ＵＲＬ、写真データ、ならびに、クーポン情報等）の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像（例えば、ポリゴン、および、ポリライン等）を含んでいてもよい。これら地図情報等は、地図データベース２０６ｂに予め記憶されており、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器６００（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ｂに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。
【００６５】
また、ＰＯＩデータベース２０６ｃは、ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の位置情報等を含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段である。ここで、ＰＯＩの位置（座標）情報は、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの電話番号、ＰＯＩの住所、ならびに、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等）および用途制限等を含んでいてもよい。また、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、ＰＯＩ ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、ＰＯＩとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩは、一時的に行われるイベント（例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等）の会場であってもよい。これら地図情報等は、地図データベース２０６ｂに予め記憶されており、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器６００（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ｂに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。
【００６６】
天候データベース２０６ｄは、天候情報を記憶する天候情報記憶手段である。天候データベース２０６ｄに記憶される天候情報は、各地域および各時間帯の集中豪雨の発生など予想される天候等に関する情報であってもよい。例えば、天候データベース２０６ｄに記憶される予想降雨量情報は、地域および時間帯に対応付けて予想降雨量を格納した情報であってもよい。また、予想降雨量情報は、将来の時間の経過により変化する地域ごとの降雨量の情報であってもよい。このほか、天候データベース２０６ｄに記憶される天候情報は、天気、気温、体感温度、湿度、降水確率、風、紫外線、光化学スモッグおよび黄砂飛散量などの大気汚染、花粉飛散量、気象注意報、ならびに、気象警報についての情報であってもよい。これら天候情報は、天候データベース２０６ｄに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム６００（例えば、気象庁や民間気象サービス等のサーバなど）等からダウンロードして天候データベース２０６ｄに記憶された天候情報をアップデートしてもよい。
【００６７】
また、案内データベース２０６ｅは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置１００が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図の地図情報（例えば、交差点拡大図等）、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、交通状況が変更されたことを示す「周囲の道路状況が変わりました」や、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、新たな経路が探索されたことを示す「新しいルートが見つかりました。１００ｍ先を左折してください。」、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置１００が音声案内を実行する際に用いられてもよい。なお、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、最新の案内情報を外部機器６００（案内情報を提供する案内情報提供サーバなど）等からダウンロードしてもよい。
【００６８】
なお、上記以外にも記憶部２０６には、交通情報等の利用者に通知すべき情報を記憶してもよい。なお、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、最新の天候情報（例えば、渋滞情報）を外部機器６００（例えば、警察庁、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）（登録商標）、および、ＡＴｉＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ）（登録商標）、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ）（登録商標）、鉄道会社、および、交通情報配信サーバ（サービス）など）等からダウンロードしてもよい。また、サーバ装置２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、最新の交通情報を外部機器６００（交通情報を提供する案内情報提供サーバなど）等からダウンロードしてもよい。
【００６９】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、取得要求受信部２０２ａ、誘導経路取得部２０２ｂ、および、経路案内情報送信部２０２ｃを備える。
【００７０】
このうち、取得要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、誘導経路の取得要求（再探索要求（リルート要求）を含む。）を受信する取得要求受信手段である。ここで、取得要求は、少なくとも出発地（現在位置等）と目的地を含む経路探索条件を含んでもよい。また、再探索要求は、更新された出発地（現在位置等）の情報を含んでもよい。ここで、再探索要求は、当初の経路探索条件（最初の経路探索時の出発地、目的地等）の情報を含んでもよい。なお、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。
【００７１】
また、誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段である。例えば、誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段である。なお、誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく経路探索により誘導経路を取得することに限られず、外部機器６００（経路探索を行う他のサーバ装置など）等から、経路情報を受信することにより誘導経路を取得してもよい。また、誘導経路取得部２０２ｂは、予め決まった誘導経路を記憶部２０６から読み出すことにより誘導経路を取得してもよい。
【００７２】
経路探索を行う場合、誘導経路取得部２０２ｂは、少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した経路に関する経路情報を生成してもよい。ここで、誘導経路取得部２０２ｂは、取得要求受信部２０２ａにより再探索要求が受信された場合、端末装置１００の利用者の現在位置を出発地に設定し、経路探索条件を満たす当該出発地から目的地までの経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて再探索してもよい。なお、誘導経路取得部２０２ｂは、記憶部２０６に記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、誘導経路取得部２０２ｂは、渋滞情報や遅延情報等の交通情報を加味して、リンクコスト（所要時間等）を計算しながら、経路探索を行ってもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、誘導経路取得部２０２ｂは、経由地を経由した誘導経路を探索してもよい。なお、誘導経路の経路情報は、探索した経路を示すリンクデータの組み合わせであってもよく、経路の位置情報や、当該経路を示す画像データ（例えば、ポリライン等）などを含んでいてもよい。
【００７３】
また、経路案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路取得部２０２ｂにより取得された誘導経路の案内に関する経路案内情報を、端末装置１００に送信する経路案内情報送信手段である。例えば、経路案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路取得部２０２ｂにより探索された経路のうち誘導経路に関する経路案内情報を、案内データベース２０６ｅから取得してもよい。なお、経路案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路を指定する経路案内情報の要求を端末装置１００から受信した場合に、経路案内情報を生成してもよい。ここで、経路案内情報は、更に、地図データベース２０６ｂに記憶された、誘導経路を含む地図の地図情報、および／または、誘導経路上において出力される案内情報（表示形式や音声形式等で、案内地点での右左折案内通知や、誘導経路の逸脱に関する通知などの経路案内の継続に関する情報など）を含んでいてもよい。この他、経路案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路や現在位置に関する天候情報やＰＯＩ情報等の情報を、ＰＯＩデータベース２０６ｃや天候データベース２０６ｄ等の記憶部２０６から取得して生成してもよい。
【００７４】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、サーバ装置２００から送信される、経路案内情報を受信し、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得し、受信した経路案内情報および取得した端末状況情報のうち少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、誘導経路の経路案内を行う際に、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定し、判定した状態に応じて、出力部に出力する出力態様を変更する等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行うナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００の出力部は、表示部１１３としての出力部以外に、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の報知手段を含んでもよい。また、端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１６と近接センサ１１８とを備えていてもよい。
【００７５】
ここで、表示部１１３は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）であってもよい。また、音声出力部１１４は、音声情報等を音声として出力または警告音等の音声を出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。振動出力部１１５は、偏心モーターを用いた振動子等の振動出力手段である。また、入力部１１６は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等であってもよい。また、近接センサ１１８は、物体を検出する検出手段である。近接センサ１１８は、物体が接触あるいは接近していることを検出する、誘導型、静電容量型、超音波型、電磁波型、赤外線型などの近接センサを用いてもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１３、音声出力部１１４、振動出力部１１５、入力部１１６、および、近接センサ１１８等の制御を行う。
【００７６】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００７７】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。
【００７８】
ここで、位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えば、ベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、方位センサにて方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）および傾きを検出してもよい。また、位置取得部１１２は、距離センサにて移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および、相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が自転車等の車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が自転車等の車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００７９】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、サーバ装置２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびサーバ装置２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器６００または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００８０】
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（通知ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００８１】
ここで、通知ファイル１０６ａは、サーバ装置２００から送信された誘導経路（再探索経路を含む。）に関する経路案内情報受信部１０２ｄにて受信された経路案内情報等や、端末状況検出部１０２ａにより取得された端末状況情報等の、通知情報を記憶する経路情報記憶手段である。なお、通知ファイル１０６ａは、通知情報を一時的に記憶してもよい。
【００８２】
また、案内データベース１０６ｂは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図の地図情報（例えば、交差点拡大図等）、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、交通状況が変更されたことを示す「周囲の道路状況が変わりました」や、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、新たな経路が探索されたことを示す「新しいルートが見つかりました。１００ｍ先を左折してください。」、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられてもよい。なお、端末装置１００の制御部１０２は、定期的に、および／または、制御部１０２による処理に応じて（例えば、制御部１０２においてデータが必要となる契機等）、最新の案内情報を外部機器６００（案内情報を提供する案内情報提供サーバなど）等からダウンロードしてもよい。
【００８３】
また、図１に示すように、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、端末状況検出部１０２ａ、取得要求送信部１０２ｃ、経路案内情報受信部１０２ｄ、通知情報出力部１０２ｅ、表示状態判定部１０２ｇ、および、出力態様変更部１０２ｈを備える。
【００８４】
このうち、端末状況検出部１０２ａは、端末装置の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段である。ここで、端末状況検出部１０２ａは、取得した端末状況情報を通知ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、端末状況検出部１０２ａにより取得される端末状況情報は、現在位置の測位や、通信環境や、電池残量等に関する情報であってもよい。例えば、端末状況検出部１０２ａは、後述する現在位置情報取得部１０２ｂにより現在位置の測位に関する端末状況情報（誘導経路上であるか逸脱しているか等の情報や、端末装置１００の表示部１１３の画面方向に関する情報等）を取得してもよい。また、端末状況検出部１０２ａは、端末装置１００の通信制御インターフェース部１０４を制御して、通信環境に関する端末状況情報（電波状態が良好か悪化しているか否か等の情報）を取得してもよい。また、端末状況検出部１０２ａは、端末装置１００の電源管理を行うことにより、電池残量に関する端末状況情報（電池残量が残り５分で０になる等の情報）を取得してもよい。また、端末状況検出部１０２ａは、近接センサ１１８を介して検出された、表示部１１３の表示画面上の物体に関する端末状況情報を取得してもよい。また、端末状況検出部１０２ａは、表示部１１３を制御して、表示画面の状態に関する端末状況情報（バックライト等がオンかオフか等の情報）を取得してもよい。ここで、図１に示すように、端末状況検出部１０２ａは、現在位置情報取得部１０２ｂを備えてもよい。
【００８５】
現在位置情報取得部１０２ｂは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ｂは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ｂは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ｂは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報をサーバ装置２００に送信してもよい。
【００８６】
また、現在位置情報取得部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ｂは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１３に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１３での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００８７】
また、取得要求送信部１０２ｃは、誘導経路の取得要求（再探索要求を含む。）をサーバ装置２００に送信する取得要求送信手段である。ここで、誘導経路の取得要求は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含んでいてもよい。なお、出発地は、現在位置情報取得部１０２ｂにより更新される現在位置情報に基づく、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。ここで、後述する経路案内部１０２ｆの処理により既に経路に沿って案内を行っている際に、取得要求送信部１０２ｃは、現在位置等を含む再探索要求（リルート要求）をサーバ装置２００に送信してもよい。ここで、取得要求送信部１０２ｃは、端末状況検出部１０２ａにより誘導経路の逸脱が検出された場合に、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定される間は、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。また、取得要求送信部１０２ｃは、端末状況検出部１０２ａにより誘導経路の逸脱が検出された場合に、入力部１１６を介して利用者により指定されるまでは、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。なお、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。
【００８８】
また、経路案内情報受信部１０２ｄは、サーバ装置２００から送信される、経路案内情報を受信し、通知ファイル１０６ａに格納する経路案内情報受信手段である。例えば、経路案内情報受信部１０２ｄは、誘導経路にかかる経路情報を含む経路案内情報を受信してもよい。
【００８９】
また、通知情報出力部１０２ｅは、経路案内情報受信部１０２ｄにより受信され通知ファイル１０６ａに格納された誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、端末状況検出部２０２ａにより取得された端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部（表示部１１３、音声出力部１１４、および、振動出力部１１５など）に出力する通知情報出力手段である。例えば、通知情報出力部１０２ｅは、通知ファイル１０６ａまたは案内データベース１０６ｂに記憶された誘導経路の案内に関する経路案内情報を出力部に出力してもよく、端末状況検出部１０２ｂにより取得された端末状況情報を出力部に出力してもよい。ここで、図１に示すように、通知情報出力部１０２ｅは、経路案内部１０２ｆを備える。
【００９０】
ここで、経路案内部１０２ｆは、誘導経路の経路案内を行う経路案内手段である。ここで、経路案内部１０２ｆは、経路案内情報受信部１０２ｄにより受信された複数の経路のうち一つの経路を誘導経路として利用者に入力部１１６を介して選択させてもよい。また、経路案内部１０２ｆは、誘導経路の経路情報に基づいて、通知ファイル１０６ａまたは案内データベース１０６ｂから経路案内情報（表示案内情報や音声案内情報等）を取得して出力部（表示部１１３、音声出力部１１４、および、振動出力部１１５など）に出力してもよい。例えば、経路案内部１０２ｆは、誘導経路について、経路案内情報に基づく音声案内や表示案内を実行してもよい。一例として、経路案内部１０２ｆは、「誘導経路上に○ｋｍの渋滞が発生しました。」等の音声出力や表示出力を行ってもよい。なお、経路案内部１０２ｆは、出力態様変更部１０２ｈの制御を受けて、音声出力と表示出力を切り替えてもよい。経路案内部１０２ｆは、表示出力による経路案内を行う場合、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および／または、案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を、表示部１１３に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｆは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部１０２ｆは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１３に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｆは、表示画面に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる誘導経路上の案内地点（分岐点）等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部１１４を介して出力させてもよい。
【００９１】
また、表示状態判定部１０２ｇは、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段である。例えば、表示状態判定部１０２ｇは、近接センサ１１８により表示部１１３の表示画面上に物体を検出した場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。また、表示状態判定部１０２ｇは、表示部１１３の表示画面の表示状態に応じて、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態か否かを判定してもよい。例えば、表示状態判定部１０２ｇは、表示部１１３の液晶表示画面のバックライトがオフになっている場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。一例として、端末装置１００が二つ折りの携帯電話等である場合等において、閉じられている状態や、所定時間経過後に自動的に省エネルギーモードとなりバックライトがオフになる設定になっている場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定することができる。また、表示状態判定部１０２ｇは、方位センサや重力加速度センサ等の位置取得部１１２により、表示部１１３の表示画面の向きを判定し、例えば表示画面が下向き（地面方向）を向いている場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。なお、表示状態判定部１０２ｇは、上記のような状態を検出した場合に、ただちに利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定するのではなく、所定の期間（例えば５秒程度）または所定の回数検出されるまで判定を待ってもよい。これにより、頻繁に判定される状態が切り替わってしまうことを防ぐことができる。
【００９２】
また、出力態様変更部１０２ｈは、表示状態判定部１０２ｇにより判定された状態に応じて、出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段である。例えば、出力態様変更部１０２ｈは、表示状態判定部１０２ｇにより判定された状態に応じて、音声出力部１１４の音声出力または振動出力部１１５の振動出力の出力態様を変更してもよい。一例として、出力態様変更部１０２ｈは、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（以下、「通常モード」と呼ぶ場合がある。）の場合と確認できない状態（以下、「ポケットモード」と呼ぶ場合がある。）の場合との間で、音声出力部１１４の音声出力または振動出力部１１５の振動出力の出力態様を変更してもよい。また、出力態様変更部１０２ｈは、表示状態判定部１０２ｇにより判定された状態に応じて、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）の場合に比べて、表示を確認できない状態（ポケットモード）の場合には、出力態様を大出力にしてもよい。例えば、出力態様変更部１０２ｈは、通常モードに比べてポケットモードの場合に、音声出力部１１４からの音声出力や振動出力部１１５からの振動出力を大きくすることにより、利用者に認識されやすくしてもよい。
【００９３】
また、出力態様変更部１０２ｈは、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定された場合には、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を複数回繰り返す出力態様としてもよい。例えば、出力態様変更部１０２ｈは、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）と判定されるまで、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力にしてもよい。このほか、出力態様変更部１０２ｈによる出力態様の変更方法としては、入出力制御インターフェース部１０８を介して出力部（表示部１１３、音声出力部１１４、および、振動出力部１１５など）を直接制御する方法（例えば、出力値の変更）や、通知情報出力部１０２ｅ（経路案内部１０２ｆを含む。）を制御する方法（表示案内から音声案内への切替等）、通知情報出力部１０２ｅのデータ参照先（通知ファイル１０６ａ、案内データベース１０６ｂ）を編集する方法等が挙げられる。なお、出力態様変更部１０２ｈは、ポケットモードのときに、音声出力部１１４や振動出力部１１５等への出力以外にも、連携可能な別端末の表示部（例えば、端末装置１００と無線通信可能な腕時計の表示部）から報知してもよい。ここで、図１に示すように、出力態様変更部１０２ｈは、出力要否判定部１０２ｊを備えてもよい。
【００９４】
ここで、出力要否判定部１０２ｊは、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定された場合に、出力される情報（通知情報等）の出力要否を判定する出力要否判定手段である。なお、出力要否判定部１０２ｊは、出力が不要と判定した情報が出力部に出力されないよう制御することに限らず、出力が必要と判定した情報が出力部に出力されるよう制御する。これにより、出力要否判定部１０２ｊは、出力される通知情報の内容を選別する機能だけではなく、出力タイミングを制御する機能をも担う。例えば、出力要否判定部１０２ｊは、通知情報のうち案内地点の右左折に関する経路案内情報を、出力が必要と判定してもよい。また、出力要否判定部１０２ｊは、誘導経路の逸脱に関する経路案内情報を、出力が必要と判定してもよい。また、出力要否判定部１０２ｊは、通知情報のうち、少なくとも、現在位置の測位、通信環境、および、電池残量のいずれかに関する端末状況情報を、出力が必要と判定してもよい。このように、出力要否判定部１０２ｊは、通知情報のうち、経路案内の継続にかかわる有用な情報（天候情報や勾配情報等）を、出力が必要と判定してもよい。なお、出力要否判定部１０２ｊは、通知ファイル１０６ａに格納された通知情報の内容に応じて、必要な場合には「１」のフラグを、不要の場合には「０」のフラグを付したり、不要と判定したデータ自体を削除する等により出力要否の判定結果を反映させてもよい。ここで、出力要否判定部１０２ｊは、出力されることを予定して予め出力要否の判定を行っていてもよく、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定されたタイミングで、出力要否の判定を行ってもよい。また、出力要否判定部１０２ｊは、端末状況検出部により同一の上記通知情報が所定時間または所定回数検出された場合に、当該通知情報の出力が必要であると判定してもよい。
【００９５】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００９６】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、図２から図３を参照して詳細に説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの全体処理の一例を示すフローチャートである。なお、本実施形態の処理は、本全体処理に限定されず、その一部のみの処理を行ってもよいものである。
【００９７】
図２に示すように、まず、端末装置１００の取得要求送信部１０２ｃは、誘導経路の取得要求をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、誘導経路の取得要求は、少なくとも出発地と目的地とを含む経路探索条件を含んでいてもよい。なお、出発地は、現在位置情報取得部１０２ｂにより取得される現在位置情報に基づく現在位置であってもよい。また、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。
【００９８】
そして、サーバ装置２００の取得要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、誘導経路の取得要求を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００９９】
そして、サーバ装置２００の誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく取得要求に従った誘導経路を取得する（ステップＳＡ−３）。ここで、誘導経路取得部２０２ｂは、少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した誘導経路に関する経路情報を生成してもよい。なお、誘導経路取得部２０２ｂは、記憶部２０６に記憶された渋滞情報や遅延情報等の交通情報を加味して、リンクコスト（所要時間等）を計算しながら、経路探索を行ってもよい。ここで、経路探索条件に経由地が更に含まれている場合、誘導経路取得部２０２ｂは、経由地を経由した誘導経路を探索してもよい。なお、誘導経路の経路情報は、探索した経路を示すリンクデータの組み合わせであってもよく、経路の位置情報や、当該経路を示す画像データ（例えば、ポリライン等）などを含んでいてもよい。
【０１００】
そして、サーバ装置２００の経路案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路取得部２０２ｂにより生成された誘導経路の案内に関する経路案内情報を、端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−４）。ここで、経路案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路取得部２０２ｂにより探索された経路のうち誘導経路に関する経路案内情報を、案内データベース２０６ａに記憶された案内情報に基づいて経路案内情報を生成してもよい。なお、経路案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路を指定する経路案内情報の要求を端末装置１００から受信した場合に、経路案内情報を生成してもよい。ここで、経路案内情報は、更に、地図データベース２０６ｂに記憶された、誘導経路を含む地図の地図情報、および／または、誘導経路上において出力される案内情報（表示形式や音声形式等で、案内地点での右左折案内通知や、誘導経路の逸脱に関する通知などの経路案内の継続に関する情報など）を含んでいてもよい。この他、経路案内情報送信部２０２ｃは、誘導経路や現在位置に関する天候情報やＰＯＩ情報等の情報を、ＰＯＩデータベース２０６ｃや天候データベース２０６ｄ等の記憶部２０６から取得して経路案内情報を生成してもよい。
【０１０１】
そして、端末装置１００の経路案内情報受信部１０２ｄは、サーバ装置２００から送信される、経路案内情報を受信し、通知ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−５）。例えば、経路案内情報受信部１０２ｄは、誘導経路にかかる経路情報を受信してもよい。経路案内情報受信部１０２ｄにより経路案内情報が受信されると、サーバ装置２００は、通知情報出力部１０２ｅの処理により、経路案内情報受信部１０２ｄにより受信された、誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、経路案内情報受信部１０２ｄにより取得された端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力する処理を開始する。例えば、経路案内部１０２ｆは、通知ファイル１０６ａまたは案内データベース１０６ｂに記憶された誘導経路の案内に関する経路案内情報を出力部に出力して、誘導経路の経路案内を開始してもよい。また、通知情報出力部１０２ｅは、端末状況検出部１０２ｂにより取得された端末状況情報を出力部に出力してもよい。
【０１０２】
そして、端末装置１００の表示状態判定部１０２ｇは、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）か確認できない状態（ポケットモード）かを判定する（ステップＳＡ−６）。例えば、表示状態判定部１０２ｇは、近接センサ１１８により表示部１１３の表示画面上に物体を検出した場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定してもよい。また、表示状態判定部１０２ｇは、表示部１１３の表示画面の表示状態に応じて、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態か否かを判定してもよい。例えば、表示状態判定部１０２ｇは、表示部１１３の液晶表示画面のバックライトがオフになっている場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定してもよい。また、表示状態判定部１０２ｇは、方位センサや重力加速度センサ等の位置取得部１１２により、表示部１１３の表示画面の向きを判定し、例えば表示画面が下向き（地面方向）を向いている場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定してもよい。なお、表示状態判定部１０２ｇは、上記のような状態を検出した場合に、ただちに利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定するのではなく、所定の期間（例えば５秒程度）または所定の回数検出されるまで判定を待ってもよい。これにより、頻繁に判定される状態が切り替わってしまうことを防ぐことができる。
【０１０３】
そして、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）と判定された場合（ステップＳＡ−６，Ｙｅｓ）、通常モードの処理を行う（ステップＳＡ−８）。ここで、図３は、通常モードの処理の一例を示すフローチャートである。
【０１０４】
図３に示すように、通常モードの場合、端末装置１００の通知情報出力部１０２ｅは、通知ファイル１０６ａに格納された通知情報を出力部（表示部１１３や音声出力部１１４や振動出力部１１５等）に出力する（ステップＳＡ−８１）。例えば、通知情報出力部１０２ｅは、経路案内情報や端末状況情報のほか、天候情報やＰＯＩ情報等の通知情報を、表示部１１３に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｆは、誘導経路の経路案内を行う。一例として、経路案内部１０２ｆは、誘導経路の経路情報に基づいて、通知ファイル１０６ａまたは案内データベース１０６ｂから経路案内情報（表示案内情報や音声案内情報等）を取得して出力部（表示部１１３、音声出力部１１４、および、振動出力部１１５など）に出力してもよい。経路案内部１０２ｆは、表示出力による経路案内を行う場合、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および／または、案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を、表示部１１３に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｆは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部１０２ｆは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１３に表示させてもよい。また、経路案内部１０２ｆは、表示画面に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる誘導経路上の案内地点（分岐点）等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部１１４を介して出力させてもよい。
【０１０５】
そして、端末装置１００の取得要求送信部１０２ｃは、現在位置情報取得部１０２ｂにより取得される現在位置情報の更新に従って、現在位置が誘導経路上にあるか否かを監視し（ステップＳＡ−８２，Ｎｏ）、誘導経路の逸脱が検出された場合に（ステップＳＡ−８２，Ｙｅｓ）、再探索（リルート）を行うと判定する。
【０１０６】
再び、図２に戻り、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定された場合（ステップＳＡ−６，Ｎｏ）、ポケットモードの処理を行う（ステップＳＡ−７）。細かな経路案内が不要な場合もあるため、ポケットモードでは、必要最低限の情報のみを出力するようにしてもよい。ここで、図４は、ポケットモードの処理の一例を示すフローチャートである。
【０１０７】
図４に示すように、ポケットモードの場合、端末装置１００の通知情報出力部１０２ｅは、入出力制御インターフェース１０８を制御して、出力部（音声出力部１１４や振動出力部１１５等）から出力される出力量（音声出力部１１４による出力音量や、振動出力部１１５による振動量等）が大きくなるよう変更する（ステップＳＡ−７１）。
【０１０８】
そして、通知情報出力部１０２ｅの出力要否判定部１０２ｊは、通知ファイル１０６ａに格納された通知情報の利用者への通知が必要か否か出力要否を判定する（ステップＳＡ−７２）。ここで、通知ファイル１０６ａに格納された通知情報は、経路案内情報受信部１０２ｄにより受信された経路案内情報であってもよく、端末状況検出部１０２ａにより取得された端末状況情報であってもよい。例えば、出力要否判定部１０２ｊは、通知情報のうち案内地点の右左折に関する経路案内情報を、出力が必要と判定してもよい。また、出力要否判定部１０２ｊは、誘導経路の逸脱に関する経路案内情報を、出力が必要と判定してもよい。また、出力要否判定部１０２ｊは、通知情報のうち、少なくとも、経路案内情報受信部１０２ｄにより取得された、現在位置の測位、通信環境、および、電池残量のいずれかに関する端末状況情報を、出力が必要と判定してもよい。このほか、出力要否判定部１０２ｊは、通知情報のうち、経路案内の継続にかかわる有用な情報（案内が中断されるような障害の発生が予想可能な情報）を、出力が必要と判定してもよい。なお、出力要否判定部１０２ｊは、端末状況検出部１０２ａにより同一の通知情報が所定時間または所定回数検出された場合に、当該通知情報の出力が必要であると判定してもよい。例えば、通信圏外等になった直後ではなく、経路案内の継続に影響がある状況となったときに（通信によって取得すべき情報が取得できなかった場合など）に通知が必要と判定してもよい。
【０１０９】
そして、通知情報出力部１０２ｅは、出力要否判定部１０２ｊにより通知が必要と判定された場合（ステップＳＡ−７２，Ｙｅｓ）、当該通知情報を出力部（音声出力部１１４や振動出力部１１５等）に出力する（ステップＳＡ−７３）。ここで、出力態様変更部１０２ｈは、通常モードに比べてポケットモードの場合に、音声出力部１１４の音声出力内容または振動出力部１１５の振動出力の出力内容を変更してもよい。例えば、出力態様変更部１０２ｈは、経路案内部１０２ｆを制御して、表示案内を行っていた通常モードの経路案内を、音声案内に変更させてもよい。このほか、出力態様変更部１０２ｈは、表示部１１３でも音声出力部１１４でも出力可能な文字データの通知情報の場合に、通常モードでは表示部１１３に表示させていたものを、テキスト読み上げ処理に等よって音声出力部１１４からの音声出力処理に切り替えさせてもよい。一方、出力態様変更部１０２ｈは、通知情報の形式が音声出力に適さない場合等（例えば、グラフィックデータ）に、利用者に通知すべきことがあることを示す警告音等を音声出力してもよく振動出力してもよい。また、出力態様変更部１０２ｈは、通常モードに比べてポケットモードの場合には、音声出力部１１４からの音声出力や振動出力部１１５からの振動出力を大きくすることにより、利用者に認識されやすくしてもよい。また、出力態様変更部１０２ｈは、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定された場合には、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を複数回繰り返す出力態様としてもよい。例えば、出力態様変更部１１４は、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）と判定されるまで、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力にしてもよい。このほか、出力態様変更部１０２ｈによる出力態様の変更方法として、入出力制御インターフェース部１０８を介して出力部（表示部１１３、音声出力部１１４、および、振動出力部１１５など）を直接制御する方法（例えば、出力値の変更）や、通知情報出力部１０２ｅ（経路案内部１０２ｆを含む。）を制御する方法（表示案内から音声案内への切替等）、通知情報出力部１０２ｅのデータ参照先（通知ファイル１０６ａ、案内データベース１０６ｂ）を編集する方法等が挙げられる。
【０１１０】
一方、通知情報出力部１０２ｅは、出力要否判定部１０２ｊにより通知が不要と判定された場合（ステップＳＡ−７２，Ｎｏ）、当該通知情報を出力部（音声出力部１１４や振動出力部１１５等）に出力しない（ステップＳＡ−７４）。なお、上述のステップＳＡ−７２〜ＳＡ−７４の処理は、通知情報の数だけ、あるいは、通知情報（経路案内情報受信部１０２ｄにより受信される経路案内情報、および／または、端末状況検出部１０２ａにより取得される端末状況情報）が取得される毎に、繰り返し実行してもよい。
【０１１１】
そして、端末装置１００の取得要求送信部１０２ｃは、現在位置情報取得部１０２ｂにより取得される現在位置情報の更新に従って、現在位置が誘導経路上にあるか否かを監視する（ステップＳＡ−７５）。
【０１１２】
そして、誘導経路の逸脱が検出された場合（ステップＳＡ−７５，Ｙｅｓ）、取得要求送信部１０２ｃは、「リルートを行いますか？」等の表示を利用者に確認させるため、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定される間は（ステップＳＡ−７６，Ｎｏ）、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。
【０１１３】
そして、取得要求送信部１０２ｃは、利用者により表示部１１３の表示が確認された場合に（ステップＳＡ−７６，Ｙｅｓ）、再探索（リルート）を行うと判定する。
【０１１４】
再び図２に戻り、以上のように、端末装置１００の取得要求送信部１０２ｃは、再探索（リルート）を行うことを判定すると、再探索要求をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＡ−９）。ここで、誘導経路の再探索要求は、現在位置情報取得部１０２ｂにより取得される現在位置情報に基づく現在位置を少なくとも含む経路探索条件であってもよい。
【０１１５】
そして、サーバ装置２００の取得要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される、誘導経路の再探索要求を受信する（ステップＳＡ−１０）。
【０１１６】
そして、サーバ装置２００の誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく再探索要求に従った誘導経路を取得する（ステップＳＡ−１１）。ここで、誘導経路取得部２０２ｂは、ステップＳＡ−２で受信し再探索要求の条件で修正した経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した誘導経路に関する経路情報を生成してもよい。
【０１１７】
そして、サーバ装置２００の経路案内情報送信部２０２ｃは、ステップＳＡ−４と同様に誘導経路取得部２０２ｂにより生成された誘導経路の案内に関する経路案内情報を、端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−１２）。
【０１１８】
そして、端末装置１００の経路案内情報受信部１０２ｄは、ステップＳＡ−５と同様に、サーバ装置２００から送信される、経路案内情報を受信し、通知ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−１３）。経路案内情報受信部１０２ｄにより新たな経路案内情報が受信されると、サーバ装置２００は、通知情報出力部１０２ｅの処理による通知情報の出力を開始して、上述したステップＳＡ−６以降の処理を繰り返す。例えば、経路案内部１０２ｆは、誘導経路の経路案内を開始する。
【０１１９】
以上が、第１の実施形態における全体処理の一例である。
【０１２０】
［リルート確認処理］
つぎに、上述した第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの全体処理のうち、ステップＳＡ−７６の他の実施態様として、端末装置１００のリルート確認処理の一例について以下に図５を参照して説明する。ここで、図５は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理におけるリルート確認処理の一例を示すフローチャートである。すなわち、上述したステップＳＡ−７６においては、取得要求送信部１０２ｃが、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態になるまで、再探索要求の送信を待機する例について説明したが、本リルート確認処理では、利用者に通知すべき情報があることを積極的に報知する。
【０１２１】
まず、取得要求送信部１０２ｃは、誘導経路の逸脱が検出された場合等に、再探索が必要であると判定する（ステップＳＢ−１）。なお、再探索が不要であると判定すると（ステップＳＢ−１，Ｎｏ）、端末装置１００は処理を終える。
【０１２２】
取得要求送信部１０２ｃにより再探索が必要であると判定されると（ステップＳＢ−１，Ｙｅｓ）、表示状態判定部１０２ｇは、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態か否かを判定する（ステップＳＢ−２）。上述したステップＳＡ−７６と同様に、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態のときは（ステップＳＢ−２，Ｙｅｓ）、取得要求送信部１０２ｃは、再探索要求をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＢ−６）。
【０１２３】
一方、表示状態判定部１０２ｇにより、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態ではないと判定されると（ステップＳＢ−２，Ｎｏ）、通知情報出力部１０２ｅは、要ルート変更通知を、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部に出力する（ステップＳＢ−３）。例えば、要ルート変更通知の出力は、音声出力部１１４から出力される「案内経路を外れました。リルートしますか？」等の音声出力であってもよく、振動出力部１１５から出力される振動出力により通知すべき情報があることを報知してもよい。なお、これらの音声出力や振動出力とともに、通知情報出力部１０２ｅは、利用者が確認できるように、「案内経路を外れました。リルートしますか？」等の表示を表示部１１３に出力してもよい。
【０１２４】
そして、表示状態判定部１０２ｇは、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態になったか否かを判定する（ステップＳＢ−４）。
【０１２５】
表示状態判定部１０２ｇにより、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態ではないと判定されると（ステップＳＢ−４，Ｎｏ）、上述したステップＳＢ−３の再ルート変更通知の出力を繰り返し行う。なお、繰り返し処理において、出力態様変更部１０２ｈは、音声出力部１１４からの音声出力や振動出力部１１５からの振動出力を大きくすることにより、利用者に認識されやすくしてもよい。例えば、出力態様変更部１０２ｈは、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態と判定されるまで（ステップＳＢ−４，Ｎｏ）、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力にしてもよい。
【０１２６】
そして、表示状態判定部１０２ｇにより、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態と判定されると（ステップＳＢ−４，Ｙｅｓ）、通知情報出力部１０２ｅは、ルート変更確認画面を表示部１１３に表示する（ステップＳＢ−５）。その際、取得要求送信部１０２ｃは、入力部１１６を介して利用者により確認ボタン等が押下されるまでは、次のステップＳＢ−６の処理（誘導経路の再探索要求の送信処理）を待機してもよい。
【０１２７】
そして、取得要求送信部１０２ｃは、現在位置等を含む再探索要求をサーバ装置２００に送信する（ステップＳＢ−６）。
【０１２８】
以上が、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理におけるリルート確認処理の一例である。
【０１２９】
［案内継続不可能通知処理］
つづいて、上述した第１の実施形態における案内継続不可能通知処理の一例について以下に図６を参照して説明する。ここで、図６は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理における案内継続不可能通知処理の一例を示すフローチャートである。なお、本案内継続不可能通知処理は、経路案内部１０２ｆによる誘導経路に基づく経路案内が実行されている間、並行して実行されることを想定している。
【０１３０】
まず、出力要否判定部１０２ｊは、端末状況検出部１０２ａにより取得される端末状況情報に基づいて、経路案内部１０２ｆによる誘導経路に基づく経路案内が継続可能か否か判定する（ステップＳＣ−１）。例えば、端末状況検出部１０２ａにより、端末装置１００の通信制御インターフェース部１０４を介して、通信環境に関して電波状態が悪化している旨の端末状況情報（通信エラー情報等）が取得された場合、案内継続が不可能と判定してもよい。また、端末状況検出部１０２ａにより、端末装置１００の電源管理を行うことにより、電池残量が残り５分で０になる等の端末状況情報が取得された場合、案内継続が不可能と判定してもよい。なお、出力要否判定部１０２ｊが、案内継続可能と判定した場合は（ステップＳＣ−１，Ｎｏ）、処理を終える。
【０１３１】
出力要否判定部１０２ｊにより案内継続が不可能と判定された場合（ステップＳＣ−１，Ｙｅｓ）、表示状態判定部１０２ｇは、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態か否かを判定する（ステップＳＣ−２）。例えば、表示状態判定部１０２ｇは、近接センサ１１８により表示部１１３の表示画面上に物体を検出した場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。また、表示状態判定部１０２ｇは、表示部１１３を介して、表示画面の状態に関してバックライト等がオフである場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。一例として、端末装置１００が二つ折りの携帯電話等である場合等において、閉じられている状態や、所定時間経過後に自動的に省エネルギーモードとなりバックライトがオフになる設定になっている場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定することができる。また、表示状態判定部１０２ｇは、方位センサや重力加速度センサ等の位置取得部１１２により、表示部１１３の表示画面の向きを判定し、例えば表示画面が下向き（地面方向）を向いている場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。なお、表示状態判定部１０２ｇは、上記のような状態を検出した場合に、ただちに利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定するのではなく、所定の期間（例えば５秒程度）または所定の回数検出されるまで判定を待ってもよい。これにより、頻繁に判定される状態が切り替わってしまうことを防ぐことができる。
【０１３２】
表示状態判定部１０２ｇにより、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態ではないと判定されると（ステップＳＣ−２，Ｎｏ）、通知情報出力部１０２ｅは、案内継続不可能通知を、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部に出力する（ステップＳＣ−３）。例えば、案内継続不可能通知の出力は、音声出力部１１４から出力される「まもなく経路案内を継続できなくなります。」等の音声出力であってもよく、振動出力部１１５から出力される振動出力により通知すべき情報があることを報知してもよい。なお、これらの音声出力や振動出力とともに、通知情報出力部１０２ｅは、利用者が確認できるように、取得された端末状況情報とともに「まもなく経路案内を継続できなくなります。」等の表示を表示部１１３に出力してもよい。
【０１３３】
そして、ステップＳＣ−２に処理を戻し、表示状態判定部１０２ｇは、再度、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態になったか否かを判定する（ステップＳＣ−２）。再び、表示状態判定部１０２ｇにより、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態ではないと判定されると（ステップＳＣ−２，Ｎｏ）、上述したステップＳＣ−３の再ルート変更通知の出力を繰り返し行う。なお、繰り返し処理において、出力態様変更部１０２ｈは、音声出力部１１４からの音声出力や振動出力部１１５からの振動出力を大きくすることにより、利用者に認識されやすくしてもよい。例えば、出力態様変更部１０２ｈは、表示状態判定部１０２ｇにより利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態と判定されるまで（ステップＳＣ−２，Ｎｏ）、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力にしてもよい。
【０１３４】
そして、表示状態判定部１０２ｇにより、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態と判定されると（ステップＳＣ−２，Ｙｅｓ）、経路案内部１０２ｆは、経路案内を中断する（ステップＳＣ−４）。その際、経路案内部１０２ｆは、「経路案内を中断します。」等の表示を表示部１１３に出力してもよい。なお、経路案内部１０２ｆは、入力部１１６を介して利用者により確認ボタン等が押下されるまでは、経路案内の中断処理を待機してもよい。以上が、第１の実施形態における案内継続不可能通知処理の一例である。
【０１３５】
これにて、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の説明を終える。
【０１３６】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（サーバ装置２００（サーバ主導型））について、図７および図８を参照して説明する。ここで、図７は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１３７】
なお、第２の実施形態においては、サーバ装置２００にて取得した端末状況情報に応じた出力態様にて端末装置１００の出力部に出力させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の出力部を機能させている。このように、第２の実施形態は、サーバ装置２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１３８】
［サーバ装置２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるサーバ装置２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図７を参照して説明する。
【０１３９】
図７に示すように、本発明の第２の実施形態のサーバ装置２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１３、音声出力部１１４、および、振動出力部１１５）と入力部１１６と近接センサ１１８と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらサーバ装置２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１４０】
図７において、サーバ装置２００は、ネットワークデータに基づく誘導経路を取得し、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得し、端末装置１００の利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定し、判定した状態に応じて出力態様が変更されるよう、誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、端末の状況に関する端末状況情報を含む通知情報を生成し、通知情報を端末装置１００に送信することにより、当該通知情報を端末装置１００の出力部に出力させて当該誘導経路の経路案内を行わせる等の機能を有する。
【０１４１】
なお、サーバ装置２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（具体的には、ネットワークデータベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、ＰＯＩデータベース２０６ｃ、天候データベース２０６ｄ、および、案内データベース２０６ｅ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、出力部（表示部１１３、音声出力部１１４、および、振動出力部１１５）、入力部１１６、ならびに、近接センサ１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１４２】
また、図７において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、誘導経路取得部２０２ｂ、通知情報送信部２０２ｄ、端末状況検出部２０２ｅ、表示状態判定部２０２ｊ、および、出力態様変更部２０２ｇを備える。このうち、誘導経路取得部２０２ｂの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１４３】
このうち、通知情報送信部２０２ｄは、出力態様変更部２０２ｇにより出力態様が変更された通知情報を端末装置１００に送信することにより、当該通知情報を端末装置１００の出力部に出力させて誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信手段である。
【０１４４】
端末状況検出部２０２ｅは、端末装置の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段である。例えば、端末状況検出部２０２ｅは、端末装置１００から送信される、端末装置１００にて検出された端末状況情報を受信することにより取得してもよい。なお、端末状況検出部２０２ｅにより取得される端末状況情報は、現在位置の測位や、通信環境や、電池残量等に関する情報であってもよい。例えば、端末状況検出部２０２ｅは、現在位置情報取得部２０２ｆの処理により、現在位置の測位に関する端末状況情報（誘導経路上であるか逸脱しているか等の情報や、端末装置１００の表示部１１３の画面方向に関する情報等）を取得してもよい。また、端末状況検出部２０２ｅは、端末装置１００の通信制御インターフェース部を制御して検出された、通信環境に関する端末状況情報（電波状態が良好か悪化しているか否か等の情報）を取得してもよい。また、端末状況検出部２０２ｅは、端末装置１００が電源管理を行うことにより検出された、電池残量に関する端末状況情報（電池残量が残り５分で０になる等の情報）を取得してもよい。また、端末状況検出部２０２ｅは、近接センサ１１８を介して検出された、表示部１１３の表示画面上の物体に関する端末状況情報を取得してもよい。また、端末状況検出部２０２ｅは、表示部１１３を制御して検出された、表示画面の状態に関する端末状況情報（バックライト等がオンかオフか等の情報）を取得してもよい。なお、端末状況検出部２０２ｅは、取得した端末状況情報を、通知情報送信部２０２ｄにより送信される通知情報に追加してもよい。ここで、図７に示すように、端末状況検出部２０２ｅは、現在位置情報取得部２０２ｆを備えてもよい。
【０１４５】
現在位置情報取得部２０２ｆは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。例えば、現在位置情報取得部２０２ｆは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｆは、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、現在位置情報取得部２０２ｆは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。
【０１４６】
また、表示状態判定部２０２ｊは、端末装置１００の利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段である。例えば、表示状態判定部２０２ｊは、端末状況検出部２０２ｅにより取得された端末状況情報に基づいて、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定してもよい。一例として、表示状態判定部２０２ｊは、端末状況検出部２０２ｅにより近接センサ１１８により表示部１１３の表示画面上に物体を検出した旨の端末状況情報が取得された場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。また、表示状態判定部２０２ｊは、端末状況検出部２０２ｅにより、表示部１１３の液晶表示画面のバックライトがオフになっている旨の端末状況情報が取得された場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。また、表示状態判定部２０２ｊは、端末状況検出部２０２ｅにより、方位センサや重力加速度センサ等の位置取得部１１２により表示画面が下向き（地面方向）を向いているとの端末状況情報が取得された場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。なお、表示状態判定部２０２ｊは、上記のような状態を示す端末状況情報が取得された場合に、ただちに利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定するのではなく、所定の期間（例えば５秒程度）または所定の回数検出されるまで判定を待ってもよい。これにより、頻繁に判定される状態が切り替わってしまうことを防ぐことができる。
【０１４７】
また、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより判定された状態に応じて、端末装置１００の出力部に出力される出力態様が変更されるよう、誘導経路取得部２０２ｂにより取得された誘導経路の誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更手段である。例えば、出力態様変更部２０２ｇは、案内データベース２０６ｅに記憶された誘導経路の案内に関する経路案内情報を通知情報に含めてもよく、端末状況検出部２０２ｅにより取得された端末状況情報を通知情報に含めてもよい。例えば、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより判定された状態に応じて、音声出力部１１４の音声出力または振動出力部１１５の振動出力の出力態様を変更してもよい。一例として、出力態様変更部２０２ｇは、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）の場合と確認できない状態（ポケットモード）の場合との間で、音声出力部１１４の音声出力または振動出力部１１５の振動出力の出力態様を変更してもよい。また、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより判定された状態に応じて、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）の場合に比べて、表示を確認できない状態（ポケットモード）の場合には、出力態様を大出力に設定してもよい。例えば、出力態様変更部２０２ｇは、通常モードに比べてポケットモードの場合に、音声出力部１１４からの音声出力や振動出力部１１５からの振動出力を大きくする設定を通知情報に行うことにより、利用者に認識されやすくしてもよい。
【０１４８】
また、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定された場合には、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を複数回繰り返す出力態様となる通知情報を生成してもよい。例えば、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）と判定されるまで、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力にしてもよい。このほか、出力態様変更部２０２ｇによる通知情報の出力態様の変更方法としては、入出力制御インターフェース部を介して出力部（表示部１１３、音声出力部１１４、および、振動出力部１１５など）を直接制御する通知情報を生成する方法（例えば、出力値の変更）や、通知情報の出力や経路案内を実行する制御部１０２を制御する通知情報を生成する方法（表示案内から音声案内への切替等）等が挙げられる。なお、出力態様変更部２０２ｇは、ポケットモードのときに、音声出力部１１４や振動出力部１１５等への出力以外にも、連携可能な別端末の表示部（例えば、端末装置１００と無線通信可能な腕時計の表示部）から報知する通知情報を生成してもよい。ここで、出力態様変更部２０２ｇは、出力要否判定部２０２ｈを備えてもよい。出力要否判定部２０２ｈの機能は、第１の実施形態における出力要否判定部１０２ｊと同様であるので説明を省略する。
【０１４９】
以上で、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の構成の一例の説明を終える。
【０１５０】
［サーバ装置２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例について、図８を参照して詳細に説明する。図８は、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１５１】
図８に示すように、まず、端末装置１００が検出した端末状況情報をサーバ装置２００に送信すると（ステップＳＤ−１）、端末状況検出部２０２ｅは、端末状況情報を受信する（ステップＳＤ−２）。なお、端末状況検出部２０２ｅは、更に、端末装置１００から経路探索条件を受信してもよい。
【０１５２】
そして、誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく誘導経路を取得する（ステップＳＤ−３）。なお、誘導経路取得部２０２ｂは、端末装置１００から受信された経路探索条件を満たす誘導経路を取得してもよい。
【０１５３】
そして、表示状態判定部２０２ｊは、端末状況検出部２０２ｅにより取得された端末状況情報に基づいて、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する（ステップＳＤ−４）。一例として、表示状態判定部２０２ｊは、端末状況検出部２０２ｅにより近接センサ１１８により表示部１１３の表示画面上に物体を検出した旨の端末状況情報が取得された場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。また、表示状態判定部２０２ｊは、端末状況検出部２０２ｅにより、表示部１１３の液晶表示画面のバックライトがオフになっている旨の端末状況情報が取得された場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。また、表示状態判定部２０２ｊは、端末状況検出部２０２ｅにより、方位センサや重力加速度センサ等の位置取得部１１２により表示画面が下向き（地面方向）を向いているとの端末状況情報が取得された場合に、利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。なお、表示状態判定部２０２ｊは、上記のような状態を示す端末状況情報が取得された場合に、ただちに利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態と判定するのではなく、所定の期間（例えば５秒程度）または所定の回数検出されるまで判定を待ってもよい。これにより、頻繁に判定される状態が切り替わってしまうことを防ぐことができる。
【０１５４】
そして、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより判定された状態に応じて、端末装置１００の出力部に出力される出力態様が変更されるよう、誘導経路取得部２０２ｂにより取得された誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する（ステップＳＤ−５）。例えば、出力態様変更部２０２ｇは、案内データベース２０６ｅに記憶された誘導経路の案内に関する経路案内情報を通知情報に含めてもよく、端末状況検出部２０２ｅにより取得された端末状況情報を通知情報に含めてもよい。また、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより判定された状態に応じて、音声出力部１１４の音声出力または振動出力部１１５の振動出力の出力態様を変更してもよい。また、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより判定された状態に応じて、利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）の場合に比べて、表示を確認できない状態（ポケットモード）の場合には、出力態様を大出力に通知情報を設定してもよい。例えば、出力態様変更部２０２ｇは、通常モードに比べてポケットモードの場合に、音声出力部１１４からの音声出力や振動出力部１１５からの振動出力を大きくする設定を通知情報に行うことにより、利用者に認識されやすくしてもよい。なお、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより利用者が表示部１１３の表示を確認できない状態（ポケットモード）と判定された場合には、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を複数回繰り返す出力態様となる通知情報を生成してもよい。例えば、出力態様変更部２０２ｇは、表示状態判定部２０２ｊにより利用者が表示部１１３の表示を確認できる状態（通常モード）と判定されるまで、音声出力部１１４や振動出力部１１５等の出力部への出力を繰り返すにつれて出力態様を大出力に設定した通知情報を生成してもよい。なお、出力態様変更部２０２ｇは、出力要否判定部２０２ｈの処理により、通知すべき情報の要否を判定して通知情報を生成してもよい。ここで、出力態様変更部２０２ｇにより生成される通知情報は、誘導経路取得部２０２ｂにより探索された経路のうち誘導経路に関する経路案内情報を案内データベース２０６ｅに記憶された案内情報に基づいて生成した経路案内情報を含む通知情報であってもよい。また、出力態様変更部２０２ｇは、誘導経路を指定する経路案内情報の要求を端末装置１００から受信した場合に、経路案内情報を生成してもよい。ここで、経路案内情報は、更に、地図データベース２０６ｂに記憶された、誘導経路を含む地図の地図情報、および／または、誘導経路上において出力される案内情報（表示形式や音声形式等で、案内地点での右左折案内通知や、誘導経路の逸脱に関する通知などの経路案内の継続に関する情報など）を含んでいてもよい。この他、出力態様変更部２０２ｇは、誘導経路や現在位置に関する天候情報やＰＯＩ情報等の情報を、ＰＯＩデータベース２０６ｃや天候データベース２０６ｄ等の記憶部２０６から取得して通知情報を生成してもよい。
【０１５５】
そして、通知情報送信部２０２ｄは、出力態様変更部２０２ｇにより生成された通知情報を端末装置１００に送信することにより（ステップＳＤ−６）、端末装置１００にて受信された当該通知情報を端末装置１００の出力部に出力させて誘導経路の経路案内を行わせる（ステップＳＤ−７，８）。以上が、第２の実施形態におけるサーバ装置２００の処理の一例である。
【０１５６】
なお、サーバ装置２００は、端末状況情報を取得するごとに、上述した処理を繰り返してもよく、例えば、端末装置１００から経路案内の継続に関する端末状況情報が受信された場合に、「まもなく案内を継続できなくなります。」等の音声データを含む通知情報を生成して端末装置１００に送信してもよい。
【０１５７】
以上で、第２の実施形態の説明を終える。
【０１５８】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図９および図１０を参照して説明する。ここで、図９は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１５９】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ネットワークデータを用いて、所定の経路探索条件を満たす誘導経路を取得し、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得し、誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う際に、利用者が出力部の表示を確認できる状態か否かを判定して、判定した状態に応じて出力部に出力する出力態様を変更する等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１６０】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図９を参照して説明する。
【０１６１】
図９に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１３、音声出力部４１４、および、振動出力部４１５）と入力部４１６と近接センサ４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）やＷＮＤ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置４００は、通信制御インターフェース部（図示せず）を介してネットワーク３００を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。
【０１６２】
図９において、入出力制御インターフェース部４０８、通信制御インターフェース部４０４、位置取得部４１２、出力部（表示部４１３、音声出力部４１４、および、振動出力部４１５）、入力部４１６、および、近接センサ４１８の各機能は、第１の実施形態および第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（ネットワークデータベース４０６ａ、地図データベース４０６ｂ、ＰＯＩデータベース４０６ｃ、天候データベース４０６ｄ、および、案内データベース４０６ｅ等）についても、サーバ装置２００や端末装置１００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態および第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。なお、記憶部４０６には、第１の実施形態の通知ファイル１０６ａと同等のファイルを備えてもよい。
【０１６３】
また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態および第２の実施形態と基本的に同様である。
【０１６４】
また、図９において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、端末状況検出部４０２ａ、誘導経路取得部４０２ｃ、表示状態判定部４０２ｄ、出力態様変更部４０２ｅ、および、通知情報出力部４０２ｇを備える。このうち、端末状況検出部４０２ａ、表示状態判定部４０２ｄ、および、出力態様変更部４０２ｅの機能は、第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【０１６５】
このうち、誘導経路取得部４０２ｃは、ネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段である。例えば、誘導経路取得部４０２ｃは、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく誘導経路を取得してもよい。なお、誘導経路取得部２０２ｂは、ネットワークデータベース２０６ａに記憶されたネットワークデータに基づいて、経路探索により誘導経路を取得することに限られず、外部機器６００（経路探索を行う他のサーバ装置など）等から、経路情報を受信することにより誘導経路を取得してもよい。また、誘導経路取得部２０２ｂは、予め決まった誘導経路を記憶部２０６から読み出すことにより誘導経路を取得してもよい。
【０１６６】
経路探索を行う場合、誘導経路取得部４０２ｃは、少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を利用者に入力部４１４を介して入力させ、当該経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した経路に関する経路情報を生成してもよい。なお、出発地は、現在位置情報取得部４０２ｂにより更新される現在位置情報に基づく、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。ここで、誘導経路取得部４０２ｃは、誘導経路の再探索を行ってもよい。例えば、誘導経路取得部４０２ｃは、経路案内部４０２ｈによる経路案内にかかる誘導経路を逸脱した場合であって、表示状態判定部４０２ｄにより利用者が表示部４１３の表示を確認できる状態であると判定された場合に、誘導経路の再探索を行ってもよい。また、誘導経路取得部４０２ｃは、経路案内部４０２ｈによる経路案内にかかる誘導経路を逸脱した場合であって、利用者により入力部４１６を介して指定された場合に、再探索を行ってもよい。すなわち、誘導経路取得部４０２ｃは、端末状況検出部４０２ａにより誘導経路の逸脱が検出された場合に、表示状態判定部４０２ｄにより利用者が表示部４１３の表示を確認できない状態と判定される間は、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。また、誘導経路取得部４０２ｃは、端末状況検出部４０２ａにより誘導経路の逸脱が検出された場合に、入力部４１６を介して利用者により指定されるまでは、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。なお、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発時刻は、現在時刻であってもよい。
【０１６７】
また、通知情報出力部４０２ｇは、誘導経路取得部４０２ｃにより取得された誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、端末状況検出部４０２ａにより取得された端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部（表示部４１３、音声出力部４１４、および、振動出力部４１５など）に出力する通知情報出力手段である。例えば、通知情報出力部４０２ｇは、案内データベース４０６ｅに記憶された誘導経路の案内に関する経路案内情報を出力部に出力してもよく、端末状況検出部４０２ａにより取得された端末状況情報を出力部に出力してもよい。ここで、図１に示すように、通知情報出力部４０２ｇは、経路案内部４０２ｈを備える。
【０１６８】
ここで、経路案内部４０２ｈは、誘導経路の経路案内を行う経路案内手段である。ここで、経路案内部４０２ｈは、複数の経路のうち一つの経路を誘導経路として利用者に入力部４１６を介して選択させてもよい。また、経路案内部４０２ｈは、誘導経路の経路情報に基づいて、案内データベース４０６ｅから経路案内情報（表示案内情報や音声案内情報等）を取得して出力部（表示部４１３、音声出力部４１４、および、振動出力部４１５など）に出力してもよい。例えば、経路案内部４０２ｈは、誘導経路について、経路案内情報に基づく音声案内や表示案内を実行してもよい。一例として、経路案内部４０２ｈは、「誘導経路上に○ｋｍの渋滞が発生しました。」等の音声出力や表示出力を行ってもよい。なお、経路案内部４０２ｈは、出力態様変更部４０２ｅの制御を受けて、音声出力と表示出力を切り替えてもよい。経路案内部４０２ｈは、表示出力による経路案内を行う場合、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および／または、案内情報に含まれるＴＢＴ等の表示案内情報を、表示部４１３に表示させてもよい。また、経路案内部４０２ｈは、更に、現在位置情報取得部４０２ｂにより取得されるナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内部４０２ｈは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および／または、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１３に表示させてもよい。また、経路案内部４０２ｈは、表示画面に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる誘導経路上の案内地点（分岐点）等における進行方向等に対応付けられた音声案内情報等）を音声出力部４１４を介して出力させてもよい。
【０１６９】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１７０】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、図１０を参照して詳細に説明する。図１０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。また、上述した第１の実施形態および第２の実施形態と同様な説明については、省略する場合がある。
【０１７１】
図１０に示すように、まず、誘導経路取得部４０２ｃは、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータに基づく誘導経路を取得する（ステップＳＥ−１）。ここで、誘導経路取得部４０２ｃは、少なくとも出発地および目的地を含む経路探索条件を利用者に入力部４１４を介して入力させ、当該経路探索条件を満たす出発地から目的地までの誘導経路を、ネットワークデータベース４０６ａに記憶されたネットワークデータを用いて探索し、探索した経路に関する経路情報を生成してもよい。
【０１７２】
そして、端末状況検出部４０２ａは、端末装置の状況に関する端末状況情報を取得する（ステップＳＥ−２）。ここで、端末状況検出部４０２ａにより取得される端末状況情報は、現在位置の測位や、通信環境や、電池残量等に関する情報であってもよい。例えば、端末状況検出部４０２ａは、現在位置情報取得部４０２ｂにより現在位置の測位に関する端末状況情報（誘導経路上であるか逸脱しているか等の情報や、表示部４１３の画面方向に関する情報等）を取得してもよい。また、端末状況検出部４０２ａは、通信制御インターフェース部４０４を制御して、通信環境に関する端末状況情報（電波状態が良好か悪化しているか否か等の情報）を取得してもよい。また、端末状況検出部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の電源管理を行うことにより、電池残量に関する端末状況情報（電池残量が残り５分で０になる等の情報）を取得してもよい。
【０１７３】
そして、表示状態判定部４０２ｄは、利用者が表示部４１３の表示を確認できる状態か否かを判定する（ステップＳＥ−３）。例えば、表示状態判定部４０２ｄは、近接センサ４１８により表示部４１３の表示画面上に物体を検出した場合に、利用者が表示部４１３の表示を確認できない状態と判定してもよい。
【０１７４】
そして、出力態様変更部４０２ｅは、表示状態判定部４０２ｄにより判定された状態に応じて、出力部に出力する出力態様を変更した通知情報を生成する（ステップＳＥ−４）。例えば、通知情報は、案内データベース４０６ｅに記憶された、誘導経路の案内に関する経路案内情報であってもよく、端末状況検出部４０２ａにより取得された、端末の状況に関する端末状況情報であってもよい。例えば、出力態様変更部４０２ｅは、表示状態判定部４０２ｄにより判定された状態に応じて、音声出力部４１４の音声出力または振動出力部４１５の振動出力の出力態様を変更してもよい。一例として、出力態様変更部４０２ｅは、利用者が表示部４１３の表示を確認できる状態（通常モード）の場合と確認できない状態（ポケットモード）の場合との間で、音声出力部４１４の音声出力または振動出力部４１５の振動出力の出力態様を変更してもよい。また、出力態様変更部４０２ｅは、表示状態判定部４０２ｄにより判定された状態に応じて、利用者が表示部４１３の表示を確認できる状態（通常モード）の場合に比べて、表示を確認できない状態（ポケットモード）の場合には、出力態様を大出力にしてもよい。例えば、出力態様変更部４０２ｅは、通常モードに比べてポケットモードの場合に、音声出力部４１４からの音声出力や振動出力部４１５からの振動出力を大きくすることにより、利用者に認識されやすくしてもよい。なお、出力態様変更部４０２ｅは、出力要否判定部４０２ｆの処理により、通知情報の出力要否を判定してもよい。なお、出力要否判定部４０２ｆの処理は、第１の実施形態の出力要否判定部１０２ｊと同様であるので説明を省略する。
【０１７５】
そして、通知情報出力部４０２ｇは、出力態様変更部４０２ｅにより変更された出力態様にて、誘導経路取得部４０２ｃにより取得された誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部（表示部４１３、音声出力部４１４、および、振動出力部４１５など）に出力して、経路案内部４０２ｈにより誘導経路に基づく経路案内を実行する（ステップＳＥ−５）。
【０１７６】
そして、端末状況検出部４０２ａが、端末装置の状況に関する端末状況の更新を検知すると（ステップＳＥ−６，Ｙｅｓ）、ステップＳＥ−２に処理を戻し上述の処理を繰り返す。
【０１７７】
端末状況の更新を検知されなかった場合（ステップＳＥ−６，Ｎｏ）、誘導経路取得部４０２ｃは、誘導経路の再探索（リルート）を行う必要があるか判定する（ステップＳＥ−７）。例えば、誘導経路取得部４０２ｃは、端末状況検出部４０２ａにより誘導経路の逸脱が検出された場合に、表示状態判定部４０２ｄにより利用者が表示部４１３の表示を確認できない状態と判定される間は、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。また、誘導経路取得部４０２ｃは、端末状況検出部４０２ａにより誘導経路の逸脱が検出された場合に、入力部４１６を介して利用者により指定されるまでは、誘導経路の再探索要求の送信を待機してもよい。
【０１７８】
リルートを行うと判定した場合（ステップＳＥ−７，Ｙｅｓ）、誘導経路取得部４０２ｃは、ステップＳＥ−１に処理を戻して、誘導経路を再探索した後、上述した処理を繰り返す。誘導経路取得部４０２ｃによりリルートを行うと判定されなかった場合（ステップＳＥ−７，Ｎｏ）、経路案内部４０２ｈは、目的地に到達した等の終了条件に従って処理を終了する。
【０１７９】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の説明を終える。
【０１８０】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１８１】
例えば、ナビゲーション装置４００がスタンドアローンの形態で処理を行う場合を一例に説明したが、ナビゲーション装置４００は、クライアント端末からの要求に応じて処理を行い、その処理結果を当該クライアント端末に返却するようにしてもよい。
【０１８２】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１８３】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメタを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１８４】
また、端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１８５】
例えば、端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２，２０２，４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６，２０６，４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１８６】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、サーバ装置２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１８７】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０１８８】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１８９】
記憶部１０６，２０６，４０６に格納される各種のデータベース等（通知ファイル１０６ａ、および、案内データベース１０６ｂ，２０６ｅ，４０６ｅ、ネットワークデータベース２０６ａ，４０６ａ〜天候データベース２０６ｄ，４０６ｄ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１９０】
また、サーバ装置２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、サーバ装置２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１９１】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９２】
以上詳述に説明したように、本発明によれば、利用者が画面表示に拠らない使い方をする場面においても、適切な経路案内を実行することができる、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、サーバ装置、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラム、並びに、記録媒体を提供することができる。
【符号の説明】
【０１９３】
１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 端末状況検出部
１０２ｂ 現在位置情報取得部
１０２ｃ 取得要求送信部
１０２ｄ 経路案内情報受信部
１０２ｅ 通知情報出力部
１０２ｆ 経路案内部
１０２ｇ 表示状態判定部
１０２ｈ 出力態様変更部
１０２ｊ 出力要否判定部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ 通知ファイル
１０６ｂ 案内データベース
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１３ 表示部
１１４ 音声出力部
１１５ 振動出力部
１１６ 入力部
１１８ 近接センサ
２００ サーバ装置
２０２ 制御部
２０２ａ 取得要求受信部
２０２ｂ 誘導経路取得部
２０２ｃ 経路案内情報送信部
２０２ｄ 通知情報送信部
２０２ｅ 端末状況検出部
２０２ｆ 現在位置情報取得部
２０２ｊ 表示状態判定部
２０２ｇ 出力態様変更部
２０２ｈ 出力要否判定部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ ネットワークデータベース
２０６ｂ 地図データベース
２０６ｃ ＰＯＩデータベース
２０６ｄ 天候データベース
２０６ｅ 案内データベース
３００ ネットワーク
４００ ナビゲーション装置
４０２ 制御部
４０２ａ 端末状況検出部
４０２ｂ 現在位置情報取得部
４０２ｃ 誘導経路取得部
４０２ｄ 表示状態判定部
４０２ｅ 出力態様変更部
４０２ｆ 出力要否判定部
４０２ｇ 通知情報出力部
４０２ｈ 経路案内部
４０４ 通信制御インターフェース部
４０６ 記憶部
４０６ａ ネットワークデータベース
４０６ｂ 地図データベース
４０６ｃ ＰＯＩデータベース
４０６ｄ 天候データベース
４０６ｅ 案内データベース
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１３ 表示部
４１４ 音声出力部
４１５ 振動出力部
４１６ 入力部
４１８ 近接センサ
５００ 位置発信装置
６００ 外部機器
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部を少なくとも備えたサーバ装置、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて、上記サーバ装置の上記制御部は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の制御部は、上記サーバ装置から送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
上記出力部は、音声出力または振動出力による報知手段を更に備え、上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部による音声出力または振動出力の上記出力態様を変更することを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
上記出力態様変更手段は、上記利用者が上記出力部の表示を確認できる場合に比べて、表示を確認できない場合には、上記出力態様を大出力にすることを特徴とする、請求項１または２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定された場合には、上記出力部への出力を複数回繰り返す上記出力態様とすることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できる状態と判定されるまで、上記出力部への出力を繰り返すにつれて上記出力態様を大出力にすることを特徴とする、請求項４に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定された場合に、上記通知情報出力手段により出力される情報の出力要否を判定する出力要否判定手段、を更に備え、出力が不要と判定した情報が上記出力部に出力されないよう制御し、出力が必要と判定した情報が上記出力部に出力されるよう制御することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
上記出力要否判定手段は、案内地点の右左折に関する上記経路案内情報を、出力が必要と判定することを特徴とする、請求項６に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
上記出力要否判定手段は、上記誘導経路の逸脱に関する上記経路案内情報を、出力が必要と判定することを特徴とする、請求項６または７に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
上記出力要否判定手段は、上記通知情報のうち、少なくとも、現在位置の測位、通信環境、および、電池残量のいずれかに関する上記端末状況情報を、出力が必要と判定することを特徴とする、請求項６乃至８のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
上記出力要否判定手段は、上記端末状況検出手段により同一の上記通知情報が所定時間または所定回数検出された場合に、当該通知情報の出力が必要であると判定することを特徴とする、請求項９に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
上記端末装置の上記制御部は、上記誘導経路の取得要求を上記サーバ装置に送信する取得要求送信手段、を更に備え、上記サーバ装置の上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記誘導経路の上記取得要求を受信する取得要求受信手段、を更に備え、上記取得要求送信手段は、上記端末状況検出手段により上記誘導経路の逸脱が検出された場合に、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定される間は、上記誘導経路の上記取得要求の送信を待機することを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１２】
上記端末装置は、入力部を更に備え、上記端末装置の上記制御部は、上記誘導経路の取得要求を上記サーバ装置に送信する取得要求送信手段、を更に備え、上記サーバ装置の上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記誘導経路の上記取得要求を受信する取得要求受信手段、を更に備え、上記取得要求送信手段は、上記端末状況検出手段により上記誘導経路の逸脱が検出された場合に、上記入力部を介して上記利用者により指定されるまでは、上記誘導経路の上記取得要求の送信を待機することを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１３】
上記端末装置は、近接センサを更に備え、上記表示状態判定手段は、上記近接センサにより上記出力部の表示画面上に物体を検出した場合に、上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定することを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１４】
上記表示状態判定手段は、上記出力部の表示画面の表示状態に応じて、上記利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定することを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１５】
交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１６】
サーバ装置に通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において、上記制御部は、上記サーバ装置から送信される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路の案内に関する経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする、端末装置。
【請求項１７】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置において、上記制御部は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、上記端末装置の利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて出力態様が変更されるよう上記誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更手段と、上記通知情報を上記端末装置に送信することにより、当該通知情報を上記端末装置の上記出力部に出力させて上記誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信手段と、を備えたことを特徴とする、サーバ装置。
【請求項１８】
出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において、上記制御部は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により検出された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１９】
制御部を少なくとも備えたサーバ装置、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の制御部において実行される、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記端末装置の制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２０】
誘導経路取得手段と、端末状況検出手段と、通知情報出力手段と、表示状態判定手段と、出力態様変更手段と、を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記誘導経路取得手段が、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記端末状況検出が、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記通知情報出力手段が、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップにおいて、上記表示状態判定手段が、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記出力態様変更手段が、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２１】
サーバ装置に通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路の案内に関する経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、端末の状況を検出して端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２２】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記端末装置の利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて出力態様が変更されるよう上記誘導経路の上記誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更ステップと、上記通知情報を上記端末装置に送信することにより、当該通知情報を上記端末装置の上記出力部に出力させて上記誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２３】
出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにより判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２４】
サーバ装置に通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、上記サーバ装置から送信される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路の案内に関する経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を実行させるためのプログラムであって、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、プログラム。
【請求項２５】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記端末装置の利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて出力態様が変更されるよう上記誘導経路の上記誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更ステップと、上記通知情報を上記端末装置に送信することにより、当該通知情報を上記端末装置の上記出力部に出力させて上記誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信ステップと、を実行させるための、プログラム。
【請求項２６】
出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記誘導経路の上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を実行させるためのプログラムであって、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにより判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、プログラム。
【請求項１】
制御部を少なくとも備えたサーバ装置、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて、上記サーバ装置の上記制御部は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の制御部は、上記サーバ装置から送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
上記出力部は、音声出力または振動出力による報知手段を更に備え、上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部による音声出力または振動出力の上記出力態様を変更することを特徴とする、請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
上記出力態様変更手段は、上記利用者が上記出力部の表示を確認できる場合に比べて、表示を確認できない場合には、上記出力態様を大出力にすることを特徴とする、請求項１または２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定された場合には、上記出力部への出力を複数回繰り返す上記出力態様とすることを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できる状態と判定されるまで、上記出力部への出力を繰り返すにつれて上記出力態様を大出力にすることを特徴とする、請求項４に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
上記出力態様変更手段は、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定された場合に、上記通知情報出力手段により出力される情報の出力要否を判定する出力要否判定手段、を更に備え、出力が不要と判定した情報が上記出力部に出力されないよう制御し、出力が必要と判定した情報が上記出力部に出力されるよう制御することを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
上記出力要否判定手段は、案内地点の右左折に関する上記経路案内情報を、出力が必要と判定することを特徴とする、請求項６に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
上記出力要否判定手段は、上記誘導経路の逸脱に関する上記経路案内情報を、出力が必要と判定することを特徴とする、請求項６または７に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
上記出力要否判定手段は、上記通知情報のうち、少なくとも、現在位置の測位、通信環境、および、電池残量のいずれかに関する上記端末状況情報を、出力が必要と判定することを特徴とする、請求項６乃至８のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
上記出力要否判定手段は、上記端末状況検出手段により同一の上記通知情報が所定時間または所定回数検出された場合に、当該通知情報の出力が必要であると判定することを特徴とする、請求項９に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
上記端末装置の上記制御部は、上記誘導経路の取得要求を上記サーバ装置に送信する取得要求送信手段、を更に備え、上記サーバ装置の上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記誘導経路の上記取得要求を受信する取得要求受信手段、を更に備え、上記取得要求送信手段は、上記端末状況検出手段により上記誘導経路の逸脱が検出された場合に、上記表示状態判定手段により上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定される間は、上記誘導経路の上記取得要求の送信を待機することを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１２】
上記端末装置は、入力部を更に備え、上記端末装置の上記制御部は、上記誘導経路の取得要求を上記サーバ装置に送信する取得要求送信手段、を更に備え、上記サーバ装置の上記制御部は、上記端末装置から送信される、上記誘導経路の上記取得要求を受信する取得要求受信手段、を更に備え、上記取得要求送信手段は、上記端末状況検出手段により上記誘導経路の逸脱が検出された場合に、上記入力部を介して上記利用者により指定されるまでは、上記誘導経路の上記取得要求の送信を待機することを特徴とする、請求項１乃至１０のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１３】
上記端末装置は、近接センサを更に備え、上記表示状態判定手段は、上記近接センサにより上記出力部の表示画面上に物体を検出した場合に、上記利用者が上記出力部の表示を確認できない状態と判定することを特徴とする、請求項１乃至１２のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１４】
上記表示状態判定手段は、上記出力部の表示画面の表示状態に応じて、上記利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定することを特徴とする、請求項１乃至１３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１５】
交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１６】
サーバ装置に通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において、上記制御部は、上記サーバ装置から送信される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路の案内に関する経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする、端末装置。
【請求項１７】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置において、上記制御部は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、上記端末装置の利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて出力態様が変更されるよう上記誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更手段と、上記通知情報を上記端末装置に送信することにより、当該通知情報を上記端末装置の上記出力部に出力させて上記誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信手段と、を備えたことを特徴とする、サーバ装置。
【請求項１８】
出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において、上記制御部は、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得手段と、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出手段と、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出手段により検出された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力手段と、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定手段と、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１９】
制御部を少なくとも備えたサーバ装置、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記サーバ装置の上記制御部において実行される、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の制御部において実行される、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記端末装置の制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定手段により判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２０】
誘導経路取得手段と、端末状況検出手段と、通知情報出力手段と、表示状態判定手段と、出力態様変更手段と、を備えたナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記誘導経路取得手段が、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記端末状況検出が、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記通知情報出力手段が、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップにおいて、上記表示状態判定手段が、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記出力態様変更手段が、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２１】
サーバ装置に通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記サーバ装置から送信される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路の案内に関する経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、端末の状況を検出して端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２２】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記端末装置の利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて出力態様が変更されるよう上記誘導経路の上記誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更ステップと、上記通知情報を上記端末装置に送信することにより、当該通知情報を上記端末装置の上記出力部に出力させて上記誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２３】
出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を含み、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにより判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２４】
サーバ装置に通信可能に接続された、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、上記サーバ装置から送信される、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路の案内に関する経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を上記出力部に出力して、上記誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を実行させるためのプログラムであって、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、プログラム。
【請求項２５】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部を少なくとも備えたサーバ装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、上記端末装置の利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにて判定された状態に応じて出力態様が変更されるよう上記誘導経路の上記誘導経路の案内に関する経路案内情報および端末の状況に関する端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を生成する出力態様変更ステップと、上記通知情報を上記端末装置に送信することにより、当該通知情報を上記端末装置の上記出力部に出力させて上記誘導経路の経路案内を行わせる通知情報送信ステップと、を実行させるための、プログラム。
【請求項２６】
出力部と制御部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記制御部において、交通網を規定するネットワークデータに基づく誘導経路を取得する誘導経路取得ステップと、端末の状況を検出して端末の状況に関する端末状況情報を取得する端末状況検出ステップと、上記誘導経路の上記誘導経路の案内に関する経路案内情報、および、上記端末状況検出ステップにて取得された上記端末状況情報の少なくとも一方を含む通知情報を出力部に出力して、当該誘導経路の経路案内を行う通知情報出力ステップと、を実行させるためのプログラムであって、上記通知情報出力ステップは、利用者が上記出力部の表示を確認できる状態か否かを判定する表示状態判定ステップと、上記表示状態判定ステップにより判定された状態に応じて、上記出力部に出力する出力態様を変更する出力態様変更ステップと、を含むことを特徴とする、プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−１１５５２（Ｐ２０１３−１１５５２Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４５３７７（Ｐ２０１１−１４５３７７）
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
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