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ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラム
説明

ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラム

【課題】ユーザの移動履歴等に基づいて利用交通機関を特定し、現在位置から目的地までの案内経路の探索を行うことができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、利用者の現在位置情報を取得し、経路探索条件を含む経路探索要求を取得し、運行経路上に利用者の現在位置が存在するか否か判定し、運行経路上に現在位置が存在すると判定された場合、移動履歴情報および現在位置情報に基づき、利用者が停留した停留地点を利用停留地点に設定し、利用停留地点を出発地として経路探索条件を編集し、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路をネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し、経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、利用する交通機関を特定して経路探索を行う技術が開示されている。
【0003】
例えば、特許文献1に記載のネットワーク装置においては、交通機関乗車中に目的地まで経路を検索する技術が開示されている。
【0004】
また、特許文献2に記載のナビゲーションシステムにおいては、改札情報と選択された駅名に基づいて乗車中の交通機関を特定し、当該交通機関を出発条件として経路探索を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開2001−304904号公報
【特許文献2】特開2006−44328号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献1に記載の従来のネットワーク装置においては、現在位置と進行方向でユーザの交通機関を判定するため、正しく路線を判別できない場合があるという問題点を有していた。また、当該従来のネットワーク装置においては、同一停車駅を利用しても、前後の停留地点を参照しないため、快速または各駅等の交通機関の種別を判別できないという問題点を有していた。
【0007】
また、特許文献2に記載の従来のナビゲーションシステムにおいては、改札の通過に関する改札情報を用いるため、同一鉄道会社の路線間で乗り換えを行った場合には正しい路線が選択されなくなるという問題点を有していた。
【0008】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ユーザの移動履歴等に基づいて利用交通機関を特定し、現在位置から目的地までの案内経路の探索を行うことができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、上記ナビゲーション装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記ナビゲーション装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段と、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定手段と、上記現在位置判定手段により上記運行経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定手段と、上記利用停留地点設定手段により設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集手段と、上記経路探索条件編集手段により編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【0010】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記記憶部は、上記交通機関の運行情報を含む交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、を更に備え、上記制御部は、現在時刻を取得する時刻取得手段、を更に備え、上記利用停留地点設定手段は、上記現在位置判定手段により上記運行経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、上記現在位置情報取得手段に取得された上記現在位置情報、上記時刻取得手段により取得された上記現在時刻、および、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報に含まれる上記運行情報に基づき、当該運行経路上を走行する上記利用者が乗車する上記交通機関を特定する交通機関特定手段と、上記現在位置情報取得手段に取得された上記現在位置情報、ならびに、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および/または、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報に含まれる上記運行情報に基づき、上記交通機関特定手段により特定された上記交通機関が直前に停留した上記停留地点を上記利用停留地点に設定する直前停留地点設定手段と、を備え、上記経路探索条件編集手段は、更に、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および/または、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報に含まれる上記運行情報に基づき、上記直前停留地点設定手段により設定された上記利用停留地点の停留時刻を出発時刻として上記経路探索条件を編集し、上記案内経路探索手段は、上記経路探索条件編集手段により編集された上記出発時刻を含む上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報に基づいて、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、上記経路情報を生成することを特徴とする。
【0011】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記現在位置情報取得手段に取得された上記現在位置情報、および、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報に含まれる上記運行情報に基づき、上記交通機関特定手段により特定された上記交通機関が次に停留する上記停留地点を利用予定停留地点に設定する利用予定停留地点設定手段、を更に備え、上記案内経路探索手段は、上記経路探索条件編集手段により編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記利用予定停留地点設定手段により設定された上記利用予定停留地点を経由した上記案内経路を、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報に基づいて、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、上記経路情報を生成することを特徴とする。
【0012】
また、本発明のナビゲーションシステムは、端末装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段と、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定手段と、上記現在位置判定手段により上記運行経路上に上記端末装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定手段と、上記利用停留地点設定手段により設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集手段と、上記経路探索条件編集手段により編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【0013】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、上記端末装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段と、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記端末装置から送信される上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定手段と、上記現在位置判定手段により上記運行経路上に上記端末装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定手段と、上記利用停留地点設定手段により設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求受信手段により受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集手段と、上記経路探索条件編集手段により編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記経路探索要求を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索要求送信手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【0014】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、上記端末装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、上記端末装置から送信される少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段と、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定手段と、上記現在位置判定手段により上記運行経路上に上記端末装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定手段と、上記利用停留地点設定手段により設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求受信手段により受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集手段と、上記経路探索条件編集手段により編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【0015】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、上記ナビゲーション装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記ナビゲーション装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得ステップと、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定ステップと、上記現在位置判定ステップにて上記運行経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定ステップと、上記利用停留地点設定ステップにて設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集ステップと、上記経路探索条件編集ステップにて編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【0016】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、端末装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、経路探索要求取得手段と、現在位置判定手段と、利用停留地点設定手段と、経路探索条件編集手段と、案内経路探索手段と、経路案内情報出力手段と、を備え、上記現在位置情報取得手段が、上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記経路探索要求取得手段が、少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得ステップと、上記現在位置判定手段が、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定ステップと、上記利用停留地点設定手段が、上記現在位置判定ステップにて上記運行経路上に上記端末装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定ステップと、上記経路探索条件編集手段が、上記利用停留地点設定ステップにて設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集ステップと、上記案内経路探索手段が、上記経路探索条件編集ステップにて編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記経路案内情報出力手段が、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【0017】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、上記端末装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索要求送信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記端末装置から送信される上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置判定ステップにて上記運行経路上に上記端末装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記利用停留地点設定ステップにて設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索条件編集ステップにて編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【0018】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、上記端末装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記端末装置から送信される少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定ステップと、上記現在位置判定ステップにて上記運行経路上に上記端末装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定ステップと、上記利用停留地点設定ステップにて設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集ステップと、上記経路探索条件編集ステップにて編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【0019】
また、本発明のプログラムは、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、上記ナビゲーション装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記ナビゲーション装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得ステップと、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定ステップと、上記現在位置判定ステップにて上記運行経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定ステップと、上記利用停留地点設定ステップにて設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集ステップと、上記経路探索条件編集ステップにて編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【0020】
また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、上記端末装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記端末装置から送信される上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定ステップと、上記現在位置判定ステップにて上記運行経路上に上記端末装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定ステップと、上記利用停留地点設定ステップにて設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集ステップと、上記経路探索条件編集ステップにて編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【0021】
また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、上記端末装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、上記端末装置から送信される少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定ステップと、上記現在位置判定ステップにて上記運行経路上に上記端末装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定ステップと、上記利用停留地点設定ステップにて設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集ステップと、上記経路探索条件編集ステップにて編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【0022】
この発明によれば、ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得し、少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得し、ネットワーク情報に含まれる運行経路情報に基づく運行経路上に、取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在するか否か判定し、運行経路上にナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、移動履歴情報、および、取得された現在位置情報に基づき、利用者が停留したネットワーク情報に含まれる停留地点情報に基づく停留地点を利用停留地点に設定し、設定された利用停留地点を出発地として、取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件を編集し、編集された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し、生成された経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させるので、利用者の乗車している交通機関の特定をより正確に行なうことができ、利用者の他の交通機関への乗換時間および乗換の手間等を考慮した経路案内を実行することができるという効果を奏する。すなわち、この発明によれば、利用者の操作性を損なうことなく、不要な乗換を回避しながらスムーズな経路案内を実行することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、不要な乗換を回避することで、利用者の運賃負担を軽減することができるという効果を奏する。
【0023】
また、この発明によれば、現在時刻を取得し、運行経路上にナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、移動履歴情報、取得された現在位置情報、取得された現在時刻、および、交通情報に含まれる運行情報に基づき、当該運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関を特定し、取得された現在位置情報、ならびに、移動履歴情報、および/または、交通情報に含まれる運行情報に基づき、特定された交通機関が直前に停留した停留地点を利用停留地点に設定し、更に、移動履歴情報、および/または、交通情報に含まれる運行情報に基づき、設定された利用停留地点の停留時刻を出発時刻として経路探索条件を編集し、編集された出発時刻を含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、交通情報に基づいて、ネットワーク情報を用いて探索し、経路情報を生成するので、既に経由した停車駅を出発地とする経路探索を行なうことで精度を高めることができるという効果を奏する。
【0024】
また、この発明によれば、現在位置情報、および、交通情報に含まれる運行情報に基づき、特定された交通機関が次に停留する停留地点を利用予定停留地点に設定し、編集された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、設定された利用予定停留地点を経由した案内経路を、交通情報に基づいて、ネットワーク情報を用いて探索し、経路情報を生成するので、利用者の乗車している交通機関が次に停車する停留地点を経由地とすることで、利用者にとってよりスムーズな経路案内を実行することができるという効果を奏する。
【0025】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、端末装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図2】図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図3】図3は、本実施形態における案内経路探索の一例を示す図である。
【図4】図4は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図5】図5は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図6】図6は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図7】図7は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図8】図8は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図9】図9は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図10】図10は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【図11】図11は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【0028】
以下、本発明の構成および処理について、第1の実施形態(ナビゲーションシステム)、第2の実施形態(ナビゲーションサーバ(サーバ主導型))、第3の実施形態(ナビゲーション装置(スタンドアローン型))の順にて詳細に説明する。
【0029】
[第1の実施形態]
最初に、本発明の第1の実施形態(ナビゲーションシステム)について、図1乃至図5を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第1の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第1の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【0030】
[ナビゲーションシステムの構成]
まず、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図1を参照して以下に説明する。図1は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【0031】
図1に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ200、および、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置100、を通信可能に接続して構成される。ここで、図1に示すように、通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【0032】
図1に示すように、第1の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ200は、概略的に、制御部202と記憶部206とを少なくとも備えており、端末装置100は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部116)と入力部118と制御部102と記憶部106とを少なくとも備える。
【0033】
[ナビゲーションサーバ200の構成]
ここで、図1において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100から送信される少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信し、ネットワーク情報に含まれる運行経路情報に基づく運行経路上に、端末装置100から送信される端末装置100の利用者の現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置が存在するか否か判定し、運行経路上に端末装置100の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、移動履歴情報、および、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づき、利用者が停留したネットワーク情報に含まれる停留地点情報に基づく停留地点を利用停留地点に設定し、設定された利用停留地点を出発地として、受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件を編集し、編集された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し、生成された経路情報を含む経路案内情報を端末装置100に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ200は、通信制御インターフェース部204を介してネットワーク300を経由し、端末装置100と相互に通信可能に接続されており、制御部202と記憶部206とを備える。制御部202は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部204は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ200とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部204は、端末装置100等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部206は、HDD(Hard Disk Drive)等の固定ディスク装置およびSSD(Solid State Drive)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル(移動履歴情報データベース206a、ネットワーク情報データベース206b、交通情報データベース206c、地図情報データベース206d、および、案内情報データベース206e等)を格納する。
【0034】
これら記憶部206の各構成要素のうち、移動履歴情報データベース206aは、端末装置100の利用者の過去の現在位置情報を含む、利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段である。ここで、移動履歴情報は、更に、端末装置100の利用者の過去の現在位置に対応するノード(例えば、交通機関の停留地点等)のノード情報(例えば、停留地点情報)、および、リンク(例えば、鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等)のリンク情報(例えば、運行経路情報等)などを含んでいてもよい。また、移動履歴情報データベース206aは、利用者を一意に識別する利用者IDに対応付けて移動履歴情報を記憶してもよい。また、移動履歴情報データベース206aは、更に、取得時刻(例えば、移動履歴情報の取得時刻、または、現在位置情報の取得時刻等)に対応付けて移動履歴情報を記憶してもよい。
【0035】
また、ネットワーク情報データベース206bは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、ネットワーク情報は、交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含んでいてもよい。ネットワーク情報は、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報であってもよい。また、ネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および、施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。これらネットワーク情報は、ネットワーク情報データベース206bに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードしてネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。
【0036】
ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長(例えば、距離等)、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報(例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等)、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【0037】
また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関(例えば、公共交通機関等)の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード(例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等)に関するノードデータ(例えば、停留地点情報)と、ノード間を接続するリンク(例えば、鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等)に関するリンクデータ(例えば、路線情報、および、運行経路情報等)との組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、運行経路情報は、交通機関の路線が設定された交通機関が実際に移動する運行経路に関する情報であって、当該運行経路の位置情報を含んでいてもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路(レール、および案内軌条など)等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称(例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等)、および、緯度経度高度などの位置情報などの情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、種別、リンク長(例えば、距離等)、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、リンクの名称(例えば、路線名など)、ならびに、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、更に、交通機関の種別(例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など)に対応したノード(例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等)のノードデータと、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報を当該種別に対応付けて含んでいてもよい。
【0038】
また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所(例えば、駅のプラットホーム等)の位置情報(例えば、緯度経度高度等)、形状情報、配置情報(例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等)、および、属性情報(例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等)などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用料金データを含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置(一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等)を表す情報等であってもよい。
【0039】
また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号(例えば、ノードID等)、ノードの名称(出入口名および乗降口名等)、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別(例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等)、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号(例えば、リンクID等)、開始ノードID、終了ノードID、リンク長、幅員、リンク種別(例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など)、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【0040】
また、交通情報データベース206cは、交通情報を記憶する交通情報記憶手段である。ここで、交通情報は、交通機関の運行情報(例えば、遅延情報等)を含んでいてもよく、例えば、運行情報は、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関の時刻表情報(運行時刻情報)を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関単位の時刻表情報(例えば、各交通機関が経由する停留地点の経由時刻を定めた時刻表情報等)であってもよく、停留所単位の時刻表情報(例えば、各停留地点を経由する交通機関の到着時刻を定めた時刻表情報等)であってもよい。なお、運行情報は、路線または運行便毎の、経由する停留地点およびその経由予定時刻に関する情報を含んでいてもよい。ここで、時刻表情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、交通機関の行先情報(例えば、最終行先情報など)、および、交通機関の種別(例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など)を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、路線上のノード(すなわち、交通機関の停留地点)における交通機関の発着時刻(例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など)、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード(すなわち、交通機関の停留地点)の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間(例えば、一つまたは複数のリンク等)毎に対応付けられた交通機関の属性情報(例えば、種別および行先情報等)を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、各交通機関の乗降に用いられる乗降場所の名称および識別番号(例えば、プラットホーム番号など)等の乗降場所の属性情報を含んでいてもよい。
【0041】
また、交通情報は、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間(すなわち、旅行時間など)等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、交通規制情報は、工事、事故、または、車両故障等により車両通行帯等が走行不能または走行困難となる通行規制情報であってもよい。また、これら交通情報は、交通情報データベース206cに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的(例えば、5分毎等)にネットワーク300を介して最新のデータを外部システム(例えば、警察庁、VICS(登録商標)(Vehicle Information and Communication System)、および、ATiS(登録商標)(Advanced Traffic Information Service)、日本道路交通情報センター(登録商標)(JARTIC(登録商標))、鉄道会社、および、交通情報配信サーバ(サービス)など)等からダウンロードして交通情報データベース206cに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。
【0042】
また、地図情報データベース206dは、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等であってもよい。また、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報(例えば、JIS規格の第1〜3次地域区画メッシュデータ、および、100mメッシュデータ等)等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物(例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等)に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を更に含んでいてもよい。
【0043】
また、地図情報データベース206dは、更に、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物(例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等)の形状についての形状情報(ポリゴン、または、ポリライン等)、地図上に表示される注記(例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、URL、写真データ、ならびに、クーポン情報等)の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号(例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等)の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像(例えば、ポリゴン、および、ポリライン等)を含んでいてもよい。
【0044】
また、地図情報データベース206dは、更に、POI(point of interest)の位置情報等を含むPOI情報を記憶していてもよい。ここで、POIの位置(座標)情報は、POIの緯度経度高度、POIの電話番号、POIの住所、ならびに、POIの存在する地点の立地(都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等)および用途制限等を含んでいてもよい。また、POI情報は、POIの名称、種別(カテゴリ)、URL、営業時間、取扱商品、平均価格(例えば、平均使用料金など)、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ(例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど)、使用条件、使用可能性、施設規模、POI ID、当該POI情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該POI情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、POIとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、POIは、一時的に行われるイベント(例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等)の会場であってもよい。
【0045】
また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図(施設案内図)の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路(例えば、最短経路またはバリアフリー経路等)であってもよい。
【0046】
また、これら地図情報等は、地図情報データベース206dに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、定期的にネットワーク300を介して最新のデータを外部機器(例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど)等からダウンロードして地図情報データベース206dに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。
【0047】
また、案内情報データベース206eは、案内情報(音声案内情報および表示案内情報等)を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン(TBT)、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置100の制御部102が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図に関する地図情報(例えば、交差点拡大図等)、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる音声情報であってもよく、渋滞箇所の案内に対応付けられた「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、および、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置100の制御部102が音声案内を実行する際に用いられてもよい。
【0048】
また、制御部202は、OS(Operating System)等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、現在位置情報受信部202a、移動履歴情報格納部202b、経路探索要求受信部202c、現在位置判定部202d、時刻取得部202e、利用停留地点設定部202f、利用予定停留地点設定部202k、経路探索条件編集部202m、案内経路探索部202n、経路案内情報生成部202p、および、経路案内情報送信部202qを備える。
【0049】
このうち、現在位置情報受信部202aは、端末装置100から送信される端末装置100の利用者の現在位置情報を受信する現在位置情報受信手段である。ここで、現在位置情報は、端末装置100の利用者の現在位置情報が取得された時刻を含んでいてもよい。
また、現在位置情報受信部202aは、端末装置100から送信される端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に、すなわち、所定周期で受信してもよい。また、現在位置情報受信部202aは、更に、端末装置100の利用者を一意に識別する利用者IDを受信してもよい。
【0050】
また、移動履歴情報格納部202bは、端末装置100の利用者の現在位置情報を含む、当該利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を移動履歴情報データベース206aに格納(登録)する移動履歴情報格納手段である。ここで、移動履歴情報格納部202bは、移動履歴情報を利用者IDに対応付けて移動履歴情報データベース206aに格納してもよい。
【0051】
また、経路探索要求受信部202cは、端末装置100から送信される経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段である。ここで、経路探索要求は、経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、経路探索条件は、出発地、目的地、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置100の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、経路探索要求は、端末装置100の利用者の現在位置情報、および/または、利用者ID等を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置100の利用者により端末装置100の入力部118を介して入力されたものであってもよい。
【0052】
また、現在位置判定部202dは、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報に含まれる運行経路情報に基づく交通機関の路線が設定された運行経路上に、端末装置100の利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定手段である。
【0053】
また、時刻取得部202eは、現在時刻を取得する時刻取得手段である。なお、時刻取得部202eは、ネットワーク300を介して正確な時刻を提供するタイムサーバ等から標準時(例えば、UTC(Coordinated Universal Time)、または、JST(Japan Standard Time)など)等の時刻を受信し、現在時刻を取得してもよい。また、時刻取得部202eは、端末装置100から送信される所定時刻を取得してもよい。ここで、所定時刻とは、利用者により端末装置100の入力部118を介して指定された時刻であってもよい。
【0054】
また、利用停留地点設定部202fは、現在位置判定部202dにより運行経路上に端末装置100の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、移動履歴情報データベース206aに記憶された移動履歴情報、および、端末装置100の利用者の現在位置情報に基づき、利用者が停留したネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報に含まれる停留地点情報に基づく停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定手段である。
【0055】
ここで、利用停留地点設定部202fは、図1に示すように、交通機関特定部202g、候補情報送信部202h、選択情報受信部202i、および、直前停留地点設定部202jを少なくとも備える。
【0056】
このうち、交通機関特定部202gは、現在位置判定部202dにより運行経路上に端末装置100の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、移動履歴情報データベース206aに記憶された移動履歴情報、端末装置100の利用者の現在位置情報、時刻取得部202eにより取得された現在時刻、および、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、当該運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関を特定する交通機関特定手段である。ここで、交通機関特定部202gは、現在位置判定部202dにより運行経路上に端末装置100の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、端末装置100の利用者の現在位置情報、時刻取得部202eにより取得された現在時刻、および、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、当該運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関の候補を選出し、当該候補から当該運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関を特定してもよい。また、交通機関特定部202gは、更に、選出した交通機関の候補に関する候補情報を生成してもよい。ここで、候補情報は、交通機関の候補に関する表示情報であってもよい。また、交通機関特定部202gは、更に、移動履歴情報データベース206aに記憶された移動履歴情報に基づき、選出した交通機関の候補から当該運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関を特定してもよい。また、交通機関特定部202gは、更に、端末装置100から送信される交通機関の候補の選択に関する選択情報に基づき、選出した交通機関の候補から当該運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関を特定してもよい。また、交通機関特定部202gは、更に、端末装置100から送信される交通機関の候補に関する候補情報の選択信号から交通機関の候補の選択に関する選択情報を取得し、当該選択情報に基づき、選出した交通機関の候補から運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関を特定してもよい。
【0057】
また、候補情報送信部202hは、交通機関特定部202gにより生成された交通機関の候補に関する候補情報を端末装置100に送信する候補情報送信手段である。
【0058】
また、選択情報受信部202iは、端末装置100から送信される交通機関の候補の選択に関する選択情報を受信する選択情報受信手段である。ここで、選択情報受信部202iは、端末装置100から送信される候補情報の選択信号(例えば、選択指示信号等)を受信してもよい。
【0059】
また、直前停留地点設定部202jは、端末装置100の利用者の現在位置情報、ならびに、移動履歴情報データベース206aに記憶された移動履歴情報、および/または、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、交通機関特定部202gにより特定された交通機関が直前に停留した停留地点を利用停留地点に設定する直前停留地点設定手段である。
【0060】
また、利用予定停留地点設定部202kは、端末装置100の利用者の現在位置情報、および、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、交通機関特定部202gにより特定された交通機関が次に停留する停留地点を利用予定停留地点に設定する利用予定停留地点設定手段である。
【0061】
また、経路探索条件編集部202mは、利用停留地点設定部202fにより設定された利用停留地点を出発地として、経路探索要求受信部202cにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件を編集する経路探索条件編集手段である。ここで、経路探索条件編集部202mは、更に、移動履歴情報データベース206aに記憶された移動履歴情報、および/または、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、直前停留地点設定部202jにより設定された利用停留地点の停留時刻を出発時刻として経路探索条件を編集してもよい。また、経路探索条件編集部202mは、利用予定停留地点設定部202kにより設定された利用予定停留地点を経由地として経路探索条件を編集してもよい。
【0062】
また、案内経路探索部202nは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段である。ここで、経路探索条件は、経路探索要求受信部202cにより受信された経路探索要求に含まれる条件であってもよく、経路探索条件編集部202mにより編集された条件であってもよい。また、案内経路探索部202nは、更に、案内経路を、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、案内経路探索部202nは、経路探索条件を満たす案内経路を、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が含まれている場合、案内経路探索部202nは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部202nは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、利用予定停留地点設定部202kにより設定された利用予定停留地点を経由した案内経路を、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。
【0063】
また、経路案内情報生成部202pは、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報は、案内経路探索部202nにより生成された案内経路に関する経路情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース206dに記憶された、案内経路を含む地図に関する地図情報、および/または、案内情報データベース206eに記憶された、案内経路上において出力される案内情報(表示案内情報および音声案内情報等)を含んでいてもよい。
【0064】
また、経路案内情報送信部202qは、経路案内情報生成部202pにより生成された経路案内情報を端末装置100に送信する経路案内情報送信手段である。
【0065】
[端末装置100の構成]
また、図1において、端末装置100は、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得し、経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信し、ナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報を受信し、受信された経路案内情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。端末装置100は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、PHS、およびPDA等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末(例えば、カーナビゲーション装置など)等である。ここで、端末装置100は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置100は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、GPS機能やIMES機能等を有する位置取得部112を備えていてもよい。また、端末装置100は、表示部114と音声出力部116とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置100は、データ入力等を行う入力部118を備えていてもよい。
【0066】
ここで、表示部114は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段(例えば、液晶または有機EL等から構成されるディスプレイおよびモニタ等)であってもよい。また、音声出力部116は、音声情報を音声として出力する音声出力手段(例えば、スピーカ等)であってもよい。また、入力部118は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部108は、位置取得部112、表示部114、音声出力部116、および、入力部118等の制御を行う。
【0067】
ここで、位置取得部112は、例えば、位置発信装置500から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置500は、位置情報信号(GPS信号)を発信するGPS装置であってもよい。また、位置発信装置500は、端末装置100との間で無線通信を行うための装置等である基地局(例えば、携帯電話、自動車電話、および、PHSの基地局等)であってもよい。また、位置発信装置500は、GPS信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするIMES(Indoor Message System)技術を実現するIMES装置であってもよい。なお、IMES技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【0068】
また、位置発信装置500は、屋外で受信したGPS信号を屋内で発信するGPSリピータであってもよい。また、位置発信装置500は、建物(例えば、立体駐車場等)内の各フロアや地下構造物(例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等)の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報(位置ID等)が割り振られている。そして、端末装置100が通信可能範囲に入ると、端末装置100は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、RFID(Radio Frequency Identification)タグシステムやBluetooth(登録商標)等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置500は、無線LANのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部112は、無線LAN信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部102は、位置取得部112にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部102は、位置取得部112にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。
【0069】
ここで、位置取得部112は、端末装置100の変化量(例えば、ベクトル量等)を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部112は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部112は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部112は、方位センサにて方位(例えば、東・西・南・北・天・地等)および傾きを検出してもよい。また、位置取得部112は、距離センサにて移動距離(変位)を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置100の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、FBG光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および、相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置100が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。
【0070】
また、位置取得部112は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置100が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部112は、地図情報に基づいて端末装置100の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
【0071】
また、通信制御インターフェース部104は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置(図示せず)に接続されるインターフェースであり、端末装置100とネットワーク300との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部104は、ナビゲーションサーバ200等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク300は、端末装置100およびナビゲーションサーバ200と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網(携帯端末回線網および一般電話回線網等)、イントラネット、または、電力線通信(PLC)等であってもよい。
【0072】
また、記憶部106は、HDDやSSD等の大容量のストレージ手段、および/または、SRAM(Static Random Access Memory)等を用いて構成される小容量高速メモリ(例えば、キャッシュメモリ)等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル(経路案内情報ファイル106a等)を格納してもよい。ここで、記憶部106は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【0073】
また、経路案内情報ファイル106aは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。
【0074】
また、制御部102は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部102は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部102は、機能概念的に、現在位置情報取得部102a、現在位置情報送信部102b、経路探索要求送信部102c、候補情報受信部102d、候補情報出力部102e、選択情報送信部102f、経路案内情報受信部102g、および、経路案内情報出力部102hを備える。
【0075】
ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部102aは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に、すなわち、所定周期で取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部102aは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ200に送信してもよい。
【0076】
また、現在位置情報取得部102aは、利用者により入力部118を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部118を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。例えば、現在位置情報取得部102aは、入力部118を介して利用者に表示部114に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部114での指定操作等)させた座標を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【0077】
また、現在位置情報送信部102bは、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ200に送信する現在位置情報送信手段である。ここで、現在位置情報送信部102bは、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を、所定時間ごとに、すなわち、所定周期でナビゲーションサーバ200に送信してもよい。現在位置情報送信部102bは、更に、利用者IDをナビゲーションサーバ200に送信してもよい。
【0078】
また、経路探索要求送信部102cは、経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信する経路探索要求送信手段である。
【0079】
また、候補情報受信部102dは、ナビゲーションサーバ200から送信される交通機関の候補に関する候補情報を受信する候補情報受信手段である。ここで、候補情報受信部102dは、更に、受信した候補情報を経路案内情報ファイル106aに格納してもよい。ここで、候補情報受信部102dは、経路案内情報ファイル106aに既存の候補情報が記憶されている場合、新たに設定された候補情報を、既存の候補情報に上書きして格納してもよい。
【0080】
また、候補情報出力部102eは、交通機関の候補に関する候補情報を選択可能に出力部を介して出力させる候補情報出力手段である。ここで、候補情報出力部102eは、候補情報を選択可能に表示部114に表示させてもよい。また、候補情報出力部102eは、表示に対応した音声情報を音声出力部116を介して出力させてもよい。
【0081】
また、選択情報送信部102fは、入力部118を介して候補情報の選択信号が入力された場合、当該選択信号に基づく交通機関の選択情報をナビゲーションサーバ200に送信する選択情報送信手段である。ここで、選択情報送信部102fは、入力部118を介して入力される候補情報の選択信号(例えば、選択指示信号等)をナビゲーションサーバ200に送信してもよい。
【0082】
また、経路案内情報受信部102gは、ナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段である。ここで、経路案内情報受信部102gは、更に、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル106aに格納してもよい。ここで、経路案内情報受信部102gは、経路案内情報ファイル106aに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
【0083】
また、経路案内情報出力部102hは、経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報出力部102hは、経路案内情報を表示部114に表示させてもよい。例えば、経路案内情報出力部102hは、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および/または、表示案内情報を表示部114に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部102hは、更に、端末装置100の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部102hは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳して表示部114に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部102hは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報出力部102hは、利用者により入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部102hは、表示に対応した音声情報(経路案内情報に含まれる音声案内情報等)を音声出力部116を介して出力させてもよい。
【0084】
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【0085】
[ナビゲーションシステムの処理]
次に、このように構成された第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図2乃至図5を参照して詳細に説明する。
【0086】
[経路案内処理(その1)]
図2を参照して、本実施形態における経路案内処理の一例について説明する。図2は、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【0087】
図2に示すように、まず、端末装置100の現在位置情報送信部102bは、現在位置情報取得部102aにより所定周期で取得された端末装置100の利用者の現在位置情報、および、端末装置100の利用者を一意に識別する利用者IDを、所定周期でナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSA−1)。
【0088】
そして、ナビゲーションサーバ200の現在位置情報受信部202aは、端末装置100から送信される端末装置100の利用者の現在位置情報、および、利用者IDを所定周期で受信する(ステップSA−2)。
【0089】
そして、ナビゲーションサーバ200の移動履歴情報格納部202bは、現在位置情報受信部202aにより受信された端末装置100の利用者の現在位置情報を含む、当該利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を、利用者IDに対応付けて移動履歴情報データベース206aに格納する(ステップSA−3)。なお、ステップSA−1乃至ステップSA−3の処理は、端末装置100が起動している間、本発明を実装したアプリケーションソフトウェアが起動している間、または、ステップSA−20の処理が終了するまで継続して繰り返し行ってもよい。
【0090】
そして、端末装置100の経路探索要求送信部102cは、少なくとも目的地を含む経路探索条件が利用者により入力部118を介して入力された場合、当該経路探索条件、および、利用者IDを含む経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSA−4)。ここで、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含んでいてもよい。なお、経路探索要求送信部102cは、現在位置を出発地とする経路探索条件を入力部118を介して受け付けた場合、入力部118を介して受け付けた目的地、および、現在位置情報取得部102aにより取得された現在位置情報に基づく現在位置(例えば、ユーザ位置等)を含む経路探索条件をナビゲーションサーバ200に送信してもよい。
【0091】
そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索要求受信部202cは、端末装置100から送信される経路探索要求を受信する(ステップSA−5)。
【0092】
そして、ナビゲーションサーバ200の現在位置判定部202dは、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報に含まれる運行経路情報に基づく交通機関の路線が設定された運行経路上に、現在位置情報受信部202aにより受信された現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置が存在するか否か判定する(ステップSA−6)。
【0093】
ここで、図3を参照して、本実施形態における現在位置判定処理の一例について説明する。図3は、本実施形態における案内経路探索の一例を示す図である。
【0094】
図3に示すように、現在位置判定部202dは、ネットワーク情報データベース206bを参照し現在位置であるユーザ位置が鉄道の路線(路線Pまたは路線Q)上であるか否かを判定している。
【0095】
図2に戻り、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202nは、ステップSA−6にて現在位置判定部202dにより運行経路上に端末装置100の利用者の現在位置が存在しないと判定された場合(ステップSA−6:No)、経路探索要求受信部202cにより受信された経路探索要求に含まれる少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす、当該端末装置100の利用者の現在位置から目的地までの案内経路を、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し(ステップSA−7)、処理をステップSA−17に移行させる。
【0096】
一方、ナビゲーションサーバ200の時刻取得部202eは、ステップSA−6にて現在位置判定部202dにより運行経路上に端末装置100の利用者の現在位置が存在すると判定された場合(ステップSA−6:Yes)、現在時刻を取得する(ステップSA−8)。
【0097】
そして、ナビゲーションサーバ200の交通機関特定部202gは、現在位置情報受信部202aにより受信された端末装置100の利用者の現在位置情報、時刻取得部202eにより取得された現在時刻、および、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関の候補を選出し、当該候補に関する候補情報を生成する(ステップSA−9)。
【0098】
ここで、図3を参照して、本実施形態における交通機関選出処理の一例について説明する。
【0099】
図3に示すように、交通機関特定部202gは、現在位置判定部202dによりユーザ位置が路線Pまたは路線Q上に存在すると判定された場合、現在位置情報、および、鉄道の運行情報(時刻表)に基づいて候補となる利用列車を判定している。つまり、交通機関特定部202gは、時刻表を参照することで路線Pまたは路線Q上に走る列車のうち候補となる列車を選出している。ここで、当該処理は、現在位置判定部202dが予め行っておいてもよい。
【0100】
図2に戻り、ナビゲーションサーバ200の制御部202は、交通機関特定部202gにより交通機関の候補が複数選出されたか否か判定する(ステップSA−10)。
【0101】
そして、ナビゲーションサーバ200の交通機関特定部202gは、ステップSA−10にて制御部202により交通機関の候補が複数選出されていない(一つ選出された)と判定された場合(ステップSA−10:No)、当該候補を運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関として特定し(ステップSA−11)、処理をステップSA−13に移行させる。
【0102】
一方、ナビゲーションサーバ200の交通機関特定部202gは、ステップSA−10にて制御部202により交通機関の候補が複数選出されていると判定された場合(ステップSA−10:Yes)、移動履歴情報データベース206aに記憶された移動履歴情報に基づき、当該候補から運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関を特定する(ステップSA−12)。つまり、交通機関特定部202gは、運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関の候補が複数ある場合、移動履歴情報データベース206aからユーザの移動履歴情報を取得し、当該移動履歴情報に基づいて利用者が乗車する交通機関を決定している。ここで、移動履歴情報は、定期的に端末装置100から送信される端末装置100の利用者の現在位置情報を格納しておいた情報であってもよく、交通機関特定の際に、再度、位置情報の送信を端末装置100に要求することで端末装置100の利用者の過去の現在位置情報を複数取得した情報であってもよい。
【0103】
そして、ナビゲーションサーバ200の直前停留地点設定部202jは、現在位置情報受信部202aにより受信された端末装置100の利用者の現在位置情報、ならびに、移動履歴情報データベース206aに記憶された移動履歴情報、および/または、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、交通機関特定部202gにより特定された交通機関が直前に停留した停留地点を利用停留地点に設定する(ステップSA−13)。
【0104】
ここで、図3を参照して、本実施形態における利用停留地点設定処理の一例について説明する。
【0105】
図3に示すように、直前停留地点設定部202jは、特定された交通機関におけるユーザの現在位置以前に停車した第1の駅(駅A)およびその停車時刻を取得している。ここで、直前停留地点設定部202jは、特定した利用交通機関の情報(運行情報)から判別してもよいし、移動履歴情報から判別してもよい。移動履歴情報から判定することで、例えば、同一の路線を走行する快速および各駅停車など、次回停車駅がことなる交通機関の種別等を識別することも可能になる。
【0106】
図2に戻り、ナビゲーションサーバ200の利用予定停留地点設定部202kは、現在位置情報受信部202aにより受信された端末装置100の利用者の現在位置情報、および、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、交通機関特定部202gにより特定された交通機関が次に停留する停留地点を利用予定停留地点に設定する(ステップSA−14)。
【0107】
ここで、図3を参照して、本実施形態における利用予定停留地点設定処理の一例について説明する。
【0108】
図3に示すように、利用予定停留地点設定部202kは、特定された利用交通機関の情報(運行情報)から、当該交通機関におけるユーザの現在位置以降に停車する第2の駅(駅B)を判別している。
【0109】
図2に戻り、ナビゲーションサーバ200の経路探索条件編集部202mは、直前停留地点設定部202jにより設定された利用停留地点を出発地とし、移動履歴情報データベース206aに記憶された移動履歴情報、および/または、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、直前停留地点設定部202jにより設定された利用停留地点の停留時刻を出発時刻とし、利用予定停留地点設定部202kにより設定された利用予定停留地点を経由地として、経路探索要求受信部202cにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件を編集する(ステップSA−15)。
【0110】
ここで、図3を参照して、本実施形態における経路探索条件編集処理の一例について説明する。
【0111】
図3に示すように、経路探索条件編集部202mは、直前停留地点設定部202jにより設定された第1の駅および停車時刻を出発駅および出発時刻、利用予定停留地点設定部202kにより設定された第2の駅を経由駅として、経路探索条件を設定(編集)している。
【0112】
図2に戻り、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202nは、経路探索条件編集部202mにより編集された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した案内経路を、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する(ステップSA−16)。つまり、案内経路探索部202nは、経路探索条件編集部202mにより設定(編集)された経路探索条件に従い駅Aから駅B(および駅D)を経由して目的地までの経路を探索する。
【0113】
そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内情報生成部202pは、案内経路探索部202nにより生成された案内経路に関する経路情報、および、地図情報データベース206dに記憶された、案内経路探索部202nにより探索された案内経路を含む地図に関する地図情報を含む経路案内情報を生成する(ステップSA−17)。ここで、経路案内情報は、更に、案内情報データベース206eに記憶された、案内経路探索部202nにより探索された案内経路上において出力される案内情報(表示案内情報および音声案内情報等)を含んでいてもよい。
【0114】
そして、ナビゲーションサーバ200の経路案内情報送信部202qは、経路案内情報生成部202pにより生成された経路案内情報を端末装置100に送信する(ステップSA−18)。
【0115】
そして、端末装置100の経路案内情報受信部102gは、ナビゲーションサーバ200から送信される経路案内情報を受信し、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル106aに格納する(ステップSA−19)。
【0116】
そして、端末装置100の経路案内情報出力部102hは、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる案内経路を含む地図に関する地図情報上に、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる経路情報、および、現在位置情報取得部102aにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報、を重畳して表示部114に表示させることにより、経路案内を実行し(ステップSA−20)、処理を終了する。ここで、経路案内情報出力部102hは、更に、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる案内情報に含まれるTBT等の表示案内情報を表示部114に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部102hは、更に、経路案内情報ファイル106aに記憶された経路案内情報に含まれる表示に対応した音声情報(音声案内情報)を音声出力部116を介して出力させてもよい。
【0117】
このように、本実施形態においては、図3に示す路線Pに乗車しているユーザが目的地に対して経路探索を依頼した場合、従来技術において必要であった、次の停車駅である駅Bとその出発時刻を予想して手動で入力して目的地までの探索を依頼する煩わしさを解消している。また、本実施形態においては、図3に示す駅Bから路線Qに乗車して目的地まで至るルート(ルートQ)と、駅Bから路線Pに乗車して目的地に至るルート(ルートP)と、を比較したときルートQのほうが少しでも所要時間が短いと、ユーザが路線Aに乗車していても、ルートQを推奨経路として提供してしまうという従来技術の問題点を解消している。また、本実施形態においては、図3に示す路線Aから路線Bに乗り換える乗り換え時間が含まれておらず、ユーザは路線Aに乗車したまま駅Dを利用して目的地に着く経路が最適であったとしても、これを比較または知ることができなかったという従来技術の問題点を解消している。
【0118】
以上で、本実施形態における経路案内処理(その1)の説明を終える。
【0119】
[経路案内処理(その2)]
さらに、図4を参照して、本実施形態における経路案内処理の一例について説明する。図4は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【0120】
まず、図4に示す経路案内処理(その2)におけるステップSB−1乃至SB−6の処理は、図2に示す経路案内処理(その1)におけるステップSA−1乃至SA−6の処理と同様であるため説明を省略する。
【0121】
そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202nは、ステップSB−6にて現在位置判定部202dにより運行経路上に端末装置100の利用者の現在位置が存在しないと判定された場合(ステップSB−6:No)、経路探索要求受信部202cにより受信された経路探索要求に含まれる少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす、当該端末装置100の利用者の現在位置から目的地までの案内経路を、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し(ステップSB−7)、処理をステップSB−22に移行させる。
【0122】
ここで、図4に示す経路案内処理(その2)におけるステップSB−8乃至SB−10の処理は、図2に示す経路案内処理(その1)におけるステップSA−8乃至SA−10の処理と同様であるため説明を省略する。
【0123】
そして、ナビゲーションサーバ200の交通機関特定部202gは、ステップSB−10にて制御部202により交通機関の候補が複数選出されていない(一つ選出された)と判定された場合(ステップSB−10:No)、当該候補を運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関として特定し(ステップSB−11)、処理をステップSB−18に移行させる。
【0124】
一方、ナビゲーションサーバ200の候補情報送信部202hは、ステップSB−10にて制御部202により交通機関の候補が複数選出されていると判定された場合(ステップSB−10:Yes)、交通機関特定部202gにより生成された交通機関の候補に関する候補情報を端末装置100に送信する(ステップSB−12)。
【0125】
そして、端末装置100の候補情報受信部102dは、ナビゲーションサーバ200から送信される交通機関の候補に関する候補情報を受信し、受信した候補情報を経路案内情報ファイル106aに格納する(ステップSB−13)。
【0126】
そして、端末装置100の候補情報出力部102eは、経路案内情報ファイル106aに記憶された交通機関の候補に関する候補情報を選択可能に表示部114に表示させる(ステップSB−14)。ここで、候補情報出力部102eは、表示に対応した音声情報を音声出力部116を介して出力させてもよい。
【0127】
ここで、図5を参照して、本実施形態における候補情報出力処理の一例について説明する。図5は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【0128】
図5に示すように、候補情報出力部102eは、交通機関の候補(XXX線(外回り列車)、および、YYY線(上り列車))に関する候補情報を選択可能に表示部114に表示させている(交通機関の候補を選択するためのチェックボックス、および、選択信号を入力するためのOKボタンのウィジェットを表示させている)。
【0129】
図3に戻り、端末装置100の選択情報送信部102fは、利用者により入力部118を介して候補情報の選択信号が入力された場合、当該選択信号に基づく交通機関の候補の選択に関する選択情報をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSB−15)。
【0130】
そして、ナビゲーションサーバ200の選択情報受信部202iは、端末装置100から送信される選択情報を受信する(ステップSB−16)。
【0131】
そして、ナビゲーションサーバ200の交通機関特定部202gは、選択情報受信部202iにより受信された交通機関の候補の選択に関する選択情報に基づき、ステップSB−9にて選出した交通機関の候補から運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関を特定する(ステップSB−17)。
【0132】
ここで、図4に示す経路案内処理(その2)におけるステップSB−18乃至SB−25の処理は、図2に示す経路案内処理(その1)におけるステップSA−13乃至SA−20の処理と同様であるため説明を省略する。
【0133】
以上で、第1の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【0134】
[第2の実施形態]
続いて、本発明の第2の実施形態(ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型))について、図6乃至図8を参照して以下に説明する。ここで、図6は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【0135】
なお、第2の実施形態においては、ナビゲーションサーバ200にて端末装置100の表示部114に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114を機能させている。このように、第2の実施形態は、ナビゲーションサーバ200にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【0136】
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成]
まず、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の構成の一例について、図6を参照して以下に説明する。
【0137】
図6に示すように、本発明の第2の実施形態のナビゲーションサーバ200は、位置取得部112と出力部(表示部114および音声出力部116)と入力部118と制御部102とを少なくとも備えた端末装置100に通信可能に接続され、制御部202と記憶部206とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク300を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ200および端末装置100の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【0138】
図6において、ナビゲーションサーバ200は、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得し、端末装置100から送信される少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信し、ネットワーク情報に含まれる運行経路情報に基づく運行経路上に、取得された現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置が存在するか否か判定し、運行経路上に端末装置100の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、移動履歴情報、および、取得された現在位置情報に基づき、利用者が停留したネットワーク情報に含まれる停留地点情報に基づく停留地点を利用停留地点に設定し、設定された利用停留地点を出発地として、受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件を編集し、編集された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し、生成された経路情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成し、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる等の機能を有する。
【0139】
なお、ナビゲーションサーバ200における通信制御インターフェース部204および記憶部206(移動履歴情報データベース206a、ネットワーク情報データベース206b、交通情報データベース206c、地図情報データベース206d、および、案内情報データベース206e等)の機能、また、端末装置100における位置取得部112、表示部114、音声出力部116、および、入力部118の機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0140】
また、図6において、制御部202は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部202は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部202は、機能概念的に、移動履歴情報格納部202b、経路探索要求受信部202c、現在位置判定部202d、時刻取得部202e、利用停留地点設定部202f、交通機関特定部202g、選択情報受信部202i、直前停留地点設定部202j、利用予定停留地点設定部202k、経路探索条件編集部202m、案内経路探索部202n、経路案内情報生成部202p、現在位置情報取得部202r、表示情報生成部202s、および、出力制御部202tを備える。なお、移動履歴情報格納部202b、経路探索要求受信部202c、現在位置判定部202d、時刻取得部202e、利用停留地点設定部202f、交通機関特定部202g、選択情報受信部202i、直前停留地点設定部202j、利用予定停留地点設定部202k、経路探索条件編集部202m、案内経路探索部202n、および、経路案内情報生成部202pの機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0141】
このうち、現在位置情報取得部202rは、端末装置100の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部202rは、端末装置100の利用者の現在位置情報を所定時間ごと(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)に、すなわち、所定周期で取得してもよい。また、現在位置情報取得部202rは、端末装置100の位置取得部112にて位置発信装置500から受信した位置情報信号を端末装置100から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部202rは、利用者により端末装置100の入力部118を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【0142】
また、表示情報生成部202sは、表示情報を生成する表示情報生成手段である。ここで、表示情報は、交通機関特定部202gにより生成された交通機関の候補に関する候補情報を含んでいてもよい。例えば、表示情報生成部202sは、交通機関特定部202gにより生成された交通機関の候補に関する候補情報を選択可能にした表示情報を生成してもよい。また、表示情報は、経路案内情報、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報を含んでいてもよい。例えば、表示情報生成部202sは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および/または、端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部202sは、経路案内情報に含まれる表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。ここで、表示情報は、端末装置100の表示部114に表示させる情報(例えば、画像、文字情報、または、表示画面等)であってもよい。
【0143】
また、出力制御部202tは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100へ送信することにより、当該端末装置100の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部202tは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該出力制御情報を表示させてもよい。また、出力制御部202tは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該出力制御情報に含まれる候補情報を選択可能に表示させてもよい。また、出力制御部202tは、利用者により端末装置100の入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合等、表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該出力制御情報を表示させることで、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部202tは、更に、表示情報に対応した音声情報(例えば、案内情報データベース206eに記憶された音声案内情報等)を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、端末装置100の音声出力部116を介して当該出力制御情報を出力させることで、音声案内を実行してもよい。
【0144】
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の構成の一例の説明を終える。
【0145】
[ナビゲーションサーバ200(サーバ主導型)の処理]
次に、このように構成された第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例について、以下に図7および図8を参照して詳細に説明する。
【0146】
[経路案内処理(その3)]
図7を参照して、本実施形態における経路案内処理の一例について説明する。図7は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。
【0147】
図7に示すように、まず、端末装置100の制御部102は、位置取得部112にて位置発信装置500から所定周期で受信した位置情報信号、および、当該利用者を一意に識別する利用者IDを所定周期でナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSC−1)。
【0148】
そして、ナビゲーションサーバ200の現在位置情報取得部202rは、端末装置100から送信される位置情報信号および利用者IDを所定周期で受信し、当該位置情報信号から位置情報を算出し、当該位置情報を端末装置100の利用者の現在位置情報として所定周期で取得する(ステップSC−2)。
【0149】
そして、ナビゲーションサーバ200の移動履歴情報格納部202bは、現在位置情報取得部202rにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を含む、当該利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を、利用者IDに対応付けて移動履歴情報データベース206aに格納する(ステップSC−3)。なお、ステップSC−1乃至ステップSC−3の処理は、端末装置100が起動している間、本発明を実装したアプリケーションソフトウェアが起動している間、または、ステップSC−19の処理が終了するまで継続して繰り返し行ってもよい。
【0150】
そして、端末装置100の制御部102は、少なくとも目的地を含む経路探索条件が利用者により入力部118を介して入力された場合、当該経路探索条件、および、利用者IDを含む経路探索要求をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSC−4)。
【0151】
そして、ナビゲーションサーバ200の経路探索要求受信部202cは、端末装置100から送信される経路探索要求を受信する(ステップSC−5)。
【0152】
そして、ナビゲーションサーバ200の現在位置判定部202dは、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報に含まれる運行経路情報に基づく交通機関の路線が設定された運行経路上に、現在位置情報取得部202rにより取得された現在位置情報に基づく端末装置100の利用者の現在位置が存在するか否か判定する(ステップSC−6)。
【0153】
ここで、図7に示す第2の実施形態におけるステップSC−7およびステップSC−8の処理は、図2に示す第1の実施形態におけるステップSA−7およびステップSA−8の処理と同様であるため説明を省略する。
【0154】
そして、ナビゲーションサーバ200の交通機関特定部202gは、現在位置情報取得部202rにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報、時刻取得部202eにより取得された現在時刻、および、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関の候補を選出し、当該候補に関する候補情報を生成する(ステップSC−9)。
【0155】
ここで、図7に示す第2の実施形態におけるステップSC−10乃至ステップSC−12の処理は、図2に示す第1の実施形態におけるステップSA−10乃至ステップSA−12の処理と同様であるため説明を省略する。
【0156】
そして、ナビゲーションサーバ200の直前停留地点設定部202jは、現在位置情報取得部202rにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報、ならびに、移動履歴情報データベース206aに記憶された移動履歴情報、および/または、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、交通機関特定部202gにより特定された交通機関が直前に停留した停留地点を利用停留地点に設定する(ステップSC−13)。
【0157】
そして、ナビゲーションサーバ200の利用予定停留地点設定部202kは、現在位置情報取得部202rにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報、および、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、交通機関特定部202gにより特定された交通機関が次に停留する停留地点を利用予定停留地点に設定する(ステップSC−14)。
【0158】
ここで、図7に示す第2の実施形態におけるステップSC−15乃至ステップSC−17の処理は、図2に示す第1の実施形態におけるステップSA−15乃至ステップSA−17の処理と同様であるため説明を省略する。
【0159】
そして、ナビゲーションサーバ200の表示情報生成部202sは、経路案内情報生成部202pにより生成された経路案内情報に含まれる案内経路を含む地図に関する地図情報上に、経路案内情報生成部202pにより生成された経路案内情報に含まれる経路情報、および、現在位置情報取得部202rにより取得された端末装置100の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成する(ステップSC−18)。ここで、表示情報生成部202sは、経路案内情報生成部202pにより生成された経路案内情報に含まれる表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。
【0160】
そして、ナビゲーションサーバ200の出力制御部202tは、表示情報生成部202sにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該出力制御情報を表示させることで、経路案内を実行し(ステップSC−19)、処理を終了する。ここで、出力制御部202tは、利用者により端末装置100の入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合等、経路案内を開始してもよい。また、出力制御部202tは、更に、表示情報に対応した音声情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、端末装置100の音声出力部116を介して当該出力制御情報を出力させることで、音声案内を実行してもよい。
【0161】
以上で、本実施形態における経路案内処理(その3)の説明を終える。
【0162】
[経路案内処理(その4)]
さらに、図8を参照して、本実施形態における経路案内処理の一例について説明する。図8は、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例を示すフローチャートである。
【0163】
まず、図8に示す経路案内処理(その4)におけるステップSD−1乃至SD−6の処理は、図7に示す経路案内処理(その3)におけるステップSC−1乃至SC−6の処理と同様であるため説明を省略する。
【0164】
そして、ナビゲーションサーバ200の案内経路探索部202nは、ステップSD−6にて現在位置判定部202dにより運行経路上に端末装置100の利用者の現在位置が存在しないと判定された場合(ステップSD−6:No)、経路探索要求受信部202cにより受信された経路探索要求に含まれる少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす、当該端末装置100の利用者の現在位置から目的地までの案内経路を、交通情報データベース206cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース206bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し(ステップSD−7)、処理をステップSD−21に移行させる。
【0165】
ここで、図8に示す経路案内処理(その4)におけるステップSD−8乃至SD−10の処理は、図7に示す経路案内処理(その3)におけるステップSC−8乃至SC−10の処理と同様であるため説明を省略する。
【0166】
そして、ナビゲーションサーバ200の交通機関特定部202gは、ステップSD−10にて制御部202により交通機関の候補が複数選出されていない(一つ選出された)と判定された場合(ステップSD−10:No)、当該候補を運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関として特定し(ステップSD−11)、処理をステップSD−17に移行させる。
【0167】
一方、ナビゲーションサーバ200の表示情報生成部202sは、ステップSD−10にて制御部202により交通機関の候補が複数選出されていると判定された場合(ステップSD−10:Yes)、交通機関特定部202gにより生成された、運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関に関する候補情報を選択可能にした表示情報を生成する(ステップSD−12)。
【0168】
そして、ナビゲーションサーバ200の出力制御部202tは、ステップSD−12にて表示情報生成部202sにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該出力制御情報に含まれる候補情報を選択可能に表示させる(ステップSD−13)。ここで、出力制御部202tは、更に、表示情報に対応した音声情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、端末装置100の音声出力部116を介して当該出力制御情報を出力させてもよい。
【0169】
そして、端末装置100の制御部102は、利用者により入力部118を介して候補情報の選択信号が入力された場合、当該選択信号をナビゲーションサーバ200に送信する(ステップSD−14)。
【0170】
そして、ナビゲーションサーバ200の選択情報受信部202iは、端末装置100から送信される選択信号を受信する(ステップSD−15)。
【0171】
そして、ナビゲーションサーバ200の交通機関特定部202gは、選択情報受信部202iにより受信された交通機関の候補に関する候補情報の選択信号から交通機関の候補の選択に関する選択情報を取得し、当該選択情報に基づき、ステップSD−9にて選出した交通機関の候補から運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関を特定する(ステップSD−16)。
【0172】
ここで、図8に示す経路案内処理(その4)におけるステップSD−17乃至SD−22の処理は、図7に示す経路案内処理(その3)におけるステップSC−13乃至SC−18の処理と同様であるため説明を省略する。
【0173】
そして、ナビゲーションサーバ200の出力制御部202tは、ステップSD−22にて表示情報生成部202sにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、当該端末装置100の表示部114に当該出力制御情報を表示させることで、経路案内を実行し(ステップSD−23)、処理を終了する。ここで、出力制御部202tは、利用者により端末装置100の入力部118を介して経路案内開始要求が入力された場合等、経路案内を開始してもよい。また、出力制御部202tは、更に、表示情報に対応した音声情報を含む出力制御情報を端末装置100に送信することにより、端末装置100の音声出力部116を介して当該出力制御情報を出力させることで、音声案内を実行してもよい。
【0174】
以上で、第2の実施形態におけるナビゲーションサーバ200の処理の一例の説明を終える。
【0175】
[第3の実施形態]
続いて、本発明の第3の実施形態(ナビゲーション装置400(スタンドアローン型))について、図9乃至図11を参照して以下に説明する。ここで、図9は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【0176】
なお、第3の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置400に集約し、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得し、少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得し、ネットワーク情報に含まれる運行経路情報に基づく運行経路上に、取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置400の利用者の現在位置が存在するか否か判定し、運行経路上にナビゲーション装置400の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、移動履歴情報、および、取得された現在位置情報に基づき、利用者が停留したネットワーク情報に含まれる停留地点情報に基づく停留地点を利用停留地点に設定し、設定された利用停留地点を出発地として、取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件を編集し、編集された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し、生成された経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。このように、第3の実施形態は、ナビゲーション装置400がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【0177】
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成]
まず、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の構成の一例について、図9を参照して以下に説明する。
【0178】
図9に示すように、本発明の第3の実施形態のナビゲーション装置400は、位置取得部412と出力部(表示部414および音声出力部416)と入力部418と制御部402と記憶部406とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置400の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置400は、例えば、PND(Portable Navigation Device)等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やPHSやPDA等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置400は、通信制御インターフェース部(図示せず)を介してネットワーク300を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。
【0179】
図9において、入出力制御インターフェース部408、位置取得部412、表示部414、音声出力部416、および、入力部418の各機能は、第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部406の各部(移動履歴情報データベース406a、ネットワーク情報データベース406b、交通情報データベース406c、地図情報データベース406d、および、案内情報データベース406e等)についても、ナビゲーションサーバ200ではなくナビゲーション装置400に備えられている点を除き、各機能が第1の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【0180】
また、制御部402の各部については、本実施形態のナビゲーション装置400がスタンドアローン型であり、制御部402が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第1の実施形態と基本的に同様である。
【0181】
また、図9において、制御部402は、OS等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部402は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部402は、機能概念的に、現在位置情報取得部402a、移動履歴情報格納部402b、経路探索要求取得部402c、現在位置判定部402d、時刻取得部402e、利用停留地点設定部402f、利用予定停留地点設定部402j、経路探索条件編集部402k、案内経路探索部402m、経路案内情報生成部402n、および、経路案内情報出力部402pを備える。
【0182】
このうち、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を所定周期(例えば、1秒ごと、または、3分ごと等)で取得してもよい。また、現在位置情報取得部402aは、位置取得部412にて位置発信装置500から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【0183】
また、現在位置情報取得部402aは、利用者により入力部418を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部418を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置(一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点)であってもよい。例えば、現在位置情報取得部402aは、入力部418を介して利用者に表示部414に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定(例えば、タッチパネル式の表示部414での指定操作等)させた座標をナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【0184】
また、移動履歴情報格納部402bは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を含む、当該利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を移動履歴情報データベース406aに格納(登録)する移動履歴情報格納手段である。
【0185】
また、経路探索要求取得部402cは、経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段である。ここで、経路探索要求は、経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、経路探索条件は、出発地、目的地、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含んでいてもよい。ここで、出発地は、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、経路探索条件は、利用者により入力部418を介して入力されたものであってもよい。
【0186】
また、現在位置判定部402dは、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報に含まれる運行経路情報に基づく交通機関の路線が設定された運行経路上に、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定手段である。
【0187】
また、時刻取得部402eは、現在時刻を取得する時刻取得手段である。なお、時刻取得部402eは、ネットワーク300を介して正確な時刻を提供するタイムサーバ等から標準時(例えば、UTC(Coordinated Universal Time)、または、JST(Japan Standard Time)など)等の時刻を受信し、現在時刻を取得してもよい。また、時刻取得部402eは、利用者により入力部418を介して指定された所定時刻を取得してもよい。
【0188】
また、利用停留地点設定部402fは、現在位置判定部402dにより運行経路上にナビゲーション装置400の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、移動履歴情報データベース406aに記憶された移動履歴情報、および、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報に基づき、利用者が停留したネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報に含まれる停留地点情報に基づく停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定手段である。
【0189】
ここで、利用停留地点設定部402fは、図9に示すように、交通機関特定部402g、候補情報出力部402h、および、直前停留地点設定部402iを少なくとも備える。
【0190】
このうち、交通機関特定部402gは、現在位置判定部402dにより運行経路上にナビゲーション装置400の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、移動履歴情報データベース406aに記憶された移動履歴情報、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、時刻取得部402eにより取得された現在時刻、および、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、当該運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関を特定する交通機関特定手段である。ここで、交通機関特定部402gは、現在位置判定部402dにより運行経路上にナビゲーション装置400の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、時刻取得部402eにより取得された現在時刻、および、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、当該運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関の候補を選出し、当該候補から当該運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関を特定してもよい。また、交通機関特定部402gは、更に、選出した交通機関の候補に関する候補情報を生成してもよい。ここで、候補情報は、交通機関の候補に関する表示情報であってもよい。また、交通機関特定部402gは、更に、移動履歴情報データベース406aに記憶された移動履歴情報に基づき、選出した交通機関の候補から当該運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関を特定してもよい。また、交通機関特定部402gは、更に、入力部418を介して入力された交通機関の候補に関する候補情報の選択信号から交通機関の候補の選択に関する選択情報を取得し、当該選択情報に基づき、選出した交通機関の候補から運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関を特定してもよい。
【0191】
また、候補情報出力部402hは、交通機関の候補に関する候補情報を選択可能に出力部を介して出力させる候補情報出力手段である。ここで、候補情報出力部402hは、候補情報を選択可能に表示部414に表示させてもよい。また、候補情報出力部402hは、表示に対応した音声情報を音声出力部416を介して出力させてもよい。
【0192】
また、直前停留地点設定部402iは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、ならびに、移動履歴情報データベース406aに記憶された移動履歴情報、および/または、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、交通機関特定部402gにより特定された交通機関が直前に停留した停留地点を利用停留地点に設定する直前停留地点設定手段である。
【0193】
また、利用予定停留地点設定部402jは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、および、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、交通機関特定部402gにより特定された交通機関が次に停留する停留地点を利用予定停留地点に設定する利用予定停留地点設定手段である。
【0194】
また、経路探索条件編集部402kは、利用停留地点設定部402fにより設定された利用停留地点を出発地として、経路探索要求取得部402cにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件を編集する経路探索条件編集手段である。ここで、経路探索条件編集部402kは、更に、移動履歴情報データベース406aに記憶された移動履歴情報、および/または、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、直前停留地点設定部402iにより設定された利用停留地点の停留時刻を出発時刻として経路探索条件を編集してもよい。また、経路探索条件編集部402kは、利用予定停留地点設定部402jにより設定された利用予定停留地点を経由地として経路探索条件を編集してもよい。
【0195】
また、案内経路探索部402mは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路を、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段である。ここで、経路探索条件は、経路探索要求取得部402cにより取得された経路探索要求に含まれる条件であってもよく、経路探索条件編集部402kにより編集された条件であってもよい。また、案内経路探索部402mは、更に、案内経路を、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、案内経路探索部402mは、経路探索条件を満たす案内経路を、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。ここで、経路探索条件に経由地が含まれている場合、案内経路探索部402mは、経由地を経由した案内経路を探索してもよい。また、案内経路探索部402mは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、利用予定停留地点設定部402jにより設定された利用予定停留地点を経由した案内経路を、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。
【0196】
また、経路案内情報生成部402nは、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報は、案内経路探索部402mにより生成された案内経路に関する経路情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース406dに記憶された、案内経路を含む地図に関する地図情報、および/または、案内情報データベース406eに記憶された、案内経路上において出力される案内情報(表示案内情報および音声案内情報等)を含んでいてもよい。
【0197】
また、経路案内情報出力部402pは、経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段である。ここで、経路案内情報出力部402pは、経路案内情報を表示部414に表示させてもよい。例えば、経路案内情報出力部402pは、経路案内情報に含まれる、経路情報、地図情報、および/または、表示案内情報を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部402pは、更に、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、経路案内情報出力部402pは、経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報に含まれる経路情報、および/または、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を重畳して表示部414に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部402pは、経路案内情報を出力部を介して出力させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路案内情報出力部402pは、利用者により入力部418を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路案内情報出力部402pは、表示に対応した音声情報(経路案内情報に含まれる音声案内情報等)を音声出力部416を介して出力させてもよい。
【0198】
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の構成の一例の説明を終える。
【0199】
[ナビゲーション装置400(スタンドアローン型)の処理]
次に、このように構成された第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例について、以下に図10および図11を参照して詳細に説明する。
【0200】
[経路案内処理(その5)]
図10を参照して、本実施形態における経路案内処理の一例について説明する。図10は、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例を示すフローチャートである。
【0201】
図10に示すように、まず、現在位置情報取得部402aは、ナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を所定周期で取得する(ステップSE−1)。
【0202】
そして、移動履歴情報格納部402bは、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報を含む、当該利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を移動履歴情報データベース406aに格納する(ステップSE−2)。なお、ステップSE−1およびステップSE−2の処理は、ナビゲーション装置400が起動している間、本発明を実装したアプリケーションソフトウェアが起動している間、または、ステップSE−15の処理が終了するまで継続して繰り返し行ってもよい。
【0203】
そして、経路探索要求取得部402cは、少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求が利用者により入力部418を介して入力された場合、当該経路探索要求を取得する(ステップSE−3)。ここで、経路探索条件は、更に、経由地、移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および/または、日付等を含んでいてもよい。
【0204】
そして、現在位置判定部402dは、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報に含まれる運行経路情報に基づく交通機関の路線が設定された運行経路上に、現在位置情報取得部402aにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置400の利用者の現在位置が存在するか否か判定する(ステップSE−4)。
【0205】
そして、案内経路探索部402mは、ステップSE−4にて現在位置判定部402dにより運行経路上にナビゲーション装置400の利用者の現在位置が存在しないと判定された場合(ステップSE−4:No)、経路探索要求取得部402cにより取得された経路探索要求に含まれる少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす、当該ナビゲーション装置400の利用者の現在位置から当該目的地までの案内経路を、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し(ステップSE−5)、処理をステップSE−15に移行させる。
【0206】
一方、時刻取得部402eは、ステップSE−4にて現在位置判定部402dにより運行経路上にナビゲーション装置400の利用者の現在位置が存在すると判定された場合(ステップSE−4:Yes)、現在時刻を取得する(ステップSE−6)。
【0207】
そして、交通機関特定部402gは、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、時刻取得部402eにより取得された現在時刻、および、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関の候補を選出し、当該候補に関する候補情報を生成する(ステップSE−7)。
【0208】
そして、制御部402は、交通機関特定部402gにより交通機関の候補が複数選出されたか否か判定する(ステップSE−8)。
【0209】
そして、交通機関特定部402gは、ステップSE−8にて制御部402により交通機関の候補が複数選出されていない(一つ選出された)と判定された場合(ステップSE−8:No)、当該候補を運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関として特定し(ステップSE−9)、処理をステップSE−11に移行させる。
【0210】
一方、交通機関特定部402gは、ステップSE−8にて制御部402により交通機関の候補が複数選出されていると判定された場合(ステップSE−8:Yes)、移動履歴情報データベース406aに記憶された移動履歴情報に基づき、当該候補から運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関を特定する(ステップSE−10)。
【0211】
そして、直前停留地点設定部402iは、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、ならびに、移動履歴情報データベース406aに記憶された移動履歴情報、および/または、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、交通機関特定部402gにより特定された交通機関が直前に停留した停留地点を利用停留地点に設定する(ステップSE−11)。
【0212】
そして、利用予定停留地点設定部402jは、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、および、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、交通機関特定部402gにより特定された交通機関が次に停留する停留地点を利用予定停留地点に設定する(ステップSE−12)。
【0213】
そして、経路探索条件編集部402kは、直前停留地点設定部402iにより設定された利用停留地点を出発地とし、移動履歴情報データベース406aに記憶された移動履歴情報、および/または、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に含まれる運行情報に基づき、直前停留地点設定部402iにより設定された利用停留地点の停留時刻を出発時刻とし、利用予定停留地点設定部402jにより設定された利用予定停留地点を経由地として、経路探索要求取得部402cにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件を編集する(ステップSE−13)。
【0214】
そして、案内経路探索部402mは、経路探索条件編集部402kにより編集された経路探索条件を満たす出発地から目的地までの経由地を経由した案内経路を、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する(ステップSE−14)。
【0215】
そして、経路案内情報生成部402nは、案内経路探索部402mにより生成された案内経路に関する経路情報、および、地図情報データベース406dに記憶された、案内経路探索部402mにより探索された案内経路を含む地図に関する地図情報を含む経路案内情報を生成する(ステップSE−15)。ここで、経路案内情報は、更に、案内情報データベース406eに記憶された、案内経路探索部402mにより探索された案内経路上において出力される案内情報(表示案内情報および音声案内情報等)を含んでいてもよい。
【0216】
そして、ナビゲーション装置400の経路案内情報出力部402pは、経路案内情報生成部402nにより生成された経路案内情報に含まれる案内経路を含む地図に関する地図情報上に、経路案内情報生成部402nにより生成された経路案内情報に含まれる経路情報、および、現在位置情報取得部402aにより取得されたナビゲーション装置400の利用者の現在位置情報、を重畳して表示部414に表示させることにより、経路案内を実行し(ステップSE−16)、処理を終了する。ここで、経路案内情報出力部402pは、更に、経路案内情報生成部402nにより生成された経路案内情報に含まれる案内情報に含まれるTBT等の表示案内情報を表示部414に表示させてもよい。また、経路案内情報出力部402pは、更に、経路案内情報生成部402nにより生成された経路案内情報に含まれる表示に対応した音声情報(音声案内情報)を音声出力部416を介して出力させてもよい。
【0217】
以上で、本実施形態における経路案内処理(その5)の説明を終える。
【0218】
[経路案内処理(その6)]
さらに、図11を参照して、本実施形態における経路案内処理の一例について説明する。図11は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【0219】
まず、図11に示す経路案内処理(その6)におけるステップSF−1乃至SF−4の処理は、図10に示す経路案内処理(その5)におけるステップSE−1乃至SE−4の処理と同様であるため説明を省略する。
【0220】
そして、案内経路探索部402mは、ステップSF−4にて現在位置判定部402dにより運行経路上にナビゲーション装置400の利用者の現在位置が存在しないと判定された場合(ステップSF−4:No)、経路探索要求取得部402cにより取得された経路探索要求に含まれる少なくとも目的地を含む経路探索条件を満たす、当該ナビゲーション装置400の利用者の現在位置から当該目的地までの案内経路を、交通情報データベース406cに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース406bに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成し(ステップSF−5)、処理をステップSF−16に移行させる。
【0221】
ここで、図11に示す経路案内処理(その6)におけるステップSF−6乃至SF−8の処理は、図10に示す経路案内処理(その5)におけるステップSE−6乃至SE−8の処理と同様であるため説明を省略する。
【0222】
そして、交通機関特定部402gは、ステップSF−8にて制御部402により交通機関の候補が複数選出されていない(一つ選出された)と判定された場合(ステップSF−8:No)、当該候補を運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関として特定し(ステップSF−9)、処理をステップSF−12に移行させる。
【0223】
一方、候補情報出力部402hは、ステップSF−8にて制御部402により交通機関の候補が複数選出されていると判定された場合(ステップSF−8:Yes)、交通機関特定部402gにより生成された候補情報を選択可能に表示部414に表示させる(ステップSF−10)。ここで、候補情報出力部402hは、表示に対応した音声情報を音声出力部416を介して出力させてもよい。
【0224】
そして、交通機関特定部402gは、利用者により入力部418を介して候補情報の選択信号が入力された場合、当該選択信号から交通機関の候補の選択に関する選択情報を取得し、当該選択情報に基づき、ステップSF−7にて選出した交通機関の候補から運行経路上を走行する利用者が乗車する交通機関を特定する(ステップSF−11)。
【0225】
ここで、図11に示す経路案内処理(その6)におけるステップSF−12乃至SF−17の処理は、図10に示す経路案内処理(その5)におけるステップSE−11乃至SE−16の処理と同様であるため説明を省略する。
【0226】
以上で、第3の実施形態におけるナビゲーション装置400の処理の一例の説明を終える。
【0227】
[他の実施の形態]
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【0228】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【0229】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【0230】
また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【0231】
例えば、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400の各装置が備える処理機能、特に制御部102、制御部202、および、制御部402にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、CPU(Central Processing Unit)および当該CPUにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に機械的に読み取られる。すなわち、ROMまたはHDDなどの記憶部106、記憶部206、および、記憶部406などには、OS(Operating System)として協働してCPUに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、RAMにロードされることによって実行され、CPUと協働して制御部を構成する。
【0232】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400に対して任意のネットワーク300を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【0233】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、USBメモリ、SDカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、EPROM、EEPROM、CD−ROM、MO、DVD、および、Blu−ray Disc等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【0234】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、OS(Operating System)に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【0235】
記憶部106、記憶部206、および、記憶部406に格納される各種のデータベース等(経路案内情報ファイル106a、移動履歴情報データベース206a、ネットワーク情報データベース206b、交通情報データベース206c、地図情報データベース206d、案内情報データベース206e、移動履歴情報データベース406a、ネットワーク情報データベース406b、交通情報データベース406c、地図情報データベース406d、および、案内情報データベース406e)は、RAM、ROM等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【0236】
また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置100、ナビゲーションサーバ200、および、ナビゲーション装置400は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア(プログラム、データ等を含む)を実装することにより実現してもよい。
【0237】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【0238】
以上詳述したように、本発明によれば、ユーザの移動履歴等に基づいて利用交通機関を特定し、現在位置から目的地までの案内経路の探索を行うことができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【0239】
100 端末装置
102 制御部
102a 現在位置情報取得部
102b 現在位置情報送信部
102c 経路探索要求送信部
102d 候補情報受信部
102e 候補情報出力部
102f 選択情報送信部
102g 経路案内情報受信部
102h 経路案内情報出力部
104 通信制御インターフェース部
106 記憶部
106a 経路案内情報ファイル
108 入出力制御インターフェース部
112 位置取得部
114 表示部
116 音声出力部
118 入力部
200 ナビゲーションサーバ
202 制御部
202a 現在位置情報受信部
202b 移動履歴情報格納部
202c 経路探索要求受信部
202d 現在位置判定部
202e 時刻取得部
202f 利用停留地点設定部
202g 交通機関特定部
202h 候補情報送信部
202i 選択情報受信部
202j 直前停留地点設定部
202k 利用予定停留地点設定部
202m 経路探索条件編集部
202n 案内経路探索部
202p 経路案内情報生成部
202q 経路案内情報送信部
202r 現在位置情報取得部
202s 表示情報生成部
202t 出力制御部
204 通信制御インターフェース部
206 記憶部
206a 移動履歴情報データベース
206b ネットワーク情報データベース
206c 交通情報データベース
206d 地図情報データベース
206e 案内情報データベース
300 ネットワーク
400 ナビゲーション装置
402 制御部
402a 現在位置情報取得部
402b 移動履歴情報格納部
402c 経路探索要求取得部
402d 現在位置判定部
402e 時刻取得部
402f 利用停留地点設定部
402g 交通機関特定部
402h 候補情報出力部
402i 直前停留地点設定部
402j 利用予定停留地点設定部
402k 経路探索条件編集部
402m 案内経路探索部
402n 経路案内情報生成部
402p 経路案内情報出力部
406 記憶部
406a 移動履歴情報データベース
406b ネットワーク情報データベース
406c 交通情報データベース
406d 地図情報データベース
406e 案内情報データベース
408 入出力制御インターフェース部
412 位置取得部
414 表示部
416 音声出力部
418 入力部
500 位置発信装置

【特許請求の範囲】
【請求項1】
出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
上記ナビゲーション装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、
交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記ナビゲーション装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段と、
上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定手段と、
上記現在位置判定手段により上記運行経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定手段と、
上記利用停留地点設定手段により設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集手段と、
上記経路探索条件編集手段により編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、
上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項2】
請求項1に記載のナビゲーション装置において、
上記記憶部は、
上記交通機関の運行情報を含む交通情報を記憶する交通情報記憶手段と、
を更に備え、
上記制御部は、
現在時刻を取得する時刻取得手段、
を更に備え、
上記利用停留地点設定手段は、
上記現在位置判定手段により上記運行経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、上記現在位置情報取得手段に取得された上記現在位置情報、上記時刻取得手段により取得された上記現在時刻、および、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報に含まれる上記運行情報に基づき、当該運行経路上を走行する上記利用者が乗車する上記交通機関を特定する交通機関特定手段と、
上記現在位置情報取得手段に取得された上記現在位置情報、ならびに、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および/または、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報に含まれる上記運行情報に基づき、上記交通機関特定手段により特定された上記交通機関が直前に停留した上記停留地点を上記利用停留地点に設定する直前停留地点設定手段と、
を備え、
上記経路探索条件編集手段は、
更に、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および/または、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報に含まれる上記運行情報に基づき、上記直前停留地点設定手段により設定された上記利用停留地点の停留時刻を出発時刻として上記経路探索条件を編集し、
上記案内経路探索手段は、
上記経路探索条件編集手段により編集された上記出発時刻を含む上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの上記案内経路を、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報に基づいて、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、上記経路情報を生成することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項3】
請求項2に記載のナビゲーション装置において、
上記制御部は、
上記現在位置情報取得手段に取得された上記現在位置情報、および、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報に含まれる上記運行情報に基づき、上記交通機関特定手段により特定された上記交通機関が次に停留する上記停留地点を利用予定停留地点に設定する利用予定停留地点設定手段、
を更に備え、
上記案内経路探索手段は、
上記経路探索条件編集手段により編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記利用予定停留地点設定手段により設定された上記利用予定停留地点を経由した上記案内経路を、上記交通情報記憶手段に記憶された上記交通情報に基づいて、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、上記経路情報を生成することを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項4】
端末装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、
交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、
上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段と、
上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定手段と、
上記現在位置判定手段により上記運行経路上に上記端末装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定手段と、
上記利用停留地点設定手段により設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求取得手段により取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集手段と、
上記経路探索条件編集手段により編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、
上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項5】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
上記端末装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、
交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
上記端末装置から送信される少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段と、
上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記端末装置から送信される上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定手段と、
上記現在位置判定手段により上記運行経路上に上記端末装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定手段と、
上記利用停留地点設定手段により設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求受信手段により受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集手段と、
上記経路探索条件編集手段により編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、
上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記経路探索要求を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索要求送信手段と、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信手段と、
上記経路案内情報受信手段により受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項6】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
上記端末装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、
交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
上記端末装置から送信される少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段と、
上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定手段と、
上記現在位置判定手段により上記運行経路上に上記端末装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定手段と、
上記利用停留地点設定手段により設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求受信手段により受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集手段と、
上記経路探索条件編集手段により編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索手段と、
上記案内経路探索手段により生成された上記経路情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、
上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項7】
出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
上記ナビゲーション装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、
交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記ナビゲーション装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得ステップと、
上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定ステップと、
上記現在位置判定ステップにて上記運行経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定ステップと、
上記利用停留地点設定ステップにて設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集ステップと、
上記経路探索条件編集ステップにて編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項8】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションシステムは、
端末装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、現在位置情報取得手段と、経路探索要求取得手段と、現在位置判定手段と、利用停留地点設定手段と、経路探索条件編集手段と、案内経路探索手段と、経路案内情報出力手段と、
を備え、
上記現在位置情報取得手段が、上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記経路探索要求取得手段が、少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得ステップと、
上記現在位置判定手段が、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定ステップと、
上記利用停留地点設定手段が、上記現在位置判定ステップにて上記運行経路上に上記端末装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定ステップと、
上記経路探索条件編集手段が、上記利用停留地点設定ステップにて設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集ステップと、
上記案内経路探索手段が、上記経路探索条件編集ステップにて編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、
上記経路案内情報出力手段が、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報を含む経路案内情報を出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項9】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
上記端末装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、
交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を上記ナビゲーションサーバに送信する経路探索要求送信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される上記経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記端末装置から送信される上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記現在位置判定ステップにて上記運行経路上に上記端末装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記利用停留地点設定ステップにて設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索条件編集ステップにて編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記経路案内情報を受信する経路案内情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路案内情報受信ステップにて受信された上記経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項10】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
上記端末装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、
交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記端末装置から送信される少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、
上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定ステップと、
上記現在位置判定ステップにて上記運行経路上に上記端末装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定ステップと、
上記利用停留地点設定ステップにて設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集ステップと、
上記経路探索条件編集ステップにて編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、
上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項11】
出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
上記ナビゲーション装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、
交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記ナビゲーション装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を取得する経路探索要求取得ステップと、
上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定ステップと、
上記現在位置判定ステップにて上記運行経路上に上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定ステップと、
上記利用停留地点設定ステップにて設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求取得ステップにて取得された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集ステップと、
上記経路探索条件編集ステップにて編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報を含む経路案内情報を上記出力部を介して出力させる経路案内情報出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項12】
端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
上記端末装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、
交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置から送信される少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、
上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記端末装置から送信される上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定ステップと、
上記現在位置判定ステップにて上記運行経路上に上記端末装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記端末装置の利用者の現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定ステップと、
上記利用停留地点設定ステップにて設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集ステップと、
上記経路探索条件編集ステップにて編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報を含む経路案内情報を上記端末装置に送信する経路案内情報送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項13】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
上記端末装置の利用者の過去の現在位置情報を含む、上記利用者の移動履歴に関する移動履歴情報を記憶する移動履歴情報記憶手段と、
交通機関の路線が設定された運行経路に関する運行経路情報、および、当該路線上の当該交通機関の停留地点に関する停留地点情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
上記端末装置の上記利用者の上記現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
上記端末装置から送信される少なくとも目的地を含む経路探索条件を含む経路探索要求を受信する経路探索要求受信ステップと、
上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記運行経路情報に基づく上記運行経路上に、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づく上記端末装置の上記利用者の現在位置が存在するか否か判定する現在位置判定ステップと、
上記現在位置判定ステップにて上記運行経路上に上記端末装置の利用者の現在位置が存在すると判定された場合、上記移動履歴情報記憶手段に記憶された上記移動履歴情報、および、上記現在位置情報取得ステップにて取得された上記現在位置情報に基づき、上記利用者が停留した上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報に含まれる上記停留地点情報に基づく上記停留地点を利用停留地点に設定する利用停留地点設定ステップと、
上記利用停留地点設定ステップにて設定された上記利用停留地点を出発地として、上記経路探索要求受信ステップにて受信された上記経路探索要求に含まれる上記経路探索条件を編集する経路探索条件編集ステップと、
上記経路探索条件編集ステップにて編集された上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該案内経路に関する経路情報を生成する案内経路探索ステップと、
上記案内経路探索ステップにて生成された上記経路情報を含む経路案内情報を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、
上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。

【図1】
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【図2】
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【図3】
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【図4】
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【図5】
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【図6】
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【図7】
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【図8】
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【図9】
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【図10】
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【図11】
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【公開番号】特開2012−207950(P2012−207950A)
【公開日】平成24年10月25日(2012.10.25)
【国際特許分類】
【出願番号】特願2011−72092(P2011−72092)
【出願日】平成23年3月29日(2011.3.29)
【出願人】(500168811)株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Fターム(参考)】