ナビゲーション装置およびナビゲーションシステム
【課題】通信条件や通信状況に合わせて最適な通信パラメータを迅速に決定して設定することで、通信効率を向上することができるナビゲーション装置、および該装置を有するナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】ナビゲーション装置３は、情報を提供するサーバ装置に対してレスポンス確認のためのメッセージを送信し、該メッセージに対する応答メッセージを該サーバ装置から受信する通信手段１１と、メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間に基づいて、通信時間に関する通信状態を示すレスポンス値を計測するレスポンス値計測手段１２と、計測したレスポンス値に基づいて最適な通信パラメータを決定し、ナビゲーション装置３で用いる通信切断条件に関する通信パラメータに当該最適な通信パラメータを設定する通信パラメータ設定手段１３とを有する。
【解決手段】ナビゲーション装置３は、情報を提供するサーバ装置に対してレスポンス確認のためのメッセージを送信し、該メッセージに対する応答メッセージを該サーバ装置から受信する通信手段１１と、メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間に基づいて、通信時間に関する通信状態を示すレスポンス値を計測するレスポンス値計測手段１２と、計測したレスポンス値に基づいて最適な通信パラメータを決定し、ナビゲーション装置３で用いる通信切断条件に関する通信パラメータに当該最適な通信パラメータを設定する通信パラメータ設定手段１３とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信により地図データ等の情報を取得するナビゲーション装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーバ装置との通信を行い地図データ等の情報を取得するナビゲーション装置において、自動車等に搭載されたナビゲーション装置に装着された通信機器、またはユーザにより携帯される通信機器（例えば、携帯電話機などの携帯端末）を介して通信を行う際に、通信機器の種類や性能等の通信条件や、地域や時間帯等に応じた通信状況のため、以下のような問題がある。すなわち、例えば携帯電話機では通信方式や機種が進化しており、携帯電話機によって通信速度性能が異なっている。このときナビゲーション装置が古い種類の（通信速度性能が低い）携帯電話機に合わせてタイムアウト値、リトライ回数などの通信パラメータを設定した場合、多種類の携帯電話機をサポートできるが、通信速度性能が高い携帯電話機でも待ち時間がかかり、使い勝手が悪くなる。逆に、通信速度性能が高い携帯電話機に合わせて通信パラメータを設定した場合、多種類の携帯電話機のサポートができない。そのため、通信パラメータを携帯電話機に合わせて変更することが望ましい。しかも、ナビゲーション装置の出荷後も新たな携帯電話機が発売されるため、出荷時にプリインストールされた通信パラメータのみでは適切に動作しない場合が考えられる。
【０００３】
また、携帯電話機のカバレッジ（通信可能範囲）は、キャリア（通信サービス提供会社により提供される通信サービス）毎に異なるものであり、さらに、通信時の場所が異なると電波強度が変化する。このため、例えば圏外エリアに位置する場合に、通信パラメータを適切に設定しないと、ユーザの待ち時間が長くかかったり、接続処理を頻繁に行って携帯電話機のバッテリが消耗したりする。しかも、携帯電話機のカバレッジはインフラの拡張・進化により変化するため、その変化に合わせて通信パラメータを変更することが望ましい。しかし、ユーザが自分で、その場のカバレッジ状況に合わせて適切に通信パラメータを変更することは困難である。
【０００４】
また、通信が混雑する時間帯（例えば夕方）は、通信パラメータのタイムアウト値を他の時間帯より長めに設定する必要があるが、どの程度の値にするかは通信混雑状況によるため、ユーザが適切にその時の通信混雑状況に応じて通信パラメータを設定することは困難である。
【０００５】
これに対して、通信状態に応じて通信パラメータの設定変更を行う装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１の通信性能処理装置では、順次異なる通信制御パラメータを設定して通信制御処理を実行し、各通信制御パラメータ値における通信を観測して測定値を採取し、採取した測定値の相互比較により最適な通信制御パラメータを設定する。
【特許文献１】特開平７−１４１２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の通信性能処理装置では、最適な通信制御パラメータを決定する際に、通信制御パラメータ値を、予め定められた（予め定められた初期値に基づいた）範囲で順次変更して通信制御処理を繰り返し実行し、測定値を相互比較する必要があるため、最適なパラメータを決定するのに時間がかかってしまうという不都合がある。
【０００７】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、通信条件や通信状況に合わせた最適な通信パラメータを迅速に決定して設定することで、通信効率を向上することができるナビゲーション装置およびナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、情報を提供するサーバ装置と通信を行うナビゲーション装置であって、前記サーバ装置に対してレスポンス確認のためのメッセージを送信し、該メッセージに対する応答メッセージを該サーバ装置から受信する通信手段と、前記メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間を計測し、該計測した結果に基づいて通信状態を示すレスポンス値を取得するレスポンス値取得手段と、前記レスポンス値取得手段により取得したレスポンス値に基づいて最適な通信パラメータを決定し、当該ナビゲーション装置で用いる通信切断条件に関する通信パラメータに当該最適な通信パラメータを設定する通信パラメータ設定手段とを有することを特徴とする（第１発明）。
【０００９】
第１発明のナビゲーション装置によれば、通信手段により、サーバ装置に対してレスポンス確認のためのメッセージが送信され、該メッセージに対するサーバ装置からの応答メッセージが受信される。なお、通信手段は、ナビゲーション装置の外部の通信機器（例えば、ユーザにより携帯される携帯電話機等の通信機器）の通信機能を利用してサーバ装置と通信する構成と、ナビゲーション装置に装着（内蔵）された通信機器を用いてサーバ装置と直接通信する構成とのいずれも含む。
【００１０】
そして、レスポンス値取得手段は、メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間を計測することで、該計測した結果に基づいて通信状態を示すレスポンス値を取得する。レスポンス値としては、例えば、メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間（応答時間）そのものを用いることができる。このように取得されたレスポンス値は、通信時間に関する通信状態を適切に示すものであり、しかも、１回のメッセージ送信に対する応答メッセージが受信されればレスポンス値を取得できるので、比較的短い時間で取得することができる。よって、通信パラメータ設定手段により、取得されたレスポンス値に基づいて、通信状態に合わせて最適な通信パラメータを決定することができる。そして、通信パラメータ設定手段により、ナビゲーション装置で用いる通信切断条件に関する通信パラメータを、決定された最適な通信パラメータに設定することで、通信条件や通信状況に応じた最適な通信パラメータが通信中にリアルタイムで逐次設定されうる。そして、このように通信切断条件に関する通信パラメータを通信中にリアルタイムで最適に設定することで、多様な通信条件や通信状況に対応して通信接続を確保できる。しかも、それぞれの通信条件や通信状況に合わせて通信切断条件が適切になるので、通信時間や通信処理の試行回数等を低減することができ、通信効率を向上することができる。
【００１１】
従って、本発明によれば、通信手段の種類や性能等の通信条件や、地域や時間帯等に応じた通信状況に合わせて、最適な通信パラメータを迅速に決定し設定することができ、これにより通信効率を向上することができる。
【００１２】
また、第１発明のナビゲーション装置において、前記通信パラメータは、通信の切断を判断するタイムアウト値、通信の切断後のリトライ回数の少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする（第２発明）。
【００１３】
第２発明のナビゲーション装置によれば、通信の切断を判断するタイムアウト値や通信の切断後のリトライ回数が最適な値に逐次設定されるので、通信切断条件が適切になり通信効率が向上される。
【００１４】
次に、本発明のナビゲーションシステムは、移動機能を有する又はユーザにより携帯される機能的装置に搭載されるナビゲーション装置と、該ナビゲーション装置に通信を介して情報を提供するサーバ装置とを有するナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーション装置は、前記サーバ装置に対してレスポンス確認のためのメッセージを送信し、該メッセージに対する応答メッセージを該サーバ装置から受信する通信手段と、前記メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間計測し、該計測した結果に基づいて通信時間に関する通信状態を示すレスポンス値を取得するレスポンス値取得手段と、前記レスポンス値取得手段により取得したレスポンス値に基づいて最適な通信パラメータを決定し、当該ナビゲーション装置で用いる通信切断条件に関する通信パラメータに当該最適な通信パラメータを設定する通信パラメータ設定手段とを有し、前記サーバ装置は、前記ナビゲーション装置からの前記メッセージの受信に応答して前記応答メッセージを送信する第２通信手段を有することを特徴とする。
【００１５】
第３発明のナビゲーションシステムによれば、第１発明のナビゲーション装置について説明したように、メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間を計測した結果に基づいて、通信時間に関する通信状態を示すレスポンス値を取得し、このレスポンス値に基づいて最適な通信パラメータを決定して、ナビゲーション装置で用いる通信切断条件に関する通信パラメータを、決定した最適な通信パラメータに逐次変更する。これにより、通信手段の種類や性能等の通信条件や、地域や時間帯等に応じた通信状況に合わせて、最適な通信パラメータを迅速に決定し設定することができ、通信効率を向上することができる。
【００１６】
また、第３発明のナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーション装置の前記通信手段は、前記レスポンス値取得手段により取得したレスポンス値を前記サーバ装置へ送信し、前記サーバ装置の前記第２通信手段は、前記ナビゲーション装置からの前記レスポンス値を受信し、前記サーバ装置は、前記第２通信手段により受信した前記レスポンス値に基づいて最適な第２通信パラメータを決定し、当該サーバ装置で用いるデータ送信条件に関する第２通信パラメータに当該最適な第２通信パラメータを設定する第２通信パラメータ設定手段を有することを特徴とする（第４発明）。
【００１７】
第４発明のナビゲーションシステムによれば、ナビゲーション装置で取得されたレスポンス値をサーバ装置でも通信を介して取得し、このレスポンス値に基づいて最適な第２通信パラメータを決定して、サーバ装置で用いるデータ送信条件に関する第２通信パラメータを、決定した最適な第２通信パラメータに逐次変更する。これにより、サーバ装置側でも、通信条件や通信状況に合わせて、最適な第２通信パラメータを迅速に決定し設定することができるので、サーバ装置からのデータ送信条件を適切にして、より通信効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明のナビゲーション装置を有するナビゲーションシステムの実施形態について図面を用いて説明する。図１は本発明のナビゲーションシステムの概要図であり、図２は図１のナビゲーションシステムにおける通信および通信パラメータ管理処理を示すフローチャートである。
【００１９】
図１に示すように、ナビゲーションシステム１は、自動車２に搭載されたナビゲーション装置３と、ナビゲーション装置３と通信可能な携帯電話機４と、携帯電話機４から携帯電話キャリア５を経由して通信可能な、インターネットＮＷに接続された地図サーバ装置６とから構成されている。
【００２０】
自動車２内には、ナビゲーション装置３とユーザが所有する携帯電話機４とがある。携帯電話機４はBluetooth搭載であり、この携帯電話機４は予めナビゲーション装置３に登録されている。そして、自動車２側の電源をＯＮすることで、これら２つはBluetoothによりリンクされ通信を行う。また、携帯電話機４は、通信サービス提供会社により提供される自動車２の周辺の携帯電話キャリア５との無線通信を介してインターネットＮＷに接続可能である。そして、携帯電話機４は、携帯電話キャリア５を経由して、インターネットＮＷに接続された地図サーバ装置６と通信可能である。
【００２１】
ナビゲーションシステム１において、自動車２に搭乗したユーザ（ドライバ）がナビゲーション装置３に目的地を設定すると、ナビゲーション装置３は携帯電話機４とのデータ通信を介して地図サーバ装置６と接続を行い、地図サーバ装置６に現在位置および目的地を送信する。地図サーバ装置６は、受信した現在位置および目的地からルート計算を行い、走行ルートおよびその周辺地図データを携帯電話機４とのデータ通信を介してナビゲーション装置３に送信する。そして、ナビゲーション装置３は、地図サーバ装置６から受信したデータを用いて、ユーザに対して地図表示や音声ガイド等により目的地へ誘導するルート案内を行う。
【００２２】
ナビゲーション装置３は、ハードウェアとしてのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、信号入力回路、信号出力回路等と、ＣＰＵ等に対して諸機能を付与するプログラムとにより構成されている。ナビゲーション装置３には、地図表示機能、案内表示機能、音声データ出力機能、スイッチ入力機能が含まれている。なお、ナビゲーション装置３の各機能は、それぞれ別個のＣＰＵ等により構成されていてもよく、共通のＣＰＵ等により構成されていてもよい。
【００２３】
さらに、ナビゲーション装置３は、その機能として、携帯電話機４および携帯電話キャリア５を経由した地図サーバ装置６との通信状態を制御する通信手段１１と、通信状態を示すレスポンス値を取得するレスポンス値取得手段１２と、通信手段１１で用いる通信パラメータを設定する通信パラメータ設定手段１３とを備えている。
【００２４】
通信手段１１は、地図サーバ装置６に対してレスポンス確認のためのメッセージ（Keep Alive Message）を送信し、該メッセージに対する応答メッセージを地図サーバ装置６から受信する。レスポンス値取得手段１２は、メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間（応答時間）を計測し、該計測した結果に基づいて通信時間に関する通信状態を示すレスポンス値（本実施形態では、応答時間をレスポンス値として用いる。）を取得する。通信パラメータ設定手段１３は、レスポンス値取得手段１２により取得したレスポンス値に基づいて最適な通信パラメータを決定し、ナビゲーション装置３で用いる通信切断条件に関する通信パラメータに当該最適な通信パラメータを設定する。なお、本実施形態では、通信パラメータとして、通信の切断を判断するタイムアウト値と、通信の切断後のリトライ回数とを設定する。
【００２５】
地図サーバ装置６は、ハードウェアとしてのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、信号入力回路、信号出力回路、記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ等）等と、ＣＰＵ等に対して諸機能を付与するプログラムとにより構成されている。さらに、地図サーバ装置６は、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記憶媒体からデータ等を読み出す一方、当該記憶媒体に対してデータ等を記録するドライブ部を備えていてもよい。地図サーバ装置６には、走行ルートを計算するルート計算機能が含まれている。また、地図サーバ装置６には、走行ルートを計算するための地図データや目的地（POI（Point of Interest））リストやCity／Streetリストが記憶されているデータベースが構築されている。なお、地図サーバ装置６の各機能は、それぞれ別個のＣＰＵ等により構成されていてもよく、共通のＣＰＵ等により構成されていてもよい。
【００２６】
さらに、地図サーバ装置６は、その機能として、インターネットＮＷに接続して、携帯電話キャリア５を経由して携帯電話機４を介したナビゲーション装置３との通信状態を制御する第２通信手段２１と、第２通信手段２１で用いる第２通信パラメータを設定する第２通信パラメータ設定手段２２とを備えている。
【００２７】
第２通信手段２１は、ナビゲーション装置３からのレスポンス確認のためのメッセージの受信に応答して応答メッセージを送信する。また、第２通信手段２１は、ナビゲーション装置３から送信されたレスポンス値を受信する。そして、第２通信パラメータ設定手段２２は、第２通信手段２１により受信したレスポンス値に基づいて最適な第２通信パラメータを決定し、地図サーバ装置６で用いるデータ送信条件に関する第２通信パラメータに当該最適な第２通信パラメータを設定する。なお、本実施形態では、第２通信パラメータとして、例えばデータ送信に用いるバッファ長を設定する。
【００２８】
次に、ナビゲーションシステム１およびナビゲーション装置３の作動（通信および通信パラメータ管理処理）について図２を参照して説明する。この処理は、ユーザのスイッチ入力操作に応じてルート案内が指示されたときに開始される。また、通信パラメータ、第２通信パラメータには予め定められた値が設定されている。
【００２９】
まず、ナビゲーション装置３の通信手段１１が、携帯電話機４を介して地図サーバ装置６に通信接続を行う（Ｓ１１〜Ｓ１２）。
【００３０】
次いで、ナビゲーション装置３が、地図サーバ装置６に対して認証のリクエストを行う（Ｓ２１〜Ｓ２４）。具体的には、ナビゲーション装置３の通信手段１１が、携帯電話機４に認証リクエスト信号を送信し（Ｓ２１）、この信号を受信して携帯電話機４から地図サーバ装置６に認証リクエスト信号が送信され、地図サーバ装置６の第２通信手段２１が認証リクエスト信号を受信する（Ｓ２２）。次いで、地図サーバ装置６は、ナビゲーション装置３の認証処理を行い、ナビゲーション装置３が予め登録されている場合は、第２通信手段２１が認証ＯＫのレスポンス信号を携帯電話機４に送信する（Ｓ２３）。このレスポンス信号を受信して携帯電話機４からナビゲーション装置４にレスポンス信号が送信され、ナビゲーション装置３の通信手段１１がレスポンス信号を受信する（Ｓ２４）。
【００３１】
次いで、ナビゲーション装置３の通信手段１１が、目的地候補のリスト情報のリクエスト信号を携帯電話機４を介して送信し、地図サーバ装置６から携帯電話機４を介してそのリスト情報を受信する（Ｓ３１〜Ｓ３４）。そして、ナビゲーション装置３は、受信したリスト情報に基づいてユーザに目的地候補を提示する。これにより、ユーザのスイッチ入力により目的地が設定される。なお、例えばユーザからルート案内が指示されたときに目的地が直接設定されて、ナビゲーション装置３の処理で目的地候補のリスト情報の必要性がなければ、Ｓ３１〜Ｓ３４の処理は省略される。
【００３２】
次いで、ナビゲーション装置３が、現在位置および目的地と、Keep Alive Message（レスポンス確認のためのメッセージ）とを、携帯電話機４を介して地図サーバ装置６に送信し、地図サーバ装置６からの応答を受信する（Ｓ４１〜Ｓ４４）。なお、Keep Alive Messageは、応答時間計測および接続状況確認に用いられるものであり定期的に送信される。具体的には、ナビゲーション装置３の通信手段１１が、現在位置および目的地とKeep Alive Messageとを携帯電話機４に送信し（Ｓ４１）、このデータを受信して携帯電話機４から地図サーバ装置６にデータが送信され、地図サーバ装置６の第２通信手段２１が現在位置および目的地とKeep Alive Messageとを受信する（Ｓ４２）。
【００３３】
次いで、地図サーバ装置６の第２通信手段２１が、Keep Alive Messageの応答メッセージを携帯電話機４に送信する（Ｓ４３）。これと共に、地図サーバ装置６が、受信した現在位置および目的地に基づいて走行ルートを計算する処理を行い、計算された走行ルートに基づいて、第２通信手段２１が、応答メッセージの送信タイミングまでに得られた走行ルートおよびその周辺地図データ（これらのデータの一部）を携帯電話機４に送信する。そして、これらのデータを受信して携帯電話機４からナビゲーション装置４にデータが送信され、ナビゲーション装置３の通信手段１１が応答メッセージと、走行ルートおよびその周辺地図データとを受信する（Ｓ４４）。
【００３４】
このとき、実際にはナビゲーション装置３は受信待ち状態であり、受信処理を通信パラメータ（タイムアウト値およびリトライ回数）に基づいて繰り返している。そして、設定されたタイムアウト値およびリトライ回数の限度内で地図サーバ装置６からのデータが受信されなかった場合、通信手段１１は地図サーバ装置６との通信接続が切断されたと判断する。通信接続が切断されたと判断された場合、ナビゲーションシステム１における通信および通信パラメータ管理処理が終了される。
【００３５】
次いで、ナビゲーション装置３のレスポンス値取得手段１２が、Ｓ４１でKeep Alive Messageを送信してからＳ４４で応答メッセージを受信するまでの応答時間Ｔを計測し、計測された応答時間Ｔ（レスポンス値）に基づいて、通信パラメータ設定手段１３が最適な通信パラメータを決定して設定する（Ｓ５０）。具体的には、ナビゲーション装置３のメモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ）には応答時間と通信パラメータとの対応関係を示すテーブルが予め記憶されており、通信パラメータ設定手段１３は、このテーブルを用いて、計測された応答時間Ｔに対応する通信パラメータを最適な通信パラメータとして決定して設定する。
【００３６】
次いで、ナビゲーション装置３の通信手段１１が、Keep Alive Messageと、Ｓ５０で取得されたレスポンス値とを、携帯電話機４を介して地図サーバ装置６に送信し、地図サーバ装置６からの応答を受信する（Ｓ６１〜Ｓ６４）。具体的には、ナビゲーション装置３の通信手段１１が、Keep Alive Messageとレスポンス値とを携帯電話機４に送信し（Ｓ６１）、このデータを受信して携帯電話機４から地図サーバ装置６にデータが送信され、地図サーバ装置６の第２通信手段２１がKeep Alive Messageとレスポンス値とを受信する（Ｓ６２）。
【００３７】
次いで、地図サーバ装置６の第２通信手段２１は、Ｓ６１で送信されたKeep Alive Messageの応答メッセージと、Ｓ４３で計算された走行ルートおよびその周辺地図データ（これらのデータのうち未送信のデータの一部）を携帯電話機４に送信する（Ｓ６３）。このとき、第２通信手段２１は、設定されたデータ送信条件に関する第２通信パラメータ（バッファ長）を用いて、データを送信する。そして、このデータを受信して携帯電話機４からナビゲーション装置３にデータが送信され、ナビゲーション装置３の通信手段１１が応答メッセージと走行ルートおよびその周辺地図データとを受信する（Ｓ６４）。このとき、Ｓ６４における受信では、Ｓ５０で設定された通信パラメータが用いられて受信処理が行われる。これにより、通信条件や通信状況に合わせて受信処理が行われて通信効率が向上される。
【００３８】
これと共に、地図サーバ装置６の第２通信パラメータ設定手段２２が、Ｓ６２で受信した応答時間Ｔ（レスポンス値）に基づいて、最適な第２通信パラメータを決定する（Ｓ７０）。具体的には、地図サーバ装置６のメモリには応答時間と第２通信パラメータとの対応関係を示すテーブルが予め記憶されており、第２通信パラメータ設定手段２２は、このテーブルを用いて、取得された応答時間に対応する第２通信パラメータを最適な第２通信パラメータとして設定する。
【００３９】
次いで、Ｓ５０と同様に、ナビゲーション装置３のレスポンス値取得手段２２が、Ｓ６１でKeep Alive Messageを送信してからＳ６４で応答メッセージを受信するまでの応答時間Ｔを計測し、計測された応答時間Ｔ（レスポンス値）に基づいて、通信パラメータ設定手段１３が最適な通信パラメータを決定して設定する（Ｓ８０）。
【００４０】
この後、走行ルートおよびその周辺地図データの全データの受信がナビゲーション装置３で完了するまでＳ６１〜Ｓ８０の処理が繰り返される。全データの受信が完了されると、ナビゲーションシステム１における通信および通信パラメータ管理処理が終了される。このとき、Ｓ６１では、前回のＳ８０で取得されたレスポンス値が逐次送信され、このレスポンス値に基づいてＳ７０で第２通信パラメータが逐次設定される。また、Ｓ６４では、前回のＳ８０で逐次設定された通信パラメータが用いられるので、ナビゲーション装置３側で、通信条件や通信状況に合わせて通信接続の切断が適切に判断されて通信効率が向上される。また、Ｓ６３では、前回のＳ７０で逐次設定された最適な第２通信パラメータが用いられるので、地図サーバ装置６側で、通信条件や通信状況に合わせてデータが適切に送信されて通信効率が向上される。
【００４１】
なお、ユーザがリルート（走行ルートの再探索）や別の目的地をリクエストする場合はＳ３１に戻り、Ｓ３１〜Ｓ７０の処理が繰り返される。
【００４２】
以上がナビゲーションシステムにおける通信および通信パラメータ管理処理である。
【００４３】
本実施形態のナビゲーションシステム１およびナビゲーション装置３によれば、メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間を計測した結果に基づいて、通信状態を示すレスポンス値を取得し、このレスポンス値に基づいて最適な通信パラメータを決定して、ナビゲーション装置３で用いる通信パラメータを、決定した最適な通信パラメータに逐次変更する。また、地図サーバ装置６で、レスポンス値に基づいて最適な第２通信パラメータを決定して、地図サーバ装置６で用いる第２通信パラメータを、決定した最適な第２通信パラメータに逐次変更する。これにより、通信条件や通信状況に合わせて最適な通信パラメータおよび第２通信パラメータを迅速に決定して設定することができ、通信効率を向上することができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、通信パラメータ設定手段１３および第２通信パラメータ設定手段２２は、予め記憶されたテーブルを用いて最適な通信パラメータおよび第２通信パラメータを設定するものとしたが、他の実施形態として、例えば、計測した応答時間に応じて、その時点で設定されている通信パラメータを増減させることで、最適な通信パラメータを設定するものとしてもよい。具体的には、例えば、応答時間が長いほどタイムアウト値を長くさせ、リトライ回数を少なくさせる方向に変更し、応答時間が短いほどタイムアウト値を短くさせ、リトライ回数を多くさせる方向に変更する。
【００４５】
また、本実施形態では、第２通信パラメータ設定手段２２を備え、通信手段１１から送信されたレスポンス値を第２通信手段２１で受信し、地図サーバ装置６側でも、このレスポンス値を用いて第２通信パラメータ設定手段２２により第２通信パラメータを最適に逐次設定するものとしたが、他の実施形態として、第２通信パラメータ設定手段２２を備えず、ナビゲーション装置３側で通信パラメータを最適に逐次設定するのみとしてもよい。この場合も、通信手段の種類や性能等の通信条件や、地域や時間帯等に応じた通信状況に合わせて、最適な通信パラメータを迅速に決定し設定することができ、通信効率を向上できるとの効果を奏する。
【００４６】
また、本実施形態では、通信パラメータ設定手段１３により設定する通信パラメータを通信の切断を判断するタイムアウト値、通信の切断後のリトライ回数としたが、これら以外の通信切断条件に関する通信パラメータを設定するものとしてもよい。
【００４７】
また、本実施形態では、取得するレスポンス値を応答時間としたが、これ以外の通信時間に関する通信状態を示す値をレスポンス値として取得するものとしてもよい。例えば、応答メッセージの受信処理が設定されたタイムアウト値とリトライ回数の限度内で繰り返される場合、レスポンス値として、実際に応答メッセージが受信されるまでに受信処理が試行された回数などを用いてもよい。また、レスポンス値として、これらの値を組み合わせて用いるものとしてもよい。
【００４８】
また、本実施形態では、ナビゲーション装置は、ユーザにより携帯される携帯電話機を通信機器として、携帯電話機を介して地図サーバ装置と通信するものとしたが、例えば、ナビゲーション装置に装着（内蔵）された通信機器を用いて地図サーバ装置と通信するものとしてもよい。
【００４９】
また、本実施形態では、ナビゲーション装置は自動車に搭載されるものとしたが、ナビゲーション装置は、自動車以外に、例えばロボット等の移動機能を有する機能的装置や、例えば携帯電話機等のユーザにより携帯される携帯情報端末に搭載されるものとしてもよい。また、ナビゲーション装置自体が携帯情報端末としてユーザにより携帯されるものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のナビゲーションシステムの概要図。
【図２】図１のナビゲーションシステムにおける通信および通信パラメータ管理処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５１】
１‥ナビゲーションシステム、２‥自動車、３…ナビゲーション装置、４‥携帯電話機、５‥携帯電話キャリア、６‥地図サーバ装置、１１‥通信手段、１２‥レスポンス値取得手段、１３‥通信パラメータ設定手段、２１‥第２通信手段、２２‥第２通信パラメータ設定手段。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信により地図データ等の情報を取得するナビゲーション装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーバ装置との通信を行い地図データ等の情報を取得するナビゲーション装置において、自動車等に搭載されたナビゲーション装置に装着された通信機器、またはユーザにより携帯される通信機器（例えば、携帯電話機などの携帯端末）を介して通信を行う際に、通信機器の種類や性能等の通信条件や、地域や時間帯等に応じた通信状況のため、以下のような問題がある。すなわち、例えば携帯電話機では通信方式や機種が進化しており、携帯電話機によって通信速度性能が異なっている。このときナビゲーション装置が古い種類の（通信速度性能が低い）携帯電話機に合わせてタイムアウト値、リトライ回数などの通信パラメータを設定した場合、多種類の携帯電話機をサポートできるが、通信速度性能が高い携帯電話機でも待ち時間がかかり、使い勝手が悪くなる。逆に、通信速度性能が高い携帯電話機に合わせて通信パラメータを設定した場合、多種類の携帯電話機のサポートができない。そのため、通信パラメータを携帯電話機に合わせて変更することが望ましい。しかも、ナビゲーション装置の出荷後も新たな携帯電話機が発売されるため、出荷時にプリインストールされた通信パラメータのみでは適切に動作しない場合が考えられる。
【０００３】
また、携帯電話機のカバレッジ（通信可能範囲）は、キャリア（通信サービス提供会社により提供される通信サービス）毎に異なるものであり、さらに、通信時の場所が異なると電波強度が変化する。このため、例えば圏外エリアに位置する場合に、通信パラメータを適切に設定しないと、ユーザの待ち時間が長くかかったり、接続処理を頻繁に行って携帯電話機のバッテリが消耗したりする。しかも、携帯電話機のカバレッジはインフラの拡張・進化により変化するため、その変化に合わせて通信パラメータを変更することが望ましい。しかし、ユーザが自分で、その場のカバレッジ状況に合わせて適切に通信パラメータを変更することは困難である。
【０００４】
また、通信が混雑する時間帯（例えば夕方）は、通信パラメータのタイムアウト値を他の時間帯より長めに設定する必要があるが、どの程度の値にするかは通信混雑状況によるため、ユーザが適切にその時の通信混雑状況に応じて通信パラメータを設定することは困難である。
【０００５】
これに対して、通信状態に応じて通信パラメータの設定変更を行う装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１の通信性能処理装置では、順次異なる通信制御パラメータを設定して通信制御処理を実行し、各通信制御パラメータ値における通信を観測して測定値を採取し、採取した測定値の相互比較により最適な通信制御パラメータを設定する。
【特許文献１】特開平７−１４１２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の通信性能処理装置では、最適な通信制御パラメータを決定する際に、通信制御パラメータ値を、予め定められた（予め定められた初期値に基づいた）範囲で順次変更して通信制御処理を繰り返し実行し、測定値を相互比較する必要があるため、最適なパラメータを決定するのに時間がかかってしまうという不都合がある。
【０００７】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたものであり、通信条件や通信状況に合わせた最適な通信パラメータを迅速に決定して設定することで、通信効率を向上することができるナビゲーション装置およびナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、情報を提供するサーバ装置と通信を行うナビゲーション装置であって、前記サーバ装置に対してレスポンス確認のためのメッセージを送信し、該メッセージに対する応答メッセージを該サーバ装置から受信する通信手段と、前記メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間を計測し、該計測した結果に基づいて通信状態を示すレスポンス値を取得するレスポンス値取得手段と、前記レスポンス値取得手段により取得したレスポンス値に基づいて最適な通信パラメータを決定し、当該ナビゲーション装置で用いる通信切断条件に関する通信パラメータに当該最適な通信パラメータを設定する通信パラメータ設定手段とを有することを特徴とする（第１発明）。
【０００９】
第１発明のナビゲーション装置によれば、通信手段により、サーバ装置に対してレスポンス確認のためのメッセージが送信され、該メッセージに対するサーバ装置からの応答メッセージが受信される。なお、通信手段は、ナビゲーション装置の外部の通信機器（例えば、ユーザにより携帯される携帯電話機等の通信機器）の通信機能を利用してサーバ装置と通信する構成と、ナビゲーション装置に装着（内蔵）された通信機器を用いてサーバ装置と直接通信する構成とのいずれも含む。
【００１０】
そして、レスポンス値取得手段は、メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間を計測することで、該計測した結果に基づいて通信状態を示すレスポンス値を取得する。レスポンス値としては、例えば、メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間（応答時間）そのものを用いることができる。このように取得されたレスポンス値は、通信時間に関する通信状態を適切に示すものであり、しかも、１回のメッセージ送信に対する応答メッセージが受信されればレスポンス値を取得できるので、比較的短い時間で取得することができる。よって、通信パラメータ設定手段により、取得されたレスポンス値に基づいて、通信状態に合わせて最適な通信パラメータを決定することができる。そして、通信パラメータ設定手段により、ナビゲーション装置で用いる通信切断条件に関する通信パラメータを、決定された最適な通信パラメータに設定することで、通信条件や通信状況に応じた最適な通信パラメータが通信中にリアルタイムで逐次設定されうる。そして、このように通信切断条件に関する通信パラメータを通信中にリアルタイムで最適に設定することで、多様な通信条件や通信状況に対応して通信接続を確保できる。しかも、それぞれの通信条件や通信状況に合わせて通信切断条件が適切になるので、通信時間や通信処理の試行回数等を低減することができ、通信効率を向上することができる。
【００１１】
従って、本発明によれば、通信手段の種類や性能等の通信条件や、地域や時間帯等に応じた通信状況に合わせて、最適な通信パラメータを迅速に決定し設定することができ、これにより通信効率を向上することができる。
【００１２】
また、第１発明のナビゲーション装置において、前記通信パラメータは、通信の切断を判断するタイムアウト値、通信の切断後のリトライ回数の少なくともいずれか１つを含むことを特徴とする（第２発明）。
【００１３】
第２発明のナビゲーション装置によれば、通信の切断を判断するタイムアウト値や通信の切断後のリトライ回数が最適な値に逐次設定されるので、通信切断条件が適切になり通信効率が向上される。
【００１４】
次に、本発明のナビゲーションシステムは、移動機能を有する又はユーザにより携帯される機能的装置に搭載されるナビゲーション装置と、該ナビゲーション装置に通信を介して情報を提供するサーバ装置とを有するナビゲーションシステムであって、前記ナビゲーション装置は、前記サーバ装置に対してレスポンス確認のためのメッセージを送信し、該メッセージに対する応答メッセージを該サーバ装置から受信する通信手段と、前記メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間計測し、該計測した結果に基づいて通信時間に関する通信状態を示すレスポンス値を取得するレスポンス値取得手段と、前記レスポンス値取得手段により取得したレスポンス値に基づいて最適な通信パラメータを決定し、当該ナビゲーション装置で用いる通信切断条件に関する通信パラメータに当該最適な通信パラメータを設定する通信パラメータ設定手段とを有し、前記サーバ装置は、前記ナビゲーション装置からの前記メッセージの受信に応答して前記応答メッセージを送信する第２通信手段を有することを特徴とする。
【００１５】
第３発明のナビゲーションシステムによれば、第１発明のナビゲーション装置について説明したように、メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間を計測した結果に基づいて、通信時間に関する通信状態を示すレスポンス値を取得し、このレスポンス値に基づいて最適な通信パラメータを決定して、ナビゲーション装置で用いる通信切断条件に関する通信パラメータを、決定した最適な通信パラメータに逐次変更する。これにより、通信手段の種類や性能等の通信条件や、地域や時間帯等に応じた通信状況に合わせて、最適な通信パラメータを迅速に決定し設定することができ、通信効率を向上することができる。
【００１６】
また、第３発明のナビゲーションシステムにおいて、前記ナビゲーション装置の前記通信手段は、前記レスポンス値取得手段により取得したレスポンス値を前記サーバ装置へ送信し、前記サーバ装置の前記第２通信手段は、前記ナビゲーション装置からの前記レスポンス値を受信し、前記サーバ装置は、前記第２通信手段により受信した前記レスポンス値に基づいて最適な第２通信パラメータを決定し、当該サーバ装置で用いるデータ送信条件に関する第２通信パラメータに当該最適な第２通信パラメータを設定する第２通信パラメータ設定手段を有することを特徴とする（第４発明）。
【００１７】
第４発明のナビゲーションシステムによれば、ナビゲーション装置で取得されたレスポンス値をサーバ装置でも通信を介して取得し、このレスポンス値に基づいて最適な第２通信パラメータを決定して、サーバ装置で用いるデータ送信条件に関する第２通信パラメータを、決定した最適な第２通信パラメータに逐次変更する。これにより、サーバ装置側でも、通信条件や通信状況に合わせて、最適な第２通信パラメータを迅速に決定し設定することができるので、サーバ装置からのデータ送信条件を適切にして、より通信効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明のナビゲーション装置を有するナビゲーションシステムの実施形態について図面を用いて説明する。図１は本発明のナビゲーションシステムの概要図であり、図２は図１のナビゲーションシステムにおける通信および通信パラメータ管理処理を示すフローチャートである。
【００１９】
図１に示すように、ナビゲーションシステム１は、自動車２に搭載されたナビゲーション装置３と、ナビゲーション装置３と通信可能な携帯電話機４と、携帯電話機４から携帯電話キャリア５を経由して通信可能な、インターネットＮＷに接続された地図サーバ装置６とから構成されている。
【００２０】
自動車２内には、ナビゲーション装置３とユーザが所有する携帯電話機４とがある。携帯電話機４はBluetooth搭載であり、この携帯電話機４は予めナビゲーション装置３に登録されている。そして、自動車２側の電源をＯＮすることで、これら２つはBluetoothによりリンクされ通信を行う。また、携帯電話機４は、通信サービス提供会社により提供される自動車２の周辺の携帯電話キャリア５との無線通信を介してインターネットＮＷに接続可能である。そして、携帯電話機４は、携帯電話キャリア５を経由して、インターネットＮＷに接続された地図サーバ装置６と通信可能である。
【００２１】
ナビゲーションシステム１において、自動車２に搭乗したユーザ（ドライバ）がナビゲーション装置３に目的地を設定すると、ナビゲーション装置３は携帯電話機４とのデータ通信を介して地図サーバ装置６と接続を行い、地図サーバ装置６に現在位置および目的地を送信する。地図サーバ装置６は、受信した現在位置および目的地からルート計算を行い、走行ルートおよびその周辺地図データを携帯電話機４とのデータ通信を介してナビゲーション装置３に送信する。そして、ナビゲーション装置３は、地図サーバ装置６から受信したデータを用いて、ユーザに対して地図表示や音声ガイド等により目的地へ誘導するルート案内を行う。
【００２２】
ナビゲーション装置３は、ハードウェアとしてのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、信号入力回路、信号出力回路等と、ＣＰＵ等に対して諸機能を付与するプログラムとにより構成されている。ナビゲーション装置３には、地図表示機能、案内表示機能、音声データ出力機能、スイッチ入力機能が含まれている。なお、ナビゲーション装置３の各機能は、それぞれ別個のＣＰＵ等により構成されていてもよく、共通のＣＰＵ等により構成されていてもよい。
【００２３】
さらに、ナビゲーション装置３は、その機能として、携帯電話機４および携帯電話キャリア５を経由した地図サーバ装置６との通信状態を制御する通信手段１１と、通信状態を示すレスポンス値を取得するレスポンス値取得手段１２と、通信手段１１で用いる通信パラメータを設定する通信パラメータ設定手段１３とを備えている。
【００２４】
通信手段１１は、地図サーバ装置６に対してレスポンス確認のためのメッセージ（Keep Alive Message）を送信し、該メッセージに対する応答メッセージを地図サーバ装置６から受信する。レスポンス値取得手段１２は、メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間（応答時間）を計測し、該計測した結果に基づいて通信時間に関する通信状態を示すレスポンス値（本実施形態では、応答時間をレスポンス値として用いる。）を取得する。通信パラメータ設定手段１３は、レスポンス値取得手段１２により取得したレスポンス値に基づいて最適な通信パラメータを決定し、ナビゲーション装置３で用いる通信切断条件に関する通信パラメータに当該最適な通信パラメータを設定する。なお、本実施形態では、通信パラメータとして、通信の切断を判断するタイムアウト値と、通信の切断後のリトライ回数とを設定する。
【００２５】
地図サーバ装置６は、ハードウェアとしてのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、信号入力回路、信号出力回路、記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ等）等と、ＣＰＵ等に対して諸機能を付与するプログラムとにより構成されている。さらに、地図サーバ装置６は、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記憶媒体からデータ等を読み出す一方、当該記憶媒体に対してデータ等を記録するドライブ部を備えていてもよい。地図サーバ装置６には、走行ルートを計算するルート計算機能が含まれている。また、地図サーバ装置６には、走行ルートを計算するための地図データや目的地（POI（Point of Interest））リストやCity／Streetリストが記憶されているデータベースが構築されている。なお、地図サーバ装置６の各機能は、それぞれ別個のＣＰＵ等により構成されていてもよく、共通のＣＰＵ等により構成されていてもよい。
【００２６】
さらに、地図サーバ装置６は、その機能として、インターネットＮＷに接続して、携帯電話キャリア５を経由して携帯電話機４を介したナビゲーション装置３との通信状態を制御する第２通信手段２１と、第２通信手段２１で用いる第２通信パラメータを設定する第２通信パラメータ設定手段２２とを備えている。
【００２７】
第２通信手段２１は、ナビゲーション装置３からのレスポンス確認のためのメッセージの受信に応答して応答メッセージを送信する。また、第２通信手段２１は、ナビゲーション装置３から送信されたレスポンス値を受信する。そして、第２通信パラメータ設定手段２２は、第２通信手段２１により受信したレスポンス値に基づいて最適な第２通信パラメータを決定し、地図サーバ装置６で用いるデータ送信条件に関する第２通信パラメータに当該最適な第２通信パラメータを設定する。なお、本実施形態では、第２通信パラメータとして、例えばデータ送信に用いるバッファ長を設定する。
【００２８】
次に、ナビゲーションシステム１およびナビゲーション装置３の作動（通信および通信パラメータ管理処理）について図２を参照して説明する。この処理は、ユーザのスイッチ入力操作に応じてルート案内が指示されたときに開始される。また、通信パラメータ、第２通信パラメータには予め定められた値が設定されている。
【００２９】
まず、ナビゲーション装置３の通信手段１１が、携帯電話機４を介して地図サーバ装置６に通信接続を行う（Ｓ１１〜Ｓ１２）。
【００３０】
次いで、ナビゲーション装置３が、地図サーバ装置６に対して認証のリクエストを行う（Ｓ２１〜Ｓ２４）。具体的には、ナビゲーション装置３の通信手段１１が、携帯電話機４に認証リクエスト信号を送信し（Ｓ２１）、この信号を受信して携帯電話機４から地図サーバ装置６に認証リクエスト信号が送信され、地図サーバ装置６の第２通信手段２１が認証リクエスト信号を受信する（Ｓ２２）。次いで、地図サーバ装置６は、ナビゲーション装置３の認証処理を行い、ナビゲーション装置３が予め登録されている場合は、第２通信手段２１が認証ＯＫのレスポンス信号を携帯電話機４に送信する（Ｓ２３）。このレスポンス信号を受信して携帯電話機４からナビゲーション装置４にレスポンス信号が送信され、ナビゲーション装置３の通信手段１１がレスポンス信号を受信する（Ｓ２４）。
【００３１】
次いで、ナビゲーション装置３の通信手段１１が、目的地候補のリスト情報のリクエスト信号を携帯電話機４を介して送信し、地図サーバ装置６から携帯電話機４を介してそのリスト情報を受信する（Ｓ３１〜Ｓ３４）。そして、ナビゲーション装置３は、受信したリスト情報に基づいてユーザに目的地候補を提示する。これにより、ユーザのスイッチ入力により目的地が設定される。なお、例えばユーザからルート案内が指示されたときに目的地が直接設定されて、ナビゲーション装置３の処理で目的地候補のリスト情報の必要性がなければ、Ｓ３１〜Ｓ３４の処理は省略される。
【００３２】
次いで、ナビゲーション装置３が、現在位置および目的地と、Keep Alive Message（レスポンス確認のためのメッセージ）とを、携帯電話機４を介して地図サーバ装置６に送信し、地図サーバ装置６からの応答を受信する（Ｓ４１〜Ｓ４４）。なお、Keep Alive Messageは、応答時間計測および接続状況確認に用いられるものであり定期的に送信される。具体的には、ナビゲーション装置３の通信手段１１が、現在位置および目的地とKeep Alive Messageとを携帯電話機４に送信し（Ｓ４１）、このデータを受信して携帯電話機４から地図サーバ装置６にデータが送信され、地図サーバ装置６の第２通信手段２１が現在位置および目的地とKeep Alive Messageとを受信する（Ｓ４２）。
【００３３】
次いで、地図サーバ装置６の第２通信手段２１が、Keep Alive Messageの応答メッセージを携帯電話機４に送信する（Ｓ４３）。これと共に、地図サーバ装置６が、受信した現在位置および目的地に基づいて走行ルートを計算する処理を行い、計算された走行ルートに基づいて、第２通信手段２１が、応答メッセージの送信タイミングまでに得られた走行ルートおよびその周辺地図データ（これらのデータの一部）を携帯電話機４に送信する。そして、これらのデータを受信して携帯電話機４からナビゲーション装置４にデータが送信され、ナビゲーション装置３の通信手段１１が応答メッセージと、走行ルートおよびその周辺地図データとを受信する（Ｓ４４）。
【００３４】
このとき、実際にはナビゲーション装置３は受信待ち状態であり、受信処理を通信パラメータ（タイムアウト値およびリトライ回数）に基づいて繰り返している。そして、設定されたタイムアウト値およびリトライ回数の限度内で地図サーバ装置６からのデータが受信されなかった場合、通信手段１１は地図サーバ装置６との通信接続が切断されたと判断する。通信接続が切断されたと判断された場合、ナビゲーションシステム１における通信および通信パラメータ管理処理が終了される。
【００３５】
次いで、ナビゲーション装置３のレスポンス値取得手段１２が、Ｓ４１でKeep Alive Messageを送信してからＳ４４で応答メッセージを受信するまでの応答時間Ｔを計測し、計測された応答時間Ｔ（レスポンス値）に基づいて、通信パラメータ設定手段１３が最適な通信パラメータを決定して設定する（Ｓ５０）。具体的には、ナビゲーション装置３のメモリ（ＲＡＭ，ＲＯＭ）には応答時間と通信パラメータとの対応関係を示すテーブルが予め記憶されており、通信パラメータ設定手段１３は、このテーブルを用いて、計測された応答時間Ｔに対応する通信パラメータを最適な通信パラメータとして決定して設定する。
【００３６】
次いで、ナビゲーション装置３の通信手段１１が、Keep Alive Messageと、Ｓ５０で取得されたレスポンス値とを、携帯電話機４を介して地図サーバ装置６に送信し、地図サーバ装置６からの応答を受信する（Ｓ６１〜Ｓ６４）。具体的には、ナビゲーション装置３の通信手段１１が、Keep Alive Messageとレスポンス値とを携帯電話機４に送信し（Ｓ６１）、このデータを受信して携帯電話機４から地図サーバ装置６にデータが送信され、地図サーバ装置６の第２通信手段２１がKeep Alive Messageとレスポンス値とを受信する（Ｓ６２）。
【００３７】
次いで、地図サーバ装置６の第２通信手段２１は、Ｓ６１で送信されたKeep Alive Messageの応答メッセージと、Ｓ４３で計算された走行ルートおよびその周辺地図データ（これらのデータのうち未送信のデータの一部）を携帯電話機４に送信する（Ｓ６３）。このとき、第２通信手段２１は、設定されたデータ送信条件に関する第２通信パラメータ（バッファ長）を用いて、データを送信する。そして、このデータを受信して携帯電話機４からナビゲーション装置３にデータが送信され、ナビゲーション装置３の通信手段１１が応答メッセージと走行ルートおよびその周辺地図データとを受信する（Ｓ６４）。このとき、Ｓ６４における受信では、Ｓ５０で設定された通信パラメータが用いられて受信処理が行われる。これにより、通信条件や通信状況に合わせて受信処理が行われて通信効率が向上される。
【００３８】
これと共に、地図サーバ装置６の第２通信パラメータ設定手段２２が、Ｓ６２で受信した応答時間Ｔ（レスポンス値）に基づいて、最適な第２通信パラメータを決定する（Ｓ７０）。具体的には、地図サーバ装置６のメモリには応答時間と第２通信パラメータとの対応関係を示すテーブルが予め記憶されており、第２通信パラメータ設定手段２２は、このテーブルを用いて、取得された応答時間に対応する第２通信パラメータを最適な第２通信パラメータとして設定する。
【００３９】
次いで、Ｓ５０と同様に、ナビゲーション装置３のレスポンス値取得手段２２が、Ｓ６１でKeep Alive Messageを送信してからＳ６４で応答メッセージを受信するまでの応答時間Ｔを計測し、計測された応答時間Ｔ（レスポンス値）に基づいて、通信パラメータ設定手段１３が最適な通信パラメータを決定して設定する（Ｓ８０）。
【００４０】
この後、走行ルートおよびその周辺地図データの全データの受信がナビゲーション装置３で完了するまでＳ６１〜Ｓ８０の処理が繰り返される。全データの受信が完了されると、ナビゲーションシステム１における通信および通信パラメータ管理処理が終了される。このとき、Ｓ６１では、前回のＳ８０で取得されたレスポンス値が逐次送信され、このレスポンス値に基づいてＳ７０で第２通信パラメータが逐次設定される。また、Ｓ６４では、前回のＳ８０で逐次設定された通信パラメータが用いられるので、ナビゲーション装置３側で、通信条件や通信状況に合わせて通信接続の切断が適切に判断されて通信効率が向上される。また、Ｓ６３では、前回のＳ７０で逐次設定された最適な第２通信パラメータが用いられるので、地図サーバ装置６側で、通信条件や通信状況に合わせてデータが適切に送信されて通信効率が向上される。
【００４１】
なお、ユーザがリルート（走行ルートの再探索）や別の目的地をリクエストする場合はＳ３１に戻り、Ｓ３１〜Ｓ７０の処理が繰り返される。
【００４２】
以上がナビゲーションシステムにおける通信および通信パラメータ管理処理である。
【００４３】
本実施形態のナビゲーションシステム１およびナビゲーション装置３によれば、メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間を計測した結果に基づいて、通信状態を示すレスポンス値を取得し、このレスポンス値に基づいて最適な通信パラメータを決定して、ナビゲーション装置３で用いる通信パラメータを、決定した最適な通信パラメータに逐次変更する。また、地図サーバ装置６で、レスポンス値に基づいて最適な第２通信パラメータを決定して、地図サーバ装置６で用いる第２通信パラメータを、決定した最適な第２通信パラメータに逐次変更する。これにより、通信条件や通信状況に合わせて最適な通信パラメータおよび第２通信パラメータを迅速に決定して設定することができ、通信効率を向上することができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、通信パラメータ設定手段１３および第２通信パラメータ設定手段２２は、予め記憶されたテーブルを用いて最適な通信パラメータおよび第２通信パラメータを設定するものとしたが、他の実施形態として、例えば、計測した応答時間に応じて、その時点で設定されている通信パラメータを増減させることで、最適な通信パラメータを設定するものとしてもよい。具体的には、例えば、応答時間が長いほどタイムアウト値を長くさせ、リトライ回数を少なくさせる方向に変更し、応答時間が短いほどタイムアウト値を短くさせ、リトライ回数を多くさせる方向に変更する。
【００４５】
また、本実施形態では、第２通信パラメータ設定手段２２を備え、通信手段１１から送信されたレスポンス値を第２通信手段２１で受信し、地図サーバ装置６側でも、このレスポンス値を用いて第２通信パラメータ設定手段２２により第２通信パラメータを最適に逐次設定するものとしたが、他の実施形態として、第２通信パラメータ設定手段２２を備えず、ナビゲーション装置３側で通信パラメータを最適に逐次設定するのみとしてもよい。この場合も、通信手段の種類や性能等の通信条件や、地域や時間帯等に応じた通信状況に合わせて、最適な通信パラメータを迅速に決定し設定することができ、通信効率を向上できるとの効果を奏する。
【００４６】
また、本実施形態では、通信パラメータ設定手段１３により設定する通信パラメータを通信の切断を判断するタイムアウト値、通信の切断後のリトライ回数としたが、これら以外の通信切断条件に関する通信パラメータを設定するものとしてもよい。
【００４７】
また、本実施形態では、取得するレスポンス値を応答時間としたが、これ以外の通信時間に関する通信状態を示す値をレスポンス値として取得するものとしてもよい。例えば、応答メッセージの受信処理が設定されたタイムアウト値とリトライ回数の限度内で繰り返される場合、レスポンス値として、実際に応答メッセージが受信されるまでに受信処理が試行された回数などを用いてもよい。また、レスポンス値として、これらの値を組み合わせて用いるものとしてもよい。
【００４８】
また、本実施形態では、ナビゲーション装置は、ユーザにより携帯される携帯電話機を通信機器として、携帯電話機を介して地図サーバ装置と通信するものとしたが、例えば、ナビゲーション装置に装着（内蔵）された通信機器を用いて地図サーバ装置と通信するものとしてもよい。
【００４９】
また、本実施形態では、ナビゲーション装置は自動車に搭載されるものとしたが、ナビゲーション装置は、自動車以外に、例えばロボット等の移動機能を有する機能的装置や、例えば携帯電話機等のユーザにより携帯される携帯情報端末に搭載されるものとしてもよい。また、ナビゲーション装置自体が携帯情報端末としてユーザにより携帯されるものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明のナビゲーションシステムの概要図。
【図２】図１のナビゲーションシステムにおける通信および通信パラメータ管理処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５１】
１‥ナビゲーションシステム、２‥自動車、３…ナビゲーション装置、４‥携帯電話機、５‥携帯電話キャリア、６‥地図サーバ装置、１１‥通信手段、１２‥レスポンス値取得手段、１３‥通信パラメータ設定手段、２１‥第２通信手段、２２‥第２通信パラメータ設定手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を提供するサーバ装置と通信を行うナビゲーション装置であって、
前記サーバ装置に対してレスポンス確認のためのメッセージを送信し、該メッセージに対する応答メッセージを該サーバ装置から受信する通信手段と、
前記メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間を計測し、該計測した結果に基づいて通信時間に関する通信状態を示すレスポンス値を取得するレスポンス値取得手段と、
前記レスポンス値取得手段により取得したレスポンス値に基づいて最適な通信パラメータを決定し、当該ナビゲーション装置で用いる通信切断条件に関する通信パラメータに当該最適な通信パラメータを設定する通信パラメータ設定手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置において、
前記通信パラメータは、通信の切断を判断するタイムアウト値、通信の切断後のリトライ回数の少なくともいずれか１つを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
移動機能を有する又はユーザにより携帯される機能的装置に搭載されるナビゲーション装置と、該ナビゲーション装置に通信を介して情報を提供するサーバ装置とを有するナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、
前記サーバ装置に対してレスポンス確認のためのメッセージを送信し、該メッセージに対する応答メッセージを該サーバ装置から受信する通信手段と、
前記メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間計測し、該計測した結果に基づいて通信時間に関する通信状態を示すレスポンス値を取得するレスポンス値取得手段と、
前記レスポンス値取得手段により取得したレスポンス値に基づいて最適な通信パラメータを決定し、当該ナビゲーション装置で用いる通信切断条件に関する通信パラメータに当該最適な通信パラメータを設定する通信パラメータ設定手段とを有し、
前記サーバ装置は、
前記ナビゲーション装置からの前記メッセージの受信に応答して前記応答メッセージを送信する第２通信手段を有する
ことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項３記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置の前記通信手段は、前記レスポンス値取得手段により取得したレスポンス値を前記サーバ装置へ送信し、
前記サーバ装置の前記第２通信手段は、前記ナビゲーション装置から送信された前記レスポンス値を受信し、
前記サーバ装置は、前記第２通信手段により受信した前記レスポンス値に基づいて最適な第２通信パラメータを決定し、当該サーバ装置で用いるデータ送信条件に関する第２通信パラメータに当該最適な第２通信パラメータを設定する第２通信パラメータ設定手段を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項１】
情報を提供するサーバ装置と通信を行うナビゲーション装置であって、
前記サーバ装置に対してレスポンス確認のためのメッセージを送信し、該メッセージに対する応答メッセージを該サーバ装置から受信する通信手段と、
前記メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間を計測し、該計測した結果に基づいて通信時間に関する通信状態を示すレスポンス値を取得するレスポンス値取得手段と、
前記レスポンス値取得手段により取得したレスポンス値に基づいて最適な通信パラメータを決定し、当該ナビゲーション装置で用いる通信切断条件に関する通信パラメータに当該最適な通信パラメータを設定する通信パラメータ設定手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のナビゲーション装置において、
前記通信パラメータは、通信の切断を判断するタイムアウト値、通信の切断後のリトライ回数の少なくともいずれか１つを含むことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
移動機能を有する又はユーザにより携帯される機能的装置に搭載されるナビゲーション装置と、該ナビゲーション装置に通信を介して情報を提供するサーバ装置とを有するナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、
前記サーバ装置に対してレスポンス確認のためのメッセージを送信し、該メッセージに対する応答メッセージを該サーバ装置から受信する通信手段と、
前記メッセージの送信から応答メッセージの受信までの時間計測し、該計測した結果に基づいて通信時間に関する通信状態を示すレスポンス値を取得するレスポンス値取得手段と、
前記レスポンス値取得手段により取得したレスポンス値に基づいて最適な通信パラメータを決定し、当該ナビゲーション装置で用いる通信切断条件に関する通信パラメータに当該最適な通信パラメータを設定する通信パラメータ設定手段とを有し、
前記サーバ装置は、
前記ナビゲーション装置からの前記メッセージの受信に応答して前記応答メッセージを送信する第２通信手段を有する
ことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項３記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記ナビゲーション装置の前記通信手段は、前記レスポンス値取得手段により取得したレスポンス値を前記サーバ装置へ送信し、
前記サーバ装置の前記第２通信手段は、前記ナビゲーション装置から送信された前記レスポンス値を受信し、
前記サーバ装置は、前記第２通信手段により受信した前記レスポンス値に基づいて最適な第２通信パラメータを決定し、当該サーバ装置で用いるデータ送信条件に関する第２通信パラメータに当該最適な第２通信パラメータを設定する第２通信パラメータ設定手段を有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００９−９２４４５（Ｐ２００９−９２４４５Ａ）
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６１５８８（Ｐ２００７−２６１５８８）
【出願日】平成１９年１０月５日（２００７．１０．５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月３０日（２００９．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月５日（２００７．１０．５）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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