ナビゲーションシステム
【課題】 全ての音声案内について、ユーザが録音した音声で案内できるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】 録音音声データを入力する音声入力手段２と、予め作成された初期誘導音声データと入力された録音音声データとを記憶する音声データベース６と、音声入力手段から入力された録音音声データを初期誘導音声データに対応付けて該音声データベースに格納する対応情報変更手段９と、現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段で探索された経路に沿って走行中に音声案内が必要になった場合に、音声データベースから、初期誘導音声データに対応付けられた録音音声データが存在する場合は該録音音声データを、存在しない場合は初期誘導音声データを取得する誘導音声取得手段７と、誘導音声取得手段で取得された初期誘導音声データまたは録音音声データに基づき案内音声を出力する音声出力手段１０とを備えている。
【解決手段】 録音音声データを入力する音声入力手段２と、予め作成された初期誘導音声データと入力された録音音声データとを記憶する音声データベース６と、音声入力手段から入力された録音音声データを初期誘導音声データに対応付けて該音声データベースに格納する対応情報変更手段９と、現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段で探索された経路に沿って走行中に音声案内が必要になった場合に、音声データベースから、初期誘導音声データに対応付けられた録音音声データが存在する場合は該録音音声データを、存在しない場合は初期誘導音声データを取得する誘導音声取得手段７と、誘導音声取得手段で取得された初期誘導音声データまたは録音音声データに基づき案内音声を出力する音声出力手段１０とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ナビゲーションシステムに関し、特にユーザが録音した音声で案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両に搭載されて目的地まで運転者を地図と音声で案内する車載用ナビゲーションシステムが知られている。このような音声で案内を行う車載用ナビゲーションシステムの１つとして、走行中に予め設定した地点で音声出力される予め設定した音声データを任意の地点で確認できるナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このナビゲーション装置は、複数の目的地・経由地の位置を記憶する目的地・経由地メモリと、目的地・経由地のいずれか１つを選択する選択手段と、目的地・経由地の数だけ音声データを記憶可能な音声データメモリと、キー操作にて音声を録音する音声データ入力手段と、キー操作にて音声を再生させる音声データ出力手段と、目的地・経由地に近づいたとき音声を再生する音声誘導手段とを備えている。
【０００４】
また、他の車載用ナビゲーションシステムとして、特許文献２は、車両のナビゲーションシステムを開示している。このナビゲーションシステムは、車両の現在位置および進行方向を検知して予め指定したチェックポイントに差し掛かるとテレビ画面の地図上に表示し、或いは音声によりドライバに警告するものであって、ドライバからの音声を受付状態として往路におけるチェックポイント付近の目印を録音し、同じ経路で帰還する際に往路と同じチェックポイントに差し掛かった時に録音した往路のチェックポイントを、往路と位置関係を逆にしてメッセージとして警告する道路案内手段を備えている。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２３２８７１号公報
【特許文献２】実開平２−５５１１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来のものでは、録音した音声は、目的地、経由地、チェックポイントといった地点に対する対応付けしか行うことができない。「ユーザが録音した音声を再生する」という機能は、「システムにユーザ固有の色づけを行うことができる」という意味合いが強いが、音声を地点に対応付けることしかできない従来の装置では、その地点周辺以外の場所では予め録音された音声で案内が行われる。その結果、音声に対応付けられた地点周辺のみでしか、「システムにユーザ固有の色づけを行う」という効果は発揮されない。そこで、全ての音声案内について、ユーザが録音した音声で案内できるシステムの開発が望まれている。
【０００７】
この発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、全ての音声案内について、ユーザが録音した音声で案内できるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るナビゲーションシステムは、録音音声データを入力する音声入力手段と、予め作成された初期誘導音声データと音声入力手段から入力された録音音声データとを記憶する音声データベースと、音声入力手段から入力された録音音声データを、音声データベースに記憶されている初期誘導音声データに対応付けて該音声データベースに格納する対応情報変更手段と、現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段で探索された経路に沿って走行中に音声案内が必要であることが判断された場合に、音声データベースから、初期誘導音声データに対応付けられた録音音声データが存在する場合は該録音音声データを、存在しない場合は初期誘導音声データを取得する誘導音声取得手段と、誘導音声取得手段で取得された初期誘導音声データまたは録音音声データに基づき案内音声を出力する音声出力手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、音声データベースに予め格納されている初期誘導音声データに、ユーザが入力した音声を表す録音音声データを、対応付けテーブルを用いて対応付けて格納し、経路探索手段で探索された経路に沿って走行中に音声案内が必要になった場合に、音声データベースから、初期誘導音声データに対応付けられた録音音声データが存在する場合は該録音音声データを、存在しない場合は初期誘導音声データを取得して案内音声を出力するようにしたので、ユーザが音声を入力さえすれば、カーナビゲーションによる全ての音声案内に対しユーザが録音した全ての音声を発話させることが可能になる。その結果、運転で疲弊したユーザに対して精神的安堵感を与えることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
このナビゲーションシステムは、メイン処理部１、音声入力手段２、記憶手段３、自車位置検出手段４、入力手段５、音声データベース６、誘導音声取得手段７、この誘導音声取得手段７に設けられた対応付けテーブル８、対応情報変更手段９、音声出力手段１０、表示手段１１および通信手段１２から構成されている。
【００１１】
メイン処理部１は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、ナビゲーションシステムの全体を制御する。この発明の経路探索手段は、メイン処理部１により実現されており、現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索処理を実行する。このメイン処理部１で行われる処理の詳細は後述する。
【００１２】
音声入力手段２は、例えばマイクロフォンから構成されており、ユーザが音声を入力するために使用される。この音声入力手段２から入力された音声は電気信号に変換され、録音音声データとしてメイン処理部１に送られる。
【００１３】
記憶手段３は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭといった記録媒体に記録された地図データやその他のデータを読み出すディスクドライブから構成されている。この記憶手段３に記憶されている地図データやその他のデータは、メイン処理部１によって読み出される。
【００１４】
自車位置検出手段４は、車速センサ、ＧＰＳ受信機、ジャイロ等から構成されており、車速センサで検出された車両の速度を表す速度データ、ＧＰＳ受信機で検出された現在位置を表す現在位置データおよびジャイロで検出された車両の進行方位を表す方位データに基づいて自車位置を検出する。この自車位置検出手段４で検出された自車の現在位置を表す位置データは、メイン処理部１に送られる。
【００１５】
入力手段５は、例えば表示手段１１の表示画面上に載置されたタッチパネルから構成されており、ユーザがナビゲーションシステムに種々の指示を与えるために使用される。この入力手段５から入力されたデータは、メイン処理部１に送られる。なお、入力手段５としては、タッチパネルに限らず、例えば、リモートコントローラ、操作スイッチ等を用いることができる。
【００１６】
音声データベース６は、音声データを記憶する。音声データには、当該ナビゲーションシステムで予め用意されている初期誘導音声データとユーザが音声入力手段２を用いて入力した録音音声データとが含まれる。録音音声データは、誘導音声取得手段７の内部に設けられた対応付けテーブル８によって、初期誘導音声データに対応付けられている。この対応付けテーブル８と音声データベース６との関係を、図２および図３を参照しながら説明する。
【００１７】
図２は、初期状態の対応付けテーブル８および音声データベース６を示している。初期状態の対応付けテーブル８では、図２（ａ）に示すように、ＩＤ１に対し初期誘導音声データＤ１が、ＩＤ２に対し初期誘導音声データＤ２が、ＩＤ３に対し初期誘導音声データＤ３が、ＩＤ４に対し初期誘導音声データＤ４がそれぞれ対応付けられている。そして、音声データベース６には、図２（ｂ）に示すように、初期誘導音声データＤ１として「右方向です」、初期誘導音声データＤ２として「左方向です」、初期誘導音声データＤ３として「まもなく」、初期誘導音声データＤ４として「その先」というフレーズがそれぞれ格納されている。
【００１８】
図３は、ユーザにより録音音声データが入力された後の対応付けテーブル８および音声データベース６を示している。この状態における対応付けテーブル８では、図３（ａ）に示すように、ＩＤ１に対し録音音声データＤ５が、ＩＤ２に対し録音音声データＤ６が、ＩＤ３に対し録音音声データＤ７が、ＩＤ４に対し録音音声データＤ８がそれぞれ対応付けられている。そして、音声データベース６には、図２（ｂ）に示すように、録音音声データＤ５として「右だよ」、録音音声データＤ６として「左だよ」、録音音声データＤ７として「もうすぐ」、録音音声データＤ８として「その先」というフレーズがそれぞれ格納されている。
【００１９】
図１に示す誘導音声取得手段７は、メイン処理部１からの指示に応答して、対応付けテーブル８の内容に従って音声データベース６から初期誘導音声データまたは録音音声データを取得し、該取得した初期誘導音声データまたは録音音声データに基づいて音声信号を生成する。この誘導音声取得手段７で生成された音声信号は、音声出力手段１０に送られる。
【００２０】
対応情報変更手段９は、音声入力手段２からメイン処理部１を経由して送られてくる音声データを録音音声データとして音声データベース６に格納するとともに、この録音音声データの格納に伴って対応付けテーブル８の内容を変更する。この対応情報変更手段９において実行される処理の詳細は後述する。
【００２１】
音声出力手段１０は、例えばスピーカから構成されており、誘導音声取得手段７から送られてくる音声信号に基づき誘導音声を発生する。
【００２２】
表示手段１１は、例えば液晶パネルから構成されており、メイン処理部１から送られてくる表示データに従って地図や種々のメッセージを表示する。この表示手段１１の画面上には、上述したように、入力手段１１としてのタッチパネルが載置されている。
【００２３】
通信手段１２は、当該ナビゲーションシステムを、インターネットやその他の各種コンピュータネットワーク、ＶＩＣＳシステム、カーナビ向け情報提供サービス網（例えば「ＭＯＮＥＴ」）といった情報配信源に接続するために使用される。
【００２４】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの動作を説明する。
【００２５】
まず、対応情報変更手段９において実行される対応情報変更処理の詳細を、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２６】
この対応情報変更処理では、まず、音声情報を生成すべき旨の要求があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。即ち、メイン処理部１は、入力手段５から音声情報を生成すべき旨の指示が入力されたかどうかを調べる。このステップＳＴ１１で、音声情報を生成すべき旨の要求がないことが判断されると、以下、ステップＳＴ１１の繰り返し実行による待機状態に入る。
【００２７】
このステップＳＴ１１の繰り返し実行による待機状態において、音声情報を生成すべき旨の要求が有ることが判断されると、対応付けテーブル８の内容がユーザに提示される（ステップＳＴ１２）。具体的には、メイン処理部１は、入力手段５から入力された音声情報を生成すべき旨の要求を対応情報変更手段９に送る。対応情報変更手段９は、この要求に応答して、誘導音声取得手段７内の対応付けテーブル８からその内容を読み出し、メイン処理部１を介して表示手段１１に送る。
【００２８】
これにより、表示手段１１に、例えば図５に示すような、対応付けテーブル８のＩＤ１〜ＩＤ４に割り当てられている初期誘導音声データＤ１〜Ｄ４のフレーズが表示され、音声入力の案内が行われる。ユーザは、この表示手段１１に表示されたフレーズの中から、変更したいフレーズを選択することができる。従って、例えば、誤って「右方向です」という初期誘導音声データに「左方向です」という録音音声データを割り当てるといった危険な設定がなされ難くなる。
【００２９】
次いで、フレーズが選択されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。ここで、選択されていないことが判断されると、このステップＳＴ１３を繰り返し実行しながら待機する。このステップＳＴ１３の繰り返し実行による待機状態で、フレーズが選択されたことが判断されると、次いで、音声データが入力されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１４）。ここで、音声データが入力されていないことが判断されると、このステップＳＴ１４を繰り返し実行しながら待機する。ユーザは、このステップＳＴ１４の繰り返し実行による待機状態において、音声入力手段２を用いて音声を入力する。
【００３０】
ステップＳＴ１４の繰り返し実行による待機状態において、音声データが入力されたことが判断されると、その入力された音声データが、録音音声データとして音声データベース６に格納される（ステップＳＴ１５）。今、ＩＤ１に対応する初期誘導音声データＤ１の「右方向です」というフレーズがステップＳＴ１３において選択された状態で、ステップＳＴ１４において「右だよ」というフレーズが音声入力手段２から入力されたとすると、対応情報変更手段９は、このフレーズに対応する音声データを、メイン処理部１を経由して取得し、録音音声データとして音声データベース６に格納する。
【００３１】
次いで、対応付けテーブル８の内容が更新される（ステップＳＴ１６）。即ち、対応情報変更手段９は、上記の例で言えば、図２（ａ）に示すように、初期状態においてＩＤ１に対し「右方向です」というフレーズの初期誘導音声データＤ１が対応付けられていた対応付けテーブル８の内容を、図３（ａ）に示すように、ＩＤ１に対し「右だよ」というフレーズの録音音声データＤ５を対応付けるように変更する。以上により、対応情報変更処理は終了する。
【００３２】
次に、このナビゲーションシステムにおいて実行される経路案内処理を、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３３】
経路案内処理では、まず、経路探索処理が実行される（ステップＳＴ２１）。即ち、メイン処理部１は、自車位置検出手段４で検出された自車位置から、入力手段５によって入力された目的地までの経路を、記憶手段３から読み出した地図データに基づいて検索する。この検索により得られた経路を表す経路データは、メイン処理部１の内部に記憶される。その後、自車が移動を開始することにより、経路案内が開始される。
【００３４】
経路案内が開始されると、まず、自車位置が検出される（ステップＳＴ２２）。即ち、メイン処理部１は、自車位置検出手段４から自車の現在位置を表す位置データを取得する。次いで、誘導音声案内が必要であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２３）。具体的には、メイン処理部１は、ステップＳＴ２１で得られた経路データと、ステップＳＴ２２で取得した位置データとを照合することにより、誘導音声案内を出力するべき地点に到達したかどうかを調べる。このステップＳＴ２３で、誘導音声案内が必要でないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２２に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００３５】
上記ステップＳＴ２２およびＳＴ２３の繰り返し実行の途中で、ステップＳＴ２３において、誘導音声案内が必要であることが判断されると、音声データのリストの生成が行われる（ステップＳＴ２４）。即ち、メイン処理部１は、ステップＳＴ２１で得られた経路データに基づき、現在位置で発生すべき誘導音声を構成する音声データのリストを生成する。例えば、現在位置において、「まもなく、右方向です。その先、左方向です」という誘導音声を発生すべき場合は、「ＩＤ３−ＩＤ１−ＩＤ４−ＩＤ２」というデータ列を音声データのリストとして生成する。この音声データのリストは、誘導音声取得手段７に送られる。
【００３６】
次いで、音声データの取得が行われる（ステップＳＴ２５）。即ち、誘導音声取得手段７は、対応付けテーブル８を参照することにより、メイン処理部１から受け取った「ＩＤ３−ＩＤ１−ＩＤ４−ＩＤ２」というデータ列に対応する初期誘導音声データまたは録音音声データを音声データベース６から取得する。今、対応付けテーブル８の内容が、図２に示すような初期状態であるとすると、「まもなく、右方向です。その先、左方向です」というフレーズの初期誘導音声データが音声データベース６から取得される。
【００３７】
一方、対応付けテーブル８の内容が、図３に示すように変更された状態であるとすると、「もうすぐ、右だよ。その先、左だよ」というフレーズの録音音声データが音声データベース６から取得される。誘導音声取得手段７は、音声データベース６から取得した初期誘導音声データまたは録音音声データに基づき音声信号を生成して音声出力手段１０に送る。
【００３８】
次いで、誘導音声の出力が行われる（ステップＳＴ２６）。即ち、音声出力手段１０は、誘導音声取得手段７から送られてくる音声信号に基づいて誘導音声を発生する。以上により、現在位置における誘導音声による経路案内が終了する。以上の経路案内処理は、所定周期で実行される。従って、自車が経路データで示される経路上の誘導音声案内を出力するべき地点に到達する毎に、その地点に応じた誘導音声による経路案内が行われる。
【００３９】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムによれば、音声データベース６に予め格納されている初期誘導音声データに、ユーザが音声入力手段２を用いて入力した音声を表す録音音声データを、対応付けテーブル８を用いて対応付けて音声データベース６に格納し、経路探索手段で探索された経路に沿って走行中に音声案内が必要になった場合に、音声データベース６から、初期誘導音声データに対応付けられた録音音声データが存在する場合はその録音音声データを、存在しない場合は初期誘導音声データを取得して音声出力手段１０で案内音声を出力するようにしたので、ユーザが音声を入力さえすれば、カーナビゲーションによる全ての音声案内に対しユーザが録音した全ての音声を発話させることが可能になる。
【００４０】
その結果、そのナビゲーションシステムがユーサ固有のものであるという印象をよりユーザに与えることができ、既存のナレータの音声による誘導と比べて、より高い精神的安堵感（癒し効果）や満足感をユーザに与えることが可能になる。例えば、単身赴任中の会社員の場合、愛娘の声で録音した録音音声データを音声案内に使用するといった用途が考えられる。
【００４１】
なお、上述した実施の形態１に係るナビゲーションシステムでは、音声入力手段２として、ユーザが音声を入力するマイクロフォン等を用いたが、予め録音音声データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭといった記録媒体を用いることもできる。この場合、対応情報変更手段９は、記録媒体から入力された録音音声データを音声データベース６に格納する際に、対応付けテーブル８の内容を変更して、その録音音声データを初期誘導音声データに対応付ける。この構成によれば、例えばユーザが好むアニメーションのキャラクタやアイドルの声によって録音された記録媒体を利用することにより、ユーザは自己が好む音声で誘導案内を受けることが可能になる。また、記録媒体から録音音声データを取得する代わりに、ネットワーク上のサイトから通信手段１２を介して録音音声データを取得するように構成することもできる。
【００４２】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムは、実施の形態１に係るナビゲーションシステムにおいて、対応付けテーブル８の内容を初期状態に戻すことができるようにしたものである。
【００４３】
実施の形態２に係るナビゲーションシステムの構成は、図１に示した実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成と同じである。
【００４４】
次に、この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムの動作を説明する。実施の形態２に係るナビゲーションシステムの動作は、対応情報変更手段９において実行される対応情報変更処理の内容が実施の形態１に係るナビゲーションシステムのそれと異なるのみである。従って、以下では、異なる部分を主体に説明する。
【００４５】
図７は、実施の形態２に係るナビゲーションシステムの対応情報変更手段９において実行される対応情報変更処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４６】
この対応情報変更処理では、まず、音声情報を生成すべき旨の要求があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。ここで、音声情報を生成すべき旨の要求がないことが判断されると、次いで、初期化要求があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１７）。即ち、メイン処理部１は、入力手段５から初期化すべき旨の指示が入力されたかどうかを調べる。このステップＳＴ１７で、初期化すべき旨の要求がないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、以下、ステップＳＴ１１およびＳＴ１７の繰り返し実行による待機状態に入る。
【００４７】
このステップＳＴ１１およびＳＴ１７の繰り返し実行による待機状態で、ステップＳＴ１１において、音声情報を生成すべき旨の要求が有ることが判断されると、上述した実施の形態１に係るナビゲーションシステムと同様に、録音音声データの音声データベース６への格納および対応付けテーブル８の更新が行われる（ステップＳＴ１２〜ＳＴ１６）。一方、ステップＳＴ１１およびＳＴ１７の繰り返し実行による待機状態で、ステップＳＴ１７において、初期化すべき旨の要求が有ることが判断されると、対応付けテーブル８を初期化する初期化処理（ステップＳＴ１８〜ＳＴ２０）が行われる。この初期化処理は、この発明の初期化手段に対応する。
【００４８】
初期化処理では、まず、問い合わせが行われる（ステップＳＴ１８）。具体的には、メイン処理部１は、初期化すべき旨の要求を対応情報変更手段９に送る。対応情報変更手段９は、この要求に応答して、問い合わせ画面用の表示データを生成し、メイン処理部１を介して表示手段１１に送る。これにより、例えば図８に示すような、「音声データを初期化しますか？」という問い合わせメッセージと、「はい」および「いいえ」というボタンとが含まれた問い合わせ画面が表示手段１１に表示される。ユーザは、この問い合わせ画面上の「はい」または「いいえ」のボタンを押すことにより、対応付けテーブル８を初期化するかどうかを指示する。
【００４９】
次いで、初期化指示があったかどうかが調べられる（ステップＳＴ１９）。即ち、対応情報変更手段９は、初期化の指示があるかどうかを調べる。ここで、初期化の指示がない、つまり、「いいえ」のボタンが押されたことが判断されると、対応付けテーブル８の初期化は行われずに初期化処理は終了する。
【００５０】
一方、ステップＳＴ１９において、初期化の指示が有る、つまり、「はい」のボタンが押されたことが判断されると、対応付けテーブル８の初期化が行われる（ステップＳＴ２０）。この初期化により、対応付けテーブル８および音声データベース６は、例えば図３に示すようなユーザにより録音音声データが入力された状態から、図２に示すような初期状態に戻される。以上により初期化処理は終了する。
【００５１】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムによれば、ユーザの指示によって対応付けテーブル８および音声データベース６を初期状態に戻すことができる。従って、万が一「右方向です」というＩＤ１の初期誘導音声データに対して「左方向です」という録音音声データを娯って登録してしまった場合などは、初期化を行うことにより、安全な音声案内を行うようにすることが可能になる。
【００５２】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係るナビゲーションシステムは、実施の形態２に係るナビゲーションシステムにおいて、録音音声データを編集できるようにしたものである。
【００５３】
実施の形態３に係るナビゲーションシステムの構成は、図１に示した実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成と同じである。
【００５４】
次に、この発明の実施の形態３に係るナビゲーションシステムの動作を説明する。実施の形態３に係るナビゲーションシステムの動作は、対応情報変更手段９において実行される対応情報変更処理の内容が実施の形態１および実施の形態２に係るナビゲーションシステムのそれと異なるのみである。従って、以下では、異なる部分を主体に説明する。
【００５５】
図９は、実施の形態３に係るナビゲーションシステムの対応情報変更手段９において実行される対応情報変更処理の詳細を示すフローチャートである。
【００５６】
この対応情報変更処理では、まず、音声情報を生成すべき旨の要求があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１で、音声情報を生成すべき旨の要求がないことが判断されると、次いで、初期化要求があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１７）。このステップＳＴ１７で、初期化要求がないことが判断されると、次いで、編集要求があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３１）。即ち、メイン処理部１は、入力手段５から編集を行う旨の指示が入力されたかどうかを調べる。このステップＳＴ３１で、編集要求がないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、以下、ステップＳＴ１１、ＳＴ１７およびＳＴ３１の繰り返し実行による待機状態に入る。
【００５７】
このステップＳＴ１１、ＳＴ１７およびＳＴ３１の繰り返し実行による待機状態で、ステップＳＴ１１において、音声情報を生成すべき旨の要求が有ることが判断されると、上述した実施の形態１に係るナビゲーションシステムと同様に、録音音声データの音声データベース６への格納および対応付けテーブル８の更新が行われる（ステップＳＴ１２〜ＳＴ１６）。上記ステップＳＴ１１，ＳＴ１７およびＳＴ３１の繰り返し実行による待機状態で、ステップＳＴ１７において、初期化すべき旨の要求が有ることが判断されると、上述した実施の形態２に係るナビゲーションシステムと同様に、初期化処理が行われる（ステップＳＴ１８〜ＳＴ２０）。
【００５８】
上記ステップＳＴ１１，ＳＴ１７およびＳＴ３１の繰り返し実行による待機状態で、ステップＳＴ３１において、編集要求が有ることが判断されると、編集処理が行われる（ステップＳＴ３２）。この編集処理は、この発明の編集手段に対応する。編集処理では、音声データベース６に格納されている録音音声データの編集が行われる。この編集では、音声レベルの均一化、雑音除去、音声合成などを行うことができる。
【００５９】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るナビゲーションシステムによれば、通常に録音した録音音声データより高品質な音声データを誘導音声データとして使用することが可能になる。例えば、音声レベルの均一化を行うことにより、録音音声データを収録した際に音声の出カレベルに多少の差があっても、違和感の無い誘導音声を発生させることができる。また、雑音除去を行うことにより、録音音声データを収録した際に多少の雑音があっても、違和感の無い誘導音声を発生させることができる。さらに、音声合成を行うことにより、発話者が照れくさくて収録すべき内容を発話できないといった場合でも、違和感の無い誘導音声を発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの初期状態における対応付けテーブルおよび音声データベースを説明するための図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの音声入力が行われた後の対応付けテーブルおよび音声データベースを説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの対応情報変更手段において実行される対応情報変更処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムにおいて対応情報変更に使用される画面例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムにおいて実行される経路案内処理を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムの対応情報変更手段において実行される対応情報変更処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムにおいて初期化処理に使用される画面例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係るナビゲーションシステムの対応情報変更手段において実行される対応情報変更処理の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１ メイン処理部、２ 音声入力手段、３ 記憶手段、４ 自車位置検出手段、５ 入力手段、６ 音声データベース、７ 誘導音声取得手段、８ 対応付けテーブル、９ 対応情報変更手段、１０ 音声出力手段、１１ 表示手段、１２ 通信手段。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ナビゲーションシステムに関し、特にユーザが録音した音声で案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両に搭載されて目的地まで運転者を地図と音声で案内する車載用ナビゲーションシステムが知られている。このような音声で案内を行う車載用ナビゲーションシステムの１つとして、走行中に予め設定した地点で音声出力される予め設定した音声データを任意の地点で確認できるナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このナビゲーション装置は、複数の目的地・経由地の位置を記憶する目的地・経由地メモリと、目的地・経由地のいずれか１つを選択する選択手段と、目的地・経由地の数だけ音声データを記憶可能な音声データメモリと、キー操作にて音声を録音する音声データ入力手段と、キー操作にて音声を再生させる音声データ出力手段と、目的地・経由地に近づいたとき音声を再生する音声誘導手段とを備えている。
【０００４】
また、他の車載用ナビゲーションシステムとして、特許文献２は、車両のナビゲーションシステムを開示している。このナビゲーションシステムは、車両の現在位置および進行方向を検知して予め指定したチェックポイントに差し掛かるとテレビ画面の地図上に表示し、或いは音声によりドライバに警告するものであって、ドライバからの音声を受付状態として往路におけるチェックポイント付近の目印を録音し、同じ経路で帰還する際に往路と同じチェックポイントに差し掛かった時に録音した往路のチェックポイントを、往路と位置関係を逆にしてメッセージとして警告する道路案内手段を備えている。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２３２８７１号公報
【特許文献２】実開平２−５５１１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来のものでは、録音した音声は、目的地、経由地、チェックポイントといった地点に対する対応付けしか行うことができない。「ユーザが録音した音声を再生する」という機能は、「システムにユーザ固有の色づけを行うことができる」という意味合いが強いが、音声を地点に対応付けることしかできない従来の装置では、その地点周辺以外の場所では予め録音された音声で案内が行われる。その結果、音声に対応付けられた地点周辺のみでしか、「システムにユーザ固有の色づけを行う」という効果は発揮されない。そこで、全ての音声案内について、ユーザが録音した音声で案内できるシステムの開発が望まれている。
【０００７】
この発明は、上述した要請に応えるためになされたものであり、全ての音声案内について、ユーザが録音した音声で案内できるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るナビゲーションシステムは、録音音声データを入力する音声入力手段と、予め作成された初期誘導音声データと音声入力手段から入力された録音音声データとを記憶する音声データベースと、音声入力手段から入力された録音音声データを、音声データベースに記憶されている初期誘導音声データに対応付けて該音声データベースに格納する対応情報変更手段と、現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段で探索された経路に沿って走行中に音声案内が必要であることが判断された場合に、音声データベースから、初期誘導音声データに対応付けられた録音音声データが存在する場合は該録音音声データを、存在しない場合は初期誘導音声データを取得する誘導音声取得手段と、誘導音声取得手段で取得された初期誘導音声データまたは録音音声データに基づき案内音声を出力する音声出力手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、音声データベースに予め格納されている初期誘導音声データに、ユーザが入力した音声を表す録音音声データを、対応付けテーブルを用いて対応付けて格納し、経路探索手段で探索された経路に沿って走行中に音声案内が必要になった場合に、音声データベースから、初期誘導音声データに対応付けられた録音音声データが存在する場合は該録音音声データを、存在しない場合は初期誘導音声データを取得して案内音声を出力するようにしたので、ユーザが音声を入力さえすれば、カーナビゲーションによる全ての音声案内に対しユーザが録音した全ての音声を発話させることが可能になる。その結果、運転で疲弊したユーザに対して精神的安堵感を与えることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
このナビゲーションシステムは、メイン処理部１、音声入力手段２、記憶手段３、自車位置検出手段４、入力手段５、音声データベース６、誘導音声取得手段７、この誘導音声取得手段７に設けられた対応付けテーブル８、対応情報変更手段９、音声出力手段１０、表示手段１１および通信手段１２から構成されている。
【００１１】
メイン処理部１は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、ナビゲーションシステムの全体を制御する。この発明の経路探索手段は、メイン処理部１により実現されており、現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索処理を実行する。このメイン処理部１で行われる処理の詳細は後述する。
【００１２】
音声入力手段２は、例えばマイクロフォンから構成されており、ユーザが音声を入力するために使用される。この音声入力手段２から入力された音声は電気信号に変換され、録音音声データとしてメイン処理部１に送られる。
【００１３】
記憶手段３は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭといった記録媒体に記録された地図データやその他のデータを読み出すディスクドライブから構成されている。この記憶手段３に記憶されている地図データやその他のデータは、メイン処理部１によって読み出される。
【００１４】
自車位置検出手段４は、車速センサ、ＧＰＳ受信機、ジャイロ等から構成されており、車速センサで検出された車両の速度を表す速度データ、ＧＰＳ受信機で検出された現在位置を表す現在位置データおよびジャイロで検出された車両の進行方位を表す方位データに基づいて自車位置を検出する。この自車位置検出手段４で検出された自車の現在位置を表す位置データは、メイン処理部１に送られる。
【００１５】
入力手段５は、例えば表示手段１１の表示画面上に載置されたタッチパネルから構成されており、ユーザがナビゲーションシステムに種々の指示を与えるために使用される。この入力手段５から入力されたデータは、メイン処理部１に送られる。なお、入力手段５としては、タッチパネルに限らず、例えば、リモートコントローラ、操作スイッチ等を用いることができる。
【００１６】
音声データベース６は、音声データを記憶する。音声データには、当該ナビゲーションシステムで予め用意されている初期誘導音声データとユーザが音声入力手段２を用いて入力した録音音声データとが含まれる。録音音声データは、誘導音声取得手段７の内部に設けられた対応付けテーブル８によって、初期誘導音声データに対応付けられている。この対応付けテーブル８と音声データベース６との関係を、図２および図３を参照しながら説明する。
【００１７】
図２は、初期状態の対応付けテーブル８および音声データベース６を示している。初期状態の対応付けテーブル８では、図２（ａ）に示すように、ＩＤ１に対し初期誘導音声データＤ１が、ＩＤ２に対し初期誘導音声データＤ２が、ＩＤ３に対し初期誘導音声データＤ３が、ＩＤ４に対し初期誘導音声データＤ４がそれぞれ対応付けられている。そして、音声データベース６には、図２（ｂ）に示すように、初期誘導音声データＤ１として「右方向です」、初期誘導音声データＤ２として「左方向です」、初期誘導音声データＤ３として「まもなく」、初期誘導音声データＤ４として「その先」というフレーズがそれぞれ格納されている。
【００１８】
図３は、ユーザにより録音音声データが入力された後の対応付けテーブル８および音声データベース６を示している。この状態における対応付けテーブル８では、図３（ａ）に示すように、ＩＤ１に対し録音音声データＤ５が、ＩＤ２に対し録音音声データＤ６が、ＩＤ３に対し録音音声データＤ７が、ＩＤ４に対し録音音声データＤ８がそれぞれ対応付けられている。そして、音声データベース６には、図２（ｂ）に示すように、録音音声データＤ５として「右だよ」、録音音声データＤ６として「左だよ」、録音音声データＤ７として「もうすぐ」、録音音声データＤ８として「その先」というフレーズがそれぞれ格納されている。
【００１９】
図１に示す誘導音声取得手段７は、メイン処理部１からの指示に応答して、対応付けテーブル８の内容に従って音声データベース６から初期誘導音声データまたは録音音声データを取得し、該取得した初期誘導音声データまたは録音音声データに基づいて音声信号を生成する。この誘導音声取得手段７で生成された音声信号は、音声出力手段１０に送られる。
【００２０】
対応情報変更手段９は、音声入力手段２からメイン処理部１を経由して送られてくる音声データを録音音声データとして音声データベース６に格納するとともに、この録音音声データの格納に伴って対応付けテーブル８の内容を変更する。この対応情報変更手段９において実行される処理の詳細は後述する。
【００２１】
音声出力手段１０は、例えばスピーカから構成されており、誘導音声取得手段７から送られてくる音声信号に基づき誘導音声を発生する。
【００２２】
表示手段１１は、例えば液晶パネルから構成されており、メイン処理部１から送られてくる表示データに従って地図や種々のメッセージを表示する。この表示手段１１の画面上には、上述したように、入力手段１１としてのタッチパネルが載置されている。
【００２３】
通信手段１２は、当該ナビゲーションシステムを、インターネットやその他の各種コンピュータネットワーク、ＶＩＣＳシステム、カーナビ向け情報提供サービス網（例えば「ＭＯＮＥＴ」）といった情報配信源に接続するために使用される。
【００２４】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの動作を説明する。
【００２５】
まず、対応情報変更手段９において実行される対応情報変更処理の詳細を、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２６】
この対応情報変更処理では、まず、音声情報を生成すべき旨の要求があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。即ち、メイン処理部１は、入力手段５から音声情報を生成すべき旨の指示が入力されたかどうかを調べる。このステップＳＴ１１で、音声情報を生成すべき旨の要求がないことが判断されると、以下、ステップＳＴ１１の繰り返し実行による待機状態に入る。
【００２７】
このステップＳＴ１１の繰り返し実行による待機状態において、音声情報を生成すべき旨の要求が有ることが判断されると、対応付けテーブル８の内容がユーザに提示される（ステップＳＴ１２）。具体的には、メイン処理部１は、入力手段５から入力された音声情報を生成すべき旨の要求を対応情報変更手段９に送る。対応情報変更手段９は、この要求に応答して、誘導音声取得手段７内の対応付けテーブル８からその内容を読み出し、メイン処理部１を介して表示手段１１に送る。
【００２８】
これにより、表示手段１１に、例えば図５に示すような、対応付けテーブル８のＩＤ１〜ＩＤ４に割り当てられている初期誘導音声データＤ１〜Ｄ４のフレーズが表示され、音声入力の案内が行われる。ユーザは、この表示手段１１に表示されたフレーズの中から、変更したいフレーズを選択することができる。従って、例えば、誤って「右方向です」という初期誘導音声データに「左方向です」という録音音声データを割り当てるといった危険な設定がなされ難くなる。
【００２９】
次いで、フレーズが選択されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１３）。ここで、選択されていないことが判断されると、このステップＳＴ１３を繰り返し実行しながら待機する。このステップＳＴ１３の繰り返し実行による待機状態で、フレーズが選択されたことが判断されると、次いで、音声データが入力されたかどうかが調べられる（ステップＳＴ１４）。ここで、音声データが入力されていないことが判断されると、このステップＳＴ１４を繰り返し実行しながら待機する。ユーザは、このステップＳＴ１４の繰り返し実行による待機状態において、音声入力手段２を用いて音声を入力する。
【００３０】
ステップＳＴ１４の繰り返し実行による待機状態において、音声データが入力されたことが判断されると、その入力された音声データが、録音音声データとして音声データベース６に格納される（ステップＳＴ１５）。今、ＩＤ１に対応する初期誘導音声データＤ１の「右方向です」というフレーズがステップＳＴ１３において選択された状態で、ステップＳＴ１４において「右だよ」というフレーズが音声入力手段２から入力されたとすると、対応情報変更手段９は、このフレーズに対応する音声データを、メイン処理部１を経由して取得し、録音音声データとして音声データベース６に格納する。
【００３１】
次いで、対応付けテーブル８の内容が更新される（ステップＳＴ１６）。即ち、対応情報変更手段９は、上記の例で言えば、図２（ａ）に示すように、初期状態においてＩＤ１に対し「右方向です」というフレーズの初期誘導音声データＤ１が対応付けられていた対応付けテーブル８の内容を、図３（ａ）に示すように、ＩＤ１に対し「右だよ」というフレーズの録音音声データＤ５を対応付けるように変更する。以上により、対応情報変更処理は終了する。
【００３２】
次に、このナビゲーションシステムにおいて実行される経路案内処理を、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３３】
経路案内処理では、まず、経路探索処理が実行される（ステップＳＴ２１）。即ち、メイン処理部１は、自車位置検出手段４で検出された自車位置から、入力手段５によって入力された目的地までの経路を、記憶手段３から読み出した地図データに基づいて検索する。この検索により得られた経路を表す経路データは、メイン処理部１の内部に記憶される。その後、自車が移動を開始することにより、経路案内が開始される。
【００３４】
経路案内が開始されると、まず、自車位置が検出される（ステップＳＴ２２）。即ち、メイン処理部１は、自車位置検出手段４から自車の現在位置を表す位置データを取得する。次いで、誘導音声案内が必要であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ２３）。具体的には、メイン処理部１は、ステップＳＴ２１で得られた経路データと、ステップＳＴ２２で取得した位置データとを照合することにより、誘導音声案内を出力するべき地点に到達したかどうかを調べる。このステップＳＴ２３で、誘導音声案内が必要でないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ２２に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００３５】
上記ステップＳＴ２２およびＳＴ２３の繰り返し実行の途中で、ステップＳＴ２３において、誘導音声案内が必要であることが判断されると、音声データのリストの生成が行われる（ステップＳＴ２４）。即ち、メイン処理部１は、ステップＳＴ２１で得られた経路データに基づき、現在位置で発生すべき誘導音声を構成する音声データのリストを生成する。例えば、現在位置において、「まもなく、右方向です。その先、左方向です」という誘導音声を発生すべき場合は、「ＩＤ３−ＩＤ１−ＩＤ４−ＩＤ２」というデータ列を音声データのリストとして生成する。この音声データのリストは、誘導音声取得手段７に送られる。
【００３６】
次いで、音声データの取得が行われる（ステップＳＴ２５）。即ち、誘導音声取得手段７は、対応付けテーブル８を参照することにより、メイン処理部１から受け取った「ＩＤ３−ＩＤ１−ＩＤ４−ＩＤ２」というデータ列に対応する初期誘導音声データまたは録音音声データを音声データベース６から取得する。今、対応付けテーブル８の内容が、図２に示すような初期状態であるとすると、「まもなく、右方向です。その先、左方向です」というフレーズの初期誘導音声データが音声データベース６から取得される。
【００３７】
一方、対応付けテーブル８の内容が、図３に示すように変更された状態であるとすると、「もうすぐ、右だよ。その先、左だよ」というフレーズの録音音声データが音声データベース６から取得される。誘導音声取得手段７は、音声データベース６から取得した初期誘導音声データまたは録音音声データに基づき音声信号を生成して音声出力手段１０に送る。
【００３８】
次いで、誘導音声の出力が行われる（ステップＳＴ２６）。即ち、音声出力手段１０は、誘導音声取得手段７から送られてくる音声信号に基づいて誘導音声を発生する。以上により、現在位置における誘導音声による経路案内が終了する。以上の経路案内処理は、所定周期で実行される。従って、自車が経路データで示される経路上の誘導音声案内を出力するべき地点に到達する毎に、その地点に応じた誘導音声による経路案内が行われる。
【００３９】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムによれば、音声データベース６に予め格納されている初期誘導音声データに、ユーザが音声入力手段２を用いて入力した音声を表す録音音声データを、対応付けテーブル８を用いて対応付けて音声データベース６に格納し、経路探索手段で探索された経路に沿って走行中に音声案内が必要になった場合に、音声データベース６から、初期誘導音声データに対応付けられた録音音声データが存在する場合はその録音音声データを、存在しない場合は初期誘導音声データを取得して音声出力手段１０で案内音声を出力するようにしたので、ユーザが音声を入力さえすれば、カーナビゲーションによる全ての音声案内に対しユーザが録音した全ての音声を発話させることが可能になる。
【００４０】
その結果、そのナビゲーションシステムがユーサ固有のものであるという印象をよりユーザに与えることができ、既存のナレータの音声による誘導と比べて、より高い精神的安堵感（癒し効果）や満足感をユーザに与えることが可能になる。例えば、単身赴任中の会社員の場合、愛娘の声で録音した録音音声データを音声案内に使用するといった用途が考えられる。
【００４１】
なお、上述した実施の形態１に係るナビゲーションシステムでは、音声入力手段２として、ユーザが音声を入力するマイクロフォン等を用いたが、予め録音音声データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭといった記録媒体を用いることもできる。この場合、対応情報変更手段９は、記録媒体から入力された録音音声データを音声データベース６に格納する際に、対応付けテーブル８の内容を変更して、その録音音声データを初期誘導音声データに対応付ける。この構成によれば、例えばユーザが好むアニメーションのキャラクタやアイドルの声によって録音された記録媒体を利用することにより、ユーザは自己が好む音声で誘導案内を受けることが可能になる。また、記録媒体から録音音声データを取得する代わりに、ネットワーク上のサイトから通信手段１２を介して録音音声データを取得するように構成することもできる。
【００４２】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムは、実施の形態１に係るナビゲーションシステムにおいて、対応付けテーブル８の内容を初期状態に戻すことができるようにしたものである。
【００４３】
実施の形態２に係るナビゲーションシステムの構成は、図１に示した実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成と同じである。
【００４４】
次に、この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムの動作を説明する。実施の形態２に係るナビゲーションシステムの動作は、対応情報変更手段９において実行される対応情報変更処理の内容が実施の形態１に係るナビゲーションシステムのそれと異なるのみである。従って、以下では、異なる部分を主体に説明する。
【００４５】
図７は、実施の形態２に係るナビゲーションシステムの対応情報変更手段９において実行される対応情報変更処理の詳細を示すフローチャートである。
【００４６】
この対応情報変更処理では、まず、音声情報を生成すべき旨の要求があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。ここで、音声情報を生成すべき旨の要求がないことが判断されると、次いで、初期化要求があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１７）。即ち、メイン処理部１は、入力手段５から初期化すべき旨の指示が入力されたかどうかを調べる。このステップＳＴ１７で、初期化すべき旨の要求がないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、以下、ステップＳＴ１１およびＳＴ１７の繰り返し実行による待機状態に入る。
【００４７】
このステップＳＴ１１およびＳＴ１７の繰り返し実行による待機状態で、ステップＳＴ１１において、音声情報を生成すべき旨の要求が有ることが判断されると、上述した実施の形態１に係るナビゲーションシステムと同様に、録音音声データの音声データベース６への格納および対応付けテーブル８の更新が行われる（ステップＳＴ１２〜ＳＴ１６）。一方、ステップＳＴ１１およびＳＴ１７の繰り返し実行による待機状態で、ステップＳＴ１７において、初期化すべき旨の要求が有ることが判断されると、対応付けテーブル８を初期化する初期化処理（ステップＳＴ１８〜ＳＴ２０）が行われる。この初期化処理は、この発明の初期化手段に対応する。
【００４８】
初期化処理では、まず、問い合わせが行われる（ステップＳＴ１８）。具体的には、メイン処理部１は、初期化すべき旨の要求を対応情報変更手段９に送る。対応情報変更手段９は、この要求に応答して、問い合わせ画面用の表示データを生成し、メイン処理部１を介して表示手段１１に送る。これにより、例えば図８に示すような、「音声データを初期化しますか？」という問い合わせメッセージと、「はい」および「いいえ」というボタンとが含まれた問い合わせ画面が表示手段１１に表示される。ユーザは、この問い合わせ画面上の「はい」または「いいえ」のボタンを押すことにより、対応付けテーブル８を初期化するかどうかを指示する。
【００４９】
次いで、初期化指示があったかどうかが調べられる（ステップＳＴ１９）。即ち、対応情報変更手段９は、初期化の指示があるかどうかを調べる。ここで、初期化の指示がない、つまり、「いいえ」のボタンが押されたことが判断されると、対応付けテーブル８の初期化は行われずに初期化処理は終了する。
【００５０】
一方、ステップＳＴ１９において、初期化の指示が有る、つまり、「はい」のボタンが押されたことが判断されると、対応付けテーブル８の初期化が行われる（ステップＳＴ２０）。この初期化により、対応付けテーブル８および音声データベース６は、例えば図３に示すようなユーザにより録音音声データが入力された状態から、図２に示すような初期状態に戻される。以上により初期化処理は終了する。
【００５１】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムによれば、ユーザの指示によって対応付けテーブル８および音声データベース６を初期状態に戻すことができる。従って、万が一「右方向です」というＩＤ１の初期誘導音声データに対して「左方向です」という録音音声データを娯って登録してしまった場合などは、初期化を行うことにより、安全な音声案内を行うようにすることが可能になる。
【００５２】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係るナビゲーションシステムは、実施の形態２に係るナビゲーションシステムにおいて、録音音声データを編集できるようにしたものである。
【００５３】
実施の形態３に係るナビゲーションシステムの構成は、図１に示した実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成と同じである。
【００５４】
次に、この発明の実施の形態３に係るナビゲーションシステムの動作を説明する。実施の形態３に係るナビゲーションシステムの動作は、対応情報変更手段９において実行される対応情報変更処理の内容が実施の形態１および実施の形態２に係るナビゲーションシステムのそれと異なるのみである。従って、以下では、異なる部分を主体に説明する。
【００５５】
図９は、実施の形態３に係るナビゲーションシステムの対応情報変更手段９において実行される対応情報変更処理の詳細を示すフローチャートである。
【００５６】
この対応情報変更処理では、まず、音声情報を生成すべき旨の要求があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１１）。このステップＳＴ１１で、音声情報を生成すべき旨の要求がないことが判断されると、次いで、初期化要求があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ１７）。このステップＳＴ１７で、初期化要求がないことが判断されると、次いで、編集要求があるかどうかが調べられる（ステップＳＴ３１）。即ち、メイン処理部１は、入力手段５から編集を行う旨の指示が入力されたかどうかを調べる。このステップＳＴ３１で、編集要求がないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１１に戻り、以下、ステップＳＴ１１、ＳＴ１７およびＳＴ３１の繰り返し実行による待機状態に入る。
【００５７】
このステップＳＴ１１、ＳＴ１７およびＳＴ３１の繰り返し実行による待機状態で、ステップＳＴ１１において、音声情報を生成すべき旨の要求が有ることが判断されると、上述した実施の形態１に係るナビゲーションシステムと同様に、録音音声データの音声データベース６への格納および対応付けテーブル８の更新が行われる（ステップＳＴ１２〜ＳＴ１６）。上記ステップＳＴ１１，ＳＴ１７およびＳＴ３１の繰り返し実行による待機状態で、ステップＳＴ１７において、初期化すべき旨の要求が有ることが判断されると、上述した実施の形態２に係るナビゲーションシステムと同様に、初期化処理が行われる（ステップＳＴ１８〜ＳＴ２０）。
【００５８】
上記ステップＳＴ１１，ＳＴ１７およびＳＴ３１の繰り返し実行による待機状態で、ステップＳＴ３１において、編集要求が有ることが判断されると、編集処理が行われる（ステップＳＴ３２）。この編集処理は、この発明の編集手段に対応する。編集処理では、音声データベース６に格納されている録音音声データの編集が行われる。この編集では、音声レベルの均一化、雑音除去、音声合成などを行うことができる。
【００５９】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るナビゲーションシステムによれば、通常に録音した録音音声データより高品質な音声データを誘導音声データとして使用することが可能になる。例えば、音声レベルの均一化を行うことにより、録音音声データを収録した際に音声の出カレベルに多少の差があっても、違和感の無い誘導音声を発生させることができる。また、雑音除去を行うことにより、録音音声データを収録した際に多少の雑音があっても、違和感の無い誘導音声を発生させることができる。さらに、音声合成を行うことにより、発話者が照れくさくて収録すべき内容を発話できないといった場合でも、違和感の無い誘導音声を発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの初期状態における対応付けテーブルおよび音声データベースを説明するための図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの音声入力が行われた後の対応付けテーブルおよび音声データベースを説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの対応情報変更手段において実行される対応情報変更処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムにおいて対応情報変更に使用される画面例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムにおいて実行される経路案内処理を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムの対応情報変更手段において実行される対応情報変更処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムにおいて初期化処理に使用される画面例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係るナビゲーションシステムの対応情報変更手段において実行される対応情報変更処理の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１ メイン処理部、２ 音声入力手段、３ 記憶手段、４ 自車位置検出手段、５ 入力手段、６ 音声データベース、７ 誘導音声取得手段、８ 対応付けテーブル、９ 対応情報変更手段、１０ 音声出力手段、１１ 表示手段、１２ 通信手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
録音音声データを入力する音声入力手段と、
予め作成された初期誘導音声データと前記音声入力手段から入力された録音音声データとを記憶する音声データベースと、
前記音声入力手段から入力された録音音声データを、前記音声データベースに記憶されている初期誘導音声データに対応付けて該音声データベースに格納する対応情報変更手段と、
現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段で探索された経路に沿って走行中に音声案内が必要であることが判断された場合に、前記音声データベースから、初期誘導音声データに対応付けられた録音音声データが存在する場合は該録音音声データを、存在しない場合は初期誘導音声データを取得する誘導音声取得手段と、
前記誘導音声取得手段で取得された初期誘導音声データまたは録音音声データに基づき案内音声を出力する音声出力手段
とを備えたナビゲーションシステム。
【請求項２】
音声入力手段は、音声を入力するためのマイクロフォンから成り、
前記対応情報変更手段は、音声データベースに格納されている初期誘導音声データを提示して前記マイクロフォンによる音声入力の案内を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
音声入力手段は、予め録音音声データが記録された記録媒体から成り、
前記対応情報変更手段は、前記記録媒体から入力された録音音声データを音声データベースに格納する際に、該録音音声データを初期誘導音声データに対応付ける
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
対応情報変更手段によって対応付けられた音声データベースの中の初期誘導音声データと録音音声データとの対応付けを初期化する初期化手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
音声データベースに格納されている録音音声データを編集する編集手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項１】
録音音声データを入力する音声入力手段と、
予め作成された初期誘導音声データと前記音声入力手段から入力された録音音声データとを記憶する音声データベースと、
前記音声入力手段から入力された録音音声データを、前記音声データベースに記憶されている初期誘導音声データに対応付けて該音声データベースに格納する対応情報変更手段と、
現在位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段で探索された経路に沿って走行中に音声案内が必要であることが判断された場合に、前記音声データベースから、初期誘導音声データに対応付けられた録音音声データが存在する場合は該録音音声データを、存在しない場合は初期誘導音声データを取得する誘導音声取得手段と、
前記誘導音声取得手段で取得された初期誘導音声データまたは録音音声データに基づき案内音声を出力する音声出力手段
とを備えたナビゲーションシステム。
【請求項２】
音声入力手段は、音声を入力するためのマイクロフォンから成り、
前記対応情報変更手段は、音声データベースに格納されている初期誘導音声データを提示して前記マイクロフォンによる音声入力の案内を行うことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
音声入力手段は、予め録音音声データが記録された記録媒体から成り、
前記対応情報変更手段は、前記記録媒体から入力された録音音声データを音声データベースに格納する際に、該録音音声データを初期誘導音声データに対応付ける
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
対応情報変更手段によって対応付けられた音声データベースの中の初期誘導音声データと録音音声データとの対応付けを初期化する初期化手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
音声データベースに格納されている録音音声データを編集する編集手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１０５０９（Ｐ２００６−１０５０９Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８８２３１（Ｐ２００４−１８８２３１）
【出願日】平成１６年６月２５日（２００４．６．２５）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２５日（２００４．６．２５）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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