ナビゲーション装置、および、地図の表示方法
【課題】目標物となる施設と推奨経路との位置関係について、ユーザの把握を容易にする技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーション装置１００の演算処理部１は、地図上に推奨経路を表示して経路誘導を行う経路誘導部１０５と、推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、地図上に表示する左右区分け画像処理部１０６と、を備える。左右区分け画像処理部１０６が表示する画像は、例えば、推奨経路の左側における地図領域が第１の色である特徴を有し、推奨経路の右側における地図領域が第１の色とは異なる第２の色である特徴を有する。
【課題を解決するための手段】
本発明のナビゲーション装置１００の演算処理部１は、地図上に推奨経路を表示して経路誘導を行う経路誘導部１０５と、推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、地図上に表示する左右区分け画像処理部１０６と、を備える。左右区分け画像処理部１０６が表示する画像は、例えば、推奨経路の左側における地図領域が第１の色である特徴を有し、推奨経路の右側における地図領域が第１の色とは異なる第２の色である特徴を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、および、地図の表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ナビゲーション装置は、現在地から目的地までの推奨経路や、目標となる施設などをディスプレイに表示して経路誘導を行う。
【０００３】
例えば、特許文献１には、推奨経路と、目標物となる施設とをディスプレイに表示して、経路誘導を行うナビゲーション装置について記載されている。
【特許文献１】特開２００７−２４４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなナビゲーション装置を利用して推奨経路を走行するユーザにとって、走行先で、目標物となる施設が、推奨経路の左側にあるのか右側にあるのか、通過前に予め知っておきたい場合がある。
【０００５】
しかし、走行先で、目標物となる施設が、推奨経路の左右どちら側にあるのかについて知るためには、ユーザが、ディスプレイに表示されている地図上の情報から総合的に判断しなければならない。そのため、推奨経路が直線的でない場合などには、進行方向を基準とすると、ユーザにとっては、目標物となる施設と推奨経路との位置関係について、把握が困難な場合がある。
【０００６】
本発明は、ナビゲーション装置において、目標物となる施設と推奨経路との位置関係について、ユーザの把握を容易にする技術を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本願発明のナビゲーション装置は、地図上に推奨経路を表示して経路誘導を行う経路誘導手段と、前記推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、前記地図上に表示する左右区分け手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のナビゲーション装置によれば、目標物となる施設と推奨経路との位置関係について、ユーザの把握を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態の一例について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態が適用されたナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（マイクロフォン４１、スピーカ４２）と、入力装置５と、車速センサ６と、ジャイロセンサ７と、ＧＰＳ受信装置８と、ＦＭ多重放送受信装置９と、ビーコン受信装置１０と、を備えている。なお、ナビゲーション装置１００は、車両に載置される車載用ナビゲーション装置としてもよいし、携帯電話やＰＤＡなどの携帯端末としてもよい。
【００１１】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば、演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ（Random Access Memory）２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）２３と、各種ハードウェアを演算処理部１に接続するためのＩ／Ｆ（インタフェース）２４と、を有する。そして、演算処理部１は、各デバイスをバス２５で相互に接続した構成からなる。そして、後述する各機能部（１０２〜１０６）は、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２２などのメモリに読み出したプログラムを実行することで実現される。
【００１２】
例えば、演算処理部１は、各種センサ（６、７）やＧＰＳ受信装置８から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィック展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２に表示する。また、記憶装置３に記憶されている地図データを用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、音声入出力装置４のスピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。また、誘導中などにおいて、ナビゲーション装置１００の進行方向を基準として、推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、ディスプレイ２に表示している地図の背景画像として表示する。以下では、この表示を「左右区分け表示」とよぶ。また、背景画像の詳細については、後述する。
【００１３】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどで構成される。
【００１４】
記憶装置３は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成される。この記憶媒体には、例えば、地図データ３１０、施設情報４００、音声データ、動画データ、等が記憶されている。
【００１５】
図２は、地図データ３１０の概略データ構造を示す図である。地図データ３１０は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）３１１ごとに、そのメッシュ領域に含まれている道路を構成する各リンクのリンクデータ３２０を含んでいる。
【００１６】
リンクデータ３２０は、リンクの識別コード（リンクＩＤ）３２１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報３２２、リンクを含む道路の種別情報３２３、リンクの長さを示すリンク長情報３２４、リンク旅行時間３２５、２つのノードにそれぞれ接続するリンクの識別コード（接続リンクＩＤ）３２６、などを含んでいる。なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理することができる。
【００１７】
図３は、施設情報４００の概略データ構造を示す図である。施設情報４００は、施設の位置情報４１０ごとのレコード４５０からなる。各レコード４５０には、施設の位置情報４１０と、施設の名称４２０と、施設が属するジャンル４３０と、施設に関する詳細情報４４０と、が対応付けて格納されている。
【００１８】
位置情報４１０は、施設の位置を特定するデータであり、例えば、（＊＊，＊＊）といった地図（地図データ３１０）上における位置を示す座標データである。
【００１９】
名称４２０は、施設の名称を示すデータであり、例えば、施設名、地名、住所、交差点名、道路名等を表す文字列である。
【００２０】
ジャンル４３０は、施設が属するジャンルを示すデータであり、例えば、「飲食店」、「ガソリンスタンド」、「コンビニエンスストア」等のデータである。
【００２１】
詳細情報４４０は、施設に関する詳細情報であり、例えば、施設の説明、施設アイコンの格納場所を示す情報等を表す文字列である。
【００２２】
図１に戻り、音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、ユーザやその他の搭乗者から発された音声などの、ナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。スピーカ４２は、演算処理部１で生成された音声信号を出力する。これらのマイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配置されている。
【００２３】
入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示せず）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００２４】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面に貼られた透過性のある操作パネルである。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００２５】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、ダイヤルスイッチ５２の回転角度を求める。
【００２６】
車速センサ６、ジャイロセンサ７、及び、ＧＰＳ受信装置８は、移動体（ナビゲーション装置１００）の現在位置（自車位置）などを検出するために使用される。車速センサ６は、車速を算出するために用いる車速データを出力するセンサである。ジャイロセンサ７は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置８は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、移動体とＧＰＳ衛星間の距離とその距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで、移動体の現在位置や進行速度を測定する。
【００２７】
ＦＭ多重放送受信装置９は、ＦＭ多重放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などのＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００２８】
ビーコン受信装置１０は、ビーコンから送られてくる渋滞情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ情報、駐車場情報などを受信する。
【００２９】
図４は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、入力受付部１０２と、表示処理部１０３と、現在位置算出部１０４と、経路誘導部１０５と、左右区分け画像処理部１０６と、を有する。
【００３０】
主制御部１０１は、演算処理部１の各部を統括して制御する処理を行う。
【００３１】
入力受付部１０２は、入力装置５に入力されたユーザからの要求を受け付け、その要求内容を解析する。入力受付部１０２は、解析結果に応じたデータを主制御部１０１に通知する。例えば、入力受付部１０２は、ナビゲーション装置１００に、電源の供給、切断を指示する要求、上述した左右区分け表示の開始、終了を指示する要求、等を受け付け、主制御部１０１に通知する。また、入力受付部１０２は、ナビゲーション装置１００が有する各種機能の設定に関する入力データを受け付け、主制御部１０１に通知する。
【００３２】
表示処理部１０３は、ディスプレイ２に、地図、推奨経路を示す（強調表示）する画像、目標物となる施設を示す施設アイコン、通常時の背景画像、左右区分け表示用の背景画像、等を表示させる。具体的には、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に表示させるための描画コマンドを生成して通知する。なお、表示処理部１０３は、地図をディスプレイ２に表示させる際には、表示が要求された領域（例えば、ナビゲーション装置１００の現在位置付近の領域）にある地図データを記憶装置３から抽出し、指定された縮尺、描画方式で、道路、その他の地図構造物、現在位置、目的地、推奨経路、背景画像、等を描画するように地図描画コマンドを生成する。また、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に表示させた地図上に、自車両の現在位置を示すカーマークや各種設定画面などが表示させる。
【００３３】
現在位置算出部１０４は、ナビゲーション装置１００の現在位置を算出する。具体的には、現在位置算出部１０４は、車速センサ６で出力された車速データに基づいて算出した移動体（ナビゲーション装置１００）の進行速度、および、ジャイロセンサ７で検出した角速度データを各々積分した結果得られる距離データおよび角度データを用い、そのデータを時間軸で積分していくことにより、初期位置（Ｘ，Ｙ）から移動後（自車走行後）の位置（Ｘ’，Ｙ’）を定期的に演算する。また、演算結果を用いて、マップマッチ処理することにより、形状の相関が最も高い道路（リンク）上に現在位置を合わせ込む。また、定期的にＧＰＳ受信装置８の出力データを用いて現在位置を修正する。なお、移動体（ナビゲーション装置１００）が停止しているときには、ＧＰＳ受信装置８の出力データだけを用いて現在位置を求めてもよい。
【００３４】
経路誘導部１０５は、ダイクストラ法等を用いて、指定された２地点（現在地、目的地）間を結ぶ経路のコスト（例えば、総距離や総旅行時間）が最小となる経路を探索し、探索した経路（推奨経路）を用いて経路誘導を行う。このとき、経路誘導部１０５は、探索した推奨経路を構成する各リンクの識別コード（リンクＩＤ）３２１を、それぞれ対応付けてＲＡＭ２２等のメモリに記憶しておく。また、経路誘導部１０５は、推奨経路の情報と、現在位置とを比較し、交差点等を通過する前に直進すべきか、右左折すべきかを、ディスプレイ２に表示させるとともに、音声入出力装置４のスピーカ４２を用いて音声でユーザに知らせる。また、経路誘導部１０５は、ディスプレイ２に表示された地図の範囲に含まれている推奨経路を表示（強調表示）する。このとき、経路誘導部１０５は、移動体（車両）の現在位置を示すカーマークを推奨経路上（例えば、画面中心）に表示する。
【００３５】
左右区分け画像処理部１０６は、経路誘導部１０５がディスプレイ２に表示している推奨経路を基準とし、その左右で、異なる特徴を有する背景画像を表示（左右区分け表示）する。具体的には、左右区分け画像処理部１０６は、推奨経路の左側の全領域が第１の色（例えば、赤色）Ａであり、推奨経路の右側の全領域が第２の色（例えば、青色）Ｂである背景画像を、ディスプレイ２に表示された地図に対応させて生成する。そして、左右区分け画像処理部１０６は、生成した背景画像を、ディスプレイ２に表示された地図の背景として表示する。また、左右区分け画像処理部１０６は、推奨経路の左右を異なる色で区分けするのではなく、異なるパターン（模様）で区分けしてもよい。この場合、生成する背景画像は、例えば、推奨経路の左側の全領域が第１のパターン（例えば、斜線パターン）Ａであり、推奨経路の右側の全領域が第２のパターン（例えば、ストライプパターン）Ｂであってもよい。
【００３６】
次に、上記構成からなるナビゲーション装置１００の特徴的な動作について説明する。図５は、ナビゲーション装置１００の演算処理部１が行う左右区分け表示処理を示すフローチャートである。
【００３７】
演算処理部１の主制御部１０１は、入力受付部１０２を介して推奨経路を表示する処理（例えば、経路誘導処理や、推奨経路に沿って地図をスクロールさせる処理、など）を開始する指示を受け付けると、左右区分け表示処理を開始する。例えば、推奨経路を表示する処理の開始を指示するためのボタンを、メニュー画面（図示せず）に表示しておき、そのボタンにタッチする操作がなされたときに、左右区分け表示処理を開始する。
【００３８】
左右区分け表示処理を開始後、経路誘導部１０５は、推奨経路を地図上に表示（強調表示）する（ステップＳ１０１）。
【００３９】
具体的には、まず、現在位置算出部１０４が、現在位置を算出する。そして、経路誘導部１０５は、現在位置算出部１０４が算出した現在位置と、ユーザに指定された目的地と、の間を結ぶ経路のコストが最小となる経路（推奨経路）を探索する。そして、探索した経路（推奨経路）を構成するリンクのリンクＩＤ３２１を、ＲＡＭ２２に記憶する。
【００４０】
また、表示処理部１０３は、現在位置算出部１０４が算出した現在位置付近の地図の地図データ３１０を記憶装置３から読み出し、ディスプレイ２に地図を表示する。このとき、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に表示している地図上に表示すべき施設を、施設情報４００から検索し、検索した施設の施設アイコンを地図上に表示する。ここで、表示すべき施設の検索方法としては、例えば、表示している地図の範囲に含まれる位置情報４１０を施設情報４００から検索し、該当する位置情報４１０に対応付けられている施設の名称４２０を抽出すればよい。
【００４１】
そして、経路誘導部１０５は、ＲＡＭ２２に記憶した推奨経路（リンク）のうち、ディスプレイ２に表示されている地図の範囲内の推奨経路（リンク）を、地図に重ね合わせて表示（強調表示）する。
【００４２】
図６は、推奨経路を地図上に表示したときの画面表示例を示す図である。図示するように、地図画面８００には、自車位置付近の地図と、自車位置を示すカーマーク２０と、推奨経路（太線）と、目標物となる施設Ａの位置を示す施設アイコンと、左右区分け表示の開始を指示する左右区分け表示ボタン８１０と、が同一地図上に表示される。このとき、ドライバー（ユーザ）は、施設Ａ（例えば、コンビニエンスストア）を目標物として覚えておくことで、施設Ａを道路の左側に見ながら、施設Ａの付近を通過したときに、推奨経路に従って正しく走行していることを確認することができる。しかし、図示するような表示では、施設Ａが推奨経路の左側にあるのか、右側にあるのか、ドライバー（ユーザ）が容易に覚えることができない場合がある。そのため、実際には、推奨経路から逸れている（施設Ａを道路の右側に見ながら、施設Ａの付近を通過している）にもかかわらず、ドライバーはそのことに気がつかないことがある。
【００４３】
このような場合に、上述した左右区分け表示を行えば、施設Ａが推奨経路の左側にあるのか、右側にあるのか、ドライバー（ユーザ）が容易に覚えることができるようになる。
【００４４】
そこで、表示処理部１０３は、経路誘導中、その左右区分け表示の開始を指示するための表示ボタン８１０を、地図画面８００上に表示している。
【００４５】
図５に戻り、入力受付部１０２は、左右区分け表示を開始する指示を受け付ける（表示ボタン８１０がタッチされる）まで待機し（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、指示された場合に（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、その旨を主制御部１０１に通知する。
【００４６】
左右区分け表示の開始を指示されると、主制御部１０１は、推奨経路を更新する（ステップＳ１０３）。具体的には、表示処理部１０３、現在位置算出部１０４、及び、経路誘導部１０５が、それぞれ、ステップＳ１０１で行った処理と同様の処理を行う（ただし、推奨経路を探索する処理は行わなくてもよい）ことによって、ディスプレイ２に表示している推奨経路を更新する。
【００４７】
続いて、左右区分け画像処理部１０６は、推奨経路の左右で異なる特徴を有する背景画像（左右区分け画像）を生成する（ステップＳ１０４）。具体的には、ステップＳ１０３において経路誘導部１０５が更新した推奨経路の左右で、異なる特徴を有する背景画像（左右区分け画像）を生成する。なお、左右区分け画像処理部１０６は、各種センサ（６、７、８）からのデータに基づいて、移動体（自車両）の進行方向を特定し、特定した進行方向を前方（基準）として、推奨経路の左右を区別するようにしてもよい。
【００４８】
そして、左右区分け画像処理部１０６は、ステップＳ１０５で生成した左右区分け画像を、背景画像として地図上に表示する（ステップＳ１０５）。
【００４９】
図７は、左右区分け画像を背景画像として地図上に表示したときの画面表示例を示す図である。図示するように、地図画面８００には、推奨経路の左側の全領域が第１の色（例えば、赤色）Ａであり、推奨経路の右側の全領域が第２の色（例えば、青色）Ｂである左右区分け画像が、背景画像として表示される。
【００５０】
これにより、施設Ａの背景が第１の色Ａであれば、ドライバー（ユーザ）は、施設Ａが推奨経路の左側に位置していることを即座に把握することができ、施設Ａの背景が第２の色Ｂであれば、施設Ａが推奨経路の右側に位置していることを即座に把握することができる。その結果、ドライバー（ユーザ）は、目標物となる施設Ａが、進行方向を基準として推奨経路の左側にあるのか右側にあるのか、通過前に容易に知ることができる。
【００５１】
また、地図画面８００には、推奨経路の左側の全領域が第１のパターン（例えば、斜線パターン）Ａであり、推奨経路の右側の全領域が第２のパターン（例えば、ストライプパターン）Ｂである左右区分け画像が、背景画像として表示されてもよい。
【００５２】
また、図示するように、地図画面８００には、左右区分け表示の終了を指示する左右区分け終了ボタン８２０が設けられる。
【００５３】
図５に戻り、主制御部１０１は、ディスプレイ２に表示している地図（推奨経路を含む）を、更新するタイミングか否か判別する（ステップＳ１０６）。例えば、主制御部１０１は、前回に表示している地図を更新してから、移動体（自車両）が所定の距離（例えば、３０ｍ）だけ移動した場合に、地図を更新するタイミングと判定する。
【００５４】
主制御部１０１は、地図を更新するタイミングと判定した場合には（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０７に移行する。一方、地図を更新するタイミングではないと判定した場合には（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、処理をステップＳ１０３に戻して、ディスプレイ２に表示している地図（推奨経路）を更新する。
【００５５】
ステップＳ１０７に移行して、入力受付部１０２は、左右区分け表示を終了する指示を受け付ける（終了ボタン８２０がタッチされる）と（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、その旨を主制御部１０１に通知する。この通知を受けた主制御部１０１は、左右区分け表示を終了して、処理をステップＳ１０１に戻す。
【００５６】
一方、入力受付部１０２は、所定時間、左右区分け表示を終了する指示を受け付けなかった場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、処理をステップＳ１０６に戻す。
【００５７】
以上の処理を、演算処理部１が行うことにより、左右区分け表示を行うことができる。
【００５８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形、応用が可能である。
【００５９】
例えば、左右区分け画像処理部１０６が背景画像として表示する左右区分け画像は、図７に示した画像に限定されない。
【００６０】
図８は、図７に示した左右区分け画像とは別の画像を背景画像として地図上に表示したときの画面表示例を示す図である。図示するように、地図画面８００には、推奨経路の左側における推奨経路付近の一部領域が第１の色（例えば、赤色）Ａであり、推奨経路の右側における推奨経路付近の一部領域が第２の色（例えば、青色）Ｂである左右区分け画像が、背景画像として表示されてもよい。
【００６１】
また、地図画面８００には、推奨経路の左側における推奨経路付近の一部領域が第１のパターン（例えば、斜線パターン）Ａであり、推奨経路の右側における推奨経路付近の一部領域が第２のパターン（例えば、ストライプパターン）Ｂである左右区分け画像が、背景画像として表示されてもよい。
【００６２】
また、推奨経路が、途中、一周するような、複雑な経路となる場合に、推奨経路の左側とも右側ともなり得る領域が存在することがある。
【００６３】
図９は、推奨経路が複雑な経路となる場合の特別な左右区分け画像を、背景画像として地図上に表示したときの画面表示例を示す図である。図示するように、推奨経路の左側とも右側ともなり得る領域については、例えば、左右区分け画像処理部１０６は、推奨経路の左側における推奨経路付近の領域（第１の色Ａの領域）と、推奨経路の右側における推奨経路付近の領域（第２の色Ｂの領域）と、をそれぞれ狭めて表示する。
【００６４】
これにより、推奨経路の左側とも右側ともなり得る領域において、推奨経路の左側の領域であるか、右側の領域であるかが、明確に区別される。その結果、ドライバー（ユーザ）は、推奨経路が複雑な経路であっても、目標物となる施設Ａが、進行方向を基準として推奨経路の左側にあるのか右側にあるのか、通過前に容易に知ることができる。
【００６５】
また、上記実施形態では、左右区分け画像処理部１０６は、経路誘導部１０５が探索した推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、地図の背景画像として表示している。しかし、本発明は、これに限定されない。例えば、左右区分け画像処理部１０６は、現在位置（自車両）が位置する道路（例えば、幹線道路）の左右で異なる特徴を有する画像を、地図の背景画像として表示してもよい。
【００６６】
この場合、具体的には、現在位置算出部１０４が、現在位置（自車両）を算出し、算出した現在位置がどの道路上にあるのかをマップマッチ処理によって判定する。ここで、左右区分け画像処理部１０６は、現在位置（自車両）があると判定された道路を基準に、左右で異なる特徴を有する画像を、地図の背景画像として表示する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態が適用されたナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】地図データの構成例を示す図である。
【図３】施設情報の構成例を示す図である。
【図４】演算処理部の機能構成を示す図である。
【図５】左右区分け表示処理のフロー図である。
【図６】推奨経路の画面表示例である。
【図７】左右区分け画像の画面表示例である。
【図８】推奨経路付近の一部領域のみ区分けする左右区分け画像の画面表示例である。
【図９】推奨経路が特別な場合における左右区分け画像の画面表示例である。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声入出力装置、５・・・入力装置、６・・・車速センサ、７・・・ジャイロセンサ、８・・・ＧＰＳ受信装置、９・・・ＦＭ多重放送受信装置、１０・・・ビーコン受信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・主制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・表示処理部、１０４・・・現在位置算出部、１０５・・・経路誘導部、１０６・・・左右区分け画像処理部、３１０・・・地図データ、４００・・・施設情報、８００・・・地図画面、８１０・・・左右区分け表示ボタン、８２０・・・終了ボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、および、地図の表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ナビゲーション装置は、現在地から目的地までの推奨経路や、目標となる施設などをディスプレイに表示して経路誘導を行う。
【０００３】
例えば、特許文献１には、推奨経路と、目標物となる施設とをディスプレイに表示して、経路誘導を行うナビゲーション装置について記載されている。
【特許文献１】特開２００７−２４４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなナビゲーション装置を利用して推奨経路を走行するユーザにとって、走行先で、目標物となる施設が、推奨経路の左側にあるのか右側にあるのか、通過前に予め知っておきたい場合がある。
【０００５】
しかし、走行先で、目標物となる施設が、推奨経路の左右どちら側にあるのかについて知るためには、ユーザが、ディスプレイに表示されている地図上の情報から総合的に判断しなければならない。そのため、推奨経路が直線的でない場合などには、進行方向を基準とすると、ユーザにとっては、目標物となる施設と推奨経路との位置関係について、把握が困難な場合がある。
【０００６】
本発明は、ナビゲーション装置において、目標物となる施設と推奨経路との位置関係について、ユーザの把握を容易にする技術を提供することを目的する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本願発明のナビゲーション装置は、地図上に推奨経路を表示して経路誘導を行う経路誘導手段と、前記推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、前記地図上に表示する左右区分け手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のナビゲーション装置によれば、目標物となる施設と推奨経路との位置関係について、ユーザの把握を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態の一例について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態が適用されたナビゲーション装置１００の概略構成図である。図示するように、ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（マイクロフォン４１、スピーカ４２）と、入力装置５と、車速センサ６と、ジャイロセンサ７と、ＧＰＳ受信装置８と、ＦＭ多重放送受信装置９と、ビーコン受信装置１０と、を備えている。なお、ナビゲーション装置１００は、車両に載置される車載用ナビゲーション装置としてもよいし、携帯電話やＰＤＡなどの携帯端末としてもよい。
【００１１】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば、演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ（Random Access Memory）２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）２３と、各種ハードウェアを演算処理部１に接続するためのＩ／Ｆ（インタフェース）２４と、を有する。そして、演算処理部１は、各デバイスをバス２５で相互に接続した構成からなる。そして、後述する各機能部（１０２〜１０６）は、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２２などのメモリに読み出したプログラムを実行することで実現される。
【００１２】
例えば、演算処理部１は、各種センサ（６、７）やＧＰＳ受信装置８から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３から読み出す。また、読み出した地図データをグラフィック展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２に表示する。また、記憶装置３に記憶されている地図データを用いて、ユーザから指示された出発地（現在地）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、音声入出力装置４のスピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。また、誘導中などにおいて、ナビゲーション装置１００の進行方向を基準として、推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、ディスプレイ２に表示している地図の背景画像として表示する。以下では、この表示を「左右区分け表示」とよぶ。また、背景画像の詳細については、後述する。
【００１３】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどで構成される。
【００１４】
記憶装置３は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤやＩＣカードといった記憶媒体で構成される。この記憶媒体には、例えば、地図データ３１０、施設情報４００、音声データ、動画データ、等が記憶されている。
【００１５】
図２は、地図データ３１０の概略データ構造を示す図である。地図データ３１０は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）３１１ごとに、そのメッシュ領域に含まれている道路を構成する各リンクのリンクデータ３２０を含んでいる。
【００１６】
リンクデータ３２０は、リンクの識別コード（リンクＩＤ）３２１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報３２２、リンクを含む道路の種別情報３２３、リンクの長さを示すリンク長情報３２４、リンク旅行時間３２５、２つのノードにそれぞれ接続するリンクの識別コード（接続リンクＩＤ）３２６、などを含んでいる。なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理することができる。
【００１７】
図３は、施設情報４００の概略データ構造を示す図である。施設情報４００は、施設の位置情報４１０ごとのレコード４５０からなる。各レコード４５０には、施設の位置情報４１０と、施設の名称４２０と、施設が属するジャンル４３０と、施設に関する詳細情報４４０と、が対応付けて格納されている。
【００１８】
位置情報４１０は、施設の位置を特定するデータであり、例えば、（＊＊，＊＊）といった地図（地図データ３１０）上における位置を示す座標データである。
【００１９】
名称４２０は、施設の名称を示すデータであり、例えば、施設名、地名、住所、交差点名、道路名等を表す文字列である。
【００２０】
ジャンル４３０は、施設が属するジャンルを示すデータであり、例えば、「飲食店」、「ガソリンスタンド」、「コンビニエンスストア」等のデータである。
【００２１】
詳細情報４４０は、施設に関する詳細情報であり、例えば、施設の説明、施設アイコンの格納場所を示す情報等を表す文字列である。
【００２２】
図１に戻り、音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、ユーザやその他の搭乗者から発された音声などの、ナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。スピーカ４２は、演算処理部１で生成された音声信号を出力する。これらのマイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配置されている。
【００２３】
入力装置５は、ユーザからの指示を受け付けるユニットである。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示せず）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００２４】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面に貼られた透過性のある操作パネルである。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００２５】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、ダイヤルスイッチ５２の回転角度を求める。
【００２６】
車速センサ６、ジャイロセンサ７、及び、ＧＰＳ受信装置８は、移動体（ナビゲーション装置１００）の現在位置（自車位置）などを検出するために使用される。車速センサ６は、車速を算出するために用いる車速データを出力するセンサである。ジャイロセンサ７は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置８は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、移動体とＧＰＳ衛星間の距離とその距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで、移動体の現在位置や進行速度を測定する。
【００２７】
ＦＭ多重放送受信装置９は、ＦＭ多重放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などのＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００２８】
ビーコン受信装置１０は、ビーコンから送られてくる渋滞情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ情報、駐車場情報などを受信する。
【００２９】
図４は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、入力受付部１０２と、表示処理部１０３と、現在位置算出部１０４と、経路誘導部１０５と、左右区分け画像処理部１０６と、を有する。
【００３０】
主制御部１０１は、演算処理部１の各部を統括して制御する処理を行う。
【００３１】
入力受付部１０２は、入力装置５に入力されたユーザからの要求を受け付け、その要求内容を解析する。入力受付部１０２は、解析結果に応じたデータを主制御部１０１に通知する。例えば、入力受付部１０２は、ナビゲーション装置１００に、電源の供給、切断を指示する要求、上述した左右区分け表示の開始、終了を指示する要求、等を受け付け、主制御部１０１に通知する。また、入力受付部１０２は、ナビゲーション装置１００が有する各種機能の設定に関する入力データを受け付け、主制御部１０１に通知する。
【００３２】
表示処理部１０３は、ディスプレイ２に、地図、推奨経路を示す（強調表示）する画像、目標物となる施設を示す施設アイコン、通常時の背景画像、左右区分け表示用の背景画像、等を表示させる。具体的には、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に表示させるための描画コマンドを生成して通知する。なお、表示処理部１０３は、地図をディスプレイ２に表示させる際には、表示が要求された領域（例えば、ナビゲーション装置１００の現在位置付近の領域）にある地図データを記憶装置３から抽出し、指定された縮尺、描画方式で、道路、その他の地図構造物、現在位置、目的地、推奨経路、背景画像、等を描画するように地図描画コマンドを生成する。また、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に表示させた地図上に、自車両の現在位置を示すカーマークや各種設定画面などが表示させる。
【００３３】
現在位置算出部１０４は、ナビゲーション装置１００の現在位置を算出する。具体的には、現在位置算出部１０４は、車速センサ６で出力された車速データに基づいて算出した移動体（ナビゲーション装置１００）の進行速度、および、ジャイロセンサ７で検出した角速度データを各々積分した結果得られる距離データおよび角度データを用い、そのデータを時間軸で積分していくことにより、初期位置（Ｘ，Ｙ）から移動後（自車走行後）の位置（Ｘ’，Ｙ’）を定期的に演算する。また、演算結果を用いて、マップマッチ処理することにより、形状の相関が最も高い道路（リンク）上に現在位置を合わせ込む。また、定期的にＧＰＳ受信装置８の出力データを用いて現在位置を修正する。なお、移動体（ナビゲーション装置１００）が停止しているときには、ＧＰＳ受信装置８の出力データだけを用いて現在位置を求めてもよい。
【００３４】
経路誘導部１０５は、ダイクストラ法等を用いて、指定された２地点（現在地、目的地）間を結ぶ経路のコスト（例えば、総距離や総旅行時間）が最小となる経路を探索し、探索した経路（推奨経路）を用いて経路誘導を行う。このとき、経路誘導部１０５は、探索した推奨経路を構成する各リンクの識別コード（リンクＩＤ）３２１を、それぞれ対応付けてＲＡＭ２２等のメモリに記憶しておく。また、経路誘導部１０５は、推奨経路の情報と、現在位置とを比較し、交差点等を通過する前に直進すべきか、右左折すべきかを、ディスプレイ２に表示させるとともに、音声入出力装置４のスピーカ４２を用いて音声でユーザに知らせる。また、経路誘導部１０５は、ディスプレイ２に表示された地図の範囲に含まれている推奨経路を表示（強調表示）する。このとき、経路誘導部１０５は、移動体（車両）の現在位置を示すカーマークを推奨経路上（例えば、画面中心）に表示する。
【００３５】
左右区分け画像処理部１０６は、経路誘導部１０５がディスプレイ２に表示している推奨経路を基準とし、その左右で、異なる特徴を有する背景画像を表示（左右区分け表示）する。具体的には、左右区分け画像処理部１０６は、推奨経路の左側の全領域が第１の色（例えば、赤色）Ａであり、推奨経路の右側の全領域が第２の色（例えば、青色）Ｂである背景画像を、ディスプレイ２に表示された地図に対応させて生成する。そして、左右区分け画像処理部１０６は、生成した背景画像を、ディスプレイ２に表示された地図の背景として表示する。また、左右区分け画像処理部１０６は、推奨経路の左右を異なる色で区分けするのではなく、異なるパターン（模様）で区分けしてもよい。この場合、生成する背景画像は、例えば、推奨経路の左側の全領域が第１のパターン（例えば、斜線パターン）Ａであり、推奨経路の右側の全領域が第２のパターン（例えば、ストライプパターン）Ｂであってもよい。
【００３６】
次に、上記構成からなるナビゲーション装置１００の特徴的な動作について説明する。図５は、ナビゲーション装置１００の演算処理部１が行う左右区分け表示処理を示すフローチャートである。
【００３７】
演算処理部１の主制御部１０１は、入力受付部１０２を介して推奨経路を表示する処理（例えば、経路誘導処理や、推奨経路に沿って地図をスクロールさせる処理、など）を開始する指示を受け付けると、左右区分け表示処理を開始する。例えば、推奨経路を表示する処理の開始を指示するためのボタンを、メニュー画面（図示せず）に表示しておき、そのボタンにタッチする操作がなされたときに、左右区分け表示処理を開始する。
【００３８】
左右区分け表示処理を開始後、経路誘導部１０５は、推奨経路を地図上に表示（強調表示）する（ステップＳ１０１）。
【００３９】
具体的には、まず、現在位置算出部１０４が、現在位置を算出する。そして、経路誘導部１０５は、現在位置算出部１０４が算出した現在位置と、ユーザに指定された目的地と、の間を結ぶ経路のコストが最小となる経路（推奨経路）を探索する。そして、探索した経路（推奨経路）を構成するリンクのリンクＩＤ３２１を、ＲＡＭ２２に記憶する。
【００４０】
また、表示処理部１０３は、現在位置算出部１０４が算出した現在位置付近の地図の地図データ３１０を記憶装置３から読み出し、ディスプレイ２に地図を表示する。このとき、表示処理部１０３は、ディスプレイ２に表示している地図上に表示すべき施設を、施設情報４００から検索し、検索した施設の施設アイコンを地図上に表示する。ここで、表示すべき施設の検索方法としては、例えば、表示している地図の範囲に含まれる位置情報４１０を施設情報４００から検索し、該当する位置情報４１０に対応付けられている施設の名称４２０を抽出すればよい。
【００４１】
そして、経路誘導部１０５は、ＲＡＭ２２に記憶した推奨経路（リンク）のうち、ディスプレイ２に表示されている地図の範囲内の推奨経路（リンク）を、地図に重ね合わせて表示（強調表示）する。
【００４２】
図６は、推奨経路を地図上に表示したときの画面表示例を示す図である。図示するように、地図画面８００には、自車位置付近の地図と、自車位置を示すカーマーク２０と、推奨経路（太線）と、目標物となる施設Ａの位置を示す施設アイコンと、左右区分け表示の開始を指示する左右区分け表示ボタン８１０と、が同一地図上に表示される。このとき、ドライバー（ユーザ）は、施設Ａ（例えば、コンビニエンスストア）を目標物として覚えておくことで、施設Ａを道路の左側に見ながら、施設Ａの付近を通過したときに、推奨経路に従って正しく走行していることを確認することができる。しかし、図示するような表示では、施設Ａが推奨経路の左側にあるのか、右側にあるのか、ドライバー（ユーザ）が容易に覚えることができない場合がある。そのため、実際には、推奨経路から逸れている（施設Ａを道路の右側に見ながら、施設Ａの付近を通過している）にもかかわらず、ドライバーはそのことに気がつかないことがある。
【００４３】
このような場合に、上述した左右区分け表示を行えば、施設Ａが推奨経路の左側にあるのか、右側にあるのか、ドライバー（ユーザ）が容易に覚えることができるようになる。
【００４４】
そこで、表示処理部１０３は、経路誘導中、その左右区分け表示の開始を指示するための表示ボタン８１０を、地図画面８００上に表示している。
【００４５】
図５に戻り、入力受付部１０２は、左右区分け表示を開始する指示を受け付ける（表示ボタン８１０がタッチされる）まで待機し（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、指示された場合に（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、その旨を主制御部１０１に通知する。
【００４６】
左右区分け表示の開始を指示されると、主制御部１０１は、推奨経路を更新する（ステップＳ１０３）。具体的には、表示処理部１０３、現在位置算出部１０４、及び、経路誘導部１０５が、それぞれ、ステップＳ１０１で行った処理と同様の処理を行う（ただし、推奨経路を探索する処理は行わなくてもよい）ことによって、ディスプレイ２に表示している推奨経路を更新する。
【００４７】
続いて、左右区分け画像処理部１０６は、推奨経路の左右で異なる特徴を有する背景画像（左右区分け画像）を生成する（ステップＳ１０４）。具体的には、ステップＳ１０３において経路誘導部１０５が更新した推奨経路の左右で、異なる特徴を有する背景画像（左右区分け画像）を生成する。なお、左右区分け画像処理部１０６は、各種センサ（６、７、８）からのデータに基づいて、移動体（自車両）の進行方向を特定し、特定した進行方向を前方（基準）として、推奨経路の左右を区別するようにしてもよい。
【００４８】
そして、左右区分け画像処理部１０６は、ステップＳ１０５で生成した左右区分け画像を、背景画像として地図上に表示する（ステップＳ１０５）。
【００４９】
図７は、左右区分け画像を背景画像として地図上に表示したときの画面表示例を示す図である。図示するように、地図画面８００には、推奨経路の左側の全領域が第１の色（例えば、赤色）Ａであり、推奨経路の右側の全領域が第２の色（例えば、青色）Ｂである左右区分け画像が、背景画像として表示される。
【００５０】
これにより、施設Ａの背景が第１の色Ａであれば、ドライバー（ユーザ）は、施設Ａが推奨経路の左側に位置していることを即座に把握することができ、施設Ａの背景が第２の色Ｂであれば、施設Ａが推奨経路の右側に位置していることを即座に把握することができる。その結果、ドライバー（ユーザ）は、目標物となる施設Ａが、進行方向を基準として推奨経路の左側にあるのか右側にあるのか、通過前に容易に知ることができる。
【００５１】
また、地図画面８００には、推奨経路の左側の全領域が第１のパターン（例えば、斜線パターン）Ａであり、推奨経路の右側の全領域が第２のパターン（例えば、ストライプパターン）Ｂである左右区分け画像が、背景画像として表示されてもよい。
【００５２】
また、図示するように、地図画面８００には、左右区分け表示の終了を指示する左右区分け終了ボタン８２０が設けられる。
【００５３】
図５に戻り、主制御部１０１は、ディスプレイ２に表示している地図（推奨経路を含む）を、更新するタイミングか否か判別する（ステップＳ１０６）。例えば、主制御部１０１は、前回に表示している地図を更新してから、移動体（自車両）が所定の距離（例えば、３０ｍ）だけ移動した場合に、地図を更新するタイミングと判定する。
【００５４】
主制御部１０１は、地図を更新するタイミングと判定した場合には（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、処理をステップＳ１０７に移行する。一方、地図を更新するタイミングではないと判定した場合には（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、処理をステップＳ１０３に戻して、ディスプレイ２に表示している地図（推奨経路）を更新する。
【００５５】
ステップＳ１０７に移行して、入力受付部１０２は、左右区分け表示を終了する指示を受け付ける（終了ボタン８２０がタッチされる）と（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、その旨を主制御部１０１に通知する。この通知を受けた主制御部１０１は、左右区分け表示を終了して、処理をステップＳ１０１に戻す。
【００５６】
一方、入力受付部１０２は、所定時間、左右区分け表示を終了する指示を受け付けなかった場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、処理をステップＳ１０６に戻す。
【００５７】
以上の処理を、演算処理部１が行うことにより、左右区分け表示を行うことができる。
【００５８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形、応用が可能である。
【００５９】
例えば、左右区分け画像処理部１０６が背景画像として表示する左右区分け画像は、図７に示した画像に限定されない。
【００６０】
図８は、図７に示した左右区分け画像とは別の画像を背景画像として地図上に表示したときの画面表示例を示す図である。図示するように、地図画面８００には、推奨経路の左側における推奨経路付近の一部領域が第１の色（例えば、赤色）Ａであり、推奨経路の右側における推奨経路付近の一部領域が第２の色（例えば、青色）Ｂである左右区分け画像が、背景画像として表示されてもよい。
【００６１】
また、地図画面８００には、推奨経路の左側における推奨経路付近の一部領域が第１のパターン（例えば、斜線パターン）Ａであり、推奨経路の右側における推奨経路付近の一部領域が第２のパターン（例えば、ストライプパターン）Ｂである左右区分け画像が、背景画像として表示されてもよい。
【００６２】
また、推奨経路が、途中、一周するような、複雑な経路となる場合に、推奨経路の左側とも右側ともなり得る領域が存在することがある。
【００６３】
図９は、推奨経路が複雑な経路となる場合の特別な左右区分け画像を、背景画像として地図上に表示したときの画面表示例を示す図である。図示するように、推奨経路の左側とも右側ともなり得る領域については、例えば、左右区分け画像処理部１０６は、推奨経路の左側における推奨経路付近の領域（第１の色Ａの領域）と、推奨経路の右側における推奨経路付近の領域（第２の色Ｂの領域）と、をそれぞれ狭めて表示する。
【００６４】
これにより、推奨経路の左側とも右側ともなり得る領域において、推奨経路の左側の領域であるか、右側の領域であるかが、明確に区別される。その結果、ドライバー（ユーザ）は、推奨経路が複雑な経路であっても、目標物となる施設Ａが、進行方向を基準として推奨経路の左側にあるのか右側にあるのか、通過前に容易に知ることができる。
【００６５】
また、上記実施形態では、左右区分け画像処理部１０６は、経路誘導部１０５が探索した推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、地図の背景画像として表示している。しかし、本発明は、これに限定されない。例えば、左右区分け画像処理部１０６は、現在位置（自車両）が位置する道路（例えば、幹線道路）の左右で異なる特徴を有する画像を、地図の背景画像として表示してもよい。
【００６６】
この場合、具体的には、現在位置算出部１０４が、現在位置（自車両）を算出し、算出した現在位置がどの道路上にあるのかをマップマッチ処理によって判定する。ここで、左右区分け画像処理部１０６は、現在位置（自車両）があると判定された道路を基準に、左右で異なる特徴を有する画像を、地図の背景画像として表示する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態が適用されたナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】地図データの構成例を示す図である。
【図３】施設情報の構成例を示す図である。
【図４】演算処理部の機能構成を示す図である。
【図５】左右区分け表示処理のフロー図である。
【図６】推奨経路の画面表示例である。
【図７】左右区分け画像の画面表示例である。
【図８】推奨経路付近の一部領域のみ区分けする左右区分け画像の画面表示例である。
【図９】推奨経路が特別な場合における左右区分け画像の画面表示例である。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声入出力装置、５・・・入力装置、６・・・車速センサ、７・・・ジャイロセンサ、８・・・ＧＰＳ受信装置、９・・・ＦＭ多重放送受信装置、１０・・・ビーコン受信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・主制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・表示処理部、１０４・・・現在位置算出部、１０５・・・経路誘導部、１０６・・・左右区分け画像処理部、３１０・・・地図データ、４００・・・施設情報、８００・・・地図画面、８１０・・・左右区分け表示ボタン、８２０・・・終了ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置であって、
地図上に推奨経路を表示して経路誘導を行う経路誘導手段と、
前記推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、前記地図上に表示する左右区分け手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記左右区分け手段は、
前記推奨経路の左側における地図領域が第１の色である特徴を有し、前記推奨経路の右側における地図領域が前記第１の色とは異なる第２の色である特徴を有する画像を、前記地図上に表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記左右区分け手段は、
前記推奨経路の左側における地図領域が第１のパターンである特徴を有し、前記推奨経路の右側における地図領域が前記第１のパターンとは異なる第２のパターンである特徴を有する画像を、前記地図上に表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記左右区分け手段は、
前記推奨経路の左側における該推奨経路付近の領域が第１の色である特徴を有し、前記推奨経路の右側における該推奨経路付近の領域が前記第１の色とは異なる第２の色である特徴を有する画像を、前記地図上に表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記左右区分け手段は、
前記推奨経路の左側における該推奨経路付近の領域が第１のパターンである特徴を有し、前記推奨経路の右側における該推奨経路付近の領域が前記第１のパターンとは異なる第２のパターンである特徴を有する画像を、前記地図上に表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のナビゲーション装置であって、
前記左右区分け手段は、
前記推奨経路の左側とも右側ともなり得る領域については、前記推奨経路の左側における該推奨経路付近の領域と、前記推奨経路の右側における該推奨経路付近の領域と、をそれぞれ狭めることにより、前記推奨経路のどちら側の領域かを区別する画像を、前記地図上に表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
ナビゲーション装置における地図の表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、制御部を有し、
前記制御部が、
地図上に推奨経路を表示して経路誘導を行う経路誘導ステップと、
当該ナビゲーション装置の進行方向を基準として、前記推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、前記地図上に表示する左右区分けステップと、
を行うことを特徴とする地図の表示方法。
【請求項８】
ナビゲーション装置であって、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
地図を表示する表示手段と、
前記自車位置検出手段が検出した自車位置がどの道路上にあるのかを判定するマップマッチング手段と、
前記マップマッチング手段により自車位置があると判定された道路を基準に、左右で異なる特徴を有する画像を、前記地図上に表示する左右区分け手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１】
ナビゲーション装置であって、
地図上に推奨経路を表示して経路誘導を行う経路誘導手段と、
前記推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、前記地図上に表示する左右区分け手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記左右区分け手段は、
前記推奨経路の左側における地図領域が第１の色である特徴を有し、前記推奨経路の右側における地図領域が前記第１の色とは異なる第２の色である特徴を有する画像を、前記地図上に表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記左右区分け手段は、
前記推奨経路の左側における地図領域が第１のパターンである特徴を有し、前記推奨経路の右側における地図領域が前記第１のパターンとは異なる第２のパターンである特徴を有する画像を、前記地図上に表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記左右区分け手段は、
前記推奨経路の左側における該推奨経路付近の領域が第１の色である特徴を有し、前記推奨経路の右側における該推奨経路付近の領域が前記第１の色とは異なる第２の色である特徴を有する画像を、前記地図上に表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記左右区分け手段は、
前記推奨経路の左側における該推奨経路付近の領域が第１のパターンである特徴を有し、前記推奨経路の右側における該推奨経路付近の領域が前記第１のパターンとは異なる第２のパターンである特徴を有する画像を、前記地図上に表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のナビゲーション装置であって、
前記左右区分け手段は、
前記推奨経路の左側とも右側ともなり得る領域については、前記推奨経路の左側における該推奨経路付近の領域と、前記推奨経路の右側における該推奨経路付近の領域と、をそれぞれ狭めることにより、前記推奨経路のどちら側の領域かを区別する画像を、前記地図上に表示する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
ナビゲーション装置における地図の表示方法であって、
前記ナビゲーション装置は、制御部を有し、
前記制御部が、
地図上に推奨経路を表示して経路誘導を行う経路誘導ステップと、
当該ナビゲーション装置の進行方向を基準として、前記推奨経路の左右で異なる特徴を有する画像を、前記地図上に表示する左右区分けステップと、
を行うことを特徴とする地図の表示方法。
【請求項８】
ナビゲーション装置であって、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
地図を表示する表示手段と、
前記自車位置検出手段が検出した自車位置がどの道路上にあるのかを判定するマップマッチング手段と、
前記マップマッチング手段により自車位置があると判定された道路を基準に、左右で異なる特徴を有する画像を、前記地図上に表示する左右区分け手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−６０３４６（Ｐ２０１０−６０３４６Ａ）
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２４３６２（Ｐ２００８−２２４３６２）
【出願日】平成２０年９月２日（２００８．９．２）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月２日（２００８．９．２）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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