ナビゲーション装置、および、リモートコントローラを用いた施設の検索方法
【課題】ナビゲーション装置において、ユーザにとって直感的に理解しやすい操作で、
施設を検索することができるようにする技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーション装置１００は、リモートコントローラ５１からの入力を受け付けるナビゲーション装置１００であって、施設の位置情報を記憶している記憶手段と、リモートコントローラ５１が向けられている絶対方位θａを算出する絶対方位算出手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、現在位置からみて、絶対方位θａが示す方向の所定の検索領域に位置する施設を、記憶手段から検索する施設検索手段と、検索した施設を表示する表示手段と、を備える。
施設を検索することができるようにする技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーション装置１００は、リモートコントローラ５１からの入力を受け付けるナビゲーション装置１００であって、施設の位置情報を記憶している記憶手段と、リモートコントローラ５１が向けられている絶対方位θａを算出する絶対方位算出手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、現在位置からみて、絶対方位θａが示す方向の所定の検索領域に位置する施設を、記憶手段から検索する施設検索手段と、検索した施設を表示する表示手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、および、リモートコントローラを用いた施設の検索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置は、ユーザによって指定されたジャンルに基づき自車位置周辺の施設を検索する施設検索機能を有している。例えば、特許文献１には、施設検索機能を有するナビゲーション装置において、施設の検索範囲を、車両方位に限定することについて記載されている。ここで、施設の検索範囲の指定は、タッチパネルにタッチする操作や、リモートコントローラ（以下では、「リモコン」とよぶ）に備えられたボタンを押す操作により行われる。
【特許文献１】特開２００５−５５２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、目的の施設のおおよその方向を知っているユーザにとって、その施設を検索するために、ディスプレイに表示されている地図を見ながら、上述のような操作を行うことは、手間である。そして、自車位置周辺や、車両の進行方向にはない施設を検索するためには、さらに煩雑な操作を必要とする場合もある。
【０００４】
本発明は、ナビゲーション装置において、ユーザにとって直感的に理解しやすい操作で、
施設を検索することができるようにする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本願発明のナビゲーション装置は、リモートコントローラからの入力を受け付けるナビゲーション装置であって、施設の位置情報を記憶している記憶手段と、前記リモートコントローラが向けられている絶対方位を算出する絶対方位算出手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記現在位置から前記絶対方位が示す方向の所定の検索領域に位置する施設を、前記記憶手段から検索する施設検索手段と、検索した施設を表示する表示手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置によれば、ユーザにとって直感的に理解しやすい操作で、
施設の検索を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４と、入力装置５と、車速センサ６と、ジャイロセンサ７と、ＧＰＳ受信装置８と、を備えている。
【０００９】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば、各種センサ（６、７）やＧＰＳ受信装置８から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィック展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２に表示する。また、記憶装置３に記憶されている地図データを用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、音声入出力装置４やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
また、演算処理部１は、後述するリモコン５１の先端部分が向けられている絶対方位を算出する。絶対方位を算出する具体的な方法については、後述する。
【００１０】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ(Electro-Luminescence)ディスプレイなどで構成される。
【００１１】
記憶装置３は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、地図データ３１０、周辺施設情報４００等が記憶されている。
【００１２】
地図データ３１０の概略データ構造を図２に示す。地図データ３１０は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）３１１ごとに、そのメッシュ領域に含まれている道路を構成する各リンクのリンクデータ３２０を含んでいる。
【００１３】
リンクデータ３２０は、リンクの識別コード（リンクＩＤ）３２１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報３２２、リンクを含む道路の種別情報３２３、リンクの長さを示すリンク長情報３２４、リンク旅行時間３２５、２つのノードにそれぞれ接続するリンクの識別コード（接続リンクＩＤ）３２６、リンク周辺に位置する施設の識別コード（周辺施設ＩＤ）３２７、などを含んでいる。なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理することができる。
【００１４】
次に、周辺施設情報４００の概略データ構造を図３に示す。周辺施設情報４００は、施設の位置情報４１０ごとのレコード４５０からなる。各レコード４５０には、施設の位置情報４１０と、施設の名称４２０と、施設が属するジャンル４３０と、施設に関する詳細情報４４０と、が対応付けて格納されている。
【００１５】
位置情報４１０は、施設の位置を特定するデータであり、例えば、（＊＊，＊＊）といった地図（地図データ３１０）上における位置を示す座標データである。
名称４２０は、施設の名称を示すデータであり、例えば、施設名、地名、住所、交差点名、道路名、等を表す文字列である。
ジャンル４３０は、施設が属するジャンルを示すデータであり、例えば、「飲食店」、「ガソリンスタンド」、「コンビニエンスストア」、等のデータである。
詳細情報４４０は、施設に関する詳細情報であり、ユーザにとって理解しやすい施設の説明等を示す文字列である。
【００１６】
音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、ユーザやその他の搭乗者から発された音声などの、車載器の外部の音声を取得する。スピーカ４２は、演算処理部１で生成された音声信号を出力する。これらのマイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。
【００１７】
入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置５は、車載用ナビゲーション装置１００の遠隔操作を可能にするリモコン５１、ディスプレイ２の表示面に貼られた透過性のタッチパネル、その他のハードスイッチ（例えば、電源ボタン、スクロールキー、縮尺変更キー、等）、等で構成される。
【００１８】
リモコン５１は、一般的なナビゲーション装置に付属しているリモコンと同様に、各種指示を入力する機能を有してる。
【００１９】
また、リモコン５１は、所定のモードにおいて、リモコン５１の先端部分を一方向に向けることにより、地図上の領域（以下では、「検索領域」とよぶ）を指定して、その検索領域に位置している施設を検索することができる。図４は、車両方位（車両２０の進行方向）と、リモコン５１の先端部分が向けられた方位と、の関係を示す図である。
【００２０】
検索領域を指定する場合において、リモコン５１は、車両方位θｖに対する、リモコン５１の先端部分が向けられている相対方位θｒを求めるための信号（以下では、「相対方位検出信号」とよぶ）を、演算処理部１に入力する。この相対方位検出信号は、リモコン５１に備わる所定のボタンが押されたときに出力される。ここで、演算処理部１は、入力された相対方位検出信号から、車両方位に対する、リモコン５１の相対方位θｒを求める。そして、後述するＧＰＳ受信装置８から取得したデータに基づいて車両方位（絶対方位）θｖを求め、求めた車両方位θｖに、先に求めた相対方位θｒを合成して、リモコン５１の絶対方位θａを算出する。
【００２１】
図１に戻り、車速センサ６、ジャイロセンサ７、及び、ＧＰＳ受信装置８は、車載用ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用される。車速センサ６は、車輪の円周と計測される車輪の回転数の積から距離を測定し、さらに対となる車輪の回転数の差から移動体が曲がった角度を計測する。ジャイロセンサ７は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体が回転した角度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置８は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、移動体とＧＰＳ衛星間の距離とその距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで、移動体の現在位置、進行速度を測定する。
【００２２】
図５は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、入力受付部１０２と、表示処理部１０３と、現在地算出部１０４と、リモコン方位算出部１０５と、施設検索部１０６と、経路誘導部１０７と、を有する。
【００２３】
主制御部１０１は、演算処理部１の各部を統括して制御する処理を行う。
【００２４】
入力受付部１０２は、入力装置５（リモコン５１を含む）に入力されたユーザからの要求を受け付け、その要求内容を解析する。入力受付部１０２は、解析結果に応じたデータを主制御部１０１に通知する。例えば、入力受付部１０２は、車載用ナビゲーション装置１００に電源を供給する要求、電源を切断する要求、施設の検索範囲（検索領域）を指定する要求、等を受け付け、主制御部１０１に通知する。また、入力受付部１０２は、車載用ナビゲーション装置１００が有する各種機能の設定における入力データを受け付け、主制御部１０１に通知する。
【００２５】
表示処理部１０３は、ディスプレイ２に、地図や、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位θａの方向等を表示させる。具体的には、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に表示させるための描画コマンドを生成して通知する。なお、表示処理部１０３は、地図をディスプレイ２に表示させる際には、表示が要求された領域（例えば、車載用ナビゲーション装置１００の現在位置付近の領域）にある地図データを記憶装置３から抽出し、指定された縮尺、描画方式で、道路、その他の地図構成物、現在位置、目的地、推奨経路のための矢印、リモコン５１の絶対方位の方向を示す矢印といったマークを描画するように地図描画コマンドを生成する。また、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に表示させた地図上に、自車両２０の現在位置を示すカーマーク２１０や、各種設定画面や、推奨経路、等を表示させる。
【００２６】
現在位置算出部１０４は、車載用ナビゲーション装置１００の現在位置を算出する。具体的には、現在位置算出部１０４は、車速センサ６で計測される車両の進行速度（Ｓ５）およびジャイロセンサ７で計測される角加速度データ（Ｓ６）を各々積分した結果得られる距離データおよび角度データを用い、そのデータを時間軸で積分していくことにより、初期位置（Ｘ，Ｙ）から自車走行後の位置である現在地（Ｘ’，Ｙ’）を定期的に演算する。また、演算結果を用いて、マップマッチ処理することにより、形状の相関が最も高い道路（リンク）上に現在位置を合わせ込む。また、定期的にＧＰＳ受信装置８の出力（Ｓ７）を用いて現在位置を修正する。なお、車両が停止しているときには、ＧＰＳ受信装置８の出力（Ｓ７）だけを用いて現在位置を求めてもよい。
【００２７】
リモコン方位算出部１０５は、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位θａを算出する。絶対方位θａを算出する方法は、任意の方法でよいが、例えば、車両方位θｖに対する、リモコン５１の先端が向けられている相対方位θｒを求め、求めた相対方位θｒを、車両方位（絶対方位）θｖに合成して、リモコン５１の絶対方位θａを算出する。
【００２８】
施設検索部１０６は、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位θａの方向に位置する施設を検索する。具体的には、施設検索部１０６は、現在位置からみて、リモコン方位算出部１０５が算出したリモコン５１の絶対方位θａの方向に、施設の検索対象とする検索領域を求める。そして、求めた検索領域に位置する施設を、周辺施設情報４００から検索する。
【００２９】
経路誘導部１０７は、ダイクストラ法等を用いて、指定された２地点（現在地、目的地）間を結ぶ経路のコスト（例えば、距離や旅行時間）が最小となる経路を探索し、探索した経路（推奨経路）を用いて経路誘導を行う。指定する目的地は、施設検索部１０６が検索した施設（交差点や地名を含む）の中から選択される。また、経路誘導部１０７は、経路の情報と、現在位置の情報とを比較し、交差点等を通過する前に直進すべきか、右左折するべきかを、ディスプレイ２に表示させるとともに、音声入出力装置４を用いて音声でユーザに知らせる。また、経路誘導部１０７は、ディスプレイ２に表示された地図の範囲に含まれている推奨経路を表示する。このとき、経路誘導部１０７は、車両２０の現在位置を示すカーマーク２１０を推奨経路上（例えば、画面中心）に表示する。
【００３０】
以上のような機能を有する演算処理部１は、例えば、図６に示すようなハードウェア構成で実現される。
【００３１】
図示するように、演算処理部１は、各デバイス間をバス７１２で接続した構成としてある。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを一時的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）７０２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）７０３と、メモリ間及びメモリと各デバイスとの間のデータ転送を実行するＤＭＡ（Direct Memory Access）７０４と、グラフィックス描画を実行し且つ表示制御を行う描画コントローラ７０５と、グラフィックイメージデータを蓄積するＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）７０６と、イメージデータをＲＧＢ信号に変換するカラーパレット７０７と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器７０８と、シリアル信号をバス７１２に同期したパラレル信号に変換するＳＣＩ（Serial Communication Interface）７０９と、パラレル信号をバスに同期させてバス７１２にのせるＰＩＯ（Parallel Input/Output）７１０と、パルス信号を積分するカウンタ７１１と、を有する。
【００３２】
また、上述した入力装置５は、例えば、図７に示すようなハードウェア構成で実現される。
【００３３】
図示するように、入力装置５は、リモコン５１と、リモコン５１から発信されたリモコン信号や相対方位信号を受信して演算処理部１に入力するリモコン通信装置５２と、を含む。
【００３４】
リモコン５１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ８０１と、演算データなどを一時的に格納するＲＡＭ８０２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ８０３と、リモコン５１の先端部分に設置され、リモコン信号を発信するリモコン信号発信器８０４と、ユーザが操作する入力ボタン（図示せず）に接続され、ユーザによる操作に応じて発生したアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器８０５と、相対方位検出信号（赤外線）を発光する赤外線ＬＥＤ等からなる発光部８０６と、を有する。
【００３５】
リモコン通信装置５２は、リモコン５１から発信されたリモコン信号を受信するリモコン信号受信器９０１と、リモコン５１から発光された相対方位検出信号（赤外線）を受光するイメージセンサ等からなる受光部９０２と、を有する。ここで、受光部９０２は、複数の受光部（例えば、４つの受光部）９０２からなり、いずれの受光部９０２が相対方位検出信号を受光したかに応じて、リモコン５１の先端部分が向けられている相対方位θｒを特定可能にする。
【００３６】
次に、上記構成からなる車載用ナビゲーション装置１００の特徴的な動作について説明する。図８は、車載用ナビゲーション装置１００の演算処理部１が行う施設の検索範囲指定処理を示すフローチャートである。
【００３７】
演算処理部１の主制御部１０１は、入力受付部１０２を介して施設の検索範囲指定処理を開始する指示を受け付けるまで待機し（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、指示を受け付けたときに（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、施設の検索範囲指定処理を開始する。例えば、施設の検索範囲指定処理の開始を指示するためのボタンをメニュー画面（図示せず）上に表示しておき、そのボタンにタッチする操作がなされたときに施設の検索範囲指定処理を開始する。
【００３８】
検索範囲指定処理を開始後、現在位置算出部１０４は、車載用ナビゲーション装置１００の現在位置を算出する（ステップＳ１０２）。このとき、現在位置算出部１０４は、算出した現在位置をメモリ（例えば、ＲＡＭ７０２）に記憶する。
【００３９】
続いて、リモコン方位算出部１０５は、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位θａを求めるためのリモコン方位算出モードの処理を開始する（ステップＳ１０３）。そして、リモコン方位算出部１０５は、ステップＳ１０３でリモコン方位算出モードの処理を開始してから所定期間内に、リモコン５１から発信された相対方位検出信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０４；Ｎｏ）。所定期間内に、相対方位検出信号を受信した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、リモコン方位算出部１０５は、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位θａを算出する（ステップＳ１０５）。以下に、ステップＳ１０５において絶対方位を算出する処理手順について説明する。
【００４０】
図９は、リモコン５１の絶対方位を算出する処理手順を説明するための説明図である。
図示するように、車両２０の車内の隅に、４つの受光部（第１の受光部９０２ａ、第２の受光部９０２ｂ、第３の受光部９０２ｃ、第４の受光部９０２ｄ）が配置される。ユーザによって、リモコン５１に備わる所定のボタンが押されたとき、リモコン５１は、発光部８０６を介して、相対方位検出信号を出力する。このとき、リモコン方位算出部１０５は、いずれの受光部（９０２ａ〜ｄ）で相対方位検出信号を受光したかによって、リモコン５１の相対方位θｒを求める。
【００４１】
例えば、第１の受光部９０２ａで相対方位検出信号を受光した場合には、リモコン方位算出部１０５は、リモコン５１の相対方位θｒを、４５°とする。また、第２の受光部９０２ｂ、第３の受光部９０２ｃ、第４の受光部９０２ｄで、相対方位検出信号を受光した場合には、それぞれ、リモコン５１の相対方位θｒを、−４５°、１３５°、−１３５°とする。このように、実際にユーザによって向けられたリモコン５１の相対方位（以下では、「実際相対方位」とよぶ）が０°〜９０°の範囲である場合には、相対方位θｒを、代表値である４５°に置き換えて求めることになる。このような置き換えを行っても、ユーザがリモコン５１を指す方向というものは、そもそも、おおよその方向であるので、ユーザが求めている方向を検出することができる。同様に、実際相対方位が９０°〜１８０°の範囲である場合には、相対方位θｒを１３５°、実際相対方位が−９０°〜０°の範囲である場合には、相対方位θｒを−４５°、実際相対方位が−１８０°〜−９０°の範囲である場合には、相対方位θｒを−１３５°といった代表値に置き換えて求める。
【００４２】
次に、リモコン方位算出部１０５は、車両方位（絶対方位）θｖを求める。具体的には、リモコン方位算出部１０５は、ＧＰＳ受信装置８から連続して２つの現在位置を取得し、１回目に取得した現在位置を起点として、２回目に取得した現在位置の方位を求めることにより、車両方位（絶対方位）θｖを求めることができる。
【００４３】
続けて、リモコン方位算出部１０５は、車両方位に対する、リモコン５１の相対方位θｒを、車両方位（絶対方位）θｖに合成して、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位θａを求める。
【００４４】
以上のように、ステップＳ１０５において、リモコン方位算出部１０５は、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位θａを求めることができる。
【００４５】
絶対方位θａを求めた後、リモコン方位算出部１０５は、リモコン方位算出モードの処理を終了する。
そして、施設検索部１０６は、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位θａの方向に位置する施設を検索する（ステップＳ１０６）。
【００４６】
具体的には、施設検索部１０６は、最初に、ステップＳ１０２で現在位置算出部１０４が求めた現在位置を中心点とするおうぎ形の検索領域を求める。ここで、おうぎ形の検索領域は、中心角を、例えば、６０°とし、半径を、例えば、１ｋｍとする。そして、おうぎ形の検索領域は、中心角を２等分する直線が、ステップＳ１０５で求めたリモコン５１の絶対方位θａに一致するように求められる。
【００４７】
続いて、施設検索部１０６は、求めた検索領域に位置する施設を、周辺施設情報４００から抽出する。このとき、ユーザによって検索する施設のジャンルが指定されていれば、検索領域に位置する施設の中から、指定されたジャンルに対応付けてられている施設のみを抽出する。
【００４８】
ステップＳ１０６での検索処理後、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に、リモコンの先端が向けられている絶対方位θａと、地図と、を重ね合わせて表示する（ステップＳ１０７）。例えば、表示処理部１０３は、図１０に示すような画面をディスプレイ２に表示する。図１０は、現在位置周辺の地図と、カーマーク２１０と、ステップＳ２０５で求めた検索領域２２０と、検索領域２２０内に位置する施設（２３０ａ、２３０ｂ）と、リモコン５１の先端が向けられている方位θａと、をディスプレイ２に表示したときの画面例である。このように表示することにより、ユーザがリモコン５１の先端を向けている絶対方位θａの方向に位置する施設の候補（一覧）を、ユーザに提供することができる。また、ユーザがリモコン５１の先端を向けている絶対方位θａの地図上における方向を、現在位置とともに、ユーザに知らせることができるので、ユーザにとって、施設の候補からどの施設を選択すればよいか判断しやすい。
【００４９】
ここで、経路誘導部１０７は、ディスプレイ２に表示された複数の施設（２３０ａ、２３０ｂ）のうち、ユーザから選択された施設を、経路誘導部１０７が行う経路誘導の目的地とする。経路誘導部１０７は、施設（２３０ａ、２３０ｂ）が表示されてから所定の期間内に、入力受付部（タッチパネル）１０２を介して、１つの施設（２３０ａ、２３０ｂ）が選択され、画面に表示されている決定ボタン２４０がタッチされたか否かを判別する（ステップＳ１０８）。所定期間内に、決定ボタン２４０がタッチされた場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、経路誘導部１０７は、選択された施設（２３０ａ、２３０ｂ）を目的地に設定して、経路誘導処理を開始する（ステップＳ１０９）。一方、所定期間内に、決定ボタン２４０がタッチされなかった場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、処理をステップＳ１０３に戻して、リモコン方位算出モードの処理を、再度、開始する。
【００５０】
ステップＳ１０９において経路誘導処理を開始した後は、主制御部１０１は、検索範囲指定処理を終了する。
【００５１】
以上の処理を、演算処理部１が行うことにより、ユーザがリモコン５１の先端を向けている方向にある施設を検索することができる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態の一例について説明した。上記実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置１００によれば、ユーザにとって直感的に理解しやすい操作で、経路誘導の目的地に設定するための施設を検索することができる。
【００５３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形、応用が可能である。
【００５４】
例えば、上記実施形態では、車両２０の車内の隅に、４つの受光部（第１の受光部９０２ａ、第２の受光部９０２ｂ、第３の受光部９０２ｃ、第４の受光部９０２ｄ）が配置される。しかしながら、これに限定されず、例えば、６個、８個、配置されてもよい。より多くの受光部９０２が車内に配置されるほど、リモコン５１の先端部分が向けられている方位を、実際にユーザによって向けられている方位に近い値として検出することができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、表示処理部１０３は、検索された施設を、地図上の位置に対応させて表示している。しかしながら、これに限定されず、例えば、検索された施設（名称４２０）の一覧を表示するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、おうぎ形の検索領域２２０の中心角、及び、半径を、固定している。しかしながら、これに限定されず、リモコン５１の先端が向けられている方向に応じて、検索領域２２０の中心角、半径を変動できるようにしてもよい。
【００５７】
具体的には、リモコン５１の先端が上方向（車両２０の天井方向）に向けられたときには、検索領域２２０の半径を長くし、リモコン５１の先端５１が下方向（地面方向）に向けられたときには、検索領域２２０の半径を短くするようにしてもよい。また、リモコン５１の先端が上方向に向けられたときには、ステップＳ１０７において、ディスプレイ２に表示する検索領域２２０の半径を長くして、図１１に示すように表示する。図１１は、おうぎ形の検索領域２２０の半径を長くして、ディスプレイ２に表示した場合の画面例である。また、検索領域２２０の半径を長くすると、検索領域２２０の面積は、現在位置から遠のく方向に大きくなる。そのため、標準の検索領域２２０から少し遠方に外れた位置にある施設２３０ｃを検索することができるようになる。
【００５８】
また、リモコン５１の先端が左右方向に所定の速度以上の速度で振られるたびに、検索領域２２０の中心角を変動するようにしてもよい。すなわち、一度、リモコン５１が左右方向に所定の速度以上の速度で振られると、検索領域２２０の中心角を広くし、再度、所定の速度以上の速度で振られると、検索領域２２０の中心角を狭くして標準の検索領域２２０に戻すようにする。また、検索領域２２０の中心角を広くするときには、表示処理部１０３は、検索領域２２０を、図１２に示すように表示する。図１２は、おうぎ形の検索領域２２０の中心角を広くして、ディスプレイ２に表示した場合の画面例である。また、検索領域２２０の中心角を広くすると、検索領域２２０の面積は、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位を中心として、左右方向に大きくなる。そのため、標準の検索領域２２０から少し左右方向に外れた位置にある施設２３０ｄを検索することができるようになる。
【００５９】
また、上記実施形態では、検索領域２２０をおうぎ形としてる。しかしながら、この形状に限定されず、例えば、矩形、円形、といった形状でもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、リモコン５１の先端部分が向けられている絶対方位θａを算出する際に、リモコン方位算出部１０５が、車両方位θｖ、及び、リモコン５１の先端が向けられている相対方位θｒを求め、リモコン５１の絶対方位θａを算出している。しかしながら、これに限定されず、リモコン５１が、リモコン５１の先端部分が向けられている絶対方位θａを求める機能を有するようにしてもよい。この場合、リモコン５１は、例えば、図１３に示すようなハードウェア構成で実現される。図示するように、リモコン５１は、３軸加速度センサ８０７、３軸地磁気センサ８０８、等を備え、絶対方位θａを求める。そして、リモコン５１は、求めた絶対方位θａ（絶対方位データ）を、演算処理部１に入力する。
【００６１】
上記の方法で、リモコン５１の絶対方位θａを求める場合、ステップＳ１０５における処理では、まず、リモコン５１のＣＰＵ８０１は、リモコン５１に備わる特定のボタンが、ユーザによって押されたときに、３軸加速度センサ８０７、及び、３軸地磁気センサ８０８から取得したデータを用いて、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位θａを求める。
【００６２】
続いて、リモコン５１は、求めた絶対方位θａに対応するリモコン信号を出力する。このとき、リモコン方位算出部１０５は、リモコン通信装置５２のリモコン信号受信器９０１を介して、そのリモコン信号を受信し、絶対方位θａを示すデータに変換する。
【００６３】
これにより、リモコン方位算出部１０５は、リモコン５１が求めた絶対方位データに基づいて、リモコン５１の絶対方位θａを求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】地図データの構成例を示す図である。
【図３】周辺施設情報の構成例を示す図である。
【図４】車両方位とリモコンが向けられた方位との関係を説明するための説明図である。
【図５】演算処理部の機能構成を示す図である。
【図６】演算処理部のハードウェア構成を示す図である。
【図７】リモコンの第１のハードウェア構成を示す図である。
【図８】検索範囲指定処理のフロー図である。
【図９】リモコンの絶対方位を算出する処理手順を説明するための説明図である。
【図１０】施設の検索領域を表示する画面の画面表示例である。
【図１１】半径が大きい施設の検索領域を表示する画面の画面表示例でる。
【図１２】中心角が大きい施設の検索領域を表示する画面の画面表示例である。
【図１３】リモコンの第２のハードウェア構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声入出力装置、５・・・入力装置、６・・・車速センサ、７・・・ジャイロセンサ、８・・・ＧＰＳ受信装置、２０・・・車両、５１・・・リモコン、５２・・・リモコン通信装置、１００・・・車載用ナビゲーション装置、１０１・・・主制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・表示処理部、１０４・・・現在位置算出部、１０５・・・リモコン方位算出部、１０６・・・施設検索部、１０７・・・経路誘導部、２１０・・・カーマーク、２２０・・・検索領域、２３０（ａ〜ｄ）・・・施設、２４０・・・決定ボタン、３１０・・・地図データ、４００・・・周辺施設情報、４１０・・・位置情報、４２０・・・名称、４３０・・・ジャンル、７０１・・・ＣＰＵ（演算処理部）、７０２・・・ＲＡＭ（演算処理部）、８０１・・・ＣＰＵ（リモコン）、８０２・・・ＲＡＭ（リモコン）、８０３・・・ＲＯＭ（リモコン）、８０４・・・リモコン信号発信器、８０５・・・Ａ／Ｄ変換器、８０６・・・発光部、８０７・・・３軸加速度センサ、８０８・・・３軸地磁気センサ、９０１・・・リモコン信号受信器、９０２（ａ〜ｄ）・・・受光部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、および、リモートコントローラを用いた施設の検索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置は、ユーザによって指定されたジャンルに基づき自車位置周辺の施設を検索する施設検索機能を有している。例えば、特許文献１には、施設検索機能を有するナビゲーション装置において、施設の検索範囲を、車両方位に限定することについて記載されている。ここで、施設の検索範囲の指定は、タッチパネルにタッチする操作や、リモートコントローラ（以下では、「リモコン」とよぶ）に備えられたボタンを押す操作により行われる。
【特許文献１】特開２００５−５５２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、目的の施設のおおよその方向を知っているユーザにとって、その施設を検索するために、ディスプレイに表示されている地図を見ながら、上述のような操作を行うことは、手間である。そして、自車位置周辺や、車両の進行方向にはない施設を検索するためには、さらに煩雑な操作を必要とする場合もある。
【０００４】
本発明は、ナビゲーション装置において、ユーザにとって直感的に理解しやすい操作で、
施設を検索することができるようにする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本願発明のナビゲーション装置は、リモートコントローラからの入力を受け付けるナビゲーション装置であって、施設の位置情報を記憶している記憶手段と、前記リモートコントローラが向けられている絶対方位を算出する絶対方位算出手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記現在位置から前記絶対方位が示す方向の所定の検索領域に位置する施設を、前記記憶手段から検索する施設検索手段と、検索した施設を表示する表示手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のナビゲーション装置によれば、ユーザにとって直感的に理解しやすい操作で、
施設の検索を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、車載用ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４と、入力装置５と、車速センサ６と、ジャイロセンサ７と、ＧＰＳ受信装置８と、を備えている。
【０００９】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば、各種センサ（６、７）やＧＰＳ受信装置８から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィック展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２に表示する。また、記憶装置３に記憶されている地図データを用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、音声入出力装置４やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。
また、演算処理部１は、後述するリモコン５１の先端部分が向けられている絶対方位を算出する。絶対方位を算出する具体的な方法については、後述する。
【００１０】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ(Electro-Luminescence)ディスプレイなどで構成される。
【００１１】
記憶装置３は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、地図データ３１０、周辺施設情報４００等が記憶されている。
【００１２】
地図データ３１０の概略データ構造を図２に示す。地図データ３１０は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）３１１ごとに、そのメッシュ領域に含まれている道路を構成する各リンクのリンクデータ３２０を含んでいる。
【００１３】
リンクデータ３２０は、リンクの識別コード（リンクＩＤ）３２１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報３２２、リンクを含む道路の種別情報３２３、リンクの長さを示すリンク長情報３２４、リンク旅行時間３２５、２つのノードにそれぞれ接続するリンクの識別コード（接続リンクＩＤ）３２６、リンク周辺に位置する施設の識別コード（周辺施設ＩＤ）３２７、などを含んでいる。なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理することができる。
【００１４】
次に、周辺施設情報４００の概略データ構造を図３に示す。周辺施設情報４００は、施設の位置情報４１０ごとのレコード４５０からなる。各レコード４５０には、施設の位置情報４１０と、施設の名称４２０と、施設が属するジャンル４３０と、施設に関する詳細情報４４０と、が対応付けて格納されている。
【００１５】
位置情報４１０は、施設の位置を特定するデータであり、例えば、（＊＊，＊＊）といった地図（地図データ３１０）上における位置を示す座標データである。
名称４２０は、施設の名称を示すデータであり、例えば、施設名、地名、住所、交差点名、道路名、等を表す文字列である。
ジャンル４３０は、施設が属するジャンルを示すデータであり、例えば、「飲食店」、「ガソリンスタンド」、「コンビニエンスストア」、等のデータである。
詳細情報４４０は、施設に関する詳細情報であり、ユーザにとって理解しやすい施設の説明等を示す文字列である。
【００１６】
音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、ユーザやその他の搭乗者から発された音声などの、車載器の外部の音声を取得する。スピーカ４２は、演算処理部１で生成された音声信号を出力する。これらのマイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。
【００１７】
入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置５は、車載用ナビゲーション装置１００の遠隔操作を可能にするリモコン５１、ディスプレイ２の表示面に貼られた透過性のタッチパネル、その他のハードスイッチ（例えば、電源ボタン、スクロールキー、縮尺変更キー、等）、等で構成される。
【００１８】
リモコン５１は、一般的なナビゲーション装置に付属しているリモコンと同様に、各種指示を入力する機能を有してる。
【００１９】
また、リモコン５１は、所定のモードにおいて、リモコン５１の先端部分を一方向に向けることにより、地図上の領域（以下では、「検索領域」とよぶ）を指定して、その検索領域に位置している施設を検索することができる。図４は、車両方位（車両２０の進行方向）と、リモコン５１の先端部分が向けられた方位と、の関係を示す図である。
【００２０】
検索領域を指定する場合において、リモコン５１は、車両方位θｖに対する、リモコン５１の先端部分が向けられている相対方位θｒを求めるための信号（以下では、「相対方位検出信号」とよぶ）を、演算処理部１に入力する。この相対方位検出信号は、リモコン５１に備わる所定のボタンが押されたときに出力される。ここで、演算処理部１は、入力された相対方位検出信号から、車両方位に対する、リモコン５１の相対方位θｒを求める。そして、後述するＧＰＳ受信装置８から取得したデータに基づいて車両方位（絶対方位）θｖを求め、求めた車両方位θｖに、先に求めた相対方位θｒを合成して、リモコン５１の絶対方位θａを算出する。
【００２１】
図１に戻り、車速センサ６、ジャイロセンサ７、及び、ＧＰＳ受信装置８は、車載用ナビゲーション装置１００で現在地（自車位置）を検出するために使用される。車速センサ６は、車輪の円周と計測される車輪の回転数の積から距離を測定し、さらに対となる車輪の回転数の差から移動体が曲がった角度を計測する。ジャイロセンサ７は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体が回転した角度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置８は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、移動体とＧＰＳ衛星間の距離とその距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで、移動体の現在位置、進行速度を測定する。
【００２２】
図５は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、入力受付部１０２と、表示処理部１０３と、現在地算出部１０４と、リモコン方位算出部１０５と、施設検索部１０６と、経路誘導部１０７と、を有する。
【００２３】
主制御部１０１は、演算処理部１の各部を統括して制御する処理を行う。
【００２４】
入力受付部１０２は、入力装置５（リモコン５１を含む）に入力されたユーザからの要求を受け付け、その要求内容を解析する。入力受付部１０２は、解析結果に応じたデータを主制御部１０１に通知する。例えば、入力受付部１０２は、車載用ナビゲーション装置１００に電源を供給する要求、電源を切断する要求、施設の検索範囲（検索領域）を指定する要求、等を受け付け、主制御部１０１に通知する。また、入力受付部１０２は、車載用ナビゲーション装置１００が有する各種機能の設定における入力データを受け付け、主制御部１０１に通知する。
【００２５】
表示処理部１０３は、ディスプレイ２に、地図や、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位θａの方向等を表示させる。具体的には、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に表示させるための描画コマンドを生成して通知する。なお、表示処理部１０３は、地図をディスプレイ２に表示させる際には、表示が要求された領域（例えば、車載用ナビゲーション装置１００の現在位置付近の領域）にある地図データを記憶装置３から抽出し、指定された縮尺、描画方式で、道路、その他の地図構成物、現在位置、目的地、推奨経路のための矢印、リモコン５１の絶対方位の方向を示す矢印といったマークを描画するように地図描画コマンドを生成する。また、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に表示させた地図上に、自車両２０の現在位置を示すカーマーク２１０や、各種設定画面や、推奨経路、等を表示させる。
【００２６】
現在位置算出部１０４は、車載用ナビゲーション装置１００の現在位置を算出する。具体的には、現在位置算出部１０４は、車速センサ６で計測される車両の進行速度（Ｓ５）およびジャイロセンサ７で計測される角加速度データ（Ｓ６）を各々積分した結果得られる距離データおよび角度データを用い、そのデータを時間軸で積分していくことにより、初期位置（Ｘ，Ｙ）から自車走行後の位置である現在地（Ｘ’，Ｙ’）を定期的に演算する。また、演算結果を用いて、マップマッチ処理することにより、形状の相関が最も高い道路（リンク）上に現在位置を合わせ込む。また、定期的にＧＰＳ受信装置８の出力（Ｓ７）を用いて現在位置を修正する。なお、車両が停止しているときには、ＧＰＳ受信装置８の出力（Ｓ７）だけを用いて現在位置を求めてもよい。
【００２７】
リモコン方位算出部１０５は、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位θａを算出する。絶対方位θａを算出する方法は、任意の方法でよいが、例えば、車両方位θｖに対する、リモコン５１の先端が向けられている相対方位θｒを求め、求めた相対方位θｒを、車両方位（絶対方位）θｖに合成して、リモコン５１の絶対方位θａを算出する。
【００２８】
施設検索部１０６は、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位θａの方向に位置する施設を検索する。具体的には、施設検索部１０６は、現在位置からみて、リモコン方位算出部１０５が算出したリモコン５１の絶対方位θａの方向に、施設の検索対象とする検索領域を求める。そして、求めた検索領域に位置する施設を、周辺施設情報４００から検索する。
【００２９】
経路誘導部１０７は、ダイクストラ法等を用いて、指定された２地点（現在地、目的地）間を結ぶ経路のコスト（例えば、距離や旅行時間）が最小となる経路を探索し、探索した経路（推奨経路）を用いて経路誘導を行う。指定する目的地は、施設検索部１０６が検索した施設（交差点や地名を含む）の中から選択される。また、経路誘導部１０７は、経路の情報と、現在位置の情報とを比較し、交差点等を通過する前に直進すべきか、右左折するべきかを、ディスプレイ２に表示させるとともに、音声入出力装置４を用いて音声でユーザに知らせる。また、経路誘導部１０７は、ディスプレイ２に表示された地図の範囲に含まれている推奨経路を表示する。このとき、経路誘導部１０７は、車両２０の現在位置を示すカーマーク２１０を推奨経路上（例えば、画面中心）に表示する。
【００３０】
以上のような機能を有する演算処理部１は、例えば、図６に示すようなハードウェア構成で実現される。
【００３１】
図示するように、演算処理部１は、各デバイス間をバス７１２で接続した構成としてある。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを一時的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）７０２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）７０３と、メモリ間及びメモリと各デバイスとの間のデータ転送を実行するＤＭＡ（Direct Memory Access）７０４と、グラフィックス描画を実行し且つ表示制御を行う描画コントローラ７０５と、グラフィックイメージデータを蓄積するＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）７０６と、イメージデータをＲＧＢ信号に変換するカラーパレット７０７と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器７０８と、シリアル信号をバス７１２に同期したパラレル信号に変換するＳＣＩ（Serial Communication Interface）７０９と、パラレル信号をバスに同期させてバス７１２にのせるＰＩＯ（Parallel Input/Output）７１０と、パルス信号を積分するカウンタ７１１と、を有する。
【００３２】
また、上述した入力装置５は、例えば、図７に示すようなハードウェア構成で実現される。
【００３３】
図示するように、入力装置５は、リモコン５１と、リモコン５１から発信されたリモコン信号や相対方位信号を受信して演算処理部１に入力するリモコン通信装置５２と、を含む。
【００３４】
リモコン５１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ８０１と、演算データなどを一時的に格納するＲＡＭ８０２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ８０３と、リモコン５１の先端部分に設置され、リモコン信号を発信するリモコン信号発信器８０４と、ユーザが操作する入力ボタン（図示せず）に接続され、ユーザによる操作に応じて発生したアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器８０５と、相対方位検出信号（赤外線）を発光する赤外線ＬＥＤ等からなる発光部８０６と、を有する。
【００３５】
リモコン通信装置５２は、リモコン５１から発信されたリモコン信号を受信するリモコン信号受信器９０１と、リモコン５１から発光された相対方位検出信号（赤外線）を受光するイメージセンサ等からなる受光部９０２と、を有する。ここで、受光部９０２は、複数の受光部（例えば、４つの受光部）９０２からなり、いずれの受光部９０２が相対方位検出信号を受光したかに応じて、リモコン５１の先端部分が向けられている相対方位θｒを特定可能にする。
【００３６】
次に、上記構成からなる車載用ナビゲーション装置１００の特徴的な動作について説明する。図８は、車載用ナビゲーション装置１００の演算処理部１が行う施設の検索範囲指定処理を示すフローチャートである。
【００３７】
演算処理部１の主制御部１０１は、入力受付部１０２を介して施設の検索範囲指定処理を開始する指示を受け付けるまで待機し（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、指示を受け付けたときに（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、施設の検索範囲指定処理を開始する。例えば、施設の検索範囲指定処理の開始を指示するためのボタンをメニュー画面（図示せず）上に表示しておき、そのボタンにタッチする操作がなされたときに施設の検索範囲指定処理を開始する。
【００３８】
検索範囲指定処理を開始後、現在位置算出部１０４は、車載用ナビゲーション装置１００の現在位置を算出する（ステップＳ１０２）。このとき、現在位置算出部１０４は、算出した現在位置をメモリ（例えば、ＲＡＭ７０２）に記憶する。
【００３９】
続いて、リモコン方位算出部１０５は、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位θａを求めるためのリモコン方位算出モードの処理を開始する（ステップＳ１０３）。そして、リモコン方位算出部１０５は、ステップＳ１０３でリモコン方位算出モードの処理を開始してから所定期間内に、リモコン５１から発信された相対方位検出信号を受信するまで待機する（ステップＳ１０４；Ｎｏ）。所定期間内に、相対方位検出信号を受信した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、リモコン方位算出部１０５は、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位θａを算出する（ステップＳ１０５）。以下に、ステップＳ１０５において絶対方位を算出する処理手順について説明する。
【００４０】
図９は、リモコン５１の絶対方位を算出する処理手順を説明するための説明図である。
図示するように、車両２０の車内の隅に、４つの受光部（第１の受光部９０２ａ、第２の受光部９０２ｂ、第３の受光部９０２ｃ、第４の受光部９０２ｄ）が配置される。ユーザによって、リモコン５１に備わる所定のボタンが押されたとき、リモコン５１は、発光部８０６を介して、相対方位検出信号を出力する。このとき、リモコン方位算出部１０５は、いずれの受光部（９０２ａ〜ｄ）で相対方位検出信号を受光したかによって、リモコン５１の相対方位θｒを求める。
【００４１】
例えば、第１の受光部９０２ａで相対方位検出信号を受光した場合には、リモコン方位算出部１０５は、リモコン５１の相対方位θｒを、４５°とする。また、第２の受光部９０２ｂ、第３の受光部９０２ｃ、第４の受光部９０２ｄで、相対方位検出信号を受光した場合には、それぞれ、リモコン５１の相対方位θｒを、−４５°、１３５°、−１３５°とする。このように、実際にユーザによって向けられたリモコン５１の相対方位（以下では、「実際相対方位」とよぶ）が０°〜９０°の範囲である場合には、相対方位θｒを、代表値である４５°に置き換えて求めることになる。このような置き換えを行っても、ユーザがリモコン５１を指す方向というものは、そもそも、おおよその方向であるので、ユーザが求めている方向を検出することができる。同様に、実際相対方位が９０°〜１８０°の範囲である場合には、相対方位θｒを１３５°、実際相対方位が−９０°〜０°の範囲である場合には、相対方位θｒを−４５°、実際相対方位が−１８０°〜−９０°の範囲である場合には、相対方位θｒを−１３５°といった代表値に置き換えて求める。
【００４２】
次に、リモコン方位算出部１０５は、車両方位（絶対方位）θｖを求める。具体的には、リモコン方位算出部１０５は、ＧＰＳ受信装置８から連続して２つの現在位置を取得し、１回目に取得した現在位置を起点として、２回目に取得した現在位置の方位を求めることにより、車両方位（絶対方位）θｖを求めることができる。
【００４３】
続けて、リモコン方位算出部１０５は、車両方位に対する、リモコン５１の相対方位θｒを、車両方位（絶対方位）θｖに合成して、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位θａを求める。
【００４４】
以上のように、ステップＳ１０５において、リモコン方位算出部１０５は、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位θａを求めることができる。
【００４５】
絶対方位θａを求めた後、リモコン方位算出部１０５は、リモコン方位算出モードの処理を終了する。
そして、施設検索部１０６は、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位θａの方向に位置する施設を検索する（ステップＳ１０６）。
【００４６】
具体的には、施設検索部１０６は、最初に、ステップＳ１０２で現在位置算出部１０４が求めた現在位置を中心点とするおうぎ形の検索領域を求める。ここで、おうぎ形の検索領域は、中心角を、例えば、６０°とし、半径を、例えば、１ｋｍとする。そして、おうぎ形の検索領域は、中心角を２等分する直線が、ステップＳ１０５で求めたリモコン５１の絶対方位θａに一致するように求められる。
【００４７】
続いて、施設検索部１０６は、求めた検索領域に位置する施設を、周辺施設情報４００から抽出する。このとき、ユーザによって検索する施設のジャンルが指定されていれば、検索領域に位置する施設の中から、指定されたジャンルに対応付けてられている施設のみを抽出する。
【００４８】
ステップＳ１０６での検索処理後、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に、リモコンの先端が向けられている絶対方位θａと、地図と、を重ね合わせて表示する（ステップＳ１０７）。例えば、表示処理部１０３は、図１０に示すような画面をディスプレイ２に表示する。図１０は、現在位置周辺の地図と、カーマーク２１０と、ステップＳ２０５で求めた検索領域２２０と、検索領域２２０内に位置する施設（２３０ａ、２３０ｂ）と、リモコン５１の先端が向けられている方位θａと、をディスプレイ２に表示したときの画面例である。このように表示することにより、ユーザがリモコン５１の先端を向けている絶対方位θａの方向に位置する施設の候補（一覧）を、ユーザに提供することができる。また、ユーザがリモコン５１の先端を向けている絶対方位θａの地図上における方向を、現在位置とともに、ユーザに知らせることができるので、ユーザにとって、施設の候補からどの施設を選択すればよいか判断しやすい。
【００４９】
ここで、経路誘導部１０７は、ディスプレイ２に表示された複数の施設（２３０ａ、２３０ｂ）のうち、ユーザから選択された施設を、経路誘導部１０７が行う経路誘導の目的地とする。経路誘導部１０７は、施設（２３０ａ、２３０ｂ）が表示されてから所定の期間内に、入力受付部（タッチパネル）１０２を介して、１つの施設（２３０ａ、２３０ｂ）が選択され、画面に表示されている決定ボタン２４０がタッチされたか否かを判別する（ステップＳ１０８）。所定期間内に、決定ボタン２４０がタッチされた場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、経路誘導部１０７は、選択された施設（２３０ａ、２３０ｂ）を目的地に設定して、経路誘導処理を開始する（ステップＳ１０９）。一方、所定期間内に、決定ボタン２４０がタッチされなかった場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、処理をステップＳ１０３に戻して、リモコン方位算出モードの処理を、再度、開始する。
【００５０】
ステップＳ１０９において経路誘導処理を開始した後は、主制御部１０１は、検索範囲指定処理を終了する。
【００５１】
以上の処理を、演算処理部１が行うことにより、ユーザがリモコン５１の先端を向けている方向にある施設を検索することができる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態の一例について説明した。上記実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置１００によれば、ユーザにとって直感的に理解しやすい操作で、経路誘導の目的地に設定するための施設を検索することができる。
【００５３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形、応用が可能である。
【００５４】
例えば、上記実施形態では、車両２０の車内の隅に、４つの受光部（第１の受光部９０２ａ、第２の受光部９０２ｂ、第３の受光部９０２ｃ、第４の受光部９０２ｄ）が配置される。しかしながら、これに限定されず、例えば、６個、８個、配置されてもよい。より多くの受光部９０２が車内に配置されるほど、リモコン５１の先端部分が向けられている方位を、実際にユーザによって向けられている方位に近い値として検出することができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、表示処理部１０３は、検索された施設を、地図上の位置に対応させて表示している。しかしながら、これに限定されず、例えば、検索された施設（名称４２０）の一覧を表示するようにしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、おうぎ形の検索領域２２０の中心角、及び、半径を、固定している。しかしながら、これに限定されず、リモコン５１の先端が向けられている方向に応じて、検索領域２２０の中心角、半径を変動できるようにしてもよい。
【００５７】
具体的には、リモコン５１の先端が上方向（車両２０の天井方向）に向けられたときには、検索領域２２０の半径を長くし、リモコン５１の先端５１が下方向（地面方向）に向けられたときには、検索領域２２０の半径を短くするようにしてもよい。また、リモコン５１の先端が上方向に向けられたときには、ステップＳ１０７において、ディスプレイ２に表示する検索領域２２０の半径を長くして、図１１に示すように表示する。図１１は、おうぎ形の検索領域２２０の半径を長くして、ディスプレイ２に表示した場合の画面例である。また、検索領域２２０の半径を長くすると、検索領域２２０の面積は、現在位置から遠のく方向に大きくなる。そのため、標準の検索領域２２０から少し遠方に外れた位置にある施設２３０ｃを検索することができるようになる。
【００５８】
また、リモコン５１の先端が左右方向に所定の速度以上の速度で振られるたびに、検索領域２２０の中心角を変動するようにしてもよい。すなわち、一度、リモコン５１が左右方向に所定の速度以上の速度で振られると、検索領域２２０の中心角を広くし、再度、所定の速度以上の速度で振られると、検索領域２２０の中心角を狭くして標準の検索領域２２０に戻すようにする。また、検索領域２２０の中心角を広くするときには、表示処理部１０３は、検索領域２２０を、図１２に示すように表示する。図１２は、おうぎ形の検索領域２２０の中心角を広くして、ディスプレイ２に表示した場合の画面例である。また、検索領域２２０の中心角を広くすると、検索領域２２０の面積は、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位を中心として、左右方向に大きくなる。そのため、標準の検索領域２２０から少し左右方向に外れた位置にある施設２３０ｄを検索することができるようになる。
【００５９】
また、上記実施形態では、検索領域２２０をおうぎ形としてる。しかしながら、この形状に限定されず、例えば、矩形、円形、といった形状でもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、リモコン５１の先端部分が向けられている絶対方位θａを算出する際に、リモコン方位算出部１０５が、車両方位θｖ、及び、リモコン５１の先端が向けられている相対方位θｒを求め、リモコン５１の絶対方位θａを算出している。しかしながら、これに限定されず、リモコン５１が、リモコン５１の先端部分が向けられている絶対方位θａを求める機能を有するようにしてもよい。この場合、リモコン５１は、例えば、図１３に示すようなハードウェア構成で実現される。図示するように、リモコン５１は、３軸加速度センサ８０７、３軸地磁気センサ８０８、等を備え、絶対方位θａを求める。そして、リモコン５１は、求めた絶対方位θａ（絶対方位データ）を、演算処理部１に入力する。
【００６１】
上記の方法で、リモコン５１の絶対方位θａを求める場合、ステップＳ１０５における処理では、まず、リモコン５１のＣＰＵ８０１は、リモコン５１に備わる特定のボタンが、ユーザによって押されたときに、３軸加速度センサ８０７、及び、３軸地磁気センサ８０８から取得したデータを用いて、リモコン５１の先端が向けられている絶対方位θａを求める。
【００６２】
続いて、リモコン５１は、求めた絶対方位θａに対応するリモコン信号を出力する。このとき、リモコン方位算出部１０５は、リモコン通信装置５２のリモコン信号受信器９０１を介して、そのリモコン信号を受信し、絶対方位θａを示すデータに変換する。
【００６３】
これにより、リモコン方位算出部１０５は、リモコン５１が求めた絶対方位データに基づいて、リモコン５１の絶対方位θａを求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態が適用された車載用ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】地図データの構成例を示す図である。
【図３】周辺施設情報の構成例を示す図である。
【図４】車両方位とリモコンが向けられた方位との関係を説明するための説明図である。
【図５】演算処理部の機能構成を示す図である。
【図６】演算処理部のハードウェア構成を示す図である。
【図７】リモコンの第１のハードウェア構成を示す図である。
【図８】検索範囲指定処理のフロー図である。
【図９】リモコンの絶対方位を算出する処理手順を説明するための説明図である。
【図１０】施設の検索領域を表示する画面の画面表示例である。
【図１１】半径が大きい施設の検索領域を表示する画面の画面表示例でる。
【図１２】中心角が大きい施設の検索領域を表示する画面の画面表示例である。
【図１３】リモコンの第２のハードウェア構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６５】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声入出力装置、５・・・入力装置、６・・・車速センサ、７・・・ジャイロセンサ、８・・・ＧＰＳ受信装置、２０・・・車両、５１・・・リモコン、５２・・・リモコン通信装置、１００・・・車載用ナビゲーション装置、１０１・・・主制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・表示処理部、１０４・・・現在位置算出部、１０５・・・リモコン方位算出部、１０６・・・施設検索部、１０７・・・経路誘導部、２１０・・・カーマーク、２２０・・・検索領域、２３０（ａ〜ｄ）・・・施設、２４０・・・決定ボタン、３１０・・・地図データ、４００・・・周辺施設情報、４１０・・・位置情報、４２０・・・名称、４３０・・・ジャンル、７０１・・・ＣＰＵ（演算処理部）、７０２・・・ＲＡＭ（演算処理部）、８０１・・・ＣＰＵ（リモコン）、８０２・・・ＲＡＭ（リモコン）、８０３・・・ＲＯＭ（リモコン）、８０４・・・リモコン信号発信器、８０５・・・Ａ／Ｄ変換器、８０６・・・発光部、８０７・・・３軸加速度センサ、８０８・・・３軸地磁気センサ、９０１・・・リモコン信号受信器、９０２（ａ〜ｄ）・・・受光部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモートコントローラからの入力を受け付けるナビゲーション装置であって、
施設の位置情報を記憶している記憶手段と、
前記リモートコントローラが向けられている絶対方位を算出する絶対方位算出手段と、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記現在位置から前記絶対方位が示す方向の所定の検索領域に位置する施設を、前記記憶手段から検索する施設検索手段と、
検索した施設を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記絶対方位算出手段は、
車両が向いている方位を求める車両方位算出手段と、
前記車両が向いている方位に対して、前記リモートコントローラが向けられている相対方位を特定する相対方位データを、前記リモートコントローラから受信する相対方位受信手段と、
受信した前記相対方位データに対応する前記相対方位を算出する相対方位算出手段と、
前記車両方位に前記相対方位を合成して、前記絶対方位を算出する合成手段と、を備える、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記絶対方位算出手段は、
前記リモートコントローラが向けられている絶対方位を特定する絶対方位データを、前記リモートコントローラから受信する絶対方位受信手段、を備え、
受信した前記絶対方位データに基づいて、前記絶対方位を算出する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置であって、
前記施設検索手段は、
施設が属するジャンルの指定を受け付け、
指定されたジャンルに属する施設のうち、前記絶対方位が示す方向の所定の検索領域に位置する施設を検索する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置であって、
前記所定領域は、前記現在位置を中心点とし、所定の中心角、所定の半径のおうぎ形である、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置であって、
前記リモートコントローラが向けられた方向に応じて、前記検索領域の前記半径を変更する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項５に記載のナビゲーション装置であって、
前記リモートコントローラが向けられる方位の変位速度に応じて、前記検索領域の前記中心角を変更する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置であって、
前記表示手段が表示した施設の中から、１つの施設を選択する指示を受け付ける選択受付手段と、
選択された前記施設を目的地として経路誘導する経路誘導手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
ナビゲーション装置におけるリモートコントローラを用いた施設検索方法であって、
施設の位置情報を記憶している記憶部と、制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記リモートコントローラが向けられている絶対方位を算出する絶対方位算出ステップと、
現在位置を算出する現在位置算出ステップと、
前記現在位置から前記絶対方位が示す方向の所定の検索領域に位置する施設を、前記記憶部から検索する施設検索ステップと、
検索した施設を表示する表示ステップと、
を行うことを特徴とする施設検索方法。
【請求項１】
リモートコントローラからの入力を受け付けるナビゲーション装置であって、
施設の位置情報を記憶している記憶手段と、
前記リモートコントローラが向けられている絶対方位を算出する絶対方位算出手段と、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記現在位置から前記絶対方位が示す方向の所定の検索領域に位置する施設を、前記記憶手段から検索する施設検索手段と、
検索した施設を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記絶対方位算出手段は、
車両が向いている方位を求める車両方位算出手段と、
前記車両が向いている方位に対して、前記リモートコントローラが向けられている相対方位を特定する相対方位データを、前記リモートコントローラから受信する相対方位受信手段と、
受信した前記相対方位データに対応する前記相対方位を算出する相対方位算出手段と、
前記車両方位に前記相対方位を合成して、前記絶対方位を算出する合成手段と、を備える、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記絶対方位算出手段は、
前記リモートコントローラが向けられている絶対方位を特定する絶対方位データを、前記リモートコントローラから受信する絶対方位受信手段、を備え、
受信した前記絶対方位データに基づいて、前記絶対方位を算出する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置であって、
前記施設検索手段は、
施設が属するジャンルの指定を受け付け、
指定されたジャンルに属する施設のうち、前記絶対方位が示す方向の所定の検索領域に位置する施設を検索する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置であって、
前記所定領域は、前記現在位置を中心点とし、所定の中心角、所定の半径のおうぎ形である、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置であって、
前記リモートコントローラが向けられた方向に応じて、前記検索領域の前記半径を変更する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項５に記載のナビゲーション装置であって、
前記リモートコントローラが向けられる方位の変位速度に応じて、前記検索領域の前記中心角を変更する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置であって、
前記表示手段が表示した施設の中から、１つの施設を選択する指示を受け付ける選択受付手段と、
選択された前記施設を目的地として経路誘導する経路誘導手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
ナビゲーション装置におけるリモートコントローラを用いた施設検索方法であって、
施設の位置情報を記憶している記憶部と、制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記リモートコントローラが向けられている絶対方位を算出する絶対方位算出ステップと、
現在位置を算出する現在位置算出ステップと、
前記現在位置から前記絶対方位が示す方向の所定の検索領域に位置する施設を、前記記憶部から検索する施設検索ステップと、
検索した施設を表示する表示ステップと、
を行うことを特徴とする施設検索方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−４８７３９（Ｐ２０１０−４８７３９Ａ）
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１４９６９（Ｐ２００８−２１４９６９）
【出願日】平成２０年８月２５日（２００８．８．２５）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月４日（２０１０．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月２５日（２００８．８．２５）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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