ナビゲーションシステム及びルート案内方法
【課題】 所謂ロードプライシング制度における割引を加味したルート探索及びルート案内を行うことができる「ナビゲーションシステム及びルート案内方法」を提供する。
【解決手段】 ナビゲーションシステム（１）は、目的地までのルートの探索及び案内を行う制御部（２）、有料道路のロードプライシング制度に関する情報を記憶する記憶部（３）、情報提示部（５、６）を有する。制御部（２）はロードプライシング制度に関する情報を加味したルート探索を行う。ユーザは、ロードプライシング制度により割引されるルートか最短ルートのいずれかを選択することができる。
【解決手段】 ナビゲーションシステム（１）は、目的地までのルートの探索及び案内を行う制御部（２）、有料道路のロードプライシング制度に関する情報を記憶する記憶部（３）、情報提示部（５、６）を有する。制御部（２）はロードプライシング制度に関する情報を加味したルート探索を行う。ユーザは、ロードプライシング制度により割引されるルートか最短ルートのいずれかを選択することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の迂回ルートを通過したときに料金の割引を行う、所謂、ロードプライシング制度を加味したルート探索及びルート案内を行うナビゲーションシステム及びルート案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、遠く離れた地理に不案内な場所へ出かけても提示されたルート案内に従って走行すれば目的地に辿り着くことができるという便利さから、近年、その普及率は確実に高まっている。このようなナビゲーション装置は、目的地へ到着するのに有料道路を利用できるときは地図情報に含まれる有料道路を探索し、有料道路を含むルートを提示することもある。すなわち、最短時間ルート、最短距離ルート、最安ルート（有料道路を使用しない）等のユーザの希望する条件に沿ったルート探索及びルート案内を行っている。
【０００３】
一方、有料道路では特定の時間帯、例えば夜間に利用したときに通行料金の割引を行う時間帯割引制度が導入されており、利用者の通行料金の軽減が図られている。
【０００４】
このような状況下、時間帯割引を有効に活用し、コストミニマムとなる目的地への経路案内を行うナビゲーション装置の提案がされている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−４１７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
昨今、ＥＴＣシステム（Ｅｌｅｃｔｒｏｒｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）が普及してきており、このＥＴＣシステムに組み込まれたエレクトロニクス技術とＥＴＣシステムが保有する情報とを活用することによって、従来の現金による料金収受では実現が困難であった各種の割引制度の導入が検討されている。
【０００６】
このような割引制度のひとつに所謂ロードプライシング制度がある。このロードプライシング制度の概略を説明すると以下の如くである。大都市圏では、大量の自動車が行き交っており、その主要な道路は市街地を横断、縦断していることが多い。この為、市街地では道路交通騒音、自動車排出ガス等により、道路沿道環境に多大な影響を及ぼしている。このような状況を打破し、交通混雑の緩和、都市機能の増進及び都市環境の改善に寄与すべく制定されたのがロードプライシング制度である。交通網が張り巡らされた都市部では、同一の出発地から同一の目的地に向かう同一区間の移動であっても、複数のルートが考えられることがある。このような場合に多少遠回りとなっても、都市部を迂回した車両については、環境改善に寄与したとして一定額の割引が実施される。
【０００７】
以上が、ロードプライシング制度の概略であるが、従来のナビゲーションシステムでは、前記のように、このようなロードプライシング制度を加味したルート探索及びルート案内は行われていない。このため、ユーザがロードプライシング制度の恩恵を受けるためには、自ら、予めロードプライシング制度の適用区間を調べておき、その適用区間を通過するようにナビゲーションシステムに対して経路指定を行うか、ナビゲーションシステムの案内を無視して前記適用区間を走行するより他なかった。
【０００８】
前記特許文献１に提案されたナビゲーション装置でも、このようなロードプライシング制度における割引を加味したルート探索、ルート案内は行っていない。
【０００９】
そこで、本発明は、種々の割引制度のうち、一定の迂回ルートを走行したときに適用されるロードプライシング制度を有効に活用し、有料道路の利用料金を抑えることのできるルート探索及びルート案内を行うナビゲーションシステム及びルート案内方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するための本発明のナビゲーションシステムは、目的地までのルートの探索及び案内を行う制御部と、有料道路のロードプライシング制度に関する情報を記憶する記憶部と、情報提示部とを有し、前記制御部は前記ロードプライシング制度に関する情報を加味したルート探索を行い、ルート探索の結果を前記情報提示部により提示することを特徴とする。このようなナビゲーションシステムとすれば、ロードプライシング制度を有効に活用し、有料道路の通行料金の軽減を図ることができる。
【００１１】
ここで、前記制御部は、前記ロードプライシング制度の適用区間を含むルートを探索及び案内する構成とすることができる。このような構成とすれば、積極的にロードプライシング制度を活用することができる。但し、ロードプライシング制度が適用される区間を経由しなくても目的地に着くことができ、さらに、そのロードプライシング制度が適用される区間を経由しないルートが最短時間ルート又は最短距離ルートである場合に、ロードプライシング制度が適用される区間までの距離があまりに遠いときは、わざわざロードプライシング制度が適用される区間を経由するのは現実的でない。そこで、あまりにも遠回りとなる場合は、ロードプライシング制度が適用される区間が存在していても、当該区間を経由しないように設定しておくこともできる。例えば、当該区間を経由すると１０ｋｍ以上の遠回りとなるような場合は、当該区間を経由しないように設定しておくこともできる。もっとも、このような設定を予め行っていなくても、情報提示部に提示された情報に基づいて、ユーザがルートの決定をすればよい。
【００１２】
また、このようなナビゲーションシステムにおいて、前記制御部により探索したルート中に前記ロードプライシング制度の適用区間が含まれる場合は、当該区間に関し、通常料金ルートを利用する場合と、割引料金ルートを利用する場合のそれぞれにつき、少なくとも予想所要時間及び通行料金を前記情報提示部に提示するようにでき、さらに、ユーザが前記通常料金ルートと前記割引料金ルートのうち、いずれかを選択できる操作部を有する構成とすることができる。
【００１３】
例えば、イ地点からロ地点へ走行する際に、一のルートとその一のルートの迂回ルートとが存在する区間がある。通常、前記迂回ルートは、前記一のルートよりも距離が長い。ロードプライシング制度は、このような区間に適用される。ここで、どちらのルートを通過してもイ地点からロ地点の区間を利用したことに変わりはなく、本来であればどちらのルートを利用した場合であっても料金は同一であるが、ロードプライシング制度下では、迂回ルートを通過したときの料金が割り引かれる。このようにロードプライシング制度が適用される区間では、通常料金が課されるルートは距離が短く、通過時間も短時間で済むことが多いと考えられ、一方、迂回ルートは料金が安い反面、距離が長く、通過時間もかかることが多いと考えられる。すなわち、両ルートには一長一短がある。そこで、両ルートの少なくとも予想所要時間及び通行料金を情報提示部に提示するようにし、ユーザがいずれかのルートを選択するようにできれば便利である。本発明によれば、このようなユーザによる選択が可能である。
なお、本明細書において、ロードプライシング制度が適用される区間における、前記通常の料金が課されるルートを「通常料金ルート」といい、割引がされる前記の迂回ルートを「割引料金ルート」ということとする。
【００１４】
このようなナビゲーションシステムにおいて、前記有料道路のロードプライシング制度に関する情報を取得する通信手段を有する構成とすることができる。このようなロードプライシング制度に関する情報は、有料道路の料金に関する情報提供を行う管理サーバに接続したりすることによって入手できる。このような管理サーバへの通信手段をナビゲーションシステム自身が備えていれば、いちいちコンピュータからインターネットへ接続等して情報を入手し、この情報をナビゲーションシステムに移動させる手間がかからず便利である。このような通信手段による管理サーバへの問い合わせは、例えば、イグニッションをオンにしてエンジンをかける動作を行ったときとか、一週間や二週間といった一定期間毎に行うようにすることができる。このような構成とすれば、ユーザは何ら意識することなく、最新の情報を反映したルート探索、ルート案内を受けることができる。
【００１５】
ナビゲーションシステムでは、ＶＩＣＳによる渋滞情報の取得があったとき等を除き、一般的に最短時間ルートや最短距離ルートを推奨ルートとして提示する。ここで、ロードプライシング制度が適用される区間は、前記のように通常料金ルートと割引料金ルートとがあるが、通常料金ルートの方の距離が短いことから、ロードプライシング制度が適用される全区間を利用して移動する場合には、通常料金ルートを含むルートが推奨ルートとして提示される。しかし、割引料金ルート中にジャンクション（ＪＣＴ）があり、このジャンクションで他線へ乗り継ぐ場合や、割引料金ルート中のインターチェンジで有料道路を降りて目的地へ向かう場合等は、当然、割引料金ルートを含むルートが推奨ルートとして提示される。このような場合、推奨ルートにロードプライシング制度下の割引料金ルートが含まれている旨の通知がされ、ユーザが割引料金で通行できることを知ることができれば便利である。そこで、前記のようなナビゲーションシステムにおいて、前記制御部により探索したルート中に前記ロードプライシング制度の適用区間が含まれる場合に、当該区間につき、割引料金ルートを利用したルートが最短ルート又は推奨ルートとなるときに、その旨の通知を、前記情報提示部を通じて行うようにすることができる。
【００１６】
本発明のルート案内方法は、目的地までのルートを探索するステップと、ロードプライシング制度に関する情報を取得するステップと、探索した前記ルート中に前記ロードプライシング制度の適用区間が含まれる場合に、当該区間につき、通常料金ルートを利用する場合と、割引料金ルートを通過する場合のそれぞれにつき、少なくとも予想所要時間及び通行料金を提示するステップと、提示された通常料金ルートを通過するルートと、割引料金ルートを通過するルートのいずれかを選択するステップと、前記ロードプライシング制度の適用区間を選択された通常料金ルート又は割引料金ルートに設定してルート案内を開始するステップと、を有することを特徴とする。
【００１７】
このようなルート案内方法によれば、ロードプライシング制度による割引を加味したルート案内を行うことができる。このようなルート案内方法は、本発明のナビゲーションシステムを用いることによっても実施することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ロードプライシング制度を有効活用したルート探索及びルート案内を行うナビゲーションシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明のナビゲーションシステム１の実施例の概略構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１は、制御部２を有し、この制御部２には、記憶部３、通信手段４、ディスプレイ５、スピーカ６、操作部７、ＧＰＳアンテナ８が接続されている。また、ＩＣカード９を挿脱できるＥＴＣ車載機１０も接続されてり、さらに、イグニッションスイッチ１２も接続されている。なお、ディスプレイ５及びスピーカ６が本発明における情報提示手段に相当する。
【００２１】
記憶部３は通信手段４により取得したロードプライシング制度に関する情報を記憶する他、地図情報やその他、ルート探索、ルート案内に必要となる各種プログラムを収納している。制御部２は、これらのプログラム及びＧＰＳアンテナ８から得た位置情報、さらに、操作部７によりユーザが入力した探索条件等に基づいてルート探索及びルート案内を行う。
【００２２】
通信手段４は、ロードプライシング制度に関する情報の提供を行っている管理サーバ１１へインターネット経由で接続し、最新の情報をダウンロードする。ここで、ナビゲーションシステム１はＴｅｌｅｍａｔｉｃｓ技術を適用してＨＴＭＬブラウザを使用できるようになっている。このようにしてダウンロードした情報は、記憶部３に記憶され、ルート探索の際に参照され、又は、探索したルートとの比較に用いられる。
【００２３】
以上のように構成したナビゲーションシステム１によるロードプライシング制度を加味したルート探索及びルート案内について説明する。
【００２４】
図２は、出発地と目的地との関係の概略を示す説明図である。Ｉジャンクション（Ｉ ＪＣＴ）とＩＩジャンクション（ＩＩ ＪＣＴ）との間がロードプライシング制度の適用区間である。すなわち、Ｉ ＪＣＴから直接ＩＩ ＪＣＴへ向かうのが通常料金ルートであり、一方、Ｉ ＪＣＴからＡインターチェンジ（Ａ ＩＣ）〜ＩＩＩ ＪＣＴ〜Ｂ ＩＣを経由してＩＩ ＪＣＴに至るのが割引料金ルートである。Ｉ ＪＣＴからＩＩ ＪＣＴ間の通行料金については通常１，２００円であり、割引料金ルートを選択すると９５０円となる。
【００２５】
図３は、ナビゲーションシステム１の動作の一例を示すフロー図である。以下、このフロー図に即してナビゲーションシステム１によるルート探索及びルート案内について説明する。なお、ロードプライシング制度下の割引は、ＩＣカード９を挿入したＥＴＣ車載機１０を搭載し、ＥＴＣシステムを利用する車両に対して適用されるものとし、ＩＣカードがＥＴＣ車載機に挿入されていないなど、ＥＴＣシステムが使用できない状態の場合は、ディスプレイ５やスピーカ６を通じてユーザに知らされる。
【００２６】
［出発地１〜目的地１］
まず、出発地１〜目的地１である場合のルート探索、ルート案内の手順について説明する。
まず、ステップＳ１では、管理サーバ１１に問い合わせてロードプライシング制度に関する割引情報を取得する。本実施例では、イグニッションスイッチ１２をオンにすると、制御部２が通信手段４に指令を出し、指令を受けた通信手段４が発信してインターネット経由で管理サーバ１１への問い合わせを行う。ここで、ナビゲーションシステム１はＴｅｌｅｍａｔｉｃｓ技術を適用してＨＴＭＬブラウザを使用できるようになっている。ダウンロードした情報は、記憶部３に保存される。
【００２７】
次にユーザが操作部７に対し所定の操作を行うと、ナビゲーションシステム１は、ＧＰＳアンテナ８で自車位置を確認し、記憶部３に格納された地図情報と照らし合わせて最短ルートを探索する（ステップＳ２）。ここで、出発地が出発地１で、目的地が目的地１であるので、出発地１〜Ｉ ＪＣＴ〜ＩＩ ＪＣＴ〜Ｖ ＪＣＴ〜目的地１のルートが最短ルートとして探索される。
【００２８】
次に、制御部２は、ステップ１で取得した割引情報と、ステップ２で探索した最短ルートとを比較して、最短ルート中にロードプライシング制度の適用区間が含まれているか否かの判断を行う（ステップ３）。ここで、最短ルートには、前記のようにＩ ＪＣＴ〜ＩＩ ＪＣＴが含まれており、この区間がロードプライシング制度の適用区間であるので、制御部２はＹｅｓの判定を行い、ステップＳ４へ進む。
【００２９】
ステップＳ４では、制御部２は最短ルート中に割引料金ルートが選択されているか否かの判断を行う。ここで、割引料金ルートは、Ｉ ＪＣＴ〜ＩＩＪＣＴへ向かうときに、Ａ ＩＣ〜ＩＩＩ ＪＣＴ〜Ｂ ＩＣを経由するルートであるので、出発地１から目的地１へ向かう最短ルートには割引料金ルートは含まれていない。従って、制御部２はＮｏと判断し、ステップＳ１１へ進む。
【００３０】
ステップＳ１１に進むと、ディスプレイ５には図４に示すような提示がされる。すなわち、最短ルート、割引ルートそれぞれの予想所要時間及び通行料金が提示される。さらに、最短ルートを選択するためのボタン１３ａ及び割引ルートを選択するためのボタン１３ｂも表示されている（ステップＳ１１）。
【００３１】
次にユーザは、図４に示したようなディスプレイ５の提示を参考にし、最短ルートを選択するか、割引ルートを選択するかの判断を行う。例えば、「急いでいるし、通行料金は通常のままでよいので、できるだけ早く到着したいな。では、最短ルートを選択しよう。」とか、「それ程急いでいないし、割引が適用されて通行料金が安くなるのであれば、多少時間がかかってもかまわないので割引ルートを選択しよう。」等の判断に基づいて、ボタン１３ａ、ボタン１３ｂのいずれかのボタンを押してルートのセットを行う。
【００３２】
ステップＳ１１でユーザが最短ルートを選択し、ボタン１３ａを押した場合は、ナビゲーションシステム１が探索した最短ルートにセットされ（ステップＳ１２）、その後、設定された最短ルートに沿ったルート案内が開始される（ステップＳ１３）。一方、ステップＳ１１でユーザが割引ルートを選択し、ボタン１３ｂを押した場合は、Ｉ ＪＣＴ〜ＩＩ ＪＣＴにおいてＡ ＩＣ〜ＩＩＩ ＪＣＴ〜Ｂ ＩＣを経由する割引ルートにセットされ（ステップＳ１４）、その後、設定された割引ルートに沿ったルート案内が開始される（ステップＳ１５）。以上の工程により、出発地１〜目的地１のルート探索及びルート案内が行われる。
【００３３】
［出発地１〜目的地２］
次に、出発地１〜目的地２の場合のルート探索及びルート案内について説明する。なお、ステップＳ１については、前記の場合と同様であるので、その説明は省略する。
【００３４】
ユーザが操作部７に対し所定の操作を行うと、ナビゲーションシステム１は、ＧＰＳアンテナ８で自車位置を確認し、記憶部３に格納された地図情報と照らし合わせて最短ルートを探索する（ステップＳ２）。この点も、前記と同様であるが、今回は出発地が出発地１で、目的地が目的地２であるので、出発地１〜Ｉ ＪＣＴ〜Ａ ＩＣ〜ＩＩＩ ＪＣＴ〜目的地２のルートが最短ルートとして探索される。
【００３５】
次にステップＳ３では前記と同様に制御部２により最短ルート中にロードプライシング制度の適用区間が含まれているか否かの判断がされる。ここで、目的地を目的地２とする場合、ロードプライシング制度適用区間であるＩ ＪＣＴ〜ＩＩ ＪＣＴの全区間を利用するわけではないが、ロードプライシング制度適用区間の一部を利用することになるので、制御部２は、最短ルート中にロードプライシング制度適用区間が含まれていると判断し、ステップＳ４に進む。
【００３６】
ステップＳ４では、制御部２は前記のように最短ルート中に割引料金ルートが含まれているか否かの判断を行うことになるが、今回の場合、最短ルート中にＩ ＪＣＴ〜Ａ ＩＣ〜ＩＩＩ ＪＣＴが含まれていることから、制御部２はＹｅｓと判断しステップＳ５に進む。
【００３７】
ステップＳ５に進むと、ディスプレイ５には図５に示すような提示がされる。すなわち、最短ルートの予想所要時間及び通行料金が提示されるとともに、ロードプライシング制度が適用されて割引がされている旨の提示がされる。図５で言えば、『ロードプライシング制度適用アリ！！』との提示である。さらに、最短ルートを選択するためのボタン１３ｃ及び他ルートの探索を希望する場合のボタン１３ｄも表示されている（ステップＳ５）。
【００３８】
出発地１〜目的地２とする場合、ナビゲーションシステム１が探索した最短ルートを選択すれば、必然的にロードプライシング制度の適用区間を利用することとなる。このため、ユーザは、特別な事情がない限り、ディスプレイ５に提示された最短ルートを選択すればよく、ボタン１３ｃを押せばよい。一方、他ルートを希望する場合は、ボタン１３ｄを押せば、探索条件設定画面に戻ることができ、ユーザはルート探索をやり直すことができる。
【００３９】
ユーザがステップ５におけるディスプレイ５の提示に基づいてボタン１３ｃを押せば、ナビゲーションシステム１が探索した最短ルートにセットされ（ステップＳ６）、その後、セットされた最短ルートに沿ったルート案内が開始される（ステップＳ７）。
【００４０】
［出発地２〜目的地１］
次に、出発地２〜目的地１の場合のルート探索及びルート案内について説明する。なお、ステップＳ１については、前記の場合と同様であるので、その説明は省略する。
【００４１】
ユーザが操作部７に対し所定の操作を行うと、ナビゲーションシステム１は、ＧＰＳアンテナ８で自車位置を確認し、記憶部３に格納された地図情報と照らし合わせて最短ルートを探索する（ステップＳ２）。この点も、前記と同様であるが、今回は出発地が出発地２で、目的地が目的地１であるので、出発地２〜ＩＶ ＪＣＴ〜ＶＩ ＪＣＴ〜Ｖ ＪＣＴ〜目的地１のルートが最短ルートとして探索される。
【００４２】
ステップＳ３では、前記と同様に、制御部２が最短ルート中にロードプライシング制度の適用区間が含まれているか否かの判断を行うが、出発地２〜目的地１の最短ルートにはロードプライシング制度の適用区間は含まれない。そこで、制御部２は、Ｎｏと判断し、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、図６に示すようにディスプレイ５にナビゲーションシステム１が探索した最短ルートが提示される。ユーザがボタン１３ｃを押し、そのルートにセットすれば（ステップＳ９）、ナビゲーションシステム１はルートの案内を開始する（ステップＳ１０）。
【００４３】
［出発地２〜目的地２］
出発地を出発地２とし、目的地を目的地２とした場合の最短ルートは出発地２〜ＩＶ ＪＣＴ〜Ｉ ＪＣＴ〜Ａ ＩＣ〜ＩＩＩ ＪＣＴ〜目的地２となる。すなわち、ロードプライシング制度適用区間については、前記出発地１〜目的地２の場合となる。従って、ディスプレイ５には図５に示した提示とほぼ同様の提示がなされる。すなわち、最短ルートの予想所要時間と通行料金、さらに『ロードプライシング制度適用アリ！！』というような提示である。なお、他の点は、前記の出発地１〜目的地２とした場合と、ほぼ異なるところがないので、その詳細な説明を省略する。
【実施例２】
【００４４】
次に本発明の実施例２について説明する。実施例１では、前記のようにステップ１で割引情報を取得するとともに、ステップＳ２においてステップＳ１で取得した割引情報とは別個に最短ルートの探索を行い、その後、ステップＳ３で両者を比較する手順となっている。これに対し、実施例２では、ロードプライシング制度適用区間を必ず通過し、さらにこのロードプライシング制度の適用区間で割引料金ルートを利用するルートの探索及び提示をする。また、これと併せて最短ルートの提示も行い、どちらかのルートをユーザに選択させるようにした。以下、図７に基づいて具体的に説明する。
【００４５】
［出発地２〜目的地１］
出発地２〜目的地１とした場合、実施例１では、ロードプライシング制度適用区間を含むルート探索及びルート案内は行われていない。これに対し、実施例２では、ステップＳ２１で必ずロードプライシング制度適用区間を通過するルートの探索を行う。すなわち、ステップＳ２０で実施例１のステップＳ１と同様に割引情報を取得し、この情報に基づいてロードプライシング制度の適用区間を経由地点と認識してルート探索を行う。また、これとは別に、最短ルートの探索も行いこれらを提示する（ステップＳ２１）。
【００４６】
ユーザは、これらの提示に基づいてどちらかのルートを選択する。ここで、ユーザがロードプライシング制度における割引料金ルートを利用するルートを選択すれば、ナビゲーションシステム１はそのようなルート案内を開始する（ステップＳ２２、ステップＳ２３）。一方、ユーザが最短ルートを選択すれば、ナビゲーションシステム１はそのようなルート案内を開始する（ステップＳ２４、ステップＳ２５）。
【００４７】
このような構成とすれば常にロードプライシング制度による割引の恩恵を享受することができる。但し、ロードプライシング制度の適用区間を通過すると、目的地に対しあまりに遠回となるような場合は、そのようなルート探索を行わないように設定しておくこともできる。極端の例であるが、出発地、目的地のいずれもが関東内であるにも拘らず、関西でロードプライシング制度が実施されているからといって、関西周りのルートを取るのは現実的ではない。このような場合はこのようなルートの提示は行わないように設定することができる。
【００４８】
上記実施例は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーションシステムでルート探索を行う出発地と目的地との関係の概略を示す説明図である。
【図３】ナビゲーションシステムの動作の一例を示すフロー図である。
【図４】ディスプレイの提示の一例を示す説明図である。
【図５】ディスプレイの他の提示の一例を示す説明図である。
【図６】ディスプレイのさらに他の提示の一例を示す説明図である。
【図７】本発明の実施例２におけるナビゲーションシステムの動作の一例示すフロー図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ ナビゲーションシステム
２ 制御部
３ 記憶部
４ 通信手段
５ ディスプレイ
６ スピーカ
７ 操作部
８ ＧＰＳアンテナ
９ ＩＣカード
１０ ＥＴＣ車載機
１１ 管理サーバ
１２ イグニッションスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の迂回ルートを通過したときに料金の割引を行う、所謂、ロードプライシング制度を加味したルート探索及びルート案内を行うナビゲーションシステム及びルート案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、遠く離れた地理に不案内な場所へ出かけても提示されたルート案内に従って走行すれば目的地に辿り着くことができるという便利さから、近年、その普及率は確実に高まっている。このようなナビゲーション装置は、目的地へ到着するのに有料道路を利用できるときは地図情報に含まれる有料道路を探索し、有料道路を含むルートを提示することもある。すなわち、最短時間ルート、最短距離ルート、最安ルート（有料道路を使用しない）等のユーザの希望する条件に沿ったルート探索及びルート案内を行っている。
【０００３】
一方、有料道路では特定の時間帯、例えば夜間に利用したときに通行料金の割引を行う時間帯割引制度が導入されており、利用者の通行料金の軽減が図られている。
【０００４】
このような状況下、時間帯割引を有効に活用し、コストミニマムとなる目的地への経路案内を行うナビゲーション装置の提案がされている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−４１７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
昨今、ＥＴＣシステム（Ｅｌｅｃｔｒｏｒｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）が普及してきており、このＥＴＣシステムに組み込まれたエレクトロニクス技術とＥＴＣシステムが保有する情報とを活用することによって、従来の現金による料金収受では実現が困難であった各種の割引制度の導入が検討されている。
【０００６】
このような割引制度のひとつに所謂ロードプライシング制度がある。このロードプライシング制度の概略を説明すると以下の如くである。大都市圏では、大量の自動車が行き交っており、その主要な道路は市街地を横断、縦断していることが多い。この為、市街地では道路交通騒音、自動車排出ガス等により、道路沿道環境に多大な影響を及ぼしている。このような状況を打破し、交通混雑の緩和、都市機能の増進及び都市環境の改善に寄与すべく制定されたのがロードプライシング制度である。交通網が張り巡らされた都市部では、同一の出発地から同一の目的地に向かう同一区間の移動であっても、複数のルートが考えられることがある。このような場合に多少遠回りとなっても、都市部を迂回した車両については、環境改善に寄与したとして一定額の割引が実施される。
【０００７】
以上が、ロードプライシング制度の概略であるが、従来のナビゲーションシステムでは、前記のように、このようなロードプライシング制度を加味したルート探索及びルート案内は行われていない。このため、ユーザがロードプライシング制度の恩恵を受けるためには、自ら、予めロードプライシング制度の適用区間を調べておき、その適用区間を通過するようにナビゲーションシステムに対して経路指定を行うか、ナビゲーションシステムの案内を無視して前記適用区間を走行するより他なかった。
【０００８】
前記特許文献１に提案されたナビゲーション装置でも、このようなロードプライシング制度における割引を加味したルート探索、ルート案内は行っていない。
【０００９】
そこで、本発明は、種々の割引制度のうち、一定の迂回ルートを走行したときに適用されるロードプライシング制度を有効に活用し、有料道路の利用料金を抑えることのできるルート探索及びルート案内を行うナビゲーションシステム及びルート案内方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するための本発明のナビゲーションシステムは、目的地までのルートの探索及び案内を行う制御部と、有料道路のロードプライシング制度に関する情報を記憶する記憶部と、情報提示部とを有し、前記制御部は前記ロードプライシング制度に関する情報を加味したルート探索を行い、ルート探索の結果を前記情報提示部により提示することを特徴とする。このようなナビゲーションシステムとすれば、ロードプライシング制度を有効に活用し、有料道路の通行料金の軽減を図ることができる。
【００１１】
ここで、前記制御部は、前記ロードプライシング制度の適用区間を含むルートを探索及び案内する構成とすることができる。このような構成とすれば、積極的にロードプライシング制度を活用することができる。但し、ロードプライシング制度が適用される区間を経由しなくても目的地に着くことができ、さらに、そのロードプライシング制度が適用される区間を経由しないルートが最短時間ルート又は最短距離ルートである場合に、ロードプライシング制度が適用される区間までの距離があまりに遠いときは、わざわざロードプライシング制度が適用される区間を経由するのは現実的でない。そこで、あまりにも遠回りとなる場合は、ロードプライシング制度が適用される区間が存在していても、当該区間を経由しないように設定しておくこともできる。例えば、当該区間を経由すると１０ｋｍ以上の遠回りとなるような場合は、当該区間を経由しないように設定しておくこともできる。もっとも、このような設定を予め行っていなくても、情報提示部に提示された情報に基づいて、ユーザがルートの決定をすればよい。
【００１２】
また、このようなナビゲーションシステムにおいて、前記制御部により探索したルート中に前記ロードプライシング制度の適用区間が含まれる場合は、当該区間に関し、通常料金ルートを利用する場合と、割引料金ルートを利用する場合のそれぞれにつき、少なくとも予想所要時間及び通行料金を前記情報提示部に提示するようにでき、さらに、ユーザが前記通常料金ルートと前記割引料金ルートのうち、いずれかを選択できる操作部を有する構成とすることができる。
【００１３】
例えば、イ地点からロ地点へ走行する際に、一のルートとその一のルートの迂回ルートとが存在する区間がある。通常、前記迂回ルートは、前記一のルートよりも距離が長い。ロードプライシング制度は、このような区間に適用される。ここで、どちらのルートを通過してもイ地点からロ地点の区間を利用したことに変わりはなく、本来であればどちらのルートを利用した場合であっても料金は同一であるが、ロードプライシング制度下では、迂回ルートを通過したときの料金が割り引かれる。このようにロードプライシング制度が適用される区間では、通常料金が課されるルートは距離が短く、通過時間も短時間で済むことが多いと考えられ、一方、迂回ルートは料金が安い反面、距離が長く、通過時間もかかることが多いと考えられる。すなわち、両ルートには一長一短がある。そこで、両ルートの少なくとも予想所要時間及び通行料金を情報提示部に提示するようにし、ユーザがいずれかのルートを選択するようにできれば便利である。本発明によれば、このようなユーザによる選択が可能である。
なお、本明細書において、ロードプライシング制度が適用される区間における、前記通常の料金が課されるルートを「通常料金ルート」といい、割引がされる前記の迂回ルートを「割引料金ルート」ということとする。
【００１４】
このようなナビゲーションシステムにおいて、前記有料道路のロードプライシング制度に関する情報を取得する通信手段を有する構成とすることができる。このようなロードプライシング制度に関する情報は、有料道路の料金に関する情報提供を行う管理サーバに接続したりすることによって入手できる。このような管理サーバへの通信手段をナビゲーションシステム自身が備えていれば、いちいちコンピュータからインターネットへ接続等して情報を入手し、この情報をナビゲーションシステムに移動させる手間がかからず便利である。このような通信手段による管理サーバへの問い合わせは、例えば、イグニッションをオンにしてエンジンをかける動作を行ったときとか、一週間や二週間といった一定期間毎に行うようにすることができる。このような構成とすれば、ユーザは何ら意識することなく、最新の情報を反映したルート探索、ルート案内を受けることができる。
【００１５】
ナビゲーションシステムでは、ＶＩＣＳによる渋滞情報の取得があったとき等を除き、一般的に最短時間ルートや最短距離ルートを推奨ルートとして提示する。ここで、ロードプライシング制度が適用される区間は、前記のように通常料金ルートと割引料金ルートとがあるが、通常料金ルートの方の距離が短いことから、ロードプライシング制度が適用される全区間を利用して移動する場合には、通常料金ルートを含むルートが推奨ルートとして提示される。しかし、割引料金ルート中にジャンクション（ＪＣＴ）があり、このジャンクションで他線へ乗り継ぐ場合や、割引料金ルート中のインターチェンジで有料道路を降りて目的地へ向かう場合等は、当然、割引料金ルートを含むルートが推奨ルートとして提示される。このような場合、推奨ルートにロードプライシング制度下の割引料金ルートが含まれている旨の通知がされ、ユーザが割引料金で通行できることを知ることができれば便利である。そこで、前記のようなナビゲーションシステムにおいて、前記制御部により探索したルート中に前記ロードプライシング制度の適用区間が含まれる場合に、当該区間につき、割引料金ルートを利用したルートが最短ルート又は推奨ルートとなるときに、その旨の通知を、前記情報提示部を通じて行うようにすることができる。
【００１６】
本発明のルート案内方法は、目的地までのルートを探索するステップと、ロードプライシング制度に関する情報を取得するステップと、探索した前記ルート中に前記ロードプライシング制度の適用区間が含まれる場合に、当該区間につき、通常料金ルートを利用する場合と、割引料金ルートを通過する場合のそれぞれにつき、少なくとも予想所要時間及び通行料金を提示するステップと、提示された通常料金ルートを通過するルートと、割引料金ルートを通過するルートのいずれかを選択するステップと、前記ロードプライシング制度の適用区間を選択された通常料金ルート又は割引料金ルートに設定してルート案内を開始するステップと、を有することを特徴とする。
【００１７】
このようなルート案内方法によれば、ロードプライシング制度による割引を加味したルート案内を行うことができる。このようなルート案内方法は、本発明のナビゲーションシステムを用いることによっても実施することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ロードプライシング制度を有効活用したルート探索及びルート案内を行うナビゲーションシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明のナビゲーションシステム１の実施例の概略構成を示すブロック図である。ナビゲーションシステム１は、制御部２を有し、この制御部２には、記憶部３、通信手段４、ディスプレイ５、スピーカ６、操作部７、ＧＰＳアンテナ８が接続されている。また、ＩＣカード９を挿脱できるＥＴＣ車載機１０も接続されてり、さらに、イグニッションスイッチ１２も接続されている。なお、ディスプレイ５及びスピーカ６が本発明における情報提示手段に相当する。
【００２１】
記憶部３は通信手段４により取得したロードプライシング制度に関する情報を記憶する他、地図情報やその他、ルート探索、ルート案内に必要となる各種プログラムを収納している。制御部２は、これらのプログラム及びＧＰＳアンテナ８から得た位置情報、さらに、操作部７によりユーザが入力した探索条件等に基づいてルート探索及びルート案内を行う。
【００２２】
通信手段４は、ロードプライシング制度に関する情報の提供を行っている管理サーバ１１へインターネット経由で接続し、最新の情報をダウンロードする。ここで、ナビゲーションシステム１はＴｅｌｅｍａｔｉｃｓ技術を適用してＨＴＭＬブラウザを使用できるようになっている。このようにしてダウンロードした情報は、記憶部３に記憶され、ルート探索の際に参照され、又は、探索したルートとの比較に用いられる。
【００２３】
以上のように構成したナビゲーションシステム１によるロードプライシング制度を加味したルート探索及びルート案内について説明する。
【００２４】
図２は、出発地と目的地との関係の概略を示す説明図である。Ｉジャンクション（Ｉ ＪＣＴ）とＩＩジャンクション（ＩＩ ＪＣＴ）との間がロードプライシング制度の適用区間である。すなわち、Ｉ ＪＣＴから直接ＩＩ ＪＣＴへ向かうのが通常料金ルートであり、一方、Ｉ ＪＣＴからＡインターチェンジ（Ａ ＩＣ）〜ＩＩＩ ＪＣＴ〜Ｂ ＩＣを経由してＩＩ ＪＣＴに至るのが割引料金ルートである。Ｉ ＪＣＴからＩＩ ＪＣＴ間の通行料金については通常１，２００円であり、割引料金ルートを選択すると９５０円となる。
【００２５】
図３は、ナビゲーションシステム１の動作の一例を示すフロー図である。以下、このフロー図に即してナビゲーションシステム１によるルート探索及びルート案内について説明する。なお、ロードプライシング制度下の割引は、ＩＣカード９を挿入したＥＴＣ車載機１０を搭載し、ＥＴＣシステムを利用する車両に対して適用されるものとし、ＩＣカードがＥＴＣ車載機に挿入されていないなど、ＥＴＣシステムが使用できない状態の場合は、ディスプレイ５やスピーカ６を通じてユーザに知らされる。
【００２６】
［出発地１〜目的地１］
まず、出発地１〜目的地１である場合のルート探索、ルート案内の手順について説明する。
まず、ステップＳ１では、管理サーバ１１に問い合わせてロードプライシング制度に関する割引情報を取得する。本実施例では、イグニッションスイッチ１２をオンにすると、制御部２が通信手段４に指令を出し、指令を受けた通信手段４が発信してインターネット経由で管理サーバ１１への問い合わせを行う。ここで、ナビゲーションシステム１はＴｅｌｅｍａｔｉｃｓ技術を適用してＨＴＭＬブラウザを使用できるようになっている。ダウンロードした情報は、記憶部３に保存される。
【００２７】
次にユーザが操作部７に対し所定の操作を行うと、ナビゲーションシステム１は、ＧＰＳアンテナ８で自車位置を確認し、記憶部３に格納された地図情報と照らし合わせて最短ルートを探索する（ステップＳ２）。ここで、出発地が出発地１で、目的地が目的地１であるので、出発地１〜Ｉ ＪＣＴ〜ＩＩ ＪＣＴ〜Ｖ ＪＣＴ〜目的地１のルートが最短ルートとして探索される。
【００２８】
次に、制御部２は、ステップ１で取得した割引情報と、ステップ２で探索した最短ルートとを比較して、最短ルート中にロードプライシング制度の適用区間が含まれているか否かの判断を行う（ステップ３）。ここで、最短ルートには、前記のようにＩ ＪＣＴ〜ＩＩ ＪＣＴが含まれており、この区間がロードプライシング制度の適用区間であるので、制御部２はＹｅｓの判定を行い、ステップＳ４へ進む。
【００２９】
ステップＳ４では、制御部２は最短ルート中に割引料金ルートが選択されているか否かの判断を行う。ここで、割引料金ルートは、Ｉ ＪＣＴ〜ＩＩＪＣＴへ向かうときに、Ａ ＩＣ〜ＩＩＩ ＪＣＴ〜Ｂ ＩＣを経由するルートであるので、出発地１から目的地１へ向かう最短ルートには割引料金ルートは含まれていない。従って、制御部２はＮｏと判断し、ステップＳ１１へ進む。
【００３０】
ステップＳ１１に進むと、ディスプレイ５には図４に示すような提示がされる。すなわち、最短ルート、割引ルートそれぞれの予想所要時間及び通行料金が提示される。さらに、最短ルートを選択するためのボタン１３ａ及び割引ルートを選択するためのボタン１３ｂも表示されている（ステップＳ１１）。
【００３１】
次にユーザは、図４に示したようなディスプレイ５の提示を参考にし、最短ルートを選択するか、割引ルートを選択するかの判断を行う。例えば、「急いでいるし、通行料金は通常のままでよいので、できるだけ早く到着したいな。では、最短ルートを選択しよう。」とか、「それ程急いでいないし、割引が適用されて通行料金が安くなるのであれば、多少時間がかかってもかまわないので割引ルートを選択しよう。」等の判断に基づいて、ボタン１３ａ、ボタン１３ｂのいずれかのボタンを押してルートのセットを行う。
【００３２】
ステップＳ１１でユーザが最短ルートを選択し、ボタン１３ａを押した場合は、ナビゲーションシステム１が探索した最短ルートにセットされ（ステップＳ１２）、その後、設定された最短ルートに沿ったルート案内が開始される（ステップＳ１３）。一方、ステップＳ１１でユーザが割引ルートを選択し、ボタン１３ｂを押した場合は、Ｉ ＪＣＴ〜ＩＩ ＪＣＴにおいてＡ ＩＣ〜ＩＩＩ ＪＣＴ〜Ｂ ＩＣを経由する割引ルートにセットされ（ステップＳ１４）、その後、設定された割引ルートに沿ったルート案内が開始される（ステップＳ１５）。以上の工程により、出発地１〜目的地１のルート探索及びルート案内が行われる。
【００３３】
［出発地１〜目的地２］
次に、出発地１〜目的地２の場合のルート探索及びルート案内について説明する。なお、ステップＳ１については、前記の場合と同様であるので、その説明は省略する。
【００３４】
ユーザが操作部７に対し所定の操作を行うと、ナビゲーションシステム１は、ＧＰＳアンテナ８で自車位置を確認し、記憶部３に格納された地図情報と照らし合わせて最短ルートを探索する（ステップＳ２）。この点も、前記と同様であるが、今回は出発地が出発地１で、目的地が目的地２であるので、出発地１〜Ｉ ＪＣＴ〜Ａ ＩＣ〜ＩＩＩ ＪＣＴ〜目的地２のルートが最短ルートとして探索される。
【００３５】
次にステップＳ３では前記と同様に制御部２により最短ルート中にロードプライシング制度の適用区間が含まれているか否かの判断がされる。ここで、目的地を目的地２とする場合、ロードプライシング制度適用区間であるＩ ＪＣＴ〜ＩＩ ＪＣＴの全区間を利用するわけではないが、ロードプライシング制度適用区間の一部を利用することになるので、制御部２は、最短ルート中にロードプライシング制度適用区間が含まれていると判断し、ステップＳ４に進む。
【００３６】
ステップＳ４では、制御部２は前記のように最短ルート中に割引料金ルートが含まれているか否かの判断を行うことになるが、今回の場合、最短ルート中にＩ ＪＣＴ〜Ａ ＩＣ〜ＩＩＩ ＪＣＴが含まれていることから、制御部２はＹｅｓと判断しステップＳ５に進む。
【００３７】
ステップＳ５に進むと、ディスプレイ５には図５に示すような提示がされる。すなわち、最短ルートの予想所要時間及び通行料金が提示されるとともに、ロードプライシング制度が適用されて割引がされている旨の提示がされる。図５で言えば、『ロードプライシング制度適用アリ！！』との提示である。さらに、最短ルートを選択するためのボタン１３ｃ及び他ルートの探索を希望する場合のボタン１３ｄも表示されている（ステップＳ５）。
【００３８】
出発地１〜目的地２とする場合、ナビゲーションシステム１が探索した最短ルートを選択すれば、必然的にロードプライシング制度の適用区間を利用することとなる。このため、ユーザは、特別な事情がない限り、ディスプレイ５に提示された最短ルートを選択すればよく、ボタン１３ｃを押せばよい。一方、他ルートを希望する場合は、ボタン１３ｄを押せば、探索条件設定画面に戻ることができ、ユーザはルート探索をやり直すことができる。
【００３９】
ユーザがステップ５におけるディスプレイ５の提示に基づいてボタン１３ｃを押せば、ナビゲーションシステム１が探索した最短ルートにセットされ（ステップＳ６）、その後、セットされた最短ルートに沿ったルート案内が開始される（ステップＳ７）。
【００４０】
［出発地２〜目的地１］
次に、出発地２〜目的地１の場合のルート探索及びルート案内について説明する。なお、ステップＳ１については、前記の場合と同様であるので、その説明は省略する。
【００４１】
ユーザが操作部７に対し所定の操作を行うと、ナビゲーションシステム１は、ＧＰＳアンテナ８で自車位置を確認し、記憶部３に格納された地図情報と照らし合わせて最短ルートを探索する（ステップＳ２）。この点も、前記と同様であるが、今回は出発地が出発地２で、目的地が目的地１であるので、出発地２〜ＩＶ ＪＣＴ〜ＶＩ ＪＣＴ〜Ｖ ＪＣＴ〜目的地１のルートが最短ルートとして探索される。
【００４２】
ステップＳ３では、前記と同様に、制御部２が最短ルート中にロードプライシング制度の適用区間が含まれているか否かの判断を行うが、出発地２〜目的地１の最短ルートにはロードプライシング制度の適用区間は含まれない。そこで、制御部２は、Ｎｏと判断し、ステップＳ８へ進む。ステップＳ８では、図６に示すようにディスプレイ５にナビゲーションシステム１が探索した最短ルートが提示される。ユーザがボタン１３ｃを押し、そのルートにセットすれば（ステップＳ９）、ナビゲーションシステム１はルートの案内を開始する（ステップＳ１０）。
【００４３】
［出発地２〜目的地２］
出発地を出発地２とし、目的地を目的地２とした場合の最短ルートは出発地２〜ＩＶ ＪＣＴ〜Ｉ ＪＣＴ〜Ａ ＩＣ〜ＩＩＩ ＪＣＴ〜目的地２となる。すなわち、ロードプライシング制度適用区間については、前記出発地１〜目的地２の場合となる。従って、ディスプレイ５には図５に示した提示とほぼ同様の提示がなされる。すなわち、最短ルートの予想所要時間と通行料金、さらに『ロードプライシング制度適用アリ！！』というような提示である。なお、他の点は、前記の出発地１〜目的地２とした場合と、ほぼ異なるところがないので、その詳細な説明を省略する。
【実施例２】
【００４４】
次に本発明の実施例２について説明する。実施例１では、前記のようにステップ１で割引情報を取得するとともに、ステップＳ２においてステップＳ１で取得した割引情報とは別個に最短ルートの探索を行い、その後、ステップＳ３で両者を比較する手順となっている。これに対し、実施例２では、ロードプライシング制度適用区間を必ず通過し、さらにこのロードプライシング制度の適用区間で割引料金ルートを利用するルートの探索及び提示をする。また、これと併せて最短ルートの提示も行い、どちらかのルートをユーザに選択させるようにした。以下、図７に基づいて具体的に説明する。
【００４５】
［出発地２〜目的地１］
出発地２〜目的地１とした場合、実施例１では、ロードプライシング制度適用区間を含むルート探索及びルート案内は行われていない。これに対し、実施例２では、ステップＳ２１で必ずロードプライシング制度適用区間を通過するルートの探索を行う。すなわち、ステップＳ２０で実施例１のステップＳ１と同様に割引情報を取得し、この情報に基づいてロードプライシング制度の適用区間を経由地点と認識してルート探索を行う。また、これとは別に、最短ルートの探索も行いこれらを提示する（ステップＳ２１）。
【００４６】
ユーザは、これらの提示に基づいてどちらかのルートを選択する。ここで、ユーザがロードプライシング制度における割引料金ルートを利用するルートを選択すれば、ナビゲーションシステム１はそのようなルート案内を開始する（ステップＳ２２、ステップＳ２３）。一方、ユーザが最短ルートを選択すれば、ナビゲーションシステム１はそのようなルート案内を開始する（ステップＳ２４、ステップＳ２５）。
【００４７】
このような構成とすれば常にロードプライシング制度による割引の恩恵を享受することができる。但し、ロードプライシング制度の適用区間を通過すると、目的地に対しあまりに遠回となるような場合は、そのようなルート探索を行わないように設定しておくこともできる。極端の例であるが、出発地、目的地のいずれもが関東内であるにも拘らず、関西でロードプライシング制度が実施されているからといって、関西周りのルートを取るのは現実的ではない。このような場合はこのようなルートの提示は行わないように設定することができる。
【００４８】
上記実施例は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーションシステムでルート探索を行う出発地と目的地との関係の概略を示す説明図である。
【図３】ナビゲーションシステムの動作の一例を示すフロー図である。
【図４】ディスプレイの提示の一例を示す説明図である。
【図５】ディスプレイの他の提示の一例を示す説明図である。
【図６】ディスプレイのさらに他の提示の一例を示す説明図である。
【図７】本発明の実施例２におけるナビゲーションシステムの動作の一例示すフロー図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ ナビゲーションシステム
２ 制御部
３ 記憶部
４ 通信手段
５ ディスプレイ
６ スピーカ
７ 操作部
８ ＧＰＳアンテナ
９ ＩＣカード
１０ ＥＴＣ車載機
１１ 管理サーバ
１２ イグニッションスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までのルートの探索及び案内を行う制御部と、
有料道路のロードプライシング制度に関する情報を記憶する記憶部と、
情報提示部とを有し、
前記制御部は前記ロードプライシング制度に関する情報を加味したルート探索を行い、ルート探索の結果を前記情報提示部により提示することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記制御部は、前記ロードプライシング制度の適用区間を含むルートを探索及び案内することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記制御部により探索したルート中に前記ロードプライシング制度の適用区間が含まれる場合は、当該区間に関し、通常料金ルートを利用する場合と、割引料金ルートを利用する場合のそれぞれにつき、少なくとも予想所要時間及び通行料金を前記情報提示部に提示することを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項３記載のナビゲーションシステムにおいて、ユーザが前記通常料金ルートと前記割引料金ルートのうち、いずれかを選択できる操作部を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記有料道路のロードプライシング制度に関する情報を取得する通信手段を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項記載のナビゲーションシステムにおいて、前記制御部により探索したルート中に前記ロードプライシング制度の適用区間が含まれる場合に、当該区間につき、割引料金ルートを利用したルートが最短ルート又は推奨ルートとなるときに、その旨の通知を、前記情報提示部を通じて行うことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
目的地までのルートを探索するステップと、
ロードプライシング制度に関する情報を取得するステップと、
探索した前記ルート中に前記ロードプライシング制度の適用区間が含まれる場合に、当該区間につき、通常料金ルートを利用する場合と、割引料金ルートを利用する場合のそれぞれにつき、少なくとも予想所要時間及び通行料金を提示するステップと、
提示された通常料金ルートを通過するルートと、割引料金ルートを通過するルートのいずれかを選択するステップと、
前記ロードプライシング制度の適用区間を、選択された通常料金ルート又は割引料金ルートに設定してルート案内を開始するステップと、
を有することを特徴とするルート案内方法。
【請求項１】
目的地までのルートの探索及び案内を行う制御部と、
有料道路のロードプライシング制度に関する情報を記憶する記憶部と、
情報提示部とを有し、
前記制御部は前記ロードプライシング制度に関する情報を加味したルート探索を行い、ルート探索の結果を前記情報提示部により提示することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記制御部は、前記ロードプライシング制度の適用区間を含むルートを探索及び案内することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記制御部により探索したルート中に前記ロードプライシング制度の適用区間が含まれる場合は、当該区間に関し、通常料金ルートを利用する場合と、割引料金ルートを利用する場合のそれぞれにつき、少なくとも予想所要時間及び通行料金を前記情報提示部に提示することを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項３記載のナビゲーションシステムにおいて、ユーザが前記通常料金ルートと前記割引料金ルートのうち、いずれかを選択できる操作部を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記有料道路のロードプライシング制度に関する情報を取得する通信手段を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項記載のナビゲーションシステムにおいて、前記制御部により探索したルート中に前記ロードプライシング制度の適用区間が含まれる場合に、当該区間につき、割引料金ルートを利用したルートが最短ルート又は推奨ルートとなるときに、その旨の通知を、前記情報提示部を通じて行うことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項７】
目的地までのルートを探索するステップと、
ロードプライシング制度に関する情報を取得するステップと、
探索した前記ルート中に前記ロードプライシング制度の適用区間が含まれる場合に、当該区間につき、通常料金ルートを利用する場合と、割引料金ルートを利用する場合のそれぞれにつき、少なくとも予想所要時間及び通行料金を提示するステップと、
提示された通常料金ルートを通過するルートと、割引料金ルートを通過するルートのいずれかを選択するステップと、
前記ロードプライシング制度の適用区間を、選択された通常料金ルート又は割引料金ルートに設定してルート案内を開始するステップと、
を有することを特徴とするルート案内方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−２９８５０（Ｐ２００６−２９８５０Ａ）
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２０５７２４（Ｐ２００４−２０５７２４）
【出願日】平成１６年７月１３日（２００４．７．１３）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月２日（２００６．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月１３日（２００４．７．１３）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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