ナビゲーション装置、渋滞情報配信装置、及びナビゲーション方法
【課題】ユーザと渋滞のそれぞれの属性を考慮し、ユーザにとってより関心のある場所、施設等に適切に案内を行うことができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、有名な観光スポットである○△神社４４に向かう車両による渋滞情報４５、４６、及び４７を受信し、自車４１の属性と、これらの渋滞の属性とを比較し、比較結果に基づいて探索する経路を決定する。例えば、自車４１の属性と渋滞４６、４７の属性が同一の場合は、渋滞４６、４７を経由する経路を探索する。
【解決手段】ナビゲーション装置は、有名な観光スポットである○△神社４４に向かう車両による渋滞情報４５、４６、及び４７を受信し、自車４１の属性と、これらの渋滞の属性とを比較し、比較結果に基づいて探索する経路を決定する。例えば、自車４１の属性と渋滞４６、４７の属性が同一の場合は、渋滞４６、４７を経由する経路を探索する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、渋滞情報を活用した最適な推奨経路の探索を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
渋滞情報に基づいて渋滞している道路を通過する推奨経路を探索することにより、目的地周辺の有名な景勝地や観光施設をユーザに案内にするナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５３０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、渋滞の原因が観光施設等によるものと一律仮定して全てのユーザに対してその渋滞に案内するようにしているが、渋滞の原因は必ずしも観光施設等によるものとは限らず、例えば地元客による渋滞、例えば地元スーパーの特売等で混み合う道路等、観光とは無関係の渋滞も生じることがある。このような地元客による渋滞に観光目的のユーザを案内してしまうと、ユーザは無駄に渋滞を通ることになってしまう。また逆に、観光客による渋滞に地元のユーザを案内してしまっても同様に、ユーザは無駄に渋滞を通ることになってしまう。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ユーザと渋滞のそれぞれの属性を考慮し、ユーザにとってより関心のある場所、施設等に適切に案内を行うことが可能なナビゲーション装置、渋滞情報配信装置、及びナビゲーション方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、自車の現在地及び該自車の出身地域に基づく自車の属性を取得する自車情報取得手段と、前記自車の現在地から目的地までの経路を探索する探索手段と、渋滞情報及び該渋滞を構成する車両の出身地域に基づく渋滞の属性を取得する渋滞情報取得手段と、前記自車の属性及び前記渋滞の属性を比較する属性比較手段とを備え、前記探索手段は、前記属性比較手段の比較結果に基づいて探索する経路を決定することを特徴とする。
（２）請求項８の発明の渋滞情報配信装置は、渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、前記渋滞情報取得手段により取得した渋滞情報の渋滞の位置及び該渋滞を構成する車両の登録地元情報に基づいて、該渋滞を構成する車両の出身地域に基づく渋滞の属性を取得する渋滞属性取得手段と、前記渋滞情報及び該渋滞の属性をナビゲーション装置に送信する渋滞情報送信手段とを備えたことを特徴とする。
（３）請求項１５の発明のナビゲーション方法は、自車の現在地及び該自車の出身地域に基づく属性を取得するステップと、前記自車の現在地から目的地までの経路を探索するステップと、渋滞情報を取得するステップと、前記取得した渋滞情報の渋滞の位置及び該渋滞を構成する車両の登録地元情報に基づいて、該渋滞を構成する車両の出身地域に基づく属性を取得するステップと、前記自車の属性及び前記渋滞の属性を比較するステップと、前記比較結果に基づいて探索する経路を決定するステップとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のナビゲーション装置によれば、ユーザと渋滞のそれぞれの属性を考慮し、ユーザにとってより関心のある場所、施設等に適切に案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】渋滞情報配信装置（センタ）における処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】ナビゲーション装置における処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】渋滞と自車の属性と探索経路との相関を示す図である。
【図５】本実施形態における経路探索について説明するための図である。
【図６】本実施形態における経路探索について説明するための図である。
【図７】本実施形態における経路探索について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１及び渋滞情報配信装置（センタ）２を示す。このナビゲーション装置１は、渋滞情報を活用した最適な推奨経路を探索することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、ＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報システム）情報などを受信する渋滞情報取得部１９、データ記憶部１１０およびディスクドライブ１１１を有している。ディスクドライブ１１１には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填されている。
【００１０】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【００１１】
現在地検出装置１４は自車（ユーザ）の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１２】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１３】
ディスクドライブ１１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。リンク情報には、各リンクの旅行時間（以下、リンク旅行時間）の情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１４】
ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２には、地図データのほかに交通統計情報も記憶されている。交通統計情報とは、過去の交通情報を収集し、その情報を統計処理したものである。交通統計情報には、日の種類とリンクＩＤと各時間帯における平均車速の統計値とが含まれている。ここで、各時間帯における平均車速の統計値とは、ＶＩＣＳ情報センタなどが過去に収集した車両の平均速度の情報を、日の種類別、リンクＩＤ別、時間帯別に分類し、統計処理（たとえば、平均化）して算出した値である。
【００１５】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００１６】
データ記憶部１１０には、各種の設定情報が記憶される。本発明の実施形態におけるナビゲーション装置では、ユーザ（自車）の出身地域として地元を示す情報を登録して、登録地元情報として記憶しておく。具体的には、ユーザの操作により地図上におけるユーザの自宅の位置を登録すると、この自宅登録地点の座標（X、Y）を登録地元情報として記憶する。また合わせて地図データを参照して自宅の所属エリアとして行政区画（市区町村）の名称が記憶される。また、ユーザの登録操作又は電子的に車両情報を記憶したカード等を介して、車両のナンバープレートの登録地域を登録地元情報として記憶させるようにしてもよい。この場合、その地域を代表する地点の座標（例えば「名古屋」ナンバーなら名古屋市役所等）及びその地域の所属エリアとして行政区画（市区町村）の名称が記憶される。また、経路探索処理により経路案内中の場合、この経路の経路探索開始点を登録地元情報として記憶させるようにしてもよい。この場合、経路探索開始点の座標及びその開始点の所属エリアとして行政区画（市区町村）の名称が記憶される。
【００１７】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１は現在地検出装置１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。たとえば、出発地から目的地までの間の旅行時間（リンク旅行時間の合計）が最小になるような経路を演算するアルゴリズムで経路演算が行われる。このような経路演算を以下、経路探索と呼ぶ。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１８】
渋滞情報取得部１９は、図示しないＶＩＣＳ情報センタから提供される渋滞情報などのＶＩＣＳ情報を受信し、制御回路１１に出力する。このＶＩＣＳ情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。電波ビーコンや光ビーコンは設置地付近を通過する車両に対してＶＩＣＳ情報を送信し、ＦＭ多重放送はそれらよりも広域の通信エリアをカバーする。ナビゲーション装置１は、これらによって送信されたＶＩＣＳ情報を渋滞情報取得部１９により受信する。渋滞情報取得部１９で受信したＶＩＣＳ情報は、経路探索に反映される。たとえば、渋滞している区間のリンク旅行時間に、渋滞の程度に応じて重み付けを行う。したがって、重み付けしたリンク旅行時間で経路探索が行われる。また、後述するように渋滞情報取得部１９は、ＶＩＣＳ情報の他、渋滞情報配信装置（センタ）２の渋滞情報送信部２２から送信される、特定の道路（リンク）上で発生している渋滞情報とその渋滞の属性を受信する。尚、特定の道路（リンク）上で発生している渋滞情報はＶＩＣＳ情報からも取得できるため、渋滞の属性のみを渋滞情報配信装置（センタ）２から取得する構成とすることも可能である。
【００１９】
渋滞情報配信装置（センタ）２は、制御回路２１、渋滞情報送信部２２、および渋滞情報取得部２３を有している。渋滞情報取得部２３は、様々な情報源からの渋滞情報を取得するとともに、各地の道路を走行中の車両３１、３２、３３よりアップロードされるプローブ情報を取得する。まず、特定の道路（リンク）における渋滞情報を取得すると、続いてその特定された道路における渋滞を構成する各車両より、プローブ情報として車両の現在地（渋滞の位置）と、各車両の出身地域、ここでは地元地域を示す登録地元情報を取得する。尚、この登録地元情報については、各車両において前述した通り設定されているものとする。制御回路２１は、それらのプローブ情報に基づいて、この渋滞の属性、すなわち該渋滞を構成する車両の出身地域に基づく属性を算出し、渋滞情報送信部２２より、ナビゲーション装置１における渋滞情報取得部１９に送信する指令を出す。尚、渋滞の属性の具体的な算出方法については、以下、フローチャートにより詳しく説明する。
【００２０】
図２は、本発明の実施形態による渋滞情報配信装置２（センタ）における渋滞の属性を設定する処理を表すフローチャートである。この処理は、渋滞情報を配信するセンタ内に設置される渋滞情報配信装置２におけるプログラムであり、制御回路２１により実行される。
【００２１】
ステップＳ２０１では、渋滞情報取得部２３により各種の情報源から特定の道路（リンク）における渋滞情報を取得する。次にステップＳ２０２では、制御回路２１により各地の道路を走行中の各車両から通信により渋滞情報取得部２３にアップロードされ取得されたプローブ情報中の各車両の現在地情報を基に、ステップＳ２０１で取得した渋滞情報の渋滞を構成している車両を検索する。
【００２２】
ステップＳ２０４では、渋滞情報取得部２３により渋滞を構成している車両から登録地元情報としての自宅登録地点を取得する。尚、登録地元情報とは車両の地元を特定可能な情報であればよく、自宅登録地点の他に前述の通り、車両のナンバープレートの登録地域や、経路探索開始点を用いるように構成してもよい。
【００２３】
ステップＳ２０５では、制御回路２１により、渋滞の位置、すなわち渋滞を構成している車両の現在地と、渋滞を構成している車両の自宅地点とを比較して、これらが一定距離未満（例えば５０ｋｍ未満）か否かを判断する。ＹＥＳの場合、制御回路２１は、渋滞を構成しているこの車両は比較的近距離の地域から走行してきた車両、すわなち地元地域出身の車両であると判断し、その渋滞に対して、地元地域出身の車両による渋滞であることを示す第１の指標（パラメータ）としての地元パラメータを１ポイント増加させ、渋滞の発生地点座標と関連付けてデータ記憶部２４に記憶する（Ｓ２０６）。また、ＮＯの場合、制御回路２１は、渋滞を構成しているこの車両は比較的遠距離の地域から走行してきた車両であると判断し、その渋滞に対して、地元以外の地域出身の車両、例えば観光目的の車両による渋滞であることを示す第２の指標（パラメータ）としての観光パラメータを１ポイント増加させ、渋滞の発生地点座標と関連付けてデータ記憶部２４に記憶する（Ｓ２０７）。
【００２４】
ステップＳ２０８では、Ｓ２０４と同様の方法で、制御回路２１により渋滞を構成している次の車両を検索する。そしてこの車両に対して、前述のＳ２０４〜Ｓ２０７の処理を行い、地元パラメータ又は観光パラメータをさらに１ポイント増加させ、データ記憶部２４に記憶されているパラメータの値を更新する。これらの処理を、渋滞を構成している全ての車両を検索し終わるまで繰り返す（Ｓ２０３、Ｓ２０９）。
【００２５】
ステップＳ２１０では、制御回路２１により、データ記憶部２４に渋滞と関連付けて記憶されている地元パラメータと観光パラメータの累積値を比較する。その結果、地元パラメータの累積値の方が、観光パラメータよりも多い場合、Ｓ２１１に進み、その渋滞の属性を地元、すなわち地元地域出身の車両による渋滞に設定する。また、観光パラメータの累積値の方が、地元パラメータよりも多い場合、Ｓ２１２に進み、その渋滞の属性を観光、すなわち地元以外の地域出身の車両による渋滞に設定する。そして、ステップＳ２１３では、渋滞情報取得部２３によって取得された渋滞情報と上記設定された渋滞の属性をナビゲーション装置に送信して処理を終了する。
【００２６】
尚、上記実施形態においては、ステップＳ２０５において、渋滞を構成している各車両の現在地を渋滞の位置として用いたが、別の実施形態として、ステップＳ２０１で取得した特定の道路（リンク）と関連付けられた渋滞情報の代表位置（例えば、渋滞リンクの先頭座標）や、その渋滞情報が属する所属エリア（例えば、渋滞リンクが存在する行政区画（市区町村））を、渋滞の位置として用いるように構成することも可能である。
【００２７】
また、上記実施形態においては、地元以外の地域出身の車両の例として、観光目的の車両を挙げたが、本発明は車両の属性として地元出身車両であるか否かを区別できればよく、観光目的の車両に限定されることなく適用することが可能である。
【００２８】
図３は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１における渋滞情報に基づいて推奨経路を探索する処理を表すフローチャートである。この処理は、例えば車載器として車両に搭載されるナビゲーション装置１におけるプログラムであり、制御回路１１により実行される。
【００２９】
ステップＳ３０１では、渋滞情報取得部１９により、図示しないＶＩＣＳ情報センタ又は渋滞情報配信装置（センタ）２より、特定の道路（リンク）における渋滞情報を取得する。本実施形態においては、自車の現在地周辺（例えば半径２０ｋｍ以内）の各道路（リンク）における渋滞情報を取得する。次にステップＳ３０２では、渋滞情報取得部１９により、渋滞情報配信装置２において前述の通り設定された、各渋滞情報に対する渋滞の属性を取得する。
【００３０】
次にステップＳ３０３では、自車の属性、すなわち該自車の出身地域に基づく属性を取得する。自車の属性とは、自車が比較的近距離の地域から走行してきた車両、すなわち地元地域出身の車両であるか、又は自車が比較的遠距離の地域から走行してきた車両、すなわち地元以外の地域出身の車両、例えば観光目的の車両であるかを、判定するための情報である。この判定方法としては、前述のステップＳ２０４及びステップＳ２０５と同様の方法を適用する。具体的には、制御回路１１がデータ記憶部１１０に記憶されている登録地元情報としての自車の自宅登録地点と自車の現在地とを比較する。そして、これらが一定距離以内（例えば５０ｋｍ未満）か否かを判断し、ＹＥＳの場合、自車の属性を地元、すなわち地元出身の車両であることを示す属性として取得し、ＮＯの場合、自車の属性を観光、すなわち地元以外の地域出身の車両として取得する。尚、ここでも、別の実施形態として、自車の属性が地元であるか否か、すなわち地元地域出身の車両であるか否かを自車の属性として取得するように構成することも可能である。
【００３１】
次にステップＳ３０４では、ステップＳ３０３で取得した自車の属性と、ステップＳ３０２で取得した渋滞の属性が同一であるか否かを判断する。ここで同一（ＹＥＳ）の場合は、ステップＳ３０５に進み、その渋滞を経由する経路を探索する。ステップＳ３０４で同一でない（ＮＯ）場合は、ステップＳ３０６に進み、その渋滞を回避する経路を探索する。尚、いずれの場合も、予め経路が設定されている場合は、ステップＳ３０４の判断を行ったタイミングで経路の再探索を行う。
【００３２】
図４は、本発明の実施形態による渋滞と自車の属性と探索経路との相関を示す図である。図３のステップＳ３０４で、自車の属性と渋滞の属性を比較する際、それぞれの属性の組み合わせにより探索される経路が異なる。例えば、渋滞の属性が観光の場合は、その渋滞の原因が観光施設等によるものと考えられるため、自車の属性が観光の場合に、その渋滞を経由するような経路を探索する。これにより、観光目的で不慣れな地域を走行中のユーザに対して、その地域においてリアルタイムで混雑している観光施設等を確実に案内することが可能となる。また、渋滞の属性が観光で、自車の属性が地元の場合は、観光目的での渋滞を回避する経路を探索するため、地元のユーザに対して、不要な渋滞を確実に回避させることが可能となる。また、渋滞の属性が地元の場合は、その渋滞の原因が地元客によるもの、例えば地元スーパーの特売等で混み合う道路等、と考えられるため、自車の属性が地元の場合に、その渋滞を経由するような経路を探索する。これにより、地元のユーザに対して、地元の人々にとって有益な施設等を確実に案内することが可能となる。また、渋滞の属性が地元で、自車の属性が観光の場合は、地元の人々による渋滞を回避する経路を探索するため、観光目的のユーザに対して、不要な渋滞を確実に回避させることが可能となる。このように、自車（ユーザ）の走行の目的に合致した適切な経路探索及び案内を行うことが可能となる。
【００３３】
次に図５〜図７を参照して、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置１の経路探索について説明する。ここでは、自車と渋滞の属性が共に観光である場合を例にとって説明する。
【００３４】
まず図５において、属性が観光の自車４１が目的地４３までの経路４２を走行中に、自車周辺の道路における渋滞情報４５、４６、及び４７を受信する。これらの渋滞は、有名な観光スポットである○△神社４４に向かう車両によるものであるが、この時点で自車４１のユーザは、この○△神社４４が有名な観光スポットであることは知らずに走行中である。ここで、○△神社４４周辺のエリア（図５中の破線の円）では、○△神社４４に向かう各車両が渋滞を構成している。その中の渋滞情報４６を構成する車両４６a、４６b、４６cの属性は、それぞれ観光、観光、地元となっている。また、渋滞情報４７を構成する車両４７a、４７bの属性は、それぞれ観光、観光となっている。よって、地元属性の車両より観光属性の車両の方が多く、これらの渋滞４６、４７の属性は観光である。
【００３５】
次に図６において、自車４１の属性は観光であるため、自車周辺に同じく観光の属性をもつ渋滞が発生していることをユーザに表示や音声により通知する。この際、渋滞の向かう先にある施設情報等を地図データから取得し、その施設名称等を合わせて通知するようにしてもよい。例えば、通知ボックス４８に示すように、「○△神社付近に観光客の車が増加しています。立ち寄ってみますか？」等と通知し、ユーザに立ち寄るかどうかの選択を促す。ユーザが入力装置１８等により、「行く」を選択すると、図７に示すように、渋滞を経由する新たな経路４９を再探索する。これにより、自車のユーザは、観光目的で不慣れな地域を走行中で、事前にその地域の観光スポット等を知らなくても、その地域における観光スポット等を経由することができ、ユーザの興味又は時間的余裕度等を考慮して必要に応じてその観光スポット等に立ち寄ることが可能となる。
【００３６】
尚、上記実施形態においては、渋滞の方向を考慮せずに、渋滞が発生している道路（リンク）を経由又は回避する経路を探索するようにしたが、渋滞の方向を考慮した経路を探索する構成としてもよい。例えば、一方向の車線のみ渋滞しており反対車線は渋滞していない道路区間に対しては、渋滞と同じ車線方向の経路を探索してしまうと、ユーザはその渋滞に巻き込まれてしまうため、ユーザやセンタ側の設定等により、渋滞と逆の車線方向の経路を優先的に探索するように構成してもよい。この場合、ユーザは渋滞に巻き込まれることなく、どんな観光スポットが存在しているのか、反対車線を走行中に確認することが可能となる。
【００３７】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明は、上記の実施例に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３８】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１４ 現在地検出装置
１６ 表示モニタ
１９ 渋滞情報取得部
２ 渋滞情報配信装置（センタ）
２１ 制御回路
２２ 渋滞情報送信部
２３ 渋滞情報取得部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、渋滞情報を活用した最適な推奨経路の探索を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
渋滞情報に基づいて渋滞している道路を通過する推奨経路を探索することにより、目的地周辺の有名な景勝地や観光施設をユーザに案内にするナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−５３０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来技術では、渋滞の原因が観光施設等によるものと一律仮定して全てのユーザに対してその渋滞に案内するようにしているが、渋滞の原因は必ずしも観光施設等によるものとは限らず、例えば地元客による渋滞、例えば地元スーパーの特売等で混み合う道路等、観光とは無関係の渋滞も生じることがある。このような地元客による渋滞に観光目的のユーザを案内してしまうと、ユーザは無駄に渋滞を通ることになってしまう。また逆に、観光客による渋滞に地元のユーザを案内してしまっても同様に、ユーザは無駄に渋滞を通ることになってしまう。
【０００５】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ユーザと渋滞のそれぞれの属性を考慮し、ユーザにとってより関心のある場所、施設等に適切に案内を行うことが可能なナビゲーション装置、渋滞情報配信装置、及びナビゲーション方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、自車の現在地及び該自車の出身地域に基づく自車の属性を取得する自車情報取得手段と、前記自車の現在地から目的地までの経路を探索する探索手段と、渋滞情報及び該渋滞を構成する車両の出身地域に基づく渋滞の属性を取得する渋滞情報取得手段と、前記自車の属性及び前記渋滞の属性を比較する属性比較手段とを備え、前記探索手段は、前記属性比較手段の比較結果に基づいて探索する経路を決定することを特徴とする。
（２）請求項８の発明の渋滞情報配信装置は、渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、前記渋滞情報取得手段により取得した渋滞情報の渋滞の位置及び該渋滞を構成する車両の登録地元情報に基づいて、該渋滞を構成する車両の出身地域に基づく渋滞の属性を取得する渋滞属性取得手段と、前記渋滞情報及び該渋滞の属性をナビゲーション装置に送信する渋滞情報送信手段とを備えたことを特徴とする。
（３）請求項１５の発明のナビゲーション方法は、自車の現在地及び該自車の出身地域に基づく属性を取得するステップと、前記自車の現在地から目的地までの経路を探索するステップと、渋滞情報を取得するステップと、前記取得した渋滞情報の渋滞の位置及び該渋滞を構成する車両の登録地元情報に基づいて、該渋滞を構成する車両の出身地域に基づく属性を取得するステップと、前記自車の属性及び前記渋滞の属性を比較するステップと、前記比較結果に基づいて探索する経路を決定するステップとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のナビゲーション装置によれば、ユーザと渋滞のそれぞれの属性を考慮し、ユーザにとってより関心のある場所、施設等に適切に案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】渋滞情報配信装置（センタ）における処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】ナビゲーション装置における処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】渋滞と自車の属性と探索経路との相関を示す図である。
【図５】本実施形態における経路探索について説明するための図である。
【図６】本実施形態における経路探索について説明するための図である。
【図７】本実施形態における経路探索について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１及び渋滞情報配信装置（センタ）２を示す。このナビゲーション装置１は、渋滞情報を活用した最適な推奨経路を探索することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、ＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報システム）情報などを受信する渋滞情報取得部１９、データ記憶部１１０およびディスクドライブ１１１を有している。ディスクドライブ１１１には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填されている。
【００１０】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【００１１】
現在地検出装置１４は自車（ユーザ）の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１２】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１３】
ディスクドライブ１１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。リンク情報には、各リンクの旅行時間（以下、リンク旅行時間）の情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１４】
ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２には、地図データのほかに交通統計情報も記憶されている。交通統計情報とは、過去の交通情報を収集し、その情報を統計処理したものである。交通統計情報には、日の種類とリンクＩＤと各時間帯における平均車速の統計値とが含まれている。ここで、各時間帯における平均車速の統計値とは、ＶＩＣＳ情報センタなどが過去に収集した車両の平均速度の情報を、日の種類別、リンクＩＤ別、時間帯別に分類し、統計処理（たとえば、平均化）して算出した値である。
【００１５】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００１６】
データ記憶部１１０には、各種の設定情報が記憶される。本発明の実施形態におけるナビゲーション装置では、ユーザ（自車）の出身地域として地元を示す情報を登録して、登録地元情報として記憶しておく。具体的には、ユーザの操作により地図上におけるユーザの自宅の位置を登録すると、この自宅登録地点の座標（X、Y）を登録地元情報として記憶する。また合わせて地図データを参照して自宅の所属エリアとして行政区画（市区町村）の名称が記憶される。また、ユーザの登録操作又は電子的に車両情報を記憶したカード等を介して、車両のナンバープレートの登録地域を登録地元情報として記憶させるようにしてもよい。この場合、その地域を代表する地点の座標（例えば「名古屋」ナンバーなら名古屋市役所等）及びその地域の所属エリアとして行政区画（市区町村）の名称が記憶される。また、経路探索処理により経路案内中の場合、この経路の経路探索開始点を登録地元情報として記憶させるようにしてもよい。この場合、経路探索開始点の座標及びその開始点の所属エリアとして行政区画（市区町村）の名称が記憶される。
【００１７】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１は現在地検出装置１４により検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。たとえば、出発地から目的地までの間の旅行時間（リンク旅行時間の合計）が最小になるような経路を演算するアルゴリズムで経路演算が行われる。このような経路演算を以下、経路探索と呼ぶ。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１８】
渋滞情報取得部１９は、図示しないＶＩＣＳ情報センタから提供される渋滞情報などのＶＩＣＳ情報を受信し、制御回路１１に出力する。このＶＩＣＳ情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。電波ビーコンや光ビーコンは設置地付近を通過する車両に対してＶＩＣＳ情報を送信し、ＦＭ多重放送はそれらよりも広域の通信エリアをカバーする。ナビゲーション装置１は、これらによって送信されたＶＩＣＳ情報を渋滞情報取得部１９により受信する。渋滞情報取得部１９で受信したＶＩＣＳ情報は、経路探索に反映される。たとえば、渋滞している区間のリンク旅行時間に、渋滞の程度に応じて重み付けを行う。したがって、重み付けしたリンク旅行時間で経路探索が行われる。また、後述するように渋滞情報取得部１９は、ＶＩＣＳ情報の他、渋滞情報配信装置（センタ）２の渋滞情報送信部２２から送信される、特定の道路（リンク）上で発生している渋滞情報とその渋滞の属性を受信する。尚、特定の道路（リンク）上で発生している渋滞情報はＶＩＣＳ情報からも取得できるため、渋滞の属性のみを渋滞情報配信装置（センタ）２から取得する構成とすることも可能である。
【００１９】
渋滞情報配信装置（センタ）２は、制御回路２１、渋滞情報送信部２２、および渋滞情報取得部２３を有している。渋滞情報取得部２３は、様々な情報源からの渋滞情報を取得するとともに、各地の道路を走行中の車両３１、３２、３３よりアップロードされるプローブ情報を取得する。まず、特定の道路（リンク）における渋滞情報を取得すると、続いてその特定された道路における渋滞を構成する各車両より、プローブ情報として車両の現在地（渋滞の位置）と、各車両の出身地域、ここでは地元地域を示す登録地元情報を取得する。尚、この登録地元情報については、各車両において前述した通り設定されているものとする。制御回路２１は、それらのプローブ情報に基づいて、この渋滞の属性、すなわち該渋滞を構成する車両の出身地域に基づく属性を算出し、渋滞情報送信部２２より、ナビゲーション装置１における渋滞情報取得部１９に送信する指令を出す。尚、渋滞の属性の具体的な算出方法については、以下、フローチャートにより詳しく説明する。
【００２０】
図２は、本発明の実施形態による渋滞情報配信装置２（センタ）における渋滞の属性を設定する処理を表すフローチャートである。この処理は、渋滞情報を配信するセンタ内に設置される渋滞情報配信装置２におけるプログラムであり、制御回路２１により実行される。
【００２１】
ステップＳ２０１では、渋滞情報取得部２３により各種の情報源から特定の道路（リンク）における渋滞情報を取得する。次にステップＳ２０２では、制御回路２１により各地の道路を走行中の各車両から通信により渋滞情報取得部２３にアップロードされ取得されたプローブ情報中の各車両の現在地情報を基に、ステップＳ２０１で取得した渋滞情報の渋滞を構成している車両を検索する。
【００２２】
ステップＳ２０４では、渋滞情報取得部２３により渋滞を構成している車両から登録地元情報としての自宅登録地点を取得する。尚、登録地元情報とは車両の地元を特定可能な情報であればよく、自宅登録地点の他に前述の通り、車両のナンバープレートの登録地域や、経路探索開始点を用いるように構成してもよい。
【００２３】
ステップＳ２０５では、制御回路２１により、渋滞の位置、すなわち渋滞を構成している車両の現在地と、渋滞を構成している車両の自宅地点とを比較して、これらが一定距離未満（例えば５０ｋｍ未満）か否かを判断する。ＹＥＳの場合、制御回路２１は、渋滞を構成しているこの車両は比較的近距離の地域から走行してきた車両、すわなち地元地域出身の車両であると判断し、その渋滞に対して、地元地域出身の車両による渋滞であることを示す第１の指標（パラメータ）としての地元パラメータを１ポイント増加させ、渋滞の発生地点座標と関連付けてデータ記憶部２４に記憶する（Ｓ２０６）。また、ＮＯの場合、制御回路２１は、渋滞を構成しているこの車両は比較的遠距離の地域から走行してきた車両であると判断し、その渋滞に対して、地元以外の地域出身の車両、例えば観光目的の車両による渋滞であることを示す第２の指標（パラメータ）としての観光パラメータを１ポイント増加させ、渋滞の発生地点座標と関連付けてデータ記憶部２４に記憶する（Ｓ２０７）。
【００２４】
ステップＳ２０８では、Ｓ２０４と同様の方法で、制御回路２１により渋滞を構成している次の車両を検索する。そしてこの車両に対して、前述のＳ２０４〜Ｓ２０７の処理を行い、地元パラメータ又は観光パラメータをさらに１ポイント増加させ、データ記憶部２４に記憶されているパラメータの値を更新する。これらの処理を、渋滞を構成している全ての車両を検索し終わるまで繰り返す（Ｓ２０３、Ｓ２０９）。
【００２５】
ステップＳ２１０では、制御回路２１により、データ記憶部２４に渋滞と関連付けて記憶されている地元パラメータと観光パラメータの累積値を比較する。その結果、地元パラメータの累積値の方が、観光パラメータよりも多い場合、Ｓ２１１に進み、その渋滞の属性を地元、すなわち地元地域出身の車両による渋滞に設定する。また、観光パラメータの累積値の方が、地元パラメータよりも多い場合、Ｓ２１２に進み、その渋滞の属性を観光、すなわち地元以外の地域出身の車両による渋滞に設定する。そして、ステップＳ２１３では、渋滞情報取得部２３によって取得された渋滞情報と上記設定された渋滞の属性をナビゲーション装置に送信して処理を終了する。
【００２６】
尚、上記実施形態においては、ステップＳ２０５において、渋滞を構成している各車両の現在地を渋滞の位置として用いたが、別の実施形態として、ステップＳ２０１で取得した特定の道路（リンク）と関連付けられた渋滞情報の代表位置（例えば、渋滞リンクの先頭座標）や、その渋滞情報が属する所属エリア（例えば、渋滞リンクが存在する行政区画（市区町村））を、渋滞の位置として用いるように構成することも可能である。
【００２７】
また、上記実施形態においては、地元以外の地域出身の車両の例として、観光目的の車両を挙げたが、本発明は車両の属性として地元出身車両であるか否かを区別できればよく、観光目的の車両に限定されることなく適用することが可能である。
【００２８】
図３は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１における渋滞情報に基づいて推奨経路を探索する処理を表すフローチャートである。この処理は、例えば車載器として車両に搭載されるナビゲーション装置１におけるプログラムであり、制御回路１１により実行される。
【００２９】
ステップＳ３０１では、渋滞情報取得部１９により、図示しないＶＩＣＳ情報センタ又は渋滞情報配信装置（センタ）２より、特定の道路（リンク）における渋滞情報を取得する。本実施形態においては、自車の現在地周辺（例えば半径２０ｋｍ以内）の各道路（リンク）における渋滞情報を取得する。次にステップＳ３０２では、渋滞情報取得部１９により、渋滞情報配信装置２において前述の通り設定された、各渋滞情報に対する渋滞の属性を取得する。
【００３０】
次にステップＳ３０３では、自車の属性、すなわち該自車の出身地域に基づく属性を取得する。自車の属性とは、自車が比較的近距離の地域から走行してきた車両、すなわち地元地域出身の車両であるか、又は自車が比較的遠距離の地域から走行してきた車両、すなわち地元以外の地域出身の車両、例えば観光目的の車両であるかを、判定するための情報である。この判定方法としては、前述のステップＳ２０４及びステップＳ２０５と同様の方法を適用する。具体的には、制御回路１１がデータ記憶部１１０に記憶されている登録地元情報としての自車の自宅登録地点と自車の現在地とを比較する。そして、これらが一定距離以内（例えば５０ｋｍ未満）か否かを判断し、ＹＥＳの場合、自車の属性を地元、すなわち地元出身の車両であることを示す属性として取得し、ＮＯの場合、自車の属性を観光、すなわち地元以外の地域出身の車両として取得する。尚、ここでも、別の実施形態として、自車の属性が地元であるか否か、すなわち地元地域出身の車両であるか否かを自車の属性として取得するように構成することも可能である。
【００３１】
次にステップＳ３０４では、ステップＳ３０３で取得した自車の属性と、ステップＳ３０２で取得した渋滞の属性が同一であるか否かを判断する。ここで同一（ＹＥＳ）の場合は、ステップＳ３０５に進み、その渋滞を経由する経路を探索する。ステップＳ３０４で同一でない（ＮＯ）場合は、ステップＳ３０６に進み、その渋滞を回避する経路を探索する。尚、いずれの場合も、予め経路が設定されている場合は、ステップＳ３０４の判断を行ったタイミングで経路の再探索を行う。
【００３２】
図４は、本発明の実施形態による渋滞と自車の属性と探索経路との相関を示す図である。図３のステップＳ３０４で、自車の属性と渋滞の属性を比較する際、それぞれの属性の組み合わせにより探索される経路が異なる。例えば、渋滞の属性が観光の場合は、その渋滞の原因が観光施設等によるものと考えられるため、自車の属性が観光の場合に、その渋滞を経由するような経路を探索する。これにより、観光目的で不慣れな地域を走行中のユーザに対して、その地域においてリアルタイムで混雑している観光施設等を確実に案内することが可能となる。また、渋滞の属性が観光で、自車の属性が地元の場合は、観光目的での渋滞を回避する経路を探索するため、地元のユーザに対して、不要な渋滞を確実に回避させることが可能となる。また、渋滞の属性が地元の場合は、その渋滞の原因が地元客によるもの、例えば地元スーパーの特売等で混み合う道路等、と考えられるため、自車の属性が地元の場合に、その渋滞を経由するような経路を探索する。これにより、地元のユーザに対して、地元の人々にとって有益な施設等を確実に案内することが可能となる。また、渋滞の属性が地元で、自車の属性が観光の場合は、地元の人々による渋滞を回避する経路を探索するため、観光目的のユーザに対して、不要な渋滞を確実に回避させることが可能となる。このように、自車（ユーザ）の走行の目的に合致した適切な経路探索及び案内を行うことが可能となる。
【００３３】
次に図５〜図７を参照して、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置１の経路探索について説明する。ここでは、自車と渋滞の属性が共に観光である場合を例にとって説明する。
【００３４】
まず図５において、属性が観光の自車４１が目的地４３までの経路４２を走行中に、自車周辺の道路における渋滞情報４５、４６、及び４７を受信する。これらの渋滞は、有名な観光スポットである○△神社４４に向かう車両によるものであるが、この時点で自車４１のユーザは、この○△神社４４が有名な観光スポットであることは知らずに走行中である。ここで、○△神社４４周辺のエリア（図５中の破線の円）では、○△神社４４に向かう各車両が渋滞を構成している。その中の渋滞情報４６を構成する車両４６a、４６b、４６cの属性は、それぞれ観光、観光、地元となっている。また、渋滞情報４７を構成する車両４７a、４７bの属性は、それぞれ観光、観光となっている。よって、地元属性の車両より観光属性の車両の方が多く、これらの渋滞４６、４７の属性は観光である。
【００３５】
次に図６において、自車４１の属性は観光であるため、自車周辺に同じく観光の属性をもつ渋滞が発生していることをユーザに表示や音声により通知する。この際、渋滞の向かう先にある施設情報等を地図データから取得し、その施設名称等を合わせて通知するようにしてもよい。例えば、通知ボックス４８に示すように、「○△神社付近に観光客の車が増加しています。立ち寄ってみますか？」等と通知し、ユーザに立ち寄るかどうかの選択を促す。ユーザが入力装置１８等により、「行く」を選択すると、図７に示すように、渋滞を経由する新たな経路４９を再探索する。これにより、自車のユーザは、観光目的で不慣れな地域を走行中で、事前にその地域の観光スポット等を知らなくても、その地域における観光スポット等を経由することができ、ユーザの興味又は時間的余裕度等を考慮して必要に応じてその観光スポット等に立ち寄ることが可能となる。
【００３６】
尚、上記実施形態においては、渋滞の方向を考慮せずに、渋滞が発生している道路（リンク）を経由又は回避する経路を探索するようにしたが、渋滞の方向を考慮した経路を探索する構成としてもよい。例えば、一方向の車線のみ渋滞しており反対車線は渋滞していない道路区間に対しては、渋滞と同じ車線方向の経路を探索してしまうと、ユーザはその渋滞に巻き込まれてしまうため、ユーザやセンタ側の設定等により、渋滞と逆の車線方向の経路を優先的に探索するように構成してもよい。この場合、ユーザは渋滞に巻き込まれることなく、どんな観光スポットが存在しているのか、反対車線を走行中に確認することが可能となる。
【００３７】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明は、上記の実施例に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３８】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１４ 現在地検出装置
１６ 表示モニタ
１９ 渋滞情報取得部
２ 渋滞情報配信装置（センタ）
２１ 制御回路
２２ 渋滞情報送信部
２３ 渋滞情報取得部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車の現在地及び該自車の出身地域に基づく自車の属性を取得する自車情報取得手段と、
前記自車の現在地から目的地までの経路を探索する探索手段と、
渋滞情報及び該渋滞を構成する車両の出身地域に基づく渋滞の属性を取得する渋滞情報取得手段と、
前記自車の属性及び前記渋滞の属性を比較する属性比較手段とを備え、
前記探索手段は、前記属性比較手段の比較結果に基づいて探索する経路を決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記探索手段は、前記属性比較手段が前記自車の属性及び前記渋滞の属性が同一と判断した渋滞道路を経由する経路を探索し、前記属性比較手段が前記自車の属性及び前記渋滞の属性が異なると判断した渋滞道路を回避する経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記渋滞の属性は、該渋滞が地元地域出身の車両による渋滞であるか又は地元以外の地域出身の車両による渋滞であるかを示す属性であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、前記渋滞の属性は、前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報の渋滞の位置及び該渋滞を構成する車両の登録地元情報に基づいて設定されることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のナビゲーション装置において、前記自車の属性は、該自車が地元地域出身の車両であるか又は地元以外の地域出身の車両であるかを示す属性であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、前記自車の属性は、前記自車情報取得手段により取得された自車の現在地及び該自車の登録地元情報に基づいて設定されることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項４又は６に記載のナビゲーション装置において、前記登録地元情報は、少なくとも自宅登録地点、ナンバープレートの登録地域、及び経路探索開始点のいずれか一つを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
前記渋滞情報取得手段により取得した渋滞情報の渋滞の位置及び該渋滞を構成する車両の登録地元情報に基づいて、該渋滞を構成する車両の出身地域に基づく渋滞の属性を取得する渋滞属性取得手段と、
前記渋滞情報及び該渋滞の属性をナビゲーション装置に送信する渋滞情報送信手段とを備えたことを特徴とする渋滞情報配信装置。
【請求項９】
請求項８に記載の渋滞情報配信装置において、前記渋滞の属性は、該渋滞が地元地域出身の車両による渋滞であるか又は地元以外の地域出身の車両による渋滞であるかを示す属性であることを特徴とする渋滞情報配信装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の渋滞情報配信装置において、前記渋滞情報取得手段は、渋滞を構成する各車両に対して、該渋滞の位置及び該各車両の登録地元情報に基づいて地元地域出身であることを示す第１のパラメータ又は、地元以外の地域出身であることを示す第２のパラメータを付与し、第１のパラメータが第2のパラメータより多い渋滞の属性を、地元地域出身の車両による渋滞であることを示す属性として取得し、第２のパラメータが第１のパラメータより多い渋滞の属性を、地元以外の地域出身であることを示す属性として取得することを特徴とする渋滞情報配信装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の渋滞情報配信装置において、前記渋滞情報取得手段は、渋滞を構成する各車両に対して、該渋滞の位置と該各車両の登録地元情報が所定の距離未満の車両に対して前記第1のパラメータを付与し、該渋滞の位置と該各車両の登録地元情報が所定の距離以上の車両に対して前記第2のパラメータを付与することを特徴とする渋滞情報配信装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の渋滞情報配信装置において、前記渋滞情報取得手段は、渋滞を構成する各車両に対して、該渋滞の位置の所属エリア及び該各車両の登録地元情報の所属エリアに基づいて前記第1のパラメータ又は前記第２のパラメータを付与することを特徴とする渋滞情報配信装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の渋滞情報配信装置において、前記渋滞情報取得手段は、渋滞を構成する各車両に対して、該渋滞の位置の所属エリアと該各車両の登録地元情報の所属エリアが同一の行政区画である車両に対して前記第１のパラメータを付与し、該渋滞の位置の所属エリアと該各車両の登録地元情報の所属エリアが異なる行政区画である車両に対して前記第２のパラメータを付与することを特徴とする渋滞情報配信装置。
【請求項１４】
請求項８乃至１３のいずれか1項に記載の渋滞情報配信装置において、前記登録地元情報は、少なくとも自宅登録地点、ナンバープレートの登録地域、及び経路探索開始点のいずれか一つを含むことを特徴とする渋滞情報配信装置。
【請求項１５】
自車の現在地及び該自車の出身地域に基づく属性を取得するステップと、
前記自車の現在地から目的地までの経路を探索するステップと、
渋滞情報を取得するステップと、
前記取得した渋滞情報の渋滞の位置及び該渋滞を構成する車両の登録地元情報に基づいて、該渋滞を構成する車両の出身地域に基づく属性を取得するステップと、
前記自車の属性及び前記渋滞の属性を比較するステップと、
前記比較結果に基づいて探索する経路を決定するステップとを備えたことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載のナビゲーション方法において、前記比較により前記自車の属性及び前記渋滞の属性が同一と判断された渋滞道路を経由する経路を探索し、前記比較により前記自車の属性及び前記渋滞の属性が異なると判断された渋滞道路を回避する経路を探索することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載のナビゲーション方法において、前記渋滞の属性は、該渋滞が地元地域出身の車両による渋滞であるか又は、地元以外の地域出身の車両による渋滞であるかを示す属性であることを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載のナビゲーション方法において、渋滞を構成する各車両に対して、該渋滞の位置及び該各車両の登録地元情報に基づいて地元地域出身であることを示す第１のパラメータ又は、地元以外の地域出身であることを示す第２のパラメータを付与し、第１のパラメータが第2のパラメータより多い渋滞の属性を、地元地域出身の車両による渋滞であることを示す属性として取得し、第２のパラメータが第１のパラメータより多い渋滞の属性を、地元以外の地域出身であることを示す属性として取得することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１９】
請求項１７又は１８に記載のナビゲーション方法において、前記自車の属性は、該自車が地元地域出身の車両であるか又は地元以外の地域出身の車両であるかを示す属性であることを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載のナビゲーション装置において、前記自車の属性は、前記自車情報取得手段により取得された自車の現在地及び該自車の登録地元情報に基づいて設定されることを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２１】
請求項１５乃至２０のいずれか1項に記載のナビゲーション方法において、前記登録地元情報は、少なくとも自宅登録地点、ナンバープレートの登録地域、及び経路探索開始点のいずれか一つを含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１】
自車の現在地及び該自車の出身地域に基づく自車の属性を取得する自車情報取得手段と、
前記自車の現在地から目的地までの経路を探索する探索手段と、
渋滞情報及び該渋滞を構成する車両の出身地域に基づく渋滞の属性を取得する渋滞情報取得手段と、
前記自車の属性及び前記渋滞の属性を比較する属性比較手段とを備え、
前記探索手段は、前記属性比較手段の比較結果に基づいて探索する経路を決定することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記探索手段は、前記属性比較手段が前記自車の属性及び前記渋滞の属性が同一と判断した渋滞道路を経由する経路を探索し、前記属性比較手段が前記自車の属性及び前記渋滞の属性が異なると判断した渋滞道路を回避する経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記渋滞の属性は、該渋滞が地元地域出身の車両による渋滞であるか又は地元以外の地域出身の車両による渋滞であるかを示す属性であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、前記渋滞の属性は、前記渋滞情報取得手段により取得された渋滞情報の渋滞の位置及び該渋滞を構成する車両の登録地元情報に基づいて設定されることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のナビゲーション装置において、前記自車の属性は、該自車が地元地域出身の車両であるか又は地元以外の地域出身の車両であるかを示す属性であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、前記自車の属性は、前記自車情報取得手段により取得された自車の現在地及び該自車の登録地元情報に基づいて設定されることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項４又は６に記載のナビゲーション装置において、前記登録地元情報は、少なくとも自宅登録地点、ナンバープレートの登録地域、及び経路探索開始点のいずれか一つを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
前記渋滞情報取得手段により取得した渋滞情報の渋滞の位置及び該渋滞を構成する車両の登録地元情報に基づいて、該渋滞を構成する車両の出身地域に基づく渋滞の属性を取得する渋滞属性取得手段と、
前記渋滞情報及び該渋滞の属性をナビゲーション装置に送信する渋滞情報送信手段とを備えたことを特徴とする渋滞情報配信装置。
【請求項９】
請求項８に記載の渋滞情報配信装置において、前記渋滞の属性は、該渋滞が地元地域出身の車両による渋滞であるか又は地元以外の地域出身の車両による渋滞であるかを示す属性であることを特徴とする渋滞情報配信装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の渋滞情報配信装置において、前記渋滞情報取得手段は、渋滞を構成する各車両に対して、該渋滞の位置及び該各車両の登録地元情報に基づいて地元地域出身であることを示す第１のパラメータ又は、地元以外の地域出身であることを示す第２のパラメータを付与し、第１のパラメータが第2のパラメータより多い渋滞の属性を、地元地域出身の車両による渋滞であることを示す属性として取得し、第２のパラメータが第１のパラメータより多い渋滞の属性を、地元以外の地域出身であることを示す属性として取得することを特徴とする渋滞情報配信装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の渋滞情報配信装置において、前記渋滞情報取得手段は、渋滞を構成する各車両に対して、該渋滞の位置と該各車両の登録地元情報が所定の距離未満の車両に対して前記第1のパラメータを付与し、該渋滞の位置と該各車両の登録地元情報が所定の距離以上の車両に対して前記第2のパラメータを付与することを特徴とする渋滞情報配信装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の渋滞情報配信装置において、前記渋滞情報取得手段は、渋滞を構成する各車両に対して、該渋滞の位置の所属エリア及び該各車両の登録地元情報の所属エリアに基づいて前記第1のパラメータ又は前記第２のパラメータを付与することを特徴とする渋滞情報配信装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の渋滞情報配信装置において、前記渋滞情報取得手段は、渋滞を構成する各車両に対して、該渋滞の位置の所属エリアと該各車両の登録地元情報の所属エリアが同一の行政区画である車両に対して前記第１のパラメータを付与し、該渋滞の位置の所属エリアと該各車両の登録地元情報の所属エリアが異なる行政区画である車両に対して前記第２のパラメータを付与することを特徴とする渋滞情報配信装置。
【請求項１４】
請求項８乃至１３のいずれか1項に記載の渋滞情報配信装置において、前記登録地元情報は、少なくとも自宅登録地点、ナンバープレートの登録地域、及び経路探索開始点のいずれか一つを含むことを特徴とする渋滞情報配信装置。
【請求項１５】
自車の現在地及び該自車の出身地域に基づく属性を取得するステップと、
前記自車の現在地から目的地までの経路を探索するステップと、
渋滞情報を取得するステップと、
前記取得した渋滞情報の渋滞の位置及び該渋滞を構成する車両の登録地元情報に基づいて、該渋滞を構成する車両の出身地域に基づく属性を取得するステップと、
前記自車の属性及び前記渋滞の属性を比較するステップと、
前記比較結果に基づいて探索する経路を決定するステップとを備えたことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載のナビゲーション方法において、前記比較により前記自車の属性及び前記渋滞の属性が同一と判断された渋滞道路を経由する経路を探索し、前記比較により前記自車の属性及び前記渋滞の属性が異なると判断された渋滞道路を回避する経路を探索することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載のナビゲーション方法において、前記渋滞の属性は、該渋滞が地元地域出身の車両による渋滞であるか又は、地元以外の地域出身の車両による渋滞であるかを示す属性であることを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１８】
請求項１７に記載のナビゲーション方法において、渋滞を構成する各車両に対して、該渋滞の位置及び該各車両の登録地元情報に基づいて地元地域出身であることを示す第１のパラメータ又は、地元以外の地域出身であることを示す第２のパラメータを付与し、第１のパラメータが第2のパラメータより多い渋滞の属性を、地元地域出身の車両による渋滞であることを示す属性として取得し、第２のパラメータが第１のパラメータより多い渋滞の属性を、地元以外の地域出身であることを示す属性として取得することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１９】
請求項１７又は１８に記載のナビゲーション方法において、前記自車の属性は、該自車が地元地域出身の車両であるか又は地元以外の地域出身の車両であるかを示す属性であることを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２０】
請求項１９に記載のナビゲーション装置において、前記自車の属性は、前記自車情報取得手段により取得された自車の現在地及び該自車の登録地元情報に基づいて設定されることを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項２１】
請求項１５乃至２０のいずれか1項に記載のナビゲーション方法において、前記登録地元情報は、少なくとも自宅登録地点、ナンバープレートの登録地域、及び経路探索開始点のいずれか一つを含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図１】
【公開番号】特開２０１１−１０７０６８（Ｐ２０１１−１０７０６８Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６４８３９（Ｐ２００９−２６４８３９）
【出願日】平成２１年１１月２０日（２００９．１１．２０）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２０日（２００９．１１．２０）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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