ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーション方法を実行するためのコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを記録した記録媒体
【課題】ナビゲーションシステムで経路案内をする際、案内ルート走行中の車輌に、走行速度と通過可能な信号機付交差点とを関連付けて案内するナビゲーション装置及びその方法を提供する。
【解決手段】この発明のナビゲーション装置４０は、ナビゲーションシステムが探索した案内ルート走行中の車輌が信号機付交差点で停止したと判定すると、一の信号機付交差点から別の信号機付交差点までの特定区間を停止することなく走行可能な最適速度と当該特定区間に関する特定区間データとを関連付けて、特定区間−最適速度データとして保存する特定区間−最適速度保存部から、停止した当該信号機付交差点を始点として、上記案内ルート上に当該特定区間の終点を有する該特定区間の特定区間−最適速度データを抽出し、抽出された当該特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定し、該表示走行速度に関する情報を案内する。
【解決手段】この発明のナビゲーション装置４０は、ナビゲーションシステムが探索した案内ルート走行中の車輌が信号機付交差点で停止したと判定すると、一の信号機付交差点から別の信号機付交差点までの特定区間を停止することなく走行可能な最適速度と当該特定区間に関する特定区間データとを関連付けて、特定区間−最適速度データとして保存する特定区間−最適速度保存部から、停止した当該信号機付交差点を始点として、上記案内ルート上に当該特定区間の終点を有する該特定区間の特定区間−最適速度データを抽出し、抽出された当該特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定し、該表示走行速度に関する情報を案内する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムで経路案内をする際、案内ルート走行中の車輌に、走行速度と通過可能な信号機付交差点とを関連付けて案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ナビゲーション装置を用いた、省燃費走行を案内する技術が提案されている。また、一般に、車輌が停止状態から加速する際、燃料消費量の増加が顕著となることが知られている。
このような燃料消費量の増加を抑えるため特許文献１では、信号機が青となる基準時刻、色変化の周期及び時間配分に示される信号情報に基づいて、走行ルート上の信号機を青で通過できる最適速度を計算し、利用者に提示する技術が提案されている。すなわち、信号機付交差点等で停止することのないよう計算された最適速度によれば、停止、発進の繰り返しによる燃料消費量の増大を抑制できる。
本件発明に関連する従来技術を開示する特許文献２も参考されたい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２１０００号公報
【特許文献２】特開２００６−３１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者らは、案内ルート上の信号機付交差点を通過可能で、より実際に即した走行速度を案内すべく鋭意検討を重ねてきた。その結果、次の課題を見出すに至った。
上記従来技術では、車輌走行中都度、最適速度を計算することとなるため処理装置への高負荷が懸念される。
また、信号情報のみに基づいて計算された最適速度では、実際の走行環境を反映することは困難である。
さらに、一般に、連続する交差点において信号の切り替わるタイミングが連動することが多いことに着目すれば、より精度の高い走行速度を案内することが可能となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、処理装置の負荷を低減することができ、案内ルート上の信号機付交差点を通過できる、より実際に即した走行速度を案内可能な技術を提供することにある。
即ち、この発明の第１の局面は次のように規定される。
ナビゲーションシステムが探索した案内ルートを保存する案内ルート保存部と、
信号機付交差点情報を保存する信号機付交差点情報保存部と、
一の信号機付交差点から別の信号機付交差点までの特定区間を停止することなく走行可能な最適速度と、前記特定区間に関する特定区間データとを関連付けて、特定区間−最適速度データとして保存する特定区間−最適速度保存部と、
前記案内ルート走行中の車輌が、信号機付交差点で停止したと判定する停止判定部と、
前記特定区間−最適速度保存部から、停止した前記信号機付交差点を始点として、前記案内ルート上に前記特定区間の終点を有する、該特定区間の特定区間−最適速度データを抽出する特定区間−最適速度データ抽出部と、
抽出された前記特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する表示走行速度特定部と、
特定された前記表示走行速度に関する情報を案内する表示走行速度案内部と、
を備える、ことを特徴とするナビゲーション装置。
【０００６】
このように規定される第１の局面のナビゲーション装置によれば、実際の車輌走行時の走行履歴データに基づき得られた、一の信号機付交差点から別の信号機付交差点までの特定区間を停止することなく走行可能な最適速度と当該特定区間に関する特定区間データとが関連付けられた特定区間−最適速度データを用いて、信号機付交差点で停止した車輌が、案内ルート前方の各信号機付交差点を通過可能な表示走行速度を案内する。ここで、特定区間とは、停止することなく走行可能な一の信号機付交差点から別の信号機付交差点までの区間であって、同一ルートを有する区間をいう。また、特定区間−最適速度データとは、当該特定区間を有する走行履歴データに基づいて算出された当該特定区間を走行するのに適した速度が、最適速度として当該特定区間のデータに関連付けられたデータをいう。
【０００７】
このように、連続する信号の切替タイミングの連動が考慮された当該特定区間−最適速度データを用い、車輌が当該特定区間の始点である信号機付交差点に停止したと判定可能な停止判定部を備えれば、連続する信号の切替タイミングの連動を考慮した表示走行速度の案内が可能となる。また、実際の車輌走行時の走行履歴データに基づき得られた特定区間−最適速度データを用いることにより、実態に即し、走行環境を反映した走行速度を案内することが可能となる。さらには、予め保存されたデータを用いるため、処理装置への負荷は低減される。
【０００８】
この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定のナビゲーション装置において、抽出された前記特定区間−最適速度データを指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタ部を備え、
前記表示走行速度特定部は、前記フィルタ部を通過した特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する。
このように規定される第２の局面のナビゲーション装置によれば、当該指定された条件に基づき、適宜案内するに適した最適速度を案内することができる。ここで、当該指定された条件としては、例えば、特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間に設定された制限速度が挙げられる（第３の局面）。このような条件に基づいてフィルタリングすれば、特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度が、当該特定区間に設定された制限速度を超過する場合や、当該制限速度を著しく下回る場合、当該最適速度を案内対象から除外することができる。また、特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間の距離が最大距離であること、を条件とすることができる（第４の局面）。このような条件に基づいてフィルタリングすれば、抽出された特定区間−最適速度データのうち、当該特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間の始点から最も遠方に当該特定区間の終点を有する特定区間−最適速度データのみを案内対象することが可能となる。すなわち、停止した信号機付交差点を発車した車輌が、停止することなく案内ルート上最も遠方まで走行するのに適した表示走行速度のみを案内することができる。
【０００９】
この発明の第５の局面は次のように規定される。即ち、
第１〜第３の局面のいずれかに規定のナビゲーション装置において、前記表示走行速度特定部は、特定された前記表示走行速度のうち、前記表示走行速度に関連付けられた特定区間の距離が、最大距離を有する前記表示走行速度を推奨表示走行速度と特定する推奨表示走行速度特定部を備え、
前記表示走行速度案内部は、特定された前記推奨表示走行速度を前記表示走行速度と区別して案内する推奨表示走行速度案内部を備える。
このように規定される第５の局面のナビゲーション装置によれば、特定された表示走行速度のうち、停止した信号機付交差点を発車した車輌が、停止することなく案内ルート上最も遠方まで走行できた表示走行速度を推奨表示走行速度と特定する。また、表示走行速度案内部に推奨表示走行速度案内部が設けられることにより、当該特定された推奨表示走行速度を表示走行速度と区別して、案内可能となる。例えば、当該推奨表示走行速度を表示走行速度より強調して案内すれば、利用者にとって他の表示走行速度との比較を認識し易い案内が可能となる。
【００１０】
この発明の第６の局面は次のように規定される。即ち、
第１〜第５のいずれかの局面に規定のナビゲーション装置において、前記表示走行速度に関する情報を表示するための表示処理部を備え、
該表示処理部は、前記表示走行速度毎に、該表示走行速度に関連付けられた特定区間の始点から終点までの距離に応じた長さの表示物を表示するよう処理する。
このように規定される第６の局面のナビゲーション装置によれば、表示走行速度毎に、当該表示走行速度に関連付けられた特定区間の始点から終点までの距離に応じた表示物を表示可能となる。このため、例えば、特定された表示走行速度が複数存在する場合、各表示走行速度で走行した際に停止することなく走行可能な距離を視覚的に捉えることができる。当該表示物として、特に制限されないが、特定区間の始点から終点まで伸びる矢印で表すことができる。
【００１１】
当該表示処理部は、上記案内ルートを表示するための案内ルート表示処理部を備え、上記表示物を当該案内ルートに対応させて表示することとしても良い（第７の局面）。案内ルートと比較して表示されることにより、利用者にとってより視認性の良い表示が可能となる。また、当該案内ルートを表示するに際し、当該案内ルート上に存在する信号機付交差点を表示し、上記表示物を当該信号機付交差点に対応する箇所にのみ表示することとしてもよい（第８の局面）。このように表示すれば、各表示走行速度で走行した際に、各信号機付交差点を通過できるか否かをより視覚的に捉えることができる。さらには、当該表示処理部は、上記推奨表示走行速度特定部で特定された推奨表示走行速度以外の表示走行速度を非表示とすることもできる（第９の局面）。
【００１２】
また、この発明の第１０の局面は次のように規定される。即ち、
ナビゲーションシステムが探索した案内ルート走行中の車輌が、信号機付交差点で停止したと判定する停止判定ステップと、
一の信号機付交差点から別の信号機付交差点までの特定区間を停止することなく走行可能な最適速度と、前記特定区間に関する特定区間データとを関連付けて、特定区間−最適速度データとして保存する特定区間−最適速度保存部から、停止した前記信号機付交差点を始点として、前記案内ルート上に前記特定区間の終点を有する、該特定区間の特定区間−最適速度データを抽出する特定区間−最適速度データ抽出ステップと、
抽出された前記特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する表示走行速度特定ステップと、
特定された前記表示走行速度に関する情報を案内する表示走行速度案内ステップと、
を備える、ことを特徴とするナビゲーション方法。
このように規定される第１０の局面に規定の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１３】
この発明の第１１の局面は次のように規定される。即ち、
第１０の局面に規定のナビゲーション方法において、抽出された前記特定区間−最適速度データを指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタステップを備え、
前記表示走行速度特定ステップは、前記フィルタステップを通過した特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する。
このように規定される第１１の局面に規定の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００１４】
この発明の第１２の局面は次のように規定される。即ち、
第１１の局面に規定のナビゲーション方法において、前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間に設定された制限速度である。
このように規定される第１２の局面に規定の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００１５】
この発明の第１３の局面は次のように規定される。即ち、
第１１又は第１２の局面に規定のナビゲーション方法において、前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間の距離が最大距離である。
このように規定される第１３の局面に規定の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００１６】
この発明の第１４の局面は次のように規定される。即ち、
第１０〜第１２のいずれかの局面に規定のナビゲーション方法において、前記表示走行速度特定ステップは、特定された前記表示走行速度のうち、前記表示走行速度に関連付けられた特定区間の距離が、最大距離を有する前記表示走行速度を推奨表示走行速度と特定する推奨表示走行速度特定ステップを備え、
前記表示走行速度案内ステップは、特定された前記推奨表示走行速度を前記表示走行速度と区別して案内する推奨表示走行速度案内ステップを備える。
このように規定される第１４の局面に規定の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。
【００１７】
この発明の第１５の局面は次のように規定される。即ち、
第１０〜第１４のいずれかの局面に規定のナビゲーション方法において、前記表示走行速度に関する情報を表示するための表示処理ステップを備え、
該表示処理ステップは、前記表示走行速度毎に、該表示走行速度に関連付けられた特定区間の始点から終点までの距離に応じた長さの表示物を表示するよう処理する。
このように規定される第１５の局面に規定の発明によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。
【００１８】
この発明の第１６の局面は次のように規定される。即ち、
第１５の局面に規定のナビゲーション方法において、前記表示処理ステップは、前記案内ルートを表示するための案内ルート表示処理ステップを備え、
前記表示物を前記案内ルートに対応させて表示する。
このように規定される第１６の局面に規定の発明によれば、第７の局面と同等の効果を奏する。
【００１９】
この発明の第１７の局面は次のように規定される。即ち、
第１６の局面に規定のナビゲーション方法において、前記案内ルート表示処理ステップは、前記案内ルート上に存在する信号機付交差点を表示するよう処理し、
前記表示処理ステップは、前記表示物を、前記信号機付交差点に対応する箇所にのみ表示するよう処理する。
このように規定される第１７の局面に規定の発明によれば、第８の局面と同等の効果を奏する。
【００２０】
この発明の第１８の局面は次のように規定される。即ち、
第１５〜第１７のいずれかの局面に規定のナビゲーション方法において、前記表示処理ステップは、前記推奨表示走行速度以外の表示走行速度を非表示とする。
このように規定される第１８の局面に規定の発明によれば、第９の局面と同等の効果を奏する。
【００２１】
更に、この発明の第１９の局面は次のように規定される。即ち、
ナビゲーションするためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
ナビゲーションシステムが探索した案内ルート走行中の車輌が、信号機付交差点で停止したと判定する停止判定手段と、
一の信号機付交差点から別の信号機付交差点までの特定区間を停止することなく走行可能な最適速度と、前記特定区間に関する特定区間データとを関連付けて、特定区間−最適速度データとして保存する特定区間−最適速度保存部から、停止した前記信号機付交差点を始点として、前記案内ルート上に前記特定区間の終点を有する、該特定区間の特定区間−最適速度データを抽出する特定区間−最適速度データ抽出手段と、
抽出された前記特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する表示走行速度特定手段と、
特定された前記表示走行速度に関する情報を案内する表示走行速度案内手段、
として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
このように規定される第１９の局面に規定の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００２２】
この発明の第２０の局面は次のように規定される。即ち、
第１９の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
抽出された前記特定区間−最適速度データを指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタ手段、として機能させ、
前記表示走行速度特定手段は、前記フィルタ手段を通過した特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する。
このように規定される第２０の局面に規定の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００２３】
この発明の第２１の局面は次のように規定される。即ち、
第２０の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間に設定された制限速度である。
このように規定される第２１の局面に規定の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００２４】
この発明の第２２の局面は次のように規定される。即ち、
第２０又は第２１の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間の距離が最大距離である。
このように規定される第２２の局面に規定の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００２５】
この発明の第２３の局面は次のように規定される。即ち、
第１９〜第２１のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記表示走行速度特定手段は、特定された前記表示走行速度のうち、前記表示走行速度に関連付けられた特定区間の距離が、最大距離を有する前記表示走行速度を推奨表示走行速度と特定する推奨表示走行速度特定手段を備え、
前記表示走行速度案内手段は、特定された前記推奨表示走行速度を前記表示走行速度と区別して案内する推奨表示走行速度案内手段を備える。
このように規定される第２３の局面に規定の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。
【００２６】
この発明の第２４の局面は次のように規定される。即ち、
第１９〜第２３のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記表示走行速度に関する情報を表示するための表示処理手段、として機能させ、
該表示処理手段は、前記表示走行速度毎に、該表示走行速度に関連付けられた特定区間の始点から終点までの距離に応じた長さの表示物を表示するよう処理する。
このように規定される第２４の局面に規定の発明によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。
【００２７】
この発明の第２５の局面は次のように規定される。即ち、
第２４の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記表示処理手段は、前記案内ルートを表示するための案内ルート表示処理手段を備え、
前記表示物を前記案内ルートに対応させて表示する。
このように規定される第２５の局面に規定の発明によれば、第７の局面と同等の効果を奏する。
【００２８】
この発明の第２６の局面は次のように規定される。即ち、
第２５の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記案内ルート表示処理手段は、前記案内ルート上に存在する信号機付交差点を表示するよう処理し、
前記表示処理手段は、前記表示物を、前記信号機付交差点に対応する箇所にのみ表示するよう処理する。
このように規定される第２６の局面に規定の発明によれば、第８の局面と同等の効果を奏する。
【００２９】
この発明の第２７の局面は次のように規定される。即ち、
第２４〜第２６のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記表示処理手段は、前記推奨表示走行速度以外の表示走行速度を非表示とする。
このように規定される第２７の局面に規定の発明によれば、第９の局面と同等の効果を奏する。
【００３０】
第１９〜第２７のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第２８の局面として規定される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例で用いる特定区間最適速度データ作成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例で用いる特定区間最適速度算出部の詳細構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例で用いる特定区間最適速度データ作成装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】ステップ１の詳細動作を示すフローチャートである。
【図５】ステップ５の詳細動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例で用いる他の特定区間最適速度データ作成装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例で用いる他の特定区間最適速度データ作成装置の構成を示すブロック図である。
【図８】信頼度演算部の詳細構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施例で用いる他の特定区間最適速度データ作成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】ステップ２１の詳細動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施例のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例のステップ１００の詳細動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の他の実施例のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の他の実施例のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の他の実施例のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明の他の実施例のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の他の実施例のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の他の実施例のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２０】本発明の他の実施例に係るナビゲーション装置による画面の表示例を示す図である。
【図２１】本発明の他の実施例のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２２】本発明の実施例のナビゲーション装置を構成するコンピュータシステムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
この発明の実施の形態のナビゲーション装置を説明する。
この発明のナビゲーション装置は、特定区間−最適速度保存部を設けた点で新しい。このため、まず、特定区間−最適速度保存部に保存されるデータの作成装置について説明する。なお、この点についての技術的説明の詳細については、本出願人による特願２０１０−１３７５８号明細書及び図面を参照されたい。
【００３３】
図１に、特定区間最適速度データ作成装置１の概略構成を示す。図３には特定区間最適速度データ作成装置１の動作に対応するフローチャートを示す。
図１に示すように、この特定区間最適速度データ作成装置１は、走行履歴データ保存部２、信号機付交差点情報保存部３、区間データ形成部４、区間データ保存部５、特定区間データ抽出部６、特定区間データ保存部７、特定区間最適速度算出部８及び特定区間−最適速度保存部９を備える。
【００３４】
走行履歴データ保存部２には、実際に車輌が走行した際の走行履歴データが保存される。走行履歴データとしては、例えば、プローブ情報を挙げることができる。当該プローブ情報には、少なくとも座標情報、時間情報、プローブカーを特定するＩＤ情報が含まれる。ＧＰＳ等の位置検出機能を有する車輌であればこれらの情報を特定することができる。更に、速度情報、方位情報、高度情報、アクセル開度、エンジン回転数、前後加速度、ヨーレイト、ストップランプ、ＡＢＳウォーニングランプ、燃料消費量、電力残存容量、舵角（ハンドルの回転角度情報）、シフトレバー情報等を備えることが好ましい。
信号機付交差点情報保存部３には、信号機付交差点情報が保存される。信号機付交差点情報は地図上において信号機が設置されている交差点を特定する情報であって、例えば、地図情報としてのノードと道路情報としての信号機の有無に関する情報との組合せを用いることができる。
【００３５】
区間データ形成部４は、走行履歴データ保存部２に保存される複数の走行履歴データのそれぞれを停止地点毎に区切った後、信号機付交差点情報保存部３を参照して、当該区切られた走行履歴データの始点及び終点と当該信号機付交差点情報とが合致する区間データを抽出することにより、走行履歴データから信号機付交差点を始点及び終点とする区間データを形成する。ここで、走行履歴データの停止地点の判別は、特に制限されないが、例えば、走行履歴データ中の車速がゼロとなった地点を赤信号により停止した地点とすることができる。当該形成された区間データは、区間データ保存部５に送られ、保存される。
【００３６】
特定区間データ抽出部６は、区間データ保存部５に保存される複数の区間データの中から、同一始点及び同一終点を有する区間データを特定区間データとして抽出する。当該抽出された特定区間データは、特定区間データ保存部７に送られ、保存される。
特定区間最適速度算出部８は、特定区間データ保存部７に保存される複数の特定区間データから特定区間の最適速度を算出する。当該最適速度としては、特定区間を走行するために適した速度であれば特に限定されないが、例えば、平均速度、標準速度帯とすることができる。
ここで、最適速度として平均速度を算出する場合、特定区間最適速度算出部８は、上記複数の特定区間データにつきそれぞれ平均速度を算出した後、特定区間データ全体の平均速度を算出しても良いし、抽出された複数の特定区間データから特定区間データ全体の平均速度を一度に算出しても良い。
【００３７】
また、最適速度として標準速度帯を算出する場合の特定区間最適速度算出部８の構成について、図２を用いて詳細に説明する。
図２において、図１と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
図２において、特定区間データ抽出部６は、始点ａ及び終点ａ’を有し、走行履歴が同一である特定区間Ａのデータを抽出する特定区間データＡ抽出部６１、始点ｂ及び終点ｂ’を有し、走行履歴が同一である特定区間データＢ抽出部６２、…、特定区間データｎ抽出部６ｎを備える。また、特定区間データ保存部７は、特定区間データ抽出部６に対応する、特定区間データＡ保存部７１、特定区間データＢ保存部７２、…、特定区間データｎ保存部７ｎを備える。
【００３８】
特定区間最適速度算出部８は、特定区間データＡ保存部７１に保存された特定区間データＡ１〜Ａｍに基づき特定区間Ａの最適速度としての標準速度帯ＶＡを算出する特定区間Ａ最適速度算出部８１、特定区間Ｂの標準速度帯ＶＢを算出する特定区間Ｂ最適速度算出部８２、…、特定区間ｎの標準速度帯Ｖｎを算出する特定区間ｎ最適速度算出部８ｎを備える。
さらに、特定区間Ａ最適速度算出部８１は、平均速度算出部８１１、速度帯仕分部８１２、標準速度帯特定部８１３を備える。
平均速度算出部８１１は、平均速度ＶＡ１算出部８１１１、平均速度ＶＡ２算出部８１１２、…、平均速度ＶＡｍ算出部８１１ｎを備え、上記保存された特定区間データＡ１〜Ａｍの平均速度ＶＡ１〜ＶＡｍをそれぞれ算出する。算出された平均速度ＶＡ１〜ＶＡｍは、速度帯仕分部８１２へ送られる。
【００３９】
速度帯仕分部８１２は、上記平均速度ＶＡ１〜ＶＡｍを、予め定められた第１〜第ｐの速度帯に仕分ける第１速度帯仕分部８１２１、第２速度帯仕分部８１２２、…、第ｐ速度帯仕分部８１２ｐを備える。当該速度帯としては、適宜定めればよく、例えば、第１速度帯を４１〜５０ｋｍ／ｈ、第２速度帯を５１〜６０ｋｍ／ｈ、第３速度帯を６１〜７０ｋｍ／ｈとすることができる。速度帯仕分部８１２は、更に、当該仕分けられた平均速度データの数をカウントする第１〜第ｐのカウンタを備える。
【００４０】
当該第１〜第ｐカウンタによってカウントされた数に基づき、標準速度帯特定部８１３は、特定区間Ａにおける標準速度帯ＶＡを特定する。当該特定は、特定区間Ａを停止することなく走行した車輌の最頻の走行速度が反映されるよう特定できれば良く、例えば、最もカウント数の多い速度帯を標準速度帯と特定することができる。他にも、第１〜第ｐカウンタでカウントされた数の合計に占める、各速度帯のカウント数の割合に基づき、所定割合以上のカウント数を有する速度帯を標準速度帯と特定することもできる。特定される標準速度帯は、１つでも良いし、２つ以上特定することとしても良い。
なお、特定区間最適速度算出部８は、特定区間データ保存部７に保存された特定区間データの数が所定閾値数以上のとき、特定区間最適速度を算出することとしても良い。
当該特定された標準速度帯は、最適速度として、特定区間Ａに関連付けて、特定区間−最適速度保存部９に保存される。例えば、上記特定区間Ａ最適速度は、特定区間データＡと関連付けて、特定区間Ａ最適速度データとして保存される。
【００４１】
図３及び図４を用いて、図１及び図２に示す特定区間最適速度データ作成装置１の動作を説明する。
まず、ステップ１では、走行履歴データ保存部２及び信号機付交差点情報保存部３を参照し、最適速度データの作成対象となる区間データを形成し、保存する。
【００４２】
図４を用いて、ステップ１の詳細動作を説明する。
ステップ１１では、まず、走行履歴データ保存部２から走行履歴データを抽出する。当該抽出された走行履歴データは停止地点毎に区切られる（ステップ１２）。当該停止地点の判別は、特に制限されないが、例えば、走行履歴データ中の車速がゼロであるとき、停止地点と特定することができる。ステップ１３では、信号機付交差点情報保存部３を参照し、ステップ１２で区切られた走行履歴データの始点及び終点と、信号機付交差点情報とが合致する区切られた走行履歴データを抽出することで、区間データを形成する。当該区間データは、区間データ保存部５に送られ、保存される（ステップ１４）。
【００４３】
図３に戻り、ステップ３では、区間データ保存部５に保存される複数の区間データから、同一始点及び同一終点を有する区間データを抽出し、保存する。当該抽出された区間データが特定区間データとなる。
次いで、上記抽出された特定区間データから当該特定区間の最適速度を算出する（ステップ５）。当該算出される最適速度としては、特定区間を走行するために適した速度であれば特に限定されないが、例えば、平均速度、標準速度帯とすることができる。
【００４４】
ここで、最適速度として標準速度帯を算出する場合のステップ５の詳細動作を図５を用いて説明する。
ステップ５１では、平均速度算出部８１１において、ステップ３で抽出・保存された特定区間データＡ１〜Ａｍの平均速度ＶＡ１〜ＶＡｍを算出する。当該算出された平均速度ＶＡ１〜ＶＡｍは、速度帯仕分部８１２において、予め定められた第１〜第ｐの速度帯にそれぞれ仕分けられ、その数がカウントされる（第１〜第ｐカウント数）。得られた第１〜第ｐカウント数のうち、最もカウント数の大きい速度帯を標準速度帯ＶＡと特定する（ステップ５３）。当該標準速度帯ＶＡが、特定区間Ａにおける最適速度ＶＡとなる。
【００４５】
図３に戻り、ステップ５で算出された最適速度ＶＡは、当該特定区間データＡと関連付けられて、特定区間−最適速度保存部９に保存される（ステップ７）。
【００４６】
図６に、他の実施の形態の特定区間最適速度データ作成装置２１を示す。図６において、図１及び図２と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図６に示すのは、予め指定された条件ごとに特定区間最適速度を算出可能な特定区間最適速度データ作成装置２１である。すなわち、当該装置２１は、図２に示す特定区間最適速度データ作成装置１内の第１カウンタ８１２３に代えて、第１速度帯仕分部８１２１で仕分けられた平均速度データを、第１の条件に基づきカウントする第１−１カウンタ８１２５、及び、第２の条件に基づきカウントする第１−２カウンタ８１２６を備える。同様に、第２カウンタ、…、第ｐカウンタに代えて、第２−１カウンタ８１２７、第２−２カウンタ８１２８、…、第ｐ−１カウンタ、第ｐ−２カウンタを備える。
【００４７】
特定区間最適速度データ作成装置２１では、予め指定された条件として、第１の条件を平日（月曜〜金曜）、第２の条件を休日（土日祝日）とした。１の速度帯仕分部に対応するカウンタの数は、条件の数に応じて備えればよい。また、条件は、目的に応じて適宜指定すればよく、例えば、走行時間帯、曜日、走行車線、天候等とすることができる。走行車線別、天候別を条件とする場合には、走行履歴データが車線別情報、各地域の天候情報、ワイパー及びヘッドライトの動作情報等を持つか、あるいは、それらの情報が走行履歴データに関連付けられていれば、当該条件ごとにカウント可能である。
【００４８】
標準速度帯特定部８１３は、第１の条件に対応する第１標準速度帯特定部８１３１、及び、第２の条件に対応する第２標準速度帯特定部８１３２を備える。
第１標準速度帯特定部８１３１は、速度帯仕分部８１２において、各速度帯仕分部で仕分けられた平均速度データを第１の条件に基づきカウントした第１−１カウンタ８１２５、第２−１カウンタ８１２７、…、第ｐ−１カウンタを参照し、上記第１の条件における特定区間Ａの最適速度としての標準速度帯を特定する。当該特定は、特定区間最適速度データ作成装置１の標準速度帯特定部８１３と同様に、最もカウント数の多い速度帯を標準速度と特定する等により行うことができる。同様にして、第２標準速度帯特定部８１３２は、上記第２の条件における特定区間Ａの標準速度を特定する。
特定された第１の条件における標準速度帯、第２の条件における標準速度帯は、それぞれ各条件における最適速度として、特定区間−最適速度保存部９内の第１保存部９１、第２保存部９２に特定区間Ａに関連付けて保存される。
【００４９】
図７に、他の実施の形態の特定区間最適速度データ作成装置３１を示す。図７において、図１及び図２と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図７に示す特定区間最適速度データ作成装置３１では、図１に示す特定区間最適速度データ作成装置１において、更に信頼度演算部３３備えている。
信頼度演算部３３は、特定区間データ保存部７及び特定区間最適速度算出部８を参照し、当該特定区間最適速度算出部８で算出された最適速度の信頼度を演算する。ここで、信頼度とは、特定区間の始点、すなわち、信号機付交差点を発車した車輌が上記算出された最適速度で走行したとき、少なくとも終点まで停止することなく走行可能な度合いをいう。
【００５０】
図８を用いて、信頼度演算部３３の詳細構成を説明する。
信頼度演算部３３は、特定区間最適速度算出部８内で算出された標準速度帯ＶＡ、標準速度帯ＶＢ、…、標準速度帯Ｖｎの信頼度を演算する、それぞれ標準速度帯ＶＡ信頼度演算部３３１、標準速度帯ＶＢ信頼度演算部３３２、…、標準速度帯Ｖｎ信頼度演算部３３ｎを備える。
標準速度帯ＶＡ信頼度演算部３３１は、更に、ａ’以降終点取得部３３１１、ａ’前終点取得部３３１２を備える。ａ’以降終点取得部３３１１は、特定区間最適速度算出部８内で算出された平均速度データから、平均速度が標準速度帯特定部８１３で特定された標準速度帯ＶＡ内にあり、かつ、特定区間Ａの始点ａから同一ルートを走行し、終点ａ’及び終点ａ’を通過した点に終点を有する平均速度データを取得する。同様にして、ａ’前終点取得部３３１２は、特定区間Ａの始点ａから同一ルートを走行し、終点ａ’に到達しない当該ルート上に終点を有する平均速度データを取得する。当該取得されたデータは、それぞれ備えられたカウンタによりカウントされる。
【００５１】
演算部３３２０は、上記カウント数に基づいて標準速度帯ＶＡの信頼度を演算する。標準速度帯ＶＡの信頼度は、上記カウントされたカウント数の合計に占める、ａ’以降終点カウンタでカウントされたカウント数の割合に基づき演算される。当該演算結果は、標準速度帯ＶＡ及び特定区間データＡに関連付けて、特定区間−最適速度保存部９に保存される。
【００５２】
図９及び図１０を用いて、図７及び図８に示す特定区間最適速度データ作成装置３１の動作を説明する。図９において、図３と同一のステップには同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図９において、ステップ２１は、ステップ５で得られた最適速度の信頼度を信頼度演算部３３で演算する。当該得られた信頼度は、特定区間−最適速度データと関連付けて、特定区間−最適速度保存部９に保存される（ステップ２３）。
【００５３】
図１０を用いて、ステップ２１の詳細動作を説明する。
ステップ５で、特定区間Ａの最適速度としての標準速度帯ＶＡが算出されると、信頼度演算部３３は、特定区間最適速度算出部８から、当該標準速度帯ＶＡを平均速度とし、特定区間Ａの始点ａから同一ルートを走行する特定区間データを抽出する（ステップ２１１）。当該抽出されたデータから、ａ’以降終点取得部３３１１は、終点ａ’以降に終点を有する特定区間データを取得し、そのデータ数をカウントする（ステップ２１２）。当該カウント結果を、ａ’以降カウント数とする。ステップ２１３では、ステップ２１１で抽出されたデータから、ａ’前に終点を有する特定区間データを取得し、そのデータ数をカウントする。当該カウント結果を、ａ’前カウント数とする。
【００５４】
ステップ２１４では、ステップ２１２及びステップ２１３で得られたカウント数に基づいて、ａ’以降カウント数とａ’前カウント数の合計に占める、ａ’以降カウント数の割合を演算する。当該演算結果が、標準速度帯ＶＡの信頼度となる。
図９に戻り、上記得られた信頼度は特定区間−最適速度データに関連付けられて、特定区間−最適速度保存部９に保存される（ステップ２３）。
【００５５】
この発明のナビゲーション装置は、上記特定区間−最適速度保存部の情報をそのまま利用して構成される。
図１１は、この発明の実施例のナビゲーション装置４０の機能ブロック図である。
このナビゲーション装置４０は、制御部４１０、メモリ部４１１、入力部４１２、出力部４１３、インターフェース部４１４、自車位置特定部４１５、車輌情報検出部４１６、探索部４１７、ナビゲーション情報保存部４１８、停止判定部４１９、特定区間−最適速度データ抽出部４２０、表示走行速度特定部４２１、表示走行速度保存部４２２及び出力制御部４２３を備えている。
【００５６】
制御部４１０はＣＰＵ、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、ナビゲーション装置４０を構成する他の要素を制御する。
メモリ部４１１にはコンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部４１０に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムはＤＶＤ等の汎用的な媒体へ保存できる。
入力部４１２は目的地等を設定するために用いられる。入力部４１２としてディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル式の入力装置を用いることができる。
【００５７】
出力部４１３はディスプレイを含み、ナビゲーションに必要な地図情報、その他の情報を表示する。この出力部４１３は音声案内装置を含むこともできる。
インターフェース部４１４はナビゲーション装置４０を無線ネットワーク等へ連結させる。
自車位置特定部４１５はＧＰＳ装置やジャイロ装置を用いて利用者端末の現在の位置を特定する。
車輌情報検出部４１６は自車の走行状態を表す車両情報を検出する。車両情報としては、例えば、速度情報、エンジン回転数、アクセル開度、ストップランプ、シフトレバー情報、プローブカーを特定するＩＤ情報を備えることが好ましい。更には、座標情報、時間情報、方位情報、高度情報、前後加速度、ヨーレイト、ＡＢＳウォーニングランプ、燃料消費量、電力残存容量、舵角（ハンドルの回転角度情報）等を備えていてもよい。
【００５８】
探索部４１７は指定された出発地から目的地までの経路を探索する。当該探索された経路は、後述するナビゲーション情報保存部４１８内の案内ルート保存部４１８１に保存される。
ナビゲーション情報保存部４１８は、案内ルート保存部４１８１、特定区間−最適速度保存部４１８３、地図情報保存部４１８４及び道路情報保存部４１８５を備えている。
案内ルート保存部４１８１には、上述したように、探索部４１７で探索された経路が保存される。当該案内ルートには、リンク等の形状が併せて保存されていることが好ましい。
特定区間−最適速度保存部４１８３には、上述したように、特定区間最適速度データ作成装置で作成された特定区間−最適速度データが保存される。
【００５９】
地図情報保存部４１８４には地図情報が保存される。地図情報にはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が含まれる。
道路情報保存部４１８５には、道路や交差点など各道路要素の特性を規定する道路情報が保存される。例えば道路（リンク）の特性を規定する道路情報として、道路種、道路幅、走行規制及びその他がある。
道路情報保存部４１８５は、信号機付交差点情報保存部４１８２を備える。
信号機付交差点情報保存部４１８２には、信号機付交差点情報が保存される。信号機付交差点情報は地図上において信号機が設置されている交差点を特定する情報であって、例えば、地図情報としてのノードと道路情報としての信号機の有無に関する情報との組合せを用いることができる。
停止判定部４１９は、案内ルート保存部４１８１及び信号機付交差点情報保存部４１８２を参照し、自車位置特定部４１５及び車輌情報検出部４１６で得られた結果に基づいて、案内ルートを走行中の車輌が、信号機付交差点で停止したか否かを判定する。当該停止を判定すると、後述する特定区間−最適速度データ抽出部４２０に信号を出力する。ここで、当該車輌が停止したか否かの判別は、特に制限されないが、例えば、車輌情報検出部４１６が検出する速度情報に基づき、車速がゼロになったことにより判別することができる。
【００６０】
特定区間−最適速度データ抽出部４２０は、停止判定部４１９からの停止信号に基づき、特定区間−最適速度保存部４１８３から、当該車輌が停止した信号機付交差点を始点とする特定区間であって、上記案内ルート保存部４１８１に保存された案内ルート上に当該特定区間の終点を有する特定区間の特定区間−最適速度データを抽出する。
表示走行速度特定部４２１は、特定区間−最適速度データ抽出部４２０で抽出された特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する。特定された表示走行速度は、表示走行速度保存部４２２に保存される。
出力制御部４２３は、表示走行速度案内部４２３１を備える。
【００６１】
表示走行速度案内部４２３１は、表示走行速度保存部４２２に保存された表示走行速度に関する情報を案内する。当該案内する情報として、例えば、表示走行速度に加えて、当該表示走行速度に関連付けられた特定区間の終点を案内しても良い。その他、停止することなく走行可能な信号機付交差点の数、又は、距離を表示走行速度と併せて案内することができる。また、当該案内の方法としては、車輌利用者が認識できるよう案内すればよく、例えば、画面表示による案内の他、音声による案内とすることができる。
当該表示走行速度の案内を開始するタイミングとしては、特に制限されないが、例えば、当該車輌が信号機付交差点で停止した旨の信号が停止判定部４１９から出力されたとき、とすることができる。また、当該案内を終了するタイミングとしては、停止した信号機付交差点を発車した車輌が再び停止したとき、とすることができる。
【００６２】
図１２を用いて、図１１に示すナビゲーション装置４０の動作を説明する。
車輌利用者が目的地を設定すると、ナビゲーション装置が作動して目的地までの案内ルートが探索される。当該探索された案内ルートは、ナビゲーション保存部４１８内の案内ルート保存部４１８１に保存される。
ステップ１００では、案内ルート保存部４１８１及び信号機付交差点情報保存部４１８２を参照し、自車位置特定部４１５及び車輌情報検出部４１６で得られた結果に基づいて、案内ルートを走行中の車輌が、信号機付交差点で停止したか否かを判定し、当該停止した旨の信号を特定区間−最適速度データ抽出部４２０へ出力する。
【００６３】
図１３を用いて、ステップ１００の詳細動作を説明する。
ステップ１０１では、停止判定部４１９は車輌情報検出部４１６を参照し、当該車輌の車速がゼロであるか判定する。車速がゼロのとき（ステップ１０１：Ｙｅｓ）、停止判定部４１９は、案内ルート保存部４１８１及び自車位置特定部４１５を参照し、現在車輌が停止している位置が案内ルート上であるか、判定する（ステップ１０３）。さらに、現在車輌位置が信号機付交差点と合致するとき（ステップ１０５：Ｙｅｓ）、当該車輌が停止したと判定し、当該停止した旨の信号を特定区間−最適速度データ抽出部４２０へ出力する（ステップ１０７）。
【００６４】
図１２に戻り、ステップ１１０では、特定区間−最適速度データ抽出部４２０は、案内ルート保存部４１８１を参照し、特定区間−最適速度保存部４１８３から当該車輌が停止した位置を始点とし、案内ルート上に終点を有する特定区間の特定区間−最適速度データを抽出する。
続くステップでは、表示走行速度特定部４２１は、当該特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定し、表示走行速度保存部４２２に保存する（ステップ１２０）。当該特定された表示走行速度に関する情報は、出力制御部４２３内の表示走行速度案内部４２３１で生成され、出力部４１３を用いて案内される（ステップ１３０）。当該特定された表示走行速度に関する情報は、表示走行速度のみであっても良いし、表示走行速度と併せて、当該表示走行速度に関連付けられた特定区間の終点や、各表示走行速度毎の停止することなく走行可能な距離、信号機付交差点数等としても良い。また、案内の方法としては、画面表示による案内、音声による案内等が挙げられる。
【００６５】
図１４に、他の実施例のナビゲーション装置５０の機能ブロック図を示す。図１４において、図１１と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図１４に示すナビゲーション装置５０では、図１１に示すナビゲーション装置４０において、フィルタ部５１０を更に備えている。
フィルタ部５１０は、特定区間−最適速度データ抽出部４２０で抽出された特定区間−最適速度データを指定された条件に基づいてフィルタリングする。指定された条件は、目的に応じて適宜設定すればよく、例えば、当該特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間に付された制限速度とすることができる。具体的には、例えば、当該制限速度を超える特定区間−最適速度データを除去したり、当該制限速度を著しく下回る特定区間−最適速度データを除去することによりフィルタリングを行うことができる。このような条件に基づいてフィルタリングを行えば、不必要な案内を未然に防ぐことが可能となる。
【００６６】
また、指定された条件は、当該特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間の距離が最大距離、又は、特定区間の間に存在する信号機付交差点数が最大個数であることとすることができる。このような条件に基づいてフィルタリングを行えば、車輌利用者にとって、最も有用な情報のみを案内することが可能となる。
他にも、指定された条件を、日時、曜日、天候、走行履歴データのＩＤ情報に基づく条件とすることができる。走行履歴データのＩＤ情報に基づく条件としては、例えば、車輌利用者の通常の走行速度と比べて著しく速度の異なる走行速度を除去するようフィルタリングすることができる。また、急加速、急減速等、一般的な利用者と比べ、特異な走行履歴データを有する特定区間−最適速度データを除去することとしてもよい。さらに、特定区間−最適速度データに天候情報が関連付けられている場合には、ナビゲーションする際の天候条件に合った特定区間−最適速度データを抽出するようフィルタリングすることができる。
また、特定区間−最適速度保存部４１８３に保存される特定区間−最適速度データに信頼度が関連付けられている場合には、当該信頼度に基づく条件を設定することもでき、このような場合、当該信頼度の低い特定区間−最適速度データを除去するようフィルタリングを行うことができる。
フィルタ部５１０は、上記指定された条件のうち、２つ以上の条件を組み合わせてフィルタリングしてもよい。上記指定された条件を、適宜組み合わせることにより、精度良く、表示走行速度を案内することができる。
【００６７】
図１５を用いて、図１４に示すナビゲーション装置５０の動作を説明する。図１５において、図１２及び図１３と同一のステップには同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図１５において、ステップ２００は、ステップ１１０で抽出された特定区間−最適速度データを指定された条件に基づき、フィルタ部５１０でフィルタリング処理する。続くステップ１２０では、当該フィルタリング処理の結果得られた特定区間−最適速度データについて、当該データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定し、保存する。
【００６８】
図１６に、他の実施例のナビゲーション装置６０の機能ブロック図を示す。図１６において、図１１及び図１４と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図１６に示すナビゲーション装置６０では、図１４に示すナビゲーション装置５０において、推奨表示走行速度特定部６１０、推奨表示走行速度保存部６１１及び推奨表示走行速度案内部６１２を更に備えている。
推奨表示走行速度特定部６１０は、表示走行速度特定部４２１で特定された表示走行速度のうち、表示走行速度に関連付けられた特定区間の距離が、最大距離を有する表示走行速度を推奨表示走行速度と特定する。当該推奨表示走行速度として他にも、当該表示走行速度に関連付けられた特定区間の間に存在する信号機付交差点の数が最大である表示走行速度を特定することもできる。当該特定された推奨表示走行速度は、表示走行速度保存部４２２内の推奨表示走行速度保存部６１１に保存される。
推奨表示走行速度案内部６１２は、推奨表示走行速度保存部６１１に保存された推奨表示走行速度を、表示走行速度保存部４２２に保存された表示走行速度と区別して案内する。このように、推奨表示走行速度を他の表示走行速度と区別して案内すれば、利用者にとって他の表示走行速度との比較を認識し易い案内が可能となる。
【００６９】
図１７を用いて、図１６に示すナビゲーション装置６０の動作を説明する。図１７において、図１２、図１３及び図１５と同一のステップには同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図１７において、ステップ３００は、推奨表示走行速度特定部６１０において、ステップ１２０で特定し、保存された表示走行速度のうち、当該表示走行速度に関連付けられた特定区間の距離が最大である表示走行速度を推奨表示走行速度と特定し、当該特定結果を推奨表示走行速度保存部６１１に保存する。
当該推奨表示走行速度は、推奨表示走行速度案内部６１２により、表示走行速度案内部４２３１で案内される表示走行速度と区別して案内される（ステップ３１０）。
【００７０】
図１８に、他の実施例のナビゲーション装置７０の機能ブロック図を示す。図１８において、図１１、図１４及び図１６と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図１８に示すナビゲーション装置７０では、図１４に示すナビゲーション装置５０において、表示処理部７１０を更に備えている。
表示処理部７１０は、表示走行速度案内部４２３１の内容を画面表示する処理を行う。すなわち、表示走行速度毎に、当該表示走行速度に関連付けられた特定区間の始点から終点までの距離に応じた長さの表示物を表示するよう処理する。当該表示物は、利用者が認識し易ければ特に制限されないが、特定区間の始点から終点まで伸びる矢印で表すことができる。また、特定区間の終点、すなわち、通過できなかった信号機付交差点に対応する箇所に、通過できなかった旨の表示（例えば、バツ印等）を行うことができる。更には、当該矢印上に、あるいは、当該矢印に添えて、信号機が存在する箇所に対応して信号機を表示することとしても良い。さらに、特定区間−最適速度保存部４１８３に保存される特定区間−最適速度データに信頼度が関連付けられている場合には、当該信頼度に基づき、信頼度の高い表示走行速度を強調して表示することとしても良い。一方、信頼度の低い表示走行速度については、例えば、非表示とする表示処理を行うことができる。
【００７１】
図１９に、他の実施例のナビゲーション装置８０の機能ブロック図を示す。図１９において、図１１、図１４、図１６及び図１８と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図１９に示すナビゲーション装置８０では、図１８に示すナビゲーション装置７０において、案内ルート表示処理部８１０を更に備えている。また、ナビゲーション装置８０では、更に、図１６に示すナビゲーション装置６０に記載の推奨表示走行速度特定部６１０、推奨表示走行速度保存部６１１及び推奨表示走行速度案内部６１２を備え、当該推奨表示走行速度を他の表示走行速度と区別して表示処理するための推奨表示走行速度表示処理部８１１を備える。
【００７２】
案内ルート表示処理部８１０は、案内ルート保存部４１８１に保存された案内ルートを表示するための処理を行う。当該案内ルートは、例えば、概略図として表示することができる。また、案内ルートに添えて信号機付交差点に信号機の表示を付することが好ましい。案内ルートに信号機の表示を付した場合、併せて表示される表示走行速度の表示物を当該信号機付交差点に対応する箇所にのみ表示することとできる。このように表示すれば、各表示走行速度で走行した際、各信号機付交差点を通過できるか否かをより視覚的に捉えることが可能となる。
推奨表示走行速度表示処理部８１１は、推奨表示走行速度と特定された表示走行速度を他の表示走行速度と区別して表示するよう処理を行う。当該表示の態様としては、例えば、推奨表示走行速度の表示を視認しやすいよう強調して表示したり、当該推奨表示走行速度である旨の表示すること等が挙げられる。
【００７３】
図２０は、ナビゲーション装置８０におけるナビゲーション画面の表示例を示す図である。
画面９１０には、表示走行速度と当該表示走行速度で走行した際に通過可能な信号機付交差点に対応する表示物とが表示されている。また、画面９２０には、案内ルートの概略図が信号機９２１〜９２５と共に表示されている。当該画面は、例えば、車輌が信号機付交差点９２６で停止したとき表示される。画面９２０には、信号機付交差点９２６を発車する車輌が、各表示走行速度（２０〜６０ｋｍ／ｈ）で走行した場合に、停止することなく辿り着ける信号機付交差点が視認できるよう表示物が表示されている。
【００７４】
すなわち、信号機付交差点９２６を発車した際、例えば２０ｋｍ／ｈで走行すれば、信号機付交差点９２７及び９２８は停止することなく通過できるが、９２９において停止する旨を表示している。このように、通過可能な信号機付交差点については、信号機付交差点に対応する箇所に矢印を表示し、通過できずに停止する信号機付交差点については、対応する箇所に×印を表示することとできる。
表示走行速度４０ｋｍ／ｈは、信号機付交差点９２６を発車した車輌が、当該速度で走行した際に、案内ルート上最も遠方まで停止することなく走行可能な、推奨表示走行速度である。当該推奨表示走行速度については、当該表示物を強調して表示できるよう、他の表示物と色彩を異ならせたり、当該表示物の周囲に別の色彩を付したり、「推奨」の文字を付したりすることにより、表示することができる。
【００７５】
図２１に、他の実施例のナビゲーション装置１００の機能ブロック図を示す。図２１において、図１１、図１４、図１６、図１８及び図１９と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図２１に示すナビゲーション装置１００は、情報処理をセンター側（ナビゲーション情報配信部１０１側）で行い、車輌（利用者端末Ｘ１〜Ｘｍ）に搭載される装置は主に自車位置の特定、車輌情報の検出及びユーザインターフェースとして機能し、この車輌搭載装置とセンターとを通信により接続するタイプのナビゲーション装置である。当該ナビゲーション装置１００では、図１９に示すナビゲーション装置８０のうち、ナビゲーション情報保存部４１８、停止判定部４１９、特定区間−最適速度データ抽出部４２０、フィルタ部５１０、表示走行速度特定部４２１、表示走行速度保存部４２２、出力制御部４２３、更に、図６に示す特定区間最適速度データ作成装置２１の全てあるいはいずれか一部をセンター側に配置する。特定区間最適速度データ作成装置２１で作成されたデータは、ナビゲーション情報保存部４１８内の特定区間−最適速度保存部４１８３に保存される。
【００７６】
ナビゲーション情報配信部１０１は、ネットワークアダプタを介して、ネットワークＮ１及びＮ２に接続される。ネットワークＮ１にはプローブカーＰ１〜Ｐｎが連結されている。当該プローブカーからナビゲーション情報配信部１０１へプローブ情報を定期的に送信することにより、逐次当該プローブカーの走行履歴データを用いて特定区間最適速度の更新を行うことができる。ネットワークＮ２には利用者端末Ｘ１〜Ｘｍが連結され、例えば、制御部１１００、メモリ部１１０１、入力部４１２、出力部４１３、インターフェース部４１４、自車位置特定部４１５、車輌情報検出部４１６及び探索部４１７を備える。利用者端末は、適宜ナビゲーション情報配信部１０１から表示走行速度に関する情報を受信する。
【００７７】
図２２は本発明のナビゲーション装置１００におけるナビゲーション情報配信部１０１のハード構成を示すブロック図である。
この配信部１０１のハード構成は、一般的なコンピュータシステムと同様に中央制御装置２２１に対してシステムバス２２２を介して各種の要素が結合されたものである。
中央制御装置２２１は汎用的なＣＰＵ、メモリ制御装置、バス制御装置、割り込み制御装置更にはＤＭＡ（直接メモリアクセス）装置を含み、システムバス２２２もデータライン、アドレスライン、制御ラインを含む。システムバス２２２にはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２２３、不揮発メモリ（ＲＯＭ２２４，ＣＭＯＳ−ＲＡＭ２２５等）からなるメモリ回路が接続されている。ＲＡＭ２２３に格納されるデータは中央制御装置２２１や他のハードウエア要素によって読み取られたり、書き換えられたりする。不揮発メモリのデータは読み取り専用であり、配信部１０１をオフとしたときにもそこのデータは喪失されない。このハードウエアを制御するシステムプログラムはハードディスク装置２２７に保存されており、また、ＲＡＭ２２３に保存されており、ディスクドライブ制御装置２２６を介して適宜中央制御装置２２１に読みこまれて使用される。このハードディスク装置２２７には、汎用的な構成のコンピュータシステムを配信部１０１として動作させるためのコンピュータプログラムを保存する領域が確保される。
このハードディスク装置２２７の所定の領域が、特定区間最適速度データ作成装置２１、ナビゲーション情報保存部４１８及び表示走行速度保存部４２１用に割り付けられる。
【００７８】
システムバス２２２には、フレキシブルディスク２３２に対してデータの読み込み及び書き込みを行うフレキシブルドライブ制御装置２３１、コンパクトディスク２３４に対してそれからデータの読み取りを行うＣＤ／ＤＶＤ制御装置２３３が接続されている。この例ではプリンタインターフェース２３７にプリンタ２３８を接続させている。
システムバス２２２にはキーボード・マウス制御装置２４１が接続され、キーボード２４２及びマウス２４３からのデータ入力を可能としている。モニタ２４５がモニタ制御装置２４４を介してシステムバス２２２に接続されている。モニタ２４５にはＣＲＴタイプ、液晶タイプ、プラズマディスプレイタイプなどを利用することができる。
各種の要素（モデムなど）の増設を可能とするため空きのスロット２５１が準備されている。
【００７９】
この配信部１０１はネットワークアダプタ２６１を介して、ネットワークＮに接続される。このネットワークＮにはプローブカーＰ１〜Ｐｎ及びナビゲーション情報利用部１１０としての利用者端末Ｘ１〜Ｘｍが連結されている。当該プローブカーからセンター（配信部１０１）へプローブ情報を定期的に送信している場合、逐次当該プローブカーから走行履歴データを抽出し、最適速度の更新を行うことができる。また、配信部１０１で構成された情報を適宜利用者端末へ送信できる。
【００８０】
このコンピュータシステムからなるナビゲーション情報配信部１０１を稼動させるために必要なプログラム（ＯＳプログラム、アプリケーションプログラム（本発明のものも含む））は、各種の記録媒体を介してシステムの中にインストールされる。例えば非書き込み記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭカード等）、書き込み可能記録媒体（ＦＤ、ＤＶＤ等）、更にはネットワークＮを利用して通信媒体の形式でインストールすることも可能である。勿論、不揮発メモリ２２４、２２５やハードディスク装置２２７に予めこれらのプログラムを書きこんでおくこともできる。
【００８１】
以上、本発明の実施例について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施例を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
【００８２】
この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【００８３】
１ ２１ ３１ 特定区間最適速度データ作成装置
２ 走行履歴データ保存部
３ ４１８２ 信号機付交差点情報保存部
４ 区間データ形成部
５ 区間データ保存部
６ 特定区間データ抽出部
７ 特定区間データ保存部
８ 特定区間最適速度算出部
９ ４１８３ 特定区間−最適速度保存部
３３ 信頼度演算部
４０ ５０ ６０ ７０ ８０ １００ ナビゲーション装置
４１８ ナビゲーション情報保存部
４１８１ 案内ルート保存部
４１９ 停止判定部
４２０ 特定区間−最適速度データ抽出部
４２１ 表示走行速度特定部
４２２ 表示走行速度保存部
４２３ 出力制御部
４２３１ 表示走行速度案内部
５１０ フィルタ部
６１０ 推奨表示走行速度特定部
６１１ 推奨表示走行速度保存部
６１２ 推奨表示走行速度案内部
７１０ 表示処理部
８１０ 案内ルート表示処理部
８１１ 推奨表示走行速度表示処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステムで経路案内をする際、案内ルート走行中の車輌に、走行速度と通過可能な信号機付交差点とを関連付けて案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ナビゲーション装置を用いた、省燃費走行を案内する技術が提案されている。また、一般に、車輌が停止状態から加速する際、燃料消費量の増加が顕著となることが知られている。
このような燃料消費量の増加を抑えるため特許文献１では、信号機が青となる基準時刻、色変化の周期及び時間配分に示される信号情報に基づいて、走行ルート上の信号機を青で通過できる最適速度を計算し、利用者に提示する技術が提案されている。すなわち、信号機付交差点等で停止することのないよう計算された最適速度によれば、停止、発進の繰り返しによる燃料消費量の増大を抑制できる。
本件発明に関連する従来技術を開示する特許文献２も参考されたい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２１０００号公報
【特許文献２】特開２００６−３１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者らは、案内ルート上の信号機付交差点を通過可能で、より実際に即した走行速度を案内すべく鋭意検討を重ねてきた。その結果、次の課題を見出すに至った。
上記従来技術では、車輌走行中都度、最適速度を計算することとなるため処理装置への高負荷が懸念される。
また、信号情報のみに基づいて計算された最適速度では、実際の走行環境を反映することは困難である。
さらに、一般に、連続する交差点において信号の切り替わるタイミングが連動することが多いことに着目すれば、より精度の高い走行速度を案内することが可能となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、処理装置の負荷を低減することができ、案内ルート上の信号機付交差点を通過できる、より実際に即した走行速度を案内可能な技術を提供することにある。
即ち、この発明の第１の局面は次のように規定される。
ナビゲーションシステムが探索した案内ルートを保存する案内ルート保存部と、
信号機付交差点情報を保存する信号機付交差点情報保存部と、
一の信号機付交差点から別の信号機付交差点までの特定区間を停止することなく走行可能な最適速度と、前記特定区間に関する特定区間データとを関連付けて、特定区間−最適速度データとして保存する特定区間−最適速度保存部と、
前記案内ルート走行中の車輌が、信号機付交差点で停止したと判定する停止判定部と、
前記特定区間−最適速度保存部から、停止した前記信号機付交差点を始点として、前記案内ルート上に前記特定区間の終点を有する、該特定区間の特定区間−最適速度データを抽出する特定区間−最適速度データ抽出部と、
抽出された前記特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する表示走行速度特定部と、
特定された前記表示走行速度に関する情報を案内する表示走行速度案内部と、
を備える、ことを特徴とするナビゲーション装置。
【０００６】
このように規定される第１の局面のナビゲーション装置によれば、実際の車輌走行時の走行履歴データに基づき得られた、一の信号機付交差点から別の信号機付交差点までの特定区間を停止することなく走行可能な最適速度と当該特定区間に関する特定区間データとが関連付けられた特定区間−最適速度データを用いて、信号機付交差点で停止した車輌が、案内ルート前方の各信号機付交差点を通過可能な表示走行速度を案内する。ここで、特定区間とは、停止することなく走行可能な一の信号機付交差点から別の信号機付交差点までの区間であって、同一ルートを有する区間をいう。また、特定区間−最適速度データとは、当該特定区間を有する走行履歴データに基づいて算出された当該特定区間を走行するのに適した速度が、最適速度として当該特定区間のデータに関連付けられたデータをいう。
【０００７】
このように、連続する信号の切替タイミングの連動が考慮された当該特定区間−最適速度データを用い、車輌が当該特定区間の始点である信号機付交差点に停止したと判定可能な停止判定部を備えれば、連続する信号の切替タイミングの連動を考慮した表示走行速度の案内が可能となる。また、実際の車輌走行時の走行履歴データに基づき得られた特定区間−最適速度データを用いることにより、実態に即し、走行環境を反映した走行速度を案内することが可能となる。さらには、予め保存されたデータを用いるため、処理装置への負荷は低減される。
【０００８】
この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定のナビゲーション装置において、抽出された前記特定区間−最適速度データを指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタ部を備え、
前記表示走行速度特定部は、前記フィルタ部を通過した特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する。
このように規定される第２の局面のナビゲーション装置によれば、当該指定された条件に基づき、適宜案内するに適した最適速度を案内することができる。ここで、当該指定された条件としては、例えば、特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間に設定された制限速度が挙げられる（第３の局面）。このような条件に基づいてフィルタリングすれば、特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度が、当該特定区間に設定された制限速度を超過する場合や、当該制限速度を著しく下回る場合、当該最適速度を案内対象から除外することができる。また、特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間の距離が最大距離であること、を条件とすることができる（第４の局面）。このような条件に基づいてフィルタリングすれば、抽出された特定区間−最適速度データのうち、当該特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間の始点から最も遠方に当該特定区間の終点を有する特定区間−最適速度データのみを案内対象することが可能となる。すなわち、停止した信号機付交差点を発車した車輌が、停止することなく案内ルート上最も遠方まで走行するのに適した表示走行速度のみを案内することができる。
【０００９】
この発明の第５の局面は次のように規定される。即ち、
第１〜第３の局面のいずれかに規定のナビゲーション装置において、前記表示走行速度特定部は、特定された前記表示走行速度のうち、前記表示走行速度に関連付けられた特定区間の距離が、最大距離を有する前記表示走行速度を推奨表示走行速度と特定する推奨表示走行速度特定部を備え、
前記表示走行速度案内部は、特定された前記推奨表示走行速度を前記表示走行速度と区別して案内する推奨表示走行速度案内部を備える。
このように規定される第５の局面のナビゲーション装置によれば、特定された表示走行速度のうち、停止した信号機付交差点を発車した車輌が、停止することなく案内ルート上最も遠方まで走行できた表示走行速度を推奨表示走行速度と特定する。また、表示走行速度案内部に推奨表示走行速度案内部が設けられることにより、当該特定された推奨表示走行速度を表示走行速度と区別して、案内可能となる。例えば、当該推奨表示走行速度を表示走行速度より強調して案内すれば、利用者にとって他の表示走行速度との比較を認識し易い案内が可能となる。
【００１０】
この発明の第６の局面は次のように規定される。即ち、
第１〜第５のいずれかの局面に規定のナビゲーション装置において、前記表示走行速度に関する情報を表示するための表示処理部を備え、
該表示処理部は、前記表示走行速度毎に、該表示走行速度に関連付けられた特定区間の始点から終点までの距離に応じた長さの表示物を表示するよう処理する。
このように規定される第６の局面のナビゲーション装置によれば、表示走行速度毎に、当該表示走行速度に関連付けられた特定区間の始点から終点までの距離に応じた表示物を表示可能となる。このため、例えば、特定された表示走行速度が複数存在する場合、各表示走行速度で走行した際に停止することなく走行可能な距離を視覚的に捉えることができる。当該表示物として、特に制限されないが、特定区間の始点から終点まで伸びる矢印で表すことができる。
【００１１】
当該表示処理部は、上記案内ルートを表示するための案内ルート表示処理部を備え、上記表示物を当該案内ルートに対応させて表示することとしても良い（第７の局面）。案内ルートと比較して表示されることにより、利用者にとってより視認性の良い表示が可能となる。また、当該案内ルートを表示するに際し、当該案内ルート上に存在する信号機付交差点を表示し、上記表示物を当該信号機付交差点に対応する箇所にのみ表示することとしてもよい（第８の局面）。このように表示すれば、各表示走行速度で走行した際に、各信号機付交差点を通過できるか否かをより視覚的に捉えることができる。さらには、当該表示処理部は、上記推奨表示走行速度特定部で特定された推奨表示走行速度以外の表示走行速度を非表示とすることもできる（第９の局面）。
【００１２】
また、この発明の第１０の局面は次のように規定される。即ち、
ナビゲーションシステムが探索した案内ルート走行中の車輌が、信号機付交差点で停止したと判定する停止判定ステップと、
一の信号機付交差点から別の信号機付交差点までの特定区間を停止することなく走行可能な最適速度と、前記特定区間に関する特定区間データとを関連付けて、特定区間−最適速度データとして保存する特定区間−最適速度保存部から、停止した前記信号機付交差点を始点として、前記案内ルート上に前記特定区間の終点を有する、該特定区間の特定区間−最適速度データを抽出する特定区間−最適速度データ抽出ステップと、
抽出された前記特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する表示走行速度特定ステップと、
特定された前記表示走行速度に関する情報を案内する表示走行速度案内ステップと、
を備える、ことを特徴とするナビゲーション方法。
このように規定される第１０の局面に規定の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１３】
この発明の第１１の局面は次のように規定される。即ち、
第１０の局面に規定のナビゲーション方法において、抽出された前記特定区間−最適速度データを指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタステップを備え、
前記表示走行速度特定ステップは、前記フィルタステップを通過した特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する。
このように規定される第１１の局面に規定の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００１４】
この発明の第１２の局面は次のように規定される。即ち、
第１１の局面に規定のナビゲーション方法において、前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間に設定された制限速度である。
このように規定される第１２の局面に規定の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００１５】
この発明の第１３の局面は次のように規定される。即ち、
第１１又は第１２の局面に規定のナビゲーション方法において、前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間の距離が最大距離である。
このように規定される第１３の局面に規定の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００１６】
この発明の第１４の局面は次のように規定される。即ち、
第１０〜第１２のいずれかの局面に規定のナビゲーション方法において、前記表示走行速度特定ステップは、特定された前記表示走行速度のうち、前記表示走行速度に関連付けられた特定区間の距離が、最大距離を有する前記表示走行速度を推奨表示走行速度と特定する推奨表示走行速度特定ステップを備え、
前記表示走行速度案内ステップは、特定された前記推奨表示走行速度を前記表示走行速度と区別して案内する推奨表示走行速度案内ステップを備える。
このように規定される第１４の局面に規定の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。
【００１７】
この発明の第１５の局面は次のように規定される。即ち、
第１０〜第１４のいずれかの局面に規定のナビゲーション方法において、前記表示走行速度に関する情報を表示するための表示処理ステップを備え、
該表示処理ステップは、前記表示走行速度毎に、該表示走行速度に関連付けられた特定区間の始点から終点までの距離に応じた長さの表示物を表示するよう処理する。
このように規定される第１５の局面に規定の発明によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。
【００１８】
この発明の第１６の局面は次のように規定される。即ち、
第１５の局面に規定のナビゲーション方法において、前記表示処理ステップは、前記案内ルートを表示するための案内ルート表示処理ステップを備え、
前記表示物を前記案内ルートに対応させて表示する。
このように規定される第１６の局面に規定の発明によれば、第７の局面と同等の効果を奏する。
【００１９】
この発明の第１７の局面は次のように規定される。即ち、
第１６の局面に規定のナビゲーション方法において、前記案内ルート表示処理ステップは、前記案内ルート上に存在する信号機付交差点を表示するよう処理し、
前記表示処理ステップは、前記表示物を、前記信号機付交差点に対応する箇所にのみ表示するよう処理する。
このように規定される第１７の局面に規定の発明によれば、第８の局面と同等の効果を奏する。
【００２０】
この発明の第１８の局面は次のように規定される。即ち、
第１５〜第１７のいずれかの局面に規定のナビゲーション方法において、前記表示処理ステップは、前記推奨表示走行速度以外の表示走行速度を非表示とする。
このように規定される第１８の局面に規定の発明によれば、第９の局面と同等の効果を奏する。
【００２１】
更に、この発明の第１９の局面は次のように規定される。即ち、
ナビゲーションするためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
ナビゲーションシステムが探索した案内ルート走行中の車輌が、信号機付交差点で停止したと判定する停止判定手段と、
一の信号機付交差点から別の信号機付交差点までの特定区間を停止することなく走行可能な最適速度と、前記特定区間に関する特定区間データとを関連付けて、特定区間−最適速度データとして保存する特定区間−最適速度保存部から、停止した前記信号機付交差点を始点として、前記案内ルート上に前記特定区間の終点を有する、該特定区間の特定区間−最適速度データを抽出する特定区間−最適速度データ抽出手段と、
抽出された前記特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する表示走行速度特定手段と、
特定された前記表示走行速度に関する情報を案内する表示走行速度案内手段、
として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
このように規定される第１９の局面に規定の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００２２】
この発明の第２０の局面は次のように規定される。即ち、
第１９の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
抽出された前記特定区間−最適速度データを指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタ手段、として機能させ、
前記表示走行速度特定手段は、前記フィルタ手段を通過した特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する。
このように規定される第２０の局面に規定の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００２３】
この発明の第２１の局面は次のように規定される。即ち、
第２０の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間に設定された制限速度である。
このように規定される第２１の局面に規定の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００２４】
この発明の第２２の局面は次のように規定される。即ち、
第２０又は第２１の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間の距離が最大距離である。
このように規定される第２２の局面に規定の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００２５】
この発明の第２３の局面は次のように規定される。即ち、
第１９〜第２１のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記表示走行速度特定手段は、特定された前記表示走行速度のうち、前記表示走行速度に関連付けられた特定区間の距離が、最大距離を有する前記表示走行速度を推奨表示走行速度と特定する推奨表示走行速度特定手段を備え、
前記表示走行速度案内手段は、特定された前記推奨表示走行速度を前記表示走行速度と区別して案内する推奨表示走行速度案内手段を備える。
このように規定される第２３の局面に規定の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。
【００２６】
この発明の第２４の局面は次のように規定される。即ち、
第１９〜第２３のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記表示走行速度に関する情報を表示するための表示処理手段、として機能させ、
該表示処理手段は、前記表示走行速度毎に、該表示走行速度に関連付けられた特定区間の始点から終点までの距離に応じた長さの表示物を表示するよう処理する。
このように規定される第２４の局面に規定の発明によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。
【００２７】
この発明の第２５の局面は次のように規定される。即ち、
第２４の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記表示処理手段は、前記案内ルートを表示するための案内ルート表示処理手段を備え、
前記表示物を前記案内ルートに対応させて表示する。
このように規定される第２５の局面に規定の発明によれば、第７の局面と同等の効果を奏する。
【００２８】
この発明の第２６の局面は次のように規定される。即ち、
第２５の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記案内ルート表示処理手段は、前記案内ルート上に存在する信号機付交差点を表示するよう処理し、
前記表示処理手段は、前記表示物を、前記信号機付交差点に対応する箇所にのみ表示するよう処理する。
このように規定される第２６の局面に規定の発明によれば、第８の局面と同等の効果を奏する。
【００２９】
この発明の第２７の局面は次のように規定される。即ち、
第２４〜第２６のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記表示処理手段は、前記推奨表示走行速度以外の表示走行速度を非表示とする。
このように規定される第２７の局面に規定の発明によれば、第９の局面と同等の効果を奏する。
【００３０】
第１９〜第２７のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第２８の局面として規定される。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例で用いる特定区間最適速度データ作成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例で用いる特定区間最適速度算出部の詳細構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例で用いる特定区間最適速度データ作成装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】ステップ１の詳細動作を示すフローチャートである。
【図５】ステップ５の詳細動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例で用いる他の特定区間最適速度データ作成装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例で用いる他の特定区間最適速度データ作成装置の構成を示すブロック図である。
【図８】信頼度演算部の詳細構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施例で用いる他の特定区間最適速度データ作成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】ステップ２１の詳細動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施例のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例のステップ１００の詳細動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の他の実施例のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の他の実施例のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の他の実施例のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明の他の実施例のナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の他の実施例のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の他の実施例のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２０】本発明の他の実施例に係るナビゲーション装置による画面の表示例を示す図である。
【図２１】本発明の他の実施例のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２２】本発明の実施例のナビゲーション装置を構成するコンピュータシステムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
この発明の実施の形態のナビゲーション装置を説明する。
この発明のナビゲーション装置は、特定区間−最適速度保存部を設けた点で新しい。このため、まず、特定区間−最適速度保存部に保存されるデータの作成装置について説明する。なお、この点についての技術的説明の詳細については、本出願人による特願２０１０−１３７５８号明細書及び図面を参照されたい。
【００３３】
図１に、特定区間最適速度データ作成装置１の概略構成を示す。図３には特定区間最適速度データ作成装置１の動作に対応するフローチャートを示す。
図１に示すように、この特定区間最適速度データ作成装置１は、走行履歴データ保存部２、信号機付交差点情報保存部３、区間データ形成部４、区間データ保存部５、特定区間データ抽出部６、特定区間データ保存部７、特定区間最適速度算出部８及び特定区間−最適速度保存部９を備える。
【００３４】
走行履歴データ保存部２には、実際に車輌が走行した際の走行履歴データが保存される。走行履歴データとしては、例えば、プローブ情報を挙げることができる。当該プローブ情報には、少なくとも座標情報、時間情報、プローブカーを特定するＩＤ情報が含まれる。ＧＰＳ等の位置検出機能を有する車輌であればこれらの情報を特定することができる。更に、速度情報、方位情報、高度情報、アクセル開度、エンジン回転数、前後加速度、ヨーレイト、ストップランプ、ＡＢＳウォーニングランプ、燃料消費量、電力残存容量、舵角（ハンドルの回転角度情報）、シフトレバー情報等を備えることが好ましい。
信号機付交差点情報保存部３には、信号機付交差点情報が保存される。信号機付交差点情報は地図上において信号機が設置されている交差点を特定する情報であって、例えば、地図情報としてのノードと道路情報としての信号機の有無に関する情報との組合せを用いることができる。
【００３５】
区間データ形成部４は、走行履歴データ保存部２に保存される複数の走行履歴データのそれぞれを停止地点毎に区切った後、信号機付交差点情報保存部３を参照して、当該区切られた走行履歴データの始点及び終点と当該信号機付交差点情報とが合致する区間データを抽出することにより、走行履歴データから信号機付交差点を始点及び終点とする区間データを形成する。ここで、走行履歴データの停止地点の判別は、特に制限されないが、例えば、走行履歴データ中の車速がゼロとなった地点を赤信号により停止した地点とすることができる。当該形成された区間データは、区間データ保存部５に送られ、保存される。
【００３６】
特定区間データ抽出部６は、区間データ保存部５に保存される複数の区間データの中から、同一始点及び同一終点を有する区間データを特定区間データとして抽出する。当該抽出された特定区間データは、特定区間データ保存部７に送られ、保存される。
特定区間最適速度算出部８は、特定区間データ保存部７に保存される複数の特定区間データから特定区間の最適速度を算出する。当該最適速度としては、特定区間を走行するために適した速度であれば特に限定されないが、例えば、平均速度、標準速度帯とすることができる。
ここで、最適速度として平均速度を算出する場合、特定区間最適速度算出部８は、上記複数の特定区間データにつきそれぞれ平均速度を算出した後、特定区間データ全体の平均速度を算出しても良いし、抽出された複数の特定区間データから特定区間データ全体の平均速度を一度に算出しても良い。
【００３７】
また、最適速度として標準速度帯を算出する場合の特定区間最適速度算出部８の構成について、図２を用いて詳細に説明する。
図２において、図１と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
図２において、特定区間データ抽出部６は、始点ａ及び終点ａ’を有し、走行履歴が同一である特定区間Ａのデータを抽出する特定区間データＡ抽出部６１、始点ｂ及び終点ｂ’を有し、走行履歴が同一である特定区間データＢ抽出部６２、…、特定区間データｎ抽出部６ｎを備える。また、特定区間データ保存部７は、特定区間データ抽出部６に対応する、特定区間データＡ保存部７１、特定区間データＢ保存部７２、…、特定区間データｎ保存部７ｎを備える。
【００３８】
特定区間最適速度算出部８は、特定区間データＡ保存部７１に保存された特定区間データＡ１〜Ａｍに基づき特定区間Ａの最適速度としての標準速度帯ＶＡを算出する特定区間Ａ最適速度算出部８１、特定区間Ｂの標準速度帯ＶＢを算出する特定区間Ｂ最適速度算出部８２、…、特定区間ｎの標準速度帯Ｖｎを算出する特定区間ｎ最適速度算出部８ｎを備える。
さらに、特定区間Ａ最適速度算出部８１は、平均速度算出部８１１、速度帯仕分部８１２、標準速度帯特定部８１３を備える。
平均速度算出部８１１は、平均速度ＶＡ１算出部８１１１、平均速度ＶＡ２算出部８１１２、…、平均速度ＶＡｍ算出部８１１ｎを備え、上記保存された特定区間データＡ１〜Ａｍの平均速度ＶＡ１〜ＶＡｍをそれぞれ算出する。算出された平均速度ＶＡ１〜ＶＡｍは、速度帯仕分部８１２へ送られる。
【００３９】
速度帯仕分部８１２は、上記平均速度ＶＡ１〜ＶＡｍを、予め定められた第１〜第ｐの速度帯に仕分ける第１速度帯仕分部８１２１、第２速度帯仕分部８１２２、…、第ｐ速度帯仕分部８１２ｐを備える。当該速度帯としては、適宜定めればよく、例えば、第１速度帯を４１〜５０ｋｍ／ｈ、第２速度帯を５１〜６０ｋｍ／ｈ、第３速度帯を６１〜７０ｋｍ／ｈとすることができる。速度帯仕分部８１２は、更に、当該仕分けられた平均速度データの数をカウントする第１〜第ｐのカウンタを備える。
【００４０】
当該第１〜第ｐカウンタによってカウントされた数に基づき、標準速度帯特定部８１３は、特定区間Ａにおける標準速度帯ＶＡを特定する。当該特定は、特定区間Ａを停止することなく走行した車輌の最頻の走行速度が反映されるよう特定できれば良く、例えば、最もカウント数の多い速度帯を標準速度帯と特定することができる。他にも、第１〜第ｐカウンタでカウントされた数の合計に占める、各速度帯のカウント数の割合に基づき、所定割合以上のカウント数を有する速度帯を標準速度帯と特定することもできる。特定される標準速度帯は、１つでも良いし、２つ以上特定することとしても良い。
なお、特定区間最適速度算出部８は、特定区間データ保存部７に保存された特定区間データの数が所定閾値数以上のとき、特定区間最適速度を算出することとしても良い。
当該特定された標準速度帯は、最適速度として、特定区間Ａに関連付けて、特定区間−最適速度保存部９に保存される。例えば、上記特定区間Ａ最適速度は、特定区間データＡと関連付けて、特定区間Ａ最適速度データとして保存される。
【００４１】
図３及び図４を用いて、図１及び図２に示す特定区間最適速度データ作成装置１の動作を説明する。
まず、ステップ１では、走行履歴データ保存部２及び信号機付交差点情報保存部３を参照し、最適速度データの作成対象となる区間データを形成し、保存する。
【００４２】
図４を用いて、ステップ１の詳細動作を説明する。
ステップ１１では、まず、走行履歴データ保存部２から走行履歴データを抽出する。当該抽出された走行履歴データは停止地点毎に区切られる（ステップ１２）。当該停止地点の判別は、特に制限されないが、例えば、走行履歴データ中の車速がゼロであるとき、停止地点と特定することができる。ステップ１３では、信号機付交差点情報保存部３を参照し、ステップ１２で区切られた走行履歴データの始点及び終点と、信号機付交差点情報とが合致する区切られた走行履歴データを抽出することで、区間データを形成する。当該区間データは、区間データ保存部５に送られ、保存される（ステップ１４）。
【００４３】
図３に戻り、ステップ３では、区間データ保存部５に保存される複数の区間データから、同一始点及び同一終点を有する区間データを抽出し、保存する。当該抽出された区間データが特定区間データとなる。
次いで、上記抽出された特定区間データから当該特定区間の最適速度を算出する（ステップ５）。当該算出される最適速度としては、特定区間を走行するために適した速度であれば特に限定されないが、例えば、平均速度、標準速度帯とすることができる。
【００４４】
ここで、最適速度として標準速度帯を算出する場合のステップ５の詳細動作を図５を用いて説明する。
ステップ５１では、平均速度算出部８１１において、ステップ３で抽出・保存された特定区間データＡ１〜Ａｍの平均速度ＶＡ１〜ＶＡｍを算出する。当該算出された平均速度ＶＡ１〜ＶＡｍは、速度帯仕分部８１２において、予め定められた第１〜第ｐの速度帯にそれぞれ仕分けられ、その数がカウントされる（第１〜第ｐカウント数）。得られた第１〜第ｐカウント数のうち、最もカウント数の大きい速度帯を標準速度帯ＶＡと特定する（ステップ５３）。当該標準速度帯ＶＡが、特定区間Ａにおける最適速度ＶＡとなる。
【００４５】
図３に戻り、ステップ５で算出された最適速度ＶＡは、当該特定区間データＡと関連付けられて、特定区間−最適速度保存部９に保存される（ステップ７）。
【００４６】
図６に、他の実施の形態の特定区間最適速度データ作成装置２１を示す。図６において、図１及び図２と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図６に示すのは、予め指定された条件ごとに特定区間最適速度を算出可能な特定区間最適速度データ作成装置２１である。すなわち、当該装置２１は、図２に示す特定区間最適速度データ作成装置１内の第１カウンタ８１２３に代えて、第１速度帯仕分部８１２１で仕分けられた平均速度データを、第１の条件に基づきカウントする第１−１カウンタ８１２５、及び、第２の条件に基づきカウントする第１−２カウンタ８１２６を備える。同様に、第２カウンタ、…、第ｐカウンタに代えて、第２−１カウンタ８１２７、第２−２カウンタ８１２８、…、第ｐ−１カウンタ、第ｐ−２カウンタを備える。
【００４７】
特定区間最適速度データ作成装置２１では、予め指定された条件として、第１の条件を平日（月曜〜金曜）、第２の条件を休日（土日祝日）とした。１の速度帯仕分部に対応するカウンタの数は、条件の数に応じて備えればよい。また、条件は、目的に応じて適宜指定すればよく、例えば、走行時間帯、曜日、走行車線、天候等とすることができる。走行車線別、天候別を条件とする場合には、走行履歴データが車線別情報、各地域の天候情報、ワイパー及びヘッドライトの動作情報等を持つか、あるいは、それらの情報が走行履歴データに関連付けられていれば、当該条件ごとにカウント可能である。
【００４８】
標準速度帯特定部８１３は、第１の条件に対応する第１標準速度帯特定部８１３１、及び、第２の条件に対応する第２標準速度帯特定部８１３２を備える。
第１標準速度帯特定部８１３１は、速度帯仕分部８１２において、各速度帯仕分部で仕分けられた平均速度データを第１の条件に基づきカウントした第１−１カウンタ８１２５、第２−１カウンタ８１２７、…、第ｐ−１カウンタを参照し、上記第１の条件における特定区間Ａの最適速度としての標準速度帯を特定する。当該特定は、特定区間最適速度データ作成装置１の標準速度帯特定部８１３と同様に、最もカウント数の多い速度帯を標準速度と特定する等により行うことができる。同様にして、第２標準速度帯特定部８１３２は、上記第２の条件における特定区間Ａの標準速度を特定する。
特定された第１の条件における標準速度帯、第２の条件における標準速度帯は、それぞれ各条件における最適速度として、特定区間−最適速度保存部９内の第１保存部９１、第２保存部９２に特定区間Ａに関連付けて保存される。
【００４９】
図７に、他の実施の形態の特定区間最適速度データ作成装置３１を示す。図７において、図１及び図２と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図７に示す特定区間最適速度データ作成装置３１では、図１に示す特定区間最適速度データ作成装置１において、更に信頼度演算部３３備えている。
信頼度演算部３３は、特定区間データ保存部７及び特定区間最適速度算出部８を参照し、当該特定区間最適速度算出部８で算出された最適速度の信頼度を演算する。ここで、信頼度とは、特定区間の始点、すなわち、信号機付交差点を発車した車輌が上記算出された最適速度で走行したとき、少なくとも終点まで停止することなく走行可能な度合いをいう。
【００５０】
図８を用いて、信頼度演算部３３の詳細構成を説明する。
信頼度演算部３３は、特定区間最適速度算出部８内で算出された標準速度帯ＶＡ、標準速度帯ＶＢ、…、標準速度帯Ｖｎの信頼度を演算する、それぞれ標準速度帯ＶＡ信頼度演算部３３１、標準速度帯ＶＢ信頼度演算部３３２、…、標準速度帯Ｖｎ信頼度演算部３３ｎを備える。
標準速度帯ＶＡ信頼度演算部３３１は、更に、ａ’以降終点取得部３３１１、ａ’前終点取得部３３１２を備える。ａ’以降終点取得部３３１１は、特定区間最適速度算出部８内で算出された平均速度データから、平均速度が標準速度帯特定部８１３で特定された標準速度帯ＶＡ内にあり、かつ、特定区間Ａの始点ａから同一ルートを走行し、終点ａ’及び終点ａ’を通過した点に終点を有する平均速度データを取得する。同様にして、ａ’前終点取得部３３１２は、特定区間Ａの始点ａから同一ルートを走行し、終点ａ’に到達しない当該ルート上に終点を有する平均速度データを取得する。当該取得されたデータは、それぞれ備えられたカウンタによりカウントされる。
【００５１】
演算部３３２０は、上記カウント数に基づいて標準速度帯ＶＡの信頼度を演算する。標準速度帯ＶＡの信頼度は、上記カウントされたカウント数の合計に占める、ａ’以降終点カウンタでカウントされたカウント数の割合に基づき演算される。当該演算結果は、標準速度帯ＶＡ及び特定区間データＡに関連付けて、特定区間−最適速度保存部９に保存される。
【００５２】
図９及び図１０を用いて、図７及び図８に示す特定区間最適速度データ作成装置３１の動作を説明する。図９において、図３と同一のステップには同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図９において、ステップ２１は、ステップ５で得られた最適速度の信頼度を信頼度演算部３３で演算する。当該得られた信頼度は、特定区間−最適速度データと関連付けて、特定区間−最適速度保存部９に保存される（ステップ２３）。
【００５３】
図１０を用いて、ステップ２１の詳細動作を説明する。
ステップ５で、特定区間Ａの最適速度としての標準速度帯ＶＡが算出されると、信頼度演算部３３は、特定区間最適速度算出部８から、当該標準速度帯ＶＡを平均速度とし、特定区間Ａの始点ａから同一ルートを走行する特定区間データを抽出する（ステップ２１１）。当該抽出されたデータから、ａ’以降終点取得部３３１１は、終点ａ’以降に終点を有する特定区間データを取得し、そのデータ数をカウントする（ステップ２１２）。当該カウント結果を、ａ’以降カウント数とする。ステップ２１３では、ステップ２１１で抽出されたデータから、ａ’前に終点を有する特定区間データを取得し、そのデータ数をカウントする。当該カウント結果を、ａ’前カウント数とする。
【００５４】
ステップ２１４では、ステップ２１２及びステップ２１３で得られたカウント数に基づいて、ａ’以降カウント数とａ’前カウント数の合計に占める、ａ’以降カウント数の割合を演算する。当該演算結果が、標準速度帯ＶＡの信頼度となる。
図９に戻り、上記得られた信頼度は特定区間−最適速度データに関連付けられて、特定区間−最適速度保存部９に保存される（ステップ２３）。
【００５５】
この発明のナビゲーション装置は、上記特定区間−最適速度保存部の情報をそのまま利用して構成される。
図１１は、この発明の実施例のナビゲーション装置４０の機能ブロック図である。
このナビゲーション装置４０は、制御部４１０、メモリ部４１１、入力部４１２、出力部４１３、インターフェース部４１４、自車位置特定部４１５、車輌情報検出部４１６、探索部４１７、ナビゲーション情報保存部４１８、停止判定部４１９、特定区間−最適速度データ抽出部４２０、表示走行速度特定部４２１、表示走行速度保存部４２２及び出力制御部４２３を備えている。
【００５６】
制御部４１０はＣＰＵ、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、ナビゲーション装置４０を構成する他の要素を制御する。
メモリ部４１１にはコンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部４１０に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムはＤＶＤ等の汎用的な媒体へ保存できる。
入力部４１２は目的地等を設定するために用いられる。入力部４１２としてディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル式の入力装置を用いることができる。
【００５７】
出力部４１３はディスプレイを含み、ナビゲーションに必要な地図情報、その他の情報を表示する。この出力部４１３は音声案内装置を含むこともできる。
インターフェース部４１４はナビゲーション装置４０を無線ネットワーク等へ連結させる。
自車位置特定部４１５はＧＰＳ装置やジャイロ装置を用いて利用者端末の現在の位置を特定する。
車輌情報検出部４１６は自車の走行状態を表す車両情報を検出する。車両情報としては、例えば、速度情報、エンジン回転数、アクセル開度、ストップランプ、シフトレバー情報、プローブカーを特定するＩＤ情報を備えることが好ましい。更には、座標情報、時間情報、方位情報、高度情報、前後加速度、ヨーレイト、ＡＢＳウォーニングランプ、燃料消費量、電力残存容量、舵角（ハンドルの回転角度情報）等を備えていてもよい。
【００５８】
探索部４１７は指定された出発地から目的地までの経路を探索する。当該探索された経路は、後述するナビゲーション情報保存部４１８内の案内ルート保存部４１８１に保存される。
ナビゲーション情報保存部４１８は、案内ルート保存部４１８１、特定区間−最適速度保存部４１８３、地図情報保存部４１８４及び道路情報保存部４１８５を備えている。
案内ルート保存部４１８１には、上述したように、探索部４１７で探索された経路が保存される。当該案内ルートには、リンク等の形状が併せて保存されていることが好ましい。
特定区間−最適速度保存部４１８３には、上述したように、特定区間最適速度データ作成装置で作成された特定区間−最適速度データが保存される。
【００５９】
地図情報保存部４１８４には地図情報が保存される。地図情報にはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が含まれる。
道路情報保存部４１８５には、道路や交差点など各道路要素の特性を規定する道路情報が保存される。例えば道路（リンク）の特性を規定する道路情報として、道路種、道路幅、走行規制及びその他がある。
道路情報保存部４１８５は、信号機付交差点情報保存部４１８２を備える。
信号機付交差点情報保存部４１８２には、信号機付交差点情報が保存される。信号機付交差点情報は地図上において信号機が設置されている交差点を特定する情報であって、例えば、地図情報としてのノードと道路情報としての信号機の有無に関する情報との組合せを用いることができる。
停止判定部４１９は、案内ルート保存部４１８１及び信号機付交差点情報保存部４１８２を参照し、自車位置特定部４１５及び車輌情報検出部４１６で得られた結果に基づいて、案内ルートを走行中の車輌が、信号機付交差点で停止したか否かを判定する。当該停止を判定すると、後述する特定区間−最適速度データ抽出部４２０に信号を出力する。ここで、当該車輌が停止したか否かの判別は、特に制限されないが、例えば、車輌情報検出部４１６が検出する速度情報に基づき、車速がゼロになったことにより判別することができる。
【００６０】
特定区間−最適速度データ抽出部４２０は、停止判定部４１９からの停止信号に基づき、特定区間−最適速度保存部４１８３から、当該車輌が停止した信号機付交差点を始点とする特定区間であって、上記案内ルート保存部４１８１に保存された案内ルート上に当該特定区間の終点を有する特定区間の特定区間−最適速度データを抽出する。
表示走行速度特定部４２１は、特定区間−最適速度データ抽出部４２０で抽出された特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する。特定された表示走行速度は、表示走行速度保存部４２２に保存される。
出力制御部４２３は、表示走行速度案内部４２３１を備える。
【００６１】
表示走行速度案内部４２３１は、表示走行速度保存部４２２に保存された表示走行速度に関する情報を案内する。当該案内する情報として、例えば、表示走行速度に加えて、当該表示走行速度に関連付けられた特定区間の終点を案内しても良い。その他、停止することなく走行可能な信号機付交差点の数、又は、距離を表示走行速度と併せて案内することができる。また、当該案内の方法としては、車輌利用者が認識できるよう案内すればよく、例えば、画面表示による案内の他、音声による案内とすることができる。
当該表示走行速度の案内を開始するタイミングとしては、特に制限されないが、例えば、当該車輌が信号機付交差点で停止した旨の信号が停止判定部４１９から出力されたとき、とすることができる。また、当該案内を終了するタイミングとしては、停止した信号機付交差点を発車した車輌が再び停止したとき、とすることができる。
【００６２】
図１２を用いて、図１１に示すナビゲーション装置４０の動作を説明する。
車輌利用者が目的地を設定すると、ナビゲーション装置が作動して目的地までの案内ルートが探索される。当該探索された案内ルートは、ナビゲーション保存部４１８内の案内ルート保存部４１８１に保存される。
ステップ１００では、案内ルート保存部４１８１及び信号機付交差点情報保存部４１８２を参照し、自車位置特定部４１５及び車輌情報検出部４１６で得られた結果に基づいて、案内ルートを走行中の車輌が、信号機付交差点で停止したか否かを判定し、当該停止した旨の信号を特定区間−最適速度データ抽出部４２０へ出力する。
【００６３】
図１３を用いて、ステップ１００の詳細動作を説明する。
ステップ１０１では、停止判定部４１９は車輌情報検出部４１６を参照し、当該車輌の車速がゼロであるか判定する。車速がゼロのとき（ステップ１０１：Ｙｅｓ）、停止判定部４１９は、案内ルート保存部４１８１及び自車位置特定部４１５を参照し、現在車輌が停止している位置が案内ルート上であるか、判定する（ステップ１０３）。さらに、現在車輌位置が信号機付交差点と合致するとき（ステップ１０５：Ｙｅｓ）、当該車輌が停止したと判定し、当該停止した旨の信号を特定区間−最適速度データ抽出部４２０へ出力する（ステップ１０７）。
【００６４】
図１２に戻り、ステップ１１０では、特定区間−最適速度データ抽出部４２０は、案内ルート保存部４１８１を参照し、特定区間−最適速度保存部４１８３から当該車輌が停止した位置を始点とし、案内ルート上に終点を有する特定区間の特定区間−最適速度データを抽出する。
続くステップでは、表示走行速度特定部４２１は、当該特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定し、表示走行速度保存部４２２に保存する（ステップ１２０）。当該特定された表示走行速度に関する情報は、出力制御部４２３内の表示走行速度案内部４２３１で生成され、出力部４１３を用いて案内される（ステップ１３０）。当該特定された表示走行速度に関する情報は、表示走行速度のみであっても良いし、表示走行速度と併せて、当該表示走行速度に関連付けられた特定区間の終点や、各表示走行速度毎の停止することなく走行可能な距離、信号機付交差点数等としても良い。また、案内の方法としては、画面表示による案内、音声による案内等が挙げられる。
【００６５】
図１４に、他の実施例のナビゲーション装置５０の機能ブロック図を示す。図１４において、図１１と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図１４に示すナビゲーション装置５０では、図１１に示すナビゲーション装置４０において、フィルタ部５１０を更に備えている。
フィルタ部５１０は、特定区間−最適速度データ抽出部４２０で抽出された特定区間−最適速度データを指定された条件に基づいてフィルタリングする。指定された条件は、目的に応じて適宜設定すればよく、例えば、当該特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間に付された制限速度とすることができる。具体的には、例えば、当該制限速度を超える特定区間−最適速度データを除去したり、当該制限速度を著しく下回る特定区間−最適速度データを除去することによりフィルタリングを行うことができる。このような条件に基づいてフィルタリングを行えば、不必要な案内を未然に防ぐことが可能となる。
【００６６】
また、指定された条件は、当該特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間の距離が最大距離、又は、特定区間の間に存在する信号機付交差点数が最大個数であることとすることができる。このような条件に基づいてフィルタリングを行えば、車輌利用者にとって、最も有用な情報のみを案内することが可能となる。
他にも、指定された条件を、日時、曜日、天候、走行履歴データのＩＤ情報に基づく条件とすることができる。走行履歴データのＩＤ情報に基づく条件としては、例えば、車輌利用者の通常の走行速度と比べて著しく速度の異なる走行速度を除去するようフィルタリングすることができる。また、急加速、急減速等、一般的な利用者と比べ、特異な走行履歴データを有する特定区間−最適速度データを除去することとしてもよい。さらに、特定区間−最適速度データに天候情報が関連付けられている場合には、ナビゲーションする際の天候条件に合った特定区間−最適速度データを抽出するようフィルタリングすることができる。
また、特定区間−最適速度保存部４１８３に保存される特定区間−最適速度データに信頼度が関連付けられている場合には、当該信頼度に基づく条件を設定することもでき、このような場合、当該信頼度の低い特定区間−最適速度データを除去するようフィルタリングを行うことができる。
フィルタ部５１０は、上記指定された条件のうち、２つ以上の条件を組み合わせてフィルタリングしてもよい。上記指定された条件を、適宜組み合わせることにより、精度良く、表示走行速度を案内することができる。
【００６７】
図１５を用いて、図１４に示すナビゲーション装置５０の動作を説明する。図１５において、図１２及び図１３と同一のステップには同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図１５において、ステップ２００は、ステップ１１０で抽出された特定区間−最適速度データを指定された条件に基づき、フィルタ部５１０でフィルタリング処理する。続くステップ１２０では、当該フィルタリング処理の結果得られた特定区間−最適速度データについて、当該データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定し、保存する。
【００６８】
図１６に、他の実施例のナビゲーション装置６０の機能ブロック図を示す。図１６において、図１１及び図１４と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図１６に示すナビゲーション装置６０では、図１４に示すナビゲーション装置５０において、推奨表示走行速度特定部６１０、推奨表示走行速度保存部６１１及び推奨表示走行速度案内部６１２を更に備えている。
推奨表示走行速度特定部６１０は、表示走行速度特定部４２１で特定された表示走行速度のうち、表示走行速度に関連付けられた特定区間の距離が、最大距離を有する表示走行速度を推奨表示走行速度と特定する。当該推奨表示走行速度として他にも、当該表示走行速度に関連付けられた特定区間の間に存在する信号機付交差点の数が最大である表示走行速度を特定することもできる。当該特定された推奨表示走行速度は、表示走行速度保存部４２２内の推奨表示走行速度保存部６１１に保存される。
推奨表示走行速度案内部６１２は、推奨表示走行速度保存部６１１に保存された推奨表示走行速度を、表示走行速度保存部４２２に保存された表示走行速度と区別して案内する。このように、推奨表示走行速度を他の表示走行速度と区別して案内すれば、利用者にとって他の表示走行速度との比較を認識し易い案内が可能となる。
【００６９】
図１７を用いて、図１６に示すナビゲーション装置６０の動作を説明する。図１７において、図１２、図１３及び図１５と同一のステップには同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図１７において、ステップ３００は、推奨表示走行速度特定部６１０において、ステップ１２０で特定し、保存された表示走行速度のうち、当該表示走行速度に関連付けられた特定区間の距離が最大である表示走行速度を推奨表示走行速度と特定し、当該特定結果を推奨表示走行速度保存部６１１に保存する。
当該推奨表示走行速度は、推奨表示走行速度案内部６１２により、表示走行速度案内部４２３１で案内される表示走行速度と区別して案内される（ステップ３１０）。
【００７０】
図１８に、他の実施例のナビゲーション装置７０の機能ブロック図を示す。図１８において、図１１、図１４及び図１６と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図１８に示すナビゲーション装置７０では、図１４に示すナビゲーション装置５０において、表示処理部７１０を更に備えている。
表示処理部７１０は、表示走行速度案内部４２３１の内容を画面表示する処理を行う。すなわち、表示走行速度毎に、当該表示走行速度に関連付けられた特定区間の始点から終点までの距離に応じた長さの表示物を表示するよう処理する。当該表示物は、利用者が認識し易ければ特に制限されないが、特定区間の始点から終点まで伸びる矢印で表すことができる。また、特定区間の終点、すなわち、通過できなかった信号機付交差点に対応する箇所に、通過できなかった旨の表示（例えば、バツ印等）を行うことができる。更には、当該矢印上に、あるいは、当該矢印に添えて、信号機が存在する箇所に対応して信号機を表示することとしても良い。さらに、特定区間−最適速度保存部４１８３に保存される特定区間−最適速度データに信頼度が関連付けられている場合には、当該信頼度に基づき、信頼度の高い表示走行速度を強調して表示することとしても良い。一方、信頼度の低い表示走行速度については、例えば、非表示とする表示処理を行うことができる。
【００７１】
図１９に、他の実施例のナビゲーション装置８０の機能ブロック図を示す。図１９において、図１１、図１４、図１６及び図１８と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図１９に示すナビゲーション装置８０では、図１８に示すナビゲーション装置７０において、案内ルート表示処理部８１０を更に備えている。また、ナビゲーション装置８０では、更に、図１６に示すナビゲーション装置６０に記載の推奨表示走行速度特定部６１０、推奨表示走行速度保存部６１１及び推奨表示走行速度案内部６１２を備え、当該推奨表示走行速度を他の表示走行速度と区別して表示処理するための推奨表示走行速度表示処理部８１１を備える。
【００７２】
案内ルート表示処理部８１０は、案内ルート保存部４１８１に保存された案内ルートを表示するための処理を行う。当該案内ルートは、例えば、概略図として表示することができる。また、案内ルートに添えて信号機付交差点に信号機の表示を付することが好ましい。案内ルートに信号機の表示を付した場合、併せて表示される表示走行速度の表示物を当該信号機付交差点に対応する箇所にのみ表示することとできる。このように表示すれば、各表示走行速度で走行した際、各信号機付交差点を通過できるか否かをより視覚的に捉えることが可能となる。
推奨表示走行速度表示処理部８１１は、推奨表示走行速度と特定された表示走行速度を他の表示走行速度と区別して表示するよう処理を行う。当該表示の態様としては、例えば、推奨表示走行速度の表示を視認しやすいよう強調して表示したり、当該推奨表示走行速度である旨の表示すること等が挙げられる。
【００７３】
図２０は、ナビゲーション装置８０におけるナビゲーション画面の表示例を示す図である。
画面９１０には、表示走行速度と当該表示走行速度で走行した際に通過可能な信号機付交差点に対応する表示物とが表示されている。また、画面９２０には、案内ルートの概略図が信号機９２１〜９２５と共に表示されている。当該画面は、例えば、車輌が信号機付交差点９２６で停止したとき表示される。画面９２０には、信号機付交差点９２６を発車する車輌が、各表示走行速度（２０〜６０ｋｍ／ｈ）で走行した場合に、停止することなく辿り着ける信号機付交差点が視認できるよう表示物が表示されている。
【００７４】
すなわち、信号機付交差点９２６を発車した際、例えば２０ｋｍ／ｈで走行すれば、信号機付交差点９２７及び９２８は停止することなく通過できるが、９２９において停止する旨を表示している。このように、通過可能な信号機付交差点については、信号機付交差点に対応する箇所に矢印を表示し、通過できずに停止する信号機付交差点については、対応する箇所に×印を表示することとできる。
表示走行速度４０ｋｍ／ｈは、信号機付交差点９２６を発車した車輌が、当該速度で走行した際に、案内ルート上最も遠方まで停止することなく走行可能な、推奨表示走行速度である。当該推奨表示走行速度については、当該表示物を強調して表示できるよう、他の表示物と色彩を異ならせたり、当該表示物の周囲に別の色彩を付したり、「推奨」の文字を付したりすることにより、表示することができる。
【００７５】
図２１に、他の実施例のナビゲーション装置１００の機能ブロック図を示す。図２１において、図１１、図１４、図１６、図１８及び図１９と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図２１に示すナビゲーション装置１００は、情報処理をセンター側（ナビゲーション情報配信部１０１側）で行い、車輌（利用者端末Ｘ１〜Ｘｍ）に搭載される装置は主に自車位置の特定、車輌情報の検出及びユーザインターフェースとして機能し、この車輌搭載装置とセンターとを通信により接続するタイプのナビゲーション装置である。当該ナビゲーション装置１００では、図１９に示すナビゲーション装置８０のうち、ナビゲーション情報保存部４１８、停止判定部４１９、特定区間−最適速度データ抽出部４２０、フィルタ部５１０、表示走行速度特定部４２１、表示走行速度保存部４２２、出力制御部４２３、更に、図６に示す特定区間最適速度データ作成装置２１の全てあるいはいずれか一部をセンター側に配置する。特定区間最適速度データ作成装置２１で作成されたデータは、ナビゲーション情報保存部４１８内の特定区間−最適速度保存部４１８３に保存される。
【００７６】
ナビゲーション情報配信部１０１は、ネットワークアダプタを介して、ネットワークＮ１及びＮ２に接続される。ネットワークＮ１にはプローブカーＰ１〜Ｐｎが連結されている。当該プローブカーからナビゲーション情報配信部１０１へプローブ情報を定期的に送信することにより、逐次当該プローブカーの走行履歴データを用いて特定区間最適速度の更新を行うことができる。ネットワークＮ２には利用者端末Ｘ１〜Ｘｍが連結され、例えば、制御部１１００、メモリ部１１０１、入力部４１２、出力部４１３、インターフェース部４１４、自車位置特定部４１５、車輌情報検出部４１６及び探索部４１７を備える。利用者端末は、適宜ナビゲーション情報配信部１０１から表示走行速度に関する情報を受信する。
【００７７】
図２２は本発明のナビゲーション装置１００におけるナビゲーション情報配信部１０１のハード構成を示すブロック図である。
この配信部１０１のハード構成は、一般的なコンピュータシステムと同様に中央制御装置２２１に対してシステムバス２２２を介して各種の要素が結合されたものである。
中央制御装置２２１は汎用的なＣＰＵ、メモリ制御装置、バス制御装置、割り込み制御装置更にはＤＭＡ（直接メモリアクセス）装置を含み、システムバス２２２もデータライン、アドレスライン、制御ラインを含む。システムバス２２２にはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２２３、不揮発メモリ（ＲＯＭ２２４，ＣＭＯＳ−ＲＡＭ２２５等）からなるメモリ回路が接続されている。ＲＡＭ２２３に格納されるデータは中央制御装置２２１や他のハードウエア要素によって読み取られたり、書き換えられたりする。不揮発メモリのデータは読み取り専用であり、配信部１０１をオフとしたときにもそこのデータは喪失されない。このハードウエアを制御するシステムプログラムはハードディスク装置２２７に保存されており、また、ＲＡＭ２２３に保存されており、ディスクドライブ制御装置２２６を介して適宜中央制御装置２２１に読みこまれて使用される。このハードディスク装置２２７には、汎用的な構成のコンピュータシステムを配信部１０１として動作させるためのコンピュータプログラムを保存する領域が確保される。
このハードディスク装置２２７の所定の領域が、特定区間最適速度データ作成装置２１、ナビゲーション情報保存部４１８及び表示走行速度保存部４２１用に割り付けられる。
【００７８】
システムバス２２２には、フレキシブルディスク２３２に対してデータの読み込み及び書き込みを行うフレキシブルドライブ制御装置２３１、コンパクトディスク２３４に対してそれからデータの読み取りを行うＣＤ／ＤＶＤ制御装置２３３が接続されている。この例ではプリンタインターフェース２３７にプリンタ２３８を接続させている。
システムバス２２２にはキーボード・マウス制御装置２４１が接続され、キーボード２４２及びマウス２４３からのデータ入力を可能としている。モニタ２４５がモニタ制御装置２４４を介してシステムバス２２２に接続されている。モニタ２４５にはＣＲＴタイプ、液晶タイプ、プラズマディスプレイタイプなどを利用することができる。
各種の要素（モデムなど）の増設を可能とするため空きのスロット２５１が準備されている。
【００７９】
この配信部１０１はネットワークアダプタ２６１を介して、ネットワークＮに接続される。このネットワークＮにはプローブカーＰ１〜Ｐｎ及びナビゲーション情報利用部１１０としての利用者端末Ｘ１〜Ｘｍが連結されている。当該プローブカーからセンター（配信部１０１）へプローブ情報を定期的に送信している場合、逐次当該プローブカーから走行履歴データを抽出し、最適速度の更新を行うことができる。また、配信部１０１で構成された情報を適宜利用者端末へ送信できる。
【００８０】
このコンピュータシステムからなるナビゲーション情報配信部１０１を稼動させるために必要なプログラム（ＯＳプログラム、アプリケーションプログラム（本発明のものも含む））は、各種の記録媒体を介してシステムの中にインストールされる。例えば非書き込み記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭカード等）、書き込み可能記録媒体（ＦＤ、ＤＶＤ等）、更にはネットワークＮを利用して通信媒体の形式でインストールすることも可能である。勿論、不揮発メモリ２２４、２２５やハードディスク装置２２７に予めこれらのプログラムを書きこんでおくこともできる。
【００８１】
以上、本発明の実施例について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施例を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
【００８２】
この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【００８３】
１ ２１ ３１ 特定区間最適速度データ作成装置
２ 走行履歴データ保存部
３ ４１８２ 信号機付交差点情報保存部
４ 区間データ形成部
５ 区間データ保存部
６ 特定区間データ抽出部
７ 特定区間データ保存部
８ 特定区間最適速度算出部
９ ４１８３ 特定区間−最適速度保存部
３３ 信頼度演算部
４０ ５０ ６０ ７０ ８０ １００ ナビゲーション装置
４１８ ナビゲーション情報保存部
４１８１ 案内ルート保存部
４１９ 停止判定部
４２０ 特定区間−最適速度データ抽出部
４２１ 表示走行速度特定部
４２２ 表示走行速度保存部
４２３ 出力制御部
４２３１ 表示走行速度案内部
５１０ フィルタ部
６１０ 推奨表示走行速度特定部
６１１ 推奨表示走行速度保存部
６１２ 推奨表示走行速度案内部
７１０ 表示処理部
８１０ 案内ルート表示処理部
８１１ 推奨表示走行速度表示処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーションシステムが探索した案内ルートを保存する案内ルート保存部と、
信号機付交差点情報を保存する信号機付交差点情報保存部と、
一の信号機付交差点から別の信号機付交差点までの特定区間を停止することなく走行可能な最適速度と、前記特定区間に関する特定区間データとを関連付けて、特定区間−最適速度データとして保存する特定区間−最適速度保存部と、
前記案内ルート走行中の車輌が、信号機付交差点で停止したと判定する停止判定部と、
前記特定区間−最適速度保存部から、停止した前記信号機付交差点を始点として、前記案内ルート上に前記特定区間の終点を有する、該特定区間の特定区間−最適速度データを抽出する特定区間−最適速度データ抽出部と、
抽出された前記特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する表示走行速度特定部と、
特定された前記表示走行速度に関する情報を案内する表示走行速度案内部と、
を備える、ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
抽出された前記特定区間−最適速度データを指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタ部を備え、
前記表示走行速度特定部は、前記フィルタ部を通過した特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間に設定された制限速度である、
ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間の距離が最大距離である、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示走行速度特定部は、特定された前記表示走行速度のうち、前記表示走行速度に関連付けられた特定区間の距離が、最大距離を有する前記表示走行速度を推奨表示走行速度と特定する推奨表示走行速度特定部を備え、
前記表示走行速度案内部は、特定された前記推奨表示走行速度を前記表示走行速度と区別して案内する推奨表示走行速度案内部を備える、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示走行速度に関する情報を表示するための表示処理部を備え、
該表示処理部は、前記表示走行速度毎に、該表示走行速度に関連付けられた特定区間の始点から終点までの距離に応じた長さの表示物を表示するよう処理する、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記表示処理部は、前記案内ルートを表示するための案内ルート表示処理部を備え、
前記表示物を前記案内ルートに対応させて表示する、
ことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記案内ルート表示処理部は、前記案内ルート上に存在する信号機付交差点を表示するよう処理し、
前記表示処理部は、前記表示物を、前記信号機付交差点に対応する箇所にのみ表示するよう処理する、
ことを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記表示処理部は、前記推奨表示走行速度以外の表示走行速度を非表示とする、
ことを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
ナビゲーションシステムが探索した案内ルート走行中の車輌が、信号機付交差点で停止したと判定する停止判定ステップと、
一の信号機付交差点から別の信号機付交差点までの特定区間を停止することなく走行可能な最適速度と、前記特定区間に関する特定区間データとを関連付けて、特定区間−最適速度データとして保存する特定区間−最適速度保存部から、停止した前記信号機付交差点を始点として、前記案内ルート上に前記特定区間の終点を有する、該特定区間の特定区間−最適速度データを抽出する特定区間−最適速度データ抽出ステップと、
抽出された前記特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する表示走行速度特定ステップと、
特定された前記表示走行速度に関する情報を案内する表示走行速度案内ステップと、
を備える、ことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１１】
抽出された前記特定区間−最適速度データを指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタステップを備え、
前記表示走行速度特定ステップは、前記フィルタステップを通過した特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する、
ことを特徴とする請求項１０に記載のナビゲーション方法。
【請求項１２】
前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間に設定された制限速度である、
ことを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション方法。
【請求項１３】
前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間の距離が最大距離である、
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のナビゲーション方法。
【請求項１４】
前記表示走行速度特定ステップは、特定された前記表示走行速度のうち、前記表示走行速度に関連付けられた特定区間の距離が、最大距離を有する前記表示走行速度を推奨表示走行速度と特定する推奨表示走行速度特定ステップを備え、
前記表示走行速度案内ステップは、特定された前記推奨表示走行速度を前記表示走行速度と区別して案内する推奨表示走行速度案内ステップを備える、
ことを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１項に記載のナビゲーション方法。
【請求項１５】
前記表示走行速度に関する情報を表示するための表示処理ステップを備え、
該表示処理ステップは、前記表示走行速度毎に、該表示走行速度に関連付けられた特定区間の始点から終点までの距離に応じた長さの表示物を表示するよう処理する、
ことを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか１項に記載のナビゲーション方法。
【請求項１６】
前記表示処理ステップは、前記案内ルートを表示するための案内ルート表示処理ステップを備え、
前記表示物を前記案内ルートに対応させて表示する、
ことを特徴とする請求項１５に記載のナビゲーション方法。
【請求項１７】
前記案内ルート表示処理ステップは、前記案内ルート上に存在する信号機付交差点を表示するよう処理し、
前記表示処理ステップは、前記表示物を、前記信号機付交差点に対応する箇所にのみ表示するよう処理する、
ことを特徴とする請求項１６に記載のナビゲーション方法。
【請求項１８】
前記表示処理ステップは、前記推奨表示走行速度以外の表示走行速度を非表示とする、
ことを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか１項に記載のナビゲーション方法。
【請求項１９】
ナビゲーションするためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
ナビゲーションシステムが探索した案内ルート走行中の車輌が、信号機付交差点で停止したと判定する停止判定手段と、
一の信号機付交差点から別の信号機付交差点までの特定区間を停止することなく走行可能な最適速度と、前記特定区間に関する特定区間データとを関連付けて、特定区間−最適速度データとして保存する特定区間−最適速度保存部から、停止した前記信号機付交差点を始点として、前記案内ルート上に前記特定区間の終点を有する、該特定区間の特定区間−最適速度データを抽出する特定区間−最適速度データ抽出手段と、
抽出された前記特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する表示走行速度特定手段と、
特定された前記表示走行速度に関する情報を案内する表示走行速度案内手段、
として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２０】
前記コンピュータを、更に、
抽出された前記特定区間−最適速度データを指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタ手段、として機能させ、
前記表示走行速度特定手段は、前記フィルタ手段を通過した特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する、
ことを特徴とする請求項１９に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２１】
前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間に設定された制限速度である、
ことを特徴とする請求項２０に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２２】
前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間の距離が最大距離である、
ことを特徴とする請求項２０又は２１に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２３】
前記表示走行速度特定手段は、特定された前記表示走行速度のうち、前記表示走行速度に関連付けられた特定区間の距離が、最大距離を有する前記表示走行速度を推奨表示走行速度と特定する推奨表示走行速度特定手段を備え、
前記表示走行速度案内手段は、特定された前記推奨表示走行速度を前記表示走行速度と区別して案内する推奨表示走行速度案内手段を備える、
ことを特徴とする請求項１９〜２１のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２４】
前記コンピュータを、更に、
前記表示走行速度に関する情報を表示するための表示処理手段、として機能させ、
該表示処理手段は、前記表示走行速度毎に、該表示走行速度に関連付けられた特定区間の始点から終点までの距離に応じた長さの表示物を表示するよう処理する、
ことを特徴とする請求項１９〜２３のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２５】
前記表示処理手段は、前記案内ルートを表示するための案内ルート表示処理手段を備え、
前記表示物を前記案内ルートに対応させて表示する、
ことを特徴とする請求項２４に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２６】
前記案内ルート表示処理手段は、前記案内ルート上に存在する信号機付交差点を表示するよう処理し、
前記表示処理手段は、前記表示物を、前記信号機付交差点に対応する箇所にのみ表示するよう処理する、
ことを特徴とする請求項２５に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２７】
前記表示処理手段は、前記推奨表示走行速度以外の表示走行速度を非表示とする、
ことを特徴とする請求項２４〜２６のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２８】
請求項１９〜請求項２７のいずれかに記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。
【請求項１】
ナビゲーションシステムが探索した案内ルートを保存する案内ルート保存部と、
信号機付交差点情報を保存する信号機付交差点情報保存部と、
一の信号機付交差点から別の信号機付交差点までの特定区間を停止することなく走行可能な最適速度と、前記特定区間に関する特定区間データとを関連付けて、特定区間−最適速度データとして保存する特定区間−最適速度保存部と、
前記案内ルート走行中の車輌が、信号機付交差点で停止したと判定する停止判定部と、
前記特定区間−最適速度保存部から、停止した前記信号機付交差点を始点として、前記案内ルート上に前記特定区間の終点を有する、該特定区間の特定区間−最適速度データを抽出する特定区間−最適速度データ抽出部と、
抽出された前記特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する表示走行速度特定部と、
特定された前記表示走行速度に関する情報を案内する表示走行速度案内部と、
を備える、ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
抽出された前記特定区間−最適速度データを指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタ部を備え、
前記表示走行速度特定部は、前記フィルタ部を通過した特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する、
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間に設定された制限速度である、
ことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間の距離が最大距離である、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示走行速度特定部は、特定された前記表示走行速度のうち、前記表示走行速度に関連付けられた特定区間の距離が、最大距離を有する前記表示走行速度を推奨表示走行速度と特定する推奨表示走行速度特定部を備え、
前記表示走行速度案内部は、特定された前記推奨表示走行速度を前記表示走行速度と区別して案内する推奨表示走行速度案内部を備える、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示走行速度に関する情報を表示するための表示処理部を備え、
該表示処理部は、前記表示走行速度毎に、該表示走行速度に関連付けられた特定区間の始点から終点までの距離に応じた長さの表示物を表示するよう処理する、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記表示処理部は、前記案内ルートを表示するための案内ルート表示処理部を備え、
前記表示物を前記案内ルートに対応させて表示する、
ことを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記案内ルート表示処理部は、前記案内ルート上に存在する信号機付交差点を表示するよう処理し、
前記表示処理部は、前記表示物を、前記信号機付交差点に対応する箇所にのみ表示するよう処理する、
ことを特徴とする請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記表示処理部は、前記推奨表示走行速度以外の表示走行速度を非表示とする、
ことを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
ナビゲーションシステムが探索した案内ルート走行中の車輌が、信号機付交差点で停止したと判定する停止判定ステップと、
一の信号機付交差点から別の信号機付交差点までの特定区間を停止することなく走行可能な最適速度と、前記特定区間に関する特定区間データとを関連付けて、特定区間−最適速度データとして保存する特定区間−最適速度保存部から、停止した前記信号機付交差点を始点として、前記案内ルート上に前記特定区間の終点を有する、該特定区間の特定区間−最適速度データを抽出する特定区間−最適速度データ抽出ステップと、
抽出された前記特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する表示走行速度特定ステップと、
特定された前記表示走行速度に関する情報を案内する表示走行速度案内ステップと、
を備える、ことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１１】
抽出された前記特定区間−最適速度データを指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタステップを備え、
前記表示走行速度特定ステップは、前記フィルタステップを通過した特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する、
ことを特徴とする請求項１０に記載のナビゲーション方法。
【請求項１２】
前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間に設定された制限速度である、
ことを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション方法。
【請求項１３】
前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間の距離が最大距離である、
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のナビゲーション方法。
【請求項１４】
前記表示走行速度特定ステップは、特定された前記表示走行速度のうち、前記表示走行速度に関連付けられた特定区間の距離が、最大距離を有する前記表示走行速度を推奨表示走行速度と特定する推奨表示走行速度特定ステップを備え、
前記表示走行速度案内ステップは、特定された前記推奨表示走行速度を前記表示走行速度と区別して案内する推奨表示走行速度案内ステップを備える、
ことを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１項に記載のナビゲーション方法。
【請求項１５】
前記表示走行速度に関する情報を表示するための表示処理ステップを備え、
該表示処理ステップは、前記表示走行速度毎に、該表示走行速度に関連付けられた特定区間の始点から終点までの距離に応じた長さの表示物を表示するよう処理する、
ことを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか１項に記載のナビゲーション方法。
【請求項１６】
前記表示処理ステップは、前記案内ルートを表示するための案内ルート表示処理ステップを備え、
前記表示物を前記案内ルートに対応させて表示する、
ことを特徴とする請求項１５に記載のナビゲーション方法。
【請求項１７】
前記案内ルート表示処理ステップは、前記案内ルート上に存在する信号機付交差点を表示するよう処理し、
前記表示処理ステップは、前記表示物を、前記信号機付交差点に対応する箇所にのみ表示するよう処理する、
ことを特徴とする請求項１６に記載のナビゲーション方法。
【請求項１８】
前記表示処理ステップは、前記推奨表示走行速度以外の表示走行速度を非表示とする、
ことを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか１項に記載のナビゲーション方法。
【請求項１９】
ナビゲーションするためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
ナビゲーションシステムが探索した案内ルート走行中の車輌が、信号機付交差点で停止したと判定する停止判定手段と、
一の信号機付交差点から別の信号機付交差点までの特定区間を停止することなく走行可能な最適速度と、前記特定区間に関する特定区間データとを関連付けて、特定区間−最適速度データとして保存する特定区間−最適速度保存部から、停止した前記信号機付交差点を始点として、前記案内ルート上に前記特定区間の終点を有する、該特定区間の特定区間−最適速度データを抽出する特定区間−最適速度データ抽出手段と、
抽出された前記特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する表示走行速度特定手段と、
特定された前記表示走行速度に関する情報を案内する表示走行速度案内手段、
として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項２０】
前記コンピュータを、更に、
抽出された前記特定区間−最適速度データを指定された条件に基づいてフィルタリングするフィルタ手段、として機能させ、
前記表示走行速度特定手段は、前記フィルタ手段を通過した特定区間−最適速度データに関連付けられた最適速度を表示走行速度と特定する、
ことを特徴とする請求項１９に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２１】
前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間に設定された制限速度である、
ことを特徴とする請求項２０に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２２】
前記指定された条件は、前記特定区間−最適速度データに関連付けられた特定区間の距離が最大距離である、
ことを特徴とする請求項２０又は２１に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２３】
前記表示走行速度特定手段は、特定された前記表示走行速度のうち、前記表示走行速度に関連付けられた特定区間の距離が、最大距離を有する前記表示走行速度を推奨表示走行速度と特定する推奨表示走行速度特定手段を備え、
前記表示走行速度案内手段は、特定された前記推奨表示走行速度を前記表示走行速度と区別して案内する推奨表示走行速度案内手段を備える、
ことを特徴とする請求項１９〜２１のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２４】
前記コンピュータを、更に、
前記表示走行速度に関する情報を表示するための表示処理手段、として機能させ、
該表示処理手段は、前記表示走行速度毎に、該表示走行速度に関連付けられた特定区間の始点から終点までの距離に応じた長さの表示物を表示するよう処理する、
ことを特徴とする請求項１９〜２３のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２５】
前記表示処理手段は、前記案内ルートを表示するための案内ルート表示処理手段を備え、
前記表示物を前記案内ルートに対応させて表示する、
ことを特徴とする請求項２４に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２６】
前記案内ルート表示処理手段は、前記案内ルート上に存在する信号機付交差点を表示するよう処理し、
前記表示処理手段は、前記表示物を、前記信号機付交差点に対応する箇所にのみ表示するよう処理する、
ことを特徴とする請求項２５に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２７】
前記表示処理手段は、前記推奨表示走行速度以外の表示走行速度を非表示とする、
ことを特徴とする請求項２４〜２６のいずれか１項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２８】
請求項１９〜請求項２７のいずれかに記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１１−１６９８３２（Ｐ２０１１−１６９８３２Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３５４１１（Ｐ２０１０−３５４１１）
【出願日】平成２２年２月１９日（２０１０．２．１９）
【出願人】（５０１２７１４７９）株式会社トヨタマップマスター (56)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１９日（２０１０．２．１９）
【出願人】（５０１２７１４７９）株式会社トヨタマップマスター (56)
【Ｆターム（参考）】
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