ナビゲーションシステム、携帯端末装置および地図表示方法
【課題】 自動車の案内の場合に市街地図の使用を制限し、経路探索サーバの地図配信負荷、通信負荷が過大にならないようにする。
【解決手段】 ナビゲーションシステムは、密度の高い種類の地図と密度の低い種類の地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを携帯端末装置１０に配信する経路探索サーバ２０とからなる。携帯端末装置１０は、地図の種類を選択するズームインボタン１６２と、地図をスクロールするマニュアルスクロール手段１６４と、経路探索条件／動作状態検出手段１７１と、地図選択制御手段１７０とを備え、経路探索条件／動作状態検出手段１７１が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出した場合、地図選択制御手段１７０は密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行う。
【解決手段】 ナビゲーションシステムは、密度の高い種類の地図と密度の低い種類の地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを携帯端末装置１０に配信する経路探索サーバ２０とからなる。携帯端末装置１０は、地図の種類を選択するズームインボタン１６２と、地図をスクロールするマニュアルスクロール手段１６４と、経路探索条件／動作状態検出手段１７１と、地図選択制御手段１７０とを備え、経路探索条件／動作状態検出手段１７１が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出した場合、地図選択制御手段１７０は密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話などの携帯端末装置を用いて経路探索サーバに経路探索要求し、経路探索サーバから地図データ、案内経路データやガイダンスポイント、ガイダンスデータなどを受信して携帯端末装置の表示画面にそれを表示するナビゲーションシステムに関するものである。
本発明は、特に上記のようなナビゲーションシステムにおいて、携帯端末装置を用いて自動車用の経路探索を行い、携帯端末装置の移動速度に応じて表示手段に表示する地図画像を詳細度（密度）が異なる地図画像に切り替える場合に、市街地などを走行中は一定の詳細度の地図画像の表示に制限するようにしたナビゲーションシステム、携帯端末装置および地図表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図データや道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置、ナビゲーションシステムが知られており、このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果を受信して経路案内を受ける通信型のナビゲーションシステムなどが実用化されている。
【０００３】
上記カーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）を利用したものであり、地球上を周回している複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナで受信し、該ＧＰＳ信号に含まれる衛星位置や時計情報等を解析して位置の特定化を行うものである。該複数のＧＰＳ衛星の個数は少なくとも４個以上必要である。ＧＰＳの単独測位精度は一般的に１０ｍ強であるが、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ：ディファレンシャルＧＰＳ）を採用することにより５ｍ以下に向上する。特に、現在は一部の携帯電話にしか搭載されていない測位ユニット、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信して測位するＧＰＳ受信機などの搭載が、第三世代と称される携帯電話では全ての機種に搭載されるような趨勢にある。
【０００４】
近年、携帯電話、ＰＨＳ等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、また、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、利用者に対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。測位機能を有する携帯電話も実現されており、その利用技術として車載用のナビゲーション装置（カーナビ）を発展させ、携帯電話を端末として地図・経路情報を経路探索サーバから配信する歩行者用の通信型ナビゲーションシステムも実用化されている。
【０００５】
例えば、下記の特許文献１（特開２００３−２８６６２号公報）には、ＧＰＳ機能付き携帯電話によるナビゲーションシステムが開示されている。このナビゲーションシステムは、ＧＰＳ受信部とＧＰＳ制御部及びＧＰＳアンテナを携帯電話に内蔵したＧＰＳ機能付き携帯電話にて複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する手段と、該複数のＧＰＳ信号に含まれる衛星位置や衛星受信機間距離情報及び時計情報等を解析して得られた位置情報と当該ＧＰＳ機能付き携帯電話の電話番号及び探索情報等のデータをパケット送信する手段と、該データを受信して当該ＧＰＳ機能付き携帯電話及び目的地の位置を検出し適正尺度の地図情報やルート情報及び距離等の地図データを当該ＧＰＳ機能付き携帯電話に送信することができる手段を有した地図サービスセンターを配設して構成したものである。
【０００６】
また、本出願人は既に下記特許文献２（特開２００３−２１４８６０号公報）に携帯電話を端末として用いたナビゲーションシステムを開示した。このナビゲーションシステムは、図１３に示すように、移動体通信網２に接続される携帯端末（携帯電話）１とデータ通信サービスセンター（情報配信コンピュータシステム）３とから構成され、携帯端末１はデータ通信サービスセンター３と接続して所望のデータ通信サービスを受けるものである。携帯端末１が携帯電話、ＰＨＳである場合には移動体通信網２を経由して移動体通信基地局、電話回線網を通して所望の相手方（固定電話、携帯電話、ＰＨＳなど）と通話することができる。データ通信サービスセンター３は以下により携帯端末１の要求に応じて経路のナビゲーションサービスを行うように構成されている。
【０００７】
すなわち、このナビゲーションシステムは、携帯端末１から出発地と目的地の位置情報を含む経路探索要求が発せられると、データ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムは、蓄積手段に蓄積された道路データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最適経路を探索し、探索した経路データを案内経路データとして蓄積手段に一時記憶する。携帯端末１から、位置座標と案内経路を指定した表示地図情報が要求されると、データ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムは、蓄積手段から指定された位置座標周辺のベクトル形式の地図表示用の地図データと、指定された案内経路データを読み出し、案内経路データを特定色で道路を描画するためのベクトルデータに変え、地図データに組み込んだ後、要求元の携帯端末１宛に送信するものである。
【０００８】
携帯端末１には、図示されていないが、移動に伴って現在位置を測位するためのＧＰＳ受信機が備えられており、所定の周期でＧＰＳ測位を行っている。携帯端末１は、ＧＰＳ測位の結果表示地図情報に不足が生じるとデータ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムに表示地図情報の要求を出す。また、データ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムには蓄積手段が設けられており、道路データ（地図データ）や地図上の各所の建物等のランドマーク、交差点名、道路名などのデータが蓄積されている。これらのデータはインターネット網４を介して地図の配信を行う情報配信コンピュータシステム５、６等から最新のデータを取得してメンテナンスされる。
【０００９】
ナビゲーションシステムやカーナビにおいて表示する地図情報には、広域をカバーする地図情報から市街地など小さな領域の詳細情報をカバーする地図情報があり、例えば、自動車で高速に移動しながら携帯ナビゲーション装置を利用する場合は広域をカバーする地図情報を使用し、徒歩で移動しながら携帯ナビゲーション装置を利用する場合は市街地など小さな領域の詳細情報をカバーする地図情報を使用するようになされるのが一般的である。広域をカバーする地図情報は鉄道、幹線道路、主要な建物などの情報から構成され、市街地をカバーする地図情報は広域地図の情報に加えて、カバーする範囲内の細かな道路、交差点、店舗などの情報が加えられ構成されている。これらの内容が異なる複数の地図情報を地図の階層（レイヤ）と称しており、状況に応じて複数の地図から適切な地図を選択して利用するように構成されている。
【００１０】
従って、ナビゲーション装置の利用状況にあった地図情報が自動的に選択できると便利である。このような要求を満たすため、例えば、下記の特許文献３（特開２００２−５６７０号公報）に開示された移動体用ナビゲーション装置がある。この移動体用ナビゲーション装置は、地図センターに、複数の縮尺の地図情報を蓄積管理する地図情報記憶手段と、地図情報記憶手段より必要な地図情報を抽出する地図情報検索手段とを設け、ナビゲーション装置は、移動速度検出手段及び現在位置検出手段により検出した移動速度及び現在位置情報を地図センターに送信するものである。そして地図センターは、ナビゲーション装置より受信した現在位置情報と移動速度とから、対応する縮尺の地図情報を地図情報検索手段にて地図情報記憶手段より抽出し、ナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置は、地図センターより受信した地図情報を現在位置と共にモニターに表示するように構成したものである。
【００１１】
また、上記特許文献３のようにナビゲーション装置と地図センターによる通信型のナビゲーションシステムではないが、速度に応じて対応する道路データに基づく地図を表示する車載用ナビゲーション装置が下記の特許文献４（特許第２７８２７６０号公報）に開示されている。このナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、車両の走行速度を検出する速度検出手段と、位置検出手段により検出された現在位置により自車位置マークが表示の中心となるように道路地図をスクロール表示する地図表示手段を備えたものである。そして、スクロール表示に必要とされる情報量が所定量以上の場合に、速度検出手段で検出される走行速度が所定の速度域であれば、その速度域に対応した道路データに基づいた地図を表示するものであり、道路データは速度域に応じて別々に保存するようにしたナビゲーション装置である。
【００１２】
更に、下記の特許文献５（特開平１０−２２２０６２号公報）には、移動体の移動速度に対応した縮尺で周辺の地図を表示する移動体用ナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置は、位置検出手段、速度検出手段、移動速度に対応した地図の縮尺を選択する選択手段、地図データ記憶手段、演算処理手段、表示手段等から構成されている。そして、選択手段は、速度検出手段が検出した自移動体の移動速度に対応した地図の縮尺を選択し、演算処理手段は、地図データ記憶手段から読出した地図データを基に、選択手段が選択した縮尺で、位置検出手段が検出した移動体位置周辺の地図画面の表示データを作成し、表示手段に該地図を表示するようにしたナビゲーション装置である。
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−２８６６２号公報（図１）
【特許文献２】特開２００３−２１４８６０号公報（図１）
【特許文献３】特開２００２−５６７０号公報（図１）
【特許文献４】特許第２７８２７６０号公報（第１図）
【特許文献５】特開平１０−２２２０６２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記特許文献２に開示されているような携帯電話をナビゲーション端末として使用し、データ通信サービスセンターから地図、経路案内の配信を受ける通信型のナビゲーションシステムにあっては、その利用態様は様々である。すなわち、利用者が携帯電話（携帯ナビゲーション端末）を所持し、電車や徒歩で目的地までの経路案内を受ける場合、利用者が自動車で移動しながら目的地までの経路案内を受ける場合、あるいは、利用者が新幹線等の高速移動手段に乗車した状態で地図データの配信を受ける場合等、利用方法は状況に応じて様々に変わることが想定される。
【００１５】
一般的なナビゲーション装置には、地図の拡大・縮小を行う機能（ズーム機能）と、表示された地図をスクロールする機能とを有している。また、これらの機能が、自動的に作動するオートモードと、ユーザの操作により作動するマニュアルモードとを選択することによりこれらの機能を、自動、または、マニュアルで操作することができるように構成した装置も提案されている。
オートスクロールでは、ナビゲーション装置の現在位置が表示画面の中央になるように表示地図がスクロール制御され、マニュアルスクロールでは操作部から指示された方向とスクロール量に基づいて表示地図をスクロール制御する。また、オートズームではナビゲーション装置の移動速度に応じた適切な大きさの地図が選択され、マニュアルズームでは、操作部から指示されたズーム量に基づいて表示地図が選択される。
【００１６】
従って、経路探索サーバから地図情報の配信を受ける通信型のナビゲーションシステムにあっては、ズーム機能とスクロール機能の作動により、ナビゲーション装置の移動速度および／または現在位置によって新たに表示地図のデータが必要になった場合には経路探索サーバから該当する地図データの配信を受け、地図表示を行うことが必要になる。
【００１７】
先に述べたように、携帯ナビゲーション端末の移動速度が速い場合には、広域の地図を用い、徒歩など移動速度が遅い場合には市街地エリアの密度の高い地図を用いて経路や携帯端末装置の現在地を表示することが好ましい。そこで、上記特許文献３ないし特許文献５に開示されているナビゲーションシステムのように、ナビゲーション装置（携帯端末装置）の移動速度に対応して適切な地図を選択して表示できる構成であると便利である。
しかしながら、これらの特許文献に開示されたナビゲーション装置のように移動速度に対応して表示する地図を自動的に切換える構成をとる場合、次のような不都合が生じる。
【００１８】
例えば、携帯端末装置を自動車に乗車して経路探索、経路案内を受ける場合、詳細な（密度の高い）市街地図を表示するようにマニュアル選択され、オートスクロール機能が働いている場合、表示している地図が足りなくなると、自動的に経路探索サーバに対して地図要求がなされる。渋滞した市街地内で多数の自動車からこのような地図要求がなされると、経路探索サーバの地図配信負荷が増大し、ユーザ数が多いと経路探索サーバ側の処理が追いつかなくなるという問題点を生じる。また、これによりネットワークの通信負荷が過大になるという問題点を生じる。そのため、地図配信速度が遅くなり利用者に対するサービスが低下する。
【００１９】
すなわち、本発明は前記の問題点を解決することを課題とし、携帯端末装置を用いて自動車用の経路探索要求があった場合、案内が開始されるまでは地図表示のオートスクロールを禁止し、案内開始後は詳細な市街地図のような地図データの使用を制限するようになせば上記の問題点を解消し得ることを想到し、本発明を完成するに至ったものである。
【００２０】
すなわち、本願は、携帯端末装置を用いたナビゲーションシステムにおいて、自動車の案内の場合に市街地図の使用を制限し、経路探索サーバの地図配信負荷、ネットワークの通信負荷が過大にならないようにしたナビゲーションシステム、携帯端末装置および地図表示方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置と、通信手段を介して前記携帯端末装置と接続され、経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、を備えたナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出した場合、前記地図選択制御手段は密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行うことを特徴とする。
【００２２】
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、
前記携帯端末装置は、更に、地図データ要求／取得部を備え、前記地図選択制御手段が密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行う場合には、前記地図データ要求／取得部は経路探索サーバに当該密度の高い種類の地図データの配信要求を行わないことを特徴とする。
【００２３】
本願の請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかる発明において、
前記携帯端末装置は、更にオートスクロール手段を備え、前記ズーム手段またはスクロール手段により手動スクロール操作を行い、前記オートスクロール手段が停止した場合には、前記地図選択制御手段は前記密度の高い種類の地図の選択を許可することを特徴とする。
【００２４】
本願の請求項４にかかる発明は、
ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置と、通信手段を介して前記携帯端末装置と接続され、経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類の地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、を備えたナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が目的地への到着を検出した場合、前記ＧＰＳ受信部を含む測位手段の動作を停止することを特徴とする。
【００２５】
また、本願の請求項５にかかる発明は、
経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類の地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、通信手段を介して接続され、ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置であって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出した場合、前記地図選択制御手段は密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行うことを特徴とする。
【００２６】
本願の請求項６にかかる発明は、請求項５にかかる発明において、
前記携帯端末装置は、更に、地図データ要求／取得部を備え、前記地図選択制御手段が密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行う場合には、前記地図データ要求／取得部は経路探索サーバに当該密度の高い種類の地図データの配信要求を行わないことを特徴とする。
【００２７】
本願の請求項７にかかる発明は、請求項５または請求項６にかかる発明において、
前記携帯端末装置は、更にオートスクロール手段を備え、前記ズーム手段またはスクロール手段により手動スクロール操作を行い、前記オートスクロール手段が停止した場合には、前記地図選択制御手段は前記密度の高い種類の地図の選択を許可することを特徴とする。
【００２８】
本願の請求項８にかかる発明は、
経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類の地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、通信手段を介して接続され、ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置であって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が目的地への到着を検出した場合、前記ＧＰＳ受信部を含む測位手段の動作を停止することを特徴とする。
【００２９】
また、本願の請求項９にかかる発明は、
経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類の地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、通信手段を介して接続され、ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置における地図表示方法であって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出するステップと、前記経路探索条件／動作状態検出手段が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出した場合、前記地図選択制御手段は密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行うステップと、を有することを特徴とする。
【００３０】
本願の請求項１０にかかる発明は、請求項９にかかる発明において、
前記携帯端末装置は、更に、地図データ要求／取得部を備え、前記地図選択制御手段が密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行う場合には、前記地図データ要求／取得部が経路探索サーバに当該密度の高い種類の地図データの配信要求を行わない処理を含むことを特徴とする。
【００３１】
本願の請求項１１にかかる発明は、請求項９または請求項１０にかかる発明において、
前記携帯端末装置は、更にオートスクロール手段を備え、前記地図表示方法は、更に、前記ズーム手段またはスクロール手段により手動スクロール操作を行い、前記オートスクロール手段が停止した場合には、前記地図選択制御手段は前記密度の高い種類の地図の選択を許可するステップを有すること特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
請求項１にかかる発明においては、携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出した場合、前記地図選択制御手段は密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行う。
従って、渋滞した市街地で多数の自動車から地図要求があっても、使用を許可された地図がカバーする大きさが大きいので地図要求が頻繁に発生することがなくなる。
【００３３】
また、請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかるナビゲーションシステムにおいて、携帯端末装置は、更に、地図データ要求／取得部を備え、前記地図選択制御手段が密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行う場合には、前記地図データ要求／取得部は経路探索サーバに当該密度の高い種類の地図データの配信要求を行わない。
従って、渋滞した市街地で多数の自動車から地図要求があっても、使用を許可された地図がカバーする大きさが大きいので地図要求が頻繁に発生することがなくなる。このため、経路探索サーバ２０の地図配信負荷が増大することなく、通信負荷が過大になることもない。
【００３４】
また、請求項３にかかる発明においては、請求項１または請求項２にかかるナビゲーションシステムにおいて、前記携帯端末装置は、更にオートスクロール手段を備え、前記ズーム手段またはスクロール手段により手動スクロール操作を行い、前記オートスクロール手段が停止した場合には、前記地図選択制御手段は前記密度の高い種類の地図の選択を許可する。
マニュアルスクロールでは、地図が停止しており新たな地図要求が経路探索サーバになされる状態でなく、詳細な市街地図の使用を許可しても地図配信の負荷や通信負荷を増大させることがない。
【００３５】
また、請求項４にかかる発明においては、携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が目的地への到着を検出した場合、前記ＧＰＳ受信部を含む測位手段の電源供給を停止する。
従って、ＧＰＳ受信部を含む測位手段の動作を停止するものであるから、現在位置が移動しても地図のダウンロード要求が発生しなくなり、経路探索サーバの地図配信負荷を軽減し、ネットワークの通信負荷を軽減することができるようになる。また、測位手段の動作を停止するから、携帯端末装置の消費電流も抑制することができるようになる。
【００３６】
また、請求項５〜請求項８にかかる発明においては、それぞれ請求項１〜請求項４にかかるナビゲーションシステムを構成する携帯端末装置を提供することができるようになる。また、請求項９〜請求項１１にかかる発明においては、それぞれ請求項５〜請求項７にかかる携帯端末装置における地図表示方法を提供することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施例にかかるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図１のナビゲーションシステムにおいては携帯電話を携帯端装置として使用し、自動車用、歩行者用の経路探索、経路案内を行うものであるが、自動車用のナビゲーションとは、例えば、携帯端末装置を操作する利用者が助手席に同乗し、移動手段を自動車として経路探索、経路案内のサービスを受け、助手席の同乗車が運転者をナビゲートする利用方法である。
【実施例１】
【００３８】
本発明の実施例にかかるナビゲーションシステムは、図１に示すように、経路探索サーバ２０と携帯端末装置１０とがネットワーク１２を介して接続され、携帯端末装置１０から経路探索サーバ２０に経路探索条件（移動手段、出発地、目的地など）を送信し、経路探索サーバ２０は経路探索条件に基づいて最適経路を探索して携帯端末装置１０に配信するように構成される。
【００３９】
本発明の実施例にかかる携帯端末装置１０は、ＧＰＳ衛星１４からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部１０２とインターネット網１２を介して経路探索サーバ２０と通信するための通信部１０１を備えている。なお、携帯端末装置１０は具体的には携帯電話で構成され、通信部１０１はインターネット網１２を介したパケット通信の他、携帯電話基地局との無線通信も行うように構成されている。
【００４０】
携帯端末装置１０は、マイクロコンピュータ等から構成され各部の動作を制御する主制御部１０７を備えており、ＧＰＳ受信部１０２によってＧＰＳ衛星信号を受信し、これに基づいて現在位置算出手段１０３で現在位置を算出する。現在位置算出手段１０３で算出された携帯端末装置の現在位置情報は通信部１０１を介して経路探索サーバ２０に送られる。また、携帯端末装置１０は操作部１６を有しており、操作部１６を操作して出発地、目的地の情報を入力して経路案内（ナビゲーション）要求を経路探索サーバ２０に送るように構成されている。経路探索条件には移動手段が含まれ、自動車または徒歩などの別を入力または選択して指定する。
【００４１】
経路探索サーバ２０は、地図データ配信部２２、地図データ記憶部２４、経路探索部２６を備えており、携帯端末装置１０から送信される出発地、目的地と現在位置の情報に基づいて、経路探索部２６において出発地から目的地までの経路探索を行い、現在位置を含む地図データを地図データ記憶部２４から読出し、経路探索部２６により探索した案内経路データを地図データに埋込み、地図データ配信部２０により携帯端末装置１０に配信する。携帯端末装置１０は、経路探索サーバ２０から配信された地図データ（経路案内データを含む）を通信部１０１、地図データ要求／取得部１０５を介して受信し、地図データ記憶部１０６に記憶する。表示制御部１１１は、地図データ記憶部１０６に記憶された地図データを読出し、表示手段１１２に地図を表示する制御を行う。
【００４２】
携帯端末装置１０は、速度検出手段１０４を備えており、当該携帯端末装置１０の移動速度を検出する。携帯端末装置１０の移動速度は、例えば、ＧＰＳシステムから取得した２地点間における当該携帯端末装置１０の平均移動速度を求めて検出することができ、あるいは、携帯端末装置１０に加速度センサを設け、該加速度センサの出力を積分することによって検出することができる。速度検出手段１０４で検出した移動速度は地図データ要求／取得部１０５に送られ、地図データ要求／取得部１０５は、移動速度に対応した地図データの取得を経路探索サーバ２０に要求する。移動速度と経路探索サーバ２０に要求する地図の対応付けは、例えば、速度範囲と地図データ種別（広域地図〜市街地図）とをテーブル化した図２に示す地図データ管理テーブルによって容易に行える。
【００４３】
図２は、地図の種別と移動速度範囲の対応関係を記憶した地図データ管理テーブルの構成を示す図であり、この地図データ管理テーブルは、密度の低い種類の地図である広域図１〜密度の高い種類の地図である市街地図１の４階層の地図データについて、携帯端末装置１０の移動速度がどの速度範囲にあるときに対応する地図データがどの種別の地図データとなるかを記憶したものである。図２に示す地図データ管理テーブルの場合、携帯端末装置１０の移動速度が時速１００ｋｍ以上の場合には広域図１を選択し、時速６０ｋｍ以上、１００ｋｍ以下の場合には中域図１を選択し、時速２０ｋｍ以上、６０ｋｍ以下の場合には詳細図１を選択し、時速２０ｋｍ以下の場合には市街地図１を選択するように対応付けられている。従って、地図データ要求／取得部１０５は、移動速度に基づいて地図データ管理テーブルを参照して対応する地図データ種別を決定し、経路探索サーバに地図データ種別を送信すればよい。
【００４４】
操作部１６には、表示手段１１２に表示される地図をズーム（拡大、縮小）するためのオートズーム手段１０８と地図を自動的にスクロールして現在位置を表示画面の中央に維持するためのオートスクロール手段１０９とを有効にするオートボタン１６１、オートボタン１６１の操作に基づく指示を無効とし、移動速度にかかわらず表示手段に表示されている地図を停止させるとともに、マニュアル（手動）でズームイン（拡大）、ズームアウト（縮小）するためのズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３、マニュアルスクロール（手動）に切換えるためのマニュアルスクロール手段１６４（上下左右の矢印キー）が設けられている。
【００４５】
これらのボタン、キーは、表示手段１１２に表示された地図を操作するためのものであり、例えば、オートボタン１６１が操作されると、オートズーム手段１０８、オートスクロール手段１０９が有効にされ、携帯端末装置の移動速度に応じた地図が選択され表示手段１１２に表示されるとともに、携帯端末装置の現在位置が表示手段１１２の画面中央に位置するように地図が自動的にスクロール表示される。
【００４６】
ズームインボタン１６２およびズームアウトボタン１６３は、表示手段１１２に表示されている地図を拡大または縮小して表示するためのマニュアル操作ボタンである。また、参照符号１６４で示す上下左右キーは、マニュアルスクロール操作の機能を持ち、マニュルスクロール手段を構成する。このキーが操作されると表示手段１１２に表示されている地図は操作されたキーに応じた方向にスクロールされる。
【００４７】
図３は、経路探索サーバ２０が経路を探索して案内経路や地図データを携帯端末装置１０に配信し、案内する場合に携帯端末装置１０に表示されるメニュー画面からの画面遷移を示す図である。画面１ではルート探索が終了し携帯端末装置１０が選択するメニューとして「ルート案内開始」、「ルート地図確認」、「ルート文字案内」が表示される。ルート案内開始が選択されるとポップアップで画面２が表示され、運転操作中の携帯電話の使用は法律で禁じられている旨の注意、安全な場所に停車して使用する注意、事故を起こした場合の責任の所在などのメッセージが表示され、利用者は「確認して利用する」か、「利用せずに戻る」か、何れかを選択する。
【００４８】
利用者が「確認して利用する」選択を行うと、表示手段１１２に地図、案内経路、現在位置などが表示され、経路案内（ルート案内）が開始される。この時、地図表示のモードはオートスクロールがデフォルトとなっている。
【００４９】
従って、利用者がズームインボタン１６２を操作して図２に示す階層Ｄの市街地図１を選択して地図表示を行っており、オートスクロール手段１０９が有効にされていると、携帯端末装置１０を用いて自動車用の経路案内を受けている場合においては、その移動に伴って表示している地図が不足し、頻繁に市街地図１の配信要求が経路探索サーバ２０に送られ、経路探索サーバは携帯端末装置１０から要求された不足分の地図データを配信することが必要になる。
【００５０】
先に述べたように、渋滞した市街地内で前述のような状態で経路案内を利用している自動車が多数存在すると、各携帯端末装置１０からの経路探索サーバ２０への地図配信要求の頻度がますます増加し、経路探索サーバ２０の処理が追いつかなくなる恐れがあり、経路探索サーバ１０と各携帯端末装置１０との間のネットワークにおける通信負荷が過大になる。このため地図配信の速度が遅くなりサービスが低下するという問題が生じる。
【００５１】
携帯端末装置１０は、このような問題に対処するため、経路探索条件／動作状態検出手段１７１、地図選択制御手段１７０を備えている。経路探索条件／動作状態検出手段１７１は、経路探索条件の入力結果から移動手段が自動車であることを検出し、経路探索要求が経路探索サーバ２０に送信されて経路案内が開始されたことを検出し、地図選択制御手段１７０はこの検出結果に基づき、地図変更禁止手段１１０は、マニュアル操作ボタンであるズームインボタン１６２を操作しても、市街地図１（図２の階層Ｄ参照）に変更することを禁止し、広域図１〜詳細図１の階層に地図しか選択できないように制御する。すなわち、地図変更禁止手段１１０は前述のような条件で動作する場合、詳細図１以上の階層の地図のみをオートスクロールやオートズームで扱うようにする。
【００５２】
このような制御により、自動車用の経路案内を要求している場合には、経路案内が開始され、オートスクロール手段１０９が有効にされた状態で利用者がズームインボタン１６２を操作して図２に示す階層Ｄの市街地図１を選択しようとしても、地図選択制御手段１７０により市街地図１の使用が禁止され、詳細図１以上の階層の地図の選択しか許可されない。従って、渋滞した市街地で多数の自動車から地図要求があっても、使用を許可された地図がカバーする大きさが大きいので地図要求が頻繁に発生することがなく、経路探索サーバ２０の地図配信負荷が増大することなく、通信負荷が過大になることもない。
【００５３】
携帯端末装置１０において、上下左右キー（マニュアルスクロール手段１６４）、および、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３等は、同時に地図停止ボタンの機能を持ち、上下左右キーの何れかが操作された場合、携帯端末装置の移動速度にかかわらず、速度に応じた地図への切換えは地図変更禁止手段１１０によって禁止される。また、ズームインボタン１６２またはズームアウトボタン１６３が操作されると、オートズーム手段１０８、オートスクロール手段１０９が無効とされ、地図変更禁止手段１１０が作動して、携帯端末装置１０の現在位置とは関係なく地図停止操作が行われた時点で表示手段１１２に表示されていた地図、またはその地図のメッシュの範囲内での拡大地図もしくは縮小地図を表示し、携帯端末装置の現在位置が変わっても現在位置を含む新たな地図データに変更しないよう制御し、また、オートまたはマニュアルスクロールの処理によって新たな地図データの配信要求が生じないように制御する。
【００５４】
利用者が新幹線等の高速移動手段に乗車中に携帯端末装置１０を使用しオートボタン１６１を操作して経路探索サーバ２０から現在位置の地図データ、経路データの配信を受けて、表示手段１１２に地図を表示しており、移動途中の車窓に興味を引かれる建物などを発見しその地点の地図データをズームインして詳細に地図を観察したいという場合に、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３あるいはマニュアルスクロール手段１６４等の地図停止ボタンを操作すると、地図変更禁止手段１１０が作動し、表示手段１１２に表示中の地図の変更が禁止される。従って、利用者は、移動している状態で、移動途中の位置における地図データを固定して表示手段１１２に表示して観察することができるようになる。
【００５５】
経路探索サーバ２０の地図データ記憶部２４に記憶される地図データは、ベクター形式で作成されている。一般に地図データは、ビットマップ形式で作成される場合とベクター形式で作成される場合がある。地図データの内容が同一であり、単に当該地図を縮小、拡大する場合、ビットマップ形式で作成された地図データは、所望の縮小率、拡大率で縮小、拡大したビットマップデータを予め作成しておく必要がある。このため、各階層の地図データの他に、縮小、拡大した地図データを予め作成しておくことになる。これに対して、ベクター形式で作成された地図データは、地図を構成する各要素ベクターの大きさを所望の長さを縮小率、拡大率で演算することによって容易に拡縮処理することができ、ある階層の地図データに基づいて異なる縮小率、拡大率に拡縮した地図データを得ることができる。
【００５６】
従って、図２の地図データ管理テーブルに示すように、経路探索サーバ２０には広域図１、中域図１、詳細図１、市街地図１のように地図データが持つ情報量が異なる、すなわち、種類の異なる４階層（Ａ〜Ｄ）の地図データを保存しておき、階層が異なる地図データが必要になった時点で経路探索サーバ２０から携帯端末装置１０に地図データを配信すればよい。そして、携帯端末装置１０側で、配信された地図データから所定の比率で縮小、拡大演算を行うことによって容易に拡大、縮小した地図データを生成することができる。すなわち、ある階層の地図データから所定の比率で拡大、縮小した地図データを容易に作成できる。例えば、階層Ａの広域図１の地図データから所定の比率で拡大した広域図２、広域図３という地図データを作成することができる。他の階層の地図データについても同様である。これによって、経路探索サーバ２０と携帯端末装置１０との間の地図データの通信負荷を軽減することができるようになる。
【００５７】
このため、携帯端末装置１０は地図データ拡縮処理手段１１５を備えている。地図データ拡縮処理手段１１５は、図２の地図管理テーブルに示された各階層Ａ〜Ｄの広域図１〜市街地図１を拡縮処理し、図４に示す地図データ管理テーブルに示すように更に地図の大きさを増やし、それぞれにヒステリシス設定、オートズーム、オートスクロールの設定を行い、表示すべき地図の種別を変更する。
【００５８】
すなわち、図４には、図２と同様の地図データ管理テーブルの構成が示されている。経路探索サーバ２０の地図データ記憶部２４に記憶される地図データはベクター形式で作成された地図データであり、Ａ〜Ｄの４階層（レイヤ）、すなわち、広域図〜市街地図のそれぞれ異なる情報から構成される地図データである。例えば、地図データ記憶部２４には、広域図１、中域図１、詳細図１、市街地図１の４地図データのみが記憶されている。他の広域図２〜市街地図２、詳細図３、市街地図３は、携帯端末装置１０の地図データ拡縮処理手段１１５（図３参照）によって、広域図１〜市街地図１の地図データ（ベクターデータ）から所定の拡縮率で拡縮処理して作成するものである。従って、経路探索サーバ２０と携帯端末装置１０との間の地図データの通信は、階層の異なる地図が必要になった時だけに行えばよくなり、通信負荷を軽減することができる。
【００５９】
広域図１〜市街地図３までの各地図種別に対して、携帯端末装置１０の移動速度との対応がオートズーム要因移動速度の欄に設定されている。例えば、広域図１は時速２００ｋｍ以上に設定されている。この設定に従って移動速度に応じて地図を切換えた場合、切換えの域値前後で移動速度が増加または減少を繰り返した時に、表示される地図の切換えが頻繁に生じ観察しづらいものになり、また、通信負荷の増大をもたらす。例えば、時速１００ｋｍでは中域図１を表示しているが、時速１０１ｋｍになると広域図２に切換えられる。この時、経路探索サーバからは広域図１の地図データか携帯端末装置１０に配信され、この地図データから広域図２の地図データを作成する。時速が９９ｋｍに減少すると中域図１に切換えられるが、この時に経路探索サーバからは中域図１の地図データか携帯端末装置１０に配信される。従って時速１００ｋｍの前後で移動速度が頻繁に変化した場合、その都度地図が切換えられ、地図データの通信が必要になる場合が生じる。
【００６０】
このため、図４の地図データ管理テーブルには、ヒステリシス設定欄４２に示すように１つの地図に対して移動速度が増加方向で切換える際の域値と、移動速度が減少方向で切換える際域値を異ならせて設定している。例えば、詳細図１と中域図２についてみると、移動速度が増加方向の場合は、時速１００ｋｍを超えると詳細図１から中域図２に切換え、時速１２０ｋｍを超えると中域図２から中域図１に切換え、移動速度が減少方向の場合には、時速８０ｋｍを下回ると中域図２から詳細図１に切換え、時速６０ｋｍを下回ると詳細図１から詳細図２に切換えるように設定されている。
【００６１】
また、この地図データ管理テーブル１１４には、各地図毎にオートズーム手段１０８におけるオートズーム処理の対象とするか否かを設定するオートズーム設定記憶部（オートズーム設定記憶手段）４４、オートスクロール手段１０９におけるオートスクロール処理の対象とするか否かを設定するオートスクロール設定記憶部（オートスクロール設定記憶手段）４６が設けられており、利用者が操作部１６のズーム／スクロール設定手段１６６から設定することができる。従って利用者は、オートズーム、オートスクロールにおいてズーム処理、スクロール処理の対象とする地図を任意に設定することができる。
【００６２】
例えば、図４のオートズーム設定記憶部４４には中域図１、詳細図１、詳細図３、市街地図２をオートズーム処理の対象とする設定がされており、オートズームの処理は設定された地図データを対象に行われる。同様にオートスクロール設定記憶部４６には広域図１〜市街地図１をオートスクロール処理の対象とする設定がされており、オートスクロール処理は設定された地図を対象に行われる。このオートスクロール設定は携帯ナビケーション端末１０が移動中に地図を停止する際にも利用される。
【００６３】
ここで、図４のオートスクロール設定記憶部４６の「有効」「無効」の設定の意味について述べる。この設定は、マニュアルスクロール手段１６４（上下左右キー）には一切触れずに、ズームインボタン１６２だけを操作して行ったときに、どこでオートスクロール手段１０９を停止するかを意味するものであり、オートスクロール設定記憶部４６に「無効」と設定されている地図まで拡大していったときにオートスクロール手段１０９が無効（OFF）になる（ステップＳ１１４）。すなわち、本発明にかかる携帯端末装置１０においては、マニュアルスクロール手段１６４（上下左右キー）をちょっと押して
地図を止めてから、ズームインボタン１６２を操作して地図を拡大していくことも可能であり、また、操作に不慣れな人でも、ズームインボタン１６２だけの操作で、オートスクロール手段１０９を無効にして地図を停止させることができる。
【００６４】
操作部１６には、表示手段１１２に表示されている地図を、マニュアル（手動）でズームイン（拡大）、ズームアウト（縮小）するためのマニュアルズーム手段であるズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３が設けられている。ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３の操作により、オートズーム手段１０８が停止し、移動速度にかかわらず表示手段１１２に表示されている地図が停止し、その後は、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３の操作により手動で地図を拡大、縮小していくことができる。
【００６５】
また、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３と同様に、移動速度にかかわらず、表示手段１１２に表示されている地図に停止させる機能と、マニュアルスクロール（手動）に切換える機能を有するマニュアルスクロール手段１６４（上下左右の矢印キー）が設けられている。更に、オートスクロール動作に戻すためのクリアボタン１６５が設けられている。ズーム／スクロール設定手段１６６は、地図毎にオートズーム表示の対象とするか否かを、また、地図毎にオートスクロール表示の対象とするか否かを設定するための操作部である。
【００６６】
ズームインボタン１６２またはズームアウトボタン１６３（マニュアルズーム手段）が操作された場合、オートズーム手段１０８は無効にされ、ボタンが操作される毎に１段階縮小または拡大された地図に切換えて表示手段１１２に表示が行われる。これ以上縮小あるいは拡大地図がない場合にもう一度ズームインボタン１６２、または、ズームアウトボタン１６３が操作された場合にはオートズーム手段１０８が有効に戻るように構成されている。
【００６７】
ズームインボタン１６２またはズームアウトボタン１６３が操作されていない状態で、マニュアルスクロール手段１６４が操作された場合、オートスクロール手段１０９、オートズーム手段１０８はいずれも無効とされ、地図変更禁止手段１１０が有効となり、マニュアルスクロール手段１６４が操作された時点に表示手段１１２に表示されている地図が固定される。以後はマニュアルスクロール手段１６４の操作によりスクロールが可能であるが新たなエリアの地図データを必要とするスクロール処理は地図変更禁止手段１１０により禁止される。
【００６８】
例えば、新幹線で高速移動中に移動速度に応じた地図（広域図１）が表示手段１１２に表示されており、移動に伴ってオートズーム手段により移動先の広域図１に自動的に切換え表示がなされている状態で、ある地点の建物等に興味を引かれ、地図を停止して詳細図あるいは市街地図に拡大して観察したいという場合には、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３あるいはマニュアルスクロール手段１６４を操作し、その時点で表示されていた広域図１で一旦地図を停止し、その後ズームイン手段１６２を操作して中域図、詳細図、市街地図に表示を切換えていけばよい。
【００６９】
この状態から復帰する場合は、マニュアルスクロール手段１６４が操作されていない状態でクリアボタン１６５を操作することによりオートスクロール手段１０９が有効な状態に復帰する。
【００７０】
図５は携帯端末装置１０（携帯電話）の操作部１６の外観を示す図である。図５に示すように携帯端末装置１０にはマニュアルでズームインするためのボタンであるズームインボタン１６２（マニュアルズーム手段）およびズームアウトボタン１６３（マニュアルズーム手段）がボタン群の上側左右に設けられ、また上部中央にマニュアルスクロール手段１６４（上下左右キー）が設けられている。ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３、マニュアルスクロール手段１６４は先に述べたように、地図を停止するための地図停止ボタンとしての機能を有している。図６は、携帯端末装置１０の表示画面に表示された地図の１例を示す図である。図６に示すように、表示画面には市街地図が表示され、また、経路案内（ナビゲーション）が表示され、ズームインボタン、ズームアウトボタンの各ボタンが下方、左右に設定されていることが表示されている。この操作部の基本構成、表示画面の構成は必要に応じて種々の変形、変更が可能である。
【００７１】
次に本発明の実施例にかかる携帯端末装置１０の動作手順について図７のフローチャートを参照して説明する。図７は、自動車を移動手段とした経路案内において、市街地図の使用を制限する本発明の動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、携帯端末装置１０が自動車を移動手段として出発地、目的地を経路探索条件として経路探索サーバ２０に経路探索を要求し、経路探索サーバ２０が経路探索した結果である案内経路を携帯端末装置１０に配信し、ステップＳ１００の処理で経路案内が開始されて表示手段１１２に地図表示がなされる表示制御の１サイクル分の処理を示すフローチャートである。
【００７２】
先ず、ステップＳ１０１の処理においてスクロール操作がなされているか否かがチェックされ、スクロール操作がなされていない場合はステップＳ１０２の処理においてオートスクロールモードで動作しているか否かがチェックされる。案内開始直後はオートスクロールの状態であるのでステップＳ１０３の処理に進み、ズームインボタン１６２が操作されたかをチェックし、ズームインボタン１６２が操作された場合は、ステップＳ１０４の地図選択処理に進む。
【００７３】
ステップＳ１０４の状態は、オートスクロールが有効でズームインボタン、すなわち、より詳細な階層の地図が要求された状態であり、市街地図の使用を禁止する。すなわち、この地図選択処理においては、地図選択制御手段１７０により市街地図の使用が禁止され、表示画面に広域図１〜詳細図１が選択肢として表示され、市街地図１は選択できない旨の表示がされる。ステップＳ１０５の処理において選択入力があるとステップＳ１０６の処理において選択された地図に切り換えが行われ、ステップＳ１１４の処理において地図描画が行われる。携帯端末装置１０にまだ該当地図データがない場合には地図データ要求／取得部１０５から経路探索サーバに地図要求を行う。
【００７４】
図８はステップ１０５の地図選択処理の際に表示手段１１２に表示される地図選択画面の一例を示す図である。表示画面の中央には広域図１〜詳細図３までが選択肢として表示され、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３の操作により上下にカーソル移動して所望の縮尺の地図を選択することができる。そして画面の選択肢として市街地図の選択肢表示はなく、画面にはルート案内中は市街地図を選択できない旨の表示がなされる。
【００７５】
ステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理においてスクロール操作がなく、オートスクロールがオンでズームイン操作もなければ、ステップＳ１１４の処理においてオートスクロールによる地図描画が行われる。
【００７６】
ステップＳ１０１の処理においてスクロール操作が検出されると、ステップＳ１０７の処理に進みオートスクロールがオフされ、ステップＳ１０８の処理において、操作部のキー操作（ボタン操作）応じた拡大、縮小、スクロール処理が行われる。このとき地図表示は既に手動スクロールモード（オートスクロールがオフ）であるから、地図選択制御手段１７０はズームインボタン１６２の操作による市街地図の使用を許可する（禁止しない）。なぜなら、マニュアルスクロールでは地図が停止しており新たな地図要求が経路探索サーバ２０になされる状態でなく、詳細な市街地図の使用を許可しても地図配信の負荷や通信負荷を増大させることがないからである。
【００７７】
ステップＳ１０８の処理においては市街地図の使用が許可されているから、拡大／縮小処理により市街地図を選択することも可能である。詳細な市街地図を選択すれば、道路沿いの興味対象場所（ＰＯＩ）を調べたり確認したりすることができる。
【００７８】
この処理手順に入った後、オートスクロールモードに戻すには、ステップＳ１０９の処理においてクリアボタン１６５を操作する。ステップＳ１０９の処理においてクリアボタン１６５の操作が検出されると、ステップＳ１１０の処理において市街地図が選択されているか否かがチェックされる。ここで市街地図が選択されていると、市街地図はオートスクロールにおいては先に述べたように地図選択制御手段１７０により使用が禁止されているので、ステップＳ１１１の処理において「詳細図に戻します」と言う趣旨の確認を行ってから、詳細地図に変更可であればステップＳ１１２の処理において詳細地図を用いた経路案内に戻り、ステップＳ１１３の処理においてオートスクロールをオンにしてオートスクロールモードに戻る。その後、オートスクロールモードでステップＳ１１４の地図描画の処理が行われる。
【００７９】
この間の表示手段に表示される画面の遷移が図９に示されている。ステップ１０８の処理において、図９の画面１に示す詳細図の表示状態から、市街地図にスクロールされ画面２に示す市街地図の表示状態になっているものとする。この状態でステップＳ１０９の処理においてクリアボタン１６５が操作されると、オートスクロールの状態に戻るが、その際、市街地図が表示されているからステップＳ１１０の処理では市街地図の表示が検出される。
【００８０】
オートスクロールに戻ると市街地図の使用が禁止されるから、ステップＳ１１１の処理において図９の画面３に示す表示を行い市街地図から詳細図に変更する確認画面を表示する。この確認画面で利用者が詳細地図への変更に同意するとステップＳ１１３の処理でオートスクロールがオンになり画面４に示すように詳細図に表示が変更される。詳細図への変更に同意されないとオートスクロールに戻らずステップＳ１０９のクリアボタン操作の検出に戻る。
【００８１】
ステップＳ１０９の処理でクリアボタン１６５の操作が検出されなければ、ステップＳ１１４の地図描画に戻り、また、ステップＳ１１０の処理において市街地図が選択されていなければ、ステップＳ１１１、Ｓ１１２の処理をスキップしてステップＳ１１３の処理においてオートスクロールをオンにしてオートスクロールモードに戻る。また、ステップＳ１１１の処理において詳細地図に変更可でなければステップ１０９の処理に戻る。この場合、結果的にオートスクロールモードに戻す処理は行われないことになる。
【００８２】
このようにして経路案内が進み、目的地または目的地から所定の距離に到達したら「まもなく目的地です。お疲れ様でした。」の音声案内をして経路案内を終了する。一般的なナビゲーションシステムにおいては、目的地に到達した後も利用者は付近の興味対象場所（Point of Interest：以下単にＰＯＩという）を探したりするために移動を続ける場合がある。また、目的地がテーマパークであり、テーマパーク内を移動することもある。このため経路案内が終了していても現在位置表示、地図表示は継続される。従って携帯端末装置１０はＧＰＳによる現在位置測位を周期的に行い、現在位置付近の地図が不足すると経路探索サーバ２０に地図配信要求することになってしまう。
【００８３】
自動車用の経路案内をしている場合、目的地到達後の移動距離は徒歩移動に比べてかなり長くなる場合がある。携帯端末装置１０が目的地に到達した後も現在位置測位を継続し、その後の移動により地図配信要求を経路探索サーバに送り続けると、経路探索サーバ２０の地図配信負荷を増大させる。このようなケースに対応するため、経路探索条件／動作状態検出手段１７１は、目的地への到着を検出すると、ＧＰＳ受信部１０２の現在位置測位動作を停止する。ＧＰＳ受信部１０２を停止する方法としてはＧＰＳ受信部１０２の電源供給を停止する手段をとることが好ましい。
【００８４】
このようにすることによって地図のダウンロード要求も発生しなくなり、経路探索サーバ２０の地図配信負荷を軽減し、ネットワークの通信負荷も軽減される。また、ＧＰＳ受信部１０２の動作を停止あるいは電源供給を停止すれば、携帯端末装置１０におけるＧＰＳ受信部１０２の消費電流も抑制することができる。表示手段１１２への表示は携帯端末装置１０において何らかの手動操作があるまで、最後の地図を表示したまま維持する。
【００８５】
図１０は、図１に示す携帯端末装置１０の地図描画手順を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ２０１でオートズーム手段１０８が有効か否か（ＯＮかＯＦＦか）、すなわち、オートズーム処理中か否かが判定される。オートズーム手段１０８が有効（ＯＮ）である場合、ステップＳ２０２で携帯端末装置１０の移動速度から対応する地図が選択されステップＳ２０３に進む。移動速度と地図データの対応は図４の地図データ管理テーブルで説明したとおりであり、また、移動速度に対応した地図選択の詳細は、図１１に示すフローチャートを用いて後に詳細に説明する。オートズーム手段１０８が無効（ＯＦＦ）である場合はステップＳ２０３に進む。
【００８６】
次に、ステップＳ２０３でオートスクロール処理手段１０９が有効か否か（ＯＮかＯＦＦか）、すなわち、オートスクロール処理中か否かが判定される。オートスクロール手段１０９が有効（ＯＮ）である場合、ステップＳ２０４で携帯端末装置１０の現在位置情報に基づいて現在位置を表示画面の中央に位置するように、表示手段１１２に描画する地図のエリアを決定してステップＳ２０６に進む。オートスクロール手段１０９が無効（ＯＦＦ）である場合、ステップＳ２０５で携帯端末装置１０の操作部１６のマニュアルスクロールボタン１６４の操作で指定されている指定位置（任意にマニュアルスクロールボタン１６４で移動させた地点）に基づいて表示手段１１２に描画する地図のエリアを決定してステップＳ２０６に進む。
【００８７】
ステップＳ２０６では、携帯端末装置１０の地図データ記憶部１０６に前記ステップＳ２０２で決定した地図データが記憶されているかを判断する。地図データ記憶部１０６に該当する地図データがなければ、ステップＳ２０７で携帯端末装置１０は経路探索サーバ２０に該当する地図データを要求して取得する。地図データ記憶部１０６に該当する地図データがあればステップＳ２０４またはステップＳ２０５で決定した描画エリアに従ってステップＳ２０８で表示手段１１２に地図を表示（描画）し、リターン（１回の処理を終了）する。
【００８８】
図１１は、図１に示す携帯端末装置１０の地図選択手順を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ３０１で携帯端末装置１０の速度検出手段１０４によって移動速度を検出する。またステップＳ３０１においては、現在選択されている地図の選択情報を退避する。退避先は主制御部１０７のＲＡＭ等の一時記憶装置（図示せず）であってよい。次いで、ステップＳ３０２において携帯端末装置１０の移動速度が、現在選択されている地図に対する上限速度を超えているかを調べる。例えば、現在選択されている地図が市街地図２であった時に、携帯端末装置１０の移動速度が時速１５ｋｍ以上の速度であれば、ステップＳ３０３に進み、１段階縮小地図である市街地図１を仮選択する。
【００８９】
そして、仮選択した市街地図１についてステップＳ３０４でオートズームの対象であるかをチェックする。このチェックは、図４に示すオートズーム設定記憶手段の設定を参照することによって行われる。図４に示す例では、市街地図１はオートズームの対象として設定されていないため判定はＮＯとなり、ステップＳ３０２に戻って再度移動速度を調べる。移動速度が時速２５ｋｍ以上の速度であれば、ステップＳ３０３で詳細図３が仮選択され、詳細図３はオートズーム対象に設定されているため判定はＯＫとなり、ステップＳ３０５で地図が決定（選択）される。
【００９０】
ステップＳ３０２において携帯端末装置１０の移動速度が上限速度を超えていない場合には、ステップＳ３０６に進み、下限速度以下であるかを調べる。下限速度をチェックする処理のステップＳ３０６から地図決定の処理のステップＳ３０９までの処理は、上限速度をチェックする処理のステップＳ３０２から地図決定の処理のステップＳ３０５における処理の手順と同様である。
【００９１】
ステップＳ３０６で移動速度が下限速度を下回っていない場合は、ステップＳ３１０に進み、退避してあった地図選択情報を復元してその地図を選択する。すなわち、この場合は地図が切換わらない場合となる。また、携帯端末装置１０の移動速度に対応する地図にオートズーム設定がなされていない場合も同様に、ステップＳ３１０に飛び、退避してあった地図選択情報を復元してその地図を選択することになる。
【００９２】
図１２は、携帯端末装置１０における表示モード制御の手順を示すフローチャートである。表示モード制御においては、先ずステップＳ４０１でズームインボタン１６２あるいはズームアウトボタン１６３が操作されてマニュアルズームの制御モードになっているかをチェックする。ズームインボタン１６２が操作されていれば、表示手段１１２に表示されている地図が市街地図３であるかをステップＳ４０２でチェックする。市街地図３でなければステップＳ４０５において、表示する地図を１段階拡大する。例えば、表示中の地図が詳細図３の場合、市街地図１に拡大する。この場合、階層の異なる地図データとなるため経路探索サーバ２０から該当する地図データの配信を受ける。
【００９３】
ステップＳ４０２のチェックで表示中の地図が市街地図３である場合はこれ以上拡大した地図は用意されていないため、マニュアルズーム操作を終了してステップＳ１０８においてオートズーム手段１０８、オートスクロール手段１０９を有効（ＯＮ）にしてオートズーム、オートスクロールの表示モードに戻る。
【００９４】
前記のステップＳ４０１におけるチェックで、ズームアウトボタン１６３が操作されている場合は、表示手段１１２に表示されている地図が広域図１であるかをステップＳ４０３でチェックする。広域図１でなければステップＳ４０６において、表示する地図を１段階縮小する。例えば、表示中の地図が詳細図１の場合、中域図１に縮小する。この場合、階層の異なる地図データとなるため経路探索サーバ２０から該当する地図データの配信を受ける。そしてステップＳ４０９において、オートズーム処理手段１０８を無効（ＯＦＦ）にしてステップＳ４１２でオートスクロール設定記憶部４６の設定をチェックする。中域図１の場合、オートスクロール設定は「有効」（図４参照）であるから処理を終了してリターンする。「有効」の設定がされていない場合は，ステップＳ４１４においてオートスクロール処理手段１０９を無効（ＯＦＦ）にして処理を終了し、リターンする。
【００９５】
一方、ステップＳ４０３のチェックで表示中の地図が広域図１である場合はこれ以上縮小した地図は用意されていないため、ステップＳ４０７でクリアボタン１６５が操作されているかをチェックし、クリアボタン１６５が操作されていなければ、処理を終了してリターンする。クリアボタン１６５が操作されていれば、ステップＳ４１０でオートスクロール手段１０９を有効（ＯＮ）にして処理を終了してリターンする。
【００９６】
上記のステップＳ４０１のチェックでズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３の何れもが操作されていない場合、ステップＳ４０４でマニュアルスクロールボタン１６４が操作された場合には、ステップＳ４１１でオートズーム手段１０８およびオートスクロール手段１０９が無効（ＯＦＦ）にされ、地図変更禁止手段１１０が作動して地図か停止し、ステップＳ４１３で手動スクロール処理を行うことができるようになる。
【００９７】
なお、自動車用の経路案内を要求している場合には、経路案内が開始され、オートスクロール手段１０９が有効にされた状態で利用者がズームインボタン１６２を操作した場合には上記図１０、図１１、図１２の処理手順によらず図７の処理手順か適用される。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、携帯電話を使った歩行者ナビゲーションシステムにとどまらず、自動車の助手席搭乗者用のナビゲーションシステムとしての専用アプリケーションを実現することができて、同時に多くの利用者が携帯電話を使用してナビゲーションサービスを要求しても、経路探索サーバの処理負荷が軽減でき、サービスを低下させないシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施例にかかる携帯端末装置の構成を示すブロック図である。
【図２】地図の種別と移動速度範囲の対応関係を記憶した地図データ管理テーブルの構成を示す図である。
【図３】ルート案内開始時に携帯端末装置に表示されるメニュー画面の遷移を示す図である。
【図４】地図管理テーブルの他の構成とオートズーム、オートスクロール設定記憶部の構成を示す図である。
【図５】携帯端末装置１０の操作部の外観を示す図である。
【図６】地図表示の一例を示す表示画像の図である。
【図７】自動車を移動手段とした経路案内において、市街地図の使用を制限する本発明の実施例にかかる携帯端末装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】市街地図の選択を禁止する際の地図選択表示画面の一例を示す図である。
【図９】マニュアルスクロールにおける地図の拡大、縮小、スクロール処理の際に表示される表示画面遷移を示す図である。
【図１０】地図描画の手順を示すフローチャートである。
【図１１】地図選択の手順を示すフローチャートである。
【図１２】表示モード制御の手順を示すフローチャートである。
【図１３】従来の携帯電話をナビゲーション端末として用いた携帯ナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１００】
１０・・・携帯端末装置
１２・・・インターネット網
１４・・・ＧＰＳ衛星
２０・・・経路探索サーバ
１６・・・操作部
１６１・・オートボタン
１６２・・ズームインボタン（マニュアルズーム手段）
１６３・・ズームアウトボタン（マニュアルズーム手段）
１６４・・マニュアルスクロール手段
１６５・・クリアボタン
１６６・・ズーム／スクロール設定手段
１０１・・通信部
１０２・・ＧＰＳ受信部
１０３・・現在位置算出手段
１０４・・速度検出手段
１０５・・地図データ要求／取得部
１０６・・地図データ記憶部
１０７・・主制御部
１０８・・オートズーム手段
１０９・・オートスクロール手段
１１０・・地図変更禁止手段
１１１・・表示制御部
１１２・・表示手段
１１４・・地図データ管理テーブル
１１５・・地図データ拡縮処理手段
１７０・・地図選択制御手段
１７１・・経路探索条件／動作状態検出手段
２２・・・地図データ配信部
２４・・・地図データ記憶部
２６・・・経路探索部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話などの携帯端末装置を用いて経路探索サーバに経路探索要求し、経路探索サーバから地図データ、案内経路データやガイダンスポイント、ガイダンスデータなどを受信して携帯端末装置の表示画面にそれを表示するナビゲーションシステムに関するものである。
本発明は、特に上記のようなナビゲーションシステムにおいて、携帯端末装置を用いて自動車用の経路探索を行い、携帯端末装置の移動速度に応じて表示手段に表示する地図画像を詳細度（密度）が異なる地図画像に切り替える場合に、市街地などを走行中は一定の詳細度の地図画像の表示に制限するようにしたナビゲーションシステム、携帯端末装置および地図表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図データや道路データを用いて、所望の出発地から目的地までの経路を探索して利用者を案内するナビゲーション装置、ナビゲーションシステムが知られており、このようなナビゲーション装置、ナビゲーションシステムとしては自動車に搭載して運転者に経路を案内するカーナビゲーション装置、携帯電話をナビゲーション端末として利用して経路探索サーバに経路探索要求を送り、その結果を受信して経路案内を受ける通信型のナビゲーションシステムなどが実用化されている。
【０００３】
上記カーナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全地球測位システム）を利用したものであり、地球上を周回している複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナで受信し、該ＧＰＳ信号に含まれる衛星位置や時計情報等を解析して位置の特定化を行うものである。該複数のＧＰＳ衛星の個数は少なくとも４個以上必要である。ＧＰＳの単独測位精度は一般的に１０ｍ強であるが、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ＧＰＳ：ディファレンシャルＧＰＳ）を採用することにより５ｍ以下に向上する。特に、現在は一部の携帯電話にしか搭載されていない測位ユニット、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信して測位するＧＰＳ受信機などの搭載が、第三世代と称される携帯電話では全ての機種に搭載されるような趨勢にある。
【０００４】
近年、携帯電話、ＰＨＳ等の携帯通信端末機器の性能は飛躍的に向上し、また、多機能化が進んでいる。特に通話機能の他にデータ通信機能が強化され、利用者に対してインターネットを介した種々のデータ通信サービスが提供されている。測位機能を有する携帯電話も実現されており、その利用技術として車載用のナビゲーション装置（カーナビ）を発展させ、携帯電話を端末として地図・経路情報を経路探索サーバから配信する歩行者用の通信型ナビゲーションシステムも実用化されている。
【０００５】
例えば、下記の特許文献１（特開２００３−２８６６２号公報）には、ＧＰＳ機能付き携帯電話によるナビゲーションシステムが開示されている。このナビゲーションシステムは、ＧＰＳ受信部とＧＰＳ制御部及びＧＰＳアンテナを携帯電話に内蔵したＧＰＳ機能付き携帯電話にて複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信する手段と、該複数のＧＰＳ信号に含まれる衛星位置や衛星受信機間距離情報及び時計情報等を解析して得られた位置情報と当該ＧＰＳ機能付き携帯電話の電話番号及び探索情報等のデータをパケット送信する手段と、該データを受信して当該ＧＰＳ機能付き携帯電話及び目的地の位置を検出し適正尺度の地図情報やルート情報及び距離等の地図データを当該ＧＰＳ機能付き携帯電話に送信することができる手段を有した地図サービスセンターを配設して構成したものである。
【０００６】
また、本出願人は既に下記特許文献２（特開２００３−２１４８６０号公報）に携帯電話を端末として用いたナビゲーションシステムを開示した。このナビゲーションシステムは、図１３に示すように、移動体通信網２に接続される携帯端末（携帯電話）１とデータ通信サービスセンター（情報配信コンピュータシステム）３とから構成され、携帯端末１はデータ通信サービスセンター３と接続して所望のデータ通信サービスを受けるものである。携帯端末１が携帯電話、ＰＨＳである場合には移動体通信網２を経由して移動体通信基地局、電話回線網を通して所望の相手方（固定電話、携帯電話、ＰＨＳなど）と通話することができる。データ通信サービスセンター３は以下により携帯端末１の要求に応じて経路のナビゲーションサービスを行うように構成されている。
【０００７】
すなわち、このナビゲーションシステムは、携帯端末１から出発地と目的地の位置情報を含む経路探索要求が発せられると、データ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムは、蓄積手段に蓄積された道路データを用いて出発地から目的地までを結ぶ最適経路を探索し、探索した経路データを案内経路データとして蓄積手段に一時記憶する。携帯端末１から、位置座標と案内経路を指定した表示地図情報が要求されると、データ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムは、蓄積手段から指定された位置座標周辺のベクトル形式の地図表示用の地図データと、指定された案内経路データを読み出し、案内経路データを特定色で道路を描画するためのベクトルデータに変え、地図データに組み込んだ後、要求元の携帯端末１宛に送信するものである。
【０００８】
携帯端末１には、図示されていないが、移動に伴って現在位置を測位するためのＧＰＳ受信機が備えられており、所定の周期でＧＰＳ測位を行っている。携帯端末１は、ＧＰＳ測位の結果表示地図情報に不足が生じるとデータ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムに表示地図情報の要求を出す。また、データ通信サービスセンター３の情報配信コンピュータシステムには蓄積手段が設けられており、道路データ（地図データ）や地図上の各所の建物等のランドマーク、交差点名、道路名などのデータが蓄積されている。これらのデータはインターネット網４を介して地図の配信を行う情報配信コンピュータシステム５、６等から最新のデータを取得してメンテナンスされる。
【０００９】
ナビゲーションシステムやカーナビにおいて表示する地図情報には、広域をカバーする地図情報から市街地など小さな領域の詳細情報をカバーする地図情報があり、例えば、自動車で高速に移動しながら携帯ナビゲーション装置を利用する場合は広域をカバーする地図情報を使用し、徒歩で移動しながら携帯ナビゲーション装置を利用する場合は市街地など小さな領域の詳細情報をカバーする地図情報を使用するようになされるのが一般的である。広域をカバーする地図情報は鉄道、幹線道路、主要な建物などの情報から構成され、市街地をカバーする地図情報は広域地図の情報に加えて、カバーする範囲内の細かな道路、交差点、店舗などの情報が加えられ構成されている。これらの内容が異なる複数の地図情報を地図の階層（レイヤ）と称しており、状況に応じて複数の地図から適切な地図を選択して利用するように構成されている。
【００１０】
従って、ナビゲーション装置の利用状況にあった地図情報が自動的に選択できると便利である。このような要求を満たすため、例えば、下記の特許文献３（特開２００２−５６７０号公報）に開示された移動体用ナビゲーション装置がある。この移動体用ナビゲーション装置は、地図センターに、複数の縮尺の地図情報を蓄積管理する地図情報記憶手段と、地図情報記憶手段より必要な地図情報を抽出する地図情報検索手段とを設け、ナビゲーション装置は、移動速度検出手段及び現在位置検出手段により検出した移動速度及び現在位置情報を地図センターに送信するものである。そして地図センターは、ナビゲーション装置より受信した現在位置情報と移動速度とから、対応する縮尺の地図情報を地図情報検索手段にて地図情報記憶手段より抽出し、ナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置は、地図センターより受信した地図情報を現在位置と共にモニターに表示するように構成したものである。
【００１１】
また、上記特許文献３のようにナビゲーション装置と地図センターによる通信型のナビゲーションシステムではないが、速度に応じて対応する道路データに基づく地図を表示する車載用ナビゲーション装置が下記の特許文献４（特許第２７８２７６０号公報）に開示されている。このナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、車両の走行速度を検出する速度検出手段と、位置検出手段により検出された現在位置により自車位置マークが表示の中心となるように道路地図をスクロール表示する地図表示手段を備えたものである。そして、スクロール表示に必要とされる情報量が所定量以上の場合に、速度検出手段で検出される走行速度が所定の速度域であれば、その速度域に対応した道路データに基づいた地図を表示するものであり、道路データは速度域に応じて別々に保存するようにしたナビゲーション装置である。
【００１２】
更に、下記の特許文献５（特開平１０−２２２０６２号公報）には、移動体の移動速度に対応した縮尺で周辺の地図を表示する移動体用ナビゲーション装置が開示されている。このナビゲーション装置は、位置検出手段、速度検出手段、移動速度に対応した地図の縮尺を選択する選択手段、地図データ記憶手段、演算処理手段、表示手段等から構成されている。そして、選択手段は、速度検出手段が検出した自移動体の移動速度に対応した地図の縮尺を選択し、演算処理手段は、地図データ記憶手段から読出した地図データを基に、選択手段が選択した縮尺で、位置検出手段が検出した移動体位置周辺の地図画面の表示データを作成し、表示手段に該地図を表示するようにしたナビゲーション装置である。
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−２８６６２号公報（図１）
【特許文献２】特開２００３−２１４８６０号公報（図１）
【特許文献３】特開２００２−５６７０号公報（図１）
【特許文献４】特許第２７８２７６０号公報（第１図）
【特許文献５】特開平１０−２２２０６２号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
上記特許文献２に開示されているような携帯電話をナビゲーション端末として使用し、データ通信サービスセンターから地図、経路案内の配信を受ける通信型のナビゲーションシステムにあっては、その利用態様は様々である。すなわち、利用者が携帯電話（携帯ナビゲーション端末）を所持し、電車や徒歩で目的地までの経路案内を受ける場合、利用者が自動車で移動しながら目的地までの経路案内を受ける場合、あるいは、利用者が新幹線等の高速移動手段に乗車した状態で地図データの配信を受ける場合等、利用方法は状況に応じて様々に変わることが想定される。
【００１５】
一般的なナビゲーション装置には、地図の拡大・縮小を行う機能（ズーム機能）と、表示された地図をスクロールする機能とを有している。また、これらの機能が、自動的に作動するオートモードと、ユーザの操作により作動するマニュアルモードとを選択することによりこれらの機能を、自動、または、マニュアルで操作することができるように構成した装置も提案されている。
オートスクロールでは、ナビゲーション装置の現在位置が表示画面の中央になるように表示地図がスクロール制御され、マニュアルスクロールでは操作部から指示された方向とスクロール量に基づいて表示地図をスクロール制御する。また、オートズームではナビゲーション装置の移動速度に応じた適切な大きさの地図が選択され、マニュアルズームでは、操作部から指示されたズーム量に基づいて表示地図が選択される。
【００１６】
従って、経路探索サーバから地図情報の配信を受ける通信型のナビゲーションシステムにあっては、ズーム機能とスクロール機能の作動により、ナビゲーション装置の移動速度および／または現在位置によって新たに表示地図のデータが必要になった場合には経路探索サーバから該当する地図データの配信を受け、地図表示を行うことが必要になる。
【００１７】
先に述べたように、携帯ナビゲーション端末の移動速度が速い場合には、広域の地図を用い、徒歩など移動速度が遅い場合には市街地エリアの密度の高い地図を用いて経路や携帯端末装置の現在地を表示することが好ましい。そこで、上記特許文献３ないし特許文献５に開示されているナビゲーションシステムのように、ナビゲーション装置（携帯端末装置）の移動速度に対応して適切な地図を選択して表示できる構成であると便利である。
しかしながら、これらの特許文献に開示されたナビゲーション装置のように移動速度に対応して表示する地図を自動的に切換える構成をとる場合、次のような不都合が生じる。
【００１８】
例えば、携帯端末装置を自動車に乗車して経路探索、経路案内を受ける場合、詳細な（密度の高い）市街地図を表示するようにマニュアル選択され、オートスクロール機能が働いている場合、表示している地図が足りなくなると、自動的に経路探索サーバに対して地図要求がなされる。渋滞した市街地内で多数の自動車からこのような地図要求がなされると、経路探索サーバの地図配信負荷が増大し、ユーザ数が多いと経路探索サーバ側の処理が追いつかなくなるという問題点を生じる。また、これによりネットワークの通信負荷が過大になるという問題点を生じる。そのため、地図配信速度が遅くなり利用者に対するサービスが低下する。
【００１９】
すなわち、本発明は前記の問題点を解決することを課題とし、携帯端末装置を用いて自動車用の経路探索要求があった場合、案内が開始されるまでは地図表示のオートスクロールを禁止し、案内開始後は詳細な市街地図のような地図データの使用を制限するようになせば上記の問題点を解消し得ることを想到し、本発明を完成するに至ったものである。
【００２０】
すなわち、本願は、携帯端末装置を用いたナビゲーションシステムにおいて、自動車の案内の場合に市街地図の使用を制限し、経路探索サーバの地図配信負荷、ネットワークの通信負荷が過大にならないようにしたナビゲーションシステム、携帯端末装置および地図表示方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、
ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置と、通信手段を介して前記携帯端末装置と接続され、経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、を備えたナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出した場合、前記地図選択制御手段は密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行うことを特徴とする。
【００２２】
本願の請求項２にかかる発明は、請求項１にかかる発明において、
前記携帯端末装置は、更に、地図データ要求／取得部を備え、前記地図選択制御手段が密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行う場合には、前記地図データ要求／取得部は経路探索サーバに当該密度の高い種類の地図データの配信要求を行わないことを特徴とする。
【００２３】
本願の請求項３にかかる発明は、請求項１または請求項２にかかる発明において、
前記携帯端末装置は、更にオートスクロール手段を備え、前記ズーム手段またはスクロール手段により手動スクロール操作を行い、前記オートスクロール手段が停止した場合には、前記地図選択制御手段は前記密度の高い種類の地図の選択を許可することを特徴とする。
【００２４】
本願の請求項４にかかる発明は、
ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置と、通信手段を介して前記携帯端末装置と接続され、経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類の地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、を備えたナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が目的地への到着を検出した場合、前記ＧＰＳ受信部を含む測位手段の動作を停止することを特徴とする。
【００２５】
また、本願の請求項５にかかる発明は、
経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類の地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、通信手段を介して接続され、ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置であって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出した場合、前記地図選択制御手段は密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行うことを特徴とする。
【００２６】
本願の請求項６にかかる発明は、請求項５にかかる発明において、
前記携帯端末装置は、更に、地図データ要求／取得部を備え、前記地図選択制御手段が密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行う場合には、前記地図データ要求／取得部は経路探索サーバに当該密度の高い種類の地図データの配信要求を行わないことを特徴とする。
【００２７】
本願の請求項７にかかる発明は、請求項５または請求項６にかかる発明において、
前記携帯端末装置は、更にオートスクロール手段を備え、前記ズーム手段またはスクロール手段により手動スクロール操作を行い、前記オートスクロール手段が停止した場合には、前記地図選択制御手段は前記密度の高い種類の地図の選択を許可することを特徴とする。
【００２８】
本願の請求項８にかかる発明は、
経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類の地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、通信手段を介して接続され、ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置であって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が目的地への到着を検出した場合、前記ＧＰＳ受信部を含む測位手段の動作を停止することを特徴とする。
【００２９】
また、本願の請求項９にかかる発明は、
経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類の地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、通信手段を介して接続され、ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置における地図表示方法であって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出するステップと、前記経路探索条件／動作状態検出手段が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出した場合、前記地図選択制御手段は密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行うステップと、を有することを特徴とする。
【００３０】
本願の請求項１０にかかる発明は、請求項９にかかる発明において、
前記携帯端末装置は、更に、地図データ要求／取得部を備え、前記地図選択制御手段が密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行う場合には、前記地図データ要求／取得部が経路探索サーバに当該密度の高い種類の地図データの配信要求を行わない処理を含むことを特徴とする。
【００３１】
本願の請求項１１にかかる発明は、請求項９または請求項１０にかかる発明において、
前記携帯端末装置は、更にオートスクロール手段を備え、前記地図表示方法は、更に、前記ズーム手段またはスクロール手段により手動スクロール操作を行い、前記オートスクロール手段が停止した場合には、前記地図選択制御手段は前記密度の高い種類の地図の選択を許可するステップを有すること特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
請求項１にかかる発明においては、携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出した場合、前記地図選択制御手段は密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行う。
従って、渋滞した市街地で多数の自動車から地図要求があっても、使用を許可された地図がカバーする大きさが大きいので地図要求が頻繁に発生することがなくなる。
【００３３】
また、請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかるナビゲーションシステムにおいて、携帯端末装置は、更に、地図データ要求／取得部を備え、前記地図選択制御手段が密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行う場合には、前記地図データ要求／取得部は経路探索サーバに当該密度の高い種類の地図データの配信要求を行わない。
従って、渋滞した市街地で多数の自動車から地図要求があっても、使用を許可された地図がカバーする大きさが大きいので地図要求が頻繁に発生することがなくなる。このため、経路探索サーバ２０の地図配信負荷が増大することなく、通信負荷が過大になることもない。
【００３４】
また、請求項３にかかる発明においては、請求項１または請求項２にかかるナビゲーションシステムにおいて、前記携帯端末装置は、更にオートスクロール手段を備え、前記ズーム手段またはスクロール手段により手動スクロール操作を行い、前記オートスクロール手段が停止した場合には、前記地図選択制御手段は前記密度の高い種類の地図の選択を許可する。
マニュアルスクロールでは、地図が停止しており新たな地図要求が経路探索サーバになされる状態でなく、詳細な市街地図の使用を許可しても地図配信の負荷や通信負荷を増大させることがない。
【００３５】
また、請求項４にかかる発明においては、携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が目的地への到着を検出した場合、前記ＧＰＳ受信部を含む測位手段の電源供給を停止する。
従って、ＧＰＳ受信部を含む測位手段の動作を停止するものであるから、現在位置が移動しても地図のダウンロード要求が発生しなくなり、経路探索サーバの地図配信負荷を軽減し、ネットワークの通信負荷を軽減することができるようになる。また、測位手段の動作を停止するから、携帯端末装置の消費電流も抑制することができるようになる。
【００３６】
また、請求項５〜請求項８にかかる発明においては、それぞれ請求項１〜請求項４にかかるナビゲーションシステムを構成する携帯端末装置を提供することができるようになる。また、請求項９〜請求項１１にかかる発明においては、それぞれ請求項５〜請求項７にかかる携帯端末装置における地図表示方法を提供することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施例にかかるナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図１のナビゲーションシステムにおいては携帯電話を携帯端装置として使用し、自動車用、歩行者用の経路探索、経路案内を行うものであるが、自動車用のナビゲーションとは、例えば、携帯端末装置を操作する利用者が助手席に同乗し、移動手段を自動車として経路探索、経路案内のサービスを受け、助手席の同乗車が運転者をナビゲートする利用方法である。
【実施例１】
【００３８】
本発明の実施例にかかるナビゲーションシステムは、図１に示すように、経路探索サーバ２０と携帯端末装置１０とがネットワーク１２を介して接続され、携帯端末装置１０から経路探索サーバ２０に経路探索条件（移動手段、出発地、目的地など）を送信し、経路探索サーバ２０は経路探索条件に基づいて最適経路を探索して携帯端末装置１０に配信するように構成される。
【００３９】
本発明の実施例にかかる携帯端末装置１０は、ＧＰＳ衛星１４からＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部１０２とインターネット網１２を介して経路探索サーバ２０と通信するための通信部１０１を備えている。なお、携帯端末装置１０は具体的には携帯電話で構成され、通信部１０１はインターネット網１２を介したパケット通信の他、携帯電話基地局との無線通信も行うように構成されている。
【００４０】
携帯端末装置１０は、マイクロコンピュータ等から構成され各部の動作を制御する主制御部１０７を備えており、ＧＰＳ受信部１０２によってＧＰＳ衛星信号を受信し、これに基づいて現在位置算出手段１０３で現在位置を算出する。現在位置算出手段１０３で算出された携帯端末装置の現在位置情報は通信部１０１を介して経路探索サーバ２０に送られる。また、携帯端末装置１０は操作部１６を有しており、操作部１６を操作して出発地、目的地の情報を入力して経路案内（ナビゲーション）要求を経路探索サーバ２０に送るように構成されている。経路探索条件には移動手段が含まれ、自動車または徒歩などの別を入力または選択して指定する。
【００４１】
経路探索サーバ２０は、地図データ配信部２２、地図データ記憶部２４、経路探索部２６を備えており、携帯端末装置１０から送信される出発地、目的地と現在位置の情報に基づいて、経路探索部２６において出発地から目的地までの経路探索を行い、現在位置を含む地図データを地図データ記憶部２４から読出し、経路探索部２６により探索した案内経路データを地図データに埋込み、地図データ配信部２０により携帯端末装置１０に配信する。携帯端末装置１０は、経路探索サーバ２０から配信された地図データ（経路案内データを含む）を通信部１０１、地図データ要求／取得部１０５を介して受信し、地図データ記憶部１０６に記憶する。表示制御部１１１は、地図データ記憶部１０６に記憶された地図データを読出し、表示手段１１２に地図を表示する制御を行う。
【００４２】
携帯端末装置１０は、速度検出手段１０４を備えており、当該携帯端末装置１０の移動速度を検出する。携帯端末装置１０の移動速度は、例えば、ＧＰＳシステムから取得した２地点間における当該携帯端末装置１０の平均移動速度を求めて検出することができ、あるいは、携帯端末装置１０に加速度センサを設け、該加速度センサの出力を積分することによって検出することができる。速度検出手段１０４で検出した移動速度は地図データ要求／取得部１０５に送られ、地図データ要求／取得部１０５は、移動速度に対応した地図データの取得を経路探索サーバ２０に要求する。移動速度と経路探索サーバ２０に要求する地図の対応付けは、例えば、速度範囲と地図データ種別（広域地図〜市街地図）とをテーブル化した図２に示す地図データ管理テーブルによって容易に行える。
【００４３】
図２は、地図の種別と移動速度範囲の対応関係を記憶した地図データ管理テーブルの構成を示す図であり、この地図データ管理テーブルは、密度の低い種類の地図である広域図１〜密度の高い種類の地図である市街地図１の４階層の地図データについて、携帯端末装置１０の移動速度がどの速度範囲にあるときに対応する地図データがどの種別の地図データとなるかを記憶したものである。図２に示す地図データ管理テーブルの場合、携帯端末装置１０の移動速度が時速１００ｋｍ以上の場合には広域図１を選択し、時速６０ｋｍ以上、１００ｋｍ以下の場合には中域図１を選択し、時速２０ｋｍ以上、６０ｋｍ以下の場合には詳細図１を選択し、時速２０ｋｍ以下の場合には市街地図１を選択するように対応付けられている。従って、地図データ要求／取得部１０５は、移動速度に基づいて地図データ管理テーブルを参照して対応する地図データ種別を決定し、経路探索サーバに地図データ種別を送信すればよい。
【００４４】
操作部１６には、表示手段１１２に表示される地図をズーム（拡大、縮小）するためのオートズーム手段１０８と地図を自動的にスクロールして現在位置を表示画面の中央に維持するためのオートスクロール手段１０９とを有効にするオートボタン１６１、オートボタン１６１の操作に基づく指示を無効とし、移動速度にかかわらず表示手段に表示されている地図を停止させるとともに、マニュアル（手動）でズームイン（拡大）、ズームアウト（縮小）するためのズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３、マニュアルスクロール（手動）に切換えるためのマニュアルスクロール手段１６４（上下左右の矢印キー）が設けられている。
【００４５】
これらのボタン、キーは、表示手段１１２に表示された地図を操作するためのものであり、例えば、オートボタン１６１が操作されると、オートズーム手段１０８、オートスクロール手段１０９が有効にされ、携帯端末装置の移動速度に応じた地図が選択され表示手段１１２に表示されるとともに、携帯端末装置の現在位置が表示手段１１２の画面中央に位置するように地図が自動的にスクロール表示される。
【００４６】
ズームインボタン１６２およびズームアウトボタン１６３は、表示手段１１２に表示されている地図を拡大または縮小して表示するためのマニュアル操作ボタンである。また、参照符号１６４で示す上下左右キーは、マニュアルスクロール操作の機能を持ち、マニュルスクロール手段を構成する。このキーが操作されると表示手段１１２に表示されている地図は操作されたキーに応じた方向にスクロールされる。
【００４７】
図３は、経路探索サーバ２０が経路を探索して案内経路や地図データを携帯端末装置１０に配信し、案内する場合に携帯端末装置１０に表示されるメニュー画面からの画面遷移を示す図である。画面１ではルート探索が終了し携帯端末装置１０が選択するメニューとして「ルート案内開始」、「ルート地図確認」、「ルート文字案内」が表示される。ルート案内開始が選択されるとポップアップで画面２が表示され、運転操作中の携帯電話の使用は法律で禁じられている旨の注意、安全な場所に停車して使用する注意、事故を起こした場合の責任の所在などのメッセージが表示され、利用者は「確認して利用する」か、「利用せずに戻る」か、何れかを選択する。
【００４８】
利用者が「確認して利用する」選択を行うと、表示手段１１２に地図、案内経路、現在位置などが表示され、経路案内（ルート案内）が開始される。この時、地図表示のモードはオートスクロールがデフォルトとなっている。
【００４９】
従って、利用者がズームインボタン１６２を操作して図２に示す階層Ｄの市街地図１を選択して地図表示を行っており、オートスクロール手段１０９が有効にされていると、携帯端末装置１０を用いて自動車用の経路案内を受けている場合においては、その移動に伴って表示している地図が不足し、頻繁に市街地図１の配信要求が経路探索サーバ２０に送られ、経路探索サーバは携帯端末装置１０から要求された不足分の地図データを配信することが必要になる。
【００５０】
先に述べたように、渋滞した市街地内で前述のような状態で経路案内を利用している自動車が多数存在すると、各携帯端末装置１０からの経路探索サーバ２０への地図配信要求の頻度がますます増加し、経路探索サーバ２０の処理が追いつかなくなる恐れがあり、経路探索サーバ１０と各携帯端末装置１０との間のネットワークにおける通信負荷が過大になる。このため地図配信の速度が遅くなりサービスが低下するという問題が生じる。
【００５１】
携帯端末装置１０は、このような問題に対処するため、経路探索条件／動作状態検出手段１７１、地図選択制御手段１７０を備えている。経路探索条件／動作状態検出手段１７１は、経路探索条件の入力結果から移動手段が自動車であることを検出し、経路探索要求が経路探索サーバ２０に送信されて経路案内が開始されたことを検出し、地図選択制御手段１７０はこの検出結果に基づき、地図変更禁止手段１１０は、マニュアル操作ボタンであるズームインボタン１６２を操作しても、市街地図１（図２の階層Ｄ参照）に変更することを禁止し、広域図１〜詳細図１の階層に地図しか選択できないように制御する。すなわち、地図変更禁止手段１１０は前述のような条件で動作する場合、詳細図１以上の階層の地図のみをオートスクロールやオートズームで扱うようにする。
【００５２】
このような制御により、自動車用の経路案内を要求している場合には、経路案内が開始され、オートスクロール手段１０９が有効にされた状態で利用者がズームインボタン１６２を操作して図２に示す階層Ｄの市街地図１を選択しようとしても、地図選択制御手段１７０により市街地図１の使用が禁止され、詳細図１以上の階層の地図の選択しか許可されない。従って、渋滞した市街地で多数の自動車から地図要求があっても、使用を許可された地図がカバーする大きさが大きいので地図要求が頻繁に発生することがなく、経路探索サーバ２０の地図配信負荷が増大することなく、通信負荷が過大になることもない。
【００５３】
携帯端末装置１０において、上下左右キー（マニュアルスクロール手段１６４）、および、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３等は、同時に地図停止ボタンの機能を持ち、上下左右キーの何れかが操作された場合、携帯端末装置の移動速度にかかわらず、速度に応じた地図への切換えは地図変更禁止手段１１０によって禁止される。また、ズームインボタン１６２またはズームアウトボタン１６３が操作されると、オートズーム手段１０８、オートスクロール手段１０９が無効とされ、地図変更禁止手段１１０が作動して、携帯端末装置１０の現在位置とは関係なく地図停止操作が行われた時点で表示手段１１２に表示されていた地図、またはその地図のメッシュの範囲内での拡大地図もしくは縮小地図を表示し、携帯端末装置の現在位置が変わっても現在位置を含む新たな地図データに変更しないよう制御し、また、オートまたはマニュアルスクロールの処理によって新たな地図データの配信要求が生じないように制御する。
【００５４】
利用者が新幹線等の高速移動手段に乗車中に携帯端末装置１０を使用しオートボタン１６１を操作して経路探索サーバ２０から現在位置の地図データ、経路データの配信を受けて、表示手段１１２に地図を表示しており、移動途中の車窓に興味を引かれる建物などを発見しその地点の地図データをズームインして詳細に地図を観察したいという場合に、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３あるいはマニュアルスクロール手段１６４等の地図停止ボタンを操作すると、地図変更禁止手段１１０が作動し、表示手段１１２に表示中の地図の変更が禁止される。従って、利用者は、移動している状態で、移動途中の位置における地図データを固定して表示手段１１２に表示して観察することができるようになる。
【００５５】
経路探索サーバ２０の地図データ記憶部２４に記憶される地図データは、ベクター形式で作成されている。一般に地図データは、ビットマップ形式で作成される場合とベクター形式で作成される場合がある。地図データの内容が同一であり、単に当該地図を縮小、拡大する場合、ビットマップ形式で作成された地図データは、所望の縮小率、拡大率で縮小、拡大したビットマップデータを予め作成しておく必要がある。このため、各階層の地図データの他に、縮小、拡大した地図データを予め作成しておくことになる。これに対して、ベクター形式で作成された地図データは、地図を構成する各要素ベクターの大きさを所望の長さを縮小率、拡大率で演算することによって容易に拡縮処理することができ、ある階層の地図データに基づいて異なる縮小率、拡大率に拡縮した地図データを得ることができる。
【００５６】
従って、図２の地図データ管理テーブルに示すように、経路探索サーバ２０には広域図１、中域図１、詳細図１、市街地図１のように地図データが持つ情報量が異なる、すなわち、種類の異なる４階層（Ａ〜Ｄ）の地図データを保存しておき、階層が異なる地図データが必要になった時点で経路探索サーバ２０から携帯端末装置１０に地図データを配信すればよい。そして、携帯端末装置１０側で、配信された地図データから所定の比率で縮小、拡大演算を行うことによって容易に拡大、縮小した地図データを生成することができる。すなわち、ある階層の地図データから所定の比率で拡大、縮小した地図データを容易に作成できる。例えば、階層Ａの広域図１の地図データから所定の比率で拡大した広域図２、広域図３という地図データを作成することができる。他の階層の地図データについても同様である。これによって、経路探索サーバ２０と携帯端末装置１０との間の地図データの通信負荷を軽減することができるようになる。
【００５７】
このため、携帯端末装置１０は地図データ拡縮処理手段１１５を備えている。地図データ拡縮処理手段１１５は、図２の地図管理テーブルに示された各階層Ａ〜Ｄの広域図１〜市街地図１を拡縮処理し、図４に示す地図データ管理テーブルに示すように更に地図の大きさを増やし、それぞれにヒステリシス設定、オートズーム、オートスクロールの設定を行い、表示すべき地図の種別を変更する。
【００５８】
すなわち、図４には、図２と同様の地図データ管理テーブルの構成が示されている。経路探索サーバ２０の地図データ記憶部２４に記憶される地図データはベクター形式で作成された地図データであり、Ａ〜Ｄの４階層（レイヤ）、すなわち、広域図〜市街地図のそれぞれ異なる情報から構成される地図データである。例えば、地図データ記憶部２４には、広域図１、中域図１、詳細図１、市街地図１の４地図データのみが記憶されている。他の広域図２〜市街地図２、詳細図３、市街地図３は、携帯端末装置１０の地図データ拡縮処理手段１１５（図３参照）によって、広域図１〜市街地図１の地図データ（ベクターデータ）から所定の拡縮率で拡縮処理して作成するものである。従って、経路探索サーバ２０と携帯端末装置１０との間の地図データの通信は、階層の異なる地図が必要になった時だけに行えばよくなり、通信負荷を軽減することができる。
【００５９】
広域図１〜市街地図３までの各地図種別に対して、携帯端末装置１０の移動速度との対応がオートズーム要因移動速度の欄に設定されている。例えば、広域図１は時速２００ｋｍ以上に設定されている。この設定に従って移動速度に応じて地図を切換えた場合、切換えの域値前後で移動速度が増加または減少を繰り返した時に、表示される地図の切換えが頻繁に生じ観察しづらいものになり、また、通信負荷の増大をもたらす。例えば、時速１００ｋｍでは中域図１を表示しているが、時速１０１ｋｍになると広域図２に切換えられる。この時、経路探索サーバからは広域図１の地図データか携帯端末装置１０に配信され、この地図データから広域図２の地図データを作成する。時速が９９ｋｍに減少すると中域図１に切換えられるが、この時に経路探索サーバからは中域図１の地図データか携帯端末装置１０に配信される。従って時速１００ｋｍの前後で移動速度が頻繁に変化した場合、その都度地図が切換えられ、地図データの通信が必要になる場合が生じる。
【００６０】
このため、図４の地図データ管理テーブルには、ヒステリシス設定欄４２に示すように１つの地図に対して移動速度が増加方向で切換える際の域値と、移動速度が減少方向で切換える際域値を異ならせて設定している。例えば、詳細図１と中域図２についてみると、移動速度が増加方向の場合は、時速１００ｋｍを超えると詳細図１から中域図２に切換え、時速１２０ｋｍを超えると中域図２から中域図１に切換え、移動速度が減少方向の場合には、時速８０ｋｍを下回ると中域図２から詳細図１に切換え、時速６０ｋｍを下回ると詳細図１から詳細図２に切換えるように設定されている。
【００６１】
また、この地図データ管理テーブル１１４には、各地図毎にオートズーム手段１０８におけるオートズーム処理の対象とするか否かを設定するオートズーム設定記憶部（オートズーム設定記憶手段）４４、オートスクロール手段１０９におけるオートスクロール処理の対象とするか否かを設定するオートスクロール設定記憶部（オートスクロール設定記憶手段）４６が設けられており、利用者が操作部１６のズーム／スクロール設定手段１６６から設定することができる。従って利用者は、オートズーム、オートスクロールにおいてズーム処理、スクロール処理の対象とする地図を任意に設定することができる。
【００６２】
例えば、図４のオートズーム設定記憶部４４には中域図１、詳細図１、詳細図３、市街地図２をオートズーム処理の対象とする設定がされており、オートズームの処理は設定された地図データを対象に行われる。同様にオートスクロール設定記憶部４６には広域図１〜市街地図１をオートスクロール処理の対象とする設定がされており、オートスクロール処理は設定された地図を対象に行われる。このオートスクロール設定は携帯ナビケーション端末１０が移動中に地図を停止する際にも利用される。
【００６３】
ここで、図４のオートスクロール設定記憶部４６の「有効」「無効」の設定の意味について述べる。この設定は、マニュアルスクロール手段１６４（上下左右キー）には一切触れずに、ズームインボタン１６２だけを操作して行ったときに、どこでオートスクロール手段１０９を停止するかを意味するものであり、オートスクロール設定記憶部４６に「無効」と設定されている地図まで拡大していったときにオートスクロール手段１０９が無効（OFF）になる（ステップＳ１１４）。すなわち、本発明にかかる携帯端末装置１０においては、マニュアルスクロール手段１６４（上下左右キー）をちょっと押して
地図を止めてから、ズームインボタン１６２を操作して地図を拡大していくことも可能であり、また、操作に不慣れな人でも、ズームインボタン１６２だけの操作で、オートスクロール手段１０９を無効にして地図を停止させることができる。
【００６４】
操作部１６には、表示手段１１２に表示されている地図を、マニュアル（手動）でズームイン（拡大）、ズームアウト（縮小）するためのマニュアルズーム手段であるズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３が設けられている。ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３の操作により、オートズーム手段１０８が停止し、移動速度にかかわらず表示手段１１２に表示されている地図が停止し、その後は、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３の操作により手動で地図を拡大、縮小していくことができる。
【００６５】
また、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３と同様に、移動速度にかかわらず、表示手段１１２に表示されている地図に停止させる機能と、マニュアルスクロール（手動）に切換える機能を有するマニュアルスクロール手段１６４（上下左右の矢印キー）が設けられている。更に、オートスクロール動作に戻すためのクリアボタン１６５が設けられている。ズーム／スクロール設定手段１６６は、地図毎にオートズーム表示の対象とするか否かを、また、地図毎にオートスクロール表示の対象とするか否かを設定するための操作部である。
【００６６】
ズームインボタン１６２またはズームアウトボタン１６３（マニュアルズーム手段）が操作された場合、オートズーム手段１０８は無効にされ、ボタンが操作される毎に１段階縮小または拡大された地図に切換えて表示手段１１２に表示が行われる。これ以上縮小あるいは拡大地図がない場合にもう一度ズームインボタン１６２、または、ズームアウトボタン１６３が操作された場合にはオートズーム手段１０８が有効に戻るように構成されている。
【００６７】
ズームインボタン１６２またはズームアウトボタン１６３が操作されていない状態で、マニュアルスクロール手段１６４が操作された場合、オートスクロール手段１０９、オートズーム手段１０８はいずれも無効とされ、地図変更禁止手段１１０が有効となり、マニュアルスクロール手段１６４が操作された時点に表示手段１１２に表示されている地図が固定される。以後はマニュアルスクロール手段１６４の操作によりスクロールが可能であるが新たなエリアの地図データを必要とするスクロール処理は地図変更禁止手段１１０により禁止される。
【００６８】
例えば、新幹線で高速移動中に移動速度に応じた地図（広域図１）が表示手段１１２に表示されており、移動に伴ってオートズーム手段により移動先の広域図１に自動的に切換え表示がなされている状態で、ある地点の建物等に興味を引かれ、地図を停止して詳細図あるいは市街地図に拡大して観察したいという場合には、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３あるいはマニュアルスクロール手段１６４を操作し、その時点で表示されていた広域図１で一旦地図を停止し、その後ズームイン手段１６２を操作して中域図、詳細図、市街地図に表示を切換えていけばよい。
【００６９】
この状態から復帰する場合は、マニュアルスクロール手段１６４が操作されていない状態でクリアボタン１６５を操作することによりオートスクロール手段１０９が有効な状態に復帰する。
【００７０】
図５は携帯端末装置１０（携帯電話）の操作部１６の外観を示す図である。図５に示すように携帯端末装置１０にはマニュアルでズームインするためのボタンであるズームインボタン１６２（マニュアルズーム手段）およびズームアウトボタン１６３（マニュアルズーム手段）がボタン群の上側左右に設けられ、また上部中央にマニュアルスクロール手段１６４（上下左右キー）が設けられている。ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３、マニュアルスクロール手段１６４は先に述べたように、地図を停止するための地図停止ボタンとしての機能を有している。図６は、携帯端末装置１０の表示画面に表示された地図の１例を示す図である。図６に示すように、表示画面には市街地図が表示され、また、経路案内（ナビゲーション）が表示され、ズームインボタン、ズームアウトボタンの各ボタンが下方、左右に設定されていることが表示されている。この操作部の基本構成、表示画面の構成は必要に応じて種々の変形、変更が可能である。
【００７１】
次に本発明の実施例にかかる携帯端末装置１０の動作手順について図７のフローチャートを参照して説明する。図７は、自動車を移動手段とした経路案内において、市街地図の使用を制限する本発明の動作手順を示すフローチャートである。このフローチャートは、携帯端末装置１０が自動車を移動手段として出発地、目的地を経路探索条件として経路探索サーバ２０に経路探索を要求し、経路探索サーバ２０が経路探索した結果である案内経路を携帯端末装置１０に配信し、ステップＳ１００の処理で経路案内が開始されて表示手段１１２に地図表示がなされる表示制御の１サイクル分の処理を示すフローチャートである。
【００７２】
先ず、ステップＳ１０１の処理においてスクロール操作がなされているか否かがチェックされ、スクロール操作がなされていない場合はステップＳ１０２の処理においてオートスクロールモードで動作しているか否かがチェックされる。案内開始直後はオートスクロールの状態であるのでステップＳ１０３の処理に進み、ズームインボタン１６２が操作されたかをチェックし、ズームインボタン１６２が操作された場合は、ステップＳ１０４の地図選択処理に進む。
【００７３】
ステップＳ１０４の状態は、オートスクロールが有効でズームインボタン、すなわち、より詳細な階層の地図が要求された状態であり、市街地図の使用を禁止する。すなわち、この地図選択処理においては、地図選択制御手段１７０により市街地図の使用が禁止され、表示画面に広域図１〜詳細図１が選択肢として表示され、市街地図１は選択できない旨の表示がされる。ステップＳ１０５の処理において選択入力があるとステップＳ１０６の処理において選択された地図に切り換えが行われ、ステップＳ１１４の処理において地図描画が行われる。携帯端末装置１０にまだ該当地図データがない場合には地図データ要求／取得部１０５から経路探索サーバに地図要求を行う。
【００７４】
図８はステップ１０５の地図選択処理の際に表示手段１１２に表示される地図選択画面の一例を示す図である。表示画面の中央には広域図１〜詳細図３までが選択肢として表示され、ズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３の操作により上下にカーソル移動して所望の縮尺の地図を選択することができる。そして画面の選択肢として市街地図の選択肢表示はなく、画面にはルート案内中は市街地図を選択できない旨の表示がなされる。
【００７５】
ステップＳ１０１からステップＳ１０３の処理においてスクロール操作がなく、オートスクロールがオンでズームイン操作もなければ、ステップＳ１１４の処理においてオートスクロールによる地図描画が行われる。
【００７６】
ステップＳ１０１の処理においてスクロール操作が検出されると、ステップＳ１０７の処理に進みオートスクロールがオフされ、ステップＳ１０８の処理において、操作部のキー操作（ボタン操作）応じた拡大、縮小、スクロール処理が行われる。このとき地図表示は既に手動スクロールモード（オートスクロールがオフ）であるから、地図選択制御手段１７０はズームインボタン１６２の操作による市街地図の使用を許可する（禁止しない）。なぜなら、マニュアルスクロールでは地図が停止しており新たな地図要求が経路探索サーバ２０になされる状態でなく、詳細な市街地図の使用を許可しても地図配信の負荷や通信負荷を増大させることがないからである。
【００７７】
ステップＳ１０８の処理においては市街地図の使用が許可されているから、拡大／縮小処理により市街地図を選択することも可能である。詳細な市街地図を選択すれば、道路沿いの興味対象場所（ＰＯＩ）を調べたり確認したりすることができる。
【００７８】
この処理手順に入った後、オートスクロールモードに戻すには、ステップＳ１０９の処理においてクリアボタン１６５を操作する。ステップＳ１０９の処理においてクリアボタン１６５の操作が検出されると、ステップＳ１１０の処理において市街地図が選択されているか否かがチェックされる。ここで市街地図が選択されていると、市街地図はオートスクロールにおいては先に述べたように地図選択制御手段１７０により使用が禁止されているので、ステップＳ１１１の処理において「詳細図に戻します」と言う趣旨の確認を行ってから、詳細地図に変更可であればステップＳ１１２の処理において詳細地図を用いた経路案内に戻り、ステップＳ１１３の処理においてオートスクロールをオンにしてオートスクロールモードに戻る。その後、オートスクロールモードでステップＳ１１４の地図描画の処理が行われる。
【００７９】
この間の表示手段に表示される画面の遷移が図９に示されている。ステップ１０８の処理において、図９の画面１に示す詳細図の表示状態から、市街地図にスクロールされ画面２に示す市街地図の表示状態になっているものとする。この状態でステップＳ１０９の処理においてクリアボタン１６５が操作されると、オートスクロールの状態に戻るが、その際、市街地図が表示されているからステップＳ１１０の処理では市街地図の表示が検出される。
【００８０】
オートスクロールに戻ると市街地図の使用が禁止されるから、ステップＳ１１１の処理において図９の画面３に示す表示を行い市街地図から詳細図に変更する確認画面を表示する。この確認画面で利用者が詳細地図への変更に同意するとステップＳ１１３の処理でオートスクロールがオンになり画面４に示すように詳細図に表示が変更される。詳細図への変更に同意されないとオートスクロールに戻らずステップＳ１０９のクリアボタン操作の検出に戻る。
【００８１】
ステップＳ１０９の処理でクリアボタン１６５の操作が検出されなければ、ステップＳ１１４の地図描画に戻り、また、ステップＳ１１０の処理において市街地図が選択されていなければ、ステップＳ１１１、Ｓ１１２の処理をスキップしてステップＳ１１３の処理においてオートスクロールをオンにしてオートスクロールモードに戻る。また、ステップＳ１１１の処理において詳細地図に変更可でなければステップ１０９の処理に戻る。この場合、結果的にオートスクロールモードに戻す処理は行われないことになる。
【００８２】
このようにして経路案内が進み、目的地または目的地から所定の距離に到達したら「まもなく目的地です。お疲れ様でした。」の音声案内をして経路案内を終了する。一般的なナビゲーションシステムにおいては、目的地に到達した後も利用者は付近の興味対象場所（Point of Interest：以下単にＰＯＩという）を探したりするために移動を続ける場合がある。また、目的地がテーマパークであり、テーマパーク内を移動することもある。このため経路案内が終了していても現在位置表示、地図表示は継続される。従って携帯端末装置１０はＧＰＳによる現在位置測位を周期的に行い、現在位置付近の地図が不足すると経路探索サーバ２０に地図配信要求することになってしまう。
【００８３】
自動車用の経路案内をしている場合、目的地到達後の移動距離は徒歩移動に比べてかなり長くなる場合がある。携帯端末装置１０が目的地に到達した後も現在位置測位を継続し、その後の移動により地図配信要求を経路探索サーバに送り続けると、経路探索サーバ２０の地図配信負荷を増大させる。このようなケースに対応するため、経路探索条件／動作状態検出手段１７１は、目的地への到着を検出すると、ＧＰＳ受信部１０２の現在位置測位動作を停止する。ＧＰＳ受信部１０２を停止する方法としてはＧＰＳ受信部１０２の電源供給を停止する手段をとることが好ましい。
【００８４】
このようにすることによって地図のダウンロード要求も発生しなくなり、経路探索サーバ２０の地図配信負荷を軽減し、ネットワークの通信負荷も軽減される。また、ＧＰＳ受信部１０２の動作を停止あるいは電源供給を停止すれば、携帯端末装置１０におけるＧＰＳ受信部１０２の消費電流も抑制することができる。表示手段１１２への表示は携帯端末装置１０において何らかの手動操作があるまで、最後の地図を表示したまま維持する。
【００８５】
図１０は、図１に示す携帯端末装置１０の地図描画手順を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ２０１でオートズーム手段１０８が有効か否か（ＯＮかＯＦＦか）、すなわち、オートズーム処理中か否かが判定される。オートズーム手段１０８が有効（ＯＮ）である場合、ステップＳ２０２で携帯端末装置１０の移動速度から対応する地図が選択されステップＳ２０３に進む。移動速度と地図データの対応は図４の地図データ管理テーブルで説明したとおりであり、また、移動速度に対応した地図選択の詳細は、図１１に示すフローチャートを用いて後に詳細に説明する。オートズーム手段１０８が無効（ＯＦＦ）である場合はステップＳ２０３に進む。
【００８６】
次に、ステップＳ２０３でオートスクロール処理手段１０９が有効か否か（ＯＮかＯＦＦか）、すなわち、オートスクロール処理中か否かが判定される。オートスクロール手段１０９が有効（ＯＮ）である場合、ステップＳ２０４で携帯端末装置１０の現在位置情報に基づいて現在位置を表示画面の中央に位置するように、表示手段１１２に描画する地図のエリアを決定してステップＳ２０６に進む。オートスクロール手段１０９が無効（ＯＦＦ）である場合、ステップＳ２０５で携帯端末装置１０の操作部１６のマニュアルスクロールボタン１６４の操作で指定されている指定位置（任意にマニュアルスクロールボタン１６４で移動させた地点）に基づいて表示手段１１２に描画する地図のエリアを決定してステップＳ２０６に進む。
【００８７】
ステップＳ２０６では、携帯端末装置１０の地図データ記憶部１０６に前記ステップＳ２０２で決定した地図データが記憶されているかを判断する。地図データ記憶部１０６に該当する地図データがなければ、ステップＳ２０７で携帯端末装置１０は経路探索サーバ２０に該当する地図データを要求して取得する。地図データ記憶部１０６に該当する地図データがあればステップＳ２０４またはステップＳ２０５で決定した描画エリアに従ってステップＳ２０８で表示手段１１２に地図を表示（描画）し、リターン（１回の処理を終了）する。
【００８８】
図１１は、図１に示す携帯端末装置１０の地図選択手順を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ３０１で携帯端末装置１０の速度検出手段１０４によって移動速度を検出する。またステップＳ３０１においては、現在選択されている地図の選択情報を退避する。退避先は主制御部１０７のＲＡＭ等の一時記憶装置（図示せず）であってよい。次いで、ステップＳ３０２において携帯端末装置１０の移動速度が、現在選択されている地図に対する上限速度を超えているかを調べる。例えば、現在選択されている地図が市街地図２であった時に、携帯端末装置１０の移動速度が時速１５ｋｍ以上の速度であれば、ステップＳ３０３に進み、１段階縮小地図である市街地図１を仮選択する。
【００８９】
そして、仮選択した市街地図１についてステップＳ３０４でオートズームの対象であるかをチェックする。このチェックは、図４に示すオートズーム設定記憶手段の設定を参照することによって行われる。図４に示す例では、市街地図１はオートズームの対象として設定されていないため判定はＮＯとなり、ステップＳ３０２に戻って再度移動速度を調べる。移動速度が時速２５ｋｍ以上の速度であれば、ステップＳ３０３で詳細図３が仮選択され、詳細図３はオートズーム対象に設定されているため判定はＯＫとなり、ステップＳ３０５で地図が決定（選択）される。
【００９０】
ステップＳ３０２において携帯端末装置１０の移動速度が上限速度を超えていない場合には、ステップＳ３０６に進み、下限速度以下であるかを調べる。下限速度をチェックする処理のステップＳ３０６から地図決定の処理のステップＳ３０９までの処理は、上限速度をチェックする処理のステップＳ３０２から地図決定の処理のステップＳ３０５における処理の手順と同様である。
【００９１】
ステップＳ３０６で移動速度が下限速度を下回っていない場合は、ステップＳ３１０に進み、退避してあった地図選択情報を復元してその地図を選択する。すなわち、この場合は地図が切換わらない場合となる。また、携帯端末装置１０の移動速度に対応する地図にオートズーム設定がなされていない場合も同様に、ステップＳ３１０に飛び、退避してあった地図選択情報を復元してその地図を選択することになる。
【００９２】
図１２は、携帯端末装置１０における表示モード制御の手順を示すフローチャートである。表示モード制御においては、先ずステップＳ４０１でズームインボタン１６２あるいはズームアウトボタン１６３が操作されてマニュアルズームの制御モードになっているかをチェックする。ズームインボタン１６２が操作されていれば、表示手段１１２に表示されている地図が市街地図３であるかをステップＳ４０２でチェックする。市街地図３でなければステップＳ４０５において、表示する地図を１段階拡大する。例えば、表示中の地図が詳細図３の場合、市街地図１に拡大する。この場合、階層の異なる地図データとなるため経路探索サーバ２０から該当する地図データの配信を受ける。
【００９３】
ステップＳ４０２のチェックで表示中の地図が市街地図３である場合はこれ以上拡大した地図は用意されていないため、マニュアルズーム操作を終了してステップＳ１０８においてオートズーム手段１０８、オートスクロール手段１０９を有効（ＯＮ）にしてオートズーム、オートスクロールの表示モードに戻る。
【００９４】
前記のステップＳ４０１におけるチェックで、ズームアウトボタン１６３が操作されている場合は、表示手段１１２に表示されている地図が広域図１であるかをステップＳ４０３でチェックする。広域図１でなければステップＳ４０６において、表示する地図を１段階縮小する。例えば、表示中の地図が詳細図１の場合、中域図１に縮小する。この場合、階層の異なる地図データとなるため経路探索サーバ２０から該当する地図データの配信を受ける。そしてステップＳ４０９において、オートズーム処理手段１０８を無効（ＯＦＦ）にしてステップＳ４１２でオートスクロール設定記憶部４６の設定をチェックする。中域図１の場合、オートスクロール設定は「有効」（図４参照）であるから処理を終了してリターンする。「有効」の設定がされていない場合は，ステップＳ４１４においてオートスクロール処理手段１０９を無効（ＯＦＦ）にして処理を終了し、リターンする。
【００９５】
一方、ステップＳ４０３のチェックで表示中の地図が広域図１である場合はこれ以上縮小した地図は用意されていないため、ステップＳ４０７でクリアボタン１６５が操作されているかをチェックし、クリアボタン１６５が操作されていなければ、処理を終了してリターンする。クリアボタン１６５が操作されていれば、ステップＳ４１０でオートスクロール手段１０９を有効（ＯＮ）にして処理を終了してリターンする。
【００９６】
上記のステップＳ４０１のチェックでズームインボタン１６２、ズームアウトボタン１６３の何れもが操作されていない場合、ステップＳ４０４でマニュアルスクロールボタン１６４が操作された場合には、ステップＳ４１１でオートズーム手段１０８およびオートスクロール手段１０９が無効（ＯＦＦ）にされ、地図変更禁止手段１１０が作動して地図か停止し、ステップＳ４１３で手動スクロール処理を行うことができるようになる。
【００９７】
なお、自動車用の経路案内を要求している場合には、経路案内が開始され、オートスクロール手段１０９が有効にされた状態で利用者がズームインボタン１６２を操作した場合には上記図１０、図１１、図１２の処理手順によらず図７の処理手順か適用される。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、携帯電話を使った歩行者ナビゲーションシステムにとどまらず、自動車の助手席搭乗者用のナビゲーションシステムとしての専用アプリケーションを実現することができて、同時に多くの利用者が携帯電話を使用してナビゲーションサービスを要求しても、経路探索サーバの処理負荷が軽減でき、サービスを低下させないシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施例にかかる携帯端末装置の構成を示すブロック図である。
【図２】地図の種別と移動速度範囲の対応関係を記憶した地図データ管理テーブルの構成を示す図である。
【図３】ルート案内開始時に携帯端末装置に表示されるメニュー画面の遷移を示す図である。
【図４】地図管理テーブルの他の構成とオートズーム、オートスクロール設定記憶部の構成を示す図である。
【図５】携帯端末装置１０の操作部の外観を示す図である。
【図６】地図表示の一例を示す表示画像の図である。
【図７】自動車を移動手段とした経路案内において、市街地図の使用を制限する本発明の実施例にかかる携帯端末装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】市街地図の選択を禁止する際の地図選択表示画面の一例を示す図である。
【図９】マニュアルスクロールにおける地図の拡大、縮小、スクロール処理の際に表示される表示画面遷移を示す図である。
【図１０】地図描画の手順を示すフローチャートである。
【図１１】地図選択の手順を示すフローチャートである。
【図１２】表示モード制御の手順を示すフローチャートである。
【図１３】従来の携帯電話をナビゲーション端末として用いた携帯ナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１００】
１０・・・携帯端末装置
１２・・・インターネット網
１４・・・ＧＰＳ衛星
２０・・・経路探索サーバ
１６・・・操作部
１６１・・オートボタン
１６２・・ズームインボタン（マニュアルズーム手段）
１６３・・ズームアウトボタン（マニュアルズーム手段）
１６４・・マニュアルスクロール手段
１６５・・クリアボタン
１６６・・ズーム／スクロール設定手段
１０１・・通信部
１０２・・ＧＰＳ受信部
１０３・・現在位置算出手段
１０４・・速度検出手段
１０５・・地図データ要求／取得部
１０６・・地図データ記憶部
１０７・・主制御部
１０８・・オートズーム手段
１０９・・オートスクロール手段
１１０・・地図変更禁止手段
１１１・・表示制御部
１１２・・表示手段
１１４・・地図データ管理テーブル
１１５・・地図データ拡縮処理手段
１７０・・地図選択制御手段
１７１・・経路探索条件／動作状態検出手段
２２・・・地図データ配信部
２４・・・地図データ記憶部
２６・・・経路探索部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置と、通信手段を介して前記携帯端末装置と接続され、経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、を備えたナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出した場合、前記地図選択制御手段は密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記携帯端末装置は、更に、地図データ要求／取得部を備え、前記地図選択制御手段が密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行う場合には、前記地図データ要求／取得部は経路探索サーバに当該密度の高い種類の地図データの配信要求を行わないことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記携帯端末装置は、更にオートスクロール手段を備え、前記ズーム手段またはスクロール手段により手動スクロール操作を行い、前記オートスクロール手段が停止した場合には、前記地図選択制御手段は前記密度の高い種類の地図の選択を許可することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置と、通信手段を介して前記携帯端末装置と接続され、経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類の地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、を備えたナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が目的地への到着を検出した場合、前記ＧＰＳ受信部を含む測位手段の動作を停止することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類の地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、通信手段を介して接続され、ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置であって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出した場合、前記地図選択制御手段は密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行うことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項６】
前記携帯端末装置は、更に、地図データ要求／取得部を備え、前記地図選択制御手段が密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行う場合には、前記地図データ要求／取得部は経路探索サーバに当該密度の高い種類の地図データの配信要求を行わないことを特徴とする請求項５に記載の携帯端末装置。
【請求項７】
前記携帯端末装置は、更にオートスクロール手段を備え、前記ズーム手段またはスクロール手段により手動スクロール操作を行い、前記オートスクロール手段が停止した場合には、前記地図選択制御手段は前記密度の高い種類の地図の選択を許可することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の携帯端末装置。
【請求項８】
経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類の地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、通信手段を介して接続され、ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置であって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が目的地への到着を検出した場合、前記ＧＰＳ受信部を含む測位手段の動作を停止することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項９】
経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類の地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、通信手段を介して接続され、ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置における地図表示方法であって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出するステップと、前記経路探索条件／動作状態検出手段が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出した場合、前記地図選択制御手段は密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行うステップと、を有することを特徴とする地図表示方法。
【請求項１０】
前記携帯端末装置は、更に、地図データ要求／取得部を備え、前記地図選択制御手段が密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行う場合には、前記地図データ要求／取得部が経路探索サーバに当該密度の高い種類の地図データの配信要求を行わない処理を含むことを特徴とする請求項９に記載の地図表示方法。
【請求項１１】
前記携帯端末装置は、更にオートスクロール手段を備え、前記地図表示方法は、更に、前記ズーム手段またはスクロール手段により手動スクロール操作を行い、前記オートスクロール手段が停止した場合には、前記地図選択制御手段は前記密度の高い種類の地図の選択を許可するステップを有すること特徴とする請求項９または請求項１０に記載の地図表示方法。
【請求項１】
ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置と、通信手段を介して前記携帯端末装置と接続され、経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、を備えたナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出した場合、前記地図選択制御手段は密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行うことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記携帯端末装置は、更に、地図データ要求／取得部を備え、前記地図選択制御手段が密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行う場合には、前記地図データ要求／取得部は経路探索サーバに当該密度の高い種類の地図データの配信要求を行わないことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記携帯端末装置は、更にオートスクロール手段を備え、前記ズーム手段またはスクロール手段により手動スクロール操作を行い、前記オートスクロール手段が停止した場合には、前記地図選択制御手段は前記密度の高い種類の地図の選択を許可することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置と、通信手段を介して前記携帯端末装置と接続され、経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類の地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、を備えたナビゲーションシステムであって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が目的地への到着を検出した場合、前記ＧＰＳ受信部を含む測位手段の動作を停止することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類の地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、通信手段を介して接続され、ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置であって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出した場合、前記地図選択制御手段は密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行うことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項６】
前記携帯端末装置は、更に、地図データ要求／取得部を備え、前記地図選択制御手段が密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行う場合には、前記地図データ要求／取得部は経路探索サーバに当該密度の高い種類の地図データの配信要求を行わないことを特徴とする請求項５に記載の携帯端末装置。
【請求項７】
前記携帯端末装置は、更にオートスクロール手段を備え、前記ズーム手段またはスクロール手段により手動スクロール操作を行い、前記オートスクロール手段が停止した場合には、前記地図選択制御手段は前記密度の高い種類の地図の選択を許可することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の携帯端末装置。
【請求項８】
経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類の地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、通信手段を介して接続され、ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置であって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が目的地への到着を検出した場合、前記ＧＰＳ受信部を含む測位手段の動作を停止することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項９】
経路探索条件に基づいて出発地から目的地までの経路を探索し、密度の高い種類の地図と密度の低い種類の地図からなる異なる複数の種類の地図データのうち携帯端末装置から要求された何れかの種類の地図データと、案内経路のデータを前記携帯端末装置に配信する経路探索サーバと、通信手段を介して接続され、ＧＰＳ受信部を有する測位手段と地図を表示する表示手段とを備えた携帯端末装置における地図表示方法であって、
前記携帯端末装置は、地図の種類を選択するズーム手段と、地図をスクロールするスクロール手段と、経路探索条件／動作状態検出手段と、地図選択制御手段と、を備え、前記経路探索条件／動作状態検出手段が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出するステップと、前記経路探索条件／動作状態検出手段が自動車による経路探索に対する経路案内であることを検出した場合、前記地図選択制御手段は密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行うステップと、を有することを特徴とする地図表示方法。
【請求項１０】
前記携帯端末装置は、更に、地図データ要求／取得部を備え、前記地図選択制御手段が密度の高い種類の地図の使用を禁止し、当該密度の高い種類の地図よりも密度の低い種類の地図を利用して地図表示を行う場合には、前記地図データ要求／取得部が経路探索サーバに当該密度の高い種類の地図データの配信要求を行わない処理を含むことを特徴とする請求項９に記載の地図表示方法。
【請求項１１】
前記携帯端末装置は、更にオートスクロール手段を備え、前記地図表示方法は、更に、前記ズーム手段またはスクロール手段により手動スクロール操作を行い、前記オートスクロール手段が停止した場合には、前記地図選択制御手段は前記密度の高い種類の地図の選択を許可するステップを有すること特徴とする請求項９または請求項１０に記載の地図表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−５７５０３（Ｐ２００７−５７５０３Ａ）
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２４６６３４（Ｐ２００５−２４６６３４）
【出願日】平成１７年８月２６日（２００５．８．２６）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年３月８日（２００７．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月２６日（２００５．８．２６）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
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