ナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラム
【課題】外部から得られる道路交通情報において、３段階で提供される渋滞度を、より細かい区分に分割して表示することにより、ユーザが必要とするより詳細な渋滞情報の提供が可能なナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムを提供する。
【解決手段】道路交通情報解析部３２は、ＶＩＣＳ情報からリンク旅行時間情報のみを抽出し、このリンク旅行時間情報に基づいて、記憶装置１１に格納されている地図データベースにおける当該リンクのリンク長を読出す。さらにこのリンク旅行時間情報と対応するリンク長から、リンクの平均通過時間を算出する。渋滞度算出部３３は、この結果から、リンクごとの平均通過時間を求め、これを細かく区分けして（例えば５区分）渋滞度を算出する。表示制御部３４は、渋滞度のそれぞれについて、表示態様を変えて地図画面上へ表示する。
【解決手段】道路交通情報解析部３２は、ＶＩＣＳ情報からリンク旅行時間情報のみを抽出し、このリンク旅行時間情報に基づいて、記憶装置１１に格納されている地図データベースにおける当該リンクのリンク長を読出す。さらにこのリンク旅行時間情報と対応するリンク長から、リンクの平均通過時間を算出する。渋滞度算出部３３は、この結果から、リンクごとの平均通過時間を求め、これを細かく区分けして（例えば５区分）渋滞度を算出する。表示制御部３４は、渋滞度のそれぞれについて、表示態様を変えて地図画面上へ表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置において、外部から得られる道路交通情報をもとにより詳細でユーザに有用な渋滞情報を提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載用に代表されるナビゲーション装置は、安全で快適なドライブをアシストする装置として、広く普及しており、様々な機能を装備している。例えば、目的地までの誘導経路に関する交通情報（渋滞の場所や長さ）を取得して、これを画面に表示、もしくは音声で読み上げることにより、ユーザに報知する機能が設けられている。交通情報としては、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報がよく知られている。ＶＩＣＳ情報の情報レベルとしては、文字による渋滞情報（レベル１）、主要国道の簡易図形情報（レベル２）、画面上に渋滞区間や緊急避難箇所を表示する情報（レベル３）がある。また、発信形態によって、ＦＭ多重による情報と、電波ビーコン又は光ビーコンによる情報とに大別されている。
【０００３】
このようなＶＩＣＳ情報において、例えば、ＦＭ多重による交通情報などは、放送局が管轄するエリア全域に発信するので、車両の進行方向に関係なく、ユーザは広範囲の情報を取得可能である。反面、ユーザに不要な情報をも提供してしまうという短所がある。そこで、従来よりこのようなＶＩＣＳ情報を活用する技術として、例えば、取得した交通情報の中から、ユーザが選択した経路及び誘導経路に関わる交通情報のみを抽出し、抽出した交通情報に基づいて交通状況の変化を表示するものが提案されている（特許文献１参照）。また、車両の方向性を特定し、提供された交通情報の対象とする道路を適切に把握することにより、車両の進行方向に適した交通情報を提供する技術が提案されている（特許文献２参照）。これにより、ユーザが必要とする有益な交通情報だけを適切に提示することが可能となっている。
【特許文献１】特開２００２−３１０６９４公報
【特許文献２】特開平５−１２０５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＶＩＣＳにより提供される情報のうち、渋滞情報に関しては、交通の渋滞状況をリンクごとに「渋滞」、「混雑」、「順調」の３段階に分け「渋滞度」として提供される。そして、ナビゲーション装置においては、この３段階の渋滞度を、上記レベル３の情報として、「渋滞」を赤線で、「混雑」をオレンジ線で、「順調」を緑線で地図画面上の道路に沿って表示することとしている。
【０００５】
この各渋滞度は、平均通過速度により図７の表及び下記に示すように区分される。
(1) 渋滞：一般道は10km/h以下、都市内高速は20km/h以下、都市間高速は40km/h以下
(2) 混雑：一般道は10〜20km/h、都市内高速は20〜40km/h、都市間高速は40〜60km/h
(3) 順調：一般道は20km/h以上、都市内高速は40km/h以上、都市間高速は60km/h以上
なお、ここでいう、都市内高速とは都市内高速道路のことであり、例えば首都高速道路などを指標する。また、都市間高速とは都市間高速道路のことであり、例えば東名高速道路などを指標する。
【０００６】
しかしながら、現状の３段階区分では、上記のとおり「渋滞」が０〜２０ｋｍ／ｈ、「順調」が４０ｋｍ／ｈ以上（都市内高速の場合）と平均速度の範囲が広い。そのため、例えば、事故等で通行止め（平均速度がほぼ０ｋｍ／ｈ）と交通集中渋滞（平均速度２０ｋｍ／ｈ程度）が共に「渋滞（赤）」で表示されることがあったり、４０ｋｍ／ｈでも８０ｋｍ／ｈでも「順調（緑）」で表示されるなど、３段階区分では、実際の渋滞状況を正確に表現しきれないという課題があった。
【０００７】
従来は、ＶＩＣＳから得られる情報からユーザが必要とする情報を抽出して提供することは行っていたが、得られる情報をさらに詳細な情報として取得するものではなかったため、上記のような従来技術では、この課題を解決するに至っていなかった。
【０００８】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、外部から得られる道路交通情報において、３段階で提供される渋滞度を、より細かい区分に分割して表示することにより、ユーザが必要とするより詳細な渋滞情報の提供が可能なナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、情報を表示するための表示部と、を備え、車両外部から得られる道路交通情報を受信する受信手段と、前記道路交通情報には少なくともリンク旅行時間が含まれ、前記受信手段により受信した前記リンク旅行時間に対応するリンクのリンク長を前記道路地図データから読み出し、前記リンク旅行時間と前記リンク長とから当該リンクの平均通過時間を算出する道路交通情報解析手段と、この平均通過時間に基づいて複数段階の渋滞度を決定する渋滞度決定手段と、前記渋滞度ごとに区別できるように前記表示部に出力する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１の発明を方法という見方から捉えたもので、経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置の制御方法において、車両外部から得られる道路交通情報を受信する処理と、前記道路交通情報には少なくともリンク旅行時間が含まれ、前記受信手段により受信した前記リンク旅行時間に対応するリンクのリンク長を前記道路地図データから読み出し、前記リンク旅行時間と前記リンク長とから当該リンクの平均通過時間を算出する道路交通情報解析処理と、この平均通過時間に基づいて複数段階の渋滞度を決定する渋滞度決定処理と、前記渋滞度ごとに区別できるように前記表示部に出力する表示制御処理と、を制御部又はコンピュータが実行することを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１，４の発明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたもので、経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、このプログラムは、車両外部から得られる道路交通情報を受信させる受信処理と、前記道路交通情報には少なくともリンク旅行時間が含まれ、前記受信手段により受信した前記リンク旅行時間に対応するリンクのリンク長を前記道路地図データから読み出させ、前記リンク旅行時間と前記リンク長とから当該リンクの平均通過時間を算出させる道路交通情報解析処理と、この平均通過時間に基づいて複数段階の渋滞度を決定させる渋滞度決定処理と、前記渋滞度ごとに区別できるように前記表示部に出力させる表示制御処理と、コンピュータ又は制御部に実行させることを特徴とする。
【００１２】
以上のような態様では、道路交通情報解析手段が、ＶＩＣＳ情報等の車両外部から得られる道路交通情報に含まれるリンク旅行時間情報に基づいて、道路地図データに記憶された当該リンクのリンク長を読出し、ここから各リンクの平均通過時間を算出し、渋滞度算出手段が、この算出結果からリンクごとの平均通過時間をもとにリンクの通過速度を求め、これを細かく区分けして渋滞度を求める。この渋滞度に応じて表示制御手段が、得られた渋滞度のそれぞれについて、表示態様を変えて地図画面上へ表示する。これにより、従来３区分に分けられていた渋滞度をより細かい区分に分割して表示することにより、渋滞速度に応じたより詳細な渋滞情報をユーザに提供することができるようになる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記渋滞度決定手段は、前記渋滞度を、渋滞１、渋滞２、混雑、順調１、順調２の５段階に決定することを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項２の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項４の発明において、前記渋滞度決定処理は、前記渋滞度を、渋滞１、渋滞２、混雑、順調１、順調２の５段階に決定する処理を含むことを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項２，５の発明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたもので、請求項７の発明において、前記渋滞度を決定させる処理は、前記渋滞度を、渋滞１、渋滞２、混雑、順調１、順調２の５段階に決定させるものであることを特徴とする。
【００１４】
以上のような態様では、渋滞度を渋滞１、渋滞２、混雑、順調１、順調２の５段階に分け、それぞれ表示態様を変えて表示することによって、従来３区分に分けられていた渋滞度をより細かい区分に分割して表示するができる。特に、ＶＩＣＳ情報における都市内高速道路の渋滞情報の場合、「渋滞」が０〜２０ｋｍ／ｈ、「順調」が４０ｋｍ／ｈ以上と平均速度の範囲が広く、例えば、平均速度がほぼ０ｋｍ／ｈの事故等での通行止めと、平均速度２０ｋｍ／ｈ程度の交通集中渋滞が共に「渋滞」で表示されたり、４０ｋｍ／ｈでも８０ｋｍ／ｈでも「順調」で表示されることがあったが、５段階区分では、これらの平均速度範囲を半分ずつに分けることが可能である。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記道路交通情報には、渋滞度情報が含まれ、前記渋滞度決定手段によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度との相違を判定する渋滞度判定手段を備え、前記表示制御手段は、前記渋滞度判定手段によって、前記渋滞度決定手段によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致する場合には、前記渋滞度決定手段によって決定された渋滞度を前記表示部に出力し、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致しない場合には、前記道路交通情報から得られる渋滞度を前記表示部に出力することを特徴とする。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項３の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項４又５の発明において、前記道路交通情報には、渋滞度情報が含まれ、前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度との相違を判定する渋滞度判定処理を含み、前記表示制御処理は、前記渋滞度判定処理によって、前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致する場合には、前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度を前記表示部に出力し、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致しない場合には、前記道路交通情報から得られる渋滞度を前記表示部に出力する処理を含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項３，６の発明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたもので、請求項７又は８の発明において、前記道路交通情報には、渋滞度情報が含まれ、前記渋滞度を決定させる処理によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度との相違を判定させる渋滞度判定処理を含み、前記表示制御処理は、前記渋滞度判定処理によって、前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致する場合には、前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度を前記表示部に出力させ、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致しない場合には、前記道路交通情報から得られる渋滞度を前記表示部に出力させるものであることを特徴とする。
【００１８】
以上のような態様では、渋滞度判定手段が、渋滞度算出手段によって独自に算出した渋滞度を、外部の道路交通情報から得られる渋滞度と比較し確認し、一致しない場合には、外部から得られた渋滞度を優先して表示することによって、渋滞度の情報表示の正確性を高めることができ、ユーザに対して、より正確な渋滞情報を提供することが可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、外部から得られる道路交通情報において、３段階で提供される渋滞度を、より細かい区分に分割して表示することにより、ユーザが必要とするより詳細な渋滞情報の提供が可能なナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２１】
〔１．構成〕
本実施形態は、目的地への経路を案内するナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）を説明するもので、その制御方法、制御プログラムとしても把握可能であり、本装置の構成を図１に示す。
【００２２】
すなわち、１は、ＶＩＣＳ情報を取得する為のＦＭ多重受信及び処理部、２は、ＶＩＣＳ情報を取得する為のビーコン受信及び処理部である。ここで、一般に道路交通情報通信システムセンターからは、エリアを約１０ｋｍ×１０ｋｍのサービスエリア（２次メッシュ）毎に区分し各メッシュの渋滞情報を、順に送信され、これをＦＭ多重受信及び処理部１又はビーコン受信及び処理部２によって受信することとなる。このメッシュごとの渋滞情報には、(1) メッシュ内の各リンクのリンク旅行時間、(2) メッシュ内の各リンクの渋滞度（渋滞、混雑、順調の３区分別）、(3) メッシュ内の各リンクのリンク種別（都市間高速道、都市内高速道、一般道の別）等が含まれている。
【００２３】
３は、システム全体の制御を司るメインＣＰＵ（中央演算装置）及びその周辺回路であり、本装置各部の制御を含む情報処理を行う制御部である。メインメモリＭを構成する４は、メインプログラムをロードする為のダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、５は、メイン電源オフの間も設定などメモリ内容を保持するためのバッテリーバックアップ付スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、６は、起動時等に制御部３よりアクセスされるＲＯＭである。
【００２４】
７は、地図などの情報を描画及び表示する表示部で、液晶表示パネルなどの表示画面を持つ。８は、表示部７用に設けられたビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）である。９は、ＴＶ（各種のテレビジョン放送）を受信する為のＴＶ受信及び処理部、１０は、イルミネーション（計器盤等の照明）・車速パルス・パーキング等の動作や状態を検出する車両情報取得部である。
【００２５】
１１は、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどのドライブを用いて、道路地図データ（典型的には、経路探索用データや地図表示用データ）・その他の検索データや地図関連データなどを記録する地図データの記憶装置である。
【００２６】
１２は、情報や操作の入力を受け付ける入力部で、タッチキーなどからの入力を検出する制御装置であるが、入力部の構成や種類は自由で、表示部７周囲の操作スイッチ類のほか、リモコンユニット、表示パネルと一体のタッチセンサなどを単独、又は自由に組み合わせて用いればよい。１５は、測位技術（例えば、ＧＰＳ、ジャイロ、地磁気センサ、加速度センサ、車速パルスなど）により、現在位置、方位、速度など自車の挙動に関する航法情報を得る測位部である。
【００２７】
また、制御部３は、所定の制御プログラムにより、以下のような機能・作用に対応する処理手段（図１に示す３０、３１…）を実現・実行する。なお、従来と共通のナビゲーション処理（例えば、目的地の指定受付、経路探索、誘導案内出力など）は、案内地点出力を除いて本発明特有の要素ではないので、ナビゲーション部３０として示し、詳細は省略する。
【００２８】
〔２．作用効果〕
〔２−１．概略〕
本実施形態は、まず、ＦＭ多重受信及び処理部１及びビーコン受信及び処理部２からＶＩＣＳ情報を受信し、これを道路交通情報受信部３１がメインメモリＭに記憶する。ここでＶＩＣＳでは上述のとおりリンクの渋滞度の他にリンクを通過する所要時間（リンク旅行時間）を提供している。
【００２９】
より具体的には、道路交通情報通信システムセンターからのＶＩＣＳ情報は、エリアを約１０ｋｍ×１０ｋｍのサービスエリア（２次メッシュ）毎に区分し、各メッシュの渋滞情報として提供される。そしてこのメッシュごとの渋滞情報には、上述のとおり、(1) メッシュ内の各リンクのリンク旅行時間、(2) メッシュ内の各リンクの渋滞度（渋滞、混雑、順調の３区分の別）、(3) メッシュ内の各リンクのリンク種別（都市間高速道、都市内高速道、一般道の別）等の情報を含んでいる。
【００３０】
そこで、道路交通情報解析部３２は、上記ＶＩＣＳ情報からリンク旅行時間のみを抽出し、このリンク旅行時間のリンクに当たるリンク長を、記憶装置１１に格納されている地図データベースから読出す。そして、このリンク旅行時間情報と対応するリンク長から、リンクの平均通過時間を算出する。
【００３１】
渋滞度算出部３３は、この算出結果に基づいて、リンクごとの平均通過時間を求め、これを細かく区分けして渋滞度を算出する。この渋滞度算出部３３による区分は、例えば、図３及び下記に示すように５段階で表すことが可能である。
(1) 渋滞１：一般道は5km/h以下、都市内高速は10km/h以下、都市間高速は20km/h以下
(2) 渋滞２：一般道は5〜10km/h、都市内高速は10〜20km/h、都市間高速は20〜40km/h
(3) 混雑 ：一般道は10〜20km/h、都市内高速は20〜40km/h、 都市間高速は40〜60km/h
(4) 順調１：一般道は20〜30km/h、都市内高速は40〜60km/h、都市間高速は60〜80km/h
(5) 順調２：一般道は30km/h以上、都市内高速は60km/h以上、都市間高速は80km/h以上
【００３２】
次に、表示制御部３４が、上記の渋滞度（１）〜（５）のそれぞれについて、表示態様を変えて地図画面上へ表示する。ここで、この表示態様の例を示すと、通常のＶＩＣＳの渋滞情報の表示が渋滞を「赤」、混雑を「黄」、順調を「緑」で行っていることから、これをベースとして、以下のように色彩を割り当てて表示することができる。
(1) 渋滞１：黒枠付き赤線
(2) 渋滞２：赤線
(3) 混雑 ：オレンジ線
(4) 順調１：緑線
(5) 順調２：黒枠付き緑線
【００３３】
このように、(2) 〜(4) の３区分については、従来より提供されている渋滞情報と同様の配色とし、それよりも渋滞度の高い(1) 「渋滞１」と渋滞度の最も低い(5) 「順調２」について、中間の３区分とは表示態様を変更したものである。なお、このような表示態様は、あくまで例示であって、ユーザが渋滞度を認識可能な態様であればどのようなものであっても構わない。例えば、渋滞度の最も高い(1) と渋滞度の最も低い(5) について、「黒枠付き」に変えて(2) 又は(4) とそれぞれ同色の「波線」で構成するなども可能である。
【００３４】
以上のような本実施形態では、道路交通情報解析部３２が、ＶＩＣＳ情報から得られるリンク旅行時間情報に基づいて、地図データベースにおける当該リンクのリンク長を読出し、ここから各リンクの平均通過時間を算出する。次に、渋滞度算出部３３が、この算出結果からリンクごとの平均通過時間をもとにリンクの通過速度を求め、これを細かく区分けして渋滞度を求める。この渋滞度に応じて表示制御部３４が、上記の渋滞度(1) 〜(5) のそれぞれについて、表示態様を変えて地図画面上へ表示する。
【００３５】
これにより、従来３区分に分けられていた渋滞度を、例えば本実施形態のように５区分というより細かい区分に分割して表示することにより、渋滞速度に応じたより詳細な渋滞情報を提供することができる。
【００３６】
〔２−２．処理手順の例〕
上記のような本実施形態における処理手順の一例を図２のフローチャートに示す。この例では、まず道路交通情報受信部３１が、ＦＭ多重受信及び処理部１及びビーコン受信及び処理部２を介してＶＩＣＳから受信してメインメモリＭに記憶する（ＳＴＥＰ１）。次に、道路交通情報解析部３２は、上記ＶＩＣＳ情報からリンク旅行時間情報のみを抽出し、このリンク旅行時間情報に基づいて、記憶装置１１に格納されている地図データベースにおける当該リンクのリンク長を読出し、このリンク旅行時間情報と対応するリンク長から、リンクの平均通過時間を算出する（ＳＴＥＰ２）。
【００３７】
渋滞度算出部３３は、リンク旅行時間と地図データベースから読み出したリンク長を用いて、リンクの平均通過速度を算出し、その値を区分けして５段階の渋滞度を求める（ＳＴＥＰ３）。具体的には、平均通過速度を「平均通過速度＝リンク長／リンク旅行時間」との式から算出し、図３の平均通過速度−渋滞度変換表から渋滞度を割り当てる。
【００３８】
この処理を経路上のすべてのリンクについての渋滞度を算出するまで繰り返し（ＳＴＥＰ４のＮＯ）、すべてのリンクの渋滞度データを算出した場合には（ＹＥＳ）、そのデータを表示制御部３４に引渡す。表示制御部３４は、この渋滞度をもとに、渋滞度ごとの表示態様と関連付けて表示部７に渋滞度線を表示し（ＳＴＥＰ５）、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００３９】
〔３．他の実施形態〕
なお、本発明は、上記実施形態には限定されず、以下の例や他の例も含むものである。例えば、上記実施形態に示した構成、処理手順、実例などは概略的な例示であるから適宜具体化や変更が可能である。例えば、上記実施形態において、ＶＩＣＳ情報から得られる渋滞情報の３つ（リンク旅行時間、リンクの渋滞度、リンク種別）を挙げ、このうちリンク旅行時間のみを用いて渋滞度の算出を行っている。本発明ではこのような態様に限らず、図４に示すように、上記実施形態の構成に加えて渋滞度判定部３５を設け、ここにおいて、渋滞度算出部３３によって得られたリンクごとの渋滞度を、ＶＩＣＳ情報から得られる渋滞情報のうち「リンクの渋滞度」とすべてのリンクについて比較することも可能である。
【００４０】
この場合の処理の流れは、図５に示すとおりであるが、ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ４までは図２において示した上記実施形態の処理と同様であるので、ＳＴＥＰ５以降の処理を説明する。すなわち、渋滞度判定部３５は、渋滞度算出部３３によって算出された経路上のリンクごとの渋滞度が、ＶＩＣＳ情報から得られる各リンクの渋滞度とが一致するか否かを確認する（ＳＴＥＰ５）。
【００４１】
この場合、上述のとおりＶＩＣＳ情報から得られる渋滞度は３段階に区分されているのに対して、渋滞度算出部３３により算出された渋滞度は５段階であるので、図６の概念図に示すように、渋滞度算出部３３により算出された渋滞度の「渋滞１」及び「渋滞２」のそれぞれがＶＩＣＳ情報から得られる渋滞度の「渋滞」と、同じく「順調１」及び「順調２」のそれぞれが「順調」と、「混雑」に関してはそのまま「混雑」と一致するか否かを確認する。
【００４２】
そして、渋滞度算出部３３により算出された渋滞度と、ＶＩＣＳ情報から得られた渋滞度とが一致する場合には（ＳＴＥＰ５のＹＥＳ）、渋滞度算出部３３により算出された渋滞度を表示制御部３４に引渡し、表示制御部３４がこの渋滞度をもとに渋滞度ごとの表示態様と関連付けて表示部７に渋滞度線を表示して（ＳＴＥＰ６）処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４３】
一方、渋滞度算出部３３により算出された渋滞度と、渋滞度算出部３３により算出された渋滞度とが一致しない場合には（ＳＴＥＰ５のＮＯ）、渋滞度判定部３５は、ＶＩＣＳ情報から得られた渋滞度を表示制御部３４に引渡し、表示制御部３４がこの渋滞度をもとに渋滞度ごとの表示態様と関連付けて表示部７に渋滞度線を表示して（ＳＴＥＰ７）処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４４】
なお、この場合、渋滞度算出部３３により算出された渋滞度とＶＩＣＳ情報から得られた渋滞度との一致、不一致を各リンクについて確認し、一致するリンクについてのみ、渋滞度算出部３３により算出された渋滞度を表示し、一致しないリンクはＶＩＣＳ情報から得られた渋滞度を表示することも可能である。
【００４５】
このような渋滞度判定部の処理により、ユーザに対して、より正確な渋滞情報を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の実施形態における処理を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施形態における渋滞度の区分を示す表。
【図４】本発明の他の実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図５】本発明の他の実施形態における処理を示すフローチャート。
【図６】本発明の他の実施形態における渋滞度判定処理の一例を示す概念図。
【図７】ＶＩＣＳ情報から得られる渋滞度の区分を示す表。
【符号の説明】
【００４７】
１…ＦＭ多重受信及び処理部
２…ビーコン受信及び処理部
３…制御部（メインＣＰＵ及びその周辺回路）
３０…ナビゲーション部
３１…道路交通情報受信部
３２…道路交通情報解析部
３３…渋滞度算出部
３４…表示制御部
３５…渋滞度判定部
４…ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）
５…スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）
６…ＲＯＭ
７…表示部
８…ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）
９…ＴＶ受信及び処理部
１０…車両情報取得部
１１…道路地図データ・検索データ及び地図関連データの記憶装置
１２…入力部（タッチキー制御装置）
１５…測位部
Ｍ…メインメモリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置において、外部から得られる道路交通情報をもとにより詳細でユーザに有用な渋滞情報を提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載用に代表されるナビゲーション装置は、安全で快適なドライブをアシストする装置として、広く普及しており、様々な機能を装備している。例えば、目的地までの誘導経路に関する交通情報（渋滞の場所や長さ）を取得して、これを画面に表示、もしくは音声で読み上げることにより、ユーザに報知する機能が設けられている。交通情報としては、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報がよく知られている。ＶＩＣＳ情報の情報レベルとしては、文字による渋滞情報（レベル１）、主要国道の簡易図形情報（レベル２）、画面上に渋滞区間や緊急避難箇所を表示する情報（レベル３）がある。また、発信形態によって、ＦＭ多重による情報と、電波ビーコン又は光ビーコンによる情報とに大別されている。
【０００３】
このようなＶＩＣＳ情報において、例えば、ＦＭ多重による交通情報などは、放送局が管轄するエリア全域に発信するので、車両の進行方向に関係なく、ユーザは広範囲の情報を取得可能である。反面、ユーザに不要な情報をも提供してしまうという短所がある。そこで、従来よりこのようなＶＩＣＳ情報を活用する技術として、例えば、取得した交通情報の中から、ユーザが選択した経路及び誘導経路に関わる交通情報のみを抽出し、抽出した交通情報に基づいて交通状況の変化を表示するものが提案されている（特許文献１参照）。また、車両の方向性を特定し、提供された交通情報の対象とする道路を適切に把握することにより、車両の進行方向に適した交通情報を提供する技術が提案されている（特許文献２参照）。これにより、ユーザが必要とする有益な交通情報だけを適切に提示することが可能となっている。
【特許文献１】特開２００２−３１０６９４公報
【特許文献２】特開平５−１２０５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＶＩＣＳにより提供される情報のうち、渋滞情報に関しては、交通の渋滞状況をリンクごとに「渋滞」、「混雑」、「順調」の３段階に分け「渋滞度」として提供される。そして、ナビゲーション装置においては、この３段階の渋滞度を、上記レベル３の情報として、「渋滞」を赤線で、「混雑」をオレンジ線で、「順調」を緑線で地図画面上の道路に沿って表示することとしている。
【０００５】
この各渋滞度は、平均通過速度により図７の表及び下記に示すように区分される。
(1) 渋滞：一般道は10km/h以下、都市内高速は20km/h以下、都市間高速は40km/h以下
(2) 混雑：一般道は10〜20km/h、都市内高速は20〜40km/h、都市間高速は40〜60km/h
(3) 順調：一般道は20km/h以上、都市内高速は40km/h以上、都市間高速は60km/h以上
なお、ここでいう、都市内高速とは都市内高速道路のことであり、例えば首都高速道路などを指標する。また、都市間高速とは都市間高速道路のことであり、例えば東名高速道路などを指標する。
【０００６】
しかしながら、現状の３段階区分では、上記のとおり「渋滞」が０〜２０ｋｍ／ｈ、「順調」が４０ｋｍ／ｈ以上（都市内高速の場合）と平均速度の範囲が広い。そのため、例えば、事故等で通行止め（平均速度がほぼ０ｋｍ／ｈ）と交通集中渋滞（平均速度２０ｋｍ／ｈ程度）が共に「渋滞（赤）」で表示されることがあったり、４０ｋｍ／ｈでも８０ｋｍ／ｈでも「順調（緑）」で表示されるなど、３段階区分では、実際の渋滞状況を正確に表現しきれないという課題があった。
【０００７】
従来は、ＶＩＣＳから得られる情報からユーザが必要とする情報を抽出して提供することは行っていたが、得られる情報をさらに詳細な情報として取得するものではなかったため、上記のような従来技術では、この課題を解決するに至っていなかった。
【０００８】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、外部から得られる道路交通情報において、３段階で提供される渋滞度を、より細かい区分に分割して表示することにより、ユーザが必要とするより詳細な渋滞情報の提供が可能なナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、情報を表示するための表示部と、を備え、車両外部から得られる道路交通情報を受信する受信手段と、前記道路交通情報には少なくともリンク旅行時間が含まれ、前記受信手段により受信した前記リンク旅行時間に対応するリンクのリンク長を前記道路地図データから読み出し、前記リンク旅行時間と前記リンク長とから当該リンクの平均通過時間を算出する道路交通情報解析手段と、この平均通過時間に基づいて複数段階の渋滞度を決定する渋滞度決定手段と、前記渋滞度ごとに区別できるように前記表示部に出力する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１の発明を方法という見方から捉えたもので、経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置の制御方法において、車両外部から得られる道路交通情報を受信する処理と、前記道路交通情報には少なくともリンク旅行時間が含まれ、前記受信手段により受信した前記リンク旅行時間に対応するリンクのリンク長を前記道路地図データから読み出し、前記リンク旅行時間と前記リンク長とから当該リンクの平均通過時間を算出する道路交通情報解析処理と、この平均通過時間に基づいて複数段階の渋滞度を決定する渋滞度決定処理と、前記渋滞度ごとに区別できるように前記表示部に出力する表示制御処理と、を制御部又はコンピュータが実行することを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項１，４の発明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたもので、経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、このプログラムは、車両外部から得られる道路交通情報を受信させる受信処理と、前記道路交通情報には少なくともリンク旅行時間が含まれ、前記受信手段により受信した前記リンク旅行時間に対応するリンクのリンク長を前記道路地図データから読み出させ、前記リンク旅行時間と前記リンク長とから当該リンクの平均通過時間を算出させる道路交通情報解析処理と、この平均通過時間に基づいて複数段階の渋滞度を決定させる渋滞度決定処理と、前記渋滞度ごとに区別できるように前記表示部に出力させる表示制御処理と、コンピュータ又は制御部に実行させることを特徴とする。
【００１２】
以上のような態様では、道路交通情報解析手段が、ＶＩＣＳ情報等の車両外部から得られる道路交通情報に含まれるリンク旅行時間情報に基づいて、道路地図データに記憶された当該リンクのリンク長を読出し、ここから各リンクの平均通過時間を算出し、渋滞度算出手段が、この算出結果からリンクごとの平均通過時間をもとにリンクの通過速度を求め、これを細かく区分けして渋滞度を求める。この渋滞度に応じて表示制御手段が、得られた渋滞度のそれぞれについて、表示態様を変えて地図画面上へ表示する。これにより、従来３区分に分けられていた渋滞度をより細かい区分に分割して表示することにより、渋滞速度に応じたより詳細な渋滞情報をユーザに提供することができるようになる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記渋滞度決定手段は、前記渋滞度を、渋滞１、渋滞２、混雑、順調１、順調２の５段階に決定することを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項２の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項４の発明において、前記渋滞度決定処理は、前記渋滞度を、渋滞１、渋滞２、混雑、順調１、順調２の５段階に決定する処理を含むことを特徴とする。
請求項８の発明は、請求項２，５の発明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたもので、請求項７の発明において、前記渋滞度を決定させる処理は、前記渋滞度を、渋滞１、渋滞２、混雑、順調１、順調２の５段階に決定させるものであることを特徴とする。
【００１４】
以上のような態様では、渋滞度を渋滞１、渋滞２、混雑、順調１、順調２の５段階に分け、それぞれ表示態様を変えて表示することによって、従来３区分に分けられていた渋滞度をより細かい区分に分割して表示するができる。特に、ＶＩＣＳ情報における都市内高速道路の渋滞情報の場合、「渋滞」が０〜２０ｋｍ／ｈ、「順調」が４０ｋｍ／ｈ以上と平均速度の範囲が広く、例えば、平均速度がほぼ０ｋｍ／ｈの事故等での通行止めと、平均速度２０ｋｍ／ｈ程度の交通集中渋滞が共に「渋滞」で表示されたり、４０ｋｍ／ｈでも８０ｋｍ／ｈでも「順調」で表示されることがあったが、５段階区分では、これらの平均速度範囲を半分ずつに分けることが可能である。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記道路交通情報には、渋滞度情報が含まれ、前記渋滞度決定手段によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度との相違を判定する渋滞度判定手段を備え、前記表示制御手段は、前記渋滞度判定手段によって、前記渋滞度決定手段によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致する場合には、前記渋滞度決定手段によって決定された渋滞度を前記表示部に出力し、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致しない場合には、前記道路交通情報から得られる渋滞度を前記表示部に出力することを特徴とする。
【００１６】
請求項６の発明は、請求項３の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項４又５の発明において、前記道路交通情報には、渋滞度情報が含まれ、前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度との相違を判定する渋滞度判定処理を含み、前記表示制御処理は、前記渋滞度判定処理によって、前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致する場合には、前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度を前記表示部に出力し、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致しない場合には、前記道路交通情報から得られる渋滞度を前記表示部に出力する処理を含むことを特徴とする。
【００１７】
請求項９の発明は、請求項３，６の発明をコンピュータのプログラムという見方から捉えたもので、請求項７又は８の発明において、前記道路交通情報には、渋滞度情報が含まれ、前記渋滞度を決定させる処理によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度との相違を判定させる渋滞度判定処理を含み、前記表示制御処理は、前記渋滞度判定処理によって、前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致する場合には、前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度を前記表示部に出力させ、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致しない場合には、前記道路交通情報から得られる渋滞度を前記表示部に出力させるものであることを特徴とする。
【００１８】
以上のような態様では、渋滞度判定手段が、渋滞度算出手段によって独自に算出した渋滞度を、外部の道路交通情報から得られる渋滞度と比較し確認し、一致しない場合には、外部から得られた渋滞度を優先して表示することによって、渋滞度の情報表示の正確性を高めることができ、ユーザに対して、より正確な渋滞情報を提供することが可能である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、外部から得られる道路交通情報において、３段階で提供される渋滞度を、より細かい区分に分割して表示することにより、ユーザが必要とするより詳細な渋滞情報の提供が可能なナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２１】
〔１．構成〕
本実施形態は、目的地への経路を案内するナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）を説明するもので、その制御方法、制御プログラムとしても把握可能であり、本装置の構成を図１に示す。
【００２２】
すなわち、１は、ＶＩＣＳ情報を取得する為のＦＭ多重受信及び処理部、２は、ＶＩＣＳ情報を取得する為のビーコン受信及び処理部である。ここで、一般に道路交通情報通信システムセンターからは、エリアを約１０ｋｍ×１０ｋｍのサービスエリア（２次メッシュ）毎に区分し各メッシュの渋滞情報を、順に送信され、これをＦＭ多重受信及び処理部１又はビーコン受信及び処理部２によって受信することとなる。このメッシュごとの渋滞情報には、(1) メッシュ内の各リンクのリンク旅行時間、(2) メッシュ内の各リンクの渋滞度（渋滞、混雑、順調の３区分別）、(3) メッシュ内の各リンクのリンク種別（都市間高速道、都市内高速道、一般道の別）等が含まれている。
【００２３】
３は、システム全体の制御を司るメインＣＰＵ（中央演算装置）及びその周辺回路であり、本装置各部の制御を含む情報処理を行う制御部である。メインメモリＭを構成する４は、メインプログラムをロードする為のダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、５は、メイン電源オフの間も設定などメモリ内容を保持するためのバッテリーバックアップ付スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、６は、起動時等に制御部３よりアクセスされるＲＯＭである。
【００２４】
７は、地図などの情報を描画及び表示する表示部で、液晶表示パネルなどの表示画面を持つ。８は、表示部７用に設けられたビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）である。９は、ＴＶ（各種のテレビジョン放送）を受信する為のＴＶ受信及び処理部、１０は、イルミネーション（計器盤等の照明）・車速パルス・パーキング等の動作や状態を検出する車両情報取得部である。
【００２５】
１１は、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどのドライブを用いて、道路地図データ（典型的には、経路探索用データや地図表示用データ）・その他の検索データや地図関連データなどを記録する地図データの記憶装置である。
【００２６】
１２は、情報や操作の入力を受け付ける入力部で、タッチキーなどからの入力を検出する制御装置であるが、入力部の構成や種類は自由で、表示部７周囲の操作スイッチ類のほか、リモコンユニット、表示パネルと一体のタッチセンサなどを単独、又は自由に組み合わせて用いればよい。１５は、測位技術（例えば、ＧＰＳ、ジャイロ、地磁気センサ、加速度センサ、車速パルスなど）により、現在位置、方位、速度など自車の挙動に関する航法情報を得る測位部である。
【００２７】
また、制御部３は、所定の制御プログラムにより、以下のような機能・作用に対応する処理手段（図１に示す３０、３１…）を実現・実行する。なお、従来と共通のナビゲーション処理（例えば、目的地の指定受付、経路探索、誘導案内出力など）は、案内地点出力を除いて本発明特有の要素ではないので、ナビゲーション部３０として示し、詳細は省略する。
【００２８】
〔２．作用効果〕
〔２−１．概略〕
本実施形態は、まず、ＦＭ多重受信及び処理部１及びビーコン受信及び処理部２からＶＩＣＳ情報を受信し、これを道路交通情報受信部３１がメインメモリＭに記憶する。ここでＶＩＣＳでは上述のとおりリンクの渋滞度の他にリンクを通過する所要時間（リンク旅行時間）を提供している。
【００２９】
より具体的には、道路交通情報通信システムセンターからのＶＩＣＳ情報は、エリアを約１０ｋｍ×１０ｋｍのサービスエリア（２次メッシュ）毎に区分し、各メッシュの渋滞情報として提供される。そしてこのメッシュごとの渋滞情報には、上述のとおり、(1) メッシュ内の各リンクのリンク旅行時間、(2) メッシュ内の各リンクの渋滞度（渋滞、混雑、順調の３区分の別）、(3) メッシュ内の各リンクのリンク種別（都市間高速道、都市内高速道、一般道の別）等の情報を含んでいる。
【００３０】
そこで、道路交通情報解析部３２は、上記ＶＩＣＳ情報からリンク旅行時間のみを抽出し、このリンク旅行時間のリンクに当たるリンク長を、記憶装置１１に格納されている地図データベースから読出す。そして、このリンク旅行時間情報と対応するリンク長から、リンクの平均通過時間を算出する。
【００３１】
渋滞度算出部３３は、この算出結果に基づいて、リンクごとの平均通過時間を求め、これを細かく区分けして渋滞度を算出する。この渋滞度算出部３３による区分は、例えば、図３及び下記に示すように５段階で表すことが可能である。
(1) 渋滞１：一般道は5km/h以下、都市内高速は10km/h以下、都市間高速は20km/h以下
(2) 渋滞２：一般道は5〜10km/h、都市内高速は10〜20km/h、都市間高速は20〜40km/h
(3) 混雑 ：一般道は10〜20km/h、都市内高速は20〜40km/h、 都市間高速は40〜60km/h
(4) 順調１：一般道は20〜30km/h、都市内高速は40〜60km/h、都市間高速は60〜80km/h
(5) 順調２：一般道は30km/h以上、都市内高速は60km/h以上、都市間高速は80km/h以上
【００３２】
次に、表示制御部３４が、上記の渋滞度（１）〜（５）のそれぞれについて、表示態様を変えて地図画面上へ表示する。ここで、この表示態様の例を示すと、通常のＶＩＣＳの渋滞情報の表示が渋滞を「赤」、混雑を「黄」、順調を「緑」で行っていることから、これをベースとして、以下のように色彩を割り当てて表示することができる。
(1) 渋滞１：黒枠付き赤線
(2) 渋滞２：赤線
(3) 混雑 ：オレンジ線
(4) 順調１：緑線
(5) 順調２：黒枠付き緑線
【００３３】
このように、(2) 〜(4) の３区分については、従来より提供されている渋滞情報と同様の配色とし、それよりも渋滞度の高い(1) 「渋滞１」と渋滞度の最も低い(5) 「順調２」について、中間の３区分とは表示態様を変更したものである。なお、このような表示態様は、あくまで例示であって、ユーザが渋滞度を認識可能な態様であればどのようなものであっても構わない。例えば、渋滞度の最も高い(1) と渋滞度の最も低い(5) について、「黒枠付き」に変えて(2) 又は(4) とそれぞれ同色の「波線」で構成するなども可能である。
【００３４】
以上のような本実施形態では、道路交通情報解析部３２が、ＶＩＣＳ情報から得られるリンク旅行時間情報に基づいて、地図データベースにおける当該リンクのリンク長を読出し、ここから各リンクの平均通過時間を算出する。次に、渋滞度算出部３３が、この算出結果からリンクごとの平均通過時間をもとにリンクの通過速度を求め、これを細かく区分けして渋滞度を求める。この渋滞度に応じて表示制御部３４が、上記の渋滞度(1) 〜(5) のそれぞれについて、表示態様を変えて地図画面上へ表示する。
【００３５】
これにより、従来３区分に分けられていた渋滞度を、例えば本実施形態のように５区分というより細かい区分に分割して表示することにより、渋滞速度に応じたより詳細な渋滞情報を提供することができる。
【００３６】
〔２−２．処理手順の例〕
上記のような本実施形態における処理手順の一例を図２のフローチャートに示す。この例では、まず道路交通情報受信部３１が、ＦＭ多重受信及び処理部１及びビーコン受信及び処理部２を介してＶＩＣＳから受信してメインメモリＭに記憶する（ＳＴＥＰ１）。次に、道路交通情報解析部３２は、上記ＶＩＣＳ情報からリンク旅行時間情報のみを抽出し、このリンク旅行時間情報に基づいて、記憶装置１１に格納されている地図データベースにおける当該リンクのリンク長を読出し、このリンク旅行時間情報と対応するリンク長から、リンクの平均通過時間を算出する（ＳＴＥＰ２）。
【００３７】
渋滞度算出部３３は、リンク旅行時間と地図データベースから読み出したリンク長を用いて、リンクの平均通過速度を算出し、その値を区分けして５段階の渋滞度を求める（ＳＴＥＰ３）。具体的には、平均通過速度を「平均通過速度＝リンク長／リンク旅行時間」との式から算出し、図３の平均通過速度−渋滞度変換表から渋滞度を割り当てる。
【００３８】
この処理を経路上のすべてのリンクについての渋滞度を算出するまで繰り返し（ＳＴＥＰ４のＮＯ）、すべてのリンクの渋滞度データを算出した場合には（ＹＥＳ）、そのデータを表示制御部３４に引渡す。表示制御部３４は、この渋滞度をもとに、渋滞度ごとの表示態様と関連付けて表示部７に渋滞度線を表示し（ＳＴＥＰ５）、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００３９】
〔３．他の実施形態〕
なお、本発明は、上記実施形態には限定されず、以下の例や他の例も含むものである。例えば、上記実施形態に示した構成、処理手順、実例などは概略的な例示であるから適宜具体化や変更が可能である。例えば、上記実施形態において、ＶＩＣＳ情報から得られる渋滞情報の３つ（リンク旅行時間、リンクの渋滞度、リンク種別）を挙げ、このうちリンク旅行時間のみを用いて渋滞度の算出を行っている。本発明ではこのような態様に限らず、図４に示すように、上記実施形態の構成に加えて渋滞度判定部３５を設け、ここにおいて、渋滞度算出部３３によって得られたリンクごとの渋滞度を、ＶＩＣＳ情報から得られる渋滞情報のうち「リンクの渋滞度」とすべてのリンクについて比較することも可能である。
【００４０】
この場合の処理の流れは、図５に示すとおりであるが、ＳＴＥＰ１〜ＳＴＥＰ４までは図２において示した上記実施形態の処理と同様であるので、ＳＴＥＰ５以降の処理を説明する。すなわち、渋滞度判定部３５は、渋滞度算出部３３によって算出された経路上のリンクごとの渋滞度が、ＶＩＣＳ情報から得られる各リンクの渋滞度とが一致するか否かを確認する（ＳＴＥＰ５）。
【００４１】
この場合、上述のとおりＶＩＣＳ情報から得られる渋滞度は３段階に区分されているのに対して、渋滞度算出部３３により算出された渋滞度は５段階であるので、図６の概念図に示すように、渋滞度算出部３３により算出された渋滞度の「渋滞１」及び「渋滞２」のそれぞれがＶＩＣＳ情報から得られる渋滞度の「渋滞」と、同じく「順調１」及び「順調２」のそれぞれが「順調」と、「混雑」に関してはそのまま「混雑」と一致するか否かを確認する。
【００４２】
そして、渋滞度算出部３３により算出された渋滞度と、ＶＩＣＳ情報から得られた渋滞度とが一致する場合には（ＳＴＥＰ５のＹＥＳ）、渋滞度算出部３３により算出された渋滞度を表示制御部３４に引渡し、表示制御部３４がこの渋滞度をもとに渋滞度ごとの表示態様と関連付けて表示部７に渋滞度線を表示して（ＳＴＥＰ６）処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４３】
一方、渋滞度算出部３３により算出された渋滞度と、渋滞度算出部３３により算出された渋滞度とが一致しない場合には（ＳＴＥＰ５のＮＯ）、渋滞度判定部３５は、ＶＩＣＳ情報から得られた渋滞度を表示制御部３４に引渡し、表示制御部３４がこの渋滞度をもとに渋滞度ごとの表示態様と関連付けて表示部７に渋滞度線を表示して（ＳＴＥＰ７）処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４４】
なお、この場合、渋滞度算出部３３により算出された渋滞度とＶＩＣＳ情報から得られた渋滞度との一致、不一致を各リンクについて確認し、一致するリンクについてのみ、渋滞度算出部３３により算出された渋滞度を表示し、一致しないリンクはＶＩＣＳ情報から得られた渋滞度を表示することも可能である。
【００４５】
このような渋滞度判定部の処理により、ユーザに対して、より正確な渋滞情報を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の実施形態における処理を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施形態における渋滞度の区分を示す表。
【図４】本発明の他の実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図５】本発明の他の実施形態における処理を示すフローチャート。
【図６】本発明の他の実施形態における渋滞度判定処理の一例を示す概念図。
【図７】ＶＩＣＳ情報から得られる渋滞度の区分を示す表。
【符号の説明】
【００４７】
１…ＦＭ多重受信及び処理部
２…ビーコン受信及び処理部
３…制御部（メインＣＰＵ及びその周辺回路）
３０…ナビゲーション部
３１…道路交通情報受信部
３２…道路交通情報解析部
３３…渋滞度算出部
３４…表示制御部
３５…渋滞度判定部
４…ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）
５…スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）
６…ＲＯＭ
７…表示部
８…ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）
９…ＴＶ受信及び処理部
１０…車両情報取得部
１１…道路地図データ・検索データ及び地図関連データの記憶装置
１２…入力部（タッチキー制御装置）
１５…測位部
Ｍ…メインメモリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置において、
車両外部から得られる道路交通情報を受信する受信手段と、
前記道路交通情報には少なくともリンク旅行時間が含まれ、前記受信手段により受信した前記リンク旅行時間に対応するリンクのリンク長を前記道路地図データから読み出し、前記リンク旅行時間と前記リンク長とから当該リンクの平均通過時間を算出する道路交通情報解析手段と、
この平均通過時間に基づいて複数段階の渋滞度を決定する渋滞度決定手段と、
前記渋滞度ごとに区別できるように前記表示部に出力する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記渋滞度決定手段は、前記渋滞度を、渋滞１、渋滞２、混雑、順調１、順調２の５段階に決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記道路交通情報には、渋滞度情報が含まれ、
前記渋滞度決定手段によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度との相違を判定する渋滞度判定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記渋滞度判定手段によって、前記渋滞度決定手段によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致する場合には、前記渋滞度決定手段によって決定された渋滞度を前記表示部に出力し、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致しない場合には、前記道路交通情報から得られる渋滞度を前記表示部に出力することを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置の制御方法において、
車両外部から得られる道路交通情報を受信する処理と、
前記道路交通情報には少なくともリンク旅行時間が含まれ、前記受信手段により受信した前記リンク旅行時間に対応するリンクのリンク長を前記道路地図データから読み出し、前記リンク旅行時間と前記リンク長とから当該リンクの平均通過時間を算出する道路交通情報解析処理と、
この平均通過時間に基づいて複数段階の渋滞度を決定する渋滞度決定処理と、
前記渋滞度ごとに区別できるように前記表示部に出力する表示制御処理と、
を制御部又はコンピュータが実行することを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
【請求項５】
前記渋滞度決定処理は、前記渋滞度を、渋滞１、渋滞２、混雑、順調１、順調２の５段階に決定する処理を含むことを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項６】
前記道路交通情報には、渋滞度情報が含まれ、
前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度との相違を判定する渋滞度判定処理を含み、
前記表示制御処理は、前記渋滞度判定処理によって、前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致する場合には、前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度を前記表示部に出力し、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致しない場合には、前記道路交通情報から得られる渋滞度を前記表示部に出力する処理を含むことを特徴とする請求項４又は５記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項７】
経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、
このプログラムは、
車両外部から得られる道路交通情報を受信させる受信処理と、
前記道路交通情報には少なくともリンク旅行時間が含まれ、前記受信手段により受信した前記リンク旅行時間に対応するリンクのリンク長を前記道路地図データから読み出させ、前記リンク旅行時間と前記リンク長とから当該リンクの平均通過時間を算出させる道路交通情報解析処理と、
この平均通過時間に基づいて複数段階の渋滞度を決定させる渋滞度決定処理と、
前記渋滞度ごとに区別できるように前記表示部に出力させる表示制御処理と、
をコンピュータ又は制御部に実行させることを特徴とするナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項８】
前記渋滞度を決定させる処理は、前記渋滞度を、渋滞１、渋滞２、混雑、順調１、順調２の５段階に決定させるものであることを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項９】
前記道路交通情報には、渋滞度情報が含まれ、
前記渋滞度を決定させる処理によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度との相違を判定させる渋滞度判定処理を含み、
前記表示制御処理は、前記渋滞度判定処理によって、前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致する場合には、前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度を前記表示部に出力させ、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致しない場合には、前記道路交通情報から得られる渋滞度を前記表示部に出力させるものであることを特徴とする請求項７又は８記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項１】
経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置において、
車両外部から得られる道路交通情報を受信する受信手段と、
前記道路交通情報には少なくともリンク旅行時間が含まれ、前記受信手段により受信した前記リンク旅行時間に対応するリンクのリンク長を前記道路地図データから読み出し、前記リンク旅行時間と前記リンク長とから当該リンクの平均通過時間を算出する道路交通情報解析手段と、
この平均通過時間に基づいて複数段階の渋滞度を決定する渋滞度決定手段と、
前記渋滞度ごとに区別できるように前記表示部に出力する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記渋滞度決定手段は、前記渋滞度を、渋滞１、渋滞２、混雑、順調１、順調２の５段階に決定することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記道路交通情報には、渋滞度情報が含まれ、
前記渋滞度決定手段によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度との相違を判定する渋滞度判定手段を備え、
前記表示制御手段は、前記渋滞度判定手段によって、前記渋滞度決定手段によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致する場合には、前記渋滞度決定手段によって決定された渋滞度を前記表示部に出力し、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致しない場合には、前記道路交通情報から得られる渋滞度を前記表示部に出力することを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置の制御方法において、
車両外部から得られる道路交通情報を受信する処理と、
前記道路交通情報には少なくともリンク旅行時間が含まれ、前記受信手段により受信した前記リンク旅行時間に対応するリンクのリンク長を前記道路地図データから読み出し、前記リンク旅行時間と前記リンク長とから当該リンクの平均通過時間を算出する道路交通情報解析処理と、
この平均通過時間に基づいて複数段階の渋滞度を決定する渋滞度決定処理と、
前記渋滞度ごとに区別できるように前記表示部に出力する表示制御処理と、
を制御部又はコンピュータが実行することを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
【請求項５】
前記渋滞度決定処理は、前記渋滞度を、渋滞１、渋滞２、混雑、順調１、順調２の５段階に決定する処理を含むことを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項６】
前記道路交通情報には、渋滞度情報が含まれ、
前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度との相違を判定する渋滞度判定処理を含み、
前記表示制御処理は、前記渋滞度判定処理によって、前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致する場合には、前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度を前記表示部に出力し、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致しない場合には、前記道路交通情報から得られる渋滞度を前記表示部に出力する処理を含むことを特徴とする請求項４又は５記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項７】
経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、
このプログラムは、
車両外部から得られる道路交通情報を受信させる受信処理と、
前記道路交通情報には少なくともリンク旅行時間が含まれ、前記受信手段により受信した前記リンク旅行時間に対応するリンクのリンク長を前記道路地図データから読み出させ、前記リンク旅行時間と前記リンク長とから当該リンクの平均通過時間を算出させる道路交通情報解析処理と、
この平均通過時間に基づいて複数段階の渋滞度を決定させる渋滞度決定処理と、
前記渋滞度ごとに区別できるように前記表示部に出力させる表示制御処理と、
をコンピュータ又は制御部に実行させることを特徴とするナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項８】
前記渋滞度を決定させる処理は、前記渋滞度を、渋滞１、渋滞２、混雑、順調１、順調２の５段階に決定させるものであることを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
【請求項９】
前記道路交通情報には、渋滞度情報が含まれ、
前記渋滞度を決定させる処理によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度との相違を判定させる渋滞度判定処理を含み、
前記表示制御処理は、前記渋滞度判定処理によって、前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度と、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致する場合には、前記渋滞度決定処理によって決定された渋滞度を前記表示部に出力させ、前記道路交通情報から得られる渋滞度とが一致しない場合には、前記道路交通情報から得られる渋滞度を前記表示部に出力させるものであることを特徴とする請求項７又は８記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
【図１】
【図２】
【図４】
【図５】
【図３】
【図６】
【図７】
【図２】
【図４】
【図５】
【図３】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−２６３７９１（Ｐ２００７−２６３７９１Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−９００８４（Ｐ２００６−９００８４）
【出願日】平成１８年３月２９日（２００６．３．２９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２９日（２００６．３．２９）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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