ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム
【課題】ユーザによる検索およびユーザの移動に基づく履歴情報等のある地点に位置情報を補正することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、検索履歴地点および移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、現在位置情報、および、候補地点の地点情報を出力部を介して出力させ、利用者により入力部を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正する。
【解決手段】本発明は、利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、検索履歴地点および移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、現在位置情報、および、候補地点の地点情報を出力部を介して出力させ、利用者により入力部を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、測位した位置情報を補正する技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の位置データを補正する方法においては、ＧＰＳから測位された位置から所定領域内の、サーバ管理者によりサーバに登録されている地点を、位置データ補正の候補地点として選択可能に端末装置に表示される技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４２４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の位置データを補正する方法においては、ユーザの行動に即した地点やユーザにとって利用したい地点が、サーバに登録されている候補地点とは限らないという問題点を有していた。これにより、当該位置データを補正する方法においては、測位された位置データをユーザが実際にいる地点に正確に補正することができない場合があるという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ユーザによる検索およびユーザの移動に基づく履歴情報等のある地点に位置情報を補正することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、少なくとも上記ナビゲーション装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地点情報記憶手段は、更に、上記地点検索の検索回数を上記検索履歴地点に対応付けて記憶し、上記候補地点抽出手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該検索履歴地点に対応する上記検索回数に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地点情報記憶手段は、更に、上記地点検索の検索時期を上記検索履歴地点に対応付けて記憶し、上記候補地点抽出手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該検索履歴地点に対応する上記検索時期に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段、を更に備え、上記候補地点抽出手段は、上記精度判定手段により上記測位精度が上記所定値より低いと判定された場合、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記現在位置情報取得手段は、ＧＰＳまたは無線通信を行うための基地局由来の上記現在位置情報を取得し、上記候補地点抽出手段は、上記現在位置情報取得手段により上記基地局由来の上記現在位置情報が取得された場合、当該現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地点情報記憶手段は、更に、所定期間内に上記現在位置情報取得手段により上記移動履歴地点の上記現在位置情報が取得された回数を当該移動履歴地点に対応付けて記憶し、上記候補地点抽出手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該移動履歴地点に対応する上記回数に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地点情報記憶手段は、更に、上記現在位置情報取得手段により上記移動履歴地点の上記現在位置情報が取得された取得時期を当該移動履歴地点に対応付けて記憶し、上記候補地点抽出手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該移動履歴地点に対応する上記取得時期に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段、を更に備え、上記候補地点抽出手段は、上記精度判定手段により上記測位精度が上記所定値より低いと判定された場合、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記現在位置情報取得手段は、ＧＰＳまたは無線通信を行うための基地局由来の上記現在位置情報を取得し、上記候補地点抽出手段は、上記現在位置情報取得手段により上記基地局由来の上記現在位置情報が取得された場合、当該現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地点情報記憶手段は、更に、上記補正手段により上記現在位置情報として補正された上記補正地点の上記地点情報を、当該現在位置情報に対応付けて記憶し、上記候補地点抽出手段は、更に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記補正地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地点情報記憶手段は、更に、ＰＯＩの存在する地点であるＰＯＩ地点の上記地点情報を記憶し、上記候補地点抽出手段は、更に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記ＰＯＩ地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、少なくとも端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、少なくとも過去に取得された端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段と、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段と、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、少なくとも上記ナビゲーション装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、少なくとも端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、候補地点抽出手段と、地点情報出力手段と、補正手段と、を備え、上記現在位置情報取得手段が、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記候補地点抽出手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記地点情報出力手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記補正手段が、上記利用者により入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、少なくとも過去に取得された端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、候補地点抽出手段と、地点情報出力手段と、補正手段と、を備え、上記現在位置情報取得手段が、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記候補地点抽出手段が、上記現在位置情報取得ステップにより取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記地点情報出力手段が、上記現在位置情報取得ステップにより取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにより抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記補正手段が、上記利用者により入力部を介して上記地点情報出力ステップにより出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３３】
また、本発明のプログラムは、出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、少なくとも上記ナビゲーション装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３４】
また、本発明のプログラムは、出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３５】
また、本発明のプログラムは、出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３６】
また、本発明のプログラムは、出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３７】
この発明によれば、ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、取得された現在位置情報、および、抽出された候補地点の地点情報を出力部を介して出力させ、利用者により入力部を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、過去に検索された地点を、経路探索や周辺検索に利用するための正確な現在位置の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００３８】
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点を、当該検索履歴地点に対応する検索回数に基づいて、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、ユーザにとって強い興味のある地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００３９】
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点を、当該検索履歴地点に対応する検索時期に基づいて、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、ユーザが最近興味を持っている地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００４０】
また、この発明によれば、取得された現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定し、測位精度が所定値より低いと判定された場合、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点を、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、誤った現在位置情報をユーザに提供している可能性が高い場合に、検索履歴地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。また、この発明によれば、正しい現在位置情報をユーザに提供している可能性が高い場合にまで、現在位置補正をユーザに求めないため、ユーザの煩わしさを軽減できるという効果を奏する。
【００４１】
また、この発明によれば、ＧＰＳまたは無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報を取得し、基地局由来の現在位置情報が取得された場合、当該現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点を、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、基地局の所在地についての位置情報を現在位置情報としてユーザに提供している可能性が高い場合に、ユーザが立ち寄る可能性の高い、検索履歴地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００４２】
また、この発明によれば、ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、取得された現在位置情報、および、抽出された候補地点の地点情報を出力部を介して出力させ、利用者により入力部を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、過去にユーザが立ち寄ったことのある地点を、経路探索や周辺検索に利用するための正確な現在位置の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００４３】
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく移動履歴地点を、当該移動履歴地点に対応する回数に基づいて、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、ユーザの自宅および会社等の利用頻度の高い地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００４４】
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく移動履歴地点を、当該移動履歴地点に対応する取得時期に基づいて、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、ユーザが最近立ち寄った地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００４５】
また、この発明によれば、取得された現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定し、測位精度が所定値より低いと判定された場合、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく移動履歴地点を、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、誤った現在位置情報をユーザに提供している可能性が高い場合に、移動履歴地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。また、この発明によれば、正しい現在位置情報をユーザに提供している可能性が高い場合にまで、現在位置補正をユーザに求めないため、ユーザの煩わしさを軽減できるという効果を奏する。
【００４６】
また、この発明によれば、ＧＰＳまたは無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報を取得し、基地局由来の現在位置情報が取得された場合、当該現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく移動履歴地点を、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、基地局の所在地についての位置情報を現在位置情報としてユーザに提供している可能性が高い場合に、ユーザが立ち寄る可能性の高い、移動履歴地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００４７】
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく補正地点を、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、ユーザが過去に立ち寄ったことのある、過去に補正地点として選択された地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００４８】
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づくＰＯＩ地点を、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、ユーザを含めた不特定多数の人が興味を持つ周辺の施設等を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００４９】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態における現在位置を補正する候補地点抽出の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図７】図７は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００５２】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００５３】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１から図６を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００５４】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００５５】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備える。
【００５６】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される当該端末装置１００の利用者の現在位置情報を受信し、受信された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、検索履歴地点または移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、抽出された候補地点の地点情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地点情報データベース２０６ａ、および、地図データベース２０６ｂ等）を格納する。
【００５７】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、地点情報データベース２０６ａは、地図上の地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段である。ここで、地点情報は、地点番号（例えば、ＩＤ等）、地点の名称、緯度経度高度等の位置座標、および、地点の属性情報（地名、利用形態、所有者、使用者、店舗名、法人名、会社名、学校名、住所、郵便番号、および、電話番号等）等の情報を含んでいてもよい。また、地点情報データベース２０６ａは、少なくとも端末装置１００の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶している。また、地点情報データベース２０６ａは、更に、地点検索の検索回数を検索履歴地点に対応付けて記憶してもよい。また、地点情報データベース２０６ａは、更に、地点検索の検索時期を検索履歴地点に対応付けて記憶してもよい。また、地点情報データベース２０６ａは、少なくとも過去に取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶している。また、地点情報データベース２０６ａは、更に、所定期間内に端末装置１００の制御部１０２により移動履歴地点の現在位置情報が取得された回数を当該移動履歴地点に対応付けて記憶してもよい。また、地点情報データベース２０６ａは、更に、端末装置１００の制御部１０２により移動履歴地点の現在位置情報が取得された取得時期を当該移動履歴地点に対応付けて記憶してもよい。また、地点情報データベース２０６ａは、更に、端末装置１００の制御部１０２により端末装置１００の利用者の現在位置情報として補正された補正地点の地点情報を、当該現在位置情報に対応付けて記憶してもよい。なお、地点情報データベース２０６ａは、対応付けて記憶される補正前のデータ（端末装置１００から受信した端末装置１００の利用者の現在位置情報）及び補正後のデータ（補正地点の地点情報）を、利用者のデータだけでなく他者（他のユーザ）のデータもあわせた統計データとして記憶してもよい。また、地点情報データベース２０６ａは、更に、ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の存在する地点であるＰＯＩ地点の地点情報を記憶してもよい。
【００５８】
ここで、ＰＯＩとは、例えば、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点や施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。これらＰＯＩ地点の地点情報は、地点情報データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図情報提供サーバなど）等からダウンロードして地点情報データベース２０６ａに記憶されたＰＯＩ地点の地点情報をアップデートしてもよい。
【００５９】
また、地図データベース２０６ｂは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ｂは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｂは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データを更に記憶してもよい。
【００６０】
また、地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
【００６１】
また、地図データベース２０６ｂに記憶される屋内地図データは、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図データと、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像データであってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
【００６２】
また、屋外地図データおよび屋内地図データは、ラスタ形式およびベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび屋内地図データは、地図データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ｂに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００６３】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、地点検索部２０２ａ、現在位置情報受信部２０２ｂ、候補地点抽出部２０２ｃ、候補地点情報送信部２０２ｄ、および、補正地点情報受信部２０２ｅを備える。
【００６４】
このうち、地点検索部２０２ａは、地図上の地点を検索し、当該地点を検索履歴地点として特定する地点検索手段である。ここで、地点検索部２０２ａは、地図データベース２０６ｂに記憶された地図データを用いて、地図上の地点を検索してもよい。また、地点検索部２０２ａは、端末装置１００から送信される検索条件となる地点検索文字情報を受信し、当該地点検索文字情報に基づき地図上の地点を検索してもよい。ここで、地点検索文字情報は、店名、法人名、各種チェーン店名、地名の一部、電話番号、および、郵便番号等であってもよい。また、地点検索部２０２ａは、特定した検索履歴地点の地点情報を地点情報データベース２０６ａに格納してもよい。ここで、検索履歴地点は、地点検索部２０２ａにより過去に地点検索された地点であってもよい。
【００６５】
また、現在位置情報受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信される当該端末装置１００の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段である。ここで、現在位置情報受信部２０２ｂは、受信した端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を地点情報データベース２０６ａに格納してもよい。ここで、移動履歴地点は、端末装置１００の制御部１０２により過去に取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく地点であってもよい。
【００６６】
また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段である。ここで、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索回数に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の制御部１０２により測位精度が所定値より低いと判定された場合、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の制御部１０２により無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【００６７】
また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する所定期間内に端末装置１００の制御部１０２により当該移動履歴地点の現在位置情報が取得された回数に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する取得時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の制御部１０２により測位精度が所定値より低いと判定された場合、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の制御部１０２により無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【００６８】
また、候補地点抽出部２０２ｃは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく補正地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づくＰＯＩ地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【００６９】
また、候補地点情報送信部２０２ｄは、候補地点抽出部２０２ｃにより抽出された候補地点の地点情報を端末装置１００に送信する候補地点情報送信手段である。ここで、候補地点情報送信部２０２ｄは、更に、地図データベース２０６ｂに記憶された、現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および／または、候補地点を含む地図の地図データを地図データベース２０６ｂから抽出し、端末装置１００に送信してもよい。
【００７０】
また、補正地点情報受信部２０２ｅは、端末装置１００から送信される、端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報を受信する補正地点情報受信手段である。ここで、補正地点情報受信部２０２ｅは、受信した端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報を、当該現在位置の現在位置情報に対応付けて地点情報データベース２０６ａに格納してもよい。
【００７１】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得し、ナビゲーションサーバ２００から送信される候補地点の地点情報を受信し、取得された現在位置情報、および、地点情報を出力部を介して出力させ、利用者により入力部１１６を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正する等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えている。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１８とを少なくとも含む出力部を備えている。
【００７２】
ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、音声データを音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、端末装置１００は、検索条件の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００７３】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００７４】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００７５】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。
【００７６】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００７７】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、地点検索文字情報送信部１０２ｂ、精度判定部１０２ｃ、現在位置情報送信部１０２ｄ、候補地点情報受信部１０２ｅ、地点情報出力部１０２ｆ、補正部１０２ｇ、および、補正地点情報送信部１０２ｈを備える。
【００７８】
ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、ＧＰＳまたは無線通信を行うための基地局由来の端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００７９】
また、地点検索文字情報送信部１０２ｂは、地図上の地点を検索するための（検索条件となる）地点検索文字情報をナビゲーションサーバ２００に送信する地点検索文字情報送信手段である。ここで、地点検索文字情報送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された地点検索文字情報をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。
【００８０】
また、精度判定部１０２ｃは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段である。ここで、測位精度は、繰り返しのある観測値の標本平均に対する近似性を意味する精密度であってもよい。また、測位精度は、観測値の真値に対する近似性を意味する正確度であってもよい。
【００８１】
また、現在位置情報送信部１０２ｄは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する現在位置情報送信手段である。ここで、現在位置情報送信部１０２ｄは、精度判定部１０２ｃにより端末装置１００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いと判定された場合、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、現在位置情報送信部１０２ｄは、現在位置情報取得部１０２ａにより無線通信を行うための基地局由来の端末装置１００の利用者の現在位置情報が取得された場合、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。
【００８２】
また、候補地点情報受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から送信される候補地点の地点情報を受信する候補地点情報受信手段である。ここで、候補地点情報受信部１０２ｅは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および／または、候補地点を含む地図の地図データを受信してもよい。
【００８３】
また、地点情報出力部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、および／または、地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力手段である。ここで、地点情報は、候補地点の地点情報であってもよい。また、地点情報は、補正地点の地点情報であってもよい。また、地点情報出力部１０２ｆは、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および／または、地点情報に基づく地点を含む地図の地図データを出力部を介して出力させてもよい。また、地点情報出力部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、地点情報、および／または、地図データに基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。ここで、例えば、地点情報出力部１０２ｆは、候補地点の名称等の文字情報等に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、例えば、地点情報出力部１０２ｆは、候補地点を含む地図の地図データ上に、端末装置１００の利用者の現在位置情報、および／または、候補地点もしくは補正地点の地点情報を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、地点情報出力部１０２ｆは、端末装置１００の利用者の現在位置情報、および／または、候補地点もしくは補正地点の地点情報に対応付けられた音声案内データを音声出力部１１８を介して出力させてもよい。例えば、地点情報出力部１０２ｆは、候補地点の名称等に対応付けられた音声案内データを音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【００８４】
また、補正部１０２ｇは、利用者により入力部１１６を介して地点情報出力部１０２ｆにより出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を端末装置１００の利用者の現在位置として補正する補正手段である。
【００８５】
また、補正地点情報送信部１０２ｈは、補正部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する補正地点情報送信手段である。
【００８６】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００８７】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２から図６を参照して詳細に説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００８８】
図２に示すように、まず、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得する（ステップＳＡ−１）。ここで、位置発信装置５００は、ＧＰＳ装置、または、無線通信を行うための基地局等であってもよい。また、位置取得部１１２にて基地局である位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報は、当該基地局の所在地についての位置情報であってもよい。
【００８９】
そして、端末装置１００の精度判定部１０２ｃは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する（ステップＳＡ−２）。
【００９０】
そして、端末装置１００の精度判定部１０２ｃは、ステップＳＡ−２にて現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低くないと判定した場合（ステップＳＡ−２：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００９１】
一方、端末装置１００の現在位置情報送信部１０２ｄは、ステップＳＡ−２にて精度判定部１０２ｃにより端末装置１００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いと判定された場合（ステップＳＡ−２：Ｙｅｓ）、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−３）。
【００９２】
そして、ナビゲーションサーバ２００現在位置情報受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信される当該端末装置１００の利用者の現在位置情報を受信し、受信した端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を地点情報データベース２０６ａに格納する（ステップＳＡ−４）。
【００９３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の候補地点抽出部２０２ｃは、現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する（ステップＳＡ−５）。ここで、検索履歴地点は、地点検索部２０２ａにより、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された地点検索文字情報に基づいて、過去に地点検索された地図上の地点であってもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索回数、および／または、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【００９４】
また、候補地点抽出部２０２ｃは、現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する所定期間内に端末装置１００の制御部１０２により当該移動履歴地点の現在位置情報が取得された回数、および／または、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する取得時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。ここで、移動履歴地点は、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａにより過去に取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく地点であってもよい。
【００９５】
また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の制御部１０２により無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく、検索履歴地点および／または移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。つまり、これらの処理は、最初に取得した現在位置情報の測位精度が悪い場合、および、ＧＰＳで測位できず基地局測位であったときなどだけ、適用するようにしてもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、更に、現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく補正地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、更に、現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づくＰＯＩ地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【００９６】
ここで、図３を参照して、本実施形態における現在位置を補正する候補地点抽出の一例について説明する。図３は、本実施形態における現在位置を補正する候補地点抽出の一例を示す図である。
【００９７】
図３に示すように、星印（☆）は、端末装置１００から受信した端末装置１００の利用者の現在位置情報をそのまま表している。そして、ナビゲーションサーバ（位置情報サーバ）２００の候補地点抽出部２０２ｃは、星印（☆）を中心に半径１００ｍ円内にある検索履歴地点Ａ乃至Ｄを抽出し、これを端末装置１００の利用者の現在位置補正の候補地点としている。検索履歴地点は、地点情報データベース２０６ａ（検索履歴）に記憶されたユーザが過去に検索したことのある地点であり、地図上の地点、住所（の代表地点）、および、施設であってもよい。このように、本実施形態においては、ユーザが過去に目的地として詳細な情報を得るために検索していた検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点としている。それよって、本実施形態においては、例えば、よく行く店舗で位置測位を行った際に、店舗内であるために測位精度が悪く、誤差を含んだ測位結果が取得された場合、検索履歴地点が現在位置の補正の候補地点として抽出されるためスムーズに現在位置の補正が可能となる。
【００９８】
また、現在位置補正の候補地点は、地点情報データベース２０６ａ（位置履歴）に記憶された過去に利用した地点および施設のうち、利用頻度の高い地点および施設、検索回数の高い地点および施設が周囲にある場合にはそれらの優先順位を高めて利用するようにしてもよい。また、現在位置補正の候補地点は、地点情報データベース２０６ａ（検索履歴）に記憶された検索履歴のある地点および施設のうち、利用頻度の高い地点および施設、検索回数の高い地点および施設が周囲にある場合にはそれらの優先順位を高めて利用するようにしてもよい。また、候補地点は、位置履歴に記憶された過去に利用した地点および施設のうち、ユーザが今後このように位置補正する候補地点として再利用する可能性があるものだけを選択しておいたものであってもよい。また、候補地点は、検索履歴に記憶された検索履歴のある地点および施設のうち、ユーザが今後このように位置補正する候補地点として再利用する可能性があるものだけを選択しておいたものであってもよい。また、候補地点は、直近の検索履歴または利用履歴に残る地点および施設の優先度を高めて利用するようにしてもよい。また、候補地点としては、補正前と補正後のデータを保存しておきそれを利用するものであってもよい。例えば、候補地点としては、図３に示す星印（☆）の地点で測位した結果を補正する先として確定された地点を利用履歴として登録しておいてもよい。そして、候補地点抽出部２０２ｃは、位置測位結果（端末装置１００から受信した端末装置１００の利用者の現在位置情報）が、星印（☆）の地点、または、星印（☆）から所定距離圏内であった際に、星印（☆）の位置またはエリアに関連付けて登録された所定数の上位にある地点を補正する候補地点として抽出してもよい。
【００９９】
図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の候補地点情報送信部２０２ｄは、地図データベース２０６ｂに記憶された、現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および、候補地点抽出部２０２ｃにより抽出された候補地点を含む地図の地図データを地図データベース２０６ｂから抽出し、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該候補地点の地点情報、および、当該地図データを端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−６）。
【０１００】
そして、端末装置１００の候補地点情報受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から送信された候補地点の地点情報、および、地図データを受信する（ステップＳＡ−７）。
【０１０１】
そして、端末装置１００の地点情報出力部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、候補地点情報受信部１０２ｅにより受信された候補地点の地点情報、ならびに、候補地点情報受信部１０２ｅにより受信された、当該現在位置情報に基づく現在位置、および、当該候補地点を含む地図の地図データに基づく表示画面を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−８）。ここで、地点情報出力部１０２ｆは、更に、候補地点の名称等の文字情報等に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、例えば、地点情報出力部１０２ｆは、端末装置１００の利用者の現在位置および候補地点を含む地図の地図データ上に、端末装置１００の利用者の現在位置情報、および、候補地点の地点情報を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、例えば、地点情報出力部１０２ｆは、候補地点の名称等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【０１０２】
そして、端末装置１００の補正部１０２ｇは、利用者により入力部１１６を介して地点情報出力部１０２ｆにより出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を端末装置１００の利用者の現在位置として補正する（ステップＳＡ−９）。
【０１０３】
ここで、図４乃至図６を参照して、本実施形態における補正地点設定の一例について説明する。図４乃至図６は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【０１０４】
図４に示すように、地点情報出力部１０２ｆは、地図データ上に、星印（☆）で示す現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報（測位結果）、および、補正先の候補地点である検索履歴地点Ａ乃至Ｃの地点情報を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させている。そして、ユーザは、入力部１１６を介して、表示画面上に選択可能に表示された検索履歴地点Ａ乃至Ｃの地点情報を選択すること（例えば、タッチパネル上で検索履歴地点Ａ乃至Ｃの地点情報をタップする等）によって、測位結果を補正することが可能となる。
【０１０５】
また、図５に示すように、地点情報出力部１０２ｆは、地図データ上に、星印（☆）で示す現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報（測位結果）を重畳した表示画面、および、補正先の候補地点である検索履歴地点Ａ乃至Ｃの名称の文字情報をリストで示した表示画面を表示部１１４に表示させている。ここで、図５において、地点情報出力部１０２ｆは、図４と同じように、地図データ上に、測位結果、および、検索履歴地点Ａ乃至Ｃの地点情報を重畳した表示画面を表示してもよい。そして、ユーザは、入力部１１６を介して、補正先の検索履歴地点Ａ乃至Ｃの名称の文字情報をリストから選択することによって、測位結果を補正することが可能となる。なお、地点情報出力部１０２ｆは、例えば、補正先が１つしかない場合には、選択画面を表示させることなく予め補正した結果を表示させてもよい。
【０１０６】
また、図６に示すように、地点情報出力部１０２ｆは、地図データ上に、十字印（＋）で示す現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報（測位結果）を重畳した表示画面、補正候補地点Ａ乃至Ｅの名称の文字情報および各候補地点の属性を示すアイコンをリストで示した表示画面、ならびに、当該アイコンの凡例を示した表示画面を表示部１１４に表示させている。ここで、属性とは、候補地点が、検索履歴地点であること、移動履歴地点（測位履歴地点）であること、人気スポット（ＰＯＩ地点）であること、および、直近利用（所定期間内に検索または取得された）地点であることを示す情報であってもよい。具体的には、図６に示すように、補正候補地点Ａは、直近利用の移動履歴地点であり、補正候補地点Ｂは、直近利用の検索履歴地点であり、補正候補地点Ｃは、検索回数の多い検索履歴地点であり、補正候補地点Ｄは、利用頻度の高い移動履歴地点であり、補正候補地点Ｅは、人気スポット（例えば、一般ユーザにより多く検索されているＰＯＩ地点等の地点）であることがアイコンを用いて示されている。ここで、所定時間は、例えば、ユーザの検索履歴により特定される地点および移動履歴（測位履歴）により特定される地点周辺に当該ユーザが滞在している可能性を考慮して、当該可能性の高い６時間等の比較的短い期間であってもよい。また、本実施形態において、補正候補地点のリストのソート順としては、端末装置１００の利用者の現在位置として可能性の高い順に並べてもよい。例えば、図６に示すように、ソート順としては、直近利用した地点、直近検索した地点、検索回数または利用頻度の最も多い地点、検索回数または利用頻度の次に多い地点、および、人気スポットの順に補正候補地点を並べて表示している。このように、アイコンの凡例等も同時に表示する表示形態にすることで、なぜ該当地点が補正候補になったのかをユーザが理解しやすく、表示領域も取らないという効果を奏する。
【０１０７】
図２に戻り、端末装置１００の地点情報出力部１０２ｆは、補正部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報、および、候補地点情報受信部１０２ｅにより受信された地図データに基づく表示画面を表示部１１４に表示させることにより、補正後の現在位置情報を提示する（ステップＳＡ−１０）。例えば、地点情報出力部１０２ｆは、候補地点情報受信部１０２ｅにより受信された、補正部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点を含む地図の地図データ上に、当該補正地点の地点情報を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。
【０１０８】
そして、端末装置１００の補正地点情報送信部１０２ｈは、ステップＳＡ−９にて補正部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１１）。
【０１０９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の補正地点情報受信部２０２ｅは、端末装置１００から送信される、端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報を受信し、受信した補正地点の地点情報を、ステップＳＡ−４にて現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された当該現在位置の現在位置情報に対応付けて地点情報データベース２０６ａに格納し（ステップＳＡ−１２）、処理を終了する。
【０１１０】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１１１】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図７および図８を参照して以下に説明する。ここで、図７は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１２】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１１３】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図７を参照して以下に説明する。
【０１１４】
図７に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１１５】
図７において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点または移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、現在位置情報、および、候補地点の地点情報に基づく表示画面を生成し、表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させ、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正する等の機能を有する。
【０１１６】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地点情報データベース２０６ａ、および、地図データベース２０６ｂ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１７】
また、図７において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、地点検索部２０２ａ、候補地点抽出部２０２ｃ、現在位置情報取得部２０２ｆ、精度判定部２０２ｇ、表示画面生成部２０２ｈ、出力制御部２０２ｉ、および、補正部２０２ｊを備える。なお、地点検索部２０２ａ、および、候補地点抽出部２０２ｃの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１８】
このうち、現在位置情報取得部２０２ｆは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｆは、ＧＰＳまたは無線通信を行うための基地局由来の端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｆは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｆは、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１１９】
また、精度判定部２０２ｇは、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段である。
【０１２０】
また、表示画面生成部２０２ｈは、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、および／または、地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段である。ここで、地点情報は、候補地点の地点情報であってもよい。また、地点情報は、補正地点の地点情報であってもよい。また、表示画面生成部２０２ｈは、更に、地図データベース２０６ｂに記憶された、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および／または、地点情報に基づく地点を含む地図の地図データに基づく表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部２０２ｈは、更に、候補地点の名称等の文字情報等に基づく表示画面を生成してもよい。また、例えば、表示画面生成部２０２ｈは、候補地点もしくは補正地点を含む地図の地図データ上に、端末装置１００の利用者の現在位置情報、および／または、候補地点もしくは補正地点の地点情報を重畳した表示画面を生成してもよい。
【０１２１】
また、出力制御部２０２ｉは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部２０２ｉは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｉは、更に、表示画面に対応した音声データを含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【０１２２】
また、補正部２０２ｊは、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して出力制御部２０２ｉにより出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を端末装置１００の利用者の現在位置として補正する補正手段である。ここで、補正部２０２ｊは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置として補正した補正地点の地点情報を、当該現在位置の現在位置情報に対応付けて地点情報データベース２０６ａに格納してもよい。
【０１２３】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１２４】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図８を参照して詳細に説明する。
【０１２５】
図８に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−１）。
【０１２６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報取得部２０２ｆは、端末装置１００から位置情報信号を受信し、当該位置情報信号から位置情報を算出し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得する（ステップＳＢ−２）。
【０１２７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の精度判定部２０２ｇは、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する（ステップＳＢ−３）。
【０１２８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の精度判定部２０２ｇは、ステップＳＢ−３にて現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低くないと判定した場合（ステップＳＢ−３：Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１２９】
一方、ナビゲーションサーバ２００の候補地点抽出部２０２ｃは、ステップＳＢ−３にて精度判定部２０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いと判定された場合（ステップＳＢ−３：Ｙｅｓ）、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する（ステップＳＢ−４）。ここで、候補地点抽出部２０２ｃは、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索回数、および／または、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【０１３０】
また、候補地点抽出部２０２ｃは、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する所定期間内に現在位置情報取得部２０２ｆにより当該移動履歴地点の現在位置情報が取得された回数、および／または、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する取得時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。ここで、移動履歴地点は、現在位置情報取得部２０２ｆにより過去に取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく地点であってもよい。
【０１３１】
また、候補地点抽出部２０２ｃは、現在位置情報取得部２０２ｆにより無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく、検索履歴地点および／または移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、更に、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく補正地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、更に、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づくＰＯＩ地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【０１３２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示画面生成部２０２ｈは、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、候補地点抽出部２０２ｃにより抽出された候補地点の地点情報、ならびに、地図データベース２０６ｂに記憶された、当該現在位置情報に基づく現在位置、および、当該候補地点を含む地図の地図データに基づく表示画面を生成する（ステップＳＢ−５）。ここで、表示画面生成部２０２ｈは、更に、候補地点の名称等の文字情報等に基づく表示画面を生成してもよい。また、例えば、表示画面生成部２０２ｈは、地図データベース２０６ｂに記憶された、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および、候補地点抽出部２０２ｃにより抽出された候補地点を含む地図の地図データ上に、当該現在位置情報、および、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該候補地点の地点情報を重畳した表示画面を生成してもよい。
【０１３３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｉは、表示画面生成部２０２ｈにより生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる（ステップＳＢ−６）。ここで、出力制御部２０２ｉは、更に、表示画面に対応した音声データを含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【０１３４】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｉにより表示部１１４に表示された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択に基づく選択信号をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−７）。
【０１３５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の補正部２０２ｊは、端末装置１００から選択信号を受信し、当該選択信号に基づく候補地点を補正地点とし、当該補正地点を端末装置１００の利用者の現在位置として補正し、当該補正地点の地点情報を、ステップＳＢ−２にて現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された当該現在位置の現在位置情報に対応付けて地点情報データベース２０６ａに格納する（ステップＳＢ−８）。
【０１３６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示画面生成部２０２ｈは、補正部２０２ｊにより端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報、および、地図データベース２０６ｂに記憶された当該補正地点を含む地図の地図データに基づく表示画面を生成する（ステップＳＢ−９）。例えば、表示画面生成部２０２ｈは、地図データベース２０６ｂに記憶された、補正部２０２ｊにより端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点を含む地図の地図データ上に、補正部２０２ｊにより端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報を重畳した表示画面を生成してもよい。
【０１３７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｉは、ステップＳＢ−９にて表示画面生成部２０２ｈにより生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる（ステップＳＢ−１０）。ここで、出力制御部２０２ｉは、更に、表示画面に対応した音声データを含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【０１３８】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１３９】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図９および図１０を参照して以下に説明する。ここで、図９は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１４０】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点または移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、取得された現在位置情報、および、抽出された候補地点の地点情報を出力部を介して出力させ、利用者により入力部４１６を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正する等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１４１】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図９を参照して以下に説明する。
【０１４２】
図９に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１８）と入力部４１６と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話、ＰＨＳおよびＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。
【０１４３】
図９において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、入力部４１６、および、音声出力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（地点情報データベース４０６ａ、および、地図データベース４０６ｂ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１４４】
また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１４５】
また、図９において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、地点検索部４０２ｂ、精度判定部４０２ｃ、候補地点抽出部４０２ｄ、地点情報出力部４０２ｅ、および、補正部４０２ｆを備える。
【０１４６】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ＧＰＳまたは無線通信を行うための基地局由来のナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、位置取得部４１２にて基地局である位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報は、当該基地局の所在地についての位置情報であってもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、位置取得部４１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１４７】
また、地点検索部４０２ｂは、地図上の地点を検索し、当該地点を検索履歴地点として特定する地点検索手段である。ここで、地点検索部４０２ｂは、地図データベース４０６ｂに記憶された地図データを用いて、地図上の地点を検索してもよい。また、地点検索部４０２ｂは、利用者により入力部４１６を介して入力された検索条件となる地点検索文字情報に基づき地図上の地点を検索してもよい。また、地点検索部４０２ｂは、特定した検索履歴地点の地点情報を地点情報データベース４０６ａに格納してもよい。ここで、検索履歴地点は、地点検索部４０２ｂにより過去に地点検索された地点であってもよい。
【０１４８】
また、精度判定部４０２ｃは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段である。
【０１４９】
また、候補地点抽出部４０２ｄは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段である。ここで、候補地点抽出部４０２ｄは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース４０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索回数に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース４０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、精度判定部４０２ｃにより測位精度が所定値より低いと判定された場合、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、現在位置情報取得部４０２ａにより無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【０１５０】
また、候補地点抽出部４０２ｄは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース４０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する所定期間内に現在位置情報取得部４０２ａにより当該移動履歴地点の現在位置情報が取得された回数に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース４０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する取得時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、精度判定部４０２ｃにより測位精度が所定値より低いと判定された場合、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、現在位置情報取得部４０２ａにより無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【０１５１】
また、候補地点抽出部４０２ｄは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく補正地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づくＰＯＩ地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【０１５２】
また、地点情報出力部４０２ｅは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、および／または、地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力手段である。また、地点情報出力部４０２ｅは、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および／または、地点情報に基づく地点を含む地図の地図データを出力部を介して出力させてもよい。また、地点情報出力部４０２ｅは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、地点情報、および／または、地図データに基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。ここで、例えば、地点情報出力部４０２ｅは、候補地点の名称等の文字情報等に基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、例えば、地点情報出力部４０２ｅは、候補地点を含む地図の地図データ上に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、および／または、候補地点もしくは補正地点の地点情報を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、地点情報出力部４０２ｅは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、および／または、候補地点もしくは補正地点の地点情報に対応付けられた音声案内データを音声出力部４１８を介して出力させてもよい。例えば、地点情報出力部４０２ｅは、候補地点の名称等に対応付けられた音声案内データを音声出力部４１８を介して出力させてもよい。
【０１５３】
また、補正部４０２ｆは、利用者により入力部４１６を介して地点情報出力部４０２ｅにより出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置として補正する補正手段である。ここで、補正部４０２ｆは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置として補正した補正地点の地点情報を、当該現在位置の現在位置情報に対応付けて地点情報データベース４０６ａに格納してもよい。
【０１５４】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１５５】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１０を参照して詳細に説明する。
【０１５６】
図１０に示すように、まず、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得する（ステップＳＣ−１）。
【０１５７】
そして、精度判定部４０２ｃは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する（ステップＳＣ−２）。
【０１５８】
そして、精度判定部４０２ｃは、ステップＳＣ−２にて現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低くないと判定した場合（ステップＳＣ−２：Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１５９】
一方、候補地点抽出部４０２ｄは、ステップＳＣ−２にて精度判定部４０２ｃによりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いと判定された場合（ステップＳＣ−２：Ｙｅｓ）、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する（ステップＳＣ−３）。ここで、候補地点抽出部４０２ｄは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース４０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索回数、および／または、地点情報データベース４０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【０１６０】
また、候補地点抽出部４０２ｄは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース４０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する所定期間内に現在位置情報取得部４０２ａにより当該移動履歴地点の現在位置情報が取得された回数、および／または、地点情報データベース４０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する取得時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。ここで、移動履歴地点は、現在位置情報取得部４０２ａにより過去に取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく地点であってもよい。
【０１６１】
また、候補地点抽出部４０２ｄは、現在位置情報取得部４０２ａにより無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく、検索履歴地点および／または移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく補正地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づくＰＯＩ地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【０１６２】
そして、地点情報出力部４０２ｅは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、地点情報データベース４０６ａに記憶された、候補地点抽出部４０２ｄにより抽出された候補地点の地点情報、ならびに、地図データベース４０６ｂに記憶された、当該現在位置情報に基づく現在位置、および、当該候補地点を含む地図の地図データに基づく表示画面を表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−４）。ここで、地点情報出力部４０２ｅは、更に、候補地点の名称等の文字情報等に基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、例えば、地点情報出力部４０２ｅは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置および候補地点を含む地図の地図データ上に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、および、候補地点の地点情報を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、例えば、地点情報出力部４０２ｅは、候補地点の名称等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させてもよい。
【０１６３】
そして、補正部４０２ｆは、利用者により入力部４１６を介して地点情報出力部４０２ｅにより出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置として補正し、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置として補正した補正地点の地点情報を、当該現在位置の現在位置情報に対応付けて地点情報データベース４０６ａに格納する（ステップＳＣ−５）。
【０１６４】
そして、地点情報出力部４０２ｅは、補正部４０２ｆによりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報、および、地図データベース４０６ｂに記憶された地図データに基づく表示画面を表示部４１４に表示させることにより、補正後の現在位置情報を提示する（ステップＳＣ−６）。例えば、地点情報出力部４０２ｅは、地図データベース４０６ｂに記憶された、補正部４０２ｆによりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置として補正された補正地点を含む地図の地図データ上に、地点情報データベース４０６ａに記憶された当該補正地点の地点情報を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。
【０１６５】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１６６】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１６７】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１６８】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１６９】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１７０】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤなどの記憶部２０６、および、記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１７１】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１７２】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０１７３】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１７４】
記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（地点情報データベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、地点情報データベース４０６ａ、および、地図データベース４０６ｂ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１７５】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１７６】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１７７】
以上詳述したように、本発明によれば、ユーザによる検索およびユーザの移動に基づく履歴情報等のある地点に位置情報を補正することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１７８】
１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 現在位置情報取得部
１０２ｂ 地点検索文字情報送信部
１０２ｃ 精度判定部
１０２ｄ 現在位置情報送信部
１０２ｅ 候補地点情報受信部
１０２ｆ 地点情報出力部
１０２ｇ 補正部
１０２ｈ 補正地点情報送信部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 入力部
１１８ 音声出力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 地点検索部
２０２ｂ 現在位置情報受信部
２０２ｃ 候補地点抽出部
２０２ｄ 候補地点情報送信部
２０２ｅ 補正地点情報受信部
２０２ｆ 現在位置情報取得部
２０２ｇ 精度判定部
２０２ｈ 表示画面生成部
２０２ｉ 出力制御部
２０２ｊ 補正部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 地点情報データベース
２０６ｂ 地図データベース
３００ ネットワーク
４００ ナビゲーション装置
４０２ 制御部
４０２ａ 現在位置情報取得部
４０２ｂ 地点検索部
４０２ｃ 精度判定部
４０２ｄ 候補地点抽出部
４０２ｅ 地点情報出力部
４０２ｆ 補正部
４０６ 記憶部
４０６ａ 地点情報データベース
４０６ｂ 地図データベース
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 入力部
４１８ 音声出力部
５００ 位置発信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、測位した位置情報を補正する技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の位置データを補正する方法においては、ＧＰＳから測位された位置から所定領域内の、サーバ管理者によりサーバに登録されている地点を、位置データ補正の候補地点として選択可能に端末装置に表示される技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４２４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の位置データを補正する方法においては、ユーザの行動に即した地点やユーザにとって利用したい地点が、サーバに登録されている候補地点とは限らないという問題点を有していた。これにより、当該位置データを補正する方法においては、測位された位置データをユーザが実際にいる地点に正確に補正することができない場合があるという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ユーザによる検索およびユーザの移動に基づく履歴情報等のある地点に位置情報を補正することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、少なくとも上記ナビゲーション装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地点情報記憶手段は、更に、上記地点検索の検索回数を上記検索履歴地点に対応付けて記憶し、上記候補地点抽出手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該検索履歴地点に対応する上記検索回数に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地点情報記憶手段は、更に、上記地点検索の検索時期を上記検索履歴地点に対応付けて記憶し、上記候補地点抽出手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該検索履歴地点に対応する上記検索時期に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段、を更に備え、上記候補地点抽出手段は、上記精度判定手段により上記測位精度が上記所定値より低いと判定された場合、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記現在位置情報取得手段は、ＧＰＳまたは無線通信を行うための基地局由来の上記現在位置情報を取得し、上記候補地点抽出手段は、上記現在位置情報取得手段により上記基地局由来の上記現在位置情報が取得された場合、当該現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地点情報記憶手段は、更に、所定期間内に上記現在位置情報取得手段により上記移動履歴地点の上記現在位置情報が取得された回数を当該移動履歴地点に対応付けて記憶し、上記候補地点抽出手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該移動履歴地点に対応する上記回数に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地点情報記憶手段は、更に、上記現在位置情報取得手段により上記移動履歴地点の上記現在位置情報が取得された取得時期を当該移動履歴地点に対応付けて記憶し、上記候補地点抽出手段は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該移動履歴地点に対応する上記取得時期に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段、を更に備え、上記候補地点抽出手段は、上記精度判定手段により上記測位精度が上記所定値より低いと判定された場合、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記現在位置情報取得手段は、ＧＰＳまたは無線通信を行うための基地局由来の上記現在位置情報を取得し、上記候補地点抽出手段は、上記現在位置情報取得手段により上記基地局由来の上記現在位置情報が取得された場合、当該現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地点情報記憶手段は、更に、上記補正手段により上記現在位置情報として補正された上記補正地点の上記地点情報を、当該現在位置情報に対応付けて記憶し、上記候補地点抽出手段は、更に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記補正地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記地点情報記憶手段は、更に、ＰＯＩの存在する地点であるＰＯＩ地点の上記地点情報を記憶し、上記候補地点抽出手段は、更に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記ＰＯＩ地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、少なくとも端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、少なくとも過去に取得された端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段と、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段と、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、少なくとも上記ナビゲーション装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２７】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、少なくとも端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、候補地点抽出手段と、地点情報出力手段と、補正手段と、を備え、上記現在位置情報取得手段が、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記候補地点抽出手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記地点情報出力手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記補正手段が、上記利用者により入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、少なくとも過去に取得された端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、候補地点抽出手段と、地点情報出力手段と、補正手段と、を備え、上記現在位置情報取得手段が、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記候補地点抽出手段が、上記現在位置情報取得ステップにより取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記地点情報出力手段が、上記現在位置情報取得ステップにより取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにより抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記補正手段が、上記利用者により入力部を介して上記地点情報出力ステップにより出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３１】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３２】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３３】
また、本発明のプログラムは、出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、少なくとも上記ナビゲーション装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３４】
また、本発明のプログラムは、出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３５】
また、本発明のプログラムは、出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３６】
また、本発明のプログラムは、出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３７】
この発明によれば、ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、取得された現在位置情報、および、抽出された候補地点の地点情報を出力部を介して出力させ、利用者により入力部を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、過去に検索された地点を、経路探索や周辺検索に利用するための正確な現在位置の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００３８】
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点を、当該検索履歴地点に対応する検索回数に基づいて、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、ユーザにとって強い興味のある地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００３９】
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点を、当該検索履歴地点に対応する検索時期に基づいて、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、ユーザが最近興味を持っている地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００４０】
また、この発明によれば、取得された現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定し、測位精度が所定値より低いと判定された場合、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点を、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、誤った現在位置情報をユーザに提供している可能性が高い場合に、検索履歴地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。また、この発明によれば、正しい現在位置情報をユーザに提供している可能性が高い場合にまで、現在位置補正をユーザに求めないため、ユーザの煩わしさを軽減できるという効果を奏する。
【００４１】
また、この発明によれば、ＧＰＳまたは無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報を取得し、基地局由来の現在位置情報が取得された場合、当該現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点を、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、基地局の所在地についての位置情報を現在位置情報としてユーザに提供している可能性が高い場合に、ユーザが立ち寄る可能性の高い、検索履歴地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００４２】
また、この発明によれば、ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、取得された現在位置情報、および、抽出された候補地点の地点情報を出力部を介して出力させ、利用者により入力部を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、過去にユーザが立ち寄ったことのある地点を、経路探索や周辺検索に利用するための正確な現在位置の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００４３】
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく移動履歴地点を、当該移動履歴地点に対応する回数に基づいて、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、ユーザの自宅および会社等の利用頻度の高い地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００４４】
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく移動履歴地点を、当該移動履歴地点に対応する取得時期に基づいて、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、ユーザが最近立ち寄った地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００４５】
また、この発明によれば、取得された現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定し、測位精度が所定値より低いと判定された場合、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく移動履歴地点を、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、誤った現在位置情報をユーザに提供している可能性が高い場合に、移動履歴地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。また、この発明によれば、正しい現在位置情報をユーザに提供している可能性が高い場合にまで、現在位置補正をユーザに求めないため、ユーザの煩わしさを軽減できるという効果を奏する。
【００４６】
また、この発明によれば、ＧＰＳまたは無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報を取得し、基地局由来の現在位置情報が取得された場合、当該現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく移動履歴地点を、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、基地局の所在地についての位置情報を現在位置情報としてユーザに提供している可能性が高い場合に、ユーザが立ち寄る可能性の高い、移動履歴地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００４７】
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく補正地点を、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、ユーザが過去に立ち寄ったことのある、過去に補正地点として選択された地点を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００４８】
また、この発明によれば、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づくＰＯＩ地点を、当該現在位置を補正する候補地点として抽出するので、ユーザが立ち寄る可能性の高い、ユーザを含めた不特定多数の人が興味を持つ周辺の施設等を現在位置補正の候補としてユーザに選択させることができるという効果を奏する。
【００４９】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態における現在位置を補正する候補地点抽出の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図７】図７は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図８】図８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００５２】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００５３】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１から図６を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００５４】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。ここで、図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００５５】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備える。
【００５６】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される当該端末装置１００の利用者の現在位置情報を受信し、受信された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、検索履歴地点または移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、抽出された候補地点の地点情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地点情報データベース２０６ａ、および、地図データベース２０６ｂ等）を格納する。
【００５７】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、地点情報データベース２０６ａは、地図上の地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段である。ここで、地点情報は、地点番号（例えば、ＩＤ等）、地点の名称、緯度経度高度等の位置座標、および、地点の属性情報（地名、利用形態、所有者、使用者、店舗名、法人名、会社名、学校名、住所、郵便番号、および、電話番号等）等の情報を含んでいてもよい。また、地点情報データベース２０６ａは、少なくとも端末装置１００の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶している。また、地点情報データベース２０６ａは、更に、地点検索の検索回数を検索履歴地点に対応付けて記憶してもよい。また、地点情報データベース２０６ａは、更に、地点検索の検索時期を検索履歴地点に対応付けて記憶してもよい。また、地点情報データベース２０６ａは、少なくとも過去に取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶している。また、地点情報データベース２０６ａは、更に、所定期間内に端末装置１００の制御部１０２により移動履歴地点の現在位置情報が取得された回数を当該移動履歴地点に対応付けて記憶してもよい。また、地点情報データベース２０６ａは、更に、端末装置１００の制御部１０２により移動履歴地点の現在位置情報が取得された取得時期を当該移動履歴地点に対応付けて記憶してもよい。また、地点情報データベース２０６ａは、更に、端末装置１００の制御部１０２により端末装置１００の利用者の現在位置情報として補正された補正地点の地点情報を、当該現在位置情報に対応付けて記憶してもよい。なお、地点情報データベース２０６ａは、対応付けて記憶される補正前のデータ（端末装置１００から受信した端末装置１００の利用者の現在位置情報）及び補正後のデータ（補正地点の地点情報）を、利用者のデータだけでなく他者（他のユーザ）のデータもあわせた統計データとして記憶してもよい。また、地点情報データベース２０６ａは、更に、ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の存在する地点であるＰＯＩ地点の地点情報を記憶してもよい。
【００５８】
ここで、ＰＯＩとは、例えば、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点や施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。これらＰＯＩ地点の地点情報は、地点情報データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図情報提供サーバなど）等からダウンロードして地点情報データベース２０６ａに記憶されたＰＯＩ地点の地点情報をアップデートしてもよい。
【００５９】
また、地図データベース２０６ｂは、地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ｂは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ｂは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データを更に記憶してもよい。
【００６０】
また、地図データベース２０６ｂに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
【００６１】
また、地図データベース２０６ｂに記憶される屋内地図データは、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図データと、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像データであってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
【００６２】
また、屋外地図データおよび屋内地図データは、ラスタ形式およびベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび屋内地図データは、地図データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ｂに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００６３】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、地点検索部２０２ａ、現在位置情報受信部２０２ｂ、候補地点抽出部２０２ｃ、候補地点情報送信部２０２ｄ、および、補正地点情報受信部２０２ｅを備える。
【００６４】
このうち、地点検索部２０２ａは、地図上の地点を検索し、当該地点を検索履歴地点として特定する地点検索手段である。ここで、地点検索部２０２ａは、地図データベース２０６ｂに記憶された地図データを用いて、地図上の地点を検索してもよい。また、地点検索部２０２ａは、端末装置１００から送信される検索条件となる地点検索文字情報を受信し、当該地点検索文字情報に基づき地図上の地点を検索してもよい。ここで、地点検索文字情報は、店名、法人名、各種チェーン店名、地名の一部、電話番号、および、郵便番号等であってもよい。また、地点検索部２０２ａは、特定した検索履歴地点の地点情報を地点情報データベース２０６ａに格納してもよい。ここで、検索履歴地点は、地点検索部２０２ａにより過去に地点検索された地点であってもよい。
【００６５】
また、現在位置情報受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信される当該端末装置１００の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段である。ここで、現在位置情報受信部２０２ｂは、受信した端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を地点情報データベース２０６ａに格納してもよい。ここで、移動履歴地点は、端末装置１００の制御部１０２により過去に取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく地点であってもよい。
【００６６】
また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段である。ここで、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索回数に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の制御部１０２により測位精度が所定値より低いと判定された場合、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の制御部１０２により無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【００６７】
また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する所定期間内に端末装置１００の制御部１０２により当該移動履歴地点の現在位置情報が取得された回数に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する取得時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の制御部１０２により測位精度が所定値より低いと判定された場合、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の制御部１０２により無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【００６８】
また、候補地点抽出部２０２ｃは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく補正地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づくＰＯＩ地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【００６９】
また、候補地点情報送信部２０２ｄは、候補地点抽出部２０２ｃにより抽出された候補地点の地点情報を端末装置１００に送信する候補地点情報送信手段である。ここで、候補地点情報送信部２０２ｄは、更に、地図データベース２０６ｂに記憶された、現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および／または、候補地点を含む地図の地図データを地図データベース２０６ｂから抽出し、端末装置１００に送信してもよい。
【００７０】
また、補正地点情報受信部２０２ｅは、端末装置１００から送信される、端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報を受信する補正地点情報受信手段である。ここで、補正地点情報受信部２０２ｅは、受信した端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報を、当該現在位置の現在位置情報に対応付けて地点情報データベース２０６ａに格納してもよい。
【００７１】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得し、ナビゲーションサーバ２００から送信される候補地点の地点情報を受信し、取得された現在位置情報、および、地点情報を出力部を介して出力させ、利用者により入力部１１６を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正する等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えている。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１８とを少なくとも含む出力部を備えている。
【００７２】
ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、音声データを音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、端末装置１００は、検索条件の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００７３】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００７４】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００７５】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。
【００７６】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００７７】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、地点検索文字情報送信部１０２ｂ、精度判定部１０２ｃ、現在位置情報送信部１０２ｄ、候補地点情報受信部１０２ｅ、地点情報出力部１０２ｆ、補正部１０２ｇ、および、補正地点情報送信部１０２ｈを備える。
【００７８】
ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、ＧＰＳまたは無線通信を行うための基地局由来の端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００７９】
また、地点検索文字情報送信部１０２ｂは、地図上の地点を検索するための（検索条件となる）地点検索文字情報をナビゲーションサーバ２００に送信する地点検索文字情報送信手段である。ここで、地点検索文字情報送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された地点検索文字情報をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。
【００８０】
また、精度判定部１０２ｃは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段である。ここで、測位精度は、繰り返しのある観測値の標本平均に対する近似性を意味する精密度であってもよい。また、測位精度は、観測値の真値に対する近似性を意味する正確度であってもよい。
【００８１】
また、現在位置情報送信部１０２ｄは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する現在位置情報送信手段である。ここで、現在位置情報送信部１０２ｄは、精度判定部１０２ｃにより端末装置１００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いと判定された場合、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。また、現在位置情報送信部１０２ｄは、現在位置情報取得部１０２ａにより無線通信を行うための基地局由来の端末装置１００の利用者の現在位置情報が取得された場合、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。
【００８２】
また、候補地点情報受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から送信される候補地点の地点情報を受信する候補地点情報受信手段である。ここで、候補地点情報受信部１０２ｅは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および／または、候補地点を含む地図の地図データを受信してもよい。
【００８３】
また、地点情報出力部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、および／または、地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力手段である。ここで、地点情報は、候補地点の地点情報であってもよい。また、地点情報は、補正地点の地点情報であってもよい。また、地点情報出力部１０２ｆは、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および／または、地点情報に基づく地点を含む地図の地図データを出力部を介して出力させてもよい。また、地点情報出力部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、地点情報、および／または、地図データに基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。ここで、例えば、地点情報出力部１０２ｆは、候補地点の名称等の文字情報等に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、例えば、地点情報出力部１０２ｆは、候補地点を含む地図の地図データ上に、端末装置１００の利用者の現在位置情報、および／または、候補地点もしくは補正地点の地点情報を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、地点情報出力部１０２ｆは、端末装置１００の利用者の現在位置情報、および／または、候補地点もしくは補正地点の地点情報に対応付けられた音声案内データを音声出力部１１８を介して出力させてもよい。例えば、地点情報出力部１０２ｆは、候補地点の名称等に対応付けられた音声案内データを音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【００８４】
また、補正部１０２ｇは、利用者により入力部１１６を介して地点情報出力部１０２ｆにより出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を端末装置１００の利用者の現在位置として補正する補正手段である。
【００８５】
また、補正地点情報送信部１０２ｈは、補正部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する補正地点情報送信手段である。
【００８６】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００８７】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２から図６を参照して詳細に説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００８８】
図２に示すように、まず、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得する（ステップＳＡ−１）。ここで、位置発信装置５００は、ＧＰＳ装置、または、無線通信を行うための基地局等であってもよい。また、位置取得部１１２にて基地局である位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報は、当該基地局の所在地についての位置情報であってもよい。
【００８９】
そして、端末装置１００の精度判定部１０２ｃは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する（ステップＳＡ−２）。
【００９０】
そして、端末装置１００の精度判定部１０２ｃは、ステップＳＡ−２にて現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低くないと判定した場合（ステップＳＡ−２：Ｎｏ）、処理を終了する。
【００９１】
一方、端末装置１００の現在位置情報送信部１０２ｄは、ステップＳＡ−２にて精度判定部１０２ｃにより端末装置１００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いと判定された場合（ステップＳＡ−２：Ｙｅｓ）、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−３）。
【００９２】
そして、ナビゲーションサーバ２００現在位置情報受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信される当該端末装置１００の利用者の現在位置情報を受信し、受信した端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を地点情報データベース２０６ａに格納する（ステップＳＡ−４）。
【００９３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の候補地点抽出部２０２ｃは、現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する（ステップＳＡ−５）。ここで、検索履歴地点は、地点検索部２０２ａにより、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された地点検索文字情報に基づいて、過去に地点検索された地図上の地点であってもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索回数、および／または、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【００９４】
また、候補地点抽出部２０２ｃは、現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する所定期間内に端末装置１００の制御部１０２により当該移動履歴地点の現在位置情報が取得された回数、および／または、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する取得時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。ここで、移動履歴地点は、端末装置１００の現在位置情報取得部１０２ａにより過去に取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく地点であってもよい。
【００９５】
また、候補地点抽出部２０２ｃは、端末装置１００の制御部１０２により無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく、検索履歴地点および／または移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。つまり、これらの処理は、最初に取得した現在位置情報の測位精度が悪い場合、および、ＧＰＳで測位できず基地局測位であったときなどだけ、適用するようにしてもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、更に、現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく補正地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、更に、現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づくＰＯＩ地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【００９６】
ここで、図３を参照して、本実施形態における現在位置を補正する候補地点抽出の一例について説明する。図３は、本実施形態における現在位置を補正する候補地点抽出の一例を示す図である。
【００９７】
図３に示すように、星印（☆）は、端末装置１００から受信した端末装置１００の利用者の現在位置情報をそのまま表している。そして、ナビゲーションサーバ（位置情報サーバ）２００の候補地点抽出部２０２ｃは、星印（☆）を中心に半径１００ｍ円内にある検索履歴地点Ａ乃至Ｄを抽出し、これを端末装置１００の利用者の現在位置補正の候補地点としている。検索履歴地点は、地点情報データベース２０６ａ（検索履歴）に記憶されたユーザが過去に検索したことのある地点であり、地図上の地点、住所（の代表地点）、および、施設であってもよい。このように、本実施形態においては、ユーザが過去に目的地として詳細な情報を得るために検索していた検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点としている。それよって、本実施形態においては、例えば、よく行く店舗で位置測位を行った際に、店舗内であるために測位精度が悪く、誤差を含んだ測位結果が取得された場合、検索履歴地点が現在位置の補正の候補地点として抽出されるためスムーズに現在位置の補正が可能となる。
【００９８】
また、現在位置補正の候補地点は、地点情報データベース２０６ａ（位置履歴）に記憶された過去に利用した地点および施設のうち、利用頻度の高い地点および施設、検索回数の高い地点および施設が周囲にある場合にはそれらの優先順位を高めて利用するようにしてもよい。また、現在位置補正の候補地点は、地点情報データベース２０６ａ（検索履歴）に記憶された検索履歴のある地点および施設のうち、利用頻度の高い地点および施設、検索回数の高い地点および施設が周囲にある場合にはそれらの優先順位を高めて利用するようにしてもよい。また、候補地点は、位置履歴に記憶された過去に利用した地点および施設のうち、ユーザが今後このように位置補正する候補地点として再利用する可能性があるものだけを選択しておいたものであってもよい。また、候補地点は、検索履歴に記憶された検索履歴のある地点および施設のうち、ユーザが今後このように位置補正する候補地点として再利用する可能性があるものだけを選択しておいたものであってもよい。また、候補地点は、直近の検索履歴または利用履歴に残る地点および施設の優先度を高めて利用するようにしてもよい。また、候補地点としては、補正前と補正後のデータを保存しておきそれを利用するものであってもよい。例えば、候補地点としては、図３に示す星印（☆）の地点で測位した結果を補正する先として確定された地点を利用履歴として登録しておいてもよい。そして、候補地点抽出部２０２ｃは、位置測位結果（端末装置１００から受信した端末装置１００の利用者の現在位置情報）が、星印（☆）の地点、または、星印（☆）から所定距離圏内であった際に、星印（☆）の位置またはエリアに関連付けて登録された所定数の上位にある地点を補正する候補地点として抽出してもよい。
【００９９】
図２に戻り、ナビゲーションサーバ２００の候補地点情報送信部２０２ｄは、地図データベース２０６ｂに記憶された、現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および、候補地点抽出部２０２ｃにより抽出された候補地点を含む地図の地図データを地図データベース２０６ｂから抽出し、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該候補地点の地点情報、および、当該地図データを端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−６）。
【０１００】
そして、端末装置１００の候補地点情報受信部１０２ｅは、ナビゲーションサーバ２００から送信された候補地点の地点情報、および、地図データを受信する（ステップＳＡ−７）。
【０１０１】
そして、端末装置１００の地点情報出力部１０２ｆは、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、候補地点情報受信部１０２ｅにより受信された候補地点の地点情報、ならびに、候補地点情報受信部１０２ｅにより受信された、当該現在位置情報に基づく現在位置、および、当該候補地点を含む地図の地図データに基づく表示画面を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−８）。ここで、地点情報出力部１０２ｆは、更に、候補地点の名称等の文字情報等に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、例えば、地点情報出力部１０２ｆは、端末装置１００の利用者の現在位置および候補地点を含む地図の地図データ上に、端末装置１００の利用者の現在位置情報、および、候補地点の地点情報を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、例えば、地点情報出力部１０２ｆは、候補地点の名称等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【０１０２】
そして、端末装置１００の補正部１０２ｇは、利用者により入力部１１６を介して地点情報出力部１０２ｆにより出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を端末装置１００の利用者の現在位置として補正する（ステップＳＡ−９）。
【０１０３】
ここで、図４乃至図６を参照して、本実施形態における補正地点設定の一例について説明する。図４乃至図６は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【０１０４】
図４に示すように、地点情報出力部１０２ｆは、地図データ上に、星印（☆）で示す現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報（測位結果）、および、補正先の候補地点である検索履歴地点Ａ乃至Ｃの地点情報を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させている。そして、ユーザは、入力部１１６を介して、表示画面上に選択可能に表示された検索履歴地点Ａ乃至Ｃの地点情報を選択すること（例えば、タッチパネル上で検索履歴地点Ａ乃至Ｃの地点情報をタップする等）によって、測位結果を補正することが可能となる。
【０１０５】
また、図５に示すように、地点情報出力部１０２ｆは、地図データ上に、星印（☆）で示す現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報（測位結果）を重畳した表示画面、および、補正先の候補地点である検索履歴地点Ａ乃至Ｃの名称の文字情報をリストで示した表示画面を表示部１１４に表示させている。ここで、図５において、地点情報出力部１０２ｆは、図４と同じように、地図データ上に、測位結果、および、検索履歴地点Ａ乃至Ｃの地点情報を重畳した表示画面を表示してもよい。そして、ユーザは、入力部１１６を介して、補正先の検索履歴地点Ａ乃至Ｃの名称の文字情報をリストから選択することによって、測位結果を補正することが可能となる。なお、地点情報出力部１０２ｆは、例えば、補正先が１つしかない場合には、選択画面を表示させることなく予め補正した結果を表示させてもよい。
【０１０６】
また、図６に示すように、地点情報出力部１０２ｆは、地図データ上に、十字印（＋）で示す現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報（測位結果）を重畳した表示画面、補正候補地点Ａ乃至Ｅの名称の文字情報および各候補地点の属性を示すアイコンをリストで示した表示画面、ならびに、当該アイコンの凡例を示した表示画面を表示部１１４に表示させている。ここで、属性とは、候補地点が、検索履歴地点であること、移動履歴地点（測位履歴地点）であること、人気スポット（ＰＯＩ地点）であること、および、直近利用（所定期間内に検索または取得された）地点であることを示す情報であってもよい。具体的には、図６に示すように、補正候補地点Ａは、直近利用の移動履歴地点であり、補正候補地点Ｂは、直近利用の検索履歴地点であり、補正候補地点Ｃは、検索回数の多い検索履歴地点であり、補正候補地点Ｄは、利用頻度の高い移動履歴地点であり、補正候補地点Ｅは、人気スポット（例えば、一般ユーザにより多く検索されているＰＯＩ地点等の地点）であることがアイコンを用いて示されている。ここで、所定時間は、例えば、ユーザの検索履歴により特定される地点および移動履歴（測位履歴）により特定される地点周辺に当該ユーザが滞在している可能性を考慮して、当該可能性の高い６時間等の比較的短い期間であってもよい。また、本実施形態において、補正候補地点のリストのソート順としては、端末装置１００の利用者の現在位置として可能性の高い順に並べてもよい。例えば、図６に示すように、ソート順としては、直近利用した地点、直近検索した地点、検索回数または利用頻度の最も多い地点、検索回数または利用頻度の次に多い地点、および、人気スポットの順に補正候補地点を並べて表示している。このように、アイコンの凡例等も同時に表示する表示形態にすることで、なぜ該当地点が補正候補になったのかをユーザが理解しやすく、表示領域も取らないという効果を奏する。
【０１０７】
図２に戻り、端末装置１００の地点情報出力部１０２ｆは、補正部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報、および、候補地点情報受信部１０２ｅにより受信された地図データに基づく表示画面を表示部１１４に表示させることにより、補正後の現在位置情報を提示する（ステップＳＡ−１０）。例えば、地点情報出力部１０２ｆは、候補地点情報受信部１０２ｅにより受信された、補正部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点を含む地図の地図データ上に、当該補正地点の地点情報を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。
【０１０８】
そして、端末装置１００の補正地点情報送信部１０２ｈは、ステップＳＡ−９にて補正部１０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１１）。
【０１０９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の補正地点情報受信部２０２ｅは、端末装置１００から送信される、端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報を受信し、受信した補正地点の地点情報を、ステップＳＡ−４にて現在位置情報受信部２０２ｂにより受信された当該現在位置の現在位置情報に対応付けて地点情報データベース２０６ａに格納し（ステップＳＡ−１２）、処理を終了する。
【０１１０】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１１１】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図７および図８を参照して以下に説明する。ここで、図７は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図８は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１２】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１１３】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図７を参照して以下に説明する。
【０１１４】
図７に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１１５】
図７において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点または移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、現在位置情報、および、候補地点の地点情報に基づく表示画面を生成し、表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させ、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正する等の機能を有する。
【０１１６】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地点情報データベース２０６ａ、および、地図データベース２０６ｂ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１７】
また、図７において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、地点検索部２０２ａ、候補地点抽出部２０２ｃ、現在位置情報取得部２０２ｆ、精度判定部２０２ｇ、表示画面生成部２０２ｈ、出力制御部２０２ｉ、および、補正部２０２ｊを備える。なお、地点検索部２０２ａ、および、候補地点抽出部２０２ｃの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１８】
このうち、現在位置情報取得部２０２ｆは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｆは、ＧＰＳまたは無線通信を行うための基地局由来の端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｆは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｆは、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１１９】
また、精度判定部２０２ｇは、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段である。
【０１２０】
また、表示画面生成部２０２ｈは、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、および／または、地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段である。ここで、地点情報は、候補地点の地点情報であってもよい。また、地点情報は、補正地点の地点情報であってもよい。また、表示画面生成部２０２ｈは、更に、地図データベース２０６ｂに記憶された、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および／または、地点情報に基づく地点を含む地図の地図データに基づく表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部２０２ｈは、更に、候補地点の名称等の文字情報等に基づく表示画面を生成してもよい。また、例えば、表示画面生成部２０２ｈは、候補地点もしくは補正地点を含む地図の地図データ上に、端末装置１００の利用者の現在位置情報、および／または、候補地点もしくは補正地点の地点情報を重畳した表示画面を生成してもよい。
【０１２１】
また、出力制御部２０２ｉは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部２０２ｉは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｉは、更に、表示画面に対応した音声データを含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【０１２２】
また、補正部２０２ｊは、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して出力制御部２０２ｉにより出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を端末装置１００の利用者の現在位置として補正する補正手段である。ここで、補正部２０２ｊは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置として補正した補正地点の地点情報を、当該現在位置の現在位置情報に対応付けて地点情報データベース２０６ａに格納してもよい。
【０１２３】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１２４】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図８を参照して詳細に説明する。
【０１２５】
図８に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−１）。
【０１２６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の現在位置情報取得部２０２ｆは、端末装置１００から位置情報信号を受信し、当該位置情報信号から位置情報を算出し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得する（ステップＳＢ−２）。
【０１２７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の精度判定部２０２ｇは、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する（ステップＳＢ−３）。
【０１２８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の精度判定部２０２ｇは、ステップＳＢ−３にて現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低くないと判定した場合（ステップＳＢ−３：Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１２９】
一方、ナビゲーションサーバ２００の候補地点抽出部２０２ｃは、ステップＳＢ−３にて精度判定部２０２ｇにより端末装置１００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いと判定された場合（ステップＳＢ−３：Ｙｅｓ）、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する（ステップＳＢ−４）。ここで、候補地点抽出部２０２ｃは、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索回数、および／または、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【０１３０】
また、候補地点抽出部２０２ｃは、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する所定期間内に現在位置情報取得部２０２ｆにより当該移動履歴地点の現在位置情報が取得された回数、および／または、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する取得時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。ここで、移動履歴地点は、現在位置情報取得部２０２ｆにより過去に取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく地点であってもよい。
【０１３１】
また、候補地点抽出部２０２ｃは、現在位置情報取得部２０２ｆにより無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく、検索履歴地点および／または移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、更に、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づく補正地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部２０２ｃは、更に、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース２０６ａに記憶された地点情報に基づくＰＯＩ地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【０１３２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示画面生成部２０２ｈは、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報、候補地点抽出部２０２ｃにより抽出された候補地点の地点情報、ならびに、地図データベース２０６ｂに記憶された、当該現在位置情報に基づく現在位置、および、当該候補地点を含む地図の地図データに基づく表示画面を生成する（ステップＳＢ−５）。ここで、表示画面生成部２０２ｈは、更に、候補地点の名称等の文字情報等に基づく表示画面を生成してもよい。また、例えば、表示画面生成部２０２ｈは、地図データベース２０６ｂに記憶された、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および、候補地点抽出部２０２ｃにより抽出された候補地点を含む地図の地図データ上に、当該現在位置情報、および、地点情報データベース２０６ａに記憶された当該候補地点の地点情報を重畳した表示画面を生成してもよい。
【０１３３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｉは、表示画面生成部２０２ｈにより生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる（ステップＳＢ−６）。ここで、出力制御部２０２ｉは、更に、表示画面に対応した音声データを含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【０１３４】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｉにより表示部１１４に表示された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択に基づく選択信号をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−７）。
【０１３５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の補正部２０２ｊは、端末装置１００から選択信号を受信し、当該選択信号に基づく候補地点を補正地点とし、当該補正地点を端末装置１００の利用者の現在位置として補正し、当該補正地点の地点情報を、ステップＳＢ−２にて現在位置情報取得部２０２ｆにより取得された当該現在位置の現在位置情報に対応付けて地点情報データベース２０６ａに格納する（ステップＳＢ−８）。
【０１３６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示画面生成部２０２ｈは、補正部２０２ｊにより端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報、および、地図データベース２０６ｂに記憶された当該補正地点を含む地図の地図データに基づく表示画面を生成する（ステップＳＢ−９）。例えば、表示画面生成部２０２ｈは、地図データベース２０６ｂに記憶された、補正部２０２ｊにより端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点を含む地図の地図データ上に、補正部２０２ｊにより端末装置１００の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報を重畳した表示画面を生成してもよい。
【０１３７】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｉは、ステップＳＢ−９にて表示画面生成部２０２ｈにより生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる（ステップＳＢ−１０）。ここで、出力制御部２０２ｉは、更に、表示画面に対応した音声データを含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【０１３８】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１３９】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図９および図１０を参照して以下に説明する。ここで、図９は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１０は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１４０】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得し、取得された現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報に基づく検索履歴地点または移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出し、取得された現在位置情報、および、抽出された候補地点の地点情報を出力部を介して出力させ、利用者により入力部４１６を介して出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を現在位置として補正する等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１４１】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図９を参照して以下に説明する。
【０１４２】
図９に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１８）と入力部４１６と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話、ＰＨＳおよびＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。
【０１４３】
図９において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、入力部４１６、および、音声出力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（地点情報データベース４０６ａ、および、地図データベース４０６ｂ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１４４】
また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１４５】
また、図９において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、地点検索部４０２ｂ、精度判定部４０２ｃ、候補地点抽出部４０２ｄ、地点情報出力部４０２ｅ、および、補正部４０２ｆを備える。
【０１４６】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ＧＰＳまたは無線通信を行うための基地局由来のナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、位置取得部４１２にて基地局である位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報は、当該基地局の所在地についての位置情報であってもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、位置取得部４１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１４７】
また、地点検索部４０２ｂは、地図上の地点を検索し、当該地点を検索履歴地点として特定する地点検索手段である。ここで、地点検索部４０２ｂは、地図データベース４０６ｂに記憶された地図データを用いて、地図上の地点を検索してもよい。また、地点検索部４０２ｂは、利用者により入力部４１６を介して入力された検索条件となる地点検索文字情報に基づき地図上の地点を検索してもよい。また、地点検索部４０２ｂは、特定した検索履歴地点の地点情報を地点情報データベース４０６ａに格納してもよい。ここで、検索履歴地点は、地点検索部４０２ｂにより過去に地点検索された地点であってもよい。
【０１４８】
また、精度判定部４０２ｃは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段である。
【０１４９】
また、候補地点抽出部４０２ｄは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段である。ここで、候補地点抽出部４０２ｄは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース４０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索回数に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース４０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、精度判定部４０２ｃにより測位精度が所定値より低いと判定された場合、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、現在位置情報取得部４０２ａにより無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【０１５０】
また、候補地点抽出部４０２ｄは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース４０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する所定期間内に現在位置情報取得部４０２ａにより当該移動履歴地点の現在位置情報が取得された回数に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース４０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する取得時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、精度判定部４０２ｃにより測位精度が所定値より低いと判定された場合、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、現在位置情報取得部４０２ａにより無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【０１５１】
また、候補地点抽出部４０２ｄは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく補正地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づくＰＯＩ地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【０１５２】
また、地点情報出力部４０２ｅは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、および／または、地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力手段である。また、地点情報出力部４０２ｅは、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置、および／または、地点情報に基づく地点を含む地図の地図データを出力部を介して出力させてもよい。また、地点情報出力部４０２ｅは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、地点情報、および／または、地図データに基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。ここで、例えば、地点情報出力部４０２ｅは、候補地点の名称等の文字情報等に基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、例えば、地点情報出力部４０２ｅは、候補地点を含む地図の地図データ上に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、および／または、候補地点もしくは補正地点の地点情報を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、地点情報出力部４０２ｅは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、および／または、候補地点もしくは補正地点の地点情報に対応付けられた音声案内データを音声出力部４１８を介して出力させてもよい。例えば、地点情報出力部４０２ｅは、候補地点の名称等に対応付けられた音声案内データを音声出力部４１８を介して出力させてもよい。
【０１５３】
また、補正部４０２ｆは、利用者により入力部４１６を介して地点情報出力部４０２ｅにより出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置として補正する補正手段である。ここで、補正部４０２ｆは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置として補正した補正地点の地点情報を、当該現在位置の現在位置情報に対応付けて地点情報データベース４０６ａに格納してもよい。
【０１５４】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１５５】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１０を参照して詳細に説明する。
【０１５６】
図１０に示すように、まず、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得する（ステップＳＣ−１）。
【０１５７】
そして、精度判定部４０２ｃは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する（ステップＳＣ−２）。
【０１５８】
そして、精度判定部４０２ｃは、ステップＳＣ−２にて現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低くないと判定した場合（ステップＳＣ−２：Ｎｏ）、処理を終了する。
【０１５９】
一方、候補地点抽出部４０２ｄは、ステップＳＣ−２にて精度判定部４０２ｃによりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報の測位精度が所定値より低いと判定された場合（ステップＳＣ−２：Ｙｅｓ）、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する（ステップＳＣ−３）。ここで、候補地点抽出部４０２ｄは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく検索履歴地点を、地点情報データベース４０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索回数、および／または、地点情報データベース４０６ａに記憶された当該検索履歴地点に対応する検索時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【０１６０】
また、候補地点抽出部４０２ｄは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく移動履歴地点を、地点情報データベース４０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する所定期間内に現在位置情報取得部４０２ａにより当該移動履歴地点の現在位置情報が取得された回数、および／または、地点情報データベース４０６ａに記憶された当該移動履歴地点に対応する取得時期に基づいて、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。ここで、移動履歴地点は、現在位置情報取得部４０２ａにより過去に取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく地点であってもよい。
【０１６１】
また、候補地点抽出部４０２ｄは、現在位置情報取得部４０２ａにより無線通信を行うための基地局由来の現在位置情報が取得された場合、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく、検索履歴地点および／または移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づく補正地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。また、候補地点抽出部４０２ｄは、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、地点情報データベース４０６ａに記憶された地点情報に基づくＰＯＩ地点を、現在位置補正の候補地点として抽出してもよい。
【０１６２】
そして、地点情報出力部４０２ｅは、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、地点情報データベース４０６ａに記憶された、候補地点抽出部４０２ｄにより抽出された候補地点の地点情報、ならびに、地図データベース４０６ｂに記憶された、当該現在位置情報に基づく現在位置、および、当該候補地点を含む地図の地図データに基づく表示画面を表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−４）。ここで、地点情報出力部４０２ｅは、更に、候補地点の名称等の文字情報等に基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、例えば、地点情報出力部４０２ｅは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置および候補地点を含む地図の地図データ上に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、および、候補地点の地点情報を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、例えば、地点情報出力部４０２ｅは、候補地点の名称等に対応付けられた音声案内データを、音声出力部４１８を介して出力させてもよい。
【０１６３】
そして、補正部４０２ｆは、利用者により入力部４１６を介して地点情報出力部４０２ｅにより出力された候補地点の地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置として補正し、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置として補正した補正地点の地点情報を、当該現在位置の現在位置情報に対応付けて地点情報データベース４０６ａに格納する（ステップＳＣ−５）。
【０１６４】
そして、地点情報出力部４０２ｅは、補正部４０２ｆによりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置として補正された補正地点の地点情報、および、地図データベース４０６ｂに記憶された地図データに基づく表示画面を表示部４１４に表示させることにより、補正後の現在位置情報を提示する（ステップＳＣ−６）。例えば、地点情報出力部４０２ｅは、地図データベース４０６ｂに記憶された、補正部４０２ｆによりナビゲーション装置４００の利用者の現在位置として補正された補正地点を含む地図の地図データ上に、地点情報データベース４０６ａに記憶された当該補正地点の地点情報を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。
【０１６５】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１６６】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１６７】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１６８】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１６９】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１７０】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤなどの記憶部２０６、および、記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）として協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１７１】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１７２】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０１７３】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１７４】
記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（地点情報データベース２０６ａ、地図データベース２０６ｂ、地点情報データベース４０６ａ、および、地図データベース４０６ｂ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１７５】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１７６】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１７７】
以上詳述したように、本発明によれば、ユーザによる検索およびユーザの移動に基づく履歴情報等のある地点に位置情報を補正することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１７８】
１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 現在位置情報取得部
１０２ｂ 地点検索文字情報送信部
１０２ｃ 精度判定部
１０２ｄ 現在位置情報送信部
１０２ｅ 候補地点情報受信部
１０２ｆ 地点情報出力部
１０２ｇ 補正部
１０２ｈ 補正地点情報送信部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 入力部
１１８ 音声出力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 地点検索部
２０２ｂ 現在位置情報受信部
２０２ｃ 候補地点抽出部
２０２ｄ 候補地点情報送信部
２０２ｅ 補正地点情報受信部
２０２ｆ 現在位置情報取得部
２０２ｇ 精度判定部
２０２ｈ 表示画面生成部
２０２ｉ 出力制御部
２０２ｊ 補正部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 地点情報データベース
２０６ｂ 地図データベース
３００ ネットワーク
４００ ナビゲーション装置
４０２ 制御部
４０２ａ 現在位置情報取得部
４０２ｂ 地点検索部
４０２ｃ 精度判定部
４０２ｄ 候補地点抽出部
４０２ｅ 地点情報出力部
４０２ｆ 補正部
４０６ 記憶部
４０６ａ 地点情報データベース
４０６ｂ 地図データベース
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 入力部
４１８ 音声出力部
５００ 位置発信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
少なくとも上記ナビゲーション装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、
上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
上記地点情報記憶手段は、
更に、上記地点検索の検索回数を上記検索履歴地点に対応付けて記憶し、
上記候補地点抽出手段は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該検索履歴地点に対応する上記検索回数に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
上記地点情報記憶手段は、
更に、上記地点検索の検索時期を上記検索履歴地点に対応付けて記憶し、
上記候補地点抽出手段は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該検索履歴地点に対応する上記検索時期に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
上記制御部は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段、
を更に備え、
上記候補地点抽出手段は、
上記精度判定手段により上記測位精度が上記所定値より低いと判定された場合、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
上記現在位置情報取得手段は、
ＧＰＳまたは無線通信を行うための基地局由来の上記現在位置情報を取得し、
上記候補地点抽出手段は、
上記現在位置情報取得手段により上記基地局由来の上記現在位置情報が取得された場合、当該現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項６】
出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
少なくとも過去に取得された上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、
上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
上記地点情報記憶手段は、
更に、所定期間内に上記現在位置情報取得手段により上記移動履歴地点の上記現在位置情報が取得された回数を当該移動履歴地点に対応付けて記憶し、
上記候補地点抽出手段は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該移動履歴地点に対応する上記回数に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
上記地点情報記憶手段は、
更に、上記現在位置情報取得手段により上記移動履歴地点の上記現在位置情報が取得された取得時期を当該移動履歴地点に対応付けて記憶し、
上記候補地点抽出手段は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該移動履歴地点に対応する上記取得時期に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
上記制御部は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段、
を更に備え、
上記候補地点抽出手段は、
上記精度判定手段により上記測位精度が上記所定値より低いと判定された場合、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
上記現在位置情報取得手段は、
ＧＰＳまたは無線通信を行うための基地局由来の上記現在位置情報を取得し、
上記候補地点抽出手段は、
上記現在位置情報取得手段により上記基地局由来の上記現在位置情報が取得された場合、当該現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０に記載のナビゲーション装置において、
上記地点情報記憶手段は、
更に、上記補正手段により上記現在位置情報として補正された上記補正地点の上記地点情報を、当該現在位置情報に対応付けて記憶し、
上記候補地点抽出手段は、
更に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記補正地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記地点情報記憶手段は、
更に、ＰＯＩの存在する地点であるＰＯＩ地点の上記地点情報を記憶し、
上記候補地点抽出手段は、
更に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記ＰＯＩ地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１３】
少なくとも端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、
上記利用者により入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１４】
少なくとも過去に取得された端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、
上記利用者により入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１５】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、
上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、
上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１６】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、
上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、
上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１７】
出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段と、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、
上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１８】
出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段と、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、
上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１９】
出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
少なくとも上記ナビゲーション装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、
上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２０】
出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
少なくとも過去に取得された上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、
上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２１】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
少なくとも端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、候補地点抽出手段と、地点情報出力手段と、補正手段と、
を備え、
上記現在位置情報取得手段が、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記候補地点抽出手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記地点情報出力手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、
上記補正手段が、上記利用者により入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２２】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
少なくとも過去に取得された端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、候補地点抽出手段と、地点情報出力手段と、補正手段と、
を備え、
上記現在位置情報取得手段が、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記候補地点抽出手段が、上記現在位置情報取得ステップにより取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記地点情報出力手段が、上記現在位置情報取得ステップにより取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにより抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、
上記補正手段が、上記利用者により入力部を介して上記地点情報出力ステップにより出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２３】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２４】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２５】
出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、
上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２６】
出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、
上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２７】
出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
少なくとも上記ナビゲーション装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、
上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２８】
出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
少なくとも過去に取得された上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、
上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２９】
出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、
上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項３０】
出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、
上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１】
出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
少なくとも上記ナビゲーション装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、
上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
上記地点情報記憶手段は、
更に、上記地点検索の検索回数を上記検索履歴地点に対応付けて記憶し、
上記候補地点抽出手段は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該検索履歴地点に対応する上記検索回数に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
上記地点情報記憶手段は、
更に、上記地点検索の検索時期を上記検索履歴地点に対応付けて記憶し、
上記候補地点抽出手段は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該検索履歴地点に対応する上記検索時期に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
上記制御部は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段、
を更に備え、
上記候補地点抽出手段は、
上記精度判定手段により上記測位精度が上記所定値より低いと判定された場合、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
上記現在位置情報取得手段は、
ＧＰＳまたは無線通信を行うための基地局由来の上記現在位置情報を取得し、
上記候補地点抽出手段は、
上記現在位置情報取得手段により上記基地局由来の上記現在位置情報が取得された場合、当該現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項６】
出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
少なくとも過去に取得された上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、
上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
上記地点情報記憶手段は、
更に、所定期間内に上記現在位置情報取得手段により上記移動履歴地点の上記現在位置情報が取得された回数を当該移動履歴地点に対応付けて記憶し、
上記候補地点抽出手段は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該移動履歴地点に対応する上記回数に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
上記地点情報記憶手段は、
更に、上記現在位置情報取得手段により上記移動履歴地点の上記現在位置情報が取得された取得時期を当該移動履歴地点に対応付けて記憶し、
上記候補地点抽出手段は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該移動履歴地点に対応する上記取得時期に基づいて、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
上記制御部は、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報の測位精度が所定値より低いか否か判定する精度判定手段、
を更に備え、
上記候補地点抽出手段は、
上記精度判定手段により上記測位精度が上記所定値より低いと判定された場合、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項６に記載のナビゲーション装置において、
上記現在位置情報取得手段は、
ＧＰＳまたは無線通信を行うための基地局由来の上記現在位置情報を取得し、
上記候補地点抽出手段は、
上記現在位置情報取得手段により上記基地局由来の上記現在位置情報が取得された場合、当該現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０に記載のナビゲーション装置において、
上記地点情報記憶手段は、
更に、上記補正手段により上記現在位置情報として補正された上記補正地点の上記地点情報を、当該現在位置情報に対応付けて記憶し、
上記候補地点抽出手段は、
更に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記補正地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記地点情報記憶手段は、
更に、ＰＯＩの存在する地点であるＰＯＩ地点の上記地点情報を記憶し、
上記候補地点抽出手段は、
更に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記現在位置から上記所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記ＰＯＩ地点を、当該現在位置を補正する上記候補地点として抽出することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項１３】
少なくとも端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、
上記利用者により入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１４】
少なくとも過去に取得された端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、
上記利用者により入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１５】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、
上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、
上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１６】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段と、
上記現在位置情報受信手段により受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、
上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力手段と、
上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項１７】
出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段と、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、
上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１８】
出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出手段と、
上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出手段により抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段と、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、
上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御手段により出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１９】
出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
少なくとも上記ナビゲーション装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、
上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２０】
出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
少なくとも過去に取得された上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、
上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２１】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
少なくとも端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、候補地点抽出手段と、地点情報出力手段と、補正手段と、
を備え、
上記現在位置情報取得手段が、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記候補地点抽出手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記地点情報出力手段が、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、
上記補正手段が、上記利用者により入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２２】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
少なくとも過去に取得された端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、候補地点抽出手段と、地点情報出力手段と、補正手段と、
を備え、
上記現在位置情報取得手段が、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記候補地点抽出手段が、上記現在位置情報取得ステップにより取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記地点情報出力手段が、上記現在位置情報取得ステップにより取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにより抽出された上記候補地点の上記地点情報を出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、
上記補正手段が、上記利用者により入力部を介して上記地点情報出力ステップにより出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２３】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２４】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記端末装置の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置情報受信ステップにて受信された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記端末装置に送信する候補地点情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記候補地点の上記地点情報を受信する候補地点情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２５】
出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、
上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２６】
出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、
上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項２７】
出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
少なくとも上記ナビゲーション装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、
上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２８】
出力部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
少なくとも過去に取得された上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報を上記出力部を介して出力させる地点情報出力ステップと、
上記利用者により上記入力部を介して上記地点情報出力ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項２９】
出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
少なくとも上記端末装置の利用者により過去に地点検索された地点である検索履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記検索履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、
上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項３０】
出力部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
少なくとも過去に取得された上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づく地点である移動履歴地点の地点情報を記憶する地点情報記憶手段、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく現在位置から所定範囲に存在する、上記地点情報記憶手段に記憶された上記地点情報に基づく上記移動履歴地点を、現在位置補正の候補地点として抽出する候補地点抽出ステップと、
上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報、および、上記候補地点抽出ステップにて抽出された上記候補地点の上記地点情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、
上記利用者により上記端末装置の上記入力部を介して上記出力制御ステップにて出力された上記候補地点の上記地点情報が選択された場合、当該選択された当該地点情報に基づく当該候補地点を補正地点とし、当該補正地点を上記現在位置として補正する補正ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−３７３３３（Ｐ２０１２−３７３３３Ａ）
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１７６４８７（Ｐ２０１０−１７６４８７）
【出願日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２３日（２０１２．２．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月５日（２０１０．８．５）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
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