ナビゲーション装置、およびナビゲーションプログラム
【課題】ユーザ周辺の施設の存在をそのユーザに対して積極的かつ適切に報知することができるようにする。
【解決手段】表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置が、道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部Ｆ２と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、地図情報記憶部Ｆ２に記憶された地図情報が示す地図に含まれる複数の特定エリアに関する情報とＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する特定エリア情報記憶部Ｆ４とを備え、移動体の現在位置を検出し、移動体の進行方向を特定し、検出した現在位置と特定した進行方向とから移動体が走行する道路を特定し、特定エリア情報記憶部Ｆ４に記憶された特定エリア情報の中から、特定した道路を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索し、順次表示画面に出力する。
【解決手段】表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置が、道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部Ｆ２と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、地図情報記憶部Ｆ２に記憶された地図情報が示す地図に含まれる複数の特定エリアに関する情報とＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する特定エリア情報記憶部Ｆ４とを備え、移動体の現在位置を検出し、移動体の進行方向を特定し、検出した現在位置と特定した進行方向とから移動体が走行する道路を特定し、特定エリア情報記憶部Ｆ４に記憶された特定エリア情報の中から、特定した道路を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索し、順次表示画面に出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置、およびナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザによる検索条件の入力を受け付けて、多数の施設の中からユーザの目的に合った施設を検索する機能を有したナビゲーション装置が多数提案されている。このようなナビゲーション装置には、検索条件を絞りすぎてしまうとユーザが意図した以上に検索される施設が少なくなってしまい、適切な検索条件を入力することが煩わしくなるという問題があった。
【０００３】
また、このようなナビゲーション装置には、ユーザの現在位置を基準にして所定の範囲内に存在する施設を検索する機能（以下、「周辺検索機能」という）を備えたものも多い。さらには、ユーザの現在位置から目的地までの推奨移動経路を探索し、探索された経路上であって現在位置と目的地との間の交差点の中から現在位置に近い交差点を検索し、検索された交差点の近傍に存在する施設を検索し、検索結果に応じて施設情報を出力するナビゲーション装置も提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７８４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来のナビゲーション装置では、施設を検索したいというユーザの要求を受け付けることにより検索が実行されるので、ユーザが検索指示を行わないと、ユーザの嗜好に合った施設が周辺検索などにより検索できる範囲内に存在していた場合であってもその存在を見落としてしまい利便性に欠ける。また、上述した従来のナビゲーション装置では、経路探索により探索された経路近傍の施設に係る施設情報が出力されるに過ぎないため、現在位置周辺の施設の存在をユーザに適切に報知することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題を解決すべく、ユーザ周辺の施設の存在をそのユーザに対して積極的かつ適切に報知することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のナビゲーション装置は、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置であって、道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報が示す地図に含まれる特定エリアに関する情報と前記ＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する特定エリア情報記憶手段と、前記移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、前記移動体の進行方向を特定する進行方向特定手段と、前記位置検出手段によって検出された現在位置と前記進行方向特定手段により特定された進行方向とから前記移動体が走行する道路を特定する走行道路特定手段と、前記特定エリア情報記憶手段に記憶された特定エリア情報の中から、前記走行道路特定手段により特定された道路を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索する特定エリア情報検索手段と、該特定エリア情報検索手段により検索された特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が複数ある場合に、該複数のＰＯＩ情報を所定の基準に従って順序付けする順序付け手段と、該順序付け手段により順序付けされたＰＯＩ情報を順次前記表示画面に出力するＰＯＩ情報出力手段とを含むことを特徴とする。
【０００８】
上記の構成としたことで、ユーザ周辺の施設の存在をそのユーザに対して積極的かつ適切に報知することができるようになる。
【０００９】
前記ＰＯＩ情報出力手段により出力されたＰＯＩ情報に対するユーザの選択操作を受け付けるＰＯＩ情報選択受付手段と、所定期間内に前記ＰＯＩ情報選択受付手段が選択を受け付けたＰＯＩ情報を蓄積することによりユーザにより選択されたＰＯＩ情報の一覧を示すリスト情報を作成するリスト情報作成手段と、該リスト情報作成手段により作成されたリスト情報を前記表示画面に出力するリスト情報出力手段とを含む構成とされていてもよい。
【００１０】
前記順序付け手段は、前記特定エリア情報に対応する複数のＰＯＩ情報のうち、施設の外観や観光地の景色などの画像を示すスライド情報を含むＰＯＩ情報を抽出して順序付けし、前記ＰＯＩ情報出力手段は、前記順序付け手段により順序付けされたスライド情報が示す画像を前記表示画面に表示する構成とされていてもよい。
【００１１】
前記リスト情報出力手段により出力されたリスト情報に基づく経路案内を行う旨の要求を受け付ける経路案内要求受付手段と、該経路案内要求受付手段により経路案内を行う旨の要求を受け付けた場合に、前記リスト情報出力手段により出力されたリスト情報に基づく経路案内を行う経路案内手段とを含む構成とされていてもよい。
【００１２】
前記リスト情報作成手段により作成されたリスト情報を記憶するリスト情報記憶手段と、前記現在位置または前記ユーザによる操作に基づいて、前記リスト情報記憶手段に記憶されたリスト情報の中から前記リスト情報出力手段により出力するリスト情報を特定する出力リスト情報特定手段と、該出力リスト情報特定手段により特定されたリスト情報と前記ユーザの現在位置とに基づいて、該リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩを通過する推奨移動経路を探索する推奨移動経路探索手段と、前記リスト情報出力手段によりリスト情報が出力されることに応じて前記推奨移動経路探索手段により探索された推奨移動経路を前記表示画面に表示する推奨移動経路表示手段とを含む構成とされていてもよい。
【００１３】
前記特定エリア情報は、１つの特定エリアに関して、観光エリアとしての情報を示す観光エリア情報と、生活エリアとしての情報を示す生活エリア情報とを含み、ユーザの自宅住所や嗜好などユーザに関する情報を記憶するユーザ情報記憶手段と、該ユーザ情報記憶手段に記憶されたユーザ情報に基づいて、前記特定エリア情報検索手段により検索された特定エリア情報が示す特定エリアが前記ユーザにとって観光エリアなのかまたは生活エリアなのかを判定するエリア属性判定手段とを含み、前記ＰＯＩ情報出力手段は、前記エリア属性判定手段による判定結果に基づいて、前記観光エリア情報または前記生活エリア情報を出力する構成とされていてもよい。
【００１４】
前記ＰＯＩ情報は、日常生活に関わる情報である生活関連情報を含み、前記リスト情報出力手段は、前記ユーザ情報に基づいて、出力するリスト情報に対応する特定エリアが前記ユーザにとって生活エリアなのかを判定するリスト判定手段を有し、該リスト判定手段により前記出力するリスト情報に対応する特定エリアが前記ユーザにとって生活エリアであると判定されたことに応じて、前記出力するリスト情報が含むＰＯＩ情報が有する生活関連情報を出力する構成とされていてもよい。
【００１５】
前記ユーザ情報は、自宅住所など所定の住所を示す住所情報を含み、前記リスト情報作成手段は、前記ユーザが前記目的地に到着するまでのリスト情報を作成し、前記推奨移動経路探索手段は、前記目的地を出発地とし、前記リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置を経由地とし、前記住所情報が示す住所を目的地とする推奨移動経路を探索する復路探索手段を有する構成とされていてもよい。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションプログラムは、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するようにナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムであって、前記ナビゲーション装置に、前記移動体の現在位置を検出する位置検出処理と、前記移動体の進行方向を特定する進行方向特定処理と、前記位置検出処理にて検出された現在位置と前記進行方向特定処理にて特定された進行方向とから前記移動体が走行する道路を特定する走行道路特定処理と、
道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段に記憶された地図情報が示す地図に含まれる特定エリアに関する情報と案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段に記憶されたＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する特定エリア情報記憶手段に記憶された特定エリア情報の中から、前記走行道路特定処理にて特定された道路を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索する特定エリア情報検索処理と、
該特定エリア情報検索処理にて検索された特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が複数ある場合に、該複数のＰＯＩ情報を所定の基準に従って順序付けする順序付け処理と、該順序付け処理にて順序付けされたＰＯＩ情報を順次前記表示画面に出力するＰＯＩ情報出力処理とを実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ユーザ周辺の施設の存在をそのユーザに対して積極的かつ適切に報知することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ナビゲーションシステムの構成の例を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成の例を示すブロック図である。
【図３】ＰＯＩ情報の格納状態の例を示す説明図である。
【図４】特定エリア情報の格納状態の例を示す説明図である。
【図５】リスト情報の格納状態の例を示す説明図である。
【図６】スライド表示処理の例を示すフローチャートである。
【図７】スライドショーが開始されたときの表示画面の例を示す説明図である。
【図８】スライドショーが開始されたときの表示画面の他の例について説明するための説明図である。
【図９】リスト表示処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】リスト表示画面の例を示す説明図である。
【図１１】車両の現在位置を基準にしてＰＯＩの位置する方向を分類する構成について説明するための説明図である。
【図１２】スライド表示領域の形態の例について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係るナビゲーション装置１０を用いた経路誘導システム（ナビゲーションシステム）１００の例を示すブロック図である。図１に示すように、本例のナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション装置１０と、自車位置測位装置２０と、出力装置３０と、入力装置４０とを含む。
【００２０】
自車位置測位装置２０は、移動体（以下、「車両」を例に説明する。この「移動体」は、ナビゲーション装置１０自体や、このナビゲーション装置１０とともに移動する車両や人間などの物体を含む概念である。）の現在位置を測定する装置であり、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて位置を測定するＧＰＳセンサや、初期位置から移動量（距離）を計測する速度センサ、進行（移動）方位を計測するジャイロセンサなどからなる。
【００２１】
ＧＰＳセンサは、いわゆるＧＰＳ受信機と称されるものであり、ＧＰＳ衛星から放射されるＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機自身との距離（疑似距離）を測定し、複数の衛星からのＧＰＳ信号を同時に受信することによりＧＰＳ受信機自身の現在位置（ＧＰＳ測位解）を算出する。
【００２２】
また、自車位置測位装置２０は、車両に搭載されており、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機（アンテナ）の他、受信したＧＰＳ信号のデコードなどの処理を行い、ナビゲーション装置１０へ出力する信号処理部を備える。
【００２３】
出力装置３０は、ナビゲーション装置１０からの経路誘導情報などを出力する装置であり、例えば画像情報を表示する画像表示部（ディスプレイ装置、モニタ）３１と、音声情報を音声出力する音声出力装置（スピーカ装置）３２とを含む。画像表示装置３１は、地図情報と車両の現在位置情報とを表示画面上に表示するとともに、目的地までの最適な誘導経路を表示画面上に併せて表示することで、視覚によって移動経路の道順を報知する。また、音声出力装置３２は、案内音声情報を音声出力することで、聴覚によって移動経路の道順を報知する。
【００２４】
入力装置４０は、ナビゲーション装置１０に対して各種の指示を行うための装置である。本例では、入力装置４０は、例えば出力装置３０の表示画面上に表示される操作ボタンによって構成される。すなわち、本例における入力装置（または、入力受付装置）は、タッチパネルを含む。
【００２５】
ナビゲーション装置１０は、例えば、モバイルタイプのパーソナルコンピュータ、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）や専用デバイスなどの情報処理装置によって構成される。ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、プログラム記憶部、ＯＳ（オペレーティング・システム）、等を有する。ＣＰＵは、プログラム記憶部に記憶されたコンピュータプログラムに従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、経路探索処理や経路誘導処理、情報検索処理を含む各種の処理を実行する機能を有する。プログラム記憶部は、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。
【００２６】
図２は、本例におけるナビゲーション装置１０の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、図２に示すように、記憶部Ｆと、経路探索部１１と、自車位置情報受付部１２と、方位情報受付部１３と、走行道路特定部１４と、情報検索部１５と、スライドショー情報作成部１６と、リスト情報作成部１７と、経路案内部１８と、制御部Ｃとを含む。なお、ナビゲーション装置１０を構成する各部は、制御信号やデータ等を伝送するバスＢに接続されている。
【００２７】
経路探索部１１は、出発位置（例えば、現在位置）から目的地までの誘導経路（推奨移動経路）を導出する経路探索処理を行う機能を有する。経路探索処理では、例えば、ユーザからの目的地情報の入力を受け付けて、受け付けた目的地情報に基づいて目的地の位置情報を特定し、この目的地を参照して現在位置から目的地までの誘導経路を導出するとともに、導出した誘導経路を含む道路地図からなる移動経路周辺地図を生成する処理を行う。なお、経路探索処理については公知の技術を用いるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００２８】
自車位置情報受付部１２は、車両の現在位置情報を受け付けるための処理を行う。ここで、現在位置は、例えば緯度と経度により示される。本例においては、自車位置測位装置２０により測定された現在位置情報を受け付けるものとする。すなわち、ナビゲーション装置１０は、自車位置情報受付部１２により現在位置情報を受信することにより車両の現在位置を検出（または特定）する。なお、ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ機能などを用いて、単独で車両の現在位置を検出可能な構成とされていてもよい。
【００２９】
方位情報受付部１３は、自車位置測位装置２０から車両の進行方向を特定する方位情報を受け付けて、車両の進行方向を特定する処理を行う機能を有する。
【００３０】
走行道路特定部１４は、後述するスライド表示処理（図６参照）において、ＰＯＩ（Point Of Interest）情報の検索範囲を決定するための特定エリア決定するために、車両が走行する道路（走行道路。すなわち、車両が走行中の道路、または走行予定の道路）を特定する処理を行う機能を有する。本例においては、走行道路特定部１４は、車両の現在位置と進行方向とに応じて、車両が道なりに走行した場合に走行する道路を特定し、特定した道路の名称、ノードＩＤ、リンクＩＤ、および道路形状など、走行道路に関する情報を特定して所定の記憶領域に記憶する処理を行う機能を有する。なお、走行道路特定部１４による走行道路の特定方法は特に限定されず、車両の現在位置と進行方向の他、地図上の分岐点を基準にして走行道路を特定する構成としてもよい。すなわち、例えば走行道路特定部１４が、進行方向に位置する分岐点を検索して、検索した分岐点が属する道路（例えば、分岐点を示すノードＩＤが対応付けされたリンクＩＤが示す道路）を走行道路に特定する構成としてもよい。
【００３１】
なお、本例においては、走行道路特定部１４は、車両の現在位置から進行方向に向かって所定の距離（例えば、５００ｍ）先に位置する道路（または、道路に対応するリンクの少なくとも一部が位置する道路）地点（道路を示すリンク上の１点。本例においては、現在位置寄りのリンクの端点）を開始点として、開始点からさらに進行したときに最初に現れる交差点から分岐する全ての道路に関して、道なりに進行できる道路のうち分岐点から所定の距離（例えば、２Km）までの道路を走行道路に特定する。なお、走行道路の特定方法はこれに限定されず、例えば、開始点から特定の距離以内に分岐点がない場合には、車両から進行方向に位置する道路のうち、車両の走行速度に応じた距離だけ先に位置する道路を走行道路に特定する構成としてもよい。
【００３２】
情報検索部１５は、所定の検索条件を満たす情報を検索する処理を行う機能を有する。本例において、情報検索部１５は、後述する特定エリア情報記憶部Ｆ４に記憶された少なくとも１つ以上の特定エリア情報の中から、走行道路特定部１４により特定された道路（すなわち、走行道路）を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索する処理を行う機能を有する。なお、情報検索部１５は、走行道路と特定エリアそれぞれの位置情報に基づいて特定エリア情報を検索する。また、情報検索部１５は、特定エリア内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報を検索する処理を行う機能を有する。
【００３３】
スライドショー情報作成部１６は、情報検索部１５により検索された特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が複数ある場合に、複数のＰＯＩ情報を所定の基準に従って並び替えることによりスライドショー情報を作成する。具体的には、スライドショー情報作成部１６は、自車位置情報受付部１３により検出された現在位置に近い順（すなわち、車両の現在位置からの距離が近いＰＯＩを示すＰＯＩ情報から、車両の現在位置からの距離が遠いＰＯＩを示すＰＯＩ情報の順）や名称の５０音順などにＰＯＩ情報を順序付けすることによりスライドショー情報を作成する処理を行う機能を有する。すなわち、スライドショー情報作成部１６は、ＰＯＩと車両との位置関係に基づいて、車両の走行に合わせて順次ＰＯＩ情報が出力されるようにＰＯＩ情報の出力順を決定する。このような構成とすることにより、複数のＰＯＩ情報がそれぞれ有するスライド情報から成るスライドショーを出力するための情報（スライドショー情報）を作成することができる。
【００３４】
なお、本例においては、スライドショー情報作成部１６は、車両の現在位置が走行道路に対して所定距離以内になったことに応じてスライドショーが開始された後車両が走行道路に到着するまでの間にスライドショーが少なくとも一周するように、各スライド（すなわち、各画像）を表示する時間を決定する。なお、スライドショー情報作成部１６が、所定の時間間隔（例えば、１５秒間隔）で複数のスライドがスライド表示されるようにスライドショー情報を作成する構成としてもよい。また、スライドショー情報作成部１６が、スライドショー情報が示すスライドショーの長さに応じて、スライドショーの開始位置を決定する構成としてもよい。
【００３５】
また、本例においては、スライドショー情報作成部１６は、車両の走行予定位置（本例においては、走行道路）と進行方向を基準にして、各方面に存在するＰＯＩ情報毎にスライドショー情報を作成する処理を行う機能を有する。これにより、ＰＯＩの存在する位置が基準位置（本例においては、走行道路）から見ていずれの方向にあるかが識別可能に出力することができるようになる（例えば、後述する図７や図１２参照）。
【００３６】
リスト情報作成部１７は、複数のＰＯＩ情報をグループ化したリストを示すリスト情報を作成する処理を行う機能を有する。本例においては、リスト情報作成部１７は、後述するスライド表示処理（図６参照）においてユーザによる選択を受け付けたスライドにより構成されるリストを示すリスト情報を作成する。すなわち、リスト情報作成部１７は、スライドショー情報作成部１６により作成されたスライドショー情報に基づいて出力されたＰＯＩ情報（本例においては、スライド情報に基づくスライド）に対するユーザの選択操作を受け付け、所定期間内に選択を受け付けたＰＯＩ情報を蓄積することにより、ユーザにより選択されたＰＯＩ情報の一覧を示すリスト情報を作成する。
【００３７】
ここで、「所定期間内」とは、予め１つのリスト情報の作成期間として定められた期間であり、本例においては、スライドショーを開始してから車両が１つの特定エリアに進入するまでが、１つのリスト情報を作成する所定の期間として設定されている場合を例に説明を行う。
【００３８】
経路案内部１８は、リスト情報に基づく経路案内を行う処理を行う機能を有する。本例においては、経路案内部１８は、画像表示装置３１に出力されたリスト情報に基づく経路案内を行う旨の要求を受け付けた場合に、リスト情報に基づく経路案内を行う処理を行う機能を有する。なお、経路案内部１８は、経路探索部１１により探索された推奨移動経路とリスト情報が示すＰＯＩ情報とに基づいて経路案内を行う。
【００３９】
また、本例における経路案内部１８は、画像表示装置３１の表示画面上に、情報検索部１５により検索された特定エリア情報が示す特定エリアや、特定エリア内に位置するＰＯＩなどを、強調表示やアイコン表示などにより他の地図情報と識別可能となるように表示するための処理を行う。また、本例における経路案内部１８は、特定エリア情報記憶部Ｆ４を参照し、車両が特定エリア情報の示す特定エリアに対して所定の距離以内に接近したことに応じて、所定の期間（例えば、特定エリアが近いことをユーザに案内する通知（案内通知）を表示してから車両が特定エリア内に進入するまでや、ユーザから所定の操作を受け付けるまで）表示画面に案内通知を表示する機能や、案内したＰＯＩ情報を案内履歴情報として所定の記憶領域に記憶する機能、およびユーザによる案内履歴情報表示要求を受けつけたことに応じて、所定の記憶領域に記憶した案内履歴情報を参照して、所定の表示条件（例えば、「１時間以内に表示したスライド」など）に従って各種情報を表示する機能など、ユーザに対してＰＯＩの案内を含む経路案内を実行するための各種機能を有する。
【００４０】
制御部Ｃは、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどを具備し、記憶部Ｆに記憶されたコンピュータプログラム（ナビゲーションプログラム）に従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、その処理を実行する機能を有する。
【００４１】
記憶部Ｆは、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。本例における記憶部Ｆは、誘導経路情報記憶部Ｆ１と、地図情報記憶部Ｆ２と、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、特定エリア情報記憶部Ｆ４と、リスト情報記憶部Ｆ５と、ユーザ情報記憶部Ｆ６を含む。
【００４２】
なお、図示しないが、本例におけるナビゲーション装置１０は通信機能を備えており、記憶部Ｆに記憶される各種の情報は時期などに応じて更新可能であるものとする。
【００４３】
誘導経路情報記憶部Ｆ１は、経路探索部１１が導出した誘導経路を記憶する記憶媒体である。
【００４４】
地図情報記憶部Ｆ２は、一定の経度幅と緯度幅で区切られた矩形状の範囲（メッシュ）に分割して地図情報を記憶する記憶媒体である。地図情報は、地図情報記憶部Ｆ２に記憶されるほか、例えばＳＤメモリカードと呼ばれるリムーバルメディアとしての補助記憶装置や、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に保存することができる。また、ナビゲーション装置１０が、インターネット等の通信ネットワークを介して地図情報をダウンロードするようにしてもよい。また、地図情報記憶部Ｆ２は、道路情報として、道路をノードとリンクで表して管理し、各道路に関して道路構成ノード情報と道路構成リンク情報とを位置情報と対応付けて記憶する。
【００４５】
ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３は、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、ラーメン店、ホテル、旅館といった店舗情報、有名な施設を示す施設情報、行楽地を示す行楽地情報といった案内対象物（店舗、施設、行楽地など）を示すＰＯＩ情報を記憶する記憶媒体である。
【００４６】
図３は、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３におけるＰＯＩ情報の格納状態の例を示す説明図である。図３に示すように、本例におけるＰＯＩ情報は、ＰＯＩ情報を一意に特定するための識別子であるＰＯＩ−ＩＤと、ＰＯＩの名称、住所、緯度・経度、電話番号、人気ランキング（位）、スライド情報、およびお奨め情報を含む。
【００４７】
ここで、「スライド情報」とは、ＰＯＩに関する画像データを示すものである。なお、ここでの「画像データ」とは、動画を示すデータであってもよいし、静止画を示すデータであってもよい。本例においては、ＰＯＩ情報が静止画データを含む場合について説明する。
【００４８】
また、「お奨め情報」とは、ＰＯＩに関して情報作成者などが「お奨め」とする情報を示すものである。本例においては、お奨め情報は、ＰＯＩの近辺に住むユーザ（すなわち、ＰＯＩから所定の範囲内に自宅住所を有するユーザや、レストランやスーバーなどのＰＯＩを客として頻繁に利用するユーザ）に対し、日常生活に関わる情報（生活関連情報。例えば、特売品やセール情報など。）として提供されるものとする。
【００４９】
特定エリア情報記憶部Ｆ４は、地図情報記憶部Ｆ２に記憶された地図情報が示す地図に含まれる複数の特定エリアに関する情報とＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する記憶媒体である。ここで、「特定エリア」とは、例えば観光地エリアや商店街エリアなど、予め情報作成者などにより特定エリアとして定められた地域（エリア）を示すものである。
【００５０】
図４は、特定エリア情報記憶部Ｆ４における特定エリア情報の格納状態の例を示す説明図である。図４に示すように、特定エリア情報は、特定エリアを一意に特定するための識別子である特定エリアＩＤと、特定エリアの名称と、対応範囲（対応地図情報）と、対応ＰＯＩ−ＩＤとを含む。
【００５１】
ここで、「対応範囲」とは、地図上で特定エリアとして指定された範囲を示す情報であり、本例においては緯度と経度の範囲により示される。なお、対応範囲は、多角形形状で地図情報の中に格納されている構成とされていてもよい。
【００５２】
また、「対応ＰＯＩ−ＩＤ」は、特定エリアに含まれるＰＯＩを示すＰＯＩ−ＩＤである。ここで、図４に示すように、本例においては、対応ＰＯ−ＩＤは、特定エリアの種類に対応付けされて記憶される。なお、本例における特定エリアは、ユーザ毎に、後述するユーザ情報に基づいて（具体的には、ユーザの自宅住所や行動履歴に基づいて）、「観光エリア」と「生活エリア」とに分類される。そのため、特定エリア情報が含む対応ＰＯＩ−ＩＤは、「観光エリア」と「生活エリア」とでそれぞれ独立して記憶されているものとする。
【００５３】
なお、特定エリア情報は、特定エリアに関して地図上の範囲と対応するＰＯＩとが特定できる情報であればよく、図４に示す構成に限定されない。すなわち、特定エリア情報は、例えば、エリアコード（またはエリア名称）、エリアタイプ（観光エリアまたは生活エリア）、エリア説明文、対象ＰＯＩコード、スライド有無、および領域情報で構成されていてもよい。
【００５４】
リスト情報記憶部Ｆ５は、リスト情報作成部１７により作成されたリスト情報を記憶する記憶媒体である。なお、本例においては、リスト情報作成部１７が、特定エリア毎にリスト情報を作成する場合について説明を行う。
【００５５】
図５は、リスト情報記憶部Ｆ５におけるリスト情報の格納状態の例を示す説明図である。図５に示すように、リスト情報は、リスト情報を一意に特定するための識別子であるリストＩＤと、リストの名称と、リストに対応する特定エリアＩＤと、ユーザにより選択されたＰＯＩ情報を示すＰＯＩ−ＩＤとを含む。
【００５６】
ここで、「リストの名称」は、ユーザにより設定されるものであってもよいし、ナビゲーション装置１０が、例えばリスト作成時の車両の位置などに基づいて設定するものであってもよい。本例においては、ナビゲーション装置１０が、リスト情報に含ませるＰＯＩ情報が確定したことに応じて所定の名称（例えば、「行きたいリスト」）を設定する場合について説明する。
【００５７】
ユーザ情報記憶部Ｆ６は、ナビゲーションシステム１００のユーザの自宅住所や嗜好など、ユーザに関する各種情報を記憶する記憶媒体である。ユーザ情報は、ユーザによる入力を受け付けるだけでなく、ユーザの行動履歴から推定する構成としてもよい。なお、ユーザの行動履歴などに基づく嗜好の推定に関しては、例えば、訪問履歴の多いＰＯＩのジャンルなどに基づいて行う。また、本例におけるユーザ情報は、ユーザの行動履歴に基づいて特定された「生活エリア」を含むものとする。なお、ユーザ情報は、ユーザにより編集可能な構成とされることが好ましい。
【００５８】
次に、本発明のナビゲーション装置１０の動作について図面を参照して説明する。なお、本発明に特に係わらない処理については、その詳細な説明を省略している場合がある。
【００５９】
図６は、ナビゲーション装置１０が実行するスライド表示処理の例を示すフローチャートである。スライド表示処理では、車両の進行方向に位置する特定エリア内に位置するＰＯＩ情報を検索して案内するための処理が行われる。なお、ここでいう「案内」とは、ＰＯＩの存在をナビゲーションシステム１００のユーザＡに紹介することが目的であり、必ずしもＰＯＩまでユーザＡを誘導する必要はないものとする。
【００６０】
本例におけるスライド表示処理は、ナビゲーション装置１０の電源が入ったことに応じて自動的に開始される。なお、ナビゲーション装置１０におけるスライド表示処理は、例えばユーザＡが特定のボタンを押下したことを受け付けることにより停止される構成であるものとする。
【００６１】
スライド表示処理において、先ず、制御部Ｃは、走行道路特定部１４により、車両の現在位置と進行方向とに基づいて走行道路を特定する（ステップＳ１０１）。
【００６２】
走行道路を特定すると、制御部Ｃは、情報検索部１５により、特定した走行道路に対応する特定エリア情報を検索する（ステップＳ１０２）。
【００６３】
特定エリア情報を検索すると、制御部Ｃは、特定した走行道路に対応する特定エリア（すなわち、走行道路の少なくとも１部が含まれる特定エリア）があるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、特定エリアがないと判定すると（ステップＳ１０３のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ１０１の処理に移行する。
【００６４】
一方、特定した走行道路に対応する特定エリアがあると判定すると（ステップＳ１０３のＹ）、制御部Ｃは、特定エリア内に位置するＰＯＩのうち、案内対象とするＰＯＩ（対象ＰＯＩ）を特定する（ステップＳ１０４）。
【００６５】
本例においては、制御部Ｃは、ユーザ情報と所定の判定基準（例えば、ＰＯＩ情報の利用回数）とに基づいて、特定エリアがユーザＡにとって「観光エリア」であるか、または「生活エリア」であるかを判定する。そして、例えばユーザが初めて訪れる特定エリアであることから判定結果が「観光エリア」を示す場合、制御部Ｃは、特定エリア情報が含む対応ＰＯＩ−ＩＤのうち、「観光エリア」に含まれるＰＯＩ−ＩＤが示すＰＯＩを対象ＰＯＩに特定する。一方、例えばユーザの自宅から所定距離以内に位置する特定エリアであることから判定結果が「生活エリア」を示す場合、制御部Ｃは、特定エリア情報が含むタイプＰＯＩ−ＩＤのうち、「生活エリア」に含まれるＰＯＩ−ＩＤが示すＰＯＩを対象ＰＯＩに特定する。
【００６６】
対象ＰＯＩを特定すると、制御部Ｃは、特定した対象ＰＯＩに対応するスライド情報（本例においては、画像データ）があるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、スライド情報がないと判定すると（ステップＳ１０５のＮ）、制御部Ｃは、ここでの処理を終了する。なお、スライド情報がない場合、制御部Ｃが、ＰＯＩの名称をユーザＡに報知する構成としてもよい。
【００６７】
一方、スライド情報があると判定すると（ステップＳ１０５のＹ）、制御部Ｃは、スライドショー情報作成部１６によりスライドショー情報を作成する（ステップＳ１０６）。本例においては、スライドショー情報作成部１６は、スライド情報を、ユーザＡの現在位置から近い順に順序付けすることによりスライドショー情報を作成する。
【００６８】
スライドショー情報を作成すると、制御部Ｃは、スライドショーを開始する（ステップＳ１０７）。本例においては、制御部Ｃは、車両の現在位置が走行道路に対して所定距離以内になったことに応じて、走行道路に対応するスライドショーを開始する。
【００６９】
図７は、スライドショーが開始されたときの表示画面の例を示す説明図である。図７に示すように、車両が走行中の表示画面には、車両の現在位置Ｐの周辺の地図が表示され、表示画面の一部に、スライドショーを表示するスライドショー表示領域１１０が設けられる。なお、その他、表示画面には、車両が位置する現在住所を表示する現在住所表示領域１２１や、メニュー画面の表示要求を受け付けるメニューボタン１２２などが設けられる。
【００７０】
また、スライドショー表示領域１１０には、特定エリアの名称を表示する特定エリア名称表示領域１１１と、車両の進行方向に位置する分岐点Ａ１の形状を簡略化して示す分岐点形状表示領域１１２と、分岐点Ａ１から見て進行方向左側に位置するＰＯＩに関するスライドを表示するスライド表示領域１１３と、分岐点形状表示領域１１２に表示された分岐点Ａ１から見て進行方向に位置するＰＯＩに関するスライドを表示するスライド表示領域１１４と、分岐点表示領域１１２に表示された分岐点Ａ１から見て進行方向右側に位置するＰＯＩに関するスライドを表示するスライド表示領域１１５とが設けられる。
【００７１】
なお、本例においては、スライドショー表示領域１１０内の表示に関して、制御部Ｃは、先ず、経路探索部１１により、特定エリア内において車両の進行方向に存在する交差点などの分岐点を特定し、基準位置（例えば、分岐点Ａ１）として決定する。そして、地図情報記憶部Ｆ２とＰＯＩ情報記憶部Ｆ３とを参照して、特定した基準位置から見てＰＯＩがどの方面に位置するかを確認し、スライド情報の表示位置（スライド表示領域１１３，１１４，１１５）を決定する。なお、制御部Ｃは、特定エリア内における複数の分岐点を基準位置として決定する構成としてもよい。
【００７２】
スライドショーを開始すると、制御部Ｃは、ユーザＡによるスライドの選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、スライドの選択を受け付けていないと判定すると（ステップＳ１０８のＮ）、制御部Ｃは、後述するステップＳ１１０の処理に移行する。
【００７３】
一方、例えばスライドショー表示領域１１０に表示されたスライドをユーザＡが押下したことにより、スライドの選択を受け付けたと判定すると（ステップＳ１０８のＹ）、制御部Ｃは、リスト情報作成部１７により、選択されたスライドに対応するＰＯＩコード（すなわち、ＰＯＩ−ＩＤ）を特定エリアＩＤと対応付けてリスト情報記憶部Ｆ５に登録する（ステップＳ１０９）。
【００７４】
リスト情報を登録すると、制御部Ｃは、車両の現在位置情報に基づいて、車両が走行道路に到着したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、車両が走行道路に到着していないと判定すると（ステップＳ１１０のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ１０８の処理に移行する。
【００７５】
一方、車両が走行道路に到着したと判定すると（ステップＳ１１０のＹ）、制御部Ｃは、スライドショーを終了する（ステップＳ１１１）。本例においては、制御部Ｃは、表示画面からスライドショー表示領域１１０を削除する。
【００７６】
スライドショーを終了すると、制御部Ｃは、表示画面に、リスト情報を作成した旨をユーザに報知する通知（リスト情報作成通知）を表示して（ステップＳ１１２）、ここでの処理を終了する。
【００７７】
なお、スライドショーが開始されたときの表示画面の構成は、図７に示す構成に限定されず、特定エリア内に位置するＰＯＩに対応するＰＯＩ情報が有するスライド情報スライド表示するものであればよい。
【００７８】
図８は、スライドショーが開始されたときの表示画面の他の例について説明するための説明図である。表示画面は、図８に示すように、分岐点形状表示領域１１２がなく、スライド表示領域が１つだけある構成とされていてもよい。この場合、例えば、制御部Ｃが、車両の現在位置Ｐを含む地図を表示する地図表示領域２１０と、スライドショーを表示するスライドショー表示領域２２０とが設けられた表示画面を作成して、表示する。
【００７９】
また、スライドショー表示領域２２０には、特定エリアに対応するＰＯＩ情報が含むスライド情報をスライド表示するスライド表示領域２２１と、スライド表示領域２２１に表示されたスライド情報に対応するＰＯＩの名称を表示するＰＯＩ名称表示領域２２２とが設けられる。
【００８０】
このような構成とすることにより、特定エリア内に分岐点が存在しない場合であっても（または、分岐点がある場合でも、分岐点の特定に要する処理を行うことなく）、スライドショーを実行することができるようになる。なお、スライドショー表示領域２２０内に、複数のスライド表示領域が設けられ、車両の現在位置に対するＰＯＩの位置に応じて、複数のスライド情報それぞれが各スライド表示領域に表示される構成としてもよい。
【００８１】
次に、ナビゲーション装置１０が実行するリスト表示処理について説明する。
【００８２】
図９は、ナビゲーション装置１０が実行するリスト表示処理の例を示すフローチャートである。リスト表示処理では、スライド表示処理（図６参照）にて作成されたリスト情報に基づいて、表示画面にリストを表示するための処理が実行される。
【００８３】
本例におけるリスト表示処理は、例えば制御部Ｃが、入力装置４０を介してユーザＡの操作を受け付けたことに応じて開始される。
【００８４】
リスト表示処理では、先ず、制御部Ｃは、所定の操作に基づくリスト表示要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、例えばリスト名称を提示したリストリスト表示要求を受け付けたと判定すると（ステップＳ２０１のＹ）、制御部Ｃは、情報検索部１５により、受け付けたリスト表示要求に応じたリスト情報を検索する（ステップＳ２０２）。
【００８５】
なお、リスト表示要求の受付方法は特に限定されず、例えば、制御部Ｃが、メニュー画面において所定の操作を受け付けたことに応じてリスト情報記憶部Ｆ５に記憶されたリスト情報の一覧を表示画面に選択可能に表示して、ユーザＡによる選択を受け付ける構成としてもよい。また、制御部Ｃが、車両が特定エリアに進入したことをトリガにして、進入した特定エリアに対応するリスト情報の表示要求を受け付けたものと判定する構成としてもよい。また、制御部Ｃが、車両が特定エリアに対して特定の距離以内に接近したことに応じて、接近した特定エリアに対応するリスト情報の表示要求を受け付けたものと判定する構成としてもよい。
【００８６】
リスト情報を検索すると、制御部Ｃは、リスト情報が含む複数のＰＯＩ情報それぞれが有するスライド情報を表示する状況を判定するための処理（表示状況判定処理）を行う（ステップＳ２０３）。本例においては、制御部Ｃは、ユーザ情報に基づいて、特定エリアがユーザＡにとって「観光エリア」に該当するか、または「生活エリア」に該当するかを判定する。なお、ここでの判定基準は、スライド表示処理のステップＳ１０４における判定基準と同一内容であってもよいし、異なる内容であってもよい。
【００８７】
表示状況判定処理を実行すると、制御部Ｃは、現在状況（すなわち、ユーザＡのユーザ情報と特定エリア情報とに基づく表示状況判定処理の判定結果）が、観光関連情報を表示すべき状況であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ここで、現在状況が、観光関連情報を表示すべき状況でないと判定すると（ステップＳ２０４のＮ）、制御部Ｃは、リスト情報が含むＰＯＩ情報が有するお奨め情報を表示する（ステップＳ２０５）。なお、このとき、制御部Ｃが、通信ネットワークを介して最新のお奨め情報を所定のサーバからダウンロードする構成としてもよい。
【００８８】
一方、現在状況が、観光関連情報を表示すべき状況であると判定すると（ステップＳ２０４のＹ）、制御部Ｃは、車両の（すなわち、ユーザの）現在位置を特定し（ステップＳ２０７）、経路探索部１１により、リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩを通過（経由）する推奨移動経路を探索する（ステップＳ２０７）。なお、本例においては、経路探索部１１は、現在位置から最も遠くに位置するＰＯＩを目的地に設定し、他のＰＯＩを経由地に設定して、推奨移動経路を探索する。なお、このとき、経路探索部１１が、目的地の選択を受け付ける構成としてもよいし、複数の経路候補を探索して、地図上に表示する構成としてもよい。
【００８９】
推奨移動経路を探索すると、制御部Ｃは、リスト情報と基づくリストと、探索した推奨移動経路とを示すリスト表示画面を表示する（ステップＳ２０８）。
【００９０】
図１０は、リスト表示画面の例を示す説明図である。図１０に示すように、リスト表示画面には、推奨移動経路とＰＯＩの位置とを識別可能に表示する推奨移動経路表示領域３１０と、推奨移動経路を走行した場合に到達するＰＯＩの名称を到達する順に並べたリストを表示するリスト表示領域３２０とが設けられる。
【００９１】
リスト表示画面を表示すると、制御部Ｃは、経路案内の開始要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０９）。ここで、経路案内の開始要求を受け付けていないと判定すると（ステップＳ２０９のＮ）、制御部Ｃは、リスト表示画面またはお奨め情報の表示を終了して（ステップＳ２１０）、ここでの処理を終了する。
【００９２】
一方、例えばユーザＡが推奨移動経路表示領域３１０を押下したことにより、経路案内の開始要求を受け付けたと判定すると（ステップＳ２０９のＹ）、制御部Ｃは、経路案内部１８により、推奨移動経路とリスト情報とに基づく経路案内を開始して（ステップＳ２１１）、ここでの処理を終了する。
【００９３】
以上に説明したように、上述した実施の形態においては、表示装置（例えば画像表示装置３１）の表示画面における地図上に移動体（例えば車両）の現在位置を表示して移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置が、道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部Ｆ２と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、地図情報記憶部Ｆ２に記憶された地図情報が示す地図に含まれる特定エリアに関する情報とＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する特定エリア情報記憶部Ｆ４とを備え、移動体の現在位置を検出し、移動体の進行方向を特定し、検出した現在位置と特定した進行方向とから移動体が走行する道路（例えば、走行道路）を特定し、特定エリア情報記憶部Ｆ４に記憶された特定エリア情報の中から、特定した道路（すなわち、走行道路）を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索し、検索した特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が複数ある場合に、複数のＰＯＩ情報を所定の基準に従って順序付けし、順序付けしたＰＯＩ情報（例えば、ＰＯＩ情報が有するスライド情報）を順次表示画面に出力（例えば、スライドショーを実行）する構成としているので、ユーザが今後走行する周辺の施設の存在をそのユーザに対して事前に積極的かつ適切に報知することができるようになる。
【００９４】
すなわち、ユーザが施設などの検索を行うためにナビゲーション装置を操作しなくても、時期や移動体の位置に応じたＰＯＩ情報を積極的にユーザに紹介することができるようになる。このため、ユーザにとっては煩わしい操作をせずに情報を取得でき、自己の嗜好に合った施設などの存在を見逃すことがなくなるため利便性が向上する。一方、企業などの情報の提供者側にとっても、今まで検索されないと表示できなかった施設を積極的に提示できるようになり、時期や嗜好に応じた自社のコンテンツ特性を活かせるようになるため利便性が向上する。
【００９５】
また、予め地図情報に対応付けて特定エリアを記憶しておくので、現在位置や走行中の道路などを基準として一定距離だけ離れた領域内のＰＯＩを探す場合よりも素早く判定（例えば、出力対象とするＰＯＩ情報の判定）を行うことができるようになる。
【００９６】
また、スライド情報を、案内対象物であるＰＯＩが存在する位置が基準位置から見ていずれの方向にあるかを識別可能に表示画面に表示する構成としているので（例えば、図７におけるスライドショー表示領域１１０参照。）、ＰＯＩが基準位置（例えば現在位置や前方の交差点など）から見てどちらの方向に位置しているのかをユーザに対して案内することが可能となり、移動体の周辺のＰＯＩの存在をユーザに対して適切に報知することができるようなる。
【００９７】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、出力したＰＯＩ情報に対するユーザＡの選択操作（例えば、スライドショー表示領域１１０に表示されたスライドの押下）を受け付け、所定期間内（例えば、車両が特定エリアに進入するまで）に選択を受け付けたＰＯＩ情報を蓄積することによりユーザＡにより選択されたＰＯＩ情報の一覧を示すリスト情報を作成し、作成したリスト情報を表示画面に出力する（例えば、リスト表示画面を表示する。図１０参照。）構成としているので、ユーザが移動中に興味を示したＰＯＩを含む推奨移動経路を提供することができるようになる。
【００９８】
すなわち、ユーザが進もうとしている道路にあるＰＯＩに関する案内を行うとともに、ユーザが新たに目的地または経由地とする可能性の高いＰＯＩをリスト化して提供することができるようになる。
【００９９】
なお、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、案内対象とするＰＯＩ情報を特定してから、特定したＰＯＩ情報がスライド情報（例えば、画像データ）を有しているか否かを判定してスライドショー情報を作成する場合について説明したが（図６のステップＳ１０４〜Ｓ１０６）、スライド表示処理の構成はこれに限定されず、ユーザの位置に応じた特定エリア内に位置するＰＯＩ情報が有するスライド情報をスライド表示する構成であればよい。すなわち、例えば、ナビゲーション装置１０が、案内対象とするＰＯＩ情報の特定を行わず、特定エリア情報に対応する複数のＰＯＩ情報のうち、施設の外観や観光地の景色などを示すスライド情報を含むＰＯＩ情報を抽出して順序付けし、順序付けしたスライド情報が示す画像を表示画面（例えば、画像表示装置３１の表示画面）に表示する構成としてもよい。このような構成とすることにより、すなわち、ユーザが進もうとしている道路にある観光施設や店舗を画像で紹介することで、旅を豊かにすることができるようになる。
【０１００】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、所定の単位（例えば、特定エリア毎）にリスト情報を作成する構成としているので、複数のリスト情報を作成することができるようになる。
【０１０１】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、リスト情報作成手段により作成されたリスト情報を記憶するリスト情報記憶部Ｆ５を備え、現在位置またはユーザＡによる操作に基づいて（例えば、受け付けたリスト表示要求に応じて）、リスト情報記憶部Ｆ５に記憶されたリスト情報の中から出力する（例えば、画像表示装置３１の表示画面に表示する）リスト情報を特定し、特定したリスト情報とユーザＡの現在位置とに基づいて、リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩを通過する推奨移動経路（例えば、現在位置から最も遠くに位置するＰＯＩを目的地に設定し、他のＰＯＩを経由地に設定した場合の推奨移動経路）を探索し、リスト情報が出力されることに応じて探索した推奨移動経路を表示画面に表示する（例えば、リスト表示画面を表示する。図１０参照。）構成としているので、複数のＰＯＩを経由する推奨移動経路と、経由するＰＯＩの一覧を示すリストとをユーザに提供することができるようになる。
【０１０２】
なお、ナビゲーション装置１０が、リスト情報が含む複数のＰＯＩ情報に対するユーザの選択を受け付け、受け付けたＰＯＩ情報が示すＰＯＩを目的地または経由地とする経路案内を行う構成としてもよい。
【０１０３】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、ユーザによる操作に応じて、複数のリスト情報を１つのリスト情報として扱う構成としてもよい。
【０１０４】
また、上述した実施の形態では、特定エリア情報が、１つの特定エリアに関して、観光エリアとしての情報を示す観光エリア情報（例えば、特定エリア情報における対応ＰＯＩ−ＩＤのうち観光エリアに対応するＰＯＩ−ＩＤ）と、生活エリアとしての情報を示す生活エリア情報（例えば、特定エリア情報における対応ＰＯＩ−ＩＤのうち生活エリアに対応するＰＯＩ−ＩＤ）とを含み、ナビゲーション装置１０が、ユーザＡの自宅住所や嗜好などユーザに関する情報を記憶するユーザ情報記憶部Ｆ６を備え、ユーザ情報記憶部Ｆ６に記憶されたユーザ情報に基づいて、検索した特定エリア情報が示す特定エリアがユーザＡにとって観光エリアなのかまたは生活エリアなのかを判定し、判定結果に基づいて、観光エリア情報または生活エリア情報を出力する（例えば、判定結果が観光エリアを示す場合、特定エリア情報において観光エリアとして記憶されたＰＯＩ−ＩＤを案内対象とするＰＯＩに特定し、判定結果が生活エリアを示す場合には、特定エリア情報において生活エリアとして記憶されたＰＯＩ−ＩＤを案内対象とするＰＯＩに特定し、特定した対象ＰＯＩに対応するＰＯＩ情報が有するスライド情報を出力する）構成としているので、エリア（すなわち、特定エリア）により提供する情報にメリハリをつけることができ、ユーザ満足度の上昇を図ることができるようになる。すなわち、ユーザに応じてより有用な情報を提供することができるようになる。
【０１０５】
また、上述した実施の形態では、ＰＯＩ情報が、日常生活に関わる情報である生活関連情報（例えば、お奨め情報）を含み、ナビゲーション装置１０が、ユーザ情報に基づいて、出力するリスト情報に対応する特定エリアがユーザＡにとって生活エリアなのかを判定し、出力するリスト情報に対応する特定エリアがユーザＡにとって生活エリアであると判定したことに応じて、出力するリスト情報が含むＰＯＩ情報が有する生活関連情報を出力する構成としているので、一般的にユーザが推奨移動経路の表示を望まない生活エリアにおいて、ユーザにより不要と判断される可能性の高い推奨移動経路を表示するために要する処理を省略することができるようになる。
【０１０６】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、ユーザ情報に基づいて、出力するリスト情報に対応する特定エリアがユーザＡにとって生活エリアなのかを判定し、出力するリスト情報に対応する特定エリアがユーザＡにとって生活エリアでないと判定したことに応じて（例えば、観光エリアであると判定したことに応じて（図９においては、観光関連情報を表示すべき状況であると判定したことに応じて））、リスト情報と、リスト情報基づくリストと推奨移動経路とを出力する構成としているので、ユーザがＰＯＩのリストや推奨移動経路の表示を望んでいる可能性が高いと推測できるときに、ＰＯＩのリストや推奨移動経路を表示することができるようになる。無用な処理を回避することができるようになるため、ナビゲーション装置全体の処理効率を向上させることができるようになる。
【０１０７】
なお、特定エリア情報が、観光エリアや生活エリアの他にも複数の種類に分類されており、ナビゲーション装置１０が、例えばユーザＡにより予め選択された種類の特定エリア情報に関するスライドショーのみを実行する構成としてもよい。
【０１０８】
また、ナビゲーション装置１０が、特定エリアが所定の条件（例えば、ユーザＡの嗜好が生活エリアの表示を望むものである場合や、ユーザＡが初めて訪れたエリアであることなど。）を満たすか否かを判定し、所定の条件を満たす特定エリアであると判定した場合に、特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が有する生活関連情報（例えば、お奨め情報）を出力する構成としてもよい。このような構成とすることにより、ユーザが初めて訪問する商店街などであっても、特徴ある店舗を見つけることができるようになる。また、ユーザが日常的に訪れる商店街（日常商店街）であっても、表示内容を「今日の目玉商品」などにすることにより、買い物を楽しくさせることができるようになる。
【０１０９】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ユーザ情報が、自宅住所など所定の住所を示す住所情報を含み、ナビゲーション装置１０が、ユーザＡが目的地に到着するまでのリスト情報を作成し、目的地を出発地とし、リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置を経由地とし、住所情報が示す住所を目的地とする推奨移動経路を探索する構成としてもよい。このような構成とすることにより、復路に関する推奨移動経路の提供を迅速に行うことができるようになる。
【０１１０】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、ＰＯＩ情報の案内禁止条件を記憶する案内禁止条件記憶部を備え、検索した特定エリア情報が含むＰＯＩ情報のうち案内禁止条件を満たすＰＯＩ情報以外のＰＯＩ情報に基づいてリスト情報を作成する構成としてもよい。案内禁止条件は、あらかじめ設定されていてもよいし、ユーザからの指示に応じて設定されるようにしてもよい。この場合、ユーザからの指示に応じて設定される案内禁止条件としては、例えば自宅を中心とした所定範囲内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報、自宅からの距離が所定距離以内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報、自宅を含む市区町村の行政区画内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報、自宅の行政区画に隣接する行政区界や指定された道路区間内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報などが考えられる。このような構成とすることにより、例えばユーザの自宅周辺など、ユーザがよく知った土地での施設案内を行うことによりユーザに煩わしさなどの不快感を与えてしまうことを回避することができるようになる。
【０１１１】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、ユーザＡによるスライドの選択を受け付けて、受け付けたスライドに対応するＰＯＩ情報の詳細情報（例えば、名称や住所、紹介記事など）を表示する構成としてもよい。この場合、例えば、スライドショー表示領域１１０の表示中、制御部Ｃが、ユーザＡによるスライド表示領域１１３〜１１５に表示されたスライドの押下（すなわち、スライド表示部分の押下）を受け付けて、受け付けたスライドに応じたＰＯＩ情報を検索し、名称や住所、営業時間、定休日、メニュー、評価情報、紹介記事等を詳細情報として表示画面に表示する構成としてよい。このような構成とすることにより、画面のタッチという簡単な操作でＰＯＩに関する詳細情報を参照することができるようになるので、ユーザが気になったＰＯＩ情報へアクセスする可能性を高めることができるようになる。なお、ユーザによるスライドの選択を受け付けた場合、ナビゲーション装置１０が、選択を受け付けたスライドに対応するＰＯＩを目的地に設定する構成としてもよい。
【０１１２】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、スライド表示領域１１３〜１１５に関して、ナビゲーション装置１０は、基準位置として例えば車両の現在位置など分岐点以外の位置を決定する構成としてもよい。この場合、ナビゲーション装置１０は、例えば図１１に示すように、車両の現在位置Ｐを基準にして、距離と角度範囲によりＰＯＩの位置する方向を３つに分類する構成としてもよい。
【０１１３】
また、ナビゲーション装置１０が、ＰＯＩが位置する方向に基づいて、例えば図１２に示すように、車両の現在位置Ｐから見た場合に正対することとなるような形態でスライド表示領域４０１〜４０３を設けるようにしてもよい。
【０１１４】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、リスト情報に含ませるＰＯＩ情報に対して、ユーザの嗜好や情報の有用性（例えば、他のユーザによる利用頻度や、ＰＯＩ自体の有名度など）に基づいて優先度を設定する構成してもよい。この場合、ナビゲーション装置１０が、例えば直接ユーザによる表示優先度の設定を受け付ける他、過去にユーザが検索した施設のジャンルを記憶したり、ＰＯＩ情報に対するユーザの評価を受け付けて記憶したりすることで、次回の表示優先度の設定に反映する構成としてもよい。
【０１１５】
なお、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、スライドショー情報を作成する場合について説明したが、予め特定エリア情報にスライドショー情報が対応付けされている構成としてもよい。すなわち、例えば、特定エリア情報が、スライド番号、枚数、対象ＰＯＩコード（順番毎に）、およびスライド画像情報（各ＰＯＩごとに１枚以上）を含むスライドショー情報を含む構成とされていてもよい。このような構成とすることにより、新たにスライドショー情報を作成する場合よりも、スライド表示処理に要する処理負荷を軽減させることができるようになる。
【０１１６】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、リスト情報に基づくリストを表示した後、ユーザによるリストが含むＰＯＩ情報の選択を受け付け、選択を受け付けたＰＯＩ情報を地点登録へ移動する構成としてもよい。すなわち、ナビゲーション装置１０が、リストが示すＰＯＩのうち、ユーザにより選択されたＰＯＩが位置する箇所を地図情報に基づいて表示される地図上で識別可能に表示する（すなわち、地点登録された地点であることを識別可能に表示する）構成としてもよい。
【０１１７】
また、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、スライドの再生回数に基づいて、表示する情報を制限する構成としてもよい。この場合、例えば、生活関連情報（例えば、ＰＯＩ情報が有するお奨め情報）は、他の情報（例えば、ＰＯＩ情報が有するスライド情報）に比べて再生回数の上限を大きめに設定する構成としてもよい。また、ナビゲーション装置１０が別途用意された検索機能にて利用されたジャンルの履歴情報を考慮する構成としてもよい。すなわち、ナビゲーション装置１０が、例えば文字列検索により検索されたことのあるＰＯＩ情報が有するスライド情報を、他のスライド情報に優先して表示する構成としてもよい。
【０１１８】
また、ナビゲーション装置１０が、スライドの再生回数に基づいて、表示する情報を制限する構成とする場合、ナビゲーション装置１０が、エリア毎のＰＯＩ情報の利用回数を、特定の期間単位（例えば、週間単位や複数週単位）で計測（記録）し、特定の期間単位での再生状況に基づいて生活関連または観光関連の情報の表示の必要有無を判断し、判断結果に基づいてスライドショーの実施判断を行う構成としてもよい。この場合、ＰＯＩ情報の少なくとも１部が、生活関連情報としてのお奨め情報の他、観光関連情報を備える構成とすればよい。また、各情報の必要有無の判断基準を、例えば所定の記憶領域に記憶しておく構成とすればよい。このような構成とすることにより、スライドショーの実施に関して、エリアによりメリハリをつけることができ、それに伴うユーザの満足度の上昇を実現することができるようになる。
【０１１９】
なお、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、走行道路に到着するまでに走行道路に対応する特定エリア情報に基づくスライド表示（例えば、特定エリア内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報に基づくスライドショー）を行い、スライドの表示中にユーザからの選択を受け付けてリスト情報を作成する場合について説明したが、ナビゲーション装置１０が、特定エリア内に位置しているときに、特定エリアに対応する特定エリア情報に基づくスライド表示（例えば、特定エリア内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報に基づくスライドショー）を行い、スライド表示中にユーザからの選択を受け付けてリスト情報を作成する構成としてもよい。このような構成とすることにより、ユーザが、自分の目でＰＯＩを確認しながら、リストにＰＯＩを追加することができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、車両の進路案内を実現するデバイスを扱う業種において産業上有用であり、電子地図の表示が可能なカーナビゲーション装置等の電化製品市場においても有用である。
【符号の説明】
【０１２１】
Ｆ１ 誘導経路情報記憶部
Ｆ２ 地図情報記憶部
Ｆ３ ＰＯＩ情報記憶部
Ｆ４ 特定エリア情報記憶部
Ｆ５ リスト情報記憶部
Ｆ６ ユーザ情報記憶部
１０ ナビゲーション装置
１１ 経路探索部
１２ 自車位置情報検出部
１３ 方位情報受付部
１４ 走行道路特定部
１５ 情報検索部
１６ スライドショー情報作成部
１７ リスト情報作成部
１８ 経路案内部
２０ 自車位置測位装置
３０ 出力装置
３１ 画像表示装置
３２ 音声出力装置
４０ 入力装置
１００ ナビゲーションシステム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置、およびナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザによる検索条件の入力を受け付けて、多数の施設の中からユーザの目的に合った施設を検索する機能を有したナビゲーション装置が多数提案されている。このようなナビゲーション装置には、検索条件を絞りすぎてしまうとユーザが意図した以上に検索される施設が少なくなってしまい、適切な検索条件を入力することが煩わしくなるという問題があった。
【０００３】
また、このようなナビゲーション装置には、ユーザの現在位置を基準にして所定の範囲内に存在する施設を検索する機能（以下、「周辺検索機能」という）を備えたものも多い。さらには、ユーザの現在位置から目的地までの推奨移動経路を探索し、探索された経路上であって現在位置と目的地との間の交差点の中から現在位置に近い交差点を検索し、検索された交差点の近傍に存在する施設を検索し、検索結果に応じて施設情報を出力するナビゲーション装置も提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７８４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来のナビゲーション装置では、施設を検索したいというユーザの要求を受け付けることにより検索が実行されるので、ユーザが検索指示を行わないと、ユーザの嗜好に合った施設が周辺検索などにより検索できる範囲内に存在していた場合であってもその存在を見落としてしまい利便性に欠ける。また、上述した従来のナビゲーション装置では、経路探索により探索された経路近傍の施設に係る施設情報が出力されるに過ぎないため、現在位置周辺の施設の存在をユーザに適切に報知することができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題を解決すべく、ユーザ周辺の施設の存在をそのユーザに対して積極的かつ適切に報知することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のナビゲーション装置は、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置であって、道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報が示す地図に含まれる特定エリアに関する情報と前記ＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する特定エリア情報記憶手段と、前記移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、前記移動体の進行方向を特定する進行方向特定手段と、前記位置検出手段によって検出された現在位置と前記進行方向特定手段により特定された進行方向とから前記移動体が走行する道路を特定する走行道路特定手段と、前記特定エリア情報記憶手段に記憶された特定エリア情報の中から、前記走行道路特定手段により特定された道路を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索する特定エリア情報検索手段と、該特定エリア情報検索手段により検索された特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が複数ある場合に、該複数のＰＯＩ情報を所定の基準に従って順序付けする順序付け手段と、該順序付け手段により順序付けされたＰＯＩ情報を順次前記表示画面に出力するＰＯＩ情報出力手段とを含むことを特徴とする。
【０００８】
上記の構成としたことで、ユーザ周辺の施設の存在をそのユーザに対して積極的かつ適切に報知することができるようになる。
【０００９】
前記ＰＯＩ情報出力手段により出力されたＰＯＩ情報に対するユーザの選択操作を受け付けるＰＯＩ情報選択受付手段と、所定期間内に前記ＰＯＩ情報選択受付手段が選択を受け付けたＰＯＩ情報を蓄積することによりユーザにより選択されたＰＯＩ情報の一覧を示すリスト情報を作成するリスト情報作成手段と、該リスト情報作成手段により作成されたリスト情報を前記表示画面に出力するリスト情報出力手段とを含む構成とされていてもよい。
【００１０】
前記順序付け手段は、前記特定エリア情報に対応する複数のＰＯＩ情報のうち、施設の外観や観光地の景色などの画像を示すスライド情報を含むＰＯＩ情報を抽出して順序付けし、前記ＰＯＩ情報出力手段は、前記順序付け手段により順序付けされたスライド情報が示す画像を前記表示画面に表示する構成とされていてもよい。
【００１１】
前記リスト情報出力手段により出力されたリスト情報に基づく経路案内を行う旨の要求を受け付ける経路案内要求受付手段と、該経路案内要求受付手段により経路案内を行う旨の要求を受け付けた場合に、前記リスト情報出力手段により出力されたリスト情報に基づく経路案内を行う経路案内手段とを含む構成とされていてもよい。
【００１２】
前記リスト情報作成手段により作成されたリスト情報を記憶するリスト情報記憶手段と、前記現在位置または前記ユーザによる操作に基づいて、前記リスト情報記憶手段に記憶されたリスト情報の中から前記リスト情報出力手段により出力するリスト情報を特定する出力リスト情報特定手段と、該出力リスト情報特定手段により特定されたリスト情報と前記ユーザの現在位置とに基づいて、該リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩを通過する推奨移動経路を探索する推奨移動経路探索手段と、前記リスト情報出力手段によりリスト情報が出力されることに応じて前記推奨移動経路探索手段により探索された推奨移動経路を前記表示画面に表示する推奨移動経路表示手段とを含む構成とされていてもよい。
【００１３】
前記特定エリア情報は、１つの特定エリアに関して、観光エリアとしての情報を示す観光エリア情報と、生活エリアとしての情報を示す生活エリア情報とを含み、ユーザの自宅住所や嗜好などユーザに関する情報を記憶するユーザ情報記憶手段と、該ユーザ情報記憶手段に記憶されたユーザ情報に基づいて、前記特定エリア情報検索手段により検索された特定エリア情報が示す特定エリアが前記ユーザにとって観光エリアなのかまたは生活エリアなのかを判定するエリア属性判定手段とを含み、前記ＰＯＩ情報出力手段は、前記エリア属性判定手段による判定結果に基づいて、前記観光エリア情報または前記生活エリア情報を出力する構成とされていてもよい。
【００１４】
前記ＰＯＩ情報は、日常生活に関わる情報である生活関連情報を含み、前記リスト情報出力手段は、前記ユーザ情報に基づいて、出力するリスト情報に対応する特定エリアが前記ユーザにとって生活エリアなのかを判定するリスト判定手段を有し、該リスト判定手段により前記出力するリスト情報に対応する特定エリアが前記ユーザにとって生活エリアであると判定されたことに応じて、前記出力するリスト情報が含むＰＯＩ情報が有する生活関連情報を出力する構成とされていてもよい。
【００１５】
前記ユーザ情報は、自宅住所など所定の住所を示す住所情報を含み、前記リスト情報作成手段は、前記ユーザが前記目的地に到着するまでのリスト情報を作成し、前記推奨移動経路探索手段は、前記目的地を出発地とし、前記リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置を経由地とし、前記住所情報が示す住所を目的地とする推奨移動経路を探索する復路探索手段を有する構成とされていてもよい。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションプログラムは、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するようにナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムであって、前記ナビゲーション装置に、前記移動体の現在位置を検出する位置検出処理と、前記移動体の進行方向を特定する進行方向特定処理と、前記位置検出処理にて検出された現在位置と前記進行方向特定処理にて特定された進行方向とから前記移動体が走行する道路を特定する走行道路特定処理と、
道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段に記憶された地図情報が示す地図に含まれる特定エリアに関する情報と案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段に記憶されたＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する特定エリア情報記憶手段に記憶された特定エリア情報の中から、前記走行道路特定処理にて特定された道路を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索する特定エリア情報検索処理と、
該特定エリア情報検索処理にて検索された特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が複数ある場合に、該複数のＰＯＩ情報を所定の基準に従って順序付けする順序付け処理と、該順序付け処理にて順序付けされたＰＯＩ情報を順次前記表示画面に出力するＰＯＩ情報出力処理とを実行させるためのものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ユーザ周辺の施設の存在をそのユーザに対して積極的かつ適切に報知することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】ナビゲーションシステムの構成の例を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成の例を示すブロック図である。
【図３】ＰＯＩ情報の格納状態の例を示す説明図である。
【図４】特定エリア情報の格納状態の例を示す説明図である。
【図５】リスト情報の格納状態の例を示す説明図である。
【図６】スライド表示処理の例を示すフローチャートである。
【図７】スライドショーが開始されたときの表示画面の例を示す説明図である。
【図８】スライドショーが開始されたときの表示画面の他の例について説明するための説明図である。
【図９】リスト表示処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】リスト表示画面の例を示す説明図である。
【図１１】車両の現在位置を基準にしてＰＯＩの位置する方向を分類する構成について説明するための説明図である。
【図１２】スライド表示領域の形態の例について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係るナビゲーション装置１０を用いた経路誘導システム（ナビゲーションシステム）１００の例を示すブロック図である。図１に示すように、本例のナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション装置１０と、自車位置測位装置２０と、出力装置３０と、入力装置４０とを含む。
【００２０】
自車位置測位装置２０は、移動体（以下、「車両」を例に説明する。この「移動体」は、ナビゲーション装置１０自体や、このナビゲーション装置１０とともに移動する車両や人間などの物体を含む概念である。）の現在位置を測定する装置であり、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて位置を測定するＧＰＳセンサや、初期位置から移動量（距離）を計測する速度センサ、進行（移動）方位を計測するジャイロセンサなどからなる。
【００２１】
ＧＰＳセンサは、いわゆるＧＰＳ受信機と称されるものであり、ＧＰＳ衛星から放射されるＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機自身との距離（疑似距離）を測定し、複数の衛星からのＧＰＳ信号を同時に受信することによりＧＰＳ受信機自身の現在位置（ＧＰＳ測位解）を算出する。
【００２２】
また、自車位置測位装置２０は、車両に搭載されており、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機（アンテナ）の他、受信したＧＰＳ信号のデコードなどの処理を行い、ナビゲーション装置１０へ出力する信号処理部を備える。
【００２３】
出力装置３０は、ナビゲーション装置１０からの経路誘導情報などを出力する装置であり、例えば画像情報を表示する画像表示部（ディスプレイ装置、モニタ）３１と、音声情報を音声出力する音声出力装置（スピーカ装置）３２とを含む。画像表示装置３１は、地図情報と車両の現在位置情報とを表示画面上に表示するとともに、目的地までの最適な誘導経路を表示画面上に併せて表示することで、視覚によって移動経路の道順を報知する。また、音声出力装置３２は、案内音声情報を音声出力することで、聴覚によって移動経路の道順を報知する。
【００２４】
入力装置４０は、ナビゲーション装置１０に対して各種の指示を行うための装置である。本例では、入力装置４０は、例えば出力装置３０の表示画面上に表示される操作ボタンによって構成される。すなわち、本例における入力装置（または、入力受付装置）は、タッチパネルを含む。
【００２５】
ナビゲーション装置１０は、例えば、モバイルタイプのパーソナルコンピュータ、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）や専用デバイスなどの情報処理装置によって構成される。ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、プログラム記憶部、ＯＳ（オペレーティング・システム）、等を有する。ＣＰＵは、プログラム記憶部に記憶されたコンピュータプログラムに従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、経路探索処理や経路誘導処理、情報検索処理を含む各種の処理を実行する機能を有する。プログラム記憶部は、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。
【００２６】
図２は、本例におけるナビゲーション装置１０の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、図２に示すように、記憶部Ｆと、経路探索部１１と、自車位置情報受付部１２と、方位情報受付部１３と、走行道路特定部１４と、情報検索部１５と、スライドショー情報作成部１６と、リスト情報作成部１７と、経路案内部１８と、制御部Ｃとを含む。なお、ナビゲーション装置１０を構成する各部は、制御信号やデータ等を伝送するバスＢに接続されている。
【００２７】
経路探索部１１は、出発位置（例えば、現在位置）から目的地までの誘導経路（推奨移動経路）を導出する経路探索処理を行う機能を有する。経路探索処理では、例えば、ユーザからの目的地情報の入力を受け付けて、受け付けた目的地情報に基づいて目的地の位置情報を特定し、この目的地を参照して現在位置から目的地までの誘導経路を導出するとともに、導出した誘導経路を含む道路地図からなる移動経路周辺地図を生成する処理を行う。なお、経路探索処理については公知の技術を用いるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００２８】
自車位置情報受付部１２は、車両の現在位置情報を受け付けるための処理を行う。ここで、現在位置は、例えば緯度と経度により示される。本例においては、自車位置測位装置２０により測定された現在位置情報を受け付けるものとする。すなわち、ナビゲーション装置１０は、自車位置情報受付部１２により現在位置情報を受信することにより車両の現在位置を検出（または特定）する。なお、ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳ機能などを用いて、単独で車両の現在位置を検出可能な構成とされていてもよい。
【００２９】
方位情報受付部１３は、自車位置測位装置２０から車両の進行方向を特定する方位情報を受け付けて、車両の進行方向を特定する処理を行う機能を有する。
【００３０】
走行道路特定部１４は、後述するスライド表示処理（図６参照）において、ＰＯＩ（Point Of Interest）情報の検索範囲を決定するための特定エリア決定するために、車両が走行する道路（走行道路。すなわち、車両が走行中の道路、または走行予定の道路）を特定する処理を行う機能を有する。本例においては、走行道路特定部１４は、車両の現在位置と進行方向とに応じて、車両が道なりに走行した場合に走行する道路を特定し、特定した道路の名称、ノードＩＤ、リンクＩＤ、および道路形状など、走行道路に関する情報を特定して所定の記憶領域に記憶する処理を行う機能を有する。なお、走行道路特定部１４による走行道路の特定方法は特に限定されず、車両の現在位置と進行方向の他、地図上の分岐点を基準にして走行道路を特定する構成としてもよい。すなわち、例えば走行道路特定部１４が、進行方向に位置する分岐点を検索して、検索した分岐点が属する道路（例えば、分岐点を示すノードＩＤが対応付けされたリンクＩＤが示す道路）を走行道路に特定する構成としてもよい。
【００３１】
なお、本例においては、走行道路特定部１４は、車両の現在位置から進行方向に向かって所定の距離（例えば、５００ｍ）先に位置する道路（または、道路に対応するリンクの少なくとも一部が位置する道路）地点（道路を示すリンク上の１点。本例においては、現在位置寄りのリンクの端点）を開始点として、開始点からさらに進行したときに最初に現れる交差点から分岐する全ての道路に関して、道なりに進行できる道路のうち分岐点から所定の距離（例えば、２Km）までの道路を走行道路に特定する。なお、走行道路の特定方法はこれに限定されず、例えば、開始点から特定の距離以内に分岐点がない場合には、車両から進行方向に位置する道路のうち、車両の走行速度に応じた距離だけ先に位置する道路を走行道路に特定する構成としてもよい。
【００３２】
情報検索部１５は、所定の検索条件を満たす情報を検索する処理を行う機能を有する。本例において、情報検索部１５は、後述する特定エリア情報記憶部Ｆ４に記憶された少なくとも１つ以上の特定エリア情報の中から、走行道路特定部１４により特定された道路（すなわち、走行道路）を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索する処理を行う機能を有する。なお、情報検索部１５は、走行道路と特定エリアそれぞれの位置情報に基づいて特定エリア情報を検索する。また、情報検索部１５は、特定エリア内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報を検索する処理を行う機能を有する。
【００３３】
スライドショー情報作成部１６は、情報検索部１５により検索された特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が複数ある場合に、複数のＰＯＩ情報を所定の基準に従って並び替えることによりスライドショー情報を作成する。具体的には、スライドショー情報作成部１６は、自車位置情報受付部１３により検出された現在位置に近い順（すなわち、車両の現在位置からの距離が近いＰＯＩを示すＰＯＩ情報から、車両の現在位置からの距離が遠いＰＯＩを示すＰＯＩ情報の順）や名称の５０音順などにＰＯＩ情報を順序付けすることによりスライドショー情報を作成する処理を行う機能を有する。すなわち、スライドショー情報作成部１６は、ＰＯＩと車両との位置関係に基づいて、車両の走行に合わせて順次ＰＯＩ情報が出力されるようにＰＯＩ情報の出力順を決定する。このような構成とすることにより、複数のＰＯＩ情報がそれぞれ有するスライド情報から成るスライドショーを出力するための情報（スライドショー情報）を作成することができる。
【００３４】
なお、本例においては、スライドショー情報作成部１６は、車両の現在位置が走行道路に対して所定距離以内になったことに応じてスライドショーが開始された後車両が走行道路に到着するまでの間にスライドショーが少なくとも一周するように、各スライド（すなわち、各画像）を表示する時間を決定する。なお、スライドショー情報作成部１６が、所定の時間間隔（例えば、１５秒間隔）で複数のスライドがスライド表示されるようにスライドショー情報を作成する構成としてもよい。また、スライドショー情報作成部１６が、スライドショー情報が示すスライドショーの長さに応じて、スライドショーの開始位置を決定する構成としてもよい。
【００３５】
また、本例においては、スライドショー情報作成部１６は、車両の走行予定位置（本例においては、走行道路）と進行方向を基準にして、各方面に存在するＰＯＩ情報毎にスライドショー情報を作成する処理を行う機能を有する。これにより、ＰＯＩの存在する位置が基準位置（本例においては、走行道路）から見ていずれの方向にあるかが識別可能に出力することができるようになる（例えば、後述する図７や図１２参照）。
【００３６】
リスト情報作成部１７は、複数のＰＯＩ情報をグループ化したリストを示すリスト情報を作成する処理を行う機能を有する。本例においては、リスト情報作成部１７は、後述するスライド表示処理（図６参照）においてユーザによる選択を受け付けたスライドにより構成されるリストを示すリスト情報を作成する。すなわち、リスト情報作成部１７は、スライドショー情報作成部１６により作成されたスライドショー情報に基づいて出力されたＰＯＩ情報（本例においては、スライド情報に基づくスライド）に対するユーザの選択操作を受け付け、所定期間内に選択を受け付けたＰＯＩ情報を蓄積することにより、ユーザにより選択されたＰＯＩ情報の一覧を示すリスト情報を作成する。
【００３７】
ここで、「所定期間内」とは、予め１つのリスト情報の作成期間として定められた期間であり、本例においては、スライドショーを開始してから車両が１つの特定エリアに進入するまでが、１つのリスト情報を作成する所定の期間として設定されている場合を例に説明を行う。
【００３８】
経路案内部１８は、リスト情報に基づく経路案内を行う処理を行う機能を有する。本例においては、経路案内部１８は、画像表示装置３１に出力されたリスト情報に基づく経路案内を行う旨の要求を受け付けた場合に、リスト情報に基づく経路案内を行う処理を行う機能を有する。なお、経路案内部１８は、経路探索部１１により探索された推奨移動経路とリスト情報が示すＰＯＩ情報とに基づいて経路案内を行う。
【００３９】
また、本例における経路案内部１８は、画像表示装置３１の表示画面上に、情報検索部１５により検索された特定エリア情報が示す特定エリアや、特定エリア内に位置するＰＯＩなどを、強調表示やアイコン表示などにより他の地図情報と識別可能となるように表示するための処理を行う。また、本例における経路案内部１８は、特定エリア情報記憶部Ｆ４を参照し、車両が特定エリア情報の示す特定エリアに対して所定の距離以内に接近したことに応じて、所定の期間（例えば、特定エリアが近いことをユーザに案内する通知（案内通知）を表示してから車両が特定エリア内に進入するまでや、ユーザから所定の操作を受け付けるまで）表示画面に案内通知を表示する機能や、案内したＰＯＩ情報を案内履歴情報として所定の記憶領域に記憶する機能、およびユーザによる案内履歴情報表示要求を受けつけたことに応じて、所定の記憶領域に記憶した案内履歴情報を参照して、所定の表示条件（例えば、「１時間以内に表示したスライド」など）に従って各種情報を表示する機能など、ユーザに対してＰＯＩの案内を含む経路案内を実行するための各種機能を有する。
【００４０】
制御部Ｃは、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどを具備し、記憶部Ｆに記憶されたコンピュータプログラム（ナビゲーションプログラム）に従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、その処理を実行する機能を有する。
【００４１】
記憶部Ｆは、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。本例における記憶部Ｆは、誘導経路情報記憶部Ｆ１と、地図情報記憶部Ｆ２と、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、特定エリア情報記憶部Ｆ４と、リスト情報記憶部Ｆ５と、ユーザ情報記憶部Ｆ６を含む。
【００４２】
なお、図示しないが、本例におけるナビゲーション装置１０は通信機能を備えており、記憶部Ｆに記憶される各種の情報は時期などに応じて更新可能であるものとする。
【００４３】
誘導経路情報記憶部Ｆ１は、経路探索部１１が導出した誘導経路を記憶する記憶媒体である。
【００４４】
地図情報記憶部Ｆ２は、一定の経度幅と緯度幅で区切られた矩形状の範囲（メッシュ）に分割して地図情報を記憶する記憶媒体である。地図情報は、地図情報記憶部Ｆ２に記憶されるほか、例えばＳＤメモリカードと呼ばれるリムーバルメディアとしての補助記憶装置や、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に保存することができる。また、ナビゲーション装置１０が、インターネット等の通信ネットワークを介して地図情報をダウンロードするようにしてもよい。また、地図情報記憶部Ｆ２は、道路情報として、道路をノードとリンクで表して管理し、各道路に関して道路構成ノード情報と道路構成リンク情報とを位置情報と対応付けて記憶する。
【００４５】
ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３は、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、ラーメン店、ホテル、旅館といった店舗情報、有名な施設を示す施設情報、行楽地を示す行楽地情報といった案内対象物（店舗、施設、行楽地など）を示すＰＯＩ情報を記憶する記憶媒体である。
【００４６】
図３は、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３におけるＰＯＩ情報の格納状態の例を示す説明図である。図３に示すように、本例におけるＰＯＩ情報は、ＰＯＩ情報を一意に特定するための識別子であるＰＯＩ−ＩＤと、ＰＯＩの名称、住所、緯度・経度、電話番号、人気ランキング（位）、スライド情報、およびお奨め情報を含む。
【００４７】
ここで、「スライド情報」とは、ＰＯＩに関する画像データを示すものである。なお、ここでの「画像データ」とは、動画を示すデータであってもよいし、静止画を示すデータであってもよい。本例においては、ＰＯＩ情報が静止画データを含む場合について説明する。
【００４８】
また、「お奨め情報」とは、ＰＯＩに関して情報作成者などが「お奨め」とする情報を示すものである。本例においては、お奨め情報は、ＰＯＩの近辺に住むユーザ（すなわち、ＰＯＩから所定の範囲内に自宅住所を有するユーザや、レストランやスーバーなどのＰＯＩを客として頻繁に利用するユーザ）に対し、日常生活に関わる情報（生活関連情報。例えば、特売品やセール情報など。）として提供されるものとする。
【００４９】
特定エリア情報記憶部Ｆ４は、地図情報記憶部Ｆ２に記憶された地図情報が示す地図に含まれる複数の特定エリアに関する情報とＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する記憶媒体である。ここで、「特定エリア」とは、例えば観光地エリアや商店街エリアなど、予め情報作成者などにより特定エリアとして定められた地域（エリア）を示すものである。
【００５０】
図４は、特定エリア情報記憶部Ｆ４における特定エリア情報の格納状態の例を示す説明図である。図４に示すように、特定エリア情報は、特定エリアを一意に特定するための識別子である特定エリアＩＤと、特定エリアの名称と、対応範囲（対応地図情報）と、対応ＰＯＩ−ＩＤとを含む。
【００５１】
ここで、「対応範囲」とは、地図上で特定エリアとして指定された範囲を示す情報であり、本例においては緯度と経度の範囲により示される。なお、対応範囲は、多角形形状で地図情報の中に格納されている構成とされていてもよい。
【００５２】
また、「対応ＰＯＩ−ＩＤ」は、特定エリアに含まれるＰＯＩを示すＰＯＩ−ＩＤである。ここで、図４に示すように、本例においては、対応ＰＯ−ＩＤは、特定エリアの種類に対応付けされて記憶される。なお、本例における特定エリアは、ユーザ毎に、後述するユーザ情報に基づいて（具体的には、ユーザの自宅住所や行動履歴に基づいて）、「観光エリア」と「生活エリア」とに分類される。そのため、特定エリア情報が含む対応ＰＯＩ−ＩＤは、「観光エリア」と「生活エリア」とでそれぞれ独立して記憶されているものとする。
【００５３】
なお、特定エリア情報は、特定エリアに関して地図上の範囲と対応するＰＯＩとが特定できる情報であればよく、図４に示す構成に限定されない。すなわち、特定エリア情報は、例えば、エリアコード（またはエリア名称）、エリアタイプ（観光エリアまたは生活エリア）、エリア説明文、対象ＰＯＩコード、スライド有無、および領域情報で構成されていてもよい。
【００５４】
リスト情報記憶部Ｆ５は、リスト情報作成部１７により作成されたリスト情報を記憶する記憶媒体である。なお、本例においては、リスト情報作成部１７が、特定エリア毎にリスト情報を作成する場合について説明を行う。
【００５５】
図５は、リスト情報記憶部Ｆ５におけるリスト情報の格納状態の例を示す説明図である。図５に示すように、リスト情報は、リスト情報を一意に特定するための識別子であるリストＩＤと、リストの名称と、リストに対応する特定エリアＩＤと、ユーザにより選択されたＰＯＩ情報を示すＰＯＩ−ＩＤとを含む。
【００５６】
ここで、「リストの名称」は、ユーザにより設定されるものであってもよいし、ナビゲーション装置１０が、例えばリスト作成時の車両の位置などに基づいて設定するものであってもよい。本例においては、ナビゲーション装置１０が、リスト情報に含ませるＰＯＩ情報が確定したことに応じて所定の名称（例えば、「行きたいリスト」）を設定する場合について説明する。
【００５７】
ユーザ情報記憶部Ｆ６は、ナビゲーションシステム１００のユーザの自宅住所や嗜好など、ユーザに関する各種情報を記憶する記憶媒体である。ユーザ情報は、ユーザによる入力を受け付けるだけでなく、ユーザの行動履歴から推定する構成としてもよい。なお、ユーザの行動履歴などに基づく嗜好の推定に関しては、例えば、訪問履歴の多いＰＯＩのジャンルなどに基づいて行う。また、本例におけるユーザ情報は、ユーザの行動履歴に基づいて特定された「生活エリア」を含むものとする。なお、ユーザ情報は、ユーザにより編集可能な構成とされることが好ましい。
【００５８】
次に、本発明のナビゲーション装置１０の動作について図面を参照して説明する。なお、本発明に特に係わらない処理については、その詳細な説明を省略している場合がある。
【００５９】
図６は、ナビゲーション装置１０が実行するスライド表示処理の例を示すフローチャートである。スライド表示処理では、車両の進行方向に位置する特定エリア内に位置するＰＯＩ情報を検索して案内するための処理が行われる。なお、ここでいう「案内」とは、ＰＯＩの存在をナビゲーションシステム１００のユーザＡに紹介することが目的であり、必ずしもＰＯＩまでユーザＡを誘導する必要はないものとする。
【００６０】
本例におけるスライド表示処理は、ナビゲーション装置１０の電源が入ったことに応じて自動的に開始される。なお、ナビゲーション装置１０におけるスライド表示処理は、例えばユーザＡが特定のボタンを押下したことを受け付けることにより停止される構成であるものとする。
【００６１】
スライド表示処理において、先ず、制御部Ｃは、走行道路特定部１４により、車両の現在位置と進行方向とに基づいて走行道路を特定する（ステップＳ１０１）。
【００６２】
走行道路を特定すると、制御部Ｃは、情報検索部１５により、特定した走行道路に対応する特定エリア情報を検索する（ステップＳ１０２）。
【００６３】
特定エリア情報を検索すると、制御部Ｃは、特定した走行道路に対応する特定エリア（すなわち、走行道路の少なくとも１部が含まれる特定エリア）があるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、特定エリアがないと判定すると（ステップＳ１０３のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ１０１の処理に移行する。
【００６４】
一方、特定した走行道路に対応する特定エリアがあると判定すると（ステップＳ１０３のＹ）、制御部Ｃは、特定エリア内に位置するＰＯＩのうち、案内対象とするＰＯＩ（対象ＰＯＩ）を特定する（ステップＳ１０４）。
【００６５】
本例においては、制御部Ｃは、ユーザ情報と所定の判定基準（例えば、ＰＯＩ情報の利用回数）とに基づいて、特定エリアがユーザＡにとって「観光エリア」であるか、または「生活エリア」であるかを判定する。そして、例えばユーザが初めて訪れる特定エリアであることから判定結果が「観光エリア」を示す場合、制御部Ｃは、特定エリア情報が含む対応ＰＯＩ−ＩＤのうち、「観光エリア」に含まれるＰＯＩ−ＩＤが示すＰＯＩを対象ＰＯＩに特定する。一方、例えばユーザの自宅から所定距離以内に位置する特定エリアであることから判定結果が「生活エリア」を示す場合、制御部Ｃは、特定エリア情報が含むタイプＰＯＩ−ＩＤのうち、「生活エリア」に含まれるＰＯＩ−ＩＤが示すＰＯＩを対象ＰＯＩに特定する。
【００６６】
対象ＰＯＩを特定すると、制御部Ｃは、特定した対象ＰＯＩに対応するスライド情報（本例においては、画像データ）があるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、スライド情報がないと判定すると（ステップＳ１０５のＮ）、制御部Ｃは、ここでの処理を終了する。なお、スライド情報がない場合、制御部Ｃが、ＰＯＩの名称をユーザＡに報知する構成としてもよい。
【００６７】
一方、スライド情報があると判定すると（ステップＳ１０５のＹ）、制御部Ｃは、スライドショー情報作成部１６によりスライドショー情報を作成する（ステップＳ１０６）。本例においては、スライドショー情報作成部１６は、スライド情報を、ユーザＡの現在位置から近い順に順序付けすることによりスライドショー情報を作成する。
【００６８】
スライドショー情報を作成すると、制御部Ｃは、スライドショーを開始する（ステップＳ１０７）。本例においては、制御部Ｃは、車両の現在位置が走行道路に対して所定距離以内になったことに応じて、走行道路に対応するスライドショーを開始する。
【００６９】
図７は、スライドショーが開始されたときの表示画面の例を示す説明図である。図７に示すように、車両が走行中の表示画面には、車両の現在位置Ｐの周辺の地図が表示され、表示画面の一部に、スライドショーを表示するスライドショー表示領域１１０が設けられる。なお、その他、表示画面には、車両が位置する現在住所を表示する現在住所表示領域１２１や、メニュー画面の表示要求を受け付けるメニューボタン１２２などが設けられる。
【００７０】
また、スライドショー表示領域１１０には、特定エリアの名称を表示する特定エリア名称表示領域１１１と、車両の進行方向に位置する分岐点Ａ１の形状を簡略化して示す分岐点形状表示領域１１２と、分岐点Ａ１から見て進行方向左側に位置するＰＯＩに関するスライドを表示するスライド表示領域１１３と、分岐点形状表示領域１１２に表示された分岐点Ａ１から見て進行方向に位置するＰＯＩに関するスライドを表示するスライド表示領域１１４と、分岐点表示領域１１２に表示された分岐点Ａ１から見て進行方向右側に位置するＰＯＩに関するスライドを表示するスライド表示領域１１５とが設けられる。
【００７１】
なお、本例においては、スライドショー表示領域１１０内の表示に関して、制御部Ｃは、先ず、経路探索部１１により、特定エリア内において車両の進行方向に存在する交差点などの分岐点を特定し、基準位置（例えば、分岐点Ａ１）として決定する。そして、地図情報記憶部Ｆ２とＰＯＩ情報記憶部Ｆ３とを参照して、特定した基準位置から見てＰＯＩがどの方面に位置するかを確認し、スライド情報の表示位置（スライド表示領域１１３，１１４，１１５）を決定する。なお、制御部Ｃは、特定エリア内における複数の分岐点を基準位置として決定する構成としてもよい。
【００７２】
スライドショーを開始すると、制御部Ｃは、ユーザＡによるスライドの選択を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ここで、スライドの選択を受け付けていないと判定すると（ステップＳ１０８のＮ）、制御部Ｃは、後述するステップＳ１１０の処理に移行する。
【００７３】
一方、例えばスライドショー表示領域１１０に表示されたスライドをユーザＡが押下したことにより、スライドの選択を受け付けたと判定すると（ステップＳ１０８のＹ）、制御部Ｃは、リスト情報作成部１７により、選択されたスライドに対応するＰＯＩコード（すなわち、ＰＯＩ−ＩＤ）を特定エリアＩＤと対応付けてリスト情報記憶部Ｆ５に登録する（ステップＳ１０９）。
【００７４】
リスト情報を登録すると、制御部Ｃは、車両の現在位置情報に基づいて、車両が走行道路に到着したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、車両が走行道路に到着していないと判定すると（ステップＳ１１０のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ１０８の処理に移行する。
【００７５】
一方、車両が走行道路に到着したと判定すると（ステップＳ１１０のＹ）、制御部Ｃは、スライドショーを終了する（ステップＳ１１１）。本例においては、制御部Ｃは、表示画面からスライドショー表示領域１１０を削除する。
【００７６】
スライドショーを終了すると、制御部Ｃは、表示画面に、リスト情報を作成した旨をユーザに報知する通知（リスト情報作成通知）を表示して（ステップＳ１１２）、ここでの処理を終了する。
【００７７】
なお、スライドショーが開始されたときの表示画面の構成は、図７に示す構成に限定されず、特定エリア内に位置するＰＯＩに対応するＰＯＩ情報が有するスライド情報スライド表示するものであればよい。
【００７８】
図８は、スライドショーが開始されたときの表示画面の他の例について説明するための説明図である。表示画面は、図８に示すように、分岐点形状表示領域１１２がなく、スライド表示領域が１つだけある構成とされていてもよい。この場合、例えば、制御部Ｃが、車両の現在位置Ｐを含む地図を表示する地図表示領域２１０と、スライドショーを表示するスライドショー表示領域２２０とが設けられた表示画面を作成して、表示する。
【００７９】
また、スライドショー表示領域２２０には、特定エリアに対応するＰＯＩ情報が含むスライド情報をスライド表示するスライド表示領域２２１と、スライド表示領域２２１に表示されたスライド情報に対応するＰＯＩの名称を表示するＰＯＩ名称表示領域２２２とが設けられる。
【００８０】
このような構成とすることにより、特定エリア内に分岐点が存在しない場合であっても（または、分岐点がある場合でも、分岐点の特定に要する処理を行うことなく）、スライドショーを実行することができるようになる。なお、スライドショー表示領域２２０内に、複数のスライド表示領域が設けられ、車両の現在位置に対するＰＯＩの位置に応じて、複数のスライド情報それぞれが各スライド表示領域に表示される構成としてもよい。
【００８１】
次に、ナビゲーション装置１０が実行するリスト表示処理について説明する。
【００８２】
図９は、ナビゲーション装置１０が実行するリスト表示処理の例を示すフローチャートである。リスト表示処理では、スライド表示処理（図６参照）にて作成されたリスト情報に基づいて、表示画面にリストを表示するための処理が実行される。
【００８３】
本例におけるリスト表示処理は、例えば制御部Ｃが、入力装置４０を介してユーザＡの操作を受け付けたことに応じて開始される。
【００８４】
リスト表示処理では、先ず、制御部Ｃは、所定の操作に基づくリスト表示要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。ここで、例えばリスト名称を提示したリストリスト表示要求を受け付けたと判定すると（ステップＳ２０１のＹ）、制御部Ｃは、情報検索部１５により、受け付けたリスト表示要求に応じたリスト情報を検索する（ステップＳ２０２）。
【００８５】
なお、リスト表示要求の受付方法は特に限定されず、例えば、制御部Ｃが、メニュー画面において所定の操作を受け付けたことに応じてリスト情報記憶部Ｆ５に記憶されたリスト情報の一覧を表示画面に選択可能に表示して、ユーザＡによる選択を受け付ける構成としてもよい。また、制御部Ｃが、車両が特定エリアに進入したことをトリガにして、進入した特定エリアに対応するリスト情報の表示要求を受け付けたものと判定する構成としてもよい。また、制御部Ｃが、車両が特定エリアに対して特定の距離以内に接近したことに応じて、接近した特定エリアに対応するリスト情報の表示要求を受け付けたものと判定する構成としてもよい。
【００８６】
リスト情報を検索すると、制御部Ｃは、リスト情報が含む複数のＰＯＩ情報それぞれが有するスライド情報を表示する状況を判定するための処理（表示状況判定処理）を行う（ステップＳ２０３）。本例においては、制御部Ｃは、ユーザ情報に基づいて、特定エリアがユーザＡにとって「観光エリア」に該当するか、または「生活エリア」に該当するかを判定する。なお、ここでの判定基準は、スライド表示処理のステップＳ１０４における判定基準と同一内容であってもよいし、異なる内容であってもよい。
【００８７】
表示状況判定処理を実行すると、制御部Ｃは、現在状況（すなわち、ユーザＡのユーザ情報と特定エリア情報とに基づく表示状況判定処理の判定結果）が、観光関連情報を表示すべき状況であるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。ここで、現在状況が、観光関連情報を表示すべき状況でないと判定すると（ステップＳ２０４のＮ）、制御部Ｃは、リスト情報が含むＰＯＩ情報が有するお奨め情報を表示する（ステップＳ２０５）。なお、このとき、制御部Ｃが、通信ネットワークを介して最新のお奨め情報を所定のサーバからダウンロードする構成としてもよい。
【００８８】
一方、現在状況が、観光関連情報を表示すべき状況であると判定すると（ステップＳ２０４のＹ）、制御部Ｃは、車両の（すなわち、ユーザの）現在位置を特定し（ステップＳ２０７）、経路探索部１１により、リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩを通過（経由）する推奨移動経路を探索する（ステップＳ２０７）。なお、本例においては、経路探索部１１は、現在位置から最も遠くに位置するＰＯＩを目的地に設定し、他のＰＯＩを経由地に設定して、推奨移動経路を探索する。なお、このとき、経路探索部１１が、目的地の選択を受け付ける構成としてもよいし、複数の経路候補を探索して、地図上に表示する構成としてもよい。
【００８９】
推奨移動経路を探索すると、制御部Ｃは、リスト情報と基づくリストと、探索した推奨移動経路とを示すリスト表示画面を表示する（ステップＳ２０８）。
【００９０】
図１０は、リスト表示画面の例を示す説明図である。図１０に示すように、リスト表示画面には、推奨移動経路とＰＯＩの位置とを識別可能に表示する推奨移動経路表示領域３１０と、推奨移動経路を走行した場合に到達するＰＯＩの名称を到達する順に並べたリストを表示するリスト表示領域３２０とが設けられる。
【００９１】
リスト表示画面を表示すると、制御部Ｃは、経路案内の開始要求を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２０９）。ここで、経路案内の開始要求を受け付けていないと判定すると（ステップＳ２０９のＮ）、制御部Ｃは、リスト表示画面またはお奨め情報の表示を終了して（ステップＳ２１０）、ここでの処理を終了する。
【００９２】
一方、例えばユーザＡが推奨移動経路表示領域３１０を押下したことにより、経路案内の開始要求を受け付けたと判定すると（ステップＳ２０９のＹ）、制御部Ｃは、経路案内部１８により、推奨移動経路とリスト情報とに基づく経路案内を開始して（ステップＳ２１１）、ここでの処理を終了する。
【００９３】
以上に説明したように、上述した実施の形態においては、表示装置（例えば画像表示装置３１）の表示画面における地図上に移動体（例えば車両）の現在位置を表示して移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置が、道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部Ｆ２と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、地図情報記憶部Ｆ２に記憶された地図情報が示す地図に含まれる特定エリアに関する情報とＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する特定エリア情報記憶部Ｆ４とを備え、移動体の現在位置を検出し、移動体の進行方向を特定し、検出した現在位置と特定した進行方向とから移動体が走行する道路（例えば、走行道路）を特定し、特定エリア情報記憶部Ｆ４に記憶された特定エリア情報の中から、特定した道路（すなわち、走行道路）を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索し、検索した特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が複数ある場合に、複数のＰＯＩ情報を所定の基準に従って順序付けし、順序付けしたＰＯＩ情報（例えば、ＰＯＩ情報が有するスライド情報）を順次表示画面に出力（例えば、スライドショーを実行）する構成としているので、ユーザが今後走行する周辺の施設の存在をそのユーザに対して事前に積極的かつ適切に報知することができるようになる。
【００９４】
すなわち、ユーザが施設などの検索を行うためにナビゲーション装置を操作しなくても、時期や移動体の位置に応じたＰＯＩ情報を積極的にユーザに紹介することができるようになる。このため、ユーザにとっては煩わしい操作をせずに情報を取得でき、自己の嗜好に合った施設などの存在を見逃すことがなくなるため利便性が向上する。一方、企業などの情報の提供者側にとっても、今まで検索されないと表示できなかった施設を積極的に提示できるようになり、時期や嗜好に応じた自社のコンテンツ特性を活かせるようになるため利便性が向上する。
【００９５】
また、予め地図情報に対応付けて特定エリアを記憶しておくので、現在位置や走行中の道路などを基準として一定距離だけ離れた領域内のＰＯＩを探す場合よりも素早く判定（例えば、出力対象とするＰＯＩ情報の判定）を行うことができるようになる。
【００９６】
また、スライド情報を、案内対象物であるＰＯＩが存在する位置が基準位置から見ていずれの方向にあるかを識別可能に表示画面に表示する構成としているので（例えば、図７におけるスライドショー表示領域１１０参照。）、ＰＯＩが基準位置（例えば現在位置や前方の交差点など）から見てどちらの方向に位置しているのかをユーザに対して案内することが可能となり、移動体の周辺のＰＯＩの存在をユーザに対して適切に報知することができるようなる。
【００９７】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、出力したＰＯＩ情報に対するユーザＡの選択操作（例えば、スライドショー表示領域１１０に表示されたスライドの押下）を受け付け、所定期間内（例えば、車両が特定エリアに進入するまで）に選択を受け付けたＰＯＩ情報を蓄積することによりユーザＡにより選択されたＰＯＩ情報の一覧を示すリスト情報を作成し、作成したリスト情報を表示画面に出力する（例えば、リスト表示画面を表示する。図１０参照。）構成としているので、ユーザが移動中に興味を示したＰＯＩを含む推奨移動経路を提供することができるようになる。
【００９８】
すなわち、ユーザが進もうとしている道路にあるＰＯＩに関する案内を行うとともに、ユーザが新たに目的地または経由地とする可能性の高いＰＯＩをリスト化して提供することができるようになる。
【００９９】
なお、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、案内対象とするＰＯＩ情報を特定してから、特定したＰＯＩ情報がスライド情報（例えば、画像データ）を有しているか否かを判定してスライドショー情報を作成する場合について説明したが（図６のステップＳ１０４〜Ｓ１０６）、スライド表示処理の構成はこれに限定されず、ユーザの位置に応じた特定エリア内に位置するＰＯＩ情報が有するスライド情報をスライド表示する構成であればよい。すなわち、例えば、ナビゲーション装置１０が、案内対象とするＰＯＩ情報の特定を行わず、特定エリア情報に対応する複数のＰＯＩ情報のうち、施設の外観や観光地の景色などを示すスライド情報を含むＰＯＩ情報を抽出して順序付けし、順序付けしたスライド情報が示す画像を表示画面（例えば、画像表示装置３１の表示画面）に表示する構成としてもよい。このような構成とすることにより、すなわち、ユーザが進もうとしている道路にある観光施設や店舗を画像で紹介することで、旅を豊かにすることができるようになる。
【０１００】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、所定の単位（例えば、特定エリア毎）にリスト情報を作成する構成としているので、複数のリスト情報を作成することができるようになる。
【０１０１】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、リスト情報作成手段により作成されたリスト情報を記憶するリスト情報記憶部Ｆ５を備え、現在位置またはユーザＡによる操作に基づいて（例えば、受け付けたリスト表示要求に応じて）、リスト情報記憶部Ｆ５に記憶されたリスト情報の中から出力する（例えば、画像表示装置３１の表示画面に表示する）リスト情報を特定し、特定したリスト情報とユーザＡの現在位置とに基づいて、リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩを通過する推奨移動経路（例えば、現在位置から最も遠くに位置するＰＯＩを目的地に設定し、他のＰＯＩを経由地に設定した場合の推奨移動経路）を探索し、リスト情報が出力されることに応じて探索した推奨移動経路を表示画面に表示する（例えば、リスト表示画面を表示する。図１０参照。）構成としているので、複数のＰＯＩを経由する推奨移動経路と、経由するＰＯＩの一覧を示すリストとをユーザに提供することができるようになる。
【０１０２】
なお、ナビゲーション装置１０が、リスト情報が含む複数のＰＯＩ情報に対するユーザの選択を受け付け、受け付けたＰＯＩ情報が示すＰＯＩを目的地または経由地とする経路案内を行う構成としてもよい。
【０１０３】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、ユーザによる操作に応じて、複数のリスト情報を１つのリスト情報として扱う構成としてもよい。
【０１０４】
また、上述した実施の形態では、特定エリア情報が、１つの特定エリアに関して、観光エリアとしての情報を示す観光エリア情報（例えば、特定エリア情報における対応ＰＯＩ−ＩＤのうち観光エリアに対応するＰＯＩ−ＩＤ）と、生活エリアとしての情報を示す生活エリア情報（例えば、特定エリア情報における対応ＰＯＩ−ＩＤのうち生活エリアに対応するＰＯＩ−ＩＤ）とを含み、ナビゲーション装置１０が、ユーザＡの自宅住所や嗜好などユーザに関する情報を記憶するユーザ情報記憶部Ｆ６を備え、ユーザ情報記憶部Ｆ６に記憶されたユーザ情報に基づいて、検索した特定エリア情報が示す特定エリアがユーザＡにとって観光エリアなのかまたは生活エリアなのかを判定し、判定結果に基づいて、観光エリア情報または生活エリア情報を出力する（例えば、判定結果が観光エリアを示す場合、特定エリア情報において観光エリアとして記憶されたＰＯＩ−ＩＤを案内対象とするＰＯＩに特定し、判定結果が生活エリアを示す場合には、特定エリア情報において生活エリアとして記憶されたＰＯＩ−ＩＤを案内対象とするＰＯＩに特定し、特定した対象ＰＯＩに対応するＰＯＩ情報が有するスライド情報を出力する）構成としているので、エリア（すなわち、特定エリア）により提供する情報にメリハリをつけることができ、ユーザ満足度の上昇を図ることができるようになる。すなわち、ユーザに応じてより有用な情報を提供することができるようになる。
【０１０５】
また、上述した実施の形態では、ＰＯＩ情報が、日常生活に関わる情報である生活関連情報（例えば、お奨め情報）を含み、ナビゲーション装置１０が、ユーザ情報に基づいて、出力するリスト情報に対応する特定エリアがユーザＡにとって生活エリアなのかを判定し、出力するリスト情報に対応する特定エリアがユーザＡにとって生活エリアであると判定したことに応じて、出力するリスト情報が含むＰＯＩ情報が有する生活関連情報を出力する構成としているので、一般的にユーザが推奨移動経路の表示を望まない生活エリアにおいて、ユーザにより不要と判断される可能性の高い推奨移動経路を表示するために要する処理を省略することができるようになる。
【０１０６】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、ユーザ情報に基づいて、出力するリスト情報に対応する特定エリアがユーザＡにとって生活エリアなのかを判定し、出力するリスト情報に対応する特定エリアがユーザＡにとって生活エリアでないと判定したことに応じて（例えば、観光エリアであると判定したことに応じて（図９においては、観光関連情報を表示すべき状況であると判定したことに応じて））、リスト情報と、リスト情報基づくリストと推奨移動経路とを出力する構成としているので、ユーザがＰＯＩのリストや推奨移動経路の表示を望んでいる可能性が高いと推測できるときに、ＰＯＩのリストや推奨移動経路を表示することができるようになる。無用な処理を回避することができるようになるため、ナビゲーション装置全体の処理効率を向上させることができるようになる。
【０１０７】
なお、特定エリア情報が、観光エリアや生活エリアの他にも複数の種類に分類されており、ナビゲーション装置１０が、例えばユーザＡにより予め選択された種類の特定エリア情報に関するスライドショーのみを実行する構成としてもよい。
【０１０８】
また、ナビゲーション装置１０が、特定エリアが所定の条件（例えば、ユーザＡの嗜好が生活エリアの表示を望むものである場合や、ユーザＡが初めて訪れたエリアであることなど。）を満たすか否かを判定し、所定の条件を満たす特定エリアであると判定した場合に、特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が有する生活関連情報（例えば、お奨め情報）を出力する構成としてもよい。このような構成とすることにより、ユーザが初めて訪問する商店街などであっても、特徴ある店舗を見つけることができるようになる。また、ユーザが日常的に訪れる商店街（日常商店街）であっても、表示内容を「今日の目玉商品」などにすることにより、買い物を楽しくさせることができるようになる。
【０１０９】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ユーザ情報が、自宅住所など所定の住所を示す住所情報を含み、ナビゲーション装置１０が、ユーザＡが目的地に到着するまでのリスト情報を作成し、目的地を出発地とし、リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置を経由地とし、住所情報が示す住所を目的地とする推奨移動経路を探索する構成としてもよい。このような構成とすることにより、復路に関する推奨移動経路の提供を迅速に行うことができるようになる。
【０１１０】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、ＰＯＩ情報の案内禁止条件を記憶する案内禁止条件記憶部を備え、検索した特定エリア情報が含むＰＯＩ情報のうち案内禁止条件を満たすＰＯＩ情報以外のＰＯＩ情報に基づいてリスト情報を作成する構成としてもよい。案内禁止条件は、あらかじめ設定されていてもよいし、ユーザからの指示に応じて設定されるようにしてもよい。この場合、ユーザからの指示に応じて設定される案内禁止条件としては、例えば自宅を中心とした所定範囲内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報、自宅からの距離が所定距離以内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報、自宅を含む市区町村の行政区画内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報、自宅の行政区画に隣接する行政区界や指定された道路区間内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報などが考えられる。このような構成とすることにより、例えばユーザの自宅周辺など、ユーザがよく知った土地での施設案内を行うことによりユーザに煩わしさなどの不快感を与えてしまうことを回避することができるようになる。
【０１１１】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、ユーザＡによるスライドの選択を受け付けて、受け付けたスライドに対応するＰＯＩ情報の詳細情報（例えば、名称や住所、紹介記事など）を表示する構成としてもよい。この場合、例えば、スライドショー表示領域１１０の表示中、制御部Ｃが、ユーザＡによるスライド表示領域１１３〜１１５に表示されたスライドの押下（すなわち、スライド表示部分の押下）を受け付けて、受け付けたスライドに応じたＰＯＩ情報を検索し、名称や住所、営業時間、定休日、メニュー、評価情報、紹介記事等を詳細情報として表示画面に表示する構成としてよい。このような構成とすることにより、画面のタッチという簡単な操作でＰＯＩに関する詳細情報を参照することができるようになるので、ユーザが気になったＰＯＩ情報へアクセスする可能性を高めることができるようになる。なお、ユーザによるスライドの選択を受け付けた場合、ナビゲーション装置１０が、選択を受け付けたスライドに対応するＰＯＩを目的地に設定する構成としてもよい。
【０１１２】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、スライド表示領域１１３〜１１５に関して、ナビゲーション装置１０は、基準位置として例えば車両の現在位置など分岐点以外の位置を決定する構成としてもよい。この場合、ナビゲーション装置１０は、例えば図１１に示すように、車両の現在位置Ｐを基準にして、距離と角度範囲によりＰＯＩの位置する方向を３つに分類する構成としてもよい。
【０１１３】
また、ナビゲーション装置１０が、ＰＯＩが位置する方向に基づいて、例えば図１２に示すように、車両の現在位置Ｐから見た場合に正対することとなるような形態でスライド表示領域４０１〜４０３を設けるようにしてもよい。
【０１１４】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、リスト情報に含ませるＰＯＩ情報に対して、ユーザの嗜好や情報の有用性（例えば、他のユーザによる利用頻度や、ＰＯＩ自体の有名度など）に基づいて優先度を設定する構成してもよい。この場合、ナビゲーション装置１０が、例えば直接ユーザによる表示優先度の設定を受け付ける他、過去にユーザが検索した施設のジャンルを記憶したり、ＰＯＩ情報に対するユーザの評価を受け付けて記憶したりすることで、次回の表示優先度の設定に反映する構成としてもよい。
【０１１５】
なお、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、スライドショー情報を作成する場合について説明したが、予め特定エリア情報にスライドショー情報が対応付けされている構成としてもよい。すなわち、例えば、特定エリア情報が、スライド番号、枚数、対象ＰＯＩコード（順番毎に）、およびスライド画像情報（各ＰＯＩごとに１枚以上）を含むスライドショー情報を含む構成とされていてもよい。このような構成とすることにより、新たにスライドショー情報を作成する場合よりも、スライド表示処理に要する処理負荷を軽減させることができるようになる。
【０１１６】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、リスト情報に基づくリストを表示した後、ユーザによるリストが含むＰＯＩ情報の選択を受け付け、選択を受け付けたＰＯＩ情報を地点登録へ移動する構成としてもよい。すなわち、ナビゲーション装置１０が、リストが示すＰＯＩのうち、ユーザにより選択されたＰＯＩが位置する箇所を地図情報に基づいて表示される地図上で識別可能に表示する（すなわち、地点登録された地点であることを識別可能に表示する）構成としてもよい。
【０１１７】
また、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、スライドの再生回数に基づいて、表示する情報を制限する構成としてもよい。この場合、例えば、生活関連情報（例えば、ＰＯＩ情報が有するお奨め情報）は、他の情報（例えば、ＰＯＩ情報が有するスライド情報）に比べて再生回数の上限を大きめに設定する構成としてもよい。また、ナビゲーション装置１０が別途用意された検索機能にて利用されたジャンルの履歴情報を考慮する構成としてもよい。すなわち、ナビゲーション装置１０が、例えば文字列検索により検索されたことのあるＰＯＩ情報が有するスライド情報を、他のスライド情報に優先して表示する構成としてもよい。
【０１１８】
また、ナビゲーション装置１０が、スライドの再生回数に基づいて、表示する情報を制限する構成とする場合、ナビゲーション装置１０が、エリア毎のＰＯＩ情報の利用回数を、特定の期間単位（例えば、週間単位や複数週単位）で計測（記録）し、特定の期間単位での再生状況に基づいて生活関連または観光関連の情報の表示の必要有無を判断し、判断結果に基づいてスライドショーの実施判断を行う構成としてもよい。この場合、ＰＯＩ情報の少なくとも１部が、生活関連情報としてのお奨め情報の他、観光関連情報を備える構成とすればよい。また、各情報の必要有無の判断基準を、例えば所定の記憶領域に記憶しておく構成とすればよい。このような構成とすることにより、スライドショーの実施に関して、エリアによりメリハリをつけることができ、それに伴うユーザの満足度の上昇を実現することができるようになる。
【０１１９】
なお、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、走行道路に到着するまでに走行道路に対応する特定エリア情報に基づくスライド表示（例えば、特定エリア内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報に基づくスライドショー）を行い、スライドの表示中にユーザからの選択を受け付けてリスト情報を作成する場合について説明したが、ナビゲーション装置１０が、特定エリア内に位置しているときに、特定エリアに対応する特定エリア情報に基づくスライド表示（例えば、特定エリア内に位置するＰＯＩを示すＰＯＩ情報に基づくスライドショー）を行い、スライド表示中にユーザからの選択を受け付けてリスト情報を作成する構成としてもよい。このような構成とすることにより、ユーザが、自分の目でＰＯＩを確認しながら、リストにＰＯＩを追加することができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、車両の進路案内を実現するデバイスを扱う業種において産業上有用であり、電子地図の表示が可能なカーナビゲーション装置等の電化製品市場においても有用である。
【符号の説明】
【０１２１】
Ｆ１ 誘導経路情報記憶部
Ｆ２ 地図情報記憶部
Ｆ３ ＰＯＩ情報記憶部
Ｆ４ 特定エリア情報記憶部
Ｆ５ リスト情報記憶部
Ｆ６ ユーザ情報記憶部
１０ ナビゲーション装置
１１ 経路探索部
１２ 自車位置情報検出部
１３ 方位情報受付部
１４ 走行道路特定部
１５ 情報検索部
１６ スライドショー情報作成部
１７ リスト情報作成部
１８ 経路案内部
２０ 自車位置測位装置
３０ 出力装置
３１ 画像表示装置
３２ 音声出力装置
４０ 入力装置
１００ ナビゲーションシステム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置であって、
道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報が示す地図に含まれる特定エリアに関する情報と前記ＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する特定エリア情報記憶手段と、
前記移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記移動体の進行方向を特定する進行方向特定手段と、
前記位置検出手段によって検出された現在位置と前記進行方向特定手段により特定された進行方向とから前記移動体が走行する道路を特定する走行道路特定手段と、
前記特定エリア情報記憶手段に記憶された特定エリア情報の中から、前記走行道路特定手段により特定された道路を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索する特定エリア情報検索手段と、
該特定エリア情報検索手段により検索された特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が複数ある場合に、該複数のＰＯＩ情報を所定の基準に従って順序付けする順序付け手段と、
該順序付け手段により順序付けされたＰＯＩ情報を順次前記表示画面に出力するＰＯＩ情報出力手段とを含む
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ＰＯＩ情報出力手段により出力されたＰＯＩ情報に対するユーザの選択操作を受け付けるＰＯＩ情報選択受付手段と、
所定期間内に前記ＰＯＩ情報選択受付手段が選択を受け付けたＰＯＩ情報を蓄積することによりユーザにより選択されたＰＯＩ情報の一覧を示すリスト情報を作成するリスト情報作成手段と、
該リスト情報作成手段により作成されたリスト情報を前記表示画面に出力するリスト情報出力手段とを含む
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記順序付け手段は、前記特定エリア情報に対応する複数のＰＯＩ情報のうち、施設の外観や観光地の景色などの画像を示すスライド情報を含むＰＯＩ情報を抽出して順序付けし、
前記ＰＯＩ情報出力手段は、前記順序付け手段により順序付けされたスライド情報が示す画像を前記表示画面に表示する
請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記リスト情報出力手段により出力されたリスト情報に基づく経路案内を行う旨の要求を受け付ける経路案内要求受付手段と、
該経路案内要求受付手段により経路案内を行う旨の要求を受け付けた場合に、前記リスト情報出力手段により出力されたリスト情報に基づく経路案内を行う経路案内手段とを含む
請求項１から請求項３のうち何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記リスト情報作成手段により作成されたリスト情報を記憶するリスト情報記憶手段と、
前記現在位置または前記ユーザによる操作に基づいて、前記リスト情報記憶手段に記憶されたリスト情報の中から前記リスト情報出力手段により出力するリスト情報を特定する出力リスト情報特定手段と、
該出力リスト情報特定手段により特定されたリスト情報と前記ユーザの現在位置とに基づいて、該リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩを通過する推奨移動経路を探索する推奨移動経路探索手段と、
前記リスト情報出力手段によりリスト情報が出力されることに応じて前記推奨移動経路探索手段により探索された推奨移動経路を前記表示画面に表示する推奨移動経路表示手段とを含む
請求項２から請求項４のうち何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記特定エリア情報は、１つの特定エリアに関して、観光エリアとしての情報を示す観光エリア情報と、生活エリアとしての情報を示す生活エリア情報とを含み、
ユーザの自宅住所や嗜好などユーザに関する情報を記憶するユーザ情報記憶手段と、
該ユーザ情報記憶手段に記憶されたユーザ情報に基づいて、前記特定エリア情報検索手段により検索された特定エリア情報が示す特定エリアが前記ユーザにとって観光エリアなのかまたは生活エリアなのかを判定するエリア属性判定手段とを含み、
前記ＰＯＩ情報出力手段は、前記エリア属性判定手段による判定結果に基づいて出力対象とするＰＯＩ情報である対象ＰＯＩ情報を特定する対象ＰＯＩ情報特定手段を有する
請求項１から請求項５のうち何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記ＰＯＩ情報は、日常生活に関わる情報である生活関連情報を含み、
前記リスト情報出力手段は、
前記ユーザ情報に基づいて、出力するリスト情報に対応する特定エリアが前記ユーザにとって生活エリアなのかを判定するリスト判定手段を有し、
該リスト判定手段により前記出力するリスト情報に対応する特定エリアが前記ユーザにとって生活エリアであると判定されたことに応じて、前記出力するリスト情報が含むＰＯＩ情報が有する生活関連情報を出力する
請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記ユーザ情報は、自宅住所など所定の住所を示す住所情報を含み、
前記リスト情報作成手段は、前記ユーザが前記目的地に到着するまでのリスト情報を作成し、
前記推奨移動経路探索手段は、前記目的地を出発地とし、前記リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置を経由地とし、前記住所情報が示す住所を目的地とする推奨移動経路を探索する復路探索手段を有する
請求項６または請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するようにナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムであって、
前記ナビゲーション装置に、
前記移動体の現在位置を検出する位置検出処理と、
前記移動体の進行方向を特定する進行方向特定処理と、
前記位置検出処理にて検出された現在位置と前記進行方向特定処理にて特定された進行方向とから前記移動体が走行する道路を特定する走行道路特定処理と、
道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段に記憶された地図情報が示す地図に含まれる特定エリアに関する情報と案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段に記憶されたＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する特定エリア情報記憶手段に記憶された特定エリア情報の中から、前記走行道路特定処理にて特定された道路を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索する特定エリア情報検索処理と、
該特定エリア情報検索処理にて検索された特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が複数ある場合に、該複数のＰＯＩ情報を所定の基準に従って順序付けする順序付け処理と、
該順序付け処理にて順序付けされたＰＯＩ情報を順次前記表示画面に出力するＰＯＩ情報出力処理とを
実行させるためのナビゲーションプログラム。
【請求項１】
表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置であって、
道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶された地図情報が示す地図に含まれる特定エリアに関する情報と前記ＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する特定エリア情報記憶手段と、
前記移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記移動体の進行方向を特定する進行方向特定手段と、
前記位置検出手段によって検出された現在位置と前記進行方向特定手段により特定された進行方向とから前記移動体が走行する道路を特定する走行道路特定手段と、
前記特定エリア情報記憶手段に記憶された特定エリア情報の中から、前記走行道路特定手段により特定された道路を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索する特定エリア情報検索手段と、
該特定エリア情報検索手段により検索された特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が複数ある場合に、該複数のＰＯＩ情報を所定の基準に従って順序付けする順序付け手段と、
該順序付け手段により順序付けされたＰＯＩ情報を順次前記表示画面に出力するＰＯＩ情報出力手段とを含む
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ＰＯＩ情報出力手段により出力されたＰＯＩ情報に対するユーザの選択操作を受け付けるＰＯＩ情報選択受付手段と、
所定期間内に前記ＰＯＩ情報選択受付手段が選択を受け付けたＰＯＩ情報を蓄積することによりユーザにより選択されたＰＯＩ情報の一覧を示すリスト情報を作成するリスト情報作成手段と、
該リスト情報作成手段により作成されたリスト情報を前記表示画面に出力するリスト情報出力手段とを含む
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記順序付け手段は、前記特定エリア情報に対応する複数のＰＯＩ情報のうち、施設の外観や観光地の景色などの画像を示すスライド情報を含むＰＯＩ情報を抽出して順序付けし、
前記ＰＯＩ情報出力手段は、前記順序付け手段により順序付けされたスライド情報が示す画像を前記表示画面に表示する
請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記リスト情報出力手段により出力されたリスト情報に基づく経路案内を行う旨の要求を受け付ける経路案内要求受付手段と、
該経路案内要求受付手段により経路案内を行う旨の要求を受け付けた場合に、前記リスト情報出力手段により出力されたリスト情報に基づく経路案内を行う経路案内手段とを含む
請求項１から請求項３のうち何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記リスト情報作成手段により作成されたリスト情報を記憶するリスト情報記憶手段と、
前記現在位置または前記ユーザによる操作に基づいて、前記リスト情報記憶手段に記憶されたリスト情報の中から前記リスト情報出力手段により出力するリスト情報を特定する出力リスト情報特定手段と、
該出力リスト情報特定手段により特定されたリスト情報と前記ユーザの現在位置とに基づいて、該リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩを通過する推奨移動経路を探索する推奨移動経路探索手段と、
前記リスト情報出力手段によりリスト情報が出力されることに応じて前記推奨移動経路探索手段により探索された推奨移動経路を前記表示画面に表示する推奨移動経路表示手段とを含む
請求項２から請求項４のうち何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記特定エリア情報は、１つの特定エリアに関して、観光エリアとしての情報を示す観光エリア情報と、生活エリアとしての情報を示す生活エリア情報とを含み、
ユーザの自宅住所や嗜好などユーザに関する情報を記憶するユーザ情報記憶手段と、
該ユーザ情報記憶手段に記憶されたユーザ情報に基づいて、前記特定エリア情報検索手段により検索された特定エリア情報が示す特定エリアが前記ユーザにとって観光エリアなのかまたは生活エリアなのかを判定するエリア属性判定手段とを含み、
前記ＰＯＩ情報出力手段は、前記エリア属性判定手段による判定結果に基づいて出力対象とするＰＯＩ情報である対象ＰＯＩ情報を特定する対象ＰＯＩ情報特定手段を有する
請求項１から請求項５のうち何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記ＰＯＩ情報は、日常生活に関わる情報である生活関連情報を含み、
前記リスト情報出力手段は、
前記ユーザ情報に基づいて、出力するリスト情報に対応する特定エリアが前記ユーザにとって生活エリアなのかを判定するリスト判定手段を有し、
該リスト判定手段により前記出力するリスト情報に対応する特定エリアが前記ユーザにとって生活エリアであると判定されたことに応じて、前記出力するリスト情報が含むＰＯＩ情報が有する生活関連情報を出力する
請求項６記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記ユーザ情報は、自宅住所など所定の住所を示す住所情報を含み、
前記リスト情報作成手段は、前記ユーザが前記目的地に到着するまでのリスト情報を作成し、
前記推奨移動経路探索手段は、前記目的地を出発地とし、前記リスト情報が含むＰＯＩ情報が示すＰＯＩの位置を経由地とし、前記住所情報が示す住所を目的地とする推奨移動経路を探索する復路探索手段を有する
請求項６または請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するようにナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムであって、
前記ナビゲーション装置に、
前記移動体の現在位置を検出する位置検出処理と、
前記移動体の進行方向を特定する進行方向特定処理と、
前記位置検出処理にて検出された現在位置と前記進行方向特定処理にて特定された進行方向とから前記移動体が走行する道路を特定する走行道路特定処理と、
道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段に記憶された地図情報が示す地図に含まれる特定エリアに関する情報と案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段に記憶されたＰＯＩ情報とを対応付けて特定エリア情報として記憶する特定エリア情報記憶手段に記憶された特定エリア情報の中から、前記走行道路特定処理にて特定された道路を含む特定エリアを示す特定エリア情報を検索する特定エリア情報検索処理と、
該特定エリア情報検索処理にて検索された特定エリア情報に対応するＰＯＩ情報が複数ある場合に、該複数のＰＯＩ情報を所定の基準に従って順序付けする順序付け処理と、
該順序付け処理にて順序付けされたＰＯＩ情報を順次前記表示画面に出力するＰＯＩ情報出力処理とを
実行させるためのナビゲーションプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図９】
【図１１】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図９】
【図１１】
【図７】
【図８】
【図１０】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１４５４３２（Ｐ２０１２−１４５４３２Ａ）
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３７７９（Ｐ２０１１−３７７９）
【出願日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（５０７０５２４３０）キャンバスマップル株式会社 (77)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月２日（２０１２．８．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月１２日（２０１１．１．１２）
【出願人】（５０７０５２４３０）キャンバスマップル株式会社 (77)
【Ｆターム（参考）】
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