ナビゲーションシステム
【課題】方面案内図を表示するために配信サーバからナビゲーション装置に配信するデータのサイズを小さくする。
【解決手段】ナビゲーション装置１１と配信サーバ１２とからなるナビゲーションシステム１０において、配信サーバ１２は、分岐路データ抽出部４６によって、方面案内図を作成するために必要な分岐路データを分岐路データ保有部４３から抽出し、配置指定データ作成部４７によって、分岐路データの配置態様を指定する配置指定データを作成し、配信部４８によって、分岐路データおよび配置指定データをナビゲーション装置１１に配信する。ナビゲーション装置１１は、方面案内図作成部２４によって、分岐路データおよび配置指定データに基づいて方面案内図を作成し、方面案内図表示部２５によって、方面案内図を表示する。
【解決手段】ナビゲーション装置１１と配信サーバ１２とからなるナビゲーションシステム１０において、配信サーバ１２は、分岐路データ抽出部４６によって、方面案内図を作成するために必要な分岐路データを分岐路データ保有部４３から抽出し、配置指定データ作成部４７によって、分岐路データの配置態様を指定する配置指定データを作成し、配信部４８によって、分岐路データおよび配置指定データをナビゲーション装置１１に配信する。ナビゲーション装置１１は、方面案内図作成部２４によって、分岐路データおよび配置指定データに基づいて方面案内図を作成し、方面案内図表示部２５によって、方面案内図を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行経路に存在する分岐点の近傍において当該分岐点を構成する各分岐路に関する情報を示す方面案内図を表示するナビゲーション装置と、方面案内図を表示するためのデータをナビゲーション装置に配信する配信サーバとからなるナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のナビゲーションシステムとして、例えば特許文献１に開示されているシステムでは、車両が分岐路に接近すると方面案内図を表示する。この特許文献１の方面案内図には、分岐点の形状に合わせた図形（十字路やＹ字路）が表示されるとともに、当該分岐点を構成する各分岐路の方向の名称（最も多くの車両が進行する方向の市町村名など）が表示される。
しかしながら、このような分岐点の形状に合わせた図形や各分岐路の方向の名称などの各種情報を含む方面案内図を表示するためのデータは、そのデータサイズが大きくなる傾向がある。そのため、このような大きなサイズのデータを配信サーバから配信する構成とした場合、通信費や通信時間の増大となる。また、このような大きなサイズのデータを予めナビゲーション装置に格納した構成としたとしても、当該ナビゲーション装置のメモリを多量に使用することになり、メモリの容量不足などの不具合が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４５９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明の目的は、分岐点を構成する各分岐路に関する情報を示す方面案内図を表示するために配信サーバからナビゲーション装置に配信するデータのサイズを小さくすることができるナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車両の走行経路に存在する分岐点の近傍において当該分岐点を構成する各分岐路に関する情報を示す方面案内図を表示するナビゲーション装置と、方面案内図を表示するためのデータをナビゲーション装置に配信する配信サーバとからなるナビゲーションシステムにおいて、その方面案内図を作成するための処理に特徴を有する。
即ち、請求項１のナビゲーションシステムによれば、ナビゲーション装置が、分岐点特定情報送信手段によって、方面案内図を表示する対象となる分岐点を特定する分岐点特定情報を配信サーバに送信すると、配信サーバは、分岐点特定情報受信手段が受信した分岐点特定情報に基づいて方面案内図を表示する対象となる分岐点を特定し、その分岐点に対応する方面案内図を作成するために必要な分岐路データを、分岐点を構成する分岐路ごとに作成された分岐路データを保有する分岐路データ保有手段から分岐路データ抽出手段によって抽出する。また、配信サーバは、配置指定データ作成手段によって、方面案内図を作成するために必要な分岐路データの当該方面案内図における配置態様を指定する配置指定データを作成する。そして、配信サーバは、配信手段によって、分岐路データ抽出手段が抽出した分岐路データおよび配置指定データ作成手段が作成した配置指定データをナビゲーション装置に配信する。ナビゲーション装置は、方面案内図作成手段によって、配信手段が配信した分岐路データおよび配置指定データに基づいて方面案内図を作成し、方面案内図表示手段によって、方面案内図作成手段が作成した方面案内図を表示する。
【０００６】
即ち、方面案内図を表示するために配信サーバからナビゲーション装置に配信するデータとして、分岐路ごとに作成された分岐路データのうち方面案内図を作成するために必要な分岐路データと、その分岐路データの当該方面案内図における配置態様を指定する配置指定データとを配信する構成とした。これにより、方面案内図を表示するために配信サーバからナビゲーション装置に配信するデータのサイズを小さくすることができ、通信費や通信時間の低減化を図ることができる。
【０００７】
請求項２のナビゲーションシステムによれば、ナビゲーション装置は、配信済み分岐路データ記憶手段によって、配信手段が配信した分岐路データを配信済み分岐路データとして記憶し、通知手段によって、配信済み分岐路データ記憶手段に記憶されている配信済み分岐路データを配信サーバに通知する。一方、配信サーバは、分岐路データ抽出手段によって、方面案内図を作成するために必要な分岐路データのうち通知手段が通知した配信済み分岐路データ以外の分岐路データを抽出し、配信手段によって、分岐路データ抽出手段が抽出した配信済み分岐路データ以外の分岐路データをナビゲーション装置に配信する。
これにより、ナビゲーション装置に一旦配信された分岐路データの再度の配信を不要とすることができ、方面案内図を表示するために配信サーバからナビゲーション装置に配信するデータ量の低減化、ひいては、通信費や通信時間の一層の低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るものであり、ナビゲーションシステムの構成を示すブロック図
【図２】分岐路データを示す図
【図３】制御内容を示すフローチャート
【図４】方面案内図を表示する前の状態における表示器の表示画面を示す図
【図５】方面案内図の一例を示す図
【図６】方面案内図を表示した後の状態における表示器の表示画面を示す図
【図７】本発明の第２の実施形態に係る図１相当図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１から図６を参照しながら説明する。
図１は、ナビゲーションシステム１０の構成を概略的に示す機能ブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、ナビゲーション装置１１と配信サーバ１２とからなる。
ナビゲーション装置１１は、例えば自動車などの車両に搭載され、制御装置１３、位置検出部１４、地図データ入力部１５、操作スイッチ部１６、外部メモリ１７、表示器１８、音声コントローラ１９、リモコンセンサ２０、通信部２１などを備えている。制御装置１３は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。ナビゲーション装置１１は、制御装置１３のＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、分岐点特定部２２、分岐点特定情報送信部２３、方面案内図作成部２４、方面案内図表示部２５をソフトウェアによって仮想的に実現する。
【００１０】
位置検出部１４は、ナビゲーション装置１１を搭載した車両の現在位置を検出する。位置検出部１４は、方位センサ３１、ジャイロセンサ３２（ジャイロスコープ）、距離センサ３３およびＧＰＳ受信器３４を有している。方位センサ３１は、車両の方位を検出する。ジャイロセンサ３２は、車両の回転角度を検出する。距離センサ３３は、車両の走行距離を検出する。ＧＰＳ受信器３４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により車両の現在位置を測位するために、図示しないＧＰＳ衛星から送信される電波を受信する。
地図データ入力部１５は、地図データ記憶部３５から地図データを取得する。地図データ記憶部３５に記憶されている地図データは、図示しないドライブ装置によって地図データ入力部１５に読み取られる。地図データ記憶部３５としては、例えばＤＶＤやＣＤなどの大容量記憶媒体、メモリカードあるいはハードディスクドライブなどの記憶媒体が用いられる。
【００１１】
地図データ記憶部３５に記憶されている地図データは、あらかじめＤＶＤ、ハードディスクドライブ等で提供、又は後述する配信サーバ１２から配信されたものであり、複数のノードおよびノード同士をつなぐリンクにより形成された道路データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種のデータを含んでいる。この地図データには、地図上に存在する分岐点（地図データに含まれる分岐点）の座標情報、各分岐点の形状（十字路、Ｙ字路、三叉路など）を特定するための分岐点形状情報、地点情報（市町村名、施設名、地名など）の各種の情報が含まれている。また、地図データには、分岐点番号、案内領域番号などが含まれている。分岐点番号は、地図上に存在する道路の分岐点の位置を特定するために各分岐点の位置に対応付けて付与された番号である。案内領域番号は、案内領域の位置や範囲を特定するために各案内領域の位置や範囲に対応付けて付与された番号である。案内領域は、各分岐点を含む所定範囲の領域であって、当該領域内に車両が進入したときに表示器１８に方面案内図を表示する領域として設定されたものである。
【００１２】
操作スイッチ部１６は、表示器１８の画面の近傍に設けられているメカニカルスイッチ、および、表示器１８の画面に設けられているタッチパネルスイッチなどから構成されている。ユーザは、操作スイッチ部１６の各スイッチを用いて、車両の目的地、表示器１８の画面や表示態様の切り替え（例えば、地図縮尺の変更、メニュー画面の選択、経路の探索、経路案内の開始、現在位置の修正および音量の調整など）を行う各種のコマンドの入力を行う。これにより、ナビゲーション装置１１は、ユーザの指示に従って作動する。リモコンセンサ２０は、リモコン３６との間でコマンドなどの送受信を行う。リモコン３６には、複数の操作スイッチが設けられている。リモコン３６の操作スイッチを操作することにより、リモコン３６からリモコンセンサ２０を経由して各種の指令信号が制御装置１３へ送信される。操作スイッチ部１６およびリモコン３６は、何れの操作によっても制御装置１３へ同一の機能を実行させることができる。
【００１３】
外部メモリ１７は、例えば着脱可能なフラッシュメモリカードやハードディスクドライブによって構成されている。なお、外部メモリ１７は、例えばナビゲーション装置１１の制御装置１３に設けられているＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ、あるいは地図データ記憶部３５などと共用してもよい。表示器１８は、例えば液晶や有機ＥＬなどのカラーディスプレイを有している。表示器１８の画面は、車両の現在位置周辺の地図が各種縮尺で表示されるとともに、この地図表示に重ねて車両の現在位置および進行方向を示す現在地マークが表示される。また、目的地までの経路案内を実行するとき、表示器１８の画面には経路案内用の画面が表示される。
【００１４】
音声コントローラ１９は、車載スピーカ３７に接続している。音声コントローラ１９は、制御装置１３からの音声出力信号に基づいて、音声出力信号を車載スピーカ３７へ出力する。車載スピーカ３７から出力される音声は、案内に関する音声、操作説明に関する音声、盗難防止機能の動作中であることを報知する音声、ならびに音声認識結果に応じたトークバック音声などである。
【００１５】
制御装置１３は、車両が走行経路に沿って移動可能とするために、表示器１８の画面に現在地周辺の道路地図を表示するとともに、車両の現在位置および進行方向を示す現在地マークを道路に重ねて表示する。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は、表示器１８に表示された地図上を移動する。表示器１８に表示された地図は、車両の現在位置に応じてスクロールされる。このとき、制御装置１３は、車両の現在位置を道路上にあわせるマップマッチングを実施する。
【００１６】
通信部２１は、通信回線３８を経由して配信サーバ１２との間でデータ通信を行う。この場合、ナビゲーション装置１１は、ユーザによる操作スイッチ部１６やリモコン３６の操作に応じて配信サーバ１２とのデータ通信を実施する構成としてもよいし、タイマを用いて所定時間ごとに自動的に配信サーバ１２とのデータ通信を実施する構成としてもよいし、両構成を併用する構成でもよい。
分岐点特定部２２は、車両の進行方向に存在する分岐点を特定する。即ち、分岐点特定部２２は、車両の現在位置の座標と地図データに含まれる分岐点の座標とを比較し、車両の現在位置が分岐点に近付いたか否かを判断する。この場合、分岐点特定部２２は、車両の現在位置の座標が、座標の比較対象である分岐点を含む案内領域内に進入した場合に、車両の現在位置が分岐点に近付いたと判断する。そして、分岐点特定部２２は、当該分岐点を、方面案内図を表示する対象の分岐点として特定する。
【００１７】
分岐点特定情報送信部２３は、分岐点特定部２２によって特定された分岐点（車両が近付いた分岐点）の位置や形状を特定する分岐点特定情報を、通信部２１を介して配信サーバ１２に送信する。分岐点特定情報送信部２３は、分岐点特定情報に、少なくとも分岐点の位置を特定する分岐点番号を含ませる。また、分岐点特定情報送信部２３は、分岐点特定情報に、分岐点を含む案内領域の位置や範囲を特定する案内領域番号や、分岐点の形状を特定する分岐点形状情報を含ませるようにしてもよい。
方面案内図作成部２４は、後述するように配信サーバ１２の配信部４８が配信した分岐路データおよび配置指定データを通信部２１を介して受信し、受信した分岐路データおよび配置指定データに基づいて方面案内図を作成する。
方面案内図表示部２５は、方面案内図作成部２４が作成した方面案内図を表示器１８に表示されている地図に重ねて表示する。
【００１８】
配信サーバ１２は、制御装置４１、通信部４２、分岐路データ保有部４３などを備えている。制御装置４１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。配信サーバ１２は、制御装置４１のＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、分岐路データ作成部４４、分岐点特定情報受信部４５、分岐路データ抽出部４６、配置指定データ作成部４７、配信部４８をソフトウェアによって仮想的に実現する。
【００１９】
通信部４２は、通信回線３８を経由して各車両のナビゲーション装置１１との間でデータ通信を行う。また、通信部４２は、通信回線３８を経由して複数の情報センター５１，５２との間でデータ通信を行い、これら情報センター５１，５２から各種の情報を取得する。情報センター５１，５２は、各地域に対応して複数設けられており、それぞれ、対応する地域に特化した情報を保有している。情報センター５１，５２が保有する情報には、対応する地域における渋滞情報、交通規制情報などの各種の交通情報のほか、対応する地域内に存在する、例えば図２に示すような分岐路の形状に対応した分岐路データが含まれる。
【００２０】
分岐路データ作成部４４は、地図上に存在する分岐点（地図データに含まれる分岐点）を構成する分岐路ごとに分岐路データを作成する。この場合、分岐路データ作成部４４は、例えばシステム管理者が専用の分岐路データ作成ソフトを使用して、例えば図２に示す分岐路データＡ，Ｂ，Ｃなどを作成する構成である。
分岐路データ保有部４３は、分岐点を構成する分岐路ごとに作成された複数の分岐路データを保有するデータベースである。この場合、分岐路データ保有部４３は、分岐路データ作成部４４によって作成された分岐路データを記憶するほか、情報センター５１，５２から取得した分岐路データを記憶する。
【００２１】
分岐点特定情報受信部４５は、ナビゲーション装置１１の分岐点特定情報送信部２３が送信した分岐点特定情報を、通信部４２を介して受信する。
分岐路データ抽出部４６は、分岐点特定情報受信部４５が受信した分岐点特定情報に含まれる分岐点番号に基づいて方面案内図を表示する対象となる分岐点の位置を特定するとともに、その分岐点の形状を地図データに基づいて特定する。そして、分岐路データ抽出部４６は、その分岐点に対応する方面案内図を作成するために必要な分岐路データを分岐路データ保有部４３から抽出する。この場合、分岐路データ抽出部４６は、受信した分岐点特定情報に案内領域番号や分岐点形状情報が含まれていない場合には、受信した分岐点番号に基づいて、配信サーバ１２が有する地図データから、その分岐点番号に対応する分岐点の位置や形状を特定するようにしてもよい。また、分岐路データ抽出部４６は、受信した分岐点特定情報に案内領域番号や分岐点形状情報が含まれている場合には、これら受信した案内領域番号や分岐点形状情報に基づいて分岐点の位置や形状を特定するようにしてもよい。
【００２２】
配置指定データ作成部４７は、方面案内図を作成するために必要な分岐路データ（分岐路データ保有部４３が抽出した分岐路データ）の当該方面案内図における配置態様などを指定する配置指定データを作成する。この配置指定データは、この場合、テキストデータとして作成される。この配置指定データには、分岐路データの配置態様（配置位置や配置方向）を指定する情報のほか、方面案内図に配置された分岐路データが示す方向に存在する地点の名称（例えば、市町村名、施設名、地名など）や、その地点までの所要時間などの情報が含まれる。
配信部４８は、分岐路データ抽出部４６が抽出した分岐路データおよび配置指定データ作成部４７が作成した配置指定データを、通信部４２を介してナビゲーション装置１１に配信する。
【００２３】
次に、このような構成のナビゲーションシステム１０の動作内容、即ち、ナビゲーション装置１１の制御装置１３および配信サーバ１２の制御装置４１による制御内容について説明する。図３は、ナビゲーション装置１１の制御装置１３および配信サーバ１２の制御装置４１が実行する制御内容を示すフローチャートである。
ナビゲーション装置１１の制御装置１３は、図４に示すように、表示器１８の地図表示に重ねて車両の現在位置Ｎを表示すると（ステップＡ１）、車両の現在位置Ｎが当該車両の進行方向に存在する分岐点ｂを含む案内領域ｇ内に進入したか否かを判断する（ステップＡ２）。制御装置１３は、車両の現在位置Ｎが案内領域ｇ内に進入したと判断すると（ステップＡ２：ＹＥＳ）、車両の現在位置Ｎが分岐点ｂに近付いたとして、当該分岐点ｂを特定する分岐点特定情報を配信サーバ１２に送信する（ステップＡ３）。
【００２４】
配信サーバ１２の制御装置４１は、分岐点特定情報を受信すると（ステップＢ１）、その分岐点特定情報によって特定される分岐点に対応する方面案内図を作成するために必要な分岐路データを分岐路データ保有部４３から抽出する（ステップＢ２）。この場合、分岐点ｂの形状は、３本の直線形状の分岐路が車両の進行方向（図４では上方向）に対して前方、左方、右方の３方向に延びる十字形状である。従って、この分岐点ｂの形状に対応する方面案内図を作成するために必要な分岐路データは、図２に示す直線形状の分岐路データＡである。従って、制御装置４１は、分岐路データ保有部４３から分岐路データＡを抽出する。
【００２５】
そして、制御装置４１は、方面案内図を作成するために必要な分岐路データの当該方面案内図における配置態様などを指定する配置指定データを作成する（ステップＢ３）。この場合、制御装置４１は、「分岐路データＡを方面案内図における配置位置[３]に左向きに配置する」、「分岐路データＡを方面案内図における配置位置[５]に前向きに配置する」、「分岐路データＡを方面案内図における配置位置[７]に右向きに配置する」といった分岐路データＡの配置態様（配置位置や配置方向）を指定する情報を配置指定データに含ませる。また、制御装置４１は、分岐点ｂの左方向に存在する地点Ｘの名称と分岐点ｂから当該地点Ｘまでの所要時間を示す情報、分岐点ｂの前方向に存在する地点Ｙの名称と分岐点ｂから当該地点Ｙまでの所要時間を示す情報、分岐点ｂの右方向に存在する地点Ｚの名称と分岐点ｂから当該地点Ｚまでの所要時間を示す情報を配置指定データに含ませる。そして、制御装置４１は、分岐路データ抽出部４６が抽出した分岐路データおよび配置指定データ作成部４７が作成した配置指定データを、通信部４２を介してナビゲーション装置１１に配信する（ステップＢ４）。
【００２６】
ナビゲーション装置１１の制御装置１３は、配信サーバ１２から配信された分岐路データおよび配置指定データを受信すると（ステップＡ４）、受信した分岐路データおよび配置指定データに基づいて方面案内図を作成する（ステップＡ５）。この場合、制御装置１３は、上記内容の分岐路データおよび配置指定データに基づいて、図５に示す方面案内図Ｇを作成する。即ち、制御装置１３は、３本の分岐路データＡを、配置位置[３]に左向きに、配置位置[５]に前向きに、配置位置[７]に右向きにそれぞれ配置する。そして、制御装置１３は、配置位置[３]に配置した分岐路データＡの近傍に地点Ｘの名称と当該地点Ｘまでの所要時間を配置し、配置位置[５]に配置した分岐路データＡの近傍に地点Ｙの名称と当該地点Ｙまでの所要時間を配置し、配置位置[７]に配置した分岐路データＡの近傍に地点Ｚの名称と当該地点Ｚまでの所要時間を配置する。そして、制御装置１３は、図６に示すように、作成した方面案内図Ｇを、表示器１８に表示されている地図に重ねて表示する（ステップＡ６）。
【００２７】
以上に説明したように本実施形態によれば、方面案内図を表示するために配信サーバ１２からナビゲーション装置１１に配信するデータとして、分岐路ごとに作成された分岐路データのうち方面案内図を作成するために必要な分岐路データと、その分岐路データの当該方面案内図における配置態様を指定する配置指定データとを配信する構成とした。これにより、方面案内図を表示するために配信サーバ１２からナビゲーション装置１１に配信するデータのサイズを小さくすることができ、通信費や通信時間の低減化を図ることができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図７を参照しながら説明する。本実施形態は、ナビゲーション装置１１の構成と、ナビゲーション装置１１の制御装置１３および配信サーバ１２の制御装置４１による制御内容が上述の第１の実施形態と異なる。以下、上述の第１の実施形態と異なる点のみを説明する。
図７に示すように、本実施形態では、ナビゲーション装置１１の制御装置１３は、配信済み分岐路データ記憶部６１を備えている。この配信済み分岐路データ記憶部６１は、配信サーバ１２の配信部４８が配信した分岐路データを配信済み分岐路データとして記憶するデータベースである。制御装置１３は、配信サーバ１２の配信部４８から受信した分岐路データを配信済み分岐路データとして配信済み分岐路データ記憶部６１に記憶する。また、ナビゲーション装置１１は、制御装置１３のＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、通知部６２をソフトウェアによって仮想的に実現する。この通知部６２は、配信済み分岐路データ記憶部６１に配信済み分岐路データとして記憶されている分岐路データを特定する情報を、通信部２１を介して配信サーバ１２に通知する。
【００２９】
配信サーバ１２の分岐路データ抽出部４６は、ナビゲーション装置１１の通知部６２から受信した情報に基づいて当該ナビゲーション装置１１に既に配信してある配信済み分岐路データを特定すると、方面案内図を作成するために必要な分岐路データのうち当該配信済み分岐路データ以外の分岐路データを分岐路データ保有部４３から抽出する。そして、配置指定データ作成部４７は、方面案内図を作成するために必要な分岐路データ（分岐路データ保有部４３が抽出した配信済み分岐路データ以外の分岐路データ、および、既にナビゲーション装置１１に配信してある配信済み分岐路データ）の当該方面案内図における配置態様などを指定する配置指定データを作成する。配信部４８は、分岐路データ抽出部４６が抽出した分岐路データ（配信済み分岐路データ以外の分岐路データ）および配置指定データ作成部４７が作成した配置指定データを、通信部４２を介してナビゲーション装置１１に配信する。
【００３０】
ナビゲーション装置１１の制御装置１３は、配信サーバ１２から配信された分岐路データ（配信済み分岐路データ以外の分岐路データ）および配置指定データを受信すると、受信した分岐路データ（配信済み分岐路データ以外の分岐路データ）および配置指定データと、配信済み分岐路データ記憶部６１に記憶されている配信済み分岐路データとに基づいて、方面案内図を作成する。そして、制御装置１３は、作成した方面案内図を、表示器１８に表示されている地図に重ねて表示する。
【００３１】
以上に説明したように本実施形態によれば、ナビゲーション装置１１に一旦配信された分岐路データの再度の配信を不要とすることができ、方面案内図を表示するために配信サーバ１２からナビゲーション装置１１に配信するデータ量の低減化、ひいては、通信費や通信時間の一層の低減化を図ることができる。
【００３２】
（その他の実施形態）
本発明は、上述した各実施形態にのみ限定されるものではなく、例えば次のように変形または拡張することができる。
ナビゲーション装置１１は、例えば図５に示す配置位置[１]〜[８]の全てに分岐路データを配置した方面案内図のテンプレートデータを予め格納するとともに、配信サーバ１２は、当該テンプレートデータのうち不要な分岐路データを指定する情報を配置指定データに含ませる構成としてもよい。即ち、不要な分岐路データを削除することで方面案内図を作成する構成としてもよい。
【００３３】
また、例えば図２に示すような比較的単純な形状の分岐路データでは作成することができない複雑な形状の方面案内図についても、当該方面案内図のテンプレートデータをナビゲーション装置１１に予め格納しておき、配信サーバ１２から配信される配置指定データに基づいて不要な分岐路データを削除することで方面案内図を作成する構成としてもよい。
分岐点を構成する各分岐路に関する情報として方面案内図に配置する情報は、地点の名称や所要時間に限られるものではなく、例えば各種の交通情報（渋滞情報、交通規制情報など）を表示するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
図面中、１０はナビゲーションシステム、１１はナビゲーション装置、１２は配信サーバ、２３は分岐点特定情報送信部（分岐点特定情報送信手段）、２４は方面案内図作成部（方面案内図作成手段）、２５は方面案内図表示部（方面案内図表示手段）、４３は分岐路データ保有部（分岐路データ保有手段）、４５は分岐点特定情報受信部（分岐点特定情報受信手段）、４６は分岐路データ抽出部（分岐路データ抽出手段）、４７は配置指定データ作成部（配置指定データ作成手段）、４８は配信部（配信手段）、６１は配信済み分岐路データ記憶部（配信済み分岐路データ記憶手段）、６２は通知部（通知手段）を示す。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行経路に存在する分岐点の近傍において当該分岐点を構成する各分岐路に関する情報を示す方面案内図を表示するナビゲーション装置と、方面案内図を表示するためのデータをナビゲーション装置に配信する配信サーバとからなるナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のナビゲーションシステムとして、例えば特許文献１に開示されているシステムでは、車両が分岐路に接近すると方面案内図を表示する。この特許文献１の方面案内図には、分岐点の形状に合わせた図形（十字路やＹ字路）が表示されるとともに、当該分岐点を構成する各分岐路の方向の名称（最も多くの車両が進行する方向の市町村名など）が表示される。
しかしながら、このような分岐点の形状に合わせた図形や各分岐路の方向の名称などの各種情報を含む方面案内図を表示するためのデータは、そのデータサイズが大きくなる傾向がある。そのため、このような大きなサイズのデータを配信サーバから配信する構成とした場合、通信費や通信時間の増大となる。また、このような大きなサイズのデータを予めナビゲーション装置に格納した構成としたとしても、当該ナビゲーション装置のメモリを多量に使用することになり、メモリの容量不足などの不具合が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−４５９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明の目的は、分岐点を構成する各分岐路に関する情報を示す方面案内図を表示するために配信サーバからナビゲーション装置に配信するデータのサイズを小さくすることができるナビゲーションシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、車両の走行経路に存在する分岐点の近傍において当該分岐点を構成する各分岐路に関する情報を示す方面案内図を表示するナビゲーション装置と、方面案内図を表示するためのデータをナビゲーション装置に配信する配信サーバとからなるナビゲーションシステムにおいて、その方面案内図を作成するための処理に特徴を有する。
即ち、請求項１のナビゲーションシステムによれば、ナビゲーション装置が、分岐点特定情報送信手段によって、方面案内図を表示する対象となる分岐点を特定する分岐点特定情報を配信サーバに送信すると、配信サーバは、分岐点特定情報受信手段が受信した分岐点特定情報に基づいて方面案内図を表示する対象となる分岐点を特定し、その分岐点に対応する方面案内図を作成するために必要な分岐路データを、分岐点を構成する分岐路ごとに作成された分岐路データを保有する分岐路データ保有手段から分岐路データ抽出手段によって抽出する。また、配信サーバは、配置指定データ作成手段によって、方面案内図を作成するために必要な分岐路データの当該方面案内図における配置態様を指定する配置指定データを作成する。そして、配信サーバは、配信手段によって、分岐路データ抽出手段が抽出した分岐路データおよび配置指定データ作成手段が作成した配置指定データをナビゲーション装置に配信する。ナビゲーション装置は、方面案内図作成手段によって、配信手段が配信した分岐路データおよび配置指定データに基づいて方面案内図を作成し、方面案内図表示手段によって、方面案内図作成手段が作成した方面案内図を表示する。
【０００６】
即ち、方面案内図を表示するために配信サーバからナビゲーション装置に配信するデータとして、分岐路ごとに作成された分岐路データのうち方面案内図を作成するために必要な分岐路データと、その分岐路データの当該方面案内図における配置態様を指定する配置指定データとを配信する構成とした。これにより、方面案内図を表示するために配信サーバからナビゲーション装置に配信するデータのサイズを小さくすることができ、通信費や通信時間の低減化を図ることができる。
【０００７】
請求項２のナビゲーションシステムによれば、ナビゲーション装置は、配信済み分岐路データ記憶手段によって、配信手段が配信した分岐路データを配信済み分岐路データとして記憶し、通知手段によって、配信済み分岐路データ記憶手段に記憶されている配信済み分岐路データを配信サーバに通知する。一方、配信サーバは、分岐路データ抽出手段によって、方面案内図を作成するために必要な分岐路データのうち通知手段が通知した配信済み分岐路データ以外の分岐路データを抽出し、配信手段によって、分岐路データ抽出手段が抽出した配信済み分岐路データ以外の分岐路データをナビゲーション装置に配信する。
これにより、ナビゲーション装置に一旦配信された分岐路データの再度の配信を不要とすることができ、方面案内図を表示するために配信サーバからナビゲーション装置に配信するデータ量の低減化、ひいては、通信費や通信時間の一層の低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るものであり、ナビゲーションシステムの構成を示すブロック図
【図２】分岐路データを示す図
【図３】制御内容を示すフローチャート
【図４】方面案内図を表示する前の状態における表示器の表示画面を示す図
【図５】方面案内図の一例を示す図
【図６】方面案内図を表示した後の状態における表示器の表示画面を示す図
【図７】本発明の第２の実施形態に係る図１相当図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１から図６を参照しながら説明する。
図１は、ナビゲーションシステム１０の構成を概略的に示す機能ブロック図である。ナビゲーションシステム１０は、ナビゲーション装置１１と配信サーバ１２とからなる。
ナビゲーション装置１１は、例えば自動車などの車両に搭載され、制御装置１３、位置検出部１４、地図データ入力部１５、操作スイッチ部１６、外部メモリ１７、表示器１８、音声コントローラ１９、リモコンセンサ２０、通信部２１などを備えている。制御装置１３は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。ナビゲーション装置１１は、制御装置１３のＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、分岐点特定部２２、分岐点特定情報送信部２３、方面案内図作成部２４、方面案内図表示部２５をソフトウェアによって仮想的に実現する。
【００１０】
位置検出部１４は、ナビゲーション装置１１を搭載した車両の現在位置を検出する。位置検出部１４は、方位センサ３１、ジャイロセンサ３２（ジャイロスコープ）、距離センサ３３およびＧＰＳ受信器３４を有している。方位センサ３１は、車両の方位を検出する。ジャイロセンサ３２は、車両の回転角度を検出する。距離センサ３３は、車両の走行距離を検出する。ＧＰＳ受信器３４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により車両の現在位置を測位するために、図示しないＧＰＳ衛星から送信される電波を受信する。
地図データ入力部１５は、地図データ記憶部３５から地図データを取得する。地図データ記憶部３５に記憶されている地図データは、図示しないドライブ装置によって地図データ入力部１５に読み取られる。地図データ記憶部３５としては、例えばＤＶＤやＣＤなどの大容量記憶媒体、メモリカードあるいはハードディスクドライブなどの記憶媒体が用いられる。
【００１１】
地図データ記憶部３５に記憶されている地図データは、あらかじめＤＶＤ、ハードディスクドライブ等で提供、又は後述する配信サーバ１２から配信されたものであり、複数のノードおよびノード同士をつなぐリンクにより形成された道路データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種のデータを含んでいる。この地図データには、地図上に存在する分岐点（地図データに含まれる分岐点）の座標情報、各分岐点の形状（十字路、Ｙ字路、三叉路など）を特定するための分岐点形状情報、地点情報（市町村名、施設名、地名など）の各種の情報が含まれている。また、地図データには、分岐点番号、案内領域番号などが含まれている。分岐点番号は、地図上に存在する道路の分岐点の位置を特定するために各分岐点の位置に対応付けて付与された番号である。案内領域番号は、案内領域の位置や範囲を特定するために各案内領域の位置や範囲に対応付けて付与された番号である。案内領域は、各分岐点を含む所定範囲の領域であって、当該領域内に車両が進入したときに表示器１８に方面案内図を表示する領域として設定されたものである。
【００１２】
操作スイッチ部１６は、表示器１８の画面の近傍に設けられているメカニカルスイッチ、および、表示器１８の画面に設けられているタッチパネルスイッチなどから構成されている。ユーザは、操作スイッチ部１６の各スイッチを用いて、車両の目的地、表示器１８の画面や表示態様の切り替え（例えば、地図縮尺の変更、メニュー画面の選択、経路の探索、経路案内の開始、現在位置の修正および音量の調整など）を行う各種のコマンドの入力を行う。これにより、ナビゲーション装置１１は、ユーザの指示に従って作動する。リモコンセンサ２０は、リモコン３６との間でコマンドなどの送受信を行う。リモコン３６には、複数の操作スイッチが設けられている。リモコン３６の操作スイッチを操作することにより、リモコン３６からリモコンセンサ２０を経由して各種の指令信号が制御装置１３へ送信される。操作スイッチ部１６およびリモコン３６は、何れの操作によっても制御装置１３へ同一の機能を実行させることができる。
【００１３】
外部メモリ１７は、例えば着脱可能なフラッシュメモリカードやハードディスクドライブによって構成されている。なお、外部メモリ１７は、例えばナビゲーション装置１１の制御装置１３に設けられているＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ、あるいは地図データ記憶部３５などと共用してもよい。表示器１８は、例えば液晶や有機ＥＬなどのカラーディスプレイを有している。表示器１８の画面は、車両の現在位置周辺の地図が各種縮尺で表示されるとともに、この地図表示に重ねて車両の現在位置および進行方向を示す現在地マークが表示される。また、目的地までの経路案内を実行するとき、表示器１８の画面には経路案内用の画面が表示される。
【００１４】
音声コントローラ１９は、車載スピーカ３７に接続している。音声コントローラ１９は、制御装置１３からの音声出力信号に基づいて、音声出力信号を車載スピーカ３７へ出力する。車載スピーカ３７から出力される音声は、案内に関する音声、操作説明に関する音声、盗難防止機能の動作中であることを報知する音声、ならびに音声認識結果に応じたトークバック音声などである。
【００１５】
制御装置１３は、車両が走行経路に沿って移動可能とするために、表示器１８の画面に現在地周辺の道路地図を表示するとともに、車両の現在位置および進行方向を示す現在地マークを道路に重ねて表示する。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は、表示器１８に表示された地図上を移動する。表示器１８に表示された地図は、車両の現在位置に応じてスクロールされる。このとき、制御装置１３は、車両の現在位置を道路上にあわせるマップマッチングを実施する。
【００１６】
通信部２１は、通信回線３８を経由して配信サーバ１２との間でデータ通信を行う。この場合、ナビゲーション装置１１は、ユーザによる操作スイッチ部１６やリモコン３６の操作に応じて配信サーバ１２とのデータ通信を実施する構成としてもよいし、タイマを用いて所定時間ごとに自動的に配信サーバ１２とのデータ通信を実施する構成としてもよいし、両構成を併用する構成でもよい。
分岐点特定部２２は、車両の進行方向に存在する分岐点を特定する。即ち、分岐点特定部２２は、車両の現在位置の座標と地図データに含まれる分岐点の座標とを比較し、車両の現在位置が分岐点に近付いたか否かを判断する。この場合、分岐点特定部２２は、車両の現在位置の座標が、座標の比較対象である分岐点を含む案内領域内に進入した場合に、車両の現在位置が分岐点に近付いたと判断する。そして、分岐点特定部２２は、当該分岐点を、方面案内図を表示する対象の分岐点として特定する。
【００１７】
分岐点特定情報送信部２３は、分岐点特定部２２によって特定された分岐点（車両が近付いた分岐点）の位置や形状を特定する分岐点特定情報を、通信部２１を介して配信サーバ１２に送信する。分岐点特定情報送信部２３は、分岐点特定情報に、少なくとも分岐点の位置を特定する分岐点番号を含ませる。また、分岐点特定情報送信部２３は、分岐点特定情報に、分岐点を含む案内領域の位置や範囲を特定する案内領域番号や、分岐点の形状を特定する分岐点形状情報を含ませるようにしてもよい。
方面案内図作成部２４は、後述するように配信サーバ１２の配信部４８が配信した分岐路データおよび配置指定データを通信部２１を介して受信し、受信した分岐路データおよび配置指定データに基づいて方面案内図を作成する。
方面案内図表示部２５は、方面案内図作成部２４が作成した方面案内図を表示器１８に表示されている地図に重ねて表示する。
【００１８】
配信サーバ１２は、制御装置４１、通信部４２、分岐路データ保有部４３などを備えている。制御装置４１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。配信サーバ１２は、制御装置４１のＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、分岐路データ作成部４４、分岐点特定情報受信部４５、分岐路データ抽出部４６、配置指定データ作成部４７、配信部４８をソフトウェアによって仮想的に実現する。
【００１９】
通信部４２は、通信回線３８を経由して各車両のナビゲーション装置１１との間でデータ通信を行う。また、通信部４２は、通信回線３８を経由して複数の情報センター５１，５２との間でデータ通信を行い、これら情報センター５１，５２から各種の情報を取得する。情報センター５１，５２は、各地域に対応して複数設けられており、それぞれ、対応する地域に特化した情報を保有している。情報センター５１，５２が保有する情報には、対応する地域における渋滞情報、交通規制情報などの各種の交通情報のほか、対応する地域内に存在する、例えば図２に示すような分岐路の形状に対応した分岐路データが含まれる。
【００２０】
分岐路データ作成部４４は、地図上に存在する分岐点（地図データに含まれる分岐点）を構成する分岐路ごとに分岐路データを作成する。この場合、分岐路データ作成部４４は、例えばシステム管理者が専用の分岐路データ作成ソフトを使用して、例えば図２に示す分岐路データＡ，Ｂ，Ｃなどを作成する構成である。
分岐路データ保有部４３は、分岐点を構成する分岐路ごとに作成された複数の分岐路データを保有するデータベースである。この場合、分岐路データ保有部４３は、分岐路データ作成部４４によって作成された分岐路データを記憶するほか、情報センター５１，５２から取得した分岐路データを記憶する。
【００２１】
分岐点特定情報受信部４５は、ナビゲーション装置１１の分岐点特定情報送信部２３が送信した分岐点特定情報を、通信部４２を介して受信する。
分岐路データ抽出部４６は、分岐点特定情報受信部４５が受信した分岐点特定情報に含まれる分岐点番号に基づいて方面案内図を表示する対象となる分岐点の位置を特定するとともに、その分岐点の形状を地図データに基づいて特定する。そして、分岐路データ抽出部４６は、その分岐点に対応する方面案内図を作成するために必要な分岐路データを分岐路データ保有部４３から抽出する。この場合、分岐路データ抽出部４６は、受信した分岐点特定情報に案内領域番号や分岐点形状情報が含まれていない場合には、受信した分岐点番号に基づいて、配信サーバ１２が有する地図データから、その分岐点番号に対応する分岐点の位置や形状を特定するようにしてもよい。また、分岐路データ抽出部４６は、受信した分岐点特定情報に案内領域番号や分岐点形状情報が含まれている場合には、これら受信した案内領域番号や分岐点形状情報に基づいて分岐点の位置や形状を特定するようにしてもよい。
【００２２】
配置指定データ作成部４７は、方面案内図を作成するために必要な分岐路データ（分岐路データ保有部４３が抽出した分岐路データ）の当該方面案内図における配置態様などを指定する配置指定データを作成する。この配置指定データは、この場合、テキストデータとして作成される。この配置指定データには、分岐路データの配置態様（配置位置や配置方向）を指定する情報のほか、方面案内図に配置された分岐路データが示す方向に存在する地点の名称（例えば、市町村名、施設名、地名など）や、その地点までの所要時間などの情報が含まれる。
配信部４８は、分岐路データ抽出部４６が抽出した分岐路データおよび配置指定データ作成部４７が作成した配置指定データを、通信部４２を介してナビゲーション装置１１に配信する。
【００２３】
次に、このような構成のナビゲーションシステム１０の動作内容、即ち、ナビゲーション装置１１の制御装置１３および配信サーバ１２の制御装置４１による制御内容について説明する。図３は、ナビゲーション装置１１の制御装置１３および配信サーバ１２の制御装置４１が実行する制御内容を示すフローチャートである。
ナビゲーション装置１１の制御装置１３は、図４に示すように、表示器１８の地図表示に重ねて車両の現在位置Ｎを表示すると（ステップＡ１）、車両の現在位置Ｎが当該車両の進行方向に存在する分岐点ｂを含む案内領域ｇ内に進入したか否かを判断する（ステップＡ２）。制御装置１３は、車両の現在位置Ｎが案内領域ｇ内に進入したと判断すると（ステップＡ２：ＹＥＳ）、車両の現在位置Ｎが分岐点ｂに近付いたとして、当該分岐点ｂを特定する分岐点特定情報を配信サーバ１２に送信する（ステップＡ３）。
【００２４】
配信サーバ１２の制御装置４１は、分岐点特定情報を受信すると（ステップＢ１）、その分岐点特定情報によって特定される分岐点に対応する方面案内図を作成するために必要な分岐路データを分岐路データ保有部４３から抽出する（ステップＢ２）。この場合、分岐点ｂの形状は、３本の直線形状の分岐路が車両の進行方向（図４では上方向）に対して前方、左方、右方の３方向に延びる十字形状である。従って、この分岐点ｂの形状に対応する方面案内図を作成するために必要な分岐路データは、図２に示す直線形状の分岐路データＡである。従って、制御装置４１は、分岐路データ保有部４３から分岐路データＡを抽出する。
【００２５】
そして、制御装置４１は、方面案内図を作成するために必要な分岐路データの当該方面案内図における配置態様などを指定する配置指定データを作成する（ステップＢ３）。この場合、制御装置４１は、「分岐路データＡを方面案内図における配置位置[３]に左向きに配置する」、「分岐路データＡを方面案内図における配置位置[５]に前向きに配置する」、「分岐路データＡを方面案内図における配置位置[７]に右向きに配置する」といった分岐路データＡの配置態様（配置位置や配置方向）を指定する情報を配置指定データに含ませる。また、制御装置４１は、分岐点ｂの左方向に存在する地点Ｘの名称と分岐点ｂから当該地点Ｘまでの所要時間を示す情報、分岐点ｂの前方向に存在する地点Ｙの名称と分岐点ｂから当該地点Ｙまでの所要時間を示す情報、分岐点ｂの右方向に存在する地点Ｚの名称と分岐点ｂから当該地点Ｚまでの所要時間を示す情報を配置指定データに含ませる。そして、制御装置４１は、分岐路データ抽出部４６が抽出した分岐路データおよび配置指定データ作成部４７が作成した配置指定データを、通信部４２を介してナビゲーション装置１１に配信する（ステップＢ４）。
【００２６】
ナビゲーション装置１１の制御装置１３は、配信サーバ１２から配信された分岐路データおよび配置指定データを受信すると（ステップＡ４）、受信した分岐路データおよび配置指定データに基づいて方面案内図を作成する（ステップＡ５）。この場合、制御装置１３は、上記内容の分岐路データおよび配置指定データに基づいて、図５に示す方面案内図Ｇを作成する。即ち、制御装置１３は、３本の分岐路データＡを、配置位置[３]に左向きに、配置位置[５]に前向きに、配置位置[７]に右向きにそれぞれ配置する。そして、制御装置１３は、配置位置[３]に配置した分岐路データＡの近傍に地点Ｘの名称と当該地点Ｘまでの所要時間を配置し、配置位置[５]に配置した分岐路データＡの近傍に地点Ｙの名称と当該地点Ｙまでの所要時間を配置し、配置位置[７]に配置した分岐路データＡの近傍に地点Ｚの名称と当該地点Ｚまでの所要時間を配置する。そして、制御装置１３は、図６に示すように、作成した方面案内図Ｇを、表示器１８に表示されている地図に重ねて表示する（ステップＡ６）。
【００２７】
以上に説明したように本実施形態によれば、方面案内図を表示するために配信サーバ１２からナビゲーション装置１１に配信するデータとして、分岐路ごとに作成された分岐路データのうち方面案内図を作成するために必要な分岐路データと、その分岐路データの当該方面案内図における配置態様を指定する配置指定データとを配信する構成とした。これにより、方面案内図を表示するために配信サーバ１２からナビゲーション装置１１に配信するデータのサイズを小さくすることができ、通信費や通信時間の低減化を図ることができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図７を参照しながら説明する。本実施形態は、ナビゲーション装置１１の構成と、ナビゲーション装置１１の制御装置１３および配信サーバ１２の制御装置４１による制御内容が上述の第１の実施形態と異なる。以下、上述の第１の実施形態と異なる点のみを説明する。
図７に示すように、本実施形態では、ナビゲーション装置１１の制御装置１３は、配信済み分岐路データ記憶部６１を備えている。この配信済み分岐路データ記憶部６１は、配信サーバ１２の配信部４８が配信した分岐路データを配信済み分岐路データとして記憶するデータベースである。制御装置１３は、配信サーバ１２の配信部４８から受信した分岐路データを配信済み分岐路データとして配信済み分岐路データ記憶部６１に記憶する。また、ナビゲーション装置１１は、制御装置１３のＣＰＵにおいて制御プログラムを実行することにより、通知部６２をソフトウェアによって仮想的に実現する。この通知部６２は、配信済み分岐路データ記憶部６１に配信済み分岐路データとして記憶されている分岐路データを特定する情報を、通信部２１を介して配信サーバ１２に通知する。
【００２９】
配信サーバ１２の分岐路データ抽出部４６は、ナビゲーション装置１１の通知部６２から受信した情報に基づいて当該ナビゲーション装置１１に既に配信してある配信済み分岐路データを特定すると、方面案内図を作成するために必要な分岐路データのうち当該配信済み分岐路データ以外の分岐路データを分岐路データ保有部４３から抽出する。そして、配置指定データ作成部４７は、方面案内図を作成するために必要な分岐路データ（分岐路データ保有部４３が抽出した配信済み分岐路データ以外の分岐路データ、および、既にナビゲーション装置１１に配信してある配信済み分岐路データ）の当該方面案内図における配置態様などを指定する配置指定データを作成する。配信部４８は、分岐路データ抽出部４６が抽出した分岐路データ（配信済み分岐路データ以外の分岐路データ）および配置指定データ作成部４７が作成した配置指定データを、通信部４２を介してナビゲーション装置１１に配信する。
【００３０】
ナビゲーション装置１１の制御装置１３は、配信サーバ１２から配信された分岐路データ（配信済み分岐路データ以外の分岐路データ）および配置指定データを受信すると、受信した分岐路データ（配信済み分岐路データ以外の分岐路データ）および配置指定データと、配信済み分岐路データ記憶部６１に記憶されている配信済み分岐路データとに基づいて、方面案内図を作成する。そして、制御装置１３は、作成した方面案内図を、表示器１８に表示されている地図に重ねて表示する。
【００３１】
以上に説明したように本実施形態によれば、ナビゲーション装置１１に一旦配信された分岐路データの再度の配信を不要とすることができ、方面案内図を表示するために配信サーバ１２からナビゲーション装置１１に配信するデータ量の低減化、ひいては、通信費や通信時間の一層の低減化を図ることができる。
【００３２】
（その他の実施形態）
本発明は、上述した各実施形態にのみ限定されるものではなく、例えば次のように変形または拡張することができる。
ナビゲーション装置１１は、例えば図５に示す配置位置[１]〜[８]の全てに分岐路データを配置した方面案内図のテンプレートデータを予め格納するとともに、配信サーバ１２は、当該テンプレートデータのうち不要な分岐路データを指定する情報を配置指定データに含ませる構成としてもよい。即ち、不要な分岐路データを削除することで方面案内図を作成する構成としてもよい。
【００３３】
また、例えば図２に示すような比較的単純な形状の分岐路データでは作成することができない複雑な形状の方面案内図についても、当該方面案内図のテンプレートデータをナビゲーション装置１１に予め格納しておき、配信サーバ１２から配信される配置指定データに基づいて不要な分岐路データを削除することで方面案内図を作成する構成としてもよい。
分岐点を構成する各分岐路に関する情報として方面案内図に配置する情報は、地点の名称や所要時間に限られるものではなく、例えば各種の交通情報（渋滞情報、交通規制情報など）を表示するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
図面中、１０はナビゲーションシステム、１１はナビゲーション装置、１２は配信サーバ、２３は分岐点特定情報送信部（分岐点特定情報送信手段）、２４は方面案内図作成部（方面案内図作成手段）、２５は方面案内図表示部（方面案内図表示手段）、４３は分岐路データ保有部（分岐路データ保有手段）、４５は分岐点特定情報受信部（分岐点特定情報受信手段）、４６は分岐路データ抽出部（分岐路データ抽出手段）、４７は配置指定データ作成部（配置指定データ作成手段）、４８は配信部（配信手段）、６１は配信済み分岐路データ記憶部（配信済み分岐路データ記憶手段）、６２は通知部（通知手段）を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行経路に存在する分岐点の近傍において当該分岐点を構成する各分岐路に関する情報を示す方面案内図を表示するナビゲーション装置と、前記方面案内図を表示するためのデータを前記ナビゲーション装置に配信する配信サーバとからなるナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置に設けられ、前記方面案内図を表示する対象となる前記分岐点を特定する分岐点特定情報を前記配信サーバに送信する分岐点特定情報送信手段と、
前記配信サーバに設けられ、前記分岐点を構成する前記分岐路ごとに作成された分岐路データを保有する分岐路データ保有手段と、
前記配信サーバに設けられ、前記分岐点特定情報送信手段が送信した前記分岐点特定情報を受信する分岐点特定情報受信手段と、
前記配信サーバに設けられ、前記分岐点特定情報受信手段が受信した前記分岐点特定情報に基づいて前記方面案内図を表示する対象となる前記分岐点を特定し、その分岐点に対応する前記方面案内図を作成するために必要な前記分岐路データを前記分岐路データ保有手段から抽出する分岐路データ抽出手段と、
前記配信サーバに設けられ、前記方面案内図を作成するために必要な前記分岐路データの当該方面案内図における配置態様を指定する配置指定データを作成する配置指定データ作成手段と、
前記配信サーバに設けられ、前記分岐路データ抽出手段が抽出した前記分岐路データおよび前記配置指定データ作成手段が作成した前記配置指定データを前記ナビゲーション装置に配信する配信手段と、
前記ナビゲーション装置に設けられ、前記配信手段が配信した前記分岐路データおよび前記配置指定データに基づいて前記方面案内図を作成する方面案内図作成手段と、
前記ナビゲーション装置に設けられ、前記方面案内図作成手段が作成した前記方面案内図を表示する方面案内図表示手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置に設けられ、前記配信手段が配信した前記分岐路データを配信済み分岐路データとして記憶する配信済み分岐路データ記憶手段と、
前記ナビゲーション装置に設けられ、前記配信済み分岐路データ記憶手段に記憶されている前記配信済み分岐路データを前記配信サーバに通知する通知手段と、
をさらに備え、
前記分岐路データ抽出手段は、前記方面案内図を作成するために必要な前記分岐路データのうち前記通知手段が通知した前記配信済み分岐路データ以外の前記分岐路データを抽出し、
前記配信手段は、前記分岐路データ抽出手段が抽出した前記配信済み分岐路データ以外の前記分岐路データを前記ナビゲーション装置に配信することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項１】
車両の走行経路に存在する分岐点の近傍において当該分岐点を構成する各分岐路に関する情報を示す方面案内図を表示するナビゲーション装置と、前記方面案内図を表示するためのデータを前記ナビゲーション装置に配信する配信サーバとからなるナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置に設けられ、前記方面案内図を表示する対象となる前記分岐点を特定する分岐点特定情報を前記配信サーバに送信する分岐点特定情報送信手段と、
前記配信サーバに設けられ、前記分岐点を構成する前記分岐路ごとに作成された分岐路データを保有する分岐路データ保有手段と、
前記配信サーバに設けられ、前記分岐点特定情報送信手段が送信した前記分岐点特定情報を受信する分岐点特定情報受信手段と、
前記配信サーバに設けられ、前記分岐点特定情報受信手段が受信した前記分岐点特定情報に基づいて前記方面案内図を表示する対象となる前記分岐点を特定し、その分岐点に対応する前記方面案内図を作成するために必要な前記分岐路データを前記分岐路データ保有手段から抽出する分岐路データ抽出手段と、
前記配信サーバに設けられ、前記方面案内図を作成するために必要な前記分岐路データの当該方面案内図における配置態様を指定する配置指定データを作成する配置指定データ作成手段と、
前記配信サーバに設けられ、前記分岐路データ抽出手段が抽出した前記分岐路データおよび前記配置指定データ作成手段が作成した前記配置指定データを前記ナビゲーション装置に配信する配信手段と、
前記ナビゲーション装置に設けられ、前記配信手段が配信した前記分岐路データおよび前記配置指定データに基づいて前記方面案内図を作成する方面案内図作成手段と、
前記ナビゲーション装置に設けられ、前記方面案内図作成手段が作成した前記方面案内図を表示する方面案内図表示手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記ナビゲーション装置に設けられ、前記配信手段が配信した前記分岐路データを配信済み分岐路データとして記憶する配信済み分岐路データ記憶手段と、
前記ナビゲーション装置に設けられ、前記配信済み分岐路データ記憶手段に記憶されている前記配信済み分岐路データを前記配信サーバに通知する通知手段と、
をさらに備え、
前記分岐路データ抽出手段は、前記方面案内図を作成するために必要な前記分岐路データのうち前記通知手段が通知した前記配信済み分岐路データ以外の前記分岐路データを抽出し、
前記配信手段は、前記分岐路データ抽出手段が抽出した前記配信済み分岐路データ以外の前記分岐路データを前記ナビゲーション装置に配信することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−２１４９３５（Ｐ２０１１−２１４９３５Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−８２１６７（Ｐ２０１０−８２１６７）
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２７日（２０１１．１０．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月３１日（２０１０．３．３１）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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