ナビゲーション装置、車載表示システム及び地図表示方法
【課題】実際の運転に即して走行上注意すべき位置を案内することができるナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】ドライブレコーダは、車両に搭載されて事故などの所定のイベントの発生を検知し、そのイベントが発生した時点の車両の位置である「イベント発生位置」を記録する。ナビゲーション装置は、ドライブレコーダで記録された「イベント発生位置」を取得し、ディスプレイ１３に表示する地図の範囲内に「イベント発生位置」があれば、その位置に警告マーク４２を重畳する。これにより、実際にイベントが発生した位置が地図上に示されるため、実際の運転に即して走行上注意すべき位置を案内することができる。その結果、ユーザはその位置を意識した運転を行うことができ、安全性が向上する。
【解決手段】ドライブレコーダは、車両に搭載されて事故などの所定のイベントの発生を検知し、そのイベントが発生した時点の車両の位置である「イベント発生位置」を記録する。ナビゲーション装置は、ドライブレコーダで記録された「イベント発生位置」を取得し、ディスプレイ１３に表示する地図の範囲内に「イベント発生位置」があれば、その位置に警告マーク４２を重畳する。これにより、実際にイベントが発生した位置が地図上に示されるため、実際の運転に即して走行上注意すべき位置を案内することができる。その結果、ユーザはその位置を意識した運転を行うことができ、安全性が向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダで記録された記録データを表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カーナビゲーションとも呼ばれる、車両に搭載されるナビゲーション装置が知られている。ナビゲーション装置は、ＧＰＳなどを利用して車両の現時点の位置である自車位置を取得し、その自車位置を明示した地図をディスプレイに表示する。また、ナビゲーション装置は、目的地が設定された場合は、自車位置から目的地までのルートを導出し、ユーザに対してそのルートの案内を行うようになっている。
【０００３】
近年のナビゲーション装置においては、ルート案内以外にもユーザに対して各種の案内を行うようになっている。例えば、地図の表示領域内に急カーブや踏切などの走行上において注意が必要な位置がある場合は地図上の当該位置に所定の警告マークを表示するとともに、その位置に自車位置が近づいたときに案内音声を出力してユーザに警告するナビゲーション装置が知られている。
【０００４】
なお、本発明に関連する技術を開示する先行技術文献として特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２９０８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のナビゲーション装置では、走行上注意が必要な位置がユーザに対して案内されるが、案内の対象となる位置は、急カーブ、踏切などの予め定められた一般的に危険とされる位置となる。このため、実際に事故が発生した位置や、実際にドライバが危険を感じた位置など、実際の運転に即して危険となる位置を案内することはできない。安全性の向上のためには、このような実際の運転に即して走行上注意すべき位置をドライバに案内することが望まれる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、実際の運転に即して走行上注意すべき位置を案内することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、ドライブレコーダで記録された記録データを表示可能なナビゲーション装置であって、前記ドライブレコーダは、車両に搭載されて所定のイベントの発生を検知し、前記イベントが発生した時点の該車両の位置であるイベント発生位置を含む記録データを記録し、前記ドライブレコーダで記録された前記記録データを取得するデータ取得手段と、前記ナビゲーション装置が搭載される車両の現時点の位置である自車位置を取得する位置取得手段と、前記イベント発生位置と前記自車位置とを明示した地図を表示する表示手段と、を備えている。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記ドライブレコーダは、発生した前記イベントの種類をさらに含む前記記録データを記録し、前記表示手段は、前記地図上の前記イベント発生位置に、該イベント発生位置で発生した前記イベントの種類を明示する。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、前記ドライブレコーダは、前記イベントの発生時における車両の周辺の様子を示す動画データをさらに含む前記記録データを記録し、前記表示手段に表示された前記地図上の前記イベント発生位置の選択をユーザから受け付ける受付手段、をさらに備え、前記表示手段は、前記地図上の前記イベント発生位置が前記ユーザに選択された場合は、当該イベント発生位置で取得された前記動画データを再生表示する。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記表示手段は、前記地図上の前記イベント発生位置に、該イベント発生位置で発生した前記イベントの数に応じた指標を表示する。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、自車位置から目的地までの第１ルートを導出するルート導出手段と、前記第１ルート上における前記イベント発生位置の数を導出する導出手段と、をさらに備えている。
【００１３】
また、請求項６の発明は、請求項５に記載のナビゲーション装置において、前記第１ルート上における前記イベント発生位置の数をユーザに報知する報知手段、をさらに備えている。
【００１４】
また、請求項７の発明は、請求項５または６に記載のナビゲーション装置において、前記ルート導出手段は、前記第１ルート上における前記イベント発生位置の数が閾値以上の場合は、前記イベント発生位置を迂回する第２ルートを導出する。
【００１５】
また、請求項８の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、自車位置から目的地まで、前記イベント発生位置を迂回するルートを導出可能なルート設定手段、をさらに備えている。
【００１６】
また、請求項９の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載のナビゲーション装置において、前記自車位置が前記イベント発生位置に近づいた場合に、その旨を示す案内音声を出力する音声出力手段、をさらに備えている。
【００１７】
また、請求項１０の発明は、車載表示システムであって、車両に搭載されて所定のイベントの発生を検知し、前記イベントが発生した時点の該車両の位置であるイベント発生位置を含む記録データを記録するドライブレコーダと、前記車両に搭載され、前記ドライブレコーダで記録された前記記録データを表示可能な請求項１ないし９のいずれかに記載のナビゲーション装置と、を備えている。
【００１８】
また、請求項１１の発明は、ドライブレコーダで記録された記録データを表示可能なナビゲーション装置における地図表示方法であって、前記ドライブレコーダは、車両に搭載されて所定のイベントの発生を検知し、前記イベントが発生した時点の該車両の位置であるイベント発生位置を含む記録データを記録し、前記ドライブレコーダで記録された前記記録データを取得するデータ取得工程と、前記ナビゲーション装置が搭載される車両の現時点の位置である自車位置を取得する位置取得工程と、前記イベント発生位置と前記自車位置とを明示した地図を表示する表示工程と、を備えている。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１ないし１１の発明によれば、イベントが発生した位置が地図上に示されるため、実際の運転に即して走行上注意すべき位置を案内することができる。その結果、ユーザはその位置を意識した運転を行うことができ、安全性が向上する。
【００２０】
また、特に請求項２の発明によれば、イベントが発生した地図上の位置にそのイベントの種類が示されるため、ユーザは地図上の特定の位置に過去にどのような種類のイベントが発生したかを意識して運転することができ、安全性が向上する。
【００２１】
また、特に請求項３の発明によれば、地図上のイベント発生位置を選択することで、そのイベント発生位置で取得された動画データを再生表示するため、ユーザは地図上の特定の位置に過去にどのようなイベントが発生したかを具体的な映像で把握することができ、安全性が向上する。
【００２２】
また、特に請求項４の発明によれば、イベントが発生した地図上の位置に、発生したイベントの数に応じた指標が表示されるため、ユーザは注意すべき度合いを把握することができる。
【００２３】
また、特に請求項５の発明によれば、ルート上におけるイベント発生位置の数を導出するため、ルート上における走行上注意すべき位置の数を取得できる。
【００２４】
また、特に請求項６の発明によれば、ユーザが、ルート上における走行上注意すべき位置の数を把握することができる。
【００２５】
また、特に請求項７の発明によれば、ルート上のイベント発生位置の数を減らすことができる。
【００２６】
また、特に請求項８の発明によれば、イベント発生位置を迂回するルートを設定することができる。
【００２７】
また、特に請求項９の発明によれば、自車位置がイベント発生位置に近づいた場合にその旨を示す案内音声を出力するため、ユーザは走行上注意すべき位置を確実に意識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、車載表示システムの構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、車載表示システムの構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図４】図４は、ドライブレコーダの構成を示す図である。
【図５】図５は、ドライブレコーダが記録データを記録する処理の流れを示す図である。
【図６】図６は、メモリカードにおける記録データの格納状態を示す図である。
【図７】図７は、ナビゲーション装置が記録データを表示する処理の流れを示す図である。
【図８】図８は、警告マークが重畳された地図の一例を示す図である。
【図９】図９は、動画データが再生表示される様子を示す図である。
【図１０】図１０は、ナビゲーション装置がルートを設定する処理の流れを示す図である。
【図１１】図１１は、基本ルートが示された地図の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、基本ルートとともに迂回ルートが示された地図の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、ナビゲーション装置がルートを案内する処理の流れを示す図である。
【図１４】図１４は、案内音声を出力する様子を概念的に示す図である。
【図１５】図１５は、第２の実施の形態における、警告マークが重畳された地図の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、動画データの一覧表示の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、車載表示システムの構成の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、動画データの一覧表示の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、車載表示システムの構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００３０】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．システムの構成＞
図１及び図２は、本実施の形態に係る車載表示システム１００の概略構成を示す図である。車載表示システム１００は、車両８に搭載されて車室内のユーザ（代表的にはドライバ）に各種情報を提供するものであり、ナビゲーション装置１とドライブレコーダ２とを備えて構成される。すなわち、ナビゲーション装置１とドライブレコーダ２とは同一の車両８に搭載されている。
【００３１】
ナビゲーション装置１はディスプレイを備えており、そのディスプレイの画面がユーザから視認可能なように車両８のインストルメントパネルなどに設置される。一方で、ドライブレコーダ２は、ナビゲーション装置１とは別に構成され、車両８の車室内の適位置に配置されている。
【００３２】
ナビゲーション装置１は、車両８の現時点の位置である自車位置を明示した地図をディスプレイに表示するとともに、設定された目的地までのルートを案内する機能を基本機能として有している。一方、ドライブレコーダ２は、車両８に搭載されたカメラ３１により車両８の周辺の撮影を常時に行って画像データを取得し、事故などのイベントが発生した場合にその発生前後に取得された画像データを集約して動画データとして記録する機能を基本機能として有している。
【００３３】
図２に示すように、車載表示システム１００のナビゲーション装置１とドライブレコーダ２とは、ＣＡＮやＭＯＳＴなどの車内ＬＡＮ８０を介して接続されており、相互に通信可能となっている。これにより、ドライブレコーダ２において記録された記録データをナビゲーション装置１に取得させ、ナビゲーション装置１が備えるディスプレイにおいて表示させることが可能となっている。
【００３４】
＜１−２．ナビゲーション装置の構成＞
図３は、ナビゲーション装置１の構成を示す図である。ナビゲーション装置１は、装置全体を制御する制御部としてマイクロコンピュータを備えている。具体的には、ナビゲーション装置１は、演算処理を行うことで各種の制御機能を実現するＣＰＵ１０、演算処理の作業領域となるＲＡＭ１１、及び、各種のデータを記憶する不揮発性メモリ１２を備えている。不揮発性メモリ１２は、例えば、ハードディスクやフラッシュメモリなどで構成され、ファームウェアとしてのプログラム１２１や、ユーザへの案内に用いる地図データ１２２及び音声データ１２３などを記憶する。
【００３５】
また、ナビゲーション装置１は、ユーザに各種情報を表示する上述したディスプレイ１３と、ユーザに案内音声を出力するスピーカ１４と、ユーザから各種の操作を受け付ける操作部１５とを備えている。
【００３６】
ディスプレイ１３は、液晶ディスプレイなどで構成され、地図データ１２２に含まれる地図や、目的地までのルートなどの各種情報を表示する。ディスプレイ１３は、タッチパネル機能を有しており、各種の指示や地図上の位置の指定をユーザから受け付けることが可能である。また、スピーカ１４は、音声データ１２３に含まれる各種の案内音声を出力する。操作部１５は、ユーザが操作しやすい位置に配置され、各種のユーザ操作を受け付ける。タッチパネルとしてのディスプレイ１３や、操作部１５において受け付けたユーザの操作内容は、信号としてＣＰＵ１０に入力される。
【００３７】
さらに、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信部１６と、カードスロット１７と、通信部１８とを備えている。
【００３８】
ＧＰＳ受信部１６は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して、現時点の車両８の位置である自車位置を取得する。ＧＰＳ受信部１６は、地球上における緯度経度で表現された位置情報として自車位置を取得して、ＣＰＵ１０へ出力する。
【００３９】
カードスロット１７は、可搬性の記録媒体であるメモリカード９を着脱可能に構成され、装着されたメモリカード９からのデータの読み取りや、メモリカード９へのデータの書き込みを行う。不揮発性メモリ１２に記憶されているプログラム１２１、地図データ１２２及び音声データ１２３は、新たなプログラムやデータが記憶されたメモリカード９をカードスロット１７で読み取ることにより、更新することが可能となっている。
【００４０】
また、通信部１８は、車内ＬＡＮ８０に接続され、車内ＬＡＮ８０に接続された他の装置と相互に通信を行う。この通信部１８により、ナビゲーション装置１はドライブレコーダ２と通信して、ドライブレコーダ２で記録された記録データを取得することが可能となる。
【００４１】
このようなナビゲーション装置１の各部を制御する機能は、不揮発性メモリ１２に予め記憶されたプログラム１２１に従ってＣＰＵ１０が演算処理を実行することにより実現される。図中に示す地図表示部１０１、ルート設定部１０２、ユーザ案内部１０３及び動画再生部１０４は、ＣＰＵ１０が演算処理を実行することで実現される機能の一部を示している。
【００４２】
地図表示部１０１は、ディスプレイ１３への地図の表示に係る機能である。例えば、地図表示部１０１は、ＧＰＳ受信部１６により取得された自車位置に基づいて、自車位置の周辺の地図を不揮発性メモリ１２の地図データ１２２から取得して、ディスプレイ１３に表示させる。また、地図表示部１０１は、ディスプレイ１３に表示された地図の範囲内に、ユーザに通知すべき特定の位置がある場合は、地図上のその位置に所定のマークなどを重畳して表示する。
【００４３】
ルート設定部１０２は、ルートの設定に係る機能である。例えば、ルート設定部１０２は、ユーザから所望の目的地を受け付け、ＧＰＳ受信部１６により取得された自車位置からその目的地までのルートを導出する。
【００４４】
ユーザ案内部１０３は、ユーザへの案内に係る機能である。例えば、ユーザ案内部１０３は、ルート設定部１０２に設定されたルートに従うように、交差点での方向を示す矢印をディスプレイ１３に表示させるとともに、方向を示す案内音声をスピーカから出力させる。
【００４５】
また、動画再生部１０４は、ドライブレコーダ２で記録された動画データをディスプレイ１３に再生表示させる機能である。これらの地図表示部１０１、ルート設定部１０２、ユーザ案内部１０３及び動画再生部１０４の機能の詳細については後述する。
【００４６】
＜１−３．ドライブレコーダの構成＞
図４は、ドライブレコーダ２の構成を示す図である。ドライブレコーダ２は、装置全体を制御する制御部としてマイクロコンピュータを備えている。具体的には、ドライブレコーダ２は、演算処理を行うことで各種の制御機能を実現するＣＰＵ２０、演算処理の作業領域となるＲＡＭ２１、及び、各種データを記憶する不揮発性メモリ２２を備えている。不揮発性メモリ２２は、例えば、ハードディスクやフラッシュメモリなどで構成され、ファームウェアとしてのプログラム２２１や設定パラメータなどを記憶する。ドライブレコーダ２の各部を制御する機能は、不揮発性メモリ２２に予め記憶されたプログラム２２１に従ってＣＰＵ２０が演算処理を実行することにより実現される。
【００４７】
ドライブレコーダ２は、カメラ３１及びマイク３２を備えており、これらはドライブレコーダ２の本体部とは別に車両８の適位置に配置される。カメラ３１は、レンズと撮像素子とを備えており、電子的に画像データを取得することが可能である。カメラ３１は、その光軸が車両８の前方に向けられた状態でフロントガラスの上部付近に配置され（図１参照。）、車両８の前方の領域を示す画像データを取得する。また、マイク３２は、車室外の音を集音して音声データを取得する。
【００４８】
ドライブレコーダ２は、カメラ３１で取得された画像データを処理する画像処理部２３を備えている。画像処理部２３は、カメラ３１から入力される画像データの信号に対して、Ａ／Ｄ変換、輝度補正、コントラスト補正などの所定の画像処理を行い、ＪＰＥＧ形式などの所定形式のデジタルの画像データを生成する。画像処理部２３において処理された画像データは、ＲＡＭ２１に記録される。
【００４９】
ＲＡＭ２１の記憶領域のうちの一部はリングバッファとして利用される。このリングバッファに対して、画像処理部２３において処理された画像データ、及び、マイク３２で取得された音声データが常時に記憶される。リングバッファでは、最後の領域までデータが記憶されると最初の領域に戻って新たなデータが記憶される。これにより、リングバッファでは、最も古いデータに対して新たなデータが順次に上書きされていく。このため、ＲＡＭ２１においては、常に過去一定時間分の画像データ及び音声データが記憶された状態とされる。本実施の形態では、リングバッファに少なくとも４０秒分の画像データ及び音声データが記憶される。
【００５０】
また、ドライブレコーダ２は、カードスロット２４、計時回路２５、加速度センサ２６、ＧＰＳ受信部２７及び通信部２８を備えている。
【００５１】
カードスロット２４は、メモリカード９を着脱可能に構成され、装着されたメモリカード９からのデータの読み取りや、メモリカード９へのデータの書き込みを行う。事故などの所定のイベントが生じたときは、ＣＰＵ２０の指示により、ＲＡＭ２１のリングバッファに記憶された画像データ及び音声データが動画データに変換されて、カードスロット２４に装着されたメモリカード９に記録される。また、不揮発性メモリ２２に記憶されているプログラム２２１は、新たなプログラムが記憶されたメモリカード９をカードスロット２４で読み取ることにより、更新することが可能となっている。
【００５２】
計時回路２５は、現時点の時刻に対応した信号を発生して、ＣＰＵ２０へ出力する。計時回路２５は、内臓電池を有し、外部から電力供給を受けなくとも動作して正確な時刻を計時する。
【００５３】
加速度センサ２６は、車両８に加わる衝撃の大きさを示す加速度を、重力加速度のＧを単位として検出する。加速度センサ２６は、例えば、互いに直交する３軸あるいは２軸に応じた加速度の大きさを検出し、ＣＰＵ２０へ出力する。
【００５４】
ＧＰＳ受信部２７は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して、現時点の車両８の位置である自車位置を取得する。ＧＰＳ受信部２７は、地球上における緯度経度で表現された位置情報として自車位置を取得して、ＣＰＵ２０へ出力する。
【００５５】
また、通信部２８は、車内ＬＡＮ８０に接続され、車内ＬＡＮ８０に接続された他の装置と相互に通信を行う。この通信部２８により、ドライブレコーダ２はナビゲーション装置１と通信して、記録した記録データをナビゲーション装置１に受け渡すことが可能となる。
【００５６】
また、ドライブレコーダ２は、ユーザから指示を受け付ける部材として、記録スイッチ３３及び操作部３４を備えている。これらは、ユーザが操作しやすいように、ドライブレコーダ２の本体部とは別に、ステアリングホイールの近傍などの車両８の適位置に配置される。
【００５７】
記録スイッチ３３は、動画データのメモリカード９への記録指示を受け付けるスイッチである。ユーザは、この記録スイッチ３３を押下することにより、衝突などの事故には至らなかったものの危険を感じた場合などの所望のタイミングで動画データをメモリカード９へ記録できる。また、操作部３４は、複数のボタンを含んで構成され、ユーザから各種設定などの入力を受け付ける。記録スイッチ３３及び操作部３４で受け付けたユーザの操作内容は、信号としてＣＰＵ２０に入力される。
【００５８】
また、ドライブレコーダ２は、車両８に配置される車速センサ８１と接続されている。車速センサ８１は、現時点の車両８の走行速度（ｋｍ／ｈ）を検出してＣＰＵ２０に出力する。
【００５９】
＜１−４．ドライブレコーダの動作＞
次に、ドライブレコーダ２の動作について説明する。図５は、ドライブレコーダ２がメモリカード９に記録データを記録する処理の流れを示す図である。この動作の開始時点では、メモリカード９がカードスロット２４に装着されているものとする。また、この動作は、特に言及しない限りＣＰＵ２０の制御により実行される。
【００６０】
ドライブレコーダ２は、車両８のイグニションスイッチのオンで起動し、イグニションスイッチのオフで停止する。ドライブレコーダ２は、起動して所定のイニシャル処理が完了した直後から、カメラ３１による車両の周辺の様子を示す画像データの取得、及び、マイク３２による音声データの取得を開始する。取得された画像データ及び音声データは、ＲＡＭ２１のリングバッファの領域へ記憶される（ステップＳ１１）。そして以降、ドライブレコーダ２の起動中にわたって、画像データ及び音声データが継続的にＲＡＭ２１へ記憶される。画像データは、例えば３０ｆｐｓ（毎秒３０フレーム）のフレームレートで記憶される。
【００６１】
このように画像データ及び音声データが継続的に記憶される一方で、所定のイベントが発生したか否かが監視される（ステップＳ１２）。本実施の形態のドライブレコーダ２において、所定のイベントが発生したと判断される条件は、下記の条件（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかである。
【００６２】
（Ａ）加速度センサ２６において所定以上の加速度が所定時間以上継続して検出された場合。例えば、０．４０Ｇ以上の加速度が１００ミリ秒以上継続して検出された場合。
【００６３】
（Ｂ）車速センサ８１が検出した車両８の所定の期間内の速度差が、閾値以上となった場合。例えば、速度６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に１秒間の減速が１４ｋｍ／ｈ以上となった場合。
【００６４】
（Ｃ）記録スイッチ３３がユーザにより操作された場合。
【００６５】
条件（Ａ）は、比較的強い加速度が発生しており、車両８の衝突事故発生の蓋然性が高い状況である。この条件（Ａ）を満足するイベントは「Ｇ検知」と呼ばれる。
【００６６】
条件（Ｂ）は、急激な減速となっており、事故が急迫した蓋然性が高い状況である。この条件（Ｂ）を満足するイベントは「急減速」と呼ばれる。
【００６７】
条件（Ｃ）は、ユーザ（代表的には車両８のドライバ）が危険を感じてデータの記録を必要と判断した状況である。この条件（Ｃ）を満足するイベントは「スイッチ操作」と呼ばれる。
【００６８】
いずれかのイベントが発生した場合は（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、例えば、そのイベントの発生前の１２秒間と発生後の８秒間との合計２０秒分の画像データと音声データとが、ＲＡＭ２１のリングバッファから読み出される。そして、読み出された画像データと音声データとが利用されて一つの動画データが生成される。この動画データは、イベントの発生時における車両８の周辺の様子を示すものとなる。生成された動画データはメモリカード９に記録される（ステップＳ１３）。
【００６９】
さらに、イベントが発生した状況を示すイベントデータも、メモリカード９に記録される（ステップＳ１４）。イベントデータには、イベントが発生した時点の時刻である「イベント時刻」、イベントが発生した時点の車両８の位置である「イベント発生位置」、発生したイベントの種類を示す「イベント種類」、及び、当該イベントの発生時に生成された動画データの「ファイル名」が含まれている。「イベント時刻」は計時回路２５で得られる時刻が利用され、「イベント発生位置」はＧＰＳ受信部２９で得られる自車位置が利用される。また、「イベント種類」は、条件（Ａ）〜（Ｃ）のうちの満足した条件に対応する「Ｇ検知」、「急減速」及び「スイッチ操作」のいずれかとなる。
【００７０】
図６は、メモリカード９における記録データの格納状態を示す図である。メモリカード９内のデータ格納構造には、階層フォルダ構造（階層ディレクトリ構造）が採用され、ドライブレコーダ２の記録データ（動画データ及びイベントデータ）はいずれかのフォルダ内に格納される。階層フォルダ構造の最上層には、ルートフォルダＦ０が設けられている。ルートフォルダＦ０の直下には子フォルダとして、イベントフォルダＦ１、及び、動画フォルダＦ２が設けられている。
【００７１】
イベントフォルダＦ１には、イベントファイルＤ１が格納される。このイベントファイルＤ１には、イベントが発生した状況を示すイベントデータが記録される。イベントファイルＤ１においては、一つのイベントに係るイベントデータは一つのレコードとされ、複数のイベントが発生した場合は複数のレコードがイベントファイルＤ１に記録される。各レコードには、前述した「イベント時刻」「イベント発生位置」「イベント種類」及び「ファイル名」などが含まれている。したがって、一つのイベントに係る「イベント時刻」、「イベント発生位置」、「イベント種類」及び「ファイル名」は相互に関連付けられて記録される。
【００７２】
また、動画フォルダＦ２には、イベントが発生したときに得られる動画データＤ２が格納される。一つのイベントごとに一つのファイルが作成され、一つのイベントに係る動画データＤ２は一つのファイルとして記録される。各動画データＤ２は、その「ファイル名」によって特定され、イベントファイルＤ１の一つのレコード（一つのイベントに係るイベントデータ）と関連付けられることになる。
【００７３】
＜１−５．記録データの表示＞
このようにしてドライブレコーダ２によって記録された記録データは、ナビゲーション装置１において表示可能となっている。具体的には、ディスプレイ１３に表示された地図上に所定の警告マークが重畳されて「イベント発生位置」が明示される。そして、その警告マークに触れることで、当該イベントの発生時における動画データが再生表示されるようになっている。
【００７４】
図７は、ナビゲーション装置１において、ドライブレコーダ２の記録データを表示するデータ表示処理の流れを示す図である。このデータ表示処理は、特に言及しない限りＣＰＵ１０の地図表示部１０１の制御により実行される。
【００７５】
まず、ＧＰＳ受信部１６により自車位置が取得される（ステップＳ２１）。続いて、取得された自車位置の周辺の地図が不揮発性メモリ１２の地図データ１２２から取得され、ディスプレイ１３に表示される。この地図上においては、図８に示すように、自車位置を明示する自車マーク４１が重畳される（ステップＳ２２）。
【００７６】
ディスプレイ１３に表示される地図の範囲は原則として自車位置が画面の左右略中心となるように決定されるが、ユーザによる所定の操作により変更可能とされている。また、ディスプレイ１３の画面上においては、各種のコマンドボタンＣも表示され、ユーザはコマンドボタンＣに触れることで、縮尺の変更や目的地の設定などの指示を行うことが可能である。
【００７７】
ディスプレイ１３に地図が表示されると、続いて、ドライブレコーダ２において記録されたイベントデータが取得される（図７のステップＳ２３）。具体的には、ナビゲーション装置１の通信部１８からイベントファイルＤ１の送信を要求する要求信号がドライブレコーダ２に送信される。ドライブレコーダ２は、この要求信号に応答して、メモリカード９からイベントファイルＤ１を読み出し、通信部２８からナビゲーション装置１に送信する。これにより、過去に発生したイベントそれぞれのイベントデータが記録されたイベントファイルＤ１がナビゲーション装置１に取得される。
【００７８】
次に、各イベントデータの「イベント発生位置」が参照され、ディスプレイ１３に表示された地図の範囲内に、「イベント発生位置」が存在するか否かが判断される（ステップＳ２４にてＹｅｓ）。そして、「イベント発生位置」が存在する場合は、図８に示すように、ディスプレイ１３の地図上の当該位置に警告マーク４２が重畳して表示される（ステップＳ２５）。図８においては、地図上に４つの警告マーク４２が示されている。
【００７９】
これにより、ディスプレイ１３において、過去に実際にイベントが発生した「イベント発生位置」、すなわち、実際の自分の運転において事故などの危険な事象が発生した位置、あるいは、ユーザが危険を感じた位置が案内されることになる。したがって、この「イベント発生位置」は、実際の自分の運転において問題となる、走行上注意すべき危険ポイントといえる。また、同一画面上には自車位置も示されるため、自車位置と「イベント発生位置」との関係も示される。ユーザは、このようなディスプレイ１３の画面を参照することで、実際の運転に即して走行上注意すべき位置を意識しながら運転することができる。その結果、安全性を向上することができる。
【００８０】
また、「イベント発生位置」に表示される警告マーク４２は、当該位置で発生したイベントの種類に応じてその態様が異なっている。例えば、イベントの種類が「Ｇ検知」であれば警告マーク４２は「Ｇ」を矩形枠で囲んだ態様となる。また、イベントの種類が「急減速」であれば警告マーク４２は「Ｖ」を矩形枠で囲んだ態様となり、イベントの種類が「スイッチ操作」であれば警告マーク４２は「Ｓ」を矩形枠で囲んだ態様となる。このイベントの種類は、当該警告マーク４２の「イベント発生位置」と同一レコードの「イベント種類」に基づいて判断される。
【００８１】
このようにして、地図上の「イベント発生位置」に、当該位置で発生したイベントの種類が明示される。これにより、ユーザは地図上の特定の位置に過去にどのような種類のイベントが実際に発生したかを容易に把握することができる。その結果、ユーザはそのイベントの種類を意識して運転することができ、安全性が向上する。
【００８２】
また、このようにディスプレイ１３に表示された警告マーク４２はそれぞれ、ディスプレイ１３のタッチパネル機能を利用してユーザが選択可能なコマンドボタンとして機能する。すなわち、ユーザは、地図上の「イベント発生位置」を選択できるようになっている。そして、いずれかの警告マーク４２が選択された場合は（ステップＳ２６にてＹｅｓ）、ＣＰＵ１０の動画再生部１０４の制御により、当該警告マーク４２の「イベント発生位置」で取得された動画データが再生表示される。
【００８３】
具体的には、まず、選択された警告マーク４２の「イベント発生位置」と同一レコードの「ファイル名」が参照される。そして、ナビゲーション装置１の通信部１８から当該「ファイル名」の動画データＤ２の送信を要求する要求信号がドライブレコーダ２に送信される。ドライブレコーダ２は、この要求信号に応答して、メモリカード９から当該「ファイル名」の動画データＤ２を読み出し、通信部２８からナビゲーション装置１に送信する。これにより、選択された警告マーク４２の「イベント発生位置」で取得された動画データＤ２がナビゲーション装置１に取得される（ステップＳ２７）。
【００８４】
取得された動画データＤ２は、図９に示すように、ディスプレイ１３において再生表示される（ステップＳ２８）。動画データＤ２を再生する場合は、ディスプレイ１３の画面は大きく２つの領域に分割される。右側の領域には、選択された警告マーク４２を含む地図が表示される。一方、左側の領域には、動画データＤ２が再生される再生領域５１が含まれている。この左側の領域は、選択された警告マーク４２からの”吹き出し”のように表現され、再生される動画データＤ２が、いずれの「イベント発生位置」で取得されたものであるかが示される。また、左側の領域には、再生領域５１の下部に再生動作に関連するコマンドボタンＣが表示され、再生領域５１の上部に地図表示に戻るためのコマンドボタンＣが表示される。
【００８５】
このように、ディスプレイ１３の地図上の「イベント発生位置」を選択することで、その「イベント発生位置」で取得された動画データＤ２が再生表示される。このため、ユーザは、地図上の特定の位置に過去にどのようなイベントが発生したかを具体的な映像で把握することができる。その結果、ユーザは、その「イベント発生位置」の状況を具体的に意識して運転することができるため、安全性を向上できる。
【００８６】
また、以上のように警告マーク４２を含む地図を表示した状態で、ユーザ指示や自車位置の移動などにより、表示する地図の範囲が変更された場合は（図７のステップＳ２９にてＹｅｓ）、処理は再度ステップＳ２４に戻る。これにより、変更後の地図の範囲内に「イベント発生位置」が存在すれば、警告マーク４２が表示される。したがって、表示する地図の範囲が変更された場合でも、実際の運転に即して走行上注意すべき位置をユーザに案内できることになる。
【００８７】
＜１−６．ルートの設定＞
また、ナビゲーション装置１は、ドライブレコーダ２によって記録された記録データの「イベント発生位置」を考慮して、目的地までのルートを導出することも可能となっている。
【００８８】
図１０は、ナビゲーション装置１において、目的地までのルートを設定するルート設定処理の流れを示す図である。このルート設定処理は、地図が表示されたディスプレイ１３の画面の「目的地セット」と示されたコマンドボタンＣ（図８参照。）に触れることで実行される。また、このルート設定処理は、特に言及しない限りＣＰＵ１０のルート設定部１０２の制御により実行される。
【００８９】
まず、ユーザの操作がなされて目的地が設定される。目的地の設定は、ディスプレイ１３に表示されている地図上の位置の指定、登録地点からの選択、所定の検索キー（名称、住所、電話番号等）からの検索などによって行うことができる（ステップＳ３１）。
【００９０】
目的地が設定されると、続いて、不揮発性メモリ１２の地図データ１２２が参照され、基本的なアルゴリズムで自車位置から目的地までのルートが導出される。基本的なアルゴリズムでは、所定以上の幅のある道路を通って、自車位置から目的地まで最短となるルートが選択される（ステップＳ３２）。以下、この基本的なアルゴリズムで導出されるルートを「基本ルート」という。
【００９１】
導出された基本ルートＲ１は、図１１に示すように、ディスプレイ１３において地図に重畳して表示される。また、目的地となる地図上の位置には目的地マーク４３が重畳して表示され、基本ルートＲ１は自車マーク４１から目的地マーク４３までを最短で結ぶことになる。
【００９２】
ディスプレイ１３に基本ルートＲ１が表示されると、続いて、ドライブレコーダ２において記録されたイベントデータが取得される（図１０のステップＳ３３）。この処理は、図７のステップＳ２３の処理と同様である。なお、既に他の処理（図７のステップＳ２３など）においてドライブレコーダ２から最新のイベントファイルＤ１を取得していた場合は、この処理は省略してもよい。
【００９３】
次に、各イベントデータの「イベント発生位置」が参照され、基本ルート上における「イベント発生位置」の数が導出される（ステップＳ３４）。導出された「イベント発生位置」の数は、図１１に示すように、ディスプレイ１３に基本ルートＲ１に対応付けて表示される（ステップＳ３５）。図１１の例においては、基本ルートＲ１上に３つの警告マーク４２があるため、基本ルート上における「イベント発生位置」の数は３箇所と示されている。
【００９４】
次に、基本ルート上における「イベント発生位置」の数が３以上であるか否かが判断される（ステップＳ３６）。この際、基本ルート上における「イベント発生位置」の数が３未満であれば（ステップＳ３６にてＮｏ）、基本ルートがそのまま案内すべきルートとして決定され、ルート案内が開始されることになる（ステップＳ４０）。
【００９５】
一方、基本ルート上における「イベント発生位置」の数が３以上の場合は（ステップＳ３６にてＹｅｓ）、イベント発生位置の数が比較的多いため、ユーザによっては別のルートを希望する場合もある。このためこの場合は、図１１に示すように、ディスプレイ１３の画面上に「迂回ルート導出」と示されたコマンドボタンＣａ、及び、「案内開始」と示されたコマンドボタンＣｂが表示される。ユーザは画面に触れることで、いずれかのコマンドボタンＣａ，Ｃｂを選択することができる。「案内開始」のコマンドボタンＣａを選択した場合は（ステップＳ３７にてＮｏ）、基本ルートがそのまま案内すべきルートとして決定され、ルート案内が開始されることになる（ステップＳ４０）。
【００９６】
一方、「迂回ルート導出」のコマンドボタンＣａを選択した場合は（ステップＳ３７にてＹｅｓ）、基本アルゴリズムとは異なる迂回アルゴリズムで、自車位置から目的地までのルートが導出される。迂回アルゴリズムでは、「イベント発生位置」を迂回しながら自車位置から目的地まで最短となるルートが選択される。なお、「イベント発生位置」が高速道路上の場合や、自車位置から近い場合には迂回できない場合もあるが、迂回アルゴリズムでは可能な限り「イベント発生位置」を通らないルートが選択される（ステップＳ３８）。以下、この迂回アルゴリズムで導出されるルートを「迂回ルート」という。
【００９７】
導出された迂回ルートＲ２は、図１２に示すように、基本ルートＲ１とともにディスプレイ１３において地図に重畳して表示される。図１２の例では、基本ルートＲ１上に３つの警告マーク４２があるが、迂回ルートＲ２上には警告マーク４２は存在していない。すなわち図１２に示す迂回ルートＲ２は、すべての「イベント発生位置」を通らないルートとなっている。
【００９８】
迂回ルートＲ２に関しても「イベント発生位置」の数が導出される。そして、導出された迂回ルート上の「イベント発生位置」の数は、ディスプレイ１３に迂回ルートＲ２に対応付けて表示される。これにより、「イベント発生位置」の数という点から、ユーザは基本ルートＲ１と迂回ルートＲ２とを容易に比較することが可能となる。なお、基本ルートＲ１及び迂回ルートＲ２それぞれの距離や有料道路料金なども併せて表示するようにしてもよい。
【００９９】
基本ルートＲ１と迂回ルートＲ２との双方が表示された場合は、図１２に示すように、基本ルートＲ１及び迂回ルートＲ２のいずれかを選択させるためのコマンドボタンＣ１，Ｃ２が表示される。ユーザは、いずれかのコマンドボタンＣ１，Ｃ２に触れることで、基本ルートＲ１及び迂回ルートＲ２のうちの所望のルートを選択できる（ステップＳ３９）。ユーザによりルートが選択されると、選択されたルートが案内すべきルートとして決定され、ルート案内が開始されることになる（ステップＳ４０）。
【０１００】
このようにルート設定処理においては、導出されたルート上におけるイベント発生位置の数を導出し、導出されたイベント発生位置の数をユーザに報知するため、ユーザは、走行前にルート上における走行上注意すべき位置の数を認識することができる。
【０１０１】
また、基本ルート上におけるイベント発生位置の数が３以上の場合は、ユーザが指示をすることでイベント発生位置を迂回する迂回ルートが導出されるため、ルート上のイベント発生位置の数を減らすことが可能となる。
【０１０２】
なお、上記では、イベント発生位置の数が閾値である「３」以上の場合に迂回ルートを導出することになっているが、迂回ルートを導出するための閾値となる数は「３」のみならず、「１」以上の数で任意に設定可能である。また、目的地までの距離が長いほど、閾値となる数が多くなるようにしてもよい。また、上記では、ユーザの指示を受けてから迂回ルートが導出されるようになっていたが、イベント発生位置の数が閾値以上のときに自動的に迂回ルートが導出され、その迂回ルートがユーザに提案されるようになっていてもよい。また、最初の基本ルートを導出する際に「イベント発生位置」を考慮し、その「イベント発生位置」を迂回するルートを導出するアルゴリズムが採用されてもよい。
【０１０３】
＜１−７．ルートの案内＞
また、ナビゲーション装置１は、ルート案内をしている場合において、自車位置がイベント発生位置に近づいた場合には、その旨を示す案内音声を出力するようになっている。
【０１０４】
図１３は、ナビゲーション装置１において、自車位置から目的地までのルートを案内するルート案内処理の流れを示す図である。このルート案内処理は、特に言及しない限りＣＰＵ１０のユーザ案内部１０３の制御により実行される。
【０１０５】
まず、自車位置が、ルート上において曲がるべき交差点（方向を案内すべき交差点）に接近したかが判断される（ステップＳ４１）。そして、自車位置がこのような交差点に近づいたと判断された場合は、交差点で曲がるべき方向を示す矢印がディスプレイ１３に表示されるとともに、方向を示す案内音声がスピーカ１４から出力される（ステップＳ４２）。
【０１０６】
続いて、自車位置が「イベント発生位置」に接近したかが判断される（ステップＳ４３）。例えば、図１４に示すように、車両８の進行方向（進行側のルート上）に「イベント発生位置」が存在しており、自車位置（自車マーク４１）と「イベント発生位置」（警告マーク４２）とのルート上の距離が所定距離（例えば、３００ｍ）以下となった場合に、自車位置が「イベント発生位置」に近づいたと判断される。そして、自車位置が「イベント発生位置」に近づいたと判断された場合は、そのイベント発生位置が近いことを警告する案内音声がスピーカ１４から出力される（ステップＳ４４）。
【０１０７】
このとき出力される案内音声は、近づいている「イベント発生位置」で発生したイベントの種類を示すものとなっている。例えば、イベントの種類が「Ｇ検知」であれば案内音声は「まもなく、Ｇ検知ポイントです。」となる。また、イベントの種類が「急減速」であれば案内音声は「まもなく、急減速ポイントです。」となり、イベントの種類が「スイッチ操作」であれば案内音声は「まもなく、スイッチ操作ポイントです。」となる。
【０１０８】
このように、自車位置が「イベント発生位置」に近づいた場合にその旨を示す案内音声を出力することにより、ユーザは走行上注意すべき位置を、その位置に到達する前に確実に意識することができる。
【０１０９】
また、自車位置が案内すべきルートから外れた場合は（ステップＳ４５にてＹｅｓ）、ルート設定部１０２によりその時点の自車位置から目的地までのルートが再度導出されて、案内すべきルートとして設定される（ステップＳ４６）。このような再度のルートの導出の際においても、直近に案内していたルートが基本ルートの場合は基本アルゴリズムでルートが導出され、直近に案内していたルートが迂回ルートの場合は迂回アルゴリズムでルートが導出されることが望ましい。
【０１１０】
また、自車位置が目的地に近づいたと判断された場合は（ステップＳ４７にてＹｅｓ）、目的地に近づいた旨の案内音声がスピーカ１４から出力され（ステップＳ４８）、ルート案内処理が終了することになる。
【０１１１】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態の車載表示システムの構成や動作は第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【０１１２】
車両８の走行上において危険な位置においては、イベントが複数回発生することがある。逆にいえば、複数のイベントが発生した位置については、イベントが再度発生する可能性のある危険の度合いが高い位置であるといえ、ユーザはより慎重な運転を行う必要がある。第２の実施の形態では、地図上の「イベント発生位置」に発生したイベントの数に応じた指標を表示して、危険の度合いを示すようにしている。
【０１１３】
図１５は、第２の実施の形態において、ディスプレイ１３の地図上に警告マーク４６を表示した様子を示す図である。地図上の「イベント発生位置」においては、当該位置で発生したイベントの数に応じた指標としての警告マーク４６が表示されている。
【０１１４】
具体的には、発生したイベントの数が１であれば黄色の警告マーク４６、２以上４未満であれば橙色の警告マーク４６、５以上であれば赤色の警告マーク４６が表示される。各「イベント発生位置」におけるイベントの数は、イベントファイルＤ１の各イベントデータの「イベント発生位置」に基づいて地図表示部１０１により導出される。
【０１１５】
なお、同一の交差点や道路で発生したイベントであっても、「イベント発生位置」はイベントごとに厳密には異なってくる。このため、複数のイベントの「イベント発生位置」同士において距離があるとしても、その距離が当該位置の交差点や道路の幅以内であれば、その複数のイベントは同一の位置で発生したものとみなせばよい。
【０１１６】
このように、イベントが発生した地図上の位置に、発生したイベントの数に応じた警告マーク４６が表示されるため、ユーザは注意すべき度合いを容易に把握することができる。その結果、ユーザはより慎重に運転する必要がある位置を意識することができ、安全性が向上する。
【０１１７】
また、第２の実施の形態においても、地図上の警告マーク４６を選択した場合は、当該警告マーク４６の「イベント発生位置」で取得された動画データＤ２が再生表示される。ただし、その「イベント発生位置」で複数のイベントが発生していた場合は、それぞれのイベントに対応して複数の動画データＤ２が再生対象となってしまう。
【０１１８】
このため、複数のイベントが発生した「イベント発生位置」の警告マーク４６が選択された場合は、図１６に示すように、当該「イベント発生位置」で取得された複数の動画データＤ２の情報が一覧表示される。この一覧表示においては、各動画データを特定する情報として、「イベント時刻」及び「イベント種類」が示されている。また、各動画データの情報はコマンドボタンＣとして示されている。そして、ユーザが、これらのコマンドボタンＣのいずれかを選択することで、所望の動画データＤ２を再生表示させることが可能となっている。
【０１１９】
＜３．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態で説明した形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【０１２０】
上記実施の形態では、ナビゲーション装置１とドライブレコーダ２とは車内ＬＡＮ８０で接続され、車内ＬＡＮ８０を介してドライブレコーダ２で記録された記録データがナビゲーション装置１に受け渡されると説明した。これに対して、ドライブレコーダ２で記録された記録データが、メモリカード９を介して、ナビゲーション装置１に受け渡されるようにしてもよい。この場合は、ドライブレコーダ２でメモリカード９に記録された記録データが、ナビゲーション装置１のカードスロット１７で読み出され、不揮発性メモリ１２に記録される。そして、ナビゲーション装置１が、各種の処理においてドライブレコーダ２の記録データを必要とする場合は、不揮発性メモリ１２から必要な記録データを読み出すようにすればよい。
【０１２１】
また、この場合においては、図１７に示すように、ナビゲーション装置１と同一の車両８に搭載されたドライブレコーダ２のみならず、他の車両８に搭載されたドライブレコーダ２の記録データを利用することも可能となる。このようにすれば、複数のユーザの実際の運転に基づいて注意すべき位置を案内することが可能である。
【０１２２】
このような場合では、同一の「イベント発生位置」で複数のイベントが発生している場合が多い。したがって、第２の実施の形態と同様に、複数のイベントが発生した「イベント発生位置」の警告マーク４６が選択された場合は、図１８に示すように、当該「イベント発生位置」で取得された複数の動画データＤ２の情報を一覧表示し、ユーザが所望の動画データＤ２を再生表示できるようにすればよい。また、各動画データを特定する情報として、「イベント時刻」及び「イベント種類」の他に、取得されたドライブレコーダ２を特定するための「識別情報」を含ませることが望ましい。図１８の例では、「ＤＲ０１」「ＤＲ０２」等が、ドライブレコーダ２の「識別情報」となっている。
【０１２３】
また、図１９に示すように、複数の車両のドライブレコーダ２で記録された記録データを所定のサーバ装置３に集約して記録しておき、ナビゲーション装置１が無線通信を利用してサーバ装置３からドライブレコーダ２の記録データを取得できるようにしてもよい。このようにすれば、より多くのユーザの実際の運転に基づいて注意すべき位置を案内することが可能である。
【０１２４】
また、上記実施の形態では、ドライブレコーダ２は、イベントの発生に応答して動画データを記録するものであったが、イベントの発生とは無関係に起動中は常時に動画データを記録するものであってもよい。この場合であっても、ドライブレコーダ２は起動中は常時に動画データを記録していることから、イベントの発生時における車両の周辺の様子を示す動画データを記録することになる。
【０１２５】
また、上記実施の形態では、ルートの案内をする際に自車位置がイベント発生位置に近づいた場合に案内音声を出力するものであったが、ルートの案内をしていないときであっても、自車位置がイベント発生位置に近づいた場合に案内音声を出力するようにしてもよい。
【０１２６】
また、上記実施の形態では、ナビゲーション装置１は表示に必要な記録データをドライブレコーダ２から適宜に取得するようになっていた。これに対して、ドライブレコーダ２が記録する記録データと同一のデータを、ナビゲーション装置１の不揮発性メモリ１２に記録しておき、不揮発性メモリ１２から必要な記録データを読み出すようにしてもよい。
【０１２７】
また、ある車両に搭載されたナビゲーション装置１において、他の車両に搭載されたドライブレコーダ２の「イベント発生位置」を取得して、地図上に他の車両で発生したイベントの「イベント発生位置」を表示できるようになっていてもよい。この場合、「イベント発生位置」とともに「イベント種類」も取得して、発生したイベントの種類に応じた警告マークを表示することが望ましい。
【０１２８】
また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの一部は、ソフトウェア的に実現されてもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
１ ナビゲーション装置
２ ドライブレコーダ
１３ ディスプレイ
３１ カメラ
４１ 自車マーク
４２ 警告マーク
４６ 警告マーク
１００ 車載表示システム
１０１ 地図表示部
１０２ ルート設定部
１０３ ユーザ案内部
１０４ 動画再生部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダで記録された記録データを表示する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カーナビゲーションとも呼ばれる、車両に搭載されるナビゲーション装置が知られている。ナビゲーション装置は、ＧＰＳなどを利用して車両の現時点の位置である自車位置を取得し、その自車位置を明示した地図をディスプレイに表示する。また、ナビゲーション装置は、目的地が設定された場合は、自車位置から目的地までのルートを導出し、ユーザに対してそのルートの案内を行うようになっている。
【０００３】
近年のナビゲーション装置においては、ルート案内以外にもユーザに対して各種の案内を行うようになっている。例えば、地図の表示領域内に急カーブや踏切などの走行上において注意が必要な位置がある場合は地図上の当該位置に所定の警告マークを表示するとともに、その位置に自車位置が近づいたときに案内音声を出力してユーザに警告するナビゲーション装置が知られている。
【０００４】
なお、本発明に関連する技術を開示する先行技術文献として特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２９０８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のナビゲーション装置では、走行上注意が必要な位置がユーザに対して案内されるが、案内の対象となる位置は、急カーブ、踏切などの予め定められた一般的に危険とされる位置となる。このため、実際に事故が発生した位置や、実際にドライバが危険を感じた位置など、実際の運転に即して危険となる位置を案内することはできない。安全性の向上のためには、このような実際の運転に即して走行上注意すべき位置をドライバに案内することが望まれる。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、実際の運転に即して走行上注意すべき位置を案内することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、ドライブレコーダで記録された記録データを表示可能なナビゲーション装置であって、前記ドライブレコーダは、車両に搭載されて所定のイベントの発生を検知し、前記イベントが発生した時点の該車両の位置であるイベント発生位置を含む記録データを記録し、前記ドライブレコーダで記録された前記記録データを取得するデータ取得手段と、前記ナビゲーション装置が搭載される車両の現時点の位置である自車位置を取得する位置取得手段と、前記イベント発生位置と前記自車位置とを明示した地図を表示する表示手段と、を備えている。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記ドライブレコーダは、発生した前記イベントの種類をさらに含む前記記録データを記録し、前記表示手段は、前記地図上の前記イベント発生位置に、該イベント発生位置で発生した前記イベントの種類を明示する。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、前記ドライブレコーダは、前記イベントの発生時における車両の周辺の様子を示す動画データをさらに含む前記記録データを記録し、前記表示手段に表示された前記地図上の前記イベント発生位置の選択をユーザから受け付ける受付手段、をさらに備え、前記表示手段は、前記地図上の前記イベント発生位置が前記ユーザに選択された場合は、当該イベント発生位置で取得された前記動画データを再生表示する。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記表示手段は、前記地図上の前記イベント発生位置に、該イベント発生位置で発生した前記イベントの数に応じた指標を表示する。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、自車位置から目的地までの第１ルートを導出するルート導出手段と、前記第１ルート上における前記イベント発生位置の数を導出する導出手段と、をさらに備えている。
【００１３】
また、請求項６の発明は、請求項５に記載のナビゲーション装置において、前記第１ルート上における前記イベント発生位置の数をユーザに報知する報知手段、をさらに備えている。
【００１４】
また、請求項７の発明は、請求項５または６に記載のナビゲーション装置において、前記ルート導出手段は、前記第１ルート上における前記イベント発生位置の数が閾値以上の場合は、前記イベント発生位置を迂回する第２ルートを導出する。
【００１５】
また、請求項８の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、自車位置から目的地まで、前記イベント発生位置を迂回するルートを導出可能なルート設定手段、をさらに備えている。
【００１６】
また、請求項９の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載のナビゲーション装置において、前記自車位置が前記イベント発生位置に近づいた場合に、その旨を示す案内音声を出力する音声出力手段、をさらに備えている。
【００１７】
また、請求項１０の発明は、車載表示システムであって、車両に搭載されて所定のイベントの発生を検知し、前記イベントが発生した時点の該車両の位置であるイベント発生位置を含む記録データを記録するドライブレコーダと、前記車両に搭載され、前記ドライブレコーダで記録された前記記録データを表示可能な請求項１ないし９のいずれかに記載のナビゲーション装置と、を備えている。
【００１８】
また、請求項１１の発明は、ドライブレコーダで記録された記録データを表示可能なナビゲーション装置における地図表示方法であって、前記ドライブレコーダは、車両に搭載されて所定のイベントの発生を検知し、前記イベントが発生した時点の該車両の位置であるイベント発生位置を含む記録データを記録し、前記ドライブレコーダで記録された前記記録データを取得するデータ取得工程と、前記ナビゲーション装置が搭載される車両の現時点の位置である自車位置を取得する位置取得工程と、前記イベント発生位置と前記自車位置とを明示した地図を表示する表示工程と、を備えている。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１ないし１１の発明によれば、イベントが発生した位置が地図上に示されるため、実際の運転に即して走行上注意すべき位置を案内することができる。その結果、ユーザはその位置を意識した運転を行うことができ、安全性が向上する。
【００２０】
また、特に請求項２の発明によれば、イベントが発生した地図上の位置にそのイベントの種類が示されるため、ユーザは地図上の特定の位置に過去にどのような種類のイベントが発生したかを意識して運転することができ、安全性が向上する。
【００２１】
また、特に請求項３の発明によれば、地図上のイベント発生位置を選択することで、そのイベント発生位置で取得された動画データを再生表示するため、ユーザは地図上の特定の位置に過去にどのようなイベントが発生したかを具体的な映像で把握することができ、安全性が向上する。
【００２２】
また、特に請求項４の発明によれば、イベントが発生した地図上の位置に、発生したイベントの数に応じた指標が表示されるため、ユーザは注意すべき度合いを把握することができる。
【００２３】
また、特に請求項５の発明によれば、ルート上におけるイベント発生位置の数を導出するため、ルート上における走行上注意すべき位置の数を取得できる。
【００２４】
また、特に請求項６の発明によれば、ユーザが、ルート上における走行上注意すべき位置の数を把握することができる。
【００２５】
また、特に請求項７の発明によれば、ルート上のイベント発生位置の数を減らすことができる。
【００２６】
また、特に請求項８の発明によれば、イベント発生位置を迂回するルートを設定することができる。
【００２７】
また、特に請求項９の発明によれば、自車位置がイベント発生位置に近づいた場合にその旨を示す案内音声を出力するため、ユーザは走行上注意すべき位置を確実に意識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、車載表示システムの構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、車載表示システムの構成の一例を示す図である。
【図３】図３は、ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図４】図４は、ドライブレコーダの構成を示す図である。
【図５】図５は、ドライブレコーダが記録データを記録する処理の流れを示す図である。
【図６】図６は、メモリカードにおける記録データの格納状態を示す図である。
【図７】図７は、ナビゲーション装置が記録データを表示する処理の流れを示す図である。
【図８】図８は、警告マークが重畳された地図の一例を示す図である。
【図９】図９は、動画データが再生表示される様子を示す図である。
【図１０】図１０は、ナビゲーション装置がルートを設定する処理の流れを示す図である。
【図１１】図１１は、基本ルートが示された地図の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、基本ルートとともに迂回ルートが示された地図の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、ナビゲーション装置がルートを案内する処理の流れを示す図である。
【図１４】図１４は、案内音声を出力する様子を概念的に示す図である。
【図１５】図１５は、第２の実施の形態における、警告マークが重畳された地図の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、動画データの一覧表示の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、車載表示システムの構成の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、動画データの一覧表示の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、車載表示システムの構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００３０】
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．システムの構成＞
図１及び図２は、本実施の形態に係る車載表示システム１００の概略構成を示す図である。車載表示システム１００は、車両８に搭載されて車室内のユーザ（代表的にはドライバ）に各種情報を提供するものであり、ナビゲーション装置１とドライブレコーダ２とを備えて構成される。すなわち、ナビゲーション装置１とドライブレコーダ２とは同一の車両８に搭載されている。
【００３１】
ナビゲーション装置１はディスプレイを備えており、そのディスプレイの画面がユーザから視認可能なように車両８のインストルメントパネルなどに設置される。一方で、ドライブレコーダ２は、ナビゲーション装置１とは別に構成され、車両８の車室内の適位置に配置されている。
【００３２】
ナビゲーション装置１は、車両８の現時点の位置である自車位置を明示した地図をディスプレイに表示するとともに、設定された目的地までのルートを案内する機能を基本機能として有している。一方、ドライブレコーダ２は、車両８に搭載されたカメラ３１により車両８の周辺の撮影を常時に行って画像データを取得し、事故などのイベントが発生した場合にその発生前後に取得された画像データを集約して動画データとして記録する機能を基本機能として有している。
【００３３】
図２に示すように、車載表示システム１００のナビゲーション装置１とドライブレコーダ２とは、ＣＡＮやＭＯＳＴなどの車内ＬＡＮ８０を介して接続されており、相互に通信可能となっている。これにより、ドライブレコーダ２において記録された記録データをナビゲーション装置１に取得させ、ナビゲーション装置１が備えるディスプレイにおいて表示させることが可能となっている。
【００３４】
＜１−２．ナビゲーション装置の構成＞
図３は、ナビゲーション装置１の構成を示す図である。ナビゲーション装置１は、装置全体を制御する制御部としてマイクロコンピュータを備えている。具体的には、ナビゲーション装置１は、演算処理を行うことで各種の制御機能を実現するＣＰＵ１０、演算処理の作業領域となるＲＡＭ１１、及び、各種のデータを記憶する不揮発性メモリ１２を備えている。不揮発性メモリ１２は、例えば、ハードディスクやフラッシュメモリなどで構成され、ファームウェアとしてのプログラム１２１や、ユーザへの案内に用いる地図データ１２２及び音声データ１２３などを記憶する。
【００３５】
また、ナビゲーション装置１は、ユーザに各種情報を表示する上述したディスプレイ１３と、ユーザに案内音声を出力するスピーカ１４と、ユーザから各種の操作を受け付ける操作部１５とを備えている。
【００３６】
ディスプレイ１３は、液晶ディスプレイなどで構成され、地図データ１２２に含まれる地図や、目的地までのルートなどの各種情報を表示する。ディスプレイ１３は、タッチパネル機能を有しており、各種の指示や地図上の位置の指定をユーザから受け付けることが可能である。また、スピーカ１４は、音声データ１２３に含まれる各種の案内音声を出力する。操作部１５は、ユーザが操作しやすい位置に配置され、各種のユーザ操作を受け付ける。タッチパネルとしてのディスプレイ１３や、操作部１５において受け付けたユーザの操作内容は、信号としてＣＰＵ１０に入力される。
【００３７】
さらに、ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信部１６と、カードスロット１７と、通信部１８とを備えている。
【００３８】
ＧＰＳ受信部１６は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して、現時点の車両８の位置である自車位置を取得する。ＧＰＳ受信部１６は、地球上における緯度経度で表現された位置情報として自車位置を取得して、ＣＰＵ１０へ出力する。
【００３９】
カードスロット１７は、可搬性の記録媒体であるメモリカード９を着脱可能に構成され、装着されたメモリカード９からのデータの読み取りや、メモリカード９へのデータの書き込みを行う。不揮発性メモリ１２に記憶されているプログラム１２１、地図データ１２２及び音声データ１２３は、新たなプログラムやデータが記憶されたメモリカード９をカードスロット１７で読み取ることにより、更新することが可能となっている。
【００４０】
また、通信部１８は、車内ＬＡＮ８０に接続され、車内ＬＡＮ８０に接続された他の装置と相互に通信を行う。この通信部１８により、ナビゲーション装置１はドライブレコーダ２と通信して、ドライブレコーダ２で記録された記録データを取得することが可能となる。
【００４１】
このようなナビゲーション装置１の各部を制御する機能は、不揮発性メモリ１２に予め記憶されたプログラム１２１に従ってＣＰＵ１０が演算処理を実行することにより実現される。図中に示す地図表示部１０１、ルート設定部１０２、ユーザ案内部１０３及び動画再生部１０４は、ＣＰＵ１０が演算処理を実行することで実現される機能の一部を示している。
【００４２】
地図表示部１０１は、ディスプレイ１３への地図の表示に係る機能である。例えば、地図表示部１０１は、ＧＰＳ受信部１６により取得された自車位置に基づいて、自車位置の周辺の地図を不揮発性メモリ１２の地図データ１２２から取得して、ディスプレイ１３に表示させる。また、地図表示部１０１は、ディスプレイ１３に表示された地図の範囲内に、ユーザに通知すべき特定の位置がある場合は、地図上のその位置に所定のマークなどを重畳して表示する。
【００４３】
ルート設定部１０２は、ルートの設定に係る機能である。例えば、ルート設定部１０２は、ユーザから所望の目的地を受け付け、ＧＰＳ受信部１６により取得された自車位置からその目的地までのルートを導出する。
【００４４】
ユーザ案内部１０３は、ユーザへの案内に係る機能である。例えば、ユーザ案内部１０３は、ルート設定部１０２に設定されたルートに従うように、交差点での方向を示す矢印をディスプレイ１３に表示させるとともに、方向を示す案内音声をスピーカから出力させる。
【００４５】
また、動画再生部１０４は、ドライブレコーダ２で記録された動画データをディスプレイ１３に再生表示させる機能である。これらの地図表示部１０１、ルート設定部１０２、ユーザ案内部１０３及び動画再生部１０４の機能の詳細については後述する。
【００４６】
＜１−３．ドライブレコーダの構成＞
図４は、ドライブレコーダ２の構成を示す図である。ドライブレコーダ２は、装置全体を制御する制御部としてマイクロコンピュータを備えている。具体的には、ドライブレコーダ２は、演算処理を行うことで各種の制御機能を実現するＣＰＵ２０、演算処理の作業領域となるＲＡＭ２１、及び、各種データを記憶する不揮発性メモリ２２を備えている。不揮発性メモリ２２は、例えば、ハードディスクやフラッシュメモリなどで構成され、ファームウェアとしてのプログラム２２１や設定パラメータなどを記憶する。ドライブレコーダ２の各部を制御する機能は、不揮発性メモリ２２に予め記憶されたプログラム２２１に従ってＣＰＵ２０が演算処理を実行することにより実現される。
【００４７】
ドライブレコーダ２は、カメラ３１及びマイク３２を備えており、これらはドライブレコーダ２の本体部とは別に車両８の適位置に配置される。カメラ３１は、レンズと撮像素子とを備えており、電子的に画像データを取得することが可能である。カメラ３１は、その光軸が車両８の前方に向けられた状態でフロントガラスの上部付近に配置され（図１参照。）、車両８の前方の領域を示す画像データを取得する。また、マイク３２は、車室外の音を集音して音声データを取得する。
【００４８】
ドライブレコーダ２は、カメラ３１で取得された画像データを処理する画像処理部２３を備えている。画像処理部２３は、カメラ３１から入力される画像データの信号に対して、Ａ／Ｄ変換、輝度補正、コントラスト補正などの所定の画像処理を行い、ＪＰＥＧ形式などの所定形式のデジタルの画像データを生成する。画像処理部２３において処理された画像データは、ＲＡＭ２１に記録される。
【００４９】
ＲＡＭ２１の記憶領域のうちの一部はリングバッファとして利用される。このリングバッファに対して、画像処理部２３において処理された画像データ、及び、マイク３２で取得された音声データが常時に記憶される。リングバッファでは、最後の領域までデータが記憶されると最初の領域に戻って新たなデータが記憶される。これにより、リングバッファでは、最も古いデータに対して新たなデータが順次に上書きされていく。このため、ＲＡＭ２１においては、常に過去一定時間分の画像データ及び音声データが記憶された状態とされる。本実施の形態では、リングバッファに少なくとも４０秒分の画像データ及び音声データが記憶される。
【００５０】
また、ドライブレコーダ２は、カードスロット２４、計時回路２５、加速度センサ２６、ＧＰＳ受信部２７及び通信部２８を備えている。
【００５１】
カードスロット２４は、メモリカード９を着脱可能に構成され、装着されたメモリカード９からのデータの読み取りや、メモリカード９へのデータの書き込みを行う。事故などの所定のイベントが生じたときは、ＣＰＵ２０の指示により、ＲＡＭ２１のリングバッファに記憶された画像データ及び音声データが動画データに変換されて、カードスロット２４に装着されたメモリカード９に記録される。また、不揮発性メモリ２２に記憶されているプログラム２２１は、新たなプログラムが記憶されたメモリカード９をカードスロット２４で読み取ることにより、更新することが可能となっている。
【００５２】
計時回路２５は、現時点の時刻に対応した信号を発生して、ＣＰＵ２０へ出力する。計時回路２５は、内臓電池を有し、外部から電力供給を受けなくとも動作して正確な時刻を計時する。
【００５３】
加速度センサ２６は、車両８に加わる衝撃の大きさを示す加速度を、重力加速度のＧを単位として検出する。加速度センサ２６は、例えば、互いに直交する３軸あるいは２軸に応じた加速度の大きさを検出し、ＣＰＵ２０へ出力する。
【００５４】
ＧＰＳ受信部２７は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して、現時点の車両８の位置である自車位置を取得する。ＧＰＳ受信部２７は、地球上における緯度経度で表現された位置情報として自車位置を取得して、ＣＰＵ２０へ出力する。
【００５５】
また、通信部２８は、車内ＬＡＮ８０に接続され、車内ＬＡＮ８０に接続された他の装置と相互に通信を行う。この通信部２８により、ドライブレコーダ２はナビゲーション装置１と通信して、記録した記録データをナビゲーション装置１に受け渡すことが可能となる。
【００５６】
また、ドライブレコーダ２は、ユーザから指示を受け付ける部材として、記録スイッチ３３及び操作部３４を備えている。これらは、ユーザが操作しやすいように、ドライブレコーダ２の本体部とは別に、ステアリングホイールの近傍などの車両８の適位置に配置される。
【００５７】
記録スイッチ３３は、動画データのメモリカード９への記録指示を受け付けるスイッチである。ユーザは、この記録スイッチ３３を押下することにより、衝突などの事故には至らなかったものの危険を感じた場合などの所望のタイミングで動画データをメモリカード９へ記録できる。また、操作部３４は、複数のボタンを含んで構成され、ユーザから各種設定などの入力を受け付ける。記録スイッチ３３及び操作部３４で受け付けたユーザの操作内容は、信号としてＣＰＵ２０に入力される。
【００５８】
また、ドライブレコーダ２は、車両８に配置される車速センサ８１と接続されている。車速センサ８１は、現時点の車両８の走行速度（ｋｍ／ｈ）を検出してＣＰＵ２０に出力する。
【００５９】
＜１−４．ドライブレコーダの動作＞
次に、ドライブレコーダ２の動作について説明する。図５は、ドライブレコーダ２がメモリカード９に記録データを記録する処理の流れを示す図である。この動作の開始時点では、メモリカード９がカードスロット２４に装着されているものとする。また、この動作は、特に言及しない限りＣＰＵ２０の制御により実行される。
【００６０】
ドライブレコーダ２は、車両８のイグニションスイッチのオンで起動し、イグニションスイッチのオフで停止する。ドライブレコーダ２は、起動して所定のイニシャル処理が完了した直後から、カメラ３１による車両の周辺の様子を示す画像データの取得、及び、マイク３２による音声データの取得を開始する。取得された画像データ及び音声データは、ＲＡＭ２１のリングバッファの領域へ記憶される（ステップＳ１１）。そして以降、ドライブレコーダ２の起動中にわたって、画像データ及び音声データが継続的にＲＡＭ２１へ記憶される。画像データは、例えば３０ｆｐｓ（毎秒３０フレーム）のフレームレートで記憶される。
【００６１】
このように画像データ及び音声データが継続的に記憶される一方で、所定のイベントが発生したか否かが監視される（ステップＳ１２）。本実施の形態のドライブレコーダ２において、所定のイベントが発生したと判断される条件は、下記の条件（Ａ）〜（Ｃ）のいずれかである。
【００６２】
（Ａ）加速度センサ２６において所定以上の加速度が所定時間以上継続して検出された場合。例えば、０．４０Ｇ以上の加速度が１００ミリ秒以上継続して検出された場合。
【００６３】
（Ｂ）車速センサ８１が検出した車両８の所定の期間内の速度差が、閾値以上となった場合。例えば、速度６０ｋｍ／ｈ以上で走行中に１秒間の減速が１４ｋｍ／ｈ以上となった場合。
【００６４】
（Ｃ）記録スイッチ３３がユーザにより操作された場合。
【００６５】
条件（Ａ）は、比較的強い加速度が発生しており、車両８の衝突事故発生の蓋然性が高い状況である。この条件（Ａ）を満足するイベントは「Ｇ検知」と呼ばれる。
【００６６】
条件（Ｂ）は、急激な減速となっており、事故が急迫した蓋然性が高い状況である。この条件（Ｂ）を満足するイベントは「急減速」と呼ばれる。
【００６７】
条件（Ｃ）は、ユーザ（代表的には車両８のドライバ）が危険を感じてデータの記録を必要と判断した状況である。この条件（Ｃ）を満足するイベントは「スイッチ操作」と呼ばれる。
【００６８】
いずれかのイベントが発生した場合は（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、例えば、そのイベントの発生前の１２秒間と発生後の８秒間との合計２０秒分の画像データと音声データとが、ＲＡＭ２１のリングバッファから読み出される。そして、読み出された画像データと音声データとが利用されて一つの動画データが生成される。この動画データは、イベントの発生時における車両８の周辺の様子を示すものとなる。生成された動画データはメモリカード９に記録される（ステップＳ１３）。
【００６９】
さらに、イベントが発生した状況を示すイベントデータも、メモリカード９に記録される（ステップＳ１４）。イベントデータには、イベントが発生した時点の時刻である「イベント時刻」、イベントが発生した時点の車両８の位置である「イベント発生位置」、発生したイベントの種類を示す「イベント種類」、及び、当該イベントの発生時に生成された動画データの「ファイル名」が含まれている。「イベント時刻」は計時回路２５で得られる時刻が利用され、「イベント発生位置」はＧＰＳ受信部２９で得られる自車位置が利用される。また、「イベント種類」は、条件（Ａ）〜（Ｃ）のうちの満足した条件に対応する「Ｇ検知」、「急減速」及び「スイッチ操作」のいずれかとなる。
【００７０】
図６は、メモリカード９における記録データの格納状態を示す図である。メモリカード９内のデータ格納構造には、階層フォルダ構造（階層ディレクトリ構造）が採用され、ドライブレコーダ２の記録データ（動画データ及びイベントデータ）はいずれかのフォルダ内に格納される。階層フォルダ構造の最上層には、ルートフォルダＦ０が設けられている。ルートフォルダＦ０の直下には子フォルダとして、イベントフォルダＦ１、及び、動画フォルダＦ２が設けられている。
【００７１】
イベントフォルダＦ１には、イベントファイルＤ１が格納される。このイベントファイルＤ１には、イベントが発生した状況を示すイベントデータが記録される。イベントファイルＤ１においては、一つのイベントに係るイベントデータは一つのレコードとされ、複数のイベントが発生した場合は複数のレコードがイベントファイルＤ１に記録される。各レコードには、前述した「イベント時刻」「イベント発生位置」「イベント種類」及び「ファイル名」などが含まれている。したがって、一つのイベントに係る「イベント時刻」、「イベント発生位置」、「イベント種類」及び「ファイル名」は相互に関連付けられて記録される。
【００７２】
また、動画フォルダＦ２には、イベントが発生したときに得られる動画データＤ２が格納される。一つのイベントごとに一つのファイルが作成され、一つのイベントに係る動画データＤ２は一つのファイルとして記録される。各動画データＤ２は、その「ファイル名」によって特定され、イベントファイルＤ１の一つのレコード（一つのイベントに係るイベントデータ）と関連付けられることになる。
【００７３】
＜１−５．記録データの表示＞
このようにしてドライブレコーダ２によって記録された記録データは、ナビゲーション装置１において表示可能となっている。具体的には、ディスプレイ１３に表示された地図上に所定の警告マークが重畳されて「イベント発生位置」が明示される。そして、その警告マークに触れることで、当該イベントの発生時における動画データが再生表示されるようになっている。
【００７４】
図７は、ナビゲーション装置１において、ドライブレコーダ２の記録データを表示するデータ表示処理の流れを示す図である。このデータ表示処理は、特に言及しない限りＣＰＵ１０の地図表示部１０１の制御により実行される。
【００７５】
まず、ＧＰＳ受信部１６により自車位置が取得される（ステップＳ２１）。続いて、取得された自車位置の周辺の地図が不揮発性メモリ１２の地図データ１２２から取得され、ディスプレイ１３に表示される。この地図上においては、図８に示すように、自車位置を明示する自車マーク４１が重畳される（ステップＳ２２）。
【００７６】
ディスプレイ１３に表示される地図の範囲は原則として自車位置が画面の左右略中心となるように決定されるが、ユーザによる所定の操作により変更可能とされている。また、ディスプレイ１３の画面上においては、各種のコマンドボタンＣも表示され、ユーザはコマンドボタンＣに触れることで、縮尺の変更や目的地の設定などの指示を行うことが可能である。
【００７７】
ディスプレイ１３に地図が表示されると、続いて、ドライブレコーダ２において記録されたイベントデータが取得される（図７のステップＳ２３）。具体的には、ナビゲーション装置１の通信部１８からイベントファイルＤ１の送信を要求する要求信号がドライブレコーダ２に送信される。ドライブレコーダ２は、この要求信号に応答して、メモリカード９からイベントファイルＤ１を読み出し、通信部２８からナビゲーション装置１に送信する。これにより、過去に発生したイベントそれぞれのイベントデータが記録されたイベントファイルＤ１がナビゲーション装置１に取得される。
【００７８】
次に、各イベントデータの「イベント発生位置」が参照され、ディスプレイ１３に表示された地図の範囲内に、「イベント発生位置」が存在するか否かが判断される（ステップＳ２４にてＹｅｓ）。そして、「イベント発生位置」が存在する場合は、図８に示すように、ディスプレイ１３の地図上の当該位置に警告マーク４２が重畳して表示される（ステップＳ２５）。図８においては、地図上に４つの警告マーク４２が示されている。
【００７９】
これにより、ディスプレイ１３において、過去に実際にイベントが発生した「イベント発生位置」、すなわち、実際の自分の運転において事故などの危険な事象が発生した位置、あるいは、ユーザが危険を感じた位置が案内されることになる。したがって、この「イベント発生位置」は、実際の自分の運転において問題となる、走行上注意すべき危険ポイントといえる。また、同一画面上には自車位置も示されるため、自車位置と「イベント発生位置」との関係も示される。ユーザは、このようなディスプレイ１３の画面を参照することで、実際の運転に即して走行上注意すべき位置を意識しながら運転することができる。その結果、安全性を向上することができる。
【００８０】
また、「イベント発生位置」に表示される警告マーク４２は、当該位置で発生したイベントの種類に応じてその態様が異なっている。例えば、イベントの種類が「Ｇ検知」であれば警告マーク４２は「Ｇ」を矩形枠で囲んだ態様となる。また、イベントの種類が「急減速」であれば警告マーク４２は「Ｖ」を矩形枠で囲んだ態様となり、イベントの種類が「スイッチ操作」であれば警告マーク４２は「Ｓ」を矩形枠で囲んだ態様となる。このイベントの種類は、当該警告マーク４２の「イベント発生位置」と同一レコードの「イベント種類」に基づいて判断される。
【００８１】
このようにして、地図上の「イベント発生位置」に、当該位置で発生したイベントの種類が明示される。これにより、ユーザは地図上の特定の位置に過去にどのような種類のイベントが実際に発生したかを容易に把握することができる。その結果、ユーザはそのイベントの種類を意識して運転することができ、安全性が向上する。
【００８２】
また、このようにディスプレイ１３に表示された警告マーク４２はそれぞれ、ディスプレイ１３のタッチパネル機能を利用してユーザが選択可能なコマンドボタンとして機能する。すなわち、ユーザは、地図上の「イベント発生位置」を選択できるようになっている。そして、いずれかの警告マーク４２が選択された場合は（ステップＳ２６にてＹｅｓ）、ＣＰＵ１０の動画再生部１０４の制御により、当該警告マーク４２の「イベント発生位置」で取得された動画データが再生表示される。
【００８３】
具体的には、まず、選択された警告マーク４２の「イベント発生位置」と同一レコードの「ファイル名」が参照される。そして、ナビゲーション装置１の通信部１８から当該「ファイル名」の動画データＤ２の送信を要求する要求信号がドライブレコーダ２に送信される。ドライブレコーダ２は、この要求信号に応答して、メモリカード９から当該「ファイル名」の動画データＤ２を読み出し、通信部２８からナビゲーション装置１に送信する。これにより、選択された警告マーク４２の「イベント発生位置」で取得された動画データＤ２がナビゲーション装置１に取得される（ステップＳ２７）。
【００８４】
取得された動画データＤ２は、図９に示すように、ディスプレイ１３において再生表示される（ステップＳ２８）。動画データＤ２を再生する場合は、ディスプレイ１３の画面は大きく２つの領域に分割される。右側の領域には、選択された警告マーク４２を含む地図が表示される。一方、左側の領域には、動画データＤ２が再生される再生領域５１が含まれている。この左側の領域は、選択された警告マーク４２からの”吹き出し”のように表現され、再生される動画データＤ２が、いずれの「イベント発生位置」で取得されたものであるかが示される。また、左側の領域には、再生領域５１の下部に再生動作に関連するコマンドボタンＣが表示され、再生領域５１の上部に地図表示に戻るためのコマンドボタンＣが表示される。
【００８５】
このように、ディスプレイ１３の地図上の「イベント発生位置」を選択することで、その「イベント発生位置」で取得された動画データＤ２が再生表示される。このため、ユーザは、地図上の特定の位置に過去にどのようなイベントが発生したかを具体的な映像で把握することができる。その結果、ユーザは、その「イベント発生位置」の状況を具体的に意識して運転することができるため、安全性を向上できる。
【００８６】
また、以上のように警告マーク４２を含む地図を表示した状態で、ユーザ指示や自車位置の移動などにより、表示する地図の範囲が変更された場合は（図７のステップＳ２９にてＹｅｓ）、処理は再度ステップＳ２４に戻る。これにより、変更後の地図の範囲内に「イベント発生位置」が存在すれば、警告マーク４２が表示される。したがって、表示する地図の範囲が変更された場合でも、実際の運転に即して走行上注意すべき位置をユーザに案内できることになる。
【００８７】
＜１−６．ルートの設定＞
また、ナビゲーション装置１は、ドライブレコーダ２によって記録された記録データの「イベント発生位置」を考慮して、目的地までのルートを導出することも可能となっている。
【００８８】
図１０は、ナビゲーション装置１において、目的地までのルートを設定するルート設定処理の流れを示す図である。このルート設定処理は、地図が表示されたディスプレイ１３の画面の「目的地セット」と示されたコマンドボタンＣ（図８参照。）に触れることで実行される。また、このルート設定処理は、特に言及しない限りＣＰＵ１０のルート設定部１０２の制御により実行される。
【００８９】
まず、ユーザの操作がなされて目的地が設定される。目的地の設定は、ディスプレイ１３に表示されている地図上の位置の指定、登録地点からの選択、所定の検索キー（名称、住所、電話番号等）からの検索などによって行うことができる（ステップＳ３１）。
【００９０】
目的地が設定されると、続いて、不揮発性メモリ１２の地図データ１２２が参照され、基本的なアルゴリズムで自車位置から目的地までのルートが導出される。基本的なアルゴリズムでは、所定以上の幅のある道路を通って、自車位置から目的地まで最短となるルートが選択される（ステップＳ３２）。以下、この基本的なアルゴリズムで導出されるルートを「基本ルート」という。
【００９１】
導出された基本ルートＲ１は、図１１に示すように、ディスプレイ１３において地図に重畳して表示される。また、目的地となる地図上の位置には目的地マーク４３が重畳して表示され、基本ルートＲ１は自車マーク４１から目的地マーク４３までを最短で結ぶことになる。
【００９２】
ディスプレイ１３に基本ルートＲ１が表示されると、続いて、ドライブレコーダ２において記録されたイベントデータが取得される（図１０のステップＳ３３）。この処理は、図７のステップＳ２３の処理と同様である。なお、既に他の処理（図７のステップＳ２３など）においてドライブレコーダ２から最新のイベントファイルＤ１を取得していた場合は、この処理は省略してもよい。
【００９３】
次に、各イベントデータの「イベント発生位置」が参照され、基本ルート上における「イベント発生位置」の数が導出される（ステップＳ３４）。導出された「イベント発生位置」の数は、図１１に示すように、ディスプレイ１３に基本ルートＲ１に対応付けて表示される（ステップＳ３５）。図１１の例においては、基本ルートＲ１上に３つの警告マーク４２があるため、基本ルート上における「イベント発生位置」の数は３箇所と示されている。
【００９４】
次に、基本ルート上における「イベント発生位置」の数が３以上であるか否かが判断される（ステップＳ３６）。この際、基本ルート上における「イベント発生位置」の数が３未満であれば（ステップＳ３６にてＮｏ）、基本ルートがそのまま案内すべきルートとして決定され、ルート案内が開始されることになる（ステップＳ４０）。
【００９５】
一方、基本ルート上における「イベント発生位置」の数が３以上の場合は（ステップＳ３６にてＹｅｓ）、イベント発生位置の数が比較的多いため、ユーザによっては別のルートを希望する場合もある。このためこの場合は、図１１に示すように、ディスプレイ１３の画面上に「迂回ルート導出」と示されたコマンドボタンＣａ、及び、「案内開始」と示されたコマンドボタンＣｂが表示される。ユーザは画面に触れることで、いずれかのコマンドボタンＣａ，Ｃｂを選択することができる。「案内開始」のコマンドボタンＣａを選択した場合は（ステップＳ３７にてＮｏ）、基本ルートがそのまま案内すべきルートとして決定され、ルート案内が開始されることになる（ステップＳ４０）。
【００９６】
一方、「迂回ルート導出」のコマンドボタンＣａを選択した場合は（ステップＳ３７にてＹｅｓ）、基本アルゴリズムとは異なる迂回アルゴリズムで、自車位置から目的地までのルートが導出される。迂回アルゴリズムでは、「イベント発生位置」を迂回しながら自車位置から目的地まで最短となるルートが選択される。なお、「イベント発生位置」が高速道路上の場合や、自車位置から近い場合には迂回できない場合もあるが、迂回アルゴリズムでは可能な限り「イベント発生位置」を通らないルートが選択される（ステップＳ３８）。以下、この迂回アルゴリズムで導出されるルートを「迂回ルート」という。
【００９７】
導出された迂回ルートＲ２は、図１２に示すように、基本ルートＲ１とともにディスプレイ１３において地図に重畳して表示される。図１２の例では、基本ルートＲ１上に３つの警告マーク４２があるが、迂回ルートＲ２上には警告マーク４２は存在していない。すなわち図１２に示す迂回ルートＲ２は、すべての「イベント発生位置」を通らないルートとなっている。
【００９８】
迂回ルートＲ２に関しても「イベント発生位置」の数が導出される。そして、導出された迂回ルート上の「イベント発生位置」の数は、ディスプレイ１３に迂回ルートＲ２に対応付けて表示される。これにより、「イベント発生位置」の数という点から、ユーザは基本ルートＲ１と迂回ルートＲ２とを容易に比較することが可能となる。なお、基本ルートＲ１及び迂回ルートＲ２それぞれの距離や有料道路料金なども併せて表示するようにしてもよい。
【００９９】
基本ルートＲ１と迂回ルートＲ２との双方が表示された場合は、図１２に示すように、基本ルートＲ１及び迂回ルートＲ２のいずれかを選択させるためのコマンドボタンＣ１，Ｃ２が表示される。ユーザは、いずれかのコマンドボタンＣ１，Ｃ２に触れることで、基本ルートＲ１及び迂回ルートＲ２のうちの所望のルートを選択できる（ステップＳ３９）。ユーザによりルートが選択されると、選択されたルートが案内すべきルートとして決定され、ルート案内が開始されることになる（ステップＳ４０）。
【０１００】
このようにルート設定処理においては、導出されたルート上におけるイベント発生位置の数を導出し、導出されたイベント発生位置の数をユーザに報知するため、ユーザは、走行前にルート上における走行上注意すべき位置の数を認識することができる。
【０１０１】
また、基本ルート上におけるイベント発生位置の数が３以上の場合は、ユーザが指示をすることでイベント発生位置を迂回する迂回ルートが導出されるため、ルート上のイベント発生位置の数を減らすことが可能となる。
【０１０２】
なお、上記では、イベント発生位置の数が閾値である「３」以上の場合に迂回ルートを導出することになっているが、迂回ルートを導出するための閾値となる数は「３」のみならず、「１」以上の数で任意に設定可能である。また、目的地までの距離が長いほど、閾値となる数が多くなるようにしてもよい。また、上記では、ユーザの指示を受けてから迂回ルートが導出されるようになっていたが、イベント発生位置の数が閾値以上のときに自動的に迂回ルートが導出され、その迂回ルートがユーザに提案されるようになっていてもよい。また、最初の基本ルートを導出する際に「イベント発生位置」を考慮し、その「イベント発生位置」を迂回するルートを導出するアルゴリズムが採用されてもよい。
【０１０３】
＜１−７．ルートの案内＞
また、ナビゲーション装置１は、ルート案内をしている場合において、自車位置がイベント発生位置に近づいた場合には、その旨を示す案内音声を出力するようになっている。
【０１０４】
図１３は、ナビゲーション装置１において、自車位置から目的地までのルートを案内するルート案内処理の流れを示す図である。このルート案内処理は、特に言及しない限りＣＰＵ１０のユーザ案内部１０３の制御により実行される。
【０１０５】
まず、自車位置が、ルート上において曲がるべき交差点（方向を案内すべき交差点）に接近したかが判断される（ステップＳ４１）。そして、自車位置がこのような交差点に近づいたと判断された場合は、交差点で曲がるべき方向を示す矢印がディスプレイ１３に表示されるとともに、方向を示す案内音声がスピーカ１４から出力される（ステップＳ４２）。
【０１０６】
続いて、自車位置が「イベント発生位置」に接近したかが判断される（ステップＳ４３）。例えば、図１４に示すように、車両８の進行方向（進行側のルート上）に「イベント発生位置」が存在しており、自車位置（自車マーク４１）と「イベント発生位置」（警告マーク４２）とのルート上の距離が所定距離（例えば、３００ｍ）以下となった場合に、自車位置が「イベント発生位置」に近づいたと判断される。そして、自車位置が「イベント発生位置」に近づいたと判断された場合は、そのイベント発生位置が近いことを警告する案内音声がスピーカ１４から出力される（ステップＳ４４）。
【０１０７】
このとき出力される案内音声は、近づいている「イベント発生位置」で発生したイベントの種類を示すものとなっている。例えば、イベントの種類が「Ｇ検知」であれば案内音声は「まもなく、Ｇ検知ポイントです。」となる。また、イベントの種類が「急減速」であれば案内音声は「まもなく、急減速ポイントです。」となり、イベントの種類が「スイッチ操作」であれば案内音声は「まもなく、スイッチ操作ポイントです。」となる。
【０１０８】
このように、自車位置が「イベント発生位置」に近づいた場合にその旨を示す案内音声を出力することにより、ユーザは走行上注意すべき位置を、その位置に到達する前に確実に意識することができる。
【０１０９】
また、自車位置が案内すべきルートから外れた場合は（ステップＳ４５にてＹｅｓ）、ルート設定部１０２によりその時点の自車位置から目的地までのルートが再度導出されて、案内すべきルートとして設定される（ステップＳ４６）。このような再度のルートの導出の際においても、直近に案内していたルートが基本ルートの場合は基本アルゴリズムでルートが導出され、直近に案内していたルートが迂回ルートの場合は迂回アルゴリズムでルートが導出されることが望ましい。
【０１１０】
また、自車位置が目的地に近づいたと判断された場合は（ステップＳ４７にてＹｅｓ）、目的地に近づいた旨の案内音声がスピーカ１４から出力され（ステップＳ４８）、ルート案内処理が終了することになる。
【０１１１】
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態の車載表示システムの構成や動作は第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
【０１１２】
車両８の走行上において危険な位置においては、イベントが複数回発生することがある。逆にいえば、複数のイベントが発生した位置については、イベントが再度発生する可能性のある危険の度合いが高い位置であるといえ、ユーザはより慎重な運転を行う必要がある。第２の実施の形態では、地図上の「イベント発生位置」に発生したイベントの数に応じた指標を表示して、危険の度合いを示すようにしている。
【０１１３】
図１５は、第２の実施の形態において、ディスプレイ１３の地図上に警告マーク４６を表示した様子を示す図である。地図上の「イベント発生位置」においては、当該位置で発生したイベントの数に応じた指標としての警告マーク４６が表示されている。
【０１１４】
具体的には、発生したイベントの数が１であれば黄色の警告マーク４６、２以上４未満であれば橙色の警告マーク４６、５以上であれば赤色の警告マーク４６が表示される。各「イベント発生位置」におけるイベントの数は、イベントファイルＤ１の各イベントデータの「イベント発生位置」に基づいて地図表示部１０１により導出される。
【０１１５】
なお、同一の交差点や道路で発生したイベントであっても、「イベント発生位置」はイベントごとに厳密には異なってくる。このため、複数のイベントの「イベント発生位置」同士において距離があるとしても、その距離が当該位置の交差点や道路の幅以内であれば、その複数のイベントは同一の位置で発生したものとみなせばよい。
【０１１６】
このように、イベントが発生した地図上の位置に、発生したイベントの数に応じた警告マーク４６が表示されるため、ユーザは注意すべき度合いを容易に把握することができる。その結果、ユーザはより慎重に運転する必要がある位置を意識することができ、安全性が向上する。
【０１１７】
また、第２の実施の形態においても、地図上の警告マーク４６を選択した場合は、当該警告マーク４６の「イベント発生位置」で取得された動画データＤ２が再生表示される。ただし、その「イベント発生位置」で複数のイベントが発生していた場合は、それぞれのイベントに対応して複数の動画データＤ２が再生対象となってしまう。
【０１１８】
このため、複数のイベントが発生した「イベント発生位置」の警告マーク４６が選択された場合は、図１６に示すように、当該「イベント発生位置」で取得された複数の動画データＤ２の情報が一覧表示される。この一覧表示においては、各動画データを特定する情報として、「イベント時刻」及び「イベント種類」が示されている。また、各動画データの情報はコマンドボタンＣとして示されている。そして、ユーザが、これらのコマンドボタンＣのいずれかを選択することで、所望の動画データＤ２を再生表示させることが可能となっている。
【０１１９】
＜３．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態で説明した形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【０１２０】
上記実施の形態では、ナビゲーション装置１とドライブレコーダ２とは車内ＬＡＮ８０で接続され、車内ＬＡＮ８０を介してドライブレコーダ２で記録された記録データがナビゲーション装置１に受け渡されると説明した。これに対して、ドライブレコーダ２で記録された記録データが、メモリカード９を介して、ナビゲーション装置１に受け渡されるようにしてもよい。この場合は、ドライブレコーダ２でメモリカード９に記録された記録データが、ナビゲーション装置１のカードスロット１７で読み出され、不揮発性メモリ１２に記録される。そして、ナビゲーション装置１が、各種の処理においてドライブレコーダ２の記録データを必要とする場合は、不揮発性メモリ１２から必要な記録データを読み出すようにすればよい。
【０１２１】
また、この場合においては、図１７に示すように、ナビゲーション装置１と同一の車両８に搭載されたドライブレコーダ２のみならず、他の車両８に搭載されたドライブレコーダ２の記録データを利用することも可能となる。このようにすれば、複数のユーザの実際の運転に基づいて注意すべき位置を案内することが可能である。
【０１２２】
このような場合では、同一の「イベント発生位置」で複数のイベントが発生している場合が多い。したがって、第２の実施の形態と同様に、複数のイベントが発生した「イベント発生位置」の警告マーク４６が選択された場合は、図１８に示すように、当該「イベント発生位置」で取得された複数の動画データＤ２の情報を一覧表示し、ユーザが所望の動画データＤ２を再生表示できるようにすればよい。また、各動画データを特定する情報として、「イベント時刻」及び「イベント種類」の他に、取得されたドライブレコーダ２を特定するための「識別情報」を含ませることが望ましい。図１８の例では、「ＤＲ０１」「ＤＲ０２」等が、ドライブレコーダ２の「識別情報」となっている。
【０１２３】
また、図１９に示すように、複数の車両のドライブレコーダ２で記録された記録データを所定のサーバ装置３に集約して記録しておき、ナビゲーション装置１が無線通信を利用してサーバ装置３からドライブレコーダ２の記録データを取得できるようにしてもよい。このようにすれば、より多くのユーザの実際の運転に基づいて注意すべき位置を案内することが可能である。
【０１２４】
また、上記実施の形態では、ドライブレコーダ２は、イベントの発生に応答して動画データを記録するものであったが、イベントの発生とは無関係に起動中は常時に動画データを記録するものであってもよい。この場合であっても、ドライブレコーダ２は起動中は常時に動画データを記録していることから、イベントの発生時における車両の周辺の様子を示す動画データを記録することになる。
【０１２５】
また、上記実施の形態では、ルートの案内をする際に自車位置がイベント発生位置に近づいた場合に案内音声を出力するものであったが、ルートの案内をしていないときであっても、自車位置がイベント発生位置に近づいた場合に案内音声を出力するようにしてもよい。
【０１２６】
また、上記実施の形態では、ナビゲーション装置１は表示に必要な記録データをドライブレコーダ２から適宜に取得するようになっていた。これに対して、ドライブレコーダ２が記録する記録データと同一のデータを、ナビゲーション装置１の不揮発性メモリ１２に記録しておき、不揮発性メモリ１２から必要な記録データを読み出すようにしてもよい。
【０１２７】
また、ある車両に搭載されたナビゲーション装置１において、他の車両に搭載されたドライブレコーダ２の「イベント発生位置」を取得して、地図上に他の車両で発生したイベントの「イベント発生位置」を表示できるようになっていてもよい。この場合、「イベント発生位置」とともに「イベント種類」も取得して、発生したイベントの種類に応じた警告マークを表示することが望ましい。
【０１２８】
また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの一部は、ソフトウェア的に実現されてもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
１ ナビゲーション装置
２ ドライブレコーダ
１３ ディスプレイ
３１ カメラ
４１ 自車マーク
４２ 警告マーク
４６ 警告マーク
１００ 車載表示システム
１０１ 地図表示部
１０２ ルート設定部
１０３ ユーザ案内部
１０４ 動画再生部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブレコーダで記録された記録データを表示可能なナビゲーション装置であって、
前記ドライブレコーダは、車両に搭載されて所定のイベントの発生を検知し、前記イベントが発生した時点の該車両の位置であるイベント発生位置を含む記録データを記録し、
前記ドライブレコーダで記録された前記記録データを取得するデータ取得手段と、
前記ナビゲーション装置が搭載される車両の現時点の位置である自車位置を取得する位置取得手段と、
前記イベント発生位置と前記自車位置とを明示した地図を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記ドライブレコーダは、発生した前記イベントの種類をさらに含む前記記録データを記録し、
前記表示手段は、前記地図上の前記イベント発生位置に、該イベント発生位置で発生した前記イベントの種類を明示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記ドライブレコーダは、前記イベントの発生時における車両の周辺の様子を示す動画データをさらに含む前記記録データを記録し、
前記表示手段に表示された前記地図上の前記イベント発生位置の選択をユーザから受け付ける受付手段、
をさらに備え、
前記表示手段は、前記地図上の前記イベント発生位置が前記ユーザに選択された場合は、当該イベント発生位置で取得された前記動画データを再生表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段は、前記地図上の前記イベント発生位置に、該イベント発生位置で発生した前記イベントの数に応じた指標を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
自車位置から目的地までの第１ルートを導出するルート導出手段と、
前記第１ルート上における前記イベント発生位置の数を導出する導出手段と、
をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記第１ルート上における前記イベント発生位置の数をユーザに報知する報知手段、
をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載のナビゲーション装置において、
前記ルート導出手段は、前記第１ルート上における前記イベント発生位置の数が閾値以上の場合は、前記イベント発生位置を迂回する第２ルートを導出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１ないし４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
自車位置から目的地まで、前記イベント発生位置を迂回するルートを導出可能なルート設定手段、
をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１ないし７のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記自車位置が前記イベント発生位置に近づいた場合に、その旨を示す案内音声を出力する音声出力手段、
をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
車両に搭載されて所定のイベントの発生を検知し、前記イベントが発生した時点の該車両の位置であるイベント発生位置を含む記録データを記録するドライブレコーダと、
前記車両に搭載され、前記ドライブレコーダで記録された前記記録データを表示可能な請求項１ないし９のいずれかに記載のナビゲーション装置と、
を備えることを特徴とする車載表示システム。
【請求項１１】
ドライブレコーダで記録された記録データを表示可能なナビゲーション装置における地図表示方法であって、
前記ドライブレコーダは、車両に搭載されて所定のイベントの発生を検知し、前記イベントが発生した時点の該車両の位置であるイベント発生位置を含む記録データを記録し、 前記ドライブレコーダで記録された前記記録データを取得するデータ取得工程と、
前記ナビゲーション装置が搭載される車両の現時点の位置である自車位置を取得する位置取得工程と、
前記イベント発生位置と前記自車位置とを明示した地図を表示する表示工程と、
を備えることを特徴とする地図表示方法。
【請求項１】
ドライブレコーダで記録された記録データを表示可能なナビゲーション装置であって、
前記ドライブレコーダは、車両に搭載されて所定のイベントの発生を検知し、前記イベントが発生した時点の該車両の位置であるイベント発生位置を含む記録データを記録し、
前記ドライブレコーダで記録された前記記録データを取得するデータ取得手段と、
前記ナビゲーション装置が搭載される車両の現時点の位置である自車位置を取得する位置取得手段と、
前記イベント発生位置と前記自車位置とを明示した地図を表示する表示手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記ドライブレコーダは、発生した前記イベントの種類をさらに含む前記記録データを記録し、
前記表示手段は、前記地図上の前記イベント発生位置に、該イベント発生位置で発生した前記イベントの種類を明示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置において、
前記ドライブレコーダは、前記イベントの発生時における車両の周辺の様子を示す動画データをさらに含む前記記録データを記録し、
前記表示手段に表示された前記地図上の前記イベント発生位置の選択をユーザから受け付ける受付手段、
をさらに備え、
前記表示手段は、前記地図上の前記イベント発生位置が前記ユーザに選択された場合は、当該イベント発生位置で取得された前記動画データを再生表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段は、前記地図上の前記イベント発生位置に、該イベント発生位置で発生した前記イベントの数に応じた指標を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
自車位置から目的地までの第１ルートを導出するルート導出手段と、
前記第１ルート上における前記イベント発生位置の数を導出する導出手段と、
をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置において、
前記第１ルート上における前記イベント発生位置の数をユーザに報知する報知手段、
をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載のナビゲーション装置において、
前記ルート導出手段は、前記第１ルート上における前記イベント発生位置の数が閾値以上の場合は、前記イベント発生位置を迂回する第２ルートを導出することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１ないし４のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
自車位置から目的地まで、前記イベント発生位置を迂回するルートを導出可能なルート設定手段、
をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１ないし７のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記自車位置が前記イベント発生位置に近づいた場合に、その旨を示す案内音声を出力する音声出力手段、
をさらに備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
車両に搭載されて所定のイベントの発生を検知し、前記イベントが発生した時点の該車両の位置であるイベント発生位置を含む記録データを記録するドライブレコーダと、
前記車両に搭載され、前記ドライブレコーダで記録された前記記録データを表示可能な請求項１ないし９のいずれかに記載のナビゲーション装置と、
を備えることを特徴とする車載表示システム。
【請求項１１】
ドライブレコーダで記録された記録データを表示可能なナビゲーション装置における地図表示方法であって、
前記ドライブレコーダは、車両に搭載されて所定のイベントの発生を検知し、前記イベントが発生した時点の該車両の位置であるイベント発生位置を含む記録データを記録し、 前記ドライブレコーダで記録された前記記録データを取得するデータ取得工程と、
前記ナビゲーション装置が搭載される車両の現時点の位置である自車位置を取得する位置取得工程と、
前記イベント発生位置と前記自車位置とを明示した地図を表示する表示工程と、
を備えることを特徴とする地図表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１１−１２８００５（Ｐ２０１１−１２８００５Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８６６２０（Ｐ２００９−２８６６２０）
【出願日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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