ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、およびプログラム
【課題】例えば手書きの文字や記号などの情報を地図上に表示させる際、当該情報を、その意義が失われないように表示させることができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、およびプログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】ナビゲーションサーバは、地図情報を取得し、取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得し、取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得されたカスタマイズ情報に基づいて、端末装置に表示させるカスタマイズ情報を、表示変更処理が実行されるのに応じて確定し、確定されたカスタマイズ情報および表示変更処理の実行過程で形成された地図情報を端末装置へ送信する。端末装置は、ナビゲーションサーバから送信されたカスタマイズ情報および地図情報を表示部に表示させる。
【解決手段】ナビゲーションサーバは、地図情報を取得し、取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得し、取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得されたカスタマイズ情報に基づいて、端末装置に表示させるカスタマイズ情報を、表示変更処理が実行されるのに応じて確定し、確定されたカスタマイズ情報および表示変更処理の実行過程で形成された地図情報を端末装置へ送信する。端末装置は、ナビゲーションサーバから送信されたカスタマイズ情報および地図情報を表示部に表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
地図情報に書き込まれたメモ情報とカテゴリを紐付けておく技術が特許文献１に開示されており、また、地図に記入された筆跡情報を地図の縮尺に合わせた大きさで表示させる技術が特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９９０１号公報
【特許文献２】特開２００７−１５５８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、メモ情報や筆跡情報を地図上に表示させる際、当該メモ情報や当該筆跡情報の性質によって、地図の縮尺に合わせずに固定させて表示させた方が良いケースや、地図の縮尺に合わせて表示させた方が良いケースがあるので、当該メモ情報や当該筆跡情報の従来の表示のさせ方には改善の余地が残されているという問題点を有していた。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、例えば手書きの文字や記号などの情報を地図上に表示させる際、当該情報を、その意義が失われないように表示させることができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、制御部を備えたナビゲーション装置であって、上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記固定可否決定手段は、上記カスタマイズ情報の属性に基づいて、当該カスタマイズ情報が上記表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記固定可否決定手段は、上記カスタマイズ情報に文字または記号が含まれる場合、当該カスタマイズ情報が上記表示変更処理に対して固定とするものであると決定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記固定可否決定手段は、上記カスタマイズ情報に文字または記号が含まれない場合、当該カスタマイズ情報が上記表示変更処理に対して固定とするものでないと決定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記固定可否決定手段は、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報の背景を考慮して、上記カスタマイズ情報が上記表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記表示変更処理は、地図の回転処理を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記表示変更処理は、地図の縮尺変更処理を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、記憶部をさらに備え、上記制御部は、上記カスタマイズ情報を上記記憶部に格納することで、当該カスタマイズ情報を登録する登録手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部を備えたナビゲーションサーバと、制御部と表示部とを備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定手段と、上記確定手段で確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信された上記カスタマイズ情報を受信する受信手段と、上記受信手段で受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行手段とを備えたこと、を特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部を備えたナビゲーションサーバと、表示部を備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションサーバは、表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバであって、上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定手段と、上記確定手段で確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーションサーバは、表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバであって、上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と表示部とを備えた端末装置であって、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信されたカスタマイズ情報を受信する受信手段と、上記受信手段で受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行手段とを備え、上記カスタマイズ情報は、上記ナビゲーションサーバが、地図情報を取得し、取得された上記地図情報に関連付ける上記カスタマイズ情報を取得し、取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定した、上記端末装置の上記表示部に表示させるものであること、を特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部を備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むこと、を特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、地図情報取得手段と、カスタマイズ情報取得手段と、固定可否決定手段と、表示制御手段と、を備え、上記地図情報取得手段が、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得手段が、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記固定可否決定手段が、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記表示制御手段が、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部を備えたナビゲーションサーバと、制御部と表示部とを備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記確定ステップで確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記ナビゲーションサーバから送信された上記カスタマイズ情報を受信する受信ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記受信ステップで受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部を備えたナビゲーションサーバと、表示部を備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定ステップと、上記確定ステップで確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と表示部とを備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信されたカスタマイズ情報を受信する受信ステップと、上記受信ステップで受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行ステップとを含み、上記カスタマイズ情報は、上記ナビゲーションサーバが、地図情報を取得し、取得された上記地図情報に関連付ける上記カスタマイズ情報を取得し、取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定した、上記端末装置の上記表示部に表示させるものであること、を特徴とする。
【００２７】
また、本発明のプログラムは、制御部を備えたナビゲーション装置において実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明のプログラムは、表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定ステップと、上記確定ステップで確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明のプログラムは、表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明のプログラムは、ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と表示部とを備えた端末装置において実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、上記ナビゲーションサーバから送信されたカスタマイズ情報を受信する受信ステップと、上記受信ステップで受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行ステップとを含み、上記カスタマイズ情報は、上記ナビゲーションサーバが、地図情報を取得し、取得された上記地図情報に関連付ける上記カスタマイズ情報を取得し、取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定した、上記端末装置の上記表示部に表示させるものであること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
この発明によれば、地図情報を取得し、取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得し、取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、その決定結果および取得されたカスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、表示変更処理が実行されるのに応じて実行するので、例えば手書きの文字や記号などの情報（カスタマイズ情報）を地図上に表示させる際、当該情報を、その意義が失われないように表示させることができるという効果を奏する。
【００３２】
また、この発明によれば、カスタマイズ情報の属性に基づいて、当該カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定するので、カスタマイズ情報を、より適切な形で表示させることができるという効果を奏する。
【００３３】
また、この発明によれば、カスタマイズ情報に文字または記号が含まれる場合、当該カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものであると決定するので、文字または記号が含まれるカスタマイズ情報を、より適切な形で表示させることができるという効果を奏する。
【００３４】
また、この発明によれば、カスタマイズ情報に文字または記号が含まれない場合、当該カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものでないと決定するので、文字または記号が含まれないカスタマイズ情報を、より適切な形で表示させることができるという効果を奏する。
【００３５】
また、この発明によれば、取得された地図情報の背景を考慮して、カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定するので、カスタマイズ情報の固定可否を、より正確に決定することができるという効果を奏する。
【００３６】
また、この発明によれば、表示変更処理は、地図の回転処理を含むので、当該回転処理の際に、カスタマイズ情報を、その意義が失われないように表示させることができるという効果を奏する。
【００３７】
また、この発明によれば、表示変更処理は、地図の縮尺変更処理を含むので、当該縮尺変更処理の際に、カスタマイズ情報を、その意義が失われないように表示させることができるという効果を奏する。
【００３８】
また、この発明によれば、カスタマイズ情報を記憶部に格納することで、当該カスタマイズ情報を登録するので、カスタマイズ情報の共有化を実現することができるという効果を奏する。
【００３９】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、およびプログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムのカスタマイズ情報表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、カスタマイズ情報の表示例を示す図である。
【図５】図５は、カスタマイズ情報の表示例を示す図である。
【図６】図６は、カスタマイズ情報の表示例を示す図である。
【図７】図７は、カスタマイズ情報の表示例を示す図である。
【図８】図８は、カスタマイズ情報の表示例を示す図である。
【図９】図９は、カスタマイズ情報の表示例を示す図である。
【図１０】図１０は、カスタマイズ情報の表示例を示す図である。
【図１１】図１１は、カスタマイズ情報の表示例を示す図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムのカスタマイズ情報登録処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバのカスタマイズ情報表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバのカスタマイズ情報登録処理の一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置のカスタマイズ情報表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置のカスタマイズ情報登録処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００４２】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、および第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００４３】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１から図１２を参照して説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００４４】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１および図２を参照して説明する。図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００４５】
図１に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ２００と、経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した単数または複数の端末装置１００とを、通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等が含まれる。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。また、第２の実施形態においても図１におけるシステム構成と同様に構成されてもよい。
【００４６】
図２に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００４７】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図２において、ナビゲーションサーバ２００は、地図情報を取得し、取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得し、取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得されたカスタマイズ情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４に表示させるカスタマイズ情報を、表示変更処理が実行されるのに応じて確定し、確定されたカスタマイズ情報を端末装置１００へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワーク情報データベース２０６ａ、地図情報データベース２０６ｂ、およびカスタマイズ情報ファイル２０６ｃ等）を格納する。
【００４８】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワーク情報データベース２０６ａは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、ネットワーク情報は、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクとの組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報であってもよい。また、ネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。これらネットワーク情報は、ネットワーク情報データベース２０６ａに予め記憶されており、制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。
【００４９】
ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００５０】
また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、およびターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、およびバス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レールおよび案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、路面電車、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、およびリニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えばノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、およびターミナルの名称等）、および緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えばリンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに名称（例えば路線名など）等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、更に、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および普通など）に対応したノード（例えば、急行停車駅、準急停車駅、および快速停車駅等）のノードデータと、当該ノード間を接続する鉄道路線およびバス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報を当該種別に対応付けて含んでいてもよい。
【００５１】
また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所（例えば、駅のプラットホーム等）の位置情報（例えば緯度経度高度等）、形状情報、配置情報（例えば島式ホームおよび相対式ホーム等）、および属性情報（例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等）などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用運賃料金データを含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、路面電車、モノレール、ケーブルカー、およびリニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。
【００５２】
また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、およびエレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えばノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えばリンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、およびバリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００５３】
また、地図情報データベース２０６ｂは、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、またはベクタ形式の地図描画用の画像等であってもよい。また、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を更に含んでいてもよい。
【００５４】
また、地図情報データベース２０６ｂは、更に、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物（例えば、ビル、住宅、および駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園および屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに街区等）の形状についての形状情報（ポリゴンまたはポリライン等）、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、ＵＲＬ、写真データ、ならびに、クーポン情報等）の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像（例えば、ポリゴン、および、ポリライン等）を含んでいてもよい。
【００５５】
また、地図情報データベース２０６ｂは、更に、ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の位置情報等を含むＰＯＩ情報を記憶していてもよい。ここで、ＰＯＩの位置（座標）情報は、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの電話番号、ＰＯＩの住所、ならびに、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等）および用途制限等を含んでいてもよい。また、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、ＰＯＩ ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、ＰＯＩとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩは、一時的に行われるイベント（例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等）の会場であってもよい。
【００５６】
また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。また、これら地図情報等は、地図情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図情報データベース２０６ｂに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。
【００５７】
また、カスタマイズ情報ファイル２０６ｃは、カスタマイズ情報を記憶するカスタマイズ情報記憶手段である。ここで、カスタマイズ情報とは、例えば、地図上に表示させる画像情報などである。画像情報には、例えば、手書きで入力された文字、記号、または図形などが含まれてもよい。また、カスタマイズ情報ファイル２０６ｃには、後述する固定可否情報が記憶されてもよい。
【００５８】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、送信部２０２ａ、受信部２０２ｂ、地図情報取得部２０２ｃ、カスタマイズ情報取得部２０２ｄ、固定可否決定部２０２ｅ、確定部２０２ｆ、および登録部２０２ｇを備える。
【００５９】
このうち、送信部２０２ａは、情報（例えば、カスタマイズ情報または地図情報など）を端末装置１００へ送信する送信手段である。
【００６０】
また、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信された情報（例えば、カスタマイズ情報（例えば、カスタマイズ情報のディフォルト設定に関する関連情報（例えば、描画基準位置、向き、または縮尺など）が決定されたカスタマイズ情報）、または固定可否情報など）を受信する受信手段である。
【００６１】
また、地図情報取得部２０２ｃは、地図情報データベース２０６ｂから地図情報を取得する地図情報取得手段である。
【００６２】
また、カスタマイズ情報取得部２０２ｄは、地図情報取得部２０２ｃで取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を、カスタマイズ情報ファイル２０６ｃから取得するカスタマイズ情報取得手段である。
【００６３】
また、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報取得部２０２ｄで取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理（例えば地図の回転処理または地図の縮尺変更処理など）に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段である。
【００６４】
ここで、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報の属性（特徴）に基づいて、当該カスタマイズ情報が地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定してもよい。例えば、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報に文字または記号が含まれる場合、当該カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものであると決定してもよい。また、例えば、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報に文字または記号が含まれない場合、当該カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものでないと決定してもよい。
【００６５】
また、固定可否決定部２０２ｅは、地図情報取得部２０２ｃで取得された地図情報の背景を考慮して、当該カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定してもよい。
【００６６】
また、確定部２０２ｆは、固定可否決定部２０２ｅでの決定結果およびカスタマイズ情報取得部２０２ｄで取得されたカスタマイズ情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４に表示させるカスタマイズ情報を、制御部２０２で地図の表示変更処理が地図情報に対して実行されるのに応じて確定する確定手段である。
【００６７】
また、登録部２０２ｇは、受信部２０２ｂで受信されたカスタマイズ情報（例えば、カスタマイズ情報のディフォルト設定に関する関連情報（例えば、描画基準位置、向き、または縮尺など）が決定されたカスタマイズ情報）および固定可否情報を、カスタマイズ情報ファイル２０６ｃに登録（格納）する登録手段である。
【００６８】
［端末装置１００の構成］
また、図２において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信されたカスタマイズ情報を受信し、受信されたカスタマイズ情報を表示部１１４に表示させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１８を備えていてもよい。
【００６９】
ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）であってもよい。また、音声出力部１１６は、音声情報を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、入力部１１８は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および入力部１１８等の制御を行う。
【００７０】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、およびＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００７１】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。
【００７２】
ここで、位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えばベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、方位センサにて方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）および傾きを検出してもよい。また、位置取得部１１２は、距離センサにて移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、およびＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。
【００７３】
また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００７４】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００７５】
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブルを格納してもよい。ここで、記憶部１０６は各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００７６】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、送信部１０２ａ、受信部１０２ｂ、表示実行部１０２ｃ、受付部１０２ｄ、関連情報決定部１０２ｅ、および固定可否情報決定部１０２ｆを備える。
【００７７】
ここで、送信部１０２ａは、情報（例えば、カスタマイズ情報（例えば、カスタマイズ情報のディフォルト設定に関する関連情報（例えば、描画基準位置、向き、または縮尺など）が決定されたカスタマイズ情報）、または固定可否情報など）をナビゲーションサーバ２００へ送信する送信手段である。
【００７８】
また、受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信された情報（例えば、カスタマイズ情報または地図情報など）を受信する受信手段である。
【００７９】
また、表示実行部１０２ｃは、受信部１０２ｂで受信されたカスタマイズ情報または地図情報等を、表示部１１４に表示させる表示実行手段である。
【００８０】
また、受付部１０２ｄは、入力部１１８を介して入力されたカスタマイズ情報を受け付ける受付手段である。
【００８１】
また、関連情報決定部１０２ｅは、受付部１０２ｄで受け付けられたカスタマイズ情報のディフォルト設定に関する関連情報（例えば、描画基準位置、向き、または縮尺など）を決定する関連情報決定手段である。
【００８２】
また、固定可否情報決定部１０２ｆは、受付部１０２ｄで受け付けられたカスタマイズ情報が地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かに関する固定可否情報を決定する固定可否情報決定手段である。
【００８３】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００８４】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、図３から図１２を参照して詳細に説明する。
【００８５】
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムのカスタマイズ情報表示処理の一例について、図３から図１１を参照して詳細に説明する。図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムのカスタマイズ情報表示処理の一例を示すフローチャートである。
【００８６】
図３に示すように、まず、送信部１０２ａは、地図取得要求（地図情報の取得要求）をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ１）。
【００８７】
そして、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信された地図取得要求を受信する（ステップＳＡ２）。
【００８８】
そして、地図情報取得部２０２ｃは、ステップＳＡ２で受信された地図取得要求に応じた地図情報を、地図情報データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＡ３）。
【００８９】
そして、送信部２０２ａは、ステップＳＡ３で取得された地図情報を端末装置１００へ送信する（ステップＳＡ４）。
【００９０】
そして、受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信された地図情報を受信する（ステップＳＡ５）。
【００９１】
そして、表示実行部１０２ｃは、ステップＳＡ５で受信された地図情報を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ６）。
【００９２】
端末装置１００のユーザは、表示部１１４に表示されている地図の操作（例えば、回転操作または縮尺変更操作など）などを、入力部１１８を介して行う。
【００９３】
そして、送信部１０２ａは、入力部１１８を介して行われた地図の操作などを受けると、当該地図の操作に対応する地図の表示変更要求（例えば、地図の回転要求または地図の縮尺変更要求など）をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ７）。
【００９４】
そして、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信された表示変更要求を受信する（ステップＳＡ８）。
【００９５】
そして、地図情報取得部２０２ｃは、ステップＳＡ８で受信された表示変更要求に応じた地図情報を、地図情報データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＡ９）。
【００９６】
そして、カスタマイズ情報取得部２０２ｄは、ステップＳＡ９で取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を、カスタマイズ情報ファイル２０６ｃから取得する（ステップＳＡ１０）。ここで、カスタマイズ情報取得部２０２ｄは、カスタマイズ情報ファイル２０６ｃに、カスタマイズ情報と関連付けられた固定可否情報が格納されていた場合には、カスタマイズ情報と共に固定可否情報を取得してもよい。
【００９７】
そして、固定可否決定部２０２ｅは、ステップＳＡ１０で取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する（ステップＳＡ１１）。
【００９８】
ここで、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報の属性（特徴）に基づいて、当該カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定してもよい。例えば、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報に文字または記号が含まれる場合、当該カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものであると決定してもよい。また、例えば、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報に文字または記号が含まれない場合、当該カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものでないと決定してもよい。なお、カスタマイズ情報に文字、記号、または図形などが含まれているか否かは、当該カスタマイズ情報に対して光学文字認識（ＯＣＲ）処理を実行した結果に基づいて判断してもよい。
【００９９】
具体的には、図４および図５に示すように、カスタマイズ情報に図形情報（図４に示されている、地図ＭＡの道路部分に沿って入力された、抜け道を示す矢印図形ＭＡ１、および図５に示されている、地図ＭＢの道路部分に沿って入力された、抜け道を示す矢印図形ＭＢ１）および文字情報（図４および図５に示されている、「ぬけみち」という文字図形ＭＡ２およびＭＢ２）が含まれている場合には、固定可否決定部２０２ｅは、文字情報については、地図の表示変更処理に対して固定とするものである（換言すると、図４に示すノースアップ対応表示であっても図５に示す進行方向対応表示であっても文字図形の方向は変更させない）と決定し、図形情報については、地図の表示変更処理に対して固定とするものでない（換言すると、矢印図形の方向は、地図の回転処理に連動して変更させる）と決定する。これにより、（ｉ）文字図形が回転して読み難くなること、および（ｉｉ）地図の道路部分に沿って入力された矢印図形が、地図の表示方向の変更に合わせずに表示されることで、当該矢印図形の意義が失われることを、回避することができる。
【０１００】
また、具体的には、図６および図７に示すように、カスタマイズ情報に図形情報（図６に示されている、地図ＭＣの道路に合わせて入力された囲み図形ＭＣ１、および図７に示されている、地図ＭＤの道路に合わせて入力された囲み図形ＭＤ１）および文字情報（図６および図７に示されている、「ＡＢＣＤＥ」という文字図形ＭＣ２およびＭＤ２）が含まれている場合には、固定可否決定部２０２ｅは、文字情報については、表示変更処理に対して固定とするものである（換言すると、地図の縮尺変更に対して、文字図形の縮尺（サイズ）は変更させない）と決定し、図形情報については、表示変更処理に対して固定とするものでない（換言すると、囲み図形の縮尺は、地図の縮尺変更に連動して変更させる）と決定する。これにより、（ｉ）文字図形が小さ過ぎて読み難くなったり、また文字図形が大き過ぎて地図等が見難くなったりすること、および（ｉｉ）囲み図形が、地図の縮尺変更に合わせずに表示されることで、当該囲み図形の囲み範囲が本来の囲み範囲と異なってしまい、当該囲み図形の意義が失われること、を回避することができる。
【０１０１】
また、具体的には、図８および図９に示すように、カスタマイズ情報に引き出し線付の文字情報（図８に示されている、地図ＭＥに含まれる道路を指し示す引き出し線が付された、「ぬけみち」という文字図形ＭＥ１、および図９に示されている、地図ＭＦに含まれる道路を指し示す引き出し線が付された、「ぬけみち」という文字図形ＭＦ１）が含まれている場合には、固定可否決定部２０２ｅは、引き出し線付の文字情報について、表示変更処理に対して固定とするものである（換言すると、図８に示すノースアップ対応表示であっても図９に示す進行方向対応表示であっても、引き出し線付の文字図形の方向は変更させない）と決定する。これにより、（ｉ）文字図形が回転して読み難くなること、および（ｉｉ）道路を指し示す引き出し線が地図の表示方向の変更に合わせて表示されることで、当該引き出し線の意義が失われることを、回避することができる。
【０１０２】
すなわち、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報に文字が含まれる場合、当該カスタマイズ情報を、地図の表示変更処理に対して固定とするものと決定するのが望ましい。また、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報に、リンクに沿った経路線のような、経路ネットワークの一部形状と類似する範囲を示す図形が含まれる場合、当該カスタマイズ情報を、地図の表示変更処理に対して固定とするものでないと決定するのが望ましい。また、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報に、文字が含まれず、経路ネットワークの一部形状と類似しない図形（例えば星印または円など）が含まれる場合、当該図形についても文字と同じように扱い、当該カスタマイズ情報を、地図の表示変更処理に対して固定とするものと決定するのが望ましい。
【０１０３】
また、固定可否決定部２０２ｅは、取得された地図情報の背景を考慮して、カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定してもよい。例えば、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報が地図のリンクおよび／またはノードと類似している（例えばカスタマイズ情報に含まれる線分が経路線と平行している）場合には、当該カスタマイズ情報を固定とするものでないと決定してもよい。
【０１０４】
また、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報に、地図の特徴に合わせたルートを示す矢印、地図のポイント（ノード）を通っている線、または道に沿った図形などが含まれている場合には、当該カスタマイズ情報を固定とするものでないと決定してもよい。なお、当該場合に該当するか否かは、矢印、線、または図形の各辺と地図のリンクとの平行度に基づいて判断してもよい。
【０１０５】
また、固定可否決定部２０２ｅは、例えば、カスタマイズ情報を、地図の方向変更に対しては固定とするものと決定し、地図の縮尺変更に対しては固定とするものでないと決定する等、カスタマイズ情報の固定可否の決定について様々な方法を採用してもよい。また、固定可否決定部２０２ｅは、ステップＳＡ１０で固定可否情報が取得された場合には、当該固定可否情報に基づいて、カスタマイズ情報の固定可否を決定してもよい。
【０１０６】
図３に戻り、確定部２０２ｆは、ステップＳＡ８で受信された表示変更要求、ステップＳＡ１１で得られた固定可否の決定結果、およびステップＳＡ１０で取得されたカスタマイズ情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４に表示させるカスタマイズ情報を、当該表示変更要求に応じた地図の表示変更処理がステップＳＡ９で取得された地図情報に対して制御部２０２で実行されるのに応じて確定する（ステップＳＡ１２）。
【０１０７】
ここで、ステップＳＡ１２では、固定可否の決定結果が、カスタマイズ情報を固定とするというものである場合には、カスタマイズ情報の表示基準位置が決められる。例えば、図１０および図１１に示すように、地図の表示変更要求が地図の縮尺変更に関するものである場合において、カスタマイズ情報に文字情報（図１０および図１１に示されている、「ＡＢＣＤＥ」という文字図形ＭＧ１、ＭＨ１、およびＭＨ２）が含まれているときには、文字情報の表示基準位置（座標）は、当該文字情報の中心とするのが望ましい。なお、図１１において、文字図形ＭＨ１は、表示基準位置が当該文字図形の中心に設定されたものであり、文字図形ＭＨ２は、表示基準位置が当該文字図形の端点に設定されたものである。
【０１０８】
また、ステップＳＡ１２では、固定可否の決定結果が、カスタマイズ情報を固定としないというものである場合には、カスタマイズ情報の表示基準位置が決められ、そしてカスタマイズ情報に対して表示変更要求に応じた表示変更処理が行われる。
【０１０９】
そして、送信部２０２ａは、ステップＳＡ１２で確定されたカスタマイズ情報、および地図の表示変更処理の実行過程で、表示変更要求に応じた状態に形成された地図情報を、端末装置１００へ送信する（ステップＳＡ１３）。
【０１１０】
そして、受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信されたカスタマイズ情報および地図情報を受信する（ステップＳＡ１４）。
【０１１１】
そして、表示実行部１０２ｃは、ステップＳＡ１４で受信されたカスタマイズ情報および地図情報を、表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ１５）。
【０１１２】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムのカスタマイズ情報表示処理の一例の説明を終える。なお、地図の表示変更が地図の縮尺変更であり、カスタマイズ情報が固定とするものであると決定された場合において、地図の縮尺がある程度小さく変更されるときには、確定部２０２ｆは、カスタマイズ情報が地図上から消されるよう、端末装置１００の表示部１１４に表示させるカスタマイズ情報は無いものと確定してもよい。
【０１１３】
つぎに、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムのカスタマイズ情報登録処理の一例について、図１２を参照して詳細に説明する。図１２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムのカスタマイズ情報登録処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１４】
図１２に示すように、まず、カスタマイズ情報の登録開始要求を受けた受付部１０２ｄは、カスタマイズ情報の入力を受け付けることが可能な状態で待機する（ステップＳＢ１）。
【０１１５】
端末装置１００のユーザは、入力部１１８を介して、手書きの情報を入力する。また、ユーザは、必要に応じて、入力した手書きの情報の大きさを指定する。
【０１１６】
そして、入力部１１８を介して手書き情報が入力されると、受付部１０２ｄは、入力された手書き情報を受け付け、受け付けた手書き情報の画像をカスタマイズ情報として保持する（ステップＳＢ１）。なお、入力部１１８を介して手書き情報の大きさが指定された場合には、受付部１０２ｄは、手書き情報の画像の画像サイズを当該指定された大きさに応じて変更し、変更された後の手書き情報の画像をカスタマイズ情報として保持する。
【０１１７】
そして、関連情報決定部１０２ｅは、ステップＳＢ１で得られたカスタマイズ情報に対して画像認識を実行して、当該カスタマイズ情報に含まれる手書きの入力内容を認識し（ステップＳＢ２）、認識された入力内容に基づいて、ステップＳＢ１で得られたカスタマイズ情報の描画基準位置（表示基準座標）を決定する（ステップＳＢ３）。また、関連情報決定部１０２ｅは、向き／縮尺情報入力画面（図示せず）を表示部１１４に表示させ、ユーザにより入力部１１８を介して向き／縮尺情報の入力完了が指示されると、ステップＳＢ１で得られたカスタマイズ情報の向きおよび縮尺を決定する（ステップＳＢ３）。これにより、ステップＳＢ１で得られたカスタマイズ情報のディフォルト設定に関する関連情報として、描画基準位置、向き、および縮尺が決定される。なお、向き／縮尺情報を指定する形式は、向き／縮尺情報入力画面に入力させる形式に限らず、例えば、地図上の描画基準位置に書き込ませる形式を採用してもよい。上述の例では、画像認識を行って、文字が含まれるか否かを判断したり、描画基準位置を決定する場合について述べたが、文字が含まれるか否かの情報や、描画基準位置の情報を端末装置に問い合わせることによって、文字が含まれるか否かを判断したり、描画基準位置を決定したりするようにしても良い。
【０１１８】
そして、固定可否情報決定部１０２ｆは、ステップＳＢ１で得られたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定された固定可否の決定結果に関する固定可否情報を生成する（ステップＳＢ４）。なお、固定可否の決定の仕方は、上述したカスタマイズ情報表示処理において固定可否決定部２０２ｅが実行するものと同じであるので、ここでは、その説明を省略する。また、カスタマイズ情報登録処理において、ステップＳＢ４の処理は実行されなくてもよい。
【０１１９】
そして、送信部１０２ａは、ステップＳＢ３で描画基準位置、向き、および縮尺が決定されたカスタマイズ情報とステップＳＢ４で生成された固定可否情報とを関連付けて、ナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ５）。
【０１２０】
そして、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信されたカスタマイズ情報および固定可否情報を受信する（ステップＳＢ６）。
【０１２１】
そして、登録部２０２ｇは、ステップＳＢ６で受信されたカスタマイズ情報および固定可否情報をカスタマイズ情報ファイル２０６ｃに登録（格納）する（ステップＳＢ７）。
【０１２２】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムのカスタマイズ情報登録処理の一例の説明を終える。なお、一度入力された手書き情報（画像）を編集するようにしてもよい。また、外部メモリから取得した画像情報または通信で取得した画像情報を、カスタマイズ情報として任意の地図情報に添付してもよい。また、ユーザによって作成された手書き情報（カスタマイズ情報）を、グループ機能などで共有するようにしてもよい。
【０１２３】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図１３から図１５を参照して説明する。ここで、図１３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１２４】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１２５】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１３を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同様の説明は省略する場合がある。
【０１２６】
図１３に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１２７】
図１３において、ナビゲーションサーバ２００は、地図情報を取得し、取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得し、取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得されたカスタマイズ情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４へのカスタマイズ情報の表示制御を、地図の表示変更処理が実行されるのに応じて実行する等の機能を有する。
【０１２８】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（具体的には、ネットワーク情報データベース２０６ａ、地図情報データベース２０６ｂ、およびカスタマイズ情報ファイル２０６ｃ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【０１２９】
また、図１３において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、送信部２０２ａ、受信部２０２ｂ、地図情報取得部２０２ｃ、カスタマイズ情報取得部２０２ｄ、固定可否決定部２０２ｅ、登録部２０２ｇ、表示制御部２０２ｈ、関連情報決定部２０２ｉ、および固定可否情報決定部２０２ｊを備える。なお、送信部２０２ａ、受信部２０２ｂ、地図情報取得部２０２ｃ、カスタマイズ情報取得部２０２ｄ、固定可否決定部２０２ｅ、および登録部２０２ｇの機能は第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【０１３０】
このうち、表示制御部２０２ｈは、固定可否決定部２０２ｅでの決定結果およびカスタマイズ情報取得部２０２ｄで取得されたカスタマイズ情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４へのカスタマイズ情報の表示制御を、地図の表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段である。なお、表示制御部２０２ｈの機能は、第１の実施形態で説明した確定部２０２ｆの機能を包含する。また、表示制御部２０２ｈは、カスタマイズ情報の変更を、地図の表示時に実行してもよく、また地図の表示後に実行してもよい。
【０１３１】
また、関連情報決定部２０２ｉは、受信部２０２ｂで受信されたカスタマイズ情報のディフォルト設定に関する関連情報（例えば、描画基準位置、向き、または縮尺など）を決定する関連情報決定手段である。
【０１３２】
また、固定可否情報決定部２０２ｊは、受信部２０２ｂで受信されたカスタマイズ情報が地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かに関する固定可否情報を決定する固定可否情報決定手段である。
【０１３３】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１３４】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、図１４および図１５を参照して詳細に説明する。
【０１３５】
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００のカスタマイズ情報表示処理の一例について、図１４を参照して詳細に説明する。図１４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００のカスタマイズ情報表示処理の一例を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態と同様の説明は省略する場合がある。
【０１３６】
図１４に示すように、まず、制御部１０２は、地図取得要求（地図情報の取得要求）をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＣ１）。
【０１３７】
そして、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信された地図取得要求を受信する（ステップＳＣ２）。
【０１３８】
そして、地図情報取得部２０２ｃは、ステップＳＣ２で受信された地図取得要求に応じた地図情報を、地図情報データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＣ３）。
【０１３９】
そして、表示制御部２０２ｈは、ステップＳＣ３で取得された地図情報を端末装置１００へ送信する（ステップＳＣ４）ことで、当該地図情報を端末装置１００の表示部１１４に表示させる（ステップＳＣ５）。
【０１４０】
端末装置１００のユーザは、表示部１１４に表示されている地図の操作（例えば、回転操作または縮尺変更操作など）などを、入力部１１８を介して行う。
【０１４１】
そして、制御部１０２は、入力部１１８を介して行われた地図の操作などを受けると、当該地図の操作に対応する地図の表示変更要求（例えば、地図の回転要求または地図の縮尺変更要求など）をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＣ６）。
【０１４２】
そして、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信された表示変更要求を受信する（ステップＳＣ７）。
【０１４３】
そして、地図情報取得部２０２ｃは、ステップＳＣ７で受信された表示変更要求に応じた地図情報を、地図情報データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＣ８）。
【０１４４】
そして、カスタマイズ情報取得部２０２ｄは、ステップＳＣ８で取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を、カスタマイズ情報ファイル２０６ｃから取得する（ステップＳＣ９）。
【０１４５】
そして、固定可否決定部２０２ｅは、ステップＳＣ９で取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する（ステップＳＣ１０）。
【０１４６】
そして、表示制御部２０２ｈは、ステップＳＣ７で受信された表示変更要求、ステップＳＣ１０で得られた固定可否の決定結果、およびステップＳＣ９で取得されたカスタマイズ情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４に表示させるカスタマイズ情報を、当該表示変更要求に応じた地図の表示変更処理がステップＳＣ８で取得された地図情報に対して制御部２０２で実行されるのに応じて確定する（ステップＳＣ１１）。
【０１４７】
そして、表示制御部２０２ｈは、ステップＳＣ１１で確定されたカスタマイズ情報、および地図の表示変更処理の実行過程で、表示変更要求に応じた状態に形成された地図情報を、端末装置１００へ送信する（ステップＳＣ１２）ことで、当該カスタマイズ情報および当該地図情報を端末装置１００の表示部１１４に表示させる（ステップＳＣ１３）。
【０１４８】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００のカスタマイズ情報表示処理の一例の説明を終える。
【０１４９】
つぎに、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００のカスタマイズ情報登録処理の一例について、図１５を参照して詳細に説明する。図１５は、第２の実施形態におけるナビゲーションシステムのカスタマイズ情報登録処理の一例を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態におけるカスタマイズ情報登録処理と同様な説明は、省略する場合がある。
【０１５０】
図１５に示すように、まず、カスタマイズ情報の登録開始要求を受けた制御部１０２は、カスタマイズ情報の入力を受け付けることが可能な状態で待機する（ステップＳＤ１）。
【０１５１】
端末装置１００のユーザは、入力部１１８を介して、手書きの情報を入力する。また、ユーザは、必要に応じて、入力した手書きの情報の大きさを指定する。
【０１５２】
そして、入力部１１８を介して手書き情報が入力されると、制御部１０２は、入力された手書き情報を受け付け、受け付けた手書き情報の画像をカスタマイズ情報としてナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＤ２）。
【０１５３】
そして、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信されたカスタマイズ情報を受信する（ステップＳＤ３）。
【０１５４】
そして、関連情報決定部２０２ｉは、ステップＳＤ３で受信されたカスタマイズ情報に対して画像認識を実行して、当該カスタマイズ情報に含まれる手書きの入力内容を認識し（ステップＳＤ４）、認識された入力内容に基づいて、ステップＳＤ３で受信されたカスタマイズ情報の描画基準位置（表示基準座標）を決定する（ステップＳＤ５）。また、表示制御部２０２ｈは、向き／縮尺情報入力画面（図示せず）を端末装置１００に送信することで当該画面を表示部１１４に表示させ、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信された向き／縮尺情報（ユーザにより入力部１１８を介して向き／縮尺情報入力画面に対して入力されたもの）を受信すると、関連情報決定部２０２ｉは、ステップＳＤ３で受信されたカスタマイズ情報の向きおよび縮尺を決定する（ステップＳＤ５）。
【０１５５】
そして、固定可否情報決定部２０２ｊは、ステップＳＤ３で受信されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定された固定可否の決定結果に関する固定可否情報を生成する（ステップＳＤ６）。
【０１５６】
そして、登録部２０２ｇは、ステップＳＤ５で描画基準位置、向き、および縮尺が決定されたカスタマイズ情報とステップＳＤ６で生成された固定可否情報とを関連付けて、カスタマイズ情報ファイル２０６ｃに登録（格納）する（ステップＳＤ７）。
【０１５７】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００のカスタマイズ情報登録処理の一例の説明を終える。
【０１５８】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１６から図１８を参照して説明する。ここで、図１６は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１５９】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、地図情報を取得し、取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得し、取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得されたカスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、地図の表示変更処理が実行されるのに応じて実行する等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１６０】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１６を参照して説明する。なお、第１の実施形態または第２の実施形態と同様の説明は省略する場合がある。
【０１６１】
図１６に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１６）と入力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置４００は、通信制御インターフェース部（図示せず）を介してネットワーク３００を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。
【０１６２】
図１６において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、音声出力部４１６、および、入力部４１８の各機能は、第１の実施形態または第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（ネットワーク情報データベース４０６ａ、地図情報データベース４０６ｂ、およびカスタマイズ情報ファイル４０６ｃ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態または第２の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【０１６３】
また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が送信部および受信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態または第２の実施形態と基本的に同様である。
【０１６４】
また、図１６において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、地図情報取得部４０２ａ、カスタマイズ情報取得部４０２ｂ、固定可否決定部４０２ｃ、表示制御部４０２ｄ、受付部４０２ｅ、関連情報決定部４０２ｆ、固定可否情報決定部４０２ｇ、および登録部４０２ｈを備える。
【０１６５】
このうち、地図情報取得部４０２ａは、地図情報データベース４０６ｂから地図情報を取得する地図情報取得手段である。
【０１６６】
また、カスタマイズ情報取得部４０２ｂは、地図情報取得部４０２ａで取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を、カスタマイズ情報ファイル４０６ｃから取得するカスタマイズ情報取得手段である。
【０１６７】
また、固定可否決定部４０２ｃは、カスタマイズ情報取得部４０２ｂで取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理（例えば地図の回転処理または地図の縮尺変更処理など）に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段である。
【０１６８】
また、表示制御部４０２ｄは、固定可否決定部４０２ｃでの決定結果およびカスタマイズ情報取得部４０２ｂで取得されたカスタマイズ情報に基づいて、表示部４１４へのカスタマイズ情報の表示制御を、地図の表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段である。
【０１６９】
また、受付部４０２ｅは、入力部４１８を介して入力されたカスタマイズ情報を受け付ける受付手段である。
【０１７０】
また、関連情報決定部４０２ｆは、受付部４０２ｅで受け付けられたカスタマイズ情報のディフォルト設定に関する関連情報（例えば、描画基準位置、向き、または縮尺など）を決定する関連情報決定手段である。
【０１７１】
また、固定可否情報決定部４０２ｇは、受付部４０２ｅで受け付けられたカスタマイズ情報が地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かに関する固定可否情報を決定する固定可否情報決定手段である。
【０１７２】
また、登録部４０２ｈは、関連情報決定部４０２ｆで関連情報が決定されたカスタマイズ情報および固定可否情報決定部４０２ｇで決定された固定可否情報を、カスタマイズ情報ファイル４０６ｃに登録（格納）する登録手段である。
【０１７３】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１７４】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、図１７および図１８を参照して詳細に説明する。
【０１７５】
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００のカスタマイズ情報表示処理の一例について、図１７を参照して詳細に説明する。図１７は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００のカスタマイズ情報表示処理の一例を示すフローチャートである。なお、上述した第１の実施形態または第２の実施形態と同様の説明は省略する場合がある。
【０１７６】
図１７に示すように、まず、地図情報取得部４０２ａは、地図取得要求（地図情報の取得要求）を受けると、当該地図取得要求に応じた地図情報を、地図情報データベース４０６ｂから取得する（ステップＳＥ１）。
【０１７７】
そして、表示制御部４０２ｄは、ステップＳＥ１で取得された地図情報を表示部４１４に表示させる（ステップＳＥ２）。
【０１７８】
ナビゲーション装置４００のユーザは、表示部４１４に表示されている地図の操作（例えば、回転操作または縮尺変更操作など）などを、入力部４１８を介して行う。
【０１７９】
そして、地図情報取得部４０２ａは、入力部４１８を介して行われた地図の操作などを受けると、当該地図の操作に対応する地図の表示変更要求（例えば、地図の回転要求または地図の縮尺変更要求など）に応じた地図情報を、地図情報データベース４０６ｂから取得する（ステップＳＥ３）。
【０１８０】
そして、カスタマイズ情報取得部４０２ｂは、ステップＳＥ３で取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を、カスタマイズ情報ファイル４０６ｃから取得する（ステップＳＥ４）。
【０１８１】
そして、固定可否決定部４０２ｃは、ステップＳＥ４で取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する（ステップＳＥ５）。
【０１８２】
そして、表示制御部４０２ｄは、ステップＳＥ３で受けた地図の表示変更要求、ステップＳＥ５で得られた固定可否の決定結果、およびステップＳＥ４で取得されたカスタマイズ情報に基づいて、表示部４１４に表示させるカスタマイズ情報を、当該表示変更要求に応じた地図の表示変更処理がステップＳＥ３で取得された地図情報に対して制御部４０２で実行されるのに応じて確定する（ステップＳＥ６）。
【０１８３】
そして、表示制御部４０２ｄは、ステップＳＥ６で確定されたカスタマイズ情報、および地図の表示変更処理の実行過程で、表示変更要求に応じた状態に形成された地図情報を、表示部４１４に表示させる（ステップＳＥ７）。
【０１８４】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００のカスタマイズ情報表示処理の一例の説明を終える。
【０１８５】
つぎに、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００のカスタマイズ情報登録処理の一例について、図１８を参照して詳細に説明する。図１８は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００のカスタマイズ情報登録処理の一例を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態または第２の実施形態と同様の説明は省略する場合がある。
【０１８６】
図１８に示すように、まず、カスタマイズ情報の登録開始要求を受けた受付部４０２ｅは、カスタマイズ情報の入力を受け付けることが可能な状態で待機する（ステップＳＦ１）。
【０１８７】
ナビゲーション装置４００のユーザは、入力部４１８を介して、手書きの情報を入力する。また、ユーザは、必要に応じて、入力した手書きの情報の大きさを指定する。
【０１８８】
そして、入力部４１８を介して手書き情報が入力されると、受付部４０２ｅは、入力された手書き情報を受け付け、受け付けた手書き情報の画像をカスタマイズ情報として保持する（ステップＳＦ１）。
【０１８９】
そして、関連情報決定部４０２ｆは、ステップＳＦ１で得られたカスタマイズ情報に対して画像認識を実行して、当該カスタマイズ情報に含まれる手書きの入力内容を認識し（ステップＳＦ２）、認識された入力内容に基づいてカスタマイズ情報の描画基準位置（表示基準座標）を決定する（ステップＳＦ３）。また、関連情報決定部４０２ｆは、向き／縮尺情報入力画面（図示せず）を表示部４１４に表示させ、ユーザにより入力部４１８を介して向き／縮尺情報の入力完了が指示されると、ステップＳＦ１で得られたカスタマイズ情報の向きおよび縮尺を決定する（ステップＳＦ３）。
【０１９０】
そして、固定可否情報決定部４０２ｇは、ステップＳＦ１で得られたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定された固定可否の決定結果に関する固定可否情報を生成する（ステップＳＦ４）。
【０１９１】
そして、登録部４０２ｈは、ステップＳＦ３で描画基準位置、向き、および縮尺が決定されたカスタマイズ情報とステップＳＦ４で生成された固定可否情報とを関連付けて、カスタマイズ情報ファイル４０６ｃに登録（格納）する（ステップＳＦ５）。
【０１９２】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００のカスタマイズ情報登録処理の一例の説明を終える。
【０１９３】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１９４】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１９５】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１９６】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、およびナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１９７】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、およびナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する、コンピュータに本発明に係る方法を実行させるためのプログラム化された命令を含む、一時的でないコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、およびナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、記憶部２０６、および記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１９８】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、およびナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１９９】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０２００】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０２０１】
記憶部１０６、記憶部２０６、および記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（ネットワーク情報データベース２０６ａ、地図情報データベース２０６ｂ、カスタマイズ情報ファイル２０６ｃ、ネットワーク情報データベース４０６ａ、地図情報データベース４０６ｂ、およびカスタマイズ情報ファイル４０６ｃ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０２０２】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、およびナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、およびナビゲーション装置４００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０２０３】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２０４】
以上詳述したように、本発明によれば、例えば手書きの文字や記号などの情報を地図上に表示させる際、当該情報を、その意義が失われないように表示させることができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０２０５】
１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 送信部
１０２ｂ 受信部
１０２ｃ 表示実行部
１０２ｄ 受付部
１０２ｅ 関連情報決定部
１０２ｆ 固定可否情報決定部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 音声出力部
１１８ 入力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 送信部
２０２ｂ 受信部
２０２ｃ 地図情報取得部
２０２ｄ カスタマイズ情報取得部
２０２ｅ 固定可否決定部
２０２ｆ 確定部
２０２ｇ 登録部
２０２ｈ 表示制御部
２０２ｉ 関連情報決定部
２０２ｊ 固定可否情報決定部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ ネットワーク情報データベース
２０６ｂ 地図情報データベース
２０６ｃ カスタマイズ情報ファイル
３００ ネットワーク
４００ ナビゲーション装置
４０２ 制御部
４０２ａ 地図情報取得部
４０２ｂ カスタマイズ情報取得部
４０２ｃ 固定可否決定部
４０２ｄ 表示制御部
４０２ｅ 受付部
４０２ｆ 関連情報決定部
４０２ｇ 固定可否情報決定部
４０２ｈ 登録部
４０６ 記憶部
４０６ａ ネットワーク情報データベース
４０６ｂ 地図情報データベース
４０６ｃ カスタマイズ情報ファイル
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 音声出力部
４１８ 入力部
５００ 位置発信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
地図情報に書き込まれたメモ情報とカテゴリを紐付けておく技術が特許文献１に開示されており、また、地図に記入された筆跡情報を地図の縮尺に合わせた大きさで表示させる技術が特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９９０１号公報
【特許文献２】特開２００７−１５５８６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、メモ情報や筆跡情報を地図上に表示させる際、当該メモ情報や当該筆跡情報の性質によって、地図の縮尺に合わせずに固定させて表示させた方が良いケースや、地図の縮尺に合わせて表示させた方が良いケースがあるので、当該メモ情報や当該筆跡情報の従来の表示のさせ方には改善の余地が残されているという問題点を有していた。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、例えば手書きの文字や記号などの情報を地図上に表示させる際、当該情報を、その意義が失われないように表示させることができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、制御部を備えたナビゲーション装置であって、上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記固定可否決定手段は、上記カスタマイズ情報の属性に基づいて、当該カスタマイズ情報が上記表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記固定可否決定手段は、上記カスタマイズ情報に文字または記号が含まれる場合、当該カスタマイズ情報が上記表示変更処理に対して固定とするものであると決定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記固定可否決定手段は、上記カスタマイズ情報に文字または記号が含まれない場合、当該カスタマイズ情報が上記表示変更処理に対して固定とするものでないと決定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記固定可否決定手段は、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報の背景を考慮して、上記カスタマイズ情報が上記表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記表示変更処理は、地図の回転処理を含むことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記表示変更処理は、地図の縮尺変更処理を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、記憶部をさらに備え、上記制御部は、上記カスタマイズ情報を上記記憶部に格納することで、当該カスタマイズ情報を登録する登録手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーションシステムは、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部を備えたナビゲーションサーバと、制御部と表示部とを備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定手段と、上記確定手段で確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信された上記カスタマイズ情報を受信する受信手段と、上記受信手段で受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行手段とを備えたこと、を特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部を備えたナビゲーションサーバと、表示部を備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションサーバは、表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバであって、上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定手段と、上記確定手段で確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーションサーバは、表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバであって、上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の端末装置は、ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と表示部とを備えた端末装置であって、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信されたカスタマイズ情報を受信する受信手段と、上記受信手段で受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行手段とを備え、上記カスタマイズ情報は、上記ナビゲーションサーバが、地図情報を取得し、取得された上記地図情報に関連付ける上記カスタマイズ情報を取得し、取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定した、上記端末装置の上記表示部に表示させるものであること、を特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部を備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むこと、を特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、地図情報取得手段と、カスタマイズ情報取得手段と、固定可否決定手段と、表示制御手段と、を備え、上記地図情報取得手段が、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得手段が、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記固定可否決定手段が、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記表示制御手段が、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部を備えたナビゲーションサーバと、制御部と表示部とを備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記確定ステップで確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記ナビゲーションサーバから送信された上記カスタマイズ情報を受信する受信ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記受信ステップで受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部を備えたナビゲーションサーバと、表示部を備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定ステップと、上記確定ステップで確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と表示部とを備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信されたカスタマイズ情報を受信する受信ステップと、上記受信ステップで受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行ステップとを含み、上記カスタマイズ情報は、上記ナビゲーションサーバが、地図情報を取得し、取得された上記地図情報に関連付ける上記カスタマイズ情報を取得し、取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定した、上記端末装置の上記表示部に表示させるものであること、を特徴とする。
【００２７】
また、本発明のプログラムは、制御部を備えたナビゲーション装置において実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明のプログラムは、表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定ステップと、上記確定ステップで確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２９】
また、本発明のプログラムは、表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００３０】
また、本発明のプログラムは、ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と表示部とを備えた端末装置において実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、上記ナビゲーションサーバから送信されたカスタマイズ情報を受信する受信ステップと、上記受信ステップで受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行ステップとを含み、上記カスタマイズ情報は、上記ナビゲーションサーバが、地図情報を取得し、取得された上記地図情報に関連付ける上記カスタマイズ情報を取得し、取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定した、上記端末装置の上記表示部に表示させるものであること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００３１】
この発明によれば、地図情報を取得し、取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得し、取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、その決定結果および取得されたカスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、表示変更処理が実行されるのに応じて実行するので、例えば手書きの文字や記号などの情報（カスタマイズ情報）を地図上に表示させる際、当該情報を、その意義が失われないように表示させることができるという効果を奏する。
【００３２】
また、この発明によれば、カスタマイズ情報の属性に基づいて、当該カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定するので、カスタマイズ情報を、より適切な形で表示させることができるという効果を奏する。
【００３３】
また、この発明によれば、カスタマイズ情報に文字または記号が含まれる場合、当該カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものであると決定するので、文字または記号が含まれるカスタマイズ情報を、より適切な形で表示させることができるという効果を奏する。
【００３４】
また、この発明によれば、カスタマイズ情報に文字または記号が含まれない場合、当該カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものでないと決定するので、文字または記号が含まれないカスタマイズ情報を、より適切な形で表示させることができるという効果を奏する。
【００３５】
また、この発明によれば、取得された地図情報の背景を考慮して、カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定するので、カスタマイズ情報の固定可否を、より正確に決定することができるという効果を奏する。
【００３６】
また、この発明によれば、表示変更処理は、地図の回転処理を含むので、当該回転処理の際に、カスタマイズ情報を、その意義が失われないように表示させることができるという効果を奏する。
【００３７】
また、この発明によれば、表示変更処理は、地図の縮尺変更処理を含むので、当該縮尺変更処理の際に、カスタマイズ情報を、その意義が失われないように表示させることができるという効果を奏する。
【００３８】
また、この発明によれば、カスタマイズ情報を記憶部に格納することで、当該カスタマイズ情報を登録するので、カスタマイズ情報の共有化を実現することができるという効果を奏する。
【００３９】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、およびプログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムのカスタマイズ情報表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、カスタマイズ情報の表示例を示す図である。
【図５】図５は、カスタマイズ情報の表示例を示す図である。
【図６】図６は、カスタマイズ情報の表示例を示す図である。
【図７】図７は、カスタマイズ情報の表示例を示す図である。
【図８】図８は、カスタマイズ情報の表示例を示す図である。
【図９】図９は、カスタマイズ情報の表示例を示す図である。
【図１０】図１０は、カスタマイズ情報の表示例を示す図である。
【図１１】図１１は、カスタマイズ情報の表示例を示す図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムのカスタマイズ情報登録処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバのカスタマイズ情報表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバのカスタマイズ情報登録処理の一例を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置のカスタマイズ情報表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置のカスタマイズ情報登録処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００４２】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、および第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００４３】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１から図１２を参照して説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００４４】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１および図２を参照して説明する。図１は、本実施形態におけるナビゲーションシステムの概略構成の一例を示す概念図である。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００４５】
図１に示すように、本実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ２００と、経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した単数または複数の端末装置１００とを、通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等が含まれる。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。また、第２の実施形態においても図１におけるシステム構成と同様に構成されてもよい。
【００４６】
図２に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００４７】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図２において、ナビゲーションサーバ２００は、地図情報を取得し、取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得し、取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得されたカスタマイズ情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４に表示させるカスタマイズ情報を、表示変更処理が実行されるのに応じて確定し、確定されたカスタマイズ情報を端末装置１００へ送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワーク情報データベース２０６ａ、地図情報データベース２０６ｂ、およびカスタマイズ情報ファイル２０６ｃ等）を格納する。
【００４８】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワーク情報データベース２０６ａは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、ネットワーク情報は、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクとの組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報であってもよい。また、ネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。これらネットワーク情報は、ネットワーク情報データベース２０６ａに予め記憶されており、制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。
【００４９】
ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに名称等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００５０】
また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、およびターミナル等）のノードデータと、ノード間を接続する鉄道路線、航空路線、航路、およびバス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レールおよび案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、路面電車、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、およびリニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えばノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、およびターミナルの名称等）、および緯度経度高度などの位置座標等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えばリンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに名称（例えば路線名など）等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、更に、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および普通など）に対応したノード（例えば、急行停車駅、準急停車駅、および快速停車駅等）のノードデータと、当該ノード間を接続する鉄道路線およびバス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報を当該種別に対応付けて含んでいてもよい。
【００５１】
また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所（例えば、駅のプラットホーム等）の位置情報（例えば緯度経度高度等）、形状情報、配置情報（例えば島式ホームおよび相対式ホーム等）、および属性情報（例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等）などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用運賃料金データを含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および船等の各交通機関を利用した場合に生じる利用料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、路面電車、モノレール、ケーブルカー、およびリニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。
【００５２】
また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、およびエレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えばノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えばリンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、およびバリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００５３】
また、地図情報データベース２０６ｂは、地図の地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、またはベクタ形式の地図描画用の画像等であってもよい。また、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を更に含んでいてもよい。
【００５４】
また、地図情報データベース２０６ｂは、更に、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物（例えば、ビル、住宅、および駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園および屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに街区等）の形状についての形状情報（ポリゴンまたはポリライン等）、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、ＵＲＬ、写真データ、ならびに、クーポン情報等）の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像（例えば、ポリゴン、および、ポリライン等）を含んでいてもよい。
【００５５】
また、地図情報データベース２０６ｂは、更に、ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の位置情報等を含むＰＯＩ情報を記憶していてもよい。ここで、ＰＯＩの位置（座標）情報は、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの電話番号、ＰＯＩの住所、ならびに、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等）および用途制限等を含んでいてもよい。また、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、ＰＯＩ ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、ＰＯＩとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩは、一時的に行われるイベント（例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等）の会場であってもよい。
【００５６】
また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。また、これら地図情報等は、地図情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等）、ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図情報データベース２０６ｂに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。
【００５７】
また、カスタマイズ情報ファイル２０６ｃは、カスタマイズ情報を記憶するカスタマイズ情報記憶手段である。ここで、カスタマイズ情報とは、例えば、地図上に表示させる画像情報などである。画像情報には、例えば、手書きで入力された文字、記号、または図形などが含まれてもよい。また、カスタマイズ情報ファイル２０６ｃには、後述する固定可否情報が記憶されてもよい。
【００５８】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、送信部２０２ａ、受信部２０２ｂ、地図情報取得部２０２ｃ、カスタマイズ情報取得部２０２ｄ、固定可否決定部２０２ｅ、確定部２０２ｆ、および登録部２０２ｇを備える。
【００５９】
このうち、送信部２０２ａは、情報（例えば、カスタマイズ情報または地図情報など）を端末装置１００へ送信する送信手段である。
【００６０】
また、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信された情報（例えば、カスタマイズ情報（例えば、カスタマイズ情報のディフォルト設定に関する関連情報（例えば、描画基準位置、向き、または縮尺など）が決定されたカスタマイズ情報）、または固定可否情報など）を受信する受信手段である。
【００６１】
また、地図情報取得部２０２ｃは、地図情報データベース２０６ｂから地図情報を取得する地図情報取得手段である。
【００６２】
また、カスタマイズ情報取得部２０２ｄは、地図情報取得部２０２ｃで取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を、カスタマイズ情報ファイル２０６ｃから取得するカスタマイズ情報取得手段である。
【００６３】
また、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報取得部２０２ｄで取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理（例えば地図の回転処理または地図の縮尺変更処理など）に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段である。
【００６４】
ここで、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報の属性（特徴）に基づいて、当該カスタマイズ情報が地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定してもよい。例えば、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報に文字または記号が含まれる場合、当該カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものであると決定してもよい。また、例えば、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報に文字または記号が含まれない場合、当該カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものでないと決定してもよい。
【００６５】
また、固定可否決定部２０２ｅは、地図情報取得部２０２ｃで取得された地図情報の背景を考慮して、当該カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定してもよい。
【００６６】
また、確定部２０２ｆは、固定可否決定部２０２ｅでの決定結果およびカスタマイズ情報取得部２０２ｄで取得されたカスタマイズ情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４に表示させるカスタマイズ情報を、制御部２０２で地図の表示変更処理が地図情報に対して実行されるのに応じて確定する確定手段である。
【００６７】
また、登録部２０２ｇは、受信部２０２ｂで受信されたカスタマイズ情報（例えば、カスタマイズ情報のディフォルト設定に関する関連情報（例えば、描画基準位置、向き、または縮尺など）が決定されたカスタマイズ情報）および固定可否情報を、カスタマイズ情報ファイル２０６ｃに登録（格納）する登録手段である。
【００６８】
［端末装置１００の構成］
また、図２において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信されたカスタマイズ情報を受信し、受信されたカスタマイズ情報を表示部１１４に表示させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１８を備えていてもよい。
【００６９】
ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）であってもよい。また、音声出力部１１６は、音声情報を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、入力部１１８は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、およびマイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および入力部１１８等の制御を行う。
【００７０】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、およびＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００７１】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。
【００７２】
ここで、位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えばベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、方位センサにて方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）および傾きを検出してもよい。また、位置取得部１１２は、距離センサにて移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、およびＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。
【００７３】
また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００７４】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００７５】
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブルを格納してもよい。ここで、記憶部１０６は各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００７６】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、送信部１０２ａ、受信部１０２ｂ、表示実行部１０２ｃ、受付部１０２ｄ、関連情報決定部１０２ｅ、および固定可否情報決定部１０２ｆを備える。
【００７７】
ここで、送信部１０２ａは、情報（例えば、カスタマイズ情報（例えば、カスタマイズ情報のディフォルト設定に関する関連情報（例えば、描画基準位置、向き、または縮尺など）が決定されたカスタマイズ情報）、または固定可否情報など）をナビゲーションサーバ２００へ送信する送信手段である。
【００７８】
また、受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信された情報（例えば、カスタマイズ情報または地図情報など）を受信する受信手段である。
【００７９】
また、表示実行部１０２ｃは、受信部１０２ｂで受信されたカスタマイズ情報または地図情報等を、表示部１１４に表示させる表示実行手段である。
【００８０】
また、受付部１０２ｄは、入力部１１８を介して入力されたカスタマイズ情報を受け付ける受付手段である。
【００８１】
また、関連情報決定部１０２ｅは、受付部１０２ｄで受け付けられたカスタマイズ情報のディフォルト設定に関する関連情報（例えば、描画基準位置、向き、または縮尺など）を決定する関連情報決定手段である。
【００８２】
また、固定可否情報決定部１０２ｆは、受付部１０２ｄで受け付けられたカスタマイズ情報が地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かに関する固定可否情報を決定する固定可否情報決定手段である。
【００８３】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００８４】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、図３から図１２を参照して詳細に説明する。
【００８５】
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムのカスタマイズ情報表示処理の一例について、図３から図１１を参照して詳細に説明する。図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムのカスタマイズ情報表示処理の一例を示すフローチャートである。
【００８６】
図３に示すように、まず、送信部１０２ａは、地図取得要求（地図情報の取得要求）をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ１）。
【００８７】
そして、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信された地図取得要求を受信する（ステップＳＡ２）。
【００８８】
そして、地図情報取得部２０２ｃは、ステップＳＡ２で受信された地図取得要求に応じた地図情報を、地図情報データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＡ３）。
【００８９】
そして、送信部２０２ａは、ステップＳＡ３で取得された地図情報を端末装置１００へ送信する（ステップＳＡ４）。
【００９０】
そして、受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信された地図情報を受信する（ステップＳＡ５）。
【００９１】
そして、表示実行部１０２ｃは、ステップＳＡ５で受信された地図情報を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ６）。
【００９２】
端末装置１００のユーザは、表示部１１４に表示されている地図の操作（例えば、回転操作または縮尺変更操作など）などを、入力部１１８を介して行う。
【００９３】
そして、送信部１０２ａは、入力部１１８を介して行われた地図の操作などを受けると、当該地図の操作に対応する地図の表示変更要求（例えば、地図の回転要求または地図の縮尺変更要求など）をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ７）。
【００９４】
そして、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信された表示変更要求を受信する（ステップＳＡ８）。
【００９５】
そして、地図情報取得部２０２ｃは、ステップＳＡ８で受信された表示変更要求に応じた地図情報を、地図情報データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＡ９）。
【００９６】
そして、カスタマイズ情報取得部２０２ｄは、ステップＳＡ９で取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を、カスタマイズ情報ファイル２０６ｃから取得する（ステップＳＡ１０）。ここで、カスタマイズ情報取得部２０２ｄは、カスタマイズ情報ファイル２０６ｃに、カスタマイズ情報と関連付けられた固定可否情報が格納されていた場合には、カスタマイズ情報と共に固定可否情報を取得してもよい。
【００９７】
そして、固定可否決定部２０２ｅは、ステップＳＡ１０で取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する（ステップＳＡ１１）。
【００９８】
ここで、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報の属性（特徴）に基づいて、当該カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定してもよい。例えば、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報に文字または記号が含まれる場合、当該カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものであると決定してもよい。また、例えば、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報に文字または記号が含まれない場合、当該カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものでないと決定してもよい。なお、カスタマイズ情報に文字、記号、または図形などが含まれているか否かは、当該カスタマイズ情報に対して光学文字認識（ＯＣＲ）処理を実行した結果に基づいて判断してもよい。
【００９９】
具体的には、図４および図５に示すように、カスタマイズ情報に図形情報（図４に示されている、地図ＭＡの道路部分に沿って入力された、抜け道を示す矢印図形ＭＡ１、および図５に示されている、地図ＭＢの道路部分に沿って入力された、抜け道を示す矢印図形ＭＢ１）および文字情報（図４および図５に示されている、「ぬけみち」という文字図形ＭＡ２およびＭＢ２）が含まれている場合には、固定可否決定部２０２ｅは、文字情報については、地図の表示変更処理に対して固定とするものである（換言すると、図４に示すノースアップ対応表示であっても図５に示す進行方向対応表示であっても文字図形の方向は変更させない）と決定し、図形情報については、地図の表示変更処理に対して固定とするものでない（換言すると、矢印図形の方向は、地図の回転処理に連動して変更させる）と決定する。これにより、（ｉ）文字図形が回転して読み難くなること、および（ｉｉ）地図の道路部分に沿って入力された矢印図形が、地図の表示方向の変更に合わせずに表示されることで、当該矢印図形の意義が失われることを、回避することができる。
【０１００】
また、具体的には、図６および図７に示すように、カスタマイズ情報に図形情報（図６に示されている、地図ＭＣの道路に合わせて入力された囲み図形ＭＣ１、および図７に示されている、地図ＭＤの道路に合わせて入力された囲み図形ＭＤ１）および文字情報（図６および図７に示されている、「ＡＢＣＤＥ」という文字図形ＭＣ２およびＭＤ２）が含まれている場合には、固定可否決定部２０２ｅは、文字情報については、表示変更処理に対して固定とするものである（換言すると、地図の縮尺変更に対して、文字図形の縮尺（サイズ）は変更させない）と決定し、図形情報については、表示変更処理に対して固定とするものでない（換言すると、囲み図形の縮尺は、地図の縮尺変更に連動して変更させる）と決定する。これにより、（ｉ）文字図形が小さ過ぎて読み難くなったり、また文字図形が大き過ぎて地図等が見難くなったりすること、および（ｉｉ）囲み図形が、地図の縮尺変更に合わせずに表示されることで、当該囲み図形の囲み範囲が本来の囲み範囲と異なってしまい、当該囲み図形の意義が失われること、を回避することができる。
【０１０１】
また、具体的には、図８および図９に示すように、カスタマイズ情報に引き出し線付の文字情報（図８に示されている、地図ＭＥに含まれる道路を指し示す引き出し線が付された、「ぬけみち」という文字図形ＭＥ１、および図９に示されている、地図ＭＦに含まれる道路を指し示す引き出し線が付された、「ぬけみち」という文字図形ＭＦ１）が含まれている場合には、固定可否決定部２０２ｅは、引き出し線付の文字情報について、表示変更処理に対して固定とするものである（換言すると、図８に示すノースアップ対応表示であっても図９に示す進行方向対応表示であっても、引き出し線付の文字図形の方向は変更させない）と決定する。これにより、（ｉ）文字図形が回転して読み難くなること、および（ｉｉ）道路を指し示す引き出し線が地図の表示方向の変更に合わせて表示されることで、当該引き出し線の意義が失われることを、回避することができる。
【０１０２】
すなわち、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報に文字が含まれる場合、当該カスタマイズ情報を、地図の表示変更処理に対して固定とするものと決定するのが望ましい。また、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報に、リンクに沿った経路線のような、経路ネットワークの一部形状と類似する範囲を示す図形が含まれる場合、当該カスタマイズ情報を、地図の表示変更処理に対して固定とするものでないと決定するのが望ましい。また、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報に、文字が含まれず、経路ネットワークの一部形状と類似しない図形（例えば星印または円など）が含まれる場合、当該図形についても文字と同じように扱い、当該カスタマイズ情報を、地図の表示変更処理に対して固定とするものと決定するのが望ましい。
【０１０３】
また、固定可否決定部２０２ｅは、取得された地図情報の背景を考慮して、カスタマイズ情報が表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定してもよい。例えば、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報が地図のリンクおよび／またはノードと類似している（例えばカスタマイズ情報に含まれる線分が経路線と平行している）場合には、当該カスタマイズ情報を固定とするものでないと決定してもよい。
【０１０４】
また、固定可否決定部２０２ｅは、カスタマイズ情報に、地図の特徴に合わせたルートを示す矢印、地図のポイント（ノード）を通っている線、または道に沿った図形などが含まれている場合には、当該カスタマイズ情報を固定とするものでないと決定してもよい。なお、当該場合に該当するか否かは、矢印、線、または図形の各辺と地図のリンクとの平行度に基づいて判断してもよい。
【０１０５】
また、固定可否決定部２０２ｅは、例えば、カスタマイズ情報を、地図の方向変更に対しては固定とするものと決定し、地図の縮尺変更に対しては固定とするものでないと決定する等、カスタマイズ情報の固定可否の決定について様々な方法を採用してもよい。また、固定可否決定部２０２ｅは、ステップＳＡ１０で固定可否情報が取得された場合には、当該固定可否情報に基づいて、カスタマイズ情報の固定可否を決定してもよい。
【０１０６】
図３に戻り、確定部２０２ｆは、ステップＳＡ８で受信された表示変更要求、ステップＳＡ１１で得られた固定可否の決定結果、およびステップＳＡ１０で取得されたカスタマイズ情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４に表示させるカスタマイズ情報を、当該表示変更要求に応じた地図の表示変更処理がステップＳＡ９で取得された地図情報に対して制御部２０２で実行されるのに応じて確定する（ステップＳＡ１２）。
【０１０７】
ここで、ステップＳＡ１２では、固定可否の決定結果が、カスタマイズ情報を固定とするというものである場合には、カスタマイズ情報の表示基準位置が決められる。例えば、図１０および図１１に示すように、地図の表示変更要求が地図の縮尺変更に関するものである場合において、カスタマイズ情報に文字情報（図１０および図１１に示されている、「ＡＢＣＤＥ」という文字図形ＭＧ１、ＭＨ１、およびＭＨ２）が含まれているときには、文字情報の表示基準位置（座標）は、当該文字情報の中心とするのが望ましい。なお、図１１において、文字図形ＭＨ１は、表示基準位置が当該文字図形の中心に設定されたものであり、文字図形ＭＨ２は、表示基準位置が当該文字図形の端点に設定されたものである。
【０１０８】
また、ステップＳＡ１２では、固定可否の決定結果が、カスタマイズ情報を固定としないというものである場合には、カスタマイズ情報の表示基準位置が決められ、そしてカスタマイズ情報に対して表示変更要求に応じた表示変更処理が行われる。
【０１０９】
そして、送信部２０２ａは、ステップＳＡ１２で確定されたカスタマイズ情報、および地図の表示変更処理の実行過程で、表示変更要求に応じた状態に形成された地図情報を、端末装置１００へ送信する（ステップＳＡ１３）。
【０１１０】
そして、受信部１０２ｂは、ナビゲーションサーバ２００から送信されたカスタマイズ情報および地図情報を受信する（ステップＳＡ１４）。
【０１１１】
そして、表示実行部１０２ｃは、ステップＳＡ１４で受信されたカスタマイズ情報および地図情報を、表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ１５）。
【０１１２】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムのカスタマイズ情報表示処理の一例の説明を終える。なお、地図の表示変更が地図の縮尺変更であり、カスタマイズ情報が固定とするものであると決定された場合において、地図の縮尺がある程度小さく変更されるときには、確定部２０２ｆは、カスタマイズ情報が地図上から消されるよう、端末装置１００の表示部１１４に表示させるカスタマイズ情報は無いものと確定してもよい。
【０１１３】
つぎに、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムのカスタマイズ情報登録処理の一例について、図１２を参照して詳細に説明する。図１２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムのカスタマイズ情報登録処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１４】
図１２に示すように、まず、カスタマイズ情報の登録開始要求を受けた受付部１０２ｄは、カスタマイズ情報の入力を受け付けることが可能な状態で待機する（ステップＳＢ１）。
【０１１５】
端末装置１００のユーザは、入力部１１８を介して、手書きの情報を入力する。また、ユーザは、必要に応じて、入力した手書きの情報の大きさを指定する。
【０１１６】
そして、入力部１１８を介して手書き情報が入力されると、受付部１０２ｄは、入力された手書き情報を受け付け、受け付けた手書き情報の画像をカスタマイズ情報として保持する（ステップＳＢ１）。なお、入力部１１８を介して手書き情報の大きさが指定された場合には、受付部１０２ｄは、手書き情報の画像の画像サイズを当該指定された大きさに応じて変更し、変更された後の手書き情報の画像をカスタマイズ情報として保持する。
【０１１７】
そして、関連情報決定部１０２ｅは、ステップＳＢ１で得られたカスタマイズ情報に対して画像認識を実行して、当該カスタマイズ情報に含まれる手書きの入力内容を認識し（ステップＳＢ２）、認識された入力内容に基づいて、ステップＳＢ１で得られたカスタマイズ情報の描画基準位置（表示基準座標）を決定する（ステップＳＢ３）。また、関連情報決定部１０２ｅは、向き／縮尺情報入力画面（図示せず）を表示部１１４に表示させ、ユーザにより入力部１１８を介して向き／縮尺情報の入力完了が指示されると、ステップＳＢ１で得られたカスタマイズ情報の向きおよび縮尺を決定する（ステップＳＢ３）。これにより、ステップＳＢ１で得られたカスタマイズ情報のディフォルト設定に関する関連情報として、描画基準位置、向き、および縮尺が決定される。なお、向き／縮尺情報を指定する形式は、向き／縮尺情報入力画面に入力させる形式に限らず、例えば、地図上の描画基準位置に書き込ませる形式を採用してもよい。上述の例では、画像認識を行って、文字が含まれるか否かを判断したり、描画基準位置を決定する場合について述べたが、文字が含まれるか否かの情報や、描画基準位置の情報を端末装置に問い合わせることによって、文字が含まれるか否かを判断したり、描画基準位置を決定したりするようにしても良い。
【０１１８】
そして、固定可否情報決定部１０２ｆは、ステップＳＢ１で得られたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定された固定可否の決定結果に関する固定可否情報を生成する（ステップＳＢ４）。なお、固定可否の決定の仕方は、上述したカスタマイズ情報表示処理において固定可否決定部２０２ｅが実行するものと同じであるので、ここでは、その説明を省略する。また、カスタマイズ情報登録処理において、ステップＳＢ４の処理は実行されなくてもよい。
【０１１９】
そして、送信部１０２ａは、ステップＳＢ３で描画基準位置、向き、および縮尺が決定されたカスタマイズ情報とステップＳＢ４で生成された固定可否情報とを関連付けて、ナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ５）。
【０１２０】
そして、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信されたカスタマイズ情報および固定可否情報を受信する（ステップＳＢ６）。
【０１２１】
そして、登録部２０２ｇは、ステップＳＢ６で受信されたカスタマイズ情報および固定可否情報をカスタマイズ情報ファイル２０６ｃに登録（格納）する（ステップＳＢ７）。
【０１２２】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムのカスタマイズ情報登録処理の一例の説明を終える。なお、一度入力された手書き情報（画像）を編集するようにしてもよい。また、外部メモリから取得した画像情報または通信で取得した画像情報を、カスタマイズ情報として任意の地図情報に添付してもよい。また、ユーザによって作成された手書き情報（カスタマイズ情報）を、グループ機能などで共有するようにしてもよい。
【０１２３】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図１３から図１５を参照して説明する。ここで、図１３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１２４】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１２５】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１３を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同様の説明は省略する場合がある。
【０１２６】
図１３に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１２７】
図１３において、ナビゲーションサーバ２００は、地図情報を取得し、取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得し、取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得されたカスタマイズ情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４へのカスタマイズ情報の表示制御を、地図の表示変更処理が実行されるのに応じて実行する等の機能を有する。
【０１２８】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（具体的には、ネットワーク情報データベース２０６ａ、地図情報データベース２０６ｂ、およびカスタマイズ情報ファイル２０６ｃ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【０１２９】
また、図１３において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、送信部２０２ａ、受信部２０２ｂ、地図情報取得部２０２ｃ、カスタマイズ情報取得部２０２ｄ、固定可否決定部２０２ｅ、登録部２０２ｇ、表示制御部２０２ｈ、関連情報決定部２０２ｉ、および固定可否情報決定部２０２ｊを備える。なお、送信部２０２ａ、受信部２０２ｂ、地図情報取得部２０２ｃ、カスタマイズ情報取得部２０２ｄ、固定可否決定部２０２ｅ、および登録部２０２ｇの機能は第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【０１３０】
このうち、表示制御部２０２ｈは、固定可否決定部２０２ｅでの決定結果およびカスタマイズ情報取得部２０２ｄで取得されたカスタマイズ情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４へのカスタマイズ情報の表示制御を、地図の表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段である。なお、表示制御部２０２ｈの機能は、第１の実施形態で説明した確定部２０２ｆの機能を包含する。また、表示制御部２０２ｈは、カスタマイズ情報の変更を、地図の表示時に実行してもよく、また地図の表示後に実行してもよい。
【０１３１】
また、関連情報決定部２０２ｉは、受信部２０２ｂで受信されたカスタマイズ情報のディフォルト設定に関する関連情報（例えば、描画基準位置、向き、または縮尺など）を決定する関連情報決定手段である。
【０１３２】
また、固定可否情報決定部２０２ｊは、受信部２０２ｂで受信されたカスタマイズ情報が地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かに関する固定可否情報を決定する固定可否情報決定手段である。
【０１３３】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１３４】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、図１４および図１５を参照して詳細に説明する。
【０１３５】
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００のカスタマイズ情報表示処理の一例について、図１４を参照して詳細に説明する。図１４は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００のカスタマイズ情報表示処理の一例を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態と同様の説明は省略する場合がある。
【０１３６】
図１４に示すように、まず、制御部１０２は、地図取得要求（地図情報の取得要求）をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＣ１）。
【０１３７】
そして、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信された地図取得要求を受信する（ステップＳＣ２）。
【０１３８】
そして、地図情報取得部２０２ｃは、ステップＳＣ２で受信された地図取得要求に応じた地図情報を、地図情報データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＣ３）。
【０１３９】
そして、表示制御部２０２ｈは、ステップＳＣ３で取得された地図情報を端末装置１００へ送信する（ステップＳＣ４）ことで、当該地図情報を端末装置１００の表示部１１４に表示させる（ステップＳＣ５）。
【０１４０】
端末装置１００のユーザは、表示部１１４に表示されている地図の操作（例えば、回転操作または縮尺変更操作など）などを、入力部１１８を介して行う。
【０１４１】
そして、制御部１０２は、入力部１１８を介して行われた地図の操作などを受けると、当該地図の操作に対応する地図の表示変更要求（例えば、地図の回転要求または地図の縮尺変更要求など）をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＣ６）。
【０１４２】
そして、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信された表示変更要求を受信する（ステップＳＣ７）。
【０１４３】
そして、地図情報取得部２０２ｃは、ステップＳＣ７で受信された表示変更要求に応じた地図情報を、地図情報データベース２０６ｂから取得する（ステップＳＣ８）。
【０１４４】
そして、カスタマイズ情報取得部２０２ｄは、ステップＳＣ８で取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を、カスタマイズ情報ファイル２０６ｃから取得する（ステップＳＣ９）。
【０１４５】
そして、固定可否決定部２０２ｅは、ステップＳＣ９で取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する（ステップＳＣ１０）。
【０１４６】
そして、表示制御部２０２ｈは、ステップＳＣ７で受信された表示変更要求、ステップＳＣ１０で得られた固定可否の決定結果、およびステップＳＣ９で取得されたカスタマイズ情報に基づいて、端末装置１００の表示部１１４に表示させるカスタマイズ情報を、当該表示変更要求に応じた地図の表示変更処理がステップＳＣ８で取得された地図情報に対して制御部２０２で実行されるのに応じて確定する（ステップＳＣ１１）。
【０１４７】
そして、表示制御部２０２ｈは、ステップＳＣ１１で確定されたカスタマイズ情報、および地図の表示変更処理の実行過程で、表示変更要求に応じた状態に形成された地図情報を、端末装置１００へ送信する（ステップＳＣ１２）ことで、当該カスタマイズ情報および当該地図情報を端末装置１００の表示部１１４に表示させる（ステップＳＣ１３）。
【０１４８】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００のカスタマイズ情報表示処理の一例の説明を終える。
【０１４９】
つぎに、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００のカスタマイズ情報登録処理の一例について、図１５を参照して詳細に説明する。図１５は、第２の実施形態におけるナビゲーションシステムのカスタマイズ情報登録処理の一例を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態におけるカスタマイズ情報登録処理と同様な説明は、省略する場合がある。
【０１５０】
図１５に示すように、まず、カスタマイズ情報の登録開始要求を受けた制御部１０２は、カスタマイズ情報の入力を受け付けることが可能な状態で待機する（ステップＳＤ１）。
【０１５１】
端末装置１００のユーザは、入力部１１８を介して、手書きの情報を入力する。また、ユーザは、必要に応じて、入力した手書きの情報の大きさを指定する。
【０１５２】
そして、入力部１１８を介して手書き情報が入力されると、制御部１０２は、入力された手書き情報を受け付け、受け付けた手書き情報の画像をカスタマイズ情報としてナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＤ２）。
【０１５３】
そして、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信されたカスタマイズ情報を受信する（ステップＳＤ３）。
【０１５４】
そして、関連情報決定部２０２ｉは、ステップＳＤ３で受信されたカスタマイズ情報に対して画像認識を実行して、当該カスタマイズ情報に含まれる手書きの入力内容を認識し（ステップＳＤ４）、認識された入力内容に基づいて、ステップＳＤ３で受信されたカスタマイズ情報の描画基準位置（表示基準座標）を決定する（ステップＳＤ５）。また、表示制御部２０２ｈは、向き／縮尺情報入力画面（図示せず）を端末装置１００に送信することで当該画面を表示部１１４に表示させ、受信部２０２ｂは、端末装置１００から送信された向き／縮尺情報（ユーザにより入力部１１８を介して向き／縮尺情報入力画面に対して入力されたもの）を受信すると、関連情報決定部２０２ｉは、ステップＳＤ３で受信されたカスタマイズ情報の向きおよび縮尺を決定する（ステップＳＤ５）。
【０１５５】
そして、固定可否情報決定部２０２ｊは、ステップＳＤ３で受信されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定された固定可否の決定結果に関する固定可否情報を生成する（ステップＳＤ６）。
【０１５６】
そして、登録部２０２ｇは、ステップＳＤ５で描画基準位置、向き、および縮尺が決定されたカスタマイズ情報とステップＳＤ６で生成された固定可否情報とを関連付けて、カスタマイズ情報ファイル２０６ｃに登録（格納）する（ステップＳＤ７）。
【０１５７】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００のカスタマイズ情報登録処理の一例の説明を終える。
【０１５８】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１６から図１８を参照して説明する。ここで、図１６は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１５９】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、地図情報を取得し、取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得し、取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得されたカスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、地図の表示変更処理が実行されるのに応じて実行する等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１６０】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１６を参照して説明する。なお、第１の実施形態または第２の実施形態と同様の説明は省略する場合がある。
【０１６１】
図１６に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１６）と入力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置４００は、通信制御インターフェース部（図示せず）を介してネットワーク３００を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。
【０１６２】
図１６において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、音声出力部４１６、および、入力部４１８の各機能は、第１の実施形態または第２の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（ネットワーク情報データベース４０６ａ、地図情報データベース４０６ｂ、およびカスタマイズ情報ファイル４０６ｃ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態または第２の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【０１６３】
また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が送信部および受信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態または第２の実施形態と基本的に同様である。
【０１６４】
また、図１６において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、地図情報取得部４０２ａ、カスタマイズ情報取得部４０２ｂ、固定可否決定部４０２ｃ、表示制御部４０２ｄ、受付部４０２ｅ、関連情報決定部４０２ｆ、固定可否情報決定部４０２ｇ、および登録部４０２ｈを備える。
【０１６５】
このうち、地図情報取得部４０２ａは、地図情報データベース４０６ｂから地図情報を取得する地図情報取得手段である。
【０１６６】
また、カスタマイズ情報取得部４０２ｂは、地図情報取得部４０２ａで取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を、カスタマイズ情報ファイル４０６ｃから取得するカスタマイズ情報取得手段である。
【０１６７】
また、固定可否決定部４０２ｃは、カスタマイズ情報取得部４０２ｂで取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理（例えば地図の回転処理または地図の縮尺変更処理など）に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段である。
【０１６８】
また、表示制御部４０２ｄは、固定可否決定部４０２ｃでの決定結果およびカスタマイズ情報取得部４０２ｂで取得されたカスタマイズ情報に基づいて、表示部４１４へのカスタマイズ情報の表示制御を、地図の表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段である。
【０１６９】
また、受付部４０２ｅは、入力部４１８を介して入力されたカスタマイズ情報を受け付ける受付手段である。
【０１７０】
また、関連情報決定部４０２ｆは、受付部４０２ｅで受け付けられたカスタマイズ情報のディフォルト設定に関する関連情報（例えば、描画基準位置、向き、または縮尺など）を決定する関連情報決定手段である。
【０１７１】
また、固定可否情報決定部４０２ｇは、受付部４０２ｅで受け付けられたカスタマイズ情報が地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かに関する固定可否情報を決定する固定可否情報決定手段である。
【０１７２】
また、登録部４０２ｈは、関連情報決定部４０２ｆで関連情報が決定されたカスタマイズ情報および固定可否情報決定部４０２ｇで決定された固定可否情報を、カスタマイズ情報ファイル４０６ｃに登録（格納）する登録手段である。
【０１７３】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１７４】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、図１７および図１８を参照して詳細に説明する。
【０１７５】
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００のカスタマイズ情報表示処理の一例について、図１７を参照して詳細に説明する。図１７は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００のカスタマイズ情報表示処理の一例を示すフローチャートである。なお、上述した第１の実施形態または第２の実施形態と同様の説明は省略する場合がある。
【０１７６】
図１７に示すように、まず、地図情報取得部４０２ａは、地図取得要求（地図情報の取得要求）を受けると、当該地図取得要求に応じた地図情報を、地図情報データベース４０６ｂから取得する（ステップＳＥ１）。
【０１７７】
そして、表示制御部４０２ｄは、ステップＳＥ１で取得された地図情報を表示部４１４に表示させる（ステップＳＥ２）。
【０１７８】
ナビゲーション装置４００のユーザは、表示部４１４に表示されている地図の操作（例えば、回転操作または縮尺変更操作など）などを、入力部４１８を介して行う。
【０１７９】
そして、地図情報取得部４０２ａは、入力部４１８を介して行われた地図の操作などを受けると、当該地図の操作に対応する地図の表示変更要求（例えば、地図の回転要求または地図の縮尺変更要求など）に応じた地図情報を、地図情報データベース４０６ｂから取得する（ステップＳＥ３）。
【０１８０】
そして、カスタマイズ情報取得部４０２ｂは、ステップＳＥ３で取得された地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を、カスタマイズ情報ファイル４０６ｃから取得する（ステップＳＥ４）。
【０１８１】
そして、固定可否決定部４０２ｃは、ステップＳＥ４で取得されたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する（ステップＳＥ５）。
【０１８２】
そして、表示制御部４０２ｄは、ステップＳＥ３で受けた地図の表示変更要求、ステップＳＥ５で得られた固定可否の決定結果、およびステップＳＥ４で取得されたカスタマイズ情報に基づいて、表示部４１４に表示させるカスタマイズ情報を、当該表示変更要求に応じた地図の表示変更処理がステップＳＥ３で取得された地図情報に対して制御部４０２で実行されるのに応じて確定する（ステップＳＥ６）。
【０１８３】
そして、表示制御部４０２ｄは、ステップＳＥ６で確定されたカスタマイズ情報、および地図の表示変更処理の実行過程で、表示変更要求に応じた状態に形成された地図情報を、表示部４１４に表示させる（ステップＳＥ７）。
【０１８４】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００のカスタマイズ情報表示処理の一例の説明を終える。
【０１８５】
つぎに、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００のカスタマイズ情報登録処理の一例について、図１８を参照して詳細に説明する。図１８は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００のカスタマイズ情報登録処理の一例を示すフローチャートである。なお、第１の実施形態または第２の実施形態と同様の説明は省略する場合がある。
【０１８６】
図１８に示すように、まず、カスタマイズ情報の登録開始要求を受けた受付部４０２ｅは、カスタマイズ情報の入力を受け付けることが可能な状態で待機する（ステップＳＦ１）。
【０１８７】
ナビゲーション装置４００のユーザは、入力部４１８を介して、手書きの情報を入力する。また、ユーザは、必要に応じて、入力した手書きの情報の大きさを指定する。
【０１８８】
そして、入力部４１８を介して手書き情報が入力されると、受付部４０２ｅは、入力された手書き情報を受け付け、受け付けた手書き情報の画像をカスタマイズ情報として保持する（ステップＳＦ１）。
【０１８９】
そして、関連情報決定部４０２ｆは、ステップＳＦ１で得られたカスタマイズ情報に対して画像認識を実行して、当該カスタマイズ情報に含まれる手書きの入力内容を認識し（ステップＳＦ２）、認識された入力内容に基づいてカスタマイズ情報の描画基準位置（表示基準座標）を決定する（ステップＳＦ３）。また、関連情報決定部４０２ｆは、向き／縮尺情報入力画面（図示せず）を表示部４１４に表示させ、ユーザにより入力部４１８を介して向き／縮尺情報の入力完了が指示されると、ステップＳＦ１で得られたカスタマイズ情報の向きおよび縮尺を決定する（ステップＳＦ３）。
【０１９０】
そして、固定可否情報決定部４０２ｇは、ステップＳＦ１で得られたカスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定された固定可否の決定結果に関する固定可否情報を生成する（ステップＳＦ４）。
【０１９１】
そして、登録部４０２ｈは、ステップＳＦ３で描画基準位置、向き、および縮尺が決定されたカスタマイズ情報とステップＳＦ４で生成された固定可否情報とを関連付けて、カスタマイズ情報ファイル４０６ｃに登録（格納）する（ステップＳＦ５）。
【０１９２】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００のカスタマイズ情報登録処理の一例の説明を終える。
【０１９３】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１９４】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１９５】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１９６】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、およびナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１９７】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、およびナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する、コンピュータに本発明に係る方法を実行させるためのプログラム化された命令を含む、一時的でないコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、およびナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、記憶部２０６、および記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）と協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１９８】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、およびナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１９９】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０２００】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０２０１】
記憶部１０６、記憶部２０６、および記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（ネットワーク情報データベース２０６ａ、地図情報データベース２０６ｂ、カスタマイズ情報ファイル２０６ｃ、ネットワーク情報データベース４０６ａ、地図情報データベース４０６ｂ、およびカスタマイズ情報ファイル４０６ｃ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０２０２】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、およびナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、およびナビゲーション装置４００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０２０３】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２０４】
以上詳述したように、本発明によれば、例えば手書きの文字や記号などの情報を地図上に表示させる際、当該情報を、その意義が失われないように表示させることができるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、端末装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０２０５】
１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 送信部
１０２ｂ 受信部
１０２ｃ 表示実行部
１０２ｄ 受付部
１０２ｅ 関連情報決定部
１０２ｆ 固定可否情報決定部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 音声出力部
１１８ 入力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 送信部
２０２ｂ 受信部
２０２ｃ 地図情報取得部
２０２ｄ カスタマイズ情報取得部
２０２ｅ 固定可否決定部
２０２ｆ 確定部
２０２ｇ 登録部
２０２ｈ 表示制御部
２０２ｉ 関連情報決定部
２０２ｊ 固定可否情報決定部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ ネットワーク情報データベース
２０６ｂ 地図情報データベース
２０６ｃ カスタマイズ情報ファイル
３００ ネットワーク
４００ ナビゲーション装置
４０２ 制御部
４０２ａ 地図情報取得部
４０２ｂ カスタマイズ情報取得部
４０２ｃ 固定可否決定部
４０２ｄ 表示制御部
４０２ｅ 受付部
４０２ｆ 関連情報決定部
４０２ｇ 固定可否情報決定部
４０２ｈ 登録部
４０６ 記憶部
４０６ａ ネットワーク情報データベース
４０６ｂ 地図情報データベース
４０６ｃ カスタマイズ情報ファイル
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 音声出力部
４１８ 入力部
５００ 位置発信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部を備えたナビゲーション装置であって、上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、上記固定可否決定手段は、上記カスタマイズ情報の属性に基づいて、当該カスタマイズ情報が上記表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、上記固定可否決定手段は、上記カスタマイズ情報に文字または記号が含まれる場合、当該カスタマイズ情報が上記表示変更処理に対して固定とするものであると決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のナビゲーション装置において、上記固定可否決定手段は、上記カスタマイズ情報に文字または記号が含まれない場合、当該カスタマイズ情報が上記表示変更処理に対して固定とするものでないと決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、上記固定可否決定手段は、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報の背景を考慮して、上記カスタマイズ情報が上記表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、上記表示変更処理は、地図の回転処理を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、上記表示変更処理は、地図の縮尺変更処理を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、記憶部をさらに備え、上記制御部は、上記カスタマイズ情報を上記記憶部に格納することで、当該カスタマイズ情報を登録する登録手段をさらに備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１０】
制御部を備えたナビゲーションサーバと、制御部と表示部とを備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定手段と、上記確定手段で確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信された上記カスタマイズ情報を受信する受信手段と、上記受信手段で受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行手段とを備えたこと、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１１】
制御部を備えたナビゲーションサーバと、表示部を備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１２】
表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバであって、上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定手段と、上記確定手段で確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーションサーバ。
【請求項１３】
表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバであって、上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーションサーバ。
【請求項１４】
ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と表示部とを備えた端末装置であって、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信されたカスタマイズ情報を受信する受信手段と、上記受信手段で受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行手段とを備え、上記カスタマイズ情報は、上記ナビゲーションサーバが、地図情報を取得し、取得された上記地図情報に関連付ける上記カスタマイズ情報を取得し、取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定した、上記端末装置の上記表示部に表示させるものであること、を特徴とする端末装置。
【請求項１５】
制御部を備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むこと、を特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１６】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、地図情報取得手段と、カスタマイズ情報取得手段と、固定可否決定手段と、表示制御手段と、を備え、上記地図情報取得手段が、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得手段が、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記固定可否決定手段が、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記表示制御手段が、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１７】
制御部を備えたナビゲーションサーバと、制御部と表示部とを備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記確定ステップで確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記ナビゲーションサーバから送信された上記カスタマイズ情報を受信する受信ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記受信ステップで受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行ステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１８】
制御部を備えたナビゲーションサーバと、表示部を備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１９】
表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定ステップと、上記確定ステップで確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信ステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２０】
表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２１】
ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と表示部とを備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信されたカスタマイズ情報を受信する受信ステップと、上記受信ステップで受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行ステップとを含み、上記カスタマイズ情報は、上記ナビゲーションサーバが、地図情報を取得し、取得された上記地図情報に関連付ける上記カスタマイズ情報を取得し、取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定した、上記端末装置の上記表示部に表示させるものであること、を特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２２】
制御部を備えたナビゲーション装置において実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項２３】
表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定ステップと、上記確定ステップで確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信ステップと、を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項２４】
表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項２５】
ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と表示部とを備えた端末装置において実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、上記ナビゲーションサーバから送信されたカスタマイズ情報を受信する受信ステップと、上記受信ステップで受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行ステップとを含み、上記カスタマイズ情報は、上記ナビゲーションサーバが、地図情報を取得し、取得された上記地図情報に関連付ける上記カスタマイズ情報を取得し、取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定した、上記端末装置の上記表示部に表示させるものであること、を特徴とするプログラム。
【請求項１】
制御部を備えたナビゲーション装置であって、上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、上記固定可否決定手段は、上記カスタマイズ情報の属性に基づいて、当該カスタマイズ情報が上記表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、上記固定可否決定手段は、上記カスタマイズ情報に文字または記号が含まれる場合、当該カスタマイズ情報が上記表示変更処理に対して固定とするものであると決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のナビゲーション装置において、上記固定可否決定手段は、上記カスタマイズ情報に文字または記号が含まれない場合、当該カスタマイズ情報が上記表示変更処理に対して固定とするものでないと決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、上記固定可否決定手段は、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報の背景を考慮して、上記カスタマイズ情報が上記表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、上記表示変更処理は、地図の回転処理を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、上記表示変更処理は、地図の縮尺変更処理を含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１つに記載のナビゲーション装置において、記憶部をさらに備え、上記制御部は、上記カスタマイズ情報を上記記憶部に格納することで、当該カスタマイズ情報を登録する登録手段をさらに備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１０】
制御部を備えたナビゲーションサーバと、制御部と表示部とを備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定手段と、上記確定手段で確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信された上記カスタマイズ情報を受信する受信手段と、上記受信手段で受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行手段とを備えたこと、を特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１１】
制御部を備えたナビゲーションサーバと、表示部を備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１２】
表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバであって、上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定手段と、上記確定手段で確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーションサーバ。
【請求項１３】
表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバであって、上記制御部は、地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報取得手段で取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得手段と、上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定手段と、上記固定可否決定手段での決定結果および上記カスタマイズ情報取得手段で取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーションサーバ。
【請求項１４】
ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と表示部とを備えた端末装置であって、上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信されたカスタマイズ情報を受信する受信手段と、上記受信手段で受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行手段とを備え、上記カスタマイズ情報は、上記ナビゲーションサーバが、地図情報を取得し、取得された上記地図情報に関連付ける上記カスタマイズ情報を取得し、取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定した、上記端末装置の上記表示部に表示させるものであること、を特徴とする端末装置。
【請求項１５】
制御部を備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むこと、を特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１６】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、地図情報取得手段と、カスタマイズ情報取得手段と、固定可否決定手段と、表示制御手段と、を備え、上記地図情報取得手段が、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得手段が、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記固定可否決定手段が、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記表示制御手段が、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１７】
制御部を備えたナビゲーションサーバと、制御部と表示部とを備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部が、上記確定ステップで確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記ナビゲーションサーバから送信された上記カスタマイズ情報を受信する受信ステップと、上記端末装置の上記制御部が、上記受信ステップで受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行ステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１８】
制御部を備えたナビゲーションサーバと、表示部を備えた端末装置とを通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１９】
表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定ステップと、上記確定ステップで確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信ステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２０】
表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２１】
ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と表示部とを備えた端末装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信されたカスタマイズ情報を受信する受信ステップと、上記受信ステップで受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行ステップとを含み、上記カスタマイズ情報は、上記ナビゲーションサーバが、地図情報を取得し、取得された上記地図情報に関連付ける上記カスタマイズ情報を取得し、取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定した、上記端末装置の上記表示部に表示させるものであること、を特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２２】
制御部を備えたナビゲーション装置において実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、カスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項２３】
表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部に表示させる上記カスタマイズ情報を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定する確定ステップと、上記確定ステップで確定された上記カスタマイズ情報を上記端末装置へ送信する送信ステップと、を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項２４】
表示部を備えた端末装置と通信可能に接続された、制御部を備えたナビゲーションサーバにおいて実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、地図情報を取得する地図情報取得ステップと、上記地図情報取得ステップで取得された上記地図情報に関連付けるカスタマイズ情報を取得するカスタマイズ情報取得ステップと、上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定する固定可否決定ステップと、上記固定可否決定ステップでの決定結果および上記カスタマイズ情報取得ステップで取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記端末装置の上記表示部へのカスタマイズ情報の表示制御を、上記表示変更処理が実行されるのに応じて実行する表示制御ステップと、を含むことを特徴とするプログラム。
【請求項２５】
ナビゲーションサーバと通信可能に接続された、制御部と表示部とを備えた端末装置において実行させるためのプログラムであって、上記制御部において実行させるための、上記ナビゲーションサーバから送信されたカスタマイズ情報を受信する受信ステップと、上記受信ステップで受信された上記カスタマイズ情報を上記表示部に表示させる表示実行ステップとを含み、上記カスタマイズ情報は、上記ナビゲーションサーバが、地図情報を取得し、取得された上記地図情報に関連付ける上記カスタマイズ情報を取得し、取得された上記カスタマイズ情報が、地図の表示変更処理に対して固定とするものであるか否かを決定し、決定結果および取得された上記カスタマイズ情報に基づいて、上記表示変更処理が実行されるのに応じて確定した、上記端末装置の上記表示部に表示させるものであること、を特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１３−４０８４４（Ｐ２０１３−４０８４４Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７７６７４（Ｐ２０１１−１７７６７４）
【出願日】平成２３年８月１５日（２０１１．８．１５）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１５日（２０１１．８．１５）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
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