ナビゲーション装置、その方法及びそのプログラム
【課題】事故発生からの経過時間に応じて事故アイコンの表示態様を変化させて表示することにより、事故アイコンを一瞥するだけで正確に交通状況を把握でき、安全で円滑な走行環境の実現に寄与するナビゲーション装置、方法及びナビゲーションプログラムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置では、ＶＩＣＳ情報に含まれる事故情報に基づき正方形状の事故アイコン１３ａ〜１３ｃをディスプレイ装置２に表示するとき、アイコンサイズ選択部１５により事故アイコン１３ａ、１３ｂ、１３ｃというように、アイコンの外観上の大きさを３段階に変えるようになっている。
【解決手段】ナビゲーション装置では、ＶＩＣＳ情報に含まれる事故情報に基づき正方形状の事故アイコン１３ａ〜１３ｃをディスプレイ装置２に表示するとき、アイコンサイズ選択部１５により事故アイコン１３ａ、１３ｂ、１３ｃというように、アイコンの外観上の大きさを３段階に変えるようになっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から受信した事故情報に基づいて事故アイコンを表示するナビゲーション技術に係り、特に、事故が発生してからの経過時間を、一目で把握可能とするナビゲーション装置、その方法及びそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載用ナビゲーション装置の分野では、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ；Vehicle Information and Communication System 財団法人道路交通情報通信システムセンターの登録商標）から配信される道路交通情報（以下、ＶＩＣＳ情報）を随時受信し、刻々と変化する道路の交通状況を表示画面上に表示する技術が、広く採用されている。
【０００３】
ＶＩＣＳ情報の表示レベルとしては、レベル１〜３の３種類がある。このうち、レベル１の情報は、渋滞情報や所定地点までの所要時間等に関して、文字及び数字を使用した文字情報である。レベル２の情報は、渋滞情報や所定地点までの所要時間等に関して、簡易図形を用いて提示する簡易図形情報である。
【０００４】
レベル３の情報では、レベル２で用いた簡易図形よりも情報量の多い図形を表示することにより、渋滞情報や規制・事故情報を、より細かく利用者に知らせる情報である。例えば、レベル３の渋滞情報では、色付きの矢印から構成される図形を表示することにより、単に渋滞の位置だけではなく、渋滞度も提示するようになっている。
【０００５】
また、レベル３の規制・事故情報は、規制情報と事故情報とからなり、規制情報であれば規制アイコンを、事故情報であれば事故アイコンを、表示画面の地図情報上に重畳的に表示するようになっており、規制あるいは事故の発生した位置をピンポイントで知らせることができる。
【０００６】
さらに、レベル３の事故情報は、事故の発生時刻や、事故の規模、追突や横転といった事故内容、事故処理の完了等、事故に関する詳しい情報を含んでいる。これらの事故の詳細情報は、事故アイコン上にカーソルを合わせて詳細情報画面をポップアップさせることで表示することができる。また、レベル３の事故情報において、事故処理が完了した場合には、その旨を報知する事故処理完了情報を含むようになっている。
【０００７】
上記のＶＩＣＳ情報を配信する媒体としては、光ビーコンや電波ビーコン、さらにはＦＭ放送電波を利用したＦＭ多重放送がある。このうち、光ビーコンは主に一般道で、電波ビーコンは主に高速道路で使用されている。また、ＦＭ多重放送は、広域への配信メディアとして使用されている。
【０００８】
このようなＶＩＣＳ情報を利用するナビゲーション装置は、リアルタイムで交通状況の現況を把握することができるため、高い需要を得ており、様々な技術が提案されている。例えば、ＶＩＣＳ情報の把握を誤りなく行うようにした技術（特許文献１）等が知られている。
【０００９】
また、ナビゲーション装置の普及に伴い、ドライバーの受け取る情報量が増大傾向にある現在、ドライバーの判断を支援する技術には、高品位化が求められている。そのため、表示画面に表示される情報の表示態様に改良を加え、表示態様を見ただけで情報内容の把握が容易となる技術に関しては、多様なニーズが存在し、これに応えるべく種々の様々技術が提示されている。
【００１０】
表示画面上の情報の表示態様に改良を加えた具体例としては、特許文献２、３等の技術がある。特許文献２記載の技術では、通常の平均的な予想所要時間（例えば、ナビゲーション装置に設定されているデフォルトの旅行コスト等）を基準値とし、ＶＩＣＳ情報から導かれる現時点での予想所要時間が、基準値よりも長いのか、あるいは短いかを判定して、判定結果に基づいて表示形態を変えるようにしている。
【００１１】
この技術によれば、目的地に到着するまでの時間が普段よりも長くかかるのか、それとも短くて済むのかが、予想所要時間の表示形態を一目見ただけで、ドライバーは容易に認識可能である。したがって、ドライバーが交通状況を判断する際の負担を軽くすることができる。
【００１２】
また、特許文献３に記載の技術では、曜日や時間帯などの時間的要素に応じた統計渋滞情報を、渋滞状況に応じて異なる表示形態により、地図情報上に重畳させて表示する技術であって、さらには、将来的な渋滞状況である渋滞予測を行うと共に、予測される渋滞の推移をドライバーに容易に認識させるようにしたものである。
【００１３】
このような技術によれば、渋滞の解消タイミングを高い精度で予測可能なので、もうすぐ渋滞が解消されることが予想されているにもかかわらず、遠回りとなる迂回路へ誘導するといった不具合を防ぐことができる。したがって、単なる迂回路への誘導ではなく、交通状況を正確に把握して現実的で柔軟な経路誘導が可能である。
【特許文献１】特開２００２−２２８４６１号公報
【特許文献２】特開２００６−９０８８７号公報
【特許文献３】特開２００５−６２１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、ＶＩＣＳ情報のうち、事故情報は、交通状況の突発的な変化を伝える情報であり、走行環境の安全性・円滑性を確保する上で最も重要な情報の一つである。したがって、ナビゲーション装置の利用者は事故情報に関して最大限の注意を払っているといっても過言ではない。
【００１５】
しかしながら、従来のナビゲーション技術では、事故情報の表示に関して、次の点が問題となっていた。すなわち、ＶＩＣＳにて事故情報を受信したナビゲーション装置では、地図画面上に事故アイコンを重畳的に表示するが、このとき、事故アイコンは事故の発生位置を示すに過ぎない。
【００１６】
もちろん、事故の発生位置は、事故の発生自体を知らせる情報なので重要であることに変わりはないが、事故の存在を認識した走行中のドライバーにとって、最も知りたい情報は、事故の発生した時刻である。これは、事故の発生時刻を知ることができれば、その事故が交通状況に与える影響の大きさに関して、ドライバーが予想を立てることができるからである。
【００１７】
つまり、ドライバーは、事故の発生直後であれば、事故による規制あるいは渋滞が短時間で解除あるいは解消される見込みは低く、事故の発生地点を回避する経路を選択したほうが適切であるといった判断を下すことができる。一方、事故が発生してから、ある程度の時間が経過しているのならば、交通状況の回復を待って現状の経路を維持した方が、事故の発生地点を回避して迂回路を選ぶよりも結果的に旅行時間が短くて済むと、経験的に予測することが可能である。
【００１８】
ところが、既に述べたように、ＶＩＣＳ情報におけるレベル３の事故情報は、事故の発生時刻情報を含んでいるが、この事故の発生時刻情報を表示させるためには、事故アイコン上にカーソルを合わせて詳細情報画面をポップアップ表示させなくてはならない。しかし、カーソル操作は、車両走行中は操作不可なので、ドライバーが事故の発生時刻情報を得るためには、車両をいったん停車させる必要がある。
【００１９】
したがって、車両を走らせながらでは、事故の発生地点を回避する経路を選択すべきなのか、あるいは、事故により悪化した交通状況の回復を待ってでも現状の経路を維持した方が適切なのかが、判断を下すことが非常に難しかった。しかも、一定のエリア内で同一時間帯に複数の事故が起きてしまうと、同一の地図画面上に複数の事故アイコンが表示されることになる。この場合には、たとえ同時表示される事故アイコンが２つだけであっても、各事故アイコンにカーソルを順次合わせ、各事故の発生時間をそれぞれ把握してからでないと、どのような経路が最適な経路なのかを、選択することができず、非常に面倒である。
【００２０】
このように、従来技術においては、ドライバーが事故の発生を認識した時に、ドライバーが事故の発生時間を知るための操作性が低かった。したがって、ドライバーに与える不安や混乱が増大し易く、問題となっていた。すなわち、ＶＩＣＳに対応するものをはじめとしてナビゲーション技術に関しては、ドライバーが表示画面を一目見ただけで情報内容を認識することが重要である。したがって、ナビゲーション技術の分野では、表示画面に表示される情報内容の理解を助けてドライバーの状況判断を支援し、走行環境の安全性・円滑性の向上に図ることが要請されている。
【００２１】
本発明は、上記のような状況を鑑みて提案されてものであり、その目的は、事故発生からの経過時間に応じて事故アイコンの表示態様を変化させて表示することにより、事故発生時間を把握するために面倒な操作を行う必要がなく、事故アイコンを一瞥するだけで正確に交通状況を把握でき、これにより、安全で円滑な走行環境の実現に寄与することが可能なナビゲーション装置、方法及びナビゲーションプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上述した目的を達成するために、請求項１の本発明は、地図情報を格納する地図情報格納手段と、事故の発生時刻情報が含まれる事故情報を外部から受信する事故情報受信手段と、前記地図情報格納手段から前記地図情報を取り出して表示画面に表示制御すると共に、前記事故情報受信手段の受信した前記事故情報に基づき事故の発生を表す事故アイコンを表示画面に表示された前記地図情報上に重畳的に表示制御する画面表示制御手段、が設けられたナビゲーション装置において、次の点に特徴がある。
【００２３】
すなわち、現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得手段と、前記事故情報受信手段から事故の発生時刻情報を受け取ると共に、前記現在時刻情報取得手段から現在時刻情報を受け取り、２つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する経過時間計算手段と、前記経過時間計算手段が計算した前記経過時間の長さに応じて前記事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を前記画面表示制御手段に送る事故アイコンの表示態様変更手段が具備されたことを特徴としている。
【００２４】
請求項９の発明は、上記請求項１の発明を、方法の観点から捉えたものであり、コンピュータを利用することにより、地図情報を格納する地図情報格納ステップと、事故の発生時刻情報が含まれる事故情報を外部から受信する事故情報受信ステップと、前記地図情報格納ステップにて格納した前記地図情報を取り出して表示画面に表示制御すると共に、前記事故情報受信ステップにて受信した前記事故情報に基づき事故の発生を表す事故アイコンを表示画面に表示された前記地図情報上に重畳的に表示制御する画面表示制御ステップ、を含むナビゲーション方法であって、現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得ステップと、前記事故情報受信ステップにて受信した事故の発生時刻情報を受け取ると共に、前記現在時刻情報取得ステップにて取得した現在時刻情報を受け取り、２つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する経過時間計算ステップと、前記経過時間計算ステップにて計算した前記経過時間の長さに応じて前記事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を前記画面表示制御ステップに送る事故アイコンの表示態様変更ステップを含むことを特徴とするものである。
【００２５】
請求項１０の発明は、上記請求項１、９発明を、プログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを利用することにより、地図情報を格納する地図情報格納機能と、事故の発生時刻情報が含まれる事故情報を外部から受信する事故情報受信機能と、前記地図情報格納機能にて格納した前記地図情報を取り出して表示画面に表示制御すると共に、前記事故情報受信機能にて受信した前記事故情報に基づき事故の発生を表す事故アイコンを表示画面に表示された前記地図情報上に重畳的に表示制御する画面表示制御機能、をコンピュータに実現させるナビゲーションプログラムにおいて、現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得機能と、前記事故情報受信機能にて受信した事故の発生時刻情報を受け取ると共に、前記現在時刻情報取得機能にて取得した現在時刻情報を受け取り、２つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する経過時間計算機能と、前記経過時間計算機能にて計算した前記経過時間の長さに応じて前記事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を前記画面表示制御機能に送る事故アイコンの表示態様変更機能、をコンピュータに実現させることを特徴としている。
【００２６】
以上のような請求項１、９、１０の発明では、経過時間計算手段が事故情報受信手段から事故の発生時刻情報を、現在時刻情報取得手段から現在時刻情報を、それぞれ受け取り、２つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する。そして、事故アイコンの表示態様変更手段は、経過時間計算手段が計算した経過時間の長さに応じて事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を画面表示制御手段に送る。画面表示制御手段は、事故アイコンの表示態様変更手段からの指示を受けて、経過時間計算手段が計算した経過時間の長さに応じて事故アイコンの表示態様を段階的に変えていきながら、地図情報上に重畳的に表示する。
【００２７】
このような発明によれば、従来技術のように、車両を停車させてからカーソル操作を実施するといった面倒な手間をかけることなく、ナビゲーション装置を利用するドライバーは、表示画面上の事故アイコンを一目見ただけで、その表示態様から、事故の発生した時刻を類推することが可能である。
【００２８】
このため、事故によって悪化した交通状況の回復タイミングを高い精度で予測可能である。したがって、車両を走らせながらであっても、事故の発生地点を回避する経路を選択すべきなのか、それとも、もうしばらくすれば事故処理が終わるので現状の経路を維持した方が賢明なのかといった判断を、的確且つ迅速に下すことができる。
【００２９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記事故アイコンの表示態様変更手段は、前記経過時間計算手段が計算した前記経過時間の長さが長くなるにつれて、前記事故アイコンの外観上の大きさを段階的に小さくするように構成されたことを特徴とするものである。
【００３０】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、前記事故アイコンの表示態様変更手段は、前記事故経過時間計算手段が計算した前記経過時間の長さが長くなるにつれて、前記事故アイコンの透過性を段階的に大きくするように構成されたことを特徴とする。
【００３１】
このような請求項２、３の発明では、事故アイコンの表示態様変更手段が、事故発生からの経過時間の長さに応じて、事故アイコンの外観上の大きさを段階的に小さくしていく、あるいは事故アイコンの透過性を段階的に大きくして事故アイコンの表示を薄くしていくので、事故アイコンの表示態様から受ける印象が、時間の経過と共に事故の影響が小さくなるイメージに合致し易い。そのため、表示画面上の事故アイコンを見たドライバーは、より直感的に事故の発生時間を類推することが可能である。
【００３２】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記事故情報受信手段は、光ビーコン又は電波ビーコンあるいはＦＭ多重放送によって送信される道路交通情報から前記事故情報を取得するように構成されたことを特徴とするものである。この請求項４の発明では、光ビーコン又は電波ビーコンあるいはＦＭ多重放送によって送信される道路交通情報から事故情報を取得するので、ＶＩＣＳに対応可能である。
【００３３】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記現在時刻情報取得手段は、ナビゲーション装置に組み込まれた時計部又は前記道路交通情報から前記現在時刻情報を取得するように構成されたことを特徴としている。以上の請求項５の発明では、ナビゲーション装置に組み込まれた時計部又は道路交通情報から現在時刻情報を取得するので、わざわざ現在時刻情報取得手段を設ける必要がなく、構成の簡略化が可能である。
【００３４】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記事故情報には事故処理が完了したことを報知する事故処理完了情報が含まれており、前記事故情報受信手段が当該事故処理完了情報を受信した場合、前記画面表示制御手段は、予め設定された継続時間を経過した後、前記事故アイコンの表示を消去するように構成されたことを特徴としている。
【００３５】
請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、前記経過時間計算手段は、前記事故情報受信手段から事故処理完了情報を受け取り、事故が発生してから事故処理が終わるまでの事故期間を計算するように構成されており、前記画面表示制御手段は、前記経過時間計算手段が算出した前記事故期間の長さに比例して、前記事故アイコンの表示時間を長くして表示制御するように構成されたことを特徴とするものである。
【００３６】
以上の請求項６、７の発明では、事故情報受信手段が事故処理完了情報を受信した場合に、画面表示制御手段は、事故処理完了情報の受信とほぼ同時に事故アイコンの表示を消すのではなく、予め設定された継続時間が経過するまでは事故アイコンの表示を継続する。このため、事故処理の完了後に、事故の影響が残って渋滞が続いていたとしても、事故が発生したという事実をドライバーに知らせることができ、ドライバーに余計な不安や混乱を与える心配がない。
【００３７】
ところで、事故情報の受信を開始してから当該事故の事故処理完了情報を受信するまでの事故期間に関して、その長さが長ければ、事故の規模は大きいと推定できるので、交通状況への影響は甚大となることが多い。反対に、前記事故期間が短ければ、事故による交通状況への影響は軽微で済む可能性が高い。
【００３８】
そこで、請求項７の発明では、経過時間計算手段が事故情報受信手段から事故処理完了情報を受け取ることで、事故が発生してから事故処理が終わるまでの事故期間を計算し、この事故期間の長さ、つまりは交通状況に対する影響の大きさに比例して、画面表示制御手段は、事故アイコンの表示継続時間を延ばすことができる。これにより、事故処理の完了後でも事故の影響が大きいと推定できる場合には、事故が発生したことをドライバーに長期にわたって知らせることができ、ドライバーに与える不安や混乱を確実に排除することができる。
【００３９】
請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、出発地を指定する出発地指定手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段、が設けられ、前記画面表示制御手段は、前記経路探索手段の探索した前記経路上又は前記経路付近に存在する事故に関してのみ、前記事故アイコンを表示制御するように構成されたことを特徴としている。
【００４０】
上記の請求項８の発明では、経路探索手段にて探索された経路上に存在する事故だけを絞って事故アイコンを表示することにより、経路から離れた事故アイコンへの注意喚起を防ぐので、事故アイコンへの注意力の分散を抑えて、安全性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、事故発生からの経過時間に応じて表示態様を変化させて事故アイコンを表示することにより、事故の発生時間を知るために面倒な操作を行う必要がなくなり、事故アイコンを一瞥するだけで正確に交通状況を把握でき、これにより、安全で円滑な走行環境の実現に寄与することが可能なナビゲーション装置、方法及びナビゲーションプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明に係る実施形態の一例について、図１〜図４を参照して具体的に説明する。図１は本実施形態における各機能を実現する仮想的回路ブロックの構成図、図２は本実施形態の表示画面例を示す説明図である。図２において、道路データ上の三角マークは自車位置を示している。
【００４３】
また、図３は本実施形態における事故アイコンのアイコンサイズの変換表、図４は本実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現するが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。
【００４４】
本発明は、ナビゲーション装置及びその方法に加えて、上記プログラム、さらには、そのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体としても把握可能であり、プログラムはナビゲーション装置に組み込まれたＣＰＵや各種チップセットといった物理的な処理装置を活用することで、本発明の作用効果を実現する。
【００４５】
（１）本実施形態の構成
（１−１）構成の概要
図１に示すように、本実施形態のナビゲーション装置は、ナビゲーション制御装置１と、ディスプレイ装置２と、ＨＤＤ制御部３と、ＧＰＳ受信機４と、ＶＩＣＳ情報受信機５と、自律航法センサ６と、リモコン１０から構成されている。
【００４６】
本実施形態のナビゲーション装置の特徴は、ＶＩＣＳ情報に含まれる事故情報に基づき正方形状の事故アイコン１３ａ〜１３ｃ（図２、図３に図示）をディスプレイ装置２に表示するとき、事故発生からの経過時間に応じて、事故アイコン１３ａ、１３ｂ、１３ｃというように、見た目上の大きさを３段階に変えて表示するようにした点である。
【００４７】
（１−２）ＨＤＤ制御部３
続いて、ナビゲーション装置の各構成部について、説明する。ＨＤＤ制御部３は、ハードディスク（大容量記憶装置）に格納されたナビゲーションプログラムなど各種データや、経路探索用の道路データや各種地点情報を含む地図情報をデータベースから読み出す手段である。
【００４８】
地図情報に包含される地点情報には、地点の座標、地点の名称、地点の種類、住所、電話番号等の検索リスト用のデータ、その地点が接している道路の種別等も含まれている。また、ナビゲーションプログラムに必要なインタフェース用のデータとして、メニュー、リスト、ボタン、案内表示（方位、距離、時刻等）、各種マーク（ランドマーク、アイコン、現在位置、走行軌跡等）等が含まれている。
【００４９】
さらに、上述のプログラムやデータの格納場所は、種々の記憶媒体を利用可能であって、一部若しくは全部をどの記憶媒体に格納するかは、自由に設計可能である。従って、メインプログラムばかりでなく、ナビゲーションのインタフェース用のデータの一部を、ナビゲーション制御装置１側に設置されたＲＯＭ等にあらかじめ格納しておくようにしてもよい。また、ハードディスクを用いる構成以外に、ＣＤ−ＲＯＭ制御部、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部等が、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータを利用する構成であってもかまわない。
【００５０】
（１−３）ＧＰＳレシーバ４及び自律航法センサ６
ＧＰＳレシーバ４及び自律航法センサ６は、自車位置を逐次検出するための手段であって、ＧＰＳレシーバ４は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信する部分である。
【００５１】
自律航法センサ６は、地磁気にて自車の相対的な方位を検出するジャイロ及び自車の速度を検出する車速パルスセンサから構成されている。本実施形態では、ＧＰＳレシーバ４による他律的なＧＰＳ航法測位と、自律航法センサ６による自律航法測位とを組み合わせることで、自車位置を求めるようになっている。
【００５２】
（１−４）入出力手段
ディスプレイ装置２はタッチパネル方式であって、情報の入出力手段として機能するようになっている。入力手段としてはタッチパネル２ａが設けられ、出力手段としては表示画面２ｂ及びスピーカ２ｃが設けられている。
【００５３】
ユーザからの命令要求等を入力する入力手段としては、前記タッチパネル２ａに加えて、ナビゲーション制御装置１とは別体に設けられたリモコン１０がある。これらの入力手段は、内部に組み込まれたＩ／Ｏ制御回路やデバイスドライバなどを使って、出力手段となるディスプレイ装置２の表示画面２ｂ及びスピーカ２ｃと、ナビゲーション制御装置１との間で信号のやり取りを行うように構成されている。
【００５４】
また、ディスプレイ装置２が出力手段として機能する場合、その表示画面２ｂ上に、地図や経路、操作メニュー、検索リスト及び地点情報など各種の情報が、視覚的に提示され、スピーカ２ｃからは合成音声を出力して経路誘導制御部９にて制御された誘導案内を行うようになっている。
【００５５】
（１−５）ＶＩＣＳ情報受信機５
ＶＩＣＳ情報受信機５は、ＦＭ放送波を受信してこの放送波からＶＩＣＳ情報を受け取るＦＭ多重受信部と、路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳ情報を受信する光／電波ビーコン受信部とから構成される。また、ＶＩＣＳ情報受信機５は、受信した規制・事故情報が、規制情報なのか、あるいは事故情報なのか等、受信したＶＩＣＳ情報の種別を判定するようになっている。
【００５６】
（１−６）ナビゲーション制御装置１
続いて、本実施形態の制御部分であるナビゲーション制御装置１について、説明する。ナビゲーション制御装置１は、下記の８つの部分としての役割を実現するように構成されている。
【００５７】
すなわち、ナビゲーション画面表示制御部８、経路誘導制御部９、マンマシンインターフェース制御部１１、マップマッチング制御部１２、経過時間計算部１４、アイコンサイズ選択部１５である。
【００５８】
（１−７）ナビゲーション画面表示制御部８
このうち、ナビゲーション画面表示制御部８は、前記ＨＤＤ制御部３から地図情報を取り出して、ディスプレイ装置２の表示画面２ｂに表示制御する部分である。また、ナビゲーション画面表示制御部８は、後述する事故アイコン１３のアイコンサイズ選択部１５からの指示を受け、指示されたサイズの事故アイコン１３あるいは規制アイコンを、ディスプレイ装置２の表示画面２ｂ上に表示された地図情報上に、重畳的に表示制御する部分である。
【００５９】
（１−８）経路誘導制御部９
経路誘導制御部９は、マップマッチング制御部１２から自車位置情報を受け取り、そこを出発地として、ユーザが入力した目的地までの経路を探索し、探索した経路に基づいて経路の誘導案内を制御する部分である。なお、出発地としては、自車位置に限らず、ユーザの指定した任意の場所であっても構わない。また、経路誘導制御部９における経路計算のためのアルゴリズムに関しても、適宜選択自由である。
【００６０】
（１−９）マンマシンインターフェース制御部１１
マンマシンインターフェース制御部１１は、入力手段であるリモコン１０や液晶ディスプレイ装置２のタッチパネル部２ａを介して行われる施設検索や地図上でのカーソル指定などによる目的地の指定等、ユーザからの各種の命令要求を受け付ける部分である。また、マンマシンインターフェース制御部１１には、時計が組み込まれており、この時計を用いて現在時刻情報を取得するようになっている。
【００６１】
（１−１０）マップマッチング制御部１２
マップマッチング制御部１２は、ＧＰＳレシーバ４及び自律航法センサ６から自車位置を検出するための信号を受け取り、検出した自車位置を地図情報上に合致させるマップマッチング処理を行う部分である。
【００６２】
（１−１１）経過時間計算部１４
次に、本実施形態の主要部である経過時間計算部１４及びアイコンサイズ選択部１５について、説明する。経過時間計算部１４は、ＶＩＣＳ情報受信機５から事故情報に含まれる発生時刻情報を受け取ると共に、マンマシンインターフェース制御部１１の時計から現在時刻情報を受け取り、これら２つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する部分である。
【００６３】
（１−１２）アイコンサイズ選択部１５
アイコンサイズ選択部１５は、図３に示す「経過時間−アイコンサイズ変換表」を有しており、経過時間計算部１４が計算した経過時間の長さに応じて事故アイコン１３ａ〜１３ｃ（図２、図３に示す）の表示態様を選択し、選択した事故アイコン１３ａ〜１３ｃの表示態様に関する指示を、ナビゲーション画面表示制御部８へと送る部分である。
【００６４】
本実施形態では、このアイコンサイズ選択部１５により、事故アイコン１３ａ〜１３ｃの外観上の大きさを３段階に変えるようになっている。すなわち、図２及び図３に示すように、事故アイコン１３ａ〜１３ｃのアイコンサイズは大、中、小の３種類があり、経過時間が６０分未満の場合は、アイコンサイズが大きい事故アイコン１３ａ、経過時間が６０分以上１２０分未満の場合はアイコンサイズが中くらいの事故アイコン１３ｂ、経過時間が１２０分以上の場合にはアイコンサイズが小さい事故アイコン１３ｃとなる。
【００６５】
（２）本実施形態の動作
次に、以上の構成を有する本実施形態における事故アイコンの表示動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。まず、ＶＩＣＳ情報受信機５において、受信したレベル３の規制・事故情報を受信した場合に、受信した情報が事故情報であるか、規制情報なのかを判定する（情報判定ステップＳ１０１）。
【００６６】
ＶＩＣＳ情報受信機５の受信したＶＩＣＳ情報がレベル３の事故情報である場合には（情報判定ステップＳ１０１のＹｅｓ）、経過時間計算部１４は当該事故情報に含まれる事故の発生時刻情報を取得する（事故発生時刻取得ステップＳ１０２）。次に、経過時間計算部１４はマンマシンインターフェース制御部１１の時計から現在時刻を取得する（現在時刻取得ステップＳ１０３）。そして、経過時間計算部１４は現在時刻から事故が発生した時刻を引き、事故発生から現在に至るまでの経過時間を計算する（経過時間計算ステップＳ１０４）。
【００６７】
続いて、アイコンサイズ選択部１５では、「経過時間−アイコンサイズ変換表」に従い、事故アイコン１３ａ〜１３ｃの大きさを決定する（事故アイコンの表示態様変更ステップＳ１０５）。さらに、アイコンサイズ選択部１５は、決定した大きさの事故アイコン１３ａ〜１３ｃを、ディスプレイ装置２の表示画面２ｂの地図情報上に重畳的に表示する旨の指示を、ナビ画面表示部９に出す（事故アイコンの表示態様指示ステップＳ１０６）。
【００６８】
また、ＶＩＣＳ情報受信機５の受信したＶＩＣＳ情報がレベル３の事故情報でなく規制情報である場合には（情報判定ステップＳ１０１のＮｏ）、中サイズの規制アイコンを、ディスプレイ装置２の表示画面２ｂの地図情報上に重畳的に表示する旨の指示を、ナビ画面表示部９に出す（規制アイコンの表示態様指示ステップＳ１０７）。
【００６９】
以上述べたように、本実施形態では、経過時間計算部１４がＶＩＣＳ情報受信機５から事故の発生時刻情報を、マンマシンインターフェース制御部１１の時計から現在時刻情報を、それぞれ受け取り、２つの時刻情報の差から、事故が発生してから現在に至るまでの事故の経過時間を計算する。
【００７０】
そして、アイコンサイズ選択部１５は、経過時間計算部１４が計算した経過時間の長さに応じて、「経過時間−アイコンサイズ変換表」に基づき、事故アイコン１３ａ〜１３ｃの表示態様を決め、この事故アイコン１３ａ〜１３ｃを地図情報上に表示する指示を、ナビゲーション画面表示制御部９に送る。
【００７１】
最終的に、ナビゲーション画面表示制御部９は、アイコンサイズ選択部１５からの指示を受けて、経過時間計算部１４が計算した経過時間の長さに応じて事故アイコン１３ａ〜１３ｃの表示態様を段階的に変えていきながら、ディスプレイ装置２の表示画面２ｂの地図情報上に重畳的に表示する。
【００７２】
つまり、図２に示したアイコンサイズが大である事故アイコン１３ａは、事故の経過時間が６０分を超えれば、アイコンサイズが中である事故アイコン１３ｂとなってディスプレイ装置２の表示画面２ｂに表示される。また、事故の経過時間が１２０分を超えた時点で、アイコンサイズが中である事故アイコン１３ｂはさらに小さくなって、アイコンサイズが小である事故アイコン１３ｃとなってディスプレイ装置２の表示画面２ｂに表示されることになる。
【００７３】
（３）本実施形態の作用効果
上記のような本実施形態の作用効果は、次の通りである。すなわち、経過時間計算部１４が計算した経過時間の長さに応じて事故アイコン１３ａ〜１３ｃを徐々に小さくしながら、ディスプレイ装置２の表示画面２の地図情報上に重畳的に表示することができる。
【００７４】
したがって、ナビゲーション装置を利用するドライバーは、表示画面上の事故アイコンを一目見ただけで、事故アイコン１３ａ〜１３ｃの見た目の大きさから、事故の発生した時刻を類推することが可能である。従来技術のように、車両を停車させてからカーソル操作を実施するといった面倒な手間をかけることなく、事故発生時間を把握するための特段の操作が不要である。
【００７５】
このため、事故アイコンを一瞥するだけで正確に交通状況を把握でき、事故によって悪化した交通状況の回復タイミングを高い精度で予測可能である。つまり、車両を走らせながらでも、事故の発生地点を回避する経路を選択すべきなのか、それとも、もうしばらくすれば事故処理が終わるので現状の経路を維持した方が賢明なのかといった判断を、的確且つ迅速に下すことができる。これにより、走行環境において良好な安全性と円滑性を獲得することが可能である。
【００７６】
また、本実施形態では、アイコンサイズ選択部１５が事故の経過時間の長さに応じて、事故アイコン１３ａ〜１３ｃの外観上の大きさを段階的に小さくしていくので、事故アイコン１３ａ〜１３ｃの表示態様から受ける印象は、事故の経過時間が長くなれば事故の影響は小さくなるというイメージに合致している。そのため、表示画面２ａに表示される事故アイコンを見たドライバーは、直感的に事故の発生時間を認識することが可能である。
【００７７】
さらに、本実施形態では、ＶＩＣＳ情報受信機５からＶＩＣＳ情報を取得し、これを経過時間計算部１４にて取り入れることで、ＶＩＣＳに的確に対応可能である。しかも、本実施形態では、マンマシンインターフェース制御部１１の時計から現在時刻情報を取得可能なので、わざわざ現在時刻情報取得手段を設ける必要がなく、構成の簡略化が可能である。
【００７８】
（４）他の実施形態
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、各要素の具体的な構成等は適宜変更可能であり、無線通信ネットワークを介して最新データが提供されるナビゲーション装置にも適用可能である。
【００７９】
（４−１）他の実施形態その１
例えば、アイコンサイズ選択部１５は、事故経過時間計算部１４が計算した経過時間の長さが長くなるとつれて、外観上の大きさを変えるではなく、事故アイコン１３ｄ〜１３ｆの透過性を段階的に大きくするように構成してもよい（図５参照）。
【００８０】
このような実施形態によれば、事故発生からの経過時間の長さに応じて、事故アイコン１３ｄ〜１３ｆの透過性を段階的に大きくして、事故アイコン１３ｄ〜１３ｆの表示が薄くなっていく。すなわち、事故アイコン１３ｄ〜１３ｆの表示態様から受ける印象が、事故が交通状況に及ぼす影響に関して抱くイメージと合致し易く、事故アイコン１３ｄ〜１３ｆを見たドライバーは、より直感的に事故の発生時間を認識可能である。
【００８１】
ところで、事故アイコンの表示態様を変更する上で、見た目の大きさを変えていく場合には、事故発生直後の事故アイコンは、ある程度大きく表示する必要があり、事故の発生位置をピンポイントで表示することに無理が生じ易い。これに対して、事故アイコン１３ｄ〜１３ｆの透過性を変えていく本実施形態によれば、事故発生直後を示す事故アイコンであっても、アイコンサイズをあらかじめ小さめに設定可能であるため、事故の発生位置をピンポイントで表示可能である。
【００８２】
（４−２）他の実施形態その２
事故の処理が終了した場合、ＶＩＣＳのレベル３の事故情報は、事故処理が完了したことを報知する事故処理完了情報を持つようになっている。そこで、本発明の他の実施形態として、ＶＩＣＳ情報受信機５が、この事故処理完了情報を受信した場合に、ナビゲーション画面表示制御部９が、予め設定された継続時間を経過した後、事故アイコン１３ａ〜１３ｃの表示を消去するように構成してもよい。
【００８３】
このような実施形態では、ＶＩＣＳ情報受信機５が事故処理完了情報を受信した場合でも、ナビゲーション画面表示制御部９は、事故処理完了情報の受信とほぼ同時に事故アイコンの表示を消すことがなく、予め設定された継続時間が経過するまでは事故アイコンの表示を継続するようになる。
【００８４】
したがって、ＶＩＣＳ情報受信機５にて事故処理が完了した旨の情報を受け取った後に、事故の影響により渋滞が続くような交通状況であったとしても、過去に事故が発生したという事実をドライバーに確実に知らせることができる。これにより、ドライバーは不安や混乱を覚えることなく、優れた安全性を発揮することができる。
【００８５】
（４−３）他の実施形態その３
上記の実施形態の改良例を示す。すなわち、ＶＩＣＳ情報受信機５が事故処理完了情報を受信した場合、ＶＩＣＳ情報受信機５が事故情報の受信を開始してから当該事故の事故処理完了情報を受信するまでを事故期間と規定し、この事故期間の長さを、経過時間計算部１４によって計算するようにした実施形態も包含する。
【００８６】
この実施形態では、経過時間計算部１４は、ＶＩＣＳ情報受信機５から事故処理完了情報を受け取り、事故が発生してから事故処理が終わるまでの事故期間を計算するように構成されており、ナビゲーション画面表示制御部９は、経過時間計算部１４が算出した事故期間の長さに比例して、事故アイコン１３ａ〜１３ｃの表示時間を長くして表示制御するように構成されている。
【００８７】
一般に、事故情報の受信を開始してから当該事故の事故処理完了情報を受信するまでの事故期間に関しては、その長さが長ければ、事故の規模は大きいと推定できる。そのため、交通状況への影響は甚大となり、前記事故期間が短ければ、事故による交通状況への影響は軽微で済む可能性が高い。
【００８８】
そこで、上記の実施形態では、経過時間計算部１４にて事故期間を算出しておき、ナビゲーション画面表示制御部９は、事故期間の長さから想定される交通状況の影響の大きさに比例して、事故アイコンの表示継続時間を延ばすことができる。このような実施形態によれば、事故の影響が大きいと推定できる場合には、事故処理完了情報の受信後も、事故の発生したことをドライバーに長期間継続して知らせることができ、ドライバーに与える不安や混乱を確実に排除することが可能である。
【００８９】
なお、ナビゲーション画面表示制御部９は、事故処理完了情報を受信したことを契機として、表示色を変えること等により、事故アイコン１３ａ〜１３ｃの表示態様を変更することも可能である。この場合は、事故処理が既に完了したことを明確にすることができ、ドライバーは事故の現状を正確に把握することができる。
【００９０】
（４−４）他の実施形態その４
さらに、本発明の他の実施形態としては、ナビゲーション画面表示制御部９が、経路誘導制御部９の探索した経路上に存在する事故に関してのみ、事故アイコンを表示制御するように構成されてもよい。
【００９１】
この実施形態では、図６中の太線が経路誘導制御部９にて探索された経路であるとき、当該経路上に存在する事故アイコン１３ｃのみを表示するようになっている。したがって、経路上に存在しない事故アイコン１３ａ、１３ｂを非表示とすることになり、事故アイコン１３ｃにドライバーの注意をスムーズに向けることができる。これにより、ドライバーは交通状況に関する判断を容易に行うことができ、安全性がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明に係る代表的な実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本実施形態の表示画面例を示す説明図。
【図３】本実施形態における事故アイコンのアイコンサイズの変換表。
【図４】本実施形態における動作の流れを示すフローチャート。
【図５】本発明の他の実施形態の表示画面例を示す説明図。
【図６】本発明の他の実施形態の表示画面例を示す説明図。
【符号の説明】
【００９３】
１…ナビゲーション制御装置
２…ディスプレイ装置
２ａ…タッチパネル
２ｂ…表示画面
２ｃ…スピーカ
３…ＨＤＤ制御部
４…ＧＰＳ受信機
５…ＶＩＣＳ情報受信機
６…自律航法センサ
８…ナビゲーション画面表示制御部
９…経路誘導制御部
１０…リモコン
１１…マンマシンインターフェース制御部
１２…マップマッチング制御部
１３ａ〜１３ｆ…事故アイコン
１４…経過時間計算部
１５…アイコンサイズ選択部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から受信した事故情報に基づいて事故アイコンを表示するナビゲーション技術に係り、特に、事故が発生してからの経過時間を、一目で把握可能とするナビゲーション装置、その方法及びそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載用ナビゲーション装置の分野では、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ；Vehicle Information and Communication System 財団法人道路交通情報通信システムセンターの登録商標）から配信される道路交通情報（以下、ＶＩＣＳ情報）を随時受信し、刻々と変化する道路の交通状況を表示画面上に表示する技術が、広く採用されている。
【０００３】
ＶＩＣＳ情報の表示レベルとしては、レベル１〜３の３種類がある。このうち、レベル１の情報は、渋滞情報や所定地点までの所要時間等に関して、文字及び数字を使用した文字情報である。レベル２の情報は、渋滞情報や所定地点までの所要時間等に関して、簡易図形を用いて提示する簡易図形情報である。
【０００４】
レベル３の情報では、レベル２で用いた簡易図形よりも情報量の多い図形を表示することにより、渋滞情報や規制・事故情報を、より細かく利用者に知らせる情報である。例えば、レベル３の渋滞情報では、色付きの矢印から構成される図形を表示することにより、単に渋滞の位置だけではなく、渋滞度も提示するようになっている。
【０００５】
また、レベル３の規制・事故情報は、規制情報と事故情報とからなり、規制情報であれば規制アイコンを、事故情報であれば事故アイコンを、表示画面の地図情報上に重畳的に表示するようになっており、規制あるいは事故の発生した位置をピンポイントで知らせることができる。
【０００６】
さらに、レベル３の事故情報は、事故の発生時刻や、事故の規模、追突や横転といった事故内容、事故処理の完了等、事故に関する詳しい情報を含んでいる。これらの事故の詳細情報は、事故アイコン上にカーソルを合わせて詳細情報画面をポップアップさせることで表示することができる。また、レベル３の事故情報において、事故処理が完了した場合には、その旨を報知する事故処理完了情報を含むようになっている。
【０００７】
上記のＶＩＣＳ情報を配信する媒体としては、光ビーコンや電波ビーコン、さらにはＦＭ放送電波を利用したＦＭ多重放送がある。このうち、光ビーコンは主に一般道で、電波ビーコンは主に高速道路で使用されている。また、ＦＭ多重放送は、広域への配信メディアとして使用されている。
【０００８】
このようなＶＩＣＳ情報を利用するナビゲーション装置は、リアルタイムで交通状況の現況を把握することができるため、高い需要を得ており、様々な技術が提案されている。例えば、ＶＩＣＳ情報の把握を誤りなく行うようにした技術（特許文献１）等が知られている。
【０００９】
また、ナビゲーション装置の普及に伴い、ドライバーの受け取る情報量が増大傾向にある現在、ドライバーの判断を支援する技術には、高品位化が求められている。そのため、表示画面に表示される情報の表示態様に改良を加え、表示態様を見ただけで情報内容の把握が容易となる技術に関しては、多様なニーズが存在し、これに応えるべく種々の様々技術が提示されている。
【００１０】
表示画面上の情報の表示態様に改良を加えた具体例としては、特許文献２、３等の技術がある。特許文献２記載の技術では、通常の平均的な予想所要時間（例えば、ナビゲーション装置に設定されているデフォルトの旅行コスト等）を基準値とし、ＶＩＣＳ情報から導かれる現時点での予想所要時間が、基準値よりも長いのか、あるいは短いかを判定して、判定結果に基づいて表示形態を変えるようにしている。
【００１１】
この技術によれば、目的地に到着するまでの時間が普段よりも長くかかるのか、それとも短くて済むのかが、予想所要時間の表示形態を一目見ただけで、ドライバーは容易に認識可能である。したがって、ドライバーが交通状況を判断する際の負担を軽くすることができる。
【００１２】
また、特許文献３に記載の技術では、曜日や時間帯などの時間的要素に応じた統計渋滞情報を、渋滞状況に応じて異なる表示形態により、地図情報上に重畳させて表示する技術であって、さらには、将来的な渋滞状況である渋滞予測を行うと共に、予測される渋滞の推移をドライバーに容易に認識させるようにしたものである。
【００１３】
このような技術によれば、渋滞の解消タイミングを高い精度で予測可能なので、もうすぐ渋滞が解消されることが予想されているにもかかわらず、遠回りとなる迂回路へ誘導するといった不具合を防ぐことができる。したがって、単なる迂回路への誘導ではなく、交通状況を正確に把握して現実的で柔軟な経路誘導が可能である。
【特許文献１】特開２００２−２２８４６１号公報
【特許文献２】特開２００６−９０８８７号公報
【特許文献３】特開２００５−６２１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、ＶＩＣＳ情報のうち、事故情報は、交通状況の突発的な変化を伝える情報であり、走行環境の安全性・円滑性を確保する上で最も重要な情報の一つである。したがって、ナビゲーション装置の利用者は事故情報に関して最大限の注意を払っているといっても過言ではない。
【００１５】
しかしながら、従来のナビゲーション技術では、事故情報の表示に関して、次の点が問題となっていた。すなわち、ＶＩＣＳにて事故情報を受信したナビゲーション装置では、地図画面上に事故アイコンを重畳的に表示するが、このとき、事故アイコンは事故の発生位置を示すに過ぎない。
【００１６】
もちろん、事故の発生位置は、事故の発生自体を知らせる情報なので重要であることに変わりはないが、事故の存在を認識した走行中のドライバーにとって、最も知りたい情報は、事故の発生した時刻である。これは、事故の発生時刻を知ることができれば、その事故が交通状況に与える影響の大きさに関して、ドライバーが予想を立てることができるからである。
【００１７】
つまり、ドライバーは、事故の発生直後であれば、事故による規制あるいは渋滞が短時間で解除あるいは解消される見込みは低く、事故の発生地点を回避する経路を選択したほうが適切であるといった判断を下すことができる。一方、事故が発生してから、ある程度の時間が経過しているのならば、交通状況の回復を待って現状の経路を維持した方が、事故の発生地点を回避して迂回路を選ぶよりも結果的に旅行時間が短くて済むと、経験的に予測することが可能である。
【００１８】
ところが、既に述べたように、ＶＩＣＳ情報におけるレベル３の事故情報は、事故の発生時刻情報を含んでいるが、この事故の発生時刻情報を表示させるためには、事故アイコン上にカーソルを合わせて詳細情報画面をポップアップ表示させなくてはならない。しかし、カーソル操作は、車両走行中は操作不可なので、ドライバーが事故の発生時刻情報を得るためには、車両をいったん停車させる必要がある。
【００１９】
したがって、車両を走らせながらでは、事故の発生地点を回避する経路を選択すべきなのか、あるいは、事故により悪化した交通状況の回復を待ってでも現状の経路を維持した方が適切なのかが、判断を下すことが非常に難しかった。しかも、一定のエリア内で同一時間帯に複数の事故が起きてしまうと、同一の地図画面上に複数の事故アイコンが表示されることになる。この場合には、たとえ同時表示される事故アイコンが２つだけであっても、各事故アイコンにカーソルを順次合わせ、各事故の発生時間をそれぞれ把握してからでないと、どのような経路が最適な経路なのかを、選択することができず、非常に面倒である。
【００２０】
このように、従来技術においては、ドライバーが事故の発生を認識した時に、ドライバーが事故の発生時間を知るための操作性が低かった。したがって、ドライバーに与える不安や混乱が増大し易く、問題となっていた。すなわち、ＶＩＣＳに対応するものをはじめとしてナビゲーション技術に関しては、ドライバーが表示画面を一目見ただけで情報内容を認識することが重要である。したがって、ナビゲーション技術の分野では、表示画面に表示される情報内容の理解を助けてドライバーの状況判断を支援し、走行環境の安全性・円滑性の向上に図ることが要請されている。
【００２１】
本発明は、上記のような状況を鑑みて提案されてものであり、その目的は、事故発生からの経過時間に応じて事故アイコンの表示態様を変化させて表示することにより、事故発生時間を把握するために面倒な操作を行う必要がなく、事故アイコンを一瞥するだけで正確に交通状況を把握でき、これにより、安全で円滑な走行環境の実現に寄与することが可能なナビゲーション装置、方法及びナビゲーションプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上述した目的を達成するために、請求項１の本発明は、地図情報を格納する地図情報格納手段と、事故の発生時刻情報が含まれる事故情報を外部から受信する事故情報受信手段と、前記地図情報格納手段から前記地図情報を取り出して表示画面に表示制御すると共に、前記事故情報受信手段の受信した前記事故情報に基づき事故の発生を表す事故アイコンを表示画面に表示された前記地図情報上に重畳的に表示制御する画面表示制御手段、が設けられたナビゲーション装置において、次の点に特徴がある。
【００２３】
すなわち、現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得手段と、前記事故情報受信手段から事故の発生時刻情報を受け取ると共に、前記現在時刻情報取得手段から現在時刻情報を受け取り、２つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する経過時間計算手段と、前記経過時間計算手段が計算した前記経過時間の長さに応じて前記事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を前記画面表示制御手段に送る事故アイコンの表示態様変更手段が具備されたことを特徴としている。
【００２４】
請求項９の発明は、上記請求項１の発明を、方法の観点から捉えたものであり、コンピュータを利用することにより、地図情報を格納する地図情報格納ステップと、事故の発生時刻情報が含まれる事故情報を外部から受信する事故情報受信ステップと、前記地図情報格納ステップにて格納した前記地図情報を取り出して表示画面に表示制御すると共に、前記事故情報受信ステップにて受信した前記事故情報に基づき事故の発生を表す事故アイコンを表示画面に表示された前記地図情報上に重畳的に表示制御する画面表示制御ステップ、を含むナビゲーション方法であって、現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得ステップと、前記事故情報受信ステップにて受信した事故の発生時刻情報を受け取ると共に、前記現在時刻情報取得ステップにて取得した現在時刻情報を受け取り、２つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する経過時間計算ステップと、前記経過時間計算ステップにて計算した前記経過時間の長さに応じて前記事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を前記画面表示制御ステップに送る事故アイコンの表示態様変更ステップを含むことを特徴とするものである。
【００２５】
請求項１０の発明は、上記請求項１、９発明を、プログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを利用することにより、地図情報を格納する地図情報格納機能と、事故の発生時刻情報が含まれる事故情報を外部から受信する事故情報受信機能と、前記地図情報格納機能にて格納した前記地図情報を取り出して表示画面に表示制御すると共に、前記事故情報受信機能にて受信した前記事故情報に基づき事故の発生を表す事故アイコンを表示画面に表示された前記地図情報上に重畳的に表示制御する画面表示制御機能、をコンピュータに実現させるナビゲーションプログラムにおいて、現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得機能と、前記事故情報受信機能にて受信した事故の発生時刻情報を受け取ると共に、前記現在時刻情報取得機能にて取得した現在時刻情報を受け取り、２つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する経過時間計算機能と、前記経過時間計算機能にて計算した前記経過時間の長さに応じて前記事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を前記画面表示制御機能に送る事故アイコンの表示態様変更機能、をコンピュータに実現させることを特徴としている。
【００２６】
以上のような請求項１、９、１０の発明では、経過時間計算手段が事故情報受信手段から事故の発生時刻情報を、現在時刻情報取得手段から現在時刻情報を、それぞれ受け取り、２つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する。そして、事故アイコンの表示態様変更手段は、経過時間計算手段が計算した経過時間の長さに応じて事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を画面表示制御手段に送る。画面表示制御手段は、事故アイコンの表示態様変更手段からの指示を受けて、経過時間計算手段が計算した経過時間の長さに応じて事故アイコンの表示態様を段階的に変えていきながら、地図情報上に重畳的に表示する。
【００２７】
このような発明によれば、従来技術のように、車両を停車させてからカーソル操作を実施するといった面倒な手間をかけることなく、ナビゲーション装置を利用するドライバーは、表示画面上の事故アイコンを一目見ただけで、その表示態様から、事故の発生した時刻を類推することが可能である。
【００２８】
このため、事故によって悪化した交通状況の回復タイミングを高い精度で予測可能である。したがって、車両を走らせながらであっても、事故の発生地点を回避する経路を選択すべきなのか、それとも、もうしばらくすれば事故処理が終わるので現状の経路を維持した方が賢明なのかといった判断を、的確且つ迅速に下すことができる。
【００２９】
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記事故アイコンの表示態様変更手段は、前記経過時間計算手段が計算した前記経過時間の長さが長くなるにつれて、前記事故アイコンの外観上の大きさを段階的に小さくするように構成されたことを特徴とするものである。
【００３０】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のナビゲーション装置において、前記事故アイコンの表示態様変更手段は、前記事故経過時間計算手段が計算した前記経過時間の長さが長くなるにつれて、前記事故アイコンの透過性を段階的に大きくするように構成されたことを特徴とする。
【００３１】
このような請求項２、３の発明では、事故アイコンの表示態様変更手段が、事故発生からの経過時間の長さに応じて、事故アイコンの外観上の大きさを段階的に小さくしていく、あるいは事故アイコンの透過性を段階的に大きくして事故アイコンの表示を薄くしていくので、事故アイコンの表示態様から受ける印象が、時間の経過と共に事故の影響が小さくなるイメージに合致し易い。そのため、表示画面上の事故アイコンを見たドライバーは、より直感的に事故の発生時間を類推することが可能である。
【００３２】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記事故情報受信手段は、光ビーコン又は電波ビーコンあるいはＦＭ多重放送によって送信される道路交通情報から前記事故情報を取得するように構成されたことを特徴とするものである。この請求項４の発明では、光ビーコン又は電波ビーコンあるいはＦＭ多重放送によって送信される道路交通情報から事故情報を取得するので、ＶＩＣＳに対応可能である。
【００３３】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記現在時刻情報取得手段は、ナビゲーション装置に組み込まれた時計部又は前記道路交通情報から前記現在時刻情報を取得するように構成されたことを特徴としている。以上の請求項５の発明では、ナビゲーション装置に組み込まれた時計部又は道路交通情報から現在時刻情報を取得するので、わざわざ現在時刻情報取得手段を設ける必要がなく、構成の簡略化が可能である。
【００３４】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記事故情報には事故処理が完了したことを報知する事故処理完了情報が含まれており、前記事故情報受信手段が当該事故処理完了情報を受信した場合、前記画面表示制御手段は、予め設定された継続時間を経過した後、前記事故アイコンの表示を消去するように構成されたことを特徴としている。
【００３５】
請求項７の発明は、請求項６に記載のナビゲーション装置において、前記経過時間計算手段は、前記事故情報受信手段から事故処理完了情報を受け取り、事故が発生してから事故処理が終わるまでの事故期間を計算するように構成されており、前記画面表示制御手段は、前記経過時間計算手段が算出した前記事故期間の長さに比例して、前記事故アイコンの表示時間を長くして表示制御するように構成されたことを特徴とするものである。
【００３６】
以上の請求項６、７の発明では、事故情報受信手段が事故処理完了情報を受信した場合に、画面表示制御手段は、事故処理完了情報の受信とほぼ同時に事故アイコンの表示を消すのではなく、予め設定された継続時間が経過するまでは事故アイコンの表示を継続する。このため、事故処理の完了後に、事故の影響が残って渋滞が続いていたとしても、事故が発生したという事実をドライバーに知らせることができ、ドライバーに余計な不安や混乱を与える心配がない。
【００３７】
ところで、事故情報の受信を開始してから当該事故の事故処理完了情報を受信するまでの事故期間に関して、その長さが長ければ、事故の規模は大きいと推定できるので、交通状況への影響は甚大となることが多い。反対に、前記事故期間が短ければ、事故による交通状況への影響は軽微で済む可能性が高い。
【００３８】
そこで、請求項７の発明では、経過時間計算手段が事故情報受信手段から事故処理完了情報を受け取ることで、事故が発生してから事故処理が終わるまでの事故期間を計算し、この事故期間の長さ、つまりは交通状況に対する影響の大きさに比例して、画面表示制御手段は、事故アイコンの表示継続時間を延ばすことができる。これにより、事故処理の完了後でも事故の影響が大きいと推定できる場合には、事故が発生したことをドライバーに長期にわたって知らせることができ、ドライバーに与える不安や混乱を確実に排除することができる。
【００３９】
請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、出発地を指定する出発地指定手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段、が設けられ、前記画面表示制御手段は、前記経路探索手段の探索した前記経路上又は前記経路付近に存在する事故に関してのみ、前記事故アイコンを表示制御するように構成されたことを特徴としている。
【００４０】
上記の請求項８の発明では、経路探索手段にて探索された経路上に存在する事故だけを絞って事故アイコンを表示することにより、経路から離れた事故アイコンへの注意喚起を防ぐので、事故アイコンへの注意力の分散を抑えて、安全性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、事故発生からの経過時間に応じて表示態様を変化させて事故アイコンを表示することにより、事故の発生時間を知るために面倒な操作を行う必要がなくなり、事故アイコンを一瞥するだけで正確に交通状況を把握でき、これにより、安全で円滑な走行環境の実現に寄与することが可能なナビゲーション装置、方法及びナビゲーションプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、本発明に係る実施形態の一例について、図１〜図４を参照して具体的に説明する。図１は本実施形態における各機能を実現する仮想的回路ブロックの構成図、図２は本実施形態の表示画面例を示す説明図である。図２において、道路データ上の三角マークは自車位置を示している。
【００４３】
また、図３は本実施形態における事故アイコンのアイコンサイズの変換表、図４は本実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現するが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。
【００４４】
本発明は、ナビゲーション装置及びその方法に加えて、上記プログラム、さらには、そのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体としても把握可能であり、プログラムはナビゲーション装置に組み込まれたＣＰＵや各種チップセットといった物理的な処理装置を活用することで、本発明の作用効果を実現する。
【００４５】
（１）本実施形態の構成
（１−１）構成の概要
図１に示すように、本実施形態のナビゲーション装置は、ナビゲーション制御装置１と、ディスプレイ装置２と、ＨＤＤ制御部３と、ＧＰＳ受信機４と、ＶＩＣＳ情報受信機５と、自律航法センサ６と、リモコン１０から構成されている。
【００４６】
本実施形態のナビゲーション装置の特徴は、ＶＩＣＳ情報に含まれる事故情報に基づき正方形状の事故アイコン１３ａ〜１３ｃ（図２、図３に図示）をディスプレイ装置２に表示するとき、事故発生からの経過時間に応じて、事故アイコン１３ａ、１３ｂ、１３ｃというように、見た目上の大きさを３段階に変えて表示するようにした点である。
【００４７】
（１−２）ＨＤＤ制御部３
続いて、ナビゲーション装置の各構成部について、説明する。ＨＤＤ制御部３は、ハードディスク（大容量記憶装置）に格納されたナビゲーションプログラムなど各種データや、経路探索用の道路データや各種地点情報を含む地図情報をデータベースから読み出す手段である。
【００４８】
地図情報に包含される地点情報には、地点の座標、地点の名称、地点の種類、住所、電話番号等の検索リスト用のデータ、その地点が接している道路の種別等も含まれている。また、ナビゲーションプログラムに必要なインタフェース用のデータとして、メニュー、リスト、ボタン、案内表示（方位、距離、時刻等）、各種マーク（ランドマーク、アイコン、現在位置、走行軌跡等）等が含まれている。
【００４９】
さらに、上述のプログラムやデータの格納場所は、種々の記憶媒体を利用可能であって、一部若しくは全部をどの記憶媒体に格納するかは、自由に設計可能である。従って、メインプログラムばかりでなく、ナビゲーションのインタフェース用のデータの一部を、ナビゲーション制御装置１側に設置されたＲＯＭ等にあらかじめ格納しておくようにしてもよい。また、ハードディスクを用いる構成以外に、ＣＤ−ＲＯＭ制御部、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部等が、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータを利用する構成であってもかまわない。
【００５０】
（１−３）ＧＰＳレシーバ４及び自律航法センサ６
ＧＰＳレシーバ４及び自律航法センサ６は、自車位置を逐次検出するための手段であって、ＧＰＳレシーバ４は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信する部分である。
【００５１】
自律航法センサ６は、地磁気にて自車の相対的な方位を検出するジャイロ及び自車の速度を検出する車速パルスセンサから構成されている。本実施形態では、ＧＰＳレシーバ４による他律的なＧＰＳ航法測位と、自律航法センサ６による自律航法測位とを組み合わせることで、自車位置を求めるようになっている。
【００５２】
（１−４）入出力手段
ディスプレイ装置２はタッチパネル方式であって、情報の入出力手段として機能するようになっている。入力手段としてはタッチパネル２ａが設けられ、出力手段としては表示画面２ｂ及びスピーカ２ｃが設けられている。
【００５３】
ユーザからの命令要求等を入力する入力手段としては、前記タッチパネル２ａに加えて、ナビゲーション制御装置１とは別体に設けられたリモコン１０がある。これらの入力手段は、内部に組み込まれたＩ／Ｏ制御回路やデバイスドライバなどを使って、出力手段となるディスプレイ装置２の表示画面２ｂ及びスピーカ２ｃと、ナビゲーション制御装置１との間で信号のやり取りを行うように構成されている。
【００５４】
また、ディスプレイ装置２が出力手段として機能する場合、その表示画面２ｂ上に、地図や経路、操作メニュー、検索リスト及び地点情報など各種の情報が、視覚的に提示され、スピーカ２ｃからは合成音声を出力して経路誘導制御部９にて制御された誘導案内を行うようになっている。
【００５５】
（１−５）ＶＩＣＳ情報受信機５
ＶＩＣＳ情報受信機５は、ＦＭ放送波を受信してこの放送波からＶＩＣＳ情報を受け取るＦＭ多重受信部と、路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳ情報を受信する光／電波ビーコン受信部とから構成される。また、ＶＩＣＳ情報受信機５は、受信した規制・事故情報が、規制情報なのか、あるいは事故情報なのか等、受信したＶＩＣＳ情報の種別を判定するようになっている。
【００５６】
（１−６）ナビゲーション制御装置１
続いて、本実施形態の制御部分であるナビゲーション制御装置１について、説明する。ナビゲーション制御装置１は、下記の８つの部分としての役割を実現するように構成されている。
【００５７】
すなわち、ナビゲーション画面表示制御部８、経路誘導制御部９、マンマシンインターフェース制御部１１、マップマッチング制御部１２、経過時間計算部１４、アイコンサイズ選択部１５である。
【００５８】
（１−７）ナビゲーション画面表示制御部８
このうち、ナビゲーション画面表示制御部８は、前記ＨＤＤ制御部３から地図情報を取り出して、ディスプレイ装置２の表示画面２ｂに表示制御する部分である。また、ナビゲーション画面表示制御部８は、後述する事故アイコン１３のアイコンサイズ選択部１５からの指示を受け、指示されたサイズの事故アイコン１３あるいは規制アイコンを、ディスプレイ装置２の表示画面２ｂ上に表示された地図情報上に、重畳的に表示制御する部分である。
【００５９】
（１−８）経路誘導制御部９
経路誘導制御部９は、マップマッチング制御部１２から自車位置情報を受け取り、そこを出発地として、ユーザが入力した目的地までの経路を探索し、探索した経路に基づいて経路の誘導案内を制御する部分である。なお、出発地としては、自車位置に限らず、ユーザの指定した任意の場所であっても構わない。また、経路誘導制御部９における経路計算のためのアルゴリズムに関しても、適宜選択自由である。
【００６０】
（１−９）マンマシンインターフェース制御部１１
マンマシンインターフェース制御部１１は、入力手段であるリモコン１０や液晶ディスプレイ装置２のタッチパネル部２ａを介して行われる施設検索や地図上でのカーソル指定などによる目的地の指定等、ユーザからの各種の命令要求を受け付ける部分である。また、マンマシンインターフェース制御部１１には、時計が組み込まれており、この時計を用いて現在時刻情報を取得するようになっている。
【００６１】
（１−１０）マップマッチング制御部１２
マップマッチング制御部１２は、ＧＰＳレシーバ４及び自律航法センサ６から自車位置を検出するための信号を受け取り、検出した自車位置を地図情報上に合致させるマップマッチング処理を行う部分である。
【００６２】
（１−１１）経過時間計算部１４
次に、本実施形態の主要部である経過時間計算部１４及びアイコンサイズ選択部１５について、説明する。経過時間計算部１４は、ＶＩＣＳ情報受信機５から事故情報に含まれる発生時刻情報を受け取ると共に、マンマシンインターフェース制御部１１の時計から現在時刻情報を受け取り、これら２つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する部分である。
【００６３】
（１−１２）アイコンサイズ選択部１５
アイコンサイズ選択部１５は、図３に示す「経過時間−アイコンサイズ変換表」を有しており、経過時間計算部１４が計算した経過時間の長さに応じて事故アイコン１３ａ〜１３ｃ（図２、図３に示す）の表示態様を選択し、選択した事故アイコン１３ａ〜１３ｃの表示態様に関する指示を、ナビゲーション画面表示制御部８へと送る部分である。
【００６４】
本実施形態では、このアイコンサイズ選択部１５により、事故アイコン１３ａ〜１３ｃの外観上の大きさを３段階に変えるようになっている。すなわち、図２及び図３に示すように、事故アイコン１３ａ〜１３ｃのアイコンサイズは大、中、小の３種類があり、経過時間が６０分未満の場合は、アイコンサイズが大きい事故アイコン１３ａ、経過時間が６０分以上１２０分未満の場合はアイコンサイズが中くらいの事故アイコン１３ｂ、経過時間が１２０分以上の場合にはアイコンサイズが小さい事故アイコン１３ｃとなる。
【００６５】
（２）本実施形態の動作
次に、以上の構成を有する本実施形態における事故アイコンの表示動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。まず、ＶＩＣＳ情報受信機５において、受信したレベル３の規制・事故情報を受信した場合に、受信した情報が事故情報であるか、規制情報なのかを判定する（情報判定ステップＳ１０１）。
【００６６】
ＶＩＣＳ情報受信機５の受信したＶＩＣＳ情報がレベル３の事故情報である場合には（情報判定ステップＳ１０１のＹｅｓ）、経過時間計算部１４は当該事故情報に含まれる事故の発生時刻情報を取得する（事故発生時刻取得ステップＳ１０２）。次に、経過時間計算部１４はマンマシンインターフェース制御部１１の時計から現在時刻を取得する（現在時刻取得ステップＳ１０３）。そして、経過時間計算部１４は現在時刻から事故が発生した時刻を引き、事故発生から現在に至るまでの経過時間を計算する（経過時間計算ステップＳ１０４）。
【００６７】
続いて、アイコンサイズ選択部１５では、「経過時間−アイコンサイズ変換表」に従い、事故アイコン１３ａ〜１３ｃの大きさを決定する（事故アイコンの表示態様変更ステップＳ１０５）。さらに、アイコンサイズ選択部１５は、決定した大きさの事故アイコン１３ａ〜１３ｃを、ディスプレイ装置２の表示画面２ｂの地図情報上に重畳的に表示する旨の指示を、ナビ画面表示部９に出す（事故アイコンの表示態様指示ステップＳ１０６）。
【００６８】
また、ＶＩＣＳ情報受信機５の受信したＶＩＣＳ情報がレベル３の事故情報でなく規制情報である場合には（情報判定ステップＳ１０１のＮｏ）、中サイズの規制アイコンを、ディスプレイ装置２の表示画面２ｂの地図情報上に重畳的に表示する旨の指示を、ナビ画面表示部９に出す（規制アイコンの表示態様指示ステップＳ１０７）。
【００６９】
以上述べたように、本実施形態では、経過時間計算部１４がＶＩＣＳ情報受信機５から事故の発生時刻情報を、マンマシンインターフェース制御部１１の時計から現在時刻情報を、それぞれ受け取り、２つの時刻情報の差から、事故が発生してから現在に至るまでの事故の経過時間を計算する。
【００７０】
そして、アイコンサイズ選択部１５は、経過時間計算部１４が計算した経過時間の長さに応じて、「経過時間−アイコンサイズ変換表」に基づき、事故アイコン１３ａ〜１３ｃの表示態様を決め、この事故アイコン１３ａ〜１３ｃを地図情報上に表示する指示を、ナビゲーション画面表示制御部９に送る。
【００７１】
最終的に、ナビゲーション画面表示制御部９は、アイコンサイズ選択部１５からの指示を受けて、経過時間計算部１４が計算した経過時間の長さに応じて事故アイコン１３ａ〜１３ｃの表示態様を段階的に変えていきながら、ディスプレイ装置２の表示画面２ｂの地図情報上に重畳的に表示する。
【００７２】
つまり、図２に示したアイコンサイズが大である事故アイコン１３ａは、事故の経過時間が６０分を超えれば、アイコンサイズが中である事故アイコン１３ｂとなってディスプレイ装置２の表示画面２ｂに表示される。また、事故の経過時間が１２０分を超えた時点で、アイコンサイズが中である事故アイコン１３ｂはさらに小さくなって、アイコンサイズが小である事故アイコン１３ｃとなってディスプレイ装置２の表示画面２ｂに表示されることになる。
【００７３】
（３）本実施形態の作用効果
上記のような本実施形態の作用効果は、次の通りである。すなわち、経過時間計算部１４が計算した経過時間の長さに応じて事故アイコン１３ａ〜１３ｃを徐々に小さくしながら、ディスプレイ装置２の表示画面２の地図情報上に重畳的に表示することができる。
【００７４】
したがって、ナビゲーション装置を利用するドライバーは、表示画面上の事故アイコンを一目見ただけで、事故アイコン１３ａ〜１３ｃの見た目の大きさから、事故の発生した時刻を類推することが可能である。従来技術のように、車両を停車させてからカーソル操作を実施するといった面倒な手間をかけることなく、事故発生時間を把握するための特段の操作が不要である。
【００７５】
このため、事故アイコンを一瞥するだけで正確に交通状況を把握でき、事故によって悪化した交通状況の回復タイミングを高い精度で予測可能である。つまり、車両を走らせながらでも、事故の発生地点を回避する経路を選択すべきなのか、それとも、もうしばらくすれば事故処理が終わるので現状の経路を維持した方が賢明なのかといった判断を、的確且つ迅速に下すことができる。これにより、走行環境において良好な安全性と円滑性を獲得することが可能である。
【００７６】
また、本実施形態では、アイコンサイズ選択部１５が事故の経過時間の長さに応じて、事故アイコン１３ａ〜１３ｃの外観上の大きさを段階的に小さくしていくので、事故アイコン１３ａ〜１３ｃの表示態様から受ける印象は、事故の経過時間が長くなれば事故の影響は小さくなるというイメージに合致している。そのため、表示画面２ａに表示される事故アイコンを見たドライバーは、直感的に事故の発生時間を認識することが可能である。
【００７７】
さらに、本実施形態では、ＶＩＣＳ情報受信機５からＶＩＣＳ情報を取得し、これを経過時間計算部１４にて取り入れることで、ＶＩＣＳに的確に対応可能である。しかも、本実施形態では、マンマシンインターフェース制御部１１の時計から現在時刻情報を取得可能なので、わざわざ現在時刻情報取得手段を設ける必要がなく、構成の簡略化が可能である。
【００７８】
（４）他の実施形態
なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、各要素の具体的な構成等は適宜変更可能であり、無線通信ネットワークを介して最新データが提供されるナビゲーション装置にも適用可能である。
【００７９】
（４−１）他の実施形態その１
例えば、アイコンサイズ選択部１５は、事故経過時間計算部１４が計算した経過時間の長さが長くなるとつれて、外観上の大きさを変えるではなく、事故アイコン１３ｄ〜１３ｆの透過性を段階的に大きくするように構成してもよい（図５参照）。
【００８０】
このような実施形態によれば、事故発生からの経過時間の長さに応じて、事故アイコン１３ｄ〜１３ｆの透過性を段階的に大きくして、事故アイコン１３ｄ〜１３ｆの表示が薄くなっていく。すなわち、事故アイコン１３ｄ〜１３ｆの表示態様から受ける印象が、事故が交通状況に及ぼす影響に関して抱くイメージと合致し易く、事故アイコン１３ｄ〜１３ｆを見たドライバーは、より直感的に事故の発生時間を認識可能である。
【００８１】
ところで、事故アイコンの表示態様を変更する上で、見た目の大きさを変えていく場合には、事故発生直後の事故アイコンは、ある程度大きく表示する必要があり、事故の発生位置をピンポイントで表示することに無理が生じ易い。これに対して、事故アイコン１３ｄ〜１３ｆの透過性を変えていく本実施形態によれば、事故発生直後を示す事故アイコンであっても、アイコンサイズをあらかじめ小さめに設定可能であるため、事故の発生位置をピンポイントで表示可能である。
【００８２】
（４−２）他の実施形態その２
事故の処理が終了した場合、ＶＩＣＳのレベル３の事故情報は、事故処理が完了したことを報知する事故処理完了情報を持つようになっている。そこで、本発明の他の実施形態として、ＶＩＣＳ情報受信機５が、この事故処理完了情報を受信した場合に、ナビゲーション画面表示制御部９が、予め設定された継続時間を経過した後、事故アイコン１３ａ〜１３ｃの表示を消去するように構成してもよい。
【００８３】
このような実施形態では、ＶＩＣＳ情報受信機５が事故処理完了情報を受信した場合でも、ナビゲーション画面表示制御部９は、事故処理完了情報の受信とほぼ同時に事故アイコンの表示を消すことがなく、予め設定された継続時間が経過するまでは事故アイコンの表示を継続するようになる。
【００８４】
したがって、ＶＩＣＳ情報受信機５にて事故処理が完了した旨の情報を受け取った後に、事故の影響により渋滞が続くような交通状況であったとしても、過去に事故が発生したという事実をドライバーに確実に知らせることができる。これにより、ドライバーは不安や混乱を覚えることなく、優れた安全性を発揮することができる。
【００８５】
（４−３）他の実施形態その３
上記の実施形態の改良例を示す。すなわち、ＶＩＣＳ情報受信機５が事故処理完了情報を受信した場合、ＶＩＣＳ情報受信機５が事故情報の受信を開始してから当該事故の事故処理完了情報を受信するまでを事故期間と規定し、この事故期間の長さを、経過時間計算部１４によって計算するようにした実施形態も包含する。
【００８６】
この実施形態では、経過時間計算部１４は、ＶＩＣＳ情報受信機５から事故処理完了情報を受け取り、事故が発生してから事故処理が終わるまでの事故期間を計算するように構成されており、ナビゲーション画面表示制御部９は、経過時間計算部１４が算出した事故期間の長さに比例して、事故アイコン１３ａ〜１３ｃの表示時間を長くして表示制御するように構成されている。
【００８７】
一般に、事故情報の受信を開始してから当該事故の事故処理完了情報を受信するまでの事故期間に関しては、その長さが長ければ、事故の規模は大きいと推定できる。そのため、交通状況への影響は甚大となり、前記事故期間が短ければ、事故による交通状況への影響は軽微で済む可能性が高い。
【００８８】
そこで、上記の実施形態では、経過時間計算部１４にて事故期間を算出しておき、ナビゲーション画面表示制御部９は、事故期間の長さから想定される交通状況の影響の大きさに比例して、事故アイコンの表示継続時間を延ばすことができる。このような実施形態によれば、事故の影響が大きいと推定できる場合には、事故処理完了情報の受信後も、事故の発生したことをドライバーに長期間継続して知らせることができ、ドライバーに与える不安や混乱を確実に排除することが可能である。
【００８９】
なお、ナビゲーション画面表示制御部９は、事故処理完了情報を受信したことを契機として、表示色を変えること等により、事故アイコン１３ａ〜１３ｃの表示態様を変更することも可能である。この場合は、事故処理が既に完了したことを明確にすることができ、ドライバーは事故の現状を正確に把握することができる。
【００９０】
（４−４）他の実施形態その４
さらに、本発明の他の実施形態としては、ナビゲーション画面表示制御部９が、経路誘導制御部９の探索した経路上に存在する事故に関してのみ、事故アイコンを表示制御するように構成されてもよい。
【００９１】
この実施形態では、図６中の太線が経路誘導制御部９にて探索された経路であるとき、当該経路上に存在する事故アイコン１３ｃのみを表示するようになっている。したがって、経路上に存在しない事故アイコン１３ａ、１３ｂを非表示とすることになり、事故アイコン１３ｃにドライバーの注意をスムーズに向けることができる。これにより、ドライバーは交通状況に関する判断を容易に行うことができ、安全性がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明に係る代表的な実施形態におけるナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本実施形態の表示画面例を示す説明図。
【図３】本実施形態における事故アイコンのアイコンサイズの変換表。
【図４】本実施形態における動作の流れを示すフローチャート。
【図５】本発明の他の実施形態の表示画面例を示す説明図。
【図６】本発明の他の実施形態の表示画面例を示す説明図。
【符号の説明】
【００９３】
１…ナビゲーション制御装置
２…ディスプレイ装置
２ａ…タッチパネル
２ｂ…表示画面
２ｃ…スピーカ
３…ＨＤＤ制御部
４…ＧＰＳ受信機
５…ＶＩＣＳ情報受信機
６…自律航法センサ
８…ナビゲーション画面表示制御部
９…経路誘導制御部
１０…リモコン
１１…マンマシンインターフェース制御部
１２…マップマッチング制御部
１３ａ〜１３ｆ…事故アイコン
１４…経過時間計算部
１５…アイコンサイズ選択部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を格納する地図情報格納手段と、事故の発生時刻情報が含まれる事故情報を外部から受信する事故情報受信手段と、前記地図情報格納手段から前記地図情報を取り出して表示画面に表示制御すると共に、前記事故情報受信手段の受信した前記事故情報に基づき事故の発生を表す事故アイコンを表示画面に表示された前記地図情報上に重畳的に表示制御する画面表示制御手段、が設けられたナビゲーション装置において、
現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得手段と、
前記事故情報受信手段から事故の発生時刻情報を受け取ると共に、前記現在時刻情報取得手段から現在時刻情報を受け取り、２つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する経過時間計算手段と、
前記経過時間計算手段が計算した前記経過時間の長さに応じて前記事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を前記画面表示制御手段に送る事故アイコンの表示態様変更手段が具備されたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記事故アイコンの表示態様変更手段は、前記経過時間計算手段が計算した前記経過時間の長さが長くなるにつれて、前記事故アイコンの外観上の大きさを段階的に小さくするように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記事故アイコンの表示態様変更手段は、前記事故経過時間計算手段が計算した前記経過時間の長さが長くなるにつれて、前記事故アイコンの透過性を段階的に大きくするように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記事故情報受信手段は、光ビーコン又は電波ビーコンあるいはＦＭ多重放送によって送信される道路交通情報から前記事故情報を取得するように構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記現在時刻情報取得手段は、ナビゲーション装置に組み込まれた時計部又は前記道路交通情報から前記現在時刻情報を取得するように構成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記事故情報には事故処理が完了したことを報知する事故処理完了情報が含まれており、前記事故情報受信手段が当該事故処理完了情報を受信した場合、前記画面表示制御手段は、予め設定された継続時間を経過した後、前記事故アイコンの表示を消去するように構成されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記経過時間計算手段は、前記事故情報受信手段から事故処理完了情報を受け取り、事故が発生してから事故処理が終わるまでの事故期間を計算するように構成されており、
前記画面表示制御手段は、前記経過時間計算手段が算出した前記事故期間の長さに比例して、前記事故アイコンの表示時間を長くして表示制御するように構成されたことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
出発地を指定する出発地指定手段と、
目的地を指定する目的地指定手段と、
前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段、が設けられ、
前記画面表示制御手段は、前記経路探索手段の探索した前記経路上又は前記経路付近に存在する事故に関してのみ、前記事故アイコンを表示制御するように構成されたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
コンピュータを利用することにより、地図情報を格納する地図情報格納ステップと、事故の発生時刻情報が含まれる事故情報を外部から受信する事故情報受信ステップと、前記地図情報格納ステップにて格納した前記地図情報を取り出して表示画面に表示制御すると共に、前記事故情報受信ステップにて受信した前記事故情報に基づき事故の発生を表す事故アイコンを表示画面に表示された前記地図情報上に重畳的に表示制御する画面表示制御ステップ、を含むナビゲーション方法であって、
現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得ステップと、
前記事故情報受信ステップにて受信した事故の発生時刻情報を受け取ると共に、前記現在時刻情報取得ステップにて取得した現在時刻情報を受け取り、２つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する経過時間計算ステップと、
前記経過時間計算ステップにて計算した前記経過時間の長さに応じて前記事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を前記画面表示制御ステップに送る事故アイコンの表示態様変更ステップを含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１０】
コンピュータを利用することにより、地図情報を格納する地図情報格納機能と、事故の発生時刻情報が含まれる事故情報を外部から受信する事故情報受信機能と、前記地図情報格納機能にて格納した前記地図情報を取り出して表示画面に表示制御すると共に、前記事故情報受信機能にて受信した前記事故情報に基づき事故の発生を表す事故アイコンを表示画面に表示された前記地図情報上に重畳的に表示制御する画面表示制御機能、をコンピュータに実現させるナビゲーションプログラムにおいて、
現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得機能と、
前記事故情報受信機能にて受信した事故の発生時刻情報を受け取ると共に、前記現在時刻情報取得機能にて取得した現在時刻情報を受け取り、２つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する経過時間計算機能と、
前記経過時間計算機能にて計算した前記経過時間の長さに応じて前記事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を前記画面表示制御機能に送る事故アイコンの表示態様変更機能、をコンピュータに実現させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項１】
地図情報を格納する地図情報格納手段と、事故の発生時刻情報が含まれる事故情報を外部から受信する事故情報受信手段と、前記地図情報格納手段から前記地図情報を取り出して表示画面に表示制御すると共に、前記事故情報受信手段の受信した前記事故情報に基づき事故の発生を表す事故アイコンを表示画面に表示された前記地図情報上に重畳的に表示制御する画面表示制御手段、が設けられたナビゲーション装置において、
現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得手段と、
前記事故情報受信手段から事故の発生時刻情報を受け取ると共に、前記現在時刻情報取得手段から現在時刻情報を受け取り、２つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する経過時間計算手段と、
前記経過時間計算手段が計算した前記経過時間の長さに応じて前記事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を前記画面表示制御手段に送る事故アイコンの表示態様変更手段が具備されたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記事故アイコンの表示態様変更手段は、前記経過時間計算手段が計算した前記経過時間の長さが長くなるにつれて、前記事故アイコンの外観上の大きさを段階的に小さくするように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記事故アイコンの表示態様変更手段は、前記事故経過時間計算手段が計算した前記経過時間の長さが長くなるにつれて、前記事故アイコンの透過性を段階的に大きくするように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記事故情報受信手段は、光ビーコン又は電波ビーコンあるいはＦＭ多重放送によって送信される道路交通情報から前記事故情報を取得するように構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記現在時刻情報取得手段は、ナビゲーション装置に組み込まれた時計部又は前記道路交通情報から前記現在時刻情報を取得するように構成されたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記事故情報には事故処理が完了したことを報知する事故処理完了情報が含まれており、前記事故情報受信手段が当該事故処理完了情報を受信した場合、前記画面表示制御手段は、予め設定された継続時間を経過した後、前記事故アイコンの表示を消去するように構成されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記経過時間計算手段は、前記事故情報受信手段から事故処理完了情報を受け取り、事故が発生してから事故処理が終わるまでの事故期間を計算するように構成されており、
前記画面表示制御手段は、前記経過時間計算手段が算出した前記事故期間の長さに比例して、前記事故アイコンの表示時間を長くして表示制御するように構成されたことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
出発地を指定する出発地指定手段と、
目的地を指定する目的地指定手段と、
前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段、が設けられ、
前記画面表示制御手段は、前記経路探索手段の探索した前記経路上又は前記経路付近に存在する事故に関してのみ、前記事故アイコンを表示制御するように構成されたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
コンピュータを利用することにより、地図情報を格納する地図情報格納ステップと、事故の発生時刻情報が含まれる事故情報を外部から受信する事故情報受信ステップと、前記地図情報格納ステップにて格納した前記地図情報を取り出して表示画面に表示制御すると共に、前記事故情報受信ステップにて受信した前記事故情報に基づき事故の発生を表す事故アイコンを表示画面に表示された前記地図情報上に重畳的に表示制御する画面表示制御ステップ、を含むナビゲーション方法であって、
現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得ステップと、
前記事故情報受信ステップにて受信した事故の発生時刻情報を受け取ると共に、前記現在時刻情報取得ステップにて取得した現在時刻情報を受け取り、２つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する経過時間計算ステップと、
前記経過時間計算ステップにて計算した前記経過時間の長さに応じて前記事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を前記画面表示制御ステップに送る事故アイコンの表示態様変更ステップを含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１０】
コンピュータを利用することにより、地図情報を格納する地図情報格納機能と、事故の発生時刻情報が含まれる事故情報を外部から受信する事故情報受信機能と、前記地図情報格納機能にて格納した前記地図情報を取り出して表示画面に表示制御すると共に、前記事故情報受信機能にて受信した前記事故情報に基づき事故の発生を表す事故アイコンを表示画面に表示された前記地図情報上に重畳的に表示制御する画面表示制御機能、をコンピュータに実現させるナビゲーションプログラムにおいて、
現在時刻情報を取得する現在時刻情報取得機能と、
前記事故情報受信機能にて受信した事故の発生時刻情報を受け取ると共に、前記現在時刻情報取得機能にて取得した現在時刻情報を受け取り、２つの時刻情報に基づいて事故が発生した時刻から現在時刻までの経過時間を計算する経過時間計算機能と、
前記経過時間計算機能にて計算した前記経過時間の長さに応じて前記事故アイコンの表示態様を変更し、該事故アイコンの表示態様に関する指示を前記画面表示制御機能に送る事故アイコンの表示態様変更機能、をコンピュータに実現させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−３８７１３（Ｐ２０１０−３８７１３Ａ）
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０１４８７（Ｐ２００８−２０１４８７）
【出願日】平成２０年８月５日（２００８．８．５）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１８日（２０１０．２．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月５日（２００８．８．５）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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