ナビゲーションシステム、車載機、ナビゲーション方法及びプログラム
【課題】サーバー又は携帯端末が車載機と通信により連携するナビゲーションシステムにおいて、案案内画像において重畳する車両の現在位置データと地図画像データの対応関係を、常に、実際の車両の位置を現す関係にすることができる技術を提供する。
【解決手段】データ提供装置は現在位置データと地図画像データから切り出した切出地図画像データとを個別に車載機へ送信するとともに、現在位置データの送信周期を切出地図画像データの送信周期よりも短く送信し、車載機はデータ提供装置から受信した現在位置データと切出地図画像データとを案内画像へ重畳表示するとともに、現在位置データを受信する場合に切出地図画像データを維持しつつ現在位置データを更新し、切出地図画像データの周辺の更新位置に現在位置データが位置した場合に切出地図画像データを更新することによって案案内画像において重畳する車両の現在位置データと地図画像データの対応関係を、常に、実際の車両の位置を現す関係にすることができる。
【解決手段】データ提供装置は現在位置データと地図画像データから切り出した切出地図画像データとを個別に車載機へ送信するとともに、現在位置データの送信周期を切出地図画像データの送信周期よりも短く送信し、車載機はデータ提供装置から受信した現在位置データと切出地図画像データとを案内画像へ重畳表示するとともに、現在位置データを受信する場合に切出地図画像データを維持しつつ現在位置データを更新し、切出地図画像データの周辺の更新位置に現在位置データが位置した場合に切出地図画像データを更新することによって案案内画像において重畳する車両の現在位置データと地図画像データの対応関係を、常に、実際の車両の位置を現す関係にすることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載機へ地図画像をデータ提供装置から提供することによりナビゲーション機能を実現する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
全地球測位システム（ＧＰＳ = Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて、現在、車両が地球上のどこにいるのかを示すＧＰＳデータを算出し、このＧＰＳデータに基づいて自車位置マークを地図画像へ重畳処理したものを車載機のディスプレイに表示させるカーナビゲーションシステムが知られている。図１はこのカーナビゲーションシステムを示す構成図である。車載機は自動車５などの車両に搭載されている。ＧＰＳデータは、車載機において受信する３つ以上のＧＰＳ衛星４が発する電波に基づいて算出される。自車位置マークと地図画像データとの重畳処理は、図２が示すように、ディスプレイに表示させた地図画像データの所定位置に自車位置マークｄを固定表示させ、自車位置マークｄを現在位置とし、車両の移動によって変化するＧＰＳデータに応じて地図画像データを更新表示する。つまり、車両の移動に応じた周辺地図を更新表示することで、自車位置マークｄが移動しているかのような表示を行う。例えば、図２の地図画像データＧ１からＧ２へ、Ｇ２からＧ３へと地図画像データを更新表示する。
【０００３】
また、携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）といった携帯端末の性能向上に伴い、これらの携帯端末においてもＧＰＳを用いたナビゲーションシステムが実現されている。このようなナビゲーションシステムでは、携帯端末と、携帯端末と無線通信を行うサーバーとの間において、その機能分担を行っている。機能分担について、例えば、携帯端末が、位置データ取得機能、目的地設定機能、マップマッチング機能、及び、表示機能などを担当し、サーバーが、地図画像蓄積機能、ルート検索機能、及び、地図画像切り出し機能などを担当している。このように機能分担を行うことによって、資源を分散・共有しコストの低減を図っている。
【０００４】
しかし、カーナビゲーションシステムを搭載した車両へ、ナビゲーションシステム搭載の端末を携帯したユーザーが乗車すると、ナビゲーション機能を実現する資源が重複してしまう。この資源の重複を解消し資源の有効活用を図るシステムとして、車載機、携帯端末、及び、サーバーにおいて、その資源を分散しつつナビゲーションに必要なデータを相互に共有するカーナビゲーションシステムが提案されている。例えば、特許文献１に、車載機が携帯電話経由の通信によりサーバーからカーナビゲーションに用いる地図画像を取得する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２００２−１０７１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようにサーバーや携帯端末などのデータ提供装置からナビゲーションデータを車載機に提供するシステムにおいては、サーバーが地図画像データを蓄積する地図画像データ蓄積機能と、ルート検索機能と、ルート周辺地図画像データ抽出機能などを担当し、携帯端末が地図画像切出機能と、ＧＰＳデータ検知機能と、座標データ算出機能を担当し、車載機が地図画像データなどの表示機能を担当することが考えられる。このような各機能を発揮させるためには各機能を連携させる要素である、各装置間（例えば、サーバー−携帯端末間、携帯端末−車載機間）における通信の能力が十分にあることが重要である。
【０００７】
つまり、各機能を連携させるための通信の能力が低い場合には、各機能の連携が劣って、ナビゲーションシステムの機能を十分に発揮させることができない虞がある。
【０００８】
例えば、車両が車速４０ｋｍ以上で高速移動することによって、車載機搭載のＧＰＳ通信部から取得する位置データが瞬く間に変化する場合は、データ量が比較的大きい地図画像データの取得処理が通信速度の遅延などにより遅れ、現在位置を表す自車位置マークとこれに対応する適切な地図画像データとを車載機の表示部へ表示することができない虞がある。すなわち、ナビゲーションの案内画像において自車位置マークが実際の車両の位置から大きくずれてしまう可能性がある。 本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、データ提供装置からナビゲーションデータを車載機に提供するナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションの案内画像において、車両の現在位置データと地図画像データの対応関係が、実際の車両の位置を現すように表示することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に搭載される車載機と、ナビゲーションに関するデータを前記車載機へ提供するデータ提供装置とを有するナビゲーションシステムであって、前記データ提供装置は、前記車両の現在位置データを検知する検知手段と、地図画像データを蓄積する蓄積手段と、前記地図画像データから前記車載機における表示サイズの地図画像を切り出す地図画像切出手段と、検知手段により検知された前記現在位置データと前記地図画像切出手段により切り出された切出地図画像データとを個別に前記車載機へ送信する送信手段と、を備え、前記車載機は、前記データ提供装置から前記現在位置データと前記切出地図画像データとを受信する受信手段と、受信した前記現在位置データと前記切出地図画像データとを重畳して案内画像を表示する表示手段と、を備え、前記送信手段は、前記現在位置データの送信周期を前記切出地図画像データの送信周期よりも短くし、前記表示手段は、前記受信手段が前記現在位置データを受信する場合に、前記切出地図画像データを維持しつつ、前記現在位置データを更新し、前記切出地図画像データの周辺の更新位置に前記現在位置データが位置した場合に、前記切出地図画像データを更新することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記データ提供装置は、前記車両の車速を検知する車速検知手段と、前記送信手段は、車速が所定車速以下の場合に、前記切出地図画像データを装飾する装飾データを車載機へ送信する手段と、を備え、前記車載機の前記表示手段は、前記現在位置データと前記切出地図画像データと前記装飾データとを重畳して前記案内画像を表示することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記データ提供装置は、前記案内画像に用いるデータを重畳する際の順序を示す表示順序データを送信する手段、を備え、前記車載機の前記表示手段は、前記表示順序データに基づいてデータを重畳して前記案内画像を表示することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記データ提供装置の前記地図画像切出手段は、目的地までの案内ルートに沿ったルート地図画像と、該ルート地図画像に隣接する隣接地図画像とを前記切出地図画像データとして切り出し、前記車載機の前記表示手段は、前記切出地図画像データを更新する際に、前記現在位置データに基づいて前記ルート地図画像及び前記隣接地図画像のうちから前記案内画像に用いる前記切出地図画像データを選択することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５の発明は、データ提供装置からナビゲーションに関するデータの提供を受ける車両に搭載される車載機であって、前記データ提供装置は、前記車両の現在位置データを検知し、蓄積している地図画像データから前記車載機における表示サイズの切出地図画像データを切り出し、検知された前記現在位置データと前記切出地図画像データとを、個別に前記車載機へ送信するとともに、前記現在位置データの送信周期を前記切出地図画像データの送信周期よりも短くするものであり、前記データ提供装置から前記現在位置データと前記切出地図画像データとを受信する受信手段と、受信した前記現在位置データと前記切出地図画像データとを重畳して案内画像を表示する表示手段と、を備え、前記表示手段は、前記受信手段が前記現在位置データを受信する場合に、前記切出地図画像データを維持しつつ、前記現在位置データを更新し、前記切出地図画像データの周辺の更新位置に前記現在位置データが位置した場合に、前記切出地図画像データを更新することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項５に記載の車載機において、前記案内画像に用いるデータを重畳する際の順序を示す表示順序データを前記データ提供装置から受信する手段、
をさらに備え、前記表示手段は、前記表示順序データに基づいてデータを重畳して前記案内画像を表示することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７の発明は、車両に搭載される車載機と、ナビゲーションに関するデータを前記車載機へ提供するデータ提供装置とを有するナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であって、前記データ提供装置が、前記車両の現在位置データを検知する検知ステップと、前記データ提供装置が、蓄積する地図画像データから前記車載機における表示サイズの地図画像を切り出す地図画像切出ステップと、前記データ提供装置が、検知された現在位置データと蓄積する切り出された切出地図画像データを、個別に前記車載機へ送信する送信ステップと、前記車載機が、前記データ提供装置から前記現在位置データと前記切出地図画像データとを受信する受信ステップと、前記車載機が、受信した前記現在位置データと前記切出地図画像データと重畳して案内画像を表示する表示ステップと、を備え、前記送信ステップでは、前記現在位置データの送信周期を前記切出地図画像データの送信周期よりも短くし、前記表示ステップでは、前記現在位置データを受信する場合に、前記切出地図画像データを維持しつつ、前記現在位置データを更新し、前記切出地図画像データの周辺の更新位置に前記現在位置データが位置した場合に、前記切出地図画像データを更新することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８の発明は、車両に搭載され、データ提供装置からナビゲーションに関するデータの提供を受ける車載機に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記データ提供装置は、前記車両の現在位置データを検知し、蓄積している地図画像データから前記車載機における表示サイズの切出地図画像データを切り出し、検知された前記現在位置データと前記切出地図画像データとを個別に前記車載機へ送信するとともに、前記現在位置データの送信周期を前記切出地図画像データの送信周期よりも短くするものであり、前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータに、前記データ提供装置から前記現在位置データと前記切出地図画像データとを受信するステップと、受信した前記現在位置データと前記切出地図画像データとを重畳して案内画像を表示するステップと、前記現在位置データを受信する場合に、前記切出地図画像データを維持しつつ、前記現在位置データを更新するステップと、前記切出地図画像データの周辺の更新位置に前記現在位置データが位置した場合に、前記切出地図画像データを更新するステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１ないし８の発明によれば、データ提供装置が、切出地図画像データよりも更新頻度が多く、かつ、データ量が少ない現在位置データの送信周期を切出地図画像データの送信周期よりも短くするので、車載機における更新表示処理が遅延することがない。従って、車両の現在位置データをほぼリアルタイムに反映できる。つまり、案内画像において重畳する車両の現在位置データと地図画像データの対応関係を、常に、実際の車両の位置を現す関係にすることができる。
【００１８】
また、請求項２の発明によれば、車両の車速が低い場合や停車している場合は現在位置データの表示精度が多少劣っても問題ないと考えられ、その場合に地図画像データを装飾する装飾データを送信することによって、案内画像における装飾データの表示を適切にできるとともに、他のデータの通信に影響を与えることがない。
【００１９】
また、請求項３、及び、請求項６の発明によれば、送信タイミングが互いに異なる案内画像に用いるデータを適切な順序で重畳できる。
【００２０】
また、請求項４の発明によれば、現在位置データが案内ルートから外れた場合であっても、現在位置データに基づいて適切な切出地図画像データを案内画像に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、ナビゲーションシステムの構成を説明する図である。
【図２】図２は、ナビゲーションシステムにおける表示地図画像を示す図である。
【図３】図３は、ナビゲーションシステムの構成を説明する図である。
【図４】図４は、車載機のシステムブロック図である。
【図５】図５は、携帯端末のシステムブロック図である。
【図６】図６は、サーバーのシステムブロック図である。
【図７】図７は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図８】図８は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図９】図９は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図１０】図１０は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図１１】図１１は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図１２】図１２は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図１３】図１３は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図１４】図１４は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図１５】図１５は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図１６】図１６は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図１７】図１７は、ナビゲーションシステムにおけるルート周辺地図画像データを示す図である。
【図１８】図１８は、ナビゲーションシステムにおける切出地図画像データを示す図である。
【図１９】図１９は、データの構成を示す図である。
【図２０】図２０は、データの重畳表示を示す図である。
【図２１】図２１は、ナビゲーションシステムの構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
＜実施の形態＞
＜１．第１の実施の形態＞
＜１．１ナビゲーションシステムの構成＞
図３は、第１の実施の形態のナビゲーションシステム１００を示す構成図である。ナビゲーションシステム１００は、自動車５などの車両に搭載される車載機１、並びに、データ提供装置である携帯端末２及びサーバー３により構成される。車載機１は携帯端末２と、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に基づく近距離無線通信を行ってナビゲーションに関するデータなどを送受信する。通信はＵＳＢ接続などによる有線通信を利用しても良い。携帯端末２は車載機１と近距離無線通信を行ってナビゲーションに関するデータなどを送受信し、ＧＰＳ衛星４と無線通信を行って現在位置を測定するためのデータなどを受信する。更に、携帯端末２は、サーバー３と無線通信を行ってナビゲーションに関するデータなどを送受信する。ＧＰＳ衛星４は携帯端末２と無線通信を行って現在位置を測定するためのデータなどを送信する。サーバー３は携帯端末２と無線通信を行ってナビゲーションに関するデータなどを送受信する。ナビゲーションシステム１００は、このような通信により取得したナビゲーションに関するデータに基づいて、車載機１、携帯端末２、及び、サーバー３が後述するナビゲーション機能を実現する。
【００２４】
本実施の形態のナビゲーションシステム１００においては、携帯端末２及びサーバー３が連携して動作し、ナビゲーションに関するデータを車載機１へ提供する。従って、携帯端末２とサーバー３とを組み合わせたものが、ナビゲーションに関するデータを車載機１へ提供するデータ提供装置であるともいえる。
【００２５】
また、ＧＰＳデータ、後述するＧＰＳデータに基づいて算出する現在位置座標データ、及び、自車位置マークｄは、本ナビゲーションシステム１００においては、地球上の車両の位置を示すためのデータである。従って、これらのデータの夫々が、現在位置データであるともいえる。
【００２６】
本発明のナビゲーションシステムの方式は、従来のように、車載機の表示画面において、現在位置を示す自車位置マークｄを固定して、現在位置周辺の地図画像データを車両の移動に応じて更新表示させるナビゲーション方式とは逆に、表示されている地図を維持しつつ、車両の移動に応じてその地図上を移動するように自車位置マークｄを更新表示し、自車位置マークｄがその地図を移動して外れる場合にのみ地図画像データを更新表示するナビゲーション方式を採用する。
【００２７】
このようにすれば、車載機１において、比較的データ量が多い地図画像データの取得処理が通信速度の遅延などにより遅れて、現在位置を示す自車位置マークｄに対応した地図画像データを車載機の表示部へ重畳表示することができないという不具合を解消できる。この解消するための詳細な手段については後述する。
＜１．１．１システムブロック図＞
（車載機）
図４は、車載機１のシステムブロック図である。車載機１は、ナビゲーション機能、又は、楽曲再生機能などを実現するために種々の制御を行う制御部１０、目的地までのルートｚを強調表示して目的地まで案内する案内画面となる地図画像などを表示するとともにユーザー操作を受け付ける表示・操作部１１（例えば、タッチパネル）、その他のユーザー操作を受け付ける操作部１２、楽曲や操作時の効果音などを出力する音出力部１３、制御に必要なデータを記憶する記憶部１４（例えば、Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）、所定距離内、例えば、半径１０−１００ｍ以内の通信相手とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に従って通信可能な近距離無線通信部１５、及び、入出力部１６（Ｉ／Ｆ）を備える。入出力部１６は、車載ネットワーク８（例えば、Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｏｗｏｒｋ）に接続された車両の進行方向の回転を検出する回転検出部６（例えば、ジャイロセンサ）、及び、車両の移動速度を検出する車速検出部７（例えば、車速センサ）などからの検出値を示す信号を車載ネットワークを介して受信する。なお、回転検出部６及び車速検出部７は、車両において車載機１とは別に設けられた外部装置である。
【００２８】
ナビゲーション機能を実現する際には、案内画面は、表示・操作部１１へ表示する。また、携帯端末２から提供される地図画像や位置データなどのナビゲーションに関するデータは近距離無線通信部１５によって受信され、車載機１から携帯端末２へ送信するナビゲーションに関するデータも近距離無線通信部１５によって送信する。
【００２９】
制御部１０は、ＣＰＵ等を備えたマイクロコンピュータにより構成する。制御部１０は、所定のメモリ（例えば、ＲＯＭ）に記憶されたプログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことでナビゲーションシステムに関する機能を実現する。このプログラムは、予め記憶部１４などに記憶されるものであるが、外部サーバとの通信やプログラムを記憶した記録媒体の読み取りなどにより更新可能となっていてもよい。
【００３０】
制御部１０が実現するナビゲーション機能の主なものには次の（Ａ）〜（Ｄ）がある。
【００３１】
（Ａ）制御部１０が、近距離無線通信部１５によって受信された切出地図画像データ、装飾データ、及び、自車位置マークとを重畳した案内画像を表示・操作部１１において表示する表示機能。
【００３２】
（Ｂ）制御部１０が、近距離無線通信部１５によって受信された装飾データを表示・操作部１１へ表示する案内画像において更新する装飾データ更新表示制御機能。
【００３３】
（Ｃ）制御部１０が、近距離無線通信部１５によって受信された自車位置マークｄを表示・操作部１１へ表示する案内画像において更新する自車位置マーク更新表示制御機能。
【００３４】
（Ｄ）制御部１０が、近距離無線通信部１５によって受信された現在位置座標データが更新位置に含まれる場合に、表示・操作部１１へ表示する案内画像において切出地図画像データを更新する切出地図画像データ更新表示制御機能。
【００３５】
なお、これらの機能の詳細については後述する。
【００３６】
また、制御部１０は、後述するナビゲーション機能を実現するために必要なステップを実行するため車載機１の各部の制御を行う。
（携帯端末）
図５は、携帯端末２のシステムブロック図である。携帯端末２は、通話機能、及び、ナビゲーション機能などを実現するために種々の制御を行う制御部２０、通話をする際に電話番号などを表示する表示部２１、ユーザー操作を受け付ける操作部２２、通話の際に通話相手の音声、操作時の効果音、若しくは、Ｅメール着信時の着信音などを出力する音出力部２３、通話の際に通話相手と話す音声を入力する音入力部２４、制御に必要なデータを記憶する記憶部２５（例えば、Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）、無線通信により他の携帯端末と通話するために通話データを送受信する通話通信部２６、ＧＰＳ衛星４から発信される信号を受信するＧＰＳ通信部２７、無線通信によりサーバーとナビゲーションに関するデータなどを送受信する通信部２８、及び、所定距離内、例えば、半径１０−１００ｍ以内の通信相手とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に従ってデータ通信可能な近距離無線通信部２９を備える。
【００３７】
本実施の形態のナビゲーションシステム１００が機能する場面においては、携帯端末２はユーザ（車両のドライバ）が携帯しているものであるため、車両内に位置している。従って、ＧＰＳ通信部２７は、車両の現在の位置データとなるＧＰＳデータを取得する。
【００３８】
制御部２０は、ＣＰＵ等を備えたマイクロコンピュータにより構成する。制御部２０は、所定のメモリ（例えば、ＲＯＭ）に記憶されたプログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことで、ナビゲーションに関する機能を実現する。このプログラムは、予め記憶部２５などに記憶されるものであるが、外部サーバとの通信やプログラムを記憶した記録媒体の読み取りなどにより更新可能となっていてもよい。
【００３９】
制御部２０が実現するナビゲーション機能の主なものには次の（Ｅ）〜（Ｊ）がある。
【００４０】
（Ｅ）制御部２０が、ＧＰＳ通信部２７により受信されたＧＰＳデータに基づいてルート周辺地図画像データのどこに自車位置マークが位置するかを示す現在位置座標データを算出する現在位置座標データ算出機能。
【００４１】
（Ｆ）制御部２０が、通信部２８によりサーバー３から受信したルート周辺地図画像データから車載機１の表示・操作部１１に表示するサイズに適したデータ量を切り出す地図画像切出処理機能。
【００４２】
（Ｇ）制御部２０が、切り出した切出地図画像データ、通信部２８によりサーバー３から受信した装飾データ、及び、現在位置座標データを加工するデータ加工処理機能。
【００４３】
（Ｈ）制御部２０が、近距離無線通信部２９により車載機１から受信した車速データに基づいて装飾データを送信する装飾データ制御処理機能。
【００４４】
（Ｉ）制御部２０が、ＧＰＳ通信部２７により受信したＧＰＳデータに基づいて切出地図画像データの座標のどこに自車位置マークｄが位置するかを算出して、算出したデータを、所定のタイミングで車載機１へ送信する現在位置座標データ制御処理機能。
【００４５】
（Ｊ）制御部２０が、切出地図画像を所定のタイミングで車載機１へ送信する切出地図画像データ制御機能。
【００４６】
なお、これら機能の詳細については後述する。
【００４７】
また、制御部２０は、後述するナビゲーション機能を実現するために必要なステップを実行するために、携帯端末２の各部の制御を行う。
（サーバー）
図６は、サーバー３のシステムブロック図である。サーバー３は、ナビゲーション情報などのコンテンツ提供機能を実現するために種々の制御を行う制御部３０、制御に必要な設定、若しくは、制御プログラムや制御データのメンテナンスなどを行うために管理者の操作を受け付ける操作部３１、設定画面、若しくは、メンテナンス画面などを表示する表示部３２、地図画像などのコンテンツを蓄積する記憶部３３、及び、無線通信により携帯端末２とナビゲーションに関するデータなどを送受信する通信部３４を備える。
【００４８】
制御部３０は、ＣＰＵ等を備えたマイクロコンピュータにより構成する。制御部３０は、所定のメモリ（ＲＯＭ）に記憶されたプログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことで、ナビゲーションに関する機能を実現する。
【００４９】
制御部３０が実現するナビゲーション機能の主なものには次の（Ｋ）〜（Ｍ）がある。
【００５０】
（Ｋ）制御部３０は、通信部３４により携帯端末２から受信した車両のＧＰＳデータと目的地データとに基づいて案内ルートを作成するルート作成機能。
【００５１】
（Ｌ）制御部３０は、作成したルートに基づき、ルート周辺の地図画像を記憶部３３から切り出して作成するルート周辺画像作成機能。
【００５２】
（Ｍ）制御部３０は、ルート周辺画像データを装飾する装飾データを記憶部３３から抽出して作成する装飾データ作成機能。
【００５３】
なお、これら機能の詳細については後述する。
【００５４】
また、制御部３０は、後述するナビゲーション機能を実現するために必要なステップを実行するために、サーバー３の各部の制御を行う。
【００５５】
＜１．１．３ナビゲーションシステム制御処理＞
＜携帯連携制御処理＞
（車載機）
車載機１が備える制御部１０が実行する制御処理を説明する。制御部１０は、ユーザーにより車両のイグニッションキーが操作されＡＣＣ（アクセサリー）がＯＮにされた場合に、電源（バッテリー）から電力が供給され、種々の制御処理を実行可能な状態になる。制御部１０が種々の制御処理を実行可能な状態になると、表示・操作部１１、又は、操作部１２においてユーザーが操作した内容に応じた制御処理を実行する。例えば、車載機１はナビゲーション機能、楽曲再生機能、又は、携帯連携機能などの種々の機能をユーザーが選択可能にするためのメニューを表示・操作部１１へ表示し、ユーザーがこのメニューのうち携帯連携機能を選択した場合は、制御部１０は携帯連携機能を実現するための制御処理を実行する。
【００５６】
携帯連携機能を実現するためには携帯端末２やサーバー３との通信を確立するためにペアリング制御を実行する必要がある。ここで、ペアリング制御とは、携帯端末２の制御部２０が近距離無線通信部２１を制御して車載機１の近距離無線通信部１５と無線通信を確立させ、更に、制御部２０が通信部２８を制御してサーバー３の通信部３４と無線通信を確立させる制御をいう。
【００５７】
車載機１の制御部１０は、ペアリング制御が確立した後は、複数のコンテンツ提供サービスメニューを表示・操作部１１へ表示する。例えば、メニューには、ナビゲーション提供サービス、楽曲提供サービス、又は、ニュース提供サービスなどがある。ナビゲーションサービスが選択された場合は、車載機１の制御部１０が選択されたナビゲーションシステムを携帯端末２及びサーバー３と連携して実行する。
（携帯端末）
携帯端末２が備える制御部２０が実行する制御処理を説明する。制御部２０は、ユーザーにより携帯端末に備わる電源ボタンがＯＮにされた場合に、電源（バッテリー）から電力が供給されて種々の制御処理を実行可能な状態になる。制御部２０が種々の制御処理を実行可能な状態になると、ユーザーが操作部２２を操作した内容に応じた制御処理を実行する。例えば、携帯端末２は通話機能、インターネット閲覧機能、又は、携帯連携機能など種々の機能を操作部２２においてユーザーが操作可能にされている。ユーザーがこの操作部２２により携帯連携機能を選択した場合は、制御部２０は携帯連携機能を実現するためにペアリング制御処理を実行する。
【００５８】
制御部２０は、ペアリング制御を確立させた後に、車載機１においてナビゲーションサービスが選択された場合は、ナビゲーション提供サービスを車載機１及びサーバー３と連携して実行する。
（サーバー）
サーバー３が備える制御部３０が実行する制御処理を説明する。制御部３０は管理者によりサーバー３に備わる電源ボタンが操作されＯＮにされた場合に、電源（商用電源）からの電力が供給されて種々の制御処理を実行可能な状態になる。制御部３０が種々の制御処理を実行可能な状態になると、管理者が操作部３１を操作した内容に応じた制御処理、又は、コンテンツ提供制御処理を実行する。つまり、管理者の操作部３１の操作によりコンテンツ提供制御処理の実行が選択されルートｚ、制御部３０は車載機１や携帯端末２などのクライアントからの要求に応じて地図画像などのコンテンツを提供する。クライアントである携帯端末２から携帯連携機能を実現するためにペアリング制御の実行要求があルートｚ、この要求に応じてペアリング制御を実行する。
【００５９】
制御部３０は、ペアリング制御を確立させた後に、車載機１においてナビゲーションサービスが選択された場合は、ナビゲーション提供サービスを携帯端末２及びサーバー３と連携して実行する。
【００６０】
以降、車載機１の表示・操作部１１に表示されたコンテンツ提供サービスメニューのうち、ユーザーによってナビゲーション提供サービスが選択された場合の車載機１、携帯端末２、及び、サーバー３の制御を説明する。
【００６１】
＜ナビゲーション制御処理＞
図７において、ナビゲーションシステム１００が実行するナビゲーション提供サービスを説明する。車載機１の制御部１０と携帯端末２の制御部２０とサーバー３の制御部３０は夫々、図７に示すメインルーチンを実行する。
【００６２】
＜メインルーチン＞
各制御部が実行するメインルーチンを図７、図８、及び、図９に基づいて説明する。
【００６３】
車載機１におけるメインルーチンを図７に基づいて説明する。
【００６４】
Ｓ１００において、車載機１の制御部１０はサブルーチンであるイニシャル処理を実行する。イニシャル処理とは、ナビゲーションシステム１００の一部を担う車載機１がナビゲーション処理を実行する際に、始めに必要となるデータ提供、データ取得、データ表示などの処理を言う。制御部１０はイニシャル処理を実行した後、Ｓ１０１へ移行する。
【００６５】
Ｓ１０１において、制御部１０はサブルーチンであるメイン処理を実行する。メイン処理とは、ナビゲーションシステム１００の一部を担う車載機１がナビゲーション処理を実行中に、必要となるデータ提供、データ取得、データ表示などの処理を言う。制御部１０はイニシャル処理を実行した後は、ナビゲーション提供サービスを終了し、もとの制御処理に戻る。
【００６６】
携帯端末２におけるメインルーチンを図８に基づいて説明する。
【００６７】
Ｓ２００において、携帯端末２の制御部２０はサブルーチンであるイニシャル処理を実行する。このイニシャル処理は、前述したイニシャル処理と同様で携帯端末２が実行する処理である。制御部２０はイニシャル処理を実行した後、Ｓ２０１へ移行する。
【００６８】
Ｓ２０１において、制御部２０はサブルーチンであるメイン処理を実行する。このメイン処理は、前述したメイン処理と同様で携帯端末２が実行する処理である。制御部２０はイニシャル処理を実行した後は、ナビゲーション提供サービスを終了し、もとの制御処理に戻る。
【００６９】
サーバー３におけるメインルーチンを図９に基づいて説明する。
【００７０】
Ｓ３００において、サーバー３の制御部３０はサブルーチンであるイニシャル処理を実行する。このイニシャル処理は、前述したイニシャル処理と同様でサーバー３が実行する処理である。制御部３０はイニシャル処理を実行した後、Ｓ３０１へ移行する。
【００７１】
Ｓ３０１において、制御部３０はサブルーチンであるメイン処理を実行する。このメイン処理は、前述したメイン処理と同様でサーバー３が実行する処理である。制御部３０はイニシャル処理を実行した後は、ナビゲーション提供サービスを終了し、もとの制御処理に戻る。
【００７２】
＜サブルーチン＞
各制御部が実行するサブルーチンを図１０、図１１、図１２、図１３、図１４、図１５、及び、図１６に基づいて説明する。
＜１．２．２．３イニシャル処理＞
ナビゲーションシステム１００がナビゲーション処理を実行する際に、始めに必要となるデータの提供、データの取得、データの表示などのイニシャル処理を行う。このイニシャル処理を図１０に基づいて説明する。
【００７３】
＜ルート検索処理＞
Ｓ１０３において、車載機１の制御部１０はユーザーが設定した目的地データを携帯端末を経由して、サーバー３へ送信する。
【００７４】
Ｓ２０３において、携帯端末２の制御部２０はＧＰＳデータをサーバー３へ送信する。
【００７５】
Ｓ３０３において、サーバー３の制御部３０はルート作成機能により、受信した目的地データ、ＧＰＳデータ、及び、記憶部３３（地図画像データベース）に記憶されている地図画像データに基づいて走行ルートを作成する。ルートｚの作成は、例えば、地図画像データの現在位置から目的地までに存在する道路に関連付けられている特性を参照し、各ルートのコンセプトに応じた道路を組み合わせることにより実現する。
【００７６】
＜ルート周辺画像データ作成処理＞
Ｓ３０４において、サーバー３の制御部３０はルート周辺画像データ作成機能により、作成したルート周辺の地図画像データを記憶部３３から抽出する。例えば、図１７に示すルート周辺地図画像データ１０００のようなものである。ルート周辺地図画像データ１０００にはアドレスが付与されている。つまり、図１７に示す横方向をＸ軸とし、縦方向をＹ軸として、各軸において複数のラインを設定するとともに、各ラインに一意の数字を設定する。アドレスは、例えば、Ｘ：Ｙ＝３５０：２０のように縦軸（Ｘ）と横軸（Ｙ）の数字で構成される。
【００７７】
このアドレスは後述する、装飾データ、自車位置マークｄ、及び、切出地図画像データを車載機１の表示・操作部１１において重畳処理を実行する際に必要となる。
【００７８】
Ｓ３０５において、サーバー３の制御部３０は抽出したルート周辺地図画像データ１０００を携帯端末２へ送信する。
【００７９】
＜装飾データ抽出処理＞
Ｓ３０６において、サーバー３の制御部３０は、装飾データ抽出機能により、ルート周辺地図画像データ１０００を装飾するデータを記憶部３３から抽出する。装飾データは、例えば、ルート周辺地図画像データ１０００における、住所、通り名、地名、駅名、学校名、消防署名、警察署名、区役所名、体育館名、若しくは、公園名などの各名称、及び、施設のマークなどであり、ルート周辺地図画像データを装飾するものである。また、この装飾データは、ルート周辺地図画像データ１０００のどこのアドレスに位置するかを示す座標データが付与される。
【００８０】
Ｓ３０７において、サーバー３の制御部３０は装飾データを携帯端末２へ送信する。
【００８１】
＜現在位置座標データ算出処理＞
Ｓ２０４において、携帯端末２の制御部２０は、現在位置座標データ算出機能により、現在位置座標データを算出する。ＧＰＳ通信部２７が受信する、ＧＰＳ衛星４から発信される信号に基づき、受信時の地球上の車両の位置を示すＧＰＳデータを算出する。制御部２０はこのＧＰＳデータに基づいて、ルート周辺地図画像データ１０００のどこのアドレスに自車位置マークｄが位置するのかを示す現在位置座標データを算出する。現在位置座標データは、例えば、Ｘ：Ｙ＝１００：１５のように縦軸（Ｘ）と横軸（Ｙ）の数字で構成される。
【００８２】
＜マップマッチング処理＞
更に、携帯端末２の制御部２０は、マップマッチング機能により、車両に備わる各種センサからのデータ（速度、変速段、方位などを示すデータ）を車載機１から受信し、これらのデータと座標データに基づいてマップマッチングを行う。マップマッチングとは、各種センサの検出データに基づいて算出される車両の走行軌跡と、切出地図画像における道路のラインとにおいて類似するものが無いかを判断し、類似するものがある場合はその位置を「真」とし、「真」とされる座標と現在位置座標データとの差分係数ｋを求め、それを補正項とし現在位置座標データ算出処理により算出した現在位置座標データへその補正項を乗じることをいう。
【００８３】
Ｓ２０５において、携帯端末２の制御部２０は、マップマッチング後の現在位置座標データを車載機１へ送信する。車載機１はこれら切出地図画像と現在位置座標データを、記憶部１４へ記憶する。
【００８４】
＜地図画像切出処理＞
Ｓ２０６において、携帯端末２の制御部２０は、地図画像切出機能により、サーバー３から受信したルート周辺地図画像データ１０００を記憶部２５へ記憶させ、記憶させたルート周辺地図画像データ１０００から、車載機１の表示・操作部１１へ表示する案内画像に適したサイズのデータ量であって、ルートｚに沿った互いに範囲の異なる複数の地図画像データを切り出して生成する。この地図画像を、以降、メインの切出地図画像と言う。
【００８５】
例えば、メインの切出地図画像は、図１７に示すＭ５、Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１６、Ｍ１７、Ｍ２３、Ｍ２４、Ｍ２５、Ｍ２６、Ｍ２７、Ｍ３４、Ｍ４１、Ｍ４２、Ｍ４５、Ｍ４６、Ｍ４７、Ｍ４８、Ｍ４９、Ｍ５２、Ｍ５９、Ｍ６２、Ｍ６５、Ｍ７１、Ｍ７２、Ｍ７３、Ｍ７４、Ｍ８０、Ｍ８３、Ｍ８６、Ｍ９０、及び、Ｍ９１の地図画像データである。
【００８６】
このような処理をする理由は、ルート周辺地図画像データ１０００は、ルートｚの全体を含むものであるため、車載機１の表示・操作部１１へ表示する案内画像においてサイズが大きすぎて適さないからである。
【００８７】
更に、メインの切出地図画像データの周辺の切出地図画像データについても切り出す。この地図画像を、以降、サブの切出地図画像データと言う。サブの切出地図画像データは、車載機１の表示・操作部１１へ表示する案内画像に適したサイズのデータ量であって、メインの切出地図画像データの周辺８枚の切出地図画像データである。
【００８８】
例えば、図１７に示すＭ１〜Ｍ９６の切出地図画像データからメインの切出地図画像データを除いたものである。更なる例を、図１８に基づいて説明する。図１８は、図１７の一部であるＭ１〜Ｍ７の一部を拡大した図であり、この図１８に示すメインの切出地図画像データＭ５のサブの切出地図画像データ８枚は、メインの切出地図画像データの上下左右隣の地図画像データＭ２、Ｍ８、Ｍ４、Ｍ６と、メインの切出地図画像データにおける四つ角の外側の地図画像データＭ１、Ｍ３、Ｍ７、Ｍ９である。
【００８９】
携帯端末２の制御部２０が地図画像切出処理を実行してサブの切出地図画像を予備的に切り出して車載機１へ送信することにより、車載機１の制御部１０は、表示・操作部１１へ表示する案内画像において、自車位置マークｄをルートｚから逸脱して、そこに表示されている地図画像データを外れるような場合でも、予備的にサブの切出地図画像データを準備しているので、その際に更新表示させる地図画像データが無いという事態を回避することができる。
【００９０】
Ｓ２０７において、携帯端末２の制御部２０は、所定枚数、例えば、９枚の切出地図画像データを送信する。９枚の切出地図画像データとは、自車位置マークｄが存在するメインの切出地図画像データ１枚と、そのサブ切出地図画像データ８枚である。
【００９１】
なお、切出地図画像データには、ルート周辺画像データ作成処理において付与されたアドレスデータと、切り出した後に新たに設定された切出地図画像ＩＤ（例えば、Ｍ１）が付与されている。これは、後の自車位置マークｄなどを車載機１の表示・操作部１１へ表示する案内画像において重畳表示させる際に機能する。その詳細については後述する。
【００９２】
＜データ加工処理＞
Ｓ２０８において、携帯端末２の制御部２０は、データ加工機能により、サーバー３から受信した装飾データや、ルート周辺地図画像データ１０００から切り出した切出地図画像データなどへ所定のデータを付加して加工するデータ加工処理を実行する。
【００９３】
付加される所定のデータには、制御部１０が表示・操作部１１へ表示する案内画像において、装飾データとその装飾データが装飾する切出地図画像データとを重畳表示する際に、それらを関連付けるための画像ＩＤ（切出地図画像ＩＤ）があり、更に、その切出地図画像データのどこのアドレスに表示するかを示す座標データと、現在位置座標データに付加する自車位置マークｄがある。
【００９４】
また、制御部１０が表示・操作部１１において、装飾データや切出地図画像データなどの案内画像に用いるデータを重畳表示させる際は、データを層別に分類しておき層が深いデータが層が浅いデータより背面になるようにしている。以降、その層をレイヤーと言う。従って、装飾データへ付加する所定のデータにはレイヤーを示すデータが含まれる。このレイヤーを示すデータは、表示・操作部１１へ表示する案内画像の前面に優先的に表示する順序（重畳する際の順序）を示す表示順序データとなる。
【００９５】
例えば、データには、切出地図画像データ、施設マーク、住所、自車位置マークｄ、及び、操作ボタンがあり、これに前記所定のデータが付加されている。所定のデータが付加されて加工されるデータの例を図１９に基づいて説明する。
【００９６】
Ｄ１データは、切出地図画像ＩＤｉ１と、最も深いレイヤーを示すデータＬ１と、アドレスｗ１と、切出地図画像データａにより構成される。
【００９７】
Ｄ２データは、切出地図画像ＩＤｉ２と、Ｌ１より浅いレイヤーを示すデータＬ２と、座標データｗ１と、施設マークｂにより構成される。
【００９８】
Ｄ３データは、切出地図画像ＩＤｉ３と、Ｌ２より浅いレイヤーを示すデータＬ３と、座標データｗ３と、住所などｃにより構成される。
【００９９】
Ｄ４データは、切出地図画像ＩＤｉ４と、Ｌ３より浅いレイヤーを示すデータＬ４と、座標データｗ４と、自車位置マークｄにより構成される。
【０１００】
Ｄ５データは、切出地図画像ＩＤｉ５と、Ｌ４より浅いレイヤーを示すデータＬ５と、座標データｗ５と、操作ボタンｅにより構成される。
【０１０１】
Ｓ２０９において、携帯端末２の制御部２０は、その加工した装飾データを車載機１へ送信する。
【０１０２】
＜重畳表示処理＞
Ｓ１０４において、車載機１の制御部１０は、重畳表示機能により、携帯端末２から受信したデータを表示・操作部１１へ表示する案内画像において重畳表示する。
【０１０３】
例えば、制御部１０は、各データに含まれるレイヤーに従って、図２０に示すように、図１９に示すＤ１に含まれる切出地図画像データａを最背面（Ｌ１）にし、Ｄ２に含まれる施設マークｂをＬ１の前面（Ｌ２）、Ｄ３に含まれる住所をＬ２の前面（Ｌ３）、Ｄ４に含まれる自車位置マークｄをＬ３の前面（Ｌ４）、Ｄ５に含まれる操作ボタンをＬ４の前面（Ｌ５）にして重ねることで案内画像を生成する。
【０１０４】
なお、制御部１０は、Ｌ１以外のＬ２〜Ｌ５のレイヤーについては、アイコンデータ、又は、文字データ以外の部分を透過処理して背面のデータを表示するようにし、アイコンデータ、又は、文字データの部分は背面のデータが表示されないようにする。また、Ｌ１のレイヤーについては最背面となるものであるため前面になるレイヤーのデータ以外の部分の全ての地図画像を表示させるようにする。
【０１０５】
この重畳表示は、制御部１０が表示・操作部１１へ表示する案内画像において、Ｄ４データが持つ切出地図画像ＩＤｉ４と一致するＩＤが含まれるＤ１データを参照し、Ｄ１データが持つ切出地図画像データａをレイヤーＬ１に従って、最背面の画像として表示する。ここで、Ｄ４データを基準に重畳表示をするのは、Ｄ４データが自車位置マークｄを持っているためであり、Ｄ４データからＤ１データを参照するのは、車載機１の記憶部１４へサーバー３から受信して記憶した９枚の切出地図画像のうちから自車位置マークｄが存在する切出地図画像を選択するためである。
【０１０６】
ＩＤｉ４が含まれるＤ２データを参照し、Ｄ２データが持つ施設マークｂをレイヤーＬ２に従って、切出地図画像データａよりも前面に表示するとともに、切出地図画像データａに付与されているアドレスと座標データが一致する箇所に表示する。
【０１０７】
ＩＤｉ４が含まれるＤ３データを参照し、Ｄ３データが持つ住所などｃをレイヤーＬ３に従って、施設マークｂよりも前面に表示するとともに、切出地図画像データａに付与されているアドレスと座標データが一致する箇所に表示する。
【０１０８】
ＩＤｉ４が含まれるＤ４データを参照し、Ｄ４データが持つ自車位置マークｄをレイヤーＬ４に従って、住所などｃよりも前面に表示するとともに、切出地図画像データａに付与されているアドレスと座標データが一致する箇所に表示する。
【０１０９】
ＩＤｉ４が含まれるＤ５データを参照し、Ｄ５データが持つ操作ボタンｅをレイヤーＬ５に従って、自車位置マークｄよりも前面に表示するとともに、切出地図画像データａに付与されているアドレスと座標データが一致する箇所に表示する。
【０１１０】
つまり、車載機１の制御部１０は、表示・操作部１１へ表示する案内画像において、受信したＤ１データ〜Ｄ５データに含まれるレイヤーの深さに応じて表示する順序を決定する。レイヤーの深さが深いデータほどレイヤーが浅いデータよりも背面表示となるように重畳表示する。換言すると、レイヤーの深さは、制御部１０が、表示・操作部１１へ表示する案内画像において、前面へ優先的に表示する順序（優先順序）を示すデータであり、レイヤーの深さが深いほどその優先順序は低く、レイヤーの深さが浅いほどその優先順序は高い。
【０１１１】
以上で説明したように、携帯端末２の制御部２０において付加されている優先順序を示すデータに基づいて、車載機１の制御部１０が表示・操作部１１の案内画像へ重畳表示するので、送信タイミングが互いに異なる案内画像に用いる各データが適切な順序で重畳表示される。
【０１１２】
車載機１の制御部１０は、その重畳処理を終えるとイニシャル処理を終了して、メイン処理へ移行する。
【０１１３】
＜メイン処理＞
ナビゲーションシステム１００がナビゲーション処理を実行中に、必要となるデータ提供、データ取得、データ表示などのメイン処理を行う。
【０１１４】
メイン処理では、ナビゲーションシステム１００の一部を担う車載機１と携帯端末２がナビゲーション処理を実行中に、必要となるデータ提供、データ取得、データ表示などの制御処理を実行する。
【０１１５】
なお、車載機１の制御部１０や携帯端末２の制御部２０は、実行する各制御処理時間（各タスク）を数十ミリ秒といった短い時間で区切る。つまり、制御部の演算処理時間を各タスクに割り当てるマルチタスク制御が実施される。以降、各制御処理について個別に説明する。
【０１１６】
＜装飾データ制御処理＞
携帯端末２の制御部２０は、マルチタスク制御機能と装飾データ制御機能により、本制御処理を所定の周期（数十ミリ秒周期）で実行する。この制御を図１１に基づいて説明する。
【０１１７】
Ｓ１１０において、携帯端末２の制御部２０は、車両に備わる車速センサのデータを車載機１から受信し、受信した車速データが所定値以下（例えば、車両の走行が１ｋｍ／ｈ以下の状態、又は、停止している状態）を示すか否かを判断する。車速データが所定値以下であると判断する場合は、Ｓ１１１へ移行する（Ｓ１１０にてＹｅｓ）。車速データが所定値以下でないと判断する場合は、リターンへ以降する（Ｓ１１０にてＮｏ）。
【０１１８】
Ｓ１１１において、携帯端末２の制御部２０は、装飾データを前述したデータ加工処理と同様の処理によりＤ２データやＤ３データに加工して車載機１へ送信する。携帯端末２から車載機１へ既に送信している切出地図画像を装飾するのに必要な装飾データであって、未だ送信していない装飾データを所定量送信する。その後、リターンへ移行する。
【０１１９】
制御部２０が、このようなタイミングで装飾データを送信するので、車載機１の表示・操作部１１へ表示する案内画像における自車位置マークｄや切出地図画像データの更新表示に大きな影響を与えることがない。携帯端末２の制御部２０が多くの制御処理を実行すればするほど、各制御処理が遅れる傾向にあり、とりわけその案内画像へ重畳表示する自車位置マークｄの更新頻度は高いためできるだけ他の制御処理を実行するべきではない。しかし、このタイミングでは、車両の走行が低車速の状態、又は、停止している状態であり、その案内画像において自車位置マークｄを更新する必要がないか、更新する必要があるとしてもほんの少しの車両移動に対する更新であってあまり更新精度が求められない状態であるため、自車位置マークｄの更新が必要となる場面は少ない。
【０１２０】
つまり、このタイミングで装飾データを送信することによって、携帯端末２から車載機１へ送信する装飾データとＤ４データのうち、ナビゲーション機能を発揮するための要素として重要性が高い自車位置マークｄの更新精度を車載機１の表示・操作部１１において高く維持しつつ、それよりは重要度が低い装飾データの更新精度を多少犠牲にしながらも確実に更新することができる。
【０１２１】
＜現在位置座標データ制御処理＞
携帯端末２の制御部２０は、マルチタスク制御機能と現在位置座標データ制御機能により、現在位置座標データ制御処理を所定の周期（数十ミリ秒周期）で実行する。この制御を図１２に基づいて説明する。
【０１２２】
Ｓ１１２において、携帯端末２の制御部２０は、ＧＰＳ衛星４からＧＰＳデータを受信する。
【０１２３】
Ｓ１１３において、携帯端末２の制御部２０は、受信したＧＰＳデータを、現在位置座標データ算出処理と同様に、ルート周辺地図画像データ１０００のどこのアドレスに自車位置マークｄが位置するのかを示す現在位置座標データを算出する。
【０１２４】
Ｓ１１４において、携帯端末２の制御部２０は、現在位置座標データを前述したデータ加工処理と同様の処理によりＤ４データなどに加工して車載機１へ送信する。その後、リターンへ移行する。
【０１２５】
この制御処理におけるＤ４データの車載機１への送信周期は、制御部２０がマルチタスク制御機能による周期で必ず実行するため、後述する切出地図画像制御処理におけるＤ１データの送信周期よりも短くなる。
【０１２６】
＜切出地図画像制御処理＞
携帯端末２の制御部２０は、マルチタスク制御機能と切出画像制御機能により、切出地図画像制御処理を所定の周期（数十ミリ秒周期）で実行する。この制御を図１３に基づいて説明する。
【０１２７】
Ｓ１１５において、携帯端末２の制御部２０は、車載機１から切出地図画像データの送信要求を受信したか否かを判断する。送信要求を受信したと判断する場合は、Ｓ１１６へ移行する（Ｓ１１５にてＹｅｓ）。送信要求を受信しないと判断する場合は、リターンへ移行する（Ｓ１１５にてＮｏ）。
【０１２８】
Ｓ１１６において、携帯端末２の制御部２０は、送信要求を受けた切出地図画像データを前述したデータ加工処理と同様の処理によりＤ１データに加工して車載機１へ送信する。その後、リターンへ移行する。
【０１２９】
この制御処理におけるＤ１データの車載機１への送信は、制御部１０が車載機１から切出地図画像データの送信要求を受信した場合のみ実行される。より詳しく説明すると、この送信要求は後述する車載機１の制御部１０が実行する切出地図画像データ更新表示制御処理において、切出地図画像データが更新された場合にのみ、制御部１０により送信される。従って、Ｄ１データの車載機１への送信周期は、現在位置座標データ制御処理におけるＤ４データの送信周期よりも長くなる。
【０１３０】
＜装飾データ更新表示制御処理＞
車載機１の制御部１０は、マルチタスク制御機能と装飾データ更新表示制御機能により切出地図画像制御処理を所定の周期（数十ミリ秒周期）で実行する。この制御を図１４に基づいて説明する。
【０１３１】
Ｓ２１０において、車載機１の制御部１０は、携帯端末２からＤ２データ、又は、Ｄ３データを受信したか否かを判断する。Ｄ２データ、又は、Ｄ３データを受信したと判断する場合は、Ｓ２１１へ移行する（Ｓ２１０にてＹｅｓ）。Ｄ２データ、又は、Ｄ３データを受信しないと判断する場合は、リターンへ移行する（Ｓ２１０にてＮｏ）。
【０１３２】
Ｓ２１１において、車載機１の制御部１０は、携帯端末２から受信した、Ｄ２データ又は、Ｄ３データを記憶部１４へ記憶し、制御部１０は、記憶部１４へ記憶したＤ４データを前述した重畳表示処理と同様の重畳表示を行う。その後、リターンへ移行する。
【０１３３】
＜自車位置マーク更新表示制御処理＞
車載機１の制御部１０は、マルチタスク制御機能と自車位置マーク更新表示制御機能により切出地図画像制御処理を所定の周期（数十ミリ秒周期）で実行する。この制御を図１５に基づいて説明する。
【０１３４】
Ｓ２１２において、車載機１の制御部１０は、携帯端末２から受信したＤ４データを受信したか否かを判断する。Ｄ４データを受信したと判断する場合は、Ｓ２１３へ移行する（Ｓ２１２にてＹｅｓ）。Ｄ４データを受信しないと判断する場合は、リターンへ移行する（Ｓ２１２にてＮｏ）。
【０１３５】
Ｓ２１３において、車載機１の制御部１０は、携帯端末２から受信したＤ４データを記憶部１４へ記憶する。制御部１０は、記憶部１４へ記憶したＤ４データを前述した重畳表示処理と同様の重畳表示を行う。その後、リターンへ移行する。
【０１３６】
＜切出地図画像データ更新表示制御処理＞
車載機１の制御部１０は、マルチタスク制御機能と切出地図画像データ更新表示制御機能により切出地図画像制御処理を所定の周期（数十ミリ秒周期）で実行する。この制御を図１６に基づいて説明する。
【０１３７】
Ｓ２１４において、車載機１の制御部１０は、携帯端末２から受信したＤ４データに含まれる現在位置座標データが図１８で示す切出地図画像データＭ５の更新領域ｙに含まれるか否かを判断する。ここで、更新領域ｙとは、表示・操作部１１へ表示する案内画像における切出地図画像データの周りの所定の幅をもった領域、つまり縁をいう。車載機１の制御部１０は、現在位置座標データが切出地図画像データの更新領域ｙに含まれると判断した場合はＳ２１５へ移行する（Ｓ２１４にてＹｅｓ）。現在位置座標データが地図画像の更新領域ｙに含まれると判断しない場合は、リターンへ移行する（Ｓ２１４にてＮｏ）。
【０１３８】
Ｓ２１５において、車載機１の制御部１０は、記憶部１４に記憶している所定枚数（例えば、９枚）の切出地図画像データであって、表示・操作部１１へ次に表示すべき切出地図画像データを表示・操作部１１へ表示する案内画像において他のデータと重畳表示する。次に表示すべき切出地図画像データとは、車載機１の制御部１０が表示・操作部１１へ表示する案内画像において自車位置マークｄが更新領域ｙに含まれる際に、その位置が切出地図画像データの上部の場合は、その切出地図画像データの上隣の切出地図画像データを言い、その位置が切出地図画像データの下部の場合は、その切出地図画像データの下隣の切出地図画像データを言い、その位置が切出地図画像データの右部の場合は、その切出地図画像データの右隣の切出地図画像データを言い、その位置が切出地図画像データの左部の場合は、その切出地図画像データの左隣の切出地図画像データを言う。
【０１３９】
例えば、図１８に基づいて説明すると、車載機１の制御部１０は、切出地図画像データＭ５において、自車位置マークｄをルートｚに沿って切出地図画像データＭ５の上部における更新領域ｙへ移動するように更新表示した場合は、切出地図画像データＭ５の上隣の切出地図画像データＭ８を表示・操作部１１へ表示する案内画像へ更新表示する。同じように、自車位置マークｄをルートｚを逸脱して切出地図画像データＭ５の下部、右部、左部における更新領域ｙへ移動するように更新表示した場合は、切出地図画像データＭ５のそれぞれ隣接する切出地図画像データＭ２、Ｍ３、Ｍ４、及び、Ｍ８を選択して、表示・操作部１１へ表示する案内画像において更新表示する。その後、Ｓ２０７へ移行する。
【０１４０】
なお、制御部１０は、切出地図画像データの隣接関係を、切出地図画像データに付与されているアドレスに基づいて判断している。
【０１４１】
Ｓ２１６において、車載機１の制御部１０は切出地図画像データが更新表示された際に記憶部１４に記憶している切出地図画像データを消去する。この消去は、制御部１０が、記憶部１４に記憶している９枚の切出地図画像データのうち、各切出地図画像データを連続するように並べた場合で、更新前の切出地図画像データを基準にし、更新前の切出地図画像データから更新後の切出地図画像データの方向（以降、更新方向という）とは逆の更新方向の切出地図画像データとその両隣の切出地図画像データとを消去する。
【０１４２】
例えば、図１８に基づいて説明すると、車載機１の制御部１０は、切出地図画像データＭ５において、自車位置マークｄをルートｚに沿って切出地図画像データＭ５の上部における更新領域ｙへ移動するように更新表示した場合は、切出地図画像データＭ５の上隣の切出地図画像データＭ８を表示・操作部１１へ表示する案内画像において更新表示するとともに、更新前の切出地図画像データＭ５を基準にして、更新前の切出地図画像データＭ５から更新後の切出地図画像データＭ８への更新方向とは逆の更新方向となる切出地図画像データＭ２と、その両隣の切出地図画像データＭ１、及び、Ｍ３を消去する。同じように、ルートｚを逸脱した自車位置マークｄを、切出地図画像データＭ５の下部、右部、左部における更新領域ｙへ移動するように更新表示した場合は、切出地図画像データＭ５のそれぞれ隣接する切出地図画像データを表示・操作部１１へ表示する案内画像において更新表示するとともに、更新前の切出地図画像データＭ５を基準にして、更新前の切出地図画像データＭ５から更新後の夫々の切出地図画像データへの更新方向とは逆の更新方向となる夫々の切出地図画像データとその両隣の切出地図画像データとを消去する。その後、Ｓ２１７へ移行する。
【０１４３】
Ｓ２１７において、車載機１の制御部１０は、記憶部１４に記憶する切出地図画像データをＳ２１６において３枚を消去したことによって９枚から６枚になっているため、携帯端末２へ新たに切出地図画像データ３枚を送信してもらうことを要求する信号を送信する。つまり、制御部１０は、記憶部１４に必ず所定枚数（例えば、９枚）の切出地図画像データが記憶されるように携帯端末２と連携した制御を実行する。制御部１０が新たに要求する切出地図画像データは、更新後の切出地図画像データの更新方向の切出地図画像データとその両隣の切出地図画像データである。従って、制御部１０は、要求するそれらの切出地図画像データのＩＤを携帯端末２へ送信する。
【０１４４】
例えば、図１８に基づいて説明すると、車載機１の制御部１０は、切出地図画像データＭ５において、自車位置マークｄをルートｚに沿って切出地図画像データＭ５の上部における更新領域ｙへ移動するように更新表示したとすると、切出地図画像データＭ５の上隣の切出地図画像データＭ８を表示・操作部１１へ更新表示し、切出地図画像データＭ８の更新方向の切出地図画像データとその両隣の切出地図画像データのＩＤを携帯端末２へ送信する。つまり、図１７における切出地図画像データＭ１２とその両隣の切出地図画像データＭ１１、及び、Ｍ１３のＩＤを携帯端末２へ送信する。
【０１４５】
なお、要求する切出地図画像データのＩＤを携帯端末２へ送信するのではなく、更新表示した切出地図画像データのＩＤを携帯端末２へ送信して、携帯端末２の制御部２０が次に送信するべき切出地図画像データを判断して、判断した切出地図画像データを車載機へ送信するようにしてもよい。
【０１４６】
＜案内終了判定処理＞
車載機１の制御部１０は、案内終了判定機能により、携帯端末２から受信した座標データが目的地に含まれるか否かを判断する。つまり、ユーザを目的地まで案内することがナビゲーションシステム１００の目的であるため、切出地図画像データに含まれる目的地に現在位置座標データが含まれる場合には、車両が目的地に到達したものとみなしナビゲーションシステム１００を停止する。従って、制御部１０は携帯端末から受信した現在位置座標データが目的地に含まれると判断する場合は、案内が終了したことを示す終了通知を携帯端末２へ送信する。
【０１４７】
携帯端末２の制御部２０は終了通知を受信したか否かを判断し、終了通知を受信したと判断した場合は現在位置座標データ算出処理や現在位置座標データ送信処理などのナビゲーション制御を終了する。
【０１４８】
本ナビゲーションシステム１００は、車載機１の表示・操作部１１へ表示する案内画像を構成する切出地図画像データを維持しつつ、車両の移動に応じてその切出地図画像データを移動するように自車位置マークｄを更新表示し、自車位置マークｄがその切出地図画像データを移動して外れる場合にのみ切出地図画像データを更新表示するナビゲーション方式を採用している。
【０１４９】
このため、車載機１において、比較的データ量が多い切出地図画像データの取得処理が通信速度の遅延などにより遅れて、現在位置を示す自車位置マークｄに対応した切出地図画像データを車載機１の表示・操作部１１へ表示する案内画像において重畳することができないという事態を回避することができる。換言すると、自車位置マークｄを案内画像においてほぼリアルタイムに反映できる。つまり、案内画像において重畳する車両の現在位置データと地図画像データの対応関係を、常に、実際の車両の位置を現す関係にすることができる。
【０１５０】
更に、このナビゲーション方式を採用した場合は、自車位置マークｄと切出地図画像データの車載機１の表示・操作部１１における更新が必要となる場面については、自車位置マークｄのほうが遥かに多くなり、自車位置マークｄと切出地図画像データの更新の際のデータ量については、切出地図画像データのほうが遥かに多くなる。このような状況において、携帯端末２は、自車位置マークｄよりも更新頻度が少なく、かつ、データ量が多い切出地図画像データ量の送信頻度を自車位置マークの送信頻度よりも少なくしている。換言すると、切出地図画像データよりも更新頻度が多く、かつ、データ量が少ない自車位置マークの送信頻度を切出地図画像データの送信頻度よりも多くしている。
【０１５１】
このため、携帯端末２と車載機１との間の通信などに遅延が生じることなく、自車位置マークｄを案内画像においてほぼリアルタイムに反映できる。つまり、案内画像において重畳する車両の現在位置データと地図画像データの対応関係を、常に、実際の車両の位置を現す関係にすることができる。
【０１５２】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。上記第１の実施の形態では、ナビゲーションシステムは、車載機１、データ提供装置である携帯端末２、及び、サーバー３を備えて構成されるとして説明したが、図２１が示すような、その構成に携帯端末２を備えない、車載機１、及び、データ提供装置であるサーバー３を備えて構成されるナビゲーションシステム１０１としても良い。
【０１５３】
この場合、車載機１とサーバー３との間で通信を行ってナビゲーション機能を実現する。車載機１にはサーバー３と通信を行ってナビゲーションに関するデータを送受信する通信部を備え、サーバー３には車載機１と通信を行ってナビゲーションに関するデータを送受信する通信部を備える。
【０１５４】
上記実施の形態においては、携帯端末２の制御部２０が現在位置座標データ算出機能により、ＧＰＳ通信部２７により受信されたＧＰＳデータに基づいてルート周辺地図画像データのどこに自車位置マークが位置するかを示す現在位置座標データを算出するとして説明したが、この場合、サーバー３の制御部３０がその処理を実行する。
【０１５５】
制御部２０が地図画像切出処理機能により、通信部２８によりサーバー３から受信したルート周辺地図画像データから車載機１の表示・操作部１１へ表示する案内画像に表示するサイズに適したデータ量を切り出す処理を実行すると説明したが、この場合、サーバー３の制御部３０がその処理を実行する。
【０１５６】
制御部２０がルートデータ加工処理機能により、切り出した切出地図画像データ、通信部２８によりサーバー３から受信した装飾データ、及び、現在位置座標データを加工する処理を実行すると説明したが、この場合、サーバー３の制御部３０がその処理を実行する。
【０１５７】
制御部２０がマップマッチング機能により車載機１から取得した車両情報に基づいてマップマッチング処理を実行すると説明したが、この場合、サーバー３の制御部３０がその処理を実行する。
【０１５８】
制御部２０が装飾データ制御処理機能により、近距離無線通信部２９により車載機１から受信した車速データに基づいて装飾データを送信する処理を実行すると説明したが、この場合、サーバー３の制御部３０がその処理を実行する。
【０１５９】
制御部２０が現在位置座標データ制御処理機能により、ＧＰＳ通信部２７により受信したＧＰＳデータに基づいて切出地図画像データの座標のどこに自車位置マークｄが位置するかを算出して、算出したこのデータを、所定のタイミングで車載機１へ送信する処理を実行すると説明したが、この場合、ＧＰＳデータを受信したサーバー３の制御部３０がその処理を実行する。
【０１６０】
制御部２０が切出地図画像データ制御機能により、切出地図画像を所定のタイミングで車載機１へ送信する処理を実行すると説明したが、この場合、サーバー３の制御部３０がその処理を実行する。
【０１６１】
なお、上記処理を全て、サーバー３の制御部３０が実行するとしたが、その一部を車載機１の制御部１０が実行するものであっても良い。
【０１６２】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では他の実施の形態について説明する。もちろん、以下で説明する形態を適宜組み合わせても良い。
【０１６３】
＜変形例１＞
上記第１の実施の形態における現在位置座標データ制御処理は、携帯端末２の制御部２０が、マルチタスク制御機能と現在位置座標データ制御機能により、現在位置座標データ制御処理を所定の周期（数十ミリ秒周期）で実行すると説明したが、車載機１から受信する車速データに基づいてその現在位置座標データ制御処理を実行するものであっても良い。
【０１６４】
つまり、携帯端末２の制御部２０は、車速に応じてその現在位置座標データを制御する。車速が低車速の場合、現在位置座標データ制御処理を実行する周期を所定の周期よりも長くする。例えば、制御部２０は、車速が２０Ｋｍ／ｈ以下の場合には１秒周期で現在位置座標データ制御処理を実行する。
【０１６５】
逆に、車速が高車速の場合、現在位置座標データ制御処理を実行する周期を所定の周期よりも短くする。例えば、制御部２０は、車速が４０Ｋｍ／ｈ以上の場合には２０ミリ秒周期で現在位置座標データ制御処理を実行する。
【０１６６】
車載機１の表示・操作部１１へ表示する案内画像において、車速が低車速の場合に自車位置マークｄの更新処理を頻繁に実行する場合は、自車位置マークｄが大きく移動するような更新表示はせず、自車位置マークｄが略同じ位置を示すにもかかわらず、略同じ位置についての更新表示を行うので無駄な処理を実行することになる。そこで、このようなタイミングの現在位置座標データ制御処理を実行することにより、携帯端末２における制御部２０の負荷を軽減することができ、かつ、他の制御処理を遅延なく円滑に実行することができる。
【０１６７】
＜変形例２＞
上記第１の実施の形態における、ＧＰＳ通信部は携帯端末２に備わっていると説明したが、車載機１に備わり車載機１の制御部１０はＧＰＳ通信部により受信した車両の現在位置データを所定のタイミングで携帯端末２へ送信する処理を実行するものであってもよい。
【０１６８】
また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されても良い。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの一部は、ソフトウェア的に実現されても良い。
【０１６９】
更に、各実施例の制御を説明するフローチャート図における各処理は、便宜上一の系列で示しているが、細分化された各処理を各制御部がマルチタスク制御機能により並列に処理するものであっても良い。
【符号の説明】
【０１７０】
１ 車載機
２ 携帯端末
３ サーバー
４ ＧＰＳ衛星
１０ 制御部
１１ 表示・操作部
１５ 近距離無線通信部
２０ 制御部
２１ 近距離無線通信部
２７ ＧＰＳ通信部
２８ 通信部
３３ 記憶部
３４ 通信部
ａ 切出地図画像データ
ｂ 施設マーク
ｃ 住所
ｄ 自車位置マーク
ｅ 操作ボタン
ｚ ルート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載機へ地図画像をデータ提供装置から提供することによりナビゲーション機能を実現する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
全地球測位システム（ＧＰＳ = Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて、現在、車両が地球上のどこにいるのかを示すＧＰＳデータを算出し、このＧＰＳデータに基づいて自車位置マークを地図画像へ重畳処理したものを車載機のディスプレイに表示させるカーナビゲーションシステムが知られている。図１はこのカーナビゲーションシステムを示す構成図である。車載機は自動車５などの車両に搭載されている。ＧＰＳデータは、車載機において受信する３つ以上のＧＰＳ衛星４が発する電波に基づいて算出される。自車位置マークと地図画像データとの重畳処理は、図２が示すように、ディスプレイに表示させた地図画像データの所定位置に自車位置マークｄを固定表示させ、自車位置マークｄを現在位置とし、車両の移動によって変化するＧＰＳデータに応じて地図画像データを更新表示する。つまり、車両の移動に応じた周辺地図を更新表示することで、自車位置マークｄが移動しているかのような表示を行う。例えば、図２の地図画像データＧ１からＧ２へ、Ｇ２からＧ３へと地図画像データを更新表示する。
【０００３】
また、携帯電話やＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）といった携帯端末の性能向上に伴い、これらの携帯端末においてもＧＰＳを用いたナビゲーションシステムが実現されている。このようなナビゲーションシステムでは、携帯端末と、携帯端末と無線通信を行うサーバーとの間において、その機能分担を行っている。機能分担について、例えば、携帯端末が、位置データ取得機能、目的地設定機能、マップマッチング機能、及び、表示機能などを担当し、サーバーが、地図画像蓄積機能、ルート検索機能、及び、地図画像切り出し機能などを担当している。このように機能分担を行うことによって、資源を分散・共有しコストの低減を図っている。
【０００４】
しかし、カーナビゲーションシステムを搭載した車両へ、ナビゲーションシステム搭載の端末を携帯したユーザーが乗車すると、ナビゲーション機能を実現する資源が重複してしまう。この資源の重複を解消し資源の有効活用を図るシステムとして、車載機、携帯端末、及び、サーバーにおいて、その資源を分散しつつナビゲーションに必要なデータを相互に共有するカーナビゲーションシステムが提案されている。例えば、特許文献１に、車載機が携帯電話経由の通信によりサーバーからカーナビゲーションに用いる地図画像を取得する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２００２−１０７１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようにサーバーや携帯端末などのデータ提供装置からナビゲーションデータを車載機に提供するシステムにおいては、サーバーが地図画像データを蓄積する地図画像データ蓄積機能と、ルート検索機能と、ルート周辺地図画像データ抽出機能などを担当し、携帯端末が地図画像切出機能と、ＧＰＳデータ検知機能と、座標データ算出機能を担当し、車載機が地図画像データなどの表示機能を担当することが考えられる。このような各機能を発揮させるためには各機能を連携させる要素である、各装置間（例えば、サーバー−携帯端末間、携帯端末−車載機間）における通信の能力が十分にあることが重要である。
【０００７】
つまり、各機能を連携させるための通信の能力が低い場合には、各機能の連携が劣って、ナビゲーションシステムの機能を十分に発揮させることができない虞がある。
【０００８】
例えば、車両が車速４０ｋｍ以上で高速移動することによって、車載機搭載のＧＰＳ通信部から取得する位置データが瞬く間に変化する場合は、データ量が比較的大きい地図画像データの取得処理が通信速度の遅延などにより遅れ、現在位置を表す自車位置マークとこれに対応する適切な地図画像データとを車載機の表示部へ表示することができない虞がある。すなわち、ナビゲーションの案内画像において自車位置マークが実際の車両の位置から大きくずれてしまう可能性がある。 本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、データ提供装置からナビゲーションデータを車載機に提供するナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションの案内画像において、車両の現在位置データと地図画像データの対応関係が、実際の車両の位置を現すように表示することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、車両に搭載される車載機と、ナビゲーションに関するデータを前記車載機へ提供するデータ提供装置とを有するナビゲーションシステムであって、前記データ提供装置は、前記車両の現在位置データを検知する検知手段と、地図画像データを蓄積する蓄積手段と、前記地図画像データから前記車載機における表示サイズの地図画像を切り出す地図画像切出手段と、検知手段により検知された前記現在位置データと前記地図画像切出手段により切り出された切出地図画像データとを個別に前記車載機へ送信する送信手段と、を備え、前記車載機は、前記データ提供装置から前記現在位置データと前記切出地図画像データとを受信する受信手段と、受信した前記現在位置データと前記切出地図画像データとを重畳して案内画像を表示する表示手段と、を備え、前記送信手段は、前記現在位置データの送信周期を前記切出地図画像データの送信周期よりも短くし、前記表示手段は、前記受信手段が前記現在位置データを受信する場合に、前記切出地図画像データを維持しつつ、前記現在位置データを更新し、前記切出地図画像データの周辺の更新位置に前記現在位置データが位置した場合に、前記切出地図画像データを更新することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記データ提供装置は、前記車両の車速を検知する車速検知手段と、前記送信手段は、車速が所定車速以下の場合に、前記切出地図画像データを装飾する装飾データを車載機へ送信する手段と、を備え、前記車載機の前記表示手段は、前記現在位置データと前記切出地図画像データと前記装飾データとを重畳して前記案内画像を表示することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記データ提供装置は、前記案内画像に用いるデータを重畳する際の順序を示す表示順序データを送信する手段、を備え、前記車載機の前記表示手段は、前記表示順序データに基づいてデータを重畳して前記案内画像を表示することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、前記データ提供装置の前記地図画像切出手段は、目的地までの案内ルートに沿ったルート地図画像と、該ルート地図画像に隣接する隣接地図画像とを前記切出地図画像データとして切り出し、前記車載機の前記表示手段は、前記切出地図画像データを更新する際に、前記現在位置データに基づいて前記ルート地図画像及び前記隣接地図画像のうちから前記案内画像に用いる前記切出地図画像データを選択することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５の発明は、データ提供装置からナビゲーションに関するデータの提供を受ける車両に搭載される車載機であって、前記データ提供装置は、前記車両の現在位置データを検知し、蓄積している地図画像データから前記車載機における表示サイズの切出地図画像データを切り出し、検知された前記現在位置データと前記切出地図画像データとを、個別に前記車載機へ送信するとともに、前記現在位置データの送信周期を前記切出地図画像データの送信周期よりも短くするものであり、前記データ提供装置から前記現在位置データと前記切出地図画像データとを受信する受信手段と、受信した前記現在位置データと前記切出地図画像データとを重畳して案内画像を表示する表示手段と、を備え、前記表示手段は、前記受信手段が前記現在位置データを受信する場合に、前記切出地図画像データを維持しつつ、前記現在位置データを更新し、前記切出地図画像データの周辺の更新位置に前記現在位置データが位置した場合に、前記切出地図画像データを更新することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項５に記載の車載機において、前記案内画像に用いるデータを重畳する際の順序を示す表示順序データを前記データ提供装置から受信する手段、
をさらに備え、前記表示手段は、前記表示順序データに基づいてデータを重畳して前記案内画像を表示することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７の発明は、車両に搭載される車載機と、ナビゲーションに関するデータを前記車載機へ提供するデータ提供装置とを有するナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であって、前記データ提供装置が、前記車両の現在位置データを検知する検知ステップと、前記データ提供装置が、蓄積する地図画像データから前記車載機における表示サイズの地図画像を切り出す地図画像切出ステップと、前記データ提供装置が、検知された現在位置データと蓄積する切り出された切出地図画像データを、個別に前記車載機へ送信する送信ステップと、前記車載機が、前記データ提供装置から前記現在位置データと前記切出地図画像データとを受信する受信ステップと、前記車載機が、受信した前記現在位置データと前記切出地図画像データと重畳して案内画像を表示する表示ステップと、を備え、前記送信ステップでは、前記現在位置データの送信周期を前記切出地図画像データの送信周期よりも短くし、前記表示ステップでは、前記現在位置データを受信する場合に、前記切出地図画像データを維持しつつ、前記現在位置データを更新し、前記切出地図画像データの周辺の更新位置に前記現在位置データが位置した場合に、前記切出地図画像データを更新することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８の発明は、車両に搭載され、データ提供装置からナビゲーションに関するデータの提供を受ける車載機に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記データ提供装置は、前記車両の現在位置データを検知し、蓄積している地図画像データから前記車載機における表示サイズの切出地図画像データを切り出し、検知された前記現在位置データと前記切出地図画像データとを個別に前記車載機へ送信するとともに、前記現在位置データの送信周期を前記切出地図画像データの送信周期よりも短くするものであり、前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータに、前記データ提供装置から前記現在位置データと前記切出地図画像データとを受信するステップと、受信した前記現在位置データと前記切出地図画像データとを重畳して案内画像を表示するステップと、前記現在位置データを受信する場合に、前記切出地図画像データを維持しつつ、前記現在位置データを更新するステップと、前記切出地図画像データの周辺の更新位置に前記現在位置データが位置した場合に、前記切出地図画像データを更新するステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１ないし８の発明によれば、データ提供装置が、切出地図画像データよりも更新頻度が多く、かつ、データ量が少ない現在位置データの送信周期を切出地図画像データの送信周期よりも短くするので、車載機における更新表示処理が遅延することがない。従って、車両の現在位置データをほぼリアルタイムに反映できる。つまり、案内画像において重畳する車両の現在位置データと地図画像データの対応関係を、常に、実際の車両の位置を現す関係にすることができる。
【００１８】
また、請求項２の発明によれば、車両の車速が低い場合や停車している場合は現在位置データの表示精度が多少劣っても問題ないと考えられ、その場合に地図画像データを装飾する装飾データを送信することによって、案内画像における装飾データの表示を適切にできるとともに、他のデータの通信に影響を与えることがない。
【００１９】
また、請求項３、及び、請求項６の発明によれば、送信タイミングが互いに異なる案内画像に用いるデータを適切な順序で重畳できる。
【００２０】
また、請求項４の発明によれば、現在位置データが案内ルートから外れた場合であっても、現在位置データに基づいて適切な切出地図画像データを案内画像に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、ナビゲーションシステムの構成を説明する図である。
【図２】図２は、ナビゲーションシステムにおける表示地図画像を示す図である。
【図３】図３は、ナビゲーションシステムの構成を説明する図である。
【図４】図４は、車載機のシステムブロック図である。
【図５】図５は、携帯端末のシステムブロック図である。
【図６】図６は、サーバーのシステムブロック図である。
【図７】図７は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図８】図８は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図９】図９は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図１０】図１０は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図１１】図１１は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図１２】図１２は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図１３】図１３は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図１４】図１４は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図１５】図１５は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図１６】図１６は、ナビゲーションシステムの動作を示すフローチャート図である。
【図１７】図１７は、ナビゲーションシステムにおけるルート周辺地図画像データを示す図である。
【図１８】図１８は、ナビゲーションシステムにおける切出地図画像データを示す図である。
【図１９】図１９は、データの構成を示す図である。
【図２０】図２０は、データの重畳表示を示す図である。
【図２１】図２１は、ナビゲーションシステムの構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
＜実施の形態＞
＜１．第１の実施の形態＞
＜１．１ナビゲーションシステムの構成＞
図３は、第１の実施の形態のナビゲーションシステム１００を示す構成図である。ナビゲーションシステム１００は、自動車５などの車両に搭載される車載機１、並びに、データ提供装置である携帯端末２及びサーバー３により構成される。車載機１は携帯端末２と、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に基づく近距離無線通信を行ってナビゲーションに関するデータなどを送受信する。通信はＵＳＢ接続などによる有線通信を利用しても良い。携帯端末２は車載機１と近距離無線通信を行ってナビゲーションに関するデータなどを送受信し、ＧＰＳ衛星４と無線通信を行って現在位置を測定するためのデータなどを受信する。更に、携帯端末２は、サーバー３と無線通信を行ってナビゲーションに関するデータなどを送受信する。ＧＰＳ衛星４は携帯端末２と無線通信を行って現在位置を測定するためのデータなどを送信する。サーバー３は携帯端末２と無線通信を行ってナビゲーションに関するデータなどを送受信する。ナビゲーションシステム１００は、このような通信により取得したナビゲーションに関するデータに基づいて、車載機１、携帯端末２、及び、サーバー３が後述するナビゲーション機能を実現する。
【００２４】
本実施の形態のナビゲーションシステム１００においては、携帯端末２及びサーバー３が連携して動作し、ナビゲーションに関するデータを車載機１へ提供する。従って、携帯端末２とサーバー３とを組み合わせたものが、ナビゲーションに関するデータを車載機１へ提供するデータ提供装置であるともいえる。
【００２５】
また、ＧＰＳデータ、後述するＧＰＳデータに基づいて算出する現在位置座標データ、及び、自車位置マークｄは、本ナビゲーションシステム１００においては、地球上の車両の位置を示すためのデータである。従って、これらのデータの夫々が、現在位置データであるともいえる。
【００２６】
本発明のナビゲーションシステムの方式は、従来のように、車載機の表示画面において、現在位置を示す自車位置マークｄを固定して、現在位置周辺の地図画像データを車両の移動に応じて更新表示させるナビゲーション方式とは逆に、表示されている地図を維持しつつ、車両の移動に応じてその地図上を移動するように自車位置マークｄを更新表示し、自車位置マークｄがその地図を移動して外れる場合にのみ地図画像データを更新表示するナビゲーション方式を採用する。
【００２７】
このようにすれば、車載機１において、比較的データ量が多い地図画像データの取得処理が通信速度の遅延などにより遅れて、現在位置を示す自車位置マークｄに対応した地図画像データを車載機の表示部へ重畳表示することができないという不具合を解消できる。この解消するための詳細な手段については後述する。
＜１．１．１システムブロック図＞
（車載機）
図４は、車載機１のシステムブロック図である。車載機１は、ナビゲーション機能、又は、楽曲再生機能などを実現するために種々の制御を行う制御部１０、目的地までのルートｚを強調表示して目的地まで案内する案内画面となる地図画像などを表示するとともにユーザー操作を受け付ける表示・操作部１１（例えば、タッチパネル）、その他のユーザー操作を受け付ける操作部１２、楽曲や操作時の効果音などを出力する音出力部１３、制御に必要なデータを記憶する記憶部１４（例えば、Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）、所定距離内、例えば、半径１０−１００ｍ以内の通信相手とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に従って通信可能な近距離無線通信部１５、及び、入出力部１６（Ｉ／Ｆ）を備える。入出力部１６は、車載ネットワーク８（例えば、Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｏｗｏｒｋ）に接続された車両の進行方向の回転を検出する回転検出部６（例えば、ジャイロセンサ）、及び、車両の移動速度を検出する車速検出部７（例えば、車速センサ）などからの検出値を示す信号を車載ネットワークを介して受信する。なお、回転検出部６及び車速検出部７は、車両において車載機１とは別に設けられた外部装置である。
【００２８】
ナビゲーション機能を実現する際には、案内画面は、表示・操作部１１へ表示する。また、携帯端末２から提供される地図画像や位置データなどのナビゲーションに関するデータは近距離無線通信部１５によって受信され、車載機１から携帯端末２へ送信するナビゲーションに関するデータも近距離無線通信部１５によって送信する。
【００２９】
制御部１０は、ＣＰＵ等を備えたマイクロコンピュータにより構成する。制御部１０は、所定のメモリ（例えば、ＲＯＭ）に記憶されたプログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことでナビゲーションシステムに関する機能を実現する。このプログラムは、予め記憶部１４などに記憶されるものであるが、外部サーバとの通信やプログラムを記憶した記録媒体の読み取りなどにより更新可能となっていてもよい。
【００３０】
制御部１０が実現するナビゲーション機能の主なものには次の（Ａ）〜（Ｄ）がある。
【００３１】
（Ａ）制御部１０が、近距離無線通信部１５によって受信された切出地図画像データ、装飾データ、及び、自車位置マークとを重畳した案内画像を表示・操作部１１において表示する表示機能。
【００３２】
（Ｂ）制御部１０が、近距離無線通信部１５によって受信された装飾データを表示・操作部１１へ表示する案内画像において更新する装飾データ更新表示制御機能。
【００３３】
（Ｃ）制御部１０が、近距離無線通信部１５によって受信された自車位置マークｄを表示・操作部１１へ表示する案内画像において更新する自車位置マーク更新表示制御機能。
【００３４】
（Ｄ）制御部１０が、近距離無線通信部１５によって受信された現在位置座標データが更新位置に含まれる場合に、表示・操作部１１へ表示する案内画像において切出地図画像データを更新する切出地図画像データ更新表示制御機能。
【００３５】
なお、これらの機能の詳細については後述する。
【００３６】
また、制御部１０は、後述するナビゲーション機能を実現するために必要なステップを実行するため車載機１の各部の制御を行う。
（携帯端末）
図５は、携帯端末２のシステムブロック図である。携帯端末２は、通話機能、及び、ナビゲーション機能などを実現するために種々の制御を行う制御部２０、通話をする際に電話番号などを表示する表示部２１、ユーザー操作を受け付ける操作部２２、通話の際に通話相手の音声、操作時の効果音、若しくは、Ｅメール着信時の着信音などを出力する音出力部２３、通話の際に通話相手と話す音声を入力する音入力部２４、制御に必要なデータを記憶する記憶部２５（例えば、Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）、無線通信により他の携帯端末と通話するために通話データを送受信する通話通信部２６、ＧＰＳ衛星４から発信される信号を受信するＧＰＳ通信部２７、無線通信によりサーバーとナビゲーションに関するデータなどを送受信する通信部２８、及び、所定距離内、例えば、半径１０−１００ｍ以内の通信相手とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に従ってデータ通信可能な近距離無線通信部２９を備える。
【００３７】
本実施の形態のナビゲーションシステム１００が機能する場面においては、携帯端末２はユーザ（車両のドライバ）が携帯しているものであるため、車両内に位置している。従って、ＧＰＳ通信部２７は、車両の現在の位置データとなるＧＰＳデータを取得する。
【００３８】
制御部２０は、ＣＰＵ等を備えたマイクロコンピュータにより構成する。制御部２０は、所定のメモリ（例えば、ＲＯＭ）に記憶されたプログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことで、ナビゲーションに関する機能を実現する。このプログラムは、予め記憶部２５などに記憶されるものであるが、外部サーバとの通信やプログラムを記憶した記録媒体の読み取りなどにより更新可能となっていてもよい。
【００３９】
制御部２０が実現するナビゲーション機能の主なものには次の（Ｅ）〜（Ｊ）がある。
【００４０】
（Ｅ）制御部２０が、ＧＰＳ通信部２７により受信されたＧＰＳデータに基づいてルート周辺地図画像データのどこに自車位置マークが位置するかを示す現在位置座標データを算出する現在位置座標データ算出機能。
【００４１】
（Ｆ）制御部２０が、通信部２８によりサーバー３から受信したルート周辺地図画像データから車載機１の表示・操作部１１に表示するサイズに適したデータ量を切り出す地図画像切出処理機能。
【００４２】
（Ｇ）制御部２０が、切り出した切出地図画像データ、通信部２８によりサーバー３から受信した装飾データ、及び、現在位置座標データを加工するデータ加工処理機能。
【００４３】
（Ｈ）制御部２０が、近距離無線通信部２９により車載機１から受信した車速データに基づいて装飾データを送信する装飾データ制御処理機能。
【００４４】
（Ｉ）制御部２０が、ＧＰＳ通信部２７により受信したＧＰＳデータに基づいて切出地図画像データの座標のどこに自車位置マークｄが位置するかを算出して、算出したデータを、所定のタイミングで車載機１へ送信する現在位置座標データ制御処理機能。
【００４５】
（Ｊ）制御部２０が、切出地図画像を所定のタイミングで車載機１へ送信する切出地図画像データ制御機能。
【００４６】
なお、これら機能の詳細については後述する。
【００４７】
また、制御部２０は、後述するナビゲーション機能を実現するために必要なステップを実行するために、携帯端末２の各部の制御を行う。
（サーバー）
図６は、サーバー３のシステムブロック図である。サーバー３は、ナビゲーション情報などのコンテンツ提供機能を実現するために種々の制御を行う制御部３０、制御に必要な設定、若しくは、制御プログラムや制御データのメンテナンスなどを行うために管理者の操作を受け付ける操作部３１、設定画面、若しくは、メンテナンス画面などを表示する表示部３２、地図画像などのコンテンツを蓄積する記憶部３３、及び、無線通信により携帯端末２とナビゲーションに関するデータなどを送受信する通信部３４を備える。
【００４８】
制御部３０は、ＣＰＵ等を備えたマイクロコンピュータにより構成する。制御部３０は、所定のメモリ（ＲＯＭ）に記憶されたプログラムに従ってＣＰＵが演算処理を行うことで、ナビゲーションに関する機能を実現する。
【００４９】
制御部３０が実現するナビゲーション機能の主なものには次の（Ｋ）〜（Ｍ）がある。
【００５０】
（Ｋ）制御部３０は、通信部３４により携帯端末２から受信した車両のＧＰＳデータと目的地データとに基づいて案内ルートを作成するルート作成機能。
【００５１】
（Ｌ）制御部３０は、作成したルートに基づき、ルート周辺の地図画像を記憶部３３から切り出して作成するルート周辺画像作成機能。
【００５２】
（Ｍ）制御部３０は、ルート周辺画像データを装飾する装飾データを記憶部３３から抽出して作成する装飾データ作成機能。
【００５３】
なお、これら機能の詳細については後述する。
【００５４】
また、制御部３０は、後述するナビゲーション機能を実現するために必要なステップを実行するために、サーバー３の各部の制御を行う。
【００５５】
＜１．１．３ナビゲーションシステム制御処理＞
＜携帯連携制御処理＞
（車載機）
車載機１が備える制御部１０が実行する制御処理を説明する。制御部１０は、ユーザーにより車両のイグニッションキーが操作されＡＣＣ（アクセサリー）がＯＮにされた場合に、電源（バッテリー）から電力が供給され、種々の制御処理を実行可能な状態になる。制御部１０が種々の制御処理を実行可能な状態になると、表示・操作部１１、又は、操作部１２においてユーザーが操作した内容に応じた制御処理を実行する。例えば、車載機１はナビゲーション機能、楽曲再生機能、又は、携帯連携機能などの種々の機能をユーザーが選択可能にするためのメニューを表示・操作部１１へ表示し、ユーザーがこのメニューのうち携帯連携機能を選択した場合は、制御部１０は携帯連携機能を実現するための制御処理を実行する。
【００５６】
携帯連携機能を実現するためには携帯端末２やサーバー３との通信を確立するためにペアリング制御を実行する必要がある。ここで、ペアリング制御とは、携帯端末２の制御部２０が近距離無線通信部２１を制御して車載機１の近距離無線通信部１５と無線通信を確立させ、更に、制御部２０が通信部２８を制御してサーバー３の通信部３４と無線通信を確立させる制御をいう。
【００５７】
車載機１の制御部１０は、ペアリング制御が確立した後は、複数のコンテンツ提供サービスメニューを表示・操作部１１へ表示する。例えば、メニューには、ナビゲーション提供サービス、楽曲提供サービス、又は、ニュース提供サービスなどがある。ナビゲーションサービスが選択された場合は、車載機１の制御部１０が選択されたナビゲーションシステムを携帯端末２及びサーバー３と連携して実行する。
（携帯端末）
携帯端末２が備える制御部２０が実行する制御処理を説明する。制御部２０は、ユーザーにより携帯端末に備わる電源ボタンがＯＮにされた場合に、電源（バッテリー）から電力が供給されて種々の制御処理を実行可能な状態になる。制御部２０が種々の制御処理を実行可能な状態になると、ユーザーが操作部２２を操作した内容に応じた制御処理を実行する。例えば、携帯端末２は通話機能、インターネット閲覧機能、又は、携帯連携機能など種々の機能を操作部２２においてユーザーが操作可能にされている。ユーザーがこの操作部２２により携帯連携機能を選択した場合は、制御部２０は携帯連携機能を実現するためにペアリング制御処理を実行する。
【００５８】
制御部２０は、ペアリング制御を確立させた後に、車載機１においてナビゲーションサービスが選択された場合は、ナビゲーション提供サービスを車載機１及びサーバー３と連携して実行する。
（サーバー）
サーバー３が備える制御部３０が実行する制御処理を説明する。制御部３０は管理者によりサーバー３に備わる電源ボタンが操作されＯＮにされた場合に、電源（商用電源）からの電力が供給されて種々の制御処理を実行可能な状態になる。制御部３０が種々の制御処理を実行可能な状態になると、管理者が操作部３１を操作した内容に応じた制御処理、又は、コンテンツ提供制御処理を実行する。つまり、管理者の操作部３１の操作によりコンテンツ提供制御処理の実行が選択されルートｚ、制御部３０は車載機１や携帯端末２などのクライアントからの要求に応じて地図画像などのコンテンツを提供する。クライアントである携帯端末２から携帯連携機能を実現するためにペアリング制御の実行要求があルートｚ、この要求に応じてペアリング制御を実行する。
【００５９】
制御部３０は、ペアリング制御を確立させた後に、車載機１においてナビゲーションサービスが選択された場合は、ナビゲーション提供サービスを携帯端末２及びサーバー３と連携して実行する。
【００６０】
以降、車載機１の表示・操作部１１に表示されたコンテンツ提供サービスメニューのうち、ユーザーによってナビゲーション提供サービスが選択された場合の車載機１、携帯端末２、及び、サーバー３の制御を説明する。
【００６１】
＜ナビゲーション制御処理＞
図７において、ナビゲーションシステム１００が実行するナビゲーション提供サービスを説明する。車載機１の制御部１０と携帯端末２の制御部２０とサーバー３の制御部３０は夫々、図７に示すメインルーチンを実行する。
【００６２】
＜メインルーチン＞
各制御部が実行するメインルーチンを図７、図８、及び、図９に基づいて説明する。
【００６３】
車載機１におけるメインルーチンを図７に基づいて説明する。
【００６４】
Ｓ１００において、車載機１の制御部１０はサブルーチンであるイニシャル処理を実行する。イニシャル処理とは、ナビゲーションシステム１００の一部を担う車載機１がナビゲーション処理を実行する際に、始めに必要となるデータ提供、データ取得、データ表示などの処理を言う。制御部１０はイニシャル処理を実行した後、Ｓ１０１へ移行する。
【００６５】
Ｓ１０１において、制御部１０はサブルーチンであるメイン処理を実行する。メイン処理とは、ナビゲーションシステム１００の一部を担う車載機１がナビゲーション処理を実行中に、必要となるデータ提供、データ取得、データ表示などの処理を言う。制御部１０はイニシャル処理を実行した後は、ナビゲーション提供サービスを終了し、もとの制御処理に戻る。
【００６６】
携帯端末２におけるメインルーチンを図８に基づいて説明する。
【００６７】
Ｓ２００において、携帯端末２の制御部２０はサブルーチンであるイニシャル処理を実行する。このイニシャル処理は、前述したイニシャル処理と同様で携帯端末２が実行する処理である。制御部２０はイニシャル処理を実行した後、Ｓ２０１へ移行する。
【００６８】
Ｓ２０１において、制御部２０はサブルーチンであるメイン処理を実行する。このメイン処理は、前述したメイン処理と同様で携帯端末２が実行する処理である。制御部２０はイニシャル処理を実行した後は、ナビゲーション提供サービスを終了し、もとの制御処理に戻る。
【００６９】
サーバー３におけるメインルーチンを図９に基づいて説明する。
【００７０】
Ｓ３００において、サーバー３の制御部３０はサブルーチンであるイニシャル処理を実行する。このイニシャル処理は、前述したイニシャル処理と同様でサーバー３が実行する処理である。制御部３０はイニシャル処理を実行した後、Ｓ３０１へ移行する。
【００７１】
Ｓ３０１において、制御部３０はサブルーチンであるメイン処理を実行する。このメイン処理は、前述したメイン処理と同様でサーバー３が実行する処理である。制御部３０はイニシャル処理を実行した後は、ナビゲーション提供サービスを終了し、もとの制御処理に戻る。
【００７２】
＜サブルーチン＞
各制御部が実行するサブルーチンを図１０、図１１、図１２、図１３、図１４、図１５、及び、図１６に基づいて説明する。
＜１．２．２．３イニシャル処理＞
ナビゲーションシステム１００がナビゲーション処理を実行する際に、始めに必要となるデータの提供、データの取得、データの表示などのイニシャル処理を行う。このイニシャル処理を図１０に基づいて説明する。
【００７３】
＜ルート検索処理＞
Ｓ１０３において、車載機１の制御部１０はユーザーが設定した目的地データを携帯端末を経由して、サーバー３へ送信する。
【００７４】
Ｓ２０３において、携帯端末２の制御部２０はＧＰＳデータをサーバー３へ送信する。
【００７５】
Ｓ３０３において、サーバー３の制御部３０はルート作成機能により、受信した目的地データ、ＧＰＳデータ、及び、記憶部３３（地図画像データベース）に記憶されている地図画像データに基づいて走行ルートを作成する。ルートｚの作成は、例えば、地図画像データの現在位置から目的地までに存在する道路に関連付けられている特性を参照し、各ルートのコンセプトに応じた道路を組み合わせることにより実現する。
【００７６】
＜ルート周辺画像データ作成処理＞
Ｓ３０４において、サーバー３の制御部３０はルート周辺画像データ作成機能により、作成したルート周辺の地図画像データを記憶部３３から抽出する。例えば、図１７に示すルート周辺地図画像データ１０００のようなものである。ルート周辺地図画像データ１０００にはアドレスが付与されている。つまり、図１７に示す横方向をＸ軸とし、縦方向をＹ軸として、各軸において複数のラインを設定するとともに、各ラインに一意の数字を設定する。アドレスは、例えば、Ｘ：Ｙ＝３５０：２０のように縦軸（Ｘ）と横軸（Ｙ）の数字で構成される。
【００７７】
このアドレスは後述する、装飾データ、自車位置マークｄ、及び、切出地図画像データを車載機１の表示・操作部１１において重畳処理を実行する際に必要となる。
【００７８】
Ｓ３０５において、サーバー３の制御部３０は抽出したルート周辺地図画像データ１０００を携帯端末２へ送信する。
【００７９】
＜装飾データ抽出処理＞
Ｓ３０６において、サーバー３の制御部３０は、装飾データ抽出機能により、ルート周辺地図画像データ１０００を装飾するデータを記憶部３３から抽出する。装飾データは、例えば、ルート周辺地図画像データ１０００における、住所、通り名、地名、駅名、学校名、消防署名、警察署名、区役所名、体育館名、若しくは、公園名などの各名称、及び、施設のマークなどであり、ルート周辺地図画像データを装飾するものである。また、この装飾データは、ルート周辺地図画像データ１０００のどこのアドレスに位置するかを示す座標データが付与される。
【００８０】
Ｓ３０７において、サーバー３の制御部３０は装飾データを携帯端末２へ送信する。
【００８１】
＜現在位置座標データ算出処理＞
Ｓ２０４において、携帯端末２の制御部２０は、現在位置座標データ算出機能により、現在位置座標データを算出する。ＧＰＳ通信部２７が受信する、ＧＰＳ衛星４から発信される信号に基づき、受信時の地球上の車両の位置を示すＧＰＳデータを算出する。制御部２０はこのＧＰＳデータに基づいて、ルート周辺地図画像データ１０００のどこのアドレスに自車位置マークｄが位置するのかを示す現在位置座標データを算出する。現在位置座標データは、例えば、Ｘ：Ｙ＝１００：１５のように縦軸（Ｘ）と横軸（Ｙ）の数字で構成される。
【００８２】
＜マップマッチング処理＞
更に、携帯端末２の制御部２０は、マップマッチング機能により、車両に備わる各種センサからのデータ（速度、変速段、方位などを示すデータ）を車載機１から受信し、これらのデータと座標データに基づいてマップマッチングを行う。マップマッチングとは、各種センサの検出データに基づいて算出される車両の走行軌跡と、切出地図画像における道路のラインとにおいて類似するものが無いかを判断し、類似するものがある場合はその位置を「真」とし、「真」とされる座標と現在位置座標データとの差分係数ｋを求め、それを補正項とし現在位置座標データ算出処理により算出した現在位置座標データへその補正項を乗じることをいう。
【００８３】
Ｓ２０５において、携帯端末２の制御部２０は、マップマッチング後の現在位置座標データを車載機１へ送信する。車載機１はこれら切出地図画像と現在位置座標データを、記憶部１４へ記憶する。
【００８４】
＜地図画像切出処理＞
Ｓ２０６において、携帯端末２の制御部２０は、地図画像切出機能により、サーバー３から受信したルート周辺地図画像データ１０００を記憶部２５へ記憶させ、記憶させたルート周辺地図画像データ１０００から、車載機１の表示・操作部１１へ表示する案内画像に適したサイズのデータ量であって、ルートｚに沿った互いに範囲の異なる複数の地図画像データを切り出して生成する。この地図画像を、以降、メインの切出地図画像と言う。
【００８５】
例えば、メインの切出地図画像は、図１７に示すＭ５、Ｍ８、Ｍ９、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ１６、Ｍ１７、Ｍ２３、Ｍ２４、Ｍ２５、Ｍ２６、Ｍ２７、Ｍ３４、Ｍ４１、Ｍ４２、Ｍ４５、Ｍ４６、Ｍ４７、Ｍ４８、Ｍ４９、Ｍ５２、Ｍ５９、Ｍ６２、Ｍ６５、Ｍ７１、Ｍ７２、Ｍ７３、Ｍ７４、Ｍ８０、Ｍ８３、Ｍ８６、Ｍ９０、及び、Ｍ９１の地図画像データである。
【００８６】
このような処理をする理由は、ルート周辺地図画像データ１０００は、ルートｚの全体を含むものであるため、車載機１の表示・操作部１１へ表示する案内画像においてサイズが大きすぎて適さないからである。
【００８７】
更に、メインの切出地図画像データの周辺の切出地図画像データについても切り出す。この地図画像を、以降、サブの切出地図画像データと言う。サブの切出地図画像データは、車載機１の表示・操作部１１へ表示する案内画像に適したサイズのデータ量であって、メインの切出地図画像データの周辺８枚の切出地図画像データである。
【００８８】
例えば、図１７に示すＭ１〜Ｍ９６の切出地図画像データからメインの切出地図画像データを除いたものである。更なる例を、図１８に基づいて説明する。図１８は、図１７の一部であるＭ１〜Ｍ７の一部を拡大した図であり、この図１８に示すメインの切出地図画像データＭ５のサブの切出地図画像データ８枚は、メインの切出地図画像データの上下左右隣の地図画像データＭ２、Ｍ８、Ｍ４、Ｍ６と、メインの切出地図画像データにおける四つ角の外側の地図画像データＭ１、Ｍ３、Ｍ７、Ｍ９である。
【００８９】
携帯端末２の制御部２０が地図画像切出処理を実行してサブの切出地図画像を予備的に切り出して車載機１へ送信することにより、車載機１の制御部１０は、表示・操作部１１へ表示する案内画像において、自車位置マークｄをルートｚから逸脱して、そこに表示されている地図画像データを外れるような場合でも、予備的にサブの切出地図画像データを準備しているので、その際に更新表示させる地図画像データが無いという事態を回避することができる。
【００９０】
Ｓ２０７において、携帯端末２の制御部２０は、所定枚数、例えば、９枚の切出地図画像データを送信する。９枚の切出地図画像データとは、自車位置マークｄが存在するメインの切出地図画像データ１枚と、そのサブ切出地図画像データ８枚である。
【００９１】
なお、切出地図画像データには、ルート周辺画像データ作成処理において付与されたアドレスデータと、切り出した後に新たに設定された切出地図画像ＩＤ（例えば、Ｍ１）が付与されている。これは、後の自車位置マークｄなどを車載機１の表示・操作部１１へ表示する案内画像において重畳表示させる際に機能する。その詳細については後述する。
【００９２】
＜データ加工処理＞
Ｓ２０８において、携帯端末２の制御部２０は、データ加工機能により、サーバー３から受信した装飾データや、ルート周辺地図画像データ１０００から切り出した切出地図画像データなどへ所定のデータを付加して加工するデータ加工処理を実行する。
【００９３】
付加される所定のデータには、制御部１０が表示・操作部１１へ表示する案内画像において、装飾データとその装飾データが装飾する切出地図画像データとを重畳表示する際に、それらを関連付けるための画像ＩＤ（切出地図画像ＩＤ）があり、更に、その切出地図画像データのどこのアドレスに表示するかを示す座標データと、現在位置座標データに付加する自車位置マークｄがある。
【００９４】
また、制御部１０が表示・操作部１１において、装飾データや切出地図画像データなどの案内画像に用いるデータを重畳表示させる際は、データを層別に分類しておき層が深いデータが層が浅いデータより背面になるようにしている。以降、その層をレイヤーと言う。従って、装飾データへ付加する所定のデータにはレイヤーを示すデータが含まれる。このレイヤーを示すデータは、表示・操作部１１へ表示する案内画像の前面に優先的に表示する順序（重畳する際の順序）を示す表示順序データとなる。
【００９５】
例えば、データには、切出地図画像データ、施設マーク、住所、自車位置マークｄ、及び、操作ボタンがあり、これに前記所定のデータが付加されている。所定のデータが付加されて加工されるデータの例を図１９に基づいて説明する。
【００９６】
Ｄ１データは、切出地図画像ＩＤｉ１と、最も深いレイヤーを示すデータＬ１と、アドレスｗ１と、切出地図画像データａにより構成される。
【００９７】
Ｄ２データは、切出地図画像ＩＤｉ２と、Ｌ１より浅いレイヤーを示すデータＬ２と、座標データｗ１と、施設マークｂにより構成される。
【００９８】
Ｄ３データは、切出地図画像ＩＤｉ３と、Ｌ２より浅いレイヤーを示すデータＬ３と、座標データｗ３と、住所などｃにより構成される。
【００９９】
Ｄ４データは、切出地図画像ＩＤｉ４と、Ｌ３より浅いレイヤーを示すデータＬ４と、座標データｗ４と、自車位置マークｄにより構成される。
【０１００】
Ｄ５データは、切出地図画像ＩＤｉ５と、Ｌ４より浅いレイヤーを示すデータＬ５と、座標データｗ５と、操作ボタンｅにより構成される。
【０１０１】
Ｓ２０９において、携帯端末２の制御部２０は、その加工した装飾データを車載機１へ送信する。
【０１０２】
＜重畳表示処理＞
Ｓ１０４において、車載機１の制御部１０は、重畳表示機能により、携帯端末２から受信したデータを表示・操作部１１へ表示する案内画像において重畳表示する。
【０１０３】
例えば、制御部１０は、各データに含まれるレイヤーに従って、図２０に示すように、図１９に示すＤ１に含まれる切出地図画像データａを最背面（Ｌ１）にし、Ｄ２に含まれる施設マークｂをＬ１の前面（Ｌ２）、Ｄ３に含まれる住所をＬ２の前面（Ｌ３）、Ｄ４に含まれる自車位置マークｄをＬ３の前面（Ｌ４）、Ｄ５に含まれる操作ボタンをＬ４の前面（Ｌ５）にして重ねることで案内画像を生成する。
【０１０４】
なお、制御部１０は、Ｌ１以外のＬ２〜Ｌ５のレイヤーについては、アイコンデータ、又は、文字データ以外の部分を透過処理して背面のデータを表示するようにし、アイコンデータ、又は、文字データの部分は背面のデータが表示されないようにする。また、Ｌ１のレイヤーについては最背面となるものであるため前面になるレイヤーのデータ以外の部分の全ての地図画像を表示させるようにする。
【０１０５】
この重畳表示は、制御部１０が表示・操作部１１へ表示する案内画像において、Ｄ４データが持つ切出地図画像ＩＤｉ４と一致するＩＤが含まれるＤ１データを参照し、Ｄ１データが持つ切出地図画像データａをレイヤーＬ１に従って、最背面の画像として表示する。ここで、Ｄ４データを基準に重畳表示をするのは、Ｄ４データが自車位置マークｄを持っているためであり、Ｄ４データからＤ１データを参照するのは、車載機１の記憶部１４へサーバー３から受信して記憶した９枚の切出地図画像のうちから自車位置マークｄが存在する切出地図画像を選択するためである。
【０１０６】
ＩＤｉ４が含まれるＤ２データを参照し、Ｄ２データが持つ施設マークｂをレイヤーＬ２に従って、切出地図画像データａよりも前面に表示するとともに、切出地図画像データａに付与されているアドレスと座標データが一致する箇所に表示する。
【０１０７】
ＩＤｉ４が含まれるＤ３データを参照し、Ｄ３データが持つ住所などｃをレイヤーＬ３に従って、施設マークｂよりも前面に表示するとともに、切出地図画像データａに付与されているアドレスと座標データが一致する箇所に表示する。
【０１０８】
ＩＤｉ４が含まれるＤ４データを参照し、Ｄ４データが持つ自車位置マークｄをレイヤーＬ４に従って、住所などｃよりも前面に表示するとともに、切出地図画像データａに付与されているアドレスと座標データが一致する箇所に表示する。
【０１０９】
ＩＤｉ４が含まれるＤ５データを参照し、Ｄ５データが持つ操作ボタンｅをレイヤーＬ５に従って、自車位置マークｄよりも前面に表示するとともに、切出地図画像データａに付与されているアドレスと座標データが一致する箇所に表示する。
【０１１０】
つまり、車載機１の制御部１０は、表示・操作部１１へ表示する案内画像において、受信したＤ１データ〜Ｄ５データに含まれるレイヤーの深さに応じて表示する順序を決定する。レイヤーの深さが深いデータほどレイヤーが浅いデータよりも背面表示となるように重畳表示する。換言すると、レイヤーの深さは、制御部１０が、表示・操作部１１へ表示する案内画像において、前面へ優先的に表示する順序（優先順序）を示すデータであり、レイヤーの深さが深いほどその優先順序は低く、レイヤーの深さが浅いほどその優先順序は高い。
【０１１１】
以上で説明したように、携帯端末２の制御部２０において付加されている優先順序を示すデータに基づいて、車載機１の制御部１０が表示・操作部１１の案内画像へ重畳表示するので、送信タイミングが互いに異なる案内画像に用いる各データが適切な順序で重畳表示される。
【０１１２】
車載機１の制御部１０は、その重畳処理を終えるとイニシャル処理を終了して、メイン処理へ移行する。
【０１１３】
＜メイン処理＞
ナビゲーションシステム１００がナビゲーション処理を実行中に、必要となるデータ提供、データ取得、データ表示などのメイン処理を行う。
【０１１４】
メイン処理では、ナビゲーションシステム１００の一部を担う車載機１と携帯端末２がナビゲーション処理を実行中に、必要となるデータ提供、データ取得、データ表示などの制御処理を実行する。
【０１１５】
なお、車載機１の制御部１０や携帯端末２の制御部２０は、実行する各制御処理時間（各タスク）を数十ミリ秒といった短い時間で区切る。つまり、制御部の演算処理時間を各タスクに割り当てるマルチタスク制御が実施される。以降、各制御処理について個別に説明する。
【０１１６】
＜装飾データ制御処理＞
携帯端末２の制御部２０は、マルチタスク制御機能と装飾データ制御機能により、本制御処理を所定の周期（数十ミリ秒周期）で実行する。この制御を図１１に基づいて説明する。
【０１１７】
Ｓ１１０において、携帯端末２の制御部２０は、車両に備わる車速センサのデータを車載機１から受信し、受信した車速データが所定値以下（例えば、車両の走行が１ｋｍ／ｈ以下の状態、又は、停止している状態）を示すか否かを判断する。車速データが所定値以下であると判断する場合は、Ｓ１１１へ移行する（Ｓ１１０にてＹｅｓ）。車速データが所定値以下でないと判断する場合は、リターンへ以降する（Ｓ１１０にてＮｏ）。
【０１１８】
Ｓ１１１において、携帯端末２の制御部２０は、装飾データを前述したデータ加工処理と同様の処理によりＤ２データやＤ３データに加工して車載機１へ送信する。携帯端末２から車載機１へ既に送信している切出地図画像を装飾するのに必要な装飾データであって、未だ送信していない装飾データを所定量送信する。その後、リターンへ移行する。
【０１１９】
制御部２０が、このようなタイミングで装飾データを送信するので、車載機１の表示・操作部１１へ表示する案内画像における自車位置マークｄや切出地図画像データの更新表示に大きな影響を与えることがない。携帯端末２の制御部２０が多くの制御処理を実行すればするほど、各制御処理が遅れる傾向にあり、とりわけその案内画像へ重畳表示する自車位置マークｄの更新頻度は高いためできるだけ他の制御処理を実行するべきではない。しかし、このタイミングでは、車両の走行が低車速の状態、又は、停止している状態であり、その案内画像において自車位置マークｄを更新する必要がないか、更新する必要があるとしてもほんの少しの車両移動に対する更新であってあまり更新精度が求められない状態であるため、自車位置マークｄの更新が必要となる場面は少ない。
【０１２０】
つまり、このタイミングで装飾データを送信することによって、携帯端末２から車載機１へ送信する装飾データとＤ４データのうち、ナビゲーション機能を発揮するための要素として重要性が高い自車位置マークｄの更新精度を車載機１の表示・操作部１１において高く維持しつつ、それよりは重要度が低い装飾データの更新精度を多少犠牲にしながらも確実に更新することができる。
【０１２１】
＜現在位置座標データ制御処理＞
携帯端末２の制御部２０は、マルチタスク制御機能と現在位置座標データ制御機能により、現在位置座標データ制御処理を所定の周期（数十ミリ秒周期）で実行する。この制御を図１２に基づいて説明する。
【０１２２】
Ｓ１１２において、携帯端末２の制御部２０は、ＧＰＳ衛星４からＧＰＳデータを受信する。
【０１２３】
Ｓ１１３において、携帯端末２の制御部２０は、受信したＧＰＳデータを、現在位置座標データ算出処理と同様に、ルート周辺地図画像データ１０００のどこのアドレスに自車位置マークｄが位置するのかを示す現在位置座標データを算出する。
【０１２４】
Ｓ１１４において、携帯端末２の制御部２０は、現在位置座標データを前述したデータ加工処理と同様の処理によりＤ４データなどに加工して車載機１へ送信する。その後、リターンへ移行する。
【０１２５】
この制御処理におけるＤ４データの車載機１への送信周期は、制御部２０がマルチタスク制御機能による周期で必ず実行するため、後述する切出地図画像制御処理におけるＤ１データの送信周期よりも短くなる。
【０１２６】
＜切出地図画像制御処理＞
携帯端末２の制御部２０は、マルチタスク制御機能と切出画像制御機能により、切出地図画像制御処理を所定の周期（数十ミリ秒周期）で実行する。この制御を図１３に基づいて説明する。
【０１２７】
Ｓ１１５において、携帯端末２の制御部２０は、車載機１から切出地図画像データの送信要求を受信したか否かを判断する。送信要求を受信したと判断する場合は、Ｓ１１６へ移行する（Ｓ１１５にてＹｅｓ）。送信要求を受信しないと判断する場合は、リターンへ移行する（Ｓ１１５にてＮｏ）。
【０１２８】
Ｓ１１６において、携帯端末２の制御部２０は、送信要求を受けた切出地図画像データを前述したデータ加工処理と同様の処理によりＤ１データに加工して車載機１へ送信する。その後、リターンへ移行する。
【０１２９】
この制御処理におけるＤ１データの車載機１への送信は、制御部１０が車載機１から切出地図画像データの送信要求を受信した場合のみ実行される。より詳しく説明すると、この送信要求は後述する車載機１の制御部１０が実行する切出地図画像データ更新表示制御処理において、切出地図画像データが更新された場合にのみ、制御部１０により送信される。従って、Ｄ１データの車載機１への送信周期は、現在位置座標データ制御処理におけるＤ４データの送信周期よりも長くなる。
【０１３０】
＜装飾データ更新表示制御処理＞
車載機１の制御部１０は、マルチタスク制御機能と装飾データ更新表示制御機能により切出地図画像制御処理を所定の周期（数十ミリ秒周期）で実行する。この制御を図１４に基づいて説明する。
【０１３１】
Ｓ２１０において、車載機１の制御部１０は、携帯端末２からＤ２データ、又は、Ｄ３データを受信したか否かを判断する。Ｄ２データ、又は、Ｄ３データを受信したと判断する場合は、Ｓ２１１へ移行する（Ｓ２１０にてＹｅｓ）。Ｄ２データ、又は、Ｄ３データを受信しないと判断する場合は、リターンへ移行する（Ｓ２１０にてＮｏ）。
【０１３２】
Ｓ２１１において、車載機１の制御部１０は、携帯端末２から受信した、Ｄ２データ又は、Ｄ３データを記憶部１４へ記憶し、制御部１０は、記憶部１４へ記憶したＤ４データを前述した重畳表示処理と同様の重畳表示を行う。その後、リターンへ移行する。
【０１３３】
＜自車位置マーク更新表示制御処理＞
車載機１の制御部１０は、マルチタスク制御機能と自車位置マーク更新表示制御機能により切出地図画像制御処理を所定の周期（数十ミリ秒周期）で実行する。この制御を図１５に基づいて説明する。
【０１３４】
Ｓ２１２において、車載機１の制御部１０は、携帯端末２から受信したＤ４データを受信したか否かを判断する。Ｄ４データを受信したと判断する場合は、Ｓ２１３へ移行する（Ｓ２１２にてＹｅｓ）。Ｄ４データを受信しないと判断する場合は、リターンへ移行する（Ｓ２１２にてＮｏ）。
【０１３５】
Ｓ２１３において、車載機１の制御部１０は、携帯端末２から受信したＤ４データを記憶部１４へ記憶する。制御部１０は、記憶部１４へ記憶したＤ４データを前述した重畳表示処理と同様の重畳表示を行う。その後、リターンへ移行する。
【０１３６】
＜切出地図画像データ更新表示制御処理＞
車載機１の制御部１０は、マルチタスク制御機能と切出地図画像データ更新表示制御機能により切出地図画像制御処理を所定の周期（数十ミリ秒周期）で実行する。この制御を図１６に基づいて説明する。
【０１３７】
Ｓ２１４において、車載機１の制御部１０は、携帯端末２から受信したＤ４データに含まれる現在位置座標データが図１８で示す切出地図画像データＭ５の更新領域ｙに含まれるか否かを判断する。ここで、更新領域ｙとは、表示・操作部１１へ表示する案内画像における切出地図画像データの周りの所定の幅をもった領域、つまり縁をいう。車載機１の制御部１０は、現在位置座標データが切出地図画像データの更新領域ｙに含まれると判断した場合はＳ２１５へ移行する（Ｓ２１４にてＹｅｓ）。現在位置座標データが地図画像の更新領域ｙに含まれると判断しない場合は、リターンへ移行する（Ｓ２１４にてＮｏ）。
【０１３８】
Ｓ２１５において、車載機１の制御部１０は、記憶部１４に記憶している所定枚数（例えば、９枚）の切出地図画像データであって、表示・操作部１１へ次に表示すべき切出地図画像データを表示・操作部１１へ表示する案内画像において他のデータと重畳表示する。次に表示すべき切出地図画像データとは、車載機１の制御部１０が表示・操作部１１へ表示する案内画像において自車位置マークｄが更新領域ｙに含まれる際に、その位置が切出地図画像データの上部の場合は、その切出地図画像データの上隣の切出地図画像データを言い、その位置が切出地図画像データの下部の場合は、その切出地図画像データの下隣の切出地図画像データを言い、その位置が切出地図画像データの右部の場合は、その切出地図画像データの右隣の切出地図画像データを言い、その位置が切出地図画像データの左部の場合は、その切出地図画像データの左隣の切出地図画像データを言う。
【０１３９】
例えば、図１８に基づいて説明すると、車載機１の制御部１０は、切出地図画像データＭ５において、自車位置マークｄをルートｚに沿って切出地図画像データＭ５の上部における更新領域ｙへ移動するように更新表示した場合は、切出地図画像データＭ５の上隣の切出地図画像データＭ８を表示・操作部１１へ表示する案内画像へ更新表示する。同じように、自車位置マークｄをルートｚを逸脱して切出地図画像データＭ５の下部、右部、左部における更新領域ｙへ移動するように更新表示した場合は、切出地図画像データＭ５のそれぞれ隣接する切出地図画像データＭ２、Ｍ３、Ｍ４、及び、Ｍ８を選択して、表示・操作部１１へ表示する案内画像において更新表示する。その後、Ｓ２０７へ移行する。
【０１４０】
なお、制御部１０は、切出地図画像データの隣接関係を、切出地図画像データに付与されているアドレスに基づいて判断している。
【０１４１】
Ｓ２１６において、車載機１の制御部１０は切出地図画像データが更新表示された際に記憶部１４に記憶している切出地図画像データを消去する。この消去は、制御部１０が、記憶部１４に記憶している９枚の切出地図画像データのうち、各切出地図画像データを連続するように並べた場合で、更新前の切出地図画像データを基準にし、更新前の切出地図画像データから更新後の切出地図画像データの方向（以降、更新方向という）とは逆の更新方向の切出地図画像データとその両隣の切出地図画像データとを消去する。
【０１４２】
例えば、図１８に基づいて説明すると、車載機１の制御部１０は、切出地図画像データＭ５において、自車位置マークｄをルートｚに沿って切出地図画像データＭ５の上部における更新領域ｙへ移動するように更新表示した場合は、切出地図画像データＭ５の上隣の切出地図画像データＭ８を表示・操作部１１へ表示する案内画像において更新表示するとともに、更新前の切出地図画像データＭ５を基準にして、更新前の切出地図画像データＭ５から更新後の切出地図画像データＭ８への更新方向とは逆の更新方向となる切出地図画像データＭ２と、その両隣の切出地図画像データＭ１、及び、Ｍ３を消去する。同じように、ルートｚを逸脱した自車位置マークｄを、切出地図画像データＭ５の下部、右部、左部における更新領域ｙへ移動するように更新表示した場合は、切出地図画像データＭ５のそれぞれ隣接する切出地図画像データを表示・操作部１１へ表示する案内画像において更新表示するとともに、更新前の切出地図画像データＭ５を基準にして、更新前の切出地図画像データＭ５から更新後の夫々の切出地図画像データへの更新方向とは逆の更新方向となる夫々の切出地図画像データとその両隣の切出地図画像データとを消去する。その後、Ｓ２１７へ移行する。
【０１４３】
Ｓ２１７において、車載機１の制御部１０は、記憶部１４に記憶する切出地図画像データをＳ２１６において３枚を消去したことによって９枚から６枚になっているため、携帯端末２へ新たに切出地図画像データ３枚を送信してもらうことを要求する信号を送信する。つまり、制御部１０は、記憶部１４に必ず所定枚数（例えば、９枚）の切出地図画像データが記憶されるように携帯端末２と連携した制御を実行する。制御部１０が新たに要求する切出地図画像データは、更新後の切出地図画像データの更新方向の切出地図画像データとその両隣の切出地図画像データである。従って、制御部１０は、要求するそれらの切出地図画像データのＩＤを携帯端末２へ送信する。
【０１４４】
例えば、図１８に基づいて説明すると、車載機１の制御部１０は、切出地図画像データＭ５において、自車位置マークｄをルートｚに沿って切出地図画像データＭ５の上部における更新領域ｙへ移動するように更新表示したとすると、切出地図画像データＭ５の上隣の切出地図画像データＭ８を表示・操作部１１へ更新表示し、切出地図画像データＭ８の更新方向の切出地図画像データとその両隣の切出地図画像データのＩＤを携帯端末２へ送信する。つまり、図１７における切出地図画像データＭ１２とその両隣の切出地図画像データＭ１１、及び、Ｍ１３のＩＤを携帯端末２へ送信する。
【０１４５】
なお、要求する切出地図画像データのＩＤを携帯端末２へ送信するのではなく、更新表示した切出地図画像データのＩＤを携帯端末２へ送信して、携帯端末２の制御部２０が次に送信するべき切出地図画像データを判断して、判断した切出地図画像データを車載機へ送信するようにしてもよい。
【０１４６】
＜案内終了判定処理＞
車載機１の制御部１０は、案内終了判定機能により、携帯端末２から受信した座標データが目的地に含まれるか否かを判断する。つまり、ユーザを目的地まで案内することがナビゲーションシステム１００の目的であるため、切出地図画像データに含まれる目的地に現在位置座標データが含まれる場合には、車両が目的地に到達したものとみなしナビゲーションシステム１００を停止する。従って、制御部１０は携帯端末から受信した現在位置座標データが目的地に含まれると判断する場合は、案内が終了したことを示す終了通知を携帯端末２へ送信する。
【０１４７】
携帯端末２の制御部２０は終了通知を受信したか否かを判断し、終了通知を受信したと判断した場合は現在位置座標データ算出処理や現在位置座標データ送信処理などのナビゲーション制御を終了する。
【０１４８】
本ナビゲーションシステム１００は、車載機１の表示・操作部１１へ表示する案内画像を構成する切出地図画像データを維持しつつ、車両の移動に応じてその切出地図画像データを移動するように自車位置マークｄを更新表示し、自車位置マークｄがその切出地図画像データを移動して外れる場合にのみ切出地図画像データを更新表示するナビゲーション方式を採用している。
【０１４９】
このため、車載機１において、比較的データ量が多い切出地図画像データの取得処理が通信速度の遅延などにより遅れて、現在位置を示す自車位置マークｄに対応した切出地図画像データを車載機１の表示・操作部１１へ表示する案内画像において重畳することができないという事態を回避することができる。換言すると、自車位置マークｄを案内画像においてほぼリアルタイムに反映できる。つまり、案内画像において重畳する車両の現在位置データと地図画像データの対応関係を、常に、実際の車両の位置を現す関係にすることができる。
【０１５０】
更に、このナビゲーション方式を採用した場合は、自車位置マークｄと切出地図画像データの車載機１の表示・操作部１１における更新が必要となる場面については、自車位置マークｄのほうが遥かに多くなり、自車位置マークｄと切出地図画像データの更新の際のデータ量については、切出地図画像データのほうが遥かに多くなる。このような状況において、携帯端末２は、自車位置マークｄよりも更新頻度が少なく、かつ、データ量が多い切出地図画像データ量の送信頻度を自車位置マークの送信頻度よりも少なくしている。換言すると、切出地図画像データよりも更新頻度が多く、かつ、データ量が少ない自車位置マークの送信頻度を切出地図画像データの送信頻度よりも多くしている。
【０１５１】
このため、携帯端末２と車載機１との間の通信などに遅延が生じることなく、自車位置マークｄを案内画像においてほぼリアルタイムに反映できる。つまり、案内画像において重畳する車両の現在位置データと地図画像データの対応関係を、常に、実際の車両の位置を現す関係にすることができる。
【０１５２】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。上記第１の実施の形態では、ナビゲーションシステムは、車載機１、データ提供装置である携帯端末２、及び、サーバー３を備えて構成されるとして説明したが、図２１が示すような、その構成に携帯端末２を備えない、車載機１、及び、データ提供装置であるサーバー３を備えて構成されるナビゲーションシステム１０１としても良い。
【０１５３】
この場合、車載機１とサーバー３との間で通信を行ってナビゲーション機能を実現する。車載機１にはサーバー３と通信を行ってナビゲーションに関するデータを送受信する通信部を備え、サーバー３には車載機１と通信を行ってナビゲーションに関するデータを送受信する通信部を備える。
【０１５４】
上記実施の形態においては、携帯端末２の制御部２０が現在位置座標データ算出機能により、ＧＰＳ通信部２７により受信されたＧＰＳデータに基づいてルート周辺地図画像データのどこに自車位置マークが位置するかを示す現在位置座標データを算出するとして説明したが、この場合、サーバー３の制御部３０がその処理を実行する。
【０１５５】
制御部２０が地図画像切出処理機能により、通信部２８によりサーバー３から受信したルート周辺地図画像データから車載機１の表示・操作部１１へ表示する案内画像に表示するサイズに適したデータ量を切り出す処理を実行すると説明したが、この場合、サーバー３の制御部３０がその処理を実行する。
【０１５６】
制御部２０がルートデータ加工処理機能により、切り出した切出地図画像データ、通信部２８によりサーバー３から受信した装飾データ、及び、現在位置座標データを加工する処理を実行すると説明したが、この場合、サーバー３の制御部３０がその処理を実行する。
【０１５７】
制御部２０がマップマッチング機能により車載機１から取得した車両情報に基づいてマップマッチング処理を実行すると説明したが、この場合、サーバー３の制御部３０がその処理を実行する。
【０１５８】
制御部２０が装飾データ制御処理機能により、近距離無線通信部２９により車載機１から受信した車速データに基づいて装飾データを送信する処理を実行すると説明したが、この場合、サーバー３の制御部３０がその処理を実行する。
【０１５９】
制御部２０が現在位置座標データ制御処理機能により、ＧＰＳ通信部２７により受信したＧＰＳデータに基づいて切出地図画像データの座標のどこに自車位置マークｄが位置するかを算出して、算出したこのデータを、所定のタイミングで車載機１へ送信する処理を実行すると説明したが、この場合、ＧＰＳデータを受信したサーバー３の制御部３０がその処理を実行する。
【０１６０】
制御部２０が切出地図画像データ制御機能により、切出地図画像を所定のタイミングで車載機１へ送信する処理を実行すると説明したが、この場合、サーバー３の制御部３０がその処理を実行する。
【０１６１】
なお、上記処理を全て、サーバー３の制御部３０が実行するとしたが、その一部を車載機１の制御部１０が実行するものであっても良い。
【０１６２】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では他の実施の形態について説明する。もちろん、以下で説明する形態を適宜組み合わせても良い。
【０１６３】
＜変形例１＞
上記第１の実施の形態における現在位置座標データ制御処理は、携帯端末２の制御部２０が、マルチタスク制御機能と現在位置座標データ制御機能により、現在位置座標データ制御処理を所定の周期（数十ミリ秒周期）で実行すると説明したが、車載機１から受信する車速データに基づいてその現在位置座標データ制御処理を実行するものであっても良い。
【０１６４】
つまり、携帯端末２の制御部２０は、車速に応じてその現在位置座標データを制御する。車速が低車速の場合、現在位置座標データ制御処理を実行する周期を所定の周期よりも長くする。例えば、制御部２０は、車速が２０Ｋｍ／ｈ以下の場合には１秒周期で現在位置座標データ制御処理を実行する。
【０１６５】
逆に、車速が高車速の場合、現在位置座標データ制御処理を実行する周期を所定の周期よりも短くする。例えば、制御部２０は、車速が４０Ｋｍ／ｈ以上の場合には２０ミリ秒周期で現在位置座標データ制御処理を実行する。
【０１６６】
車載機１の表示・操作部１１へ表示する案内画像において、車速が低車速の場合に自車位置マークｄの更新処理を頻繁に実行する場合は、自車位置マークｄが大きく移動するような更新表示はせず、自車位置マークｄが略同じ位置を示すにもかかわらず、略同じ位置についての更新表示を行うので無駄な処理を実行することになる。そこで、このようなタイミングの現在位置座標データ制御処理を実行することにより、携帯端末２における制御部２０の負荷を軽減することができ、かつ、他の制御処理を遅延なく円滑に実行することができる。
【０１６７】
＜変形例２＞
上記第１の実施の形態における、ＧＰＳ通信部は携帯端末２に備わっていると説明したが、車載機１に備わり車載機１の制御部１０はＧＰＳ通信部により受信した車両の現在位置データを所定のタイミングで携帯端末２へ送信する処理を実行するものであってもよい。
【０１６８】
また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されても良い。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの一部は、ソフトウェア的に実現されても良い。
【０１６９】
更に、各実施例の制御を説明するフローチャート図における各処理は、便宜上一の系列で示しているが、細分化された各処理を各制御部がマルチタスク制御機能により並列に処理するものであっても良い。
【符号の説明】
【０１７０】
１ 車載機
２ 携帯端末
３ サーバー
４ ＧＰＳ衛星
１０ 制御部
１１ 表示・操作部
１５ 近距離無線通信部
２０ 制御部
２１ 近距離無線通信部
２７ ＧＰＳ通信部
２８ 通信部
３３ 記憶部
３４ 通信部
ａ 切出地図画像データ
ｂ 施設マーク
ｃ 住所
ｄ 自車位置マーク
ｅ 操作ボタン
ｚ ルート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載機と、ナビゲーションに関するデータを前記車載機へ提供するデータ提供装置とを有するナビゲーションシステムであって、
前記データ提供装置は、
前記車両の現在位置データを検知する検知手段と、
地図画像データを蓄積する蓄積手段と、
前記地図画像データから前記車載機における表示サイズの地図画像を切り出す地図画像切出手段と、
検知手段により検知された前記現在位置データと前記地図画像切出手段により切り出された切出地図画像データとを個別に前記車載機へ送信する送信手段と、
を備え、
前記車載機は、
前記データ提供装置から前記現在位置データと前記切出地図画像データとを受信する受信手段と、
受信した前記現在位置データと前記切出地図画像データとを重畳して案内画像を表示する表示手段と、
を備え、
前記送信手段は、前記現在位置データの送信周期を前記切出地図画像データの送信周期よりも短くし、
前記表示手段は、前記受信手段が前記現在位置データを受信する場合に、前記切出地図画像データを維持しつつ、前記現在位置データを更新し、前記切出地図画像データの周辺の更新位置に前記現在位置データが位置した場合に、前記切出地図画像データを更新することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記データ提供装置は、
前記車両の車速を検知する車速検知手段と、
前記送信手段は、車速が所定車速以下の場合に、前記切出地図画像データを装飾する装飾データを車載機へ送信する手段と、
を備え、
前記車載機の前記表示手段は、前記現在位置データと前記切出地図画像データと前記装飾データとを重畳して前記案内画像を表示することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記データ提供装置は、
前記案内画像に用いるデータを重畳する際の順序を示す表示順序データを送信する手段、
を備え、
前記車載機の前記表示手段は、前記表示順序データに基づいてデータを重畳して前記案内画像を表示することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記データ提供装置の前記地図画像切出手段は、目的地までの案内ルートに沿ったルート地図画像と、該ルート地図画像に隣接する隣接地図画像とを前記切出地図画像データとして切り出し、
前記車載機の前記表示手段は、前記切出地図画像データを更新する際に、前記現在位置データに基づいて前記ルート地図画像及び前記隣接地図画像のうちから前記案内画像に用いる前記切出地図画像データを選択することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
データ提供装置からナビゲーションに関するデータの提供を受ける車両に搭載される車載機であって、
前記データ提供装置は、前記車両の現在位置データを検知し、蓄積している地図画像データから前記車載機における表示サイズの切出地図画像データを切り出し、検知された前記現在位置データと前記切出地図画像データとを、個別に前記車載機へ送信するとともに、前記現在位置データの送信周期を前記切出地図画像データの送信周期よりも短くするものであり、
前記データ提供装置から前記現在位置データと前記切出地図画像データとを受信する受信手段と、
受信した前記現在位置データと前記切出地図画像データとを重畳して案内画像を表示する表示手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記受信手段が前記現在位置データを受信する場合に、前記切出地図画像データを維持しつつ、前記現在位置データを更新し、前記切出地図画像データの周辺の更新位置に前記現在位置データが位置した場合に、前記切出地図画像データを更新することを特徴とする車載機。
【請求項６】
請求項５に記載の車載機において、
前記案内画像に用いるデータを重畳する際の順序を示す表示順序データを前記データ提供装置から受信する手段、
をさらに備え、
前記表示手段は、前記表示順序データに基づいてデータを重畳して前記案内画像を表示することを特徴とする車載機。
【請求項７】
車両に搭載される車載機と、ナビゲーションに関するデータを前記車載機へ提供するデータ提供装置とを有するナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であって、
前記データ提供装置が、前記車両の現在位置データを検知する検知ステップと、
前記データ提供装置が、蓄積する地図画像データから前記車載機における表示サイズの地図画像を切り出す地図画像切出ステップと、
前記データ提供装置が、検知された現在位置データと蓄積する切り出された切出地図画像データを、個別に前記車載機へ送信する送信ステップと、
前記車載機が、前記データ提供装置から前記現在位置データと前記切出地図画像データとを受信する受信ステップと、
前記車載機が、受信した前記現在位置データと前記切出地図画像データと重畳して案内画像を表示する表示ステップと、
を備え、
前記送信ステップでは、前記現在位置データの送信周期を前記切出地図画像データの送信周期よりも短くし、
前記表示ステップでは、前記現在位置データを受信する場合に、前記切出地図画像データを維持しつつ、前記現在位置データを更新し、前記切出地図画像データの周辺の更新位置に前記現在位置データが位置した場合に、前記切出地図画像データを更新することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項８】
車両に搭載され、データ提供装置からナビゲーションに関するデータの提供を受ける車載機に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
前記データ提供装置は、前記車両の現在位置データを検知し、蓄積している地図画像データから前記車載機における表示サイズの切出地図画像データを切り出し、検知された前記現在位置データと前記切出地図画像データとを個別に前記車載機へ送信するとともに、前記現在位置データの送信周期を前記切出地図画像データの送信周期よりも短くするものであり、
前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータに、
前記データ提供装置から前記現在位置データと前記切出地図画像データとを受信するステップと、
受信した前記現在位置データと前記切出地図画像データとを重畳して案内画像を表示するステップと、
前記現在位置データを受信する場合に、前記切出地図画像データを維持しつつ、前記現在位置データを更新するステップと、
前記切出地図画像データの周辺の更新位置に前記現在位置データが位置した場合に、前記切出地図画像データを更新するステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
車両に搭載される車載機と、ナビゲーションに関するデータを前記車載機へ提供するデータ提供装置とを有するナビゲーションシステムであって、
前記データ提供装置は、
前記車両の現在位置データを検知する検知手段と、
地図画像データを蓄積する蓄積手段と、
前記地図画像データから前記車載機における表示サイズの地図画像を切り出す地図画像切出手段と、
検知手段により検知された前記現在位置データと前記地図画像切出手段により切り出された切出地図画像データとを個別に前記車載機へ送信する送信手段と、
を備え、
前記車載機は、
前記データ提供装置から前記現在位置データと前記切出地図画像データとを受信する受信手段と、
受信した前記現在位置データと前記切出地図画像データとを重畳して案内画像を表示する表示手段と、
を備え、
前記送信手段は、前記現在位置データの送信周期を前記切出地図画像データの送信周期よりも短くし、
前記表示手段は、前記受信手段が前記現在位置データを受信する場合に、前記切出地図画像データを維持しつつ、前記現在位置データを更新し、前記切出地図画像データの周辺の更新位置に前記現在位置データが位置した場合に、前記切出地図画像データを更新することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記データ提供装置は、
前記車両の車速を検知する車速検知手段と、
前記送信手段は、車速が所定車速以下の場合に、前記切出地図画像データを装飾する装飾データを車載機へ送信する手段と、
を備え、
前記車載機の前記表示手段は、前記現在位置データと前記切出地図画像データと前記装飾データとを重畳して前記案内画像を表示することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記データ提供装置は、
前記案内画像に用いるデータを重畳する際の順序を示す表示順序データを送信する手段、
を備え、
前記車載機の前記表示手段は、前記表示順序データに基づいてデータを重畳して前記案内画像を表示することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記データ提供装置の前記地図画像切出手段は、目的地までの案内ルートに沿ったルート地図画像と、該ルート地図画像に隣接する隣接地図画像とを前記切出地図画像データとして切り出し、
前記車載機の前記表示手段は、前記切出地図画像データを更新する際に、前記現在位置データに基づいて前記ルート地図画像及び前記隣接地図画像のうちから前記案内画像に用いる前記切出地図画像データを選択することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
データ提供装置からナビゲーションに関するデータの提供を受ける車両に搭載される車載機であって、
前記データ提供装置は、前記車両の現在位置データを検知し、蓄積している地図画像データから前記車載機における表示サイズの切出地図画像データを切り出し、検知された前記現在位置データと前記切出地図画像データとを、個別に前記車載機へ送信するとともに、前記現在位置データの送信周期を前記切出地図画像データの送信周期よりも短くするものであり、
前記データ提供装置から前記現在位置データと前記切出地図画像データとを受信する受信手段と、
受信した前記現在位置データと前記切出地図画像データとを重畳して案内画像を表示する表示手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記受信手段が前記現在位置データを受信する場合に、前記切出地図画像データを維持しつつ、前記現在位置データを更新し、前記切出地図画像データの周辺の更新位置に前記現在位置データが位置した場合に、前記切出地図画像データを更新することを特徴とする車載機。
【請求項６】
請求項５に記載の車載機において、
前記案内画像に用いるデータを重畳する際の順序を示す表示順序データを前記データ提供装置から受信する手段、
をさらに備え、
前記表示手段は、前記表示順序データに基づいてデータを重畳して前記案内画像を表示することを特徴とする車載機。
【請求項７】
車両に搭載される車載機と、ナビゲーションに関するデータを前記車載機へ提供するデータ提供装置とを有するナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であって、
前記データ提供装置が、前記車両の現在位置データを検知する検知ステップと、
前記データ提供装置が、蓄積する地図画像データから前記車載機における表示サイズの地図画像を切り出す地図画像切出ステップと、
前記データ提供装置が、検知された現在位置データと蓄積する切り出された切出地図画像データを、個別に前記車載機へ送信する送信ステップと、
前記車載機が、前記データ提供装置から前記現在位置データと前記切出地図画像データとを受信する受信ステップと、
前記車載機が、受信した前記現在位置データと前記切出地図画像データと重畳して案内画像を表示する表示ステップと、
を備え、
前記送信ステップでは、前記現在位置データの送信周期を前記切出地図画像データの送信周期よりも短くし、
前記表示ステップでは、前記現在位置データを受信する場合に、前記切出地図画像データを維持しつつ、前記現在位置データを更新し、前記切出地図画像データの周辺の更新位置に前記現在位置データが位置した場合に、前記切出地図画像データを更新することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項８】
車両に搭載され、データ提供装置からナビゲーションに関するデータの提供を受ける車載機に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
前記データ提供装置は、前記車両の現在位置データを検知し、蓄積している地図画像データから前記車載機における表示サイズの切出地図画像データを切り出し、検知された前記現在位置データと前記切出地図画像データとを個別に前記車載機へ送信するとともに、前記現在位置データの送信周期を前記切出地図画像データの送信周期よりも短くするものであり、
前記プログラムの前記コンピュータによる実行は、前記コンピュータに、
前記データ提供装置から前記現在位置データと前記切出地図画像データとを受信するステップと、
受信した前記現在位置データと前記切出地図画像データとを重畳して案内画像を表示するステップと、
前記現在位置データを受信する場合に、前記切出地図画像データを維持しつつ、前記現在位置データを更新するステップと、
前記切出地図画像データの周辺の更新位置に前記現在位置データが位置した場合に、前記切出地図画像データを更新するステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１１−３３４６０（Ｐ２０１１−３３４６０Ａ）
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７９６２６（Ｐ２００９−１７９６２６）
【出願日】平成２１年７月３１日（２００９．７．３１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月３１日（２００９．７．３１）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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